JP2010128288A

JP2010128288A - Radar control simulator device, and control state take-over method

Info

Publication number: JP2010128288A
Application number: JP2008304313A
Authority: JP
Inventors: Kunio Matsumoto; 邦男松本
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2010-06-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To take over the control state of an aircraft before changing a scenario time in a changed state while suppressing the enlargement of a system scale and an increase of cost. <P>SOLUTION: This simulator system has a generator 1 for generating flight schedule data of the aircraft based on a scenario, a flight schedule processing part 21 for recording flight schedule data and flag information indicating which aircraft is in a controlled aircraft state or a semi-controlled aircraft state into a flight schedule table 211, a tracking processing part 22 for conducting the tracking processing of the aircraft, and generating wake data including track data and the flag information, and a control device 2 for receiving a control operation, and conducting display to indicate the wake data of the aircraft and the presence of the controlled aircraft state based on the wake data, The control device 2 informs the flight schedule processing part 21 of the purport of receiving an operation for setting the aircraft to the controlled aircraft state when receiving it, and the flight schedule processing part 21 sets the flag information to the semi-controlled aircraft state to be recorded into the flight schedule table 211, and changes the flag information to the controlled aircraft state when informed from the control device 2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、レーダー管制シミュレータ装置および管制状態引継方法に関し、特に管制業務の模擬訓練のシナリオ巻き戻し後に、巻き戻し前の航空機の管制状態を引き継ぐ技術に関する。 The present invention relates to a radar control simulator device and a control state takeover method, and more particularly to a technique for taking over the control state of an aircraft before rewinding after rewinding a scenario of simulation training of control work.

航空管制官のレーダー管制業務の模擬訓練を行うレーダー管制シミュレータシステムが知られている。 A radar control simulator system that performs simulation training of radar control work of an air traffic controller is known.

実際に管制官によるレーダー管制業務で使用されるレーダー管制システムでは、レーダー装置で航空機が検出されると、情報処理装置において、検出された航空機の位置や高度等の情報を含む目標データや、その航空機の飛行計画を示す飛行計画データ等に基づいて、その航空機の追尾処理が開始される。情報処理装置は、航空機に対する追尾処理を開始すると、追尾処理の結果に基づいたその航空機の航跡データを管制官が管制業務を行う管制卓に送信する。そして、その航跡データに基づいた航空機の航跡が航空機の高度や位置等の情報とともに管制卓の表示部に表示される。なお、情報処理装置で行う航空機の追尾処理とは、その航空機の飛行計画データや、目標データ、レーダー装置で航空機が検出された時刻、実際の航空機の移動性能等に基づいて、航空機が次にレーダー装置で検出されると予想される位置である目標検出位置を演算し、演算結果に基づいてその航空機を追尾する処理である。 In radar control systems that are actually used in radar control operations by air traffic controllers, when an aircraft is detected by a radar device, the information processing device uses the target data including information such as the detected aircraft position and altitude, Based on the flight plan data indicating the flight plan of the aircraft, the tracking processing of the aircraft is started. When the information processing apparatus starts the tracking process for the aircraft, the information processing apparatus transmits the track data of the aircraft based on the result of the tracking process to the control console where the controller performs the control work. Then, the aircraft track based on the track data is displayed on the display unit of the control console together with information such as the altitude and position of the aircraft. The aircraft tracking process performed by the information processing device refers to the flight plan data of the aircraft, target data, the time when the aircraft was detected by the radar device, the actual aircraft movement performance, etc. This is a process of calculating a target detection position, which is a position expected to be detected by the radar device, and tracking the aircraft based on the calculation result.

新規でレーダー装置に検出され、情報処理装置による追尾処理が開始されたが、管制官による管制を受けていない航空機の状態は、準管制機状態と呼ばれ、この状態の航空機は、管制官の注意を引くために管制卓の表示部にＢＧＮ表示が表示される。具体的には、情報処理装置は、新規でレーダー装置に検出されて追尾処理を開始した航空機については、その旨を示す情報を航跡データに含めて管制卓に送信し、管制卓は、この情報に基づいて、その航空機の表示をＢＧＮ表示とする。なお、管制卓において、ＢＧＮ表示が表示されている航空機に対して、管制官によりその航空機を管制を受けている管制機状態に設定するコントロールアクセプト処理が行われると、その旨が情報処理装置に出力され、その航空機のＢＧＮ表示が消える。このように、管制卓の表示部では、準管制機状態の航空機と管制機状態の航空機とが、ＢＧＮ表示の有無により区別して表示される。 The state of an aircraft that has been newly detected by a radar device and tracking processing by an information processing device has been started, but has not been controlled by the controller, is called a quasi-control device state. In order to draw attention, a BGN display is displayed on the display section of the control console. Specifically, for an aircraft that has been newly detected by the radar device and has started tracking processing, the information processing device includes information indicating that fact in the wake data and sends it to the control console. Based on the above, the display of the aircraft is set as the BGN display. When the control console performs a control accept process for setting the aircraft to the state of the controlled aircraft being controlled by the controller, the information processing apparatus informs the information processing apparatus that the BGN display is displayed on the control console. Is output and the BGN display of the aircraft disappears. Thus, on the display section of the control console, the aircraft in the semi-control state and the aircraft in the control state are distinguished and displayed according to the presence or absence of the BGN display.

図５は、一般的なレーダー管制システムの管制卓の表示部の表示の一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of display on a display unit of a control console of a general radar control system.

図５に示した例では、コールサインがＡＢＣ５００の航空機（左上）とＺＺＺ３０の航空機（右下）とが表示されており、コールサインがＺＺＺ３０の航空機はＢＧＮ表示が表示されているため、新規で追尾処理が開始された準管制機状態の航空機であることを示している。また、コールサインがＡＢＣ５００の航空機はＢＧＮ表示が表示されていないため、管制官による管制を受けている管制機状態であることを示している。なお、コールサインがＡＢＣ５００の航空機に表示されているＤは、出発する航空機の管制を行う出域管制卓で管制を行うことを意味し、コールサインがＺＺＺ３００の航空機に表示されているＡは、到着機の管制を行う入域管制卓で管制を行うことを示している。また、コールサインの下に表示されている数字は、その航空機の速度と高度を示している。 In the example shown in FIG. 5, the aircraft with the call sign ABC500 (upper left) and the aircraft with the ZZZ30 (lower right) are displayed, and the aircraft with the call sign ZZZ30 has a BGN display. This indicates that the aircraft is in the semi-control aircraft state in which the tracking process is started. Further, since the aircraft with call sign ABC500 does not display the BGN display, it indicates that the aircraft is in the state of air traffic control under control by the air traffic controller. In addition, D where the call sign is displayed on the aircraft of ABC500 means that control is performed at the departure control console that controls the departure aircraft, and A where the call sign is displayed on the aircraft of ZZZ300 is It shows that the control is performed at the entrance control console that controls the arrival aircraft. The numbers displayed below the call sign indicate the speed and altitude of the aircraft.

一方、上述したレーダー管制シミュレータシステムでは、レーダー装置の代わりに、模擬訓練のシナリオに基づいた航空機の目標データや飛行計画データ等を生成し出力するシナリオ生成装置が設けられており、情報処理装置においてシナリオ生成装置で生成されたデータに基づいて追尾処理等が行われ、情報処理装置から航跡データが管制卓に出力される。そのため、管制官は、シナリオに基づいた航空機の管制業務の模擬訓練を行うことができる。 On the other hand, in the radar control simulator system described above, a scenario generation device that generates and outputs aircraft target data, flight plan data, and the like based on a simulation training scenario is provided instead of the radar device. Tracking processing or the like is performed based on the data generated by the scenario generation device, and wake data is output from the information processing device to the control console. Therefore, the controller can perform a simulation training of the aircraft control operation based on the scenario.

ところで、レーダー管制シミュレータシステムにおいては、模擬訓練の都合上、シナリオ内の時間経過を示すシナリオ時刻を巻き戻し、管制業務のやり直しや振り返りを行うというシミュレータ特有のニーズがある。また、実際のレーダー管制システムを忠実に模擬するために、レーダー管制システムの実運用機材の情報処理装置またはそれと同等の情報処理装置をレーダー管制シミュレータシステムに組み込む場合がある。 By the way, in the radar control simulator system, there is a need specific to the simulator such that the scenario time indicating the passage of time in the scenario is rewound and the control work is re-executed and reflected for convenience of simulation training. In addition, in order to faithfully simulate an actual radar control system, an information processing device of actual operation equipment of the radar control system or an information processing device equivalent thereto may be incorporated in the radar control simulator system.

しかし、実運用器材の情報処理装置を組み込んだレーダー管制シミュレータシステムでは、情報処理装置が時間の流れが遡ることに対応していないため、シナリオ生成装置でシナリオ時刻を巻き戻し、任意のシナリオ時刻からシナリオを再開すると、以下に示すような不具合が生じてしまう。 However, in the radar control simulator system that incorporates the information processing device of actual operation equipment, since the information processing device does not support the time flow going back, the scenario generation device rewinds the scenario time, and from any scenario time When the scenario is resumed, the following problems will occur.

図６は、実運用機材の情報処理装置を組み込んだ一般的なレーダー管制シミュレータシステムにおける、シナリオ時刻の巻き戻し前後の動作を説明するための図であり、（ａ）はシナリオ時刻の巻き戻し前の管制卓の表示部の表示の一例を示す図、（ｂ）はシナリオ時刻を巻き戻し、シナリオ再開後の管制卓の表示部の表示の一例を示す図、（ｃ）はシナリオ再開後、航空機に対してコントロールアクセプト操作が行われた後の管制卓の表示部の表示の一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operation before and after the scenario time is rewound in a general radar control simulator system incorporating an information processing device for actual operation equipment. FIG. 6 (a) is before the scenario time is rewound. The figure which shows an example of the display of the display part of the control console of (b), the figure which rewinds scenario time and shows an example of the display of the display part of the control console after scenario resumption, (c) is an aircraft after scenario resumption, It is a figure which shows an example of the display of the display part of the control console after control accept operation is performed with respect to.

ここでは、図６（ａ）に示すように、コールサインがＡＢＣ５００の航空機（左上）とＺＺＺ３０の航空機（右下）とが管制機状態に設定されている際に、シナリオ時刻を巻き戻し、所定のシナリオ時刻からシナリオを再開する場合について考える。 Here, as shown in FIG. 6 (a), when the aircraft with call sign ABC500 (upper left) and the aircraft with ZZZ30 (lower right) are set in the controller state, the scenario time is rewound, Let us consider a case where the scenario is restarted from the scenario time.

実運用器材の情報処理装置においては、目標データに含まれる位置情報で示される位置が、追尾処理により予想される航空機の目標検出位置に含まれるか否かを判断し、含まれない場合、新たに航空機がレーダー装置で検出されたものと判断する。通常、シナリオ時刻を巻き戻し、任意のシナリオ時刻からシナリオを再開した場合、シナリオ再開後に情報処理装置に入力される目標データに含まれる位置情報で示される位置は、シナリオ巻き戻し前に行っていたその航空機の追尾処理により予想される目標検出位置から外れる。したがって、情報処理装置は、シナリオ再開後にシナリオ生成部から目標データが入力されると、その目標データはシナリオ巻き戻し前に追尾処理を行っていた航空機とは異なる、新規の航空機に対応するものと判断し、新規でその航空機の追尾処理を開始する。上述したように、新規で追尾処理が開始された航空機は管制卓の表示部ではＢＧＮ表示となるため、図６（ｂ）に示すように、シナリオ巻き戻し前に管制機状態であった航空機が、シナリオの再開後には全てＢＧＮ表示に戻ってしまう。そのため、管制官は、シナリオ再開後、各航空機に対して再度コントロールアクセプト処理を行い、管制機状態に設定しなおす必要がある。管制官がコントロールアクセプト処理を行うことで、各航空機は再度管制機状態に設定され、図６（ｃ）に示すようにＢＧＮ表示が消える。 In the information processing apparatus of actual operation equipment, it is determined whether or not the position indicated by the position information included in the target data is included in the target detection position of the aircraft predicted by the tracking process. It is determined that the aircraft was detected by the radar device. Normally, when the scenario time is rewound and the scenario is resumed from any scenario time, the position indicated by the location information included in the target data input to the information processing device after the scenario was resumed was performed before the scenario was rewound. The target detection position deviates from the expected tracking process of the aircraft. Therefore, when the target data is input from the scenario generation unit after the scenario is resumed, the information processing apparatus corresponds to a new aircraft that is different from the aircraft that was performing the tracking process before the scenario rewind. Judgment is made and the tracking process of the aircraft is started. As described above, since a new aircraft that has started tracking processing is displayed as BGN on the display unit of the control console, as shown in FIG. 6B, an aircraft that has been in the controller state before the scenario rewind is displayed. After the scenario is resumed, all display returns to BGN display. Therefore, after resuming the scenario, it is necessary for the controller to perform control accept processing for each aircraft again and set it to the controller state again. When the controller performs the control accept process, each aircraft is set to the control state again, and the BGN display disappears as shown in FIG.

このように、実運用機材を組み込んだレーダー管制シミュレータシステムでは、管制官は、シナリオ時刻の巻き戻し前の各航空機が管制機状態か否かを示す管制状態を把握しておき、シナリオ再開後に必要な航空機を管制機状態に設定しなおす必要があり、多数の航空機を管制機状態に設定している場合には、管制官の作業負担が大きくなるという問題がある。 In this way, in the radar control simulator system that incorporates actual operation equipment, the controller knows the control status indicating whether each aircraft before the scenario time rewind is in the control status, and is necessary after the scenario restarts. It is necessary to reset the aircraft to the control device state, and when a large number of aircrafts are set to the control device state, there is a problem that the work load of the controller increases.

そのため、特許文献１等では、シナリオ実行時の管制卓で行われた管制操作内容を全て記録することで、シナリオ時刻を巻き戻し、所定のシナリオ時刻から再開する際に、各航空機の管制状態を引き継ぐことができるレーダー管制シミュレータシステムが公開されている。
特開昭５８−１４４２４０号公報 Therefore, in Patent Document 1 and the like, by recording all the control operation contents performed at the control console at the time of scenario execution, the scenario time is rewound and the control state of each aircraft is changed when resuming from a predetermined scenario time. A radar control simulator system that can be taken over has been released.
JP 58-144240 A

しかし、特許文献１で公開されている技術のように、シナリオ実行時の管制操作内容を全て記録するためには、レーダー管制シミュレータシステムに大容量記録装置等を設置する必要があり、システム規模が大きくなってしまったり、コストが増加してしまったりするという課題がある。 However, as in the technique disclosed in Patent Document 1, in order to record all the control operation contents at the time of scenario execution, it is necessary to install a large-capacity recording device or the like in the radar control simulator system. There is a problem that it becomes large or costs increase.

本発明の目的は、システム規模を大きくしたりコストを増加させたりすることなく、シナリオ時刻の巻き戻し前の各航空機の管制状態をシナリオ時刻の巻き戻し後に引継ぐことで管制官の作業負担を軽減することが出来るレーダー管制シミュレータシステムおよび管制状態引継方法を提供することにある。 The object of the present invention is to reduce the workload of the controller by taking over the control state of each aircraft before the scenario time is rewound after the scenario time is rewound, without increasing the system scale or increasing the cost. It is an object of the present invention to provide a radar control simulator system and a control state takeover method that can be performed.

上記目的を達成するために本発明のレーダー管制シミュレータシステムは、
航空機の管制業務の模擬訓練のシナリオに基づいて、該航空機の識別子および飛行計画を含む飛行計画データと、該航空機の識別子、位置情報を含む目標データとを生成するシナリオ生成装置と、
飛行計画テーブルを備え、前記航空機の前記飛行計画データに当該航空機が管制を受けている管制機状態か新規で追尾処理が開始された準管制機状態かを示すフラグ情報を含めて前記飛行計画テーブルに記録する飛行計画処理部と、前記識別子に基づいて前記目標データと対応する飛行計画データを前記飛行計画テーブルから検索し、該飛行計画データと前記目標データとに基づいて前記航空機の追尾処理を行うとともに、該追尾処理の結果に基づいたトラックデータと前記フラグ情報とを含む航跡データを生成する追尾処理部とを具備する情報処理装置と、
前記航空機の管制操作を受け付けるとともに、前記航跡データに基づいて、該航空機の航跡および該航空機が前記管制機状態か否かを示す表示を行う管制装置とを有し、
前記管制装置は、前記航空機を管制機に設定する操作を受け付けると、その旨を前記飛行計画処理部に通知し、
前記飛行計画処理部は、前記飛行計画データを前記飛行計画テーブルに記録する際に、前記フラグ情報を準管制機状態に設定し、前記管制装置から前記通知を受けると、該フラグ情報を管制機状態に設定する。 In order to achieve the above object, the radar control simulator system of the present invention includes:
A scenario generation device for generating flight plan data including an identifier of the aircraft and a flight plan, and target data including the identifier and position information of the aircraft based on a simulation training scenario of an aircraft control operation;
A flight plan table, wherein the flight plan data of the aircraft includes flag information indicating whether the aircraft is under control or a new semi-control state where tracking processing is started A flight plan processing unit that records the flight plan data corresponding to the target data based on the identifier from the flight plan table, and performs tracking processing of the aircraft based on the flight plan data and the target data And an information processing apparatus comprising a tracking processing unit that generates track data including track data based on the result of the tracking process and the flag information;
A control device that receives a control operation of the aircraft, and that displays, based on the wake data, a wake of the aircraft and a display indicating whether the aircraft is in the controller state,
When the control device receives an operation for setting the aircraft as a control device, the control device notifies the flight plan processing unit to that effect,
When the flight plan processing unit records the flight plan data in the flight plan table, the flag information is set to a semi-control device state, and when the notification is received from the control device, the flag information is transmitted to the control device. Set to state.

上記目的を達成するために本発明の管制状態引継方法は、
航空機の識別子および飛行計画を含む飛行計画データを記録する飛行計画テーブルと、前記航空機の追尾処理結果に基づいたトラックデータを記録するトラックテーブルとを有するレーダー管制シミュレータシステムが行う管制状態引継方法であって、
航空機の管制業務の模擬訓練のシナリオに基づいて、該航空機の前記飛行計画データと、該航空機の識別子および位置情報を含む目標データとを生成する生成ステップと、
前記航空機が管制を受ける管制機状態であるか新規で追尾処理が開始された準管制機状態であるかを示すフラグ情報を準管制機状態に設定して前記航空機の飛行計画データに含めて前記飛行計画テーブルに記録する飛行計画記録ステップと、
前記目標データが生成されるたびに、前記識別子に基づいて該目標データと対応する飛行計画データを前記飛行計画テーブルから検索し、該飛行計画データと前記目標データとに基づいて前記航空機の追尾処理を行い、該追尾処理の結果に基づいたトラックデータを前記トラックテーブルに記録する追尾処理ステップと、
前記トラックテーブルにトラックデータが記録されるたびに、該トラックデータと、前記飛行計画テーブルに記録されたフラグ情報とを含む航跡データを生成する航跡データ生成ステップと、
前記航跡データが生成されるたびに、該航跡データに基づいて、前記航空機の航跡と該航空機が前記管制機状態か否かを示す表示を行う表示ステップと、
前記航空機を前記管制機に設定する操作を受け付け、当該航空機の前記フラグ情報を管制機状態に設定するフラグ情報設定ステップとを有する。 In order to achieve the above object, the control state handover method of the present invention includes:
A control state takeover method performed by a radar control simulator system having a flight plan table for recording flight plan data including an aircraft identifier and a flight plan, and a track table for recording track data based on the tracking processing result of the aircraft. And
Generating the flight plan data of the aircraft and target data including identifier and position information of the aircraft based on a simulated training scenario of an aircraft control operation;
Flag information indicating whether the aircraft is in a controlled state where the aircraft is under control or a new controlled state where tracking processing has been started is set in the semi-controlled state and included in the flight plan data of the aircraft A flight plan recording step for recording in a flight plan table;
Each time the target data is generated, the flight plan data corresponding to the target data is retrieved from the flight plan table based on the identifier, and the aircraft tracking process is performed based on the flight plan data and the target data. Tracking process step of recording track data based on the result of the tracking process in the track table;
A wake data generation step for generating wake data each time track data is recorded in the track table, the track data and flag information recorded in the flight plan table;
A display step for displaying the wake of the aircraft and whether or not the aircraft is in the controller state based on the wake data each time the wake data is generated;
A flag information setting step of accepting an operation of setting the aircraft as the controller and setting the flag information of the aircraft to a controller state.

上述したように、本発明によれば、飛行計画データに航空機が管制機状態か準管制機状態かを示すフラグ情報を含めて記録しておき、このフラグ情報に基づいて、管制装置にて航空機が管制機状態か否かを示す表示を行う。 As described above, according to the present invention, the flight plan data is recorded including flag information indicating whether the aircraft is in the control state or the semi-control state, and the aircraft is controlled by the control device based on the flag information. Displays whether or not is in the control state.

そのため、管制業務の模擬訓練のシナリオが巻き戻され、新たにシナリオ生成装置から情報処理装置に出力された目標データに含まれる位置情報で示される位置が目標検出位置に含まれなくても、フラグ情報に基づいてその目標データがシナリオの巻き戻し前に管制を行っていた航空機に対応する目標データであると判断することができるため、シナリオ再開後に航空機の管制状態を引き継ぐことができる。また、飛行計画データにフラグ情報を追加し、そのフラグ情報に基づいて管制状態を引き継ぐため、大容量記憶装置等を必要とせず、システム規模が大きくなったり、コストが増加したりすることなく管制状態を引き継ぐことができる。 Therefore, even if the scenario indicated by the position information included in the target data newly output from the scenario generation device to the information processing device is not included in the target detection position, the simulation training scenario of the control operation is rewound. Based on the information, it can be determined that the target data is the target data corresponding to the aircraft that was being controlled before the scenario was rewound, so that the control state of the aircraft can be taken over after the scenario is resumed. In addition, flag information is added to the flight plan data, and the control status is taken over based on the flag information. Therefore, a large-capacity storage device or the like is not required, and the control size is not increased without increasing the system scale or cost. Can take over the state.

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明のレーダー管制シミュレータシステムの一実施形態の構成を示す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a radar control simulator system of the present invention.

図１に示すように、実施形態のレーダー管制シミュレータシステムは、シナリオ生成装置１と、情報処理装置２と、管制装置３とを有している。 As shown in FIG. 1, the radar control simulator system of the embodiment includes a scenario generation device 1, an information processing device 2, and a control device 3.

シナリオ生成装置１は、航空機の管制業務の模擬訓練のシナリオに基づいて、航空機の識別子および飛行計画を含む飛行計画データと、航空機の識別子、位置情報および該位置に当該航空機が位置した時刻情報を含む目標データとを生成する。なお、位置情報には、距離情報、方位情報、高度情報が含まれている。また、シナリオ生成装置１は、ユーザ操作に基づいた飛行パターンを示す航空機の目標データを生成することもできる。また、ユーザからの操作を受け付け、操作内容に基づいてシナリオの作成および登録や、シナリオのシナリオ時刻の初期設定や巻き戻し等の時刻制御等を行う。 The scenario generation device 1 obtains flight plan data including an aircraft identifier and a flight plan, an aircraft identifier, position information, and time information at which the aircraft is located at the position based on a simulation training scenario of an aircraft control operation. Including target data. The position information includes distance information, direction information, and altitude information. The scenario generation device 1 can also generate aircraft target data indicating a flight pattern based on a user operation. In addition, it accepts an operation from the user, and creates and registers a scenario based on the operation content, and performs time control such as initial setting and rewinding of the scenario time of the scenario.

情報処理装置２は、飛行計画処理部２１と追尾処理部２２とを有し、シナリオ生成装置１と管制装置３の間で目標データや飛行計画データ、管制装置３で行われた管制操作に基づいた管制操作データ等を用いて航空機の追尾処理等の情報処理を行う装置であり、シナリオ生成装置１と管制装置３と間の通信インタフェース機能も有する。 The information processing device 2 includes a flight plan processing unit 21 and a tracking processing unit 22, and is based on target data and flight plan data between the scenario generation device 1 and the control device 3, and a control operation performed by the control device 3. It is a device that performs information processing such as aircraft tracking processing using control operation data and the like, and also has a communication interface function between the scenario generation device 1 and the control device 3.

飛行計画処理部２１は、飛行計画テーブル２１１を備え、シナリオ生成装置１で生成された飛行計画データに対応する航空機が管制を受けている管制機状態か新規で追尾処理が開始された準管制機状態かを示すフラグ情報を含めて飛行計画テーブル２１１に記録する。なお、飛行計画処理部２１は、飛行計画データを飛行計画テーブル２１１に記録する際に、フラグ情報を準管制機状態に設定し、管制装置３にて、その飛行計画データに対応する航空機を管制機状態に設定する操作が受け付けられると、フラグ情報を管制機状態に設定する。なお、飛行計画テーブル２１１を飛行計画処理部２１の外部の記憶部等に設けてもよい。 The flight plan processing unit 21 includes a flight plan table 211 and is in a controller state where the aircraft corresponding to the flight plan data generated by the scenario generation device 1 is under control or a new semi-control device for which tracking processing has been started. The flag information indicating the state is recorded in the flight plan table 211. When the flight plan processing unit 21 records the flight plan data in the flight plan table 211, the flight plan processing unit 21 sets the flag information to the semi-control state, and the control device 3 controls the aircraft corresponding to the flight plan data. When the operation for setting the machine state is accepted, the flag information is set to the controller state. The flight plan table 211 may be provided in a storage unit outside the flight plan processing unit 21.

追尾処理部２２は、シナリオ生成装置１で生成された目標データに含まれる識別子に基づいて、対応する飛行計画データを飛行計画テーブル２１１から検索し、検索された飛行計画データと目標データとを含む情報に基づいて航空機の追尾処理を行う。また、追尾処理を行った航空機に対して、追尾処理の結果や、その航空機のフラグ情報、目標データ、飛行計画データ等を含む航跡データを生成し、管制装置３に出力する。また、追尾処理部は２２、追尾処理の結果を含む情報をトラックデータとして記録するトラックテーブル２２１を備え、飛行計画データ、目標データおよびトラックデータを用いて航空機の追尾処理を行うことで、その航空機が次に検出されると予想される範囲を示す目標検出位置を演算する。追尾処理部は２２、シナリオ生成部１で新たに目標データが生成されると、新たに生成された目標データに含まれる位置情報で示される位置が演算した目標検出位置に含まれず、その航空機のフラグ情報が準管制機状態に設定されている場合に、新たに生成された目標データは新規の航空機に対応するものと判断し、新規の航空機の追尾処理を開始する。なお、追尾処理部２２が行う追尾処理は、レーダー管制システムの実運用器材の情報処理装置で行われる追尾処理と同様のため、詳細な説明は割愛する。また、トラックテーブル２２１を追尾処理部２２の外部の記憶部等に設けてもよい。 The tracking processing unit 22 searches the flight plan table 211 for the corresponding flight plan data based on the identifier included in the target data generated by the scenario generation device 1, and includes the searched flight plan data and target data. The aircraft tracking process is performed based on the information. In addition, the tracking data including the tracking processing result, flag information of the aircraft, target data, flight plan data, and the like is generated and output to the control device 3 for the aircraft that has performed the tracking processing. The tracking processing unit 22 includes a track table 221 that records information including the result of the tracking processing as track data, and performs the tracking processing of the aircraft using the flight plan data, the target data, and the track data. A target detection position indicating a range in which is expected to be detected next is calculated. When the target data is newly generated by the scenario generation unit 1 in the tracking processing unit 22, the position indicated by the position information included in the newly generated target data is not included in the calculated target detection position, and the aircraft's When the flag information is set to the semi-control state, it is determined that the newly generated target data corresponds to the new aircraft, and the tracking processing for the new aircraft is started. Note that the tracking processing performed by the tracking processing unit 22 is the same as the tracking processing performed by the information processing device of the actual operation equipment of the radar control system, and thus detailed description thereof is omitted. Further, the track table 221 may be provided in a storage unit or the like outside the tracking processing unit 22.

管制装置３は、操作部３１と表示部３２とを有する。 The control device 3 includes an operation unit 31 and a display unit 32.

表示部３２は、追尾処理部２２から出力された航跡データに基づいて航空機の飛行計画や航跡等を表示する。また、航跡データに含まれるフラグ情報に基づいて、その航跡データに対応する航空機が管制機状態か否かを示す表示を行う。具体的には、表示部３１は、航空機が準管制機状態の場合ＢＧＮ表示を表示し、管制機状態の場合ＢＧＮ表示を表示しない。 The display unit 32 displays an aircraft flight plan, a wake, and the like based on the wake data output from the tracking processing unit 22. Further, based on the flag information included in the wake data, a display indicating whether or not the aircraft corresponding to the wake data is in the control state is performed. Specifically, the display unit 31 displays a BGN display when the aircraft is in a semi-control state, and does not display a BGN display when the aircraft is in a control state.

操作部３１は、表示部３２に表示された航空機に対する管制操作を受け付ける。操作部３１は、航空機を管制機状態に設定するコントロールアクセプト処理の操作を受け付けると、その旨をその航空機の航跡データに含まれる識別子とともに管制操作データとして飛行計画処理部２１に出力する。飛行計画処理部２１は、この管制操作データを受けて、フラグ情報を管制機状態に設定する。 The operation unit 31 receives a control operation for the aircraft displayed on the display unit 32. When the operation unit 31 receives an operation of a control accept process for setting the aircraft in the control state, the operation unit 31 outputs the fact to the flight plan processing unit 21 as the control operation data together with the identifier included in the track data of the aircraft. The flight plan processing unit 21 receives the control operation data, and sets the flag information to the controller state.

なお、本実施形態では、識別子としてＳｅｃｏｎｄａｒｙＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅＲａｄａｒデータ（ＳＳＲデータ：ビーコンコード）を使用するものとする。 In the present embodiment, it is assumed that Secondary Survey Radar data (SSR data: beacon code) is used as an identifier.

以下に、本実施形態のレーダー管制シミュレータシステムの動作について説明する。 Below, operation | movement of the radar control simulator system of this embodiment is demonstrated.

図２は、図１に示した飛行計画テーブル２１１に記録されている飛行計画データのシナリオ開始後、シナリオ時刻変更前およびシナリオ時刻変更後の一例を示す図であり、（ａ）はシナリオ開始後の飛行計画データの一例、（ｂ）はシナリオ時刻変更前の飛行計画データの一例、（ｃ）はシナリオ時刻変更後の飛行計画データの一例を示している。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the flight plan data recorded in the flight plan table 211 shown in FIG. 1 after the scenario starts, before the scenario time change, and after the scenario time change, and (a) after the scenario start. (B) shows an example of the flight plan data before the scenario time change, and (c) shows an example of the flight plan data after the scenario time change.

また、図３は、図１に示したトラックテーブル２２１に記録されているトラックデータのシナリオ時刻変更前およびシナリオ時刻変更後の一例を示す図であり、（ａ）はシナリオ時刻変更前のトラックデータの一例、（ｂ）はシナリオ時刻変更後のトラックデータの一例を示している。 3 is a diagram showing an example of the track data recorded in the track table 221 shown in FIG. 1 before the scenario time change and after the scenario time change. FIG. 3A shows the track data before the scenario time change. (B) shows an example of track data after changing the scenario time.

また、図４は、図１に示した表示部３２の、シナリオ開始後、シナリオ時刻変更前およびシナリオ時刻変更後の表示の一例を示す図であり、（ａ）はシナリオ開始後の表示の一例、（ｂ）はシナリオ時刻変更前の表示の一例、（ｃ）はシナリオ時刻変更後の表示の一例を示している。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of display after the scenario is started, before the scenario time is changed, and after the scenario time is changed on the display unit 32 shown in FIG. 1, and (a) is an example of the display after the scenario is started. (B) shows an example of the display before the scenario time is changed, and (c) shows an example of the display after the scenario time is changed.

最初に、シナリオの巻き戻し前のレーダー管制シミュレータシステムの動作について説明する。 First, the operation of the radar control simulator system before rewinding the scenario will be described.

まず、シナリオ生成装置１は、管制業務の模擬訓練のシナリオを登録する操作を受け付けると、そのシナリオに基づいた各航空機の飛行計画データを飛行計画処理部２１に出力する。これを受け、飛行計画処理部２１は、飛行計画テーブルに飛行計画データを記録する。この際、図２（ａ）に示すように、飛行計画処理部２１は、各航空機のフラグ情報を全て準管制機状態を意味するＯＦＦに設定する。また、図２（ａ）に示すように、飛行計画テーブルに記録された飛行計画データには、飛行計画データを識別する飛行計画ナンバー、コールサイン、飛行計画の区分を示す飛行計画区分、対応するトラックデータを識別するトラックナンバー、ＳＳＲデータ、フラグ情報である管制機状態フラグ等が含まれている。なお、飛行計画区分は、その航空機が、出発機なのか到着機なのか、どのような飛行方式で飛行しているのか等を示す情報である。 First, upon receiving an operation for registering a simulation training scenario for a control operation, the scenario generation device 1 outputs flight plan data of each aircraft based on the scenario to the flight plan processing unit 21. In response, the flight plan processing unit 21 records flight plan data in the flight plan table. At this time, as shown in FIG. 2 (a), the flight plan processing unit 21 sets all flag information of each aircraft to OFF, which means a semi-controlled state. Further, as shown in FIG. 2A, the flight plan data recorded in the flight plan table corresponds to a flight plan number for identifying flight plan data, a call sign, and a flight plan category indicating a flight plan category. A track number for identifying the track data, SSR data, a controller status flag as flag information, and the like are included. The flight plan classification is information indicating whether the aircraft is a departure aircraft or an arrival aircraft, what flight method the aircraft is flying in, and the like.

次に、シナリオ生成装置１は、シナリオを開始する操作を受け付けると、シナリオ時刻データを情報処理装置２および管制装置３に出力し、各装置の時刻規正を行うとともに、シナリオに基づいた目標データの生成を開始し、生成した目標データを追尾処理部２２に出力する。なお、シナリオ生成装置１から出力される目標データには、時刻情報、位置情報およびＳＳＲデータ等が含まれている。 Next, when the scenario generation device 1 accepts an operation for starting a scenario, the scenario generation device 1 outputs scenario time data to the information processing device 2 and the control device 3, performs time adjustment for each device, and sets target data based on the scenario. Generation is started, and the generated target data is output to the tracking processing unit 22. Note that the target data output from the scenario generation device 1 includes time information, position information, SSR data, and the like.

次に、情報処理装置２において、追尾処理部２２は、シナリオ生成装置１から出力された目標データに含まれるＳＳＲデータに基づいてその目標データに対応する飛行計画データを飛行計画テーブル２１２から検索し、対応する飛行計画データが検索された場合、その目標データを追尾処理対象の航空機であると判断し、検索された飛行計画データと目標データとを含む情報に基づいて追尾処理を開始する。また、追尾処理部２２は、追尾を開始した航空機に対して、追尾処理の結果に基づいて、その航空機の距離情報、方位情報および高度情報を含む位置情報やＳＳＲデータ等からなるトラックデータをトラックテーブル２２１に記録する。また、図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、追尾処理部２２は、検索された飛行計画データとトラックデータとを関連付けるために、検索された飛行計画データのトラックナンバーに、生成したトラックデータのトラックナンバーの値を記録するとともに、生成したトラックデータに検索された飛行計画データの飛行計画ナンバーの値を含める。なお、追尾処理部２２は、シナリオ生成部１で目標データが生成されるたびに、上述の処理を行い、トラックテーブル２２１に記録されているトラックデータをアップデートする。図３（ａ）に示すように、トラックテーブル２２１に記録されているトラックデータには、トラックナンバー、距離情報、方位情報、高度情報、ＳＳＲデータ、飛行計画ナンバー等が含まれている。 Next, in the information processing device 2, the tracking processing unit 22 searches the flight plan table 212 for flight plan data corresponding to the target data based on the SSR data included in the target data output from the scenario generation device 1. When the corresponding flight plan data is searched, it is determined that the target data is the aircraft to be tracked, and the tracking process is started based on the information including the searched flight plan data and the target data. In addition, the tracking processing unit 22 tracks the track data including the position information including the distance information, the azimuth information, and the altitude information of the aircraft, the SSR data, and the like based on the result of the tracking process for the aircraft that has started tracking. Record in table 221. Further, as shown in FIGS. 2A and 3A, the tracking processing unit 22 associates the searched flight plan data with the track data, in order to correlate the searched flight plan data with the track number. The value of the track number of the generated track data is recorded, and the value of the flight plan number of the searched flight plan data is included in the generated track data. The tracking processing unit 22 performs the above-described processing and updates the track data recorded in the track table 221 each time target data is generated by the scenario generation unit 1. As shown in FIG. 3A, the track data recorded in the track table 221 includes a track number, distance information, direction information, altitude information, SSR data, a flight plan number, and the like.

次に、追尾処理部２２は、トラックテーブル２２１に記録したトラックデータおよびそのトラックデータに対応する航空機の管制機状態フラグを含む航跡データを生成し、管制装置３に出力する。これを受け、管制装置３において、表示部３２は、航跡データに含まれるトラックデータに基づいて航跡を表示するとともに、管制機状態フラグに基づいてその航空機が管制機状態か否かを示す表示を表示する。ここでは、図４（ａ）に示すように、まだ航空機に対してコントロールアクセプト処理が行われていないため、航空機の表示は準管制機状態を示すＢＧＮ表示で表示される。 Next, the tracking processing unit 22 generates track data including track data recorded in the track table 221 and an aircraft controller state flag corresponding to the track data, and outputs the track data to the control device 3. In response to this, in the control device 3, the display unit 32 displays the wake based on the track data included in the wake data, and displays a display indicating whether the aircraft is in the control state based on the control state flag. indicate. Here, as shown in FIG. 4A, since the control acceptance process has not yet been performed on the aircraft, the aircraft is displayed in a BGN display indicating the quasi-controller state.

次に、管制装置３において、操作部３１は、航空機を管制機状態に設定するコントロールアクセプト処理の操作を受け付けると、その旨を、航跡データに含まれるＳＳＲデータとともに管制操作データとして飛行計画部２１に出力する。これを受け、図２（ｂ）に示すように、飛行計画処理部２１は、管制操作データに含まれるＳＳＲデータに基づいて、操作が行われた航空機に対応する飛行計画データを飛行計画テーブル２１１から検索し、検索された飛行計画データに含まれる管制機状態フラグを管制機状態を意味するＯＮに設定する。なお、飛行計画データは、シナリオ生成装置１にてシナリオが他のシナリオに変更されるまで飛行計画テーブル２１１に記録されているものとする。 Next, in the control device 3, when the operation unit 31 receives an operation of a control accept process for setting the aircraft to the control device state, the flight plan unit 21 uses the SSR data included in the wake data as control operation data. Output to. In response to this, as shown in FIG. 2B, the flight plan processing unit 21 stores the flight plan data corresponding to the operated aircraft based on the SSR data included in the control operation data. And the controller state flag included in the searched flight plan data is set to ON indicating the controller state. It is assumed that the flight plan data is recorded in the flight plan table 211 until the scenario generation device 1 changes the scenario to another scenario.

その後、シナリオ生成部１で新たな目標データが生成されると、追尾処理部２２により追尾処理が行われ、航跡データが管制装置３に出力される。図４（ｂ）に示すように、この際、管制機状態フラグが管制機状態を意味するＯＮに設定されているため、表示部３２の航空機の表示からＢＧＮ表示が消え、管制機状態を示す表示となる。 Thereafter, when new target data is generated by the scenario generation unit 1, tracking processing is performed by the tracking processing unit 22, and track data is output to the control device 3. As shown in FIG. 4B, at this time, since the control state flag is set to ON, which means the control state, the BGN display disappears from the aircraft display on the display unit 32, indicating the control state. Display.

次に、シナリオ生成装置１にて、シナリオの巻き戻し等のシナリオ時刻の変更操作が行われ、変更したシナリオ時刻からシナリオが再開される場合のレーダー管制シミュレータシステムの動作について説明する。 Next, the operation of the radar control simulator system when a scenario time changing operation such as scenario rewinding is performed in the scenario generation device 1 and the scenario is restarted from the changed scenario time will be described.

シナリオ生成装置１は、ナリオ時刻の変更操作後、シナリオを再開する操作を受け付けると、変更後のシナリオ時刻データを情報処理装置２および管制装置３に出力し、各装置の時刻規正を行うとともに、変更後のシナリオ時刻からシナリオに基づいて目標データの生成を再開し、生成した目標データを追尾処理部２２に出力する。また、シナリオ生成部１は、シナリオ時刻を変更した旨を飛行計画処理部２１および追尾処理部２２に通知する。 When the scenario generation device 1 accepts an operation to restart the scenario after the change operation of the nario time, the scenario generation device 1 outputs the changed scenario time data to the information processing device 2 and the control device 3, and performs time adjustment for each device. The generation of target data is resumed based on the scenario from the changed scenario time, and the generated target data is output to the tracking processing unit 22. Further, the scenario generation unit 1 notifies the flight plan processing unit 21 and the tracking processing unit 22 that the scenario time has been changed.

次に、飛行計画処理部２１は、シナリオ生成部１からシナリオ時刻を変更した旨の通知を受けると、飛行計画テーブル２１１に記録されている飛行計画データからトラックデータとの関連付けに用いられているトラックナンバーの値を削除する。なお、トラックナンバー以外の情報は全てそのまま保持される。 Next, when the flight plan processing unit 21 receives a notification from the scenario generation unit 1 that the scenario time has been changed, the flight plan processing unit 21 is used for associating the flight plan data recorded in the flight plan table 211 with the track data. Delete the track number value. All information other than the track number is retained as it is.

また、追尾処理部２２は、シナリオ生成部１からシナリオ時刻を変更した旨の通知を受けると、トラックテーブル２２１に記録されているトラックデータを全て削除する。これは、トラックテーブル２１１にトラックデータを残しておくと、シナリオ時刻変更後も追尾処理を継続してしまい、航空機の航跡が不連続なものになってしまう恐れがあるためである。 When the tracking processing unit 22 receives notification from the scenario generation unit 1 that the scenario time has been changed, the tracking processing unit 22 deletes all track data recorded in the track table 221. This is because if the track data is left in the track table 211, the tracking process is continued even after the scenario time is changed, and the wake of the aircraft may become discontinuous.

次に、追尾処理部２２は、シナリオ時刻変更後にシナリオ生成装置１で生成された目標データに含まれるＳＳＲデータに基づいて、その目標データに対応する飛行計画データを飛行計画テーブル２１２から検索し、検索した飛行計画データと目標データとを含む情報に基づいて、その目標データに対応する航空機の追尾処理を開始する。この際、シナリオ時刻変更前のトラックデータが全て削除されているため、追尾処理部２２は、新規で航空機の追尾処理を開始する。また、追尾処理部２２は、追尾を開始した航空機に対して、追尾処理の結果に基づいてトラックデータをトラックテーブル２２１に記録する。また、図３（ｂ）に示すように、新規で追尾処理が開始されたため、生成されるトラックデータには新しいトラックナンバーが割り振られ、シナリオ時刻変更前のトラックナンバーとは異なる値となる。また、図２（ｃ）および図３（ｂ）に示すように、追尾処理部２２は、検索された飛行計画データと生成したトラックデータとを関連付けるために、検索された飛行計画データのトラックナンバーに生成したトラックデータのトラックナンバーの値を記録するとともに、生成したトラックデータに検索された飛行計画データの飛行計画ナンバーを含める。 Next, the tracking processing unit 22 searches the flight plan table 212 for flight plan data corresponding to the target data based on the SSR data included in the target data generated by the scenario generation device 1 after the scenario time change, Based on the information including the searched flight plan data and target data, the tracking processing of the aircraft corresponding to the target data is started. At this time, since all the track data before the scenario time change is deleted, the tracking processing unit 22 starts a new aircraft tracking process. The tracking processing unit 22 records track data in the track table 221 based on the result of the tracking process for the aircraft that has started tracking. Further, as shown in FIG. 3B, since the tracking process is newly started, a new track number is assigned to the generated track data, which is different from the track number before the scenario time is changed. Further, as shown in FIGS. 2C and 3B, the tracking processing unit 22 tracks the track number of the searched flight plan data in order to associate the searched flight plan data with the generated track data. The track number value of the generated track data is recorded, and the flight plan number of the searched flight plan data is included in the generated track data.

次に、追尾処理部２２は、航跡データを生成し、管制装置３に出力する。ここでは、図２（ｃ）に示すように、飛行計画データに含まれる管制機状態フラグが管制機状態を示すＯＮに設定されている。そのため、図４（ｃ）に示すように、新規で追尾処理を開始した航空機でも、表示部３１での表示は管制機状態を示す表示となり、ＢＧＮ表示は表示されない。なお、航跡データに含まれる管制機状態フラグが準管制機状態を示すＯＦＦに設定されている場合には、表示部３１での航空機の表示はＢＧＮ表示となる。 Next, the tracking processing unit 22 generates wake data and outputs the wake data to the control device 3. Here, as shown in FIG. 2C, the controller state flag included in the flight plan data is set to ON indicating the controller state. Therefore, as shown in FIG. 4C, even in a new aircraft that has started the tracking process, the display on the display unit 31 is a display indicating the controller state, and the BGN display is not displayed. When the control state flag included in the wake data is set to OFF indicating the semi-control state, the aircraft display on the display unit 31 is BGN display.

上述したように、本実施形態のレーダー管制シミュレータシステムにおいては、飛行計画データに航空機が管制機状態か準管制機状態かを示すフラグ情報を含めて飛行計画データテーブル２１１に記録しておき、このフラグ情報に基づいて、管制装置３にて航空機が管制機状態か否かを示す表示を行う。 As described above, in the radar control simulator system according to the present embodiment, the flight plan data includes flag information indicating whether the aircraft is in the control state or the semi-control state, and is recorded in the flight plan data table 211. Based on the flag information, the control device 3 displays whether or not the aircraft is in the control state.

そのため、管制業務の模擬訓練のシナリオが巻き戻され、新たにシナリオ生成装置１から情報処理装置２に出力された目標データに含まれる位置情報で示される位置が目標検出位置に含まれなくても、フラグ情報に基づいてその目標データがシナリオの巻き戻し前に管制を行っていた航空機に対応する目標データであると判断することができるため、シナリオ再開後に航空機の管制状態を引き継ぐことができる。 Therefore, even if the scenario indicated by the position information included in the target data newly output from the scenario generation device 1 to the information processing device 2 is not included in the target detection position, the simulation training scenario of the control operation is rewound. Since the target data can be determined based on the flag information as the target data corresponding to the aircraft that was being controlled before the scenario was rewound, the control state of the aircraft can be taken over after the scenario is resumed.

また、シナリオ時刻の変更後に、トラックテーブル２２１に記録されているトラックデータを全て削除することで、シナリオ再開後に追尾処理が継続されることがなくなり、不自然な航跡が表示部３２に表示されないようにすることができる。 Further, by deleting all the track data recorded in the track table 221 after the scenario time is changed, the tracking process is not continued after the scenario is resumed, so that an unnatural track is not displayed on the display unit 32. Can be.

本発明のレーダー管制シミュレータシステムの一実施形態の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of one Embodiment of the radar control simulator system of this invention. 図１に示した飛行計画テーブルに記録されている飛行計画データのシナリオ開始後、シナリオ時刻変更前およびシナリオ時刻変更後の一例を示す図である。It is a figure which shows an example after the scenario start of the flight plan data currently recorded on the flight plan table shown in FIG. 1, before scenario time change, and after scenario time change. 図１に示したトラックテーブルに記録されているトラックデータのシナリオ時刻変更前およびシナリオ時刻変更後の一例を示す図である。It is a figure which shows an example before the scenario time change of the track data currently recorded on the track table shown in FIG. 1, and after a scenario time change. 図１に示した表示部の、シナリオ開始後、シナリオ時刻変更前およびシナリオ時刻変更後の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the display part shown in FIG. 1 after a scenario start, before scenario time change, and after scenario time change. レーダー管制システムの管制卓の表示部の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the display part of the control console of a radar control system. 実運用機材の情報処理装置を組み込んだ一般的なレーダー管制シミュレータシステムにおける、シナリオ時刻の巻き戻し前後の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement before and behind the rewind of scenario time in the general radar control simulator system incorporating the information processing apparatus of actual operation equipment.

符号の説明Explanation of symbols

１シナリオ生成装置
２情報処理装置
３管制装置
２１飛行計画処理部
２２追尾処理部
３１操作部
３２表示部
２１１飛行計画テーブル
２２１トラックテーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scenario production | generation apparatus 2 Information processing apparatus 3 Control apparatus 21 Flight plan process part 22 Tracking process part 31 Operation part 32 Display part 211 Flight plan table 221 Track table

Claims

航空機の管制業務の模擬訓練のシナリオに基づいて、当該航空機の識別子および飛行計画を含む飛行計画データと、当該航空機の識別子および位置情報を含む目標データとを生成するシナリオ生成装置と、
飛行計画テーブルを備え、前記航空機の前記飛行計画データに当該航空機が管制を受けている管制機状態か新規で追尾処理が開始された準管制機状態かを示すフラグ情報を含めて前記飛行計画テーブルに記録する飛行計画処理部と、前記識別子に基づいて前記目標データと対応する飛行計画データを前記飛行計画テーブルから検索し、該飛行計画データと前記目標データとに基づいて前記航空機の追尾処理を行うとともに、該追尾処理の結果に基づいたトラックデータと前記フラグ情報とを含む航跡データを生成する追尾処理部とを具備する情報処理装置と、
前記航空機の管制操作を受け付けるとともに、前記航跡データに基づいて、該航空機の航跡および該航空機が前記管制機状態か否かを示す表示を行う管制装置とを有し、
前記管制装置は、前記航空機を管制機に設定する操作を受け付けると、その旨を前記飛行計画処理部に通知し、
前記飛行計画処理部は、前記飛行計画データを前記飛行計画テーブルに記録する際に、前記フラグ情報を準管制機状態に設定し、前記管制装置から前記通知を受けると、該フラグ情報を管制機状態に設定する、レーダー管制シミュレータシステム。 A scenario generation device that generates flight plan data including an identifier and a flight plan of the aircraft and target data including an identifier and position information of the aircraft based on a simulation training scenario of an aircraft control operation;
A flight plan table, wherein the flight plan data of the aircraft includes flag information indicating whether the aircraft is under control or a new semi-control state where tracking processing is started A flight plan processing unit that records the flight plan data corresponding to the target data based on the identifier from the flight plan table, and performs tracking processing of the aircraft based on the flight plan data and the target data And an information processing apparatus comprising a tracking processing unit that generates track data including track data based on the result of the tracking process and the flag information;
A control device that receives a control operation of the aircraft, and that displays, based on the wake data, a wake of the aircraft and a display indicating whether the aircraft is in the controller state,
When the control device receives an operation for setting the aircraft as a control device, the control device notifies the flight plan processing unit to that effect,
When the flight plan processing unit records the flight plan data in the flight plan table, the flag information is set to a semi-control device state, and when the notification is received from the control device, the flag information is transmitted to the control device. Radar control simulator system set to state.

請求項１に記載のレーダー管制シミュレータシステムにおいて、
前記追尾処理部は、前記トラックデータを記録するトラックテーブルを備え、前記飛行計画データ、前記目標データおよび前記トラックテーブルに記録されている前記トラックデータに基づいて前記航空機の追尾処理を行うことで、当該航空機が次に検出されると予想される範囲を示す目標検出位置を演算し、前記シナリオ生成部で新たに生成された目標データに含まれる位置情報で示される位置が前記目標検出位置に含まれず、当該航空機の前記フラグ情報が準管制機状態に設定されている場合に、前記新たに生成された目標データは新規の航空機に対応するものと判断し、該新規の航空機の追尾処理を開始する、レーダー管制シミュレータシステム。 In the radar control simulator system according to claim 1,
The tracking processing unit includes a track table that records the track data, and performs tracking processing of the aircraft based on the flight plan data, the target data, and the track data recorded in the track table, A target detection position indicating a range where the aircraft is expected to be detected next is calculated, and a position indicated by position information included in target data newly generated by the scenario generation unit is included in the target detection position. If the flag information of the aircraft is not set to the semi-control state, the newly generated target data is determined to correspond to the new aircraft, and the tracking processing of the new aircraft is started. Radar control simulator system.

請求項２に記載のレーダー管制シミュレータシステムにおいて、
前記シナリオ生成装置は、ユーザからの操作に基づいて、前記シナリオ内の時刻を変更し、前記操作で指定された時刻から前記シナリオを再開し、該再開されたシナリオに基づいて前記目標データを生成するとともに、前記シナリオの時刻を変更した旨を前記追尾処理部に通知し、
前記追尾処理部は、前記シナリオ生成装置からの前記通知を受け、前記トラックテーブルに記録されているトラックデータを削除する、レーダー管制シミュレータシステム。 In the radar control simulator system according to claim 2,
The scenario generation device changes a time in the scenario based on an operation from a user, restarts the scenario from a time specified by the operation, and generates the target data based on the resumed scenario And informing the tracking processing unit that the time of the scenario has been changed,
The tracking processing unit is a radar control simulator system that receives the notification from the scenario generation device and deletes track data recorded in the track table.

航空機の識別子および飛行計画を含む飛行計画データを記録する飛行計画テーブルと、前記航空機の追尾処理結果に基づいたトラックデータを記録するトラックテーブルとを有するレーダー管制シミュレータシステムが行う管制状態引継方法であって、
航空機の管制業務の模擬訓練のシナリオに基づいて、当該航空機の前記飛行計画データと、当該航空機の識別子および位置情報を含む目標データとを生成する生成ステップと、
前記航空機が管制を受ける管制機状態であるか新規で追尾処理が開始された準管制機状態であるかを示すフラグ情報を準管制機状態に設定して前記航空機の飛行計画データに含めて前記飛行計画テーブルに記録する飛行計画記録ステップと、
前記目標データが生成されるたびに、前記識別子に基づいて該目標データと対応する飛行計画データを前記飛行計画テーブルから検索し、該飛行計画データと前記目標データとに基づいて前記航空機の追尾処理を行い、該追尾処理の結果に基づいたトラックデータを前記トラックテーブルに記録する追尾処理ステップと、
前記トラックテーブルにトラックデータが記録されるたびに、該トラックデータと、前記飛行計画テーブルに記録されたフラグ情報とを含む航跡データを生成する航跡データ生成ステップと、
前記航跡データが生成されるたびに、該航跡データに基づいて、前記航空機の航跡と該航空機が前記管制機状態か否かを示す表示を行う表示ステップと、
前記航空機を前記管制機に設定する操作を受け付け、当該航空機の前記フラグ情報を管制機状態に設定するフラグ情報設定ステップとを有する、管制状態引継方法。 A control state takeover method performed by a radar control simulator system having a flight plan table for recording flight plan data including an aircraft identifier and a flight plan, and a track table for recording track data based on the tracking processing result of the aircraft. And
Generating the flight plan data of the aircraft and target data including identifier and position information of the aircraft based on a simulation training scenario of an aircraft control operation; and
Flag information indicating whether the aircraft is in a controlled state where the aircraft is under control or a new controlled state where tracking processing has been started is set in the semi-controlled state and included in the flight plan data of the aircraft A flight plan recording step for recording in a flight plan table;
Each time the target data is generated, the flight plan data corresponding to the target data is retrieved from the flight plan table based on the identifier, and the aircraft tracking process is performed based on the flight plan data and the target data. Tracking process step of recording track data based on the result of the tracking process in the track table;
A wake data generation step for generating wake data each time track data is recorded in the track table, the track data and flag information recorded in the flight plan table;
A display step for displaying the wake of the aircraft and whether or not the aircraft is in the controller state based on the wake data each time the wake data is generated;
A control state takeover method, comprising: a flag information setting step of accepting an operation of setting the aircraft as the control device and setting the flag information of the aircraft to the control device state.

請求項４に記載の管制状態引継方法において、
前記追尾処理ステップでは、
前記飛行計画データ、前記目標データおよび前記トラックテーブルに記録されたトラックデータに基づいて前記追尾処理を行い、該追尾処理を行っている航空機が次に検出されると予想される範囲を示す目標検出位置を演算するステップと、
新たに生成された目標データに含まれる位置を示す情報が前記目標検出位置に含まれず、当該航空機の前記フラグ情報が準管制機状態に設定されている場合に、新たに生成された目標データは新規の航空機に対応するものと判断し、該新規の航空機の追尾処理を開始するステップとを有する、管制状態引継方法。 In the control state taking over method of Claim 4,
In the tracking process step,
Target detection indicating a range in which the tracking process is performed based on the flight plan data, the target data, and the track data recorded in the track table, and the aircraft that is performing the tracking process is expected to be detected next Calculating a position;
When the information indicating the position included in the newly generated target data is not included in the target detection position, and the flag information of the aircraft is set to the semi-control state, the newly generated target data is A control state taking over method, comprising the step of determining that it corresponds to a new aircraft and starting tracking processing of the new aircraft.

請求項５に記載の管制状態引継方法において、
ユーザからの操作を受け付け、該操作に基づいて前記シナリオ内の時刻を変更し、前記操作で指定された時刻から前記シナリオを再開し、該再開されたシナリオに基づいて前記目標データを生成するとともに、前記トラックテーブルに記録されている追尾処理の結果を削除するステップをさらに有する、管制状態引継方法。 In the control state taking over method of Claim 5,
Accepting an operation from the user, changing the time in the scenario based on the operation, restarting the scenario from the time specified by the operation, and generating the target data based on the resumed scenario The control state takeover method further comprising the step of deleting the result of the tracking process recorded in the track table.