JP2010127084A - Exhaust emission control device of engine - Google Patents

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JP2010127084A JP2008299378A JP2008299378A JP2010127084A JP 2010127084 A JP2010127084 A JP 2010127084A JP 2008299378 A JP2008299378 A JP 2008299378A JP 2008299378 A JP2008299378 A JP 2008299378A JP 2010127084 A JP2010127084 A JP 2010127084A
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Yasushi Kamitaki
裕史 上瀧
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Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device of an engine capable of preventing various evils by post-injection of a large quantity, by promoting a temperature rise in a filter after reducing a post-injection quantity, when forcibly regenerating the filter in idle operation. <P>SOLUTION: When forcibly regenerating the filter 38 in the idle operation, an air compressor 58 is continuously operated for supplying compressed air to an air tank 60. An intake heater 13 for raising the temperature of intake air, a compressor 56 of an air conditioner and a cooling fan 53 of a radiator 54 are operated, and the temperature rise in the filter is promoted by raising the exhaust temperature by an increase in an engine load. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はエンジンの排気浄化装置に係り、詳しくはエンジンの排気通路にパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタを備えた排気浄化装置に関するものである。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an engine, and more particularly to an exhaust emission control device including a particulate filter that collects particulates in an exhaust passage of an engine.

例えばディーゼルエンジン等のようにリーン空燃比下で燃焼を行う内燃機関では、排ガス中にHC、CO、NOx以外にパティキュレートが多く含まれており、このパティキュレートを処理するための後処理装置として、排ガス中のパティキュレートをパティキュレートフィルタ(以下、フィルタという)に捕集して焼却除去する排気浄化装置が実用化されている。このような排気浄化装置では、フィルタに捕集したパティキュレートを焼却除去する必要があるため、フィルタの上流側に酸化触媒を配設し、この酸化触媒により排ガス中のNOから生成されたNO2を酸化剤として利用して、フィルタ上のパティキュレートを連続的に燃焼させる、所謂連続再生を実施するように構成されている。 For example, in an internal combustion engine that burns at a lean air-fuel ratio such as a diesel engine, the exhaust gas contains a large amount of particulates in addition to HC, CO, and NOx, and is used as a post-processing device for treating the particulates. An exhaust gas purification apparatus that collects particulates in exhaust gas in a particulate filter (hereinafter referred to as a filter) and incinerates and removes them is put into practical use. In such an exhaust purification device, since it is necessary to incinerate and remove the particulates collected in the filter, an oxidation catalyst is disposed on the upstream side of the filter, and NO 2 generated from NO in the exhaust gas by this oxidation catalyst. The so-called continuous regeneration is carried out by continuously burning the particulates on the filter by using as an oxidizing agent.

連続再生によるパティキュレートの焼却除去は、フィルタ温度が所定値以上であれば通常の運転中でも自ずと行われるが、この条件が満たされない運転状態が継続すると、フィルタでのパティキュレートの捕集量が許容量を越えて過堆積に陥ってしまう。そこで、過堆積に至る以前にフィルタを積極的に昇温することによりパティキュレートを焼却除去してフィルタの再生を図る強制再生が実施されており、例えばメイン噴射後の膨張行程等でポスト噴射により供給した未燃燃料を上流側の酸化触媒上で燃焼させ、これにより排気温度を上昇させて下流側に位置するフィルタを昇温してパティキュレートの燃焼を図っている。   Particulate incineration and removal by continuous regeneration is naturally performed even during normal operation if the filter temperature is equal to or higher than a predetermined value. However, if the operating condition in which this condition is not satisfied continues, the amount of particulates collected by the filter is allowed. It will fall into over-deposition beyond capacity. Therefore, forced regeneration is performed to regenerate the filter by incinerating and removing the particulates by actively raising the temperature of the filter before over-deposition occurs. For example, by post-injection during the expansion stroke after main injection, etc. The supplied unburned fuel is burned on the upstream side oxidation catalyst, and thereby the exhaust temperature is raised to raise the temperature of the filter located on the downstream side, thereby burning the particulates.

強制再生時のポスト噴射量は通常運転時の噴射量に比して遥かに多量であることから燃費悪化の要因となり、また、膨張行程等で実行されるポスト噴射はシリンダ壁面への燃料付着量が多いため、所謂オイルダイリューションの要因になると共に、未燃燃料を多く含んだブローバイガスを吸気側に環流させた場合には、エンジン回転速度の上昇を引き起こしてアイドル不調をきたす等の種々の弊害が発生する。このため、従来から強制再生時のポスト噴射量を極力減少させると共に、強制再生の実行時間を可能な限り短縮したいという要望がある。   The post-injection amount during forced regeneration is much larger than the injection amount during normal operation, which causes a deterioration in fuel consumption. Also, post-injection performed during the expansion stroke is the amount of fuel adhering to the cylinder wall surface. In many cases, it causes so-called oil dilution, and when blow-by gas containing a large amount of unburned fuel is recirculated to the intake side, the engine speed increases and causes idle malfunction. The harmful effects of For this reason, there is a demand for reducing the post-injection amount during forced regeneration as much as possible and reducing the execution time of forced regeneration as much as possible.

このような要望に応じた対策として、例えば特許文献1に記載の技術が提案されている。当該特許文献1の技術では、エンジンの排気通路に排気の流通を制限する排気制御弁を設け、強制再生時にポスト噴射を実行すると共に、排気制御弁を閉制御している。排気制御弁の閉弁による排気の流通制限はエンジン負荷の増大に伴うメイン噴射量の増加を目的としたものであり、排気の流通が制限されることによりエンジン負荷が増大し、この負荷増大によるエンジン回転速度の低下を補うべく、エンジン制御側ではメイン噴射量が増加側に補正されるため、結果として排気温度の上昇が達成される。
特開2005−76604号公報
For example, a technique described in Patent Document 1 has been proposed as a countermeasure in response to such a request. In the technique of Patent Document 1, an exhaust control valve that restricts the flow of exhaust gas is provided in the exhaust passage of the engine, and post injection is performed during forced regeneration, and the exhaust control valve is closed. The exhaust flow restriction by closing the exhaust control valve is intended to increase the main injection amount as the engine load increases, and the engine load increases due to the restriction of the exhaust circulation. In order to compensate for the decrease in engine rotation speed, the main injection amount is corrected to the increase side on the engine control side, and as a result, an increase in exhaust gas temperature is achieved.
JP-A-2005-76604

強制再生時の排気昇温は、その時点のエンジンの運転状態での排気温度をベースとして行われ、高回転高負荷域での運転時には元々の排気温度が高いため、ポスト噴射や排気制御弁によりそれほどフィルタを昇温する必要はない。ところが、アイドル運転時には元々の排気温度が非常に低いため(例えば、100℃程度)、パティキュレートを焼却可能な強制再生時の温度域(例えば、600℃以上)までフィルタを昇温するためには、多量のポスト噴射を必要として上記ポスト噴射による弊害が顕在化してしまう。しかも、排気流量が少ないアイドル運転時には、特許文献1の技術のように排気制御弁を閉弁してもエンジン負荷はそれほど増大しないことから、排気昇温への排気制御弁の貢献は僅かなものとなってしまう。   The exhaust temperature rise during forced regeneration is based on the exhaust temperature in the engine operating state at that time, and the original exhaust temperature is high when operating in a high rotation and high load range. It is not necessary to heat the filter so much. However, since the original exhaust temperature is very low during idle operation (for example, about 100 ° C), in order to raise the temperature of the filter to the temperature range during forced regeneration (for example, 600 ° C or higher) that can incinerate the particulates A large amount of post-injection is required, and the adverse effects of the post-injection become obvious. Moreover, during idle operation with a small exhaust flow rate, the engine load does not increase so much even if the exhaust control valve is closed as in the technique of Patent Document 1, so the contribution of the exhaust control valve to the exhaust temperature rise is small. End up.

このため、排気昇温のためにはポスト噴射量を増加させるしかなく、結果としてアイドル運転での強制再生では、多量のポスト噴射により上記種々の弊害が発生してしまうという問題があった。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、アイドル運転でのフィルタの強制再生時において、ポスト噴射量を減少した上でフィルタの昇温を促進でき、もって、多量のポスト噴射による種々の弊害を未然に防止することができるエンジンの排気浄化装置を提供することにある。
For this reason, in order to raise the exhaust gas temperature, there is no choice but to increase the post injection amount. As a result, in the forced regeneration in the idling operation, there is a problem that the above-mentioned various problems occur due to a large amount of post injection.
The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to promote the temperature rise of the filter while reducing the post injection amount during forced regeneration of the filter in idle operation. Therefore, an object of the present invention is to provide an exhaust emission control device for an engine that can prevent various harmful effects caused by a large amount of post-injection.

上記目的を達成するため、請求項1の発明は、エンジンの排気通路に配設されて該エンジンから排出される排気中のパティキュレートを捕集するフィルタと、エンジンのメイン噴射後にポスト噴射を行ってエンジンの排気温度を上昇させ、フィルタに捕集されたパティキュレートを焼却する強制再生を実行する強制再生手段と、車両のエア駆動装置を作動させるための圧縮エアが充填されたエアタンクと、エンジンにより駆動されてエアタンクに圧縮エアを供給するエアコンプレッサと、エンジンのアイドル運転状態で強制再生手段によりフィルタの強制再生が実行されるときに、エアコンプレッサを作動させる負荷増大制御手段とを備えたものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is characterized in that a filter disposed in an exhaust passage of an engine for collecting particulates in exhaust discharged from the engine, and post-injection after main injection of the engine. Forcibly regenerating means for increasing the exhaust temperature of the engine and incinerating the particulates collected by the filter, an air tank filled with compressed air for operating the air driving device of the vehicle, and the engine And an air compressor that supplies compressed air to the air tank and a load increase control means that operates the air compressor when forced regeneration of the filter is executed by the forced regeneration means in an idling state of the engine. It is.

従って、フィルタの強制再生時には、メイン噴射後のポスト噴射によりエンジンの排気温度が上昇するだけでなく、負荷増大制御手段によりエアコンプレッサが作動するため、強制再生以外の通常時に比較してエンジン負荷が増大して排気温度が上昇する。よって、フィルタの昇温が促進されることによりポスト噴射量が減少し、燃費悪化が抑制されると共に、ポスト噴射された燃料に起因するオイルダイリューションや未燃燃料を多く含んだブローバイガスの環流に起因するアイドル不調等の弊害が未然に防止される。   Therefore, at the time of forced regeneration of the filter, not only does the exhaust temperature of the engine rise due to post injection after the main injection, but also the air compressor is operated by the load increase control means, so the engine load is reduced compared to normal times other than forced regeneration. It increases and the exhaust temperature rises. Therefore, the post-injection amount is reduced by promoting the temperature rise of the filter, the deterioration of the fuel consumption is suppressed, and the oil by the post-injected fuel or the blow-by gas containing a large amount of unburned fuel. Problems such as idle malfunction caused by recirculation are prevented in advance.

請求項2の発明は、請求項1において、エアタンク内に充填された圧縮エアを開弁に伴って外部に排出可能に構成され、開弁時のエア排出量がエアコンプレッサのエア吐出量よりも大きく設定されたリリーフ手段を備え、負荷増大制御手段が、リリーフ手段を開閉制御してエアタンク内に充填された圧縮エアを外部に排出して、エア駆動装置を作動可能な最低限の圧力以上にタンク圧を制御しながらエアコンプレッサを連続的に作動させるものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the compressed air filled in the air tank can be discharged to the outside along with the valve opening, and the air discharge amount at the time of valve opening is larger than the air discharge amount of the air compressor. A large relief means is provided, and the load increase control means controls the relief means to open and close to discharge compressed air filled in the air tank to the outside so that the air drive device can be operated at a pressure higher than the minimum pressure. The air compressor is operated continuously while controlling the tank pressure.

従って、フィルタの強制再生時には、負荷増大制御手段によりリリーフ手段が開閉制御されることにより、タンク圧はエア駆動装置を作動可能な最低限の圧力以上に制御され、これによりエア駆動装置を作動可能となる。そして、リリーフ手段の開弁時のエア排出量がエアコンプレッサのエア吐出量よりも大きいため、リリーフ手段の開弁時にはエアコンプレッサによりエアタンク内に圧縮エアが供給されているにも拘わらずタンク圧が次第に下降する。このため、エアコンプレッサは連続作動してエアタンクに圧縮エアを供給し続け、結果として強制再生中には、エアコンプレッサを駆動するための大きな負荷がエンジンに作用し続ける。   Therefore, when the filter is forcibly regenerated, the relief means is controlled to be opened and closed by the load increase control means, so that the tank pressure is controlled to be higher than the minimum pressure at which the air drive device can be operated, and thus the air drive device can be operated. It becomes. Since the air discharge amount when the relief means is opened is larger than the air discharge amount of the air compressor, the tank pressure is increased when the relief means is opened even though compressed air is supplied into the air tank by the air compressor. Gradually descend. For this reason, the air compressor continuously operates and continues to supply compressed air to the air tank. As a result, a large load for driving the air compressor continues to act on the engine during forced regeneration.

請求項3の発明は、請求項1において、エアタンク内に充填された圧縮エアを開弁に伴って外部に排出可能に構成され、開弁時のエア排出量がエアコンプレッサのエア吐出量よりも大きく設定されたリリーフ手段を備え、エアタンクが、強制再生以外の通常時にタンク圧を調圧手段の開閉に応じて所定圧に調整され、負荷増大制御手段が、リリーフ手段を開閉制御してエアタンク内に充填された圧縮エアを外部に排出して、タンク圧を調圧手段により調整される所定圧近傍に制御しながらエアコンプレッサを連続的に作動させものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the compressed air filled in the air tank can be discharged to the outside along with the valve opening, and the air discharge amount at the time of valve opening is larger than the air discharge amount of the air compressor. A large relief relief means is provided, and the air tank is adjusted to a predetermined pressure in accordance with the opening and closing of the pressure regulating means during normal times other than forced regeneration, and the load increase control means controls the relief means to open and close the air tank. The compressed air filled in is discharged to the outside, and the air compressor is continuously operated while the tank pressure is controlled in the vicinity of a predetermined pressure adjusted by the pressure adjusting means.

従って、フィルタの強制再生時には、負荷増大制御手段によりリリーフ手段が開閉制御されることにより、タンク圧は調圧手段により調整される所定圧近傍に制御される。通常時においてタンク圧が調整される所定圧はエアタンクの耐圧限界を越えることなく、且つエア駆動装置を作動可能な圧力として設定されているため、強制再生時においてもタンク圧が所定圧近傍に制御されることにより、エアタンクの破損を防止した上でエア駆動装置を作動可能となる。そして、リリーフ手段の開弁時のエア排出量がエアコンプレッサのエア吐出量よりも大きいため、リリーフ手段の開弁時にはエアコンプレッサによりエアタンク内に圧縮エアが供給されているにも拘わらずタンク圧が次第に下降する。このため、エアコンプレッサは連続作動してエアタンクに圧縮エアを供給し続け、結果として強制再生中には、エアコンプレッサを駆動するための大きな負荷がエンジンに作用し続ける。   Accordingly, when the filter is forcibly regenerated, the relief pressure is controlled by the load increase control unit, so that the tank pressure is controlled in the vicinity of a predetermined pressure adjusted by the pressure adjusting unit. The tank pressure is adjusted so that the tank pressure is adjusted so that it does not exceed the pressure limit of the air tank and the air drive device can be operated. As a result, the air driving device can be operated while preventing the air tank from being damaged. Since the air discharge amount when the relief means is opened is larger than the air discharge amount of the air compressor, the tank pressure is increased when the relief means is opened even though compressed air is supplied into the air tank by the air compressor. Gradually descend. For this reason, the air compressor continuously operates and continues to supply compressed air to the air tank. As a result, a large load for driving the air compressor continues to act on the engine during forced regeneration.

請求項4の発明は、請求項1乃至3において、エンジンに吸入される吸入空気を昇温する吸気ヒータを備え、負荷増大制御手段が、フィルタの強制再生が実行されるときにエアコンプレッサを作動させると共に、吸気ヒータを作動させるものである。
従って、吸気ヒータの作動によりバッテリの消費電力は増加し、バッテリを充電して消費された電力を補うべくオルタネータの発電量が増加することから、オルタネータを駆動するエンジン負荷の増加に繋がる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an intake heater according to any one of the first to third aspects, wherein the intake air heater for raising the temperature of the intake air sucked into the engine is provided, and the load increase control means operates the air compressor when the filter is forcedly regenerated. And the intake heater is operated.
Therefore, the power consumption of the battery increases due to the operation of the intake heater, and the amount of power generated by the alternator increases to compensate for the power consumed by charging the battery, leading to an increase in the engine load for driving the alternator.

請求項5の発明は、請求項1乃至4において、車両の車室内を冷房するエアコンディショナ、又は車両のラジエータを冷却する冷却ファンの少なくとも一方を備え、負荷増大制御手段が、フィルタの強制再生が実行されるときにエアコンプレッサを作動させると共に、エアコンディショナの冷媒圧縮用のコンプレッサ又は冷却ファンの少なくとも一方を作動させるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the air conditioner that cools the vehicle interior of the vehicle or a cooling fan that cools the radiator of the vehicle is provided. When the operation is executed, the air compressor is operated, and at least one of the compressor for compressing the refrigerant of the air conditioner or the cooling fan is operated.

従って、エアコンディショナのコンプレッサの作動は、コンプレッサを駆動するエンジンの負荷の増加に繋がる。又、冷却ファンとしては、例えば電磁クラッチを介してエンジンにより回転駆動される冷却ファン、或いはモータにより回転駆動される電動ファンがあるが、電磁クラッチの接続により冷却ファンが作動するとエンジン負荷の増加に繋がり、電動ファンが作動したときには増加したバッテリの消費電力を補うべくオルタネータの発電量が増加することから、オルタネータを駆動するエンジン負荷の増加に繋がる。   Therefore, the operation of the compressor of the air conditioner leads to an increase in the load of the engine that drives the compressor. The cooling fan includes, for example, a cooling fan that is driven to rotate by an engine via an electromagnetic clutch, or an electric fan that is driven to rotate by a motor. However, if the cooling fan is operated by connecting the electromagnetic clutch, the engine load increases. When the electric fan is operated, the amount of power generated by the alternator increases to compensate for the increased power consumption of the battery. This leads to an increase in the engine load for driving the alternator.

以上説明したように請求項1の発明のエンジンの排気浄化装置によれば、アイドル運転でのフィルタの強制再生時において、エア駆動装置の作動用の圧縮エアを供給するエアコンプレッサを作動させて、エンジン負荷の増大により排気昇温を上昇させるようにしたため、ポスト噴射量を減少した上でフィルタの昇温を促進でき、もって、多量のポスト噴射による種々の弊害を未然に防止することができる。   As described above, according to the engine exhaust gas purification apparatus of the first aspect of the present invention, during forced regeneration of the filter in idle operation, the air compressor that supplies compressed air for operating the air drive device is operated, Since the exhaust gas temperature rise is increased by increasing the engine load, the temperature rise of the filter can be promoted while reducing the post injection amount, and various adverse effects due to a large amount of post injection can be prevented beforehand.

請求項2の発明のエンジンの排気浄化装置によれば、請求項1に加えて、エアコンプレッサを連続作動させることにより、強制再生中にエアコンプレッサを駆動するための大きな負荷をエンジンに作用させ続けてフィルタの昇温を一層促進できると共に、エア駆動装置を作動可能な最低限の圧力以上にタンク圧を制御して、強制再生後の車両走行に迅速に対応することができる。   According to the engine exhaust gas purification apparatus of claim 2, in addition to claim 1, by continuously operating the air compressor, a large load for driving the air compressor is continuously applied to the engine during forced regeneration. Thus, the temperature of the filter can be further increased, and the tank pressure can be controlled to be higher than the minimum pressure at which the air driving device can be operated, so that it is possible to respond quickly to vehicle travel after forced regeneration.

請求項3の発明のエンジンの排気浄化装置によれば、請求項1に加えて、エアコンプレッサを連続作動させることにより、強制再生中にエアコンプレッサを駆動するための大きな負荷をエンジンに作用させ続けてフィルタの昇温を一層促進できると共に、耐圧限界を越えた過剰な圧力上昇によるエアタンクの破損を未然に回避でき、且つ、エア駆動装置を作動可能な最低限の圧力以上にタンク圧を制御して、強制再生後の車両走行に迅速に対応することができる。   According to the exhaust purification system for an engine of the invention of claim 3, in addition to claim 1, by continuously operating the air compressor, a large load for driving the air compressor is continuously applied to the engine during forced regeneration. In addition to further increasing the temperature of the filter, it is possible to prevent damage to the air tank due to excessive pressure rise beyond the pressure limit, and to control the tank pressure above the minimum pressure at which the air drive can be operated. Thus, it is possible to quickly respond to vehicle travel after forced regeneration.

請求項4,5の発明のエンジンの排気浄化装置によれば、請求項1乃至4に加えて、吸気ヒータ、エアコンディショナのコンプレッサ、冷却ファンを作動させることによりエンジン負荷をより増加でき、フィルタの昇温を一層促進することができる。   According to the engine exhaust gas purification apparatus of the fourth and fifth inventions, in addition to the first to fourth aspects, the engine load can be further increased by operating the intake heater, the compressor of the air conditioner, and the cooling fan. Can be further promoted.

以下、本発明を具体化したエンジンの排気浄化装置の一実施形態を説明する。
図1は本発明の排気浄化装置が適用された6気筒のディーゼルエンジン(以下、エンジンという)の全体構成図を示しており、図1に基づき本発明に係る排気浄化装置の構成を説明する。
エンジン1は各気筒共通の高圧蓄圧室(以下コモンレールという)2を備えており、図示しない燃料噴射ポンプから供給されてコモンレール2に蓄えられた高圧の燃料を、各気筒に設けられたインジェクタ4に供給し、各インジェクタ4からそれぞれの気筒内に燃料が噴射される。
Hereinafter, an embodiment of an exhaust emission control device for an engine embodying the present invention will be described.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a 6-cylinder diesel engine (hereinafter referred to as an engine) to which an exhaust purification device of the present invention is applied. The configuration of the exhaust purification device according to the present invention will be described based on FIG.
The engine 1 includes a high-pressure accumulator chamber (hereinafter referred to as a common rail) 2 common to each cylinder, and high-pressure fuel supplied from a fuel injection pump (not shown) and stored in the common rail 2 is supplied to an injector 4 provided in each cylinder. Then, fuel is injected from each injector 4 into each cylinder.

吸気通路6にはターボチャージャ8が装備されており、図示しないエアクリーナから吸入された吸気は、吸気通路6からターボチャージャ8のコンプレッサ8aへと流入し、コンプレッサ8aで過給された吸気はインタークーラ10、吸気制御弁12、及び吸気を昇温する吸気ヒータ13を介して吸気マニホールド14に導入される。又、吸気通路6のコンプレッサ8aより上流側には、エンジン1への吸入空気流量を検出するための吸気量センサ16が設けられている。   The intake passage 6 is equipped with a turbocharger 8. The intake air drawn from an air cleaner (not shown) flows into the compressor 8a of the turbocharger 8 from the intake passage 6, and the intake air supercharged by the compressor 8a is intercooler. 10, an intake control valve 12, and an intake heater 13 for raising the intake air are introduced into the intake manifold. An intake air amount sensor 16 for detecting the intake air flow rate to the engine 1 is provided upstream of the compressor 8 a in the intake passage 6.

一方、エンジン1の各気筒から排気が排出される排気ポート(図示せず)は、排気マニホールド18を介して排気管20(排気通路)に接続されている。排気管20はターボチャージャ8のタービン8bを経た後、排気制御弁26を介して排気後処理装置28に接続されている。又、タービン8bの回転軸はコンプレッサ8aの回転軸と連結されており、タービン8bが排気管20内を流動する排気を受けてコンプレッサ8aを駆動するようになっている。   On the other hand, an exhaust port (not shown) through which exhaust is discharged from each cylinder of the engine 1 is connected to an exhaust pipe 20 (exhaust passage) via an exhaust manifold 18. The exhaust pipe 20 passes through the turbine 8 b of the turbocharger 8 and is connected to an exhaust aftertreatment device 28 via an exhaust control valve 26. The rotating shaft of the turbine 8b is connected to the rotating shaft of the compressor 8a so that the turbine 8b receives the exhaust flowing in the exhaust pipe 20 and drives the compressor 8a.

排気後処理装置28は、上流側ケーシング30(排気通路)と、上流側ケーシング30の下流側に連通路32で連通された下流側ケーシング34とから構成されている。上流側ケーシング30内には、前段酸化触媒36が収容されると共に、この前段酸化触媒36の下流側にはパティキュレートフィルタ(以下、フィルタという)38が収容されている。フィルタ38は、排気中のパティキュレートを捕集することによりエンジン1の排気を浄化するために設けられる。   The exhaust aftertreatment device 28 includes an upstream casing 30 (exhaust passage) and a downstream casing 34 communicated with the downstream side of the upstream casing 30 through a communication passage 32. A pre-stage oxidation catalyst 36 is accommodated in the upstream casing 30, and a particulate filter (hereinafter referred to as a filter) 38 is accommodated on the downstream side of the pre-stage oxidation catalyst 36. The filter 38 is provided to purify the exhaust of the engine 1 by collecting particulates in the exhaust.

前段酸化触媒36は排気中のNO(一酸化窒素)を酸化させてNO(二酸化窒素)を生成するので、このように前段酸化触媒36とフィルタ38とを配置することにより、フィルタ38に捕集され堆積しているパティキュレートは、前段酸化触媒36から供給されたNOと反応して酸化し、フィルタ38の連続再生が行われるようになっている。
一方、下流側ケーシング34内には、アンモニアを還元剤として排気中のNOx(窒素酸化物)を選択還元して排気を浄化するアンモニア選択還元型NOx触媒(以下、SCR触媒という)40が収容されると共に、このSCR触媒40の下流側にはSCR触媒40から流出したアンモニアを除去するための後段酸化触媒42が収容されている。後段酸化触媒42は、フィルタ38の強制再生でパティキュレートが焼却される際に発生するCO(一酸化炭素)を酸化し、CO(二酸化炭素)として大気中に排出する機能を有している。
Since the pre-stage oxidation catalyst 36 oxidizes NO (nitrogen monoxide) in the exhaust gas to generate NO 2 (nitrogen dioxide), the pre-stage oxidation catalyst 36 and the filter 38 are arranged in this manner, so that the filter 38 captures them. The collected particulates react with NO 2 supplied from the pre-stage oxidation catalyst 36 to be oxidized, and the filter 38 is continuously regenerated.
On the other hand, in the downstream casing 34, an ammonia selective reduction type NOx catalyst (hereinafter referred to as an SCR catalyst) 40 for purifying the exhaust gas by selectively reducing NOx (nitrogen oxide) in the exhaust gas using ammonia as a reducing agent is accommodated. In addition, a downstream oxidation catalyst 42 for removing ammonia flowing out from the SCR catalyst 40 is accommodated on the downstream side of the SCR catalyst 40. The post-stage oxidation catalyst 42 has a function of oxidizing CO (carbon monoxide) generated when the particulates are incinerated by forced regeneration of the filter 38 and discharging it to the atmosphere as CO 2 (carbon dioxide). .

又、連通路32には、連通路32内の排気中に尿素水を噴射供給する尿素水インジェクタ44が設けられており、尿素水を蓄えた尿素水タンク46から図示しない尿素水供給ポンプを介して尿素水インジェクタ44に尿素水が供給され、尿素水インジェクタ44を開閉することによって尿素水インジェクタ44から連通路32内の排気中に尿素水が噴射されるようになっている。   The communication path 32 is provided with a urea water injector 44 for injecting urea water into the exhaust gas in the communication path 32, and from a urea water tank 46 storing urea water via a urea water supply pump (not shown). The urea water is supplied to the urea water injector 44, and the urea water is injected into the exhaust gas in the communication passage 32 from the urea water injector 44 by opening and closing the urea water injector 44.

尿素水インジェクタ44から噴射された霧状の尿素水は、排気の熱により加水分解してアンモニアとなり、SCR触媒40に供給される。SCR触媒40は供給されたアンモニアと排気中のNOxとの脱硝反応を促進することにより、NOxを還元して無害なNとする。なお、このとき、アンモニアがNOxと反応せずにSCR触媒40から流出した余剰アンモニアは後段酸化触媒42によって除去されるようになっている。 The atomized urea water injected from the urea water injector 44 is hydrolyzed by the heat of the exhaust to become ammonia, and is supplied to the SCR catalyst 40. The SCR catalyst 40 reduces NOx to harmless N 2 by promoting a denitration reaction between the supplied ammonia and NOx in the exhaust. At this time, excess ammonia that has flowed out of the SCR catalyst 40 without reacting with NOx is removed by the post-stage oxidation catalyst 42.

更に、上流側ケーシング30内の前段酸化触媒36下流側には、排気後処理装置28内を流動する排気の温度を検出するための排気温度センサ48が設けられている。
上記エンジン1の前側のクランク軸61には電磁カップリング52を介して冷却ファン53が固定され、電磁カップリング52の遮断時には冷却ファン53は停止保持され、電磁カップリング52の接続時にはクランク軸51により冷却ファン53が回転駆動されるようになっている。冷却ファン53の前方にはラジエータ54が配設され、図示はしないがラジエータ54にはエンジン1の冷却水が循環している。冷却ファン53の回転駆動時には走行風がラジエータ54を介して積極的にエンジンルーム内に導入されて、ラジエータ54内の冷却水が冷却される。
Further, an exhaust gas temperature sensor 48 for detecting the temperature of the exhaust gas flowing in the exhaust gas aftertreatment device 28 is provided downstream of the upstream oxidation catalyst 36 in the upstream casing 30.
A cooling fan 53 is fixed to the front crankshaft 61 of the engine 1 via an electromagnetic coupling 52. When the electromagnetic coupling 52 is shut off, the cooling fan 53 is stopped and held, and when the electromagnetic coupling 52 is connected, the crankshaft 51 is stopped. Thus, the cooling fan 53 is rotationally driven. A radiator 54 is disposed in front of the cooling fan 53, and the cooling water of the engine 1 circulates in the radiator 54 although not shown. When the cooling fan 53 is driven to rotate, traveling air is positively introduced into the engine room via the radiator 54, and the cooling water in the radiator 54 is cooled.

エンジン1の左側には図示しないブラケットによりオルタネータ55が固定され、エンジン1の右側には図示しないブラケットによりエアコンディショナの可変容量型のコンプレッサ56(以下、A/Cコンプレッサと称する)が固定されている。これらのオルタネータ55及びA/Cコンプレッサ56のプーリ55a,56aは、上記電磁カップリング52に設けられたプーリ52aに対してベルト57により連結されてクランク軸51により回転駆動される。オルタネータ55は車両に搭載されたバッテリの電圧に応じて発電を適宜繰り返してバッテリを充電し、これにより車両の搭載された各種電気負荷を作動させるための電力を賄う。   An alternator 55 is fixed to the left side of the engine 1 by a bracket (not shown), and a variable displacement compressor 56 (hereinafter referred to as A / C compressor) of an air conditioner is fixed to the right side of the engine 1 by a bracket (not shown). Yes. The alternator 55 and the pulleys 55 a and 56 a of the A / C compressor 56 are connected to a pulley 52 a provided in the electromagnetic coupling 52 by a belt 57 and rotated by a crankshaft 51. The alternator 55 appropriately generates power according to the voltage of the battery mounted on the vehicle to charge the battery, thereby providing power for operating various electric loads mounted on the vehicle.

又、A/Cコンプレッサ56は、プーリ56aに内蔵された図示しない電磁クラッチの断接に応じてクランク軸51に対して接続又は遮断され、電磁クラッチの接続時にはクランク軸51からの駆動力により回転駆動され、図示しない車室内のエバポレータとエンジンルーム内のコンデンサとの間で循環する冷媒を圧縮することにより熱交換を行って、エバポレータから室内に冷気を供給する。エアコンディショナ制御は、例えば運転者による温度設定、或いは冷暖房モードや吹出口の選択等に基づき実行され、例えば設定された温度と実際の車室内温度との偏差や日照条件等に応じて、風路切換用のダンパや上記A/Cコンプレッサの電磁クラッチや或いはコンプレッサ容量等が最適制御される。   The A / C compressor 56 is connected to or disconnected from the crankshaft 51 according to the connection / disconnection of an electromagnetic clutch (not shown) built in the pulley 56a, and is rotated by the driving force from the crankshaft 51 when the electromagnetic clutch is connected. Heat is exchanged by compressing a refrigerant that is driven and circulates between an evaporator (not shown) in the vehicle compartment and a condenser in the engine compartment, and cool air is supplied from the evaporator into the room. The air conditioner control is executed based on, for example, the temperature setting by the driver, or the selection of the air conditioning mode or the outlet, etc., for example, depending on the deviation between the set temperature and the actual vehicle interior temperature, the sunlight conditions, etc. The path switching damper, the electromagnetic clutch of the A / C compressor, or the compressor capacity is optimally controlled.

又、エンジン1の後側にはエアコンプレッサ58が配設され、図示はしないが、エアコンプレッサ58はエンジン1のフライホイールに対してギヤ噛合することにより常に回転駆動されてエアを圧縮するようになっている。エアコンプレッサ58はエア管路59を介してエアタンク60と接続され、エア管路59にはレギュレータ61が設けられている。エアタンク60にはエア管路62を介して車両のブレーキ及びサスペンションが接続され、ブレーキやサスペンションはエア管路62を経てエアタンク60から供給される圧縮エアを駆動源として作動する。本実施形態では、これらのブレーキ及びサスペンションによりエア駆動装置が構成されているが、エア駆動装置は何れか一方でもよいし、圧縮エアの供給を受けて作動する他のアクチュエータとして構成してもよい。   An air compressor 58 is disposed on the rear side of the engine 1, and although not shown, the air compressor 58 is always driven to rotate by gearing with the flywheel of the engine 1 to compress air. It has become. The air compressor 58 is connected to the air tank 60 via an air line 59, and a regulator 61 is provided in the air line 59. A brake and a suspension of a vehicle are connected to the air tank 60 via an air pipe 62, and the brake and the suspension operate using compressed air supplied from the air tank 60 via the air pipe 62 as a drive source. In the present embodiment, the air driving device is configured by these brakes and suspensions. However, either one of the air driving devices may be used, or another actuator that operates by receiving the supply of compressed air may be used. .

レギュレータ61はエアタンク60内の圧力(以下、タンク圧と称する)が設定圧に達していないときには閉弁してエアコンプレッサ58からの圧縮エアをエアタンク60に供給し、タンク圧が設定圧に達すると開弁してエアコンプレッサ58からの圧縮エアを大気中に排出する。従って、このレギュレータ61の調整により、図4のタイムチャートに一点鎖線で示すように、タンク圧はレギュレータ61の設定圧に相当する上限圧と、設定圧よりも低圧側の下限圧(レギュレータ61の開閉特性等により定まる)との範囲内で、レギュレータ61の開閉に応じて周期的に変化しながら調整され、これによりブレーキやサスペンションによるエアタンク60内の圧縮エアの消費が補われる。   When the pressure in the air tank 60 (hereinafter referred to as tank pressure) has not reached the set pressure, the regulator 61 closes and supplies the compressed air from the air compressor 58 to the air tank 60, and when the tank pressure reaches the set pressure. The valve is opened and the compressed air from the air compressor 58 is discharged into the atmosphere. Therefore, by adjusting the regulator 61, as shown by a one-dot chain line in the time chart of FIG. 4, the tank pressure is set to an upper limit pressure corresponding to the set pressure of the regulator 61 and a lower limit pressure on the lower pressure side than the set pressure (of the regulator 61). Within a range defined by the open / close characteristics, etc.), the adjustment is performed while periodically changing according to the opening / closing of the regulator 61, thereby compensating for the consumption of compressed air in the air tank 60 by the brake and suspension.

エアタンク60にはリリーフ弁64を備えたリリーフ管路63が接続され、リリーフ管路63はリリーフ弁64の閉弁時にはエアタンク60内を閉鎖し、リリーフ弁64の開弁時にはエアタンク60内を大気に開放するようになっている。開弁時のリリーフ弁64のエア排出流量は、上記エアコンプレッサ58からの圧縮エアの吐出量よりも大きな値に設定されている。   A relief pipe 63 having a relief valve 64 is connected to the air tank 60. The relief pipe 63 closes the air tank 60 when the relief valve 64 is closed, and brings the air tank 60 into the atmosphere when the relief valve 64 is opened. It is designed to be opened. The air discharge flow rate of the relief valve 64 when the valve is opened is set to a value larger than the discharge amount of the compressed air from the air compressor 58.

一方、ECU70は、エンジン1の運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、CPU、メモリ、タイマカウンタなどから構成され、様々な制御量の演算を行うと共に、その制御量に基づき各種デバイスの制御を行っている。
ECU70の入力側には、各種制御に必要な情報を収集するため、上述した吸気量センサ16や排気温度センサ48の他、ラジエータ54内の冷却水温を検出する水温センサ71、エアタンク60のタンク圧を検出するタンク圧センサ72、エンジン1の回転速度を検出する回転速度センサ73、図示しないアクセルペダルの踏込量を検出するアクセル開度センサ74等の各種センサ類が接続されている。又、ECU70の出力側には、上述した各気筒のインジェクタ4、吸気制御弁12、吸気ヒータ13、排気制御弁26、尿素水インジェクタ44、冷却ファン53の電磁カップリング52、A/Cコンプレッサ56、エアコンプレッサ58,リリーフ弁64等の各種デバイス類が接続されている。
On the other hand, the ECU 70 is a control device for performing comprehensive control including operation control of the engine 1, and is composed of a CPU, a memory, a timer counter, and the like, and calculates various control amounts, and the control amount. Based on the above, various devices are controlled.
On the input side of the ECU 70, in order to collect information necessary for various controls, in addition to the intake air amount sensor 16 and the exhaust gas temperature sensor 48 described above, a water temperature sensor 71 for detecting the cooling water temperature in the radiator 54, and the tank pressure of the air tank 60 Various sensors such as a tank pressure sensor 72 that detects the rotation of the engine 1, a rotation speed sensor 73 that detects the rotation speed of the engine 1, and an accelerator opening sensor 74 that detects the amount of depression of an accelerator pedal (not shown) are connected. Further, on the output side of the ECU 70, the injector 4, the intake control valve 12, the intake heater 13, the exhaust control valve 26, the urea water injector 44, the electromagnetic coupling 52 of the cooling fan 53, and the A / C compressor 56 for each cylinder described above. Various devices such as an air compressor 58 and a relief valve 64 are connected.

エンジン1の各気筒への燃料供給量の演算、及び演算した燃料供給量に基づくインジェクタ4からの燃料供給制御もECU70によって行われる。エンジン1の運転に必要な燃料供給量(主噴射量)は、回転速度センサ73によって検出されたエンジン1の回転速度とアクセル開度センサ74によって検出されたアクセルペダルの踏込量とに基づき、予め記憶しているマップから読み出して決定する。各気筒に供給される燃料の量は、インジェクタ4の開弁時間によって調整され、決定された燃料量に対応した駆動時間で各インジェクタ4が開弁駆動され、各気筒に主噴射が行われることにより、エンジン1の運転に必要な量の燃料が供給される。   The ECU 70 also performs calculation of the fuel supply amount to each cylinder of the engine 1 and fuel supply control from the injector 4 based on the calculated fuel supply amount. The fuel supply amount (main injection amount) necessary for the operation of the engine 1 is determined in advance based on the rotational speed of the engine 1 detected by the rotational speed sensor 73 and the accelerator pedal depression amount detected by the accelerator opening sensor 74. It is determined by reading from the stored map. The amount of fuel supplied to each cylinder is adjusted by the valve opening time of the injector 4, and each injector 4 is driven to open in a driving time corresponding to the determined fuel amount, and main injection is performed in each cylinder. As a result, an amount of fuel necessary for the operation of the engine 1 is supplied.

ECU70は、このような各気筒への燃料供給制御のほか、フィルタ38の強制再生やSCR触媒40にアンモニアを供給するための尿素水供給制御も行う(強制再生手段)。例えばフィルタ38の強制再生については、排気温度センサ48の検出値に基づき、メイン噴射後の膨張行程等でポスト噴射としてインジェクタ4から各気筒に燃料を噴射することにより排気中に未燃燃料を供給し、前段酸化触媒36上での未燃燃料の酸化反応により下流側のフィルタ38を昇温して、フィルタ38に捕集されたパティキュレートを焼却する。   In addition to such fuel supply control to each cylinder, the ECU 70 also performs forced regeneration of the filter 38 and urea water supply control for supplying ammonia to the SCR catalyst 40 (forced regeneration means). For example, for forced regeneration of the filter 38, unburned fuel is supplied into the exhaust by injecting fuel from the injector 4 to each cylinder as post-injection in the expansion stroke after the main injection based on the detected value of the exhaust temperature sensor 48. Then, the temperature of the filter 38 on the downstream side is raised by the oxidation reaction of the unburned fuel on the upstream oxidation catalyst 36, and the particulates collected by the filter 38 are incinerated.

又、ECU70は、インジェクタ4からの主噴射量や、回転速度センサ52によって検出されたエンジン1の回転速度及び吸気量センサ16によって検出されたエンジン1への吸入空気流量などに基づき、エンジン1の単位時間あたりの排気排出量及びNOx排出量を求め、このNOx排出量に対してSCR触媒40によるNOxの選択還元に必要なアンモニアの量から尿素水の目標供給量を求める。そして、この目標供給量に基づき尿素水インジェクタ44を制御することにより、尿素水インジェクタ44からSCR触媒40上流側の排気中に尿素水を供給する。   Further, the ECU 70 is based on the main injection amount from the injector 4, the rotational speed of the engine 1 detected by the rotational speed sensor 52, and the intake air flow rate to the engine 1 detected by the intake air amount sensor 16. An exhaust emission amount and NOx emission amount per unit time are obtained, and a target supply amount of urea water is obtained from the amount of ammonia necessary for selective reduction of NOx by the SCR catalyst 40 with respect to the NOx emission amount. Then, the urea water injector 44 is controlled based on this target supply amount, whereby urea water is supplied from the urea water injector 44 into the exhaust gas upstream of the SCR catalyst 40.

尿素水インジェクタ44から噴射された霧状の尿素水は、前述したように、排気の熱により加水分解してアンモニアとなり、このアンモニアがSCR触媒40に供給される。SCR触媒40は、供給されたアンモニアと排気中のNOxとの脱硝反応を促進することにより、NOxを還元して無害なNとする。
又、ECU70は、水温センサ71により検出された冷却水温に基づく冷却ファン制御も行っており、冷却水温が予め設定された所定温度未満のときには電磁カップリング52を遮断して冷却ファン53を停止保持し、冷却水温が所定温度を越えると、電磁カップリング52を接続してクランク軸51により冷却ファン53を回転駆動させ、エンジン1を稼働させるために好適な冷却水温度に維持する。
As described above, the mist-like urea water injected from the urea water injector 44 is hydrolyzed to ammonia by the heat of the exhaust gas, and this ammonia is supplied to the SCR catalyst 40. The SCR catalyst 40 reduces NOx to harmless N 2 by promoting a denitration reaction between the supplied ammonia and NOx in the exhaust.
The ECU 70 also performs cooling fan control based on the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 71. When the cooling water temperature is lower than a predetermined temperature set in advance, the electromagnetic coupling 52 is shut off and the cooling fan 53 is stopped and held. When the cooling water temperature exceeds a predetermined temperature, the electromagnetic coupling 52 is connected and the cooling fan 53 is rotationally driven by the crankshaft 51 to maintain the cooling water temperature suitable for operating the engine 1.

ところで、[発明が解決しようとする課題]で述べたように、排気温度が低いアイドル運転でのフィルタ38の強制再生時には、フィルタ38を大幅に昇温する必要があり、且つ、排気流量が少ないアイドル運転時には排気制御弁26の排気制限による排気昇温の効果が芳しくないことから、その対策としてポスト噴射量を増加せざるを得ず、結果としてポスト噴射による弊害が顕在化してしまうという問題がある。その対策として本実施形態では、アイドル運転でフィルタ38の強制再生を実行する際に、エンジン1の負荷を増大する負荷増大制御を実行しており(負荷増大制御手段)、以下、当該制御について詳述する。   By the way, as described in [Problems to be Solved by the Invention], when the filter 38 is forcibly regenerated in idling operation with a low exhaust temperature, it is necessary to raise the temperature of the filter 38 significantly and the exhaust flow rate is small. During idle operation, the effect of exhaust gas temperature rise due to exhaust restriction of the exhaust control valve 26 is not good, so the post-injection amount must be increased as a countermeasure, and as a result, the problem of post-injection becomes obvious. is there. As a countermeasure, in this embodiment, when forced regeneration of the filter 38 is executed in idle operation, load increase control for increasing the load of the engine 1 is executed (load increase control means). Describe.

図2はECU70により実行される負荷増大ルーチンを示すフローチャートであり、ECU70はエンジン1の運転中に当該ルーチンを所定の制御インターバルで実行している。
まず、ステップS0で強制再生フラグF1がセットされているか否かを判定する。強制再生フラグF1はフィルタ38に捕集されたパティキュレートを焼却すべく強制再生を実行しているときにセットされるフラグであり、ステップS0の判定がNo(否定)のときには、ステップS2に移行してリリーフ弁64を閉弁状態に保持した後、一旦ルーチンを終了する。又、ステップS0の判定がYes(肯定)のときにはステップS4に移行し、停車判定フラグF2がセットされているか否かを判定する。停車判定フラグF2は、以下の1)〜3)の要件が全て満たされているときにセットされるフラグである。
FIG. 2 is a flowchart showing a load increasing routine executed by the ECU 70. The ECU 70 executes the routine at predetermined control intervals while the engine 1 is operating.
First, in step S0, it is determined whether or not the forced regeneration flag F1 is set. The forced regeneration flag F1 is a flag that is set when forced regeneration is being performed to incinerate the particulates collected by the filter 38. When the determination in step S0 is No (negative), the process proceeds to step S2. After holding the relief valve 64 in the closed state, the routine is temporarily terminated. When the determination in step S0 is Yes (positive), the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not the stop determination flag F2 is set. The stop determination flag F2 is a flag that is set when the following requirements 1) to 3) are all satisfied.

1)車速が予め0付近に設定された停車判定値未満であること
2)アクセル開度が予め全閉付近に設定された全閉判定値未満であること
3)パーキングブレーキ或いはフットブレーキが操作されていること
停車判定フラグF2のセットは、停車状態においてエンジン1をアイドル運転させている状態を意味し、ステップS4の判定がNoのときには一旦ルーチンを終了する。又、ステップS4の判定がYesのときにはステップS6に移行する。ステップS6では、アイドル運転を前提としたフィルタ38の強制再生を実行する。即ち、予めフィルタ38を効率的に昇温可能な回転速度として設定されたアイドル回転速度にエンジン1を制御すると共に、メイン噴射後の膨張行程等で強制再生を目的としたポスト噴射を実行し、さらに吸気制御弁12を強制再生時の目標開度に制御し、排気制御弁26を排気制限のために僅かな隙間を残して閉弁した状態に制御する。
1) The vehicle speed is less than the stop determination value set in advance near 0. 2) The accelerator opening is less than the fully closed determination value set in advance near full close. 3) The parking brake or foot brake is operated. The set of the stop determination flag F2 means a state in which the engine 1 is idling in the stop state. When the determination in step S4 is No, the routine is temporarily ended. When the determination in step S4 is Yes, the process proceeds to step S6. In step S6, forced regeneration of the filter 38 on the assumption of idle operation is executed. That is, the engine 1 is controlled to an idle rotation speed that is set in advance as a rotation speed at which the filter 38 can be efficiently heated, and post injection is performed for the purpose of forced regeneration in the expansion stroke after the main injection, Further, the intake control valve 12 is controlled to the target opening at the time of forced regeneration, and the exhaust control valve 26 is controlled to be closed with a slight gap for exhaust restriction.

続くステップS8では、上記レギュレータ61によるタンク圧の調整に優先して、エアコンプレッサ58を連続作動させるためのタンク圧制御を行うが、その詳細については後述する。その後、ステップS10に移行して吸気ヒータ13の作動条件が成立しているか否かを判定する。吸気ヒータ13の作動条件としては、以下の4),5)の要件が設定されており、これらの要件が共に満たされているときに、吸気ヒータ13の作動条件が成立したと判定する。
4)車載のバッテリ電圧が予め設定された下限電圧以上であること
5)吸気ヒータ13の連続通電時間が予め設定された最大通電時間未満であること
要件4)は、消費電力が大の吸気ヒータ13の作動によるバッテリ上がりを防止する趣旨であり、冷態始動時にごく短時間通電するだけの本来の吸気ヒータ13の作動状況ではバッテリ上がりの要因になる可能性は低いが、以下に述べる負荷増大制御では、強制再生中に吸気ヒータ13を連続通電するため、バッテリ残量が少ない場合にはバッテリ上がりを引き起こす虞がある。そこで、要件4に基づき、バッテリ残量と相関するバッテリ電圧からバッテリ上がりの可能性を判定しているのである。尚、バッテリ残量と相関する指標であればバッテリ電圧に限ることはなく、例えばバッテリの入出力電流を積算してバッテリ残量を意味するSOC(State Of Charge)を逐次算出し、算出したSOCに基づいて負荷増大制御の実行の可否を判断してもよい。
In subsequent step S8, the tank pressure control for continuously operating the air compressor 58 is performed in preference to the adjustment of the tank pressure by the regulator 61, details of which will be described later. Thereafter, the process proceeds to step S10 to determine whether or not the operating condition of the intake heater 13 is satisfied. As the operating condition of the intake heater 13, the following requirements 4) and 5) are set, and when these requirements are both satisfied, it is determined that the operating condition of the intake heater 13 is satisfied.
4) The in-vehicle battery voltage is equal to or higher than a preset lower limit voltage. 5) The continuous energization time of the intake heater 13 is less than the preset maximum energization time. Requirement 4) is an intake heater with large power consumption. 13 is intended to prevent the battery from running out, and in the original operating state of the intake heater 13 that is energized for a very short time at the time of cold start, it is unlikely that the battery will run out, but the load increase described below In the control, since the intake heater 13 is continuously energized during the forced regeneration, there is a risk that the battery will run out when the remaining battery level is low. Therefore, based on requirement 4, the possibility of running out of the battery is determined from the battery voltage correlated with the remaining battery level. Note that the index is not limited to the battery voltage as long as it is an indicator that correlates with the remaining battery level. For example, SOC (State Of Charge) representing the remaining battery level is sequentially calculated by integrating the input / output current of the battery, and the calculated SOC Whether to execute the load increase control may be determined based on the above.

又、要件5)は、吸気ヒータ13の断線を防止する趣旨であり、上記のように負荷増大制御では、本来の用途からはあり得ない長時間に亘って吸気ヒータ13を通電するため、強制再生が長引いたときには吸気ヒータ13が断線する虞がある。そこで、断線の虞が生じる長時間の通電を禁止する意味で、要件6を設定しているのである。
従って、バッテリ上がりの虞があるとき、若しくは負荷増大制御で吸気ヒータ13を通電したものの通電時間が長引いて断線の虞が生じたときには、吸気ヒータ13の作動条件が成立していないとしてステップS10でNoの判定を下し、ステップS12で吸気ヒータ13を停止させる。一方、何れの虞もないときには、ステップS10でYesの判定を下し、ステップS14で吸気ヒータ13を作動させる。その後、ステップS16に移行して上記電磁カップリング52を接続して冷却ファン53を作動させ、電磁クラッチを接続してA/Cコンプレッサ56を作動させると共に、A/Cコンプレッサ56の容量を最大に制御した後、ルーチンを終了する。
The requirement 5) is intended to prevent disconnection of the intake heater 13, and as described above, in the load increase control, the intake heater 13 is energized for a long time that cannot be used in the original application. When the regeneration is prolonged, the intake heater 13 may be disconnected. Therefore, requirement 6 is set in the meaning of prohibiting energization for a long time that may cause disconnection.
Accordingly, when there is a risk of battery exhaustion or when the intake heater 13 is energized by load increase control but the energization time is prolonged and there is a risk of disconnection, it is determined in step S10 that the operating condition of the intake heater 13 is not satisfied. No is determined and the intake heater 13 is stopped in step S12. On the other hand, when there is no fear, Yes is determined in step S10, and the intake heater 13 is operated in step S14. Thereafter, the process proceeds to step S16, the electromagnetic coupling 52 is connected to operate the cooling fan 53, the electromagnetic clutch is connected to operate the A / C compressor 56, and the capacity of the A / C compressor 56 is maximized. After controlling, the routine ends.

一方、ECU70は上記ステップS8に移行したときには、図3に示すタンク圧制御ルーチンを実行する。
まず、ステップS22でタンク圧の変化方向を判定し、タンク圧が上昇方向に変化しているときには、ステップS24に移行してタンク圧が予め設定された上限閾値を越えたか否かを判定する。この上限閾値は、レギュレータ61の調整範囲の上限圧よりも若干低圧側の圧力に設定されており、未だタンク圧が上限閾値を越えていないときにはステップS24でNoの判定を下して一旦ルーチンを終了する。タンク圧が次第に上昇して上限閾値を越えるとステップS24の判定がYesになるため、ECU70はステップS26に移行し、リリーフ弁64を開弁した後にルーチンを終了する。
On the other hand, when the ECU 70 proceeds to step S8, the ECU 70 executes a tank pressure control routine shown in FIG.
First, the change direction of the tank pressure is determined in step S22, and when the tank pressure is changing in the increasing direction, the process proceeds to step S24 to determine whether or not the tank pressure has exceeded a preset upper limit threshold value. This upper limit threshold is set to a pressure slightly lower than the upper limit pressure of the adjustment range of the regulator 61. If the tank pressure has not yet exceeded the upper limit threshold, the determination of No is made in step S24 and the routine is temporarily executed. finish. If the tank pressure gradually increases and exceeds the upper limit threshold value, the determination in step S24 becomes Yes. Therefore, the ECU 70 proceeds to step S26 and ends the routine after opening the relief valve 64.

又、上記ステップS22でタンク圧が下降方向に変化しているときには、ステップS28に移行してタンク圧が予め設定された下限閾値を下回ったか否かを判定する。この下限圧は、レギュレータ61の調整範囲の下限圧よりも若干高圧側の圧力に設定されており、未だタンク圧が下限閾値を下回っていないときにはステップS28でNoの判定を下して一旦ルーチンを終了する。タンク圧が次第に下降して下限閾値を下回るとステップS28の判定がYesになるため、ECU70はステップS30に移行し、リリーフ弁64を閉弁した後にルーチンを終了する。   On the other hand, when the tank pressure is changing in the decreasing direction in step S22, the process proceeds to step S28 to determine whether or not the tank pressure has fallen below a preset lower limit threshold value. This lower limit pressure is set slightly higher than the lower limit pressure of the adjustment range of the regulator 61. If the tank pressure has not yet fallen below the lower limit threshold, the determination of No is made in step S28 and the routine is temporarily executed. finish. When the tank pressure gradually decreases and falls below the lower limit threshold, the determination in step S28 becomes Yes. Therefore, the ECU 70 proceeds to step S30 and ends the routine after closing the relief valve 64.

次に、以上のECU70の処理に基づくフィルタ38の強制再生時の負荷増大制御の実行状況を、図4に示すタイムチャートに基づき説明する。
フィルタ38の強制再生時以外の通常制御時には、ECU70によるステップS2の処理により、リリーフ弁64が閉弁状態に保持されてリリーフ管路63からの圧縮エアの排出が防止されているため、タンク圧はレギュレータ61により調整される。即ち、タンク圧がレギュレータ61の設定圧に達していないときには、図4に一点鎖線で示すようにレギュレータ61の閉弁によりエアコンプレッサ58からの圧縮エアがエアタンク60に供給されてタンク圧は次第に上昇する。エアコンプレッサ58はエアタンク60への圧縮空気を充填する仕事を果たしているため高負荷の下で作動しており(図中では負荷ONで示している)、その負荷は駆動源であるエンジン1に作用している。
Next, the execution state of the load increase control at the time of forced regeneration of the filter 38 based on the processing of the ECU 70 will be described based on the time chart shown in FIG.
During normal control other than during forced regeneration of the filter 38, the relief valve 64 is held in the closed state by the processing of step S2 by the ECU 70, and the discharge of compressed air from the relief pipe 63 is prevented. Is adjusted by the regulator 61. That is, when the tank pressure does not reach the set pressure of the regulator 61, the compressed air from the air compressor 58 is supplied to the air tank 60 by the valve closing of the regulator 61 as shown by the one-dot chain line in FIG. To do. Since the air compressor 58 performs the work of filling the air tank 60 with compressed air, the air compressor 58 operates under a high load (indicated by the load ON in the drawing), and the load acts on the engine 1 as a drive source. is doing.

このようにしてエアタンク60への圧縮エアの充填に伴ってタンク圧が次第に上昇してレギュレータ61の設定圧(上限圧)に達すると、レギュレータ61が開弁してエアコンプレッサ58からの圧縮エアが大気中に排出され始める。エアコンプレッサ58は空転状態で作動しているため負荷はほとんどなく(図中の負荷OFF)、エアコンプレッサ58を駆動するためにエンジン1に作用する負荷は急減する。そして、ブレーキやサスペンションによる圧縮エアの消費によりタンク圧が次第に低下して上記した下限圧に達した時点で再びレギュレータ61は閉弁し、タンク圧が上昇し始める。以上の開閉動作をレギュレータ61が繰り返すことにより、タンク圧はレギュレータ61の上限圧と下限圧との範囲内で周期的に変動しながら調整され続け、エアコンプレッサ58の負荷の増減に同期してエンジン1に作用する負荷も周期的な変動を繰り返す。   When the tank pressure gradually increases as the air tank 60 is filled with the compressed air in this way and reaches the set pressure (upper limit pressure) of the regulator 61, the regulator 61 opens and the compressed air from the air compressor 58 is discharged. It begins to be discharged into the atmosphere. Since the air compressor 58 operates in the idling state, there is almost no load (load OFF in the figure), and the load acting on the engine 1 to drive the air compressor 58 is rapidly reduced. When the tank pressure gradually decreases due to consumption of compressed air by the brake or suspension and reaches the above-described lower limit pressure, the regulator 61 is closed again and the tank pressure starts to increase. By repeating the above opening / closing operation by the regulator 61, the tank pressure continues to be adjusted while periodically changing within the range between the upper limit pressure and the lower limit pressure of the regulator 61, and the engine is synchronized with the increase / decrease of the load of the air compressor 58. The load acting on 1 also repeats periodic fluctuations.

一方、フィルタ38の強制再生に伴って負荷増大制御が開始されると、図4に実線で示すように、タンク圧はリリーフ弁64により調整される。即ち、リリーフ弁64の閉弁時にはタンク圧が次第に上昇し、レギュレータ61の調整範囲の上限圧よりもリリーフ弁64の制御に適用される上限閾値が低圧側に設定されていることから、タンク圧が上限閾値を越えた時点でレギュレータ61に先行してリリーフ弁64が開弁する。このためエアタンク60内の圧縮エアはリリーフ弁64を経て大気中に排出される。   On the other hand, when the load increase control is started along with the forced regeneration of the filter 38, the tank pressure is adjusted by the relief valve 64 as shown by the solid line in FIG. That is, when the relief valve 64 is closed, the tank pressure gradually increases, and the upper limit threshold applied to the control of the relief valve 64 is set lower than the upper limit pressure of the adjustment range of the regulator 61. When the pressure exceeds the upper threshold value, the relief valve 64 opens before the regulator 61. For this reason, the compressed air in the air tank 60 is discharged into the atmosphere through the relief valve 64.

上記のように開弁時のリリーフ弁64のエア排出流量はレギュレータ61のエア排出流量よりも少ないため、エアコンプレッサ58によりエアタンク60内に圧縮エアが供給されているにも拘わらずタンク圧は次第に下降する。なお、図4ではリリーフ弁以外にエアタンク60からのエア消費がない状況を示しており、図中のタンク圧が低下するときの勾配は、エアコンプレッサ58からエアタンク60への圧縮エアの供給と、リリーフ弁64を介したエアタンク60から大気中への圧縮エアの排出との収支に応じた角度となる。   As described above, since the air discharge flow rate of the relief valve 64 at the time of valve opening is smaller than the air discharge flow rate of the regulator 61, the tank pressure gradually increases despite the compressed air being supplied into the air tank 60 by the air compressor 58. Descend. FIG. 4 shows a situation where there is no air consumption from the air tank 60 other than the relief valve, and the gradient when the tank pressure in the figure decreases is the supply of compressed air from the air compressor 58 to the air tank 60, and The angle corresponds to the balance with the discharge of compressed air from the air tank 60 to the atmosphere via the relief valve 64.

リリーフ弁64の制御に適用される下限閾値はレギュレータ61の調整範囲の下限圧よりも高圧側に設定されていることから、タンク圧が下限閾値を下回った時点でリリーフ弁64が閉弁し、エアタンク60内からの圧縮エアの排出が中止される。以上のようにレギュレータ61は閉弁保持され、リリーフ弁64によりタンク圧が上限閾値と下限閾値との範囲内で周期的に変動しながら調整され続ける。   Since the lower limit threshold applied to the control of the relief valve 64 is set to be higher than the lower limit pressure of the adjustment range of the regulator 61, the relief valve 64 is closed when the tank pressure falls below the lower limit threshold, The discharge of the compressed air from the air tank 60 is stopped. As described above, the regulator 61 is kept closed, and the tank pressure is continuously adjusted by the relief valve 64 while periodically varying within the range between the upper limit threshold and the lower limit threshold.

結果として負荷増大制御の実行中には、ECU70が実行するリリーフ弁を利用したタンク圧制御により、エアコンプレッサ58が連続作動してエアタンク60への圧縮エアを供給し続けることになり、エンジン1にはエアコンプレッサ58を駆動するための大きな負荷が連続して作用し続けることになる。
一方、負荷増大制御では、バッテリ電圧及び連続作動時間に関する作動条件を前提として吸気ヒータ13が作動すると共に、冷却水温に基づく制御に関わらず電磁カップリング52が接続され、エアコンディショナ制御に関わらず電磁クラッチが接続されてA/Cコンプレッサ56が最大容量で作動する。
As a result, during execution of the load increase control, the tank pressure control using the relief valve executed by the ECU 70 causes the air compressor 58 to continuously operate and continue to supply the compressed air to the air tank 60. Therefore, a large load for driving the air compressor 58 continues to act.
On the other hand, in the load increase control, the intake heater 13 is operated on the premise of the operating conditions regarding the battery voltage and the continuous operation time, and the electromagnetic coupling 52 is connected regardless of the control based on the cooling water temperature, regardless of the air conditioner control. The electromagnetic clutch is connected and the A / C compressor 56 operates at the maximum capacity.

吸気ヒータ13の作動によりバッテリの消費電力は増加し、バッテリを充電して消費された電力を補うべく、オルタネータ55の発電量が増加方向に制御されることから、オルタネータ55を駆動するエンジン負荷の増加に繋がる。又、電磁カップリング52の接続による冷却ファン53の作動は、冷却ファン53を駆動するエンジン負荷の増加に繋がり、A/Cコンプレッサ56の作動もエンジン負荷の増加に繋がる。冷却ファン53及びA/Cコンプレッサ56については作動を継続し、吸気ヒータ13についても作動条件が満たされる限り作動を継続することから、負荷増大制御中において、エンジン1にはエアコンプレッサ58、冷却ファン及びA/Cコンプレッサ56の駆動トルク、及び吸気ヒータ13の作動により発電量を増加させたオルタネータ55の駆動トルクが常に作用する。   The power consumption of the battery is increased by the operation of the intake heater 13, and the amount of power generated by the alternator 55 is controlled in an increasing direction so as to compensate for the power consumed by charging the battery. Therefore, the engine load for driving the alternator 55 is reduced. It leads to increase. The operation of the cooling fan 53 by connecting the electromagnetic coupling 52 leads to an increase in engine load for driving the cooling fan 53, and the operation of the A / C compressor 56 also leads to an increase in engine load. Since the cooling fan 53 and the A / C compressor 56 continue to operate and the intake heater 13 continues to operate as long as the operating conditions are satisfied, the air compressor 58 and the cooling fan are included in the engine 1 during the load increase control. The driving torque of the A / C compressor 56 and the driving torque of the alternator 55 whose power generation amount is increased by the operation of the intake heater 13 are always applied.

エアタンク60に圧縮エアを充填するためのエアコンプレッサ58は非常に大きな駆動力を必要とし、又、他の冷却ファン53、A/Cコンプレッサ56、オルタネータ55の駆動トルクもエンジン1に大きく影響する。よって、負荷増大制御の実行中にはエンジン負荷が大きく増大し、その負荷増大によるエンジン回転速度の低下を補うべく、エンジン制御側ではメイン噴射量が増加側に補正されるため、結果として排気温度が大幅に上昇する。なお、メイン噴射の噴射時期はポスト噴射のように遅くないため、メイン噴射量の増加は排気昇温には貢献しても、ポスト噴射のような弊害を生じることはない。   The air compressor 58 for filling the air tank 60 with compressed air requires a very large driving force, and the driving torques of the other cooling fans 53, the A / C compressor 56 and the alternator 55 greatly affect the engine 1. Therefore, the engine load greatly increases during the execution of the load increase control, and the main injection amount is corrected to the increase side on the engine control side to compensate for the decrease in engine rotation speed due to the load increase. Will rise significantly. Since the injection timing of the main injection is not as late as post injection, an increase in the main injection amount will contribute to the exhaust gas temperature rise, but will not cause adverse effects such as post injection.

一方、エアコンプレッサ58の作動に関しては、図4に示すように、エアタンク60のタンク圧が通常制御時のレギュレータ61による調整範囲内のより狭い範囲内(本発明における調圧手段により調整される所定圧近傍に相当)でリリーフ弁64により調整される。通常制御時においてレギュレータ61によりタンク圧が調整される範囲は、エアタンク60の耐圧限界を越えることなく、且つブレーキやサスペンションを作動可能な圧力として設定されているため、強制再生時においてもタンク圧がレギュレータ61による調整範囲内のより狭い範囲内に制御されることにより、耐圧限界を越えた過剰な圧力上昇によりエアタンク60が破損する虞がなく、且つ、タンク圧がブレーキやサスペンションを作動可能な最低限の圧力以上に制御されることにより強制再生後の車両走行に迅速に対応でき、本制御を実行することによる弊害は一切発生しない。   On the other hand, regarding the operation of the air compressor 58, as shown in FIG. 4, the tank pressure of the air tank 60 is within a narrower range within the adjustment range by the regulator 61 during normal control (the predetermined pressure adjusted by the pressure adjusting means in the present invention). The pressure is adjusted by the relief valve 64. The range in which the tank pressure is adjusted by the regulator 61 during normal control is set so that the pressure limit of the air tank 60 is not exceeded and the brake and suspension can be operated. By being controlled within a narrower range within the adjustment range by the regulator 61, there is no possibility that the air tank 60 will be damaged due to excessive pressure rise exceeding the pressure limit, and the tank pressure is the lowest at which the brake or suspension can be operated. By controlling the pressure above the limit, it is possible to promptly respond to vehicle travel after forced regeneration, and no adverse effects are caused by executing this control.

又、吸気ヒータ13の作動に関しては、上記作動条件を設定することでバッテリ上がりや断線を防止しているため、同じく弊害は発生しない。冷却ファン53の作動に関しては、通常制御時に比較して冷却水温度が多少低下するだけで弊害は発生せず、又、A/Cコンプレッサ56の作動に関しても、エバポレータが温度低下するものの、オートモードではエアミクスチャー機能で車室内への冷風の吹き出しが防止されて目標温度を支障なく達成できるため、同じく弊害は発生しない。   Further, regarding the operation of the intake heater 13, the above-described operating conditions are set to prevent the battery from running out or disconnection. As for the operation of the cooling fan 53, the cooling water temperature is only slightly lowered compared with the normal control, and no adverse effect is caused. Also, the operation of the A / C compressor 56 is not affected by the evaporator, but the auto mode In the air mixture function, cold air is prevented from blowing into the passenger compartment and the target temperature can be achieved without hindrance.

以上のように負荷増大制御はアイドル運転での強制再生時に実行されるが、アイドル運転中でエンジン1の排気温度が低い状況であっても、上記エアコンプレッサ58等を駆動するためにエンジン1の負荷は通常制御時(例えば図4に破線で示す状況)に比較して格段に増大していることから、エンジン1の排気温度は大幅に上昇して強制再生時のフィルタ38の昇温に大きく貢献する。よって、排気温度の上昇によりフィルタ38の昇温が促進されることによりポスト噴射量を減少でき、これにより燃費悪化を抑制できるばかりでなく、ポスト噴射された燃料のシリンダ壁面への付着によるオイルダイリューションを防止できると共に、未燃燃料を多く含んだブローバイガスの環流に起因するアイドル不調等、多量のポスト噴射による種々の弊害を未然に防止することができる。   As described above, the load increase control is executed at the time of forced regeneration in the idling operation. However, even when the exhaust temperature of the engine 1 is low during idling operation, the engine 1 is driven in order to drive the air compressor 58 and the like. Since the load is remarkably increased as compared with that during normal control (for example, the situation indicated by the broken line in FIG. 4), the exhaust temperature of the engine 1 is significantly increased and greatly increased in the temperature of the filter 38 during forced regeneration. To contribute. As a result, the post-injection amount can be reduced by promoting the temperature rise of the filter 38 due to the rise in the exhaust temperature, thereby not only suppressing the deterioration of fuel consumption, but also the oil die due to adhesion of post-injected fuel to the cylinder wall surface. It is possible to prevent various problems caused by a large amount of post-injection, such as idle malfunction caused by the circulation of blow-by gas containing a large amount of unburned fuel.

さらに迅速なフィルタ38の昇温により強制再生の実行時間が短縮できることは、結果としてトータルとしてのポスト噴射量の減少にも貢献し、又、排気温度の上昇は、強制再生時のアイドル回転速度を低下させることにも貢献し、これらの要因も燃費悪化の抑制に貢献する。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、タンク圧制御によるエアコンプレッサ58の連続作動、冷却ファン63及びA/Cコンプレッサ56の連続作動、吸気ヒータ13の作動によるオルタネータ55の発電量の増加を行ったが、全ての要件を実行する必要はなく、何れかを省略してもよい。又、他の要件を追加してもよく、例えば上記電磁カップリング52を備えた冷却ファン53に代えて、モータにより回転駆動される電動ファンを備えたエンジンでは、モータを作動させてもよい。モータの作動は上記吸気ヒータ13と同様に消費電力の増加、ひいてはオルタネータ55の発電量の増加に繋がるため、結果として電磁カップリング52を接続して冷却ファン53を作動させた場合と同様にエンジン負荷を増大することができる。
Further, the time required for forced regeneration to be shortened by the rapid temperature rise of the filter 38 contributes to the reduction of the total post-injection amount as a result, and the increase in the exhaust temperature reduces the idle rotation speed during forced regeneration. This contributes to lowering the fuel consumption, and these factors also contribute to the suppression of fuel consumption deterioration.
This is the end of the description of the embodiment, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, the power generation amount of the alternator 55 is increased by the continuous operation of the air compressor 58 by the tank pressure control, the continuous operation of the cooling fan 63 and the A / C compressor 56, and the operation of the intake heater 13. It is not necessary to execute the requirement, and either one may be omitted. Other requirements may be added. For example, instead of the cooling fan 53 having the electromagnetic coupling 52, an engine having an electric fan that is driven to rotate by a motor may be operated. Since the operation of the motor leads to an increase in power consumption, as well as an increase in the amount of power generated by the alternator 55 as in the case of the intake heater 13, the engine is operated in the same manner as when the cooling fan 53 is operated with the electromagnetic coupling 52 connected as a result. The load can be increased.

又、上記実施形態では、エアタンク60にリリーフ弁64を設けて、このリリーフ弁64を利用したタンク圧制御によりエアコンプレッサ58を連続作動させることにより強制再生中のエンジン負荷を増大させたが、リリーフ弁64は必ずしも設ける必要はない。例えば図4からも明らかなように、レギュレータ61によりタンク圧が調整される通常制御においても、エアコンプレッサ58の負荷は周期的に増減し、負荷が増加している間中はエンジン負荷も増大して排気温度は上昇している。一方、強制再生の実行中において特に排気昇温を要するのは、通常温度のフィルタ38を強制再生温度まで昇温する予備昇温過程であり、その後のフィルタ38温度を維持するための上昇過程及び下降過程では予備昇温過程ほどは排気昇温を必要としない。そこで、強制再生時の開始条件が成立したときには、レギュレータ61の閉弁によりエアコンプレッサ58の負荷が増加するタイミングまで待機し、レギュレータ61の開弁と共に強制再生を開始してもよい。   Further, in the above embodiment, the relief valve 64 is provided in the air tank 60, and the engine load during forced regeneration is increased by continuously operating the air compressor 58 by tank pressure control using the relief valve 64. The valve 64 is not necessarily provided. For example, as is apparent from FIG. 4, even in the normal control in which the tank pressure is adjusted by the regulator 61, the load of the air compressor 58 periodically increases and decreases, and the engine load increases while the load increases. The exhaust temperature is rising. On the other hand, it is a preliminary temperature rising process for raising the temperature of the normal temperature filter 38 to the forced regeneration temperature, and the temperature raising process for maintaining the temperature of the filter 38 after that is particularly necessary during the forced regeneration. In the descending process, the exhaust gas temperature does not need to be raised as much as the preliminary temperature raising process. Therefore, when the start condition for forced regeneration is satisfied, the forced regeneration may be started simultaneously with the opening of the regulator 61 by waiting until the load of the air compressor 58 increases by closing the regulator 61.

これにより、エンジン1の排気温度が高い状態で予備昇温過程が開始される。上記実施形態とは違いエアコンプレッサ58の負荷が増加する期間はレギュレータ61の閉弁期間(タンク圧がレギュレータ61の設定圧まで上昇する所要時間)に限られるが、その間は排気温度が上昇してフィルタ38の昇温に貢献できるため、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。尚、この場合には、レギュレータ61が閉弁するまで強制再生の開始を待つための処理が、結果としてフィルタ38の強制再生に対応してエアコンプレッサ58を作動させる負荷増大制御手段として機能することになる。   Thus, the preliminary temperature raising process is started in a state where the exhaust temperature of the engine 1 is high. Unlike the above embodiment, the period during which the load of the air compressor 58 increases is limited to the valve closing period of the regulator 61 (the time required for the tank pressure to rise to the set pressure of the regulator 61). Since it can contribute to the temperature rise of the filter 38, the effect similar to the said embodiment can be acquired. In this case, the process for waiting for the start of forced regeneration until the regulator 61 is closed functions as a load increase control means for operating the air compressor 58 in response to the forced regeneration of the filter 38 as a result. become.

又、上記実施形態では、エアタンク60に接続したリリーフ管63にリリーフ弁64を設けたが、リリーフ手段はこれに限定されるものではなく、種々に変更可能である。例えばレギュレータ61が設けられたエア管路59、或いはブレーキやサスペンションと接続されたエア管路62にリリーフ弁64を設けてもよく、この場合でも上記実施形態と同様の効果が得られる。又、レギュレータ61の開弁状態をECU70により制御するように構成し、通常制御時にはレギュレータ61に本来の調圧機能を行わせる一方、負荷増大制御では上記リリーフ弁64と同様に開閉制御するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the relief valve 64 was provided in the relief pipe | tube 63 connected to the air tank 60, a relief means is not limited to this, It can change variously. For example, the relief valve 64 may be provided in the air line 59 provided with the regulator 61 or in the air line 62 connected to the brake or suspension. In this case, the same effect as in the above embodiment can be obtained. Further, the valve opening state of the regulator 61 is configured to be controlled by the ECU 70, and during normal control, the regulator 61 performs the original pressure regulating function, while in load increase control, the opening / closing control is performed in the same manner as the relief valve 64. May be.

又、上記実施形態では、レギュレータ61によるタンク圧の調整範囲に基づき上限閾値及び下限閾値を設定し、負荷増大制御ではこれらの閾値に基づいてタンク圧を制御することにより、エアタンクの破損防止や強制再生後の車両走行への対応を可能としたが、必ずしもこれに限ることはなく、レギュレータ61の調整範囲とは関係なくタンク圧を制御してもよい。   In the above embodiment, the upper limit threshold and the lower limit threshold are set based on the adjustment range of the tank pressure by the regulator 61. In the load increase control, the tank pressure is controlled based on these thresholds, thereby preventing the air tank from being damaged or forced. Although it is possible to cope with vehicle travel after regeneration, the present invention is not necessarily limited to this, and the tank pressure may be controlled regardless of the adjustment range of the regulator 61.

本発明の排気浄化装置が適用された6気筒のディーゼルエンジンを示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a 6-cylinder diesel engine to which an exhaust emission control device of the present invention is applied. ECUが実行する負荷増大ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the load increase routine which ECU performs. ECUが実行するタンク圧制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tank pressure control routine which ECU performs. フィルタの強制再生時の負荷増大制御の実行状況を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the execution situation of load increase control at the time of forced regeneration of a filter.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
13 吸気ヒータ
30 上流側ケーシング(排気通路)
38 フィルタ
53 冷却ファン
54 ラジエータ
56 A/Cコンプレッサ
58 エアコンプレッサ
60 エアタンク
61 レギュレータ(調圧手段)
64 リリーフ弁(リリーフ手段)
70 ECU(強制再生手段、負荷増大制御手段)
1 Engine 13 Intake heater 30 Upper casing (exhaust passage)
38 Filter 53 Cooling fan 54 Radiator 56 A / C compressor 58 Air compressor 60 Air tank 61 Regulator (pressure adjusting means)
64 Relief valve (relief means)
70 ECU (forced regeneration means, load increase control means)

Claims (5)

エンジンの排気通路に配設されて該エンジンから排出される排気中のパティキュレートを捕集するフィルタと、
上記エンジンのメイン噴射後にポスト噴射を行って該エンジンの排気温度を上昇させ、上記フィルタに捕集されたパティキュレートを焼却する強制再生を実行する強制再生手段と、
車両のエア駆動装置を作動させるための圧縮エアが充填されエアタンクと、
上記エンジンにより駆動されて上記エアタンクに圧縮エアを供給するエアコンプレッサと、
上記エンジンのアイドル運転状態で上記強制再生手段により上記フィルタの強制再生が実行されるときに、上記エアコンプレッサを作動させる負荷増大制御手段と
を備えたことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
A filter that is disposed in an exhaust passage of the engine and collects particulates in the exhaust discharged from the engine;
Forced regeneration means for performing post-injection after the main injection of the engine to raise the exhaust temperature of the engine and forcibly regenerating the particulates collected by the filter;
An air tank filled with compressed air for operating the air drive device of the vehicle;
An air compressor driven by the engine to supply compressed air to the air tank;
An engine exhaust gas purification apparatus, comprising: a load increase control means for operating the air compressor when the forced regeneration means is executed by the forced regeneration means in an idle operation state of the engine.
上記エアタンク内に充填された圧縮エアを開弁に伴って外部に排出可能に構成され、開弁時のエア排出量が上記エアコンプレッサのエア吐出量よりも大きく設定されたリリーフ手段を備え、
上記負荷増大制御手段は、上記リリーフ手段を開閉制御して上記エアタンク内に充填された圧縮エアを外部に排出して、上記エア駆動装置を作動可能な最低限の圧力以上に上記タンク圧を制御しながら上記エアコンプレッサを連続的に作動させることを特徴とする請求項1記載のエンジンの排気浄化装置。
It is configured so that the compressed air filled in the air tank can be discharged to the outside as the valve is opened, and includes a relief means in which the air discharge amount at the time of valve opening is set larger than the air discharge amount of the air compressor,
The load increase control means controls opening and closing of the relief means, discharges compressed air filled in the air tank to the outside, and controls the tank pressure above a minimum pressure at which the air driving device can be operated. 2. The exhaust emission control device for an engine according to claim 1, wherein the air compressor is operated continuously.
上記エアタンク内に充填された圧縮エアを開弁に伴って外部に排出可能に構成され、開弁時のエア排出量が上記エアコンプレッサのエア吐出量よりも大きく設定されたリリーフ手段を備え、
上記エアタンクは、上記強制再生以外の通常時に上記タンク圧を調圧手段の開閉に応じて所定圧に調整され、
上記負荷増大制御手段は、上記リリーフ手段を開閉制御して上記エアタンク内に充填された圧縮エアを外部に排出して、上記タンク圧を上記調圧手段により調整される所定圧近傍に制御しながら上記エアコンプレッサを連続的に作動させることを特徴とする請求項1記載のエンジンの排気浄化装置。
It is configured so that the compressed air filled in the air tank can be discharged to the outside as the valve is opened, and includes a relief means in which the air discharge amount at the time of valve opening is set larger than the air discharge amount of the air compressor,
The air tank is adjusted to a predetermined pressure according to the opening and closing of the pressure adjusting means during normal times other than the forced regeneration,
The load increase control means controls the opening and closing of the relief means, discharges compressed air filled in the air tank to the outside, and controls the tank pressure in the vicinity of a predetermined pressure adjusted by the pressure regulating means. 2. The exhaust emission control device for an engine according to claim 1, wherein the air compressor is operated continuously.
上記エンジンに吸入される吸入空気を昇温する吸気ヒータを備え、
上記負荷増大制御手段は、上記フィルタの強制再生が実行されるときに上記エアコンプレッサを作動させると共に、上記吸気ヒータを作動させることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のエンジンの排気浄化装置。
An intake heater for raising the temperature of intake air taken into the engine;
4. The engine according to claim 1, wherein the load increase control unit operates the air compressor and operates the intake heater when forced regeneration of the filter is executed. 5. Exhaust purification device.
上記車両の車室内を冷房するエアコンディショナ、又は該車両のラジエータを冷却する冷却ファンの少なくとも一方を備え、
上記負荷増大制御手段は、上記フィルタの強制再生が実行されるときに上記エアコンプレッサを作動させると共に、上記エアコンディショナの冷媒圧縮用のコンプレッサ又は上記冷却ファンの少なくとも一方を作動させることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のエンジンの排気浄化装置。
Comprising at least one of an air conditioner for cooling the vehicle interior of the vehicle or a cooling fan for cooling a radiator of the vehicle;
The load increase control means operates the air compressor when forced regeneration of the filter is performed, and operates at least one of a compressor for compressing a refrigerant of the air conditioner or the cooling fan. The engine exhaust gas purification apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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