JP2010127818A - Laser projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem, wherein up to now, it has been difficult to capture a target approaching at a low altitude by a radio wave sensor and to capture a faraway threatening target by an optical sensor so that it is not possible to cope therewith a target approaching at a low altitude in a supersonic speed, at a far distance. <P>SOLUTION: A high output continuous laser light is pulsated by a pulse converter and the pulsated laser light is projected from a laser projector to a target approaching from a far distance. The reflected laser light is received by an optical sensor. The target is tracked, by driving the laser projector on the basis of analysis information of the received signal; and when the target approaches a position at a predetermined distance, the pulsating operation is stopped and the high output continuous laser light is projected to the tracking target, thereby enabling coping with the low altitude target, at a far distance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、高出力レーザー光を空間に出射し、目標に照射するレーザー照射装置に関するものである。   The present invention relates to a laser irradiation apparatus that emits high-power laser light to a space and irradiates a target.

従来、ミサイルや航空機などの飛翔体の目標を、可視や赤外光などを検出する光波センサによりパッシブに探知し、探知した目標のテール部を抽出して目標を追尾した後、追尾目標の先頭部位を特定してレーザー光を照射することにより、その先頭部位を照準点として目標追尾を継続するレーザー照射装置が知られている。また、電波レーダを用いることで、遠距離に存在する目標を初期探知する装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, the target of a flying object such as a missile or aircraft is passively detected by a light wave sensor that detects visible or infrared light, etc., the tail of the detected target is extracted, the target is tracked, and then the head of the tracking target There has been known a laser irradiation device that identifies a part and irradiates a laser beam, thereby continuing target tracking with the head part as an aiming point. There is also known an apparatus that initially detects a target existing at a long distance by using a radio wave radar (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２９７５４号公報JP 2006-29754 A

また、光波センサにより捕捉及び追尾中の目標に対して高出力レーザー光を照射し、目標の動作、機能を停止させるか、もしくは破壊するレーザー照射装置として、レーザーガンシステムが知られている。このシステムにおいては、電波レーダを用いて遠距離に存在する目標を検出した後、光波センサにより目標を捕捉、追尾することで、所定の射程距離内に存在する目標に対し、高出力レーザー光を照射するための照準を合わせることができる。   Further, a laser gun system is known as a laser irradiation apparatus that irradiates a target being captured and tracked by a light wave sensor with a high-power laser beam to stop or destroy the operation and function of the target. In this system, a radio wave radar is used to detect a target that exists at a long distance, and then the target is captured and tracked by a light wave sensor. The aim for irradiation can be adjusted.

従来のレーザー照射装置は、電波レーダを用いて遠距離に存在する目標を探知する場合、レーダークラッタの影響により低高度で接近してくる目標の探知が難しかった。特に、レーザー照射装置を海面上で利用する場合、海面からのレーダクラッタの信号レベルが大きく、海面上を低空飛行する目標の探知が難しくなる。   When a conventional laser irradiation apparatus detects a target existing at a long distance using a radio wave radar, it is difficult to detect a target approaching at a low altitude due to the influence of radar clutter. In particular, when the laser irradiation device is used on the sea surface, the signal level of the radar clutter from the sea surface is large, and it becomes difficult to detect a target flying low over the sea surface.

また、光学センサは低高度に存在する物体でも捕捉可能であるが、パッシブセンサであるため遠距離にいる目標の捕捉ができなかった。そのため、低高度、超音速で接近してくる目標の発見が遅れ、遠域で目標に対処することができないという問題があった。   Moreover, although the optical sensor can capture an object existing at a low altitude, it cannot capture a target at a long distance because it is a passive sensor. For this reason, there was a problem that the discovery of a target approaching at a low altitude and supersonic speed was delayed, and the target could not be dealt with in the far field.

本発明は、係る課題を解決するためになされたものであり、高出力レーザー光を用いて遠距離の目標を探知することで、低高度及び超音速で接近する目標を遠距離で対処可能とすることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and by detecting a target at a long distance using a high-power laser beam, a target approaching at a low altitude and supersonic speed can be dealt with at a long distance. The purpose is to do.

本発明によるレーザー照射装置は、高出力レーザー光を発生する高出力レーザー発振器と、上記高出力レーザー発振器により発生したレーザー光をパルス変調するパルス変換器と、上記パルス変換器によりパルス変調されたレーザー光を空間に出射するレーザー光学系と、上記レーザー光学系から出射され、目標で反射した反射レーザー光を受光し、目標を検出する受光器と、上記受光器の検出目標が所定距離内に接近したときに、上記パルス変調器から連続光が出力されるように上記パルス変調器を制御する制御器と、を備えたものである。   A laser irradiation apparatus according to the present invention includes a high-power laser oscillator that generates high-power laser light, a pulse converter that performs pulse modulation on the laser light generated by the high-power laser oscillator, and a laser that is pulse-modulated by the pulse converter. A laser optical system that emits light into space, a receiver that receives reflected laser light emitted from the laser optical system and reflected by the target, and detects the target, and the detection target of the receiver approaches within a predetermined distance. A controller that controls the pulse modulator so that continuous light is output from the pulse modulator.

本発明によれば、低高度及び超音速で接近して来る目標についても、遠距離で捕捉及び追尾することができる。また、目標の捕捉及び追尾時に、目標にパルス変調されたレーザー光が照射された状態で、目標が所定距離に到達した時点でレーザー光を迅速に連続波光に変化させることができるため、目標への迅速な対処が可能となる。   According to the present invention, a target approaching at a low altitude and supersonic speed can be captured and tracked at a long distance. In addition, when capturing and tracking the target, the laser light can be quickly changed to continuous wave light when the target reaches a predetermined distance in a state where the target is irradiated with pulse-modulated laser light. Can be dealt with quickly.

実施の形態１．
以下、本発明に係る実施の形態１のレーザー照射装置について、図を用いて説明する。
図１は、実施の形態１によるレーザー照射装置の構成を示す図である。
図において、レーザー照射装置は、光学補償を行うレーザ光学系１７と、光学センサ１８と、高出力レーザー光を発振する高出力レーザー発振器３と、パルス変換器２２と、受信信号処理器５とを備えている。レーザー光学系１７と光学センサ１８と駆動制御器６は、レーザー放射器９を構成する。また、光学センサ１８と受信信号処理器５は受光器を構成する。目標１００は、例えば十分遠方から接近してくる航空機やミサイル等の飛翔体である。レーザ光学系１７は目標１００に対しレーザー光２３を照射し、目標１００から反射して戻って来るレーザー反射光（以下、反射光）２４を受光する。パルス変換部２２は、高出力レーザー発振器３の出射口の先に配置され、入力されるレーザー光をパルス化して出力する機能を有する。また、パルス変換部２２は、その作動を停止することで、レーザー光を連続波のまま出力する機能も有する。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the laser irradiation apparatus of Embodiment 1 which concerns on this invention is demonstrated using figures.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a laser irradiation apparatus according to the first embodiment.
In the figure, the laser irradiation apparatus includes a laser optical system 17 that performs optical compensation, an optical sensor 18, a high-power laser oscillator 3 that oscillates high-power laser light, a pulse converter 22, and a reception signal processor 5. I have. The laser optical system 17, the optical sensor 18, and the drive controller 6 constitute a laser radiator 9. The optical sensor 18 and the received signal processor 5 constitute a light receiver. The target 100 is a flying object such as an aircraft or a missile that approaches from a sufficiently long distance. The laser optical system 17 irradiates the target 100 with laser light 23 and receives laser reflected light (hereinafter, reflected light) 24 that is reflected from the target 100 and returns. The pulse converter 22 is disposed at the tip of the exit of the high-power laser oscillator 3 and has a function of pulsing the input laser light and outputting it. The pulse converter 22 also has a function of outputting laser light as a continuous wave by stopping its operation.

高出力レーザー発振器３は、励起用レーザ光源から射出されたレーザー光を、例えばレーザ媒質ガスの充填されたレーザ共振器に照射することで、連続波の高出力レーザー光（連続波レーザー光）を発振する。高出力レーザー発振器３から出力された連続波レーザー光は、パルス変換器２２に入力され、パルス変換部２２は連続波レーザー光をパルス波（パルスレーザ光）に変換する。レーザー光学系１７は、パルス変換部２２により変換されたパルスレーザ光を集光し、空間内の所望方向に放射する。レーザー放射器９は、レーザー光学系１７のレーザ出射方向（視軸方向）を直交２軸周りに回転可能に基台（図示せず）に軸支されており、例えば半球内の任意方向に存在する目標１００に向けて、レーザー光学系１７により集光されたパルスレーザ光２３を出射することができるように、駆動制御器６により走査駆動される。これによって、レーザー放射器９は、パルスレーザ光を出力するパルスレーザレーダとして機能する。   The high-power laser oscillator 3 irradiates laser light emitted from an excitation laser light source onto, for example, a laser resonator filled with a laser medium gas, thereby providing continuous-wave high-power laser light (continuous wave laser light). Oscillates. The continuous wave laser beam output from the high-power laser oscillator 3 is input to the pulse converter 22, and the pulse converter 22 converts the continuous wave laser beam into a pulse wave (pulse laser beam). The laser optical system 17 condenses the pulse laser beam converted by the pulse converter 22 and radiates it in a desired direction in the space. The laser radiator 9 is pivotally supported on a base (not shown) so that the laser emission direction (visual axis direction) of the laser optical system 17 can rotate around two orthogonal axes, and exists in an arbitrary direction within the hemisphere, for example. The drive controller 6 scans and drives the target laser 100 so that the pulse laser beam 23 condensed by the laser optical system 17 can be emitted. Accordingly, the laser radiator 9 functions as a pulse laser radar that outputs pulsed laser light.

レーザー放射器９から目標１００に向け出射されたパルスレーザー光２３は、目標１００に照射されると、目標１００の表面にて反射され、その反射光２４の一部がレーザー放射器９の光学センサ１８にて受光される。このとき、光学センサ１８はレーザー光学系１７とともに直交２軸周りに回転し、光学センサ１８の受光面垂直方向はレーザー光学系１７の視軸方向に一致するように、レーザー放射器９に取り付けられている。光学センサ１８は、フォトダイオードのような光電素子を含む光電変換回路によって構成されている。光学センサ１８により受光した反射光２４は、光学センサ１８において光信号から電気信号に変換され、受信信号処理器５に出力される。受信信号処理器５は、光学センサ１８からの電気信号に基づいて、目標抽出および目標測距、目標測角のための信号処理を行って目標を探知し、探知した目標の存在方向や目標までの距離、速度を含む目標情報を求め、求めた目標情報を制御器３０に送信する。   When the target 100 is irradiated with the pulse laser beam 23 emitted from the laser radiator 9 toward the target 100, it is reflected by the surface of the target 100, and a part of the reflected light 24 is an optical sensor of the laser radiator 9. Light is received at 18. At this time, the optical sensor 18 rotates about two orthogonal axes together with the laser optical system 17, and the optical sensor 18 is attached to the laser radiator 9 so that the vertical direction of the light receiving surface of the optical sensor 18 coincides with the visual axis direction of the laser optical system 17. ing. The optical sensor 18 is configured by a photoelectric conversion circuit including a photoelectric element such as a photodiode. The reflected light 24 received by the optical sensor 18 is converted from an optical signal to an electrical signal by the optical sensor 18 and output to the reception signal processor 5. The reception signal processor 5 performs signal processing for target extraction, target distance measurement, and target angle measurement based on the electrical signal from the optical sensor 18 to detect the target, up to the detected target direction and target. The target information including the distance and the speed is obtained, and the obtained target information is transmitted to the controller 30.

制御器３０は、得られた目標情報を、制御器３０の所持する入出力装置である入出力コンソール４に送り、入出力コンソール４は操作者に対して目標情報を図示しない表示装置に表示する。制御器３０は、得られた目標情報に基づいて追尾フィルタや目標移動予測位置などの目標の追尾情報を求め、レーザー放射器９が目標を追尾するように、駆動制御器６に追尾制御信号を送る。駆動制御器６は、制御器３０からの追尾制御信号に基づいてレーザー放射器９を駆動制御して、レーザー放射器９から目標１００に向け出射されるパルスレーザー光２３が継続して目標に照射されるように、目標を追尾する。また、制御器３０は、受信信号処理器５から送出される目標情報に基づいて、目標１００がレーザー放射器９から所定距離（レーザーガン射程距離）以内に接近した場合、レーザー放射器９から連続波レーザー光が出力されるように、パルス変換器２２における変調動作を制御する。これによって、レーザー放射器９は高出力連続波レーザーを出力することで、目標に対して高エネルギーレーザーを照射するレーザーガンとして機能する。上述のレーザーガン射程距離とは、レーザー放射器９から連続波レーザー光が出力される際に、目標１００に減衰して到達する連続波レーザー光のエネルギー強度が、目標１００の動作、機能を停止させるか、もしくは破壊するのに十分な強度を確保するのに十分な距離として、操作者により適宜設定される。   The controller 30 sends the obtained target information to the input / output console 4, which is an input / output device possessed by the controller 30, and the input / output console 4 displays the target information to the operator on a display device (not shown). . Based on the obtained target information, the controller 30 obtains target tracking information such as a tracking filter and a target movement predicted position, and sends a tracking control signal to the drive controller 6 so that the laser radiator 9 tracks the target. send. The drive controller 6 drives and controls the laser radiator 9 based on the tracking control signal from the controller 30, and the pulse laser beam 23 emitted from the laser radiator 9 toward the target 100 is continuously irradiated to the target. Track the target as you do. Further, based on the target information sent from the received signal processor 5, the controller 30 continues from the laser radiator 9 when the target 100 approaches the laser radiator 9 within a predetermined distance (laser gun range). The modulation operation in the pulse converter 22 is controlled so that the wave laser beam is output. Accordingly, the laser radiator 9 functions as a laser gun that irradiates a target with a high energy laser by outputting a high-power continuous wave laser. The above-mentioned laser gun range means that when continuous wave laser light is output from the laser radiator 9, the energy intensity of the continuous wave laser light that reaches and attenuates the target 100 stops the operation and function of the target 100. It is set as appropriate by the operator as a sufficient distance to ensure sufficient strength to cause or break.

このように、レーザー光をパルス化することでレーザーガンを測距機能に長けたレーザーレーダーとして機能させ、また大気減衰によるレーザーの出力低下に対しても、高出力レーザー発振器３から出力される高出力レーザーの特性を活かして、より遠方の探知及び測距を実現することが可能となる。すなわち、実施の形態１によるレーザー照射装置は、目標の探知、測距、追尾及びレーザーガン機能を有する。   In this way, by pulsing the laser beam, the laser gun functions as a laser radar having a great distance measuring function, and the high power output from the high-power laser oscillator 3 against the laser output decrease due to atmospheric attenuation. By utilizing the characteristics of the output laser, it becomes possible to realize detection and ranging farther away. That is, the laser irradiation apparatus according to the first embodiment has target detection, distance measurement, tracking, and laser gun functions.

また、光学センサ１８は、単体でも目標１００の捕捉及び追尾ができる。例えば、光学センサ１８は２次元画像検出素子で構成されることにより、その視線方向に存在する目標１００の画像を検出することができるので、その検出画像に基づいて目標１００のより精度の高い画像追尾を行うことができる。   Further, the optical sensor 18 can capture and track the target 100 by itself. For example, since the optical sensor 18 is configured by a two-dimensional image detection element, an image of the target 100 existing in the line-of-sight direction can be detected. Therefore, a more accurate image of the target 100 based on the detected image. Tracking can be performed.

なお、ここで説明するパルス変換器２２は、連続波をパルス化することができるものであればどのようなものでもよく、例えば電磁シャッターのようなものが挙げられる。電磁シャッターを用いる場合は、断続的にシャッターが閉じている間、レーザー光がシャッターにより遮蔽される。また、パルス変換器２２の作動が停止すれば、シャッターが開き、レーザー光が遮蔽されずに連続的にパルス変換器２２を通過することとなる。このとき、レーザー光がシャッターにより遮蔽され、シャッターに直接レーザー光が照射されることにより、シャッターが発熱する。このため、発熱によるシャッターの損傷を防止するように、シャッターにヒートシンクや冷却配管などの排熱及び冷却機能を設けておくと良い。   The pulse converter 22 described here may be anything as long as it can pulse a continuous wave, such as an electromagnetic shutter. When the electromagnetic shutter is used, the laser light is shielded by the shutter while the shutter is intermittently closed. Further, when the operation of the pulse converter 22 is stopped, the shutter is opened, and the laser light is continuously passed through the pulse converter 22 without being shielded. At this time, the laser light is shielded by the shutter, and the shutter generates heat by being directly irradiated with the laser light. For this reason, in order to prevent damage to the shutter due to heat generation, it is preferable that the shutter be provided with exhaust heat and cooling functions such as a heat sink and a cooling pipe.

次に、実施の形態１によるレーザー照射装置の動作について説明する。
図２は、実施の形態１によるレーザー照射装置の処理動作の一例を示したフローチャートである。
まず、遠方や周囲に配置されたレーダ装置や、航空機に搭載されたレーダ装置などの外部装置から取得されたレーダ情報に基づいて、操作者が十分遠方から接近する目標１００の存在を認知し、接近する目標の概略位置や速度を示す目標接近情報を得る。
すると、操作者が入力する動作開始指令、又は目標接近情報の外部装置からの自動入力に応じて自動的に発生される起動指令に基づいて、レーザー照射装置がレーザーレーダー機能を用いた目標の探知を開始し、空間スキャンが開始される（ステップＳ１１０：パルスレーザーモード）。 Next, the operation of the laser irradiation apparatus according to Embodiment 1 will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing operation of the laser irradiation apparatus according to the first embodiment.
First, based on radar information acquired from an external device such as a radar device arranged at a distance or around, or a radar device mounted on an aircraft, the operator recognizes the presence of the target 100 sufficiently approaching from a distance, Target approach information indicating the approximate position and speed of an approaching target is obtained.
Then, the laser irradiation device detects a target using the laser radar function based on an operation start command input by an operator or a start command automatically generated in response to an automatic input of target approach information from an external device. And a spatial scan is started (step S110: pulse laser mode).

この空間スキャンでは、パルス変換器２２にて高出力レーザー発振器３から発生する高出力連続レーザー光のパルス変調が行われる。これによって、高出力連続レーザー光がパルス化され、レーザー光学系１７を経由してレーザー放射器９から、十分遠方より接近してくる目標１００に向けて、パルスレーザー光２３が出射される。
このとき、レーザー放射器９は、駆動制御器６により目標が接近して来る方角付近で空間スキャンできるように駆動される。レーザー放射器９から出射されたパルスレーザー光２３は目標１００の表面で反射される。目標１００の表面で反射されたパルスレーザー光の反射波２０の一部は、光学センサ１８にて受信される。 In this spatial scan, pulse modulation of high-power continuous laser light generated from the high-power laser oscillator 3 is performed by the pulse converter 22. As a result, the high-power continuous laser beam is pulsed, and the pulse laser beam 23 is emitted from the laser radiator 9 toward the target 100 approaching sufficiently far away via the laser optical system 17.
At this time, the laser emitter 9 is driven by the drive controller 6 so that a spatial scan can be performed near the direction in which the target approaches. The pulse laser beam 23 emitted from the laser radiator 9 is reflected on the surface of the target 100. A part of the reflected wave 20 of the pulse laser beam reflected by the surface of the target 100 is received by the optical sensor 18.

光学センサ１８にて受信された受信信号は、受信信号処理器５へ送信され、受信信号処理器５にて処理された目標情報が制御器３０に送られる。制御器３０は、受信信号処理器５から入力された目標情報を分析し、受信信号処理器５で目標１００からの反射信号を検出できたか否かの判断を行う（ステップＳ１１１）。
この判断は、例えば予め得られた目標の概略存在位置の周辺位置（例えば所定半径以内）から、所定強度以上の反射信号が得られたか否かで判断する。
また、受信信号処理器５は、入出力コンソール４へ目標情報を送信し、目標１００の位置情報のリアルタイム出力を行う。 The reception signal received by the optical sensor 18 is transmitted to the reception signal processor 5, and the target information processed by the reception signal processor 5 is sent to the controller 30. The controller 30 analyzes the target information input from the received signal processor 5, and determines whether or not the reflected signal from the target 100 has been detected by the received signal processor 5 (step S111).
This determination is made, for example, based on whether or not a reflection signal having a predetermined intensity or higher is obtained from a peripheral position (for example, within a predetermined radius) of the target approximate existence position obtained in advance.
The received signal processor 5 transmits target information to the input / output console 4 and outputs the position information of the target 100 in real time.

このとき、もし目標１００からの反射信号を検出できていない場合、ステップＳ１１０に戻り、目標１００の空間スキャンを継続する。
また、目標１００からの反射信号を検出できた場合、目標１００の捕捉及び追尾を開始し（ステップＳ１１２）、目標１００の位置までの測距を行う（ステップＳ１１３）。
その結果、ステップＳ１１３にて測距された距離は図示しない制御器３０の入出力コンソール４に表示され、操作者が、当該測距された距離がレーザーガンの射程距離以内であるかどうかの判断を、入出力コンソール４を通じて行い、その判断結果が制御器３０に伝達される（ステップＳ１１４）。
また、ステップＳ１１３にて測距された距離がレーザーガンの射程距離以内であるかどうかの判断を支援するため、入出力コンソール４が予め設定した基準射程距離との比較結果を表示し、判断結果の入力を促す操作指示表示を操作者に提供しても良い。 At this time, if the reflection signal from the target 100 is not detected, the process returns to step S110 and the spatial scan of the target 100 is continued.
If the reflected signal from the target 100 can be detected, the target 100 is captured and tracked (step S112), and the distance to the position of the target 100 is measured (step S113).
As a result, the distance measured in step S113 is displayed on the input / output console 4 of the controller 30 (not shown), and the operator determines whether the measured distance is within the range of the laser gun. Is performed through the input / output console 4, and the determination result is transmitted to the controller 30 (step S114).
In addition, in order to assist in determining whether the distance measured in step S113 is within the range of the laser gun, the input / output console 4 displays a comparison result with a reference range set in advance, and the determination result The operator may be provided with an operation instruction display that prompts the user to input.

制御器３０に伝達される判断結果に基づいて、もし測距された距離がレーザーガンの射程距離内でない場合には、ステップＳ１１２へ戻り、目標追尾及び測距処理を継続して行う。
また、測距された距離がレーザーガンの射程距離内である場合には、制御器３０から動作停止指令が発生し、当該動作停止指令に基づいて、パルス変換器２２が作動を停止し、連続波によるレーザー光の出射が行われ、レーザーガンとしての機能が作動する（ステップＳ１１５：レーザーガンモード）。
このとき、射程距離以内に目標１００が接近したことが判明した時点で、レーザーレーダーによるアクティブな捕捉及び追尾が、光学センサー１８単体によるパッシブな捕捉及び追尾に切り替わる。
そして、レーザー放射器９は光学センサー１８で捕捉した目標に高出力の連続波レーザー光を照射し、数秒間の照射の後、目標の損傷又は破壊を行う（ステップＳ１１６）。
かくして、ステップＳ１１６が処理された後、再びステップＳ１１０に戻り、空間スキャンが開始される。 Based on the determination result transmitted to the controller 30, if the measured distance is not within the range of the laser gun, the process returns to step S112 to continue the target tracking and the distance measurement process.
Further, when the measured distance is within the range of the laser gun, an operation stop command is generated from the controller 30, and based on the operation stop command, the pulse converter 22 stops operating and continuously. The laser beam is emitted by the waves, and the function as a laser gun is activated (step S115: laser gun mode).
At this time, when it is determined that the target 100 has approached within the range, the active acquisition and tracking by the laser radar is switched to passive acquisition and tracking by the optical sensor 18 alone.
The laser emitter 9 irradiates the target captured by the optical sensor 18 with high-power continuous wave laser light, and after irradiating for several seconds, the target is damaged or destroyed (step S116).
Thus, after step S116 is processed, the process returns to step S110 again, and a space scan is started.

本実施の形態１によるレーザー照射装置は以上のように構成されるので、低高度及び超音速で接近してくる目標１００を遠距離で捕捉及び追尾することができる。また、捕捉及び追尾の時点で、既に目標１００にレーザーを照射している状態であるので、目標１００がレーザーガンの射程距離内に接近した時点で、目標１００に対して高出力レーザーを照射可能な状態へ迅速に移行することができる。このため、遠域での目標対処を可能にする。   Since the laser irradiation apparatus according to the first embodiment is configured as described above, the target 100 approaching at a low altitude and supersonic speed can be captured and tracked at a long distance. Since the target 100 is already irradiated with the laser at the time of capture and tracking, the target 100 can be irradiated with a high-power laser when the target 100 approaches within the range of the laser gun. Can quickly move to a new state. This makes it possible to deal with targets in the far field.

また、本実施の形態１によれば、飛翔体発射システムのような他の射撃指揮装置との連接により、電波センサーで捕捉しにくい低高度及び超音速の目標情報を、飛翔体発射システムへ提供することができ、より精密な飛翔体誘導を行うことができる。特に、本実施の形態１によるレーザー照射装置を艦船に搭載することにより、高出力レーザーを利用してその防空域に侵入してくる目標を破壊することができるので、艦船から対空に向けて飛翔体を発射する飛翔体発射システムに対する補完システムを得ることができる。   In addition, according to the first embodiment, by connecting to another shooting command device such as a flying object launching system, low altitude and supersonic target information that is difficult to be captured by a radio wave sensor is provided to the flying object launching system. And more precise flying object guidance can be performed. In particular, by mounting the laser irradiation device according to the first embodiment on a ship, it is possible to destroy a target entering the air defense area using a high-power laser. A complementary system to the flying object launch system that launches the body can be obtained.

さらに、光学センサーは低高度探知の可能なパッシブセンサーであり、その有効な探知範囲が数ｋｍ程度の近距離に限定されるのに対し、本実施の形態１によるレーザー照射装置はパルスレーザーモードを有しているので、レーザーガンを遠距離に存在している目標の探知補完手段として利用することができる。   Furthermore, the optical sensor is a passive sensor capable of low-altitude detection, and its effective detection range is limited to a short distance of about several kilometers, whereas the laser irradiation apparatus according to the first embodiment has a pulse laser mode. Therefore, the laser gun can be used as a means for supplementing detection of a target existing at a long distance.

本発明に係る実施の形態１によるレーザー照射装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the laser irradiation apparatus by Embodiment 1 which concerns on this invention. 本発明に係るレーザー照射装置の処理の一例を説明するために示すフローチャートである。It is a flowchart shown in order to demonstrate an example of the process of the laser irradiation apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３ 高出力レーザー発振器、４ 入出力コンソール、５ 受信信号処理器、６ 駆動制御器、９ レーザー放射器、１７ レーザー光学系、１８ 光学センサー、２２ パルス変換器、３０ 制御器。   3. High power laser oscillator, 4. Input / output console, 5. Receive signal processor, 6. Drive controller, 9. Laser emitter, 17. Laser optical system, 18. Optical sensor, 22. Pulse converter, 30. Controller.

Claims (1)

高出力レーザー光を発生する高出力レーザー発振器と、
上記高出力レーザー発振器により発生したレーザー光をパルス変調するパルス変換器と、
上記パルス変換器によりパルス変調されたレーザー光を空間に出射するレーザー光学系と、
上記レーザー光学系から出射され、目標で反射した反射レーザー光を受光し、目標を検出する受光器と、
上記受光器の検出目標が所定距離内に接近したときに、上記パルス変調器から連続光が出力されるように上記パルス変調器を制御する制御器と、
を備えたレーザー照射装置。 A high-power laser oscillator that generates high-power laser light;
A pulse converter for pulse-modulating the laser light generated by the high-power laser oscillator;
A laser optical system for emitting laser light pulse-modulated by the pulse converter to space;
A light receiver that receives the reflected laser light emitted from the laser optical system and reflected by the target, and detects the target;
A controller for controlling the pulse modulator so that continuous light is output from the pulse modulator when the detection target of the light receiver approaches within a predetermined distance;
Laser irradiation device equipped with.
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