JP2010146190A - 防犯システム - Google Patents

Abstract

【課題】不審者以外の物体が検知領域へ入ってきた場合に警報装置を作動させてしまうといった誤作動の低減を図った防犯システムを提供する。
【解決手段】建物の屋外側に沿って複数に分割された第１領域Ａ１〜Ａ８へ物体が入ってきたことを検知する第１センサ（第１検知手段）と、建物の複数箇所に設定された第２領域（玄関Ｂ１、勝手口Ｂ２、バルコニー用開口部Ｂ３、１階窓Ｂ４、２階窓Ｂ５，Ｂ６）に対して、建物への侵入行為を検知する第２センサＳＢ４，ＳＢ５（第２検知手段）と、を備える。そして、複数箇所に設定された第２領域Ｂ１〜Ｂ６のうち検知した第１センサＳＡ８に関連付けられた第２センサＳＢ４，ＳＢ５を、予め設定した警戒モードで起動させる。そして、警戒モードで起動している第２センサＳＢ４，ＳＢ５により侵入行為が検知された場合に警報装置を作動させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、建物への侵入行為に対する防犯システムに関する。

従来より、建物の開口部（例えば窓や出入口）からの侵入に対する防犯を目的として、その開口部の屋外側の検知領域へ物体が入ってきたか否かを検知するセンサ（検知手段）を設置し、検知手段により検知された場合に不審者がいるとみなして、照明装置や通報装置等の警報装置を作動させる防犯システムが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。

しかしながら、この種の防犯システムでは、鳥、犬、猫等の動物やボール等の遊具、風に揺れる木の枝等が検知領域へ入ってきた場合のように、不審者以外の物体が検知領域へ入ってきた場合においても不審者がいるとみなして警報装置を作動させてしまうこととなり、このような誤作動の低減を図ることが従来からの課題である。
特開平０９−２３７３８６号公報

本発明は、上記点に鑑みなされたものであり、不審者以外の物体が検知領域へ入ってきた場合に警報装置を作動させてしまうといった誤作動の低減を図った防犯システムを提供することを主たる目的とするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。

すなわち、第１の発明では、建物の屋外側に沿って複数に分割された第１領域へ物体が入ってきたことを検知する第１検知手段と、前記建物の複数箇所に設定された第２領域に対して、前記建物への侵入行為を検知する第２検知手段と、複数に分割された前記第１領域のうち所定の第１領域に対応する前記第１検知手段が検知した場合に、複数箇所に設定された前記第２領域のうち前記所定の第１領域に関連付けられた関連領域に対応する前記第２検知手段を、予め設定した警戒モードで起動させる起動手段と、前記警戒モードで起動している前記第２検知手段により前記侵入行為が検知された場合に、警報装置を作動させる警報作動手段と、を備えることを特徴とする。

この第１の発明では、建物の屋外側に沿って複数に分割された第１領域へ物体が入ってきたことを検知する第１検知手段と、建物の複数箇所に設定された第２領域に対して建物への侵入行為を検知する第２検知手段と、を備える。要するに、第１検知手段及び第２検知手段の２段階で侵入行為を検知する。

そして、第１検知手段が検知した場合に第２検知手段を警戒モードで起動させ（起動手段）、警戒モードで起動している第２検知手段により侵入行為が検知された場合に警報装置を作動させる（警報作動手段）。要するに、１段階目（第１検知手段）で検知されただけでは警報装置を作動させず、２段階目（第２検知手段）で検知されてはじめて警報装置を作動させる。これによれば、不審者以外の物体が第１領域へ入ってきただけでは警報装置は作動しないので、警報装置の誤作動低減を図ることができる。

さらに、上記第１の発明によれば、第１検知手段と第２検知手段との連携により、複数に分割された第１領域のうち所定の第１領域に対応する第１検知手段が検知した場合に、複数箇所に設定された第２領域のうち所定の第１領域に関連付けられた関連領域に対応する第２検知手段を起動させる。要するに、例えば勝手口近傍の第１領域（所定の第１領域）に対して第１検知手段が検知した場合に、勝手口（関連領域）に対応する第２検知手段を警戒モードで起動させ、関連領域以外の領域（例えば玄関や窓等）に対応する第２検知手段は警戒モードでの起動をさせないように制御する。これによれば、ボール等の遊具が関連領域以外の第２領域（例えば玄関や窓）のドアやサッシに突発的に衝突した場合において、そのドアやサッシに対応する第２検知手段が不審者以外の物体により誤検知してしまうことを抑制できるので、警報装置の誤作動低減を図ることができる。

第２の発明では、ユーザが携帯する携帯器から送信されるユーザ識別情報を受信する受信器と、前記受信器により受信した前記ユーザ識別情報と予め登録されたユーザ識別情報とが一致した場合に正規ユーザである旨を認証する認証手段と、を備え、前記第１領域内のユーザに対して前記認証が為された場合には前記起動手段による前記第２検知手段の起動を禁止する、或いは前記警報作動手段による警報装置の作動を禁止することを特徴とする。

したがって、建物の住人等の正規ユーザが携帯する携帯器のユーザ識別情報を認証手段に予め登録しておけば、正規ユーザに対して警報装置が作動することを回避できるので、正規ユーザに対する警報装置の誤作動低減を図ることができる。

第３の発明では、前記第１検知手段は前記建物の軒先に配置されており、前記第１領域は、前記軒先から下方に向けて延びる領域に設定されていることを特徴とする。これによれば、建物の近傍を第１領域として設定することを容易に実現できるので、建物から離れた場所にいる動物や遊具等の不審者以外の物体を第１検知手段が検知してしまうことを抑制でき、ひいては警報装置の誤作動低減を促進できる。

ここで、不審者が建物へ侵入しようとする場合には、第１領域を何度も往来したり、第１領域に長時間留まる可能性が高い。一方、動物や遊具等の不審者以外の物体は、第１領域へ突発的に入ってくる可能性が高く、何度も往来したり長時間留まる可能性は低い。そこで、第４の発明では、前記第１検知手段は、前記第１領域において物体が所定時間以上存在することを検出した場合、或いは前記第１領域において物体が所定時間内に所定回数以上往来したことを検出した場合に、前記第１領域へ物体が入ってきたと検知することを特徴とする。よって、動物や遊具等の不審者以外の物体を第１検知手段が検知してしまうことを抑制でき、ひいては警報装置の誤作動低減を促進できる。

なお、上記第２検知手段は、前記建物の開口部（例えば勝手口や玄関、窓等）からの侵入行為を検知するものであることが第５の発明として挙げられる。

第６の発明では、前記警報装置は、前記侵入行為の不審者を威嚇する威嚇手段（例えば威嚇する光や音を発生させる手段）を有することを特徴とするので、防犯システムによる防犯性向上を図ることができる。

また、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくとも一方により検知された場合には、以下の通報手段又は記憶手段を作動させることにより防犯性向上を図ることが望ましい。すなわち、第７の発明では、検知した旨を通報する通報手段（例えば正規ユーザの携帯電話や警備会社へ通報する手段）を備えることを特徴とする。第８の発明では、前記第１検知手段及び前記第１検知手段の少なくとも一方による検知の履歴を検知情報として記憶する、或いは前記第１領域及び前記第２領域の少なくとも一方の映像を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。

また、第９の発明では、前記警戒モードは複数段階にレベル分けされており、前記起動手段は、前記関連領域に対応する前記第２検知手段を前記警戒モードで起動させるにあたり、該当する関連領域がいずれの箇所に設定された領域であるかに応じて異なるレベルの警戒モードで起動させることを特徴とする。

これによれば、複数箇所に設定された第２領域の中でも警戒を強く要求される領域（例えば建物の側面や裏面等、人目に付きにくい領域）に対しては、高レベルの警戒モードで起動させるようにできるので、防犯性を向上できる。前記「高レベル」の具体例を以下に説明すると、第２領域に位置する物体（例えば勝手口のドアや玄関ドア等）が判定値を超えて大きく振動した場合に第２検知手段により検知するよう構成されている場合において、高レベルであるほど前記判定値を低く設定することが具体例として挙げられる。一方、第２領域の中でも誤検知の可能性の高い領域（例えば建物への訪問者が入ってくる玄関）に対しては、低レベルの警戒モードで起動させるようにできるので、警報装置の誤作動低減を促進できる。

また、先述した第１の発明においては、所定の第１領域と関連領域とを１対１で関連付けすることに限定されるものではなく、第１０の発明の如く、１つの第１領域に対して複数箇所の第２領域に関連領域を設定させてもよい。

なお、関連領域を設定するにあたり、所定の第１領域から想定される侵入経路に位置する第２領域を関連領域として設定することが望ましい。例えば図７に示すように、建物の屋外側のうち１階に位置する点検メータ１７の上方に２階の窓Ｂ６が位置する場合においては、不審者Ｗは先ず、点検メータ１７近傍の第１領域Ａ４に入り、次に点検メータ１７や点検メータ付近の物置き等を登り、その後２階の窓Ｂ６から建物内に侵入することが想定される。つまり侵入経路は、点検メータ近傍の第１領域Ａ４→点検メータ１７→２階の窓Ｂ６（第２領域）となる。このような想定の場合には２階の窓Ｂ６を関連領域として設定し、その２階の窓Ｂ６に対応する第２検知手段を警戒モードで起動させることが望ましい。

第１１の発明では、前記侵入行為を検知した前記第２検知手段が、複数箇所に設定された前記第２領域のうちいずれの領域に対応するものであるかに応じて、前記警報装置を異なる態様で作動させることを特徴とする。例えば、第２領域のうち誤検知する可能性の高い領域において第２検知手段が侵入行為を検知した場合には、先述した通報手段による通報を行い、誤検知する可能性の低い領域において第２検知手段が侵入行為を検知した場合には、前記通報に加え、先述した威嚇手段による威嚇を行うようにすることが望ましい。

以下に、本発明を具体化した実施の形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、図１は、本実施形態の防犯システムを装備する建物１０を示す図であり、図２は、同防犯システムが備える第１検知手段の設置状態を示す図であり、図３及び図４は、第１検知手段による検知領域である第１領域を説明するための図であり、図５は、同システムの電気的構成を示す概略ブロック図である。

（第１の実施形態）
図１及び図２において、建物１０の軒先部分１１には、複数の第１センサＳＡ１〜ＳＡ８（第１検知手段）が取り付けられている。また、建物１０の窓や出入口等の開口部Ｂ１〜Ｂ６に取り付けられたサッシ（図１参照）１２やドア１３ａ，１３ｂ（図３参照）の各々には、図１及び図５に示す第２センサＳＢ１〜ＳＢ６（第２検知手段）が設置されている。或いは、サッシ１２やドア１３ａ，１３ｂの近傍に第２センサＳＢ１〜ＳＢ６が設置されている。

第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は、建物１０の外壁１４の屋外側に沿うように設定された第１領域Ａ１〜Ａ８へ物体が入ってきたことを検知するセンサである。また、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６は、建物１０の開口部Ｂ１〜Ｂ６（第２領域）から屋内へ侵入しようとする行為を検知するセンサである。要するに、図に示す防犯システムは、不審者が建物１０の開口部Ｂ１〜Ｂ６から屋内へ侵入しようとする行為を、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８及び第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の２段階で検知するものである。

次に、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８について詳細に説明する。

図２に示すように、建物１０の屋根構造部材１５には、ブラケット１５ａを介して軒天井１６が取り付けられている。そして、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は、ブラケット１５ｂを介して屋根構造部材１５に取り付けられている。但し、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８を軒天井１６に取り付けるようにしてもよい。第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は、軒天井１６に形成された開口部１６ａ内に配置されている。なお、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は、軒天井１６の内部に隠蔽するよう配置してもよいし、軒天井１６から露出するよう配置してもよい。

第１センサＳＡ１〜ＳＡ８には、検出対象となる物体に接触することなく検知できる非接触式のセンサを適用させることが望ましく、例えば、静電容量センサ、焦電センサ、超音波センサ、距離センサ、赤外線センサ等が挙げられる。図１〜図４中の網点を付した部分は、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８により検知可能な領域としての第１領域Ａ１〜Ａ８を示している。つまり、外壁１４の屋外側の領域は複数の第１領域Ａ１〜Ａ８に分割されており、各々の第１領域Ａ１〜Ａ８に対応して第１センサＳＡ１〜ＳＡ８が１個ずつ設置されている。そして、各々の第１領域Ａ１〜Ａ８により建物１０全体を環状に取り囲むことができるよう、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は配置されている（図３及び図４参照）。

なお、図３中の符号１３ａ及び１３ｂは、それぞれ玄関ドア及び勝手口のドアを示し、図３中の符号１７は、外壁１４の屋外側に設置されたガスメータ等の点検メータを示している。また、図３中の符号１８は、建物１０が建てられている敷地の外縁部に設置された、垣根やフェンス等の外構を示している。

つまり、第１領域Ａ１〜Ａ８のうちＡ１〜Ａ３は、道路側から見て建物１０の正面に位置する正面領域であり、その中でも第１領域Ａ１は、玄関ドア１３ａを含む領域（玄関領域）である。また、第１領域Ａ１〜Ａ８のうちＡ４，Ａ５，Ａ８は、道路側から見て建物１０の側面に位置する側面領域であり、その中でも第１領域Ａ４は、点検メータ１７を含む領域（点検メータ領域）である。また、第１領域Ａ１〜Ａ８のうちＡ６，Ａ７は、道路側から見て建物１０の裏面に位置する裏面領域であり、その中でも第１領域Ａ６は、勝手口のドア１３ｂを含む領域（勝手口領域）である。

図５に示すように、第１領域Ａ１〜Ａ８の各々に割り当てられた第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は、第１領域Ａ１〜Ａ８へ物体が入ってきたことを検知すると、その検知信号を、屋内に設置された制御装置３０へ出力する。具体的には、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は、第１領域Ａ１〜Ａ８に物体が入ったことを検出し、その検出状態が所定時間以上継続された場合、或いは、第１領域Ａ１〜Ａ８に物体が入ったことを検出した回数が、所定時間内に所定回数以上であった場合に、第１領域Ａ１〜Ａ８へ物体が入ってきたとみなして前記検知信号を出力する。

なお、前記検出状態が所定時間以上継続したか否かの判定、或いは前記検出回数が所定回数以上であったか否かの判定を、上述の如く第１センサＳＡ１〜ＳＡ８が実施することに替え、制御装置３０が実施するようにしてもよい。

次に、第２センサＳＢ１〜ＳＢ８について詳細に説明する。

図１及び図５に示す第２センサＳＢ１〜ＳＢ６は、建物１０の開口部Ｂ１〜Ｂ６から屋内へ不審者が侵入しようとする行為を検知するセンサである。具体的には、開口部Ｂ１〜Ｂ６に物体が入ってきたことを検出するセンサ（例えば静電容量センサ、温度センサ、焦電センサ、超音波センサ、距離センサ及び赤外線センサ等の非接触式センサ）や、開口部Ｂ１〜Ｂ６に取り付けられたサッシ１２やドア１３ａ，１３ｂが開いたことを検出するセンサ（例えばマグネットセンサ等の接触式センサ）、サッシ１２やドア１３ａ，１３ｂが異常に振動していることを検出するセンサ（例えば振動センサ）、サッシ１２やドア１３ａ，１３ｂが破壊される時の音を検出するセンサ（例えば音センサ）、等が挙げられる。

各開口部Ｂ１〜Ｂ６の各々に割り当てられた第２センサＳＢ１〜ＳＢ６は、開口部Ｂ１〜Ｂ６からの侵入行為を検知すると、その検知信号を、建物１０の敷地内に設置された各種警報装置４０へ出力する。例えば、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６として前記振動センサを採用した場合には、検出した振動が所定値を超えて大きい場合、その検出状態が所定時間以上継続された場合、或いはその検出回数が所定時間内に所定回数以上であった場合に、開口部Ｂ１〜Ｂ６からの侵入行為があるとみなして前記検知信号を出力する。

なお、前記振動の検出値が所定値を超えたか否かの判定、前記検出状態が所定時間以上継続したか否かの判定、或いは前記検出回数が所定回数以上であったか否かの判定を、上述の如く第２センサＳＢ１〜ＳＢ６が実施することに替え、制御装置３０が実施するようにしてもよい。この場合には、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の検出値を制御装置３０へ出力することを要し、制御装置３０は、検知信号を警報装置４０へ出力して警報装置４０を作動させるよう制御することを要する。

次に、警報装置４０について詳細に説明する。

警報装置４０は、以下に説明する威嚇装置４０ａ（威嚇手段）及び通報装置４０ｂ（通報手段）を有する。威嚇装置４０ａは、侵入行為の不審者に対して威嚇する光や音（例えば、ベル音、ブザー音、サイレン音）を発生させる発光装置やスピーカである。この威嚇装置４０ａは、複数の開口部Ｂ１〜Ｂ６の各々に設置することが望ましく、その場合には、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６で侵入が検知された場合に全ての威嚇装置４０ａを作動させるようにしてもよいし、侵入が検知された開口部に対応する威嚇装置４０ａ等、侵入者の近くに設置されている威嚇装置４０ａを作動させるようにしてもよい。また、ポーチライト等の屋外照明や屋内照明に用いられる既存の照明装置を作動させるようにしてもよい。

通報装置４０ｂは、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６により侵入行為が検知された場合に、その侵入行為があった旨を外部に通報する装置である。例えば、警備会社の警備システム４１や、建物１０の住人の携帯電話４２、近隣住人等予め設定した電話、屋内に居る住人等へ通報することが望ましい。また、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６により侵入行為が検知された場合に通報することに加え、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８により検知された場合に通報するようにしてもよい。

次に、制御装置３０による制御内容ついて詳細に説明する。

制御装置３０は、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８による検知信号が入力されたことを条件として、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６を予め設定した警戒モードで起動させるよう制御しており、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８による検知がなければ、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の警戒モードでの起動を禁止する。なお、本実施形態では、警戒モードと非警戒モードとに切り替えており、警戒モードでは第２センサＳＢ１〜ＳＢ６を電源オンし、非警戒モードでは電源オフする。つまり、本実施形態における前記両モードの切り替えは、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の起動と停止との切り替えに相当する。

また、複数の第１センサＳＡ１〜ＳＡ８のいずれかで検知された場合に、全ての第２センサＳＢ１〜ＳＢ６を一律に起動させるわけではなく、複数の第２センサＳＢ１〜ＳＢ６のうち、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８の各々に関連付けられたセンサのみを起動させる。換言すれば、複数に分割された第１領域Ａ１〜Ａ８の各々と、複数箇所に設定された第２領域Ｂ１〜Ｂ６の各々とは、予め関連付けられて設定されており、その関連付けられた第２領域（関連領域）に対応する第２センサのみを起動させる。

例えば図６（ａ）に示すように、第１領域Ａ１〜Ａ８のうち側面領域Ａ８に不審者Ｗが入ってきた場合には、側面領域Ａ８に対応する第１センサＳＡ８が、不審者Ｗが入ってきた旨を検知する（図６（ｂ）中の網点参照）。この場合、複数箇所に設定された第２領域Ｂ１〜Ｂ６、つまり玄関Ｂ１、勝手口Ｂ２、バルコニー用開口部Ｂ３、１階窓Ｂ４、２階窓Ｂ５、点検メータ１７上方に位置する２階窓Ｂ６のうち、１階窓Ｂ４及び２階窓Ｂ５が側面領域Ａ８と関連付けられて設定されている（図６（ｄ）中の斜線参照）。よって、図６の例では、１階窓Ｂ４及び２階窓Ｂ５に対応する第２センサＳＢ４，ＳＢ５を起動させる（図６（ｃ）参照）。

その後、不審者Ｗが１階窓Ｂ４に取り付けられたサッシ１２に対して破壊行為をすると、起動している第２センサＳＢ４がその破壊行為（侵入しようとする行為）を検知する（図６（ｅ）参照）。すると、警報装置４０が作動して、威嚇装置４０ａによる威嚇や通報装置４０ｂによる通報等が実施されることとなる。

また、例えば図７（ａ）に示すように、第１領域Ａ１〜Ａ８のうち点検メータ領域Ａ４に、点検メータ１７を点検する点検作業者Ｘ１又は不審者Ｗが入ってきた場合には、点検メータ領域Ａ４に対応する第１センサＳＡ４が、物体Ｗ，Ｘ１が入ってきた旨を検知する。この場合、複数箇所に設定された第２領域Ｂ１〜Ｂ６、つまり玄関Ｂ１、勝手口Ｂ２、バルコニー用開口部Ｂ３、１階窓Ｂ４、２階窓Ｂ５、点検メータ１７上方に位置する２階窓Ｂ６のうち、２階窓Ｂ６が点検メータ領域Ａ４と関連付けられて設定されている。よって、２階窓Ｂ６に対応する第２センサＳＢ６を起動させる（図７（ｂ）（ｃ）参照）。

点検メータ領域Ａ４に入ってきた物体（人）が実際には点検作業者Ｘ１であった場合には、第２センサＳＢ６により侵入行為は検知されないので、第２センサＳＢ６が起動するだけに留まる（図７（ｂ）参照）。これに対し、点検メータ領域Ａ４に入ってきた物体（人）が実際には不審者Ｗであった場合には、第２センサＳＢ６により侵入行為が検知され、警報装置４０が作動することとなる。つまり、１段階目の第１センサＳＡ４で検知されただけでは警報装置４０を作動させず、２段階目の第２センサＳＢ６で検知されてはじめて警報装置４０を作動させる。

ちなみに本実施形態では、図１に示すように、第１領域Ａ８と、その領域に関連付けられた第２領域Ｂ４，Ｂ５とが一部重複するように第１センサＳＡ８を配置している。

ところで、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は、先述した通り、第１領域Ａ１〜Ａ８に物体が入ったことを検出した状態が所定時間以上継続された場合、或いは検出回数が所定回数以上であった場合に検知信号を出力する。

したがって、例えば図７（ｄ）に示すように、鳥、犬、猫等の動物Ｘ２やボール等の遊具Ｘ３がサッシ１２に衝突した場合においては、これらの物体Ｘ２，Ｘ３が第１領域Ａ８に留まる時間が短く、第１領域Ａ１〜Ａ８を複数回往来することもないので、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８による検知がなされない。したがって、この場合には第２センサＳＢ６を起動させないので、サッシ１２への衝突による振動や音が侵入行為と検知する程度に大きい場合であっても、第２センサＳＢ６による検知がなされず、警報装置４０も作動しない。

ところで、本実施形態では、建物１０の住人が無線送信機能を有する電子キー３１（図５参照）を携帯していることを前提としている。この電子キー３１（携帯器）は、電子キー３１ごとに異なる個別のＩＤ情報（ユーザ識別情報）を記憶するメモリと、メモリに記憶されたＩＤ情報を無線送信する送信器と、を有している。そして、防犯システムは、電子キー３１から送信されるＩＤ情報を受信する受信器３２を備えており、制御装置３０に備えられた認証手段３０ａは、受信器３２により受信したＩＤ情報と、予め登録されたＩＤ情報とが一致した場合に正規ユーザである旨を認証する。

そして、第１領域Ａ１〜Ａ８内のユーザに対して前記認証が為された場合には、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８による検知がなされたか否かに拘わらず、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６を起動させることを禁止する。或いは、警報装置４０が作動することを禁止させる。

さらに制御装置３０は、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８及び第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の少なくとも一方から検知信号が入力されたことを条件として、防犯カメラ３３（図５参照）を起動させる。この場合、防犯カメラ３３の画像データを記憶手段３０ｂに記憶させることが望ましい。また、前記条件を満たした場合に、常時起動している防犯カメラ３３の画像データを記憶手段３０ｂに記憶させるようにしてもよい。

また、上述の如く防犯カメラ３３を起動又は記憶させるにあたり、敷地内に設置された複数台の防犯カメラ３３全てを起動させるようにしてもよいし、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８及び第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の少なくとも一方と関連付けられた防犯カメラ３３のみを起動させるようにしてもよい。また、画像データの記憶についても同様にして、全ての防犯カメラ３３の画像データを記憶させてもよいし、関連付けられた防犯カメラ３３の画像データのみを記憶させるようにしてもよい。

本防犯システムは、制御装置３０により制御される。制御装置３０は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを有しており、建物１０内において例えばダイニング壁面に設置されている。この制御装置３０が、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、上記第２センサＳＢ１〜ＳＢ６や警報装置４０、防犯カメラ３３を制御する。

次に、制御装置３０によって実行される上記制御の処理手順の一例について、図８のフローチャートを用いて説明する。この処理は、所定の時間周期で実行される。

図８において、まずステップＳ１０では、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８により、第１領域Ａ１〜Ａ８に物体が入ってきたことの検知が為されているか否かを判定し、続くステップＳ２０では、認証手段３０ａによりＩＤ情報の認証が為されているか否かを判定する。第１センサＳＡ１〜ＳＡ８により検知されており認証が為されていない場合（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ２０：ＮＯ）には、続くステップＳ３０（起動手段）において、複数の第２センサＳＢ１〜ＳＢ６のうち、検知された第１センサＳＡ１〜ＳＡ８と関連付けられた第２センサ（図６の例では符号ＳＢ４，ＳＢ５に示す第２センサ）を起動させる。

続くステップＳ４０では、起動している第２センサＳＢ４，ＳＢ５により、不審者の侵入行為が検知されているか否かを判定する。第２センサＳＢ４，ＳＢ５による検知が為されていなければ（Ｓ４０：ＮＯ）ステップＳ１０〜Ｓ３０の処理を繰り返す。つまり、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８により検知が為されている限り、関連付けられた第２センサＳＢ４，ＳＢ５の起動を継続させる。

一方、第２センサＳＢ４，ＳＢ５による検知が為されれば（Ｓ４０：ＹＥＳ）、続くステップＳ５０（警報作動手段）にて警報装置４０を作動させ、続くステップＳ６０にて防犯カメラ３３による画像データを記憶手段３０ｂに記録させる。

また、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８により検知されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、または認証手段３０ａによる認証が為されている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０において、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の電源をオフにして、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の作動を停止させる。なお、警報装置４０の作動については、建物１０の住人や警備会社の作業者により所定のリセット操作が為された場合に、その作動を停止するよう構成されている。

ちなみに、本実施形態では、不審者Ｗが所定の第１領域（図９（ａ）の例では裏面領域Ａ６）に入ってきた場合には、図９（ｂ）中の斜線に示す如く、裏面領域Ａ６と関連付けられた勝手口Ｂ２の第２センサＳＢ２を起動させることは上述した通りであるが、その後、前記不審者Ｗが他の第１領域（図９（ｃ）の例では側面領域Ａ５）にも入ってきた場合には、図９（ｄ）中の斜線に示す如く、側面領域Ａ５と関連付けられたバルコニー用開口部Ｂ３の第２センサＳＢ３をも起動させる。要するに、不審者Ｗが複数の第１領域Ａ６，Ａ５を往来した場合には、それぞれの第１領域Ａ６，Ａ５と関連付けられた第２センサＳＢ２，ＳＢ３を起動させる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

建物１０の屋外側に沿って複数に分割された第１領域Ａ１〜Ａ８へ物体が入ってきたことを検知する第１センサＳＡ１〜ＳＡ８と、建物１０の複数箇所にある開口部Ｂ１〜Ｂ６に対して侵入行為を検知する第２ＳＢ１〜ＳＢ６とを備え、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８及び第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の２段階で侵入行為を検知する。そして、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８が検知したことを条件として第２センサＳＢ１〜ＳＢ６を起動させて、起動している第２センサＳＢ１〜ＳＢ６により侵入行為が検知された場合に警報装置４０を作動させる。

これによれば、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８で検知されただけでは警報装置４０は作動せず、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６で検知されてはじめて警報装置４０は作動する。よって、図７（ｂ）に示すように、不審者以外の人物Ｘ１が第１領域Ａ１〜Ａ８へ入ってきただけでは警報装置４０は作動しないので、警報装置４０の誤作動低減を図ることができる。

また、図７（ｄ）に示すように、鳥、犬、猫等の動物Ｘ２やボール等の遊具Ｘ３がサッシ１２に衝突した場合においては、これらの物体Ｘ２，Ｘ３が第１領域Ａ８に留まる時間が短く、第１領域Ａ１〜Ａ８を複数回往来することもないので、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８による検知がなされない。したがって、この場合には第２センサＳＢ６を起動させないので、警報装置４０の誤作動低減を図ることができる。

さらに、上記実施の形態によれば、図７に示すように点検メータ領域Ａ４に対応する第１センサＳＡ４が検知した場合に、その点検メータ領域Ａ４（所定の第１領域）に関連付けられた関連領域に対応する第２センサＳＢ６のみを起動させ、他の第２センサＳＢ１〜ＳＢ６は起動させないように制御する。よって、動物Ｘ２や遊具Ｘ３が関連領域以外の第２領域（図７（ｄ）の例では窓Ｂ４，Ｂ５）のサッシ１２に衝突した場合において、その窓Ｂ４，Ｂ５に対応する第２センサＳＢ５，ＳＢ６が不審者Ｗ以外の物体Ｘ２，Ｘ３により誤検知してしまうことを抑制できるので、警報装置４０の誤作動低減を図ることができる。

また、第１領域Ａ１〜Ａ８内のユーザが携帯する電子キー３１から送信されるＩＤ情報により認証が為されると、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６の起動を禁止する、或いは警報装置４０の作動を禁止するので、電子キー３１を有する正規ユーザに対する警報装置４０の誤作動低減を図ることができる。

第１センサＳＡ１〜ＳＡ８を建物１０の軒先部分１１に配置するので、第１領域Ａ１〜Ａ８を、軒先部分１１から下方に向けて延びる領域に設定できる。つまり、建物１０の外壁１４近傍を第１領域Ａ１〜Ａ８として設定することを容易に実現できるので、建物から離れた場所にある不審者以外の物体Ｘ２，Ｘ３を第１センサＳＡ１〜ＳＡ８が検知してしまうことを抑制でき、ひいては警報装置４０の誤作動低減を促進できる。

また、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８は、第１領域Ａ１〜Ａ８に物体が入ったことを検出した状態が所定時間以上継続された場合、或いは検出回数が所定回数以上であった場合に検知信号を出力するので、動物Ｘ２や遊具Ｘ３等の不審者以外の物体を第１センサＳＡ１〜ＳＡ８が検知してしまうことを抑制でき、ひいては警報装置４０の誤作動低減を促進できる。

第２センサＳＢ１〜ＳＢ６により侵入行為が検知された場合には、威嚇装置４０ａを作動させて不審者Ｗを威嚇するとともに、警備システム４１へ通報し、防犯カメラ３３による画像データを記録するので、防犯性を向上できる。

また、本実施形態では、複数の第２センサＳＢ１〜ＳＢ６のうち関連領域に対応する第２センサのみを起動させるので、全ての第２センサＳＢ１〜ＳＢ６を起動させる場合に比べて省電力の効果も発揮される。

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、図６に示すように、検知した第１センサＳＡ８に関連付けられた第２センサＳＢ４，ＳＢ５を電源オンさせて警戒モードで起動させている。これに対し本実施形態では、警戒モードを複数段階にレベル分けし、関連領域に対応する第２センサＳＢ４，ＳＢ５を警戒モードで起動させるにあたり、該当する関連領域がいずれの箇所に設定された領域であるかに応じて異なるレベルの警戒モードで起動させている。

例えば図６の状況において、複数の第２センサＳＢ４，ＳＢ５を警戒モードで起動させるにあたり、２階窓Ｂ５に比べて１階窓Ｂ４の方が強く警戒させたい場合に、１階窓Ｂ４に対応する第２センサＳＢ４を、２階窓Ｂ５に対応する第２センサＳＢ５に比べて高レベルの警戒モードで起動させる。

前記「高レベル」の具体例を以下に説明する。サッシ１２が異常に振動していることを検出する振動センサを第２センサＳＢ４，ＳＢ５に適用し、検出した振動が判定値を超えて大きく振動したことを条件として第２センサＳＢ４，ＳＢ５により侵入行為を検知するよう構成されている場合において、高レベルであるほど前記判定値を低く設定する。つまり、上記図６の例では、１階窓用第２センサＳＢ４の判定値を、２階窓用第２センサＳＢ５の判定値に比べて低く設定することで、１階窓用第２センサＳＢ４が敏感に侵入行為を検知するように設定する。

以上により、本実施形態によれば、複数箇所に設定された第２領域Ｂ１〜Ｂ６の中でも警戒を強く要求される領域（例えば裏面領域Ａ６，Ａ７に対応する勝手口Ｂ２等の人目に付きにくい領域や、侵入の困難性が低い１階に位置する１階窓Ｂ４、点検メータ１７上方に位置する２階窓Ｂ６等）に対しては、高レベルの警戒モードで起動させるようにできるので、防犯性を向上できる。

一方、第２領域Ｂ１〜Ｂ６の中でも誤検知の可能性の高い領域（例えば建物１０への訪問者が入ってくる玄関Ｂ１）に対しては、低レベルの警戒モードで第２センサＳＢ１を起動させるようにできるので、警報装置４０の誤作動低減を促進できる。

（第３の実施形態）
上記第２の実施形態では、例えば図６の状況において、第１センサＳＡ８で検知した場合に、その関連領域に対応する第２センサＳＢ４，ＳＢ５を警戒モードで起動させ、関連領域以外の第２センサＳＢ１〜ＳＢ３，ＳＢ６は電源オフさせる。これに対し本実施形態では、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８での検知の有無に拘わらず、全ての第２センサＳＢ１〜ＳＢ６を常時電源オンさせて、低レベルでの警戒モードで常時起動させておく。そして、第１センサＳＡ８（所定の第１領域）で検知した場合に、その関連領域に対応する第２センサＳＢ４，ＳＢ５を、予め設定した警戒モード、つまり前記低レベルよりも高いレベルの警戒モードで起動させる。

以上により、本実施形態によれば、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８の検知が無い場合においても、第２センサＳＢ１〜ＳＢ６による検知を可能にして防犯性向上を図ることができる。但し、第１センサＳＡ１〜ＳＡ８の検知が無い場合には低レベルの警戒モードで第２センサＳＢ１〜ＳＢ６を起動させるので、警報装置４０の誤作動低減を図ることができる。

（第４の実施形態）
本実施形態では、侵入行為を検知した第２センサＳＢ１〜ＳＢ６が、複数箇所に設定された第２領域Ｂ１〜Ｂ６のうちいずれの領域に対応するセンサであるかに応じて、警報装置４０を異なる態様で作動させる。例えば、誤検知の可能性の高い玄関Ｂ１に対応する第２センサＳＢ１で侵入行為が検知された場合には、通報装置４０ｂによる通報及び防犯カメラ３３の画像記録を行い、誤検知の可能性の低い勝手口Ｂ２の第２センサＳＢ２で検知された場合には、前記通報及び画像記録に加え、威嚇装置４０ａによる威嚇を行う。

これによれば、誤検知の可能性の高い玄関Ｂ１に対しては、警報装置４０を誤作動させた場合であっても威嚇装置４０ａの作動はさせないので、警報装置４０の誤作動による近隣への迷惑を軽減できる。

（他の実施形態）
本発明は上述した各実施形態の記載内容に限定されず、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。また、例えば次のように実施されてもよい。

・図３及び図４に示す上記実施形態では、複数の第１センサＳＡ１〜ＳＡ６を点状に配置しているが、図１０中の斜線ＳＡ１０に示すように、水平方向に線状に延びる形状の第１センサＳＡ１０を採用してもよい。この場合においても、第１センサＳＡ１０は軒先部１１に設置することが望ましい。なお、図１０の例では、第１領域を、網点を付した符号Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０，Ａ４０，Ａ５０に示す５つの領域に分割している。また、第１センサＳＡ１〜ＳＡ６，ＳＡ１０に赤外線センサを採用する場合には、能動型の赤外線センサ（アクティブセンサ）、受動型の赤外線センサ（パッシブセンサ）のいずれも適用可能である。

・上記各実施形態では、第２領域Ｂ１〜Ｂ６を建物１０の開口部（玄関、勝手口、窓等）に設定しているが、本発明に係る第２領域は建物１０の開口部に限定されるものではなく、想定される侵入経路の一部を第２領域として設定してもよい。図７（ｃ）に示す例では、点検メータ１７が侵入経路の一部となっているので、点検メータ１７又はその近傍を第２領域として設定すればよい。

・図５に示す上記実施形態では、制御装置３０と警報装置４０とを別々のハード構成としているが、制御装置３０に警報装置の機能を兼ね備えさせることで、１つのハード構成としてもよい。

本発明の第１の実施形態に係る防犯システムが装備された建物を示す図。 図１の拡大図。 図２の第１センサにより検知される第１領域を示す平面図。 図２の第１センサにより検知される第１領域を示す側面図。 第１の実施形態に係る防犯システムの電気的構成を示す概略ブロック図。 不審者の侵入行為を検知して防犯装置を作動させる際の、防犯システムの作動状態を説明する図。 （ａ）は第１センサにより検知された状態、（ｂ）（ｄ）は警報装置の誤作動を回避している状態、（ｃ）は警報装置を作動させている状態を示す図。 図５に示す制御装置によって実行される処理の手順を示すフローチャート。 不審者が複数の第１領域を往来した場合における防犯システムの作動状態を説明する図。 本発明の他の実施形態に係る防犯システムの、第１センサ及び第１領域について説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。

符号の説明

３０…制御装置（起動手段、警報作動手段）、３０ａ…認証手段、３０ｂ…記憶手段、３２…受信器、４０…警報装置、４０ａ…威嚇装置（威嚇手段）、４０ｂ…通報装置（通報手段）、Ａ１〜Ａ８…第１領域、ＳＡ１〜ＳＡ８…第１センサ（第１検知手段）、Ｂ１〜Ｂ６…第２領域、ＳＢ１〜ＳＢ６…第２センサ（第２検知手段）、Ｓ３０…起動手段、Ｓ５０…警報作動手段。

Claims (11)

1. 建物の屋外側に沿って複数に分割された第１領域へ物体が入ってきたことを検知する第１検知手段と、
   前記建物の複数箇所に設定された第２領域に対して、前記建物への侵入行為を検知する第２検知手段と、
   複数に分割された前記第１領域のうち所定の第１領域に対応する前記第１検知手段が検知した場合に、複数箇所に設定された前記第２領域のうち前記所定の第１領域に関連付けられた関連領域に対応する前記第２検知手段を、予め設定した警戒モードで起動させる起動手段と、
   前記警戒モードで起動している前記第２検知手段により前記侵入行為が検知された場合に、警報装置を作動させる警報作動手段と、
   を備えることを特徴とする防犯システム。
2. ユーザが携帯する携帯器から送信されるユーザ識別情報を受信する受信器と、
   前記受信器により受信した前記ユーザ識別情報と、予め登録されたユーザ識別情報とが一致した場合に、正規ユーザである旨を認証する認証手段と、
   を備え、
   前記第１領域内のユーザに対して前記認証が為された場合には、前記起動手段による前記第２検知手段の起動を禁止する、或いは前記警報作動手段による警報装置の作動を禁止することを特徴とする請求項１に記載の防犯システム。
3. 前記第１検知手段は前記建物の軒先に配置されており、
   前記第１領域は、前記軒先から下方に向けて延びる領域に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の防犯システム。
4. 前記第１検知手段は、前記第１領域において物体が所定時間以上存在することを検出した場合、或いは前記第１領域において物体が所定時間内に所定回数以上往来したことを検出した場合に、前記第１領域へ物体が入ってきたと検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の防犯システム。
5. 前記第２検知手段は、前記建物の開口部からの侵入行為を検知するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の防犯システム。
6. 前記警報装置は、前記第２検知手段により前記侵入行為が検知された場合に、前記侵入行為の不審者を威嚇する威嚇手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の防犯システム。
7. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくとも一方により検知された場合に、その検知があった旨を通報する通報手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の防犯システム。
8. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくとも一方により検知された場合に、前記第１検知手段及び前記第１検知手段の少なくとも一方による検知の履歴を検知情報として記憶する、或いは前記第１領域及び前記第２領域の少なくとも一方の映像を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の防犯システム。
9. 前記警戒モードは複数段階にレベル分けされており、
   前記起動手段は、前記関連領域に対応する前記第２検知手段を前記警戒モードで起動させるにあたり、該当する関連領域がいずれの箇所に設定された領域であるかに応じて異なるレベルの警戒モードで起動させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の防犯システム。
10. 前記関連領域は、１つの前記第１領域に対して複数箇所の前記第２領域に設定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の防犯システム。
11. 前記侵入行為を検知した前記第２検知手段が、複数箇所に設定された前記第２領域のうちいずれの領域に対応するものであるかに応じて、前記警報装置を異なる態様で作動させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の防犯システム。

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