JP2010147554A

JP2010147554A - Electronic camera

Info

Publication number: JP2010147554A
Application number: JP2008319684A
Authority: JP
Inventors: Hidehiro Ogawa; 英洋小川
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2028-12-16
Also published as: JP5176934B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital electronic camera which does not require time and efforts for installing a subject position detecting unit to a subject position in calculating a distance from a photographing position to a subject. SOLUTION: If a person detecting means determines that a subject is not a person in S3, a laser distance measuring device irradiates the subject with a laser beam and detects a reflection light therefrom in S4, thereby measuring the distance from the photographing position to the subject. The measured distance is recorded into a recording medium through the control of a CPU in S10 together with the photographing position detected by a GPS in S6 and a photographing azimuth detected by an azimuth sensor in S7. Since the photographing distance can be measured by the laser distance measurement device, the distance between the photographing position to the subject can be correctly measured without requiring time and efforts for installing the subject position detecting unit to the subject position in a conventional digital camera. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影位置および撮影方位を検出すると共に、撮影位置から被写体までの距離を計測して、これらを記録する電子カメラに関するものである。 The present invention relates to an electronic camera that detects a shooting position and a shooting direction, measures a distance from the shooting position to a subject, and records them.

従来、この種の電子カメラとしては、例えば、特許文献１に開示されたデジタルカメラがある。このデジタルカメラを用いた撮影では、被写***置に被写***置検出ユニットが設置される。デジタルカメラおよび被写***置検出ユニットは、ＧＰＳアンテナをそれぞれ備えており、このＧＰＳアンテナによりＧＰＳ衛星からの位置座標データを受信して、撮影位置および被写***置の経緯度をそれぞれ検出する。デジタルカメラは、被写***置検出ユニットで取得された被写***置の位置座標データを、無線通信用アンテナで受信する。そして、受信した被写***置の位置座標データと、自身のＧＰＳアンテナで受信した撮影位置の位置座標データとを基に、撮影方位、および撮影位置から被写体までの距離を算出し、これらを撮影画像に添付してメモリーカードに記録する。 Conventionally, as this type of electronic camera, for example, there is a digital camera disclosed in Patent Document 1. In photographing using this digital camera, a subject position detection unit is installed at the subject position. The digital camera and the subject position detection unit are each provided with a GPS antenna. The GPS antenna receives position coordinate data from a GPS satellite to detect the shooting position and the longitude and latitude of the subject position. The digital camera receives the position coordinate data of the subject position acquired by the subject position detection unit with the antenna for wireless communication. Based on the received position coordinate data of the subject position and the position coordinate data of the shooting position received by its own GPS antenna, the shooting direction and the distance from the shooting position to the subject are calculated, and these are taken as the shot image. Attach and record to memory card.

また、一般的な電子カメラに搭載されているピント検出手段や、ＣＰＵを内蔵した撮影レンズは、被写体の像の焦点が合う位置に移動させたレンズの位置を基に、撮影位置から被写体までの距離を求めることができる。
特開２００４−２９７４７８号公報 In addition, a focus detection unit mounted on a general electronic camera and a photographic lens with a built-in CPU are located from the photographic position to the subject based on the position of the lens moved to a position where the subject image is in focus. The distance can be determined.
JP 2004-297478 A

しかしながら、上記従来の特許文献１に開示されたデジタルカメラは、撮影位置から被写体までの距離を算出するには、被写***置検出ユニットを被写***置に設置しなければならず、手間がかかる。 However, in the conventional digital camera disclosed in Patent Document 1, in order to calculate the distance from the shooting position to the subject, the subject position detection unit must be installed at the subject position, which is troublesome.

また、レンズの位置を基に撮影位置から被写体までの距離を求める上記従来の構成では、被写体までの距離が数メートル先以上になると、被写体までの距離を正確に測定することができなかった。 Further, in the above-described conventional configuration in which the distance from the shooting position to the subject is determined based on the lens position, the distance to the subject cannot be accurately measured when the distance to the subject is several meters or more.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、撮影位置を検出する位置検出手段と、撮影方位を検出する方位検出手段と、被写体にレーザー光を照射してその反射光を検出することで撮影位置から被写体までの距離を計測する距離計測手段と、位置検出手段によって検出された撮影位置、方位検出手段によって検出された撮影方位、および、距離計測手段によって計測された距離を記録する記録手段と、被写体像を検出して検出した被写体像が人物であるか否かを判定する人物検出手段と、人物検出手段により被写体像が人物であると判定されると、距離計測手段による距離の計測を禁止する制御手段とを備え、電子カメラを構成した。 The present invention has been made to solve such a problem, and includes a position detection unit that detects a shooting position, a direction detection unit that detects a shooting direction, and irradiates a subject with laser light and reflects the reflected light. A distance measuring unit that measures the distance from the shooting position to the subject by detecting, a shooting position detected by the position detecting unit, a shooting direction detected by the direction detecting unit, and a distance measured by the distance measuring unit Recording means for recording, person detection means for determining whether the detected subject image is a person by detecting the subject image, and distance measurement means if the person detection means determines that the subject image is a person And an electronic camera.

この構成によれば、人物検出手段によって被写体像が人物でないと判定されると、距離計測手段により、被写体にレーザー光が照射されてその反射光が検出されることで、撮影位置から被写体までの距離が計測される。計測された距離は、位置検出手段によって検出された撮影位置および方位検出手段によって検出された撮影方位と共に、制御手段の制御によって記録手段に記録される。このため、電子カメラに備えられた距離計測手段により、撮影位置から被写体までの距離を計測することができるので、従来の電子カメラのように、撮影位置から被写体までの距離を計測するために、被写***置検出ユニットを被写***置に設置する手間がかからなくなる。また、レーザー光によって撮影位置から被写体までの距離を計測するため、被写体までの距離が数メートル先以上であっても、撮影位置から被写体までの距離を正確に測定することができる。また、人物検出手段によって被写体像が人物であると判定されると、制御手段により、距離計測手段によるレーザー光を用いた距離計測が禁止される。このため、人物の目にレーザー光が照射されて人物に傷害を発生させる虞を生じさせることはない。この結果、被写体までの距離の遠近にかかわらず、撮影位置から被写体までの距離を正確にかつ安全に計測することができる。 According to this configuration, when the person detection unit determines that the subject image is not a person, the distance measurement unit irradiates the subject with laser light and detects the reflected light, thereby detecting the distance from the shooting position to the subject. The distance is measured. The measured distance is recorded in the recording unit under the control of the control unit, together with the shooting position detected by the position detection unit and the shooting direction detected by the direction detection unit. For this reason, since the distance from the photographing position to the subject can be measured by the distance measuring means provided in the electronic camera, in order to measure the distance from the photographing position to the subject as in the conventional electronic camera, It eliminates the trouble of installing the subject position detection unit at the subject position. Further, since the distance from the shooting position to the subject is measured by the laser beam, the distance from the shooting position to the subject can be accurately measured even if the distance to the subject is several meters or more. Further, when the subject detection unit determines that the subject image is a person, the control unit prohibits distance measurement using laser light by the distance measurement unit. For this reason, there is no possibility that the person's eyes are irradiated with laser light and cause injury to the person. As a result, it is possible to accurately and safely measure the distance from the shooting position to the subject regardless of the distance to the subject.

また、本発明は、レーザー光を用いないで撮影位置から被写体までの距離を計測する第２の距離計測手段を備え、制御手段は、人物検出手段により被写体像が人物であると判定されると、距離計測手段に代えて第２の距離計測手段によって撮影位置から被写体までの距離を計測させることを特徴とする。 The present invention further includes second distance measuring means for measuring the distance from the shooting position to the subject without using laser light, and the control means determines that the subject image is a person by the person detecting means. The distance from the photographing position to the subject is measured by the second distance measuring means instead of the distance measuring means.

この構成によれば、人物検出手段によって被写体像が人物であると判定されると、距離計測手段により、被写体にレーザー光が照射されないで、撮影位置から被写体までの距離が計測される。このため、人物の目にレーザー光が照射されて人物に傷害を発生させる虞を生じさせることなく、撮影位置から被写体までの距離を安全に計測することができる。 According to this configuration, when the subject detection unit determines that the subject image is a person, the distance measurement unit measures the distance from the shooting position to the subject without irradiating the subject with laser light. Therefore, it is possible to safely measure the distance from the shooting position to the subject without causing the person's eyes to be irradiated with the laser light and causing the injury to the person.

また、本発明は、位置検出手段によって検出された撮影位置、方位検出手段によって検出された撮影方位、および、距離計測手段によって計測された距離から被写***置を算出する算出手段を備え、制御手段は、算出手段で算出された被写***置を記録手段に記録することを特徴とする。 The present invention further includes a calculation unit that calculates a subject position from the shooting position detected by the position detection unit, the shooting direction detected by the direction detection unit, and the distance measured by the distance measurement unit, The object position calculated by the calculating means is recorded on the recording means.

この構成によれば、位置検出手段によって検出された撮影位置、方位検出手段によって検出された撮影方位、および、距離計測手段によって計測された距離から、算出手段によって被写***置が算出される。算出された被写***置は、制御手段の制御によって記録手段に記録される。このため、パーソナルコンピュータ等の別装置を使用せずに、電子カメラのみを用いて被写***置を算出し、算出した被写***置を記録手段に記録することができる。 According to this configuration, the subject position is calculated by the calculating means from the photographing position detected by the position detecting means, the photographing orientation detected by the orientation detecting means, and the distance measured by the distance measuring means. The calculated subject position is recorded in the recording unit under the control of the control unit. Therefore, the subject position can be calculated using only the electronic camera without using another device such as a personal computer, and the calculated subject position can be recorded in the recording means.

本発明によれば、上記のように、従来の電子カメラのように、撮影位置から被写体までの距離を計測するために、被写***置検出ユニットを被写***置に設置する手間がかからなくなる。また、被写体までの距離の遠近にかかわらず、撮影位置から被写体までの距離を正確にかつ安全に計測することができる。 According to the present invention, as described above, it is not necessary to install the subject position detection unit at the subject position in order to measure the distance from the photographing position to the subject as in the conventional electronic camera. In addition, the distance from the shooting position to the subject can be accurately and safely measured regardless of the distance to the subject.

次に、本発明による電子カメラをデジタルカメラに適用した場合における、本発明を実施するための最良の形態について説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention when the electronic camera according to the present invention is applied to a digital camera will be described.

図１は、この最良の実施の形態によるデジタルカメラの構成の概略を示す正面斜視図である。 FIG. 1 is a front perspective view showing an outline of the configuration of a digital camera according to the best embodiment.

デジタルカメラ１は、カメラボディ２と、このカメラボディ２の前面に設けられた撮影レンズ３とから構成されている。カメラボディ２の正面から見て右上方の前面には、光学系４が設けられている。光学系４からは、後述する距離計測時に、被写体に向かってレーザー光が照射される。また、カメラボディ２の上面には、デジタルカメラ１を起動させる電源スイッチ５や、撮影用のシャッターボタン６などの操作部材や、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示装置２４が備えられている。表示装置２４には、撮影可能コマ数や撮影コマ数、設定されているシャッタースピード、その他のカメラ状態が表示される。 The digital camera 1 includes a camera body 2 and a photographing lens 3 provided on the front surface of the camera body 2. An optical system 4 is provided on the front upper right when viewed from the front of the camera body 2. Laser light is emitted from the optical system 4 toward the subject during distance measurement described later. On the upper surface of the camera body 2, a power switch 5 for starting the digital camera 1, operating members such as a shutter button 6 for photographing, and a display device 24 including an LCD (Liquid Crystal Display) are provided. The display device 24 displays the number of frames that can be taken, the number of shots, the set shutter speed, and other camera states.

図２は、図１に示すデジタルカメラ１の電気回路構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit configuration of the digital camera 1 shown in FIG.

デジタルカメラ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を備えている。このＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１０に格納されている制御プログラムに従い、バッファメモリ２１を一時記憶作業領域として、デジタルカメラ１内部の各回路について種々の制御処理を行う。 The digital camera 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11. In accordance with a control program stored in the nonvolatile memory 10, the CPU 11 performs various control processes for each circuit in the digital camera 1 using the buffer memory 21 as a temporary storage work area.

撮影レンズ３によってカメラ内部に導かれた被写体光は、撮像素子１２の受光面に入射する。撮像素子１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなり、受光面に入射する被写体光を電荷として蓄積して、被写体像を撮像する。撮像素子１２に被写体像が撮像される際、ＣＰＵ１１は、ピント調整装置１３を作動させ、オートフォーカス（ＡＦ（Auto Focus））機能を働かせる。ピント調整装置１３は、例えば、撮像素子１２の受光面上に投影される被写体像のコントラストが最も高くなるように撮影レンズ３の位置を移動させ、焦点を自動調整する。撮像素子１２の受光面に結像した被写体像はアナログの撮像信号に変換され、この撮像信号は、ＴＧ（Timing Generator）１４によって生成されるタイミングに従ってＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換回路１５に入力される。Ａ／Ｄ変換回路１５は、撮像素子１２が出力したアナログの撮像信号をデジタル信号に変換する。 The subject light guided into the camera by the photographing lens 3 enters the light receiving surface of the image sensor 12. The image sensor 12 is composed of a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like, and accumulates subject light incident on the light receiving surface as an electric charge to capture a subject image. When a subject image is picked up by the image pickup device 12, the CPU 11 activates the focus adjustment device 13 to activate an auto focus (AF) function. For example, the focus adjustment device 13 automatically adjusts the focus by moving the position of the photographic lens 3 so that the contrast of the subject image projected onto the light receiving surface of the image sensor 12 is the highest. The subject image formed on the light receiving surface of the image sensor 12 is converted into an analog image signal, and this image signal is sent to an A / D (Analog / Digital) conversion circuit 15 according to the timing generated by a TG (Timing Generator) 14. Entered. The A / D conversion circuit 15 converts the analog imaging signal output from the imaging element 12 into a digital signal.

Ａ／Ｄ変換回路１５で変換されたデジタルの撮像信号は、画像処理ブロック１８内の画像処理回路１６によってイメージメモリ１７に一時的に記憶される。画像処理回路１６は、イメージメモリ１７に記憶された撮像信号を読み出し、読み出したデジタルの撮像信号に対してホワイトバランス処理やガンマ補正などの画像処理を行って現像画像データを生成し、圧縮回路１９へ出力する。圧縮回路１９は、画像処理回路１６から入力した現像画像データを所定の比率で圧縮する圧縮処理を行い、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）等の圧縮画像データを生成する。圧縮処理された現像画像データは、バッファメモリ２１に一時的に格納される。バッファメモリ２１に格納された圧縮画像データは、図示しないカードスロットに着脱される不揮発性メモリからなるカード状の記録媒体２２に保存される。また、表示回路２０に出力されて、デジタルカメラ１の背面に備えられたＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶からなる画像表示装置２３に画像として表示される。この画像表示装置２３には、各種の設定メニュー画面なども表示される。また、画像処理ブロック１８は、圧縮画像データを記録媒体２２に保存すると、ＣＰＵ１１へ撮影終了信号を送出する。ＣＰＵ１１は、撮影終了信号を画像処理ブロック１８から入力すると、表示装置２４に表示させる撮影可能コマ数を１つ減らし、撮影コマ数を１つ増やす信号を表示装置２４へ送出し、表示装置２４の表示内容を更新する。 The digital imaging signal converted by the A / D conversion circuit 15 is temporarily stored in the image memory 17 by the image processing circuit 16 in the image processing block 18. The image processing circuit 16 reads the image pickup signal stored in the image memory 17, performs image processing such as white balance processing and gamma correction on the read digital image pickup signal to generate developed image data, and the compression circuit 19. Output to. The compression circuit 19 performs compression processing for compressing the developed image data input from the image processing circuit 16 at a predetermined ratio, and generates compressed image data such as JPEG (Joint Photographic Experts Group) or TIFF (Tagged Image File Format). . The compressed developed image data is temporarily stored in the buffer memory 21. The compressed image data stored in the buffer memory 21 is stored in a card-like recording medium 22 including a nonvolatile memory that is attached to and detached from a card slot (not shown). Further, it is output to the display circuit 20 and displayed as an image on the image display device 23 made of TFT (Thin Film Transistor) liquid crystal provided on the back surface of the digital camera 1. The image display device 23 also displays various setting menu screens. Further, when the compressed image data is stored in the recording medium 22, the image processing block 18 sends a photographing end signal to the CPU 11. When the photographing end signal is input from the image processing block 18, the CPU 11 sends a signal to the display device 24 that decreases the number of shootable frames to be displayed on the display device 24 and increases the number of photographed frames by one. Update the display contents.

また、ＣＰＵ１１には、ＧＰＳ（Global Positioning System）２５、方位センサー２６、およびレーザー測距装置２７が接続されている。ＧＰＳ２５は、撮影位置を検出する位置検出手段を構成しており、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して撮影位置の緯度、経度、および高度を検出して、ＣＰＵ１１へ出力する。また、方位センサー２６は、撮影方位を検出する方位検出手段を構成しており、地磁気を検知してデジタルカメラ１から被写体への撮影方位を検出し、ＣＰＵ１１へ出力する。また、レーザー測距装置２７は、光学系４を介して被写体にレーザー光を照射してその反射光を検出することで、撮影位置から被写体までの距離を計測する距離計測手段を構成しており、計測した距離をＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１へ出力された上記の撮影位置、撮影方位、および距離の各情報は、画像処理ブロック１８へ送信されて、撮像素子１２によって撮影された各画像のＥｘｉｆ（Exchangeable image file format）形式の画像ファイルにおけるヘッダ領域に記録される。ＧＰＳで検出した情報が記録可能なデジタルカメラでは、一般的に、このヘッダ領域に、緯度・経度・高度・ＵＴＣ（時刻）などの他に、撮影した画像の方向や目的地までの距離（被写体までの距離）を記録することが可能である。本実施形態におけるデジタルカメラ１では、ＧＰＳ２５によって検出された撮影位置、方位センサー２６によって検出されたデジタルカメラ１から被写体への撮影方位、および、レーザー測距装置２７によって計測されたデジタルカメラ１から被写体までの距離を、Ｅｘｉｆ形式の画像ファイルにおけるヘッダ領域に記録し、この画像ファイルを記録媒体２２に記録する。記録媒体２２は、ＧＰＳ２５によって検出された撮影位置、方位センサー２６によって検出された撮影方位、および、レーザー測距装置２７によって計測された距離を記録する記録手段を構成している。 The CPU 11 is connected to a GPS (Global Positioning System) 25, an orientation sensor 26, and a laser distance measuring device 27. The GPS 25 constitutes position detection means for detecting the shooting position, receives a positioning radio wave from a GPS satellite, detects the latitude, longitude, and altitude of the shooting position and outputs them to the CPU 11. The direction sensor 26 constitutes direction detecting means for detecting the shooting direction, detects the shooting direction from the digital camera 1 to the subject by detecting geomagnetism, and outputs it to the CPU 11. The laser distance measuring device 27 constitutes distance measuring means for measuring the distance from the photographing position to the subject by irradiating the subject with laser light via the optical system 4 and detecting the reflected light. The measured distance is output to the CPU 11. The information on the shooting position, shooting direction, and distance output to the CPU 11 is transmitted to the image processing block 18, and an image file in Exif (Exchangeable image file format) format of each image shot by the image sensor 12. Is recorded in the header area. In a digital camera capable of recording information detected by GPS, generally, in addition to latitude, longitude, altitude, UTC (time), etc., the direction of the captured image and the distance to the destination (subject) Can be recorded. In the digital camera 1 according to the present embodiment, the shooting position detected by the GPS 25, the shooting direction from the digital camera 1 to the subject detected by the orientation sensor 26, and the subject from the digital camera 1 measured by the laser distance measuring device 27. Is recorded in the header area of the Exif format image file, and this image file is recorded on the recording medium 22. The recording medium 22 constitutes a recording unit that records the shooting position detected by the GPS 25, the shooting direction detected by the direction sensor 26, and the distance measured by the laser distance measuring device 27.

また、画像処理ブロック１８内の画像処理回路１６には、人物検出手段２８が接続されている。この人物検出手段２８は、画像処理回路１６によって画像処理される被写体像を検出して、検出した被写体像が人物であるか否かを、周知の顔認識技術を用いて判定する。人物検出手段２８によって顔が認識され、被写体像が人物であると判定された場合、ＣＰＵ１１は、図３のデジタルカメラ１の背面図に示すように、表示回路２０によって画像表示装置２３に表示される人物の顔部分に枠３１を表示する制御を行うと共に、レーザー測距装置２７による光学系４からのレーザー光の出射を停止させて、撮影位置から被写体までの距離計測を禁止する。レーザー光には、いくつかの規格があり、例えば、ＩＥＣ（International Electrotechnical Commission）規格で定められるクラス１Ｍ（波長範囲３０２．５〜４０００ｎｍ）のレーザー光は、ルーペや望遠鏡などの光学的手段を使用して見なければ特に問題とならないが、やはり、直接人物の目に入らない方が好ましい。ＣＰＵ１１は、人物検出手段２８により被写体像が人物であると判定されると、レーザー測距装置２７による距離の計測を禁止する制御手段を構成している。なお、遠方に人物がいて、人物検出手段２８により被写体像が人物であると判定できない場合には、レーザー測距装置２７による距離の計測が行われるが、この場合は距離が遠いので人物に対するダメージは問題とはならない。 A person detecting means 28 is connected to the image processing circuit 16 in the image processing block 18. The person detection means 28 detects a subject image to be image-processed by the image processing circuit 16 and determines whether or not the detected subject image is a person using a known face recognition technique. When the face is recognized by the person detection means 28 and the subject image is determined to be a person, the CPU 11 is displayed on the image display device 23 by the display circuit 20 as shown in the rear view of the digital camera 1 in FIG. The frame 31 is controlled to be displayed on the face portion of the person to be photographed, and the laser distance measurement device 27 is stopped from emitting the laser light from the optical system 4 to prohibit the distance measurement from the photographing position to the subject. There are several standards for laser light. For example, class 1M (wavelength range 302.5 to 4000 nm) laser light defined by the IEC (International Electrotechnical Commission) standard uses optical means such as a loupe or a telescope. If it is not seen, it will not be a problem, but it is preferable that it is not directly in the eyes of a person. The CPU 11 constitutes a control means for prohibiting the distance measurement by the laser distance measuring device 27 when the person detection means 28 determines that the subject image is a person. If there is a person in the distance and the person detection unit 28 cannot determine that the subject image is a person, the laser distance measuring device 27 measures the distance. In this case, the distance is too long, and the person is damaged. Is not a problem.

また、ＣＰＵ１１は、人物検出手段２８により被写体像が人物であると判定されてレーザー測距装置２７による距離の計測を禁止すると、ピント調整装置１３に内蔵される距離エンコーダーで撮影レンズ３の位置を検出し、この検出した撮影レンズ３の位置を基に、撮影位置から被写体までの距離を求める。つまり、ＣＰＵ１１は、ピント調整装置１３の上述したオートフォーカス機能による撮影レンズ３の繰り出しに応じて変化する距離エンコーダーの値を読み取ることで、撮影位置から被写体までの距離を求める。このように求められる距離は、レーザー測距装置２７による測距に比べて精度は悪いが、人物判定可能な撮影距離は数メートルであり、ＧＰＳ２５で得られた位置との違いは少ないので問題とはならない。距離エンコーダーは、レーザー光を用いないで撮影位置から被写体までの距離を計測する第２の距離計測手段を構成している。ＣＰＵ１１は、人物検出手段２８により被写体像が人物であると判定されると、レーザー測距装置２７に代えて第２の距離計測手段によって撮影位置から被写体までの距離を計測させる制御手段を構成している。距離エンコーダーによって計測されたデジタルカメラ１から被写体までの距離も、レーザー測距装置２７によって得られたデジタルカメラ１から被写体までの距離と同様に、画像処理回路１６によって画像ファイルにおけるヘッダ領域に記録される。 Further, when the CPU 11 determines that the subject image is a person by the person detection means 28 and prohibits the distance measurement by the laser distance measuring device 27, the CPU 11 determines the position of the photographing lens 3 with the distance encoder built in the focus adjustment device 13. Based on the detected position of the photographing lens 3, the distance from the photographing position to the subject is obtained. In other words, the CPU 11 obtains the distance from the photographing position to the subject by reading the value of the distance encoder that changes in accordance with the extension of the photographing lens 3 by the above-described autofocus function of the focus adjustment device 13. The distance obtained in this way is less accurate than the distance measurement by the laser distance measuring device 27, but the photographing distance that can be determined by the person is several meters, and there is little difference from the position obtained by the GPS 25, which is a problem. Must not. The distance encoder constitutes second distance measuring means for measuring the distance from the photographing position to the subject without using laser light. When the person detection unit 28 determines that the subject image is a person, the CPU 11 constitutes a control unit that causes the second distance measurement unit to measure the distance from the photographing position to the subject instead of the laser distance measuring device 27. ing. The distance from the digital camera 1 to the subject measured by the distance encoder is also recorded in the header area of the image file by the image processing circuit 16 in the same manner as the distance from the digital camera 1 to the subject obtained by the laser distance measuring device 27. The

撮像素子１２によって撮影された被写体の位置データは、画像ファイルにおけるヘッダ領域に記録された撮影位置、撮影方位、および、撮影位置から被写体までの距離を基に、ＣＰＵ１１の計算により算出される。この計算は、緯度・経度および方位センサー２６で得られる磁北から真北への換算などの複雑な計算が必要とされる。計算された被写体の位置データは、画像ファイルにおけるヘッダ領域にある目的地の緯度・経度の情報が記録される領域に、記録される。ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ２５によって検出された撮影位置、方位センサー２６によって検出された撮影方位、および、レーザー測距装置２７によって計測された距離から被写***置を算出する算出手段を構成しており、算出手段で算出された被写***置を記録媒体２２に記録する。 The position data of the subject photographed by the image sensor 12 is calculated by the calculation of the CPU 11 based on the photographing position, the photographing orientation, and the distance from the photographing position to the subject recorded in the header area in the image file. This calculation requires complicated calculation such as conversion from magnetic north to true north obtained by the latitude / longitude and direction sensor 26. The calculated position data of the subject is recorded in an area in which information on the latitude and longitude of the destination in the header area in the image file is recorded. The CPU 11 constitutes a calculation unit that calculates a subject position from the shooting position detected by the GPS 25, the shooting direction detected by the direction sensor 26, and the distance measured by the laser distance measuring device 27. The calculated subject position is recorded on the recording medium 22.

図４は、ＣＰＵ１１によるデジタルカメラ１の制御処理を示したフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the control process of the digital camera 1 by the CPU 11.

この制御処理では、電源ボタン５が操作されてデジタルカメラ１が起動すると、ＣＰＵ１１は、Ｓ１において、撮像素子１２の受光面に結像する被写体像を画像として取得し、取得した画像を画像表示装置２３に表示させる。続いて、ＣＰＵ１１は、Ｓ２において、ピント調整装置１３を作動させ、オートフォーカス機能によって撮影レンズ３の位置を移動させてピント合わせを行う。次に、ＣＰＵ１１は、Ｓ３において、Ｓ１で取得された画像における被写体像が人物であるか否かを、人物検出手段２８によって顔認識をすることで判別する。被写体像が人物ではなく、この判別が“Ｎｏ”である場合には、ＣＰＵ１１は、Ｓ４において、レーザー測距装置２７により撮影位置から被写体までの距離を計測し、距離データを取得する。一方、被写体像が人物であり、Ｓ３の判別が“Ｙｅｓ”であった場合、ＣＰＵ１１は、Ｓ５において、ピント調整装置１３内の距離エンコーダーによって検出された撮影レンズ３の位置情報を基に、撮影位置から被写体までの距離を求め、距離データを取得する。次に、ＣＰＵ１１は、Ｓ６において、方位センサー２６によって検出された、デジタルカメラ１から被写体への撮影方位データを取得する。続いて、ＣＰＵ１１は、Ｓ７において、ＧＰＳ２５によって検出されたデジタルカメラ１の位置情報、つまり、撮影位置のデータを取得する。 In this control process, when the power button 5 is operated and the digital camera 1 is activated, the CPU 11 acquires a subject image formed on the light receiving surface of the image sensor 12 as an image in S1, and the acquired image is an image display device. 23. Subsequently, in S2, the CPU 11 operates the focus adjustment device 13, and moves the position of the photographing lens 3 by the autofocus function to perform focusing. Next, in S 3, the CPU 11 determines whether the subject image in the image acquired in S 1 is a person by performing face recognition using the person detection unit 28. If the subject image is not a person and this determination is “No”, the CPU 11 measures the distance from the shooting position to the subject with the laser distance measuring device 27 and acquires distance data in S4. On the other hand, if the subject image is a person and the determination in S3 is “Yes”, the CPU 11 performs shooting based on the position information of the shooting lens 3 detected by the distance encoder in the focus adjustment device 13 in S5. The distance from the position to the subject is obtained, and distance data is acquired. Next, in S 6, the CPU 11 acquires shooting direction data from the digital camera 1 to the subject detected by the direction sensor 26. Subsequently, in S 7, the CPU 11 acquires position information of the digital camera 1 detected by the GPS 25, that is, data on the shooting position.

その後、ＣＰＵ１１は、Ｓ８において、シャッターボタン６が押下されてレリーズ操作されるまで、制御処理を待機する。シャッターボタン６が押下されると、ＣＰＵ１１は、Ｓ９において撮影処理を行い、撮像素子１２の受光面に結像する被写体像に対して画像処理回路１６によって所定の画像処理を行い、撮影画像としてバッファメモリ２１に記録する。続いて、ＣＰＵ１１は、Ｓ１０において、バッファメモリ２１に記録した撮影画像の１つの画像ファイルにおけるヘッダ領域に、撮影位置データ、撮影方位データ、および、撮影位置から被写体までの距離データを添付して、記録媒体２２に記録する。また、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ２５によって検出された撮影位置データ、方位センサー２６によって検出された撮影方位データ、および、レーザー測距装置２７または距離エンコーダーによって計測された距離データから、被写***置の緯度および経度を算出し、算出した被写***置データを画像ファイルのヘッダ領域に添付して、記録媒体２２に記録する。その後、ＣＰＵ１１は制御処理を終了する。 Thereafter, in S8, the CPU 11 waits for control processing until the shutter button 6 is pressed and a release operation is performed. When the shutter button 6 is pressed, the CPU 11 performs photographing processing in S9, performs predetermined image processing by the image processing circuit 16 on the subject image formed on the light receiving surface of the image sensor 12, and buffers the photographed image. Record in the memory 21. Subsequently, in S10, the CPU 11 attaches shooting position data, shooting direction data, and distance data from the shooting position to the subject in the header area of one image file of the shot image recorded in the buffer memory 21, Recording is performed on the recording medium 22. Further, the CPU 11 obtains the latitude and longitude of the subject position from the photographing position data detected by the GPS 25, the photographing direction data detected by the direction sensor 26, and the distance data measured by the laser distance measuring device 27 or the distance encoder. The calculated subject position data is attached to the header area of the image file and recorded on the recording medium 22. Thereafter, the CPU 11 ends the control process.

このような本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、上述したように、図４，Ｓ３において、人物検出手段２８によって被写体像が人物でないと判定されると、Ｓ４において、レーザー測距装置２７により、被写体にレーザー光が照射されてその反射光が検出されることで、撮影位置から被写体までの距離が計測される。計測された距離は、Ｓ６においてＧＰＳ２５によって検出された撮影位置、および、Ｓ７において方位センサー２６によって検出された撮影方位と共に、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１の制御によって記録媒体２２に記録される。このため、デジタルカメラ１に備えられたレーザー測距装置２７により、撮影位置から被写体までの距離を計測することができるので、従来のデジタルカメラのように、撮影位置から被写体までの距離を計測するために、被写***置検出ユニットを被写***置に設置する手間がかからなくなる。また、レーザー光によって撮影位置から被写体までの距離を計測するため、被写体までの距離が数メートル先以上の最大数十メートルあるいはそれ以上の距離であっても、撮影位置から被写体までの距離を正確に測定することができる。また、Ｓ３において、人物検出手段２８によって被写体像が人物であると判定されると、ＣＰＵ１１により、レーザー測距装置２７によるレーザー光を用いた距離計測が禁止される。このため、人物の目にレーザー光が照射されて人物に傷害を発生させる虞を生じさせることはない。この結果、被写体までの距離の遠近にかかわらず、撮影位置から被写体までの距離を正確にかつ安全に計測することができる。 According to the digital camera 1 according to the present embodiment as described above, when the subject image is determined not to be a person by the person detection unit 28 in FIGS. 4 and S3, the laser distance measuring device 27 in S4. The distance from the shooting position to the subject is measured by irradiating the subject with laser light and detecting the reflected light. The measured distance is recorded on the recording medium 22 in S10 under the control of the CPU 11 together with the shooting position detected by the GPS 25 in S6 and the shooting direction detected by the direction sensor 26 in S7. For this reason, since the distance from the shooting position to the subject can be measured by the laser distance measuring device 27 provided in the digital camera 1, the distance from the shooting position to the subject is measured like a conventional digital camera. Therefore, it does not take time to install the subject position detection unit at the subject position. In addition, since the distance from the shooting position to the subject is measured by laser light, the distance from the shooting position to the subject is accurate even if the distance to the subject is a few tens of meters or more at the maximum tens of meters or more. Can be measured. In S3, if the person detection unit 28 determines that the subject image is a person, the CPU 11 prohibits the distance measurement using the laser light by the laser distance measuring device 27. For this reason, there is no possibility that the person's eyes are irradiated with laser light and cause injury to the person. As a result, it is possible to accurately and safely measure the distance from the shooting position to the subject regardless of the distance to the subject.

また、本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、Ｓ３において、人物検出手段２８によって被写体像が人物であると判定されると、Ｓ５において、距離エンコーダーにより検出された撮影レンズ３の位置情報を基に、撮影位置から被写体までの距離が求められることにより、被写体にレーザー光が照射されないで、撮影位置から被写体までの距離が計測される。このため、人物の目にレーザー光が照射されて人物に傷害を発生させる虞を生じさせることなく、撮影位置から被写体までの距離を安全に計測することができる。 Further, according to the digital camera 1 according to the present embodiment, if the subject image is determined to be a person by the person detection unit 28 in S3, the position information of the photographing lens 3 detected by the distance encoder is used in S5. In addition, by obtaining the distance from the shooting position to the subject, the distance from the shooting position to the subject is measured without irradiating the subject with laser light. Therefore, it is possible to safely measure the distance from the shooting position to the subject without causing the person's eyes to be irradiated with the laser light and causing the injury to the person.

また、本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、Ｓ１０において、ＧＰＳ２５によって検出された撮影位置データ、方位センサー２６によって検出された撮影方位データ、および、レーザー測距装置２７または距離エンコーダーによって計測された距離データから、ＣＰＵ１１によって被写***置が算出され、記録媒体２２に記録される。このため、パーソナルコンピュータ等の別装置を使用せずに、デジタルカメラ１のみを用いて被写***置を算出し、算出した被写***置を記録媒体２２に記録することができる。この結果、特に建築や建設現場等での被写***置の記録に役立つ。 Further, according to the digital camera 1 of the present embodiment, in S10, the shooting position data detected by the GPS 25, the shooting direction data detected by the direction sensor 26, and the laser distance measuring device 27 or the distance encoder are used. The subject position is calculated from the distance data by the CPU 11 and recorded on the recording medium 22. Therefore, the subject position can be calculated using only the digital camera 1 without using another device such as a personal computer, and the calculated subject position can be recorded on the recording medium 22. As a result, it is particularly useful for recording the subject position at a building or construction site.

なお、上記の実施形態では、撮影した被写体の位置データをデジタルカメラ１内のＣＰＵ１１によって算出する場合を説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、ＧＰＳ２５によって検出された撮影位置データ、方位センサー２６によって検出された撮影方位データ、および、レーザー測距装置２７または距離エンコーダーで計測された距離データを、撮影画像データと共に、記録媒体２２を媒体として、またはＵＳＢケーブルなどを介してパーソナルコンピュータ等の別装置に転送し、この別装置において被写***置を算出するようにしてもよい。この場合、被写***置の複雑な計算を、パーソナルコンピュータ等が備える高性能のＣＰＵを使って高速に行うことが可能である。 In the above embodiment, the case where the position data of the photographed subject is calculated by the CPU 11 in the digital camera 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the shooting position data detected by the GPS 25, the shooting direction data detected by the direction sensor 26, and the distance data measured by the laser distance measuring device 27 or the distance encoder, together with the shot image data, are recorded on the recording medium 22. Alternatively, it may be transferred to another device such as a personal computer via a USB cable or the like, and the subject position may be calculated by this other device. In this case, complicated calculation of the subject position can be performed at high speed using a high-performance CPU provided in a personal computer or the like.

また、上記の実施形態におけるデジタルカメラ１は、撮影レンズ３によってカメラ内部に導かれた被写体光を撮像系と観察系の２つの光路に分ける構造を有する一眼レフ式のカメラであってもよく、また、２つの光路に分ける構造を有さないコンパクト式のカメラであってもよい。 In addition, the digital camera 1 in the above embodiment may be a single-lens reflex camera having a structure that divides subject light guided into the camera by the photographing lens 3 into two optical paths of an imaging system and an observation system, Moreover, the compact camera which does not have a structure divided into two optical paths may be sufficient.

また、上記の実施形態においては、撮像素子１２の受光面上に投影される被写体像のコントラストが最も高くなるように撮影レンズ３の位置を移動させて焦点を自動調整するコントラスト検出方式の構成を説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、撮影レンズ３からの入射光を２つの光路に分け、各光路に得られる２つの像の間隔が規定の間隔になるようにピント調整装置１３を作動させ、撮影レンズ３の位置を移動させて焦点を自動調整する位相差検出方式の構成としてもよい。 In the above embodiment, the contrast detection method is configured to automatically adjust the focus by moving the position of the photographing lens 3 so that the contrast of the subject image projected onto the light receiving surface of the image sensor 12 is the highest. Although described, the present invention is not limited to this. For example, incident light from the photographic lens 3 is divided into two optical paths, the focus adjustment device 13 is operated so that the distance between two images obtained in each optical path is a specified distance, and the position of the photographic lens 3 is moved. Thus, a configuration of a phase difference detection system that automatically adjusts the focus may be used.

また、上記の実施形態においては、ＧＰＳ２５、方位センサー２６、およびレーザー測距装置２７をデジタルカメラ１に内蔵した構成の場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、ＧＰＳ２５、方位センサー２６、およびレーザー測距装置２７のいずれか、または全てをデジタルカメラ１に外付けする構成とし、デジタルカメラ１からレーザー測距装置２７へ測距するコマンドを送出したり、レーザー測距装置２７から測距データ、ＧＰＳ２５から撮影位置データ、方位センサー２６から撮影方位データをデジタルカメラ１が受信する機能をデジタルカメラ１に備える構成であってもよい。 In the above embodiment, the GPS 25, the azimuth sensor 26, and the laser distance measuring device 27 are built in the digital camera 1. However, the present invention is not limited to this. For example, any one or all of the GPS 25, the direction sensor 26, and the laser distance measuring device 27 are externally attached to the digital camera 1, and a command for distance measurement is sent from the digital camera 1 to the laser distance measuring device 27. The digital camera 1 may have a function for the digital camera 1 to receive distance measurement data from the laser distance measuring device 27, shooting position data from the GPS 25, and shooting direction data from the direction sensor 26.

また、上記の実施形態においては、撮像素子１２で得られた被写体像を解析して人物検出手段２８が人物判定する構成として説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、測光画面を極めて多くの区画に分割して測光する超多分割の測光素子で得られた被写体像を解析して人物判定する構成であってもよい。 In the above embodiment, the person detection unit 28 analyzes the subject image obtained by the image sensor 12 and determines the person. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which a person is determined by analyzing a subject image obtained by a super multi-division photometry element that performs photometry by dividing a photometry screen into an extremely large number of sections.

上記の各実施形態においては、本発明による電子カメラをデジタルカメラに適用した場合について説明したが、動画像を撮影するデジタルビデオカメラや、携帯電話機などに搭載されているカメラなどの電子カメラに、本発明を適用することも可能である。このような電子カメラに本発明を適用した場合においても、上記の実施形態と同様の作用効果が奏される。 In each of the above embodiments, the case where the electronic camera according to the present invention is applied to a digital camera has been described. However, in an electronic camera such as a digital video camera that captures a moving image or a camera mounted on a mobile phone, It is also possible to apply the present invention. Even when the present invention is applied to such an electronic camera, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

本発明の最良の実施の形態におけるデジタルカメラの構成の概略を示す正面斜視図である。1 is a front perspective view showing an outline of a configuration of a digital camera according to a best embodiment of the present invention. 図１に示すデジタルカメラの電気回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit structure of the digital camera shown in FIG. 図１に示すデジタルカメラの背面図である。It is a rear view of the digital camera shown in FIG. 図１に示すデジタルカメラのＣＰＵによる制御処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the control processing by CPU of the digital camera shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

４…光学系
１１…ＣＰＵ
１３…ピント調整装置
２２…記録媒体
２５…ＧＰＳ
２６…方位センサー
２７…レーザー測距装置
２８…人物検出手段 4 ... Optical system 11 ... CPU
13 ... Focus adjustment device 22 ... Recording medium 25 ... GPS
26 ... Direction sensor 27 ... Laser distance measuring device 28 ... Person detection means

Claims

撮影位置を検出する位置検出手段と、
撮影方位を検出する方位検出手段と、
被写体にレーザー光を照射してその反射光を検出することで撮影位置から被写体までの距離を計測する距離計測手段と、
前記位置検出手段によって検出された撮影位置、前記方位検出手段によって検出された撮影方位、および、前記距離計測手段によって計測された距離を記録する記録手段と、
被写体像を検出して検出した被写体像が人物であるか否かを判定する人物検出手段と、
前記人物検出手段により被写体像が人物であると判定されると、前記距離計測手段による距離の計測を禁止する制御手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。 Position detecting means for detecting a shooting position;
Azimuth detecting means for detecting a shooting azimuth;
Distance measuring means for measuring the distance from the shooting position to the subject by irradiating the subject with laser light and detecting the reflected light; and
A recording means for recording the photographing position detected by the position detecting means, the photographing azimuth detected by the azimuth detecting means, and the distance measured by the distance measuring means;
A person detecting means for detecting whether or not the detected subject image is a person;
An electronic camera comprising: control means for prohibiting distance measurement by the distance measurement means when the person detection means determines that the subject image is a person.

請求項１に記載の電子カメラにおいて、
レーザー光を用いないで撮影位置から被写体までの距離を計測する第２の距離計測手段を備え、
前記制御手段は、前記人物検出手段により被写体像が人物であると判定されると、前記距離計測手段に代えて第２の前記距離計測手段によって撮影位置から被写体までの距離を計測させることを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 1,
A second distance measuring means for measuring the distance from the shooting position to the subject without using a laser beam;
When the subject detection unit determines that the subject image is a person, the control unit causes the second distance measurement unit to measure the distance from the shooting position to the subject instead of the distance measurement unit. And an electronic camera.

請求項１または請求項２に記載の電子カメラにおいて、
前記位置検出手段によって検出された撮影位置、前記方位検出手段によって検出された撮影方位、および、前記距離計測手段によって計測された距離から被写***置を算出する算出手段を備え、
前記制御手段は、前記算出手段で算出された被写***置を前記記録手段に記録することを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 1 or 2,
A calculation unit that calculates a subject position from a shooting position detected by the position detection unit, a shooting direction detected by the direction detection unit, and a distance measured by the distance measurement unit;
The electronic camera according to claim 1, wherein the control unit records the subject position calculated by the calculation unit in the recording unit.