JP2010156745A

JP2010156745A - Image forming apparatus and method of controlling execution of cleaning of image carrying rotating body

Info

Publication number: JP2010156745A
Application number: JP2008333724A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yoshimoto; 真一吉本; Shunichi Takatani; 俊一高谷
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2010-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a photoreceptor drum from being deteriorated unnecessarily, and to reduce deterioration in an image caused by the discharge product produced when charging as far as possible, without a delay at the start of the execution of an image forming job. <P>SOLUTION: In a printer which charges the circumferential surface of the photoreceptor drum while rotating the photoreceptor drum, perform exposure scanning to form an electrostatic latent image, thereafter, develop the latent image with toner, the printer includes: a cleaning blade for removing the residue on the circumferential surface of the photoreceptor drum while being brought into contact with the circumferential surface of the photoreceptor drum; and a storage part for storing the accumulated value of the rotation time of the photoreceptor drum. Upon start-up of the printer (S1: YES), when the accumulated rotation time N stored in the storage part exceeds 3,000 minutes (S3: YES), the photoreceptor drum is rotated only for Ta seconds to execute the cleaning processing by the cleaning blade (S4). Meanwhile, when the accumulated rotation time is equal to or below 3,000 minutes (S3: NO). the printer is controlled not to execute the cleaning processing. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、感光体ドラムなどの像担持回転体の周面に付着した放電生成物のクリーニング処理の制御に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to control of a cleaning process for discharge products adhering to a peripheral surface of an image bearing rotating body such as a photosensitive drum.

従来、電子写真式のプリンタなどの画像形成装置においては、感光体ドラムの周面を帯電器により一様に帯電した後、レーザ光で露光走査して静電潜像を形成し、当該静電潜像をトナーで顕像化して、当該トナー像を記録シート上に転写することにより画像形成するように構成されている。
通常、上記帯電器としてコロナ放電式の帯電器が使用されているが、当該帯電器では、コロナ放電時に大量のオゾンが発生し、これにより空気中の成分が酸化されて窒素酸化物（ＮＯｘ）などの放電生成物が生じ、これが空気中を漂って、やがて感光体ドラムの周面（感光面）に付着する。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as an electrophotographic printer, the peripheral surface of a photosensitive drum is uniformly charged by a charger, and then exposed and scanned with a laser beam to form an electrostatic latent image. The latent image is visualized with toner, and the toner image is transferred onto a recording sheet to form an image.
Usually, a corona discharge-type charger is used as the charger. However, in the charger, a large amount of ozone is generated during corona discharge, which oxidizes components in the air and causes nitrogen oxides (NOx). A discharge product such as the above is generated and drifts in the air and eventually adheres to the peripheral surface (photosensitive surface) of the photosensitive drum.

放電生成物は抵抗値が低いため、感光体ドラムの感光面にこれが付着すると帯電特性が劣化し、画像がぼやける現象（画像ボケ）などが発生して画質が劣化する。
そこで、従来の画像形成装置では、例えば、特許文献１に示すように画像形成ジョブの終了直後の後回転の時間を、それまでの感光体ドラムの回転時間や印字した枚数などに応じて長くして、感光体ドラム表面に当接したクリーニングブレードにより、放電生成物を除去するようにしている（以下では、本来の画像形成動作とは別に、感光体ドラム周面のクリーニングのみを目的として感光体ドラムを回転させる処理を「空回転処理」という。）。 Since the discharge product has a low resistance value, if it adheres to the photosensitive surface of the photosensitive drum, the charging characteristics are deteriorated, and the phenomenon that the image is blurred (image blurring) or the like occurs, thereby degrading the image quality.
Therefore, in the conventional image forming apparatus, for example, as shown in Patent Document 1, the post-rotation time immediately after the end of the image forming job is lengthened according to the rotation time of the photosensitive drum up to that point or the number of printed sheets. The discharge product is removed by a cleaning blade that is in contact with the surface of the photosensitive drum (hereinafter, separately from the original image forming operation, the photosensitive member is used only for cleaning the peripheral surface of the photosensitive drum). The process of rotating the drum is called “idle rotation process”).

また、特許文献２においては、画像形成ジョブ実行する際の前処理として、そのときの湿度や温度などの環境データに応じて、感光体ドラムの回転時間が長くなるように制御している。
特開平11-249501号公報特開2003-29474号公報 In Patent Document 2, as preprocessing for executing an image forming job, control is performed so that the rotation time of the photosensitive drum becomes longer according to environmental data such as humidity and temperature at that time.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-249501 JP 2003-29474 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術によれば、画像形成ジョブ終了直後においては、放電生成物は空中を浮遊しており、この段階で空回転処理を実行しても効果は薄く、時間が経過して浮遊していた放電生成物が感光体ドラム表面に付着することにより、次の画像形成ジョブの実行時に画像劣化をもたらす。
一方、特許文献２に記載の技術によれば、放電生成物の付着量の有無にかかわらず、環境データのみに依存して画像形成ジョブの実行前に毎回回転を長くするようにしているので、不必要な空回転が多くなり、クリーニングブレードとの摩擦による感光体ドラムの劣化を促進させるのみならず、空回転処理の時間だけ画像形成ジョブの開始が遅くなり、ユーザを不必要に待たせる結果となる。 However, according to the technique described in Patent Document 1, immediately after the end of the image forming job, the discharge product is floating in the air. The discharge product that has been floating after the time adheres to the surface of the photosensitive drum, thereby causing image degradation when the next image forming job is executed.
On the other hand, according to the technique described in Patent Document 2, the rotation is lengthened every time before the execution of the image forming job, depending on only the environmental data, regardless of the presence or absence of the adhesion amount of the discharge product. As a result, unnecessary idle rotation increases and not only the deterioration of the photosensitive drum due to friction with the cleaning blade is promoted, but also the start of the image forming job is delayed by the idle rotation processing time, causing the user to wait unnecessarily. It becomes.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、感光体ドラムなどの像担持回転体が不必要に劣化するのを防止すると共に、画像形成ジョブの実行時においてその開始を遅延させることなく、帯電時に発生した放電生成物に起因する画像の劣化を可及的に阻止することができる画像形成装置を提供することを目的する。 The present invention has been made in view of the above problems, and prevents an image bearing rotating body such as a photosensitive drum from being unnecessarily deteriorated, and delays its start when an image forming job is executed. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing deterioration of an image due to a discharge product generated during charging as much as possible.

上記目的を達成するため、本発明の一つの局面は、像担持回転体を回転させながらその周面を帯電し、露光走査して静電潜像を形成した後、トナーで顕像化して画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持回転体の周面に当接して、当該周面における残存物を除去するクリーニング部材と、前記像担持回転体の回転時間を指標する値を累積して記憶する記憶手段と、装置起動時において、前記回転時間の指標値の累積値の大きさに応じて、前記像担持回転体を回転させてクリーニング部材による像担持回転体のクリーニング処理を実行させる制御手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is to charge an outer peripheral surface of an image bearing rotating body while rotating it, to perform exposure scanning to form an electrostatic latent image, and then to visualize the image with toner. A cleaning member that contacts the circumferential surface of the image bearing rotator and removes residue on the circumferential surface, and a value that indicates a rotation time of the image bearing rotator. And storing means for storing and rotating the image carrier rotator according to the accumulated value of the index value of the rotation time at the time of starting the apparatus, and executing the cleaning process of the image carrier rotator by the cleaning member And a control means for making it possible.

像担持回転体への放電生成物の付着量と、像担持回転体の劣化の度合いとは一定の相関関係があり、上記構成のように像担持回転体の累積回転時間を指標する時間に応じて、クリーニング処理を実行させることにより、不要な空回転を少なくすることができる。また、その実行時は、装置の起動時であり、通常は前回の画像形成ジョブの実行後から長時間経過しているので、浮遊中の放電生成物はほとんどなく、効果的なクリーニング処理が可能である。さらに、装置起動時においては、定着部における定着ローラの加熱や他の駆動部分の位置決めなどの初期動作が行われるため、この間はそもそも画像形成ジョブが実行できない状態なので、ユーザはクリーニング処理のため待たせられているという意識を抱かない。また、クリーニング処理は起動時のみ行われるので、それ以後の画像形成ジョブの実行開始が毎回遅延するような不都合が生じない。 There is a certain correlation between the amount of discharge product adhering to the image bearing rotator and the degree of deterioration of the image bearing rotator, and according to the time for indexing the cumulative rotation time of the image bearing rotator as in the above configuration. Thus, unnecessary idle rotation can be reduced by executing the cleaning process. In addition, the execution time is when the apparatus is started up, and since it has usually been a long time since the last execution of the image forming job, there are almost no floating discharge products and effective cleaning processing is possible. It is. Furthermore, since the initial operation such as heating of the fixing roller and positioning of other driving parts is performed at the time of starting the apparatus, the image forming job cannot be executed during this period, so the user waited for the cleaning process. I do not have the consciousness of being Further, since the cleaning process is performed only at the time of startup, there is no inconvenience that the start of execution of the subsequent image forming job is delayed.

ここで、前記制御手段は、前記回転時間を指標する累積値が、第１の閾値を超える場合に、前記像担持回転体を第１の時間だけ回転させて前記クリーニング処理を実行させ、前記回転時間の指標値の累積値が第１の閾値以下の場合には、第１の時間より短い時間だけ前記クリーニング処理を実行させるように制御することとしてもよい。
また、ここで、前記制御手段は、前記回転時間を指標する累積値が、第１の閾値を超える場合に、前記像担持回転体を第１の時間だけ回転させて前記クリーニング処理を実行させ、前記回転時間の指標値の累積値が第１の閾値以下の場合には、当該クリーニング処理を実行させないように制御するようにしてもよい。 Here, when the cumulative value indicating the rotation time exceeds a first threshold value, the control unit rotates the image carrier rotating body for a first time to execute the cleaning process, and performs the rotation. When the cumulative value of the time index value is equal to or less than the first threshold value, the cleaning process may be controlled to be executed for a time shorter than the first time.
Further, here, when the cumulative value indicating the rotation time exceeds a first threshold, the control unit rotates the image carrier rotator for a first time to execute the cleaning process, When the cumulative value of the index value of the rotation time is equal to or less than the first threshold value, the cleaning process may be controlled not to be executed.

さらに、前記制御手段は、装置起動時において、前記記憶手段に記憶されている回転時間が、第１の閾値より大きな第２の閾値を超える場合に、前記像担持回転体を前記第１の時間より長い第２の時間回転させてクリーニング処理を実行させるように制御してもよい。
また、装置内の湿度および温度のうち少なくとも湿度の大きさを指標する値を環境パラメータとして取得する取得手段を備え、前記制御手段が、前記クリーニング処理を実行させる場合において、前記環境パラメータが所定の値以上の場合には、そうでない場合よりも時間を長くして当該クリーニング処理を実行させるようにしてもよい。 Further, the control means moves the image bearing rotating body to the first time when the rotation time stored in the storage means exceeds a second threshold value larger than the first threshold value when the apparatus is activated. It may be controlled to execute the cleaning process by rotating for a longer second time.
In addition, an acquisition unit that acquires at least a value indicating the magnitude of the humidity among the humidity and temperature in the apparatus as an environmental parameter is provided, and when the control unit causes the cleaning process to be performed, the environmental parameter is a predetermined value. If the value is greater than or equal to the value, the cleaning process may be executed for a longer time than otherwise.

さらに、また、像担持回転体の周面に所定のトナーパッチを形成して、再現画像の画質を維持するための画像安定化処理を行う画像安定化手段と、装置起動時における上記画像安定化処理の要否を判定する判定手段と、前記判定手段により、装置起動時に画像安定化処理が必要と判定された場合に、前記像担持回転体の回転時間の指標値の累積値に基づいた前記クリーニング処理の実行を禁止する禁止手段とを備えるようにしてもよい。 Furthermore, an image stabilizing unit for forming a predetermined toner patch on the peripheral surface of the image bearing rotating body to perform image stabilization processing for maintaining the image quality of the reproduced image, and the image stabilization at the time of starting the apparatus. A determination unit that determines whether processing is necessary, and the determination unit that determines that an image stabilization process is necessary when the apparatus is activated, based on a cumulative value of an index value of a rotation time of the image bearing rotating body. Prohibiting means for prohibiting execution of the cleaning process may be provided.

また、本発明に係る別の局面は、像担持回転体を回転させながらその周面を帯電し、露光走査して静電潜像を形成した後、トナーで顕像化して画像を形成する画像形成装置で実行される像担持回転体のクリーニングの実行制御方法であって、前記画像形成装置は、前記像担持回転体の周面に当接して、当該周面における残存物を除去するクリーニング部材と、前記像担持回転体の回転時間を指標する値を累積して記憶する記憶手段とを備え、装置起動時において、前記記憶手段から前記回転時間の指標値の累積値を取得する取得ステップと、前記取得した回転時間の指標値の累積値に基づいて、前記像担持回転体を回転させてクリーニング部材による像担持回転体のクリーニング処理を実行させる時間を決定する決定ステップと、前記決定された時間だけ、装置起動時にクリーニング処理を実行させるように制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。 Another aspect of the present invention is an image in which the peripheral surface is charged while rotating the image bearing rotator, and after exposure and scanning to form an electrostatic latent image, the image is visualized with toner to form an image. A cleaning control method for cleaning an image bearing rotating body executed by a forming apparatus, wherein the image forming apparatus is in contact with a circumferential surface of the image bearing rotating body and removes a residue on the circumferential surface. And a storage means for accumulating and storing a value indicating the rotation time of the image bearing rotator, and acquiring an accumulated value of the index value of the rotation time from the storage means when the apparatus is activated; A determination step for determining a time for rotating the image carrier rotator and executing a cleaning process of the image carrier rotator by a cleaning member based on the accumulated value of the index values of the acquired rotation times; Only time, characterized in that it comprises a control step of controlling so as to perform the cleaning process at device activation.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例にして説明する。
（１）プリンタの構成
図１は、当該プリンタ１の全体の構成を示す断面概略図である。
同図に示すように、プリンタ１は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであり、画像プロセス部１０と、中間転写部２０と、給送部３０と、定着部４０およびこれらの動作を制御する制御部１００を備え、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）から画像形成ジョブ（以下、「プリントジョブ」という。）を受け付けて、記録シート上に画像を形成する。 Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described using a tandem color digital printer (hereinafter simply referred to as “printer”) as an example.
(1) Configuration of Printer FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the printer 1.
As shown in the figure, the printer 1 forms an image by a well-known electrophotographic system, and includes an image processing unit 10, an intermediate transfer unit 20, a feeding unit 30, a fixing unit 40, and operations thereof. Is connected to a network (for example, LAN), receives an image forming job (hereinafter referred to as “print job”) from an external terminal device (not shown), and receives an image on a recording sheet. Form.

画像プロセス部１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各再現色に対応するトナー像を作像する作像部１1Ｃ〜１１Ｋを備えている。
中間転写部２０は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３でほぼ水平方向に張架され、矢印方向に循環走行される中間転写ベルト２１、当該中間転写ベルト２１の周面を清掃するクリーニング部２４等を備える。 The image processing unit 10 includes image forming units 11C to 11K that form toner images corresponding to reproduction colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K).
The intermediate transfer unit 20 includes an intermediate transfer belt 21 that is stretched in a substantially horizontal direction by a driving roller 22 and a driven roller 23 and circulates in an arrow direction, a cleaning unit 24 that cleans the peripheral surface of the intermediate transfer belt 21, and the like. Prepare.

画像プロセス部１０の各作像部１１Ｃ〜１１Ｋにより所定のタイミングで作像されたトナー像は、中間転写ベルト２１の内側の各作像部に対応する位置に配された一次転写ローラ（不図示）に印加された電圧による静電力により、走行する中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて転写され、カラーのトナー像が形成される。
一方、給紙部３０により、記録シートがタイミングを合わせて搬送されてきており、上記中間転写ベルト２１上のトナー像が、二次転写ローラ２５に印加された電圧による静電力により、当該記録シート上に二次転写される。 The toner images formed at predetermined timings by the image forming units 11C to 11K of the image processing unit 10 are primary transfer rollers (not shown) arranged at positions corresponding to the image forming units inside the intermediate transfer belt 21. ) Is applied in an overlapping manner at the same position on the traveling intermediate transfer belt 21 by the electrostatic force generated by the voltage applied to) to form a color toner image.
On the other hand, the recording sheet is conveyed in time by the sheet feeding unit 30, and the toner image on the intermediate transfer belt 21 is transferred to the recording sheet by the electrostatic force generated by the voltage applied to the secondary transfer roller 25. Secondary transferred on top.

その後、記録シートは、定着部４０において熱定着され、外部の排紙トレイ４１上に排出され、カラーの画像形成（カラープリントモード）が完了する。
また、ブラックのみの画像形成を行う場合には（モノクロプリントモード）、作像部１１Ｋのみを駆動させ、作像部１１Ｃ〜１１Ｙは不図示の離間機構により中間転写ベルト２１から相対的に離間させて停止させた状態となるように構成される。 Thereafter, the recording sheet is heat-fixed in the fixing unit 40 and discharged onto the external paper discharge tray 41, and the color image formation (color print mode) is completed.
In the case of forming only black images (monochrome print mode), only the image forming unit 11K is driven, and the image forming units 11C to 11Y are relatively separated from the intermediate transfer belt 21 by a separation mechanism (not shown). It is configured to be in a stopped state.

なお、この二次転写ローラ２５の周辺には、機内の温度および相対湿度を検出する温湿度センサ１１０が設けられており、制御部１００は、この温湿度センサ１１０の出力に基づき、ＲＯＭ１０４内に記憶された所定のテーブル（不図示）を参照して二次転写ローラ２５に印加すべき最適な転写電圧を決定する。
なお、画像プロセス部１０の作像部１１Ｃ〜１１Ｋは、それぞれ供給するトナーの色が異なるほかは、基本的に同じ構造であるが、一般のオフィスではモノクロモードでの使用頻度が高いため、ブラック用の作像部１１Ｋについては、他のカラー用の作像部１１Ｃ〜１１Ｙに比べ、感光体ドラムの径を大きくしたり、現像器のトナー容量を大きくするなどの工夫がなされている。 A temperature / humidity sensor 110 that detects the temperature and relative humidity in the machine is provided around the secondary transfer roller 25, and the control unit 100 stores the temperature / humidity sensor 110 in the ROM 104 based on the output of the temperature / humidity sensor 110. An optimum transfer voltage to be applied to the secondary transfer roller 25 is determined with reference to a stored predetermined table (not shown).
The image forming units 11C to 11K of the image processing unit 10 have basically the same structure except that the colors of toners to be supplied are different. However, since the frequency of use in the monochrome mode is high in a general office, black The image forming unit 11K for the image is devised such that the diameter of the photosensitive drum is increased and the toner capacity of the developing device is increased as compared with the image forming units 11C to 11Y for other colors.

図２は、上記ブラック用の作像部１１Ｋの構成を示す図である。
同図に示すように作像部１１Ｋは、感光体ドラム１２、クリーニング装置１３、帯電器１４、排気装置１５、露光走査装置１６、現像器１７および集塵装置１８などからなる。
感光体ドラム１２は、その周面に残存するトナーなどの付着物が、クリーニング装置１３により除去された後、帯電器１４により所定の電圧に一様に帯電され、露光走査装置１６からのレーザ光により露光走査されてブラック用の静電潜像が形成され、さらに現像器１７の現像ローラ１７１からトナーの供給を受けて静電潜像が顕像化される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the black image forming unit 11K.
As shown in the figure, the image forming unit 11K includes a photosensitive drum 12, a cleaning device 13, a charger 14, an exhaust device 15, an exposure scanning device 16, a developing device 17, a dust collecting device 18, and the like.
After the adhering matter such as toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 12 is removed by the cleaning device 13, the photosensitive drum 12 is uniformly charged to a predetermined voltage by the charger 14, and the laser beam from the exposure scanning device 16. As a result, the electrostatic latent image for black is formed by exposure scanning, and toner is supplied from the developing roller 171 of the developing unit 17 to visualize the electrostatic latent image.

クリーニング装置１３は、感光体ドラム１２の周面に所定の押圧力で当接されたクリーニングブレード１３１と、クリーニングブレード１３１により回収された付着物を、紙面に垂直な方向手前側に搬送し、不図示のトナー回収ボックスに排出する回転スクリュー１３２などからなる。
集塵装置１８は、現像器１７から供給されたトナーの内、感光体ドラム１２に付着せずに浮遊しているトナーを不図示の排気ファンの作用により吸引してフィルター１８１で回収するものである。 The cleaning device 13 conveys the cleaning blade 131 brought into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 12 with a predetermined pressing force and the deposits collected by the cleaning blade 131 toward the front side in the direction perpendicular to the paper surface. The rotary screw 132 is discharged to the toner collection box shown in the figure.
The dust collecting device 18 sucks the floating toner that is not attached to the photosensitive drum 12 out of the toner supplied from the developing device 17 by the action of an exhaust fan (not shown) and collects it with the filter 181. is there.

また、排気装置１５が、帯電器１４の後方に形成されており、帯電中に発生した放電生成物を排気するようになっている。
図３は、この帯電器１４と排気装置１５の構成を示す部分切り欠き斜視図である。
同図に示すように帯電器１４は、金属製のシールドケース１４２の内部に鋸状の電極１４１を、感光体ドラム１２の軸Ｘとほぼ平行に架設し、感光体ドラム１２との対向面にグリッド状の制御電極１４３を配してなる公知のスコロトロン方式の帯電器である。 An exhaust device 15 is formed at the rear of the charger 14, and exhausts discharge products generated during charging.
FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing configurations of the charger 14 and the exhaust device 15.
As shown in the figure, the charger 14 has a saw-shaped electrode 141 installed in a metal shield case 142 substantially parallel to the axis X of the photosensitive drum 12, and is placed on the surface facing the photosensitive drum 12. This is a well-known scorotron type charger in which a grid-like control electrode 143 is arranged.

排気装置１５は、ダクト１５２とダクト１５２の途中に配された排気ファン１５１（図２参照）を備え、不図示のフィルターで放電生成物が回収されるように構成される。
しかしながら、このような排気装置１５を設けても発生した放電生成物を完全に回収できる訳ではなく、また、発生した放電生成物が、一旦帯電器１４のシールドケース１４２の内側や制御電極１４３などに付着した後、時間の経過と共に再度気化して感光体ドラム１２周面に付着する場合も多いので、本実施の形態では、必要に応じ、装置起動時に強制的に感光体ドラム１２を回動させてクリーニングブレード１３１により放電生成物を除去する処理（空回転処理）を実行させるようにしている。詳しくは後述する。 The exhaust device 15 includes a duct 152 and an exhaust fan 151 (see FIG. 2) disposed in the middle of the duct 152, and is configured to collect discharge products with a filter (not shown).
However, even if such an exhaust device 15 is provided, the generated discharge product cannot be completely recovered, and the generated discharge product is once inside the shield case 142 of the charger 14, the control electrode 143, and the like. In this embodiment, the photosensitive drum 12 is forcibly rotated when the apparatus is started up, if necessary, because it vaporizes again with time and adheres to the circumferential surface of the photosensitive drum 12. In this way, the cleaning blade 131 performs a process for removing discharge products (idling process). Details will be described later.

他のカラー用の作像部１１Ｃ〜１１Ｙには、特に排気装置１５や集塵措置１８が具備されていないが、設けてももちろん構わない。
(２）制御部の構成
図４は、プリンタ１の制御部１００の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、ＥＥＰＲＯＭ１０５、感光体ドラム回転時間記憶部１０６を備える。 The image forming units 11C to 11Y for other colors are not particularly equipped with the exhaust device 15 and the dust collecting means 18, but may be provided.
(2) Configuration of Control Unit FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 100 of the printer 1.
As shown in the figure, the control unit 100 includes a CPU 101, a communication I / F (interface) unit 102, a RAM 103, a ROM 104, an EEPROM 105, and a photosensitive drum rotation time storage unit 106.

ＣＰＵ１０１は、取得した画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの再現色用のデジタル画像信号を生成する処理のほか、ＲＯＭ１０４から必要なプログラムを読み出してタイミングを計りながら上記画像プロセス部１０、中間転写部２０、給紙部３０、定着部４０の動作を統一的に制御し、画像形成動作を円滑に実行させると共に、必要に応じて後述の空回転処理を実行させる。 In addition to processing for generating digital image signals for C, M, Y, and K reproduction colors from the acquired image data, the CPU 101 reads the necessary program from the ROM 104 and measures the timing while timing the image processing unit 10 and intermediate transfer. The operations of the image forming unit 20, the sheet feeding unit 30, and the fixing unit 40 are controlled in a unified manner so that the image forming operation is smoothly performed, and an idling process described later is performed as necessary.

通信Ｉ／Ｆ部１０２は、ＣＰＵ１０１とＬＡＮを接続するためのＬＡＮカードやＬＡＮボードであり、ＬＡＮを介してクライアント端末から送信されてくるプリントジョブのデータを受信してＣＰＵ１０１へ送る。
ＲＡＭ１０３は、揮発性メモリであって、ＣＰＵ１０１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。 The communication I / F unit 102 is a LAN card or a LAN board for connecting the CPU 101 to the LAN. The communication I / F unit 102 receives print job data transmitted from the client terminal via the LAN and sends it to the CPU 101.
The RAM 103 is a volatile memory and serves as a work area when the CPU 101 executes a program.

ＲＯＭ１０４には、プリンタ１における上記各部の動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。
ＥＥＰＲＯＭ１０５には、例えば、サービスマンによるメンテナンスのため、累積画像形成枚数などの情報が記憶される。
感光体ドラム回転時間記憶部１０６は、不揮発性のメモリであって、各作像部１１Ｃ〜１１Ｋにおける感光体ドラムの使用開始時からの回転時間が累積して記憶される。 The ROM 104 stores a program for controlling the operation of each unit in the printer 1.
The EEPROM 105 stores information such as the cumulative number of images formed for maintenance by a service person, for example.
The photosensitive drum rotation time storage unit 106 is a non-volatile memory, and the rotation time from the start of use of the photosensitive drum in each of the image forming units 11C to 11K is accumulated and stored.

もっとも、感光体ドラム回転時間記憶部１０６を別個に設けなくても、ＥＥＰＲＯＭ１０５の記録領域の一部を当該感光体ドラム回転時間記憶部として使用しても構わない。
なお、本実施の形態の形態では、ブラックの作像部１１Ｋの感光体ドラムは、カラー用の作像部１１Ｃ〜１１Ｙとは、独立して駆動可能となっており、作像部１１Ｃ〜１１Ｙ同士は、同一の駆動源により同時に回転・停止するように構成されているものとする。 However, a part of the recording area of the EEPROM 105 may be used as the photosensitive drum rotation time storage unit without providing the photosensitive drum rotation time storage unit 106 separately.
In the present embodiment, the photosensitive drum of the black image forming unit 11K can be driven independently from the color image forming units 11C to 11Y, and the image forming units 11C to 11Y. Assume that they are configured to rotate and stop simultaneously by the same drive source.

したがって、感光体ドラム回転時間記憶部１０６には、作像部１１Ｋにおける感光体ドラムの回転時間の累積値と、作像部１１Ｃ〜１１Ｙの感光体ドラムの回転時間の累積値の２種類が記憶される。例えば、作像部１１Ｋの感光体ドラムの累積回転時間は、ＣＰＵ１０１から作像部１１Ｋへの駆動指示が発せられたときに内部の時計クロックＩＣ（不図示）を参照して計時を開始して、駆動停止指示が発せられるまでの時間を求め、これを、既に感光体ドラム回転時間記憶部１０６に記憶されている作像部１１Ｋの感光体ドラムの回転時間に加算してその値を更新することにより行われる。他の作像部１１Ｃ〜１１Ｙの感光体ドラムについても同様である。 Accordingly, the photosensitive drum rotation time storage unit 106 stores two types, that is, a cumulative value of the rotation time of the photosensitive drum in the image forming unit 11K and a cumulative value of the rotation time of the photosensitive drums of the image forming units 11C to 11Y. Is done. For example, the accumulated rotation time of the photosensitive drum of the image forming unit 11K starts to be measured with reference to an internal clock clock IC (not shown) when a drive instruction is issued from the CPU 101 to the image forming unit 11K. The time until the drive stop instruction is issued is obtained, and this is added to the rotation time of the photosensitive drum of the image forming unit 11K already stored in the photosensitive drum rotation time storage unit 106 to update the value. Is done. The same applies to the photosensitive drums of the other image forming units 11C to 11Y.

操作パネル１２０は、プリンタ１本体のユーザが操作しやすい位置に設置されており、テンキーやスタートキー、リセットキーなどのハードキーのほか、液晶パネルからなる表示部を備える。当該表示部ではユーザに対し必要なメッセージを表示する一方、その画面表面にはタッチパネルが積層されており、表示された画面の所定箇所にタッチすることにより、様々な入力が可能なように構成されている。 The operation panel 120 is installed at a position where the user of the printer 1 can easily operate, and includes a display unit including a liquid crystal panel in addition to hard keys such as a numeric keypad, a start key, and a reset key. While the display unit displays necessary messages to the user, a touch panel is stacked on the surface of the screen so that various inputs can be made by touching a predetermined portion of the displayed screen. ing.

（３）空回転処理の制御
本実施の形態では、作像部１１Ｃ〜１１Ｋにおける帯電器におけるコロナ放電に起因して生じる放電生成物が、感光体ドラムの表面に経時的に付着して画質が劣化しないように、必要に応じて画像形成動作とは無関係に感光体ドラムを回転（空回転）させ、その表面に付着した放電生成物をクリーニング部材により除去する空回転処理を実行する。 (3) Control of idling process In this embodiment, the discharge product generated due to corona discharge in the chargers in the image forming units 11C to 11K adheres to the surface of the photosensitive drum with time, and the image quality is improved. In order to prevent deterioration, the photosensitive drum is rotated (idle rotation) as necessary regardless of the image forming operation, and the idling process is performed to remove the discharge products adhering to the surface by the cleaning member.

図５は、制御１００で実行される空回転処理の制御のうちブラックの作像部１１Ｋの感光体ドラムにおける空回転処理の制御内容を示すフローチャートである。
電源スイッチがＯＮにされて、装置が起動すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、上記感光体ドラム回転時間記憶部１０６から作像部１１Ｋの感光体ドラムの累積回転時間Ｎの値を読出し（ステップＳ２）、当該Ｎの値が、３０００分（５０時間）を超えているか否かを判定する。 FIG. 5 is a flowchart showing the control contents of the idling process in the photosensitive drum of the black image forming unit 11K in the idling process control executed by the control 100.
When the power switch is turned on and the apparatus is activated (step S1: YES), the value of the cumulative rotation time N of the photosensitive drum of the image forming unit 11K is read from the photosensitive drum rotation time storage unit 106 (step S2). Then, it is determined whether or not the value of N exceeds 3000 minutes (50 hours).

もし、Ｎの値が３０００分を超えていれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、感光体ドラムが劣化してその表面に放電生成物が付着しやすい状態になっており、画質に影響を与えるだけの放電生成物が付着していると考えられるので、ブラックの作像部１１Ｋについて時間Ｔａだけ空回転処理を実行させる。この時間Ｔａは、本実施の形態では２０秒に設定している（ステップＳ４）。 If the value of N exceeds 3000 minutes (step S3: YES), the photosensitive drum is deteriorated and discharge products are likely to adhere to the surface, which only affects the image quality. Since it is considered that the discharge product is adhered, the idling process is executed for the time Ta for the black image forming unit 11K. This time Ta is set to 20 seconds in the present embodiment (step S4).

反対に、感光体ドラムの累積回転時間Ｎが３０００分以下である場合には（ステップＳ３：ＮＯ）と、空回転処理を実行せずに制御を終了する。
上記により、累積回転時間Ｎが一旦、３０００分を超えると、それ以降の装置起動時には、必ず２０秒の空回転処理を実行するように制御される。
図１０は、感光体ドラムの累積回転時間と画質レベルの関係を示すグラフである。 On the contrary, if the cumulative rotation time N of the photosensitive drum is 3000 minutes or less (step S3: NO), the control is terminated without executing the idling process.
As described above, once the accumulated rotation time N exceeds 3000 minutes, control is performed to always execute the idling process for 20 seconds when the apparatus is started thereafter.
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the cumulative rotation time of the photosensitive drum and the image quality level.

同図において横軸は、感光体ドラムの累積回転時間を示し、縦軸は画質レベルを示している。ここで、画質レベルは、記録シート上の出力画像を肉眼で確認して、画像ボケや白抜けの有無を判断するものであって、使用開始時のレベルを最高値５として５段階で示すものである。本実施の形態では、レベル３以上を許容範囲としており、レベル３を下回るほど画質の劣化が目立ち始めるので、この段階で感光体ドラムの交換がなされるべきものであるとされる。 In the figure, the horizontal axis indicates the cumulative rotation time of the photosensitive drum, and the vertical axis indicates the image quality level. Here, the image quality level is determined by checking the output image on the recording sheet with the naked eye to determine the presence or absence of image blurring or white spots, and the level at the start of use is shown in five levels with a maximum value of 5. It is. In the present embodiment, level 3 or higher is set as an allowable range, and deterioration of image quality starts to be noticeable as the level falls below level 3, so that the photosensitive drum should be replaced at this stage.

破線Ｇ１は、空回転処理を一切行わない場合のグラフであり、実線Ｇ２、一点鎖線Ｇ３は、累積回転時間が約３０００分を経過すると、それぞれ２０秒、４０秒間だけ空回転処理を実行した場合のグラフを示している。
同図に示すように空回転処理をしない場合には、画質レベルは、累積回転時間が約３０００分を超えるとレベル３を下回る。しかし、このときに２０秒間の空回転処理を実行すると画質レベルが３．５に復帰し、その後も起動時に２０秒の空回転処理を実行することにより実線Ｇ２に示すように画質レベルの低下程度が小さくなり、画質レベルが３を下回ることがなくなるのが分かる。また、約３０００分経過時に４０秒間の空回転処理を実行すると画質レベルが４まで復帰し、その後も起動時に４０秒の空回転処理を実行することにより一点鎖線Ｇ３に示すように画質レベルの低下程度が小さくなり、６０００分になっても画質レベルが３．５となっている。 The broken line G1 is a graph when no idling process is performed, and the solid line G2 and the alternate long and short dash line G3 are when the idling process is executed for 20 seconds and 40 seconds, respectively, when the cumulative rotation time has passed about 3000 minutes. The graph is shown.
As shown in the figure, when the idling process is not performed, the image quality level falls below level 3 when the cumulative rotation time exceeds about 3000 minutes. However, when the idle rotation process for 20 seconds is executed at this time, the image quality level returns to 3.5, and after that, the idle rotation process for 20 seconds is executed at the time of startup, so that the image quality level is lowered as shown by the solid line G2. It becomes clear that the image quality level does not fall below 3. Further, when the idle rotation process for 40 seconds is executed when about 3000 minutes have elapsed, the image quality level returns to 4, and after that, by executing the idle rotation process for 40 seconds at the start-up, the image quality level is lowered as shown by a one-dot chain line G3. The image quality level is 3.5 even after 6000 minutes.

このことから、画質レベルの低下は、感光体ドラムの長時間の使用によりドラム周面の帯電特性や感光特性が自然に劣化することのみによるのではなく、クリーニングブレードの当接により感光体ドラム表面が徐々に摩耗して粗くなり、浮遊状態の放電生成物がその表面に付着しやすくなったことにも起因しているからであると理解される。また、帯電器１４も長時間使用しているとシールドケース１４２や制御電極１４３の表面に微小なさびが発生し、この部分に放電生成物がより付着しやすくなって、これが時間と共に気化して、感光体ドラムに付着することも関係する。 For this reason, the deterioration in image quality level is not only due to the natural deterioration of the charging characteristics and photosensitive characteristics of the drum peripheral surface due to long-term use of the photosensitive drum, but also due to the contact of the cleaning blade. It is understood that this is also due to the fact that the discharge products gradually become worn and rough, and the floating discharge products are likely to adhere to the surface. In addition, if the charger 14 is also used for a long time, minute rust is generated on the surface of the shield case 142 and the control electrode 143, and discharge products are more likely to adhere to this portion, which vaporizes with time. It is also related to adhesion to the photosensitive drum.

そこで、本実施の形態では、３０００分を経過すると装置起動毎に時間Ｔａだけ空回転させることにより、放電生成物を除去することにより画質レベルが３未満にならないようにしているものである。これにより、不要なときには空回転をせずにできるだけ感光体ドラムの寿命の低下を防止し、レベル３未満になろうとするに至ったときは、空回転を実施して、画質が許容範囲以下になるのを阻止しているのである。 Therefore, in the present embodiment, after 3000 minutes, the image quality level does not become less than 3 by removing the discharge products by idling the time Ta every time the apparatus is activated. As a result, the life of the photosensitive drum is prevented from being reduced as much as possible without idling when it is unnecessary, and when it is about to become less than level 3, idling is carried out so that the image quality falls below the allowable range. It is preventing from becoming.

なお、安全のため、ステップＳ３で、感光体ドラムの累積回転時間Ｎが３０００分以下である場合でも、時間Ｔａよりも短い時間、例えば１０秒程度空回転させるように制御しても構わない。
また、本実施の形態では、空回転処理は、装置起動時に実行されるようにしているので、次のような効果が得られる。 For the sake of safety, in step S3, even when the cumulative rotation time N of the photosensitive drum is 3000 minutes or less, it may be controlled to idle for a time shorter than the time Ta, for example, about 10 seconds.
Further, in the present embodiment, the idling process is performed when the apparatus is activated, so that the following effects can be obtained.

すなわち、装置起動時においては、定着部４０における定着ローラの加熱制御や、他の駆動部におけるホームポジション位置への位置決め動作、現像部内のトナーの攪拌などの初期動作を行うため、もともと所定の時間を要しており、この間に空回転処理を実行させることにより、空回転処理のためにだけわざわざ時間を取る必要がなくなり、ユーザがプリントジョブを発行したとき、プリント出力されるまで不要に待たされているという意識がなくなる。 That is, when the apparatus is started, initial operations such as heating control of the fixing roller in the fixing unit 40, positioning operation to the home position position in other driving units, and stirring of the toner in the developing unit are performed for a predetermined time. By executing the idling process during this period, it is not necessary to take time for the idling process, and when the user issues a print job, it is unnecessarily waited until the print is output. The consciousness of being lost.

また、例えば、オフィス等において前回の電源ＯＦＦ時から翌出勤日に装置起動するまで長時間経過しているため、浮遊している放電生成物はほとんどないと考えられ、この時点で空回転処理を実行すれば、効果的に感光体ドラム表面の放電生成物を除去することができる。
（４）空回転処理制御の変形例
（４−１）累積回転時間Ｎと比較する閾値が複数の場合
上記実施の形態では、感光体ドラムの累積回転時間が、３０００分を超えるか否かで、空回転処理の実行の有無を判断したが、この累積回転時間の閾値を複数用意して、その閾値が大きくなるごとに、それを超えた場合の空回転時間を大きくするようにしても構わない。この場合には、よりきめ細かい制御が可能となる。 In addition, for example, since it has been a long time since the last power-off in the office until the device starts on the next working day, it is considered that there are almost no floating discharge products. If executed, the discharge product on the surface of the photosensitive drum can be effectively removed.
(4) Modification of idling process control (4-1) When there are a plurality of threshold values to be compared with the accumulated rotation time N In the above embodiment, whether the accumulated rotation time of the photosensitive drum exceeds 3000 minutes or not. Whether or not the idling process is executed has been determined, but a plurality of threshold values for the accumulated rotation time are prepared, and each time the threshold value increases, the idling time when the threshold value is exceeded may be increased. Absent. In this case, finer control is possible.

図６は、当該累積回転時間の閾値が、３０００分と６０００分の２つある場合の制御例を示すフローチャートである。
同フローチャートに示すように、装置が起動されると、感光体ドラム回転時間記憶部１０６から現在の累積回転時間Ｎを読出し（ステップＳ１１：ＹＥＳ、ステップＳ１２）、このＮの値が、３０００分を超えているか否かを判断する（ステップＳ１３）。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of control in the case where there are two threshold values for the cumulative rotation time, 3000 minutes and 6000 minutes.
As shown in the flowchart, when the apparatus is activated, the current accumulated rotation time N is read from the photosensitive drum rotation time storage unit 106 (step S11: YES, step S12), and the value of N is 3000 minutes. It is determined whether or not it exceeds (step S13).

もし、３０００分を超えていれば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、次に、６０００分を超えているか否かを判断し（ステップＳ１４）、６０００分を超えていなければ、空回転時間Ｔｓを上記実施の形態と同様のＴａ（２０秒）に設定する（ステップＳ１４：ＮＯ、ステップＳ１５）。もし、６０００分を超えていれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、空回転時間ＴｓをＴａより大きなＴｂ（例えば４０秒）に設定する（ステップＳ１６）。 If it exceeds 3000 minutes (step S13: YES), it is then determined whether it exceeds 6000 minutes (step S14). If it does not exceed 6000 minutes, the idling time Ts is implemented. Is set to Ta (20 seconds), which is the same as that of the above (step S14: NO, step S15). If it exceeds 6000 minutes (step S14: YES), the idling time Ts is set to Tb (for example, 40 seconds) larger than Ta (step S16).

そして、ステップＳ１７において、上記の設定された空間時間Ｔｓだけ空回転処理を実行させる。
一方、ステップＳ１３において累積回転時間数Ｎが３０００分以下であると判断された場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、空回転をさせずに処理を終了する。
これにより、感光体ドラムの劣化に応じた、よりきめ細かい空回転処理が可能となり、画質レベルの劣化を効果的に低減できる。 In step S17, the idling process is executed for the set space time Ts.
On the other hand, when it is determined in step S13 that the cumulative rotation time N is 3000 minutes or less (step S13: NO), the process is terminated without idling.
As a result, finer idling processing according to the deterioration of the photosensitive drum can be performed, and the deterioration of the image quality level can be effectively reduced.

（４−２）画像安定化処理が実行される場合
また、所定の条件によって、装置起動時に画像安定化処理を実行されるように構成されている場合には、必ずしも空回転処理を実行しなくてもよい。
一般に、画像安定化処理とは、良好な画質を確保するため実行される処理を意味しており、代表的な例としては、自動濃度補正処理を上げることができる。すなわち、感光体ドラム上に所定のトナーパッチを形成し、これを中間転写ベルトに転写して、その濃度を光電センサにより検出して、検出された濃度が、当該パッチで示されるべき濃度と一致しているか否かを判定し、一致していない場合には、帯電器、現像部、一次転写ローラなどのバイアス電圧などを制御して、自動的に濃度を適正な状態に維持する処理である。 (4-2) When the image stabilization process is executed When the image stabilization process is configured to be executed when the apparatus is activated according to a predetermined condition, the idling process is not necessarily executed. May be.
In general, image stabilization processing means processing executed to ensure good image quality. As a typical example, automatic density correction processing can be raised. That is, a predetermined toner patch is formed on the photosensitive drum, transferred to an intermediate transfer belt, and the density is detected by a photoelectric sensor. The detected density is equal to the density to be indicated by the patch. This is a process for determining whether or not it is correct, and if it does not match, control the bias voltage of the charger, developing unit, primary transfer roller, etc., and automatically maintain the density in an appropriate state. .

同様な処理として、感光体ドラムもしくは中間転写ベルト上に階調性を有するトナーパッチを形成してこれを検出することによりγ曲線を補正する自動階調補正や、中間転写ベルト上にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のレジストパターンを形成し、これらの主走査方向、副走査方向における位置ずれ量を検出してなされるレジスト補正などを挙げることができる。
これらの画像安定化処理の実行のタイミングは、その種類に応じて異ならせてもよいが、本例では、例えば「前回の画像安定化処理から画像形成回数が所定の回数以上なされた後の最初の起動時」という条件を満たすことにより実行されるものとする。 As a similar process, a toner patch having gradation is formed on the photosensitive drum or the intermediate transfer belt, and this is detected to detect an automatic gradation correction for correcting the γ curve, or C, M on the intermediate transfer belt. And a resist correction performed by forming a resist pattern for each of the colors Y, K, and K and detecting the amount of misregistration in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
The timing of execution of these image stabilization processes may vary depending on the type of the image stabilization process. In this example, for example, “the first time after the number of times of image formation from the previous image stabilization process is equal to or greater than a predetermined number of times. It shall be executed by satisfying the condition of “when starting up”.

画像安定化処理時には、必ずトナーパッチの形成を行うので、感光体ドラムの回転を伴い、その際クリーニングブレードにより表面の放電生成物も除去されるため、改めて空回転させる必要がない。
図７は、本制御例における空回転処理の内容を示すフローチャートである。
装置が起動されると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、上述の画像安定化処理実行の条件が満たされているか否かを判定して画像安定化処理の要否を判断する（ステップＳ２２）。 Since the toner patch is always formed at the time of the image stabilization processing, the discharge drum on the surface is also removed by the cleaning blade at that time, so there is no need to rotate it again.
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the idling process in this control example.
When the apparatus is activated (step S21: YES), it is determined whether or not the above-described conditions for executing the image stabilization process are satisfied to determine whether or not the image stabilization process is necessary (step S22).

ステップＳ２２の判定が肯定的であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、当該画像安定化処理を実行し（ステップＳ２６）、空回転処理を行わずに終了する。
もし、ステップＳ２２において、画像安定化処理が不要と判定されたら（ステップＳ２２：ＮＯ）、感光体ドラム回転時間記憶部１０６から現在の累積回転時間Ｎを読出し（ステップＳ２３）、このＮの値が、３０００分を超えている場合には、時間Ｔａだけ空回転処理を実行し（ステップＳ２４：ＹＥＳ、ステップＳ２５）、そうでない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、空回転処理せずに処理を終了する。 If the determination in step S22 is affirmative (step S22: YES), the image stabilization process is executed (step S26), and the process ends without performing the idling process.
If it is determined in step S22 that image stabilization processing is not required (step S22: NO), the current accumulated rotation time N is read from the photosensitive drum rotation time storage unit 106 (step S23), and the value of N is determined. If it exceeds 3000 minutes, the idling process is executed for the time Ta (step S24: YES, step S25). Otherwise (step S24: NO), the process is performed without idling process. finish.

（４−３）機内環境を考慮する場合
感光体ドラムの表面に付着する放電生成物の量が同程度であっても、装置内の湿度、温度という環境パラメータによっても画像ボケの発生の程度が異なり、一般に高温高湿であるほど、放電生成物が吸湿して低抵抗になり画像ボケが発生しやすので、その場合に空回転時間を長くするように制御してもよい。 (4-3) Considering the in-machine environment Even if the amount of discharge products adhering to the surface of the photosensitive drum is the same, the degree of occurrence of image blur is also affected by the environmental parameters such as humidity and temperature in the apparatus. On the other hand, generally, the higher the temperature and humidity, the more the discharge product absorbs moisture and the resistance becomes lower and image blurring easily occurs. In this case, the idling time may be controlled to be longer.

図８は、この場合の空回転処理の内容を示すフローチャートである。
同フローチャートに示すように、装置が起動されると、感光体ドラム回転時間記憶部１０６から現在の累積回転時間Ｎを読出し（ステップＳ３１：ＹＥＳ、ステップＳ３２）、このＮの値が、３０００分を超えているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
もし、３０００分を超えていれば（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、次に、環境ステップが「５」以上であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。 FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the idling process in this case.
As shown in the flowchart, when the apparatus is activated, the current accumulated rotation time N is read from the photosensitive drum rotation time storage unit 106 (step S31: YES, step S32), and the value of N is 3000 minutes. It is determined whether or not it exceeds (step S33).
If it exceeds 3000 minutes (step S33: YES), it is next determined whether or not the environmental step is “5” or more (step S34).

ここで、環境ステップとは、機内の相対湿度と温度に基づき、図９に示すようなテーブルを参照して決定されるものである。
このテーブルは、例えばＲＯＭ１０４に予め格納されており、同図に示すように右にいくほど温度が高くなると共に、下方になるほど相対湿度が高くなっており、両者が高くなるに連れて環境ステップの値も大きくなるように設定されている。 Here, the environmental step is determined with reference to a table as shown in FIG. 9 based on the relative humidity and temperature in the machine.
This table is stored in advance in the ROM 104, for example. As shown in the figure, the temperature increases as it goes to the right and the relative humidity increases as it goes down. The value is also set to be large.

ステップＳ３４において、ＣＰＵ１０１は、温湿度センサ１１０の出力に基づき、図９に示すテーブルを参照して環境ステップを取得し、この値が「５」未満であるときは（ステップＳ３４：ＮＯ）、空回転時間ＴｓをＴａ（２０秒）に設定する（ステップＳ３５）。もし、環境ステップが、「５」以上であれば（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、空回転時間ＴｓをＴａより大きなＴｃ（例えば３０秒）に設定する（ステップＳ３６）。 In step S34, the CPU 101 acquires an environmental step based on the output of the temperature / humidity sensor 110 with reference to the table shown in FIG. The rotation time Ts is set to Ta (20 seconds) (step S35). If the environmental step is “5” or more (step S34: YES), the idling time Ts is set to Tc (for example, 30 seconds) greater than Ta (step S36).

そして、ステップＳ３７で、上記により設定された空間時間Ｔｓだけ空回転処理を実行させる。
一方、ステップＳ３３において累積回転時間数Ｎが、３０００分以下であると判断された場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、空回転させずに処理を終了する。
これにより、機内環境を考慮したよりきめ細かい空回転処理が可能となり、画質レベルの劣化を効果的に低減できる。 In step S37, the idling process is executed for the space time Ts set as described above.
On the other hand, if it is determined in step S33 that the cumulative rotation time N is 3000 minutes or less (step S33: NO), the process is terminated without idling.
As a result, a more detailed idling process in consideration of the in-flight environment can be performed, and deterioration in image quality level can be effectively reduced.

なお、本例では、相対湿度と温度の双方の検出値から環境ステップを求めたが、オフィスなどでは、室温は一定の範囲内にあると考えられ、この場合には、相対湿度だけを環境パラメータとして採用してもよい場合もありうる。
上記空回転処理の制御例においては、ブラック用の作像部１１Ｋにおける空回転処理について述べたが、カラー用の作像部１１Ｃ〜１１Ｙについても同様の空回転処理が実行される。 In this example, the environmental step is obtained from the detected values of both relative humidity and temperature. However, in offices and the like, the room temperature is considered to be within a certain range. It may be adopted as.
In the above-described control example of the idle rotation process, the idle rotation process in the black image forming unit 11K has been described, but the same idle rotation process is also executed in the color image forming units 11C to 11Y.

カラー画像の方が、鮮明さを要求される場合が多いと考えられるので、例えば、図５のステップ３の閾値「３０００分」を若干小さくするか、あるいは、ステップ４における空回転時間をＴａより若干大きめに設定するようにしてもよい。
感光体ドラム回転時間記憶部１０６に記憶されているブラック用の感光体ドラムの累積回転時間Ｎは、当該感光体ドラムの交換があったときには、サービスマンによりリセットされる。また、カラー用も３本同時に交換されることを前提にして、その交換時に累積回転時間がリセットされる。 Since it is considered that the color image is often required to be clear, for example, the threshold value “3000 minutes” in Step 3 in FIG. 5 is slightly reduced, or the idling time in Step 4 is set to be smaller than Ta. It may be set slightly larger.
The accumulated rotation time N of the black photosensitive drum stored in the photosensitive drum rotation time storage unit 106 is reset by a service person when the photosensitive drum is replaced. In addition, on the assumption that three colors are also replaced at the same time, the accumulated rotation time is reset at the time of replacement.

もっとも、カラー用の作像部１１Ｃ〜１１Ｙのそれぞれについて感光体ドラムの累積回転時間を記憶し、１本を交換するたびに該当する色の累積回転時間をリセットすることとし、そのうち一色でも、その累積回転時間が閾値を超えれば、次の起動時に３本について空回転処理を実行するようにしてもよい。また、作像部１１Ｃ〜１１Ｙの各感光体ドラムを独立に回転駆動することを可能な機種においては、それぞれの作像部の感光体ドラムについて累積回転時間を個別に判断して、空回転処理を実行させるようにしても構わない。 However, the accumulated rotation time of the photosensitive drum is stored for each of the color image forming units 11C to 11Y, and the accumulated rotation time of the corresponding color is reset every time one is replaced. If the cumulative rotation time exceeds the threshold value, the idle rotation process may be executed for the three at the next startup. Further, in a model that can independently rotate and drive the photosensitive drums of the image forming units 11C to 11Y, the accumulated rotation time is individually determined for the photosensitive drums of the respective image forming units, and the idling process is performed. May be executed.

さらには、空回転処理の要否を判定するためのパラメータは、上記のように感光体ドラムの累積回転時間そのものでなくとも、当該累積回転時間の長さと密接な相関関係にあるパラメータ、例えば、画像形成枚数の累積値や、感光体ドラムの累積回転数など、要するに感光体ドラムの累積回転時間を直接もしくは間接的に指標するパラメータであれば構わない。 Furthermore, the parameter for determining whether or not the idling process is necessary is not the cumulative rotation time itself of the photosensitive drum as described above, but a parameter closely correlated with the length of the cumulative rotation time, for example, In short, any parameter that directly or indirectly indicates the cumulative rotation time of the photosensitive drum, such as the cumulative value of the number of image formations or the cumulative rotation speed of the photosensitive drum, may be used.

なお、上記空回転処理の制御例は、可能な限り組み合わせて実施されてもよい。例えば、上記（４−１）と（４−３）の制御例を組み合わせ、環境ステップが所定の値より大きいときには、累積回転時間Ｎの大きさに応じて求められた複数の空回転時間Ｔａ、Ｔｂのそれぞれについて所定時間長くするようにしてもよい。
（５）その他の変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上記実施の形態や変形例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を考えることができる。 Note that the control examples of the idling process may be combined as much as possible. For example, when the control examples of (4-1) and (4-3) are combined and the environmental step is larger than a predetermined value, a plurality of idle rotation times Ta obtained according to the magnitude of the accumulated rotation time N, You may make it lengthen predetermined time about each of Tb.
(5) Other Modifications Although the present invention has been described above based on the embodiments, it is needless to say that the contents of the present invention are not limited to the above-described embodiments and modifications. Various modifications can be considered.

（５−１）上記実施の形態では、空回転時間を実行する際の時間を２０秒や４０秒に設定し、また閾値も３０００分、６０００分としているが、これらの値は、あくまでも一例を示しているに過ぎず、感光体ドラムの外径や材質、機種などによって、随時設定されるべきものである。
また、作像部１１Ｋにおける排気装置１５（図２）は必ずしもなくてもよいが、この場合には、空回転時間を上記よりも長くする方が望ましい。 (5-1) In the above embodiment, the time for executing the idling time is set to 20 seconds or 40 seconds, and the threshold values are set to 3000 minutes and 6000 minutes, but these values are merely examples. It is merely shown, and should be set as needed depending on the outer diameter, material, model, etc. of the photosensitive drum.
Further, the exhaust device 15 (FIG. 2) in the image forming unit 11K is not necessarily required, but in this case, it is desirable to make the idling time longer than the above.

（５−２）さらに、上記実施の形態では、帯電器で帯電させるものが感光体ドラムとなっている構成を例に挙げて説明したが、感光体ドラムの代わりに無端の感光体ベルトを用いる構成であってもよく、要するに、トナー像を担持して回転可能な像担持回転体でありさえすればよい。
（５−３）また、上記実施の形態では、タンデム型のカラープリンタについて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、モノクロプリンタであってもよく、さらに、複写機やファックスといった付加機能を有する装置であってもよい。 (5-2) Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the photosensitive member is charged by the charger is described as an example. However, an endless photosensitive belt is used instead of the photosensitive drum. In other words, the image carrier may be a rotating image carrier that can carry and rotate a toner image.
(5-3) In the above embodiment, the tandem color printer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a monochrome printer may be used, and additional functions such as a copying machine and a fax machine may be used. The apparatus which has this may be sufficient.

本発明は、帯電器で帯電させてトナー像を担持する像担持回転体を備える画像形成装置に広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to an image forming apparatus including an image bearing rotating body that carries a toner image by being charged by a charger.

本発明の実施の形態に係るタンデム型カラーデジタルプリンタの全体の構成を示す断面概略図である。1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of a tandem color digital printer according to an embodiment of the present invention. 上記カラーデジタルプリンタにおけるブラック用の作像部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image formation part for black in the said color digital printer. 図２におけるブラック用の作像部の帯電器と排気装置の構成を示す一部切り欠き図である。FIG. 3 is a partially cutaway view illustrating a configuration of a charger and an exhaust device of a black image forming unit in FIG. 2. 本発明の実施の形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る空回転処理制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the idling process control which concerns on embodiment of this invention. 上記空回転処理制御の第１の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st modification of the said idling process control. 上記空回転処理制御の第２の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd modification of the said idling process control. 上記空回転処理制御の第３の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd modification of the said idling process control. 上記第３の変形例で使用される環境ステップのテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table of the environmental step used by the said 3rd modification. 感光体ドラムの累積回転時間と画質レベルとの関係および空回転処理による効果を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the cumulative rotation time of the photosensitive drum and the image quality level and the effect of the idling process.

符号の説明Explanation of symbols

１プリンタ
１０画像プロセス部
１１Ｃ〜１１Ｋ作像部
１２感光体ドラム
１３クリーニング装置
１４帯電器
１５排気装置
１６露光走査装置
１７現像器
１８集塵装置
２０中間転写部
２１中間転写ベルト
３０給紙部
４０定着部
１００制御部
１０６感光体ドラム回転時間記憶部
１１０温湿度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 10 Image process part 11C-11K Image creation part 12 Photosensitive drum 13 Cleaning apparatus 14 Charger 15 Exhaust apparatus 16 Exposure scanning apparatus
DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 Developing device 18 Dust collector 20 Intermediate transfer part 21 Intermediate transfer belt 30 Paper feed part 40 Fixing part 100 Control part 106 Photosensitive drum rotation time storage part 110 Temperature / humidity sensor

Claims

像担持回転体を回転させながらその周面を帯電し、露光走査して静電潜像を形成した後、トナーで顕像化して画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持回転体の周面に当接して、当該周面における残存物を除去するクリーニング部材と、
前記像担持回転体の回転時間を指標する値を累積して記憶する記憶手段と、
装置起動時において、前記回転時間の指標値の累積値の大きさに応じて、前記像担持回転体を回転させてクリーニング部材による像担持回転体のクリーニング処理を実行させる制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by charging the peripheral surface while rotating an image bearing rotating body, exposing and scanning, and then forming an image by toner,
A cleaning member that comes into contact with the circumferential surface of the image bearing rotating body and removes the residue on the circumferential surface;
Storage means for accumulating and storing values indicating the rotation time of the image bearing rotator;
Control means for rotating the image carrier rotator and executing a cleaning process of the image carrier rotator by a cleaning member in accordance with the cumulative value of the index value of the rotation time when the apparatus is activated. An image forming apparatus.

前記制御手段は、
前記回転時間を指標する累積値が、第１の閾値を超える場合に、前記像担持回転体を第１の時間だけ回転させて前記クリーニング処理を実行させ、前記回転時間の指標値の累積値が第１の閾値以下の場合には、第１の時間より短い時間だけ前記クリーニング処理を実行させるように制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The control means includes
When the accumulated value indicating the rotation time exceeds a first threshold value, the image carrying rotating body is rotated for a first time to execute the cleaning process, and the accumulated value of the rotation time index value is 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning process is controlled to be executed for a time shorter than the first time when the value is equal to or less than the first threshold value.

前記制御手段は、
前記回転時間を指標する累積値が、第１の閾値を超える場合に、前記像担持回転体を第１の時間だけ回転させて前記クリーニング処理を実行させ、前記回転時間の指標値の累積値が第１の閾値以下の場合には、当該クリーニング処理を実行させないように制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The control means includes
When the accumulated value indicating the rotation time exceeds a first threshold value, the image carrying rotating body is rotated for a first time to execute the cleaning process, and the accumulated value of the rotation time index value is 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the threshold value is equal to or less than the first threshold value, the cleaning process is controlled not to be executed.

前記制御手段は、
装置起動時において、前記記憶手段に記憶されている回転時間が、第１の閾値より大きな第２の閾値を超える場合に、前記像担持回転体を前記第１の時間より長い第２の時間回転させてクリーニング処理を実行させるように制御する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。 The control means includes
When the rotation time stored in the storage unit exceeds a second threshold value larger than the first threshold value at the time of starting the apparatus, the image bearing rotator is rotated for a second time longer than the first time value. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is controlled to execute a cleaning process.

装置内の湿度および温度のうち少なくとも湿度の大きさを指標する値を環境パラメータとして取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、
前記クリーニング処理を実行させる場合において、前記環境パラメータが所定の値以上の場合には、そうでない場合よりも時間を長くして当該クリーニング処理を実行させる
ことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の画像形成装置。 An acquisition means for acquiring, as an environmental parameter, a value indicating at least the magnitude of the humidity within the apparatus and the temperature;
The control means includes
5. When the cleaning process is executed, when the environmental parameter is equal to or greater than a predetermined value, the cleaning process is executed for a longer time than when the environmental parameter is not equal to the case. An image forming apparatus according to claim 1.

像担持回転体の周面に所定のトナーパッチを形成して、再現画像の画質を維持するための画像安定化処理を行う画像安定化手段と、
装置起動時における上記画像安定化処理の要否を判定する判定手段と、
前記判定手段により、装置起動時に画像安定化処理が必要と判定された場合に、前記像担持回転体の回転時間の指標値の累積値に基づいた前記クリーニング処理の実行を禁止する禁止手段と
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 Image stabilization means for forming a predetermined toner patch on the peripheral surface of the image bearing rotator and performing image stabilization processing for maintaining the image quality of the reproduced image;
Determination means for determining whether or not the image stabilization process is necessary at the time of starting the apparatus;
A prohibiting unit that prohibits execution of the cleaning process based on an accumulated value of an index value of a rotation time of the image bearing rotating body when the determination unit determines that an image stabilization process is necessary at the time of starting the apparatus; The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:

像担持回転体を回転させながらその周面を帯電し、露光走査して静電潜像を形成した後、トナーで顕像化して画像を形成する画像形成装置で実行される像担持回転体のクリーニングの実行制御方法であって、
前記画像形成装置は、前記像担持回転体の周面に当接して、当該周面における残存物を除去するクリーニング部材と、前記像担持回転体の回転時間を指標する値を累積して記憶する記憶手段とを備え、
装置起動時において、前記記憶手段から前記回転時間の指標値の累積値を取得する取得ステップと、
前記取得した回転時間の指標値の累積値に基づいて、前記像担持回転体を回転させてクリーニング部材による像担持回転体のクリーニング処理を実行させる時間を決定する決定ステップと、
前記決定された時間だけ、装置起動時にクリーニング処理を実行させるように制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする像担持回転体のクリーニングの実行制御方法。 An image bearing rotating body that is executed in an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by charging the peripheral surface while rotating the image bearing rotating body, exposing and scanning, and forming an image with toner. A cleaning execution control method,
The image forming apparatus accumulates and stores a cleaning member that contacts the circumferential surface of the image bearing rotator and removes the residue on the circumferential surface, and a value that indicates a rotation time of the image bearing rotator. Storage means,
An acquisition step of acquiring an accumulated value of the index value of the rotation time from the storage means at the time of starting the device;
A determination step of determining a time for rotating the image carrier rotator and executing a cleaning process of the image carrier rotator by a cleaning member based on the cumulative value of the acquired index value of the rotation time;
And a control step of performing control so that the cleaning process is executed when the apparatus is started up for the determined time.