JP2010127106A - Exhaust-driven supercharger of internal combustion engine - Google Patents

Exhaust-driven supercharger of internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP2010127106A
JP2010127106A JP2008299917A JP2008299917A JP2010127106A JP 2010127106 A JP2010127106 A JP 2010127106A JP 2008299917 A JP2008299917 A JP 2008299917A JP 2008299917 A JP2008299917 A JP 2008299917A JP 2010127106 A JP2010127106 A JP 2010127106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turbine wheel
exhaust
wheel
supercharger
intake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008299917A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Hisama
啓司 久間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2008299917A priority Critical patent/JP2010127106A/en
Publication of JP2010127106A publication Critical patent/JP2010127106A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Supercharger (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a supercharging characteristic as the whole supercharger, while making a physical constitution compact as the whole supercharger. <P>SOLUTION: This supercharger has a first supercharger 10 composed of a first compressor wheel 12, a first turbine wheel 14 and a hollow first shaft 15 for connecting these members, and a second supercharger 20 composed of a second shaft 25 inserted into the first shaft 15 coaxially arranged with the shaft 15, a second compressor wheel 22 arranged on the intake upstream side of the first compressor wheel 12 in an intake passage 30 and connected to the second shaft 25 and a second turbine wheel 24 arranged on the exhaust downstream side of the first turbine wheel 14 in an exhaust passage 40 and connected to the second shaft 25, and also has a first bypass passage 44 for bypassing the first turbine wheel 14 in the exhaust passage 40 and a first variable flow rate valve 51 arranged in the passage 44 and capable of varying a flow rate of exhaust gas flowing in the second turbine wheel 24. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排気駆動式過給機に関する。   The present invention relates to an exhaust drive supercharger for an internal combustion engine.

従来、この種の排気駆動式過給機としては、例えば特許文献1に記載のものがある。この特許文献1に記載の過給機は、吸気通路に設けられる第1コンプレッサホイール、排気通路に設けられる第1タービンホイール、並びにこれら第1コンプレッサホイール及び第1タービンホイールを連結する中空状の第1軸からなる第1過給機を備えている。また、第1軸に挿通されて同第1軸と同軸状に設けられる第2軸と、吸気通路において第1コンプレッサホイールの吸気上流側に設けられるとともに第2軸に連結される第2コンプレッサホイール、及び排気通路において第1タービンホイールの排気下流側に設けられるとともに第2軸に連結される第2タービンホイールからなる第2過給機を備えている。こうした構成により、過給機全体としての体格を小さなものとすることができる。また、第1タービンホイールは半径流式のタービンホイールとして構成される一方、第2タービンホイールは軸流式のタービンホイールとして構成されており、第2タービンホイールは第1タービンホイールよりも膨張比が小さく設定されている。こうした構成により、燃焼室から排出される排気の流量が小さいときには排気上流側の第1タービンホイールの回転速度はそれほど上昇しない一方、排気下流側の第2タービンホイールの回転速度は速やかに上昇するようになる。また、燃焼室から排出される排気の流量が大きいときには排気上流側の第1タービンホイールの回転速度が速やかに上昇するようになる。このようにして燃焼室から排出される排気の流量に応じて、すなわち内燃機関の運転状態に応じて過給態様を可変とすることができる。
特開昭62―165531号公報
Conventionally, as this type of exhaust drive supercharger, there is one described in Patent Document 1, for example. The supercharger described in Patent Document 1 includes a first compressor wheel provided in an intake passage, a first turbine wheel provided in an exhaust passage, and a hollow first connecting the first compressor wheel and the first turbine wheel. A first supercharger having one shaft is provided. A second shaft that is inserted through the first shaft and provided coaxially with the first shaft; and a second compressor wheel that is provided upstream of the first compressor wheel in the intake passage and connected to the second shaft. And a second supercharger comprising a second turbine wheel provided on the exhaust downstream side of the first turbine wheel in the exhaust passage and coupled to the second shaft. With this configuration, the physique as a whole turbocharger can be made small. The first turbine wheel is configured as a radial flow turbine wheel, while the second turbine wheel is configured as an axial flow turbine wheel, and the second turbine wheel has an expansion ratio higher than that of the first turbine wheel. It is set small. With this configuration, when the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is small, the rotational speed of the first turbine wheel on the exhaust upstream side does not increase so much, while the rotational speed of the second turbine wheel on the exhaust downstream side increases rapidly. become. Further, when the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is large, the rotational speed of the first turbine wheel on the exhaust upstream side quickly increases. In this way, the supercharging mode can be made variable according to the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber, that is, according to the operating state of the internal combustion engine.
JP-A-62-165531

ところで、こうした従来の過給機にあっては、燃焼室から排出される排気が、まずは2つのタービンホイールのうち膨張比の大きい方のタービンホイールに流入する構造となっている。そのため、膨張比の大きい方のタービンホイールにおいて排気の圧力エネルギの一部が消費されることとなり、特に燃焼室から排出される排気の流量が小さいときには、排気下流側に設けられる膨張比の小さい方のタービンホイールにおける排気の圧力エネルギが小さなものとなり、同タービンホイールにおいて回収される回転エネルギも小さなものとなる。従って、過給機全体としての過給特性を向上させる上では、尚、課題を残すものとなっている。   By the way, in such a conventional turbocharger, the exhaust gas discharged from the combustion chamber first flows into the turbine wheel having the larger expansion ratio of the two turbine wheels. Therefore, a part of the pressure energy of the exhaust is consumed in the turbine wheel having the larger expansion ratio, and particularly when the flow rate of the exhaust discharged from the combustion chamber is small, the one having the smaller expansion ratio provided on the exhaust downstream side. The exhaust pressure energy in the turbine wheel becomes small, and the rotational energy recovered in the turbine wheel becomes small. Therefore, there is still a problem in improving the supercharging characteristics of the entire supercharger.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、過給機全体としての体格を小さなものとしつつ、過給機全体としての過給特性を向上させることのできる内燃機関の排気駆動式過給機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine that can improve the supercharging characteristics of the entire turbocharger while reducing the size of the entire turbocharger. The object is to provide an exhaust-driven supercharger.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
(1)請求項1に記載の発明は、吸気通路に設けられる第1コンプレッサホイール、排気通路に設けられる第1タービンホイール、並びにこれら第1コンプレッサホイール及び第1タービンホイールを連結する中空状の第1軸からなる第1過給機と、前記第1軸に挿通されて同第1軸と同軸状に設けられる第2軸、前記吸気通路において前記第1コンプレッサホイールに対して直列に設けられるとともに前記第2軸に連結される第2コンプレッサホイール、及び前記排気通路において前記第1タービンホイールと直列に設けられるとともに前記第2軸に連結される第2タービンホイールからなる第2過給機とを備える内燃機関の排気駆動式過給機であって、前記排気通路において前記第1タービンホイール及び前記第2タービンホイールのうち排気上流側に設けられる方のタービンホイールを迂回する迂回通路と、前記排気通路に設けられて前記第1タービンホイール及び第2タービンホイールへ流入する排気の流量をそれぞれ可変とする可変流量弁とを備えることをその要旨としている。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
(1) The invention described in claim 1 is a first compressor wheel provided in the intake passage, a first turbine wheel provided in the exhaust passage, and a hollow first connecting the first compressor wheel and the first turbine wheel. A first turbocharger having one shaft, a second shaft that is inserted through the first shaft and provided coaxially with the first shaft, and is provided in series with the first compressor wheel in the intake passage. A second compressor wheel connected to the second shaft, and a second turbocharger comprising a second turbine wheel provided in series with the first turbine wheel in the exhaust passage and connected to the second shaft. An exhaust-driven supercharger for an internal combustion engine comprising: a first turbine wheel and a second turbine wheel in the exhaust passage. A bypass passage that bypasses the turbine wheel that is provided on the upstream side of the exhaust, and a variable flow valve that is provided in the exhaust passage and that allows variable flow rates of the exhaust gas flowing into the first turbine wheel and the second turbine wheel. The gist is to prepare.

同構成によれば、第1過給機と第2過給機とが同軸状に配設されていることから、これら過給機が同軸状に配設されない構成に比べて、過給機全体としての体格を小さなものとすることができる。また例えば、排気通路において第1タービンホイールが第2タービンホイールよりも排気上流側に設けられる場合に、可変流量弁を通じて、第2タービンホイールへの排気の流入を許容するようにすれば、排気は第1タービンホイールを迂回して迂回通路を流れるようになり、第1タービンホイールにおいて排気の圧力エネルギが消費されなくなる分だけ、第2タービンホイールにおいて回収することのできる排気の圧力エネルギを大きなものとすることができる。一方、こうした状態から、可変流量弁を通じて、第2タービンホイールへの排気の流入を禁止するとともに第1タービンホイールへの排気の流入を許容するようにすれば、第2タービンホイールに加えて又は第2タービンホイールに代えて、第1タービンホイールが駆動されるようになる。このようにして、第1タービンホイール及び第2タービンホイールへ流入する排気の流量を適宜変更することにより、第1タービンホイール及び第2タービンホイールの駆動態様、ひいては第1過給機及び第2過給機の過給態様をそれぞれ好適に制御することができるようになる。従って、過給機全体としての体格を小さなものとしつつ、過給機全体としての過給特性を向上させることができるようになる。   According to this configuration, since the first supercharger and the second supercharger are coaxially arranged, the entire supercharger is compared with a configuration in which these superchargers are not coaxially arranged. The physique can be made small. Further, for example, when the first turbine wheel is provided upstream of the second turbine wheel in the exhaust passage, if the inflow of the exhaust gas to the second turbine wheel is allowed through the variable flow valve, the exhaust gas is The exhaust gas pressure energy that can be recovered in the second turbine wheel is increased by the amount that the exhaust gas pressure energy is depleted in the first turbine wheel by detouring the first turbine wheel. can do. On the other hand, if the inflow of exhaust gas to the second turbine wheel is prohibited and the inflow of exhaust gas to the first turbine wheel is allowed through the variable flow valve from such a state, in addition to the second turbine wheel or the second turbine wheel. Instead of the two turbine wheels, the first turbine wheel is driven. In this way, by appropriately changing the flow rate of the exhaust gas flowing into the first turbine wheel and the second turbine wheel, the driving mode of the first turbine wheel and the second turbine wheel, and thus the first supercharger and the second supercharger. Each of the supercharging modes of the feeder can be suitably controlled. Accordingly, it is possible to improve the supercharging characteristics of the entire turbocharger while reducing the size of the entire turbocharger.

(2)請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、前記第1タービンホイール及び前記第2タービンホイールのうち一方のタービンホイールは他方のタービンホイールに比べて膨張比が小さく設定され、内燃機関の燃焼室から排出される排気の流量が大きいときには小さいときに比べて、前記可変流量弁を通じて、前記膨張比の大きい方のタービンホイールへ流入する排気の流量を大きくすることをその要旨としている。   (2) The invention according to claim 2 is the exhaust-drive supercharger of the internal combustion engine according to claim 1, wherein one turbine wheel of the first turbine wheel and the second turbine wheel is the other turbine. The expansion ratio is set to be smaller than that of the wheel, and when the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber of the internal combustion engine is large, it flows into the turbine wheel having the larger expansion ratio through the variable flow valve as compared to when the flow rate is small. The gist is to increase the flow rate of the exhaust gas.

同構成によれば、燃焼室から排出される排気の流量が大きいときには、膨張比の大きい方のタービンホイールが駆動されるようになることで、過給機全体を的確に駆動することができるようになる。ちなみにこの場合、第1コンプレッサホイール及び第2コンプレッサホイールのうち、膨張比が大きい方のタービンホイールに対応するコンプレッサホイールの圧縮比を、他方のコンプレッサホイールの圧縮比よりも大きく設定することが望ましい。   According to this configuration, when the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is large, the turbine wheel with the larger expansion ratio is driven, so that the entire turbocharger can be driven accurately. become. Incidentally, in this case, it is desirable to set the compression ratio of the compressor wheel corresponding to the turbine wheel having the larger expansion ratio among the first compressor wheel and the second compressor wheel to be larger than the compression ratio of the other compressor wheel.

(3)請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、前記第1タービンホイール及び第2タービンホイールのうち膨張比の小さい方のタービンホイールは膨張比の大きい方のタービンホイールよりも排気上流側に設けられてなることをその要旨としている。   (3) The invention according to claim 3 is the exhaust-drive supercharger for the internal combustion engine according to claim 2, wherein the turbine wheel having the smaller expansion ratio of the first turbine wheel and the second turbine wheel is The gist of the invention is that it is provided on the exhaust upstream side of the turbine wheel having the larger expansion ratio.

第1タービンホイール及び第2タービンホイールのうち一方のタービンホイールの膨張比が他方のタービンホイールの膨張比に比べて小さく設定されるものにあって、燃焼室から膨張比の小さい方のタービンホイールまでの排気の流路長が過度に大きい場合には、このことに起因して、膨張比の小さい方のタービンホイールに排気が流入するまでの間に同排気の圧力が過度に低下することがある。そしてこの場合には、膨張比の小さい方のタービンホイールを安定して駆動することができないおそれがある。   Of the first turbine wheel and the second turbine wheel, the expansion ratio of one turbine wheel is set smaller than the expansion ratio of the other turbine wheel, and from the combustion chamber to the turbine wheel having the smaller expansion ratio. When the exhaust passage length of the exhaust gas is excessively large, the pressure of the exhaust gas may decrease excessively until the exhaust gas flows into the turbine wheel having the smaller expansion ratio. . In this case, the turbine wheel having the smaller expansion ratio may not be driven stably.

この点、上記構成によれば、膨張比の小さい方のタービンホイールが、膨張比の大きい方のタービンホイールよりも排気上流側に設けられることから、膨張比の大きい方のタービンホイールよりも排気下流側に設けられる場合に比べて、燃焼室から膨張比の小さい方のタービンホイールまでの排気の流路長を短くすることができ、膨張比の小さい方のタービンホイールに排気が流入するまでの間に排気の圧力が過度に低下することを抑制することができるようになる。これにより、膨張比の小さい方のタービンホイールを安定して駆動することができるようになる。   In this regard, according to the above configuration, the turbine wheel having the smaller expansion ratio is provided on the exhaust upstream side than the turbine wheel having the larger expansion ratio. Compared with the case where it is provided on the side, the flow path length of the exhaust gas from the combustion chamber to the turbine wheel with the smaller expansion ratio can be shortened, and the exhaust gas flows into the turbine wheel with the smaller expansion ratio. In addition, the exhaust pressure can be prevented from excessively decreasing. As a result, the turbine wheel with the smaller expansion ratio can be driven stably.

(4)請求項2又は請求項3に記載の発明は、請求項4に記載の発明によるように、前記第1タービンホイール及び前記第2タービンホイールのうち、膨張比の小さい方のタービンホイールは軸流式のタービンホイールであり、膨張比の大きい方のタービンホイールは半径流式のタービンホイールであるといった態様をもって具体化することができる。一般に、軸流式のタービンホイールは、半径流式のタービンホイールに比べて、径方向における体格が同程度であれば、単段当たりの膨張比が小さく、軸方向における体格が小さいものとなる。従って、第1タービンホイール及び第2タービンホイールのうち一方のタービンホイールは他方のタービンホイールに比べて膨張比が小さく設定されるといった請求項2に記載の発明の構成を実現する上で、過給機全体としての軸方向における体格を小さなものとすることができる。   (4) According to the invention described in claim 2 or claim 3, as in the invention described in claim 4, of the first turbine wheel and the second turbine wheel, the turbine wheel having the smaller expansion ratio is The embodiment can be embodied in such a manner that the turbine wheel is an axial flow type turbine wheel and the turbine wheel having the larger expansion ratio is a radial flow type turbine wheel. In general, an axial-flow turbine wheel has a smaller expansion ratio per single stage and a smaller physique in the axial direction if the physique in the radial direction is similar to that of a radial-flow turbine wheel. Therefore, in order to realize the configuration of the invention according to claim 2, one of the first turbine wheel and the second turbine wheel is set to have a smaller expansion ratio than the other turbine wheel. The physique in the axial direction as a whole machine can be made small.

(5)請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、前記第1タービンホイール及び前記第2タービンホイールのうち膨張比の小さい方のタービンホイールの出口部と膨張比の大きい方のタービンホイールの入口部とは前記第1軸及び前記第2軸の軸方向において隣接して設けられてなることをその要旨としている。   (5) The invention according to claim 5 is the exhaust-drive supercharger for the internal combustion engine according to claim 4, wherein the turbine wheel having the smaller expansion ratio of the first turbine wheel and the second turbine wheel. The main point is that the outlet portion of the turbine wheel and the inlet portion of the turbine wheel having the larger expansion ratio are provided adjacent to each other in the axial direction of the first shaft and the second shaft.

同構成によれば、軸流式のタービンホイールの出口部と、その排気下流側に設けられる遠心式のタービンホイールの入口部とは、第1軸及び第2軸の軸方向において隣接して設けられることから、これら入口部と出口部との間の流路を短くすることができる。従って、過給機全体としての体格をより一層小さなものとすることができる。   According to this configuration, the outlet portion of the axial-flow turbine wheel and the inlet portion of the centrifugal turbine wheel provided on the exhaust downstream side thereof are provided adjacent to each other in the axial direction of the first shaft and the second shaft. Therefore, the flow path between the inlet portion and the outlet portion can be shortened. Therefore, the physique as a whole supercharger can be made still smaller.

(6)請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、前記吸気通路において前記第1コンプレッサホイール及び前記第2コンプレッサホイールのうち吸気下流側に設けられる方のコンプレッサホイールを迂回する吸気側迂回通路と、前記吸気側迂回通路へ流入する吸気の流量を可変とする吸気側可変流量弁とを備え、前記可変流量弁の開度制御に応じて前記吸気側可変流量弁を開度制御することをその要旨としている。   (6) The invention according to claim 6 is the exhaust-drive supercharger for the internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the first compressor wheel and the first turbocharger are provided in the intake passage. An intake-side bypass passage that bypasses the compressor wheel provided on the intake downstream side of the two compressor wheels, and an intake-side variable flow valve that varies a flow rate of the intake air flowing into the intake-side bypass passage, the variable The gist is to control the opening of the intake-side variable flow valve in accordance with the opening control of the flow valve.

同構成によれば、例えば、排気通路において第1タービンホイールが第2タービンホイールよりも排気上流側に設けられるとともに、第1コンプレッサホイールが第2コンプレッサホイールよりも吸気下流側に設けられる場合に、可変流量弁を通じて、第2タービンホイールへの排気の流入を許容するようにすれば、排気は第1タービンホイールを迂回して迂回通路を流れるようになり、第1タービンホイールにおいて排気の圧力エネルギが消費されなくなる分だけ、第2タービンホイールにおいて回収することのできる排気の圧力エネルギを大きなものとすることができる。そしてこのとき、吸気側可変流量弁を通じて、第2コンプレッサホイールへの吸気の流入を許容するようにすれば、第2コンプレッサホイールにて圧縮された吸気は第1コンプレッサホイールを迂回して吸気側迂回通路を流れるようになり、第1コンプレッサホイールにおける圧力低下が生じなくなる分だけ、大きく圧縮された状態で燃焼室に供給されるようになる。一方、こうした状態から、可変流量弁を通じて、第2タービンホイールへの排気の流入を禁止するとともに第1タービンホイールへの排気の流入を許容するようにすれば、第2タービンホイールに加えて又は第2タービンホイールに代えて、第1タービンホイールが駆動されるようになる。そしてこのとき、吸気側可変流量弁を通じて、第2コンプレッサホイールへの吸気の流入を禁止するようにすれば、第1コンプレッサホイールにて圧縮された吸気が燃焼室に供給されるようになる。このようにして、可変流量弁を通じて、第1タービンホイール及び第2タービンホイールへ流入する排気の流量を適宜変更するとともに、吸気側可変流量弁を通じて、第1コンプレッサホイール及び第2コンプレッサホイールへ流入する吸気の流量を適宜変更することにより、第1過給機及び第2過給機の過給態様をそれぞれ好適に制御することができるようになる。従って、過給機全体としての過給特性を的確に向上させることができるようになる。   According to this configuration, for example, when the first turbine wheel is provided on the exhaust upstream side of the second turbine wheel in the exhaust passage, and the first compressor wheel is provided on the intake downstream side of the second compressor wheel, By allowing the exhaust gas to flow into the second turbine wheel through the variable flow valve, the exhaust gas bypasses the first turbine wheel and flows through the bypass passage, and the pressure energy of the exhaust gas in the first turbine wheel is reduced. The exhaust pressure energy that can be recovered in the second turbine wheel can be increased by the amount that is not consumed. At this time, if the inflow of intake air to the second compressor wheel is allowed through the intake side variable flow valve, the intake air compressed by the second compressor wheel bypasses the first compressor wheel and bypasses the intake side. Thus, the gas flows through the passage and is supplied to the combustion chamber in a state of being largely compressed as much as the pressure drop in the first compressor wheel does not occur. On the other hand, if the inflow of exhaust gas to the second turbine wheel is prohibited and the inflow of exhaust gas to the first turbine wheel is allowed through the variable flow valve from such a state, in addition to the second turbine wheel or the second turbine wheel. Instead of the two turbine wheels, the first turbine wheel is driven. At this time, if the inflow of the intake air to the second compressor wheel is prohibited through the intake-side variable flow valve, the intake air compressed by the first compressor wheel is supplied to the combustion chamber. In this manner, the flow rate of the exhaust gas flowing into the first turbine wheel and the second turbine wheel is appropriately changed through the variable flow valve, and flows into the first compressor wheel and the second compressor wheel through the intake side variable flow valve. By appropriately changing the flow rate of the intake air, the supercharging modes of the first supercharger and the second supercharger can be suitably controlled. Therefore, the supercharging characteristic as the whole supercharger can be improved accurately.

以下、図1〜図3を参照して、本発明に係る内燃機関の排気駆動式過給機を、車載内燃機関(以下、内燃機関)に適用されて、2つの排気駆動式過給機(以下、「第1過給機10」、「第2過給機20」)からなるものとして具体化した一実施形態について説明する。   In the following, referring to FIG. 1 to FIG. 3, an exhaust drive supercharger for an internal combustion engine according to the present invention is applied to an in-vehicle internal combustion engine (hereinafter referred to as an internal combustion engine), and two exhaust drive superchargers ( In the following, an embodiment which is embodied as comprising “first supercharger 10” and “second supercharger 20”) will be described.

図1に、第1過給機10及び第2過給機20を中心とした内燃機関の概略構成を示す。
内燃機関の吸気通路30には、吸気上流側から順に、第1吸気管31、第2吸気管32、及び第3吸気管33が設けられている。ここで、第1吸気管31と第2吸気管32との間には、第2コンプレッサホイール22を囲繞するコンプレッサハウジング21が設けられている。また、第2吸気管32と第3吸気管33との間には、第1コンプレッサホイール12を囲繞するコンプレッサハウジング11が設けられている。即ち、吸気通路30において第2コンプレッサホイール22は第1コンプレッサホイール12の吸気上流側に設けられている。また、吸気通路30には、第2吸気管32の途中と第3吸気管33の途中とを接続して第1コンプレッサホイール12を迂回する吸気側迂回通路34が設けられている。また、吸気側迂回通路34には、吸気側迂回通路34へ流入する吸気の流量を可変とする、換言すれば第1コンプレッサホイール12へ流入する吸気の流量を可変とする吸気側可変流量弁52が設けられている。吸気側可変流量弁52は、電子制御装置70により開閉駆動される電磁弁である。そして、同弁52の開閉状態により、第2コンプレッサホイール22を通過した吸気の吸気側迂回通路34への流入を禁止する状態、及び第2コンプレッサホイール22を通過した吸気の吸気側迂回通路34及び第1コンプレッサホイール12の双方への流入を許容する状態の2つの状態のいずれか一方の状態を実現する。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an internal combustion engine centered on a first supercharger 10 and a second supercharger 20.
In the intake passage 30 of the internal combustion engine, a first intake pipe 31, a second intake pipe 32, and a third intake pipe 33 are provided in order from the intake upstream side. Here, a compressor housing 21 surrounding the second compressor wheel 22 is provided between the first intake pipe 31 and the second intake pipe 32. A compressor housing 11 that surrounds the first compressor wheel 12 is provided between the second intake pipe 32 and the third intake pipe 33. That is, in the intake passage 30, the second compressor wheel 22 is provided on the intake upstream side of the first compressor wheel 12. The intake passage 30 is provided with an intake-side bypass passage 34 that connects the middle of the second intake pipe 32 and the middle of the third intake pipe 33 to bypass the first compressor wheel 12. The intake-side bypass passage 34 has an intake-side variable flow valve 52 that can change the flow rate of the intake air flowing into the intake-side bypass passage 34, in other words, the intake-air flow rate variable into the first compressor wheel 12. Is provided. The intake-side variable flow valve 52 is an electromagnetic valve that is driven to open and close by the electronic control unit 70. The valve 52 is opened and closed to prohibit the intake air that has passed through the second compressor wheel 22 from flowing into the intake-side bypass passage 34, and the intake-air bypass passage 34 that passes through the second compressor wheel 22 and One of the two states of allowing the inflow to both of the first compressor wheels 12 is realized.

一方、内燃機関の排気通路40には、排気上流側から順に、第1排気管41及び第2排気管42が設けられている。ここで、第1排気管41と第2排気管42との間には、排気上流側から順に、第1タービンホイール14を囲繞するタービンハウジング13、及び第2タービンホイール24を囲繞するタービンハウジング23がそれぞれ設けられている。即ち、排気通路40において第2タービンホイール24は第1タービンホイール14の排気下流側に設けられている。また、排気通路40には、第1排気管41の途中とタービンハウジング23において第2タービンホイール24の第1入口部23Aとを接続して第1タービンホイール14を迂回する第1迂回通路44が設けられている。また、第1迂回通路44には、第1タービンホイール14へ流入する排気の流量を可変とする、換言すれば第1迂回通路44へ流入する排気の流量を可変とする第1可変流量弁51が設けられている。第1可変流量弁51は、電子制御装置70により開閉駆動される電磁弁である。そして、同弁51が開弁されると、燃焼室から排出された排気の第2タービンホイール24への流入が許容され、同弁51が閉弁されると、燃焼室から排出された排気の第2タービンホイール24への流入が禁止される。   On the other hand, the exhaust passage 40 of the internal combustion engine is provided with a first exhaust pipe 41 and a second exhaust pipe 42 in order from the exhaust upstream side. Here, between the first exhaust pipe 41 and the second exhaust pipe 42, the turbine housing 13 surrounding the first turbine wheel 14 and the turbine housing 23 surrounding the second turbine wheel 24 in order from the exhaust upstream side. Are provided. That is, in the exhaust passage 40, the second turbine wheel 24 is provided on the exhaust downstream side of the first turbine wheel 14. The exhaust passage 40 includes a first bypass passage 44 that connects the middle of the first exhaust pipe 41 and the first inlet 23A of the second turbine wheel 24 in the turbine housing 23 to bypass the first turbine wheel 14. Is provided. Further, in the first bypass passage 44, the first variable flow valve 51 that makes the flow rate of the exhaust gas flowing into the first turbine wheel 14 variable, in other words, makes the flow rate of the exhaust gas flowing into the first bypass passage 44 variable. Is provided. The first variable flow valve 51 is an electromagnetic valve that is driven to open and close by the electronic control unit 70. When the valve 51 is opened, the exhaust gas discharged from the combustion chamber is allowed to flow into the second turbine wheel 24. When the valve 51 is closed, the exhaust gas discharged from the combustion chamber is discharged. Inflow to the second turbine wheel 24 is prohibited.

更に、排気通路40には、第1迂回通路44の途中と第2排気管42の途中とを接続して第2タービンホイール24を迂回する第2迂回通路45が設けられている。また、第2迂回通路には、第2迂回通路45へ流入する排気の流量を可変とする第2可変流量弁53が設けられている。第2可変流量弁53は、電子制御装置70により開閉駆動される電磁弁である。   Further, the exhaust passage 40 is provided with a second bypass passage 45 that connects the middle of the first bypass passage 44 and the middle of the second exhaust pipe 42 to bypass the second turbine wheel 24. The second bypass passage is provided with a second variable flow valve 53 that makes the flow rate of the exhaust gas flowing into the second bypass passage 45 variable. The second variable flow valve 53 is an electromagnetic valve that is driven to open and close by the electronic control unit 70.

次に、第1過給機10及び第2過給機20の具体的な構成について詳細に説明する。
第1過給機10は、中空状の第1軸15、同第1軸15の一端に連結される第1コンプレッサホイール12、及び同第1軸15の他端に連結される第1タービンホイール14を備えている。第1軸15は、軸方向において第1コンプレッサホイール12側の部位が第1タービンホイール14側の部位に比べて縮径されている。
Next, specific configurations of the first supercharger 10 and the second supercharger 20 will be described in detail.
The first supercharger 10 includes a hollow first shaft 15, a first compressor wheel 12 connected to one end of the first shaft 15, and a first turbine wheel connected to the other end of the first shaft 15. 14 is provided. As for the 1st axis | shaft 15, the diameter of the site | part by the side of the 1st compressor wheel 12 is axially reduced compared with the site | part by the side of the 1st turbine wheel 14 in the axial direction.

第2過給機20は、第1軸15に挿通されて同第1軸15と同軸状に設けられる第2軸25、第2軸25の一端に連結される第2コンプレッサホイール22、及び第2軸25の他端に連結される第2タービンホイール24を備えている。   The second supercharger 20 is inserted into the first shaft 15 to be provided coaxially with the first shaft 15, the second compressor wheel 22 connected to one end of the second shaft 25, and the second A second turbine wheel 24 connected to the other end of the two shafts 25 is provided.

ここで、第1タービンホイール14は、軸流式のタービンホイールとして構成され、第2タービンホイール24は、半径流式のタービンホイールとして構成されている。また、第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24は径方向における体格が同程度とされており、第1タービンホイール14を囲繞するタービンハウジング13の出口部13Aと第2タービンホイール24を囲繞するタービンハウジング23の第2入口部23Bとは第1軸15及び第2軸25の軸方向において隣接して設けられている。また一般に、軸流式のタービンホイールは、半径流式のタービンホイールに比べて、径方向における体格が同程度であれば、単段当たりの膨張比が小さく、軸方向における体格が小さいものとなることから、第1タービンホイール14は第2タービンホイールに比べて膨張比が小さいものとなっている。   Here, the first turbine wheel 14 is configured as an axial flow turbine wheel, and the second turbine wheel 24 is configured as a radial flow turbine wheel. Further, the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24 have the same size in the radial direction, and surround the outlet portion 13 </ b> A of the turbine housing 13 that surrounds the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24. The second inlet 23 </ b> B of the turbine housing 23 is provided adjacent to the first shaft 15 and the second shaft 25 in the axial direction. In general, an axial flow turbine wheel has a smaller expansion ratio per single stage and a smaller physique in the axial direction if the physique in the radial direction is similar to that of the radial flow turbine wheel. For this reason, the first turbine wheel 14 has a smaller expansion ratio than the second turbine wheel.

一方、第1コンプレッサホイール12及び第2コンプレッサホイール22は共に、遠心式のコンプレッサホイールとしてそれぞれ構成されている。また、第1コンプレッサホイール12及び第2コンプレッサホイール22は、第1軸15及び第2軸25の軸方向においてこれらの大径部12A,22Aが隣接するようにそれぞれ設けられている。また、第1コンプレッサホイール12は、第2コンプレッサホイール22に比べて、径方向及び軸方向における体格がそれぞれ小さく、圧縮比が小さいものとなっている。尚、第1コンプレッサホイール12の大径部12Aと第2コンプレッサホイール22の大径部22Aとの間には、第1カラー61が設けられている。   On the other hand, the first compressor wheel 12 and the second compressor wheel 22 are both configured as centrifugal compressor wheels. The first compressor wheel 12 and the second compressor wheel 22 are provided so that these large diameter portions 12A and 22A are adjacent to each other in the axial direction of the first shaft 15 and the second shaft 25, respectively. Further, the first compressor wheel 12 has a smaller physique in the radial direction and the axial direction and a smaller compression ratio than the second compressor wheel 22. A first collar 61 is provided between the large diameter portion 12 </ b> A of the first compressor wheel 12 and the large diameter portion 22 </ b> A of the second compressor wheel 22.

第1コンプレッサホイール12の内周面であって第1軸15の端部よりも外側(図中左側)の部位と第2軸25の外周面との間には、第1コンプレッサホイール12に対してその軸方向及び径方向にそれぞれ作用する力を受けとめるための第2ベアリング64が設けられている。また、第1タービンホイール14の内周面であって第1軸15の端部よりも外側(図中右側)の部位と第2軸25の外周面との間には、第1タービンホイール14に対してその軸方向及び径方向にそれぞれ作用する力を受けとめるための第3ベアリング65が設けられている。   Between the inner peripheral surface of the first compressor wheel 12 and outside the end of the first shaft 15 (left side in the figure) and the outer peripheral surface of the second shaft 25, the first compressor wheel 12 A second bearing 64 is provided for receiving forces acting respectively in the axial direction and the radial direction. Further, the first turbine wheel 14 is located between the inner peripheral surface of the first turbine wheel 14 and outside the end of the first shaft 15 (right side in the drawing) and the outer peripheral surface of the second shaft 25. A third bearing 65 is provided for receiving forces acting respectively in the axial direction and the radial direction.

第1軸15の縮径された部位には、第1コンプレッサホイール12から近い順に、第2カラー62及び第1ベアリング63がそれぞれ設けられている。第1ベアリング63は、第2カラー62及び第1軸15に対してそれらの軸方向にそれぞれ作用する力を受けとめるものである。   A second collar 62 and a first bearing 63 are provided on the reduced diameter portion of the first shaft 15 in order from the first compressor wheel 12. The first bearing 63 receives forces acting on the second collar 62 and the first shaft 15 in their axial directions.

第1軸15の縮径されていない部位の外周には、第4ベアリング66及び第5ベアリング67が軸方向において所定の距離を隔てて設けられている。これら第4ベアリング66及び第5ベアリング67は、第1軸15に対してその径方向に作用する力を受けとめるものである。   A fourth bearing 66 and a fifth bearing 67 are provided at a predetermined distance in the axial direction on the outer periphery of the portion of the first shaft 15 where the diameter is not reduced. The fourth bearing 66 and the fifth bearing 67 receive the force acting on the first shaft 15 in the radial direction.

車両には、内燃機関及び車両駆動系をはじめとする各種装置を統括的に制御する電子制御装置70が設けられている。電子制御装置70には、機関回転速度を検出する機関回転速度センサの出力信号、アクセルペダル開度を検出するアクセル開度センサの出力信号、吸入空気量を検出する吸入空気量センサの出力信号をはじめとして、各種センサの出力信号が入力される。電子制御装置70は、各種センサの出力信号に基づいて機関運転状態及び車両走行状態を把握し、これらに応じて内燃機関及び車両駆動系等の制御を行う。ここでは例えば、吸入空気量センサの出力信号に基づいて燃焼室から排出される排気の流量を把握するようにしている。そして、電子制御装置70を通じて第1可変流量弁51、吸気側可変流量弁52、及び第2可変流量弁53の開度制御が行われることにより、第1過給機10及び第2過給機20による過給態様が変更される。具体的には、燃焼室から排出される排気の流量が所定量未満であるときには、第1可変流量弁51が閉弁されるとともに吸気側可変流量弁52が閉弁される。また、燃焼室から排出される排気の流量が所定量以上であるときには、第1可変流量弁51が開弁されるとともに吸気側可変流量弁52が開弁される。更に、これら可変流量弁51,52の開度制御に併せて、過給機全体としての過給圧を安定したものとするために第2可変流量弁53の開閉制御が行われる。尚、本実施形態では、上記所定量を実験等に基づき予め設定されている固定値としているが、これを機関運転状態に応じて可変設定するようにしてもよい。   The vehicle is provided with an electronic control unit 70 that comprehensively controls various devices including an internal combustion engine and a vehicle drive system. The electronic control unit 70 includes an output signal of an engine speed sensor that detects an engine speed, an output signal of an accelerator position sensor that detects an accelerator pedal position, and an output signal of an intake air amount sensor that detects an intake air amount. First, output signals from various sensors are input. The electronic control unit 70 grasps the engine operating state and the vehicle running state based on the output signals of various sensors, and controls the internal combustion engine, the vehicle drive system, and the like according to these. Here, for example, the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is grasped based on the output signal of the intake air amount sensor. Then, the opening control of the first variable flow valve 51, the intake side variable flow valve 52, and the second variable flow valve 53 is performed through the electronic control unit 70, whereby the first supercharger 10 and the second supercharger. The supercharging mode by 20 is changed. Specifically, when the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is less than a predetermined amount, the first variable flow valve 51 is closed and the intake-side variable flow valve 52 is closed. When the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is equal to or greater than a predetermined amount, the first variable flow valve 51 is opened and the intake side variable flow valve 52 is opened. In addition to opening control of the variable flow valves 51 and 52, the opening / closing control of the second variable flow valve 53 is performed in order to stabilize the supercharging pressure of the entire supercharger. In the present embodiment, the predetermined amount is a fixed value set in advance based on experiments or the like, but this may be variably set according to the engine operating state.

次に、本実施形態の排気駆動式過給機の作用について図2及び図3を参照して説明する。
燃焼室から排出される排気の流量が所定量未満であるときには、図2に示すように、排気通路40側では、第1可変流量弁51が閉弁されて、第2タービンホイール24への排気の流入が禁止されることにより、排気は第1タービンホイール14へ流入することとなる(図中に示す破線矢印)。そしてこのとき、吸気通路30側では、吸気側可変流量弁52が閉弁されて、吸気側迂回通路34への吸気の流入が禁止されることにより、吸気は第1コンプレッサホイール12へ流入して(図中に示す実線矢印)、第1コンプレッサホイール12にて圧縮された吸気が燃焼室に供給されるようになる。
Next, the operation of the exhaust driving supercharger of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
When the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is less than a predetermined amount, as shown in FIG. 2, the first variable flow valve 51 is closed on the exhaust passage 40 side, and the exhaust gas to the second turbine wheel 24 is exhausted. By prohibiting the inflow of the exhaust gas, the exhaust gas flows into the first turbine wheel 14 (broken arrows in the figure). At this time, on the intake passage 30 side, the intake-side variable flow valve 52 is closed, and the inflow of intake air to the intake-side bypass passage 34 is prohibited, so that the intake air flows into the first compressor wheel 12. (Indicated by solid arrows in the figure), the intake air compressed by the first compressor wheel 12 is supplied to the combustion chamber.

一方、燃焼室から排出される排気の流量が所定量以上であるときには、図3に示すように、排気通路40側では、第1可変流量弁51が開弁されて、第2タービンホイール24への排気の流入が許容される。これにより、排気は第1タービンホイール14を迂回して第1迂回通路44を流れるようになり(図中に示す破線矢印)、第1タービンホイール14において排気の圧力エネルギが消費されなくなる分だけ、第2タービンホイール24において回収することのできる排気の圧力エネルギが大きなものとなる。そしてこのとき、吸気通路30側では、吸気側可変流量弁52が開弁されて、吸気側迂回通路34への吸気の流入が許容される(図中に示す実線矢印)。これにより、第2コンプレッサホイール22にて圧縮された吸気は、第1コンプレッサホイール12を迂回して吸気側迂回通路34を流れるようになり、第1コンプレッサホイール12における圧力低下が生じなくなる分だけ、大きく圧縮された状態で燃焼室に供給されるようになる。   On the other hand, when the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is equal to or greater than a predetermined amount, the first variable flow valve 51 is opened on the exhaust passage 40 side to the second turbine wheel 24 as shown in FIG. Inflow of exhaust gas is allowed. Thus, the exhaust gas bypasses the first turbine wheel 14 and flows through the first bypass passage 44 (broken arrow shown in the figure), and the exhaust gas pressure energy is not consumed in the first turbine wheel 14. The pressure energy of the exhaust gas that can be recovered by the second turbine wheel 24 becomes large. At this time, on the intake passage 30 side, the intake-side variable flow valve 52 is opened to allow intake air to flow into the intake-side bypass passage 34 (solid arrow shown in the figure). As a result, the intake air compressed by the second compressor wheel 22 bypasses the first compressor wheel 12 and flows through the intake-side bypass passage 34, so that the pressure drop in the first compressor wheel 12 does not occur. The fuel is supplied to the combustion chamber in a greatly compressed state.

以上説明した本実施形態にかかる内燃機関の排気駆動式過給機によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
(1)排気駆動式過給機は、吸気通路30に設けられる第1コンプレッサホイール12、排気通路40に設けられる第1タービンホイール14、並びにこれら第1コンプレッサホイール12及び第1タービンホイール14を連結する中空状の第1軸15からなる第1過給機10を備えることとした。また、第1軸15に挿通されて同第1軸15と同軸状に設けられる第2軸25、吸気通路30において第1コンプレッサホイール12の吸気上流側に設けられるとともに第2軸25に連結される第2コンプレッサホイール22、及び排気通路40において第1タービンホイール14の排気下流側に設けられるとともに第2軸25に連結される第2タービンホイール24からなる第2過給機20を備えることとした。そして、排気通路40において第1タービンホイール14を迂回する第1迂回通路44と、排気通路40に設けられて第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24へ流入する排気の流量をそれぞれ可変とする第1可変流量弁51とを備えることとした。これにより、2つの過給機10,20が同軸状に配設されない構成に比べて、過給機全体としての体格を小さなものとすることができる。また、第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24へ流入する排気の流量を適宜変更することにより、第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24の駆動態様、ひいては第1過給機10及び第2過給機20の過給態様をそれぞれ好適に制御することができるようになる。従って、過給機全体としての体格を小さなものとしつつ、過給機全体としての過給特性を向上させることができるようになる。
According to the exhaust-drive supercharger of the internal combustion engine according to the present embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The exhaust-drive supercharger connects the first compressor wheel 12 provided in the intake passage 30, the first turbine wheel 14 provided in the exhaust passage 40, and the first compressor wheel 12 and the first turbine wheel 14. The first supercharger 10 including the hollow first shaft 15 is provided. The second shaft 25 is inserted through the first shaft 15 and provided coaxially with the first shaft 15. The second shaft 25 is provided on the intake upstream side of the first compressor wheel 12 in the intake passage 30 and is connected to the second shaft 25. The second compressor wheel 22 and the second supercharger 20 including the second turbine wheel 24 that is provided on the exhaust downstream side of the first turbine wheel 14 in the exhaust passage 40 and connected to the second shaft 25. did. The first bypass passage 44 that bypasses the first turbine wheel 14 in the exhaust passage 40 and the flow rate of exhaust gas that is provided in the exhaust passage 40 and flows into the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24 are variable. The first variable flow valve 51 is provided. Thereby, the physique as a whole supercharger can be made small compared with the structure where the two superchargers 10 and 20 are not coaxially arranged. Further, by appropriately changing the flow rate of the exhaust gas flowing into the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24, the driving mode of the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24, and thus the first supercharger 10 and the first turbocharger 10. The supercharging mode of the two superchargers 20 can be suitably controlled. Accordingly, it is possible to improve the supercharging characteristics of the entire turbocharger while reducing the size of the entire turbocharger.

(2)第1タービンホイール14は第2タービンホイール24に比べて膨張比が小さく設定され、内燃機関の燃焼室から排出される排気の流量が大きいときには小さいときに比べて、第1可変流量弁51を通じて、第2タービンホイール24へ流入する排気の流量を大きくすることとした。これにより、燃焼室から排出される排気の流量が大きいときには、膨張比の大きい方のタービンホイールである第2タービンホイール24が駆動されるようになることで、過給機全体を的確に駆動することができるようになる。   (2) The first turbine wheel 14 has a lower expansion ratio than the second turbine wheel 24, and the first variable flow valve is smaller when the flow rate of exhaust discharged from the combustion chamber of the internal combustion engine is larger than when the flow rate is small. Through 51, the flow rate of the exhaust gas flowing into the second turbine wheel 24 is increased. As a result, when the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is large, the second turbine wheel 24, which is the turbine wheel having the larger expansion ratio, is driven, thereby accurately driving the entire supercharger. Will be able to.

(3)燃焼室から膨張比の小さい方のタービンホイールである第1タービンホイール14までの排気の流路長が過度に大きい場合には、このことに起因して、第1タービンホイール14に排気が流入するまでの間に同排気の圧力が過度に低下することがある。そしてこの場合には、第1タービンホイール14を安定して駆動することができないおそれがある。   (3) When the flow path length of the exhaust gas from the combustion chamber to the first turbine wheel 14 which is the turbine wheel having the smaller expansion ratio is excessively large, this causes the exhaust to the first turbine wheel 14. In the meantime, the pressure of the exhaust gas may decrease excessively. In this case, the first turbine wheel 14 may not be driven stably.

この点、上記実施形態では、第1タービンホイール及び第2タービンホイールのうち膨張比の小さい方のタービンホイールである第1タービンホイール14は膨張比の大きい方のタービンホイールである第2タービンホイール24よりも排気上流側に設けられることとした。これにより、膨張比の小さい方のタービンホイールである第1タービンホイール14が第2タービンホイール24よりも排気下流側に設けられる場合に比べて、燃焼室から第1タービンホイール14までの排気の流路長を短くすることができ、第1タービンホイール14に排気が流入するまでの間に排気の圧力が過度に低下することを抑制することができるようになる。従って、第1タービンホイール14を安定して駆動することができるようになる。尚、膨張比の大きい方のタービンである第2タービンホイール24は排気の流量が比較的大きいときに駆動されるものであり、上記排気の圧力の低下が第2タービンホイール24の安定した駆動に対して与える影響が軽微であることから、上述した問題については無視することができる。   In this regard, in the above embodiment, the first turbine wheel 14 that is the turbine wheel having the smaller expansion ratio of the first turbine wheel and the second turbine wheel is the second turbine wheel 24 that is the turbine wheel having the larger expansion ratio. Rather than the exhaust upstream side. As a result, the flow of exhaust gas from the combustion chamber to the first turbine wheel 14 is compared with the case where the first turbine wheel 14, which is the turbine wheel having the smaller expansion ratio, is provided downstream of the second turbine wheel 24. The path length can be shortened, and the exhaust pressure can be prevented from excessively decreasing before the exhaust flows into the first turbine wheel 14. Accordingly, the first turbine wheel 14 can be driven stably. The second turbine wheel 24, which is the turbine with the larger expansion ratio, is driven when the flow rate of the exhaust gas is relatively large, and the decrease in the exhaust pressure causes the second turbine wheel 24 to be driven stably. Since the influence on the problem is slight, the above-described problem can be ignored.

(4)第1タービンホイール及び第2タービンホイールのうち、膨張比の小さい方のタービンホイールである第1タービンホイール14は軸流式のタービンホイールであり、膨張比の大きい方のタービンホイールである第2タービンホイール24は半径流式のタービンホイールであることとした。これにより、第1タービンホイール14は第2タービンホイール24に比べて膨張比が小さく設定されるといった上記(2)の構成を実現する上で、過給機全体としての軸方向における体格を小さなものとすることができる。   (4) Of the first turbine wheel and the second turbine wheel, the first turbine wheel 14 which is the turbine wheel having the smaller expansion ratio is an axial flow type turbine wheel and is the turbine wheel having the larger expansion ratio. The second turbine wheel 24 is a radial flow type turbine wheel. Thus, the first turbine wheel 14 has a smaller physique in the axial direction as a whole turbocharger in order to realize the configuration of the above (2) in which the expansion ratio is set smaller than that of the second turbine wheel 24. It can be.

(5)第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24のうち膨張比の小さい方のタービンホイールである第1タービンホイール14を囲繞するタービンハウジング13の出口部13Aと、膨張比の大きい方のタービンホイールである第2タービンホイール24を囲繞するタービンハウジング23の入口部23Bとは第1軸15及び第2軸25の軸方向において隣接して設けられることとした。これにより、これら出口部13Aと入口部23Bとの間の流路を短くすることができる。従って、過給機全体としての体格を小さなものとすることができる。   (5) Outlet portion 13A of the turbine housing 13 surrounding the first turbine wheel 14 which is the turbine wheel having the smaller expansion ratio of the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24, and the turbine having the larger expansion ratio The inlet 23B of the turbine housing 23 that surrounds the second turbine wheel 24 that is a wheel is provided adjacent to the axial direction of the first shaft 15 and the second shaft 25. Thereby, the flow path between these exit part 13A and the inlet part 23B can be shortened. Therefore, the physique as a whole supercharger can be made small.

(6)吸気通路30において第2コンプレッサホイール22の吸気下流側に設けられる第1コンプレッサホイール12を迂回する吸気側迂回通路34と、同通路34へ流入する吸気の流量を可変とする吸気側可変流量弁52とを備え、第1可変流量弁51の開度制御に応じて吸気側可変流量弁52を開度制御することとした。こうした構成により、第1可変流量弁51を通じて、第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24へ流入する排気の流量を適宜変更するとともに、吸気側可変流量弁52を通じて、第1コンプレッサホイール12及び第2コンプレッサホイール22へ流入する吸気の流量を適宜変更することにより、第1過給機10及び第2過給機20の過給態様をそれぞれ好適に制御することができるようになる。従って、過給機全体としての過給特性を的確に向上させることができるようになる。   (6) The intake side bypass passage 34 that bypasses the first compressor wheel 12 provided on the intake downstream side of the second compressor wheel 22 in the intake passage 30 and the intake side variable that makes the flow rate of the intake air flowing into the passage 34 variable. The flow rate valve 52 is provided, and the intake side variable flow valve 52 is controlled to open according to the opening control of the first variable flow valve 51. With such a configuration, the flow rate of the exhaust gas flowing into the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24 through the first variable flow valve 51 is appropriately changed, and the first compressor wheel 12 and the second flow rate through the intake side variable flow valve 52. 2 By appropriately changing the flow rate of the intake air flowing into the compressor wheel 22, the supercharging mode of the first supercharger 10 and the second supercharger 20 can be suitably controlled. Therefore, the supercharging characteristic as the whole supercharger can be improved accurately.

尚、本発明に係る内燃機関の排気駆動式過給機は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。   The exhaust-drive supercharger for an internal combustion engine according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and can be implemented as, for example, the following form appropriately modified. .

・上記実施形態では、第1可変流量弁51、吸気側可変流量弁52、及び第2可変流量弁53をいずれも電磁弁としているが、これらの一部、あるいは全てを負圧式の弁としてもよいし、油圧式の弁としてもよい。   In the above embodiment, the first variable flow valve 51, the intake side variable flow valve 52, and the second variable flow valve 53 are all electromagnetic valves, but some or all of these may be negative pressure valves. Alternatively, a hydraulic valve may be used.

・上記実施形態では、第1可変流量弁51により、燃焼室から排出された排気の第2タービンホイール24への流入を許容する状態と、燃焼室から排出された排気の第2タービンホイール24への流入を禁止する状態との2つの状態のみを実現するようにしているが、第1可変流量弁51の開度を連続的或いは段階的に変更するようにしてもよい。この場合、燃焼室から排出された排気の第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24への流入量を連続的或いは段階的に調節することができ、第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24の駆動態様を連続的或いは段階的に変更することができるようになる。   In the above embodiment, the first variable flow valve 51 allows the exhaust discharged from the combustion chamber to flow into the second turbine wheel 24 and the exhaust discharged from the combustion chamber to the second turbine wheel 24. However, the opening degree of the first variable flow valve 51 may be changed continuously or stepwise. In this case, the inflow amount of the exhaust gas discharged from the combustion chamber into the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24 can be adjusted continuously or stepwise, and the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24 can be adjusted. The driving mode can be changed continuously or stepwise.

・上記実施形態では、吸気側可変流量弁52により、第2コンプレッサホイール22を通過した吸気の吸気側迂回通路34への流入を禁止する状態、及び第2コンプレッサホイール22を通過した吸気の吸気側迂回通路34及び第1コンプレッサホイール12の双方への吸気の流入を許容する状態の2つの状態のいずれか一方の状態を実現するようにしている。しかしながら、本発明に係る吸気側可変流量弁52はこれに限られるものではなく、第2コンプレッサホイール22を通過した吸気の吸気側迂回通路34への流入量を連続的或いは段階的に調節するものとしてもよい。この場合、第1過給機10及び第2過給機20の過給態様を連続的或いは段階的に変更することができるようになる。また、第2コンプレッサホイール22にて圧縮された吸気が第1コンプレッサホイール12を通過する際に、その圧力の低下が問題にならないのであれば、こうした吸気側迂回通路34及び吸気側可変流量弁52を割愛することもできる。   In the above embodiment, the intake-side variable flow valve 52 prohibits the inflow of the intake air that has passed through the second compressor wheel 22 into the intake-side bypass passage 34 and the intake side of the intake air that has passed through the second compressor wheel 22 One of the two states of allowing the inflow of intake air to both the bypass passage 34 and the first compressor wheel 12 is realized. However, the intake-side variable flow valve 52 according to the present invention is not limited to this, and adjusts the amount of intake air that has passed through the second compressor wheel 22 into the intake-side bypass passage 34 continuously or stepwise. It is good. In this case, the supercharging mode of the first supercharger 10 and the second supercharger 20 can be changed continuously or stepwise. Further, when the intake air compressed by the second compressor wheel 22 passes through the first compressor wheel 12 and the pressure drop does not become a problem, the intake-side bypass passage 34 and the intake-side variable flow valve 52 are used. Can be omitted.

・上記実施形態では、第1タービンホイール14を軸流式のタービンホイールとしているが、これを半径流式のタービンホイールとしてもよい。
・上記実施形態では、第2タービンホイール24を半径流式のタービンホイールとしているが、これを軸流式のタービンホイールとしてもよい。尚この場合、第1タービンホイールに比べて膨張比を大きくするために、軸流式のタービンホイールを多段化するようにしてもよい。
In the above embodiment, the first turbine wheel 14 is an axial flow turbine wheel, but it may be a radial flow turbine wheel.
In the above embodiment, the second turbine wheel 24 is a radial flow turbine wheel, but it may be an axial flow turbine wheel. In this case, in order to increase the expansion ratio as compared with the first turbine wheel, the axial flow turbine wheel may be multi-staged.

・上記実施形態によるように、膨張比の小さい方のタービンホイールである第1タービンホイール14を、膨張比の大きい方のタービンホイールである第2タービンホイール24よりも排気上流側に設けることが、第1タービンホイール14に排気が流入するまでの間に排気の圧力が過度に低下することを抑制して、第1タービンホイール14を安定して駆動させる上では望ましい。しかしながら、こうした問題が無視できる場合であれば、第1タービンホイール及び第2タービンホイールのうち膨張比の小さい方のタービンホイールを、膨張比の大きい方のタービンホイールよりも排気下流側に設けることもできる。   As described in the above embodiment, the first turbine wheel 14 that is the turbine wheel having the smaller expansion ratio is provided on the exhaust upstream side than the second turbine wheel 24 that is the turbine wheel having the larger expansion ratio. It is desirable for stably driving the first turbine wheel 14 by suppressing an excessive decrease in the pressure of the exhaust gas until the exhaust gas flows into the first turbine wheel 14. However, if such a problem can be ignored, the turbine wheel having the smaller expansion ratio of the first turbine wheel and the second turbine wheel may be provided downstream of the turbine wheel having the larger expansion ratio. it can.

・上記実施形態では、第1タービンホイール14の膨張比を第2タービンホイール24の膨張比に比べて小さく設定しているが、本発明にかかる第1タービンホイールの第2タービンホイールの膨張比の関係はこれに限られるものではなく、第1タービンホイールの膨張比を第2タービンホイールの膨張比に比べて大きく設定してもよい。また、これら第1タービンホイールの膨張比と第2タービンホイールの膨張比を同一としてもよい。   -In the said embodiment, although the expansion ratio of the 1st turbine wheel 14 is set small compared with the expansion ratio of the 2nd turbine wheel 24, the expansion ratio of the 2nd turbine wheel of the 1st turbine wheel concerning this invention is set. The relationship is not limited to this, and the expansion ratio of the first turbine wheel may be set larger than the expansion ratio of the second turbine wheel. The expansion ratio of the first turbine wheel and the expansion ratio of the second turbine wheel may be the same.

・上記実施形態では、排気通路において排気上流側から順に、第1タービンホイール14及び第2タービンホイール24を設けるようにしているが、これに変えて、排気通路において排気上流側から順に、第2タービンホイール及び第2タービンホイールを設けるようにしてもよい。またこれに併せて、吸気通路において吸気上流側から順に、第1コンプレッサホイール及び第2コンプレッサホイールを設けるようにしてもよい。   In the above embodiment, the first turbine wheel 14 and the second turbine wheel 24 are provided in order from the exhaust upstream side in the exhaust passage, but instead, the second turbine wheel in order from the exhaust upstream side in the exhaust passage. A turbine wheel and a second turbine wheel may be provided. In addition, a first compressor wheel and a second compressor wheel may be provided in this order from the intake upstream side in the intake passage.

・上記実施形態では、2つの過給機10,20を備えるものについて例示しているが、本発明にかかる内燃機関の排気駆動式過給機を構成する過給機の個数はこれに限られるものではない。他に例えば、第1過給機、第2過給機に加えて、第3過給機を備えるものとすることもできる。この場合には、第2軸についても第1軸と同様に中空状として、第2軸の内部に第3軸を挿通することで、第1軸、第2軸、第3軸を同軸状とし、同第3軸により第3タービンホイール及び第3コンプレッサホイールをそれぞれ連結するようにすればよい。更にこの場合には、第1タービン及び第2タービンを迂回するための迂回通路を設け、同迂回通路へ流入する排気の流量を可変とする可変流量弁を設けるようにすればよい。   In the above-described embodiment, the two turbochargers 10 and 20 are exemplified, but the number of superchargers constituting the exhaust-drive supercharger of the internal combustion engine according to the present invention is limited to this. It is not a thing. In addition, for example, a third supercharger can be provided in addition to the first supercharger and the second supercharger. In this case, the second shaft is also hollow like the first shaft, and the third shaft is inserted into the second shaft so that the first shaft, the second shaft, and the third shaft are coaxial. The third turbine wheel and the third compressor wheel may be connected by the third shaft. Further, in this case, a bypass passage for bypassing the first turbine and the second turbine may be provided, and a variable flow valve for changing the flow rate of the exhaust gas flowing into the bypass passage may be provided.

本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気駆動式過給機について、第1過給機及び第2過給機を中心とした内燃機関の概略構成を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows schematic structure of the internal combustion engine centering on the 1st supercharger and the 2nd supercharger about the exhaust-drive supercharger of the internal combustion engine which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態における吸気及び排気の流れの一例を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating an example of the flow of the intake air and exhaust_gas | exhaustion in the embodiment. 同実施形態における吸気及び排気の流れの他の例を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the other example of the flow of the intake air and exhaust_gas | exhaustion in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…第1過給機、11…コンプレッサハウジング、12…コンプレッサホイール、13…タービンハウジング、13A…出口部、14…タービンホイール、15…第1軸、20…第2過給機、21…コンプレッサハウジング、22…コンプレッサホイール、23…タービンハウジング、23A…第1入口部、23B…第2入口部、24…タービンホイール、25…第2軸、31…第1吸気管、32…第2吸気管、33…第3吸気管、34…吸気側迂回通路、41…第1排気管、42…第2排気管、44…第1迂回通路、45…第2迂回通路、51…第1可変流量弁、52…吸気側可変流量弁、53…第2可変流量弁、61…第1カラー、62…第2カラー、63…第1ベアリング、64…第2ベアリング、65…第3ベアリング、66…第4ベアリング、67…第5ベアリング、70…電子制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st supercharger, 11 ... Compressor housing, 12 ... Compressor wheel, 13 ... Turbine housing, 13A ... Outlet part, 14 ... Turbine wheel, 15 ... 1st axis | shaft, 20 ... 2nd supercharger, 21 ... Compressor Housing, 22 ... Compressor wheel, 23 ... Turbine housing, 23A ... First inlet, 23B ... Second inlet, 24 ... Turbine wheel, 25 ... Second shaft, 31 ... First intake pipe, 32 ... Second intake pipe , 33 ... third intake pipe, 34 ... intake side bypass passage, 41 ... first exhaust pipe, 42 ... second exhaust pipe, 44 ... first bypass passage, 45 ... second bypass passage, 51 ... first variable flow valve 52 ... Intake side variable flow valve, 53 ... Second variable flow valve, 61 ... First collar, 62 ... Second collar, 63 ... First bearing, 64 ... Second bearing, 65 ... Third bearing, 66 ... First Bearing, 67 ... fifth bearing, 70 ... electronic control unit.

Claims (6)

吸気通路に設けられる第1コンプレッサホイール、排気通路に設けられる第1タービンホイール、並びにこれら第1コンプレッサホイール及び第1タービンホイールを連結する中空状の第1軸からなる第1過給機と、前記第1軸に挿通されて同第1軸と同軸状に設けられる第2軸、前記吸気通路において前記第1コンプレッサホイールに対して直列に設けられるとともに前記第2軸に連結される第2コンプレッサホイール、及び前記排気通路において前記第1タービンホイールと直列に設けられるとともに前記第2軸に連結される第2タービンホイールからなる第2過給機とを備える内燃機関の排気駆動式過給機であって、
前記排気通路において前記第1タービンホイール及び前記第2タービンホイールのうち排気上流側に設けられる方のタービンホイールを迂回する迂回通路と、
前記排気通路に設けられて前記第1タービンホイール及び第2タービンホイールへ流入する排気の流量をそれぞれ可変とする可変流量弁とを備える
ことを特徴とする内燃機関の排気駆動式過給機。
A first compressor wheel provided in an intake passage, a first turbine wheel provided in an exhaust passage, and a first supercharger comprising a hollow first shaft connecting the first compressor wheel and the first turbine wheel; A second shaft inserted through the first shaft and provided coaxially with the first shaft, a second compressor wheel provided in series with the first compressor wheel in the intake passage and connected to the second shaft And a second supercharger comprising a second turbine wheel provided in series with the first turbine wheel in the exhaust passage and connected to the second shaft. And
A bypass passage that bypasses the turbine wheel that is provided upstream of the first turbine wheel and the second turbine wheel in the exhaust passage;
An exhaust-driven supercharger for an internal combustion engine, comprising: a variable flow valve provided in the exhaust passage and configured to vary a flow rate of exhaust flowing into the first turbine wheel and the second turbine wheel.
請求項1に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、
前記第1タービンホイール及び前記第2タービンホイールのうち一方のタービンホイールは他方のタービンホイールに比べて膨張比が小さく設定され、
内燃機関の燃焼室から排出される排気の流量が大きいときには小さいときに比べて、前記可変流量弁を通じて、前記膨張比の大きい方のタービンホイールへ流入する排気の流量を大きくする
ことを特徴とする内燃機関の排気駆動式過給機。
The exhaust-drive supercharger for an internal combustion engine according to claim 1,
One turbine wheel of the first turbine wheel and the second turbine wheel is set to have a smaller expansion ratio than the other turbine wheel,
The flow rate of the exhaust gas flowing into the turbine wheel having the larger expansion ratio is increased through the variable flow rate valve when the flow rate of the exhaust gas discharged from the combustion chamber of the internal combustion engine is large compared to when the flow rate is small. An exhaust-driven supercharger for internal combustion engines.
請求項2に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、
前記第1タービンホイール及び第2タービンホイールのうち膨張比の小さい方のタービンホイールは膨張比の大きい方のタービンホイールよりも排気上流側に設けられてなる
ことを特徴とする内燃機関の排気駆動式過給機。
The exhaust-drive supercharger for an internal combustion engine according to claim 2,
An exhaust drive type for an internal combustion engine, wherein the turbine wheel having the smaller expansion ratio of the first turbine wheel and the second turbine wheel is provided upstream of the turbine wheel having the larger expansion ratio. Turbocharger.
請求項2又は請求項3に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、
前記第1タービンホイール及び前記第2タービンホイールのうち、膨張比の小さい方のタービンホイールは軸流式のタービンホイールであり、膨張比の大きい方のタービンホイールは半径流式のタービンホイールである
ことを特徴とする内燃機関の排気駆動式過給機。
The exhaust-drive supercharger for an internal combustion engine according to claim 2 or claim 3,
Of the first turbine wheel and the second turbine wheel, the turbine wheel with the smaller expansion ratio is an axial flow turbine wheel, and the turbine wheel with the larger expansion ratio is a radial flow turbine wheel. An exhaust driving supercharger for an internal combustion engine.
請求項4に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、
前記第1タービンホイール及び前記第2タービンホイールのうち膨張比の小さい方のタービンホイールの出口部と膨張比の大きい方のタービンホイールの入口部とは前記第1軸及び前記第2軸の軸方向において隣接して設けられてなる
ことを特徴とする内燃機関の排気駆動式過給機。
The exhaust-drive supercharger for an internal combustion engine according to claim 4,
Of the first turbine wheel and the second turbine wheel, the outlet portion of the turbine wheel having the smaller expansion ratio and the inlet portion of the turbine wheel having the larger expansion ratio are axial directions of the first shaft and the second shaft. An exhaust-drive supercharger for an internal combustion engine characterized by being provided adjacent to each other.
請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の内燃機関の排気駆動式過給機において、
前記吸気通路において前記第1コンプレッサホイール及び前記第2コンプレッサホイールのうち吸気下流側に設けられる方のコンプレッサホイールを迂回する吸気側迂回通路と、
前記吸気側迂回通路へ流入する吸気の流量を可変とする吸気側可変流量弁とを備え、
前記可変流量弁の開度制御に応じて前記吸気側可変流量弁を開度制御する
ことを特徴とする内燃機関の排気駆動式過給機。
In the exhaust-drive supercharger for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
An intake-side bypass passage that bypasses one of the first compressor wheel and the second compressor wheel provided on the intake downstream side in the intake passage;
An intake-side variable flow valve that varies the flow rate of intake air flowing into the intake-side bypass passage;
An exhaust-drive supercharger for an internal combustion engine, wherein the opening of the intake-side variable flow valve is controlled according to the opening control of the variable flow valve.
JP2008299917A 2008-11-25 2008-11-25 Exhaust-driven supercharger of internal combustion engine Pending JP2010127106A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008299917A JP2010127106A (en) 2008-11-25 2008-11-25 Exhaust-driven supercharger of internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008299917A JP2010127106A (en) 2008-11-25 2008-11-25 Exhaust-driven supercharger of internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010127106A true JP2010127106A (en) 2010-06-10

Family

ID=42327679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008299917A Pending JP2010127106A (en) 2008-11-25 2008-11-25 Exhaust-driven supercharger of internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010127106A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5281724B1 (en) * 2012-08-31 2013-09-04 三菱重工業株式会社 Axial turbine for turbocharger
CN104169559A (en) * 2012-03-12 2014-11-26 捷豹路虎有限公司 Turbo pump
JP2017160815A (en) * 2016-03-08 2017-09-14 幸徳 川本 Turbocharging device and engine mounted with the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104169559A (en) * 2012-03-12 2014-11-26 捷豹路虎有限公司 Turbo pump
JP5281724B1 (en) * 2012-08-31 2013-09-04 三菱重工業株式会社 Axial turbine for turbocharger
WO2014033920A1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 三菱重工業株式会社 Axial flow turbine for superchargers
US9677463B2 (en) 2012-08-31 2017-06-13 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Axial-flow turbine for turbocharger
JP2017160815A (en) * 2016-03-08 2017-09-14 幸徳 川本 Turbocharging device and engine mounted with the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9874138B2 (en) Twin scroll turbocharger device with bypass
US8640458B2 (en) Control strategy for an engine
JP2006097684A (en) Multi-stage turbo supercharger using vtg turbine stage
KR20150095830A (en) Mixed flow twin scroll turbocharger with single valve
EP2984300A1 (en) Asymmetric double-entry turbine
JP2012504202A (en) Exhaust turbocharger for internal combustion engines
JP2009535547A (en) Exhaust gas turbocharger in internal combustion engine
US20060137343A1 (en) Turbine flow regulating valve system
US10760437B2 (en) Turbocharger with ported turbine shroud
US6422014B1 (en) Turbocharger with controllable flow geometry for two stage turbine
JP5596709B2 (en) Method and apparatus for controlling turbine efficiency
EP3438430B1 (en) Turbocharger, two-stage turbosystem, and method for controlling two-stage turbosystem
JP2010048225A (en) Supercharging system for internal combustion engine
US20060137342A1 (en) Turbine flow regulating valve system
JP2010127106A (en) Exhaust-driven supercharger of internal combustion engine
JP2008231993A (en) Turbine device
JP2007285222A (en) Exhaust control device for internal combustion engine
CN108713093B (en) Two-stage turbine system and control method of two-stage turbine system
JP2009002186A (en) Supercharger control device of internal combustion engine
JP2008169767A (en) Variable displacement supercharger
JP2010059870A (en) Supercharging device for internal combustion engine
JP2011226391A (en) Internal combustion engine
JP2007211606A (en) Engine with supercharger
JP2008175115A (en) Supercharger control device of internal combustion engine
JP2010084580A (en) Exhaust system for engine