JP2010125744A - Inkjet printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、隣り合う平面部が所定角度で接続された多面体のメディアの表面に印刷を行うインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer that performs printing on the surface of a polyhedral medium in which adjacent plane portions are connected at a predetermined angle.
近年、三次元形状のメディアに対しても印刷を行いたいとの要求から、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタが考えられてきた（例えば、特許文献１参照）。
In recent years, an inkjet printer described in
この従来のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを水平方向に移動させるＸ軸駆動部と、メディア保持部を垂直方向に移動させるＺ軸駆動部と、メディアを回転させるＢ軸駆動部と、メディアの傾斜角を調整するＡ軸駆動部と、を備えており、これらの各駆動部を駆動制御することで、インクジェットヘッドとメディア保持部とを三次元空間内において相対的に移動させている。そして、これらの各駆動部を駆動制御しながら、インクジェットヘッドからインクを吐出することで、メディアの表面に印刷を行っている。
しかしながら、従来のインクジェットプリンタは球状のメディアしか考慮されていないため、隣り合う平面部が所定角度で接続された多面体のメディアに印刷する場合は、以下に説明するような問題があった。すなわち、メディアの平面部に印刷する場合は、Ｘ軸駆動部を駆動させてインクジェットヘッドを水平移動させればよいが、平面部間を接続する角部では、一気にインクジェットヘッドとメディア保持部とを所定角度相対的に回転させる必要がある。このため、隣接する平面部間の角部において、Ｚ軸駆動部及びＢ軸駆動部の駆動を開始又は停止が発生するため、インクジェットヘッド及びメディア保持部に急激な速度変化によりインクジェットヘッドとメディア保持部との相対移動が遅れるという問題があった。 However, since conventional ink jet printers consider only spherical media, there is a problem as described below when printing on polyhedral media in which adjacent planar portions are connected at a predetermined angle. In other words, when printing on the flat portion of the media, the X-axis drive unit may be driven to move the inkjet head horizontally, but at the corners connecting the flat portions, the inkjet head and the media holding unit may be moved all at once. It is necessary to rotate relative to a predetermined angle. For this reason, since driving of the Z-axis drive unit and the B-axis drive unit starts or stops at the corners between the adjacent flat portions, the inkjet head and the media holding unit are held by an abrupt speed change. There was a problem that relative movement with the part was delayed.
そこで、本発明は、隣り合う平面部が所定角度で接続された多面体のメディアの表面に印刷する場合に、インクジェットヘッド及びメディア保持部の急激な速度変化の発生を抑止することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an ink jet printer capable of suppressing the occurrence of a rapid change in the speed of the ink jet head and the media holding portion when printing on the surface of a polyhedral medium in which adjacent flat portions are connected at a predetermined angle. The purpose is to provide.
本発明に係るインクジェットプリンタは、隣り合う平面部が所定角度で接続された多面体のメディアを保持するメディア保持部とインクジェットヘッドとを三次元空間において相対的に移動させながら、インクジェットヘッドからインクを吐出してメディア表面に印刷を行うインクジェットプリンタであって、メディアに対するインクジェットヘッドの相対移動軌跡に基づいて、メディア保持部とインクジェットヘッドとを三次元空間において相対的に移動させる駆動制御手段を有し、相対移動軌跡は、隣接するメディアの平面部に対応する軌跡の間に、メディアから離間する軌跡を有することを特徴とする。 An ink jet printer according to the present invention ejects ink from an ink jet head while relatively moving in a three-dimensional space a medium holding portion that holds a polyhedral medium in which adjacent plane portions are connected at a predetermined angle and the ink jet head. An ink jet printer that performs printing on the surface of the medium, and has a drive control unit that relatively moves the media holding unit and the ink jet head in a three-dimensional space based on a relative movement trajectory of the ink jet head with respect to the medium. The relative movement trajectory has a trajectory that is separated from the medium between the trajectories corresponding to the plane portions of the adjacent media.
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッドとメディア保持部との相対移動軌跡として、隣接する平面部に対応する軌跡の間に、一旦メディアから離間する軌跡が形成されているため、隣接する平面部に対応する軌跡を完全に分離させることができる。すなわち、走査方向後方の平面部を印刷した後、一気にインクジェットヘッドとメディア保持部とを所定角度相対的に回転させる必要がなくなる。このため、走査方向後方の平面部に対する印刷と走査方向後方の平面部に対する印刷との間において、インクジェットヘッドとメディア保持部とを相対移動させる区間を確保することができる。これにより、印刷時におけるメディア保持部及びインクジェットヘッドの急激な速度変化の発生を抑止することができるため、インクジェットヘッドとメディア保持部との相対移動が遅れることによる印刷速度の低下や印刷ミスの発生を防止することができる。 According to the ink jet printer of the present invention, as a relative movement trajectory between the ink jet head and the media holding unit, a trajectory that once separates from the medium is formed between trajectories corresponding to adjacent flat portions. The trajectory corresponding to the plane part can be completely separated. That is, it is not necessary to rotate the inkjet head and the media holding portion relative to each other at a predetermined angle after printing the flat portion behind the scanning direction. For this reason, it is possible to secure a section in which the inkjet head and the media holding unit are relatively moved between printing on the flat portion behind the scanning direction and printing on the flat portion behind the scanning direction. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a rapid change in the speed of the media holding unit and the inkjet head during printing, resulting in a decrease in printing speed and occurrence of printing errors due to a delay in relative movement between the inkjet head and the media holding unit. Can be prevented.
本発明に係る印刷方法は、隣り合う平面部が所定角度で接続された多面体のメディアを保持するメディア保持部とインクジェットヘッドとを三次元空間において相対的に移動させながら、インクジェットヘッドからインクを吐出してメディア表面に印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法であって、メディアに対するインクジェットヘッドの相対移動軌跡に基づいて、メディア保持部とインクジェットヘッドとを三次元空間において相対的に移動させ、相対移動軌跡は、隣接するメディアの平面部に対応する軌跡の間に、メディアから離間する軌跡を有することを特徴とする。 In the printing method according to the present invention, ink is ejected from an inkjet head while relatively moving in a three-dimensional space a media holding unit that holds a polyhedral medium in which adjacent planar portions are connected at a predetermined angle and the inkjet head. Ink jet printer printing method for printing on the surface of the media, and based on the relative movement trajectory of the ink jet head with respect to the media, the media holding unit and the ink jet head are relatively moved in a three-dimensional space, and the relative movement trajectory Has a trajectory that is separated from the media between the trajectories corresponding to the plane portions of the adjacent media.
本発明に係る印刷方法によれば、インクジェットヘッドとメディア保持部との相対移動軌跡として、隣接する平面部に対応する軌跡の間に、一旦メディアから離間する軌跡が形成されているため、隣接する平面部に対応する軌跡を完全に分離させることができる。すなわち、走査方向後方の平面部を印刷した後、一気にインクジェットヘッドとメディア保持部とを所定角度相対的に回転させる必要がなくなる。このため、走査方向後方の平面部に対する印刷と走査方向後方の平面部に対する印刷との間において、インクジェットヘッドとメディア保持部とを相対移動させる区間を確保することができる。これにより、印刷時におけるメディア保持部及びインクジェットヘッドの急激な速度変化の発生を抑止することができるため、インクジェットヘッドとメディア保持部との相対移動が遅れることによる印刷速度の低下や印刷ミスの発生を防止することができる。 According to the printing method of the present invention, as a relative movement locus between the ink jet head and the media holding portion, a locus that is once separated from the medium is formed between the locus corresponding to the adjacent flat portion, and therefore adjacent to each other. The trajectory corresponding to the plane part can be completely separated. That is, it is not necessary to rotate the inkjet head and the media holding portion relative to each other at a predetermined angle after printing the flat portion behind the scanning direction. For this reason, it is possible to secure a section in which the inkjet head and the media holding unit are relatively moved between printing on the flat portion behind the scanning direction and printing on the flat portion behind the scanning direction. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a rapid change in the speed of the media holding unit and the inkjet head during printing, resulting in a decrease in printing speed and occurrence of printing errors due to a delay in relative movement between the inkjet head and the media holding unit. Can be prevented.
本発明によれば、隣り合う平面部が所定角度で接続された多面体のメディアの表面に印刷する場合に、インクジェットヘッド及びメディア保持部の急激な速度変化の発生を抑止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the rapid speed change of an inkjet head and a media holding | maintenance part can be suppressed when printing on the surface of the polyhedral media to which the adjacent plane part was connected by the predetermined angle.
以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェットプリンタの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an inkjet printer according to the invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、図３は、図１に示したインクジェットプリンタの一部斜視図である。なお、本実施形態では、図１の左右方向（図２の前後方向）をＹ軸方向とし、図１の前後方向（図２の左右方向）をＸ軸方向とし、図１の上下方向（図２の上下方向）をＺ軸方向とする。 1 is a front view of the ink jet printer according to the present embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a partial perspective view of the ink jet printer shown in FIG. is there. In this embodiment, the left-right direction in FIG. 1 (front-rear direction in FIG. 2) is the Y-axis direction, the front-rear direction in FIG. 1 (left-right direction in FIG. 2) is the X-axis direction, and the up-down direction in FIG. (Vertical direction of 2) is defined as the Z-axis direction.
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、隣り合う平面部が９０°で接続された四角柱のメディアＭ表面に印刷するものであって、インクを吐出するインクジェットヘッド２０とメディアＭを保持するメディア保持部４０とを相対的に移動させて、インクジェットヘッド２０からインクを吐出させることで、メディアＭの表面に画像等を印刷するものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
インクジェットプリンタ１は、基台となるベース１０に、Ｙ軸方向に沿って配置される左右一対の支持脚１１，１２が立設されている。Ｙ軸方向において右側に配置される支持脚１１には、作業者による指示操作を受け付ける操作盤１３が搭載された第１制御装置１４が固定されており、Ｙ軸方向において左側に配置される支持脚１２には、インクジェットヘッド２０をクリーニングするメンテナンスステーション１５が搭載された第２制御装置１６が固定されている。
In the
第１制御装置１４及び第２制御装置１６は、後述するインクジェットヘッド２０とメディア保持部４０との相対移動制御やインクジェットヘッド２０のインク吐出制御などを行う制御装置である。このため、第１制御装置１４及び第２制御装置１６は、駆動制御手段として機能する。第１制御装置１４及び第２制御装置１６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。上記の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御の下で動作させることで実現される。なお、本実施形態では、第１制御装置１４と第２制御装置１６とが別体であるものとして説明するが、物理的及び機能的に１つであってもよく、複数に分割されていてもよい。
The
左右一対の支持脚１１，１２の間には、Ｙ軸方向に沿って延在する支持桁１７が掛け渡されている。そして、支持桁１７の上面には、支持桁１７の延在方向に延びる一対のＹ軸ガイドレール１８ａ，１８ｂがＸ軸方向に並列して配設されている。そして、この一対のＹ軸ガイドレール１８ａ，１８ｂに、インクジェットヘッド２０を搭載するヘッドキャリッジ２１がＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。
A
インクジェットヘッド２０は、複数色のインクを吐出して、メディア保持部４０に保持されたメディアＭにカラー画像を印刷するものである。このため、インクジェットヘッド２０には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックなどのインク色に対応して設けられている。そして、インクジェットヘッド２０は、インクが吐出されるノズル面２０ａがメディア保持部４０に保持されたメディアＭに対向するように、ヘッドキャリッジ２１の下端部に配置されている。
The
ヘッドキャリッジ２１は、支持桁１７に取り付けられたＹ軸搬送機構（不図示）に連結されている。Ｙ軸搬送機構は、例えば、駆動モータに連結されたボールねじと、このボールねじの軸受けとなるボール軸受けとで構成される周知の機構で実現される。そして、ヘッドキャリッジ２１は、第１制御装置１４又は第２制御装置１６によるＹ軸搬送機構の駆動制御により、一対のＹ軸ガイドレール１８ａ，１８ｂにガイドされてＹ軸方向に移動する。そして、ヘッドキャリッジ２１の移動によりインクジェットヘッド２０がメンテナンスステーション１５の上方に位置すると、メンテナンスステーション１５が昇降してインクジェットヘッド２０をクリーニングする。
The
また、ベース１０の上面には、一対の支持脚１１，１２の間に、Ｘ軸方向に延びる一対のＸ軸ガイドレール１９ａ，１９ｂがＹ軸方向に並列して配設されている。そして、この一対のＸ軸ガイドレール１９ａ，１９ｂには、メディア保持部４０を載置するためのＸテーブル３１がＸ軸方向に移動可能に取り付けられている。
Further, on the upper surface of the
Ｘテーブル３１は、メディア保持部４０を、インクジェットヘッド２０に対してＸ軸方向に相対移動させるテーブルであり、ベース１０に取り付けられたＸ軸搬送機構（不図示）に連結されている。Ｘ軸搬送機構は、例えば、駆動モータに連結されたボールねじと、このボールねじの軸受けとなるボール軸受けとで構成される周知の機構で実現される。そして、Ｘテーブル３１には、Ｚ軸方向に延びるＺ軸支持部３２が立設されている。
The X table 31 is a table for moving the
Ｚ軸支持部３２は、メディア保持部４０をＺ軸方向に昇降可能に支持する支持部材である。このため、Ｚ軸支持部３２には、Ｚ軸方向に立設される一対の側壁部３３ａ，３３ｂと、一対の側壁部３３ａ，３３ｂの上面を連結する天板部３４が取り付けられている。そして、一対の側壁部３３ａ，３３ｂの間には、側壁部３３ａ，３３ｂに沿ってメディア保持部４０をＺ軸方向に昇降させる昇降機構３５が取り付けられている。
The Z-
昇降機構３５は、一対の側壁部３３ａ，３３ｂの間に配置されてＸテーブル３１に固定されたＺ軸用駆動モータ３７と、Ｚ軸用駆動モータ３７の出力軸に連結されてＺ軸方向に立設されるボールねじ３８と、ボールねじ３８の軸受けとなってメディア保持部４０に連結されるボール軸受け３９とにより構成される。そして、第１制御装置１４又は第２制御装置１６によるＺ軸用駆動モータ３７の駆動制御により、ボールねじ３８が回転するとともに、ボールねじ３８の回転によるボール軸受け３９のＺ軸方向における昇降により、メディア保持部４０がＺ軸方向に昇降する。
The
メディア保持部４０は、メディアＭを回転可能に保持するものである。このため、メディア保持部４０には、昇降機構３５のボール軸受け３９に取り付けられるＺテーブル４１と、Ｚテーブル４１からＸ軸方向に突出する一対のアーム４２ａ，４２ｂと、一対のアーム４２ａ，４２ｂに回転可能に取り付けられるＡ軸回転部４３と、Ａ軸回転部４３に回転可能に取り付けられてメディアＭを保持するチャック４４とにより構成されている。
The
一対のアーム４２ａ，４２ｂは、Ｙ軸方向に対向配置されており、Ａ軸回転部４３を回転可能に保持するものである。すなわち、対向される一対のアーム４２ａ，４２ｂの先端にＹ軸方向に延びる回転軸が取り付けられており、この回転軸にＡ軸回転部４３が取り付けられている。そして、この回転軸には、一方のアーム４２ａ固定されたＡ軸用駆動モータ４５の出力軸が連結されている。Ａ軸用駆動モータ４５は、一対のアーム４２ａ，４２ｂに取り付けられた回転軸回りの回転方向Ａに回転駆動するものである。このため、Ａ軸用駆動モータ４５が回転駆動することで、Ａ軸回転部４３が回転方向Ａ（Ａ軸方向）に回転することが可能となる。
The pair of
Ａ軸回転部４３は、チャック４４を回転可能に保持するものである。すなわち、Ａ軸回転部４３には、Ａ軸回転部４３の回転軸に対して垂直な方向の軸を回転軸として、この回転軸回りの回転方向Ｂに回転駆動するＢ軸用駆動モータ４６が取り付けられている。そして、Ｂ軸用駆動モータ４６の出力軸に、チャック４４が取り付けられている。このため、Ｂ軸用駆動モータ４６が回転駆動することで、チャック４４が回転方向Ｂ（Ｂ軸方向）に回転することが可能となる。
The A-axis
このように、Ｚ軸用駆動モータ３７、Ａ軸用駆動モータ４５、Ｂ軸用駆動モータ４６の回転駆動により、メディア保持部４０のチャック４４に保持されたメディアＭが、Ｚ軸方向に昇降するとともに、回転方向Ａ及び回転方向Ｂに回転する。
As described above, the rotation of the Z-
次に、インクジェットプリンタ１におけるインクジェットヘッド２０とメディア保持部４０との相対移動制御について説明する。
Next, relative movement control between the
図４は、メディアの断面図であり、図５は、メディアに対するインクジェットヘッドの相対移動軌跡を示した図である。図４では、メディアの回転軸に垂直な面で切断した断面を示しており、Ｏは、メディアＭの回転中心を示している。図５では、図４に示したメディアＭメディアＭに対するインクジェットヘッド２０の相対移動軌跡を示しており、メディアＭに対してインクジェットヘッド２０が相対的に移動する方向を走査方向Ｓとする。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the medium, and FIG. 5 is a diagram illustrating a relative movement locus of the ink jet head with respect to the medium. In FIG. 4, a cross section cut by a plane perpendicular to the rotation axis of the medium is shown, and O indicates the rotation center of the medium M. 5 shows a relative movement locus of the
図４に示すように、メディアＭ表面は、４つの平面部αが９０度傾けて接続された四角柱状に形成される。このため、各平面部αが連結される４つの連結点ｐは、隣接する平面部αが角部となって折り曲げられる地点となる。 As shown in FIG. 4, the surface of the medium M is formed in a quadrangular prism shape in which four plane portions α are connected with an inclination of 90 degrees. For this reason, the four connection points p to which the plane portions α are connected are points where the adjacent plane portions α are bent as corner portions.
そして、図５に示すように、相対移動軌跡Ｔは、図４に示す４つの連結点ｐに対応して分割された軌跡であって、平面部αに対応する４つの直線軌跡部Ｔ１と、走査方向Ｓ後方の直線軌跡部Ｔ１と走査方向Ｓ前方の直線軌跡部Ｔ１との間に連結される４つの離間軌跡部Ｔ２とにより形成される。 As shown in FIG. 5, the relative movement trajectory T is a trajectory divided corresponding to the four connection points p shown in FIG. 4, and includes four linear trajectory portions T1 corresponding to the plane portion α, It is formed by four separation locus portions T2 connected between the linear locus portion T1 behind the scanning direction S and the straight locus portion T1 ahead of the scanning direction S.
直線軌跡部Ｔ１は、平面部αを印刷するための軌跡であり、平面部αから所定距離離間するとともに、この平面部αに沿って直線状に延びる線である。すなわち、直線軌跡部Ｔ１は、平面部αの２つの連結点ｐに対応する点を直線で結ぶ線となる。なお、直線軌跡部Ｔ１とメディアＭ表面との離間距離は０（ゼロ）、すなわち、直線軌跡部Ｔ１はメディアＭの表面上であってもよい。そして、直線軌跡部Ｔ１では、第１制御装置１４及び第２制御装置１６による駆動制御及びインク吐出制御により、インクジェットヘッド２０に対するＹ軸方向への移動を行わせながら、インクジェットヘッド２０からインクを吐出させる。なお、このとき、メディアＭは、Ｚ軸方向に移動する必要が無く、また、Ｂ軸方向に回転する必要が無いため、メディア保持部４０に対するＺ軸方向への昇降を停止するとともに、メディアＭに対するＢ軸方向への回転を停止する。
The straight locus portion T1 is a locus for printing the flat portion α, and is a line that is spaced apart from the flat portion α by a predetermined distance and extends linearly along the flat portion α. That is, the straight locus part T1 is a line that connects points corresponding to the two connection points p of the plane part α with straight lines. Note that the distance between the linear locus T1 and the surface of the medium M is 0 (zero), that is, the linear locus T1 may be on the surface of the medium M. In the linear trajectory portion T1, ink is ejected from the
離間軌跡部Ｔ２は、メディアＭに対する印刷を中断する軌跡であり、走査方向Ｓ後方の直線軌跡部Ｔ１の直線に沿って所定長だけ延びた後、メディアＭの外方から曲線状に走査方向Ｓ前方の直線軌跡部Ｔ１の延長線上に回り込み、この走査方向Ｓ前方の直線軌跡部Ｔ１に向けて所定長だけ直線状に延びる線である。このように、離間軌跡部Ｔ２を、走査方向Ｓ後方の直線軌跡部Ｔ１の直線に沿って所定長だけ走査方向Ｓ前方に延ばすことで、走査方向Ｓ後方の直線軌跡部Ｔ１に基づくインクジェットヘッド２０とメディア保持部４０の相対移動を最後まで定速で行わせることができる。また、離間軌跡部Ｔ２を曲線状に回り込ませることで、直線軌跡部Ｔ１に基づくインクジェットヘッド２０とメディア保持部４０の相対移動を円滑に開始させることができる。また、離間軌跡部Ｔ２を、直線軌跡部Ｔ１に向けて所定長だけ直線状に延ばすことで、インクジェットヘッド２０を十分に加速させて、直線軌跡部Ｔ１の始点から直線軌跡部Ｔ１に基づくインクジェットヘッド２０とメディア保持部４０との相対移動を開始させることができる。
The separation trajectory portion T2 is a trajectory for interrupting printing on the medium M. The separation trajectory portion T2 extends by a predetermined length along the straight line of the linear trajectory portion T1 behind the scanning direction S, and then the scanning direction S in a curved shape from the outside of the medium M This is a line that extends around the extension line of the straight line locus T1 in the front and extends linearly by a predetermined length toward the straight line locus T1 in front of the scanning direction S. In this way, the separation trajectory portion T2 extends forward in the scanning direction S by a predetermined length along the straight line of the linear trajectory portion T1 behind the scanning direction S, thereby the
次に、図６及び図７を参照して、印刷スケジュールについて説明する。図６は、メディアとインクジェットヘッドとの位置関係を時系列的に示した図であり、図７は、図６の後のメディアとインクジェットヘッドとの位置関係を時系列的に示した図である。 Next, the print schedule will be described with reference to FIGS. 6 is a diagram showing the positional relationship between the medium and the inkjet head in time series, and FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between the media and the inkjet head after FIG. 6 in time series. .
まず、インクジェットプリンタ１は、図６（ａ）に示す初期状態から、直線軌跡部Ｔ１の始端位置に来るまで、インクジェットヘッド２０をＸ軸方向に移動させる。このとき、インクジェットヘッド２０を、印刷するために必要な所定速度になるまで加速させる。
First, the
そして、直線軌跡部Ｔ１に進入すると、インク吐出制御によりインクジェットヘッド２０からインクを吐出させるとともに、駆動制御によりインクジェットヘッド２０をＸ軸方向に等速で移動させて、メディアＭの平面部αに印刷を行う（図６（ｂ）及び図６（ｃ）参照）。
Then, when entering the straight locus T1, ink is ejected from the
直線軌跡部Ｔ１から離間軌跡部Ｔ２に進入すると、インク吐出制御を停止して、駆動制御によりインクジェットヘッド２０をメディアＭから離間させる（図６（ｄ）参照）。そして、離間軌跡部Ｔ２では、走査方向Ｓ後方の直線軌跡部Ｔ１から走査方向Ｓ前方の直線軌跡部Ｔ１に向かってメディアＭの外方を回り込むように、インクジェットヘッド２０とメディアＭとを相対的に移動させる（図７（ａ）〜（ｃ）参照）。そして、離間軌跡部Ｔ２の終端位置付近では、インクジェットヘッド２０がメディアＭの平面部αに対して直線的に進入するように、インクジェットヘッド２０をＹ軸方向に移動させる（図７（ｄ）参照。なお、このとき、インクジェットヘッド２０を、印刷するために必要な所定速度になるまで加速させる。
When entering the separation locus T2 from the straight locus T1, the ink ejection control is stopped, and the
このように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、インクジェットヘッド２０とメディア保持部４０との相対移動軌跡Ｔとして、隣接する平面部αに対応する直線軌跡部Ｔ１の間に、一旦メディアＭから離間する離間軌跡部Ｔ２が形成されているため、隣接する平面部αに対応する軌跡を完全に分離させることができる。すなわち、走査方向Ｓ後方の平面部αを印刷した後、一気にインクジェットヘッド２０とメディア保持部４０とを所定角度相対的に回転させる必要がなくなる。このため、走査方向Ｓ後方の平面部αに対する印刷と走査方向Ｓ後方の平面部αに対する印刷との間において、インクジェットヘッド２０とメディア保持部４０とを相対移動させる区間を確保することができる。これにより、印刷時におけるメディア保持部４０及びインクジェットヘッド２０の急激な速度変化の発生を抑止することができるため、インクジェットヘッド２０とメディア保持部４０との相対移動が遅れることによる印刷速度の低下や印刷ミスの発生を防止することができる。
As described above, according to the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、離間軌跡部Ｔ２は、インクジェットヘッド２０がメディアＭから離間する軌跡であるものとして説明したが、必ずしも、軌跡全体においてインクジェットヘッド２０がメディアＭから離間する必要はなく、少なくとも、走査方向Ｓ後方の直線軌跡部Ｔ１と走査方向Ｓ前方の直線軌跡部Ｔ１とを連結するために必要な部分だけメディアＭから離間すればよい。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the separation locus portion T2 is described as a locus where the
また、上記実施形態では、離間軌跡部Ｔ２は、直線軌跡部Ｔ１の直線に沿って所定長だけ延びた後に曲線状に回り込むものとして説明したが、緩やかに変化する軌跡であれば如何なる形状の軌跡であってもよい。すなわち、離間軌跡部Ｔ２は、インクジェットプリンタ１における各軸の駆動が緩やかに変化するように、その軌跡が設定される。このため、例えば、直線軌跡部Ｔ１との境界付近の軌跡を緩やかな曲線状としてもよい。
In the above-described embodiment, the separation trajectory portion T2 has been described as extending around a straight line along the straight line of the straight trajectory portion T1, and then wraps around in a curved shape. It may be. That is, the locus of the separation locus T2 is set so that the driving of each axis in the
また、上記実施形態では、メディアＭとして四角柱を用いて説明したが、三角柱や六角柱など、多面体のメディアであれば、如何なるメディアを採用してもよい。 In the embodiment described above, a quadrangular prism is used as the medium M. However, any medium may be adopted as long as it is a polyhedral medium such as a triangular prism or a hexagonal prism.
また、上記実施形態では、第１制御装置１４及び第２制御装置１６に駆動制御手段の機能を実現させるものとして説明したが、駆動制御手段の機能は、インクジェットプリンタ１に実装されるＡＳＩＣやＦＰＧＡなどで実現してもよい。また、駆動制御手段は、インクジェットプリンタ１の全体を制御するＣＰＵと、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどにより構成することが考えられる。このように構成することで、インクジェットヘッド２０やメディア保持部４０などの駆動制御を適切かつ高速に行うことが可能になる。
In the above-described embodiment, the
１…三次元インクジェットプリンタ、１０…ベース、１１…支持脚、１２…支持脚、１３…操作盤、１４…第１制御装置（駆動手段）、１５…メンテナンスステーション、１６…第２制御装置（駆動手段）、１７…支持桁、１８ａ，１８ｂ…Ｙ軸ガイドレール、１９ａ，１９ｂ…Ｘ軸ガイドレール、２０…インクジェットヘッド、２１…ヘッドキャリッジ、３１…Ｘテーブル、３２…Ｚ軸支持部、３３ａ，３３ｂ…側壁部、３４…天板部、３５…昇降機構、３６ａ，３６ｂ…Ｚ軸ガイドレール、３７…Ｚ軸用駆動モータ、３８…ボールねじ、３９…ボール軸受け、４０…メディア保持部、４１…Ｚテーブル、４２…アーム、４３…Ａ軸回転部、４４…チャック、４５…Ａ軸用駆動モータ、４６…Ｂ軸用駆動モータ、１００…インクジェットプリンタ、１０１…ＵＶランプ、Ｍ…メディア、ｐ…連結点、Ｓ…走査方向、Ｔ…相対移動軌跡、Ｔ１…直線軌跡部、Ｔ２…離間軌跡部、α…平面部。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記メディアに対する前記インクジェットヘッドの相対移動軌跡に基づいて、前記メディア保持部と前記インクジェットヘッドとを三次元空間において相対的に移動させる駆動制御手段を有し、
前記相対移動軌跡は、隣接する前記メディアの平面部に対応する軌跡の間に、前記メディアから離間する軌跡を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。 Printing is performed on the surface of the media by ejecting ink from the inkjet head while relatively moving the inkjet holding head and the media holding portion that holds the polyhedral media in which the adjacent plane portions are connected at a predetermined angle. An inkjet printer that performs
Based on a relative movement trajectory of the inkjet head with respect to the medium, drive control means for moving the media holding unit and the inkjet head relatively in a three-dimensional space;
The inkjet printer according to claim 1, wherein the relative movement locus has a locus away from the medium between the locus corresponding to the planar portion of the adjacent media.
前記メディアに対する前記インクジェットヘッドの相対移動軌跡に基づいて、前記メディア保持部と前記インクジェットヘッドとを三次元空間において相対的に移動させ、
前記相対移動軌跡は、隣接する前記メディアの平面部に対応する軌跡の間に、前記メディアから離間する軌跡を有することを特徴とする印刷方法。 Printing is performed on the surface of the media by ejecting ink from the inkjet head while relatively moving the inkjet holding head and the media holding portion that holds the polyhedral media in which the adjacent plane portions are connected at a predetermined angle. An ink jet printer printing method
Based on the relative movement trajectory of the inkjet head with respect to the medium, the media holding unit and the inkjet head are moved relatively in a three-dimensional space,
The printing method according to claim 1, wherein the relative movement trajectory has a trajectory that is separated from the medium between trajectories corresponding to the planar portions of the adjacent media.
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|---|---|---|---|
| JP2008304206A JP2010125744A (en) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | Inkjet printer |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2008
- 2008-11-28 JP JP2008304206A patent/JP2010125744A/en active Pending
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