JP2010139245A - Device for detecting abnormality - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気回路の異常を検出する異常検出装置に関する。 The present invention relates to an abnormality detection device that detects an abnormality of an electric circuit.
従来、電気回路の異常を検出するための異常検出装置として、例えば特許文献1に記載されているものが知られている。この特許文献1に記載されている異常検出装置は、2つの出力電圧を有する電源回路に適用される異常検出装置であり、正常時には2つの出力電圧がそれぞれ分圧抵抗により分圧されて分圧後の電位が等しくなり、2つの出力電圧の何れかが設定値から変化すると、分圧後の電位差によりダイオードを通してフォトカプラの発光素子に電流が流れてフォトカプラが作動し、異常が検出される構成となっている。
しかしながら、特許文献1に記載されている従来の異常検出装置では、例えば、電源回路が正常に動作して2つの出力電圧が設定値となっている場合でも、分圧における誤差等によって分圧後の電位に僅かな電位差が生じるとフォトカプラが作動して異常と判断してしまうなど、異常検出の精度が不十分で信頼性に欠けるという問題があった。 However, in the conventional abnormality detection device described in Patent Document 1, for example, even when the power supply circuit operates normally and the two output voltages are set values, after voltage division due to an error in voltage division, etc. When a slight potential difference occurs in the potential, the photocoupler operates and it is determined that there is an abnormality. For example, there is a problem that the abnormality detection accuracy is insufficient and the reliability is insufficient.
本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みて創案されたものであって、電気回路の異常を精度良く検出できる信頼性の高い異常検出装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a highly reliable abnormality detection apparatus capable of detecting an abnormality of an electric circuit with high accuracy.
本発明に係る異常検出装置は、同一の入力電圧に基づいて出力信号を生成する複数の回路と、複数の回路の出力信号を入力電圧に換算した入力電圧換算値を比較して異常を判定する判定手段とを備え、複数の回路の少なくとも1つは、直列接続した複数の抵抗素子からなる分圧抵抗により入力電圧を分圧して出力信号を生成する分圧回路であり、この分圧回路が持つ複数の抵抗素子のうち抵抗値が最も小さい抵抗素子が故障したときの当該分圧回路の出力信号から求めた入力電圧換算値が、他の回路の出力信号から求めた入力電圧換算値に対して誤差範囲も含めて重複しないように、この分圧回路の抵抗素子の抵抗値を設定している。 An abnormality detection apparatus according to the present invention determines abnormality by comparing a plurality of circuits that generate output signals based on the same input voltage and an input voltage conversion value obtained by converting the output signals of the plurality of circuits into input voltages. And at least one of the plurality of circuits is a voltage dividing circuit that divides an input voltage by a voltage dividing resistor including a plurality of resistance elements connected in series to generate an output signal. The input voltage conversion value obtained from the output signal of the voltage dividing circuit when the resistance element having the smallest resistance value among the plurality of resistance elements has a failure relative to the input voltage conversion value obtained from the output signal of the other circuit. Therefore, the resistance value of the resistance element of the voltage dividing circuit is set so as not to overlap including the error range.
また、本発明に係る異常検出装置は、直列接続した複数の抵抗素子からなる分圧抵抗により入力電圧を分圧して出力信号を生成する分圧回路と、この分圧回路の出力信号を入力電圧に換算した入力電圧換算値に基づいて異常を判定する判定手段とを備え、分圧回路が持つ複数の抵抗素子のうち抵抗値が最も小さい抵抗素子が故障したときの出力信号から求めた入力電圧換算値が、所定の基準値に対して誤差範囲も含めて重複しないように、この分圧回路の抵抗素子の抵抗値を設定している。 The abnormality detection device according to the present invention includes a voltage dividing circuit that divides an input voltage by a voltage dividing resistor including a plurality of resistance elements connected in series to generate an output signal, and outputs the output signal of the voltage dividing circuit to the input voltage. Input means obtained from the output signal when the resistance element having the smallest resistance value out of the plurality of resistance elements of the voltage dividing circuit is provided. The resistance value of the resistance element of the voltage dividing circuit is set so that the converted value does not overlap with the predetermined reference value including the error range.
本発明に係る異常検出装置によれば、分圧回路に異常が発生すると当該分圧回路の入力電圧換算値が他の回路の入力電圧変換値又は所定の基準値とは必ず異なる値になるので、これらの値の比較により分圧回路の異常を精度良く検出することができる。また、分圧回路の異常の原因が抵抗値の最も小さい抵抗素子の故障であっても、当該分圧回路の入力電圧換算値が他の回路の入力電圧変換値又は所定の基準値とは必ず異なる値になるようにしているので、他の抵抗素子の故障による分圧回路の異常の場合にもその異常を確実に検出することができる。 According to the abnormality detection device of the present invention, when an abnormality occurs in the voltage dividing circuit, the input voltage conversion value of the voltage dividing circuit is necessarily different from the input voltage conversion value of the other circuit or a predetermined reference value. By comparing these values, the abnormality of the voltage dividing circuit can be detected with high accuracy. Even if the cause of the abnormality in the voltage divider circuit is the failure of the resistor element having the smallest resistance value, the input voltage conversion value of the voltage divider circuit is always the input voltage conversion value of another circuit or a predetermined reference value. Since the values are different, even when the voltage dividing circuit is abnormal due to a failure of another resistance element, the abnormality can be reliably detected.
以下、本発明を実施するための最良の形態として、ハイブリッド車に搭載される高電圧バッテリのバッテリ電圧モニタ用の電圧センサ(高電圧モニタ回路)の異常を検出する用途での適用例を例示して、本発明の具体的な実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, as the best mode for carrying out the present invention, an application example in an application for detecting an abnormality of a voltage sensor (high voltage monitor circuit) for monitoring a battery voltage of a high voltage battery mounted on a hybrid vehicle will be exemplified. Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
図1は、ハイブリッド車の駆動システムの一例を示すシステム構成図である。この図1に示すハイブリッド車の駆動システムにおいて、モータジェネレータ(MG)1は、クラッチ2を介してエンジン3と接続されており、エンジン3を始動する機能を有している。また、モータジェネレータ1は、クラッチ4を介してトランスミッション5と接続されており、ハイブリッド車の走行駆動力を発生する。なお、ハイブリッド車の総合駆動力は、エンジン3とモータジェネレータ1との合成駆動力あるいは各々の駆動力となる。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating an example of a drive system for a hybrid vehicle. In the hybrid vehicle drive system shown in FIG. 1, a motor generator (MG) 1 is connected to an
車両コントローラ6は、ハイブリッド車の車速、シフト位置、アクセル操作量、ブレーキ操作量等の情報を入力し、これらの情報に応じて駆動力制御及びエネルギマネジメントを行って、エンジン3、クラッチ2,4、モータコントローラ(M/C)7などへトルク指令や動作状態指令などを出力する。なお、図1においては、エンジン3やクラッチ2,4の制御回路は各装置と一体のものとして表記している。
The
モータコントローラ7は、車両コントローラ6からのトルク指令をもとに、インバータ(INV)8の動作を制御する。
The
インバータ8は、モータコントローラ7からの指令に応じてエンジン3の始動やハイブリッド車の駆動のために必要な電力をモータジェネレータ1に供給する。また、インバータ8は、高電圧バッテリ9のバッテリ電圧をモニタする電圧センサを備えており、この電圧センサの出力信号をモータコントローラ7に出力している。
The
高電圧バッテリ9は、バッテリコントローラ10による制御のもとで、インバータ8に必要電力を供給する。
The
バッテリコントローラ(B/C)10は、高電圧バッテリ9のバッテリ電圧をモニタする電圧センサおよびバッテリ電流をモニタする電流センサを備えており、バッテリ電圧・電流をモニタすることで高電圧バッテリ9の状態を判断し、高電圧バッテリ9の充放電制御や保護制御などを行う。
The battery controller (B / C) 10 includes a voltage sensor that monitors the battery voltage of the high-
この駆動システムにおける各制御装置、すなわち車両コントローラ6やモータコントローラ7、バッテリコントローラ10等は、例えばCAN(Controller Area Network)などの通信手段によって通信可能に接続されており、これらの制御装置の間で各種信号の授受が行えるようになっている。
Each control device in this drive system, that is, the
図2は、モータジェネレータ1に関する制御系のブロック図である。この図2に示すように、モータコントローラ7には、その制御機能として、磁極位置検出部11と、3相/2相変換部12と、電流指令部13と、電流制御部14と、2相/3相変換部15とが設けられている。
FIG. 2 is a block diagram of a control system related to the motor generator 1. As shown in FIG. 2, the
磁極位置検出部11は、モータジェネレータ1に取付けられた磁極位置センサ16からの信号を入力して、これを磁極位置θと電気角周波数ωとに変換する。磁極位置θは3相/2相変換部12や2相/3相変換部15に供給され、電気角周波数ωは電流指令部13に供給される。
The magnetic pole position detector 11 inputs a signal from the magnetic
3相/2相変換部12は、電流センサ17により得られた3相交流実電流iu,iv,iwを、磁極位置θをもとに2相交流実電流id,iqに変換する。この2相交流実電流id,iqは電流制御部14に供給される。
The three-phase / 2-
電流指令部13は、車両コントローラ6からのトルク指令T*、電気角周波数ω、およびインバータ8の電圧センサ21の出力信号をもとに、モータジェネレータ1へのd,q軸電流指令値id*,iq*を電流テーブルを用いて設定する。
The
電流制御部14は、電流指令部13で設定したd,q軸電流指令値id*,iq*と3相/2相変換部12からの2相交流実電流id,iqとの偏差がゼロとなるように、d,q軸の電圧指令値vd*,vq*を決定する。
The
2相/3相変換部15は、磁極位置θをもとに、電流制御部14で決定した電圧指令値vd*,vq*を3相交流電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*に変換する。
The two-phase / three-
モータコントローラ7の2相/3相変換部15で生成された3相交流電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*は、インバータ8に供給される。インバータ8では、このモータコントローラ7からの3相交流電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*に応じてIGBT等のパワー素子のスイッチングが制御されることで、高電圧バッテリ9のバッテリ電圧を3相交流電圧に変換してモータジェネレータ1に供給する。
The three-phase AC voltage command values Vu *, Vv *, Vw * generated by the two-phase / three-
インバータ8には、上述のように高電圧バッテリ9のバッテリ電圧をモニタする電圧センサ(以下、INV電圧センサと表記する。)21が設けられており、このINV電圧センサ21の出力信号がモータコントローラ7の電流指令部13に供給されている。また、高電圧バッテリ9のバッテリ電圧はバッテリコントローラ10に設けられた電圧センサ(以下、B/C電圧センサと表記する。)22によってもモニタされている。したがって、INV電圧センサ21でモニタされたバッテリ電圧をB/C電圧センサ22でモニタされたバッテリ電圧と比較することで、INV電圧センサ21に異常が発生しているかどうかを判定することができる。
The
すなわち、INV電圧センサ21とB/C電圧センサ22は同一のバッテリ電圧をモニタしているので、センサ検出誤差やハーネスでの電圧降下などによる誤差を無視して考えると、INV電圧センサ21の出力信号から求められるバッテリ電圧(INV電圧センサ21の出力信号をバッテリ電圧に換算した入力電圧換算値)と、B/C電圧センサ22の出力信号から求められるバッテリ電圧(B/C電圧センサ22の出力信号をバッテリ電圧に換算した入力電圧換算値)とが一致するはずである。換言すると、INV電圧センサ21の出力信号から求めた入力電圧換算値とB/C電圧センサ22の出力信号から求めた入力電圧換算値との間に有意な差が認められれば、これらINV電圧センサ21とB/C電圧センサ22のどちらかに異常が生じていると判定することができる。
That is, since the
ただし、INV電圧センサ21あるいはB/C電圧センサ22のどちらかに異常が生じたときに、その異常が生じた電圧センサの出力信号から求めた入力電圧換算値と正常な電圧センサの出力信号から求めた入力電圧換算値との差が、公差として許容される誤差範囲内となるような場合があると、これらの値の比較によってINV電圧センサ21あるいはB/C電圧センサ22の異常を正しく判定することができない。したがって、INV電圧センサ21とB/C電圧センサ22の出力信号を用いてこれらの異常を精度良く判定するには、異常が生じた電圧センサの出力信号から求めた入力電圧換算値と正常な電圧センサの出力信号から求めた入力電圧換算値とが、誤差範囲を考慮しても必ず異なる値となるようにしておくことが求められる。以下、このような要求を満足させるための技術的な解決手段の一例について、具体例を挙げながら説明する。
However, when an abnormality occurs in either the
図3は、図1及び図2に示したINV電圧センサ21とB/C電圧センサ22及びその周辺部分を抽出した簡易回路図の一例である。この図3に示す例では、INV電圧センサ21は、直列接続した多数の抵抗素子R1〜Rn,rからなる分圧抵抗により高電圧バッテリ9のバッテリ電圧VBATを分圧することで、バッテリ電圧VBATに比例した電圧VAを出力信号として生成する分圧回路として構成されており、生成した出力信号(電圧VA)をモータコントローラ7に出力する。ここで、多数の抵抗素子R1〜Rn,rを直列接続して分圧抵抗としているのは、INV電圧センサ21の回路電源電圧が数V〜数十V以下であるのに対してバッテリ電圧VBATは数百Vと非常に高いため、バッテリ電圧VBATに対応する電圧を回路電源電圧まで下げる必要があるが、一方で、バッテリ電圧VBATは一般的な抵抗素子の定格電圧を大きく上回ることから、多数の抵抗素子R1〜Rn,rの直列接続によって抵抗素子1個あたりにかかる電圧を低くする必要があるためである。
FIG. 3 is an example of a simplified circuit diagram in which the
また、図3の例では、モータコントローラ7とバッテリコントローラ10とがCANラインにより通信可能に接続されており、B/C電圧センサ22の出力信号はA/D変換されてCANライン経由でバッテリコントローラ10からモータコントローラ7に送信される。そして、モータコントローラ7が、INV電圧センサ21の出力信号と、バッテリコントローラ10からCANライン経由で送信されたB/C電圧センサ22の出力信号とを用いて、分圧回路として構成されたINV電圧センサ21に異常が発生しているかどうかを判定する。なお、モータコントローラ7がINV電圧センサ21の出力信号をA/D変換してCANライン経由でバッテリコントローラ10に送信するようにしてもよく、この場合は、バッテリコントローラ10が、B/C電圧センサ22の出力信号と、モータコントローラ7からCANライン経由で送信されたINV電圧センサ21の出力信号とを用いて、分圧回路として構成されたINV電圧センサ21に異常が発生しているかどうかを判定する。また、INV電圧センサ21の出力信号とB/C電圧センサ22の出力信号とをともにCANライン経由でモータコントローラ7やバッテリコントローラ10以外の他の制御装置に送信し、他の制御装置において異常の判定を行うようにしてもよい。
In the example of FIG. 3, the
ここで、分圧回路として構成されるINV電圧センサ21は、当該INV電圧センサ21の出力信号とB/C電圧センサ22の出力信号とを用いてモータコントローラ7(あるいはバッテリコントローラ10や他の制御装置)により当該INV電圧センサ21の異常の有無を確実に判定できるようにするために、直列接続した多数の抵抗素子R1〜Rn,rのうちで抵抗値が最も小さい抵抗素子が故障したときの当該INV電圧センサ21の出力信号から求めた入力電圧換算値が、B/C電圧センサ22の出力信号から求めた入力電圧換算値に対して誤差範囲を含めて重複しないように、抵抗素子の抵抗値が設定されている。つまり、INV電圧センサ21に設けられた抵抗値が最小の抵抗素子が故障した際の当該INV電圧センサ21の出力信号から求めた入力電圧換算値が、誤差範囲を考慮しても必ずB/C電圧センサ22の出力信号から求めた入力電圧換算値と異なる値となるように、INV電圧センサ21が備える抵抗素子の抵抗値が設定されている。
Here, the
以下、この分圧回路として構成されたINV電圧センサ21が備える抵抗素子の抵抗値の設定例について、具体的に説明する。
Hereinafter, a setting example of the resistance value of the resistance element included in the
図3の例において、正常時におけるINV電圧センサ21の出力信号(電圧VA)と、抵抗素子R1〜Rnのうちで抵抗値が最も小さい抵抗素子(ここでは抵抗素子Rn)に短絡故障(製造不良を含む)が発生した場合のINV電圧センサ21の出力信号(電圧VA)をそれぞれ計算する。
In the example of FIG. 3, the output signal (voltage VA) of the
ここでは、計算の前提を以下のようにおく。
・バッテリ電圧VBAT=300V
・抵抗素子R1〜Rnの個数:10個
・短絡故障が発生する抵抗素子:抵抗素子Rn
・抵抗素子R1〜Rn−1の1個あたりの抵抗値:30kΩ(ここでは、抵抗素子R1〜Rn−1の抵抗値が全て同じとし、以下、その抵抗値をRと表記する。)
・抵抗素子rの抵抗値:10kΩ
・電圧センサ21,22の変換誤差(公差として許容される誤差範囲):±3%
Here, the premise of calculation is as follows.
・ Battery voltage VBAT = 300V
-Number of resistance elements R1 to Rn: 10-Resistance element causing short circuit failure: Resistance element Rn
Resistance value per one of the resistance elements R1 to Rn-1: 30 kΩ (Here, the resistance values of the resistance elements R1 to Rn-1 are all the same, and hereinafter, the resistance value is expressed as R.)
-Resistance value of resistance element r: 10 kΩ
・ Conversion error of
このような前提のもと、短絡故障が発生する抵抗素子Rnの抵抗値が5kΩであるとしてINV電圧センサ21の正常時における出力信号と抵抗素子Rnの短絡故障時における出力信号を計算すると、それぞれの出力信号(電圧VA)は以下のようになる。
正常時:VA=r/(r+9R+Rn)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+9×30kΩ+5kΩ)×300V=10.53V
Rn短絡故障時:VA=r/(r+9R)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+9×30kΩ)×300V=10.71V
Based on this assumption, assuming that the resistance value of the resistance element Rn causing the short-circuit failure is 5 kΩ, the output signal when the
Normal: VA = r / (r + 9R + Rn) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 9 × 30 kΩ + 5 kΩ) × 300 V = 10.53 V
At the time of Rn short-circuit failure: VA = r / (r + 9R) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 9 × 30 kΩ) × 300 V = 10.71 V
この結果から、抵抗素子Rnの抵抗値が5kΩの場合、抵抗素子Rnの短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値(INV電圧センサ21の出力信号をもとにモータコントローラ7で把握されるバッテリ電圧)のノミナル値は以下のようになる。
10.71V/10.53V×300V=305.1V
したがって、誤差±3%を考慮すると、抵抗素子Rnの短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲は、295.9V〜314.3Vとなる。
From this result, when the resistance value of the resistance element Rn is 5 kΩ, the converted value of the input voltage of the
10.71V / 10.53V × 300V = 305.1V
Therefore, in consideration of the error ± 3%, the range that the input voltage converted value of the
一方、正常時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値はB/C電圧センサ22の入力電圧換算値と等しく(300V)、誤差±3%を考慮すると、これらの入力電圧換算値がとりうる範囲は、291V〜309Vとなる。
On the other hand, the input voltage converted value of the
以上のように、INV電圧センサ21の抵抗素子Rnの抵抗値を5kΩとした場合、抵抗素子Rnの短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲と、B/C電圧センサ22の入力電圧換算値のとりうる範囲とが、一部において重複(295.9V〜309Vの範囲)するため、INV電圧センサ21の入力電圧換算値がこの重複する範囲にあると、このINV電圧センサ21の入力電圧換算値をB/C電圧センサ22の入力電圧換算値と比較しても、INV電圧センサ21の異常有無を正しく判定することができない。
As described above, when the resistance value of the resistance element Rn of the
次に、短絡故障が発生する抵抗素子Rnの抵抗値を30kΩとした場合について、上記と同様にINV電圧センサ21の正常時における出力信号と抵抗素子Rnの短絡故障時における出力信号を計算すると、それぞれの出力信号(電圧VA)は以下のようになる。
正常時:VA=r/(r+9R+Rn)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+9×30kΩ+30kΩ)×300V=9.68V
Rn短絡故障時:VA=r/(r+9R)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+9×30kΩ)×300V=10.71V
Next, when the resistance value of the resistance element Rn causing the short-circuit failure is set to 30 kΩ, the output signal when the
Normal: VA = r / (r + 9R + Rn) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 9 × 30 kΩ + 30 kΩ) × 300 V = 9.68 V
At the time of Rn short-circuit failure: VA = r / (r + 9R) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 9 × 30 kΩ) × 300 V = 10.71 V
この結果から、抵抗素子Rnの抵抗値を30kΩとした場合の抵抗素子Rnの短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値のノミナル値は以下のようになる。
10.71V/9.68V×300V=331.9V
したがって、誤差±3%を考慮すると、抵抗素子Rnの短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲は321.9V〜341.9Vとなり、正常時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲(B/C電圧センサ22の入力電圧換算値がとりうる範囲)である291V〜309Vに対して重複しないことになる。
From this result, the nominal value of the input voltage converted value of the
10.71V / 9.68V × 300V = 331.9V
Therefore, when the error ± 3% is taken into consideration, the input voltage conversion value of the
以上のことから、上記の前提条件のもとでは、抵抗素子Rnの抵抗値を30kΩとすることによって、INV電圧センサ21の入力電圧換算値とB/C電圧センサ22の入力電圧換算値との比較によりINV電圧センサ21の異常有無を正しく判定できることが分かる。すなわち、INV電圧センサ21の抵抗素子Rnの抵抗値を以上のように設定することによって、例えば図4に示すように、正常時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲の上限値(B/C電圧センサ22の入力電圧換算値がとりうる範囲の上限値)である309Vと、抵抗素子Rnの短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲の下限値である321.9Vとの間(例えば315V)に異常判定のための閾値を設けることができ、B/C電圧センサ22の入力電圧換算値が閾値未満であり、且つ、INV電圧センサ21の入力電圧換算値が閾値を越えた場合に、INV電圧センサ21に異常が発生していると判定することができる。
From the above, under the above-mentioned preconditions, by setting the resistance value of the resistance element Rn to 30 kΩ, the input voltage conversion value of the
INV電圧センサ21の出力信号、すなわちINV電圧センサ21でモニタされる高電圧バッテリ9のバッテリ電圧は、上述したように、モータコントローラ7の電流指令部13において、モータジェネレータ1へのd,q軸電流指令値id*,iq*を設定するために用いられる。ここで、モータコントローラ7は、上述した手法によりINV電圧センサ21の異常を検出した場合、INV電圧センサ21の出力信号に代えて予め定めておいたバッテリ電圧の最低値を用いて電流指令部13でd,q軸電流指令値id*,iq*を設定するようにすれば、INV電圧センサ21の異常時においてもd,q軸電流指令値id*,iq*の設定を継続的に行うことができ、インバータ8を停止させずに動作を継続させることが可能となる。
The output signal of the
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態では、INV電圧センサ21が持つ多数の抵抗素子R1〜Rnのうち、抵抗値が最も小さい抵抗素子Rnが故障したときの当該INV電圧センサ21の出力信号から求めた入力電圧換算値(バッテリ電圧)が、B/C電圧センサ22の出力信号から求めた入力電圧換算値(バッテリ電圧)に対して誤差範囲も含めて重複しないように、INV電圧センサ21の抵抗素子R1〜Rnの抵抗値(上述した具体例では抵抗素子Rnの抵抗値)を設定している。したがって、INV電圧センサ21に異常が発生すると当該INV電圧センサ21の入力電圧換算値がB/C電圧センサ22の入力電圧変換値とは必ず異なる値になるので、異常検出のための新たな回路などを追加することなく、これらの値の比較によってINV電圧センサ21の異常を精度良く検出することができる。また、INV電圧センサ21の異常の原因が抵抗値の最も小さい抵抗素子の故障であっても、当該INV電圧センサ21の入力電圧換算値がB/C電圧センサ22の入力電圧変換値とは必ず異なる値になるようにしているので、他の抵抗素子の故障によるINV電圧センサ21の異常の場合にもその異常を確実に検出することができる。
As described above in detail with specific examples, in the present embodiment, the resistance element Rn having the smallest resistance value among the many resistance elements R1 to Rn of the
また、INV電圧センサ21の異常を検出した場合に、モータコントローラ7が、INV電圧センサ21の出力信号の代わりにバッテリ電圧の最低値を用いて制御を行うことで、インバータ8を停止させずに動作を継続させることが可能となる。
Further, when the abnormality of the
なお、以上の説明は、分圧回路として構成されたINV電圧センサ21の入力電圧換算値を、INV電圧センサ21と同一のバッテリ電圧をモニタするB/C電圧センサ22の入力電圧換算値と比較することを前提としているが、INV電圧センサ21の入力電圧換算値を単純に所定の基準値(上述した異常判定のための閾値に相当)と比較することで、INV電圧センサ21の異常を判定することも可能である。この場合、所定の基準値は、INV電圧センサ21の正常時における入力電圧換算値がとりうる範囲の上限値よりも高い値に設定され、INV電圧センサ21の多数の抵抗素子のうち抵抗値が最も小さい抵抗素子が故障したときの当該INV電圧センサ21の入力電圧換算値のとりうる範囲がこの基準値と重ならないように、つまりINV電圧センサ21の入力電圧換算値が誤差を考慮しても必ず基準値を越えた値となるように、当該INV電圧センサ21の抵抗素子の抵抗値が設定される。このようにINV電圧センサ21の抵抗素子の抵抗値を設定することによって、INV電圧センサ21の入力電圧換算値と所定の基準値との比較によりINV電圧センサ21の異常を精度良く検出することができる。
In the above description, the input voltage converted value of the
[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、INV電圧センサ21が備える抵抗素子R1〜Rnの抵抗値を同じ値に揃えることを前提とした場合の抵抗値の設定例である。なお、駆動システムの構成や回路構成は上述した第1の実施形態で説明した構成(図1乃至図3参照)と同じである。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is a setting example of resistance values when it is assumed that the resistance values of the resistance elements R1 to Rn included in the
本実施形態では、INV電圧センサ21が備える抵抗素子R1〜Rnの合計の抵抗値を200kΩとし、各抵抗素子R1〜Rnの抵抗値が等しいものとする。また、短絡故障が発生する抵抗素子は抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個であり、その他の前提条件は第1の実施形態と同様とする。このような前提のもと、抵抗素子R1〜Rnの個数が20個、抵抗素子1個あたりの抵抗値が10kΩであるとしてINV電圧センサ21の正常時における出力信号と抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個の短絡故障時における出力信号とを計算すると、それぞれの出力信号(電圧VA)は以下のようになる。
正常時:VA=r/(r+20R)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+20×10kΩ)×300V=14.3V
短絡故障時:VA=r/(r+19R)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+19×10kΩ)×300V=15.0V
In the present embodiment, the total resistance value of the resistance elements R1 to Rn included in the
Normal: VA = r / (r + 20R) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 20 × 10 kΩ) × 300 V = 14.3 V
At the time of short circuit failure: VA = r / (r + 19R) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 19 × 10 kΩ) × 300 V = 15.0 V
この結果から、抵抗素子R1〜Rnの個数が20個で1個あたりの抵抗値が10kΩの場合、抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個に短絡故障が発生したときのINV電圧センサ21の入力電圧換算値(INV電圧センサ21の出力信号をもとにモータコントローラ7で把握されるバッテリ電圧)のノミナル値は以下のようになる。
15.0V/14.3V×300V=314.7V
したがって、誤差±3%を考慮すると、抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個に短絡故障が発生したときのINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲は305.2V〜324.2Vとなり、正常時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲(B/C電圧センサ22の入力電圧換算値がとりうる範囲)である291V〜309Vに対して、305.2V〜309Vの範囲で重複することになる。このため、INV電圧センサ21の入力電圧換算値がこの重複する範囲にあると、このINV電圧センサ21の入力電圧換算値をB/C電圧センサ22の入力電圧換算値と比較しても、INV電圧センサ21の異常有無を正しく判定することができない。
From this result, when the number of the resistance elements R1 to Rn is 20 and the resistance value per one is 10 kΩ, the input of the
15.0V / 14.3V × 300V = 314.7V
Therefore, when an error of ± 3% is taken into consideration, the input voltage conversion value of the
次に、抵抗素子R1〜Rnの個数が10個で1個あたりの抵抗値を20kΩとした場合について、上記と同様にINV電圧センサ21の正常時における出力信号と抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個の短絡故障時における出力信号を計算すると、それぞれの出力信号(電圧VA)は以下のようになる。
正常時:VA=r/(r+10R)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+10×20kΩ)×300V=14.3V
短絡故障時:VA=r/(r+9R)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+9×20kΩ)×300V=15.8V
Next, in the case where the number of the resistance elements R1 to Rn is 10 and the resistance value per one is 20 kΩ, any one of the output signal and the resistance elements R1 to Rn when the
Normal: VA = r / (r + 10R) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 10 × 20 kΩ) × 300 V = 14.3 V
At the time of short circuit failure: VA = r / (r + 9R) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 9 × 20 kΩ) × 300 V = 15.8V
この結果から、抵抗素子R1〜Rnの個数が10個で1個あたりの抵抗値を20kΩとした場合には、抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個の短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値のノミナル値は以下のようになる。
15.8V/14.3V×300V=331.5V
したがって、誤差±3%を考慮すると、抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個の短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲は321.5V〜341.5Vとなり、正常時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲(B/C電圧センサ22の入力電圧換算値がとりうる範囲)である291V〜309Vに対して重複しないことになる。
From this result, when the number of resistance elements R1 to Rn is 10 and the resistance value per one is 20 kΩ, the input of the
15.8V / 14.3V × 300V = 331.5V
Therefore, in consideration of the error ± 3%, the range that the input voltage converted value of the
以上のことから、上記の前提条件のもとでは、抵抗素子R1〜Rnの個数を10個、抵抗素子R1〜Rnの1個あたりの抵抗値を20kΩとすることによって、INV電圧センサ21の入力電圧換算値とB/C電圧センサ22の入力電圧換算値との比較によりINV電圧センサ21の異常有無を正しく判定できることが分かる。すなわち、抵抗素子R1〜Rnの個数及び1個あたりの抵抗値を以上のように設定することによって、正常時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲の上限値(B/C電圧センサ22の入力電圧換算値がとりうる範囲の上限値)である309Vと、抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個の短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲の下限値である321.5Vとの間(例えば315V)に異常判定のための閾値を設けることができ、B/C電圧センサ22の入力電圧換算値が閾値未満であり、且つ、INV電圧センサ21の入力電圧換算値が閾値を越えている場合に、INV電圧センサ21に異常が発生していると判定することができる。
From the above, under the above preconditions, the number of resistance elements R1 to Rn is 10, and the resistance value per resistance element R1 to Rn is 20 kΩ, so that the input of the
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態によれば、INV電圧センサ21に異常が発生すると当該INV電圧センサ21の入力電圧換算値がB/C電圧センサ22の入力電圧変換値とは必ず異なる値になるので、上述した第1の実施形態と同様に、異常検出のための新たな回路などを追加することなく、これらの値の比較によってINV電圧センサ21の異常を精度良く検出することができる。また、INV電圧センサ21の異常を検出した場合、第1の実施形態と同様に、モータコントローラ7がINV電圧センサ21の出力信号の代わりにバッテリ電圧の最低値を用いて制御を行うことで、インバータ8を停止させずに動作を継続させることが可能となる。
As described above in detail with specific examples, according to the present embodiment, when an abnormality occurs in the
また、本実施形態では、INV電圧センサ21が備える抵抗素子R1〜Rnの抵抗値を同じ値に揃えるようにしているので、回路の設計が容易となる。
In the present embodiment, the resistance values of the resistance elements R1 to Rn included in the
[第3の実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態は、分圧回路であるINV電圧センサ21の分圧抵抗に短絡異常が生じた場合の当該INV電圧センサ21の入力電圧換算値を短絡発生時電圧として記憶しておき、実際にINV電圧センサ21の出力信号から求めた入力電圧換算値が、記憶している短絡発生時電圧と等しい場合に、INV電圧センサ21の分圧抵抗に短絡異常が発生したと判断して、INV電圧センサ21の出力信号から求めた入力電圧換算値を短絡異常に対応した補正値にて補正するようにしたものである。なお、駆動システムの構成や回路構成は、基本的に上述した第1の実施形態で説明した構成(図1、図2参照)と同じである。ただし、本実施形態では、図5に示すように、INV電圧センサ21の異常を判定する機能(異常判定部23)をバッテリコントローラ10に設けている。つまり、INV電圧センサ21の出力信号をモータコントローラ7からCANラインを経由してバッテリコントローラ10に送信し、バッテリコントローラ10の異常判定部23が、INV電圧センサ21の入力電圧換算値をB/C電圧センサ22の入力電圧変換値と比較して、INV電圧センサ21の異常有無を判定するようにしている。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, when a short circuit abnormality occurs in the voltage dividing resistor of the
以下、第1の実施形態において具体例として説明したINV電圧センサ21の構成を前提として、本実施形態において特徴的な技術事項について説明する。
Hereinafter, on the premise of the configuration of the
INV電圧センサ21の分圧抵抗は、第1の実施形態において具体例として説明したように、抵抗素子R1〜Rnの個数が10個、各抵抗素子R1〜Rnの1個あたりの抵抗値が30kΩであるものとする。この場合、バッテリ電圧VBAT=300Vにおいて、抵抗素子R1〜Rnのいずれか1個の短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値のノミナル値は331.9V、INV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲は321.9V〜341.9Vとなる。バッテリコントローラ10の異常判定部23は、この値を短絡発生時電圧として記憶している。なお、異常判定部23は、必ずしも以上のような電圧値そのものを記憶しておく必要はなく、例えば、正常時と異常時との電圧比を記憶しておくようにしてもよい。
The voltage dividing resistance of the
バッテリコントローラ10の異常判定部23は、INV電圧センサ21の入力電圧換算値をB/C電圧センサ22の入力電圧換算値と随時比較しており、これらの値に有意な差が生じた場合にINV電圧センサ21に異常が発生していると判定する。そして、そのときのINV電圧センサ21の入力電圧換算値が、予め記憶してある短絡発生時電圧と等しいかどうかを確認し、等しい場合にはINV電圧センサ21の分圧抵抗に短絡異常が発生していると判断して、インバータ8に対して電圧センサ異常信号を出力する。
The
インバータ8は、バッテリコントローラ10の異常判定部23からの電圧センサ異常信号を入力すると、INV電圧センサ21の分圧抵抗に短絡異常が発生していると判断し、INV電圧センサ21の出力信号を短絡異常に対応した補正係数にて補正して、モータコントローラ7の電流指令部13に出力する。具体的には、INV電圧センサ21の出力信号を300V/331.9Vの比で小さく換算して出力する。これにより、モータコントローラ7の電流指令部13では、補正されたINV電圧センサ21の出力信号に基づいて電流テーブルから電流指令値id*,iq*が設定されることになり、モータコントローラ7の動作が継続される。
When the voltage sensor abnormality signal is input from the
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態によれば、INV電圧センサ21の入力電圧換算値が予め記憶した短絡発生時電圧と等しい場合に、INV電圧センサ21の分圧抵抗に短絡異常が発生していると判断して、INV電圧センサ21の出力信号を短絡異常に対応した補正係数にて補正してモータコントローラ7での制御に用いるようにしているので、INV電圧センサ21の分圧抵抗に短絡異常が発生した場合でも、インバータ8での効率低下を招くことなくモータコントローラ7の動作を継続させることができる。すなわち、上述した第1の実施形態及び第2の実施形態では、INV電圧センサ21の異常発生時に、モータコントローラ7がINV電圧センサ21の出力信号の代わりにバッテリ電圧の最低値を用いて制御を行うようにしているため、インバータ8での効率低下が生じるが、本実施形態では、このようなインバータ8での効率低下を招くことなくモータコントローラ7での動作を継続させることができる。
As described above in detail with specific examples, according to the present embodiment, when the input voltage converted value of the
なお、本実施形態では、INV電圧センサ21の異常有無の判定をバッテリコントローラ10に設けた異常判定部23で行うようにしているが、第1の実施形態や第2の実施形態と同様に、モータコントローラ7あるいは他の制御装置においてINV電圧センサ21の異常有無の判定を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, whether the
[第4の実施形態]
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態は、INV電圧センサ21だけでなくB/C電圧センサ22も分圧回路として構成されている場合の例であり、INV電圧センサ21の分圧抵抗に短絡異常が発生したときの当該INV電圧センサ21の入力電圧換算値と、B/C電圧センサ22の分圧抵抗に短絡異常が発生したときの当該B/C電圧センサ22の入力電圧換算値とが重複しないように、各電圧センサ21,22の分圧回路を構成する抵抗素子の直列数を設定するようにしたものである。なお、駆動システムの構成や回路構成は、基本的に上述した第1の実施形態で説明した構成(図1、図2参照)と同じである。ただし、本実施形態では、図6に示すように、B/C電圧センサ22が分圧回路として構成されており、抵抗素子R11〜R16および抵抗素子r2を直列接続してなる分圧抵抗により高電圧バッテリ9のバッテリ電圧VBATを分圧することで、バッテリ電圧VBATに比例した電圧VBを出力信号として生成する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example in which not only the
以下、第1の実施形態において具体例として説明したINV電圧センサ21の構成を前提として、B/C電圧センサ22が備える抵抗素子の直列数の設定例について、具体的に説明する。
Hereinafter, on the assumption of the configuration of the
INV電圧センサ21の分圧抵抗は、第1の実施形態において具体例として説明したように、抵抗素子R1〜Rnの個数が10個、各抵抗素子R1〜Rnの1個あたりの抵抗値が30kΩであるものとする。一方、B/C電圧センサ22の分圧抵抗は、抵抗値が等しい6個の抵抗素子(抵抗素子R11〜R16)を直列接続し、各抵抗素子R11〜R16の1個あたりの抵抗値が50kΩであるとする。また、B/C電圧センサ22のグランドに接続される抵抗素子r2の抵抗値は、INV電圧センサ21のグランドに接続される抵抗素子r1の抵抗値と同じ10kΩであるとする。このような前提のもと、B/C電圧センサ22の正常時における出力信号と抵抗素子R11〜R16のいずれか1個の短絡故障時における出力信号を計算すると、それぞれの出力信号(電圧VB)は以下のようになる。
正常時:VB=r2/(r2+6R)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+6×50kΩ)×300V=9.68V
短絡故障時:VB=r2/(r2+5R)×VBAT=10kΩ/(10kΩ+5×50kΩ)×300V=11.54V
The voltage dividing resistance of the
Normal: VB = r2 / (r2 + 6R) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 6 × 50 kΩ) × 300 V = 9.68 V
At the time of short circuit failure: VB = r2 / (r2 + 5R) × VBAT = 10 kΩ / (10 kΩ + 5 × 50 kΩ) × 300 V = 11.54 V
この結果から、B/C電圧センサ22の分圧抵抗を、抵抗値の等しい6個の抵抗素子R11〜R16を直列接続して、1個あたりの抵抗値を50kΩとした場合には、抵抗素子R11〜R16のいずれか1個の短絡故障時におけるB/C電圧センサ22の入力電圧換算値のノミナル値は以下のようになる。
11.54V/9.68V×300V=357.6V
したがって、誤差±3%を考慮すると、抵抗素子R11〜R16のいずれか1個の短絡故障時におけるB/C電圧センサ22の入力電圧換算値がとりうる範囲は346.8V〜368.3Vとなり、正常時におけるB/C電圧センサ22の入力電圧換算値がとりうる範囲(正常時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲)である291V〜309Vに対して重複せず、さらに、抵抗素子R1〜R10のいずれか1個の短絡故障時におけるINV電圧センサ21の入力電圧換算値がとりうる範囲である321.9V〜341.9Vとも重複しないことになる。
From this result, when the voltage dividing resistance of the B /
11.54V / 9.68V × 300V = 357.6V
Therefore, in consideration of the error ± 3%, the range that the input voltage conversion value of the B /
以上の例において、B/C電圧センサ22とINV電圧センサ21との違いは分圧抵抗を構成する抵抗素子の直列数のみである。つまり、B/C電圧センサ22の抵抗素子の直列数をINV電圧センサ21と同じにすると、B/C電圧センサ22とINV電圧センサ21との双方に抵抗素子1つが短絡する異常が発生したときに、双方の入力電圧換算値に有意な差が生じないため、異常を検出することができない。しかしながら、本実施形態のように、B/C電圧センサ22とINV電圧センサ21とで抵抗素子の直列数を意図的に異ならせることで、B/C電圧センサ22とINV電圧センサ21との双方に短絡異常が発生した場合でも双方の入力電圧換算値に有意な差が生じることとなり、異常の検出が可能となる。具体例として、本実施形態ではINV電圧センサ21の抵抗素子Rの個数を10、B/C電圧センサ22の抵抗素子Rの個数を6に設定することで、B/C電圧センサ22とINV電圧センサ21との双方に短絡異常が発生した場合でも異常の検出が行えるようにしている。
In the above example, the difference between the B /
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態によれば、INV電圧センサ21の分圧抵抗に短絡異常が発生したときの当該INV電圧センサ21の入力電圧換算値と、B/C電圧センサ22の分圧抵抗に短絡異常が発生したときの当該B/C電圧センサ22の入力電圧換算値とが重複しないように、各電圧センサ21,22の分圧回路を構成する抵抗素子の直列数を設定するようにしているので、INV電圧センサ21とB/C電圧センサ22との双方に短絡異常が発生した場合でも、INV電圧センサ21の入力電圧換算値とB/C電圧センサ22の入力電圧換算値とを比較することで、その異常を精度良く検出することができる。また、INV電圧センサ21の異常の原因あるいはB/C電圧センサ22の異常の原因が抵抗値の最も小さい抵抗素子の故障であっても、INV電圧センサ21の入力電圧換算値とB/C電圧センサ22の入力電圧変換値とが必ず異なる値になるようにしているので、他の抵抗素子の故障によるINV電圧センサ21あるいはB/C電圧センサ22の異常の場合にもその異常を確実に検出することができる。
As described above in detail with specific examples, according to the present embodiment, when the short-circuit abnormality occurs in the voltage dividing resistor of the
なお、上記の各実施形態は本発明の一適用例を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲がこれら実施形態として説明した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、上記の各実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。 Each of the above embodiments is an example of an application of the present invention, and the technical scope of the present invention is not intended to be limited to the contents described as these embodiments. In other words, the technical scope of the present invention is not limited to the specific technical matters disclosed in the above embodiments, but includes various modifications, changes, alternative techniques, and the like that can be easily derived from this disclosure.
例えば、上記の各実施形態では、INV電圧センサ21の分圧回路を構成する抵抗素子の数や抵抗値、B/C電圧センサ22を分圧回路とした場合の抵抗素子の数や抵抗値などを具体例を挙げて説明しているが、これらの具体的な構成については、特許請求の範囲の記載によって把握される本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、上記の各実施形態は、ハイブリッド車に搭載される高電圧バッテリ9のバッテリ電圧モニタ用の電圧センサ21,22に異常が発生した際にその異常を検出する異常検出装置としての適用例であるが、本発明は、上記の例に限らず、少なくとも1つの分圧回路を有する電気回路の異常を検出する用途において広く適用可能である。
For example, in each of the above-described embodiments, the number and resistance values of the resistive elements constituting the voltage dividing circuit of the
1 モータジェネレータ
7 モータコントローラ
8 インバータ
9 高電圧バッテリ
10 バッテリコントローラ
21 INV電圧センサ
22 B/C電圧センサ
23 異常判断部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記複数の回路の出力信号を入力電圧に換算した入力電圧換算値を比較して異常を判定する判定手段とを備え、
前記複数の回路の少なくとも1つは、直列接続した複数の抵抗素子からなる分圧抵抗により入力電圧を分圧して出力信号を生成する分圧回路であり、
前記分圧回路が持つ複数の抵抗素子のうち抵抗値が最も小さい抵抗素子が故障したときの当該分圧回路の出力信号から求めた入力電圧換算値が、他の回路の出力信号から求めた入力電圧換算値に対して誤差範囲も含めて重複しないように、前記分圧回路の抵抗素子の抵抗値が設定されていることを特徴とする異常検出装置。 A plurality of circuits for generating an output signal based on the same input voltage;
A determination means for determining an abnormality by comparing an input voltage converted value obtained by converting the output signals of the plurality of circuits into an input voltage;
At least one of the plurality of circuits is a voltage dividing circuit that divides an input voltage by a voltage dividing resistor including a plurality of resistance elements connected in series to generate an output signal,
The input voltage conversion value obtained from the output signal of the voltage dividing circuit when the resistance element having the smallest resistance value out of the plurality of resistance elements possessed by the voltage dividing circuit is an input obtained from the output signal of another circuit. An abnormality detection apparatus, wherein a resistance value of a resistance element of the voltage dividing circuit is set so as not to overlap with a voltage conversion value including an error range.
前記分圧回路の出力信号を入力電圧に換算した入力電圧換算値に基づいて異常を判定する判定手段とを備え、
前記分圧回路が持つ複数の抵抗素子のうち抵抗値が最も小さい抵抗素子が故障したときの出力信号から求めた入力電圧換算値が、所定の基準値に対して誤差範囲も含めて重複しないように、前記分圧回路の抵抗素子の抵抗値が設定されていることを特徴とする異常検出装置。 A voltage dividing circuit that divides an input voltage by a voltage dividing resistor including a plurality of resistance elements connected in series to generate an output signal;
Determination means for determining an abnormality based on an input voltage converted value obtained by converting an output signal of the voltage dividing circuit into an input voltage;
The input voltage conversion value obtained from the output signal when the resistance element having the smallest resistance value among the plurality of resistance elements possessed by the voltage dividing circuit does not overlap with the predetermined reference value including the error range. Further, a resistance value of a resistance element of the voltage dividing circuit is set.
前記第1の分圧回路が持つ複数の抵抗素子のうち抵抗値が最も小さい抵抗素子が故障したときの当該第1の分圧回路の出力信号から求めた入力電圧換算値と、前記第2の分圧回路が持つ複数の抵抗素子のうち抵抗値が最も小さい抵抗素子が故障したときの当該第2の分圧回路の出力信号から求めた入力電圧換算値とが重複しないように、前記第1の分圧回路の抵抗素子の直列数と前記第2の分圧回路の抵抗素子の直列数とが設定されていることを特徴とする請求項1に記載の異常検出装置。 The voltage dividing circuit includes two circuits, a first voltage dividing circuit and a second voltage dividing circuit,
An input voltage conversion value obtained from an output signal of the first voltage dividing circuit when a resistance element having the smallest resistance value among the plurality of resistance elements of the first voltage dividing circuit fails; and In order not to overlap the input voltage conversion value obtained from the output signal of the second voltage dividing circuit when the resistance element having the smallest resistance value among the plurality of resistance elements possessed by the voltage dividing circuit fails. 2. The abnormality detection device according to claim 1, wherein a series number of resistor elements of the voltage divider circuit and a series number of resistor elements of the second voltage divider circuit are set.
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