JP2010129041A - Input device - Google Patents
Input device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010129041A JP2010129041A JP2008306309A JP2008306309A JP2010129041A JP 2010129041 A JP2010129041 A JP 2010129041A JP 2008306309 A JP2008306309 A JP 2008306309A JP 2008306309 A JP2008306309 A JP 2008306309A JP 2010129041 A JP2010129041 A JP 2010129041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressed
- input device
- input
- input surface
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
本発明は、少なくとも一部に押下可能な押下領域を有する入力面と、上記押下領域が押下されたことを検出する検出手段とを備える入力装置に関する。 The present invention relates to an input device including an input surface having a press area that can be pressed at least partially, and a detection unit that detects that the press area is pressed.
従来から、少なくとも一部に押下可能な押下領域を有する入力面と、上記押下領域が押下されたことを検出する検出手段とを備える入力装置が使用されている。このような入力装置として、ユーザが入力面を押下した際に機械的振動を発生する入力装置が提案されている（特許文献１参照）。上記入力装置では、ユーザが押下による入力操作を行なったときに、振動がユーザの指先に伝わるため、使用感を良好にすることができる。
しかしながら従来の入力装置では、入力面の起伏が乏しいため、入力面を指先で触れたときに、押下すべき領域に触れていることを指先の触感で判断することが難しく、押下すべき領域とは異なる領域を間違って押下してしまい易いという問題があった。 However, in the conventional input device, since the undulation of the input surface is scarce, it is difficult to determine by touching the area to be pressed when touching the input surface with the fingertip, Had a problem that it was easy to accidentally press different areas.
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、入力操作のミスを低減できる入力装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an input device that can reduce mistakes in input operations.
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、少なくとも一部に押下可能な押下領域を有する入力面を備えており、上記押下領域が押下されたことを検出する機能を有する入力装置であって、上記入力面における複数の所定の領域に所定の動作を行わせることを特徴とする。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, includes an input surface having a press area that can be pressed at least partially, and has a function of detecting that the press area has been pressed. An input device having a predetermined operation on a plurality of predetermined regions on the input surface.
このように構成された入力装置では、入力面における所定の領域が所定の動作をするため、指先などで入力面に触れると、触覚により所定の領域が動作していることやその動作によって変化した入力面の形状などの情報を取得することができ、触覚により入力面における指先などが接触している領域を判断することができる。 In the input device configured as described above, since a predetermined area on the input surface performs a predetermined operation, when the input surface is touched with a fingertip or the like, the predetermined area is changed by the operation or the operation by touch. Information such as the shape of the input surface can be acquired, and a region where a fingertip or the like on the input surface is in contact can be determined by touch.
よって、視覚だけで入力面上の情報、例えば入力面におけるスイッチの配置などを判断する場合と比較すると、暗所にて入力面を操作する場合や、視力の弱い者が操作する場合であっても、入力面上の押下領域を正しく認識できるようになる。 Therefore, compared with the case where information on the input surface is judged only by vision, for example, the arrangement of switches on the input surface, etc., the case where the input surface is operated in a dark place or the case where a person with low vision is operated. In addition, the pressed area on the input surface can be correctly recognized.
このように、上記入力装置であれば、入力面上の情報を触覚にて取得することができるため、間違った領域を押下してしまうなどの入力操作のミスを低減することができる。 In this way, with the above input device, information on the input surface can be acquired by tactile sense, so that it is possible to reduce errors in input operations such as pressing the wrong area.
なお、入力面における所定の動作を行う所定の領域には、押下領域が含まれていてもよい。 Note that the predetermined area for performing the predetermined operation on the input surface may include a pressed area.
上述した所定の動作とは、例えば請求項２に記載の入力装置のように、所定の領域が押下領域の押下方向に陥没する動作や、所定の領域が押下方向と反対方向に突出する動作が考えられる。 The predetermined operation described above is, for example, an operation in which a predetermined region is depressed in the pressing direction of the pressing region, or an operation in which the predetermined region protrudes in a direction opposite to the pressing direction, as in the input device according to claim 2. Conceivable.
このような動作を行う入力装置であれば、入力面の形状が変化していることを視覚および触覚で判断できるため、入力面上の押下すべき押下領域などを正しく認識できるようになる。 With an input device that performs such an operation, it can be visually and tactually determined that the shape of the input surface has changed, so that a pressed area to be pressed on the input surface can be correctly recognized.
なお、上述した陥没する動作や突出する動作は、それらの動作を繰り返すこととしてもよいし、陥没や突出した状態で停止することとしてもよい。後者の場合には、請求項３のように、入力面における押下領域が、その周囲の領域よりも突出した状態となるように所定の領域を動作させてもよい。具体的には、押下領域を突出させてもよいし、押下領域の周囲の領域を陥没させてもよい。また、それら両方を行うこととしてもよい。 It should be noted that the above-described depressed operation and protruding operation may be repeated, or may be stopped in a depressed or protruded state. In the latter case, the predetermined area may be operated so that the pressed area on the input surface protrudes from the surrounding area. Specifically, the pressed area may be protruded, or the area around the pressed area may be depressed. Moreover, it is good also as performing both of them.
このように構成された入力装置であれば、入力面における押下領域を視覚および触覚にて容易に判断することができるため、押下すべき押下領域を間違うなどのミスを低減できる。 With the input device configured as described above, since the pressed area on the input surface can be easily determined visually and by touch, errors such as an incorrect pressed area to be pressed can be reduced.
また、所定の動作の例として、上述したもの以外では、請求項４に記載の入力装置のように、入力面における所定の領域が振動する動作が考えられる。 Further, as an example of the predetermined operation, an operation in which a predetermined region on the input surface vibrates can be considered as in the input device according to claim 4 other than the above-described one.
このような動作を行う入力装置であれば、入力面上の情報を、振動を感じることにより取得することができる。なお、上述した振動する動作は、請求項５に記載の入力装置のように、押下領域の押下を検出したときに、少なくとも押下領域を含む領域に対して行わせるように構成してもよい。 If it is an input device which performs such operation | movement, the information on an input surface can be acquired by feeling a vibration. Note that, as described in the input device according to the fifth aspect, the vibration operation described above may be configured to be performed on an area including at least the pressed area when the pressed area is detected.
このように構成された入力装置であれば、少なくとも押下領域に対して振動を与えることができるため、ユーザは押下による入力が受け付けられたことを確認でき、入力ミスを低減することができる。また本発明の入力装置では、複数の押下領域を同時に押下した場合であってもそれぞれ個別に振動させることができるため、複数の押下領域それぞれにおいて入力が受け付けられたことを確認することができる。 With the input device configured as described above, since vibration can be applied to at least the pressed area, the user can confirm that the input by pressing is accepted, and input errors can be reduced. In the input device of the present invention, even when a plurality of pressed areas are simultaneously pressed, it can be individually vibrated, so that it is possible to confirm that an input has been received in each of the plurality of pressed areas.
請求項６に記載の入力装置は、所定の動作を行う領域が入力面内を順次移動するように動作することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the input device operates such that a region for performing a predetermined operation sequentially moves within the input surface.
このように構成された入力装置であれば、位置や方向を示す情報を、ユーザに対して触覚により伝えることができる。例えば、入力面における次に押下すべき押下領域の方向を案内することや、入力装置の外部の方向を案内すること、より具体的には自動販売機に取り付けられた入力装置が商品の排出される場所の方向をユーザに案内することなどができるようになる。 With the input device configured as described above, information indicating the position and direction can be transmitted to the user by touch. For example, guiding the direction of the pressing area to be pressed next on the input surface, guiding the direction of the outside of the input device, more specifically, the input device attached to the vending machine discharges the product. It is possible to guide the user in the direction of the place to be.
ところで、入力面の動作を実現するための構成は特に限定されない。例えば請求項７に記載の入力装置のように、マグネットとコイルとを備えており、コイルに電流を印加してマグネットを動作させることで、所定の領域の所定の動作を実現する構成が考えられる。 By the way, the configuration for realizing the operation of the input surface is not particularly limited. For example, as in the input device according to claim 7, a configuration in which a magnet and a coil are provided and a predetermined operation in a predetermined region is realized by applying a current to the coil and operating the magnet is conceivable. .
このように構成された入力装置であれば、コイルに印加する電流の直流と交流とを切替えることでマグネットの移動動作と振動動作とを切替えることができ、また、直流電流の向きを変えることで移動動作の方向を変更できるなど、マグネットの動作の変更を容易に行えるため、上述した所定の領域の動作を容易に実現することができる。 In the case of the input device configured as described above, the moving operation and the vibrating operation of the magnet can be switched by switching the direct current and the alternating current applied to the coil, and the direction of the direct current can be changed. Since it is possible to easily change the operation of the magnet, such as changing the direction of the moving operation, the operation of the predetermined area described above can be easily realized.
さらに、請求項８に記載の入力装置のように、押下領域の押下に伴いマグネットが移動することによるコイルの逆起電力を検出することで入力面の押下を検出することとしてもよい。このように構成された入力装置であれば、マグネットとコイルとを用いて所定の領域の移動と押下の検出を同時に実現することができる。 Further, as in the input device according to the eighth aspect, the pressing of the input surface may be detected by detecting the back electromotive force of the coil due to the magnet moving as the pressing area is pressed. With the input device configured as described above, it is possible to simultaneously detect movement of a predetermined region and detection of pressing using a magnet and a coil.
上述したマグネットは、請求項９に記載の入力装置のように、入力面を構成する弾性シートの主たる面に沿うように配置され、その弾性シートに固定される構成であってもよい。 The magnet mentioned above may be the structure arrange | positioned along the main surface of the elastic sheet which comprises an input surface like the input device of Claim 9, and may be fixed to the elastic sheet.
このように構成された入力装置であれば、弾性シートの一面を入力面として、その面の動作を行うことができる。 With the input device configured as described above, one surface of the elastic sheet can be used as an input surface, and the operation of the surface can be performed.
［実施例１］
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
本発明の入力装置１は、図１に示すように、入力装置１と連動して作動する外部機器２と接続して用いられる装置であって、触覚シート１００と、コントローラ２００と、からなる。
[Example 1]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(1) Overall Configuration As shown in FIG. 1, the input device 1 of the present invention is a device that is used in connection with an external device 2 that operates in conjunction with the input device 1, and includes a tactile sheet 100 and a controller 200. And consist of
触覚シート１００の斜視図を図２（ａ）に示す。また、触覚シート１００の断面図を図２（ｂ）に示す。触覚シート１００は、マグネット層１０１，コイル層１０２，配線層１０４，および回路層１０３を、この順に上側となるように積層して形成されており、マグネット層１０１の表面がユーザに押下操作される入力面１０５となる。 A perspective view of the tactile sheet 100 is shown in FIG. A cross-sectional view of the tactile sheet 100 is shown in FIG. The tactile sheet 100 is formed by laminating a magnet layer 101, a coil layer 102, a wiring layer 104, and a circuit layer 103 in this order, and the surface of the magnet layer 101 is pressed by the user. It becomes the input surface 105.
マグネット層１０１は、弾性を有する材質（例えば、シリコーン状のゴムもしくはゲルなど）にて形成されたシート状部材１０１Ａの内部に、複数の円板形状のマグネット１１１が固定されてなる。 The magnet layer 101 is formed by fixing a plurality of disk-shaped magnets 111 inside a sheet-like member 101A formed of an elastic material (for example, silicone-like rubber or gel).
このマグネット１１１は、その円板形状の平面部分が触覚シート１００の主たる面と平行となる位置関係（平面部分が図２（ａ）におけるＡ−Ｂ方向と平行となる位置関係、図２（ｂ）においては上下方向と直交する位置関係）でマグネット層１０１のシート状部材１０１Ａに固定されている。また、各マグネット１１１は、触覚シート１００の主たる面の拡がる方向に沿う２方向（図２（ａ）におけるＡ−Ｂ方向）に並べて配置される。 The magnet 111 has a positional relationship in which the disk-shaped planar portion is parallel to the main surface of the tactile sheet 100 (a positional relationship in which the planar portion is parallel to the AB direction in FIG. 2A, FIG. ) Is fixed to the sheet-like member 101A of the magnet layer 101 in a positional relationship orthogonal to the vertical direction). Moreover, each magnet 111 is arranged side by side in two directions (AB direction in Fig.2 (a)) along the direction where the main surface of the tactile sheet 100 spreads.
また、各マグネット１１１は、円板形状の平面部分両側にそれぞれＳ極，Ｎ極が存在しており、Ｓ極が入力面１０５側を向くように配置される。 In addition, each magnet 111 has an S pole and an N pole on both sides of the disk-shaped plane portion, and is arranged so that the S pole faces the input surface 105 side.
コイル層１０２は、弾性を有する材質にて形成されたシート状部材１０２Ａの内部にマグネット１１１と対をなすようにコイル１１２が複数配置されてなる。また、回路層１０３は、弾性を有する材質にて形成されたシート状部材１０３Ａの内部に各コイル１１２と接続された複数の制御回路１１３が配置されてなる。 The coil layer 102 includes a plurality of coils 112 arranged in pairs with the magnet 111 inside a sheet-like member 102A formed of an elastic material. The circuit layer 103 is formed by arranging a plurality of control circuits 113 connected to the coils 112 inside a sheet-like member 103A formed of an elastic material.
上述した制御回路１１３は、コントローラ２００と接続しており、マグネット層１０１の入力面１０５を指などで押下されたことを判定するための押下判定回路と、外部機器２からの指示に基づいてマグネット１１１を移動または振動させるための反力生成回路と、を内蔵している。 The control circuit 113 described above is connected to the controller 200, and a press determination circuit for determining that the input surface 105 of the magnet layer 101 has been pressed with a finger or the like, and a magnet based on an instruction from the external device 2. And a reaction force generation circuit for moving or vibrating 111.
なお、マグネット層１０１，コイル層１０２，および回路層１０３を構成するシート状の部材は、同一の材質であってもよいし、それぞれ異なる材質であってもよい。 Note that the sheet-like members constituting the magnet layer 101, the coil layer 102, and the circuit layer 103 may be the same material or different materials.
また、配線層１０４はフレキシブル基板をベースに形成されており、そのフレキシブル基板にプリントされた電気配線を介して、コイル１１２と制御回路１１３との接続と、各制御回路１１３とコントローラ２００との接続を実現している。 Further, the wiring layer 104 is formed on the basis of a flexible substrate, and the connection between the coil 112 and the control circuit 113 and the connection between each control circuit 113 and the controller 200 via electrical wiring printed on the flexible substrate. Is realized.
このように触覚シート１００を構成する各層におけるシート状の部材は可撓性および弾性を有している。また、入力面１０５にはシボ加工が施されている。 Thus, the sheet-like member in each layer constituting the tactile sheet 100 has flexibility and elasticity. In addition, the input surface 105 is subjected to a textured process.
コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した入力装置１全体を制御する。具体的には、押下判定回路が測定した電流値を取得して、マグネット層１０１が押下されたことを検出し、外部機器２にその情報を送信する。また、上記ＲＯＭなどから読み込んだアプリケーションプログラムや外部機器２から受信した動作指示を示す情報に従って、後述する各処理を実行し、反力生成回路にマグネット１１１を動作させるための電流印加を行わせる。 The controller 200 is configured around a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, a bus line connecting these components, and the like, and controls the entire input device 1 described above. Specifically, the current value measured by the pressing determination circuit is acquired, the pressing of the magnet layer 101 is detected, and the information is transmitted to the external device 2. Further, each process described later is executed in accordance with the application program read from the ROM or the like and the information indicating the operation instruction received from the external device 2 to cause the reaction force generation circuit to apply a current for operating the magnet 111.
なお、外部機器２は、入力装置１への入力に応じて動作する機器であって、入力装置１の各処理を開始する旨の信号や、入力装置１の動作を指示する信号をコントローラ２００に送信する。なお、この外部機器２は、入力装置１全体やコントローラ２００を外部機器２の構成要素として含むものであってもよい。
（２）コントローラ２００による処理
以下に、コントローラ２００が実行する各処理を説明する。
（２．１）全体処理
以下に、コントローラ２００による全体処理の処理手順を、図３に基づいて説明する。この全体処理は、外部機器２より処理を開始する旨の信号を受信した際に開始する。
The external device 2 is a device that operates in response to an input to the input device 1, and sends a signal to start each process of the input device 1 and a signal to instruct the operation of the input device 1 to the controller 200. Send. The external device 2 may include the entire input device 1 and the controller 200 as components of the external device 2.
(2) Processing by Controller 200 Each processing executed by the controller 200 will be described below.
(2.1) Overall Process Hereinafter, the process procedure of the overall process performed by the controller 200 will be described with reference to FIG. This entire process starts when a signal indicating that the process is to be started is received from the external device 2.
この全体処理では、まず、待ち受け設定を行う（Ｓ１）。具体的には、外部機器２からの信号に基づいて、入力面１０５上に仮想スイッチ１２０を形成する。仮想スイッチ１２０の形成方法を図４（ａ）に基づいて説明する。 In this overall process, first, standby setting is performed (S1). Specifically, the virtual switch 120 is formed on the input surface 105 based on a signal from the external device 2. A method for forming the virtual switch 120 will be described with reference to FIG.
コイル１１２に直流電流を印加すると、発生した磁界によりマグネット１１１が移動する。コイル１１２Ａに対して、マグネット１１１Ａ側にＮ極の磁界が発生するように電流を印加すると、マグネット１１１Ａは反発して上方向に突出し、マグネット１１１Ａに対応する入力面１０５上の領域が上方向に移動する。なお、逆向きの電流を印加すると、マグネット１１１Ａは下方向に移動し、上記領域が下方向に陥没する。また、電流が印加されないコイル１１２に対応するマグネット１１１は移動しない。 When a direct current is applied to the coil 112, the magnet 111 is moved by the generated magnetic field. When a current is applied to the coil 112A so that an N-pole magnetic field is generated on the magnet 111A side, the magnet 111A repels and protrudes upward, and the region on the input surface 105 corresponding to the magnet 111A is upward. Moving. When a reverse current is applied, the magnet 111A moves downward, and the region is depressed downward. Further, the magnet 111 corresponding to the coil 112 to which no current is applied does not move.
上述した動作を用いて、図５（ａ）に示すように触覚シート１００上に複数の仮想スイッチ１２０を形成する。 Using the operation described above, a plurality of virtual switches 120 are formed on the tactile sheet 100 as shown in FIG.
このときの触覚シート１００の模式的な断面図を図５（ｂ）に示す。この図は図５（ａ）のＡ−Ａ断面図であるが、説明を容易にするため、触覚シート１００を構成する各層の境界線および制御回路１１３の記載を省略している。また、使用されるマグネット１１１の数は図示したものに限らない。なお後述する図５（ｃ）も同様である。 A schematic sectional view of the tactile sheet 100 at this time is shown in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5A, but the description of the boundary lines of each layer constituting the tactile sheet 100 and the control circuit 113 is omitted for easy explanation. Further, the number of magnets 111 used is not limited to that shown in the figure. The same applies to FIG. 5C described later.
触覚シート１００におけるＡ−Ａ断面に沿った位置には、６つのマグネット１１１（１１１Ｂ〜１１１Ｇ）が並べられている。マグネット１１１Ｂ，１１１Ｃが仮想スイッチ１２０Ａに対応しており、マグネット１１１Ｆ，１１１Ｇが仮想スイッチ１２０Ｂに対応している。 Six magnets 111 (111B to 111G) are arranged at positions along the AA cross section in the tactile sheet 100. Magnets 111B and 111C correspond to virtual switch 120A, and magnets 111F and 111G correspond to virtual switch 120B.
コイル１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｆ，１１２Ｇに対し、対応するマグネット１１１を上方向に移動させるように直流電流（ＩDC）を印加することで、各マグネット１１１は上方向に移動し、その結果、図５（ａ），（ｂ）に示すように触覚シート１００の表面を押し上げて仮想スイッチ１２０Ａ，１２０Ｂを形成する。 Coil 112B, 112C, 112F, to 112G, the corresponding magnets 111 by applying a direct current (I DC) to move upward, the magnets 111 are moved upward, as a result, FIG. 5 As shown in (a) and (b), the surface of the tactile sheet 100 is pushed up to form virtual switches 120A and 120B.
仮想スイッチ１２０の入力面１０５上の配置および仮想スイッチ１２０の形状（以降、単に「配置パターン」という）は、外部機器２からの指示に基づいて定めてもよいし、予めコントローラ２００のＲＯＭなどに記憶された情報に基づいて定めてもよい。 The arrangement of the virtual switch 120 on the input surface 105 and the shape of the virtual switch 120 (hereinafter simply referred to as “arrangement pattern”) may be determined based on an instruction from the external device 2, or may be stored in advance in the ROM of the controller 200 or the like. It may be determined based on the stored information.
なお、１つの仮想スイッチ１２０に対応する全てのマグネット１１１，コイル１１２，制御回路１１３は、その配置パターンが変更されるまで１つのグループとして連携して動作する。 Note that all the magnets 111, the coils 112, and the control circuit 113 corresponding to one virtual switch 120 operate in cooperation as one group until the arrangement pattern is changed.
図３の全体処理の説明に戻る。上記Ｓ１の後、受け付け処理を開始する（Ｓ２）。ここでは、入力面１０５における仮想スイッチ１２０が押下されたことを検出して外部機器２にその旨を送信すると共に、その押下された仮想スイッチ１２０に対応するグループのマグネット１１１を振動させる（押下フィードバック）。この受け付け処理の詳細は後述する。なお、この受け付け処理は、形成された仮想スイッチ１２０の数だけ複数同時に実行される。 Returning to the explanation of the overall processing in FIG. After S1, the acceptance process is started (S2). Here, it is detected that the virtual switch 120 on the input surface 105 has been pressed and is transmitted to the external device 2, and the magnets 111 of the group corresponding to the pressed virtual switch 120 are vibrated (press feedback). ). Details of this reception process will be described later. Note that a plurality of reception processes are executed simultaneously for the number of virtual switches 120 formed.
ところで、外部機器２は、上記Ｓ２において送信された信号を受信し、その信号に基づいて入力装置１に対し次の動作を示す信号を送信する。その信号には、入力装置１が新たな入力受け付けを実行するか否か、入力受け付けを実行する場合には、誘導動作を行うか否かの動作指示が示されている。 Meanwhile, the external device 2 receives the signal transmitted in S2 and transmits a signal indicating the next operation to the input device 1 based on the signal. The signal indicates an operation instruction as to whether or not the input device 1 performs a new input reception, and whether or not to perform a guidance operation when performing the input reception.
図３の全体処理の説明に戻る。上記Ｓ２の後、外部機器２から上述した動作指示の信号を受信する（Ｓ３）。新たな入力受け付けを実行する場合とは、直前のＳ２にて入力を受け付けた後、さらに次の入力を受け付ける必要がある場合である。その場合には、新たな待ち受け設定にて用いられる配置パターンを決定するための情報も同時に受信する。また、誘導動作を行う場合には、誘導動作の制御方法を定めるための情報も同時に受信する。 Returning to the explanation of the overall processing in FIG. After S2, the operation instruction signal is received from the external device 2 (S3). The case where new input acceptance is executed is a case where it is necessary to accept further input after accepting the input in the immediately preceding S2. In that case, information for determining the arrangement pattern used in the new standby setting is also received at the same time. In addition, when performing the guidance operation, information for determining the control method of the guidance operation is also received at the same time.
上述したＳ３にて、新たな入力受け付けを実行しない動作指示があった場合（Ｓ４：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、新たな入力受け付けを実行する動作指示があった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、後述する誘導動作を開始するか否かを判定する（Ｓ５）。 In S3 described above, when there is an operation instruction not to execute a new input acceptance (S4: NO), this process ends. On the other hand, when there is an operation instruction to execute a new input acceptance (S4: YES), it is determined whether or not a guidance operation described later is started (S5).
誘導動作を開始する動作指示があった場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、後述する誘導処理を行い（Ｓ６）、その後、Ｓ１に戻る。一方、誘導動作をしない動作指示があった場合（Ｓ５：ＮＯ）、誘導処理を行わずに処理がＳ１に戻る。
（２．２）受け付け処理
以下に、コントローラ２００による受け付け処理の処理手順を、図６および図７に基づいて詳細に説明する。図６は受け付け処理の処理手順を示すフローチャートであり、図７はコイル１１２に流れる電流値の時間変化を示すグラフである。この受け付け処理は、形成された仮想スイッチ１２０の数だけ複数同時に実行される。
When there is an operation instruction to start the guidance operation (S5: YES), a guidance process described later is performed (S6), and then the process returns to S1. On the other hand, when there is an operation instruction not to perform the guidance operation (S5: NO), the process returns to S1 without performing the guidance process.
(2.2) Receiving Process Hereinafter, the processing procedure of the receiving process performed by the controller 200 will be described in detail based on FIG. 6 and FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the reception process, and FIG. 7 is a graph showing the time change of the current value flowing through the coil 112. A plurality of reception processes are executed simultaneously for the number of virtual switches 120 formed.
この受け付け処理では、まず、押下検出回路の電流出力値ＩがＩ＞ＩTであるか否かを判定することにより、入力面１０５の押下を検出する（Ｓ１１）。入力面１０５の押下の検出方法を図４（ｂ）に基づいて説明する。 In reception processing, the current output value I of the depression detection circuit by determining whether or not I> I T, detects the push on the input surface 105 (S11). A method for detecting the pressing of the input surface 105 will be described with reference to FIG.
図４（ｂ）は、入力面１０５が押下されたときの触覚シート１００の断面図である。入力面１０５がユーザの指３により押下されると、マグネット層１０１の押下された領域は下方向に凹むように変形する。そのため、押し下げられた領域のマグネット１１１Ａとコイル１１２Ａとの間隔が変化し、コイル１１２Ａに逆起電力が発生する。制御回路１１３Ａ内の押下判定回路は、この逆起電力による電流値を示す情報をコントローラ２００に送信する。 FIG. 4B is a cross-sectional view of the tactile sheet 100 when the input surface 105 is pressed. When the input surface 105 is pressed by the user's finger 3, the pressed area of the magnet layer 101 is deformed so as to be recessed downward. For this reason, the distance between the magnet 111A and the coil 112A in the depressed region changes, and a back electromotive force is generated in the coil 112A. The pressing determination circuit in the control circuit 113A transmits information indicating the current value by the back electromotive force to the controller 200.
コントローラ２００は、逆起電力の電流値が所定の閾値を超えている場合に入力面１０５が押下されたと判定する。また、受信した情報の発信元である制御回路１１３Ａの位置から、入力面１０５における押下された領域を特定する。このようにして入力面１０５の押下を検出する。なお、押下されなかった領域では、マグネット１１１とコイル１１２との間隔が変化しないため、逆起電力が発生せず、押下を検出されることはない。 The controller 200 determines that the input surface 105 has been pressed when the current value of the back electromotive force exceeds a predetermined threshold value. Further, the pressed area on the input surface 105 is specified from the position of the control circuit 113A that is the transmission source of the received information. In this way, pressing of the input surface 105 is detected. Note that, in the area where no pressing has been performed, the distance between the magnet 111 and the coil 112 does not change, so no back electromotive force is generated and no pressing is detected.
図６の受け付け処理の説明に戻る。上述したＩTは、仮想スイッチ１２０を形成する目的でマグネット１１１を移動させるためにコイル１１２に印加される電流値ＩDCに基づいて、ＩT＝ＩDCとして定められる。なお、ＩT＝ＩDCとせず、例えばＩT＝ＩDC×１．１や、ＩT＝ＩDC＋Ｉα（Ｉαは任意）などと設定し、測定誤差などによる誤検出を除くように構成してもよい。 Returning to the description of the acceptance process in FIG. I T described above is determined as I T = I DC based on the current value I DC applied to the coil 112 in order to move the magnet 111 for the purpose of forming the virtual switch 120. It should be noted that I T = I DC is not set, for example, I T = I DC × 1.1, I T = I DC + Iα (Iα is arbitrary), and the like are configured so as to eliminate erroneous detection due to a measurement error or the like. May be.
そして、入力面１０５が押下されると、コイル１１２には予め印加していた電流ＩDCにコイル逆起電力による電流ＩPが加算されるため、電流出力値ＩがＩ＝ＩDC＋ＩP＞ＩTとなり、入力面１０５の押下が検出される。 When the input surface 105 is pressed, the current I P due to the coil back electromotive force is added to the current I DC previously applied to the coil 112, so that the current output value I is I = I DC + I P > I T, and the push on the input surface 105 is detected.
Ｓ１１にて押下を検出した場合には、押下された旨を示す信号を外部機器２に送信する（Ｓ１２）。 When the pressing is detected in S11, a signal indicating that the pressing is performed is transmitted to the external device 2 (S12).
次に、押下した際に振動する押下フィードバックの動作時間を測定するために、経過時間ＴをＴ＝０と設定する（Ｓ１３）。この経過時間Ｔは、後述するＳ１５にて押下フィードバックを開始した時点で計測を開始する。 Next, the elapsed time T is set to T = 0 in order to measure the operating time of the pressing feedback that vibrates when pressed (S13). The elapsed time T starts to be measured when pressing feedback is started in S15 described later.
次に、経過時間ＴがＴ≧Ｔ1であるか否かを判定する（Ｓ１４）。このＴ1は、フィードバック動作の動作時間として予め定められた値である。 Next, it is determined whether or not the elapsed time T is T ≧ T 1 (S14). This T 1 is a predetermined value as the operation time of the feedback operation.
Ｔ≧Ｔ1でなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、押下フィードバックを開始し（Ｓ１５）、押下された仮想スイッチ１２０に対応するグループのマグネット１１１を振動させる。具体的には、コイル１１２に印加している電流ＩDCに、電流ＩAC1を重畳して印加する。この電流ＩAC1は、図７に示すように３周期のパルス電流であり、これによりマグネット１１１が振動する。なお電流ＩAC1は、上述したパルス電流のほか、正弦波，ＦＭ，ＰＷＭのいずれかであってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。なお、上述した振動は、押下された仮想スイッチ１２０に対応する領域のみで生じ、その他の領域は何らの動作を行わない。 T ≧ T 1 else (S14: NO), starts pressing feedback (S15), vibrates the magnets 111 of the group corresponding to the virtual switch 120 is pressed. Specifically, the current I AC1 is superimposed on the current I DC applied to the coil 112 and applied. The current I AC1 is a three-cycle pulse current as shown in FIG. 7, and the magnet 111 vibrates accordingly. The current I AC1 may be a sine wave, FM, PWM, or a combination thereof in addition to the pulse current described above. Note that the vibration described above occurs only in the area corresponding to the pressed virtual switch 120, and the other areas do not perform any operation.
このＳ１５にて押下フィードバックを開始したとき、経過時間Ｔ＝０であれば、経過時間のカウントを開始する。 When pressing feedback is started in S15, if elapsed time T = 0, counting of elapsed time is started.
なお、Ｓ１４にてＴ≧Ｔ1でない判定されたとき、押下フィードバックが既に開始されていた場合は、そのまま押下フィードバックを継続する。 Incidentally, when it is determined not T ≧ T 1 at S14, if the user presses the feedback it has already been started, and continues the pressing feedback as it is.
また、上記Ｓ１４において、Ｔ≧Ｔ1であれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
（２．３）誘導処理
以下に、コントローラ２００による誘導処理の処理手順を、図８および図９に基づいて詳細に説明する。図８は誘導処理の処理手順を示すフローチャートであり、図９はコイル１１２に流れる電流値の時間変化を示すグラフである。
Further, in the above S14, if T ≧ T 1 (S14: YES ), the process ends.
(2.3) Guidance Process A procedure of the guidance process performed by the controller 200 will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the induction process, and FIG. 9 is a graph showing the time change of the current value flowing through the coil 112.
この誘導処理では、まず、変数ＮをＮ＝１と設定する（Ｓ２１）。この変数Ｎは、入力面１０５における振動を行う領域に関連付けられている数値であり、以下の処理においてはこの変数Ｎに関連付けられた領域が振動を行う。 In this guidance process, first, a variable N is set to N = 1 (S21). This variable N is a numerical value associated with a region in the input surface 105 that vibrates. In the following processing, the region associated with this variable N vibrates.
以下に、変数Ｎと入力面１０５上の領域との関係を説明する。触覚シート１００の模式的な断面図を図５（ｃ）に示す。触覚シート１００には、図５（ｂ）と同様に、６つのマグネット１１１（１１１Ｂ〜１１１Ｇ）およびコイル１１２（１１２Ｂ〜１１２Ｇ）が並べられている。マグネット１１１Ｇは、コイルＧに直流電流（ＩDC）が印加されることにより移動して仮想スイッチ１２０Ｃを形成している。そして、マグネット１１１Ｂ〜１１１Ｆに対応する入力面１０５上の領域を、それぞれ領域１１４（１１４Ｂ〜１１４Ｆ）とする。 Hereinafter, the relationship between the variable N and the area on the input surface 105 will be described. A schematic cross-sectional view of the tactile sheet 100 is shown in FIG. In the tactile sheet 100, as in FIG. 5B, six magnets 111 (111B to 111G) and coils 112 (112B to 112G) are arranged. The magnet 111G moves when a direct current (I DC ) is applied to the coil G to form a virtual switch 120C. The regions on the input surface 105 corresponding to the magnets 111B to 111F are defined as regions 114 (114B to 114F), respectively.
上記図５（ｃ）の触覚シートにおいて、変数Ｎの１〜５が、それぞれ領域１１４Ｂ〜１１４Ｆに対応する。そして、この変数Ｎの数値が変動することで振動する領域が移動し、それにより振動によって案内を行う誘導動作を実現する。本実施例では、変数Ｎの変化に伴って振動する領域が領域１１４Ｂから領域１１４Ｆに向けて移動するため、入力面１０５に指などで接触している場合に、押下すべき仮想スイッチ１２０Ｃが右方向にあることを認識できるようになる。 In the tactile sensation sheet of FIG. 5C, variables 1 to 5 correspond to regions 114B to 114F, respectively. And the area | region which vibrates moves because the numerical value of this variable N fluctuates, and thereby the guidance operation which performs guidance by vibration is realized. In this embodiment, since the region that vibrates with the change of the variable N moves from the region 114B toward the region 114F, the virtual switch 120C to be pressed is pressed to the right when the input surface 105 is touched with a finger or the like. You will be able to recognize that you are in the direction.
次に、変数ＮがＮ＞Ｍであるか否かを判定する（Ｓ２２）。この数値Ｍは、誘導動作によって振動する領域１１４のうち、最後に振動する領域に対応する変数Ｎの値である。図５（ｃ）に示す場合では、変数Ｎの１〜５に対応して領域１１４Ｂ〜１１４Ｆまでが振動するので、Ｍ＝５となる。なお、１つの領域１１４には複数のマグネット１１１が対応していてもよい。 Next, it is determined whether or not the variable N is N> M (S22). This numerical value M is the value of the variable N corresponding to the region that vibrates last among the regions 114 that vibrate due to the guidance operation. In the case shown in FIG. 5C, since the regions 114B to 114F vibrate corresponding to the variables N to 1-5, M = 5. A plurality of magnets 111 may correspond to one region 114.
変数ＮがＮ＞Ｍであれば（Ｓ２２：ＹＥＳ）、つまり最後に振動する領域１１４Ｆまで振動動作が終了していれば、再度Ｎ＝１の位置、つまり領域１１４Ｂから振動動作を開始するために、処理がＳ２１に戻る。一方、変数ＮがＮ＞Ｍでなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、１つの領域１１４が振動する時間を測定するために、経過時間ＴをＴ＝０と設定する（Ｓ２３）。 If the variable N is N> M (S22: YES), that is, if the vibration operation has been completed up to the last vibration region 114F, the vibration operation is started again from the position of N = 1, that is, from the region 114B. The process returns to S21. On the other hand, if the variable N is not N> M (S22: NO), the elapsed time T is set to T = 0 in order to measure the time during which one region 114 vibrates (S23).
次に、振動動作を開始する（Ｓ２４）。ここでは、変数Ｎの値に対応する領域１１４に対応するコイル１１２に電流ＩAC2を印加する。変数Ｎの１〜５がそれぞれコイル１１２Ｂ〜１１２Ｆに対応する。この電流ＩAC2は、図９に示すように３周期のパルス電流であり、これによりマグネット１１１が振動する。また、同時に経過時間Ｔのカウントを開始する。なお、電流ＩAC2は、パルス電流のほか、正弦波，ＦＭ，ＰＷＭのいずれかであってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。 Next, the vibration operation is started (S24). Here, the current I AC2 is applied to the coil 112 corresponding to the region 114 corresponding to the value of the variable N. Variables 1 to 5 correspond to coils 112B to 112F, respectively. The current I AC2 is a three-cycle pulse current as shown in FIG. 9, and the magnet 111 vibrates accordingly. At the same time, the counting of the elapsed time T is started. The current I AC2 may be a sine wave, FM, PWM, or a combination thereof in addition to the pulse current.
次に、経過時間Ｔが、予め定められたＴ2と比較してＴ＞Ｔ2であるか否かを判定することにより、経過時間ＴがＴ2を経過するまで待機する（Ｓ２５）。 Then, the elapsed time T, by determining whether or not T> T 2 compared to T 2 to a predetermined elapsed time T to wait until after the T 2 (S25).
経過時間ＴがＴ＞Ｔ2となれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、直前のＳ２４にて振動動作を開始した領域１１４の振動を停止した後、所定時間Ｔ3待機する（Ｓ２６）。その後、変数ＮをＮ＝Ｎ＋１にインクリメントし（Ｓ２７）、処理がＳ２２に戻る。変数Ｎの値が変更されているため、振動動作を行う領域１１４が移動する。 If the elapsed time T is the T> T 2 (S25: YES ), after stopping the vibration of the region 114 that started the oscillation operation at the immediately preceding S24, the predetermined time T 3 waits (S26). Thereafter, the variable N is incremented to N = N + 1 (S27), and the process returns to S22. Since the value of the variable N is changed, the region 114 where the vibration operation is performed moves.
なお、この誘導処理は、誘導先の仮想スイッチ１２０Ｃが押下された時点で終了する。
（３）発明の効果
上述した構成の入力装置１であれば、仮想スイッチ１２０を入力面１０５から突出した状態とすることができるため、押下すべきポイントを視覚、触覚の両方から判断することができる。よって、押下すべきポイントが分かり難い場合、例えば暗所にて操作する場合や、視力の弱い者が操作する場合であっても、触覚にて仮想スイッチ１２０を判断できるため、仮想スイッチ１２０を間違えて押下してしまうことを抑制できる。
Note that this guidance process ends when the guidance destination virtual switch 120C is pressed.
(3) Effects of the Invention With the input device 1 having the above-described configuration, the virtual switch 120 can be projected from the input surface 105, so that the point to be pressed can be determined from both visual and tactile senses. it can. Therefore, even if the point to be pressed is difficult to understand, for example, when operating in a dark place or when a person with low vision is operating, the virtual switch 120 can be determined by tactile sense. Can be suppressed.
また、仮想スイッチ１２０を押下したときに、押下フィードバックとして振動が加えられるため、ユーザは押下による入力が受け付けられたことを触覚にて確認することができる。さらにこの振動は押下した仮想スイッチ１２０に対応するグループごとに生成されるため、複数の仮想スイッチ１２０を同時に押下する場合であっても、それぞれの仮想スイッチ１２０ごとに入力が受け付けられたか否かを判断することができる。 Further, when the virtual switch 120 is pressed, vibration is applied as pressing feedback, so that the user can confirm by touch that the input by pressing is accepted. Furthermore, since this vibration is generated for each group corresponding to the pressed virtual switch 120, whether or not an input is accepted for each virtual switch 120 even when a plurality of virtual switches 120 are pressed simultaneously. Judgment can be made.
また、仮想スイッチ１２０の配置パターンは必要に応じて変更できるため、その用途や選択肢に応じて適切な形態をとることができる。また、不使用時には入力面をフラットにするなどでき美観を向上できる。 Moreover, since the arrangement pattern of the virtual switch 120 can be changed as necessary, it can take an appropriate form according to its use and choice. In addition, when not in use, the input surface can be flattened and the aesthetics can be improved.
また、振動により入力面１０５による案内を行うことができるので、次に押下する仮想スイッチ１２０への案内を感覚的に伝えることができる。例えば、いずれかの仮想スイッチ１２０が押下により入力された後、その入力が正しいか否かのＹＥＳ／ＮＯの選択の入力を、配置パターンを変更せず既に形成されている仮想スイッチ１２０のいずれかに対して要求する場合など、どの仮想スイッチ１２０を押下すればよいかが容易に判別できる。 Further, since guidance by the input surface 105 can be performed by vibration, guidance to the virtual switch 120 to be pressed next can be transmitted sensuously. For example, after one of the virtual switches 120 is input by pressing, an input of YES / NO selection as to whether the input is correct is input to any of the virtual switches 120 that are already formed without changing the arrangement pattern. It is possible to easily determine which virtual switch 120 should be pressed, for example, when a request is made.
また、触覚シート１００は柔軟性を持っているため、曲面や、配置する面が変形する面にも配置することができる。また、入力面１０５の表面はシボ加工が施されているため手触りが良い。 In addition, since the tactile sheet 100 has flexibility, it can be arranged on a curved surface or a surface on which the surface to be arranged is deformed. In addition, the surface of the input surface 105 is textured and thus has a good touch.
またこの触覚シート１００は、入力面１０５の動作を実行するためのマグネット１１１，コイル１１２，および制御回路１１３といった構成要素がそれぞれ異なる層に配置されているため、例えばモータなどの１つのアクチュエータからなる構成要素を用いて入力面１０５の動作を実現する構成と比較して、それぞれの構成要素を小さくすることができる。よって、押下検出および動作の分解能を上げることができるうえ、製造が容易になるため製造コストを低減することができる。 The tactile sheet 100 includes a single actuator such as a motor, for example, because components such as the magnet 111, the coil 112, and the control circuit 113 for executing the operation of the input surface 105 are arranged in different layers. Each component can be made smaller as compared with a configuration in which the operation of the input surface 105 is realized using the component. Therefore, the detection of pressing and the resolution of operation can be increased, and the manufacturing cost can be reduced because the manufacturing becomes easy.
また、マグネット１１１，コイル１１２，および制御回路１１３が、入力面１０５への押下の検出と入力面１０５の各動作とを同時に行っているため、入力面１０５の押下を検出するための装置と、入力面１０５の動作を行うための装置と、を２つ設置する必要が無くなり都合がよい。
（４）変形例
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
In addition, since the magnet 111, the coil 112, and the control circuit 113 simultaneously perform detection of pressing on the input surface 105 and each operation of the input surface 105, a device for detecting pressing of the input surface 105; There is no need to install two devices for operating the input surface 105, which is convenient.
(4) Modifications While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention. Needless to say.
例えば、上記実施例においては、入力面１０５に仮想スイッチ１２０を形成する構成を例示したが、仮想スイッチ１２０を形成しない構成であってもよい。例えば、入力面１０５におけるスイッチ部分が変形し続ける構成や振動する構成とすることで、仮想スイッチ１２０を形成せずともユーザに視覚的，触覚的な情報を与えることができる。 For example, in the above embodiment, the configuration in which the virtual switch 120 is formed on the input surface 105 is illustrated, but a configuration in which the virtual switch 120 is not formed may be used. For example, it is possible to give visual and tactile information to the user without forming the virtual switch 120 by adopting a configuration in which the switch portion of the input surface 105 is continuously deformed or vibrated.
また、押下フィードバックは振動する動作でなくともよい。例えば、入力面１０５における押下した領域が所定時間陥没することや、押下した領域の周囲の領域が突出や陥没、振動などを行うことで、入力が受け付けられたことをユーザに確認させる構成とすることが考えられる。 Further, the pressing feedback does not have to be a vibrating operation. For example, the user can confirm that the input has been accepted by causing the pressed area of the input surface 105 to be depressed for a predetermined time, or for the area around the pressed area to protrude, sink, or vibrate. It is possible.
また、誘導動作も振動する動作でなくともよい。例えば、図１０（ａ）に示すように、仮想スイッチ１２０Ｄを押下したのち、その仮想スイッチ１２０Ｄから次の仮想スイッチ１２０Ｅにつながる突出部１２１を形成することで、次の仮想スイッチ１２０Ｅへの誘導を行うことが考えられる。 Further, the guiding operation may not be a vibrating operation. For example, as shown in FIG. 10A, after the virtual switch 120D is pressed, a protrusion 121 connected from the virtual switch 120D to the next virtual switch 120E is formed to guide the next virtual switch 120E. It is possible to do it.
なお、誘導動作は、次の仮想スイッチ１２０の位置を示すだけに限られない。例えば、図１０（ｂ）に示すように、入力面１０５がいずれかの方向を示すものとすることが考えられる。 The guidance operation is not limited to indicating the position of the next virtual switch 120. For example, as shown in FIG. 10B, it is conceivable that the input surface 105 indicates one of the directions.
また、上記実施例では、入力面１０５の所定の領域を突出させることで仮想スイッチ１２０を形成する構成を例示したが、所定の領域の周囲を陥没させることで仮想スイッチ１２０を形成してもよい。 In the above embodiment, the configuration in which the virtual switch 120 is formed by projecting a predetermined area of the input surface 105 is illustrated. However, the virtual switch 120 may be formed by sinking the periphery of the predetermined area. .
また、上記実施例では直流電流の値ＩDCは一定である構成を例示したが、印加する電流値をコイル１１２ごとに変化させることで、突出量，陥没量を調整することができる。それにより、入力面１０５をより複雑な形状に構成することも可能である。 In the above-described embodiment, the DC current value IDC is constant. However, by changing the applied current value for each coil 112, the protrusion amount and the depression amount can be adjusted. Thereby, the input surface 105 can be configured in a more complicated shape.
また、上記実施例においては、マグネット１１１とコイル１１２とが１対１で対となっている構成を例示したが、１つのコイル１１２で複数のマグネット１１１を動作させる構成であってもよいし、複数のコイル１１２で１つのマグネット１１１を動作させる構成であってもよい。 In the above embodiment, the configuration in which the magnet 111 and the coil 112 are in a one-to-one pair is illustrated, but a configuration in which a plurality of magnets 111 are operated by one coil 112 may be used. A configuration in which one magnet 111 is operated by a plurality of coils 112 may be employed.
また、上記実施例においては、マグネット１１１は全てＳ極が入力面１０５側を向くように配置される構成を例示したが、Ｓ極，Ｎ極が交互になるように配置してもよい。それにより、入力面１０５付近に形成されるマグネット１１１による磁界が打ち消されるため、入力面１０５が磁界を有さないことが望まれる場合に都合がよい。また、上述したようにＳ極，Ｎ極を交互に配置すると、図１１に示すように、隣接する２つのマグネット１１１に同じ向きの電界を与えることでそれらマグネット１１１が逆方向へ移動するため、１つのコイル１１２を用いて入力面１０５上に大きな段差を作ることができる。 In the above embodiment, the magnets 111 are all arranged so that the S poles face the input surface 105 side. However, the magnets 111 may be arranged so that the S poles and the N poles are alternately arranged. Thereby, the magnetic field by the magnet 111 formed near the input surface 105 is canceled out, which is convenient when it is desired that the input surface 105 does not have a magnetic field. In addition, when the S pole and the N pole are alternately arranged as described above, as shown in FIG. 11, the magnets 111 move in the opposite direction by applying an electric field in the same direction to the two adjacent magnets 111. A large step can be created on the input surface 105 using one coil 112.
また、上記実施例においては、触覚シート１００を構成する各層がそれぞれ独立である構成を例示したが、触覚シート１００の各層が１つの部材で構成されていてもよいし、マグネット層１０１とコイル層１０２とが共通の部材で構成されていてもよい。また、コイル層１０２および回路層１０３を用いず、コイル１１２と制御回路１１３とが配線層１０４に取り付けられることで固定される構成であってもよい。 Moreover, in the said Example, although the structure which each layer which comprises the tactile sheet 100 was respectively independent was illustrated, each layer of the tactile sheet 100 may be comprised by one member, and the magnet layer 101 and the coil layer 102 may be configured by a common member. Alternatively, the coil 112 and the control circuit 113 may be fixed by being attached to the wiring layer 104 without using the coil layer 102 and the circuit layer 103.
また、各層には空隙が形成されていてもよい。それにより、触覚シート１００の柔軟性を高めることができる。 In addition, voids may be formed in each layer. Thereby, the flexibility of the tactile sheet 100 can be increased.
また、コイル１１２の具体的な構成は特に限定されない。例えばコイル１１２として空芯コイルを用いてもよいし、鉄心やトロイダルコアを用いたコイルを使用しても良い。 Further, the specific configuration of the coil 112 is not particularly limited. For example, an air-core coil may be used as the coil 112, or a coil using an iron core or a toroidal core may be used.
また、入力面１０５を押下したときの打鍵感を生成するために、入力面１０５の押下と共に押下げられる押下部材と、押下部材が押下げられた際に接触して打鍵感を生成する接触部材と、を触覚シート１００に取り付けている構成であってもよい。なお、マグネット１１１の下に空隙を構成し、コイル１１２に鉄芯コイルを用いることで、マグネット１１１を押下部材として、コイル１１２を接触部材として利用することもできる。 Further, in order to generate a keystroke feeling when the input surface 105 is pressed, a pressing member that is pressed down when the input surface 105 is pressed, and a contact member that generates a keystroke feeling by touching when the pressing member is pressed down May be attached to the tactile sheet 100. In addition, by forming a gap under the magnet 111 and using an iron core coil for the coil 112, the magnet 111 can be used as a pressing member and the coil 112 can be used as a contact member.
また、コントローラ２００が行う動作制御の一部を、制御回路１１３に実行させてもよい。例えば、入力面１０５が押下された場合には制御回路１１３の判断により押下フォードバックを開始することなどが考えられる。 Further, part of the operation control performed by the controller 200 may be executed by the control circuit 113. For example, when the input surface 105 is pressed, it is conceivable to start pressing fordback according to the judgment of the control circuit 113.
また、上記実施例では、マグネット１１１とコイル１１２を用いて入力面１０５の押下検出および入力面１０５の動作を行う構成を例示したが、マグネット１１１とコイル１１２以外の構成を用いてそれらの機能を実現してもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the magnet 111 and the coil 112 are used to detect the pressing of the input surface 105 and the operation of the input surface 105 is illustrated, but the functions other than the magnet 111 and the coil 112 are used. It may be realized.
例えば、入力面１０５の動作を行う手段としてモータやシリンダを用いることや、入力面１０５の押下の検出を行う手段としてタッチパネルを用いることなどが考えられる。このように動作を行う手段と押下の検出を行う手段とを別々の構成とすると、製造コストが大きくなってしまうなどの問題がある。しかし、動作の手段としてモータやシリンダを用いれば、上記実施例の構成よりも大きな動作を行うことが可能となる。また、押下を検出の手段としてタッチパネルを用いる場合、タッチパネルを変形可能に構成したり、入力面１０５を細かな領域に分けるため複数のタッチパネルを配置したりするなどの必要があるが、入力面１０５に画像情報を表示することが可能となる。 For example, it is conceivable to use a motor or a cylinder as a means for operating the input surface 105, or to use a touch panel as a means for detecting depression of the input surface 105. If the means for performing the operation and the means for detecting the press are configured separately, there is a problem that the manufacturing cost increases. However, if a motor or a cylinder is used as the operation means, it is possible to perform an operation larger than the configuration of the above embodiment. Further, when a touch panel is used as a means for detecting pressing, it is necessary to configure the touch panel to be deformable or to arrange a plurality of touch panels to divide the input surface 105 into fine areas. The image information can be displayed on the screen.
また、マグネット層１０１におけるマグネット１１１の直上に発光素子を配置したり、マグネット層１０１の上に発光層を配置したりして、マグネット１１１に対応する入力面１０５上の領域をその動作に合わせて発光させることとしてもよい。 In addition, a light emitting element is disposed on the magnet layer 101 directly above the magnet 111, or a light emitting layer is disposed on the magnet layer 101, so that an area on the input surface 105 corresponding to the magnet 111 is adapted to the operation. It is good also as making it light-emit.
また、上記実施例においては、入力装置１が入力を受け付ける場合にのみ入力面１０５を動作させる構成を例示したが、入力を受け付けない場合、例えば外部機器２の待機中などにも動作する構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the input surface 105 is operated only when the input device 1 receives an input is illustrated. However, when the input device 1 does not receive an input, for example, the input device 1 operates even when the external device 2 is on standby. There may be.
また、上記実施例においては、入力面１０５が１つの面である構成を例示したが、図１２に示すように、入力面１０５は複数のスイッチ１２２の集合体であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the input surface 105 is one surface is illustrated, but the input surface 105 may be an aggregate of a plurality of switches 122 as shown in FIG.
１…入力装置、２…外部機器、３…指、１００…触覚シート、１０１…マグネット層、１０２…コイル層、１０３…回路層、１０４…配線層、１０５…入力面、１１１…マグネット、１１２…コイル、１１３…制御回路、１１４…領域、１２０…仮想スイッチ、１２１…突出部、１２２…スイッチ、２００…コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... External apparatus, 3 ... Finger, 100 ... Tactile sheet, 101 ... Magnet layer, 102 ... Coil layer, 103 ... Circuit layer, 104 ... Wiring layer, 105 ... Input surface, 111 ... Magnet, 112 ... Coil, 113 ... control circuit, 114 ... area, 120 ... virtual switch, 121 ... protrusion, 122 ... switch, 200 ... controller
Claims (9)
前記押下領域が押下されたことを検出する検出手段と、
前記入力面における複数の所定の領域に所定の動作を行わせる動作手段と、
前記動作手段の動作を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする入力装置。 An input surface having a press area that can be pressed at least partially;
Detecting means for detecting that the pressed area is pressed;
Operating means for performing a predetermined operation on a plurality of predetermined areas on the input surface;
Control means for controlling the operation of the operation means.
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。 The said predetermined operation | movement contains the movement operation | movement which is the operation | movement which the said predetermined area | region sinks in the pressing direction of the said pressing area | region, or the operation | movement protruded in the direction opposite to the said pressing direction. Input device.
ことを特徴とする請求項２に記載の入力装置。 The input device according to claim 2, wherein the control unit causes the operation unit to perform the moving operation such that the pressed region protrudes from a surrounding region.
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の入力装置。 The input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined operation includes a vibration operation in which a predetermined region on the input surface vibrates.
ことを特徴とする請求項４に記載の入力装置。 5. The control unit according to claim 4, wherein when the detecting unit detects pressing of the pressed region, the control unit causes the operating unit to perform the vibration operation in a region including at least the pressed region. Input device.
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の入力装置。 The input device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit controls the operation unit such that a region in which the predetermined operation is performed sequentially moves in the input surface. .
前記コイルに電流を印加して前記マグネットを動作させることで、前記所定の領域の前記所定の動作を実現する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の入力装置。 The operating means includes a magnet and a coil,
The input device according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined operation in the predetermined region is realized by operating the magnet by applying a current to the coil.
前記押下領域の押下に伴い前記マグネットが移動することによる前記コイルの逆起電力を検出することで前記入力面の押下を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の入力装置。 The detection means includes the magnet and the coil,
The input device according to claim 7, wherein pressing of the input surface is detected by detecting a back electromotive force of the coil due to movement of the magnet as the pressing area is pressed.
前記マグネットは、前記弾性シートの主たる面に沿うように配置され、前記弾性シートに固定されている
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の入力装置。 Comprising an elastic sheet constituting the input surface;
The input device according to claim 7 or 8, wherein the magnet is disposed along a main surface of the elastic sheet and is fixed to the elastic sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008306309A JP2010129041A (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008306309A JP2010129041A (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Input device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010129041A true JP2010129041A (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=42329352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008306309A Pending JP2010129041A (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010129041A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024044890A1 (en) * | 2022-08-29 | 2024-03-07 | 深圳纽迪瑞科技开发有限公司 | Vibration feedback module, touch apparatus and electronic device |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10255106A (en) * | 1997-03-10 | 1998-09-25 | Toshiba Corp | Touch panel, touch panel input device and automatic teller machine |
| JP2004094389A (en) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Sony Corp | I/o device and electronic device having i/o device |
| JP2004355606A (en) * | 2003-02-14 | 2004-12-16 | Sony Corp | Information processor, information processing method, and program |
| JP2006285785A (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Fujitsu Ten Ltd | Touch panel device |
| JP2007310505A (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Seiko Epson Corp | Operation/display device |
| JP2008016053A (en) * | 2007-08-29 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | Display device having touch panel |
| JP2008262478A (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Sca:Kk | Information transmitting device by tactile sense using mechanical vibration of shape memory alloy as information transmitting means |
-
2008
- 2008-12-01 JP JP2008306309A patent/JP2010129041A/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10255106A (en) * | 1997-03-10 | 1998-09-25 | Toshiba Corp | Touch panel, touch panel input device and automatic teller machine |
| JP2004094389A (en) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Sony Corp | I/o device and electronic device having i/o device |
| JP2004355606A (en) * | 2003-02-14 | 2004-12-16 | Sony Corp | Information processor, information processing method, and program |
| JP2006285785A (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Fujitsu Ten Ltd | Touch panel device |
| JP2007310505A (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Seiko Epson Corp | Operation/display device |
| JP2008262478A (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Sca:Kk | Information transmitting device by tactile sense using mechanical vibration of shape memory alloy as information transmitting means |
| JP2008016053A (en) * | 2007-08-29 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | Display device having touch panel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024044890A1 (en) * | 2022-08-29 | 2024-03-07 | 深圳纽迪瑞科技开发有限公司 | Vibration feedback module, touch apparatus and electronic device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9170651B2 (en) | Tactile sensation providing apparatus and control method for tactile sensation providing apparatus | |
| KR101130150B1 (en) | Input device, information processing device, remote control device, and input device control method | |
| US9389687B2 (en) | Tactile sensation providing apparatus and control method for tactile sensation providing apparatus | |
| JP2005149197A (en) | Input device, information processor, remote controller and method of controlling input device | |
| JP2008070983A (en) | Input device | |
| JP6526196B2 (en) | Operation touch input device | |
| US20130154942A1 (en) | Input device, and electronic apparatus provided with same | |
| JP2010262561A (en) | Haptic feedback device and electronic apparatus | |
| WO2012014387A1 (en) | Tactile feedback device, and tactile feedback device control method | |
| US9195307B2 (en) | Operator control device | |
| JP2019087054A (en) | Input device | |
| JP5805378B2 (en) | Tactile presentation device | |
| JP2003272463A (en) | Switch device | |
| JP2010129041A (en) | Input device | |
| JP5529981B2 (en) | Electronics | |
| JP2005266890A (en) | Touch panel device, control method of touch panel device and pos terminal device | |
| JP2015099499A (en) | Control panel and control device | |
| US11099648B2 (en) | Tactile sensation providing apparatus | |
| WO2012014384A1 (en) | Tactile feedback device, and tactile feedback device control method | |
| JP2013012148A (en) | Tactile presentation touch panel and electronic equipment using the touch panel | |
| JP2021157513A (en) | Vibration actuator and method of driving the same | |
| WO2012108184A1 (en) | Electronic device and computer program | |
| CN113396019A (en) | Electromagnetic drive device and operation device | |
| KR20100062554A (en) | Input device module with vibration producting element for electronic device, vibration producting element and vibration producting method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110121 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111014 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121218 |