JP2010131854A - 画像処理装置、画像処理方法、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理のより一層の高速化を効果的に図りつつ、画像処理が確実に実行された分割画像データを迅速に出力する。
【解決手段】画像データを分割してバンドデータを生成するバンドデータ生成部３３ａと、バンドデータを画像処理する第１の画像処理部３５ｂ₁と、バンドデータを画像処理す
る第２の画像処理部３５ｂ₂と、バンドデータの第１のバンドデータを第１の画像処理部
３５ｂ₁に転送するとともに、第１のバンドデータに続くバンドデータの第２の分割デー
タを第２の画像処理部３５ｂ₂に転送するデータ転送部３３ｂとを有する画像処理装置で
ある。
【選択図】 図４

Description

本発明は、入力された画像データを色変換処理やスクリーン処理等の画像処理を行う画像処理装置、画像データを画像処理する方法、および整列された発光素子を有する露光ヘッドにより潜像担持体に潜像を形成する画像形成装置の技術分野に関する。

従来、プリンタ等の画像形成装置として、整列された有機ＥＬ素子等の発光素子を有するラインヘッドにより潜像担持体である感光体に静電潜像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の画像形成装置では、画像形成指令に含まれる画像データに対して画像処理コントローラで画像処理を施してビデオデータを形成する。そして、ヘッドコントローラがこのビデオデータに基づいてラインヘッドの発光素子を点灯制御することで、潜像担持体に静電潜像を形成している。

また、従来、プリンタ等の画像形成装置として、画像データを印字する際に、画像データに対してハーフトーン等のスクリーン処理を行って画質を向上させた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載の画像形成装置では、スクリーンパターンの閾値のディザマトリックスを用いて画像データのＮ値化処理（ハーフトーン処理）を行うことで、高画質の画像の印字を可能としている。
特開２００８−１３７２３７号公報。 特開２００８−１５３９１４号公報。

ところで、ラインヘッドを用いた画像形成装置では、近年、高速化や高解像度化がますます求められている。このため、画像処理においても処理の高速化が求められている。しかし、高解像度化等に伴う画像処理のデータ量が肥大化しており、画像処理の高速化の阻害要因となっている。しかも、種々の高解像度に柔軟に対応するように画像形成装置に汎用性を持たせることも求められている。

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は汎用性を有しておらず、種々の高解像度に柔軟に対応することが難しい。また、画像処理コントローラとヘッドコントローラとの間でデータが１対１で通信されるため、画像処理のより一層の高速化を図ることも難しい。また、入力画像を特許文献２に記載のようにスクリーン処理を行う場合、画像データを分割して、分割された分割画像データ毎にスクリーン処理を行うことが考えられる。

しかし、このように分割画像データ毎にスクリーン処理を行うようにした場合には、画像処理コントローラは必ずしも分割画像データの順番通りに、画像処理が終了して出力可能な分割画像データを準備できるとは限らない。このため、画像処理が確実に実行された分割画像データを迅速に出力することが難しい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像処理のより一層の高速化を効果的に図りつつ、画像処理が確実に実行された分割画像データを迅速に出力する画像処理装置、画像処理方法、および画像形成装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法、および画像形成装置では、画像データ分割部で入力画像データが分割画像データに分割される。また
、画像処理装置が第１の画像処理部と第２の画像処理部とを有している。したがって、分割画像データに対して第１の画像処理部および第２の画像処理部により独立して色変換処理やスクリーン処理等の画像処理の並列分散処理が可能となる。これにより、高解像度、大容量の画像データの画像処理をより一層迅速に実行することが可能となる。

また、画像データを分割して生成された分割画像データの第１分割データを画像処理して出力するとともに、この第１分割データの出力に続いて分割画像データの第２分割データを画像処理して出力している。したがって、画像処理がより確実に実行された分割画像データを迅速に出力することが可能となる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。
図１に示すように、この例の画像形成装置１はハウジング本体２を備えている。このハウジング本体２内には、画像形成ユニット３、転写部４、転写紙等の転写材を収容する転写材供給部５、定着部６、エンジン制御部７、および排紙トレイ８が配設されている。

画像形成ユニット３は、イエロー（Ｙ）の画像形成ステーションである第１の画像形成ステーション９Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ステーションである第２の画像形成ステーション９Ｍ、シアン（Ｃ）の画像形成ステーションである第３の画像形成ステーション９Ｃ、およびブラック（Ｋ）の画像形成ステーションである第４の画像形成ステーション９Ｋを有している。第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋは、これ
らの順にタンデムに配置されている。なお、第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋの配置順は任意である。以下、図１に示す第１ないし第４の画像形成ス
テーション９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋの配置順で説明する。

第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋはいずれも同一に構成さ
れている。したがって、イエロー（Ｙ）の第１の画像形成ステーション９Ｙについて説明し、他の色の第２ないし第４の画像形成ステーション９Ｍ,９Ｃ,９Ｋについてはそれらの詳細な説明は省略する。なお、第２ないし第４の画像形成ステーション９Ｍ,９Ｃ,９Ｋの各構成要素については、イエロー（Ｙ）の画像形成ステーション４Ｙの対応する構成要素と同じ符号とＭ,Ｃ,Ｋの添え字を付して示す。

第１の画像形成ステーション９Ｙは潜像担持体である第１の感光体１０Ｙを有している。また、第１の画像形成ステーション９Ｙは第１の感光体１０Ｙの周囲に、第１の帯電部１１Ｙ、像書込部の露光ヘッドである第１のラインヘッド１２Ｙ、第１の現像部１３Ｙ、および第１の感光体クリーナ１４Ｙを有している。
第１の帯電部１１Ｙは従来公知の第１の帯電ローラ１５Ｙを備えている。この第１の帯電ローラ１５Ｙは第１の感光体１０Ｙの表面を予め設定された表面電位に帯電する。

図２に示すように、第１のラインヘッド１２Ｙは、第１のベース基板１６Ｙ、第１のＬＥＤアレイ１７Ｙ、第１のドライバＩＣ１８Ｙ、および第１のロッドレンズアレイ１９Ｙを有している。第１のＬＥＤアレイ１７Ｙは発光素子であるＬＥＤ素子を備える。その場合、ＬＥＤ素子は第１のベース基板１６Ｙに、転写材の搬送方向（移動方向）と直交もしくはほぼ直交する第１の方向α（いわゆる、主走査方向）に沿って配設される。

また、第１のドライバＩＣ１８Ｙは第１のベース基板１６Ｙに、転写材の搬送方向と同方向もしくはほぼ同方向である第２の方向β（いわゆる、副走査方向）βに沿ってＬＥＤ素子に隣接して配設されるとともに第１の方向αに沿って配設される。このとき、１つの
第１のドライバＩＣ１８Ｙに対して、予め設定された設定数のＬＥＤ素子が接続される。したがって、１つの第１のドライバＩＣ１８Ｙは接続されたＬＥＤ素子を駆動する。その場合、ＬＥＤ素子は、後述するヘッドコントローラ３６からビデオ信号が与えられると、このビデオ信号に基づいてこの第１のドライバＩＣ１８Ｙが駆動されて発光する。

更に、第１のロッドレンズアレイ１９Ｙは第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙを有している。第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙは第１の方向αに沿って２列千鳥状に配設されるとともに、ＬＥＤ素子に対向して配設される。そして、第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０ＹはＬＥＤ素子からの光を光学的に結像して第１の感光体１０Ｙを露光して、第１の感光体１０Ｙにイエロー（Ｙ）の静電潜像を形成する。なお、第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙは２列に限定されることはなく、３列以上任意に配設することができる。

第１の現像部１３Ｙは第１の現像ローラ２１Ｙを有している。この第１の現像ローラ２１Ｙはイエロー（Ｙ）のトナーを第１の感光体１０Ｙに供給する。このトナーにより、第１の感光体１０Ｙの静電潜像が現像されて、第１の感光体１０Ｙにイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
第１の感光体クリーナ１４Ｙは、トナー像が転写された第１の感光体１０Ｙをクリーニングする。

図１に示すように、転写部４は、イエロー（Ｙ）の第１の転写部２２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の第２の転写部２２Ｍ、シアン（Ｃ）の第３の転写部２２Ｃ、ブラック（Ｂ）の第４の転写部２２Ｋ、転写媒体である無端状の転写ベルト２３、第５の転写部２４、および転写ベルトクリーナ２５を有している。

第１の転写部２２Ｙは第１の転写ローラ２６Ｙを有している。また、第２の転写部２２Ｍは第２の転写ローラ２６Ｍを有している。更に、第３の転写部２２Ｃは第３の転写ローラ２６Ｃを有している。更に、第４の転写部２２Ｋは第４の転写ローラ２６Ｋを有している。第１の転写ローラないし第４の転写ローラ２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋは転写ベル
ト２３を対応する第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに圧接
させるとともに第１の転写バイアスないし第４の転写バイアスにより第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋのトナー像を転写ベルト２３に転写する。

転写ベルト２３は駆動ローラ２７と従動ローラ２８に掛け渡されるとともに駆動ローラ２７により矢印γ方向に回転される。
第５の転写部２４は第５の転写ローラ２９を有している。第５の転写ローラ２９は転写材を転写ベルト２３に圧接させるとともに第５の転写バイアスにより転写ベルト２３のトナー像を転写材に転写する。
転写ベルトクリーナ２５は、トナー像が転写された転写ベルト２３をクリーニングする。

転写材供給部５は、転写紙等の転写材を収容する転写材収容部５ａと、この転写材収容部５ａから転写材を第５の転写部２４に供給する転写材供給部５ｂとを有している。この転写材供給部５は、画像形成時に転写材収容部５ａから転写材を１枚ずつ第５の転写部２４に供給する。

定着部６は加熱ローラ３０と加圧ベルト３１を有している。加圧ベルト３１は第５の転写部２４でトナー像が転写された転写材を加熱ローラ３０に圧接する。加熱ローラ３０は転写材のトナー像転写面を加熱する。これにより、トナー像が転写材に定着され、転写材に画像が形成される。
そして、画像形成ユニット３、転写部４、転写材供給部５、および定着部６により、画像形成装置１のエンジン部３２が構成される。

エンジン制御部７はこのエンジン部３２を制御する。図３に示すように、このエンジン制御部７は、電源回路基板（不図示）、メインコントローラ３３、エンジンコントローラ３４、画像処理コントローラ３５、およびヘッドコントローラ３６を有している。そして、メインコントローラ３３、画像処理コントローラ３５、およびヘッドコントローラ３６により、画像処理装置が構成されている。

メインコントローラ３３は、ホストコンピュータなどの外部装置（不図示）から画像形成指令を与えられると、ＵＡＲＴ（汎用非同期送受信）通信線を介してエンジンコントローラ３４にエンジン部３２を起動させるための制御信号を送信する。
エンジンコントローラ３４はメインコントローラ３３から制御信号を受けると、エンジン部３２の初期化およびウォームアップを開始する。そして、初期化およびウォームアップが完了して画像形成動作が実行可能な状態になると、エンジンコントローラ３４は、ヘッドコントローラ３６に画像形成動作の開始のトリガとなる同期信号をＵＡＲＴ通信線を介して出力する。更に、エンジンコントローラ３４とヘッドコントローラ３６との間の通信においては、この同期信号の送信の他に各ラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋ
を制御するための種々の制御パラメータの信号の授受が行われる（なお、これらの制御パラメータの信号の授受は前述の特許文献１に記載されている画像形成装置と同じであるので、それらの詳細な説明は省略する）。

更に図４に示すように、メインコントローラ３３は、画像データ分割部であるバンドデータ生成部３３ａおよびデータ転送部３３ｂを有している。バンドデータ生成部３３ａは、画像形成指令に含まれる画像データを、第２の方向にｍ（ｍ≧１）ラインの第１のバンドデータないし第ｍのバンドデータに分割した分割画像データを生成する（分割画像データ生成工程）。

また、バンドデータ生成部３３ａは、絶対ライン番号付与部３３ｃを有している。この絶対ライン番号付与部３３ｃは、図５（ａ）に示すように各バンドデータにその先頭ラインの絶対ライン番号を付与する。この絶対ライン番号は１ページ内の何ライン目のラインデータかを示すものである。図５（ａ）に示す例では、１ラインのラインデータの先頭に絶対ライン番号「１Ｂ００ｈ」が付与されており、この絶対ライン番号「１Ｂ００ｈ」は６９１２ライン目のラインデータを示している。

この例の画像形成装置１に用いられる分割画像データは、インターリーブ（interleave）形式の画像データである。このインターリーブ形式の画像データは、例えば画像データがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のＹＭＣＫ画像データであるとすると、図６（ａ）に示すようにこのＹＭＣＫ画像データがピクセル毎にＹＭＣＫの４つのトナー色に色展開されてまとめられた８Ｂｉｔ（２５６階調）の画像データである。そして、分割画像データは、１ラインにつき、数ピクセルのデータに構成される。更に、１ページの画像データを第２の方向（副走査方向）に前述のようにｍラインに分割してバンドデータとして構成される。したがって、分割画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色毎に分けた形式のデータではない。

データ転送部３３ｂは画像処理コントローラ３５にバンドデータを転送するが、このバンドデータの転送の際、１ラインのラインデータをこのラインデータに付与された絶対ライン番号と一緒に画像処理コントローラ３５に転送する。

図３および図４に示すように、画像処理コントローラ３５は、ｎ（ｎ≧２）個の第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第ｎの画像処理コントローラ３５ａ_nを有している。また、第１の画像処理コントローラ３５ａ₁は第１の画像処理部３５ｂ₁および第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁を有している。更に、図４に示すように、第１の画像処理
部３５ｂ₁は、第１の色変換処理部３５ｄ₁、第１のスクリーン処理部３５ｅ₁、および第
１の有効・無効データ表示ヘッダー付与部３５ｆ₁を有している。他の画像処理コントロ
ーラも同様であり、例えば、第ｎの画像処理部である第ｎの画像処理コントローラ３５ａ_nは第ｎの画像処理部３５ｂ_nおよび第ｎの画像処理側通信モジュール３５ｃ_nを有してい
る。更に、第ｎの画像処理部３５ｂ_nは、第ｎの色変換処理部３５ｄ_n、第ｎのスクリーン処理部３５ｅ_n、および第ｎの有効・無効データ表示ヘッダー付与部３５ｆ_nを有している。その場合、第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第ｎの画像処理コントローラ３
５ａ_nは、独立して駆動される。

そして、メインコントローラ３３のデータ転送部３３ｂは、第１のバンドデータないし第ｍのバンドデータをこれらの順番に第１の転送ライン３７ａ₁ないし第ｎの転送ライン
３７ａ_nを通して第１の画像処理部３５ｂ₁ないし第ｎの画像処理部３５ｂ_nに転送する（
割り当てる）。

第１の画像処理部３５ｂ₁ないし第ｎの画像処理部３５ｂ_nは、バンドデータが転送されてくると、まず第１の色変換処理部３５ｄ₁ないし第ｎの色変換処理部３５ｄ_nで転送されてきたバンドデータに対して、色変換処理を行う（第１の画像処理工程、第２の画像処理工程）。色変換処理は、バンドデータを画像形成装置１の色域（画像形成装置１が再現できる色の領域（限界範囲内））に変換する処理である。この色変換処理は、色変換ＬＵＴ（ルックアップテーブル：画像形成装置１の色域への変換マトリックス）を用いて補間演算で行われる。そして、色変換処理後のデータサイズは色変換処理前と変わらず、各色につき８Ｂｉｔである。

次に、第１の画像処理部３５ｂ₁ないし第ｎの画像処理部３５ｂ_nは、色変換処理されたバンドデータに対して、第１のスクリーン処理部３５ｅ₁ないし第ｎのスクリーン処理部
３５ｅ_nでスクリーン処理を行う（第１の画像処理工程、第２の画像処理工程）。スクリ
ーン処理は、色変換処理されたバンドデータにおいて、各画素をドットのオン／オフ情報（つまり、ラインヘッドを発光する／発光しない情報）に変換する処理である。このスクリーン処理は、スクリーンＬＵＴ（ドットのオン／オフを決定する閾値のマトリックス）を用いて、ドットのオン／オフを決定する。そして、スクリーン処理後のデータサイズは、各色につき１Ｂｉｔとなる。

第１の有効・無効データ表示ヘッダー付与部３５ｆ₁ないし第ｎの有効・無効データ表
示ヘッダー付与部３５ｆ_nは、対応するバンドデータのラインデータが有効であるかある
いは無効であるかを示すヘッダーをそのラインデータの先頭に付与する。

つまり、対応するラインデータが色変換処理およびスクリーン処理を終了して転送可能であるとする（ラインデータの準備ができているとする）。このときには、図５（ａ）に示すようにラインデータの先頭に（つまり、絶対ライン番号の前に）有効データでの先頭を示すヘッダーを付与する。図示例では、有効データでの先頭を示すヘッダーは、「５５５５ｈ」である。また、対応するラインデータが色変換処理あるいはスクリーン処理を終了していなく、転送不可能であるとする（ラインデータの準備ができていないとする）。このときには、図５（ｂ）に示すようにそのラインデータの先頭に無効データでの先頭を示すヘッダーを付与する。図示例では、無効データでの先頭を示すヘッダーは、「５５００ｈ」である。

第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁ないし第ｎの画像処理側通信モジュール３５
ｃ_nは、メインコントローラ３３からの第１のバンドデータないし第ｍのバンドデータを
受信する。そして、第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁ないし第ｎの画像処理側通
信モジュール３５ｃ_nは、メインコントローラ３３からのバンドデータを受信すると、こ
れらのバンドデータを第１の画像処理部３５ｂ₁ないし第ｎの画像処理部３５ｂ_nの第１の色変換処理部３５ｄ₁ないし第ｎの色変換処理部３５ｄ_nに転送する。

また、第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁ないし第ｎの画像処理側通信モジュー
ル３５ｃ_nは、後述するヘッドコントローラ３６からのページリクエスト信号Preqおよび
ラインリクエスト信号Lreqを受信する。更に、第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁
ないし第ｎの画像処理側通信モジュール３５ｃ_nは、これらののページリクエスト信号Preqおよびラインリクエスト信号Lreqを第１の画像処理部３５ｂ₁ないし第ｎの画像処理部３５ｂ_nの第１の有効・無効データ表示ヘッダー付与部３５ｆ₁ないし第ｎの有効・無効データ表示ヘッダー付与部３５ｆ_nに転送する。

そして、第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁ないし第ｎの画像処理側通信モジュ
ール３５ｃ_nは、これらのページリクエスト信号Preqおよびラインリクエスト信号Lreqを
受信した後、ラインリクエスト信号Lreqを受信する度に、対応するデータを第１のヘッド側通信モジュール３６ａ₁ないし第ｎのヘッド側通信モジュール３６ａ_nに出力する。その場合、対応するラインデータが有効である場合には、このラインデータをビデオデータとして順次第１のヘッド側通信モジュール３６ａ₁ないし第ｎのヘッド側通信モジュール３
６ａ_nに転送する。また、ラインデータが無効である場合には、無効ヘッダーが付与され
たデータ無効の通知を順次第１のヘッド側通信モジュール３６ａ₁ないし第ｎのヘッド側
通信モジュール３６ａ_nに出力する。

なお、図３には、メインコントローラ３３からのラインデータが第１の画像処理部３５ｂ₁ないし第ｎの画像処理部３５ｂ_nに直接転送されるように示されているが、この例のエンジン制御部７では、実際にはメインコントローラ３３からのラインデータは第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁ないし第ｎの画像処理側通信モジュール３５ｃ_nを介して第１の画像処理部３５ｂ₁ないし第ｎの画像処理部３５ｂ_nに転送される。

図３に示すように、ヘッドコントローラ３６は、第１のヘッド側通信モジュール３６ａ₁、第２のヘッド側通信モジュール３６ａ₂、……、および第ｎのヘッド側通信モジュールｃ３６ａを有している。また、ヘッドコントローラ３６は、ヘッド制御モジュール３６ｂおよびページメモリ３６ｃを有している。

第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁と第１のヘッド側通信モジュール３６ａ₁とが双方向に通信可能とされている。同様にして、他の画像処理側通信モジュールと他のヘッド側通信モジュールも双方向に通信可能とされている。例えば、第ｎの画像処理側通信モジュール３５ｃ_nと第ｎのヘッド側通信モジュール３６ａ_nも双方向に通信可能とされている。

更に、ヘッド制御モジュール３６ｂはデータ要求部３６ｄを有している。このデータ要求部３６ｄは、第１のヘッド側通信モジュール３６ａ₁を介して第１の画像処理側通信モ
ジュール３５ｃ₁に向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Preqおよびこの画像データのバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデ
ータを要求するためラインリクエスト信号Lreqを出力する。また、同様にして他のヘッド側通信モジュールを介して他の画像処理側通信モジュールに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Preqおよびこの画像データのバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するためラインリクエスト信号Lreqを
出力する。例えば、第ｎのヘッド側通信モジュール３６ａ_nを介して第ｎの画像処理側通
信モジュール３５ｃ_nに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信
号Preqおよびこの画像データのバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するためラインリクエスト信号Lreqを送信する。その場合、データ要求部３６ｄは、ラインデータの順番に第１の画像処理側通信モジュール３５ｃ₁ないし第ｎの
画像処理側通信モジュール３５ｃ_nに向けてラインリクエスト信号Lreqを送信する（第１
のデータ要求工程、第２のデータ要求工程）。

また、ヘッド制御モジュール３６ｂでは、第１のヘッド側通信モジュール３６ａ₁に送
信されたインターリーブ形式の分割画像データが、ヘッド制御モジュール３６ｂ内の図示しない第１のＦＩＦＯバッファに格納される。第１のＦＩＦＯバッファに格納された分割画像データは図６（ｂ）に示すように色分けされるとともにレジストずれ等の処理が行われて、順次、ヘッド制御モジュール３６ｂ内の図示しないイエローのＹラインバッファ、マゼンタのＭラインバッファ、シアンのＣラインバッファ、およびブラックのＫラインバッファに振り分けられて格納される。同様にして、第ｎのヘッド側通信モジュール３６ａ_nに送信されたインターリーブ形式の分割画像データは、図示しないヘッド制御モジュー
ル３６ｂ内の第ｎのＦＩＦＯバッファに格納される。そして、第ｎのＦＩＦＯバッファに格納された分割画像データは図６（ｂ）に示すように色分けされるとともにレジストずれ等の処理が行われて、順次、ヘッド制御モジュール３６ｂ内の図示しないイエローラインバッファ、マゼンタラインバッファ、シアンラインバッファ、およびブラックラインバッファに振り分けられて格納される。

そして、イエローラインバッファに１ライン分のイエロー（Ｙ）のデータが溜まると、このラインデータがページメモリ３６ｃの図示しないイエローページデータメモリ部に転送されて記憶される。同様にして、マゼンタラインバッファ、シアンラインバッファ、およびブラックラインバッファに１ライン分のマゼンタ（Ｍ）のデータ、シアン（Ｃ）のデータ、およびブラック（Ｋ）のデータが溜まると、これらのラインデータがページメモリ３６ｃの図示しないマゼンタページデータメモリ部、シアンページデータメモリ部、およびブラックページデータメモリ部に転送されて記憶される。

このとき、ラインバッファからページデータメモリ部にラインデータを転送する際には、ラインデータはラインヘッドに必要なデータの並べ替えが行われて、各色のラインデータとされる。このように並べ替えられた後の各色のラインデータが各ページデータメモリ部の対応するメモリアドレスに転送されて記憶される。そして、ヘッド制御モジュール３６ｂは要求に応じてページメモリ３６ｃからラインデータを取り出して対応する色の第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋに出力する。これ
により、第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋは、
供給されたラインデータに応じて第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに各色の像を書き込む。

この例の画像形成装置１における画像処理および画像データの送受信の具体例について説明する。
図７（ａ）に示すように、この具体例では、画像形成装置１のエンジン制御部７が４個の第１画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第４画像処理コントローラ３５ａ₄を有している。また、メインコントローラ３３内の画像データが１バンドデータあたり２つのラインデータを有している。

その場合、図８に示すように第１のバンドデータが０−１ラインとされる。また、第２のバンドデータが２−３ラインとされる。更に、第３のバンドデータが４−５ラインとされる。更に、第４のバンドデータが６−７ラインとされる。

そして、メインコントローラ３３から第１のバンドデータが第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に転送される。また、第２のバンドデータが第２の画像処理コントローラ３５
ａ₂に転送される。更に、第３のバンドデータが第３の画像処理コントローラ３５ａ₃に転送される。更に、第４のバンドデータが第４の画像処理コントローラ３５ａ₄に転送され
る。更に、第５のバンドデータが再び第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に転送される
。以下説明を省略するが、このようにメインコントローラ３３からのバンドデータが順番に第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第４の画像処理コントローラ３５ａ₄に転送される。

その場合、図７（ｂ）に示すように、まず第１のバンドデータの第１のラインデータが第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に転送され、次いで第１のバンドデータの第２のラ
インデータが第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に転送される。次いで、第２のバンド
データの第３のラインデータが第２の画像処理コントローラ３５ａ₂に転送され、次いで
第２のバンドデータの第４のラインデータが第２の画像処理コントローラ３５ａ₂に転送
される。次いで、第３のバンドデータの第５のラインデータが第３の画像処理コントローラ３５ａ₃に転送され、次いで第３のバンドデータの第６のラインデータが第３の画像処
理コントローラ３５ａ₃に転送される。次いで、第４のバンドデータの第７のラインデー
タが第４の画像処理コントローラ３５ａ₄に転送され、次いで第４のバンドデータの第８
のラインデータが第４の画像処理コントローラ３５ａ₄に転送される。次いで、第５のバ
ンドデータの第９のラインデータが再び第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に転送され
、次いで第５のバンドデータの第１０のラインデータが第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に転送される。以下、同様にしてバンドデータのラインデータが順番に画像処理コン
トローラに転送される。

そして、図９に示すようにヘッドコントローラ３６のデータ要求部３６ｄから、まず第１のページリクエスト信号Preq-1ないし第４のページリクエスト信号Preq-4が第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第４の画像処理コントローラ３５ａ₄に転送される。次いで、ヘッドコントローラ３６のデータ要求部３６ｄから第１のラインリクエスト信号Lreq-1が第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に転送される。そして、第１のバンドデータが
色変換処理およびスクリーン処理の画像処理が終了して転送可能である場合には、図８に示すように有効データのヘッダー「５５５５」および絶対ライン番号「００００」を付与された第１のラインデータおよび有効データのヘッダー「５５５５」および絶対ライン番号「０００１」を付与された第２のラインデータの順に第１の画像処理コントローラ３５ａ₁からヘッドコントローラ３６に転送される。第１のバンドデータが色変換処理および
スクリーン処理の画像処理が終了していなく転送不可能である場合には、例えば図５（ｂ）に示すような無効ヘッダー（図８には不図示）が付与されたデータ無効の通知が第１の画像処理コントローラ３５ａ₁からヘッドコントローラ３６に転送される。この場合には
、ヘッドコントローラ３６のデータ要求部３６ｄは、有効なラインデータが転送されるまで第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に第１のラインリクエスト信号Lreq-1を転送する
。

有効データのヘッダーおよび絶対ライン番号を付与された第１のバンドデータが第１の画像処理コントローラ３５ａ₁からヘッドコントローラ３６に転送中に、図９に示すよう
にヘッドコントローラ３６のデータ要求部３６ｄから第２のラインリクエスト信号Lreq-2が第２の画像処理コントローラ３５ａ₂に転送される。もちろん、第２のラインリクエス
ト信号Lreq-2は第１のバンドデータの転送中ではなく、第１のバンドデータの転送終了後に第２の画像処理コントローラ３５ａ₂に転送することもできる。そして、同様にして第
２のバンドデータが転送可能である場合には、有効データのヘッダー「５５５５」および絶対ライン番号「０００２」を付与された第３のラインデータおよび有効データのヘッダ
ー「５５５５」および絶対ライン番号「０００３」を付与された第４のラインデータの順に第２の画像処理コントローラ３５ａ₂からヘッドコントローラ３６に転送される。第２
のバンドデータが転送不可能である場合には、無効ヘッダー（図８には不図示）が付与されたデータ無効の通知が第２の画像処理コントローラ３５ａ₂からヘッドコントローラ３
６に転送される。この場合には、ヘッドコントローラ３６のデータ要求部３６ｄは、有効なラインデータが転送されるまで第２の画像処理コントローラ３５ａ₂に第２のラインリ
クエスト信号Lreq-1を転送する。同様にして、第３のラインリクエスト信号Lreq-3および第４のラインリクエスト信号Lreq-4がこれらの順にヘッドコントローラ３６から第３の画像処理コントローラ３５ａ₃および第４の画像処理コントローラ３５ａ₄に転送される。以下、同様にして第５のバンドデータ以降のバンドデータが、図８に示す有効データのヘッダーおよび絶対ライン番号を付与されたラインデータが順番にヘッドコントローラ３６に転送される。

ヘッドコントローラ３６は、前述のように順番に転送されてきたバンドデータに基づいて、ラインデータをこのラインデータに対応する色の第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋに出力する。これにより、第１ラインヘッドない
し第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋは、供給されたラインデータに応じ
て第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに各色の像を書き込む
。

この例の画像処理装置、画像処理方法、および画像形成装置１によれば、画像処理コントローラ３５が、第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第ｎの画像処理コントロー
ラ３５ａ_nを有している。したがって、入力画像データを分割した分割画像データである
バンドデータあるいはラインデータに対して第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし
第ｎの画像処理コントローラ３５ａ_nにより独立して画像処理の並列分散処理が可能とな
る。これにより、高解像度、大容量の画像データの画像処理をより一層迅速に実行することが可能となる。

また、メインコントローラ３３によって画像データを分割して生成された分割画像データの第１のバンドデータのラインデータを第１の画像処理コントローラ３５ａ₁に転送す
るとともに、この第１のバンドデータの転送に続いて、分割画像データの第１のバンドデータに続く第２のバンドデータのラインデータを第２の画像処理コントローラ３５ａ₂に
転送している。このようにして、メインコントローラ３３から分割画像データのバンドデータを順番に第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第ｎの画像処理コントローラ３
５ａ_nに転送している。更に、第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第ｎの画像処理コントローラ３５ａ_nは、転送されて来たバンドデータのラインデータの順番に、色変換
処理およびスクリーン処理の画像処理を実行している。そして、ヘッドコントローラ３６のデータ要求部３６により第１の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第ｎの画像処理コ
ントローラ３５ａ_nにバンドデータのラインデータを順番に要求している。そして、第１
の画像処理コントローラ３５ａ₁ないし第ｎの画像処理コントローラ３５ａ_nは、画像処理が終了して出力可能になったバンドデータのラインデータを順番にヘッドコントローラ３６に出力している。したがって、画像処理がより確実に実行されたバンドデータを迅速に出力することが可能となる。

なお、この例の画像形成装置１における他の構成および他の画像動作は、特許文献１に記載の画像形成装置と実質的に同じであるので、その説明は省略する。
また、本発明は、前述の各例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々設計変更可能である。

本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。 図１に示す例のラインヘッドの部分斜視図である。 図１に示す例のエンジン制御部およびエンジン部のブロック図である。 メインコントローラおよび画像処理コントローラを模式的に示すブロック図である。 （ａ）は有効データのラインデータを示す図、（ｂ）は無効データのラインデータを示す図である。 （ａ）はピクセル毎にＹＭＣＫに色展開された分割画像データの一例を示す図、（ｂ）は色分けされた分割画像データの一例を示す図である。 （ａ）はバンドデータの転送を説明する図、（ｂ）はラインデータの転送順を説明する図である。 ラインデータの転送の具体例を説明する図である。 リクエスト信号に対するバンドデータの転送を説明する図である。

符号の説明

１…画像形成装置、３…画像形成ユニット、７…エンジン制御部、１０Ｙ…第１の感光体、１０Ｍ…第２の感光体、１０Ｃ…第３の感光体、１０Ｋ…第４の感光体、１２Ｙ…第１のラインヘッド、１２Ｍ…第２のラインヘッド、１２Ｃ…第３のラインヘッド、１２Ｋ…第４のラインヘッド、３２…エンジン部、３３…メインコントローラ、３３ａ…バンドデータ生成部、３３ｂ…データ転送部、３３ｃ…スクリーン適用ライン生成部、３４…エンジンコントローラ、３５…画像処理コントローラ、３５ａ₁…第１の画像処理コントロー
ラ、３５ａ₂…第２の画像処理コントローラ、３５ａ_n…第ｎの画像処理コントローラ、３５ｂ₁…第１の画像処理部、３５ｂ₂…第２の画像処理部、３５ｂ_n…第ｎの画像処理部、
３５ｃ₁…第１の画像処理側通信モジュール、３５ｃ₂…第２の画像処理側通信モジュール、３５ｃ_n…第ｎの画像処理側通信モジュール、３５ｄ₁…第１の色変換処理部、３５ｄ_n
…第ｎの色変換処理部、３５ｅ₁…第１のスクリーン処理部、３５ｅ_n…第ｎのスクリーン処理部、３５ｆ₁…第１の有効・無効データ表示ヘッダー付与部、３５ｆ_n…第ｎの有効・無効データ表示ヘッダー付与部、３６…ヘッドコントローラ、３６ａ₁…第１のヘッド側
通信モジュール、３６ａ₂…第２のヘッド側通信モジュール、３６ａ_n…第ｎのヘッド側通信モジュール、３６ｂ…ヘッド制御モジュール、３６ｃ…ページメモリ、３６ｄ…データ要求部

Claims (7)

1. 画像データを分割して分割画像データを生成する画像データ分割部と、
   前記分割画像データを画像処理する第１の画像処理部と、
   前記分割画像データを画像処理する第２の画像処理部と、
   前記分割画像データの第１の分割データを前記第１の画像処理部に転送するとともに、
   前記第１の分割データに続く前記分割画像データの第２の分割データを前記第２の画像処理部に転送する画像データ転送部と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 画像処理された前記第１の分割データを要求する第１のデータ要求を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第１のデータ要求の出力に続いて、画像処理された前記第２の分割データを要求する第２のデータ要求を前記第２の画像処理部に出力するデータ要求部
   を有する請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１の画像処理部は、前記第１のデータ要求に基づいて前記第１の分割データが出力可能であるとき該第１の分割データを出力し、前記第２の画像処理部は、前記第１の画像処理部の前記第１の分割データの出力に続いて、前記第２のデータ要求に基づいて前記第２の分割データが出力可能であるとき該第２の分割データを出力する請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記データ要求部は、前記第１の画像処理部が前記第１の分割データを出力不可能であるときは前記第１のデータ要求を前記第１の分割データが出力可能になるまで出力するとともに、前記第１のデータ要求に続いて、前記第２の画像処理部が前記第２の分割データを出力不可能であるときは前記第２のデータ要求を前記第２の分割データが出力可能になるまで出力する請求項３に記載の画像処理装置。
5. 画像データを分割して分割画像データを生成する分割画像データ生成工程と、
   前記分割画像データの第１の分割データを画像処理する第１の画像処理工程と、
   前記第１の分割データの画像処理に続いて前記分割画像データの第２の分割データを画像処理する第２の画像処理工程と、
   を有することを特徴とする画像処理方法。
6. 前記第１の画像処理工程で画像処理された第１の分割データを要求する第１のデータ要求工程と、
   前記第１のデータ要求に続いて、前記第２の画像処理工程で画像処理された第２の分割データを要求する第２のデータ要求工程と、
   を有する請求項５に記載の画像処理方法。
7. 潜像が形成される潜像担持体と、
   前記潜像担持体に、画像データに基づく潜像を形成する露光ヘッドと、
   画像データを分割して分割画像データを生成する画像データ分割部と、
   前記分割画像データを画像処理する第１の画像処理部と、
   前記分割画像データを画像処理する第２の画像処理部と、
   前記分割画像データの第１の分割データを前記第１の画像処理部に転送するとともに、
   前記第１の分割データに続く前記分割画像データの第２の分割データを前記第２の画像処理部に転送する画像データ転送部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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