JP2010139129A - セントラル空調システム - Google Patents

Abstract

【課題】家屋の全体的な空調を維持しつつ迅速な温度変化に対応するセントラル空調システムを提供する。
【解決手段】セントラル空調システム１２は、複数の部屋Ａ〜部屋Ｄが設けられた家屋１１を空調する。部屋Ａ〜部屋Ｄのいずれにも人７０が不在のとき、各部屋はいずれも負荷の小さな省エネ空調モードで空調される。一方、いずれかの部屋において人７０が検出されると、制御装置は人７０が検出された部屋Ａにおける空調の運転モードを、省エネ空調から急速空調へ切り替える。このとき、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄに接続する空調ダクト２２、２３、２４は閉鎖される。これにより、空調ユニット１２からは、人７０が検出された部屋Ａへ冷気または暖気が供給され、人７０のいない各部屋には冷気または暖気が供給されない。その結果、省エネ空調から急速空調へ切り替えられた部屋Ａが集中的に空調される。
【選択図】図１

Description

本発明は、一つの空調ユニットで家屋の複数の部屋を空調するセントラル空調システムに関する。

例えばヒートポンプなどの一つの空調ユニットを用いて家屋の複数の部屋を空調するセントラル空調システムが公知である。セントラル空調システムでは、空調ユニットと各部屋との間を空調ダクトで接続し、空調ユニットにおける熱交換で生成した冷気または暖気を空調ダクトを経由して各部屋へ供給している。このセントラル空調システムの制御装置は、空調ユニットから送られた冷気または暖気を利用して、各部屋毎に所望の設定温度に制御している。

このようなセントラル空調システムにおいても、近年の省エネルギーへの対応は不可欠である。そこで、セントラル空調システムの場合、省エネルギーへの対応のために、制御装置は、家屋に設けられた複数の部屋のうち、住人が在室している部屋では設定温度に近似した快適温度に制御し、住人が不在の部屋では設定温度との間に数℃の幅をもたせた省エネ温度に制御することが提案されている（特許文献１参照）。
特開平１１−２９４８３９号公報

しかしながら、特許文献１のように住人の在室または不在を条件として温度の制御を切り替える場合、不在の部屋に住人が入室しても、住人が入室した部屋の温度を迅速に変更することは困難である。すなわち、セントラル空調システムは、家屋の複数の部屋を同時に空調している。そのため、セントラル空調システムの場合、住人は入室した部屋の温度が可能な限り短時間で省エネ温度から快適温度へ移行することを望むにも関わらず、複数の部屋の空調を維持しつつ、住人が入室した部屋だけを省エネ温度から快適温度へ急速に変更することは困難である。その結果、例えばルームエアコンなどと比較して、入室した部屋の温度の変化は緩やかになり、住人の不快感を招くという問題がある。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、家屋の全体的な空調を維持しつつ迅速な温度変化に対応するセントラル空調システムを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、家屋の全体的な空調を維持しつつ迅速な温度変化に対応可能であるとともに、一つの部屋の温度制御に際し他の部屋の影響を排除することにより仕様や設計が変更された場合でも制御の変更が容易なセントラル空調システムを提供することにある。

請求項１記載の発明では、家屋に設けられた複数の部屋のうちいずれかの部屋において人が検出されると、制御装置は人が検出された制御対象部屋における空調の運転モードを省エネ空調から急速空調へ切り替える。制御装置は、人が検出された制御対象部屋を急速空調するとき、空調ユニットから制御対象部屋以外の非制御対象部屋に接続する空調ダクトに設けられている開閉弁を閉鎖する。これにより、空調ユニットからは、人が検出された制御対象部屋へ空調された冷気または暖気が供給され、人が検出されない非制御対象部屋には空調された冷気または暖気が供給されない。その結果、空調ユニットからの冷気または暖気は、省エネ空調から急速空調へ切り替えられた制御対象部屋へ集中的に供給される。一方、非制御対象部屋は、人が不在であるため、冷気または暖気の供給を中断しても、不快感を与えることがない。そして、制御対象部屋における急速空調が完了すると、空調ユニットで生成した冷気または暖気は、再び非制御対象部屋を含む家屋の各部屋へ供給される。したがって、家屋の全体的な空調を維持しつつ迅速な温度変化に対応することができる。

請求項２記載の発明では、非制御対象部屋で人が検出されないとき、開閉弁を閉にすることを示すダクト閉フラグをオンにするだけでなく、その開閉弁を閉鎖している。すなわち、非制御対象部屋で人が検出されないとき、ダクト閉フラグのオンだけでなく、そのままその非制御対象部屋へ接続する空調ダクトを開閉弁によって閉鎖している。これにより、他の制御対象部屋または非制御対象部屋における制御の有無に関わらず、開閉弁が開閉される。したがって、処理を簡略化することができる。

請求項３記載の発明では、家屋に設けられた複数の部屋のうちいずれかの部屋において人が検出されると、制御装置は人が検出された制御対象部屋における空調の運転モードを省エネ空調から急速空調へ切り替える。制御装置は、人が検出された制御対象部屋を急速空調するとき、空調ユニットから制御対象部屋以外の非制御対象部屋に接続する空調ダクトに設けられている開閉弁を閉鎖する。これにより、空調ユニットからは、人が検出された制御対象部屋へ空調された冷気または暖気が供給され、人が検出されない非制御対象部屋には空調された冷気または暖気が供給されない。その結果、空調ユニットからの冷気または暖気は、省エネ空調から急速空調へ切り替えられた制御対象部屋へ集中的に供給される。一方、非制御対象部屋は、人が不在であるため、冷気または暖気の供給を中断しても、不快感を与えることがない。そして、制御対象部屋における急速空調が完了すると、空調ユニットで生成した冷気または暖気は、再び非制御対象部屋を含む家屋の各部屋へ供給される。したがって、家屋の全体的な空調を維持しつつ迅速な温度変化に対応することができる。また、請求項３記載の発明では、制御装置は、制御対象部屋における開閉弁の開閉のみを制御する。そのため、制御装置による処理は、その制御対象部屋における制御のみで完結し、他の制御対象部屋または非制御対象部屋における制御に影響を与えない。その結果、制御のルーチンおよび手順が簡略化される。したがって、事後的なメンテナンスを実施する場合、または製品の改良などにともなう仕様や設計の変更を実施する場合でも、制御の追加や変更が容易になるとともに、制御の転用も容易となり、過去の開発において蓄積された仕様などを変更することなく再利用することができる。

以下、本発明によるセントラル空調システムの複数の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムの構成について説明する。セントラル空調システム１０は、図１および図２に示すように複数の部屋Ａ、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄを有する家屋１１に設けられている。ここでは、説明の簡単のために、四つの部屋Ａ〜部屋Ｄを有する家屋１１を例にして説明する。セントラル空調システム１０は、図１から図３に示すように空調ユニット１２と、空調ダクト２１〜２４と、開閉弁３１〜３４と、四つの部屋Ａ〜部屋Ｄにそれぞれ設けられている温度センサ４１〜４４および人検出センサ５１〜５４と、制御装置６０とを備えている。

空調ユニット１２は、例えば室外機と室内機とからなり、ヒートポンプなど周知の熱交換機を有する。これにより、空調ユニット１２は、各部屋Ａ〜部屋Ｄへ冷気または暖気を供給する。空調ダクト２１は、空調ユニット１２と部屋Ａとを接続している。同様に空調ダクト２２は空調ユニット１２と部屋Ｂとを接続し、空調ダクト２３は空調ユニット１２と部屋Ｃとを接続し、空調ダクト２４は空調ユニット１２と部屋Ｄとを接続している。各空調ダクト２１〜２４の部屋Ａ〜Ｄ側の端部は、それぞれ空調ユニット１２から供給された冷気または暖気が吹き出す吹出口２５〜２８を形成している。開閉弁３１〜３４は、こられの空調ダクト２１〜２４にそれぞれ設けられている。すなわち、開閉弁３１は空調ダクト２１を開閉し、開閉弁３２は空調ダクト２２を開閉し、開閉弁３３は空調ダクト２３を開閉し、開閉弁３４は空調ダクト２４を開閉する。

制御装置６０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムにしたがってセントラル空調システム１０を総括的に制御する。制御装置６０は、上述の空調ユニット１２および各開閉弁３１〜３４に接続している。空調ユニット１２は、制御装置６０からの指示により冷気または暖気をいずれを生成するかを切り替えるとともに、その生成量を変更する。各開閉弁３１〜３４は、制御装置６０からの指示により対応する空調ダクト２１〜２４を開放または閉鎖する。

制御装置６０は、各部屋Ａ〜Ｄに設けられている温度センサ４１〜４４に接続している。温度センサ４１は、部屋Ａの温度を検出し、検出した温度を電気信号として制御装置６０へ出力する。同様に、温度センサ４２は検出した部屋Ｂの温度を電気信号として制御装置６０へ出力し、温度センサ４３は検出した部屋Ｃの温度を電気信号として制御装置６０へ出力し、温度センサ４４は検出した部屋Ｄの温度を電気信号として制御装置６０へ出力する。また、制御装置６０は、各部屋Ａ〜Ｄに設けられている人検出センサ５１〜５４に接続している。人検出センサ５１は、図１に示すように例えば赤外線や画像などにより部屋Ａにおける人７０の有無を検出し、検出した人７０の有無を電気信号として制御装置６０へ出力する。同様に、人検出センサ５２は検出した部屋Ｂの人７０の有無を電気信号として制御装置６０へ出力し、人検出センサ５３は検出した部屋Ｃの人７０の有無を電気信号として制御装置６０へ出力し、人検出センサ５４は検出した部屋Ｄの人７０の有無を電気信号として制御装置６０へ出力する。

制御装置６０は、人検出センサ５１〜５４で検出した各部屋Ａ〜Ｄごとの人７０の有無、および温度センサ４１〜４４で検出した各部屋Ａ〜Ｄごとの温度に基づいて、各空調ダクト２１〜２４を開閉する開閉弁３１〜３４の開度を調整する。これにより、制御装置６０は、各部屋Ａ〜Ｄごとの人７０の有無および温度に基づいて、温度を制御する。

次に、上記の構成によるセントラル空調システム１０の作動について説明する。
（空調モード）
制御装置６０は、家屋１１の部屋Ａ〜Ｄにおける人７０の有無に応じて、通常空調を実施する通常空調モード、省エネ空調を実施する省エネ空調モード、または急速空調を実施する急速空調モードのいずれかで運転する。通常空調モードのとき、図４（Ａ）に示すように各部屋Ａ〜Ｄは予め設定されている通常設定温度Ｔ１に制御される。省エネ空調モードのとき、各部屋Ａ〜Ｄは予め設定され、通常空調よりも負荷が小さな不在時設定温度Ｔ２に制御される。例えば冷房時において通常設定温度Ｔ１を２５℃に設定しているとき、不在時設定温度Ｔ２はより負荷の小さな２８℃などに設定される。逆に暖房時において通常設定温度Ｔ１を２５℃に設定しているとき、不在時設定温度Ｔ２はより負荷の小さな２２℃などに設定される。

急速空調モードのとき、例えば図１に示すように人７０が検出された部屋Ａは予め設定されている通常設定温度Ｔ１へ迅速に移行させるために集中的に空調される。これにより、急速空調される部屋Ａは、図４（Ｂ）の実線で示すように破線で示す通常空調に比較して迅速に通常設定温度Ｔ１へ移行する。一方、部屋Ａについて急速空調されるとき、空調ユニット１２で生成された冷気または暖気は、部屋Ａへ集中的に供給される。これにより、図４（Ｂ）の実線で示すように部屋Ａの温度は迅速に通常設定温度Ｔ１へ移行するのに対し、部屋Ａ以外の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄでは部屋Ａの急速空調の間に冷気または暖気の供給が停止するため、図４（Ｃ）で示すように室温が変化（冷房の場合、上昇）する。しかし、部屋Ａを急速空調する場合、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄには人７０が不在であり、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄの温度が変化しても、人７０に不快感を与えることはない。これに対し、通常空調モードおよび省エネ空調モードのとき、例えば図２に示すように各部屋Ａ〜部屋Ｄは、いずれも均等に空調される。

（全体的な処理）
まず、図５に基づいてセントラル空調システム１０の全体的な処理の流れについて説明する。
制御装置６０は、セントラル空調システム１０の電源がオンされると、空調ユニット１２を起動する空調ユニット起動処理を実行する（Ｓ１００）。制御装置６０は、空調ユニット１２が起動されると、起動時における各部屋Ａ〜Ｄごとに人７０の有無を検出する起動時人検出処理を実行する（Ｓ２００）。起動時人検出処理では、空調ユニット１２が起動されるとき、各部屋Ａ〜Ｄのいずれかに人７０がいるか否かが検出される。制御装置６０は、各部屋Ａ〜Ｄに設けられている各人検出センサ５１〜５４から出力される電気信号に基づいて、各部屋Ａ〜Ｄごとに人の有無を検出する。

制御装置６０は、Ｓ２００において人７０が検出された起動時有人部屋では人７０の在室フラグを「オン」にするとともに、その起動時有人部屋に対して通常設定温度Ｔ１に制御する通常空調を実施する通常空調処理を実行する（Ｓ３００）。一方、制御装置６０は、Ｓ２００において人７０が検出されなかった起動時無人部屋では不在時設定温度Ｔ２に制御する省エネ空調を実施する省エネ空調処理を実行する（Ｓ４００）。そして、Ｓ３００における通常空調処理およびＳ４００における省エネ空調処理を実行すると、制御装置６０は各部屋Ａ〜Ｄごとに個別に温度を制御する各部屋空調制御処理へ移行する（Ｓ５００〜Ｓ８００）。制御装置６０は、セントラル空調システム１０の電源がオフになるまで、Ｓ５００〜Ｓ８００の各部屋空調制御処理を繰り返す。

（各部屋空調制御処理）
次に、図６に基づいて各部屋空調制御処理の流れについて説明する。
ここでは、図６に基づいてＳ５００における部屋Ａの空調制御処理の流れについて説明する。なお、Ｓ６００における部屋Ｂの空調制御処理、Ｓ７００における部屋Ｃの空調制御処理およびＳ８００における部屋Ｃの空調制御処理は、いずれも部屋Ａの空調制御処理と実質的に同一であるので、説明を省略する。

制御装置６０は、Ｓ８００における部屋Ｄの空調制御処理が完了すると、Ｓ５００へリターンして部屋Ａの空調制御処理へ移行する。部屋Ａの空調制御処理では、制御装置６０は制御対象部屋である部屋Ａにおける人７０の有無を検出する人検出処理を実行する（Ｓ５１０）。制御装置６０は、Ｓ２００と同様に部屋Ａの人検出センサ５１からの電気信号に基づいて部屋Ａの人７０の有無を検出する。

制御装置６０は、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出されない場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、不在時処理へ移行する（Ｓ５２０）。一方、制御装置６０は、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出された場合（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、部屋Ａの空調モードを確認する空調モード確認処理を実行する（Ｓ５３０）。ここで、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ５３０で確認された空調モードが通常空調モードであるとき（Ｓ５４０）、制御装置６０は通常空調モードを継続する通常空調モード処理へ移行する（Ｓ５５０）。すなわち、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ５３０で確認された空調モードが通常空調モードであるとき、部屋Ａは継続的に人７０が在室し、通常空調モードにより通常設定温度Ｔ１に制御されている。そのため、制御装置６０は、通常空調モードを維持する通常空調モード処理を実行する。

これに対し、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ５３０で確認された空調モードが急速空調モードであるとき（Ｓ５６０）、制御装置６０は急速空調モードを継続する急速空調モード中処理へ移行する（Ｓ５７０）。すなわち、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ５３０で確認された空調モードが急速空調モードであるとき、部屋Ａは通常設定温度Ｔ１へ迅速に制御する急速空調モードが継続している。そのため、制御装置６０は、急速空調モードを維持する急速空調モード中処理を実行する。

また、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ５３０で確認された空調モードが省エネ空調モードであるとき（Ｓ５８０）、制御装置６０は省エネ空調モードから急速空調モードへ運転を切り替える急速空調モード移行処理へ移行する（Ｓ５９０）。すなわち、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ５３０で確認された空調モードが省エネ空調モードであるとき、部屋Ａは通常設定温度Ｔ１より負荷の小さな不在時設定温度Ｔ２に制御された状態から通常設定温度Ｔ１へ制御される状態へ移行する段階にある。そのため、制御装置６０は、省エネ空調モードから急速空調モードへ運転を切り替えるために急速空調モード移行処理を実行する。

制御装置６０は、Ｓ５２０における不在時処理、Ｓ５５０における通常空調モード処理、Ｓ５７０における急速空調モード中処理、またはＳ５９０における急速空調モード移行処理のいずれかを実行することにより部屋Ａについての処理を終了すると、Ｓ６００における部屋Ｂの処理へ移行する。

Ｓ５１０における人検出処理では、制御装置６０は図７に示すように部屋Ａの人検出センサ５１が反応したか否かを判断する（Ｓ５１１）。そして、制御装置６０は、Ｓ５１１において人検出センサ５１が反応した場合、部屋Ａに人７０が在室すると判断して部屋Ａについて在室フラグを「オン」するとともに（Ｓ５１２）、Ｓ５３０へ移行する。また、制御装置６０は、Ｓ５１１において人検出センサ５１が反応しない場合、部屋Ａに人７０が不在であると判断し、Ｓ５２０へ移行する。

（不在時処理）
図８に基づいて、上述のＳ５２０における不在時処理の流れについて説明する。
制御装置６０は、Ｓ５１０における人検出処理において部屋Ａに人７０が不在であると判断すると、部屋Ａについて在室フラグが「オン」であるか否かを判断する在室フラグ確認処理を実行する（Ｓ５２１）。在室フラグは、部屋Ａにおける人７０の存在を示すものであり、セントラル空調システム１０の起動時において部屋Ａに人７０の在室が確認されたときＳ３００において「オン」されるとともに、およびＳ５１０における人検出処理において部屋Ａに人７０の在室が確認されたときも「オン」される。ここで、不在時処理の場合、Ｓ５１０における人検出処理において部屋Ａに人７０が不在であると判断されているため、制御装置６０は在室フラグを「オフ」にする（Ｓ５２２）。すなわち、制御装置６０は、セントラル空調システム１０の起動時に部屋Ａに人７０が在室したものの、その後に人７０が部屋Ａから出た場合、Ｓ５２２において部屋Ａについての在室フラグを「オフ」にする。

制御装置６０は、Ｓ５２２において部屋Ａの在室フラグを「オフ」にすると、部屋Ａの通常空調フラグを「オフ」にする（Ｓ５２３）。通常空調フラグは、制御の対象となる部屋において通常空調を実施する必要があるとき「オン」になる。しかし、ここで説明している制御対象である部屋Ａに人７０が不在であるとき、部屋Ａの通常空調を継続する必要はない。そのため、制御装置６０は、Ｓ５２２における部屋Ａの在室フラグを「オフ」にするとともに、部屋Ａの通常空調フラグも「オフ」にする。

制御装置６０は、Ｓ５２１において部屋Ａの在室フラグが「オフ」であると判断したとき（Ｓ５２１：Ｎｏ）、またはＳ５２３において通常空調フラグを「オフ」にすると、部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ５２４）。ダクト閉フラグは、部屋Ａの空調ダクト２１に設けられている開閉弁３１で空調ダクト２１を閉鎖するとき「オン」となる。そのため、制御装置６０は、部屋Ａ以外の部屋Ｂ〜部屋Ｄのいずれかの各部屋空調処理における急速空調の実施によって部屋Ａの空調ダクト２１を開閉弁３１が閉鎖すべきであると判断されている可能性がある。したがって、制御装置６０は、部屋Ａについてのダクト閉フラグが「オン」されているか否かを判断する。

制御装置６０は、Ｓ５２４において部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」であるとき（Ｓ５２４：Ｙｅｓ）、部屋Ａ以外の部屋Ｂ〜部屋Ｄのいずれかにおける急速空調にともなって部屋Ａに接続する空調ダクト２１を閉鎖すべきと判断されているとして、部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉弁３１で閉鎖する（Ｓ５２５）。一方、制御装置６０は、Ｓ５２４において部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」でない、すなわち「オフ」と判断したとき（Ｓ５２４：Ｎｏ）、部屋Ａを省エネ空調モードで制御する省エネ空調処理へ移行する（Ｓ５２６）。上述のように部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」であるとき、部屋Ａ以外の部屋Ｂから部屋Ｄのいずれかで急速空調処理が実行されている。そのため、制御装置６０は、部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」のとき、部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉弁３１で閉鎖し、空調ユニット１２から供給される冷気または暖気が部屋Ａに流入するのを遮断する。これにより、空調ユニット１２から供給された冷気または暖気は、人７０が不在の部屋Ａへの流入が制限され、急速空調処理を実行している部屋Ｂ〜部屋Ｄのいずれかへ集中的に供給される。また、部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」でないとき、部屋Ａ以外の部屋Ｂ〜部屋Ｄはいずれも急速空調処理が実行されていない。そのため、制御装置６０は、部屋Ａのダクト閉フラグが「オフ」のとき、人７０が不在の部屋Ａを省エネ空調モードで制御する。

制御装置６０は、Ｓ５２５において部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉弁３１で閉鎖、またはＳ５２６において部屋Ａについて省エネ空調処理へ移行した後、部屋Ａについての処理を終了し、Ｓ６００における部屋Ｂの空調制御へ移行する。

（空調モード確認処理）
次に、図６のＳ５３０における空調モード確認処理の流れの詳細について図９に基づいて説明する。
制御装置６０は、Ｓ５１０における人検出処理において部屋Ａに人７０が在室であると判断すると、部屋Ａの通常空調フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ５３１）。制御装置６０は、部屋Ａの通常空調フラグが「オン」であると判断したとき（Ｓ５３１：Ｙｅｓ）、部屋Ａの通常空調を継続するために、Ｓ５４０へ移行して部屋Ａを通常空調モードに維持する。一方、制御装置６０は、Ｓ５３１において部屋Ａの通常空調フラグが「オン」でないと判断したとき（Ｓ５３１：Ｎｏ）、部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内にあるか否かを判断する（Ｓ５３２）。制御装置６０は、部屋Ａの温度センサ４１から部屋Ａの温度を取得する。そして、制御装置６０は、取得した温度が温度制御範囲Δｔ内にあるか否かを判断する。温度制御範囲Δｔは、部屋Ａについて設定されている通常設定温度Ｔ１に対し許容される温度の範囲である。温度制御範囲Δｔは、通常設定温度Ｔ１に対し上下へ数℃の範囲として設定されている。例えば部屋Ａの通常設定温度Ｔ１が２５℃であるとき、温度制御範囲Δｔは２５℃±３℃として設定されている。

制御装置６０は、部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内にあると判断したとき（Ｓ５３２：Ｙｅｓ）、部屋Ａについて通常空調を実施する通常空調フラグを「オン」にするとともに（Ｓ５３３）、部屋Ａについて急速空調を実施する急速空調フラグを「オフ」にする（Ｓ５３４）。そして、制御装置６０は、ダクト復帰処理を実施する（Ｓ５３５）。ダクト復帰処理では、部屋Ａ以外の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄに接続する各空調ダクト２２、２３、２４の各開閉弁３２、３３、３４が開放される。部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内であるとき、部屋Ａの温度は通常設定温度Ｔ１に近似している。そのため、部屋Ａについて通常空調を継続しても、部屋Ａの温度は通常設定温度Ｔ１に維持される。したがって、制御装置６０は、部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内にあるとき、部屋Ａについて通常空調を継続するために、通常空調を実施する通常空調フラグを「オン」にするとともに、急速空調フラグを「オフ」にする。さらに、制御装置６０は、部屋Ａについて急速空調が不要であるため、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄに接続する各空調ダクト２２、２３、２４の各開閉弁３２、３３、３４を開放し、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄへ空調を実施する。これは、直前の処理において、部屋Ａが急速空調を実施していれば、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄに接続する各空調ダクト２２、２３、２４の各開閉弁３２、３３、３４が閉鎖されていることが考えられるためである。すなわち、Ｓ５３５においてダクト復帰処理を実施することにより、直前の処理で閉鎖されていた部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄの各開閉弁３２、３３、３４は開放状態に復帰する。制御装置６０は、Ｓ５３３において部屋Ａの通常空調フラグを「オン」にし、Ｓ５３４において部屋Ａの急速空調フラグを「オフ」にするとともに、Ｓ５３５においてダクト復帰処理を実施すると、Ｓ５４０に移行して部屋Ａを通常空調モードに維持する。

制御装置６０は、Ｓ５３２において部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内にないと判断したとき（Ｓ５３２：Ｎｏ）、部屋Ａの急速空調フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ５３６）。部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内にないとき、部屋Ａを通常設定温度Ｔ１へ移行させるために急速空調が必要となる。この場合、直前の処理において部屋Ａについて急速空調が必要であると判断され、部屋Ａについて急速空調フラグが「オン」されていれば、部屋Ａについてはすでに急速空調モードへ移行しており、再度急速空調フラグを「オン」にする必要がない。そこで、制御装置６０は、Ｓ５３６において部屋Ａの急速空調フラグが「オン」であるか否かを判断し、急速空調フラグが「オン」であれば（Ｓ５３６：Ｙｅｓ）、急速空調モードにあると判断してＳ５６０へ移行し、急速空調を継続するためにＳ５７０における急速空調モード中処理へ移行する。また、制御装置６０は、急速空調フラグが「オン」でなければ（Ｓ５３６：Ｎｏ）、省エネ空調モードにあると判断してＳ５８０へ移行し、部屋Ａを急速空調するためにＳ５９０における急速空調モード移行処理へ移行する。

（急速空調モード移行処理）
図１０に基づいて、急速空調モード移行処理の流れを説明する。
制御装置６０は、図９に示すＳ５３６において部屋Ａの急速空調フラグが「オン」でないとき、上述のように急速空調モード移行処理へ移行する。この急速空調モード移行処理は、例えば部屋Ａについて人７０の在室が確認されないために省エネ空調モードが継続していたときに、この部屋Ａに人７０が入室した際に実行される。すなわち、部屋Ａに人７０が不在で省エネ空調モードが継続していたとき、部屋Ａの温度は通常設定温度Ｔ１よりも負荷の小さな不在時設定温度Ｔ２に制御されている。そのため、部屋Ａに人７０が入室したとき、部屋Ａの温度は通常設定温度Ｔ１に基づいて設定された温度制御範囲Δｔの範囲外であると考えられる。そこで、制御装置６０は、部屋Ａについて運転を省エネ空調モードから急速空調モードへ切り替えるために急速空調モード移行処理を実行する。

制御装置６０は、Ｓ５１０において部屋Ａへの人７０の入室を確認すると、部屋Ａについて人７０が存在することを示す在室フラグを「オン」にする（Ｓ５９１）。そして、制御装置６０は、部屋Ａについて急速空調モードへ移行させるために、部屋Ａについて急速空調フラグを「オン」にする（Ｓ５９２）。さらに、制御装置６０は、部屋Ａについてダクト閉フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ５９３）。すなわち、制御装置６０は、部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉する開閉弁３１について、空調ダクト２１を閉鎖するためのダクト閉フラグが「オン」されているか否かを判断する。これは、部屋Ａ以外の部屋Ｂ、部屋Ｃまたは部屋Ｄのいずれかで急速空調が実施されているとき、部屋Ａに接続する空調ダクト２１を開閉弁３１で閉鎖するためにダクト閉フラグが「オン」されている場合があるからである。

制御装置６０は、Ｓ５９３において部屋Ａについてダクト閉フラグが「オン」されているとき（Ｓ５９３：Ｙｅｓ）、部屋Ａのダクト閉フラグを「オフ」にする（Ｓ５９４）。制御装置６０は、Ｓ５９３において部屋Ａについてダクト閉フラグが「オン」されていないとき（Ｓ５９３：Ｎｏ）、ならびにＳ５９４において部屋Ａのダクト閉フラグを「オフ」にすると、制御の対象となっている部屋Ａ以外の非制御対象部屋である部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄにおける人７０の在室を確認する在室確認処理を実行する（Ｓ５９５）。そして、制御装置６０は、部屋Ａについて急速空調を実施するために部屋Ａに接続する空調ダクト２１に設けられている開閉弁３１を全開させる（Ｓ５９６）。

（急速空調モード中処理）
図１１に基づいて、急速空調モード中処理について説明する。
制御装置６０は、図９に示すＳ５３６において部屋Ａの急速空調フラグが「オン」であるとき、上述のように急速空調モード中処理へ移行する。この急速空調モード中処理は、直前の処理において部屋Ａについて急速空調モードが実施されており、今回の処理においても部屋Ａについて急速空調モードを維持する際に実行される。

制御装置６０は、図９に示す空調モード確認処理において、部屋Ａについて急速空調モード中処理であると判断すると、在室確認処理を実行する（Ｓ５７１）。部屋Ａについて急速空調モードを維持するためには、他の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄのいずれにも人７０が不在であることが条件となる。すなわち、部屋Ａが急速空調モードのとき、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄの空調が一時的に中断され、空調ユニット１２で生成した冷気または暖気は部屋Ａに集中的に供給される。そのため、制御装置６０は、急速空調モード中処理の間、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄにおいて在室確認処理を実行する。

（通常空調モード処理）
図１２に基づいて、通常空調モード処理の流れを説明する。
制御装置６０は、Ｓ５３０における空調モード確認処理において、Ｓ５３１で部屋Ａの通常空調フラグが「オン」であると判断されたとき（Ｓ５３１：Ｙｅｓ）、およびＳ５３２で部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内であると判断されたとき（Ｓ５３２：Ｙｅｓ）、上述のように通常空調モード処理へ移行する。

制御装置６０は、図９に示す空調モード確認処理において、部屋Ａについて通常空調モード処理であると判断すると、部屋Ａの温度を取得する（Ｓ５５１）。制御装置６０は、部屋Ａに設けられている温度センサ４１から部屋Ａの温度を取得する。制御装置６０は、Ｓ５５１で取得した部屋Ａの温度、および部屋Ａに設定されている通常設定温度Ｔ１に基づいて、部屋Ａの温度を制御する（Ｓ５５２）。制御装置６０は、開閉弁３１の開度および空調ユニット１２の運転量などを制御することにより、部屋Ａの温度を通常設定温度Ｔ１に維持する。

（省エネ空調処理）
図１３に基づいて、省エネ空調処理の流れを説明する。
制御装置６０は、Ｓ５２０における不在時処理において、Ｓ５２４で部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」でないと判断されたとき（Ｓ５２４：Ｎｏ）、省エネ空調処理を実行する（Ｓ５２６）。省エネ空調処理の場合、制御装置６０は、部屋Ａの温度を取得する（Ｓ５２６１）。制御装置６０は、部屋Ａに設けられている温度センサ４１から部屋Ａの温度を取得する。制御装置６０は、Ｓ５２６１で取得した部屋Ａの温度、および部屋Ａに設定されている不在時設定温度Ｔ２に基づいて、部屋Ａの温度を制御する（Ｓ５２６２）。

（ダクト復帰処理）
上述のＳ５３５におけるダクト復帰処理の詳細について図１４に基づいて説明する。
Ｓ５３５におけるダクト復帰処理では、制御装置６０は、複数の部屋のうち本説明における制御の対象となっている部屋Ａ以外の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄの各非制御対象部屋において、これら非制御対象の部屋Ｂ〜部屋Ｄに接続する各空調ダクト２２、２３、２４の各開閉弁３２、３３、３４が閉鎖状態にあるか否かを判断する。具体的には、制御装置６０は、非制御対象部屋である部屋Ｂに接続する空調ダクト２２の開閉弁３２が閉鎖状態にあるか否かを判断する（Ｓ５３５１）。例えば部屋Ａについて急速空調が実施されているとき、部屋Ｂに接続する空調ダクト２２の開閉弁３２が閉鎖状態にある。一方、Ｓ５３４において急速空調フラグがオフされると、部屋Ａは急速空調モードから通常空調モードへ移行する。そのため、部屋Ｂなど他の部屋に接続する各空調ダクトの開閉弁は開放する必要がある。このように、制御対象部屋である部屋Ａについて急速空調モードが解除されたとき、制御装置６０は非制御対象部屋である部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄに接続する各空調ダクト２２、２３、２４の各開閉弁３２、３３、３４が閉鎖状態にあるか否かを判断する。制御装置６０は、部屋Ｂに接続する空調ダクト２２の開閉弁３２が閉鎖状態にあるとき、部屋Ｂのダクト閉フラグを「オフ」にする（Ｓ５３５２）。これにより、Ｓ６００における部屋Ｂに対する次回の処理において、部屋Ｂに接続する空調ダクト２２の開閉弁３２は開放される。同様に、制御装置６０は、部屋Ｃの開閉弁３３が閉鎖状態であるか否かを判断し（Ｓ５３５３）、部屋Ｃの開閉弁３３が閉鎖状態であるとき、部屋Ｃのダクト閉フラグを「オフ」にする（Ｓ５３５４）。さらに、制御装置６０は、部屋Ｄの開閉弁３４が閉鎖状態であるか否かを判断し（Ｓ５３５５）、部屋Ｄの開閉弁３４が閉鎖状態であるとき、部屋Ｄのダクト閉フラグを「オフ」にする（Ｓ５３５６）。

（在室確認処理）
上述のＳ５７１およびＳ５９５における在室確認処理の詳細について図１５に基づいて説明する。
Ｓ５７１およびＳ５９５における在室確認処理では、制御装置６０は、複数の部屋のうち本説明における制御の対象となっている部屋Ａ以外の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄの各非制御対象部屋において在室フラグが「オン」であるかを判断する。具体的には、制御装置６０は、非制御対象部屋である部屋Ｂの在室フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ５７５１）。例えば図５に示すＳ６００における部屋Ｂの空調制御において、図１１に対応する処理で部屋Ｂにおける人７０の在室が確認されたとき、部屋Ｂの在室フラグが「オン」されている。このように、制御装置６０は、部屋Ｂの在室フラグが「オン」であるか否かを判断した結果、部屋Ｂの在室フラグが「オン」でないとき（Ｓ５７５１：Ｎｏ）、部屋Ｂには人７０が不在であると判断し、部屋Ｂのダクト閉フラグを「オン」にする（Ｓ５７５２）。同様に、制御装置６０は、部屋Ｃについて在室フラグが「オン」であるか否かを判断し（Ｓ５７５３）、部屋Ｃの在室フラグが「オン」でないとき（Ｓ５７５３：Ｎｏ）、部屋Ｃのダクト閉フラグを「オン」にする（Ｓ５７５４）。さらに、制御装置６０は、部屋Ｄについて在室フラグが「オン」であるか否かを判断し（Ｓ５７５５）、部屋Ｄの在室フラグが「オン」でないとき（Ｓ５７５５：Ｎｏ）、部屋Ｄのダクト閉フラグを「オン」にする（Ｓ５７５６）。

以上の図５から図１５に示す各処理を実行することにより、部屋Ａにおいて人７０が不在で省エネ空調モードで処理されていたとき、部屋Ａに人７０が入室すると、部屋Ａの温度によって部屋Ａは急速空調モードへ移行する。これにより、部屋Ａ以外の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄでは、空調ユニット１２からの冷気または暖気の供給が停止され、図１に示すように空調ユニット１２で生成された冷気または暖気は急速空調モードへ移行した部屋Ａへ集中的に供給される。そのため、図４（Ｂ）に示すように、部屋Ａの温度は迅速に変化する。

第１実施形態では、家屋１１に設けられた複数の部屋Ａ〜部屋Ｄのうちいずれかの部屋すなわち第１実施形態において部屋Ａにおいて人７０が検出されると、制御装置６０は人７０が検出された部屋Ａにおける空調の運転モードを、省エネ空調から急速空調へ切り替える。制御装置６０は、人７０が検出された部屋Ａを急速空調するとき、空調ユニット１２から部屋Ａ以外の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄに接続する空調ダクト２２、２３、２４に設けられている各開閉弁３２、３３、３４を閉鎖する。これにより、空調ユニット１２からは、人７０が検出された部屋Ａへ冷気または暖気が供給され、人７０が検出されない部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄには冷気または暖気が供給されない。その結果、空調ユニット１２で生成した冷気または暖気は、省エネ空調から急速空調へ切り替えられた部屋Ａへ集中的に供給され、部屋Ａの温度は迅速に通常設定温度Ｔ１に制御される。一方、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄは、図４（Ｃ）に示すように空調の停止によって室温が変化するものの、人７０が不在であるため、冷気または暖気の供給を中断しても人７０に不快感を与えることがない。そして、部屋Ａにおける急速空調が完了すると、空調ユニット１２で生成した冷気または暖気は、再び部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄを含む家屋１１のすべての部屋Ａ〜部屋Ｄへ供給される。したがって、家屋１１の全体的な空調を維持しつつ迅速な温度変化に対応することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるセントラル空調システムについて説明する。第２実施形態の場合、セントラル空調システム１０の構成は、第１実施形態と同一であるものの、処理の流れが相違する。以下、相違点のみを説明する。具体的には、第２実施形態の場合、不在時処理および在室確認処理が第１実施形態と異なる。

（不在時処理）
第２実施形態の不在時処理について図１６に基づいて説明する。
制御装置６０は、部屋Ａに人７０が不在であると判断すると、部屋Ａについて在室フラグが「オン」であるか否かを判断する在室フラグ確認処理を実行する（Ｓ１５２１）。不在時処理の場合、Ｓ５１０における人検出処理において部屋Ａに人７０が不在であると判断されているため、制御装置６０は在室フラグを「オフ」にする（Ｓ１５２２）。

制御装置６０は、Ｓ１５２２において部屋Ａの在室フラグを「オフ」にすると、部屋Ａの通常空調フラグを「オフ」にする（Ｓ１５２３）。そして、第２実施形態の場合、制御装置６０は、さらに部屋Ａの急速空調フラグを「オフ」にする（Ｓ１５２４）。部屋Ａに人７０が不在であるとき、部屋Ａは不在時に対応した省エネ空調処理へ移行する。そのため、制御装置６０は、部屋Ａについて通常空調フラグを「オフ」にするとともに、急速空調フラグも「オフ」にする。

制御装置６０は、Ｓ１５２１において部屋Ａの在室フラグが「オフ」であると判断したとき（Ｓ１５２１：Ｎｏ）、またはＳ１５２４において急速空調フラグを「オフ」にすると、部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ１５２５）。制御装置６０は、Ｓ１５２５において部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」であるとき（Ｓ１５２５：Ｙｅｓ）、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を開閉することなく処理を終了する。一方、制御装置６０は、Ｓ１５２５において部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」でないと判断したとき（Ｓ１５２５：Ｎｏ）、部屋Ａを省エネ空調モードで制御する省エネ空調処理へ移行する（Ｓ１５２６）。

（在室確認処理）
第２実施形態の在室確認処理について図１７に基づいて説明する。
制御装置６０は、非制御対象部屋である部屋Ｂの在室フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ１５７５１）。制御装置６０は、部屋Ｂの在室フラグが「オン」であるか否かを判断した結果、部屋Ｂの在室フラグが「オン」でないとき（Ｓ１５７５１：Ｎｏ）、部屋Ｂには人７０が不在であると判断し、部屋Ｂのダクト閉フラグを「オン」にするとともに、部屋Ｂに接続する空調ダクト２２の開閉弁３２を閉鎖する（Ｓ１５７５２）。同様に、制御装置６０は、部屋Ｃについて在室フラグが「オン」であるか否かを判断し（Ｓ１５７５３）、部屋Ｃの在室フラグが「オン」でないとき（Ｓ１５７５３：Ｎｏ）、部屋Ｃのダクト閉フラグを「オン」にするとともに、部屋Ｃに接続する空調ダクト２３の開閉弁３３を閉鎖する（Ｓ１５７５４）。さらに、制御装置６０は、部屋Ｄについて在室フラグが「オン」であるか否かを判断し（Ｓ１５７５５）、部屋Ｄの在室フラグが「オン」でないとき（Ｓ１５７５５：Ｎｏ）、部屋Ｄのダクト閉フラグを「オン」にするとともに、部屋Ｄに接続する空調ダクト２４の開閉弁３４を閉鎖する（Ｓ１５７５６）。

第２実施形態では、上述の不在時処理で説明したように、Ｓ１５２５において部屋Ａのダクト閉フラグが「オン」と判断されたとき、制御装置６０は第１実施形態と異なり部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を閉鎖することなく処理を終了する。すなわち、第２実施形態の場合、在室確認処理において在室フラグが「オン」されていないとき、ダクト閉フラグが「オン」されるとともに、各部屋Ａ〜Ｄに接続する各空調ダクト２１〜２４に設けられている開閉弁３１〜３４は閉鎖される。その結果、各部屋Ａ〜Ｄに接続する各空調ダクト２１〜２４に設けられている開閉弁３１〜３４は、他の部屋における制御に関係なく、ダクト閉フラグが「オン」である間、常に各空調ダクト２１〜２４を閉鎖することになる。

以上の構成により、第２実施形態の場合、制御対象となっている部屋Ａ以外の非制御対象部屋である部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄで人７０が検出されないとき、これら部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄのダクト閉フラグを「オン」にするだけでなく、各開閉弁３２〜３４を閉鎖している。すなわち、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄで人７０が検出されないとき、部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄのダクト閉フラグを「オン」するだけでなく、そのままその部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｃへ接続する空調ダクト２２〜２４を開閉弁３２〜３４によって閉鎖している。これにより、各開閉弁３２〜３４は、制御対象である部屋Ａまたは制御対象でない部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄにおいて制御が実施されているか否かに関わらず、独立して開閉される。したがって、処理を簡略化することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるセントラル空調システムについて説明する。第３実施形態の場合、セントラル空調システム１０の構成は、第１実施形態および第２実施形態と同一であるものの、処理の流れが相違する。以下、相違点を中心に共通する説明を省略しつつ第３実施形態によるセントラル空調システム１０の処理の流れを説明する。

（全体的な処理）
第３実施形態によるセントラル空調システム１０の全体的な処理は、図５に示す第１実施形態と同様である。すなわち、第３実施形態によるセントラル空調システム１０は、空調ユニット起動処理（Ｓ１００）、起動時人検出処理（Ｓ２００）、通常空調処理（Ｓ３００）、省エネ空調処理、および各部屋空調制御処理（Ｓ５００〜Ｓ８００）を含んでいる。

（各部屋空調制御処理）
次に、図１８に基づいて各部屋空調制御処理の流れについて説明する。
制御装置６０は、制御対象である部屋Ａにおける人７０の有無を検出する人検出処理を実行する（Ｓ９５１０）。制御装置６０は、Ｓ９５１０において部屋Ａに人７０が検出されない場合（Ｓ９５１０：Ｎｏ）、不在時処理へ移行する（Ｓ９５２０）。一方、制御装置６０は、Ｓ９５１０において部屋Ａに人７０が検出された場合（Ｓ９５１０：Ｙｅｓ）、部屋Ａの空調モードを確認する空調モード確認処理を実行する（Ｓ９５３０）。ここで、Ｓ９５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ９５３０で確認された空調モードが通常空調モードであるとき（Ｓ９５４０）、制御装置６０は通常空調モードを継続する通常空調モード処理へ移行する（Ｓ９５５０）。

これに対し、Ｓ９５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ９５３０で確認された空調モードが急速空調モードであるとき（Ｓ９５６０）、制御装置６０は図５に示す全体の流れのＳ６００へリターンする。また、Ｓ５１０において部屋Ａに人７０が検出され、かつＳ５３０で確認された空調モードが省エネ空調モードであるとき（Ｓ９５８０）、制御装置６０は急速空調モード移行処理へ移行する（Ｓ９５９０）。これら、Ｓ９５２０における不在時処理、Ｓ９５５０における通常空調モード処理、またはＳ９５９０における急速空調モード移行処理のいずれかを実行することにより部屋Ａについての処理を終了すると、Ｓ６００における部屋Ｂの処理へ移行する。
Ｓ９５１０における人検出処理は、第１実施形態で説明した図７に示す流れと同一である。そのため、人検出処理についての説明は省略する。

（不在時処理）
Ｓ９５２０における不在時処理は、第１実施形態で説明した図８に示す流れと同一である。そのため、不在時処理についての説明は省略する。

（空調モード確認処理）
次に、図１８のＳ９５３０における空調モード確認処理の流れの詳細について図１９に基づいて説明する。
制御装置６０は、Ｓ９５１０における人検出処理において部屋Ａに人７０が在室であると判断すると、部屋Ａの通常空調フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ９５３１）。制御装置６０は、部屋Ａの通常空調フラグが「オン」であると判断したとき（Ｓ９５３１：Ｙｅｓ）、Ｓ９５４０へ移行して部屋Ａを通常空調モードに維持する。一方、制御装置６０は、Ｓ９５３１において部屋Ａの通常フラグが「オン」でないと判断したとき（Ｓ９５３１：Ｎｏ）、部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内にあるか否かを判断する（Ｓ９５３２）。制御装置６０は、部屋Ａの温度センサ４１から部屋Ａの温度を取得して、取得した温度が温度制御範囲Δｔ内にあるか否かを判断する。

制御装置６０は、部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内にある判断したとき（Ｓ９５３２：Ｙｅｓ）、部屋Ａについて通常空調フラグを「オン」にするとともに（Ｓ９５３３）、部屋Ａについて急速空調フラグを「オフ」にする（Ｓ９５３４）。そして、制御装置６０は、Ｓ９５４０に移行して部屋Ａを通常空調モードに維持する。

制御装置６０は、Ｓ９５３２において部屋Ａの温度が温度制御範囲Δｔ内にないと判断したとき（Ｓ９５３２：Ｎｏ）、部屋Ａの急速空調フラグが「オン」であるか否かを判断する（Ｓ９５３６）。制御装置６０は、部屋Ａの急速空調フラグが「オン」であれば（Ｓ９５３６：Ｙｅｓ）、急速空調モードにあるとしてＳ９５６０へ移行し、処理を終了する。また、制御装置６０は、急速空調フラグが「オン」でなければ（Ｓ９５３６：Ｎｏ）、省エネ空調モードにあると判断してＳ９５８０へ移行し、部屋Ａを急速空調するためにＳ９５９０における急速空調モード移行処理へ移行する。
以上のように、第３実施形態の場合、不在時処理、通常空調モード処理および急速空調モード移行処理のみを含み、第１実施形態における急速空調モード中処理は含まれない。

（急速空調モード移行処理）
図２０に基づいて、急速空調モード移行処理の流れを説明する。
制御装置６０は、図１９に示すＳ９５３６において部屋Ａの急速空調フラグが「オン」でないとき、上述のように急速空調モード移行処理を移行する。制御装置６０は、Ｓ９５１０において部屋Ａへの人７０の入室を確認すると、部屋Ａについて在室フラグを「オン」にする（Ｓ９５９１）。そして、制御装置６０は、部屋Ａについて急速空調モードへ移行させるために、部屋Ａについて急速空調フラグを「オン」にする（Ｓ９５９２）。さらに、制御装置６０は、部屋Ａについて急速空調を実施するために、部屋Ａに接続する空調ダクト２１の開閉弁３１を全開にする（Ｓ９５９２）。すなわち、第３実施形態では、制御装置６０は、制御対象である部屋Ａ以外の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄにおける人７０の在室などに関わらず、部屋Ａについて急速空調フラグが「オン」であれば部屋Ａの開閉弁３１を全開にする。

（通常空調モード処理）
Ｓ９５５０における通常空調モード処理は、第１実施形態で説明した図１２に示す流れと同一である。そのため、通常空調モード処理についての説明は省略する。

（省エネ空調モード処理）
Ｓ９５２０における不在時処理において実施する省エネ空調処理は、第１実施形態で説明した図１３に示す流れと同一である。そのため、省エネ空調モード処理についても説明は省略する。

以上説明した第３実施形態では、第１実施形態の作用効果に加え、次のような作用効果を奏する。制御装置６０は、制御対象部屋である部屋Ａにおける開閉弁３１の開閉のみを制御する。そのため、制御装置６０による処理は、制御対象である部屋Ａにおける制御のみで完結し、他の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄにおける制御に影響を与えない。その結果、制御のルーチンおよび手順が簡略化される。したがって、事後的なメンテナンスを実施する場合、事後的に家屋１１の部屋数などが変化する場合、または製品の改良などにともなう仕様や設計の変更を実施する場合でも、制御の追加や変更が容易になるとともに、制御の転用も容易となり、過去の開発において蓄積された仕様などを変更することなく再利用することができる。

（その他の実施形態）
以上説明した複数の実施形態では、家屋１１に四つの部屋Ａ〜Ｄを設ける例について説明したが、二つ以上であれば数は問わない。また、上述の複数の実施形態では、制御対象として部屋Ａを例に説明したが、その他の部屋Ｂ、部屋Ｃおよび部屋Ｄにおいても部屋Ａの各処理と同様の処理を実施することができる。

また、以上の複数の実施形態では、通常設定温度Ｔ１と不在時設定温度Ｔ２とに差を設けることにより、通常空調モードと省エネ空調モードにおけるセントラル空調システム１０の負荷を増減する例について説明した。しかし、例えば通常空調モードにおける温度制御範囲Δｔと省エネ空調モードでの温度制御範囲Δｔｘとに差を設けることにより、セントラル空調システム１０の負荷を増減してもよい。例えば、通常設定温度をＴｎと設定したとき、通常空調モードのときの温度制御範囲Δｔを±３℃と設定するのに対し、省エネ空調モードのときの温度制御範囲Δｔｘを±５℃と設定することにより、セントラル空調システム１０の負荷を増減する構成としてもよい。

本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムを適用した家屋を示す模式図であり、部屋Ａが急速空調されている状態を示す図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムを適用した家屋を示す模式図であり、部屋Ａ〜部屋Ｄがいずれも通常空調されている状態を示す図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける時間と温度との関係を示す概略図であり、（Ａ）は冷房時の通常設定温度および不在時設定温度を示し、（Ｂ）は制御対象部屋における冷房時の急速空調モードおよび通常空調モードの温度変化を示し、（Ｃ）は非制御対象部屋における冷房時の急速空調モードの温度変化を示す 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムの全体的な流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの空調制御処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの人検出処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの不在時処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの空調モード確認処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの急速空調モード移行処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの急速空調モード中処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの通常空調モード処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの省エネ空調処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおけるダクト復帰処理の流れを示す概略図 本発明の第１実施形態によるセントラル空調システムにおける在室確認処理の流れを示す概略図 本発明の第２実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの不在時処理の流れを示す概略図 本発明の第２実施形態によるセントラル空調システムにおける在室確認処理の流れを示す概略図 本発明の第３実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの空調制御処理の流れを示す概略図 本発明の第３実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの空調モード確認処理の流れを示す概略図 本発明の第３実施形態によるセントラル空調システムにおける部屋Ａの急速空調モード移行処理の流れを示す概略図

符号の説明

図面中、１０はセントラル空調システム、１１は家屋、１２は空調ユニット、２１〜２４は空調ダクト、３１〜３４は開閉弁、４１〜４４は温度センサ、５１〜５４は人検出センサ、６０は制御装置、Ａ〜Ｄは部屋を示す。

Claims (3)

1. 熱交換した空気を供給する空調ユニットと、前記空調ユニットと家屋の複数の部屋とをそれぞれ接続し前記空調ユニットで熱交換した空気が流れる複数の空調ダクトと、前記空調ダクトにそれぞれ設けられ各前記空調ダクトを開閉する複数の開閉弁と、前記複数の部屋にそれぞれ設けられ各部屋の人の有無を検出する人検出センサと、前記複数の部屋にそれぞれ設けられ各部屋の温度を検出する温度センサと、前記人検出センサで検出した各部屋の人の有無および前記温度センサで検出した各部屋の温度に基づいて前記複数の開閉弁を開閉して前記複数の部屋の温度を部屋ごとに制御する制御装置と、を備え、一つの前記空調ユニットで前記複数の部屋を空調するセントラル空調システムにおいて、
   前記制御装置は、前記空調ユニットを起動する起動処理と、前記人検出センサで前記複数の部屋ごとに人の有無を検出する起動時人検出処理と、前記起動時人検出処理において人を検出した起動時有人部屋では人の在室を示す在室フラグをオンにして予め設定された通常設定温度に制御する通常空調を実施する通常空調処理と、前記起動時人検出処理において人を検出しない起動時無人部屋では前記通常空調よりも負荷の小さな予め設定された不在時設定温度に制御する省エネ空調を実施する省エネ空調処理と、前記通常空調処理または前記省エネ空調処理を実施するとともに前記複数の部屋ごとに個別に温度を制御する各部屋空調制御処理とを含み、
   前記各部屋空調制御処理は、前記複数の部屋ごとに制御対象部屋を順に設定して前記制御対象部屋ごとに前記人検出センサで人の有無を検出する人検出処理と、前記人検出処理において人が検出された前記制御対象部屋において前記通常空調、前記制御対処部屋への空調を集中的に実施する急速空調または前記省エネ空調のいずれが実施されているかを判断する空調モード確認処理とを含み、前記人検出処理において人が検出されない制御対象部屋では不在時処理へ移行し、前記人検出処理において人が検出された状態で前記空調モード確認処理において前記通常空調が実施されていると判断したとき通常空調モード処理へ移行し、前記人検出処理において人が検出された状態で前記空調モード確認処理において前記急速空調が実施されていると判断したとき急速空調モード中処理へ移行し、前記人検出処理において人が検出された状態で前記空調モード確認処理において前記省エネ空調が実施されていると判断したとき急速空調モード移行処理へ移行し、
   前記不在時処理は、前記制御対象部屋における人の存在を示す在室フラグがオンであるか否かを判断する在室フラグ確認処理を実施し、前記在室フラグがオンであるとき前記在室フラグをオフにするとともに前記通常空調を実施するための通常空調フラグを前記制御対象部屋についてオフにし、前記在室フラグ確認処理において前記在室フラグがオフであるとき並びに前記在室フラグおよび前記通常空調フラグをいずれもオフにするとともに、前記制御対象部屋に接続する前記空調ダクトを前記開閉弁で閉鎖するダクト閉フラグがオンであるか否かを判断し、前記ダクト閉フラグがオンのとき前記制御対象部屋に接続する前記空調ダクトの前記開閉弁を閉鎖し、前記ダクト閉フラグがオフのとき前記制御対象部屋を前記省エネ空調する省エネ空調処理を実施し、
   前記空調モード確認処理は、前記制御対象部屋に対応する前記通常空調フラグがオンであるか否かを判断し、前記通常空調フラグがオンのとき前記制御対象部屋を前記通常空調する通常空調モード処理へ移行し、前記通常空調フラグがオフのとき前記制御対象部屋は前記通常空調ではないと判断して前記室温センサで検出した前記制御対象部屋の温度が前記通常設定温度に対し許容される温度制御範囲内にあるか否かを判断し、前記制御対象部屋の温度が前記温度制御範囲内であるとき前記制御対象部屋に対応する前記通常空調フラグをオンにして前記急速空調を実施するための急速空調フラグを前記制御対象部屋についてオフにするとともに、前記複数の部屋のうち前記制御対象部屋以外の他の非制御対象部屋に接続する各空調ダクトに設けられている前記開閉弁を開にしてそれらの空調ダクトを開放するダクト復帰処理を実施して、前記通常空調モード処理へ移行し、前記制御対象部屋の温度が前記温度制御範囲内にないとき前記制御対象部屋に対応する前記急速空調フラグがオンであるか否かを判断し、前記制御対象部屋に対応する前記急速空調フラグがオンのとき前記急速空調を継続する急速空調モード中処理へ移行し、前記制御対象部屋に対応する前記急速空調フラグがオフのとき前記急速空調モード移行処理へ移行し、
   前記急速空調モード移行処理は、前記制御対象部屋への人の入室を確認すると、前記制御対象部屋に対応する在室フラグをオンにし、前記制御対象部屋に対応する前記急速空調フラグをオンにするとともに、前記制御対象部屋に接続する前記空調ダクトに設けられている前記開閉弁を閉鎖することを示すダクト閉フラグがオンであるか否かを確認し、前記制御対象部屋に対応する前記ダクト閉フラグがオンのとき前記制御対象部屋に対応する前記ダクト閉フラグをオフにし、前記制御対象部屋に対応する前記ダクト閉フラグがオフのときおよび前記制御対象部屋に対応する前記ダクト閉フラグをオフにして、前記複数の部屋のうち前記非制御対象部屋における人の有無を確認する在室確認処理を実施するとともに、前記急速空調を実施するために前記制御対象部屋に接続する前記空調ダクトに設けられている前記開閉弁を全開し、前記非制御対象部屋の空調制御へ移行し、
   前記急速空調モード中処理は、前記空調モード確認処理の後に前記在室確認処理を実施して、前記非制御対象部屋の空調制御へ移行し、
   前記通常空調モード処理は、前記空調モード確認処理の後に前記温度センサで前記制御対象部屋の温度を検出して、検出した前記制御対象部屋の温度および前記通常設定温度に基づいて前記制御対象部屋の温度を制御するとともに、前記非制御対象部屋の空調制御へ移行し、
   前記省エネ空調処理は、前記不在時処理において前記制御対象部屋に対応する前記ダクト閉フラグがオフのとき、前記温度センサで前記制御対象部屋の温度を検出して、検出した前記有制御対象部屋の温度および前記不在時設定温度に基づいて前記制御対象部屋の温度を制御するとともに、前記非制御対象部屋の空調制御へ移行し、
   前記在室確認処理は、前記複数の部屋のうち前記非制御対象部屋において、前記非制御対象部屋に対応する在室フラグがオンであるか否かを判断し、前記非制御対象部屋に対応する在室フラグがオフのとき前記非制御対象部屋に接続する前記空調ダクトに設けられている前記開閉弁を閉にするダクト閉フラグを前記非制御対象部屋ごとにオンにするダクト閉フラグ設定処理を含み、
   前記ダクト復帰処理は、前記複非制御対象部屋において、前記非制御対象部屋に接続する前記空調ダクトにそれぞれ設けられている前記開閉弁が各前記空調ダクトを閉鎖しているか否かを判断し、前記開閉弁が前記非制御対象部屋に接続する前記空調ダクトを閉鎖しているとき、対応する前記非制御対象部屋の前記ダクト閉フラグをオフにするダクト閉フラグ解除処理を含むことを特徴とするセントラル空調システム。
2. 前記制御装置は、
   前記不在時処理において、前記在室フラグがオンであるとき前記在室フラグをオフにするとともに前記通常空調を実施するための通常空調フラグ、および前記急速空調を実施するための急速空調フラグをいずれも前記制御対象部屋についてオフにし、
   前記在室確認処理において、前記複数の部屋のうち前記非制御対象部屋において、前記に非制御対象部屋に対応する在室フラグがオンであるか否かを判断し、前記非制御対象部屋に対応する在室フラグがオフのとき前記非制御対象部屋に接続する前記空調ダクトに設けられている前記開閉弁を閉にするダクト閉フラグを前記非制御対象部屋ごとにオンするダクト閉フラグ設定処理、および前記ダクト閉フラグ設定処理で前記開閉弁の閉がオンされたその開閉弁を閉鎖するダクト閉鎖処理を含むことを特徴とする請求項１記載のセントラル空調システム。
3. 熱交換した空気を供給する空調ユニットと、前記空調ユニットと家屋の複数の部屋とをそれぞれ接続し前記空調ユニットで熱交換した空気が流れる複数の空調ダクトと、前記空調ダクトにそれぞれ設けられ各前記空調ダクトを開閉する複数の開閉弁と、前記複数の部屋にそれぞれ設けられ各部屋の人の有無を検出する人検出センサと、前記複数の部屋にそれぞれ設けられ各部屋の温度を検出する温度センサと、前記人検出センサで検出した各部屋の人の有無および前記温度センサで検出した各部屋の温度に基づいて前記複数の開閉弁を開閉して前記複数の部屋の温度を部屋ごとに制御する制御装置と、を備え、一つの前記空調ユニットで前記複数の部屋を空調するセントラル空調システムにおいて、
   前記制御装置は、前記空調ユニットを起動する起動処理と、前記人検出センサで前記複数の部屋ごとに人の有無を検出する起動時人検出処理と、前記起動時人検出処理において人を検出した起動時有人部屋では人の在室を示す在室フラグをオンにして予め設定された通常設定温度に制御する通常空調を実施する通常空調処理と、前記起動時人検出処理において人を検出しない起動時無人部屋では前記通常空調よりも負荷の小さな予め設定された不在時設定温度に制御する省エネ空調を実施する省エネ空調処理と、前記通常空調処理または前記省エネ空調処理を実施するとともに前記複数の部屋ごとに個別に温度を制御する各部屋空調制御処理とを含み、
   前記各部屋空調制御処理は、前記複数の部屋ごとに制御対象部屋を順に設定して前記制御対象部屋ごとに前記人検出センサで人の有無を検出する人検出処理と、前記人検出処理において人が検出された前記制御対象部屋において前記通常空調、前記制御対処部屋への空調を集中的に実施する急速空調または前記省エネ空調のいずれが実施されているかを判断する空調モード確認処理とを含み、前記人検出処理において人が検出されない制御対象部屋では不在時処理へ移行し、前記人検出処理において人が検出された状態で前記空調モード確認処理において前記通常空調が実施されていると判断したとき通常空調モード処理へ移行し、前記人検出処理において人が検出された状態で前記空調モード確認処理において前記急速空調が実施されていると判断したとき前記急速空調を維持し、前記人検出処理において人が検出された状態で前記空調モード確認処理において前記省エネ空調が実施されていると判断したとき急速空調モード移行処理へ移行し、
   前記不在時処理は、前記制御対象部屋における人の存在を示す在室フラグがオンであるか否かを判断する在室フラグ確認処理を実施し、前記在室フラグがオンであるとき前記在室フラグをオフにするとともに前記通常空調を実施するための通常空調フラグを前記制御対象部屋についてオフにし、前記在室フラグ確認処理において前記在室フラグがオフであるとき並びに前記在室フラグおよび前記通常空調フラグをいずれもオフにするとともに、前記複数の部屋のうち前記制御対象部屋以外の非制御対象部屋のいずれかで前記急速空調を実施するための急速空調フラグがオンであるか否かを判断し、前記急速空調フラグがオンのとき前記制御対象部屋に接続する前記空調ダクトの前記開閉弁を閉鎖し、前記急速空調フラグがオフのとき前記制御対象部屋を前記省エネ空調する省エネ空調処理を実施し、
   前記空調モード確認処理は、前記制御対象部屋に対応する前記通常空調フラグがオンであるか否かを判断し、前記通常空調フラグがオンのとき前記制御対象部屋を前記通常空調する通常空調モード処理へ移行し、前記通常空調フラグがオフのとき前記制御対象部屋は前記通常空調ではないと判断して前記室温センサで検出した前記制御対象部屋の温度が前記通常設定温度に対し許容される温度制御範囲内にあるか否かを判断し、前記制御対象部屋の温度が前記温度制御範囲内であるとき前記制御対象部屋に対応する前記通常空調フラグをオンにして前記急速空調を実施するための急速空調フラグを前記制御対象部屋についてオフにして、前記通常空調モード処理へ移行し、前記制御対象部屋の温度が前記温度制御範囲内にないとき前記制御対象部屋に対応する前記急速空調フラグがオンであるか否かを判断し、前記制御対象部屋に対応する前記急速空調フラグがオンのとき前記非制御対象部屋の空調制御へ移行し、前記制御対象部屋に対応する前記急速空調フラグがオフのとき前記急速空調モード移行処理へ移行し、
   前記急速空調モード移行処理は、前記制御対象部屋への人の入室を確認すると、前記制御対象部屋に対応する在室フラグをオンにし、前記制御対象部屋に対応する前記急速空調フラグをオンにするとともに、前記制御対象部屋に接続する前記空調ダクトに設けられている前記開閉弁を全開にし、前記非制御対象部屋の空調制御へ移行し、
   前記通常空調モード処理は、前記空調モード確認処理の後に前記温度センサで前記制御対象部屋の温度を検出して、検出した前記制御対象部屋の温度および前記通常設定温度に基づいて前記制御対象部屋の温度を制御するとともに、前記非制御対象部屋の空調制御へ移行し、
   前記省エネ空調処理は、前記不在時処理において前記制御対象部屋に対応する前記ダクト閉フラグがオフのとき、前記温度センサで前記制御対象部屋の温度を検出して、検出した前記有制御対象部屋の温度および前記不在時設定温度に基づいて前記制御対象部屋の温度を制御するとともに、前記非制御対象部屋の空調制御へ移行することを特徴とするセントラル空調システム。

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