JP2010133149A - Noise control apparatus for construction machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a noise control apparatus for construction machines, enabling a maximum work within a set range in the case that vehicle noise is set according to a surrounding environment of work. <P>SOLUTION: The noise control apparatus of construction machines includes an engine 1; a variable-displacement-type main hydraulic pump 2 to be rotated by the engine 1 and being a driving hydraulic source of an actuator 7; an oil temperature sensor 26 for detecting the temperature of a hydraulic fluid; a cooling water temperature sensor 27 for detecting the temperature of cooling water of the engine; a compressed air temperature sensor 28 for detecting the temperature of compressed air; a rotational number sensor 29 for detecting the rotational number of the engine; an outside air temperature sensor 31 for detecting the temperature of outside air; a noise value indicating dial 32 for setting a noise value; and a controller 40 for computing the rotational number of the engine etc. enabling a maximum work within a set range of a noise value on the basis of a set noise value and a detection value from each sensor and controlling the rotational number of the engine and a discharge capacity of the main hydraulic pump. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、建設機械の騒音制御装置に係り、更に詳しくは、作業の周囲環境に合わせて車体騒音を設定した場合にも、その設定の範囲内で最大限の作業を可能にする建設機械の騒音制御装置に関する。   The present invention relates to a construction machine noise control device, and more particularly, to a construction machine that enables maximum work within the set range even when vehicle body noise is set in accordance with the surrounding environment of the work. The present invention relates to a noise control device.

建設機械、例えば油圧ショベルでは、掘削などの作業を行う関係より常時高いエンジン回転数で使用されることから、エンジンの作動により発生する騒音が騒音源となっている。このため、特に、住宅地、商店街などの人口の密集する都市部にて、建設機械を使用する際、エンジンの騒音が周囲に影響を与えてしまうという問題がある。   In construction machines, for example, hydraulic excavators, noise is generated as a result of engine operation because it is always used at a higher engine speed than that for excavation work. For this reason, there is a problem that engine noise affects the surroundings when using construction machines, especially in densely populated urban areas such as residential areas and shopping streets.

また、近年では、騒音低減のための規制が厳しくなってきているので、エンジンの騒音を下げることが重要となっている。このため、建設機械が周囲環境に与える騒音を低減するために、騒音検知器で検知したエンジンの騒音値が、所定の騒音レベルよりも大となるときに、エンジンの最大回転数を下げるように制御するものがある（例えば、特許文献１参照。）。   In recent years, regulations for noise reduction have become stricter, so it is important to reduce engine noise. For this reason, in order to reduce the noise that the construction machine gives to the surrounding environment, when the engine noise value detected by the noise detector is larger than a predetermined noise level, the maximum engine speed is reduced. Some control (for example, refer to Patent Document 1).

実開昭５７−１２４７１号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-12471

建設機械の例えば大型油圧ショベルにおいて、通常の運転時における機械全体から発生する全騒音は、エンジンから発生する騒音より冷却ファンから発生する騒音のほうが大きい場合が多い。例えば、大型油圧ショベルが運転時に発生する騒音を、発生部位毎の騒音の総和とした場合、大略、エンジン部からの騒音が３０％、冷却ファン部からの騒音が６０％、油圧系統等その他の部位からの騒音が１０％の例が計測されている。   In a large hydraulic excavator of a construction machine, for example, the total noise generated from the entire machine during normal operation is often larger than the noise generated from the engine. For example, when the noise generated during operation of a large hydraulic excavator is defined as the sum of the noise at each site, the noise from the engine is roughly 30%, the noise from the cooling fan is 60%, the hydraulic system, etc. An example in which the noise from the part is 10% is measured.

したがって、このような建設機械に、従来例の騒音防止装置を適用した場合には、エンジン以外の部位から発生する騒音値も下げる必要があるため、エンジンの最大回転数を大きく下げないと、周囲環境に与える建設機械の騒音を低減することができない。   Therefore, when the conventional noise control device is applied to such a construction machine, it is necessary to reduce the noise level generated from parts other than the engine. It is not possible to reduce the noise of construction machinery that affects the environment.

この結果、建設機械のエンジン回転数の低下に伴い、その作業能力が著しく低下してしまい、遵守すべき騒音レベルによっては、長時間にわたる建設機械の作業が必要となり、全体の作業工程を延長させてしまうという問題がある。   As a result, as the engine speed of the construction machine decreases, the work capacity of the machine decreases significantly. Depending on the noise level to be observed, the work of the construction machine over a long period of time may be required, extending the overall work process. There is a problem that it ends up.

本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、その目的とするところは、作業の周囲環境に合わせて車体騒音を設定した場合にも、その設定の範囲内で最大限の作業を可能にする建設機械の騒音制御装置を提供するものである。   The present invention has been made based on the above-mentioned matters, and the object of the present invention is to perform the maximum work within the setting range even when the vehicle body noise is set according to the surrounding environment of the work. The present invention provides a noise control device for construction machinery.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の騒音を制御する建設機械の騒音制御装置であって、エンジンと、前記エンジンによって回転され、前記建設機械におけるアクチュエータの駆動油圧源となる可変容量型のメイン油圧ポンプと、前記メイン油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記エンジンの冷却系に供給される冷却水の温度を検出する冷却水温度センサと、前記エンジンの吸気系に供給される圧縮空気の温度を検出する圧縮空気温度センサと、前記エンジンの回転数を検出する回転数センサと、前記建設機械の外気温度を検出する外気温センサと、騒音値を設定する騒音値指示ダイヤルと、前記騒音値指示ダイヤルによって設定される騒音値と、前記各センサからの検出値とに基づいて、騒音値設定の範囲内で最大限の作業を可能にするエンジン回転数、及びメイン油圧ポンプの負荷を演算し、この演算値によって、エンジンの回転数、及びメイン油圧ポンプの吐出容量を制御するコントローラとを備えたものとする。   (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a construction machine noise control apparatus for controlling construction machine noise, the engine and a hydraulic pressure source for driving an actuator in the construction machine, which is rotated by the engine. A variable displacement main hydraulic pump, an oil temperature sensor that detects the temperature of the hydraulic fluid of the main hydraulic pump, a cooling water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water supplied to the cooling system of the engine, A compressed air temperature sensor for detecting the temperature of the compressed air supplied to the intake system of the engine, a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the engine, an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature of the construction machine, and noise A noise value setting dial for setting a value, a noise value set by the noise value indicating dial, and a detection value from each sensor. A controller that calculates the engine speed and the load of the main hydraulic pump that allow maximum work in the enclosure, and controls the engine speed and the discharge capacity of the main hydraulic pump according to the calculated value And

（２）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の騒音を制御する建設機械の騒音制御装置であって、エンジンと、前記エンジンによって回転され、前記建設機械におけるアクチュエータの駆動油圧源となる可変容量型のメイン油圧ポンプと、前記エンジンによって回転され、前記建設機械における作動油、冷却水、圧縮空気を冷却する冷却ファンを駆動するファン回転用油圧モータの駆動油圧源となる可変容量型のファン制御用油圧ポンプと、前記メイン油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記エンジンの冷却系に供給される冷却水の温度を検出する冷却水温度センサと、前記エンジンの吸気系に供給される圧縮空気の温度を検出する圧縮空気温度センサと、前記エンジンの回転数を検出する回転数センサと、前記冷却ファンの回転数を検出する回転数センサと、前記建設機械の外気温度を検出する外気温センサと、騒音値を設定する騒音値指示ダイヤルと、前記騒音値指示ダイヤルによって設定される騒音値と、前記各センサからの検出値とに基づいて、騒音値設定の範囲内で最大限の作業を可能にするエンジン回転数、冷却ファン回転数及びメイン油圧ポンプの負荷を演算し、この演算値によって、エンジンの回転数、ファン制御用油圧ポンプの吐出容量、及びメイン油圧ポンプの吐出容量を制御するコントローラとを備えたものとする。   (2) In order to achieve the above object, the present invention provides a noise control device for a construction machine that controls the noise of the construction machine, the engine being rotated by the engine, and a drive hydraulic source of an actuator in the construction machine A variable capacity main hydraulic pump, and a variable capacity that is driven by the engine and serves as a drive hydraulic source for a fan rotation hydraulic motor that drives a cooling fan that cools hydraulic oil, cooling water, and compressed air in the construction machine Type fan control hydraulic pump, an oil temperature sensor for detecting the temperature of hydraulic oil of the main hydraulic pump, a cooling water temperature sensor for detecting the temperature of cooling water supplied to the cooling system of the engine, and the engine A compressed air temperature sensor for detecting the temperature of the compressed air supplied to the intake system of the engine, a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the engine, A rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the rejection fan, an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature of the construction machine, a noise value indication dial for setting a noise value, and a noise value set by the noise value indication dial Based on the detection values from the sensors, the engine speed, the cooling fan speed, and the load of the main hydraulic pump that enable the maximum work within the range of the noise value setting are calculated. And a controller for controlling the engine speed, the discharge capacity of the fan control hydraulic pump, and the discharge capacity of the main hydraulic pump.

（３）上記（１）または（２）において、好ましくは、前記コントローラは、建設機械全体から発生する騒音値を基準にした、外気温度に対応するエンジン回転数と冷却ファン回転数との組み合わせデータ、及び、前記メイン油圧ポンプの作動油と前記エンジンの冷却系に供給される冷却水と前記エンジンの吸気系に供給される圧縮空気とからなる冷却流体の各管理温度値を記憶した記憶部と、前記騒音値指示ダイヤルから入力された騒音設定値と、前記外気温度センサが検出した外気温度とを条件として、前記記憶部に記憶されたエンジン回転数と、冷却ファン回転数との組み合わせデータから、必要となるエンジン及び冷却ファンの回転数を算出する第１の手順と、前記各冷却流体の温度が、前記記憶部に記憶した各冷却流体の管理温度値よりも低いか否かを比較する第２の手順と、前記第２の手順により前記各冷却流体の温度検出値が前記各冷却流体の管理温度値より低いと判断した場合に、前記第１の手順で算出されたエンジン回転数と冷却ファン回転数を制限信号として、それぞれエンジン、メイン油圧ポンプ及びファン制御用油圧ポンプを制御する第３の手順と、前記第２の手順により前記各冷却流体の温度検出値が前記各冷却流体の管理温度値より高いと判断した場合に、前記第１の手順で算出されたエンジン回転数と冷却ファン回転数に補正値を加算して制限信号として、それぞれエンジン、メイン油圧ポンプ及びファン制御用油圧ポンプを制御する第４の手順とを実行する演算部とを備えたものとする。   (3) In the above (1) or (2), preferably, the controller is a combination data of an engine speed corresponding to an outside air temperature and a cooling fan speed based on a noise value generated from the entire construction machine. And a storage unit for storing each management temperature value of a cooling fluid comprising hydraulic oil of the main hydraulic pump, cooling water supplied to the cooling system of the engine, and compressed air supplied to the intake system of the engine; From the combination data of the engine speed stored in the storage unit and the cooling fan speed on condition that the noise setting value input from the noise value indication dial and the outside air temperature detected by the outside temperature sensor are used as conditions. The first procedure for calculating the required engine and cooling fan speed, and the temperature of each cooling fluid is the management temperature of each cooling fluid stored in the storage unit. When the temperature detection value of each cooling fluid is determined to be lower than the management temperature value of each cooling fluid according to the second procedure for comparing whether or not the temperature is lower than the first temperature, A third procedure for controlling the engine, the main hydraulic pump, and the fan control hydraulic pump, respectively, using the engine speed and the cooling fan speed calculated in the procedure as limit signals, and the cooling fluid by the second procedure. When it is determined that the detected temperature value is higher than the control temperature value of each cooling fluid, the correction value is added to the engine speed and the cooling fan speed calculated in the first procedure, and the engine is used as a limit signal. And a calculation unit that executes a fourth procedure for controlling the main hydraulic pump and the fan control hydraulic pump.

（４）上記（３）において、好ましくは、前記コントローラの記憶部は、前記管理温度値を超えた前記冷却流体の種類ごとに異なる補正値をさらに記憶し、前記演算部は、前記第４の手順において、前記各冷却流体の温度検出値が前記各冷却流体の管理温度値より高いと判断した場合に、前記管理温度値を超えた前記冷却流体の種類ごとに異なる補正値を前記記憶部から読み出し、前記第１の手順で算出されたエンジン回転数と冷却ファン回転数にこの補正値を加算して制限信号として、それぞれエンジン、メイン油圧ポンプ及びファン制御用油圧ポンプを制御するものとする。   (4) In the above (3), preferably, the storage unit of the controller further stores a different correction value for each type of the cooling fluid that exceeds the management temperature value, and the calculation unit includes the fourth operation unit. In the procedure, when it is determined that the temperature detection value of each cooling fluid is higher than the management temperature value of each cooling fluid, a different correction value for each type of cooling fluid that exceeds the management temperature value is stored in the storage unit. It is assumed that the engine, the main hydraulic pump, and the fan control hydraulic pump are controlled as a limiting signal by adding this correction value to the engine speed and the cooling fan speed calculated in the first procedure.

（５）上記（３）または（４）において、好ましくは、前記コントローラの記憶部は、前記各冷却流体の警報温度値をさらに記憶し、前記演算部は、前記第２の手順において、さらに前記各冷却流体の温度が、前記記憶部に記憶した各冷却流体の警報温度値よりも低いか否かを比較し、高いと判断した場合に、警報を出力するものとする。   (5) In the above (3) or (4), preferably, the storage unit of the controller further stores an alarm temperature value of each of the cooling fluids, and the calculation unit further includes the above-described operation in the second procedure. It is compared whether the temperature of each cooling fluid is lower than the alarm temperature value of each cooling fluid stored in the storage unit, and when it is determined that the temperature is high, an alarm is output.

本発明の建設機械の騒音制御装置によれば、目標の値に設定された車体騒音値と、外気温度センサで検出した外気温度とを入力し、外気温度と車体騒音値とに対応させて設定したエンジン回転数及び冷却ファン回転数を算出し、この値を制限値として制御するようにしたので、設定した車体騒音値の範囲内で、建設機械を最大限に運転することができる。この結果、建設機械は制限された騒音の範囲内で最大の作業量を出すことができ、作業効率を向上することができる。   According to the construction machine noise control apparatus of the present invention, the vehicle body noise value set to the target value and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor are input and set in accordance with the outside air temperature and the body noise value. Since the engine speed and the cooling fan speed are calculated and controlled as the limit values, the construction machine can be operated to the maximum within the range of the set vehicle body noise value. As a result, the construction machine can produce the maximum amount of work within the limited noise range, and work efficiency can be improved.

以下、本発明の建設機械の騒音制御装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の建設機械の騒音制御装置の一実施の形態を示す構成図である。この図１において、１はエンジンである。エンジン１には、建設機械におけるアクチュエータの駆動油圧源となる可変容量型のメイン油圧ポンプ２と、冷却ファンの回転数を制御する可変容量型のファン制御用油圧ポンプ３とが連結されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a construction machine noise control apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a noise control device for a construction machine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine. The engine 1 is connected to a variable capacity main hydraulic pump 2 that serves as a drive hydraulic pressure source for an actuator in a construction machine, and a variable capacity fan control hydraulic pump 3 that controls the rotation speed of the cooling fan.

メイン油圧ポンプ２は、作動油タンク４内の作動油を加圧し、作動油を管路５によってコントロールバルブ６に供給する。コントロールバルブ６は、メイン油圧ポンプ２からの作動油を、建設機械におけるアクチュエータである油圧シリンダ７、及び油圧モータ８に供給する。コントロールバルブ６からの戻り油は、管路９、オイルクーラ１０、管路１１を通して、作動油タンク４に戻される。   The main hydraulic pump 2 pressurizes the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 4 and supplies the hydraulic oil to the control valve 6 through the pipe line 5. The control valve 6 supplies the hydraulic oil from the main hydraulic pump 2 to the hydraulic cylinder 7 and the hydraulic motor 8 that are actuators in the construction machine. The return oil from the control valve 6 is returned to the hydraulic oil tank 4 through the pipe 9, the oil cooler 10, and the pipe 11.

ファン制御用油圧ポンプ３は、作動油タンク４内の作動油を加圧し、吐出作動油を管路１２によってファン回転用油圧モータ１３に供給する。ファン回転用油圧モータ１３からの流出する作動油は、管路１４によって管路９に連結されている。ファン回転用油圧モータ１３の出力軸には、冷却用ファン１５が取り付けられている。   The fan control hydraulic pump 3 pressurizes the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 4 and supplies the discharged hydraulic oil to the fan rotation hydraulic motor 13 through the pipe 12. The hydraulic oil flowing out from the fan rotating hydraulic motor 13 is connected to the pipe line 9 by the pipe line 14. A cooling fan 15 is attached to the output shaft of the fan rotating hydraulic motor 13.

冷却用ファン１５に対向する箇所には、オイルクーラ１０、エンジン１の冷却媒体であるクーラント（冷却水）の放熱器としてのラジエータ１６、エンジン１に供給される空気の放熱器としてのインタークーラ１７、及びエアコン１８のコンデンサ１９が配置されている。   At locations facing the cooling fan 15, there are an oil cooler 10, a radiator 16 as a radiator of coolant (cooling water) that is a cooling medium of the engine 1, and an intercooler 17 as a radiator of air supplied to the engine 1. And a condenser 19 of the air conditioner 18 are arranged.

ラジエータ１６は、管路２０，２１によって、エンジン１の冷却系に連結されている。インタークーラ１７は、その入口側が管路２２によってターボチャージャ２３に、その出口側が管路２４によってエンジン１の吸気系に連結されている。エアコン１８のコンデンサ１９は、エンジン１によって回転されるコンプレッサ２５を介してエアコン１８に連結されている。   The radiator 16 is connected to the cooling system of the engine 1 by pipe lines 20 and 21. The intercooler 17 has an inlet side connected to the turbocharger 23 by a pipe line 22 and an outlet side connected to the intake system of the engine 1 by a pipe line 24. A condenser 19 of the air conditioner 18 is connected to the air conditioner 18 via a compressor 25 rotated by the engine 1.

上述したオイルクーラ１０の作動油の温度Ｔ２、エンジン１の冷却系に供給される冷却水の温度Ｔ３、エンジン１の吸気系に供給される圧縮空気の温度Ｔ４、エンジン１の回転数、冷却用ファン１５の回転数、及び外気温度Ｔ１をそれぞれ検出するために、オイルクーラ１０の戻り側の管路１１には、作動油の温度Ｔ２を検出する油温センサ２６が取り付けられている。ラジエータ１６の管路２１には、エンジン１の冷却系に供給される冷却水の温度Ｔ３を検出する冷却水温度センサ２７が取り付けられている。インタークーラ１７の管路２４には、エンジン１の吸気系に供給される圧縮空気の温度Ｔ４を検出する圧縮空気温度センサ２８が取り付けられている。また、エンジン１及び冷却ファン１５には、それぞれの回転数を検出する回転数センサ２９及び３０が取り付けられている。更に、建設機械の本体（図示せず）には、外気温度Ｔ１を検出する外気温センサ３１が取り付けられている。   The temperature T2 of the hydraulic oil of the oil cooler 10 described above, the temperature T3 of the cooling water supplied to the cooling system of the engine 1, the temperature T4 of the compressed air supplied to the intake system of the engine 1, the rotational speed of the engine 1, and the cooling In order to detect the rotation speed of the fan 15 and the outside air temperature T1, an oil temperature sensor 26 for detecting the temperature T2 of the hydraulic oil is attached to the pipe 11 on the return side of the oil cooler 10. A cooling water temperature sensor 27 for detecting a temperature T3 of cooling water supplied to the cooling system of the engine 1 is attached to the pipe line 21 of the radiator 16. A compressed air temperature sensor 28 for detecting the temperature T4 of the compressed air supplied to the intake system of the engine 1 is attached to the pipe line 24 of the intercooler 17. The engine 1 and the cooling fan 15 are provided with rotation speed sensors 29 and 30 for detecting the respective rotation speeds. Furthermore, an outside air temperature sensor 31 that detects an outside air temperature T1 is attached to a main body (not shown) of the construction machine.

コントローラ４０は、予め各種設定値を記憶する記憶部（メモリ）４１と、各種手順を実行する演算部（ＣＰＵ）４２と、入力部４３と、出力部４４とを備えるコントローラユニットで構成されている。   The controller 40 includes a controller unit that includes a storage unit (memory) 41 that stores various setting values in advance, a calculation unit (CPU) 42 that executes various procedures, an input unit 43, and an output unit 44. .

コントローラ４０の入力部４３には、油温センサ２６、冷却水温度センサ２７、圧縮空気温度センサ２８、回転数センサ２９及び３０、外気温センサ３１が接続されていて、各センサからの検出信号が入力される。また、コントローラ４０の入力部４３には、騒音値指示ダイヤル３２が接続されていて、騒音値指示ダイヤル３２によって設定される騒音設定値が入力される。   An oil temperature sensor 26, a cooling water temperature sensor 27, a compressed air temperature sensor 28, rotation speed sensors 29 and 30, and an outside air temperature sensor 31 are connected to an input unit 43 of the controller 40, and a detection signal from each sensor is received. Entered. In addition, a noise value instruction dial 32 is connected to the input unit 43 of the controller 40, and a noise setting value set by the noise value instruction dial 32 is input.

コントローラ４０の出力部４４は、例えば図示しないエンジンコントローラにエンジン回転数指令及びエンジントルク指令等を出力する。エンジンコントローラは、この指令値から必要な燃料噴射量を演算し、図示しない燃料噴射制御装置を制御することによって、所定のエンジン回転数を保持することができる。また、例えば斜板式ピストンポンプで構成されるメイン油圧ポンプ２とファン制御用油圧ポンプ３の場合、コントローラ４０の出力部４４は、それぞれの斜板の傾きを駆動制御する図示しない比例制御弁の電磁ソレノイドに電流信号を出力する。電流信号を受けた電磁ソレノイドは、比例制御弁の弁位置を変化させて、これら油圧ポンプの斜板を駆動制御することによって、吐出油流量を変化させる。この結果、メイン油圧ポンプ２及びファン制御用油圧ポンプ３のポンプ負荷がそれぞれ制御され、ファン回転用油圧モータ１３の回転数すなわち冷却用ファン１５の回転数も制御される。   The output unit 44 of the controller 40 outputs, for example, an engine speed command and an engine torque command to an engine controller (not shown). The engine controller can maintain a predetermined engine speed by calculating a necessary fuel injection amount from the command value and controlling a fuel injection control device (not shown). For example, in the case of the main hydraulic pump 2 and the fan control hydraulic pump 3 configured by a swash plate type piston pump, the output unit 44 of the controller 40 is an electromagnetic of a proportional control valve (not shown) that drives and controls the inclination of each swash plate. Outputs a current signal to the solenoid. The electromagnetic solenoid that has received the current signal changes the discharge oil flow rate by changing the valve position of the proportional control valve and drivingly controlling the swash plate of these hydraulic pumps. As a result, the pump loads of the main hydraulic pump 2 and the fan control hydraulic pump 3 are controlled, and the rotational speed of the fan rotating hydraulic motor 13, that is, the rotational speed of the cooling fan 15 is also controlled.

ところで、コントローラ４０の記憶部４１には、建設機械全体から発生する各部騒音の総和である全騒音値を基準にした、外気温度Ｔ１に対応する最大エンジン回転数と冷却ファン回転数との組み合わせデータが、予め入力されて設定されている。つまり、外気温度Ｔ１の状態において、この回転数の組合せでエンジン１及び冷却ファン１５が運転されれば、建設機械の全騒音値は、所定の騒音値以下であって、オーバーヒート等の問題なく稼働させることができる。また、記憶部４１には、建設機械を適正に稼働するための、各種冷却流体の管理温度値が記憶されている。各種冷却流体の温度としては、例えば、オイルクーラ１０の作動油の温度Ｔ２、エンジン１の冷却系に供給される冷却水の温度Ｔ３、エンジン１の吸気系に供給される圧縮空気の温度Ｔ４等があり、これらの検出温度のいずれかが、所定の管理温度値を超えた場合には、建設機械の負荷を軽減するなどの処置が必要となる。   By the way, in the storage unit 41 of the controller 40, the combination data of the maximum engine speed corresponding to the outside air temperature T1 and the cooling fan speed based on the total noise value that is the sum of the noises generated from the entire construction machine. Is previously input and set. In other words, if the engine 1 and the cooling fan 15 are operated with this rotational speed combination in the state of the outside air temperature T1, the total noise value of the construction machine is equal to or less than a predetermined noise value and operates without problems such as overheating. Can be made. The storage unit 41 stores management temperature values of various cooling fluids for properly operating the construction machine. Examples of the temperature of the various cooling fluids include the temperature T2 of the hydraulic oil in the oil cooler 10, the temperature T3 of the cooling water supplied to the cooling system of the engine 1, the temperature T4 of the compressed air supplied to the intake system of the engine 1, and the like. When any of these detected temperatures exceeds a predetermined management temperature value, measures such as reducing the load on the construction machine are required.

また、コントローラ４０の演算部４２は、騒音値指示ダイヤル３２から入力された騒音設定値と、外気温センサ３１から入力された外気温度Ｔ１とを条件として、記憶部４１から、目標騒音になるエンジン回転数と冷却ファン回転数とを演算して算出する手順と、この演算されたエンジン回転数と冷却ファン回転数を制限信号として、それぞれエンジン１、メイン油圧ポンプ２、及びファン制御用油圧ポンプ３を制御する手順とを含んでいる。   In addition, the calculation unit 42 of the controller 40 receives an engine that becomes the target noise from the storage unit 41 on the condition that the noise setting value input from the noise value instruction dial 32 and the outside air temperature T1 input from the outside air temperature sensor 31 are used. A procedure for calculating and calculating the rotation speed and the cooling fan rotation speed, and using the calculated engine rotation speed and cooling fan rotation speed as a limit signal, the engine 1, the main hydraulic pump 2, and the fan control hydraulic pump 3 respectively. And control procedures.

上述した建設機械全体から発生する全騒音値と外気温度Ｔ１とに基づいて設定される最大エンジン回転数と、冷却ファン回転数の設定の一例を、図２を用いて説明する。
図２は、本発明の建設機械の騒音制御装置の一実施の形態のコントローラに記憶される全騒音値と外気温度とに基づくエンジン／冷却ファン回転数の一例を示す説明図である。図２において、上側の表は、全騒音が１１５ｄＢ以下の場合を示し、下側の表は、全騒音が１１０ｄＢ以下の場合を示す。コントローラ４０の記憶部４１には、このような記憶テーブルの形式でデータが記憶されていて、例えば０．１ｄＢごと記憶テーブルが設定される場合には、記憶されていないデータ（例えば０．０５ｄＢ差の騒音値）は補間演算処理により算出される。また、記憶テーブルにおける外気温度についても、同様に処理される。 An example of setting of the maximum engine speed and the cooling fan speed set based on the total noise value generated from the entire construction machine and the outside air temperature T1 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the engine / cooling fan rotation speed based on the total noise value and the outside air temperature stored in the controller of the embodiment of the noise control device for the construction machine according to the present invention. In FIG. 2, the upper table shows the case where the total noise is 115 dB or less, and the lower table shows the case where the total noise is 110 dB or less. In the storage unit 41 of the controller 40, data is stored in such a storage table format. For example, when a storage table is set every 0.1 dB, unstored data (for example, 0.05 dB difference) Noise level) is calculated by interpolation calculation processing. Further, the outside air temperature in the storage table is similarly processed.

図２の上側の表において、例えば、外気温度１５度の場合は、ファン回転数は６００回転、エンジン回転数は、１７００回転で運転すべきことを示す。つまり、外気温度１５度の下、全騒音を１１５ｄＢ以下として建設機械を運転する場合には、ファン回転数を６００回転に制御すると共に、エンジンの最大回転数を１７００回転に制限する制御が行われれば、機械の全騒音を１１５ｄＢ以下に制限し継続して稼働させることができる。一方、外気温度が３０度の場合には、冷却能力を確保する必要があるため、ファン回転数を８００回転に上昇させると共に、エンジン回転数を１５００回転に制限する必要が生じる。このような状態で運転することにより、建設機械がオーバーヒート等することなく継続して稼働させることができる。これらのデータは、建設機械の試作機での実験や、各構成部品の解析結果から作成することができる。図２の下側の表は、全騒音を１００ｄＢ以下として建設機械を運転する場合のエンジン／ファン回転数を示している。   In the upper table of FIG. 2, for example, when the outside air temperature is 15 degrees, it is indicated that the fan rotation speed should be 600 rotations and the engine rotation speed should be 1700 rotations. In other words, when the construction machine is operated under an outside air temperature of 15 degrees and the total noise is 115 dB or less, the fan speed is controlled to 600 rpm and the maximum engine speed is controlled to 1700 rpm. For example, the total noise of the machine can be limited to 115 dB or less and can be continuously operated. On the other hand, when the outside air temperature is 30 degrees, it is necessary to secure the cooling capacity, so that it is necessary to increase the fan rotation speed to 800 rotations and limit the engine rotation speed to 1500 rotations. By operating in such a state, the construction machine can be continuously operated without overheating. These data can be created from experiments with construction machine prototypes and analysis results of each component. The table on the lower side of FIG. 2 shows the engine / fan rotational speed when the construction machine is operated with the total noise being 100 dB or less.

次に、上述した本発明の建設機械の騒音制御装置の一実施の形態の動作を、図１乃至図３を用いて説明する。図３は、本発明の建設機械の騒音制御装置の一実施の形態による制限制御の演算を示すフローチャート図である。   Next, the operation of the above-described construction machine noise control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the calculation of the limit control according to the embodiment of the noise control device for the construction machine of the present invention.

まず、図３のステップ（Ｓ１００）では、キースイッチＯＮにより、コントローラ４０に制御電源が供給され制御プログラムがスタートし、例えば初期化処理などが行われる。その後、設定された目標騒音値を騒音値指示ダイヤル３２が検出し、演算部４２における演算の制御条件としてコントローラ４０の入力部４３に入力される（Ｓ１０２）。   First, in step (S100) of FIG. 3, when the key switch is turned on, the control power is supplied to the controller 40 and the control program starts, for example, initialization processing is performed. After that, the set target noise value is detected by the noise value indication dial 32 and input to the input unit 43 of the controller 40 as a calculation control condition in the calculation unit 42 (S102).

次のステップ（Ｓ１０４）では、建設機械の本体に取り付けられている外気温センサ３１が外気温度Ｔ１を検出し、演算部４２における演算の制御条件としてコントローラ４０の入力部４３に入力される。   In the next step (S104), the outside air temperature sensor 31 attached to the main body of the construction machine detects the outside air temperature T1 and inputs it to the input unit 43 of the controller 40 as a calculation control condition in the calculation unit 42.

次のステップ（Ｓ１０６）では、設定された目標騒音値の範囲内で、外気温度Ｔ１の下で、建設機械がオーバーヒートすることなく運転継続できるエンジン１及び冷却ファン１５の回転数を、コントローラ４０の演算部４２が算出する。具体的には、上記ステップ（Ｓ１０２）とステップ（Ｓ１０４）とで入力された目標騒音値と外気温度Ｔ１を基準として、記憶部４１に記憶された最大エンジン回転数と、冷却ファン回転数との組み合わせデータから、必要となるエンジン１及び冷却ファン１５の回転数を算出する。算出されたこれらの回転数は、記憶部４２に一時的に記憶される。   In the next step (S106), the rotational speeds of the engine 1 and the cooling fan 15 that can continue the operation of the construction machine without overheating at the outside air temperature T1 within the set target noise value range are determined by the controller 40. The calculation unit 42 calculates. Specifically, based on the target noise value and the outside air temperature T1 input in the above steps (S102) and (S104), the maximum engine speed stored in the storage unit 41 and the cooling fan speed are calculated. From the combination data, the necessary rotation speeds of the engine 1 and the cooling fan 15 are calculated. These calculated rotation speeds are temporarily stored in the storage unit 42.

次のステップ（Ｓ１０８）では、オイルクーラ１０の戻り側の管路１１に取り付けられている油温センサ２６が作動油の温度Ｔ２を検出し、ラジエータ１６の管路２１に取り付けられている冷却水温度センサ２７がエンジン１の冷却系に供給される冷却水の温度Ｔ３を検出し、インタークーラ１７の管路２４に取り付けられている圧縮空気温度センサ２８がエンジン１の吸気系に供給される圧縮空気の温度Ｔ４を検出し、演算部４２における演算の制御条件としてコントローラ４０の入力部４３にそれぞれ入力される。   In the next step (S <b> 108), the oil temperature sensor 26 attached to the return line 11 of the oil cooler 10 detects the temperature T <b> 2 of the hydraulic oil, and the cooling water attached to the line 21 of the radiator 16. The temperature sensor 27 detects the temperature T3 of the cooling water supplied to the cooling system of the engine 1, and the compressed air temperature sensor 28 attached to the pipe line 24 of the intercooler 17 supplies the compression supplied to the intake system of the engine 1. The temperature T4 of the air is detected and input to the input unit 43 of the controller 40 as a calculation control condition in the calculation unit 42.

次のステップ（Ｓ１１０）では、演算部４２が制御モードの選択を行う。具体的には、上記ステップ（Ｓ１０８）で入力された各冷却流体の温度Ｔ２〜Ｔ４と、予め記憶部４１に記憶された各冷却流体の管理温度値との比較演算を行う。この比較演算の結果、一つも管理温度値を超えるものがない場合には、ＹＥＳと判断され通常制御モードが選択され、ステップ（Ｓ１１２）に移る。   In the next step (S110), the calculation unit 42 selects a control mode. Specifically, a comparison operation is performed between the temperatures T2 to T4 of the respective cooling fluids input in step (S108) and the management temperature values of the respective cooling fluids stored in the storage unit 41 in advance. If none of the comparison temperature values exceeds the control temperature value as a result of this comparison calculation, it is determined as YES, the normal control mode is selected, and the process proceeds to step (S112).

ステップ（Ｓ１１２）では、演算部４２が、上述したステップ（Ｓ１０６）で算出された一時記憶されたエンジン１及び冷却ファン１５の回転数を読み出し、このエンジン回転数と冷却ファン回転数を制限信号として、それぞれエンジン１、メイン油圧ポンプ２、及びファン制御用油圧ポンプ３を制御する。このような制限信号を設定した後、先のステップ（Ｓ１０２）に戻る。   In step (S112), the calculation unit 42 reads out the temporarily stored rotation speeds of the engine 1 and the cooling fan 15 calculated in the above-described step (S106), and uses the engine rotation speed and the cooling fan rotation speed as a limiting signal. The engine 1, the main hydraulic pump 2, and the fan control hydraulic pump 3 are controlled. After setting such a limiting signal, the process returns to the previous step (S102).

上述したステップ（Ｓ１１０）において、ＮＯと判断された場合は、いずれかの冷却流体の温度が管理温度値を超えている場合であるから、所定の全騒音値の範囲内において、建設機械の負荷制限を図ると共に、冷却能力は増加する必要がある。このため、補正制御モードが選択され、ステップ（Ｓ１１４）に移る。   If it is determined NO in step (S110) described above, it is a case where the temperature of any one of the cooling fluids exceeds the control temperature value, so that the load on the construction machine is within a predetermined total noise value range. As well as limiting, cooling capacity needs to be increased. Therefore, the correction control mode is selected, and the process proceeds to step (S114).

ステップ（Ｓ１１４）では、演算部４２が、上述したステップ（Ｓ１０６）で算出された一時記憶されたエンジン１及び冷却ファン１５の回転数を読み出すとともに、これらの回転数に所定の補正値を加算して制限信号を算出する。例えば、エンジン１の回転数については、読み出し値からさらに−２０回転を加算し、冷却ファン１５の回転数には＋１０回転を加算して制限信号を算出する。この算出されたエンジン回転数と冷却ファン回転数を制限信号として、それぞれエンジン１、メイン油圧ポンプ２、及びファン制御用油圧ポンプ３を制御する。このような制限信号を設定した後、先のステップ（Ｓ１０２）に戻る。なお、例えば、管理温度値を超えた各冷却流体Ｔ２〜Ｔ４の系統毎に、異なった補正信号を予め記憶部４１に記憶させて、補正信号の値を増減させることも可能である。つまり、油温度Ｔ２が管理温度値を超えた場合には、エンジン回転数を−１０回転加算し、冷却水温度Ｔ３が管理温度値を超えた場合には、−２０回転加算とする等が考えられる。また、管理温度値を超えた検出値のその過剰分に比例して補正信号を増減させることも可能である。さらに、検出値が管理温度値を超えない場合であっても、検出値と管理温度値の差異が小さい場合には、警報を出力させるように構成しても良い。   In step (S114), the calculation unit 42 reads the temporarily stored engine speeds of the engine 1 and the cooling fan 15 calculated in step (S106) described above, and adds a predetermined correction value to these engine speeds. To calculate the limiting signal. For example, for the rotation speed of the engine 1, -20 rotations are further added from the read value, and +10 rotations are added to the rotation speed of the cooling fan 15 to calculate the limit signal. The engine 1, the main hydraulic pump 2, and the fan control hydraulic pump 3 are controlled using the calculated engine speed and cooling fan speed as limit signals, respectively. After setting such a limiting signal, the process returns to the previous step (S102). Note that, for example, a different correction signal may be stored in the storage unit 41 in advance for each system of the cooling fluids T2 to T4 exceeding the management temperature value, and the value of the correction signal may be increased or decreased. That is, when the oil temperature T2 exceeds the management temperature value, the engine speed is added by −10 rotations, and when the cooling water temperature T3 exceeds the management temperature value, −20 rotations addition is considered. It is done. It is also possible to increase or decrease the correction signal in proportion to the excess of the detected value exceeding the control temperature value. Furthermore, even when the detected value does not exceed the management temperature value, an alarm may be output when the difference between the detected value and the management temperature value is small.

上述した本発明の建設機械の騒音制御装置の一実施の形態によれば、目標の値に設定された車体騒音値と、外気温度センサ３１で検出した外気温度Ｔ１とを入力し、外気温度Ｔ１と車体騒音値とに対応させて設定したエンジン１の回転数及び冷却ファン１５の回転数を算出し、この値を制限値として制御するようにしたので、設定した車体騒音値の範囲内で、建設機械を最大限に運転することができる。この結果、建設機械は制限された騒音の範囲内で最大の作業量を出すことができ、作業効率を向上することができる。   According to the embodiment of the construction machine noise control device of the present invention described above, the vehicle body noise value set to the target value and the outside air temperature T1 detected by the outside air temperature sensor 31 are input, and the outside air temperature T1. And the number of rotations of the engine 1 and the number of rotations of the cooling fan 15 set in correspondence with the vehicle body noise value are calculated, and these values are controlled as limit values, so within the range of the set vehicle body noise value, The construction machine can be operated to the maximum. As a result, the construction machine can produce the maximum amount of work within the limited noise range, and work efficiency can be improved.

また、建設機械の各冷却流体の温度（作動油の温度Ｔ２、エンジン１の冷却系に供給される冷却水の温度Ｔ３、エンジン１の吸気系に供給される圧縮空気の温度Ｔ４等）を検出し、管理温度値を超えた場合には、さらに負荷制限すると共に冷却効果を上昇させているので、設定した車体騒音値の範囲内でオーバーヒートすることなく長時間稼働させることができる。この結果、オペレータの負担が軽減され、安全な作業が容易になり作業効率の向上が図れる。   Further, the temperature of each cooling fluid of the construction machine (such as the temperature T2 of the hydraulic oil, the temperature T3 of the cooling water supplied to the cooling system of the engine 1, the temperature T4 of the compressed air supplied to the intake system of the engine 1) is detected. However, when the control temperature value is exceeded, the load is further limited and the cooling effect is increased, so that it can be operated for a long time without overheating within the range of the set vehicle body noise value. As a result, the burden on the operator is reduced, safe work is facilitated, and work efficiency can be improved.

なお、本発明の実施の形態においては、冷却用ファン１５をファン回転用油圧モータ１３で駆動し、このファン回転用油圧モータ１３の駆動油圧源としてのファン制御用油圧ポンプ３が単独で設けられている場合を例に説明したが、これに限られるものではなく、冷却用ファンの回転数が制御できる形態であれば、本発明は適用することができる。   In the embodiment of the present invention, the cooling fan 15 is driven by the fan rotation hydraulic motor 13, and the fan control hydraulic pump 3 as a drive hydraulic source of the fan rotation hydraulic motor 13 is provided alone. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied as long as the number of rotations of the cooling fan can be controlled.

なお、本発明の実施の形態においては、建設機械として大型油圧ショベルを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。   In the embodiment of the present invention, a large hydraulic excavator has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other construction machines such as a hydraulic crane.

本発明の建設機械の騒音制御装置の一実施の形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the noise control apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の騒音制御装置の一実施の形態のコントローラに記憶される全騒音値と外気温度とに基づくエンジン／冷却ファン回転数のデータの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the data of the engine / cooling fan rotation speed based on the total noise value and external temperature which are memorize | stored in the controller of one Embodiment of the noise control apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の騒音制御装置の一実施の形態による制限制御の演算を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the calculation of the restriction | limiting control by one Embodiment of the noise control apparatus of the construction machine of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ メイン油圧ポンプ
３ ファン制御用油圧ポンプ
４ 作動油タンク
７ 油圧シリンダ
１０ オイルクーラ
１３ ファン回転用油圧モータ
１５ 冷却用ファン
１６ ラジエータ
１７ インタークーラ
１８ エアコン
１９ コンデンサ
２３ ターボチャージャ
２５ コンプレッサ
２６ 油温センサ
２７ 冷却水温度センサ
２８ 圧縮空気温度センサ
２９ エンジン回転数センサ
３０ 冷却用ファン回転数センサ
３１ 外気温センサ
３２ 騒音値指示ダイヤル
４０ コントローラ
４１ 記憶部
４２ 演算部
４３ 入力部
４４ 出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Main hydraulic pump 3 Fan control hydraulic pump 4 Hydraulic oil tank 7 Hydraulic cylinder 10 Oil cooler 13 Fan rotation hydraulic motor 15 Cooling fan 16 Radiator 17 Intercooler 18 Air conditioner 19 Capacitor 23 Turbocharger 25 Compressor 26 Oil temperature sensor 27 Cooling water temperature sensor 28 Compressed air temperature sensor 29 Engine speed sensor 30 Cooling fan speed sensor 31 Outside air temperature sensor 32 Noise value indication dial 40 Controller 41 Storage section 42 Calculation section 43 Input section 44 Output section

Claims (5)

建設機械の騒音を制御する建設機械の騒音制御装置であって、
エンジンと、
前記エンジンによって回転され、前記建設機械におけるアクチュエータの駆動油圧源となる可変容量型のメイン油圧ポンプと、
前記メイン油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、
前記エンジンの冷却系に供給される冷却水の温度を検出する冷却水温度センサと、
前記エンジンの吸気系に供給される圧縮空気の温度を検出する圧縮空気温度センサと、
前記エンジンの回転数を検出する回転数センサと、
前記建設機械の外気温度を検出する外気温センサと、
騒音値を設定する騒音値指示ダイヤルと、
前記騒音値指示ダイヤルによって設定される騒音値と、前記各センサからの検出値とに基づいて、騒音値設定の範囲内で最大限の作業を可能にするエンジン回転数、及びメイン油圧ポンプの負荷を演算し、この演算値によって、エンジンの回転数、及びメイン油圧ポンプの吐出容量を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする建設機械の騒音制御装置。 A construction machine noise control device for controlling construction machine noise,
Engine,
A variable displacement main hydraulic pump that is rotated by the engine and serves as a drive hydraulic source of an actuator in the construction machine;
An oil temperature sensor for detecting the temperature of the hydraulic oil of the main hydraulic pump;
A cooling water temperature sensor for detecting a temperature of cooling water supplied to the cooling system of the engine;
A compressed air temperature sensor for detecting the temperature of the compressed air supplied to the intake system of the engine;
A rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the engine;
An outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature of the construction machine;
A noise level indication dial for setting the noise level;
Based on the noise value set by the noise value indication dial and the detection value from each sensor, the engine speed and the load of the main hydraulic pump that enable the maximum work within the range of the noise value setting And a controller for controlling the engine speed and the discharge capacity of the main hydraulic pump according to the calculated value. 建設機械の騒音を制御する建設機械の騒音制御装置であって、
エンジンと、
前記エンジンによって回転され、前記建設機械におけるアクチュエータの駆動油圧源となる可変容量型のメイン油圧ポンプと、
前記エンジンによって回転され、前記建設機械における作動油、冷却水、圧縮空気を冷却する冷却ファンを駆動するファン回転用油圧モータの駆動油圧源となる可変容量型のファン制御用油圧ポンプと、
前記メイン油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、
前記エンジンの冷却系に供給される冷却水の温度を検出する冷却水温度センサと、
前記エンジンの吸気系に供給される圧縮空気の温度を検出する圧縮空気温度センサと、
前記エンジンの回転数を検出する回転数センサと、
前記冷却ファンの回転数を検出する回転数センサと、
前記建設機械の外気温度を検出する外気温センサと、
騒音値を設定する騒音値指示ダイヤルと、
前記騒音値指示ダイヤルによって設定される騒音値と、前記各センサからの検出値とに基づいて、騒音値設定の範囲内で最大限の作業を可能にするエンジン回転数、冷却ファン回転数及びメイン油圧ポンプの負荷を演算し、この演算値によって、エンジンの回転数、ファン制御用油圧ポンプの吐出容量、及びメイン油圧ポンプの吐出容量を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする建設機械の騒音制御装置。 A construction machine noise control device for controlling construction machine noise,
Engine,
A variable displacement main hydraulic pump that is rotated by the engine and serves as a drive hydraulic source of an actuator in the construction machine;
A variable capacity fan control hydraulic pump that is rotated by the engine and serves as a drive hydraulic source of a fan rotation hydraulic motor that drives a cooling fan that cools hydraulic oil, cooling water, and compressed air in the construction machine;
An oil temperature sensor for detecting the temperature of the hydraulic oil of the main hydraulic pump;
A cooling water temperature sensor for detecting a temperature of cooling water supplied to the cooling system of the engine;
A compressed air temperature sensor for detecting the temperature of the compressed air supplied to the intake system of the engine;
A rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the engine;
A rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the cooling fan;
An outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature of the construction machine;
A noise level indication dial for setting the noise level;
Based on the noise value set by the noise value indication dial and the detection value from each sensor, the engine speed, the cooling fan speed and the main that enable the maximum work within the range of the noise value setting. A construction machine comprising: a controller for calculating a load of a hydraulic pump, and a controller for controlling an engine speed, a discharge capacity of a fan control hydraulic pump, and a discharge capacity of a main hydraulic pump based on the calculated value Noise control device. 請求項１または２に記載の建設機械の騒音制御装置において、
前記コントローラは、建設機械全体から発生する騒音値を基準にした、外気温度に対応するエンジン回転数と冷却ファン回転数との組み合わせデータ、及び、前記メイン油圧ポンプの作動油と前記エンジンの冷却系に供給される冷却水と前記エンジンの吸気系に供給される圧縮空気とからなる冷却流体の各管理温度値を記憶した記憶部と、
前記騒音値指示ダイヤルから入力された騒音設定値と、前記外気温度センサが検出した外気温度とを条件として、前記記憶部に記憶されたエンジン回転数と、冷却ファン回転数との組み合わせデータから、必要となるエンジン及び冷却ファンの回転数を算出する第１の手順と、
前記各冷却流体の温度が、前記記憶部に記憶した各冷却流体の管理温度値よりも低いか否かを比較する第２の手順と、
前記第２の手順により前記各冷却流体の温度検出値が前記各冷却流体の管理温度値より低いと判断した場合に、前記第１の手順で算出されたエンジン回転数と冷却ファン回転数を制限信号として、それぞれエンジン、メイン油圧ポンプ及びファン制御用油圧ポンプを制御する第３の手順と、
前記第２の手順により前記各冷却流体の温度検出値が前記各冷却流体の管理温度値より高いと判断した場合に、前記第１の手順で算出されたエンジン回転数と冷却ファン回転数に補正値を加算して制限信号として、それぞれエンジン、メイン油圧ポンプ及びファン制御用油圧ポンプを制御する第４の手順とを実行する演算部とを備えた
ことを特徴とする建設機械の騒音制御装置。 The noise control device for a construction machine according to claim 1 or 2,
The controller includes a combination data of an engine speed corresponding to an outside air temperature and a cooling fan speed based on a noise value generated from the entire construction machine, and a hydraulic oil of the main hydraulic pump and a cooling system of the engine A storage unit storing each management temperature value of a cooling fluid comprising cooling water supplied to the engine and compressed air supplied to the intake system of the engine;
From the combination of the engine speed stored in the storage unit and the cooling fan speed, on the condition that the noise setting value input from the noise value indication dial and the outside temperature detected by the outside temperature sensor, A first procedure for calculating the required engine and cooling fan speed;
A second procedure for comparing whether the temperature of each cooling fluid is lower than the management temperature value of each cooling fluid stored in the storage unit;
When it is determined that the temperature detection value of each cooling fluid is lower than the management temperature value of each cooling fluid by the second procedure, the engine speed and the cooling fan rotation speed calculated in the first procedure are limited. As a signal, a third procedure for controlling the engine, the main hydraulic pump, and the fan control hydraulic pump,
When it is determined by the second procedure that the detected temperature value of each cooling fluid is higher than the management temperature value of each cooling fluid, the engine speed and the cooling fan speed calculated in the first procedure are corrected. A noise control device for a construction machine, comprising: a calculation unit that adds a value and performs a fourth procedure for controlling the engine, the main hydraulic pump, and the fan control hydraulic pump as a limiting signal. 請求項３に記載の建設機械の騒音制御装置において、
前記コントローラの記憶部は、前記管理温度値を超えた前記冷却流体の種類ごとに異なる補正値をさらに記憶し、
前記演算部は、前記第４の手順において、前記各冷却流体の温度検出値が前記各冷却流体の管理温度値より高いと判断した場合に、前記管理温度値を超えた前記冷却流体の種類ごとに異なる補正値を前記記憶部から読み出し、前記第１の手順で算出されたエンジン回転数と冷却ファン回転数にこの補正値を加算して制限信号として、それぞれエンジン、メイン油圧ポンプ及びファン制御用油圧ポンプを制御する
ことを特徴とする建設機械の騒音制御装置。 The noise control device for a construction machine according to claim 3,
The storage unit of the controller further stores a different correction value for each type of the cooling fluid that exceeds the management temperature value,
In the fourth procedure, when the calculation unit determines that the temperature detection value of each cooling fluid is higher than the management temperature value of each cooling fluid, for each type of cooling fluid that exceeds the management temperature value Different correction values are read out from the storage unit, and this correction value is added to the engine speed and the cooling fan speed calculated in the first procedure, and is used as a limiting signal for engine, main hydraulic pump and fan control respectively. A construction machine noise control device characterized by controlling a hydraulic pump. 請求項３または４に記載の建設機械の騒音制御装置において、
前記コントローラの記憶部は、前記各冷却流体の警報温度値をさらに記憶し、
前記演算部は、前記第２の手順において、さらに前記各冷却流体の温度が、前記記憶部に記憶した各冷却流体の警報温度値よりも低いか否かを比較し、高いと判断した場合に、警報を出力する
ことを特徴とする建設機械の騒音制御装置。 The noise control device for a construction machine according to claim 3 or 4,
The storage unit of the controller further stores an alarm temperature value of each cooling fluid,
In the second procedure, the arithmetic unit further compares whether the temperature of each cooling fluid is lower than an alarm temperature value of each cooling fluid stored in the storage unit, and determines that the temperature is high. A construction machine noise control device characterized by outputting an alarm.

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