JP2010121375A - Excavation device and excavation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、拡大ヘッドを備えたオーガヘッドを有する掘削装置及びこれを用いた掘削方法に関し、特に、容易にオーガヘッドの拡大翼で掘削した掘削孔の径やその孔壁の連続性を確認できる掘削装置及びこれを用いた掘削孔の掘削方法に関する。 The present invention relates to a drilling apparatus having an auger head having an enlarged head and a drilling method using the same, and in particular, the diameter of a drilled hole and the continuity of the hole wall drilled by an enlarged blade of an auger head can be easily confirmed. The present invention relates to a drilling device and a drilling method for a drilling hole using the drilling device.
高層ビル等の鉛直荷重が大きい建物の建設においては、建物の耐久性及び耐震強度等を向上させるために、建物を建設する地盤に杭を打設する杭基礎造成等の基礎工事が行われている。
この杭基礎造成においては、掘削した掘削孔（杭孔）内に鉄筋かごを配置してコンクリートを充填する現場造成杭工法や、掘削孔内に既成杭を建て込むプレボーリング工法、杭孔を掘削しながら既成杭を杭孔内に徐々に下降させて建て込む中掘工法等が採用されている。
In the construction of buildings with high vertical loads, such as high-rise buildings, foundation works such as pile foundation construction in which piles are placed on the ground on which the building is constructed are carried out in order to improve the durability and seismic strength of the building. Yes.
In this pile foundation construction, a field construction pile construction method in which reinforcing bars are placed in the excavated excavation hole (pile hole) and concrete is filled, a pre-boring method in which an existing pile is built in the excavation hole, and a pile hole is excavated However, the medium digging method is adopted in which the existing piles are gradually lowered into the pile holes and built.
これらプレボーリング工法及び中掘工法で杭を建て込むにあたっては、基礎杭の支持力を向上させるために、杭孔の底部等の径を拡大して掘削し、根固め部に拡大根固め部を築造して杭の先端面積を増大させることが行われている。
この小径の杭孔部と大径の杭孔部を掘削するために、掘削機の掘削ロッド先端の拡大ヘッドを拡大させて拡大根固め部を築造する拡大根固め工法が知られている（特許文献１参照）。
この拡大根固め工法では、駆動装置の掘削ロッドを回転させる電動機の電流値または積分電流値を計測し、拡大工程前の掘削時の電流値・積分電流値と翼拡大後の拡大掘削工程における電流値・積分電流値を比較し、拡大掘削時の電流値・積分電流値の増加比率が設定値よりも大きくなった時に拡大ヘッドが拡大したと判断する場合があり、また、拡大ヘッドを上下に反復して動かし、その上下動反復工程における電流値・積分電流値が低下して、拡大工程前の掘削時の電流値・積分電流値に近づき安定した時に拡大工程が完了したと判断する手法又は方法が採られている。
When building piles using these pre-boring methods and medium excavation methods, in order to improve the bearing capacity of the foundation pile, the diameter of the bottom of the pile hole, etc. is expanded and excavated, and an expanded root-solidified part is provided in the root-solidified part. It is being built to increase the tip area of the pile.
In order to excavate the small-diameter pile hole and the large-diameter pile hole, there is known an enlarged rooting method in which the enlarged head at the tip of the excavating rod of the excavator is expanded to construct an enlarged rooting part (patent) Reference 1).
In this expansion consolidation method, the current value or integrated current value of the motor that rotates the excavating rod of the drive unit is measured, and the current value / integrated current value at the time of excavation before the expansion process and the current at the expansion excavation process after the blade expansion When the increase ratio of the current value / integrated current value during expanded excavation becomes larger than the set value, it may be determined that the expanded head has expanded. A method of judging that the expansion process is completed when it is moved repeatedly and the current value / integrated current value in the vertical movement repeating process decreases and approaches the current value / integrated current value at the time of excavation before the expansion process becomes stable. The method is taken.
しかし、この手法又は方法では、確かに、拡大掘削がなされたかどうかの確認はできるものの、底部の拡大孔を掘削するとき、オペレータは、地上から拡大ヘッドが予め設定した拡大された掘削径を有するか否かを確認することはできない。 However, with this technique or method, it is possible to confirm whether or not the expanded excavation has been performed, but when excavating the expansion hole at the bottom, the operator has an expanded excavation diameter preset by the expansion head from the ground. It is not possible to confirm whether or not.
この問題を解決できるものとして、場所打ちコンクリート杭工法ではあるが、オーガヘッドに揺動可能に設けられた掘削腕の揺動角度をセンサで検出することで、前記したものと同様に、その掘削深さでのオーガヘッドの掘削径の大きさを把握できる杭孔掘削ヘッドの位置確認方法が知られている（特許文献２参照）。
しかしながら、この位置確認方法では、掘削腕の揺動角度を検出するためのセンサ及びセンサで得られたデータから、掘削腕の揺動角度及び上記オーガヘッドの掘削径の大きさを把握するためのデータ処理装置が必要である。また、この杭孔掘削ヘッドの位置確認方法では、角度を径に変換しているため誤差が大きいだけではなく、コストが掛かるという問題もある。
In order to solve this problem, the cast-in-place concrete pile construction method is used, but the excavation arm can be swung on the auger head by detecting the swinging angle of the excavating arm with a sensor. A method for confirming the position of a pile hole excavation head that can grasp the size of the excavation diameter of the auger head at a depth is known (see Patent Document 2).
However, in this position confirmation method, from the sensor for detecting the swing angle of the excavating arm and the data obtained by the sensor, the swing angle of the excavating arm and the size of the excavating diameter of the auger head are grasped. A data processing device is required. In addition, the method for confirming the position of the pile hole excavation head has a problem that not only the error is large because the angle is converted to a diameter, but also the cost is high.
また、上記のようにして杭孔を掘削したとき、掘削した杭孔が目的とする径を備えたものかどうかの確認を行う場合、単に、オーガヘッドの掘削径の大きさを把握しても、必ずしも、オーガヘッドの掘削径がそのまま掘削する杭孔の径になるとは限らず、したがってそれだけでは十分な確認はできない。また、この位置確認方法では、拡大部の孔壁の連続性の確認もできない。 In addition, when excavating a pile hole as described above, when confirming whether the excavated pile hole has the target diameter, simply grasping the size of the auger head excavation diameter However, the excavation diameter of the auger head does not necessarily become the diameter of the pile hole to be excavated as it is, and therefore it cannot be sufficiently confirmed by itself. Further, this position confirmation method cannot confirm the continuity of the hole wall of the enlarged portion.
他方、掘削した杭孔が目的とする径を備えたものかどうかの確認を行うため、杭孔内にワイヤで超音波距離検出器を吊り下げ、この超音波距離検出器から超音波を孔壁に発すると共に反射した超音波を検出して、超音波距離検出器から孔壁までの距離を検出し、孔壁の状況、即ち杭孔の径を計測する孔壁形状測定装置も知られている（特許文献３参照）。
この孔壁形状測定装置で杭孔の径を計測すれば、オペレータは、その計測結果に基づいて掘削が不足している部分を確認することができ、孔壁の表面の凹凸を解消することができる。
On the other hand, in order to confirm whether the excavated pile hole has the desired diameter, an ultrasonic distance detector is suspended in the pile hole with a wire, and ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic distance detector to the hole wall. Also known is a hole wall shape measuring device that detects ultrasonic waves emitted and reflected, detects the distance from the ultrasonic distance detector to the hole wall, and measures the state of the hole wall, that is, the diameter of the pile hole. (See Patent Document 3).
If the diameter of the pile hole is measured with this hole wall shape measuring device, the operator can confirm the portion where the excavation is insufficient based on the measurement result, and the unevenness on the surface of the hole wall can be eliminated. it can.
しかしながら、この孔壁形状測定装置で測定を行う場合は、掘削途中或いは掘削終了後に一旦オーガヘッドを地上に引き上げ、その後に、上記超音波距離検出器を杭孔内に吊り下げて孔壁の形状を測定するため、孔径が不足していると判断したときには、再度オーガヘッドを掘削孔に挿入して、掘削を再開する必要がある。そのため、この孔壁形状測定装置を用いる場合は、その装置自体にコストが掛かるだけではなく、作業に手間が掛かり、工期が延びる。また、超音波センサーを用いて非接触で孔壁の確認を行うため、誤差が大きいことがあるという別の問題もある。
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、コストや手間を掛けず、容易にしかも短時間で拡大翼の掘削径及び孔壁の連続性を確認できるようにして、掘削された掘削孔と同心にそれよりも大径で所望の径を有する孔を確実に掘削すること、及び掘削後の大径の掘削孔の掘削不良のチェックと補修を同時に行うようにすることである。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to confirm the excavation diameter of the expanding blade and the continuity of the hole wall easily and in a short time without cost and labor. It is possible to make sure that a hole having a diameter larger than that of the drilled hole is concentric with the drilled hole, and checking and repairing a drilling failure of the large diameter hole after the drilling at the same time. Is to do.
本願の発明は掘削装置であって、掘削径を拡縮可能な拡大ヘッドを備えたオーガヘッドと、前記オーガヘッドと連結する掘削ロッドと、前記掘削ロッドを軸回りに回転させる掘削ロッドの駆動手段と、前記拡大ヘッドの掘削径を拡縮する拡縮機構と、前記掘削ロッドと一体に回転すると共に、軸方向の変位で前記拡大ヘッドを拡縮する前記拡縮機構を作動する外ロッドと、前記外ロッドを軸方向に変位させる外ロッドの駆動手段と、を備え、前記拡大ヘッドを拡開位置に固定した状態で、予め形成された掘削孔と同心にそれよりも大径の掘削孔を掘削することを特徴とする。
本願の他の発明は、予め形成された掘削孔と同心にそれよりも大径の掘削孔を掘削する方法であって、拡大ヘッドと、前記拡大ヘッドを回転する掘削ロッドと、前記拡大ヘッドの掘削径を拡縮する拡縮機構と、前記掘削ロッドと一体に回転すると共に軸方向の変位で前記拡大ヘッドを拡縮する前記拡縮機構を作動する外ロッドと、を備えた掘削装置により、予め形成された掘削孔と同心にそれよりも大径の掘削孔を掘削する方法であって、掘削径を拡大可能な拡大ヘッドを縮閉した状態で前記掘削孔の底に配置する工程と、前記拡大ヘッドを回転させつつ、前記外ロッドを軸方向に所定量変位させて前記拡大ヘッドを拡開する工程と、拡大ヘッドを拡開位置に固定した状態で回転させながら引き上げる工程と、を有することを特徴とする。
本願の他の発明は、掘削孔の径を連続的に検査して再掘削する方法であって、拡大ヘッドと、前記拡大ヘッドを回転する掘削ロッドと、前記拡大ヘッドの掘削径を拡縮する拡縮機構と、前記掘削ロッドと一体に回転すると共に軸方向の変位で前記拡大ヘッドを拡縮する前記拡縮機構を作動する外ロッドとを備えた掘削装置により、掘削孔の径を連続的に検査して再掘削する方法であって、前記拡大ヘッドを前記拡縮機構で拡開位置に駆動しつつ前記掘削孔内を回転させて前記掘削孔の方向に移動させる工程と、前記拡開ヘッドの移動中において、前記掘削ロッドの回転駆動手段に作用する負荷を測定する工程と、測定された負荷に基づき前記掘削孔の掘削不良を検知する工程と、掘削不良が検知されたとき前記拡大ヘッドで再掘削を行う工程とを有することを特徴とする。
本願の他の発明は掘削孔の径を連続的に検査して再掘削する方法であって、拡大ヘッドと、前記拡大ヘッドを回転する掘削ロッドと、前記拡大ヘッドの掘削径を拡縮する拡縮機構と、前記掘削ロッドと一体に回転すると共に軸方向の変位で前記拡大ヘッドを拡縮する前記拡縮機構を作動する外ロッドとを備えた掘削装置により、掘削孔の径を連続的に検査して再掘削する方法であって、前記拡大ヘッドを拡開位置に非固定で設定した状態で前記掘削孔内を回転させつつ前記掘削孔の方向に移動させる工程と、前記工程において移動中の前記第拡開ヘッドの縮閉に伴う外ロッドの変位により前記掘削孔の掘削不良を検知する工程と、掘削不良が検知されたとき掘削孔の再掘削を行う工程とを有することを特徴とする。
本願の他の発明は掘削方法であって、拡大ヘッドと、前記拡大ヘッドを回転する掘削ロッドと、前記拡大ヘッドの掘削径を拡縮する拡縮機構と、前記掘削ロッドと一体に回転すると共に軸方向の変位で前記拡大ヘッドを拡縮する前記拡縮機構を作動する外ロッドと、前記拡大ヘッドを構成する一対の拡大翼の先端に着脱自在に鏝部材を備えた掘削装置により、掘削孔の孔壁を平滑かする掘削方法であって、前記一対の拡大翼を回転させつつ前記掘削孔内で孔の方向に移動させ、前記鏝部材で前記掘削孔の孔壁を平滑化することを特徴とする。
The invention of the present application is an excavator, an auger head provided with an enlargement head capable of expanding and reducing the excavation diameter, an excavation rod connected to the auger head, and an excavation rod driving means for rotating the excavation rod about an axis. An expansion / contraction mechanism that expands / contracts the excavation diameter of the expansion head, an outer rod that rotates integrally with the excavation rod, and that operates the expansion / contraction mechanism that expands / contracts the expansion head by axial displacement, and the outer rod as a shaft An outer rod driving means for displacing in a direction, and excavating a drilling hole having a larger diameter concentrically with a pre-formed drilling hole in a state where the expansion head is fixed at the expansion position. And
Another invention of the present application is a method for excavating a drill hole having a larger diameter concentrically with a pre-formed excavation hole, wherein the enlargement head, the excavation rod that rotates the enlargement head, and the enlargement head Preliminarily formed by a drilling device comprising an expansion / contraction mechanism that expands and contracts a drilling diameter and an outer rod that rotates integrally with the drilling rod and operates the expansion / contraction mechanism that expands / contracts the expansion head by axial displacement. A method of drilling a drill hole having a larger diameter concentrically with the drill hole, the step of disposing the expansion head capable of expanding the drill diameter in a contracted state at the bottom of the drill hole, and the expansion head And a step of expanding the expansion head by rotating the outer rod by a predetermined amount in the axial direction while rotating, and a step of pulling up while rotating the expansion head while being fixed at the expansion position. To do.
Another invention of the present application is a method of continuously inspecting and re-digging a diameter of a drilling hole, and an expansion head, a drilling rod that rotates the expansion head, and an expansion / contraction that expands / contracts the drilling diameter of the expansion head A drilling device comprising a mechanism and an outer rod that rotates integrally with the drilling rod and operates the expansion / contraction mechanism that expands / contracts the expansion head by axial displacement is used to continuously inspect the diameter of the drilling hole. A method of re-digging, the step of rotating the inside of the excavation hole while driving the enlargement head to the expansion position by the expansion / contraction mechanism, and moving in the direction of the excavation hole; A step of measuring a load acting on the rotation driving means of the excavation rod, a step of detecting a drilling failure of the drilling hole based on the measured load, and a re-digging by the expansion head when a drilling failure is detected Process to perform Characterized in that it has a.
Another invention of the present application is a method of continuously inspecting and re-digging the diameter of a drilling hole, an expansion head, a drilling rod that rotates the expansion head, and an expansion / contraction mechanism that expands / contracts the drilling diameter of the expansion head And an outer rod that rotates integrally with the excavation rod and operates the expansion / contraction mechanism that expands / contracts the expansion head by axial displacement. A method of excavation, the step of moving in the direction of the excavation hole while rotating the inside of the excavation hole in a state in which the enlargement head is set to the expansion position in a non-fixed state, and the first expansion being moved in the step The method includes a step of detecting an excavation failure of the excavation hole due to a displacement of the outer rod accompanying the contraction of the opening head, and a step of reexcavating the excavation hole when the excavation failure is detected.
Another invention of the present application is a digging method, an magnifying head, a digging rod that rotates the magnifying head, an expansion / contraction mechanism that enlarges / reduces the digging diameter of the magnifying head, and an axial direction that rotates integrally with the digging rod. The outer wall for operating the expansion / contraction mechanism that expands / contracts the expansion head by the displacement of the expansion head, and the excavator having a detachable scissors member at the tips of the pair of expansion blades constituting the expansion head, In the excavation method for smoothing, the pair of enlarged blades are rotated in the direction of the hole in the excavation hole while rotating, and the hole wall of the excavation hole is smoothed by the dredging member.
本発明によれば、掘削された掘削孔にこれと同心に所定の大径の掘削孔を、コストを掛けずに容易かつ短時間で掘削することができる。また、掘削後の掘削孔の掘削不良の検査や孔壁の連続性の確認を、同じ掘削用の拡大ヘッドを用いて行うことができるため、検査と補修とを同時に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily and quickly excavate a drill hole having a predetermined large diameter concentrically with the excavated drill hole without incurring costs. In addition, since inspection of a drilling hole after drilling and confirmation of continuity of a hole wall can be performed using the same expansion head for drilling, inspection and repair can be performed simultaneously.
以下、本発明の実施形態に係る掘削装置及び掘削方法について、添付した図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る掘削装置Ｍの一例を示した概略側面図である。
本掘削装置Ｍは、図示のように、杭打ち機（ベースマシン）１と、地盤を掘削するためのオーガヘッド７と、オーガヘッド７の位置決め及び掘削装置を上下させるための杭打ち機リーダー２と、オーガヘッド７に回転力を与えるための例えば電動モータなどの駆動部３と、駆動部３の回転力をオーガヘッド７に伝達するとともに推進力を与える掘削ロッド４と、掘削ロッド４の水平方向への振れを防止する振れ止め５と、オーガヘッド７の後述する拡大ヘッド７３（図２参照）を拡縮するため、掘削ロッド４の外周に沿って互いに対称に配置された一対の外ロッド８とを備えている。
Hereinafter, an excavation apparatus and an excavation method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an excavation apparatus M according to the present embodiment.
As shown, the excavator M includes a pile driver (base machine) 1, an
杭打ち機リーダー２は、杭打ち機１によって垂直に支持されており、駆動部３には、この杭打ち機リーダー２の前面のガイドレール２ａに昇降自在に取り付けられている。
駆動部３は、杭打ち機１内に設置されているウィンチ１１からのワイヤロープ１１ａが上部に接続されており、ウィンチ１１がワイヤロープ１１ａを巻き上げまたは巻き戻しすることで、杭打ち機リーダー２の上記ガイドレール２ａに案内されて昇降する。
また、駆動部３は、その下端部に掘削ロッド４に回転力を伝達するための出力軸３ａを備え、この出力軸３ａには前記一対の外ロッド８を軸方向に移動させる油圧ジャッキ２０ａの油圧スイベル２０が一体に取り付けられている。したがって、油圧スイベル２０、油圧ジャッキ２０ａ、一対の外ロッド８は、出力軸３ａの回転に伴い掘削ロッド４と共に、つまり一体になって回転する。
The
The
Moreover, the
掘削ロッド４は、その先端にオーガヘッド７が連結されていると共に、その先端部から地上方向に向かってその外周に、オーガヘッド７を推進すると共に、掘削した土砂等を外部（地上）に排出する螺旋翼６が設けられている。
外ロッド８は、掘削ロッド４を挟んでその両側対称位置に（図中では前後方向）に、螺旋翼６を貫通して掘削ロッド４に沿って配設されている。また、外ロッド８の上端部は油圧ジャッキ２０ａに連結されている。油圧スイベル２０から供給される油圧により油圧ジャッキ２０ａを作動させると、外ロッド８は下降又は上昇する。
The
The
外ロッド８は、駆動部３の例えば電動モータの出力軸３ａによって掘削ロッド４（シャフト７１）と同時に回転し、掘削ロッド４とともに回転しながら油圧ジャッキ２０ａにより上下動し、オーガヘッド７の後述する拡大ヘッド７３（拡大翼７３ａ）（図２参照）を拡縮する。次にこの拡大翼７３ａの拡縮動作について説明する。
The
図２は、オーガヘッド７の拡大側面図であり、図２Ａは拡大ヘッドを縮閉した状態を、図２Ｂは拡大ヘッドを拡開した状態を示している。
オーガヘッド７は、図２Ａに示すように、上端が図１に示した掘削ロッド４に挿入可能であり、且つ回り止めキー等で掘削ロッド４と一体に形成されたシャフト７１と、シャフト７１に外嵌しそれに沿って上下動する円筒状のスライダ７４と、それぞれスライダ７４の円筒に一端が回転自在に軸支され、他端側外面に複数の掘削刃７３ｂを備えた拡大ヘッド７３を構成する一対の拡大翼７３ａと、シャフト７１の下端部に一体に取り付けられ、下端面に複数の掘削刃７２ａを有する螺旋状の掘削体７２と、から成っている。
オーガヘッド７は、駆動部３によるシャフト７１の回転に伴って回転し、掘削刃７２ａで地盤を掘削しつつ螺旋翼６で地盤方向に推進され、掘削した土砂を上方へ排出する。また、上記一対の拡大翼７３ａは、それぞれ上下方向に（即ち垂直面内で）回動して拡大ヘッド７３の掘削径を拡縮することができる。
2 is an enlarged side view of the
As shown in FIG. 2A, the
The
スライダ７４の外周面の半径方向対称位置には、一対の外ロッド８の下端が軸７５によって回動自在に取り付けられている。したがって、図１に示した油圧ジャッキ２０ａを作動して上記外ロッド８を上下動させると、それに伴ってスライダ７４がシャフト７１に沿って上下動する。
シャフト７１の下端側には、上記軸７５から間隔を置いて一対の支持アーム７７の一端が軸７６によりシャフト７１に回動自在に取り付けられている。支持アーム７７の他端は、上記拡大ヘッド７３を構成する拡大翼７３ａの中間位置（中央部）に軸７８に回動自在に取り付けられている。これによって、一対の拡大翼７３ａと一対の支持アーム７７はパンタグラフを構成する。
The lower ends of the pair of
One end of a pair of
以上の構成において、油圧ジャッキ２０ａ（図１参照）によって外ロッド８を下降させると、スライダ７４はシャフト７１に沿って下降する。これによって、一対の支持アーム７７は、シャフト７１に固定された軸７６を中心に互いに外方に回動し、この一対の支持アーム７７の他端に回動自在に連結した拡大翼７３ａも軸７５を中心に外方に拡開する。拡大翼７３ａが外方に拡開すると、拡大翼７３ａしたがって、拡大ヘッド７３の掘削径は拡大する（図２Ｂ参照）。
In the above configuration, when the
一方、拡大ヘッド７３の掘削径を縮小させるときは、逆の操作を行う。即ち、油圧ジャッキ２０ａ（図１参照）によって外ロッド８を上昇させると、スライダ７４はシャフト７１に沿って上昇する。
スライダ７４の上昇により、スライダ７４に軸７５で取り付けられた拡大翼７３ａの一端部が上方向に引き上げられ、これにより拡大翼７３ａの中間部は軸７８の回りで回動しながら上昇し、それに伴って一対の支持アーム７７は軸７６を中心に互いに内側に回動する。その結果、一対の拡大翼７３ａ、したがって、拡大ヘッド７３の掘削径がオーガヘッド７の掘削体７２の径内に収まるように縮小する（図２Ａ参照）。
On the other hand, when reducing the excavation diameter of the
As the
なお、拡大ヘッド７３の拡大翼７３ａの拡縮機構としては、拡大翼７３ａの一端を軸７５でシャフト７１に固定し、他方、支持アーム７７の一端を軸７６でシャフト７１の先端側に嵌合したスライダ７４の外周に回動自在に固定して、外ロッド８の一端をスライダ７４に連結させてもよい。
この場合は、外ロッド８を油圧ジャッキ２０ａ（図１参照）で上昇させると、支持アーム７７の軸７６の軸端側が上昇し、これに伴って拡大翼７３ａの中間部が上方に押し上げられる結果、拡大翼７３ａは軸７５を中心に上方に向かって回動し、その掘削径が拡大する。逆に、外ロッド８を下降させると、スライダ７４がシャフト７１に沿って下降し、一対の拡大翼７３ａが縮閉してその掘削径が縮小する。
As an expansion / contraction mechanism of the
In this case, when the
ところで、掘削装置Ｍにより底部側が杭孔Ｈａの底部に径大の杭孔Ｈｂ（根固め杭孔）を掘削するときは、当然のことながら、地上で掘削装置を操作するオペレータは、オーガヘッド７の拡大ヘッド７３の状態、即ち拡大ヘッド７３が図２Ｂに示すように拡開しているか否かを確認することはできない。
By the way, when the excavator M excavates a large-diameter pile hole Hb (root consolidation pile hole) on the bottom side of the pile hole Ha, the operator operating the excavator on the ground is naturally the
しかし、本実施形態は以上の構成よりなるため、図２に示したスライダ７４の変位量、したがって外ロッド８の変位量と、拡大ヘッド７３の掘削径の拡大量との対応関係に関する情報を予め取得しておき、外ロッド８の変位量を地上で目視及び／又は測定手段（センサーなど）にて検知することで、拡大ヘッド７３が所望の拡大量で拡開しているか否かを確認することができる。
However, since the present embodiment is configured as described above, information on the correspondence relationship between the displacement amount of the
即ち、例えば、拡大ヘッド７３の拡開試験を行って、拡大ヘッド７３の拡開量が所定の値、例えば２１００mmまで拡開するために要する外ロッド８の変位量を予め取得しておく。
底部（大径部）の径が２１００mmの根固め杭孔Ｈｂを掘削するときは、所定の深度までは拡大ヘッド７３を縮閉した状態で杭孔Ｈａを掘削し、所定の深度に達したとき、油圧ジャッキ２０ａを作動して拡大翼７３ａを既に説明した手順で拡開させる。
即ち、油圧ジャッキ２０ａを作動させて、外ロッド８を下降させて拡大翼７３ａをシャフト７１の回りで回転させつつ外側に拡開する。この場合、拡大翼７３ａの上側には未掘削の地盤があるので、拡大翼７３ａは、この地盤を拡大翼７３ａの端部上面に設けた複数の掘削刃７３ｂで掘削しながら、徐々にその掘削径を拡大していく。
That is, for example, an expansion test of the
When excavating a consolidation pile hole Hb with a bottom (large diameter part) diameter of 2100 mm, when excavating the pile hole Ha with the
That is, the
この作業を、拡大翼７３ａの所定の掘削径が得られるまで、つまり外ロッド８が所定の距離だけ下降するまで継続し、その後、掘削ロッド４と共にオーガヘッド７，拡大ヘッド７３を引き上げていく。
このときの外ロッド８の変位量は、例えば、外ロッド８を最も引き上げたときの、油圧ジャッキ２０ａが最も退却した位置を基準として、その基準位置からの変位量を、外ロッドの所定位置に設けた位置を検知するための位置表示手段となる被検知体、例えばマーキング等を目視で確認することができる。
勿論、変位量を検知する検知手段である変位計等の測定器を用いてもよい。
This operation is continued until a predetermined excavation diameter of the
The amount of displacement of the
Of course, a measuring instrument such as a displacement meter, which is a detecting means for detecting the amount of displacement, may be used.
図３は、本掘削装置の油圧ジャッキ２０ａと外ロッド８の拡大図であり、図３Ａは外ロッド８の変位前の状態を、図３Ｂは変位後の状態を示す。
本掘削装置Ｍは、外ロッド８の変位量を確認するために、図３Ａに示すように、外ロッド８の外周、例えば油圧ジャッキ２０ａの下端部に対応する位置にマーキング２１が付されている。
図２に示した拡大ヘッド７３の一対の拡大翼７３ａを拡開させるために、油圧ジャッキ２０ａにより外ロッド８を下方に押し出すと、図３Ｂに示すように、その外周に付されたマーキング２１も下方に移動する。
3 is an enlarged view of the
In order to confirm the displacement amount of the
When the
掘削装置Ｍのオペレータは、地上において油圧ジャッキ２０ａの下端から図３Ｂに示したマーキング２１の上端までの長さＬを、例えば変位計（ストローク計）等の測定装置で測定し、予め取得した上記変位量まで外ロッド８を変位させることで、拡大ヘッド７３を所望の径に拡開することができる。
この場合、制御装置を設けて、上記ストローク計で検知した変位量に基づいて、拡大ヘッド７３を拡開する油圧ジャッキ２０ａの制御を行ってもよい。例えば、ストローク計で、外ロッド８が所定の変位量まで変位したことを検知したときに、上記制御装置が自動的に油圧ジャッキ２０ａの動作を停止して外ロッド８の変位を停止したり、ブザーやランプ点灯によってオペレータに報知したりすることができる。
The operator of the excavator M measures the length L from the lower end of the
In this case, a control device may be provided to control the
なお、測定装置に代えて、例えば掘削ロッドの外周の外ロッド８の下降端（その位置は既に分かっている）に対応する位置に、例えば色つきテープを巻くなどしてマーキングを付して、そのマーキングの位置と下降する外ロッド８のマーキングとの一致を監視して、オペレータは、油圧ジャッキ２０ａを制御して外ロッド８をその位置まで下降するようにしてもよい。この方法では、測定装置を用いた場合よりも精度は落ちるものの、コストが殆ど掛からない利点がある。
In place of the measuring device, for example, at a position corresponding to the lower end of the
以上で説明したように、本実施形態によれば、掘削装置のオペレータ等は、地上で外ロッド８の下降量即ちそのストローク長さＬを測定或いは目視することで、容易に拡大ヘッド７３の掘削時の掘削径を確認することができる。したがって、杭孔Ｈａの底部でこの掘削径に達した拡大翼７３ａを回転させつつ引き上げることにより、所望の径の大径杭孔Ｈｂを小径の杭孔Ｈａの回りに掘削形成することができる。
As described above, according to the present embodiment, the operator of the excavator can easily excavate the
なお、外ロッド８の変位量を示す基準位置は外ロッド８上の位置であれば任意であり、要は、その基準位置からの変位量が正しく把握できればよい。
また、既に述べたように、外ロッド８の引き上げによって拡大ヘッド７３の拡大翼７３ａが拡開する構成を採ったときは、外ロッド８の周面に付したマーキング２１が油圧ジャッキ２０ａの下端位置に達したときに、上記拡大ヘッド７３が所望の掘削径になるように、マーキング２１を上記油圧ジャッキ２０ａの下端から所定距離だけ離れた位置に付すようにしてもよい。
マーキング２１は、拡大ヘッド７３の種々の掘削径に対応してその取り付け位置を変更できるよう、取り外し自在、或いは位置変更自在であることが望ましい。
The reference position indicating the displacement amount of the
Further, as described above, when the configuration in which the
It is desirable that the marking 21 be detachable or position-changeable so that the mounting position of the marking 21 can be changed in accordance with various excavation diameters of the
次に、上記掘削装置を用いて小径の杭孔Ｈａの底部に径大の根固め孔Ｈｂを掘削すると共に、掘削後において掘削不良（未掘削部分）を確認する掘削方法について図４を参照して説明する。
まず、掘削装置Ｍにおける掘削に際して、上記外ロッド８（したがってスライダ７４）の変位量と拡大ヘッド７３の拡大翼７３ａの拡大量、したがって掘削径の拡大量との関係データを予め取得しておくことは既に述べたとおりである。
図４Ａは、まず、掘削すべき場所に配置された掘削装置Ｍを示す。図Ａの状態では、掘削装置Ｍの拡大ヘッド７３の拡大翼７３ａは閉じており、その状態でオーガヘッド７の下端に取り付けた掘削体７２の掘削刃７２ａにより杭孔Ｈａの掘削を行う。
図４Ｂは、オーガヘッド７の掘削体７２を回転駆動することにより、杭孔Ｈａを所定の深さまで掘削したところで掘削体７２による掘削を停止した状態を示す。
Next, referring to FIG. 4, a drilling method for drilling a large-diameter consolidation hole Hb at the bottom of the small-diameter pile hole Ha using the excavator and confirming a drilling defect (an unexcavated portion) after excavation will be described. I will explain.
First, when excavating with the excavator M, relational data between the amount of displacement of the outer rod 8 (and hence the slider 74) and the amount of enlargement of the
FIG. 4A first shows the excavator M arranged at a location to be excavated. In the state of FIG. A, the
FIG. 4B shows a state where excavation by the
図４Ｃは、その状態から上に向かって杭孔Ｈａの回りにより大径の掘削孔Ｈｂを掘削する状態を示す。
ここでは、既に述べたように、外ロッド８を下降させて拡大ヘッド７３（一対の拡大翼７３ａ）を拡開しつつ回転させて、杭孔Ｈａの回りの地盤を拡大翼７３ａで掘削していく。オペレータは、外ロッド８の下降位置を監視しつつ、拡大ヘッド７３を回転させながら必要な孔径に対応する掘削径が得られるまで、その拡大翼７３ａを徐々に拡径しながら上部にある地盤を掘削する。その拡径までの手順は既に説明したとおりである。
図４Ｄは、拡大ヘッド７３を回転しつつ所定の位置まで引き上げた状態、つまり所定の長さを有する大径の根固め孔Ｈｂを杭孔Ｈａの回りに形成した状態を示す。これによって最初に掘削した杭孔の底側にこれに連続した所望の径の大径の根固め孔Ｈｂが形成できる。
地上では、外ロッド８が所定量変位したことを測定又は確認することで、拡大ヘッド７３が所定の掘削径で掘削を行ったことが確認できる。
FIG. 4C shows a state in which a large-diameter excavation hole Hb is excavated around the pile hole Ha upward from the state.
Here, as already described, the
FIG. 4D shows a state where the
By measuring or confirming that the
ところで、所定の掘削径で拡大ヘッド７３を回転させて掘削を行ったとしても、硬い岩石が掘削されずに残って孔壁から突き出ていたり、逆に孔壁が崩れるなどして掘削孔の孔壁の連続性が維持されていないことがあり、必ずしも所定径の孔が確保されるとは限らない。
そこで、本発明は、この掘削装置を用いて掘削された孔が所定の径に達しない未掘削領域があるか、或いは掘削孔の孔壁の連続性が維持されているか否かについての検査も同時に行うようにしている。
By the way, even when excavation is performed by rotating the
Therefore, the present invention also examines whether there is an unexcavated region where a hole excavated using this excavator does not reach a predetermined diameter, or whether the continuity of the hole wall of the excavated hole is maintained. I try to do it at the same time.
図４Ｅは、大径の根固め孔Ｈｂを形成した後に、拡大ヘッド７３を拡開した状態で上下動させることを示している。
つまり、拡大ヘッド７３（一対の拡大翼７３ａ）の上下動の際に掘削した大径の根固め孔Ｈｂに所定の径未満の部分つまり掘削不良箇所があるかどうかを検査する。
FIG. 4E shows that the
That is, it is inspected whether there is a portion having a diameter less than a predetermined diameter, that is, a poorly drilled portion, in the large-diameter rooting hole Hb excavated when the expansion head 73 (the pair of
この掘削不良箇所の検査は、次のように行う。
（１）拡大翼７３ａを拡開位置に油圧で固定（ロック）した状態、つまり油圧ジャッキ２０ａで外ロッド８を押し下げ、拡大翼７３ａを拡開位置にロックした状態で、拡大ヘッド７３（拡大翼７３ａ）を駆動部３のモータで回転させながら引き上げていく。その際、拡大翼７３ａの先端が大径の根固め孔Ｈｂの孔壁の径小部に当たると、その抵抗によりモータに負荷が掛かる。例えばモータが電動モータである場合は、その駆動電流が増加するため、その駆動電流値又はその積分電流値を監視し、その駆動電流が一定の閾値を超えたこと確認することにより、孔壁のどの部分に掘削不良部分が存在するかが分かる。また、油圧モータを用いる場合は、拡大翼７３ａの先端が大径の根固め孔Ｈｂの孔壁の径小部に当たるときに発生する負荷圧力の圧力増大として同様に検知することができる。
オペレータは、駆動電流又は圧力が一定の閾値を超えて増加した部分を中心に拡大ヘッド７３を回転させつつ上下動させて、駆動電流が変化しなくなるのを確認して、更に拡大ヘッド７３を引き上げ或いは引き下げながら監視を行う。
このようにすることで、大径の根固め孔Ｈｂの掘削不良を解消することができる。
The inspection of the excavation defective portion is performed as follows.
(1) In a state in which the
The operator moves the magnifying
By doing in this way, the excavation defect of the large diameter solidification hole Hb can be eliminated.
（２）掘削した大径の根固め孔Ｈｂの底にオーガヘッド７を降ろし、一対の拡大翼７３ａを所定の掘削径に拡開した状態で、しかも外ロッド８を介して拡大翼７３ａに作用する油圧のロックを開放状態（拡開非固定の状態）にして回転させながらオーガヘッド７、ここでは拡大ヘッド７３を、ウィンチ１１によりワイヤロープを巻き上げて上昇させる（図１参照）。その場合、拡大翼７３ａの先端が大径の根固め孔Ｈｂの孔壁の径小部に当たると、その外力を受けて拡開した拡大翼７３ａは閉じるため、外ロッド８は掘削ロッド４に対して相対的に位置変位（この場合は上昇）する。つまり、オペレータは外ロッド８が掘削ロッド４に対して相対移動するかどうか監視して、相対移動すれば大径の根固め孔Ｈｂ内に掘削不良部分があることが分かる。
そこで、その部分を既に説明した手順で再掘削して必要な孔径を確保することができる。
(2) The
Therefore, the necessary hole diameter can be ensured by re-digging the part in the procedure already described.
図５は、既に形成された、即ち、例えば予め別の掘削ヘッドにて拡大掘削を行った大径の根固め孔Ｈｂの検査を行う手順を示す図である。
図５Ａの状態は、オーガヘッド７を形成された杭孔Ｈａおよび大径の根固め孔Ｈｂ内に掘削装置Ｍを降ろすところを示している。
図５Ｂは、杭孔Ｈａの底に降ろして配置した掘削装置Ｍの拡大翼７３ａを回転させながら、大径の根固め孔Ｈｂ内をその孔の方向に、ここでは上及び／又は下方向に移動させながら、掘削ロッド４の駆動手段である駆動部３の電動モータの負荷、例えば駆動電流の電流値、又は油圧モータの油圧を測定して、その測定値が増大するか否かを確認する。駆動電流や油圧が所定値（閾値）を超えて増大した場合は、その部分で拡大翼７３ａの回転が拡大孔の孔壁の抵抗を受けていることを示すから、その位置を中心に拡大翼７３ａを回転させつつ上・下動させて、上記駆動電流又は油圧が所定値以下になるまで孔壁の掘削を行う。
図５Ｃは最後に、拡大翼７３ａを上下動させて孔壁の掘削不良（又は孔壁の不連続性）の状態を確認し、掘削不良が検出できないとき（又は孔壁の連続性が確認されたとき）を示す。この状態で孔内にセメントミルクを注入し、又は拡大掘削を行いながらセメントミルクを注入して混合攪拌を行い、オーガヘッド７を引き上げる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure for inspecting a large-diameter root consolidation hole Hb that has been formed, that is, for example, that has been previously expanded by another excavation head.
The state of FIG. 5A shows that the excavator M is lowered into the pile hole Ha formed with the
FIG. 5B shows the inside of the large-diameter root fixing hole Hb in the direction of the hole, here in the upward and / or downward direction, while rotating the
FIG. 5C finally confirms the state of poor drilling of the hole wall (or discontinuity of the hole wall) by moving the
次に、本願発明の別の実施形態について説明する。
大径の根固め孔Ｈｂは、拡開した拡大翼７３ａを回転しつつ引き上げつつ掘削して形成するため、その内周面には螺旋状の凸条が残ったり、或いは孔壁が崩壊する場合がある。そこで、この内周面の螺旋状の凸条を均して孔壁保護のための表面仕上げを行うことがある。
図６は、この大径の根固め孔Ｈｂの孔壁の仕上げ手順を示す図である。図６Ａは、図５Ａと同様の図である。但し、ここでは、拡大翼７３ａの先端部には壁面ならし用の鏝７９が装着されている。
図６Ｂは、鏝７９を装着した掘削装置Ｍを形成された大径の掘削孔の底に降ろして、そこから引き上げながら大径の根固め孔Ｈｂの内周面の凸条つまりギザギザを平滑にする作業開始直前の状態を示す。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
The large-diameter root consolidation hole Hb is formed by excavating while expanding the expanded
FIG. 6 is a diagram illustrating a finishing procedure for the hole wall of the large-diameter root-solidifying hole Hb. FIG. 6A is a view similar to FIG. 5A. However, here, a
FIG. 6B shows that the excavator M equipped with the
図６Ｃは、掘削した大径の根固め孔Ｈｂの孔壁面に鏝を当てて平滑面に仕上げる状態を示している。つまり、大径の根固め孔Ｈｂの孔壁面に鏝を当てて回転させながら拡大ヘッドを引き上げ又は引き下げ、孔壁面を平滑にする。
このようにして仕上げた孔内にセメントミルクを充填して作業を終了する。
この孔壁面に鏝を当てて孔壁面を平滑化する工程は、大径孔の掘削不良個所の再掘削に続いて行っても、或いは、既に別の掘削ヘッドで掘削された大径の根固め孔の壁保護のため上記再掘削を行う代わりに行ってもよい。
FIG. 6C shows a state in which a flat surface is finished by hitting the hole wall surface of the excavated large-diameter root consolidation hole Hb. That is, the expansion head is pulled up or pulled down while rotating by applying a heel to the hole wall surface of the large-diameter root fixing hole Hb to smooth the hole wall surface.
The hole finished in this way is filled with cement milk to complete the operation.
The process of smoothing the hole wall surface by applying a ridge to the hole wall surface may be carried out following re-excavation of a poorly drilled portion of the large-diameter hole, or a large-diameter solidification already drilled by another drilling head. Instead of performing the re-digging to protect the wall of the hole, it may be performed.
以上で説明したように、本実施形態によれば、オペレータは、掘削した杭孔の径が所望の径に掘削されているか否かの確認、即ち掘削された大径孔の孔壁の連続性の確認を行うことができるとともに、上記杭孔の径が所望の径よりも小さく掘削されていたときは、この孔壁を再掘削或いは均して、所望の径の杭孔を形成することができ、杭孔の径を確認する工程及び所望の径の杭孔を形成する工程に要する時間を短縮することができる。 As described above, according to this embodiment, the operator confirms whether the diameter of the excavated pile hole is excavated to a desired diameter, that is, the continuity of the hole wall of the excavated large diameter hole. When the diameter of the pile hole is excavated smaller than the desired diameter, the hole wall may be reexcavated or leveled to form a pile hole with the desired diameter. The time required for the step of checking the diameter of the pile hole and the step of forming the pile hole of a desired diameter can be shortened.
また、本実施形態によれば、オペレータはオーガヘッド７の拡大ヘッド７３の状態、及び掘削した杭孔の形状を地上において容易に確認することができ、確実に所望の径の杭孔を掘削することができる。
また、本実施形態に係るオーガヘッド７は、特別な器具（従来の非接触センサー等）を用いなくとも、確認或いは簡易的なメジャーやストローク計等の測定器具を用いて拡大ヘッド７の拡開を確認することができるため、コストの増加を抑制することができる。
なお、以上の説明では、既に掘削した掘削孔と同心にそれよりも大径の掘削孔について、その孔壁を鏝を用いて仕上げたり、或いは掘削不良個所の再掘削を行うとしているが、孔壁の仕上げや掘削不良個所の再掘削は上記大径の掘削孔のみに限定されず、任意の掘削孔に適用可能である。
Moreover, according to this embodiment, the operator can confirm easily the state of the
In addition, the
In the above description, the drilling hole having a diameter larger than that of the drilled hole that has already been drilled is finished by using a scissors or re-excavated at a poorly drilled part. The finishing of the wall and the re-excavation of the poorly drilled portion are not limited to the above-mentioned large-diameter drill hole, and can be applied to any drill hole.
１・・・杭打ち機、２・・・杭打ち機リーダー、３・・・駆動部、３ａ・・・出力軸、４・・・掘削ロッド、５・・・振れ止め、６・・・螺旋翼、７・・・オーガヘッド、８・・・外ロッド、１１・・・ウィンチ、２０・・・油圧スイベル、２０ａ・・・シリンダ、２１・・・マーキング、７１・・・シャフト、７２・・・掘削体、７３・・・拡大ヘッド、７３ａ・・・拡大翼、７３ｂ・・・掘削刃、７４・・・スライダ、７５，７６・・・軸、７７・・・支持アーム。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記オーガヘッドと連結する掘削ロッドと、
前記掘削ロッドを軸回りに回転させる掘削ロッドの駆動手段と、
前記拡大ヘッドの掘削径を拡縮する拡縮機構と、
前記掘削ロッドと一体に回転すると共に、軸方向の変位で前記拡大ヘッドを拡縮する前記拡縮機構を作動する外ロッドと、
前記外ロッドを軸方向に変位させる外ロッドの駆動手段と、を備え、
前記拡大ヘッドを前記外ロッドを介して前記外ロッドの駆動手段で拡開位置に駆動しつつ、予め形成された掘削孔と同心にそれよりも大径の掘削孔を掘削することを特徴とする掘削装置。 An auger head with an expansion head capable of expanding and reducing the drilling diameter;
A drilling rod connected to the auger head;
Driving means for the excavation rod for rotating the excavation rod about its axis;
An expansion / contraction mechanism for expanding / contracting the excavation diameter of the expansion head;
An outer rod that rotates integrally with the excavation rod and operates the expansion / contraction mechanism that expands / contracts the expansion head by axial displacement;
An outer rod driving means for displacing the outer rod in the axial direction,
A digging hole having a larger diameter is excavated concentrically with a pre-formed digging hole while the magnifying head is driven to the expansion position by the driving means of the outer rod through the outer rod. Drilling rig.
前記拡大ヘッドは一対の拡大翼と、
前記外ロッドに連結されて、その上下動に従って前記掘削ロッドに沿って上下動するガイド部材と、を備え、
前記拡縮機構は、前記ガイド部材の上下動に従って前記拡大翼を拡縮することを特徴とする掘削装置。 The excavator according to claim 1,
The expansion head includes a pair of expansion wings,
A guide member that is connected to the outer rod and moves up and down along the excavation rod according to the vertical movement of the outer rod;
The excavator characterized in that the expansion / contraction mechanism expands / contracts the expansion blade according to the vertical movement of the guide member.
前記外ロッドは所定位置に、その変位を検知するための位置表示手段となる被検知体を有することを特徴とする掘削装置。 The excavator according to claim 1 or 2,
The outer rod has an object to be detected which serves as a position display means for detecting the displacement at a predetermined position.
前記外ロッドの変位量を検知する検知手段を備えたことを特徴とする掘削装置。 The excavator according to any one of claims 1 to 3,
An excavator comprising a detecting means for detecting a displacement amount of the outer rod.
掘削された掘削孔内で、拡大した拡大翼を回転するときに前記掘削ロッドの駆動手段に作用する負荷を測定する手段を備え、測定された負荷により掘削不良を検知することを特徴とする掘削装置。 The excavator according to any one of claims 1 to 4,
Excavation characterized by comprising means for measuring a load acting on the driving means of the excavation rod when rotating the enlarged wing in the excavated excavation hole, and detecting an excavation failure by the measured load apparatus.
前記拡大翼の先端に着脱自在に鏝部材を備えたことを特徴とする掘削装置。 The excavator according to any one of claims 2 to 5,
An excavation apparatus comprising a hook member detachably attached to a tip of the expansion wing.
掘削径を拡大可能な拡大ヘッドを縮閉した状態で前記掘削孔の底に配置する工程と、
前記拡大ヘッドを回転させつつ、前記外ロッドを軸方向に所定量変位させて前記拡大ヘッドを拡開する工程と、
拡大ヘッドを拡開位置に固定した状態で回転させながら引き上げる工程と、
を有することを特徴とする予め形成された掘削孔と同心にそれよりも大径の掘削孔を掘削する方法。 An enlargement head, an excavation rod that rotates the enlargement head, an enlargement / reduction mechanism that enlarges / reduces the excavation diameter of the enlargement head, and the enlargement / reduction mechanism that rotates integrally with the excavation rod and expands / contracts the enlargement head by axial displacement. A method of drilling a drilling hole having a larger diameter concentrically with a pre-formed drilling hole by a drilling device including an outer rod that operates
A step of disposing an expansion head capable of expanding a drilling diameter in a contracted state at the bottom of the drilling hole;
Expanding the expansion head by rotating the expansion head while displacing the outer rod by a predetermined amount in the axial direction;
A process of pulling up while rotating the magnifying head in a state of being fixed at the magnifying position;
A method of drilling a drilling hole having a larger diameter concentrically with a pre-formed drilling hole.
前記拡大ヘッドを前記拡縮機構で拡開位置に駆動しつつ前記掘削孔内を回転させて前記掘削孔の方向に移動させる工程と、
前記拡開ヘッドの移動中において、前記掘削ロッドの回転駆動手段に作用する負荷を測定する工程と、
測定された負荷に基づき前記掘削孔の掘削不良を検知する工程と、
掘削不良が検知されたとき前記拡大ヘッドで再掘削を行う工程と
を有することを特徴とする掘削孔の径を連続的に検査して再掘削する方法。 An enlargement head, an excavation rod that rotates the enlargement head, an enlargement / reduction mechanism that enlarges / reduces the excavation diameter of the enlargement head, and the enlargement / reduction mechanism that rotates integrally with the excavation rod and expands / contracts the enlargement head by axial displacement. A method of continuously inspecting and re-digging the diameter of the drilling hole by a drilling device having an outer rod that operates
Rotating the inside of the excavation hole while driving the enlargement head to the expansion position by the expansion / contraction mechanism, and moving in the direction of the excavation hole;
Measuring the load acting on the rotary drive means of the excavating rod during the movement of the spreading head;
Detecting a drilling failure in the borehole based on the measured load;
A method of re-digging by continuously inspecting the diameter of the drilling hole, comprising the step of re-digging with the enlargement head when a drilling failure is detected.
前記拡大ヘッドを拡開位置に非固定で設定した状態で前記掘削孔内を回転させつつ前記掘削孔の方向に移動させる工程と、
前記工程において移動中の前記第拡開ヘッドの縮閉に伴う外ロッドの変位により前記掘削孔の掘削不良を検知する工程と、
掘削不良が検知されたとき掘削孔の再掘削を行う工程と
を有することを特徴とする掘削孔の径を連続的に検査して再掘削する方法。 An enlargement head, an excavation rod that rotates the enlargement head, an enlargement / reduction mechanism that enlarges / reduces the excavation diameter of the enlargement head, and the enlargement / reduction mechanism that rotates integrally with the excavation rod and expands / contracts the enlargement head by axial displacement. A method of continuously inspecting and re-digging the diameter of the drilling hole by a drilling device having an outer rod that operates
Moving the magnifying head in the direction of the digging hole while rotating the digging hole in a state where the magnifying head is unfixed at the spread position;
Detecting a drilling failure of the drilling hole by displacement of an outer rod accompanying the contraction of the first expanding head that is moving in the step;
A method of continuously inspecting the diameter of the excavation hole and performing the excavation again, comprising the step of re-excavating the excavation hole when an excavation failure is detected.
前記一対の拡大翼を回転させつつ前記掘削孔内で孔の方向に移動させ、前記鏝部材で前記掘削孔の孔壁を平滑化することを特徴とする掘削方法。 An enlargement head, an excavation rod that rotates the enlargement head, an enlargement / reduction mechanism that enlarges / reduces the excavation diameter of the enlargement head, and the enlargement / reduction mechanism that rotates integrally with the excavation rod and expands / contracts the enlargement head by axial displacement. An excavation method for smoothing the hole wall of the excavation hole by an excavator provided with a rod member detachably attached to the tip of a pair of expansion blades constituting the expansion head,
An excavation method characterized in that the pair of enlarged blades are rotated in the direction of the hole in the excavation hole and the hole wall of the excavation hole is smoothed by the dredging member.
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