JP2010130721A - Motor unit for vehicles - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor unit for vehicles, which can effectively suppress the temperature rise of a coil in a simple structure. <P>SOLUTION: The motor unit 10 for vehicles includes: a stator 21, in which a lead wire 17 is wound within a slot; a tubular rotor 22, which is arranged at an inner circumferential side of the stator; a housing, which stores the stator and the rotor; a shaft 24, which pierces the rotor axially; bearings 26 and 27, which support the shaft rotatably, being provided in the housing; and a lubricant feeder, which feeds the bearings with lubricant. In the unit, the axial end of the rotor is provided with a guide 50, which leads the lubricant to the projection 18 of a lead wire formed at the axial end of the stator. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用モータユニットに関するものである。   The present invention relates to a vehicle motor unit.

従来から、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータと、ロータの周囲に対向配置されるとともに、コイル（導線）が巻回されたステータとを備えたモータを有する車両用モータユニットが知られている。このように構成されたモータを駆動すると、コイルに電流が流れることによりコイルが発熱する。特に、ステータに形成されたスロット間を架け渡すようにコイルが配されるが、その渡り部（突出部）が高温になることが知られている。そこで、このコイルの突出部に対して冷却油を噴射して、突出部の発熱による温度上昇を抑制することを目的にしたものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
この特許文献１の電動機は、電動機の側面にオイルポンプを設け、冷却油を汲み上げて通路を経由して噴射ノズルより冷却油をコイルエンド（突出部）に噴出させるものである。また、特許文献２の発電機も特許文献１と同様に、ノズルからコイルの端部（突出部）に冷却油を供給するものである。
特開２００３−３２４９０１号公報 特開２００３−２７４６０７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a motor including a rotor that is rotatably supported around an axis, a permanent magnet is disposed, and a stator that is disposed to face the rotor and is wound with a coil (conductive wire). A vehicular motor unit is known. When the motor configured as described above is driven, the coil generates heat due to the current flowing through the coil. In particular, the coil is arranged so as to bridge between slots formed in the stator, and it is known that the connecting portion (projecting portion) becomes high temperature. Accordingly, there has been proposed one that aims to suppress a temperature rise due to heat generation of the protrusion by injecting cooling oil onto the protrusion of the coil (for example, see Patent Documents 1 and 2).
The electric motor of Patent Document 1 is provided with an oil pump on the side surface of the electric motor, pumps up the cooling oil, and ejects the cooling oil from the injection nozzle to the coil end (projecting portion) via the passage. Similarly to Patent Document 1, the generator disclosed in Patent Document 2 supplies cooling oil from the nozzle to the end portion (projecting portion) of the coil.
JP 2003-324901 A JP 2003-274607 A

ところで、上述した特許文献１，２の構成では、コイルの突出部に向かって冷却油を噴出させる油路やノズルを別途設ける必要があり、モータユニットの重量の増加やコスト増につながる問題があり、さらに、油路やノズルの取り付けスペースや取り付け方法に課題がある。   By the way, in the structure of patent document 1 and 2 mentioned above, it is necessary to provide the oil path and nozzle which inject a cooling oil toward the protrusion part of a coil separately, and there exists a problem which leads to the increase in the weight of a motor unit, or cost increase. Furthermore, there are problems in the mounting space and mounting method of oil passages and nozzles.

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、簡易な構造でコイルの温度上昇を効果的に抑制することができる車両用モータユニットを提供するものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle motor unit that can effectively suppress an increase in coil temperature with a simple structure.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、スロット内に導線（例えば、実施形態におけるコイル１７）が巻装されたステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）と、該ステータの内周側に配置される円筒状のロータ（例えば、実施形態におけるロータ２２）と、前記ステータおよび前記ロータを収納するハウジング（例えば、実施形態におけるモータハウジング１１）と、前記ロータの軸方向に貫通するシャフト（例えば、実施形態における出力軸２４）と、前記ハウジングに設けられ、前記シャフトを回転可能に支持するベアリング（例えば、実施形態におけるベアリング２６，２７）と、該ベアリングに対して潤滑油を供給する潤滑油供給装置と、を備える車両用モータユニット（例えば、実施形態におけるモータユニット１０）において、前記ロータの軸方向端部に、前記潤滑油を前記ステータの軸方向端部に形成された前記導線の突出部（例えば、実施形態における突出部１８）へ導くガイド（例えば、実施形態におけるガイド５０）を設けたことを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 includes a stator (for example, the stator 21 in the embodiment) in which a conducting wire (for example, the coil 17 in the embodiment) is wound in a slot, and the stator. A cylindrical rotor (for example, the rotor 22 in the embodiment) disposed on the inner peripheral side of the rotor, a housing for housing the stator and the rotor (for example, the motor housing 11 in the embodiment), and an axial direction of the rotor A shaft (for example, the output shaft 24 in the embodiment) that penetrates, a bearing (for example, the bearings 26 and 27 in the embodiment) that is provided in the housing and rotatably supports the shaft, and a lubricating oil for the bearing A vehicle motor unit (for example, a module in the embodiment). (10), a guide (for example, a guide for guiding the lubricating oil to a protruding portion (for example, the protruding portion 18 in the embodiment) formed on the axial end of the stator at the axial end of the rotor. In the embodiment, the guide 50) is provided.

請求項２に記載した発明は、前記ガイドが、前記ロータからの磁束の漏れを防止することができるように構成されていることを特徴としている。   The invention described in claim 2 is characterized in that the guide is configured to prevent leakage of magnetic flux from the rotor.

請求項３に記載した発明は、前記ガイドが、前記シャフトを挿通する挿通孔（例えば、実施形態における挿通孔５１）が中心に形成された断面リング状であり、前記ベアリングが配された側から前記ロータが配された側に向かって断面積が大きくなるように形成されていることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, the guide has a ring-shaped cross section formed around the insertion hole (for example, the insertion hole 51 in the embodiment) through which the shaft is inserted, and from the side where the bearing is disposed. The cross-sectional area is increased toward the side where the rotor is disposed.

請求項４に記載した発明は、前記ガイドにおける径方向中間部分の厚さ（例えば、実施形態における厚さＤ１）が、径方向外周部分の厚さ（例えば、実施形態における厚さＤ２）よりも前記軸方向に薄く形成されていることを特徴としている。   In the invention described in claim 4, the thickness (for example, the thickness D1 in the embodiment) of the radial intermediate portion in the guide is larger than the thickness of the radially outer peripheral portion (for example, the thickness D2 in the embodiment). It is characterized by being thin in the axial direction.

請求項５に記載した発明は、前記ガイドが、前記ロータの軸方向端部を覆う大きさを有していることを特徴としている。   The invention described in claim 5 is characterized in that the guide has a size that covers an end portion in the axial direction of the rotor.

請求項６に記載した発明は、前記ガイドに前記径方向に向かって複数のフィン（例えば、実施形態におけるフィン６１）が形成されていることを特徴としている。   The invention described in claim 6 is characterized in that a plurality of fins (for example, fins 61 in the embodiment) are formed in the guide in the radial direction.

請求項７に記載した発明は、前記ガイドの一端が前記シャフトに固定されたベアリングインナー（例えば、実施形態におけるベアリングインナー４５）に密着し、他端が前記ロータの軸方向端部（例えば、実施形態における端面４２，４３）に密着していることを特徴としている。   According to the seventh aspect of the present invention, one end of the guide is in close contact with a bearing inner (for example, the bearing inner 45 in the embodiment) fixed to the shaft, and the other end is an axial end portion (for example, implementation) of the rotor. It is characterized by being in close contact with the end faces 42, 43) in the form.

請求項８に記載した発明は、前記ロータが、厚さの薄い分割ロータ（例えば、実施形態における分割ロータ７０，８０）が複数積層されて構成され、前記複数の分割ロータは、前記ロータから前記ガイドに向かって軸方向力が生じるように、隣接する前記分割ロータ同士の周方向における位置が捩れた状態にスキューされていることを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, the rotor is configured by stacking a plurality of thin divided rotors (for example, the divided rotors 70 and 80 in the embodiment), and the plurality of divided rotors are separated from the rotor. The positions of the adjacent divided rotors in the circumferential direction are skewed in a twisted state so that an axial force is generated toward the guide.

請求項９に記載した発明は、前記シャフトの軸方向一端側に斜歯歯車（例えば、実施形態におけるヘリカルギア２８）が取り付けられ、該斜歯歯車から前記シャフトに伝達されるスラスト力（例えば、実施形態におけるスラスト力Ｆ１）により前記ガイドが支持されていることを特徴としている。   According to the ninth aspect of the present invention, a helical gear (for example, the helical gear 28 in the embodiment) is attached to one axial end side of the shaft, and a thrust force (for example, transmitted from the helical gear to the shaft) The guide is supported by the thrust force F1) in the embodiment.

請求項１に記載した発明によれば、ベアリングに供給された潤滑油がベアリングを通過してロータ側に浸入すると、ロータとともに回転しているガイドに導かれる。ガイドに導かれた潤滑油は遠心力により弾き飛ばされるが、その飛翔方向の先に導線の突出部が位置するようにガイドの形状が決定されている。つまり、ベアリング潤滑後の潤滑油で導線の突出部を冷却することができるため、簡易な構造でコイルの温度上昇を効果的に抑制することができる。したがって、突出部冷却用の専用のノズルや油路が不要になるため、車両用モータユニットの小型化およびコスト低減を図ることができる。また、ガイドがロータ近傍に配されるため、ロータ自体を冷却することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the lubricating oil supplied to the bearing passes through the bearing and enters the rotor side, it is guided to the guide rotating with the rotor. The lubricating oil guided to the guide is blown off by centrifugal force, but the shape of the guide is determined so that the protruding portion of the conducting wire is positioned ahead of the flying direction. That is, since the protruding portion of the conducting wire can be cooled with the lubricating oil after bearing lubrication, the temperature rise of the coil can be effectively suppressed with a simple structure. This eliminates the need for a dedicated nozzle or oil passage for cooling the protrusions, thereby reducing the size and cost of the vehicle motor unit. Further, since the guide is arranged in the vicinity of the rotor, the rotor itself can be cooled.

請求項２に記載した発明によれば、ガイドが、磁束の漏れを防止するための端面板の役割および導線の突出部の冷却の役割を共に果たすことができるため、さらなる小型化、低コスト化を図ることができる。   According to the invention described in claim 2, since the guide can play both the role of the end face plate for preventing leakage of the magnetic flux and the role of cooling the protruding portion of the conductor, further downsizing and cost reduction are achieved. Can be achieved.

請求項３に記載した発明によれば、導線の突出部に対して満遍なく潤滑油を供給することができるため、効率よく導線を冷却することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the lubricating oil can be uniformly supplied to the protruding portion of the conducting wire, the conducting wire can be efficiently cooled.

請求項４に記載した発明によれば、導線の突出部に対して満遍なく潤滑油を供給することができるため、効率よく導線を冷却することができる。また、ガイドの径方向中間部分の厚さを薄くすることにより、ロータの冷却効率を向上することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the lubricating oil can be uniformly supplied to the protruding portion of the conducting wire, the conducting wire can be efficiently cooled. Further, the cooling efficiency of the rotor can be improved by reducing the thickness of the radial intermediate portion of the guide.

請求項５に記載した発明によれば、潤滑油によりロータも効率よく冷却することができる。また、ロータに直接潤滑油が付着するのを抑制することができるため、潤滑油が所望の方向以外に飛散するのを防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the rotor can be efficiently cooled by the lubricating oil. Moreover, since it can suppress that lubricating oil adheres directly to a rotor, it can prevent that lubricating oil scatters except a desired direction.

請求項６に記載した発明によれば、フィンを形成することで、より確実に潤滑油を導線の突出部全体に均一に供給することができ、導線の温度上昇を効果的に抑制することができる。   According to the invention described in claim 6, by forming the fin, the lubricating oil can be more reliably supplied to the entire protruding portion of the conducting wire, and the temperature rise of the conducting wire can be effectively suppressed. it can.

請求項７に記載した発明によれば、ロータとベアリングインナー（ベアリング）との間の距離がガイドを設けることで規定されるため、ロータとベアリングインナー（ベアリング）との軸方向の位置決めをガイドを配することで容易に行うことができ、組み付け性を向上することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, since the distance between the rotor and the bearing inner (bearing) is defined by providing the guide, the axial positioning of the rotor and the bearing inner (bearing) is determined by the guide. By arranging it, it can be performed easily, and the assembling property can be improved.

請求項８に記載した発明によれば、ガイドを介してシャフトの軸方向に生じる力をベアリングに伝達することで、ハウジングを押圧することができる。したがって、ハウジング内部の振動に起因するハウジングの放射音を低減することができる。   According to the eighth aspect of the invention, the housing can be pressed by transmitting the force generated in the axial direction of the shaft to the bearing via the guide. Therefore, the radiated sound of the housing due to the vibration inside the housing can be reduced.

請求項９に記載した発明によれば、シャフトの回転に伴って生じるスラスト力を用いてガイドを支持できるため、組み付け性を向上することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the guide can be supported using the thrust force generated with the rotation of the shaft, the assembling property can be improved.

（第一実施形態）
次に、本発明の第一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、本実施形態における各装置の取付方向や位置を示す定義は、車両進行方向を前方とし、車両進行方向に向かって左右方向および上下方向を定義するものとする。
図１は車両用モータユニットの概略構成断面図である。図１に示すように、車両用モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の一方側に締結され、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、モータハウジング１１の他方側に締結され、モータ２３の回転センサ２５を収容するセンサハウジング１３と、を備えている。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the definition which shows the attachment direction and position of each apparatus in this embodiment shall define the left-right direction and an up-down direction toward a vehicle advancing direction by making a vehicle advancing direction ahead.
FIG. 1 is a schematic sectional view of a vehicle motor unit. As shown in FIG. 1, a vehicle motor unit (hereinafter referred to as a motor unit) 10 is fastened to a motor housing 11 that houses a motor 23 having a stator 21 and a rotor 22, and one side of the motor housing 11. A transmission housing 12 that houses a power transmission unit (not shown) that transmits power from the output shaft 24 of the motor 23, and a sensor housing 13 that is fastened to the other side of the motor housing 11 and houses the rotation sensor 25 of the motor 23. It is equipped with.

ステータ２１には、周方向に沿って等間隔にスロット（不図示）が形成され、スロットにはコイル１７が巻回されている。コイル１７は、ステータ２１のスロット間を架け渡すように巻回され、ステータ２１の軸方向両端面から突出した突出部１８が形成されている。   Slots (not shown) are formed in the stator 21 at equal intervals along the circumferential direction, and a coil 17 is wound around the slots. The coil 17 is wound so as to bridge between the slots of the stator 21, and a protruding portion 18 that protrudes from both axial end surfaces of the stator 21 is formed.

なお、ミッションハウジング１２は、モータハウジング１１に締結された共用ハウジング１２Ａと、共用ハウジング１２Ａに締結されたギアハウジング１２Ｂとで構成されている。また、モータハウジング１１の内部はモータ室３６として、ミッションハウジング１２の内部はミッション室３７として、センサハウジング１３の内部はセンサ室３８として、それぞれ構成されている。   The mission housing 12 includes a common housing 12A fastened to the motor housing 11 and a gear housing 12B fastened to the common housing 12A. The motor housing 11 is configured as a motor chamber 36, the mission housing 12 is configured as a mission chamber 37, and the sensor housing 13 is configured as a sensor chamber 38.

モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部のミッションハウジング１２側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部のセンサハウジング１３側には、モータ２３の出力軸２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。   The motor housing 11 is formed in a substantially cylindrical shape so as to cover the entire motor 23. A bearing 26 that rotatably supports one end of the output shaft 24 of the motor 23 is provided on the mission housing 12 side of the boundary between the motor housing 11 and the mission housing 12, and the boundary between the motor housing 11 and the sensor housing 13. On the sensor housing 13 side, a bearing 27 that rotatably supports the other end of the output shaft 24 of the motor 23 is provided.

ミッションハウジング１２内には、モータユニット１０内で使用している潤滑オイルを分離するためのブリーザ室４１が形成されている。つまり、動力伝達部（ギア）やモータ２３の回転により飛散した潤滑オイルをブリーザ室４１で分離することができ、潤滑オイルがブリーザ室４１に設けられ外部と連通するブリーザ配管３９から外部へ漏れ出すことを防止することができる。なお、ブリーザ室４１は、ブリーザ通路（不図示）を介してモータ室３６、ミッション室３７、およびセンサ室３８と連通している。   A breather chamber 41 for separating the lubricating oil used in the motor unit 10 is formed in the mission housing 12. That is, the lubricating oil scattered by the rotation of the power transmission unit (gear) and the motor 23 can be separated in the breather chamber 41, and the lubricating oil leaks to the outside from the breather pipe 39 provided in the breather chamber 41 and communicating with the outside. This can be prevented. The breather chamber 41 communicates with the motor chamber 36, the mission chamber 37, and the sensor chamber 38 via a breather passage (not shown).

また、モータハウジング１１の壁部３１、ミッションハウジング１２の壁部３２およびセンサハウジング１３の壁部３３には、互いに連通する潤滑油通路３５がそれぞれ形成されている。潤滑油通路３５は、ベアリング２６，２７などに供給され、出力軸２４が所望の回転力を発揮できるように構成されている。なお、潤滑油通路３５は、モータユニット１０の頂部近傍に形成されている。   Lubricating oil passages 35 communicating with each other are formed in the wall portion 31 of the motor housing 11, the wall portion 32 of the transmission housing 12, and the wall portion 33 of the sensor housing 13, respectively. The lubricating oil passage 35 is supplied to the bearings 26 and 27 and the like, and is configured so that the output shaft 24 can exhibit a desired rotational force. The lubricating oil passage 35 is formed near the top of the motor unit 10.

さらに、モータハウジング１１の壁部３１の内周側には、ステータ２１を冷却するためのウォータジャケット４０がステータ２１を全周覆うように設けられている。また、ステータ２１は、モータハウジング１１に焼き嵌めされており、モータハウジング１１の内周面に密着するように配されている。   Furthermore, a water jacket 40 for cooling the stator 21 is provided on the inner peripheral side of the wall portion 31 of the motor housing 11 so as to cover the entire circumference of the stator 21. The stator 21 is shrink-fitted into the motor housing 11 and is disposed so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the motor housing 11.

ここで、ロータ２２の軸方向端面４２とベアリング２６との間、および軸方向端面４３とベアリング２７との間にはそれぞれガイド５０が設けられている。２個のガイド５０の構成は略同一であるため、以降はロータ２２の端面４３とベアリング２７との間に設けられたガイド５０について説明する。   Here, guides 50 are provided between the axial end surface 42 of the rotor 22 and the bearing 26, and between the axial end surface 43 and the bearing 27, respectively. Since the configuration of the two guides 50 is substantially the same, the guide 50 provided between the end face 43 of the rotor 22 and the bearing 27 will be described below.

図２に示すように、ガイド５０は、出力軸２４が挿通される挿通孔５１が形成され、出力軸２４に圧入して取り付けられている。また、ガイド５０は、一方の端面５２がベアリング２７のベアリングインナー４５に当接し、他方の端面５３がロータ２２の端面４３に当接するように軸方向の長さが設定されている。また、ガイド５０は、一方端面５２側から他方端面５３側へ向けて外形寸法が徐々に大きくなるように外周面５４が傾斜して形成され、他方端面５３はロータ２２の端面４３を全て覆うことができる大きさで形成されている。   As shown in FIG. 2, the guide 50 is formed with an insertion hole 51 through which the output shaft 24 is inserted, and is press-fitted and attached to the output shaft 24. Further, the guide 50 is set to have an axial length such that one end surface 52 contacts the bearing inner 45 of the bearing 27 and the other end surface 53 contacts the end surface 43 of the rotor 22. Further, the guide 50 is formed such that the outer peripheral surface 54 is inclined so that the outer dimension gradually increases from the one end surface 52 side toward the other end surface 53 side, and the other end surface 53 covers the entire end surface 43 of the rotor 22. It is formed in the size that can be.

また、ベアリング２７には潤滑油通路３５が接続されており、ベアリングインナー４５とベアリングアウター４７との間に配されたボール４６がスムーズに転動できるように潤滑油が供給される。このように構成することで、出力軸２４が回転すると、ロータ２２、ベアリングインナー４５およびガイド５０も同時に回転することとなる。後に詳述するが、ベアリング２７に供給された潤滑油は、下流側の潤滑油通路３５（図２参照）またはモータ室３６へと流れていく。   Further, a lubricating oil passage 35 is connected to the bearing 27, and lubricating oil is supplied so that the ball 46 disposed between the bearing inner 45 and the bearing outer 47 can smoothly roll. With this configuration, when the output shaft 24 rotates, the rotor 22, the bearing inner 45, and the guide 50 also rotate simultaneously. As will be described in detail later, the lubricating oil supplied to the bearing 27 flows to the lubricating oil passage 35 (see FIG. 2) or the motor chamber 36 on the downstream side.

なお、ガイド５０は、出力軸２４に圧入により取り付けるため、例えば、出力軸２４に当接する箇所の近傍を鉄などで形成し、コイル１７の突出部１８側近傍は電磁的な影響を除去するためステンレスなどで形成すればよい。   Since the guide 50 is attached to the output shaft 24 by press-fitting, for example, the vicinity of the portion in contact with the output shaft 24 is formed of iron or the like, and the vicinity of the projecting portion 18 side of the coil 17 is removed from the electromagnetic influence. What is necessary is just to form with stainless steel.

次に、このように構成したモータユニット１０のコイル１７（突出部１８）の冷却方法について説明する。
まず、図示しない潤滑油の供給源から供給される潤滑油Ｂは、モータハウジング１１の潤滑油通路３５に供給される。そして、この潤滑油Ｂの一部が、ベアリング２７に供給され、ベアリング２７内を通過しながらベアリング２７の潤滑度を向上させる。ベアリング２７を潤滑した潤滑油Ｂは、ベアリングインナー４５とベアリングアウター４７との隙間からモータ室３６側に流入する。すると、ベアリング２７のモータ室３６側には、ベアリングインナー４５にガイド５０が当接するように取り付けられているため、潤滑油Ｂがガイド５０の外周面５４に流れ出る。 Next, a method for cooling the coil 17 (projecting portion 18) of the motor unit 10 configured as described above will be described.
First, the lubricating oil B supplied from a lubricating oil supply source (not shown) is supplied to the lubricating oil passage 35 of the motor housing 11. A part of the lubricating oil B is supplied to the bearing 27 to improve the lubricity of the bearing 27 while passing through the bearing 27. The lubricating oil B that has lubricated the bearing 27 flows into the motor chamber 36 through the gap between the bearing inner 45 and the bearing outer 47. Then, since the guide 50 is attached to the bearing 27 on the motor chamber 36 side of the bearing 27, the lubricating oil B flows out to the outer peripheral surface 54 of the guide 50.

ガイド５０の外周面５４に付着した潤滑油Ｂは、ガイド５０が出力軸２４とともに回転しているため、外周面５４の形状に沿ってロータ２２側へ向かって移動し、ロータ２２側の端部５５から径方向外側へはじき出される。ガイド５０からはじき出された潤滑油Ｂは、出射方向に配置されているコイル１７の突出部１８に付着する。   The lubricant B adhering to the outer peripheral surface 54 of the guide 50 moves toward the rotor 22 along the shape of the outer peripheral surface 54 because the guide 50 rotates together with the output shaft 24, and ends on the rotor 22 side. 55 is ejected radially outward. The lubricating oil B ejected from the guide 50 adheres to the protrusion 18 of the coil 17 arranged in the emission direction.

潤滑油Ｂは、ガイド５０が回転しながら各方向に出射されるため、コイル１７の突出部１８の全周に亘って略均一に付着する。コイル１７の突出部１８に付着した潤滑油Ｂは、突出部１８から熱を奪い取り、その後潤滑油Ｂの供給源へと戻る。このようにして、潤滑油Ｂを用いて突出部１８を冷却することができる。なお、ベアリング２７に供給された潤滑油Ｂの一部は、ガイド５０側へ供給されず、ベアリング２７の下方に形成された潤滑油通路３５から供給源へ戻るように構成されている。   Since the lubricant B is emitted in each direction while the guide 50 rotates, it adheres substantially uniformly over the entire circumference of the protrusion 18 of the coil 17. The lubricating oil B adhering to the protruding portion 18 of the coil 17 takes heat from the protruding portion 18 and then returns to the supply source of the lubricating oil B. In this way, the protrusion 18 can be cooled using the lubricating oil B. A part of the lubricating oil B supplied to the bearing 27 is not supplied to the guide 50 side, but returns to the supply source from the lubricating oil passage 35 formed below the bearing 27.

なお、ロータ２２の端面４２とベアリング２６との間に設けられたガイド５０についても上述と同様に作用し、コイル１７の突出部１８を冷却することができる。   The guide 50 provided between the end face 42 of the rotor 22 and the bearing 26 also acts in the same manner as described above, and the projecting portion 18 of the coil 17 can be cooled.

本実施形態によれば、ロータ２２の軸方向両端面４２，４３に、潤滑油Ｂをコイル１７の突出部１８へ導くガイド５０を設けたため、潤滑油Ｂにより突出部１８の冷却をすることができる。つまり、簡易な構造で突出部１８の温度上昇を効果的に抑制することができる。したがって、突出部冷却用の専用のノズルや油路が不要になるため、モータユニット１０の小型化およびコスト低減を図ることができる。また、ガイド５０がロータ２２の近傍に配されるため、ロータ２２自体を冷却することができる。   According to the present embodiment, the guide 50 that guides the lubricating oil B to the projecting portion 18 of the coil 17 is provided on both end surfaces 42 and 43 in the axial direction of the rotor 22, so that the projecting portion 18 can be cooled by the lubricating oil B. it can. That is, the temperature rise of the protrusion 18 can be effectively suppressed with a simple structure. Therefore, a dedicated nozzle or oil passage for cooling the protrusion is not required, and the motor unit 10 can be reduced in size and cost. Further, since the guide 50 is disposed in the vicinity of the rotor 22, the rotor 22 itself can be cooled.

また、ガイド５０を介して突出部１８を冷却できるようにするとともに、ロータ２２の端面４２，４３をガイド５０で閉塞してロータ２２からの磁束の漏れを防止できるように構成したため、さらなる小型化、低コスト化を図ることができる。   Further, the projecting portion 18 can be cooled through the guide 50 and the end faces 42 and 43 of the rotor 22 are closed by the guide 50 so that leakage of magnetic flux from the rotor 22 can be prevented. Cost reduction can be achieved.

また、ガイド５０が、出力軸２４を挿通する挿通孔５１が中心に形成された断面リング状であり、ベアリング２６，２７が配された側からロータ２２が配された側に向かって断面積が大きくなるように形成したため、コイル１７の突出部１８に対して満遍なく潤滑油Ｂを供給することができ、効率よく突出部１８を冷却することができる。   Further, the guide 50 has a cross-sectional ring shape in which an insertion hole 51 through which the output shaft 24 is inserted is formed at the center, and a cross-sectional area increases from the side where the bearings 26 and 27 are arranged toward the side where the rotor 22 is arranged. Since it formed so that it might become large, the lubricating oil B can be supplied uniformly with respect to the protrusion part 18 of the coil 17, and the protrusion part 18 can be cooled efficiently.

また、ガイド５０が、ロータ２２の端面４２，４３を覆う大きさを有していることにより、潤滑油Ｂで冷却されたガイド５０を介してロータ２２も冷却することができる。また、ロータ２２に直接潤滑油Ｂが付着するのを抑制することができるため、潤滑油Ｂが所望の方向（突出部１８）以外に飛散するのを防止することができる。   Further, since the guide 50 has a size that covers the end faces 42 and 43 of the rotor 22, the rotor 22 can also be cooled via the guide 50 cooled by the lubricating oil B. Moreover, since it can suppress that the lubricating oil B adheres directly to the rotor 22, it can prevent that the lubricating oil B scatters other than a desired direction (projection part 18).

また、ガイド５０の一端５２が出力軸２４に固定されたベアリングインナー４５に密着し、他端５３がロータ２２の端面４２（４３）に密着するようにしたため、ロータ２２とベアリングインナー４５（ベアリング２６，２７）との間の距離がガイド５０により規定される。したがって、ロータ２２とベアリングインナー４５（ベアリング２６，２７）との軸方向の位置決めをガイド５０を配するだけで容易に行うことができ、組み付け性を向上することができる。   Further, since one end 52 of the guide 50 is in close contact with the bearing inner 45 fixed to the output shaft 24 and the other end 53 is in close contact with the end face 42 (43) of the rotor 22, the rotor 22 and the bearing inner 45 (bearing 26). , 27) is defined by the guide 50. Therefore, the positioning of the rotor 22 and the bearing inner 45 (bearings 26 and 27) in the axial direction can be easily performed only by arranging the guide 50, and the assembling property can be improved.

さらに、ウォータジャケット４０でステータ２１を直接冷却することでステータ２１のスロット内に配されたコイル１７は冷却し、突出部１８はガイド５０を介して供給される潤滑油Ｂにて冷却するように構成したため、コイル１７の温度を低温化および均一化することができる。したがって、コイル１７の耐久性が向上し、モータユニット１０の連続運転領域を拡げることができる。また、モータユニット１０の出力の制限条件が緩和され、高性能なモータユニット１０を提供することができる。   Further, by directly cooling the stator 21 with the water jacket 40, the coil 17 disposed in the slot of the stator 21 is cooled, and the protrusion 18 is cooled with the lubricating oil B supplied via the guide 50. Since it comprised, the temperature of the coil 17 can be made low temperature and uniform. Therefore, the durability of the coil 17 is improved, and the continuous operation area of the motor unit 10 can be expanded. Moreover, the limitation conditions of the output of the motor unit 10 are relaxed, and the high-performance motor unit 10 can be provided.

また、ガイド５０の形状は、図３に示すように、ガイド５０における径方向略中間部分の厚さＤ１が、径方向外周部分の厚さＤ２よりも軸方向に薄く形成してもよい。このように構成することで、コイル１７の突出部１８に対して満遍なく潤滑油を供給することができるため、効率よくコイル１７を冷却することができるとともに、径方向中間部分においてロータ２２を直接冷却することができ、冷却効率を向上することができる。また、ガイド５０の傾斜・湾曲をきつくすることにより、潤滑油Ｂを突出部１８の先端部に集中的に出射することができ、突出部１８の先端部をより効果的に冷却することができる。また、突出部１８の（軸方向の）高さが高い場合にも突出部１８の略全体に亘って潤滑油Ｂを噴きつけることができる。   Further, as shown in FIG. 3, the guide 50 may be formed such that the thickness D1 of the substantially intermediate portion in the radial direction of the guide 50 is thinner in the axial direction than the thickness D2 of the radially outer peripheral portion. With this configuration, the lubricant oil can be uniformly supplied to the projecting portion 18 of the coil 17, so that the coil 17 can be efficiently cooled and the rotor 22 is directly cooled at the radially intermediate portion. And cooling efficiency can be improved. Further, by tightening the inclination / curvature of the guide 50, the lubricating oil B can be intensively emitted to the distal end portion of the protruding portion 18, and the distal end portion of the protruding portion 18 can be cooled more effectively. . Further, even when the height of the protrusion 18 (in the axial direction) is high, the lubricating oil B can be sprayed over substantially the entire protrusion 18.

また、ガイド５０の形状は、図４に示すように、径方向に向かってフィン６１を形成してもよい。このように構成することで、より確実に潤滑油Ｂをコイル１７の突出部１８全体に均一に安定して供給することができ、コイル１７の温度上昇をより効果的に抑制することができる。   Moreover, as shown in FIG. 4, the shape of the guide 50 may form fins 61 in the radial direction. By comprising in this way, the lubricating oil B can be more reliably and stably supplied to the whole protrusion part 18 of the coil 17, and the temperature rise of the coil 17 can be suppressed more effectively.

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図５〜図７に基づいて説明する。なお、本実施形態は、第一実施形態とロータの構成が異なるのみであり、その他の構成は第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図５はロータの側面図であり、図６は図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
図５、図６に示すように、ロータ１２２は、ステータ２１の内側に所定間隔を空けて配置されており、出力軸２４に圧入固定されている。ここで、ロータ１２２は、２つの分割ロータ７０，８０を軸方向に重ね合わせて構成されている。 (Second embodiment)
Next, 2nd embodiment of this invention is described based on FIGS. Note that this embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the rotor, and the other configurations are substantially the same as those in the first embodiment. Omitted.
5 is a side view of the rotor, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotor 122 is disposed inside the stator 21 at a predetermined interval and is press-fitted and fixed to the output shaft 24. Here, the rotor 122 is configured by overlapping two divided rotors 70 and 80 in the axial direction.

まず、一方の分割ロータ（以下、第１分割ロータという）７０は、出力軸２４の軸方向に沿って磁性板材７１が積層されたものであり、その径方向中央部には第１分割ロータ７０の軸方向に貫通する圧入孔７２が形成されている。第１分割ロータ７０の周縁部には、第１分割ロータ７０の軸方向に貫通する複数（例えば、１６個）の収容孔７３が形成されている。これら収容孔７３は、第１分割ロータ７０の端面の周縁部において、周方向に沿って等間隔に配されており、平面視で弧状や長方形状に形成されている。各収容孔７３内には、ネオジウム等の希土類からなる永久磁石７４が挿入されている。この永久磁石７４は、軸方向に沿って複数分割されて構成されており、永久磁石７４の端面が第１分割ロータ７０の両端面７０ａ，７０ｂと面一となるように配されている。このように永久磁石７４を複数に分割することで、永久磁石７４に発生する渦電流損失を低減することができる。   First, one divided rotor (hereinafter referred to as a first divided rotor) 70 is obtained by laminating magnetic plate materials 71 along the axial direction of the output shaft 24, and the first divided rotor 70 is disposed at the radial center portion thereof. A press-fit hole 72 penetrating in the axial direction is formed. A plurality of (for example, 16) accommodation holes 73 penetrating in the axial direction of the first divided rotor 70 are formed in the peripheral portion of the first divided rotor 70. These accommodation holes 73 are arranged at equal intervals along the circumferential direction at the peripheral edge portion of the end face of the first divided rotor 70, and are formed in an arc shape or a rectangular shape in plan view. A permanent magnet 74 made of a rare earth such as neodymium is inserted into each accommodation hole 73. The permanent magnet 74 is divided into a plurality of parts along the axial direction, and the end surfaces of the permanent magnets 74 are arranged so as to be flush with the both end surfaces 70 a and 70 b of the first divided rotor 70. Thus, by dividing the permanent magnet 74 into a plurality of parts, eddy current loss generated in the permanent magnet 74 can be reduced.

他方の分割ロータ（以下、第２分割ロータという）８０は、第１分割ロータ７０に対して軸方向他端側に設けられており、第１分割ロータ７０の他端側の端面７０ｂと第２分割ロータ８０の一端側の端面８０ａとが当接された状態で積層されている。第２分割ロータ８０は、第１分割ロータ７０と同様に出力軸２４の軸方向に沿って磁性板材７１が積層されたものであり、その径方向中央部には圧入孔８２が形成されている。第２分割ロータ８０の周縁部には、複数の収容孔８３が、周方向に沿って等間隔に形成されている。各収容孔８３内には、永久磁石８４が挿入されている。永久磁石８４は第２分割ロータ８０の両端面８０ａ，８０ｂと面一となるように配されている。   The other split rotor (hereinafter referred to as a second split rotor) 80 is provided on the other end side in the axial direction with respect to the first split rotor 70, and the end face 70 b on the other end side of the first split rotor 70 and the second end. The divided rotors 80 are stacked in contact with the end surface 80a on one end side. Similar to the first divided rotor 70, the second divided rotor 80 is formed by laminating magnetic plate materials 71 along the axial direction of the output shaft 24, and a press-fitting hole 82 is formed at the center in the radial direction. . A plurality of accommodation holes 83 are formed at equal intervals along the circumferential direction in the peripheral portion of the second divided rotor 80. A permanent magnet 84 is inserted into each accommodation hole 83. The permanent magnet 84 is arranged so as to be flush with both end faces 80a, 80b of the second divided rotor 80.

また、ロータ１２２の軸方向両端側（第１分割ロータ７０の一端側及び第２分割ロータ８０の他端側）には、ロータ１２２を挟持する一対のガイド５０，５０が圧入固定されている。一対のガイド５０，５０は、各分割ロータ７０，８０の収容孔７３，８３内に保持された永久磁石７４，８４が、収容孔７３，８３から抜けて飛散することを防ぐものであり、各分割ロータ７０，８０の収容孔７３，８３の開口部を覆うように設けられている。これにより、永久磁石７４，８４の端面と各分割ロータ７０，８０の端面７０ａ，７０ｂとが面一に保持される。   In addition, a pair of guides 50 and 50 sandwiching the rotor 122 are press-fitted and fixed to both axial ends of the rotor 122 (one end side of the first divided rotor 70 and the other end side of the second divided rotor 80). The pair of guides 50, 50 prevent the permanent magnets 74, 84 held in the receiving holes 73, 83 of the divided rotors 70, 80 from coming out of the receiving holes 73, 83 and scattering. It is provided so as to cover the openings of the receiving holes 73 and 83 of the divided rotors 70 and 80. As a result, the end surfaces of the permanent magnets 74 and 84 and the end surfaces 70a and 70b of the divided rotors 70 and 80 are kept flush with each other.

ここで、各分割ロータ７０，８０は、第１分割ロータ７０と第２分割ロータ８０との間で、周方向における位置が角度（スキュー角）θだけ捩れた状態、つまり出力軸２４の軸方向に対してスキューした状態で出力軸２４に圧入固定されている。具体的には、第１分割ロータ７０が、第２分割ロータ８０に対して正転方向Ｂに沿って捩れた状態でスキューされている。   Here, each of the divided rotors 70 and 80 is in a state where the position in the circumferential direction is twisted by an angle (skew angle) θ between the first divided rotor 70 and the second divided rotor 80, that is, the axial direction of the output shaft 24. Is press-fitted and fixed to the output shaft 24 in a skewed state. Specifically, the first divided rotor 70 is skewed with respect to the second divided rotor 80 while being twisted along the forward rotation direction B.

この場合、各分割ロータ７０，８０の収容孔７３，８３の周方向における位置が捩れた状態となっており、第１分割ロータ７０と第２分割ロータ８０との間で、収容孔７３，８３が段付き状になっている。つまり、第１分割ロータ７０に保持された永久磁石７４の軸方向他端側の端面は、第２分割ロータ８０の端面８０ａに一部が当接している一方、第２分割ロータ８０に保持された永久磁石８４の軸方向一端側の端面は、第１分割ロータ７０の端面７０ｂに一部が当接している。   In this case, the positions in the circumferential direction of the receiving holes 73 and 83 of the divided rotors 70 and 80 are twisted, and the receiving holes 73 and 83 are between the first divided rotor 70 and the second divided rotor 80. Is stepped. In other words, the end surface on the other end side in the axial direction of the permanent magnet 74 held by the first divided rotor 70 is partly in contact with the end surface 80 a of the second divided rotor 80, while being held by the second divided rotor 80. A part of the end face on one end side in the axial direction of the permanent magnet 84 is in contact with the end face 70 b of the first divided rotor 70.

（作用）
次に、本実施形態におけるモータユニットの作用について説明する。図７は、本実施形態の作用を説明するための説明図である。以下の説明では、主としてモータ駆動時において、出力軸の軸方向に沿って作用する力（スラスト力）について説明する。
まず、ステータ２１に巻装されたコイル１７に電流が流れることにより、ロータ１２２の永久磁石７４，８４とステータ２１との間に吸引又は反発力が生じて、ロータ１２２と出力軸２４が共回りする（矢印Ｂ参照）。すると、出力軸２４の軸方向に直交する方向（周方向）に向けて、出力軸２４の一端に固定されたヘリカルギア２８から動力伝達部へモータ２３のトルクが伝達される一方、その反作用として、出力軸２４の軸方向一端側に向けてスラスト力Ｆ１が発生する。 (Function)
Next, the operation of the motor unit in this embodiment will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present embodiment. In the following description, a force (thrust force) acting along the axial direction of the output shaft when the motor is driven will be described.
First, when a current flows through the coil 17 wound around the stator 21, an attractive or repulsive force is generated between the permanent magnets 74 and 84 of the rotor 122 and the stator 21, and the rotor 122 and the output shaft 24 rotate together. (See arrow B). Then, the torque of the motor 23 is transmitted from the helical gear 28 fixed to one end of the output shaft 24 to the power transmission unit in a direction (circumferential direction) orthogonal to the axial direction of the output shaft 24, and as a reaction thereof A thrust force F1 is generated toward one axial end of the output shaft 24.

ここで、ベアリング２６と第１分割ロータ７０との間には、ガイド５０が設けられ、ガイド５０の一端５２がベアリング２６のベアリングインナー４５に当接され、他端５３が第１分割ロータ７０の端面７０ａに当接されている。   Here, a guide 50 is provided between the bearing 26 and the first divided rotor 70, one end 52 of the guide 50 is brought into contact with the bearing inner 45 of the bearing 26, and the other end 53 is connected to the first divided rotor 70. It is in contact with the end face 70a.

このように構成することで、ガイド５０はスラスト力Ｆ１により回転時において確実に支持されることとなる。したがって、ガイド５０を出力軸２４に支持固定するために特別配慮する必要がなく、組み付け性を向上することができる。   With this configuration, the guide 50 is reliably supported by the thrust force F1 during rotation. Therefore, it is not necessary to give special consideration to support and fix the guide 50 to the output shaft 24, and the assembling property can be improved.

また、図７に示すように、本実施形態では、第１分割ロータ７０と第２分割ロータ８０とがスキューした状態で出力軸２４に圧入固定されている。具体的には、第１分割ロータ７０が、第２分割ロータ８０に対して出力軸２４の回転方向Ｂに沿って角度θだけスキューしている。すると、ロータ１２２が回転すると、軸方向に交差する方向（らせん方向）に力Ｆ２が作用する。力Ｆ２の分力うち、軸方向に直交する方向（周方向）に作用する力成分は、モータ２３のトルクＦ３となる。   Further, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the first divided rotor 70 and the second divided rotor 80 are press-fitted and fixed to the output shaft 24 in a skewed state. Specifically, the first divided rotor 70 is skewed by an angle θ along the rotation direction B of the output shaft 24 with respect to the second divided rotor 80. Then, when the rotor 122 rotates, the force F <b> 2 acts in a direction intersecting the axial direction (spiral direction). Of the component force F2, the force component acting in the direction (circumferential direction) orthogonal to the axial direction is the torque F3 of the motor 23.

一方、力Ｆ２の分力のうち、軸方向に沿う方向に作用する力成分は、軸方向一端側から他端側に向かうスラスト力Ｆ４となる。   On the other hand, of the component force F2, the force component acting in the direction along the axial direction becomes a thrust force F4 directed from the one end side in the axial direction toward the other end side.

ここで、ベアリング２７と第２分割ロータ８０との間には、ガイド５０が設けられ、ガイド５０の一端５２がベアリング２７のベアリングインナー４５に当接され、他端５３が第２分割ロータ８０の端面８０ｂに当接されている。   Here, a guide 50 is provided between the bearing 27 and the second split rotor 80, one end 52 of the guide 50 is brought into contact with the bearing inner 45 of the bearing 27, and the other end 53 is connected to the second split rotor 80. It is in contact with the end face 80b.

このように構成することで、ガイド５０はスラスト力Ｆ４により回転時において確実に支持されることとなる。したがって、ガイド５０を出力軸２４に支持固定するために特別配慮する必要がなく、組み付け性を向上することができる。   By configuring in this way, the guide 50 is reliably supported by the thrust force F4 during rotation. Therefore, it is not necessary to give special consideration to support and fix the guide 50 to the output shaft 24, and the assembling property can be improved.

また、ガイド５０を介して出力軸２４の軸方向に生じる力をベアリング２６，２７に伝達することで、ハウジング１２，１３を押圧することができる。したがって、ハウジング内部の振動に起因するハウジングの放射音を低減することができる。   Further, the housings 12 and 13 can be pressed by transmitting the force generated in the axial direction of the output shaft 24 to the bearings 26 and 27 via the guide 50. Therefore, the radiated sound of the housing due to the vibration inside the housing can be reduced.

本実施形態によれば、出力軸２４の回転に伴って生じるスラスト力Ｆ１，Ｆ４を利用してガイド５０を出力軸２４に支持するようにしたため、組み付け性を向上することができる。また、ロータ１２２とベアリング２６，２７との間に、ベアリング２６，２７の潤滑用の潤滑油Ｂをコイル１７の突出部１８に供給可能なガイド５０を設けたため、突出部１８を効率よく冷却することができる。   According to the present embodiment, since the guide 50 is supported on the output shaft 24 using the thrust forces F1 and F4 generated along with the rotation of the output shaft 24, the assembling property can be improved. Further, since the guide 50 capable of supplying the lubricating oil B for lubrication of the bearings 26 and 27 to the projecting portion 18 of the coil 17 is provided between the rotor 122 and the bearings 26 and 27, the projecting portion 18 is efficiently cooled. be able to.

尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態においては、ガイドの外周面をコイルの突出部に付着するように構成したが、このガイドの外周面の形状は、突出部の高さや高温箇所などのモータユニット個々の性質に応じてガイドの傾斜形状や湾曲形状を設定すればよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific structure and shape described in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, in this embodiment, the outer peripheral surface of the guide is configured to adhere to the projecting portion of the coil. Accordingly, the inclined shape or curved shape of the guide may be set.

本発明の実施形態における車両用モータユニットの概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the vehicle motor unit in the embodiment of the present invention. 図１のＡ部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 本発明の実施形態におけるガイドの別の態様を示す断面図（図２に相当）である。It is sectional drawing (equivalent to FIG. 2) which shows another aspect of the guide in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるガイドのさらに別の態様を示す説明図（側面図）である。It is explanatory drawing (side view) which shows another aspect of the guide in embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態におけるロータの側面図である。It is a side view of the rotor in 2nd embodiment of this invention. 図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 本発明の第二実施形態における作用を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the effect | action in 2nd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…モータユニット（車両用モータユニット） １１…モータハウジング（ハウジング） １２…ミッションハウジング（ハウジング） １３…センサハウジング（ハウジング） １７…コイル（導線） １８…突出部 ２１…ステータ ２２…ロータ ２４…出力軸（シャフト） ２６…ベアリング ２７…ベアリング ２８…ヘリカルギア（斜歯歯車） ４２…端面（軸方向端部） ４３…端面（軸方向端部） ４５…ベアリングインナー ５０…ガイド ５１…挿通孔 ６１…フィン ７０…第１分割ロータ（分割ロータ） ８０…第２分割ロータ（分割ロータ） Ｄ１…径方向略中間部分の厚さ Ｄ２…径方向外周部分の厚さ Ｆ１…スラスト力   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor unit (vehicle motor unit) 11 ... Motor housing (housing) 12 ... Mission housing (housing) 13 ... Sensor housing (housing) 17 ... Coil (conductor) 18 ... Protruding part 21 ... Stator 22 ... Rotor 24 ... Output Axis (shaft) 26 ... Bearing 27 ... Bearing 28 ... Helical gear (oblique gear) 42 ... End face (axial end) 43 ... End face (axial end) 45 ... Bearing inner 50 ... Guide 51 ... Insertion hole 61 ... Fin 70 ... 1st divided rotor (divided rotor) 80 ... 2nd divided rotor (divided rotor) D1 ... Thickness of radial direction substantially middle part D2 ... Thickness of radial direction outer peripheral part F1 ... Thrust force

Claims (9)

スロット内に導線が巻装されたステータと、
該ステータの内周側に配置される円筒状のロータと、
前記ステータおよび前記ロータを収納するハウジングと、
前記ロータの軸方向に貫通するシャフトと、
前記ハウジングに設けられ、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
該ベアリングに対して潤滑油を供給する潤滑油供給装置と、を備える車両用モータユニットにおいて、
前記ロータの軸方向端部に、前記潤滑油を前記ステータの軸方向端部に形成された前記導線の突出部へ導くガイドを設けたことを特徴とする車両用モータユニット。 A stator with a conducting wire wound in the slot;
A cylindrical rotor disposed on the inner peripheral side of the stator;
A housing for housing the stator and the rotor;
A shaft penetrating in the axial direction of the rotor;
A bearing provided in the housing and rotatably supporting the shaft;
In a vehicle motor unit comprising a lubricating oil supply device that supplies lubricating oil to the bearing,
A vehicle motor unit comprising a guide for guiding the lubricating oil to a protruding portion of the conductor formed at an axial end of the stator at an axial end of the rotor. 前記ガイドが、前記ロータからの磁束の漏れを防止することができるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用モータユニット。   The vehicle motor unit according to claim 1, wherein the guide is configured to prevent leakage of magnetic flux from the rotor. 前記ガイドが、前記シャフトを挿通する挿通孔が中心に形成された断面リング状であり、前記ベアリングが配された側から前記ロータが配された側に向かって断面積が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用モータユニット。   The guide has a ring-shaped cross section formed at the center of an insertion hole through which the shaft is inserted, and is formed so that a cross-sectional area increases from a side where the bearing is arranged toward a side where the rotor is arranged. The motor unit for vehicles according to claim 1 or 2 characterized by things. 前記ガイドにおける径方向中間部分の厚さが、径方向外周部分の厚さよりも前記軸方向に薄く形成されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用モータユニット。   4. The vehicle motor unit according to claim 3, wherein a thickness of a radially intermediate portion of the guide is formed to be thinner in the axial direction than a thickness of a radially outer peripheral portion. 前記ガイドが、前記ロータの軸方向端部を覆う大きさを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用モータユニット。   The vehicle motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide has a size covering an axial end portion of the rotor. 前記ガイドに前記径方向に向かって複数のフィンが形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用モータユニット。   The vehicle motor unit according to claim 1, wherein a plurality of fins are formed in the guide in the radial direction. 前記ガイドの一端が前記シャフトに固定されたベアリングインナーに密着し、他端が前記ロータの軸方向端部に密着していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用モータユニット。   7. The vehicle according to claim 1, wherein one end of the guide is in close contact with a bearing inner fixed to the shaft, and the other end is in close contact with an axial end portion of the rotor. Motor unit. 前記ロータが、厚さの薄い分割ロータが複数積層されて構成され、
前記複数の分割ロータは、前記ロータから前記ガイドに向かって軸方向力が生じるように、隣接する前記分割ロータ同士の周方向における位置が捩れた状態にスキューされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の車両用モータユニット。 The rotor is configured by laminating a plurality of thin divided rotors,
The plurality of divided rotors are skewed so that the positions in the circumferential direction between the adjacent divided rotors are twisted so that an axial force is generated from the rotor toward the guide. The vehicle motor unit according to any one of 1 to 7. 前記シャフトの軸方向一端側に斜歯歯車が取り付けられ、
該斜歯歯車から前記シャフトに伝達されるスラスト力により前記ガイドが支持されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両用モータユニット。 A bevel gear is attached to one axial end of the shaft,
The vehicle motor unit according to claim 1, wherein the guide is supported by a thrust force transmitted from the inclined gear to the shaft.
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