JP2010124329A - Remote control apparatus utilizing cellular phone - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯電話を利用した遠隔操作装置、およびこれを利用した遠隔操作システムに関し、詳細には、遠隔監視システムとして、室内にいる高齢者等が該携帯電話を利用した遠隔操作装置を操作する事無く、遠隔地などの室外にいる見守り者と会話する事が可能な装置である。 The present invention relates to a remote control device using a mobile phone and a remote control system using the same, and in particular, as a remote monitoring system, an elderly person in the room operates a remote control device using the mobile phone. It is a device that can talk with a watcher outside the room such as a remote place without having to.
近年、情報機器の進歩は急速であり、高機能化している。急速な進歩により、通信電波方式も新たなものに次々と変化し、ユーザーも機器の買い替えサイクルが早く、携帯各社は独自の特化した機能をもつ携帯電話の開発や新しいサービス展開を繰り返している。一方で、複雑な情報化機器の操作に苦手な高齢者は、撮影した画像の送付方法や、パケット通信数の大きさで料金が計算され、多くの契約種類がある複雑な料金体系等を持つ携帯電話の利用には臆病になってしまっている。遠方の高齢者の状況や声を聞きたい場合、パソコンを利用したテレビ電話や、携帯電話のテレビ電話機能を使う方法も考えられるが、パソコンの複雑な設定やネットワークへの接続が困難であること、プロバイダの月額料金が必要である等、ローコストで簡単に実現する事が難しく、また、携帯電話のテレビ電話の利用も、通信費が大きく、頻繁に接続する事は費用面で困難であり、多くは実現されていない。 In recent years, the progress of information equipment has been rapid and highly functional. Due to rapid progress, the communication radio wave system has also changed to new ones, and users have a fast replacement cycle of equipment, and mobile companies are repeatedly developing mobile phones with unique specialized functions and developing new services. . On the other hand, elderly people who are not good at operating complex computerized devices have a complicated fee structure with many types of contracts, such as how to send captured images and the amount of packet communication is calculated. The use of mobile phones has become timid. If you want to listen to the situation and voices of elderly people who are far away, you can use a videophone using a PC or the videophone function of a mobile phone, but it is difficult to set up a complicated PC or connect to a network. It is difficult to realize at a low cost because the provider's monthly fee is necessary. Also, the use of videophones for mobile phones is expensive and it is difficult to connect frequently. Many have not been realized.
携帯電話の普及や競争により、固定電話と比較し、月の基本契約料が安く、各携帯電話会社が行うサービスによっては家族間通話無料やメール無料の契約や、企業内通話無料サービスもあり、このような、新しい携帯電話の通信手段を選択する事で、通信費を低く抑えて見守りシステムを構築することも可能である。 Due to the spread and competition of mobile phones, the monthly basic contract fee is lower than that of fixed phones, and depending on the services provided by each mobile phone company, there are also free calls between family members and free emails, and free calls within the company, By selecting a communication means for such a new mobile phone, it is possible to construct a watching system while keeping communication costs low.
携帯電話サービス各社は、１年に数度のモデルチェンジを繰り返し、次々と新しいサービス機能を付加するため、携帯電話のボタン位置や形状が、僅かずつであるが、変化してくる。この事により、携帯電話のリモートコントロールを行うのに、特開２００５−３９７７３号公報（特許文献２）のように、ひとつのボタン操作するために、大きな機構を使うと、密集した操作機構の取り付けは困難であり、特開２０００−３２４２６２号公報（特許文献３）のように、直結したソレノイドの配置によって、ボタン操作をダイレクトに行う方法が提示されているが、ほとんどの携帯電話のボタン配置間隔が１０ｍｍ以内となっている為、ソレノイド外径を１０ｍｍ未満とする必要があるが、このような小型ソレノイドは、０．６Ｎ未満の推力の物がほとんどであり、一般的な携帯電話ボタン操作に必要な１．５Ｎの推力を作る事が不可能と考えられる。 Mobile phone service companies repeatedly change models several times a year and add new service functions one after another, so the button positions and shapes of mobile phones change little by little. As a result, when a large mechanism is used to operate a single button as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-39773 (Patent Document 2) for remote control of a cellular phone, a dense operation mechanism is attached. However, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-324262 (Patent Document 3), a method of directly performing button operations by arranging directly connected solenoids has been proposed. Is less than 10mm, so it is necessary to make the outer diameter of the solenoid less than 10mm. Most of these small solenoids have a thrust of less than 0.6N. It is considered impossible to make the necessary 1.5N thrust.
高齢化により、独居老人の世帯が増えた今日では、地域によるケアも行われているが、世帯数の増加により、各世帯を巡回する見守りでは、移動時間等が必要となり、効率が悪く、十分な見守りを行うための人員が多く必要になる欠点もあった。 Today, when the number of households living alone has increased due to aging, local care is also provided, but due to the increase in the number of households, traveling around each household requires travel time, etc., which is inefficient and sufficient In addition, there was a drawback that a large number of personnel were required to watch over.
効率的な高齢者見守りシステムの構築のため、ｗｅｂカメラの設置や、電気使用量や、焦電センサによる老人の生活信号を自動でデータ採取を行い、コンピューターによる自動警報システムも一部では開発されたが、効率化を図り過ぎると、人間のコミュニケーション部分の重要性を軽視したシステムとなり「人を物として扱う欠点」もある。このため、高齢者見守りシステムには、人と人が会話することのできる機能も求められるが、見守りサービスを受ける高齢者に携帯電話等の機器操作を要求する事が困難であった。 In order to construct an efficient elderly monitoring system, web camera installation, electricity usage, and life signals of the elderly using pyroelectric sensors are automatically collected, and some automatic alarm systems using computers have been developed. However, if efficiency is increased too much, it becomes a system that neglects the importance of the human communication part, and there is also a “flaw of handling people as things”. For this reason, a function for enabling the elderly person to watch the conversation is also required for the elderly person watching system, but it has been difficult to require the elderly person who receives the watching service to operate a device such as a mobile phone.
この改善策として、高齢者見守りシステムでは、老人の生活状態をプライバシーも大切にしながら「人と人の会話も行えるシステム」であり、「通信費も廉価」に提供できることが求められている。 As an improvement measure, the elderly monitoring system is required to be a “system that allows conversation between people” while valuing the privacy of the elderly, and to provide “low communication costs”.
しかし、携帯電話会社のサービスは競争や変化が激しく、モデルチェンジが年に数回行われ、契約形態も多様なものが新しく設けられ、同じ携帯電話を継続して１０年使う人は、ほとんどいない。したがって、携帯電話会社が供給するさまざまな携帯電話機で制御可能な、遠隔操作装置を実現する事が求められるが、特許第４１４７３２６号公報（特許文献１）で記載されている操作機構の形状記憶ソレノイド等は、図中では非常にコンパクトなモデルとして記載されているが、抽象的な表現であり、ピストンロッドのストロークを一定長さ以上１．５Ｎを超える推力で実現する根拠については触れられておらず、実現不可能な形状が記載されている。多くの個数の安定した形状記憶ソレノイドを廉価に配置する点については具体的な手法が記載されていない。この為、実質的には実現不能な形状が記載されている。
また、特許第４１４７３２６号公報（特許文献１）で記載されているモータとカムを用いてキーを操作する記載も、具体的に多数個のキー操作を行う方法については、記載されていない、多くのキーを操作する形状でも無い。
However, the services of mobile phone companies are intensely competitive and changing, model changes are made several times a year, various types of contracts are newly established, and few people continue to use the same mobile phone for 10 years. . Therefore, it is required to realize a remote control device that can be controlled by various mobile phones supplied by a mobile phone company, but the shape memory solenoid of the operation mechanism described in Japanese Patent No. 4147326 (Patent Document 1). Is described as a very compact model in the figure, but it is an abstract expression, and the basis for realizing the piston rod stroke with a thrust exceeding a certain length and exceeding 1.5 N is not mentioned. First, shapes that cannot be realized are described. No specific method is described regarding the inexpensive arrangement of a large number of stable shape memory solenoids. For this reason, shapes that are substantially impossible to realize are described.
In addition, the description of operating a key using a motor and a cam described in Japanese Patent No. 4147326 (Patent Document 1) does not describe a method of operating a large number of keys. It is not a shape to operate the key.
また、特開２０００−３２４２６２号公報（特許文献３）で記載されている携帯電話のボタンを操作するアクチェータは、電磁石、空気、又は圧電素子と記載されているが、説明の図にも操作するアクチェータは３個程度しか記載が無く、携帯電話の密集した操作ボタンに自在に位置を調整してつける事は想定されていない。
本発明が解決しようとする問題点は、遠隔操作装置を高齢者の独居世帯に設置する事で、外部から見守りをしたい親族や、見守りを受け持つ地域グループ等の存否確認者が、遠隔操作装置の認証番号を電話やパソコンで入力すると、高齢者は機器に触ることなく、予め居室内に設置された機器で、その見守りを行う人と、その高齢者の間で、インターホンのように会話を行う事が出来るシステムを廉価な通信機器と廉価な通信費で実現したいが、現状ではこれらの要求を満たす適当な製品が無い点である。 The problem to be solved by the present invention is that the remote control device is installed in an elderly single-person household, so that relatives who want to watch from the outside, or the presence / absence checkers such as the local group responsible for watching, When the authentication number is entered using a telephone or a computer, the elderly person does not touch the device, and the person who watches it with the device installed in the room in advance has a conversation like an intercom between the elderly person and the elderly person. We want to realize a system that can do this with inexpensive communication equipment and inexpensive communication costs, but there is currently no suitable product that meets these requirements.
本発明はこれらの課題解決、要求を満たすものとして携帯電話を利用した遠隔操作装置を提供するものであって、第一に、携帯電話の操作ボタンを、該操作ボタンの配列に合わせて配置した複数個のアクチェータで操作を行う機能を有した操作機構部と、外部通信手段により送信されてきたＤＴＭＦ信号を解析し、前記複数個のアクチェータを操作する制御信号に変換し、操作機構部を駆動する制御機能を備えている事を特徴とし、また、外部接続された接点信号や、センサ信号からの電圧電流等のアナログ入力により、あらかじめ登録された設定機能動作を操作機構部の順位的駆動によって携帯電話の操作ボタンを押動操作する事で、携帯電話が有している写真撮影機能や、メール作成発信機能や通話発信機能を自動で実行する事を可能とする遠隔操作装置であり、前記複数個のアクチェータ配列を操作ボタンの配列に合わせて変更調節固定可能に構成し、接続する携帯電話の機種が変更されても、操作機構の配列や動作を変更し対応する事が可能な事を特徴とするものであり、見守りシステムとしての携帯電話を外部から的確に操作することが可能であり、また携帯電話の仕様が変更されても容易に設定変更を可能にしたものである。 The present invention provides a remote control device using a mobile phone to satisfy these problems and satisfy the requirements. First, the operation buttons of the mobile phone are arranged according to the arrangement of the operation buttons. An operation mechanism unit having a function of operating with a plurality of actuators and a DTMF signal transmitted from an external communication means are analyzed, converted into a control signal for operating the plurality of actuators, and the operation mechanism unit is driven. It is characterized by the fact that it has a control function to perform, and the setting function operation registered in advance by the orderly drive of the operation mechanism unit by analog input such as voltage signal and current from the externally connected contact signal and sensor signal By pressing the operation button of the mobile phone, it is possible to automatically execute the photo shooting function, mail creation transmission function and call transmission function that the mobile phone has The remote control device is configured to be able to change, adjust and fix the plurality of actuator arrangements according to the operation button arrangement, and even if the connected mobile phone model is changed, the arrangement and operation of the operation mechanism are changed. It is characterized by being able to respond, and it is possible to operate the mobile phone as a watch system accurately from the outside, and the settings can be easily changed even if the specifications of the mobile phone are changed It is a thing.
第２に、携帯電話機は、携帯電話数社によって、競合するさまざまなサービスを行っているが、Ａ社（説明上Ａ、Ｂ、Ｃ、３社で説明）の携帯電話も、Ｂ、Ｃ社の携帯電話も、サイズ機能がそれぞれ異なり、通信搬送波種類や、通信プロトコル、料金体系も異なったものとなっているが、携帯電話の「電話をかける」動作については、ほぼ共通のボタン操作となっている。また、ボタン配置や、ボタンのストロークや機能スイッチの割り当て機能も、ほぼ共通であり携帯電話内部の電子回路や、制御プログラムが異なっているが、「人がボタン操作で電話機能を使う点」では、ほぼ共通の動作仕様となっている。その特徴を利用し、携帯電話の操作パネル面に、携帯電話が有している押しボタンスイッチとほぼ同数の操作アクチェータを配置し、その配置されたアクチェータのレイアウトを容易に変更が可能となる機構を設けている事を特徴とする、遠隔操作装置を実現したものである。 Secondly, mobile phones provide various competing services by several mobile phone companies, but the mobile phones of Company A (explained by A, B, C, 3 companies) are also B, C companies. Mobile phones have different size functions and different communication carrier types, communication protocols, and fee systems, but the “calling” operation of mobile phones is almost a common button operation. ing. Also, the button layout, button strokes, and function switch assignment functions are almost the same, and the electronic circuit inside the mobile phone and the control program are different. The operation specifications are almost common. Utilizing this feature, a mechanism that allows almost the same number of operation actuators as the push button switches of the mobile phone to be placed on the operation panel surface of the mobile phone, and the layout of the placed actuators to be easily changed This is a remote operation device characterized by the provision of
第３に、前記する制御機能は、携帯電話と独立したＣＰＵを持ち、携帯電話の制御ソフトと独立して機能する事を可能とする為、複数の携帯電話会社の携帯電話にも「ボタン操作をする」人間の操作部分で共通の部分で携帯電話の制御にかかわることで、モデルチェンジや構成制御ソフトの変化の急激な携帯電話の成長にも、「ボタン操作で使う」部分が変化しない限り、簡単な動作プログラム変更のみで対応できることを特徴としその動作パターンを、装置に設けられたディップスイッチやサムロータリースイッチで任意に選択する機能を持つ遠隔操作装置を実現するものである。 Thirdly, the control function described above has a CPU independent of the mobile phone and can function independently of the control software of the mobile phone. `` Doing the button operation '' will not change even if the part that is common to the human operation part is involved in the control of the mobile phone, even if the mobile phone is growing rapidly due to model change and configuration control software change The present invention is characterized in that it can be handled only by a simple operation program change, and realizes a remote control device having a function of arbitrarily selecting the operation pattern with a dip switch or a thumb rotary switch provided in the device.
第４に、ボタン操作のアクチェータ配置を、任意に変更するためには、アクチェータの占める容積が小さく、高密度配置を行っても、左右上下の干渉が無く、多くの個数の配置を行っても安価な必要があるが、小径プッシュソレノイドを利用し、小径であっても、安定した推力とストロークを実現するために、補助プッシュ力をソレノイド後方に組み込んだ、補助推力用バネで補い、携帯電話の押しボタンの操作荷重（一般携帯電話ボタンは約１．５Ｎの操作力で作られている）より少し少ない値（たとえば１Ｎ）で予備押さえ力を与える事で、ソレノイドは０．５Ｎ以上の力を推力として作れば携帯のボタン操作を行う事ができる為、小径（径が小型）のソレノイドでも携帯電話のボタン操作が可能であり、小径ソレノイドでも少ないエネルギーで携帯電話ボタン操作を行う事ができる為、携帯電話各社によるボタン配列変化に対応する事ができる、このアクチェータ配置変更のしやすさを実現するために、ソレノイドにばね押し機構を設け、小径であってもソレノイド推力を一定以上保つことを可能にする事を特徴とする遠隔操作装置を実現する。ソレノイドの配置を高密度にするためには、ソレノイドの配置を図１０のように、立体的な配置にして、ソレノイドピンの間隔を小さくする事も可能であるが、ソレノイド配置位置を自在に調整するには固定方法が困難な問題が発生しやすいので、小型小径のソレノイドを利用するのが有利である。 Fourthly, in order to arbitrarily change the actuator operation for button operation, the actuator occupies a small volume, even if it is arranged with high density, there is no interference between left and right and up and down, and a large number of arrangements can be made Although it is necessary to be inexpensive, a small-diameter push solenoid is used. To achieve stable thrust and stroke even with a small diameter, the auxiliary push force is supplemented by a spring for auxiliary thrust, which is built into the rear of the solenoid. By applying a pre-pressing force with a slightly smaller value (for example, 1N) than the operation load of the push button (general mobile phone buttons are made with an operating force of about 1.5N), the solenoid has a force of 0.5N or more. Can be operated with a small diameter (small diameter) solenoid, so even a small-diameter (small diameter) solenoid can be used to operate a mobile phone button. In order to realize the ease of changing the actuator arrangement, which can respond to changes in the button arrangement by each mobile phone company, the solenoid is provided with a spring pushing mechanism and a small diameter Even so, a remote control device characterized in that the solenoid thrust can be maintained above a certain level is realized. In order to make the solenoid arrangement high density, it is possible to make the solenoid arrangement three-dimensional as shown in FIG. 10 and to reduce the distance between the solenoid pins, but the solenoid arrangement position can be adjusted freely. Therefore, since a problem that the fixing method is difficult is likely to occur, it is advantageous to use a small-sized and small-diameter solenoid.
ここで説明する携帯電話は、近年急速に変化を遂げ、インターネットの無線ＬＡＮサービス網を利用した、パソコンの不要で通話料金の安いＷｉ−Ｆｉフォン（スカイプフォン等）等も使われるようになっているが、このような通信機器にも柔軟に対応できることを特徴とし、ここで説明する携帯電話は、このようなスカイプフォン等の携帯利用する多様な通信機器も含むものである。
また高齢者のようなＩＴ機器に苦手な人が、携帯電話に触る事無く、さまざまな機能を利用できる。（図７制御構成例）
The mobile phones described here have changed rapidly in recent years, and Wi-Fi phones (such as Skype phones) that use a wireless LAN service network of the Internet and that do not require a personal computer and have low call charges have come to be used. However, it is characterized in that it can flexibly cope with such communication devices, and the mobile phone described here includes various communication devices that are portablely used, such as Skype phones.
Also, people who are not good at IT equipment such as the elderly can use various functions without touching the mobile phone. (Fig. 7 Control configuration example)
この時に使用する携帯電話Ａと電話Ｂの２回線の使用契約を、Ｓ社の場合「ホワイト家族２４」Ａ社の場合「家族割 ＋ 誰でも割」Ｎ社の場合「ファミ割ＭＡＸ５０」で契約を行うと、２４時間無料通話が可能なサービスがあるので、この携帯電話契約可能な携帯電話を選んで且、上記の通信費が無料になる契約を行う事で、通信費のかからない見守りシステムや遠隔監視装置を実現する事が可能となる。 The contract for using two lines of mobile phone A and phone B to be used at this time is “White Family 24” for Company S, “Family Discount + Anyone Discount” for Company A, and “Fami Discount MAX50” for Company N Since there is a service that allows you to make free calls 24 hours a day, by selecting a mobile phone that can be contracted for this mobile phone and making a contract that frees the above communication costs, A remote monitoring device can be realized.
しかし、電話会社は通信用の搬送電波を一定期間すると更新し、新しい方法に変更を行い（２００８年にＤｏＰａ新規サービス提供を停止し、後継の通信方式として、ＦＯＭＡを提供）、携帯電話本体の交換が必要となる等、新しい通信機器に変更が必要になるサイクルが発生する。 However, the telephone company renewed the carrier wave for communication for a certain period, changed it to a new method (suspended the new DoPa service in 2008, and provided FOMA as the successor communication method), A cycle that requires a change to a new communication device occurs, such as a replacement.
携帯電話の利用者は、数社の携帯電話会社が行うサービスの内容により機種を選択し、通話エリア等の条件も合わせて機種選択を行うが、毎年変化を繰り返す携帯電話会社サービスによって、数年後には新機種への切り替えを行う必要がある。 Mobile phone users select a model according to the contents of services provided by several mobile phone companies, and select a model according to the conditions of the calling area, etc. It is necessary to switch to a new model later.
この時に、携帯電話の種類が変更されても、基本的なボタン操作や、ボタン配列は、ほぼ同様の規格で作られている事に着目し、ボタン操作を行う事で携帯電話の制御を行う事のできる、遠隔操作装置を利用すれば、比較的容易に電話機本体の交換に対応ができる。 At this time, even if the type of the mobile phone is changed, paying attention to the fact that the basic button operation and button arrangement are made according to almost the same standard, the mobile phone is controlled by operating the button. If you use a remote control device, you can replace the phone body with relative ease.
図１は、高齢者を見守る遠隔地の家族が利用する例を表すものであるが、（ロ）の家族（通話者）が、（イ）の居室にいる高齢者に遠隔地から電話３０をかけると、高齢者は居室内に設置された携帯電話を利用した遠隔操作装置としての携帯電話１、遠隔操作装置本体２などの機器を操作する事無く、会話を行う事が出来る。部屋の音は外部接続指向性マイクロフォン５で集音し、通話者の声は外部接続スピーカー４で部屋に出力をされる。 FIG. 1 shows an example where a remote family watching over the elderly uses (30) the family (caller) of (b) calls the elderly in the room of (b) from the remote location. In this case, the elderly can have a conversation without operating devices such as the mobile phone 1 and the remote control device main body 2 as a remote control device using a mobile phone installed in the room. The sound of the room is collected by the external connection directivity microphone 5, and the voice of the caller is output to the room by the external connection speaker 4.
また、遠隔操作装置２には遠隔操作装置の外部接続スイッチ・ランプ・接点出力ボックス３が接続されており、高齢者が家族に通報したい場合、該出力ボックス３に設けられるボタンを１個押すだけで、遠隔地の家族にメールに写真を添付して、緊急を表すメッセージを送る事が可能であり、数日間旅行等で出かける場合に、「お出かけモード」の設定を入力する等の利用もできる。 Further, the remote control device 2 is connected to an external connection switch / lamp / contact output box 3 of the remote control device. When an elderly person wants to report to a family, only one button provided on the output box 3 is pressed. It is possible to send a message indicating an emergency by attaching a photo to an e-mail to a remote family member, and when going out on a trip for several days, it is possible to use the setting of `` outing mode '' etc. .
図２は、遠隔操作装置の本体２を説明するものであるが、一般的な折りたたみ式携帯電話１を装置にセットする態様を特に示している。遠隔操作装置２は正面に携帯電話接触面（ソレノイドブロック接触面）１７を持つ構造で作られているので、携帯電話１のボタン操作面をこの接触面１７に接する状態で取り付けを行い、携帯電話１は棚状の携帯電話固定ブロック８と、携帯電話１の左右方向と下方向を規制する受け部材である携帯電話位置決め固定ブロック９で固定されている。 FIG. 2 illustrates the main body 2 of the remote control device, but particularly shows a mode in which a general folding mobile phone 1 is set in the device. Since the remote control device 2 has a structure having a mobile phone contact surface (solenoid block contact surface) 17 on the front surface, the button operation surface of the mobile phone 1 is attached in contact with the contact surface 17 and the mobile phone is attached. 1 is fixed by a shelf-like mobile phone fixing block 8 and a mobile phone positioning fixing block 9 which is a receiving member for regulating the left and right direction and the downward direction of the mobile phone 1.
携帯電話１は、各社さまざまな機種が発売されその、形状は多種であるが、押動式の操作ボタンが配置されている操作面は、幅５０ｍｍ長さ８５ｍｍのサイズで操作面寸法はほぼ共通であり、５ｍｍ以上外れるものは、ほとんど無い。 Various types of mobile phones 1 have been released by various companies, and their shapes are various, but the operation surface on which the push-type operation buttons are arranged is 50 mm wide and 85 mm long, and the operation surface dimensions are almost the same. There is almost nothing that deviates by 5 mm or more.
また、携帯電話１の操作ボタンの配列も、テンキー（０〜９キー）とオンフックやクリアキー、オフフックキー、機能選択キーなど、ほぼその配列やピッチもほぼ共通寸法である。 In addition, the operation buttons of the mobile phone 1 have almost the same dimensions and pitch as the numeric keys (0 to 9 keys), on-hook, clear key, off-hook key, function selection key and the like.
したがって、この携帯電話接触面１７に対向配置されているソレノイドのピッチや配列変更は、大幅なものは殆ど無く左右上下の位置修正が５ｍｍ程度可能な構造であれば、多くの種類の携帯電話を接続して使うことの可能な装置となる。 Therefore, there are almost no changes in the pitch or arrangement of the solenoids arranged opposite to the mobile phone contact surface 17, and many types of mobile phones can be used as long as the left / right / top / bottom position can be corrected by about 5 mm. It becomes a device that can be connected and used.
また、図で説明する遠隔操作装置本体には、焦電センサ６が付属しているので、人体が発する赤外線エネルギーの変化を検出する事ができる為、この遠隔操作装置の設置されている周辺で人の動きがあったことを、記憶する事も可能である。 In addition, since the pyroelectric sensor 6 is attached to the remote control device main body described in the figure, it is possible to detect a change in the infrared energy emitted by the human body, so in the vicinity where the remote control device is installed. It is also possible to remember that there was a person's movement.
例えば、あらかじめ、遠隔操作装置２のプログラム上の設定に、この焦電センサ６が２４時間以上の時間にわたって非道さだった場合に、指定アドレスに、「アラーム１」と本文に書いたメールを作成して遠隔地の見守り者に送る設定登録を行って置いた場合には、遠隔地でこの高齢者の見守りを行う家族に高齢者が、いつもとは異なった生活リズムになっている事を知らせる事ができる。 For example, if the pyroelectric sensor 6 has been out of control for 24 hours or more in advance in the program settings of the remote control device 2, an email with “Alarm 1” written in the text is created at the specified address. If you register the settings to be sent to a remote watcher, you will inform the family who is watching this elderly person in the remote place that the elderly have a different life rhythm. I can do things.
これにより、遠隔地の家族は、電話をかけて、インターホンのように部屋の音を聞いたり、呼びかけをしたり、部屋の写真を撮ってメールで送らせることで、部屋の状態を見る事もできる。この時、テレビ電話の機能を使う事もできるが、一般的にこのテレビ電話機能の通信費は高額であるので、頻繁に使う事は困難であるから、通常は写真撮影と、メール添付を利用する方が軽い経費負担（契約によって無料通信費）で運用しやすい。 In this way, remote families can make phone calls, listen to room sounds like an intercom, make calls, take pictures of rooms, send them by email, and see the state of the room. it can. At this time, the videophone function can be used, but since the communication cost of this videophone function is generally high, it is difficult to use it frequently, so usually photography and email attachment are used. It is easier to operate at a lower cost (free communication costs depending on the contract).
携帯電話会社は、市場競争の一つに、同一会社の携帯電話間音声通話や、メールのパケット通信料が無料になるサービスを行う等、同一家族や、同一会社の携帯電話間通話が無料になるサービスを行っている。 Mobile phone companies are making free calls between mobile phones of the same family or the same company, such as voice calls between mobile phones of the same company and services that free email packet communication charges, as one of the market competitions Is doing services.
このようなサービスをうまく利用すると、基本通話契約料以外の通信費が発生しない遠隔操作装置２による遠隔監視や、遠隔コントロールを実現する事ができる。 If such a service is successfully used, remote monitoring and remote control by the remote control device 2 that does not incur communication costs other than the basic call contract fee can be realized.
図３は携帯電話の操作ボタン部を操作するソレノイド配置金具１０に設けられるソレノイド１１の多数個で構成されるソレノイドブロックを、携帯電話と接する反対面から斜視したものであるが、１枚の板バネ１２に略コの字状に切欠いた孔を多数作る事で、独立したバネ機構を作り、この図では、２３個形成している状態を表している。 FIG. 3 is a perspective view of a solenoid block composed of a large number of solenoids 11 provided on a solenoid mounting bracket 10 for operating an operation button portion of a mobile phone, as seen from the opposite surface in contact with the mobile phone. An independent spring mechanism is created by making a number of holes cut out in a substantially U shape in the spring 12, and this figure shows a state in which 23 are formed.
ソレノイド１１位置は、後述するソレノイドブロックの構造上若干の修正が可能であり、ソレノイドピンの背面がこの板バネの個別接触片の一部に接触する限り、位置を変更しても機能上問題は無いが、この領域を外れるような機種対応が必要になった場合でも、１枚の安価な部品の交換で対応可能な構造である特徴を持っている。 The position of the solenoid 11 can be slightly modified due to the structure of the solenoid block described later. Even if the position is changed as long as the back surface of the solenoid pin is in contact with a part of the individual contact piece of the leaf spring, there is a functional problem. However, even if it is necessary to deal with a model that deviates from this area, it has a feature that it can be handled by replacing one inexpensive part.
図４は、携帯電話の操作ボタン部を操作するソレノイド多数個で構成されるソレノイドブロックを、携帯電話と接する面から斜視したものであるが、携帯電話１とこのソレノイドブロックの位置関係を上下には、自在にセット可能であり、左右のソレノイドピッチはソレノイドピンの通過する孔を長孔形状とする事で、調整範囲を持っている事を説明するものである。すなわち、この長孔の融通範囲で複数個のアクチェータ配列を携帯電話の操作ボタンの配列に合わせて変更調節固定可能に構成されている。 FIG. 4 is a perspective view of a solenoid block made up of a large number of solenoids for operating the operation buttons of the mobile phone, as seen from the surface in contact with the mobile phone. The positional relationship between the mobile phone 1 and this solenoid block is shown up and down. This is to explain that the left and right solenoid pitch has an adjustment range by making the hole through which the solenoid pin passes an elongated hole shape. That is, a plurality of actuator arrangements can be changed, adjusted and fixed in accordance with the arrangement of the operation buttons of the mobile phone within the range of the long holes.
ほとんどの携帯電話は、操作ボタン面がフラットで、内部にタクタイルスイッチを組み込んだものが多いが、一部操作ボタンに突起形状がある場合等に問題が発生しないように間隙調整用のソレノイドストローク調整スペーサ１６を設けて対応している。 Most mobile phones have a flat operation button surface and a tactile switch inside, but the solenoid stroke adjustment for gap adjustment prevents problems when some operation buttons have a protruding shape. A spacer 16 is provided for this purpose.
図５は、ソレノイドブロックの構造を示す展開斜視図であるが、ソレノイド配置金具１０の上から、ソレノイドを下向き（通電時ピンが下に向かって出る姿勢）で対象となる携帯電話の操作ボタンの配列寸法に合わせて配置する。 FIG. 5 is an exploded perspective view showing the structure of the solenoid block. From the top of the solenoid mounting bracket 10, the solenoid is turned downward (the posture in which the pin protrudes downward when energized). Arrange according to the array dimensions.
次に、ソレノイドの背面に接する部分に薄板状のウレタンゴム１３を配置し、さらにその上に断面Ｕ字形状のソレノイド背面押さえ金具１４を乗せる、次に板バネ１２を乗せて、前述のソレノイドを挟み込むようソレノイドクランプネジで固定する。 Next, a thin plate-like urethane rubber 13 is disposed on a portion in contact with the back surface of the solenoid, and further, a U-shaped solenoid back pressing metal fitting 14 having a U-shaped cross section is placed thereon, then a leaf spring 12 is placed thereon, and the solenoid described above is mounted. Secure with a solenoid clamp screw to pinch.
ソレノイド１１は、ソレノイド配置金具１０と、ソレノイド背面押さえ金具１４をソレノイドクランプネジ１５でクランプ固定するだけであるので、位置調整自由度が高く、配列の変更が容易である。 Since the solenoid 11 only needs to clamp and fix the solenoid mounting bracket 10 and the solenoid back pressing bracket 14 with the solenoid clamp screw 15, the position adjustment freedom is high and the arrangement can be easily changed.
図６は、最近数年間の間に発売された携帯電話の異なる機種を撮影したものであるが、その操作ボタンの配置や機能には、大きな差が無い事がわかる。 FIG. 6 is a photograph of different models of mobile phones released in recent years, but it can be seen that there is no significant difference in the arrangement and function of the operation buttons.
図７は、制御と通信に関わるブロック図であるが、携帯電話２１のイヤホンジャックコネクターから、携帯電話の音出力と、マイク入力の電気信号を本装置に引き込み、ＤＴＭＦ信号を解析する回路ブロックに接続し、また、インターホン機能を活用するために、外部スピーカー２２への接続や、指向性マイク２３による部屋音の採取を行うための回路ブロックをしめすものである。この制御を行うＣＰＵには、人体から発する赤外線の変化を検出する焦電センサ２４や、携帯電話のボタン操作を行う、ソレノイドや、外部機器を制御する為の有接点出力を内蔵した外部接続スイッチ・ランプ・接点出力ボックス２５も接続され、外部から接続された電話によって、遠隔操作装置の電話を制御し、インターホン機能や、焦電センサの動作状態による警報動作等を実現することのできる構成を示している。 FIG. 7 is a block diagram related to control and communication. A circuit block for analyzing the DTMF signal by drawing the sound output of the mobile phone and the electric signal of the microphone input from the earphone jack connector of the mobile phone 21 into this apparatus. In order to connect and use the intercom function, a circuit block for connecting to the external speaker 22 and collecting room sound by the directional microphone 23 is shown. The CPU that performs this control includes a pyroelectric sensor 24 that detects a change in infrared rays emitted from the human body, a solenoid that performs button operations on the mobile phone, and an external connection switch that has a built-in contact output for controlling external devices. -A lamp / contact output box 25 is also connected, and the remote control device telephone can be controlled by an externally connected telephone to realize an interphone function, an alarm operation according to the operation state of the pyroelectric sensor, etc. Show.
また、遠隔地から接続可能な通信機器３０は、パソコンによるＩＰ電話や、携帯電話、従来からある固定電話であっても、ＤＴＭＦ音を生成できる機能があれば利用が可能であり、遠隔操作装置に取り付けられた携帯電話２１から、メール機能を利用して、メールサーバ２０に、写真やテキストを送ることも示している。 In addition, the communication device 30 that can be connected from a remote location can be used as long as it has a function capable of generating DTMF sound, even if it is an IP phone using a personal computer, a mobile phone, or a conventional fixed phone. It also shows that a photo or text is sent from the mobile phone 21 attached to the mail server 20 to the mail server 20 using the mail function.
図８は、携帯電話のボタン操作を行うソレノイドの断面図。図中のコイルに非通電時（ホ）の時には、ソレノイドプランジャピン３９は、携帯電話のボタン部と接する事で受ける反力によって、押し上げられ、ソレノイドプランジャ背面に配置された板バネ１２に複数個も受けられている舌状の板バネ３８の押す力とバランスをとった位置で安定する。 一般に携帯電話に使われる押しボタンスイッチは、１．２Ｎから、１．７Ｎ程度の初期荷重を持っているので、ソレノイドプランジャ背面に配置された、板バネは約１Ｎ程度の押さえ力となるよう形状や厚さが設計されている。（ヘ）の状態図は、ソレノイド通電を行う事で、ソレノイドプランジャが前進した状態を示す図であり、約０．５Ｎのソレノイド推力であっても、背面の板バネの押す力との合成力として１．５Ｎ程度の推力を持って前進する状態を示している。 FIG. 8 is a cross-sectional view of a solenoid that performs a button operation of a mobile phone. When the coil in the figure is not energized (e), a plurality of solenoid plunger pins 39 are pushed up by the reaction force received by contact with the button part of the cellular phone, and a plurality of leaf springs 12 disposed on the back side of the solenoid plunger are applied. It is stabilized at a position balanced with the pressing force of the tongue-shaped leaf spring 38 that is also received. In general, push button switches used in mobile phones have an initial load of 1.2N to 1.7N, so the leaf spring placed on the back of the solenoid plunger is shaped to have a pressing force of about 1N. And the thickness is designed. The state diagram of (f) is a diagram showing a state in which the solenoid plunger has advanced by energizing the solenoid. Even if the solenoid thrust is about 0.5 N, the combined force with the pressing force of the leaf spring on the back side Is shown in a state of moving forward with a thrust of about 1.5N.
このように、ソレノイドピン３９の背面に板バネ３８を配置し、ソレノイド推力の補助となる力を与える事で、ソレノイドコイルを小さくする事が可能となり、携帯電話の操作ボタンの配置変更に柔軟に対応する事が可能となる。また、ソレノイドプランジャピン３９が携帯電話のボタン部と常時接触することにより無用な衝突音の防止を図り、ガタつくことも無くボタンの操作応答性を良くしている。 In this way, the leaf spring 38 is disposed on the back surface of the solenoid pin 39, and by applying a force that assists the solenoid thrust, the solenoid coil can be made smaller, and the operation button layout of the mobile phone can be flexibly changed. It becomes possible to respond. Further, the solenoid plunger pin 39 is always in contact with the button portion of the mobile phone, thereby preventing unnecessary collision noise and improving the operation response of the button without rattling.
図９は、ソレノイドピン５２と、板バネの位置関係を詳細に説明するものである。（チ）は、ソレノイドとピンが独立した部品であり、この図の上下方向にピンが動作する構造を示している。（リ）は板バネが部分的に切欠かれたことで、小さな板バネ切片構造ができたものを少し曲げる事で、一枚の板バネから多くのソレノイドピンを個別に押さえることのできるバネ構造を作る説明を示すものである。板バネの５４付近は、ソレノイドピンが前進時のバネ部側面を示し、５３付近はソレノイドピンが後退時のバネ部側面図を示すものである。 FIG. 9 illustrates the positional relationship between the solenoid pin 52 and the leaf spring in detail. (H) shows a structure in which the solenoid and the pin are independent components, and the pin operates in the vertical direction in this figure. (Li) is a spring structure in which a large number of solenoid pins can be individually pressed from a single leaf spring by bending a small leaf spring piece structure slightly because the leaf spring is partially cut out. The explanation which makes is shown. The vicinity of the leaf spring 54 indicates the side surface of the spring when the solenoid pin moves forward, and the vicinity 53 indicates a side view of the spring portion when the solenoid pin moves backward.
図１０は、この発明において重要な部分であるソレノイドを高密度で配置する方法の別手法を説明する図あり、ソレノイドをソレノイドピンの押し引き方向の前後位置にずらして立体的に配置する事で、ソレノイドの直径より小さいピッチのソレノイド間隔を実現する側面図（ル）と斜視図（ヲ）であるが、個別のソレノイドの固定方法が多くの部品を必要とする事や、動作ストロークの調整が難しい等の問題が発生するので、廉価な機器の実現には課題を残している例を示す。 FIG. 10 is a diagram for explaining another method of arranging the solenoids, which is an important part in the present invention, at a high density. By arranging the solenoids in a three-dimensional manner by shifting the solenoid pins to the front and rear positions in the push-pull direction of the solenoid pins. The side view (Le) and perspective view (W) that realize the solenoid spacing with a pitch smaller than the solenoid diameter, but the individual solenoid fixing method requires many parts and the adjustment of the operation stroke Since problems such as difficulties occur, an example is shown in which a problem remains in the realization of inexpensive equipment.
図１は、本発明装置の実施例の図であり、高齢者の居室に設置を行い、利用する例を示すものである。たとえば、この家は高齢者が一人住まいを行い、遠隔地にいる家族が、日々見守りを行う場合に使っている例を示しているが、居室に設置された本発明の遠隔操作装置には、焦電センサが設けられ、本装置の前を人間が通ると検出信号を記憶し、この居室で人の動作が確認されたことを記録する。 FIG. 1 is a diagram of an embodiment of the apparatus of the present invention, and shows an example in which it is installed and used in an elderly person's living room. For example, this house shows an example in which an elderly person lives alone and a family in a remote area is watching daily, but in the remote control device of the present invention installed in the living room, A pyroelectric sensor is provided, which stores a detection signal when a person passes in front of the apparatus and records that a person's operation has been confirmed in this room.
通常の生活を送っている場合、この居室に１日に１回以上この高齢者が訪れ、センサ反応を発生させる場合、通常の生活を送っている事が予測されるが、例えば別室である寝室から外に出る事無く、通常の生活リズムと異なった生活を行った場合、例えば、体調不良で寝室から出てこなくて２４時間以内に一度もこの焦電センサが検出動作を行わない場合があったと仮定すると、遠隔操作装置はこの２４時間以内に焦電センサの検出を確認できなかった場合の動作を開始する。 If you are living a normal life, this elderly person visits this room more than once a day, and if you generate a sensor reaction, you are expected to live a normal life. For example, a bedroom that is a separate room If you do not go out of the room and live a life that is different from your normal life rhythm, for example, you may not be able to get out of your bedroom due to poor physical condition, and this pyroelectric sensor may not perform detection once within 24 hours. Assuming that the remote control device has not been able to confirm the detection of the pyroelectric sensor within the 24 hours, it starts the operation.
遠隔操作装置のプログラムによって、各種の動作が考えられるが、一例として、携帯電話Ａに付属のカメラ撮影機能と、メールに添付して送信する機能を、ボタン操作をアクチェータで実行する事で、この居室の状況を遠隔地に送信する事が可能となる。また携帯電話Ａは電話Ｂからの着信を自動で接続する事が可能であるので、回線を接続後、指向性マイクで部屋音を送信し、電話Ｂからの音声をスピーカー経由で出力する事で電話Ｂとの間でインターホンの用に会話を行う事も可能となる。 Various operations can be considered depending on the program of the remote control device. For example, the camera shooting function attached to the mobile phone A and the function of sending it attached to an e-mail can be performed by operating the button with an actuator. It is possible to send the status of the room to a remote location. In addition, since mobile phone A can automatically connect incoming calls from phone B, after connecting the line, send room sound with a directional microphone, and output audio from phone B via the speaker. It is also possible to have a conversation with the telephone B for intercom.
異常検出した時にあらかじめ登録された通報動作をする事も可能であるが、通信費用が小さい利点を活用し、近年行われ始めた、地域による独居老人の見守りシステム等に利用した場合、インターホン機能による、「声かけ」の利用でも利用効果が考えられる。 Although it is possible to perform a pre-registered report operation when an abnormality is detected, the intercom function is used when using the advantage of low communication costs and when it is used for a local elderly person monitoring system, etc. Also, the use effect can be considered by using “Voice over”.
この、遠隔操作装置は、携帯電話の電波が届く範囲であれば、周辺の写真を撮影して送ったり、外部接続されたセンサ類の信号レベルを数値化して送ったり、外部接続されたモータやランプを制御する事も専用通信線を敷設する事無く実現が可能であり、農業用水門設備の監視や、遠隔地の設備管理等も廉価かつ容易に実現する事が可能となる。 This remote control device can shoot and send a photo of the surrounding area, send the signal level of externally connected sensors numerically, or send an externally connected motor or It is possible to control the lamp without laying a dedicated communication line, and it is possible to easily and inexpensively implement monitoring of agricultural sluice facilities and remote facility management.
また、高齢者の見守りシステムとしての説明では、「焦電センサの動作が定期的に無い場合にアラーム動作」としていたが、無人倉庫等の侵入者警報装置として、焦電センサが動作した時にカメラで撮影した画像を指定アドレスに送る動作を登録しておけば、防犯カメラとして利用が可能であり、通信配線工事を必要としない防犯カメラ付き警報装置を安価に実現する事ができる。 In addition, in the explanation as a monitoring system for elderly people, “alarm operation is performed when there is no periodical operation of pyroelectric sensor”, but when the pyroelectric sensor operates as an intruder alarm device in an unmanned warehouse, etc. If an operation for sending an image taken at the designated address is registered, an alarm device with a security camera that can be used as a security camera and does not require communication wiring work can be realized at low cost.
１ 携帯電話
２ 遠隔操作装置本体
３ 遠隔操作装置の外部接続スイッチ・ランプ・接点出力ボックス
４ 外部接続スピーカー
５ 外部接続指向性マイクロフォン
６ 人体検知の焦電センサ
７ 携帯電話のカメラレンズ部
８ 携帯電話固定ブロック
９ 携帯電話位置決め固定ブロック下
１０ ソレノイド配置金具
１１ ２３個のソレノイド
１２ 板バネ
１３ ウレタンゴム
１４ ソレノイド背面押さえ金具
１５ ソレノイドクランプ用ネジ
１６ ソレノイドストローク調整スペーサ
１７ ソレノイドブロック接触面
２０ メールサーバ
２１ 携帯電話
２２ 外部接続スピーカー
２３ 外部接続指向性マイクロフォン
２４ 焦電センサ
２５ 外部接続スイッチ・ランプ・接点出力ボックス
２６ 遠隔操作装置本体制御ブロック構成
３０ 遠隔地から接続可能な通信機器
３５ Ｔ社製品Ｗ６１Ｔの携帯電話操作部
３６ Ｋ社製品Ｗ３１Ｋ携帯電話操作部
３７ Ｋ社製品Ａ５５２６Ｋ携帯電話操作部
３８ 板バネ 側面図
３９ ソレノイドプランジャピン
４０ ソレノイドコイル
４１ 降下したソレノイドプランジャピン
５０ ソレノイドピンを抜いた状態図
５１ 予圧用の板バネ部から見た図
５２ ソレノイド可動部ピン
５３ 予圧を加えている板バネ側面
５４ ソレノイド組図斜視図
５５ 非通電時ソレノイドピン姿勢（突起）
５６ 通電時ソレノイドピン姿勢図（引込）
５７ ソレノイド電磁コイル部
５８ 立体配置のソレノイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile phone 2 Remote control device main body 3 External connection switch / lamp / contact output box of remote control device 4 External connection speaker 5 External connection directional microphone 6 Human body detection pyroelectric sensor 7 Mobile phone camera lens 8 Fixed mobile phone Block 9 Mobile phone positioning fixed block 10 Solenoid placement bracket 11 23 solenoids 12 Leaf spring 13 Urethane rubber 14 Solenoid back pressing bracket 15 Solenoid clamp screw 16 Solenoid stroke adjustment spacer 17 Solenoid block contact surface 20 Mail server 21 Mobile phone 22 External connection speaker 23 External connection directional microphone 24 Pyroelectric sensor 25 External connection switch / lamp / contact output box 26 Remote control device main body control block configuration 30 Communication connectable from remote place Equipment 35 Mobile phone control unit of T company product W61T 36 K Company product W31K mobile phone control unit 37 K company product A5526K mobile phone control unit 38 Leaf spring Side view 39 Solenoid plunger pin 40 Solenoid coil 41 Declined solenoid plunger pin 50 Solenoid pin Fig. 51 State seen from pre-loading leaf spring part 52 Solenoid movable part pin 53 Leaf spring side surface to which pre-loading is applied 54 Solenoid assembly perspective view 55 Solenoid pin posture when not energized (protrusion)
56 Solenoid pin orientation diagram during energization (retraction)
57 Solenoid electromagnetic coil part 58 Three-dimensional solenoid
Claims (4)
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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