JP2010146151A - Road side device, in-vehicle unit, and road vehicle communication system, method and program - Google Patents
Road side device, in-vehicle unit, and road vehicle communication system, method and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010146151A JP2010146151A JP2008320724A JP2008320724A JP2010146151A JP 2010146151 A JP2010146151 A JP 2010146151A JP 2008320724 A JP2008320724 A JP 2008320724A JP 2008320724 A JP2008320724 A JP 2008320724A JP 2010146151 A JP2010146151 A JP 2010146151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- parking lot
- data
- vehicle
- content
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）等の近距離無線を利用して駐車場情報を処理する路側装置、車載器、路車間無線通信システム、方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a roadside device, an in-vehicle device, a road-to-vehicle wireless communication system, a method, and a program for processing parking lot information using short-range radio such as DSRC (Dedicated Short Range Communication).
特許文献１は、レストランの駐車場の各駐車スペースに無線配信端末を設置して、該駐車スペースに駐車中の自動車に搭載されているカーオーディオシステムに該無線配信端末からコンテンツを配信することを開示する（特許文献１の図１及び段落００２０）。
一方、日本全国の駐車場の情報（緯度経度、名称、収容台数、営業時間、決済手段、満空情報、料金など）を一元的に管理する駐車場データベースを構築して、ユーザーからの要求に応じた駐車場情報を提供する仕組みも模索されている。
車載器のユーザーが駐車場の情報を提供されたとき、ユーザーが駐車場選びの選択の基準にするのは現在地から駐車場までの距離や駐車料金等が考えられる。したがって、距離や料金に明らかな差がある場合や、要求に沿った駐車場の数が限られている場合は、ユーザーは所望の駐車場を速やかに選択することができる。これに対し、該当する駐車場が多数あり、かつ距離や料金に大差が無い場合は、受信したすべての駐車場情報を比較して、１つの駐車場を選択することは、手間と時間を要し、現実的ではない。 When the user of the vehicle-mounted device is provided with the parking lot information, the user may select the parking lot selection criteria such as the distance from the current location to the parking lot, the parking fee, and the like. Therefore, when there is a clear difference in distance or fee, or when the number of parking lots according to the request is limited, the user can quickly select a desired parking lot. On the other hand, if there are many applicable parking lots and there is no large difference in distance or fee, comparing all the received parking lot information and selecting one parking lot requires time and effort. And not realistic.
また、ユーザーが駐車場を調べるということは、該ユーザーがその近辺の地理に精通していないことが一般的傾向であり、該ユーザーが、駐車場を選択して、その付近まで移動しても、実際の場所が分からないということも考えられる。 In addition, when a user examines a parking lot, it is a general tendency that the user is not familiar with the nearby geography, and even if the user selects a parking lot and moves to the vicinity. It is also possible that the actual location is unknown.
さらに、駐車場データベースの情報を受信するためには、車載器も駐車場データベースのデータ形式に対応している必要があるが、全ての車載器がデータベースのデータ形式に対応している保障は無い。 Furthermore, in order to receive the information in the parking lot database, the on-board device needs to support the data format of the parking lot database, but there is no guarantee that all the on-board devices support the data format of the database. .
特許文献１は、無線を利用して車載器へコンテンツを配信することを開示するものの、駐車場データベースのデータ形式に対応していない車載器に対して駐車場データベースの駐車場情報を提示する具体的な仕組みについては示唆していない。
本発明の目的は、駐車場データベースのデータ形式に対応していない車載器に対し、該車載器のユーザに駐車場情報を的確に提示するようにした路側装置、車載器、路車間無線通信システム、方法及びプログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a roadside device, an onboard device, and a road-to-vehicle wireless communication system that accurately presents parking lot information to a user of the onboard device for an onboard device that does not support the data format of the parking lot database. It is to provide a method and a program.
本発明によれば、車載器が実装しているコンテンツ再生用アプリケーションに着目する。例えばＤＳＲＣ等の無線通信規格により路側装置との無線通信を行う車載器は、路側装置からコンテンツデータを受信し、該コンテンツデータを基にコンテンツを再生するようになっており、この再生のためのコンテンツ再生用アプリケーションを標準で装備している。駐車場情報を、コンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式のコンテンツデータにより路側装置から車載器へ無線伝送し、車載器では、これをコンテンツとして再生して、ユーザーに提示する。 According to the present invention, attention is focused on the content reproduction application installed in the vehicle-mounted device. For example, an in-vehicle device that performs wireless communication with a roadside device according to a wireless communication standard such as DSRC receives content data from the roadside device and plays back content based on the content data. Equipped with a content playback application as standard. The parking lot information is wirelessly transmitted from the roadside device to the vehicle-mounted device using content data in a data format that can be reproduced by the content reproduction application, and the vehicle-mounted device reproduces this as content and presents it to the user.
コンテンツは例えば駐車場を外から又は中を撮影した静止画像とされる。この場合、ユーザーは、駐車場に係る再生コンテンツから駐車場の外観又は内部状況を知り、該駐車場に接近して該駐車場を見つける手掛かりとしたり、駐車場選択の目安としたりする。 The content is, for example, a still image taken from outside or inside a parking lot. In this case, the user knows the appearance or the internal state of the parking lot from the playback content related to the parking lot, and uses it as a clue to find the parking lot by approaching the parking lot or as a guide for selecting the parking lot.
本発明の路側装置は次のものを備えている。
データベースから入手した駐車場情報に対して、車載器が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成するコンテンツデータ生成手段、及び
所定の限定領域内の車載器へ前記生成したコンテンツデータを無線で送信する送信手段。
The roadside apparatus of the present invention includes the following.
To the parking lot information obtained from the database, to the content data generating means for generating the content data in a data format that can be reproduced by the application for content reproduction implemented by the on-vehicle device, and to the on-vehicle device within a predetermined limited area Transmission means for wirelessly transmitting the generated content data.
本発明の車載器は、コンテンツ再生用アプリケーションを実装している車載器であって、次のものを備えている。
前記コンテンツ再生用アプリケーションが再生処理可能としているデータ形式のコンテンツデータであってデータベースの駐車場情報に係るコンテンツデータを所定の限定領域において無線で受信する受信手段、及び
受信したコンテンツデータに基づきそのコンテンツを再生する再生手段。
The vehicle-mounted device of the present invention is a vehicle-mounted device on which a content reproduction application is mounted, and includes the following.
Content data in a data format that can be played back by the content playback application and receiving means for wirelessly receiving content data related to parking lot information in a database in a predetermined limited area, and the content based on the received content data Reproduction means for reproducing.
本発明の路車間無線通信システムは前述の路側装置及び車載器を備えている。 The road-to-vehicle wireless communication system of the present invention includes the roadside device and the vehicle-mounted device described above.
本発明の路側装置制御方法は次のステップを備えている。
データベースから入手した駐車場情報に対して、車載器が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成するコンテンツデータ生成ステップ、及び
所定の限定領域内の車載器へ前記生成したコンテンツデータを無線で送信する送信ステップ。
The roadside device control method of the present invention includes the following steps.
For the parking lot information obtained from the database, the content data generation step for generating the content data in a data format that can be reproduced by the application for content reproduction implemented by the on-vehicle device, and the on-vehicle device within a predetermined limited area A transmitting step of transmitting the generated content data wirelessly;
本発明のプログラムは、前述の路側装置の各手段としてコンピュータを機能させる。 The program of this invention makes a computer function as each means of the above-mentioned roadside apparatus.
本発明によれば、路側装置からのデータベースの駐車場情報は、車載器のコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式のコンテンツデータにより車載器へ送信されるので、車載器は、データベースのデータに特別に対応していなくても、駐車場情報をコンテンツとして再生して、ユーザーに支障なく提示することができる。 According to the present invention, since the parking lot information of the database from the roadside device is transmitted to the vehicle-mounted device by the content data in the data format that can be reproduced by the content reproduction application of the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device is the database data Even if it is not specially supported, the parking lot information can be reproduced as content and presented to the user without any problem.
図１は所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間ＤＳＲＣシステム１０の概略図である。路車間ＤＳＲＣシステム１０は、路側装置１１と、道路２０の所定の無線エリア内を通過中の自動車２３に搭載されるＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）車載器２２とを備える。該所定の無線エリアは、例えば直径がほぼ数ｍ〜３０ｍの限定されたエリアとなっている。該無線エリアに存在する自動車２３は通常は１台である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a road-to-
路側装置１１は路側機１２、コンテンツ配信サーバー１３及び駐車場データベース１４を備える。路側機１２は、道路２０の近傍に立設されるポール１９の上部に設置されて、ＤＳＲＣの無線電波で道路２０の所定の無線エリア内のＩＴＳ車載器２２とデータを送受する。コンテンツ配信サーバー１３は、路側機１２とはケーブル１５又は無線で接続されて、路側機１２との間でデータを送受する。コンテンツ配信サーバー１３と駐車場データベース１４とは、インターネット１６を介して相互に接続され、駐車場情報等のデータを送受する。
The
駐車場データベース１４のデータベースを管理するサーバーは、コンテンツ配信サーバー１３であってもよいし、コンテンツ配信サーバー１３以外であってもよい。該管理サーバーは、所定地域又は全国の駐車場の情報を駐車場データベース１４に登録するとともに、データを定期的に追加、変更及び削除して、最新のデータを保持する。駐車場情報には、駐車場の名前、位置、駐車台数、駐車料金、駐車場の入口を外から撮影した静止画像、及び駐車場内を撮影した静止画像等が含まれている。該管理サーバーは、各駐車場とオンラインで接続されて、各時々の満空状態や駐車場内の静止画像を受信して、駐車場データベース１４に登録している。
The server that manages the database of the parking lot database 14 may be the
ＩＴＳ車載器２２はＤＳＲＣ部２４及びナビ部２５を備えている。ＤＳＲＣ部２４及びナビ部２５は、相互にケーブルで接続され、データを送受自在になっている。ＤＳＲＣ部２４は、路側機１２との間でＤＳＲＣの無線電波により相互にデータを送受する。
The ITS vehicle-mounted device 22 includes a DSRC unit 24 and a
図２は所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。マルチコンテンツ形式のダウンリンクでは、データをその種類に応じて分類し、分類ごとにＩＤコード"００"，"０１"，"０２"，〜を割り振っている。マルチコンテンツ形式のデータ伝送では、データが情報グループを単位に括られ、各情報グループは先頭にＩＤ＝"００"の分類データをもつ。ＩＤ＝"００"の分類データは、その情報グループに含まれているＩＤにはどのようなものがあるかを示す構成情報となっている。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a data transmission mode in a predetermined road-to-vehicle data transmission format. In the downlink of the multi-content format, data is classified according to its type, and ID codes “00”, “01”, “02”,. In multi-content format data transmission, data is grouped in units of information groups, and each information group has classification data with ID = “00” at the head. The classification data of ID = “00” is configuration information indicating what kind of ID is included in the information group.
図３は情報グループの構成について各ＩＤが必須か任意かを示す図である。ＩＤ＝００，０１，０２は、各情報グループに必ず含めなければならない。ＩＤ＝０３，０４，０５は、ＩＤ＝６０のみの情報提供の場合には情報グループに含める必要はないが、その他の情報提供の場合には、情報グループに必ず含める必要がある。その他のＩＤは情報グループに含めるか否かは任意である。 FIG. 3 is a diagram showing whether each ID is essential or optional for the configuration of the information group. ID = 00, 01, 02 must be included in each information group. ID = 03, 04, and 05 do not need to be included in the information group when providing information only with ID = 60, but must be included in the information group when providing other information. Whether or not other IDs are included in the information group is arbitrary.
図４〜図７はダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表である。ＩＤ＝００は構成ＩＤ情報（各情報グループがどのようなＩＤを格納しているかを記述する領域）の分類となっている。ＩＤ＝０１は、事業者の分類となっており、サービス事業者コード（サービス事業者を特定できる事業者コード）、サービス事業者表示テキスト（ナビ表示用サービス事業社名(サービス名)テキスト情報）、及びサービス事業者表音文字列（ナビ発話用サービス事業社名(サービス名)表音文字列情報）を含む。 4 to 7 are classification tables assigned to each ID used in the downlink. ID = 00 is a classification of configuration ID information (an area describing what ID each information group stores). ID = 01 is a classification of a business operator, a service business code (a business code that can identify a service business), a service business display text (a service business name (service name) text information for navigation display), And a service provider phonetic character string (service company name (service name) phonetic character string information for navigation utterance).
ＩＤ＝０２はコンテンツの分類となっており、企業コード（コンテンツの情報提供元を特定できるコード）、企業表示テキスト（ナビ表示用情報提供企業名テキスト情報）、企業表音文字列（ナビ発話用情報提供企業名表音文字列情報）、情報コード（コンテンツを特定できる情報コード）、情報表示テキスト（ナビ表示用コンテンツ内容テキスト情報）、情報表音文字列（ナビ発話用コンテンツ内容表音文字列情報）、及び嗜好データカテゴリー（情報が該当する情報カテゴリーを示すカテゴリーコード）を含む。 ID = 02 is a content classification, and is a company code (a code that can identify the information provider of the content), a company display text (information providing company name text information for navigation display), a company phonetic character string (for navigation utterances) Information providing company name phonetic character string information), information code (information code that can identify the content), information display text (content content text information for navigation display), information phonetic character string (content content phonetic character string information for navigation utterances) ), And a preference data category (category code indicating an information category to which the information corresponds).
ＩＤ＝０３は、ＩＤ＝０２と同様に、コンテンツの分類となっており、即時再生／蓄積コード（受信後のコンテンツ再生動作を表すコード）、及び再生条件コード（情報提供エリアでのコンテンツ再生条件を示すコード）を含む。 Similar to ID = 02, ID = 03 is a content classification, and an immediate playback / storage code (a code representing a content playback operation after reception) and a playback condition code (content playback conditions in the information provision area) Code).
ＩＤ＝０４は、有効期限の分類となっており、開始年月日時分秒（コンテンツの有効期限）、及び終了年月日時分秒（コンテンツの有効期限）を含む。ＩＤ＝０５は、提供時間の分類となっており、営業時間（コンテンツ提供元の営業時間）、及び情報提供時間（コンテンツ提供時間）を含む。 ID = 04 is a classification of an expiration date, and includes a start year / month / day / hour / minute / second (content expiration date) and an end year / month / day / hour / minute / second (content expiration date). ID = 05 is a classification of provision time, and includes business hours (business hours of content provider) and information provision time (content provision time).
ＩＤ＝１０は、対象地点の分類となっており、対象地点座標（サービス提供可能な地点の緯度経度情報）、対象地点表示用テキスト（サービス名称(店舗名称等)）、提携駐車場情報（対象地点以外の提携駐車場情報）、アイコン表示画像データ（サービス提供可能な場所を表すアイコンのデータ）、表示用文字データ（サービスの説明用テキスト情報）、表示画像データ（サービスを表す静止画情報）、表音文字列データ（サービスを表す表音文字列情報）、圧縮音声データ（圧縮音声データ情報）、音声再生順（表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す）、ビデオデータ（ビデオデータ情報）、及びＵＲＬ（サービスを表すＵＲＬ情報）を含む。 ID = 10 is the classification of the target point, the target point coordinates (latitude and longitude information of the point where the service can be provided), the target point display text (service name (store name, etc.)), partner parking information (target Partner parking lot information other than location), icon display image data (icon data representing a place where service can be provided), display character data (text information for service description), display image data (still image information representing service) , Phonetic character string data (phonetic character string information indicating service), compressed voice data (compressed voice data information), voice playback order (representing the playback order of phonetic string and compressed voice), video data (video data) Information) and a URL (URL information representing a service).
ＩＤ＝２０は、情報提供地点の分類となっており、計５個の情報提供地点について、情報提供中心座標（ポップアップ情報を再生する緯度経度情報）、情報提供エリア（ポップアップ情報を再生するエリアを定義する中心座標からの半径情報）、情報提供方向コード（ポップアップ情報を再生する情報提供方向情報）、情報提供道路種別（ポップアップ情報を再生する道路種別情報）、表示画像データ（ポップアップ再生する静止画のデータ）、表音文字列データ（ポップアップ再生する表音文字列情報、圧縮音声データポップアップ再生する圧縮音声のデータ）、及び音声再生順（ポップアップ再生する音声データの再生順番を表すコード）を含む。 ID = 20 is a classification of information provision points. For a total of five information provision points, information provision center coordinates (latitude and longitude information for reproducing pop-up information) and information provision areas (areas for reproducing pop-up information) are provided. Radius information from central coordinates to be defined), information provision direction code (information provision direction information for reproducing pop-up information), information provision road type (road type information for reproducing pop-up information), display image data (still image for pop-up reproduction) Data), phonetic character string data (phonetic character string information for pop-up playback, compressed voice data for compressed voice data for pop-up playback), and voice playback order (a code representing the playback order of voice data for pop-up playback). .
ＩＤ＝３０は、遷移情報の分類となっており、計８個の次再生情報コード（ 画面遷移情報）を含む。ＩＤ＝４０は、詳細情報の分類となっており、計８個の各詳細情報について、表示用文字データ（ナビ表示用詳細情報テキスト情報）、及び発話用表音文字列（ナビ発話用詳細情報表音文字列情報）を含む。 ID = 30 is a classification of transition information and includes a total of eight next reproduction information codes (screen transition information). ID = 40 is a classification of detailed information, and for each of the total 8 pieces of detailed information, display character data (navigation display detailed information text information) and utterance phonetic character string (navigation utterance detailed information) Phonetic character string information).
ＩＤ＝５０は、駐車場情報の分類となっており、１５個の各駐車場について、駐車場ＩＤ（駐車場を特定できるＩＤ）、詳細情報（駐車場の動的詳細情報）、及び特記事項（駐車場の特記事項）を含む。 ID = 50 is a classification of parking lot information. For each of the 15 parking lots, a parking lot ID (ID that can identify the parking lot), detailed information (dynamic detailed information on parking lots), and special notes (Special notes for parking lots).
ＩＤ＝５１は、ナビ部１９に格納されている駐車場の静的情報を３次メッシュ単位で最大４メッシュ分更新することが可能になる。ＩＤ＝５１は、３ 次メッシュ数（更新する駐車場静的情報を含む３ 次メッシュ数を通知するもの）、１〜４の各メッシュについて、３ 次メッシュコード（更新する駐車場静的情報を含む３ 次メッシュコード）、３ 次メッシュバージョン情報（更新する駐車場静的情報が含まれる３ 次メッシュのバージョン情報）、３ 次メッシュ駐車場数（更新するメッシュに含まれる駐車場静的情報数）、３ 次メッシュ駐車場静的情報（更新する駐車場の静的情報）を含む。
ID = 51 can update the static information of the parking lot stored in the
ＩＤ＝５２は削除駐車場ＩＤ情報である。メッシュ単位で駐車場情報をすべて（新設／削除）更新する場合はこの情報は用いない。ＩＤ＝５２は、３次メッシュ数（削除する駐車場ＩＤ情報を含む３次メッシュ数を通知するもの）、３次メッシュコード（削除する駐車場ＩＤ情報を含む３次メッシュコード）、３次メッシュバージョン情報（削除する駐車場ＩＤ情報が含まれる３次メッシュのバージョン情報；ＩＤ＝５１で同時に通知される静的情報のバージョンと同一のものとする）、３次メッシュ駐車場数（更新するメッシュに含まれる駐車場静的情報数）、及び３次メッシュ削除駐車場ＩＤ情報（削除する駐車場ＩＤ情報）を含む。 ID = 52 is deleted parking lot ID information. This information is not used when updating all parking information (new / deleted) in mesh units. ID = 52 is the number of the tertiary mesh (notifying the number of the tertiary mesh including the parking lot ID information to be deleted), the tertiary mesh code (the tertiary mesh code including the parking lot ID information to be deleted), the tertiary mesh Version information (version information of the tertiary mesh including the parking lot ID information to be deleted; the same as the version of the static information notified simultaneously with ID = 51), the number of the tertiary mesh parking lots (in the mesh to be updated) The number of parking lot static information included) and tertiary mesh deletion parking lot ID information (parking lot ID information to be deleted).
ＩＤ＝６０は、運転支援の分類であり、運転支援画像データ（運転支援画像情報）、運転支援表音文字列（データ運転支援表音文字列情報）、運転支援圧縮音声（データ運転支援圧縮音声情報）、及び音声再生順（表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す）が含まれる。 ID = 60 is a classification of driving assistance, driving assistance image data (driving assistance image information), driving assistance phonetic character string (data driving assistance phonetic character string information), driving assistance compressed voice (data driving assistance compressed voice) Information) and voice playback order (representing the playback order of the phonetic character string and the compressed voice).
ＩＤ＝８０は、嗜好データの分類であり、計１２７個の各嗜好データのテーブルについて、嗜好データバージョン（嗜好データのテーブルのバージョン情報）、嗜好データテーブル（ 嗜好データのテーブルの表示用テキスト情報）、表音文字列（嗜好データのテーブルの発話用表音文字列情報）、及び詳細情報（嗜好データのテーブルの詳細情報）が含まれる。 ID = 80 is a classification of preference data, and a preference data version (preference data table version information), preference data table (preference data table display text information) for a total of 127 preference data tables. , Phonetic character strings (speech phonetic character string information in the preference data table), and detailed information (detailed information in the preference data table).
図８はＩＤ＝１０の対象地点情報の対象地点座標の内容を詳細に示したものである。対象地点座標は、さらに細分化され、緯度、経度、テキスト、駐車場情報及びアイコン等のフィールドに区分されている。 FIG. 8 shows the details of the target point coordinates of the target point information with ID = 10 in detail. The target point coordinates are further subdivided into fields such as latitude, longitude, text, parking lot information, and icons.
図９は駐車場情報配信方法４０のフローチャートである。図２〜図８のマルチコンテンツ形式のデータ伝送では、駐車場データベース１４のデータをそのまま配信するフォーマット（図６のＩＤ＝駐車場情報再生方法５０の駐車場情報）や、施設の付属情報として駐車場情報を付加するフォーマット（図８のＩＤ＝１０の対象地点座標の駐車場情報）も存在するが、駐車場情報配信方法４０では、駐車場データベース１４へのＩＴＳ車載器２２の対応の有無にかかわらず駐車場情報を分かり易く伝えるため、駐車場自体を一つの施設とみなしたコンテンツを作成する。その具体的な説明は、Ｓ４２で後述する。なお、ＩＤ＝１０の対象地点とは、通常、複数の商店の集合施設、レストラン等の単一の商店であり、従来の路車間ＤＳＲＣシステム１０では、駐車場はそれら施設や商店等の対象地点に付随する駐車場として捉えられており、ＩＤ＝１０の対象地点そのものに設定されることはなかった。
FIG. 9 is a flowchart of the parking lot
駐車場情報配信方法４０は、コンテンツ配信サーバー１３において実行されるものであり、ＩＴＳ車載器２２を搭載する自動車２３が路側機１２とＤＳＲＣで通信可能であるエリアに進入すると、実行開始される。Ｓ４１では、駐車場データベース１４から所定の駐車場情報を入手する。情報を入手する駐車場情報の個数は１つに限定されない。所定の駐車場情報についての具体的な選定の仕方は後述する。
The parking lot
Ｓ４２では、駐車場データベース１４から入手した駐車場情報のデータを配信コンテンツ形式のデータへ変換する。具体的には、駐車場自体を１つの施設とみなし、駐車場情報のデータをＩＤ＝１０の対象地点情報のフォーマットに変換する。駐車場の名称はＩＤ＝１０の対象地点情報の対象地点座標のテキストの対象地点表示用テキスト（図８）にテキストで格納する。駐車場の緯度及び経度はＩＤ＝１０の対象地点情報の対象地点座標の緯度及び経度（図８）に数値で格納される。駐車料金はＩＤ＝１０の対象地点情報の表示用文字データ（図４）にテキストで格納する。 In S42, the parking lot information data obtained from the parking lot database 14 is converted into data in the distribution content format. Specifically, the parking lot itself is regarded as one facility, and the parking lot information data is converted into the format of the target point information of ID = 10. The name of the parking lot is stored as text in the target point display text (FIG. 8) of the text of the target point coordinates of the target point information of ID = 10. The latitude and longitude of the parking lot are numerically stored in the latitude and longitude of the target point coordinates of the target point information with ID = 10 (FIG. 8). The parking fee is stored as text in the display character data (FIG. 4) of the target point information with ID = 10.
駐車場の画像はＩＤ＝１０の対象地点情報の表示画像データ（図４）に例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式で格納される。該画像は、駐車場の外観（入り口周辺）を撮影したものや、駐車場の内部（駐車スペース）を撮影したものでもよい。駐車場の外観の画像であれば、ユーザーが実際に駐車場の近くまで行ったときに、その駐車場を探すときの目印になる。また、駐車場の内部を撮影したものであれば、駐車場の実際の様子（駐車スペースの広さや清潔さ）が分かるため、今回駐車する駐車場を選択する時の目安になる。また、駐車場の内部の撮影画像とするときに、該画像を一定時間ごとに撮影し直すようにして、最新の撮影画像を配信するようにすれば、現在の込み具合についての情報となる。 The parking lot image is stored in the display image data (FIG. 4) of the target point information with ID = 10, for example, in JPEG (Joint Photographic Experts Group) format. The image may be an image of the appearance of the parking lot (around the entrance) or an image of the inside of the parking lot (parking space). If it is an image of the appearance of a parking lot, when the user actually goes to the vicinity of the parking lot, it becomes a mark for searching for the parking lot. In addition, if the inside of the parking lot is photographed, the actual state of the parking lot (the size and cleanliness of the parking space) can be understood, which is a guideline for selecting the parking lot to be parked this time. In addition, when the captured image is taken inside the parking lot, if the image is re-captured every predetermined time and the latest captured image is distributed, the information about the current state of complexity is obtained.
ＩＤ＝１０の対象地点情報に対応付けられる駐車場は１つだけであり、１つの情報グループ（図２）はＩＤ＝１０の対象地点情報を１つだけ含む。したがって、複数の駐車場の情報を路側装置１１からＩＴＳ車載器２２へ配信する場合には、駐車場の数だけ、情報グループを送信することになる。
There is only one parking lot associated with the target spot information with ID = 10, and one information group (FIG. 2) includes only one target spot information with ID = 10. Therefore, when information on a plurality of parking lots is distributed from the
Ｓ４３では、Ｓ４２で作成したデータを情報グループのフォーマット（図２）で路側機１２からＩＴＳ車載器２２へ送信する。
In S43, the data created in S42 is transmitted from the
Ｓ４１において、コンテンツ配信サーバー１３が各ＩＴＳ車載器２２に対して駐車場データベース１４から情報を入手する駐車場の具体的な選定の仕方は次のとおりである。なお、所定エリアとは、例えば、路側機１２から所定距離以内のエリア、自動車２３が路側機１２から制限速度で所定時間範囲で到達するエリア、及び／又はコンテンツ配信サーバー１３の管理者が自身で設定しているエリアである。
（ａ）満空状態にかかわらず所定エリアに存在するすべての駐車場。
（ｂ）所定エリアのすべての駐車場の内、空きがある駐車場。
In S41, the specific method of selecting a parking lot from which the
(A) All parking lots existing in a predetermined area regardless of whether it is full.
(B) A parking lot with a vacancy among all the parking lots in a predetermined area.
さらに、コンテンツ配信サーバー１３は、ＩＴＳ車載器２２が保有している各種情報をＩＴＳ車載器２２から路側機１２へのアップリンクで取得することにして、そのアップリンク情報に基づき駐車場データベース１４から情報を入手する駐車場を選定することもできる。ＩＴＳ車載器２２が保有している各種情報とは、例えば、ＩＴＳ車載器２２において現在設定されている目的地情報や、嗜好データ及び／又は会員情報等である。これら各種情報に対してコンテンツ配信サーバー１３が駐車場データベース１４から情報を入手する駐車場の具体例は次のものである。なお、各種情報に対して優先順位を設定することもできる。例えば、目的地情報を優先順位の１番に設定し、最初に、目的地情報に対応付けられる駐車場の情報を駐車場データベース１４から入手し、それに該当する駐車場が無い場合には、その他の嗜好データや会員情報等に対応付けられる駐車場の情報を駐車場データベース１４において探索して、入手する。
Further, the
（ａ）目的地情報に対しては、目的地を含む所定エリアに存在する全部又は所定（例：空き駐車スペースがある）の駐車場。
（ｂ）嗜好データに対しては、ユーザの嗜好が例えば映画、絵画、音楽又は博物であるならば、映画館、美術館、コンサート会場又は博物館近辺の駐車場。
（ｃ）会員情報に対しては、会員情報に設定されている会員の嗜好（嗜好データと同様。）に対応する施設の近辺の駐車場。
(A) For destination information, all or a predetermined (eg, there is an empty parking space) parking lot existing in a predetermined area including the destination.
(B) For preference data, if the user's preference is, for example, a movie, a picture, music or a museum, a movie theater, a museum, a concert venue or a parking lot near the museum.
(C) For member information, a parking lot near the facility corresponding to the member's preference (same as the preference data) set in the member information.
図１０は駐車場情報再生方法５０のフローチャートである。駐車場情報再生方法５０は、図９の駐車場情報配信方法４０のＳ４３の実行に対して、ＩＴＳ車載器２２が駐車場情報を受信することに伴い、実行を開始される。Ｓ５１では、ユーザに情報を受信した旨を通知する。具体的な通知の仕方は図１１及び図１２で説明する。
FIG. 10 is a flowchart of the parking lot
図１１はＩＴＳ車載器２２が路側装置１１から駐車場情報を受信したことをナビ部２５においてポップアップウィンドウで通知する画面例を示している。ＩＴＳ車載器２２は路側装置１１から駐車場情報の配信について受信を終了すると、ユーザーにそのことを知らせるとともに、駐車場を確認するか否かを問い合わせるウィンドウがポップアップされる。ナビ部２５の表示部はタッチパネルとなっており、ユーザーが該ウィンドウの”はい”を指でタッチすると、ナビ画面は後述の図１３のものへ遷移する。ユーザーが該ウィンドウの”いいえ”を指でタッチするか、又は何もしないまま所定時間経過すると、該ポップアップウィンドウは消えて、元の画面（該元の画面は、例えば後述の図１２において音声通知の記述部を除去して残るナビ画面である。）へ戻る。
FIG. 11 shows a screen example in which the
図１２はＩＴＳ車載器２２が路側装置１１から駐車場情報を受信したことを音声で通知することを示している。図１２のナビ画面には、現在、目的地（ＧＯＡＬ）周辺の地図が表示されている。該地図上には、駐車場の場所が”Ｐ”付きのアイコンで表示されている。路側装置１１からＩＴＳ車載器２２への駐車場情報の配信を終了すると、該地図の表示を維持しつつ、スピーカ（図示せず）から”周辺の駐車場情報を取得しました。”という音声が出力される。この後、ユーザーは、自分の知りたい駐車場があるときは、図１２の画面において該駐車場のアイコンをタッチする。これにより、ナビ画面は図１２のものから後述の図１４のものへ切り替わる。
FIG. 12 shows that the ITS vehicle-mounted device 22 notifies by voice that the parking lot information has been received from the
図１０へ戻って、Ｓ５２では、ユーザから表示要求があるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ５３へ進み、否であれば、駐車場情報再生方法５０を終了する。Ｓ５３では、受信した駐車場情報をナビ部２５の表示部に表示する。ナビ部２５における駐車場情報の具体的な表示画面は図１３及び図１４に示すものである。
Returning to FIG. 10, in S <b> 52, it is determined whether or not there is a display request from the user. If the determination is positive, the process proceeds to S <b> 53, and if not, the parking lot
図１３はナビ部２５において路側装置１１から受信した駐車場情報をリスト形式で表示する場合のＩＴＳ車載器２２のナビ部２５の画面例を示す。該画面は、ユーザーが図１１の画面において”はい”のボタンをタッチすると、表示される。
FIG. 13 shows a screen example of the
図１３の駐車場情報画面では、各駐車場に対して、その名前（例：”パーク○○”及び”××パーク”）、現在地から距離（例：”（０．７ｋｍ）”や”（１．２ｋｍ）”の表示）、営業時間及び駐車料金の他に、駐車場をその外からとしての道路側から撮影した静止画像も表示されている。このような静止画像は、ユーザーが該駐車場に接近したときに、該駐車場を能率的に認知することに役立つ。静止画像としては、図１３の画像例に代えて、内部を撮影した静止画像であってもよい。また、内部を撮影した静止画像は、駐車場の内部を所定時間間隔で撮影して、駐車場内の最新の状態を撮影した画像とすることにより、ユーザーに駐車場の現在の込み具合を分からせるものにしてもよい。 In the parking lot information screen of FIG. 13, for each parking lot, its name (example: “park XX” and “xx park”), distance from the current location (example: “(0.7 km)” or “(” In addition to business hours and parking fees, still images taken from the road side with the parking lot from the outside are also displayed. Such a still image is useful for efficiently recognizing the parking lot when a user approaches the parking lot. The still image may be a still image obtained by photographing the inside instead of the image example of FIG. In addition, a still image of the inside of the parking lot is taken at predetermined time intervals to create an image of the latest state in the parking lot, so that the user can understand the current state of the parking lot. You may make it.
ナビ部２５の表示部のサイズの制約のために、この表示部には、２個の駐車場に係る情報のみがリストで表示されている。路側装置１１からＩＴＳ車載器２２へ配信された駐車場情報の駐車場の個数が３以上である場合には、ユーザーは、図１２の駐車場情報画面の縦スクロールボタンを指でスクロール操作して、リストをスクロールし、他の駐車場の情報をナビ部２５の表示部に順次、表示させることになる。
Due to restrictions on the size of the display unit of the
各駐車場の情報には、”詳細”及び”目的地”のボタンが対応付けられており、ユーザーは、各駐車場の詳細を知りたい場合には、該駐車場の”詳細”ボタンを指でタッチし、また、及び行き先に設定する場合には、該駐車場の”目的地”を指でタッチする。ユーザーが所望の駐車場に対してその”目的地”ボタンを指でタッチしたときの処理については後述のＳ５４で説明する。ユーザーが”詳細”ボタンを指でタッチしたときに表示される詳細画面では、例えば、図１２の駐車場情報に加えて、満空状態、空き駐車台数、決済方法等のその他の駐車場情報が表示される。 Each parking lot information is associated with “details” and “destination” buttons. When the user wants to know the details of each parking lot, he / she points to the “details” button of the parking lot. When touching with, and when setting the destination, touch the “destination” of the parking lot with a finger. The processing when the user touches the “destination” button with his / her finger on the desired parking lot will be described later in S54. In the detail screen displayed when the user touches the “details” button with a finger, for example, in addition to the parking lot information of FIG. Is displayed.
図１３において、”画面を消す”のボタンは、ユーザーがそれを指でタッチすると、図１３の画面が、図１１の画面でユーザが”いいえ”のボタンを指でタッチしたときに切り替わる画面へ切り替わるようになっている。 In FIG. 13, when the user touches the “Erase Screen” button with a finger, the screen of FIG. 13 switches to a screen that switches when the user touches the “No” button with the finger on the screen of FIG. 11. It is designed to switch.
図１４はナビ部２５において路側装置１１から受信した駐車場情報をポップアップウィンドウで表示する場合のＩＴＳ車載器２２のナビ部２５の画面例を示す。ユーザーが図１２の画面において所望の駐車場のアイコンをタッチするのに伴い、該駐車場の情報が該アイコンに対応付けてポップアップウィンドウにより表示される。駐車場情報の内容は図１３のものと同一である。なお、ユーザーが”画面を消す”のボタンを指でタッチしたときの切替後の画面は図１２の画面となる。
FIG. 14 shows a screen example of the
図１０に戻って、Ｓ５４では、駐車場がユーザーにより目的地として指定されたか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ５５へ進み、否であれば、駐車場情報再生方法５０を終了する。駐車場がユーザーにより指定されたか否かの具体的な判定の仕方は、図１３又は図１４の画面でユーザが、各駐車場に対応付けられている”目的地”のボタンを指でタッチすれば、該駐車場を目的地とする指定があったと判定する。
Returning to FIG. 10, in S54, it is determined whether or not the parking lot has been designated as the destination by the user. If the determination is positive, the process proceeds to S55, and if not, the parking lot
Ｓ５５では、Ｓ５４でユーザーが指定した駐車場を目的地に設定する。これにより、ナビ部２５が、現在地から該目的地への推奨経路を探索し、該推奨経路による該駐車場への経路案内が開始される。
In S55, the parking lot designated by the user in S54 is set as the destination. Thereby, the
図１５は路車間無線通信システム５８のブロック図である。前述の路車間ＤＳＲＣシステム１０は路車間無線通信システム５８の一例である。路車間無線通信システム５８の通信規格はＤＳＲＣに限定しなくてもよい。路車間無線通信システム５８は路側装置６０及び車載器７０を備える。
FIG. 15 is a block diagram of the road-vehicle
路側装置６０はコンテンツデータ生成手段６１及び送信手段６２を備えている。コンテンツデータ生成手段６１は、データベース６７から入手した駐車場情報に対して、車載器７０が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成する。送信手段６２は、所定の限定領域内の車載器７０へ、コンテンツデータ生成手段６１が生成したコンテンツデータを無線で送信する。
The
コンテンツ再生用アプリケーションの具体例は、図２で説明した情報グループ内のＩＤ＝１０のコンテンツデータを再生するアプリケーションであり、ＤＳＲＣ対応の車載器がＤＳＲＣの受信データ処理のために標準で装備しているものである。限定領域の具体例は、図１で説明した路側機１２からのＤＳＲＣの電波の到達範囲として道路２０上に生じる無線通信エリアである。限定エリアは、道路２０上ではなく、路側装置６０が情報を配信する駐車場とは別の駐車場内や、所定施設内の私設道路に設定されるものであってもよい。
A specific example of the content reproduction application is an application that reproduces content data with ID = 10 in the information group described in FIG. 2, and a DSRC-compatible in-vehicle device is equipped as a standard for processing received data of DSRC. It is what. A specific example of the limited area is a wireless communication area that occurs on the
こうして、データベース６７の駐車場情報は、車載器７０がデータベース６７に対応していなくても、該駐車場情報に係るコンテンツとしてコンテンツ再生用アプリケーションにより支障なく再生され、車載器７０のユーザーに提示される。
Thus, even if the vehicle-mounted
好ましくは、路側装置６０はさらに受信手段６３を備える。受信手段６３は、所定の限定領域内の車載器７０から目的地情報、ユーザーの嗜好情報及び／又は会員情報を受信する。これに合わせて、コンテンツデータ生成手段６１は、受信手段６３が受信した受信情報に基づきデータベース６７から入手する駐車場情報を選定し、該選定した駐車場情報に対してそのコンテンツデータを生成する。
Preferably, the
好ましくは、データベース６７の駐車場情報は駐車場を道路側から撮影した及び／又は駐車場内を撮影した写真画像の情報を含む。また、コンテンツデータは写真画像のデータである。
Preferably, the parking lot information in the
典型的には、路側装置６０から車載器７０へのデータ伝送には所定の伝送単位が使用され、１つの伝送単位は対象地点情報を１つだけ含み、該１つの対象地点情報は、さらに、緯度、経度、対象地点表示用テキスト、表示用文字データ及び表示画像データを含む。そして、写真画像のデータは表示画像データに格納されている。
Typically, a predetermined transmission unit is used for data transmission from the
伝送単位の具体例は図２の情報グループである。また、対象地点情報の具体例は、情報グループに含まれるＩＤ＝１０の対象地点情報（図４）である。 A specific example of the transmission unit is the information group in FIG. A specific example of the target point information is target point information (FIG. 4) with ID = 10 included in the information group.
典型的には、駐車場の名称、緯度、経度及び駐車料金は対象地点情報における対象地点表示用テキスト、緯度、経度、対象地点表示用テキスト及び表示用文字データにそれぞれ格納されている。 Typically, the parking lot name, latitude, longitude, and parking fee are respectively stored in the target point display text, latitude, longitude, target point display text, and display character data in the target point information.
車載器７０は受信手段７１及び再生手段７２を備えている。受信手段７１は、車載器７０が実装している無線通信アプリケーションが再生処理可能としているデータ形式のコンテンツデータであって路側装置６０側のサーバーのデータベース６７の駐車場情報に係るコンテンツデータを所定の限定領域において無線で受信する。再生手段７２は、受信したコンテンツデータに基づきそのコンテンツを再生する。
The vehicle-mounted
図１６は路側装置制御方法８０のフローチャートである。路側装置制御方法８０は、路側装置６０（図１４）に適用される。路側装置制御方法８０の具体例は駐車場情報配信方法４０（図９）である。
FIG. 16 is a flowchart of the roadside
Ｓ８１では、データベース６７から入手した駐車場情報に対して、車載器７０が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成する。Ｓ８２では、所定の限定領域内の車載器７０へ生成したコンテンツデータを無線で送信する。
In S <b> 81, the content data is generated in the data format that can be reproduced by the content reproduction application installed in the vehicle-mounted
Ｓ８１，Ｓ８２の処理は、路側装置６０のコンテンツデータ生成手段６１及び送信手段６２の機能にそれぞれ対応している。したがって、コンテンツデータ生成手段６１及び送信手段６２の機能について述べた具体的態様はＳ８１，Ｓ８２の処理についての具体的態様としても適用可能である。路側装置制御方法８０では、また、路側装置６０の受信手段６３の機能に対応する処理を実行するステップを適宜、追加可能である。受信手段６３に対応するステップは、路側装置制御方法８０において、Ｓ８１の前に挿入される。
The processes of S81 and S82 correspond to the functions of the content data generation unit 61 and the
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを路側装置６０の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、路側装置制御方法８０の各ステップをコンピュータに実行させる。
The program to which the present invention is applied causes a computer to function as each unit of the
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。 This specification discloses various ranges and levels of the invention. In addition to various devices and methods of various technical scopes and specific levels described in the present specification, the present invention has operations and effects independent of each device and each method within the scope of expansion or generalization. Extracting one or more elements, changing one or more elements within the scope of expansion or generalization, and combining one or more elements between devices and methods Includes replacements.
５８：路車間無線通信システム、６０：路側装置、６１：コンテンツデータ生成手段、６２：送信手段、６３：受信手段、６７：データベース、７０：車載器、７１：受信手段、７２：再生手段、８０：路側装置制御方法。 58: Road-to-vehicle wireless communication system, 60: Roadside device, 61: Content data generation means, 62: Transmission means, 63: Reception means, 67: Database, 70: On-vehicle equipment, 71: Reception means, 72: Reproduction means, 80 : Roadside device control method.
Claims (9)
所定の限定領域内の車載器へ前記生成したコンテンツデータを無線で送信する送信手段、
を備えることを特徴とする路側装置。 To the parking lot information obtained from the database, to the content data generating means for generating the content data in a data format that can be reproduced by the application for content reproduction implemented by the in-vehicle device, and to the in-vehicle device within a predetermined limited area Transmitting means for wirelessly transmitting the generated content data;
A roadside device comprising:
前記受信手段が受信した受信情報に基づきデータベースから入手する駐車場情報を選定し該選定した駐車場情報に対してそのコンテンツデータを生成する前記コンテンツデータ生成手段、
を備えることを特徴とする請求項１記載の路側装置。 Receiving means for receiving destination information, user preference information and / or member information from the vehicle-mounted device within the predetermined limited area, and selecting parking lot information to be obtained from the database based on the received information received by the receiving means. The content data generating means for generating the content data for the selected parking lot information;
The roadside apparatus according to claim 1, further comprising:
前記コンテンツ再生用アプリケーションが再生処理可能としているデータ形式のコンテンツデータであってデータベースの駐車場情報に係るコンテンツデータを所定の限定領域において無線で受信する受信手段、及び
受信したコンテンツデータに基づきそのコンテンツを再生する再生手段、
を備えることを特徴とする車載器。 An in-vehicle device that implements a content playback application,
Content data in a data format that can be reproduced by the content reproduction application, and receiving means for wirelessly receiving content data related to parking lot information in a database in a predetermined limited area, and the content based on the received content data Playback means for playing,
A vehicle-mounted device comprising:
前記コンテンツデータは前記写真画像のデータであることを特徴とする請求項４記載の路車間無線通信システム。 Parking information in the database includes information on a photographic image of the parking lot taken from the road side and / or taken inside the parking lot,
5. The road-to-vehicle wireless communication system according to claim 4, wherein the content data is data of the photographic image.
前記写真画像のデータは前記表示画像データに格納されていることを特徴とする請求項５記載の路車間無線通信システム。 A predetermined transmission unit is used for data transmission from the roadside device to the vehicle-mounted device, and one transmission unit includes only one target point information. One target point information further includes latitude, longitude, and target point. Including display text, display character data and display image data,
6. The road-to-vehicle wireless communication system according to claim 5, wherein the photographic image data is stored in the display image data.
所定の限定領域内の車載器へ前記生成したコンテンツデータを無線で送信する送信ステップ、
を備えることを特徴とする路側装置制御方法。 For the parking lot information obtained from the database, the content data generation step for generating the content data in a data format that can be reproduced by the application for content reproduction implemented by the on-vehicle device, and the on-vehicle device within a predetermined limited area A transmitting step of transmitting the generated content data wirelessly;
A roadside device control method comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008320724A JP2010146151A (en) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | Road side device, in-vehicle unit, and road vehicle communication system, method and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008320724A JP2010146151A (en) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | Road side device, in-vehicle unit, and road vehicle communication system, method and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010146151A true JP2010146151A (en) | 2010-07-01 |
Family
ID=42566556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008320724A Pending JP2010146151A (en) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | Road side device, in-vehicle unit, and road vehicle communication system, method and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010146151A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103093642A (en) * | 2013-01-06 | 2013-05-08 | 福建师范大学 | Parking lot information issuing device based on vehicle-mounted ad hoc network |
| JP2013206068A (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Kyocera Corp | Display device, portable terminal, display method, and display program |
| CN107085971A (en) * | 2017-06-13 | 2017-08-22 | 福建鼎旸信息科技有限公司 | The system and method for shared parking space information based on V2X |
| CN108198453A (en) * | 2018-01-10 | 2018-06-22 | 柳州治业科技有限公司 | A kind of city roadside public parking position manages system |
| CN108257411A (en) * | 2018-01-10 | 2018-07-06 | 柳州治业科技有限公司 | A kind of public parking position manages system |
-
2008
- 2008-12-17 JP JP2008320724A patent/JP2010146151A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013206068A (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Kyocera Corp | Display device, portable terminal, display method, and display program |
| CN103093642A (en) * | 2013-01-06 | 2013-05-08 | 福建师范大学 | Parking lot information issuing device based on vehicle-mounted ad hoc network |
| CN107085971A (en) * | 2017-06-13 | 2017-08-22 | 福建鼎旸信息科技有限公司 | The system and method for shared parking space information based on V2X |
| CN107085971B (en) * | 2017-06-13 | 2018-07-10 | 福建鼎旸信息科技有限公司 | The system and method for shared parking space information based on V2X |
| CN108198453A (en) * | 2018-01-10 | 2018-06-22 | 柳州治业科技有限公司 | A kind of city roadside public parking position manages system |
| CN108257411A (en) * | 2018-01-10 | 2018-07-06 | 柳州治业科技有限公司 | A kind of public parking position manages system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8700067B2 (en) | Notification device, notification system, method for controlling notification device, and computer readable recording medium having a control program recorded thereupon | |
| US6816778B2 (en) | Event finder with navigation system and display method thereof | |
| EP1544574A1 (en) | Information distribution system and information distribution method | |
| JP2008202955A (en) | Navigation device, navigation system, navigation method, and program | |
| JP2010146151A (en) | Road side device, in-vehicle unit, and road vehicle communication system, method and program | |
| JP2007205839A (en) | Navigation device | |
| JP2010230638A (en) | Navigation system and navigation method | |
| CN102753940A (en) | Navigation apparatus, audible instruction generation system and method of generating audible instructions | |
| JP2010210339A (en) | On-vehicle navigation device, and method and program of controlling the on-vehicle navigation device | |
| WO2007072865A1 (en) | Facility information delivery device, communication terminal, facility information delivery method, information output method, program, and recording medium | |
| JP2016200559A (en) | Content activation controller, content activation method, and content activation system | |
| JP4890534B2 (en) | Video processing device, communication terminal, point information search device, video processing method, point information notification method, point information search method, video processing program, point information notification program, point information search program, and computer-readable recording medium | |
| JP2010044455A (en) | Information provision system, information provision device, information provision method and program | |
| JP2010042788A (en) | On-vehicle display device and display method | |
| JP2005221285A (en) | Destination image display system and car navigation device | |
| JP4820134B2 (en) | Route search device, route search method, route search program, and computer-readable recording medium | |
| JP6191218B2 (en) | Vehicle information presentation device | |
| JP2010044435A (en) | Information providing device, reception information filtering output method, and program thereof | |
| WO2008041317A1 (en) | Spot information providing device, spot information retrieving device, spot information retrieving method, spot information retrieving program, and recording medium | |
| JP5370554B2 (en) | OBE | |
| JP5831936B2 (en) | In-vehicle device system and in-vehicle device | |
| JP2005181219A (en) | Information delivery system and program for information delivery method | |
| JP2008139169A (en) | Navigation device | |
| JP5119970B2 (en) | OBE | |
| JP5369837B2 (en) | Roadside device, in-vehicle device, road-to-vehicle wireless communication system, method and program |