JP2010120709A - Paper feeder and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming apparatus.
従来、コピーやプリンタ等の画像形成装置には、画像を記録するための記録媒体を画像形成部に給紙する給紙装置が備えられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copy or a printer includes a paper feeding device that feeds a recording medium for recording an image to an image forming unit.
この給紙装置のトレイ内には、ワイヤー等によって昇降可能なボトムプレート上に積載された記録媒体が格納されている。 A recording medium loaded on a bottom plate that can be moved up and down by a wire or the like is stored in a tray of the paper feeding device.
このような装置では、トレイ内の最上部の記録媒体が画像形成部に順次給紙されることにより、積載されている記録媒体が減少し、最上部の記録媒体の位置が画像形成部へ給紙できる給紙可能範囲の下限位置より下側になった場合には、ボトムプレートをリフトアップし、最上部の記録媒体が給紙可能範囲内に収まるように調整する。 In such an apparatus, the uppermost recording medium in the tray is sequentially fed to the image forming unit, whereby the number of stacked recording media is reduced, and the position of the uppermost recording medium is supplied to the image forming unit. When it is below the lower limit position of the paper feedable range, the bottom plate is lifted up and adjusted so that the uppermost recording medium is within the paper feedable range.
リフトアップの量を調整する技術として、例えば、特許文献1には、リフトアップの回数と、リフトアップの間隔、及びトレイに格納されている記録媒体の残量から、リフトアップの量を調整する手法が記載されている。
本発明は、記録媒体の最上面位置を、給紙可能範囲の上限位置と給紙可能範囲の下限位置で定まる給紙範囲内に精度良く収めることができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a sheet feeding device and an image forming apparatus capable of accurately placing the uppermost surface position of a recording medium within a sheet feeding range determined by an upper limit position of a sheet feeding possible range and a lower limit position of a sheet feeding possible range. For the purpose.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、記録媒体が積載された積載部を昇降する昇降手段と、前記積載部に積載された前記記録媒体の最上面が予め定めた第1の位置にあることを検知する位置検知手段と、前記積載部から前記記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記記録媒体の厚みを検知する厚み検知手段と、前記位置検知手段により、前記第1の位置に前記記録媒体の最上面があることが検知された場合に、前記記憶媒体の最上面が前記第1の位置より、前記厚み検知手段により検知された複数の前記記録媒体の厚みの累積値を基に定まる量の分高い第2の位置まで上昇するように前記昇降手段を制御する制御手段、を含んで構成された給紙装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that lifting means for moving up and down a stacking section on which recording media are stacked, and an uppermost surface of the recording medium stacked on the stacking section are predetermined first. Position detecting means for detecting the position, paper feeding means for feeding the recording medium from the stacking unit, thickness detecting means for sensing the thickness of the recording medium fed by the paper feeding means, When the position detection means detects that the top surface of the recording medium is at the first position, the thickness detection means detects the top surface of the storage medium from the first position. And a control unit that controls the elevating unit so as to ascend to a second position that is higher by an amount determined based on a cumulative value of the thicknesses of the plurality of recording media.
請求項2の発明は、記録媒体が積載された積載部を昇降する昇降手段と、前記積載部に昇降された前記記録媒体の最上面が予め定めた第1の位置にあることを検知する位置検知手段と、前記積載部から前記記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記記録媒体の厚みを検知する厚み検知手段と、前記厚み検知手段により検知された前記記録媒体の厚みの累積値を算出する厚み累積値算出手段と、前記厚み累積値算出手段により算出された累積値が、前記積載部に積載された前記記録媒体の最上面が第2の位置にあることを示す予め定めた閾値になった場合に、前記記録媒体の最上面が前記第2の位置より高い予め定めた第1の位置まで上昇するように前記昇降手段を制御する制御手段、を含んで構成された給紙装置である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevating means for elevating and lowering a stacking portion on which a recording medium is stacked, and a position for detecting that the uppermost surface of the recording medium moved up and down on the stacking portion is at a predetermined first position. Detected by the detecting means, the paper feeding means for feeding the recording medium from the stacking unit, the thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium fed by the paper feeding means, and the thickness detecting means A thickness cumulative value calculating means for calculating a cumulative value of the thickness of the recording medium, and the cumulative value calculated by the thickness cumulative value calculating means is such that the uppermost surface of the recording medium loaded on the stacking portion is a second position. Control means for controlling the elevating means so that the uppermost surface of the recording medium rises to a predetermined first position higher than the second position when a predetermined threshold value indicating that the recording medium is present In the paper feeder configured to include That.
請求項3の発明は、前記昇降手段及び前記給紙手段を含む複数の給紙部と、前記各給紙部の記録媒体に対応する前記閾値が記憶された記憶手段と、を更に備え、前記制御手段は、複数の前記給紙部の何れかの給紙部から給紙された前記記録媒体に対応する閾値を前記記憶手段から読み出し、読み出した閾値を前記予め定めた閾値として用いる、ことを特徴としている。 The invention of claim 3 further includes a plurality of sheet feeding units including the lifting unit and the sheet feeding unit, and a storage unit storing the threshold corresponding to the recording medium of each sheet feeding unit, The control means reads out a threshold value corresponding to the recording medium fed from any one of the plurality of paper feeding sections from the storage means, and uses the read threshold value as the predetermined threshold value. It is a feature.
請求項4の発明は、前記昇降手段及び前記給紙手段を含む複数の給紙部と、前記各給紙部のそれぞれに対応した前記閾値が記憶された記憶手段と、を更に備え、前記制御手段は、複数の前記給紙部の何れかの給紙部に対応する閾値を前記記録手段から読み出し、読み出した閾値を前記予め定めた閾値として用いる、ことを特徴としている。 The invention according to claim 4 further includes a plurality of sheet feeding units including the elevating unit and the sheet feeding unit, and a storage unit in which the threshold corresponding to each of the sheet feeding units is stored. The means is characterized in that a threshold value corresponding to any one of the plurality of paper feeding units is read from the recording means, and the read threshold value is used as the predetermined threshold value.
請求項5の発明は、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の給紙装置と、前記給紙装置により給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を含んで構成された給紙装置である。 A fifth aspect of the invention includes the paper feeding device according to any one of the first to fourth aspects, and an image forming unit that forms an image on a recording medium fed by the paper feeding device. This is a sheet feeding device configured as described above.
請求項1記載の発明によれば、記録媒体の最上面位置を、給紙可能範囲の上限位置と給紙可能範囲の下限位置で定まる給紙範囲内に精度良く収めることができる。 According to the first aspect of the present invention, the uppermost position of the recording medium can be accurately stored within the paper feed range determined by the upper limit position of the paper feedable range and the lower limit position of the paper feedable range.
請求項2記載の発明によれば、記録媒体の最上面位置を、給紙可能範囲の上限位置と給紙可能範囲の下限位置で定まる給紙範囲内に精度良く収めることができる。 According to the second aspect of the present invention, the top surface position of the recording medium can be accurately stored within the paper feed range determined by the upper limit position of the paper feedable range and the lower limit position of the paper feedable range.
請求項3記載の発明によれば、複数種類の記録媒体が格納されている場合でも、記録媒体の厚みに対応して適切にリフトアップ量を調整することができる。 According to the third aspect of the present invention, even when a plurality of types of recording media are stored, the lift-up amount can be appropriately adjusted according to the thickness of the recording medium.
請求項4記載の発明によれば、複数の給紙手段に複数の厚みの記録媒体が格納されている場合でも、給紙手段ごとにリフトアップ量を調整することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, even when a plurality of recording media having a plurality of thicknesses are stored in the plurality of sheet feeding units, the lift-up amount can be adjusted for each sheet feeding unit.
請求項5記載の発明によれば、記録媒体の厚みに対応して適切にリフトアップ量を調整することができる。 According to the invention described in claim 5, it is possible to appropriately adjust the lift-up amount corresponding to the thickness of the recording medium.
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1に示すように、第1の実施の形態に係る画像形成システム10は、給紙装置12及び画像形成装置16を含んで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the image forming system 10 according to the first exemplary embodiment includes a
給紙装置12は、画像形成装置16へ記録媒体14を給紙する。
The
記録媒体14は、例えば紙を用いることができるが、これに限らず、画像形成装置16で画像が形成される媒体であればよい。
The
画像形成装置16は、画像読取部18、及び画像形成装置本体部20を含んで構成されている。
The
画像読取部18は、例えばラインCCDセンサ及びラインCCDセンサを走査する走査機構等を含んで構成され、例えばユーザの指示により、セットされた原稿の画像を読み取る。 The image reading unit 18 includes, for example, a line CCD sensor and a scanning mechanism that scans the line CCD sensor. The image reading unit 18 reads an image of a set original, for example, according to a user instruction.
画像形成装置本体部20は、画像形成部22を含んで構成されており、給紙装置12から給紙された記録媒体14に画像を形成する。
The image forming apparatus
画像形成部22は、感光体ドラム24、帯電器26、露光装置28、現像器30、転写ロール32、及び定着ユニット34を含んで構成されている。
The
また、感光体ドラム24の周囲には、帯電器26、露光装置28、現像器30、及び転写ロール32が配置されている。
Further, around the photosensitive drum 24, a charger 26, an
感光体ドラム24は、円筒状の感光体であり、所定の回転速度で回転駆動する。 The photoconductor drum 24 is a cylindrical photoconductor and is driven to rotate at a predetermined rotation speed.
帯電器26は、感光体ドラム24の表面を一様に帯電する。 The charger 26 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 24.
露光装置28は、記録媒体14上に形成すべき画像の画像データに応じて露光し、感光体ドラム24に静電潜像を形成する。露光装置28は、例えば、複数のLEDを配列したLEDプリントヘッドを用いることができる。また、半導体レーザ、コリメータレンズ、ポリゴンミラー、及びfθレンズ等を備え、感光体ドラム24上を画像データに応じて走査露光する光走査装置で構成してもよい。
The
現像器30は、形成された静電潜像をトナーによって現像する。
The developing
転写ロール32は、感光体ドラム24上のトナー像を記録媒体14に転写させる。この転写されたトナー像は、定着ユニット34に備えられた加圧ロール36と加熱ロール38との間を通過することにより記録媒体14に定着される。
The
さらに、記録媒体14は排出ロール40によって画像形成装置16の側面に設けられた用紙排出口42から排出トレイ44に排出される。
Further, the
次に、給紙装置12の構成について図2を参照して説明する。
Next, the configuration of the
給紙装置12は、トレイ46を備えている。このトレイ46内には、記録媒体14が積載される昇降手段、例えば、ボトムプレート48が設けられている。
The
このボトムプレート48には、ワイヤー50の一端がプーリー52により張架された状態で取り付けられている。また、ワイヤー50の他端は、リフトアップモータ54によって回転駆動する駆動ギア56が取り付けられている。この駆動ギア56が矢印A方向に回転することにより、プーリー52に巻き掛けられたワイヤー50が巻き上げられ、ボトムプレート48が上昇する。また、駆動ギア56が矢印B方向に回転することにより、プーリー52に巻き掛けられたワイヤー50が戻され、ボトムプレート48が下降する。
One end of the
給紙装置12には、記録媒体14を給紙する給紙機構が備えられている。この給紙機構は、給紙手段、例えば、用紙送出ロール58、用紙送出ロール回転軸60、用紙送出ロール支持アーム62、位置検知手段、例えば、給紙可能位置検知センサ64、フィードロール66、リタードロール68、厚み検知センサ70、テイクアウェイピンチロール76、及びテイクアウェイドライブロール78を含んで構成されている。
The
厚み検知手段、例えば、厚み検知センサ70は、ロータリーエンコーダ72に、厚み検知アクチュエータ74が取り付けられた構成である。
The thickness detection means, for example, the
給紙装置12は、記録媒体14が給紙可能な範囲にあるときは、ボトムプレート48上に積載された記録媒体14の最上面と用紙送出ロール58と接触した状態で、用紙送出ロール58を矢印C方向に回転させることにより、記録媒体14を給紙する。
When the
用紙送出ロール58には、用紙送出ロール58の上下運動を支持する用紙送出ロール支持アーム62が取り付けられている。
A paper delivery roll support arm 62 that supports the vertical movement of the
そして、用紙送出ロール支持アーム62は、用紙送出ロール支持アーム回転軸65を中心として回転する。用紙搬出ロール支持アーム62は、図示しない用紙送出ロール用
ソレノイド87によって、ソレノイドがONの時に上方に回転するように構成され、ソレノイドがOFFの時は、図示しないばねの弾性力によって下方に回転する。これにより、矢印D方向に用紙送出ロール58が上下運動する。
The paper delivery roll support arm 62 rotates about the paper delivery roll support
また、用紙送出ロール支持アーム62に近接して給紙可能位置検知センサ64が配置されている。給紙可能位置検知センサ64は、ボトムプレート48に積載された記録媒体14の最上面の位置を検出するセンサである。
Further, a paper feedable
なお、給紙可能位置検知センサ64は、用紙送出ロール58の上下動作に影響されずに、記録媒体14の最上面を検知する。
The feedable
給紙された記録媒体14は、フィードロール66及びフィードロール66と逆方向に図示せぬトルクリミッターを介して回転駆動されるリタードロール68により一枚に捌かれる。
The
一枚に捌かれた記録媒体14は、テイクアウェイピンチロール(従動ロール)76及びテイクアウェイドライブロール78とにより画像形成装置16へ送出される。
The
更に、フィードロール66とテイクアウェイピンチロール76との間には、厚み検知センサ70が配置されている。
Further, a
厚み検知センサ70は記録媒体14が給紙されるごとに厚み検知アクチュエータ74が上昇する位置に配置されている。
The
記録媒体14が給紙されて、記録媒体14の厚み分厚み検知アクチュエータ74が上昇すると、その上昇量に応じてロータリーエンコーダ72が回転する。ロータリーエンコーダ72は、回転量に応じた信号を出力する。すなわち、記録媒体14の厚みに応じた信号を出力する。
When the
次に、図3を参照して、給紙装置12の電気系の要部構成を説明する。
Next, with reference to FIG. 3, the main configuration of the electrical system of the
同図に示されるように、給紙装置12は、制御手段である制御部80、厚み検知センサ70、厚み累積値算出手段である厚み累積値算出部82、給紙可能位置検知センサ64、用紙送出ロール用モータ84、フィードロール用モータ86、リタードロール用モータ88、テイクアウェイドライブロール用モータ90、リフトアップモータ54、用紙送出ロール用ソレノイド87、及びI/F(インタフェース)92を含んで構成されている。
As shown in the figure, the
厚み累積値算出部82には、記録媒体14が給紙される毎に厚み検知センサ70により検知された記録媒体14の厚みの値が入力され、入力された厚みの値を累積(加算)する。そして、算出した累積値を制御部80に出力する。
Each time the
画像形成装置16は、給紙装置12に対して記録媒体14の給紙を指示する指示信号をI/F92へ送信する。この指示信号には、給紙枚数等の情報が含まれている。I/F92は、画像形成装置16からの指示信号を制御部80に出力する。
The
制御部80は、I/F92を介して画像形成装置16から記録媒体14を給紙する指示信号を受信すると、用紙送出ロール用モータ84等の動作を制御し、画像形成装置16へ記録媒体14を給紙する。
When the
次に、本実施の形態に係る画像形成システム10の給紙装置12の制御部80で実行される給紙処理ルーチンについて図4を参照して説明する。
Next, a paper feed processing routine executed by the
なお、本ルーチンは、ユーザが画像形成装置16を操作してコピー等の画像形成サービスが選択された場合に実行される。
This routine is executed when the user operates the
まず、ステップ100で、図5に示すような初期動作処理ルーチンを行う。この初期動作処理ルーチンでは、図5に示すように、初めにステップ120で、給紙可能位置検知センサ64がONになっているか否かを判定する。給紙可能位置検知センサ64は、図6に示す給紙可能範囲94内に記録媒体14の最上面がある場合にONにする。
First, in
給紙可能範囲94は、例えば、記録媒体14を給紙可能な下限位置である第1の位置Aと、第1の位置Aより高い位置で、記録媒体14を給紙可能な上限位置である予め定めた第2の位置Bとにより定められる。
The
ここで、記録媒体14を給紙可能な下限位置とは、記録媒体14の最上面が、この位置より下側の場合は、給紙不可能となるような位置である。また、記録媒体14を給紙可能な上限位置とは、記録媒体14の最上面が、この位置より上側の場合は、給紙不可能となるような位置である。なお、第1の位置Aは下限位置とは限らず、記録媒体14を給紙可能な範囲内であればよい。
Here, the lower limit position where the
また、第2の位置Bは、上限位置とは限らず、記録媒体を給紙可能な範囲内で第1の位置Aよりも高い位置であればよい。すなわち、給紙可能範囲94は、下限位置と上限位置との間とは限らず、給紙を行うことができる範囲内であればよい。
Further, the second position B is not limited to the upper limit position, and may be a position higher than the first position A within a range in which the recording medium can be fed. That is, the
また、給紙可能位置検知センサ64は、記録媒体14の最上面が第1の位置Aより下側の場合はOFFにする。従って、給紙可能位置検知センサ64がONであれば、現在の記録媒体14の最上面の位置はすでに給紙可能範囲内にあるので、ボトムプレート48をリフトアップする必要はなく、図4のステップ102へ移行する。
Further, the sheet feedable
一方、ステップ120で否定判定の場合は、ステップ122へ移行する。現在の状態では記録媒体14の最上面の位置が給紙可能範囲にない状態である。すなわち、記録媒体14の最上面の位置が第1の位置Aより下側であるので、給紙可能位置検知センサ64がONになるまでリフトアップされるように、リフトアップモータ54を駆動させてボトムプレート48を上昇させる。これにより、記録媒体14の最上面が給紙可能範囲94の第1の位置Aまで上昇する。
On the other hand, if the determination in
次に、ステップ124へ移行し、予め定めた閾値の分だけさらにボトムプレート48を上昇させるように、リフトアップモータ54を駆動させる。ここで、閾値とは、図6での給紙可能範囲94に相当する値である。すなわち給紙可能な上限位置である第2の位置Bより下側に位置する第1の位置Aまでの間に記録媒体14が給紙された場合の厚み累積値に相当する。よって、記録媒体14の最上面が給紙可能範囲94内の第2の位置Bまで上昇するようにボトムプレート48を上昇させる。これにより、記録媒体14が第2の位置Bまで上昇する。
Next, the routine proceeds to step 124 where the lift-up
更に、ステップ126へ進み、厚み累積値算出部82で算出した厚み累積値をリセットするように、制御部80が厚み累積値算出部82へ指示信号を出力する。これにより、厚み累積値算出部82は厚み累積値をリセットする。
Further, the process proceeds to step 126, and the
上記の初期動作処理ルーチンを行うことによって、記録媒体14の最上面の位置が給紙可能範囲内に収まる。
By performing the initial operation processing routine described above, the position of the uppermost surface of the
次に、図4に示すステップ102で給紙を行う。すなわち、ボトムプレート48に積載された記録媒体14が画像形成装置16へ給紙されるように用紙送出ロール用モータ84等を制御する。
Next, paper is fed in
ステップ104では、給紙可能位置検知センサ64がOFFであるか否か、すなわち、記録媒体14の最上面が第1の位置Aより下側が否かを判定する。
In
ステップ104で給紙可能位置検知センサ64がOFFではないと判定した場合、すなわち、記録媒体14の最上面が給紙可能範囲94内であると判定した場合には、ステップ110へ移行する。
If it is determined in
ステップ104で給紙可能位置検知センサ64がOFFであると判定した場合、すなわち給紙を行ったことにより、記録媒体14の最上面の位置が第1の位置Aより下側になり給紙可能範囲から外れた場合は、ステップ106へ移行する。ステップ106では、算出された厚み累積値を厚み累積値算出部82から取り込む。
When it is determined in
次に、ステップ108で制御部80に入力された厚み累積値の分だけボトムプレート48がリフトアップされるようにリフトアップモータ54を駆動する。これにより、記録媒体14の最上面が第2の位置Bまで上昇する。
Next, in
そして、ステップ109へ進み、厚み累積値算出部82で算出した厚み累積値をリセットするように、制御部80が厚み累積値算出部82へ指示信号を出力する。これにより、厚み累積値算出部82は厚み累積値をリセットする。
Then, the process proceeds to step 109, and the
次に、ステップ110へ進み、画像形成装置16からの指示信号による給紙枚数分の給紙が終了したか否かを判定する。
Next, the process proceeds to step 110, where it is determined whether or not the number of sheets fed by the instruction signal from the
ステップ110で給紙枚数分の給紙が終了していないと判定した場合には、ステップ102へ戻り、上記と同様の動作を繰り返す。
(第2の実施形態)
次に、第2の実施の形態について説明する。
If it is determined in
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
なお、本実施の形態では、第1の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。 In the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
また、画像形成システム10、給紙装置12、及び画像形成装置16の構成は、第1の実施の形態と同様であるものとし、説明を省略する。
The configurations of the image forming system 10, the
さらに、第2の実施の形態に係る電気系の要部構成も、第1の実施の形態と同様であるものとし、説明を省略する。 Furthermore, the main configuration of the electrical system according to the second embodiment is also assumed to be the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
ただし、本実施形態では、給紙可能位置検知センサ64は、記録媒体14の最上面の位置が第1の位置Aの位置になったことを検知する。すなわち、給紙可能位置検知センサ64は、記録媒体14が第1の位置Aにある場合にONになり、第1の位置Aより下側の場合にOFFになる。
However, in the present embodiment, the feedable
なお、第1の位置Aは、給紙可能な上限位置とは限らず、記録媒体14が給紙可能な範囲内であればよい。また、第2の位置Bは、給紙可能な下限位置とは限らず、記録媒体を給紙可能な範囲内で第1の位置Aよりも低い位置であればよい。すなわち、第1の実施の形態と同様に給紙を行うことができる範囲内であればよい。
The first position A is not limited to the upper limit position where paper can be fed, and may be within the range where the
本実施の形態に係る画像形成システム10の給紙装置12の制御部80で実行される給紙処理ルーチンについて図7を参照して説明する。
A sheet feed processing routine executed by the
なお、本ルーチンは、第1の実施の形態と同様に、ユーザが画像形成装置16を操作してコピー等の画像形成サービスが選択された場合に実行される。
As in the first embodiment, this routine is executed when the user operates the
まず、ステップ150で、図8に示すような初期動作処理ルーチンを行う。例えば、画像形成装置に最初に電源を投入した場合や、メイン電源をOFF/ONした場合、さらに、記録媒体14をトレイ46に追加した場合など、厚み累積値が強制的にリセットされる場合がある。このような場合には、実際には記録媒体14の最上面が給紙可能位置の上限である位置Bにない状態であっても、厚み累積値はリセットされているので、初めにステップ200で厚み累積値算出部82で算出した厚み累積値がリセット状態であるか否かを判定する。
First, at
ステップ200で否定判定、すなわちリセット状態でない場合は、ステップ202へ移行する一方、肯定判定、すなわちリセット状態である場合は、ステップ204へ移行する。
If a negative determination is made in
ステップ202では、厚み累積値算出部82で算出した厚み累積値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する。
In
ここで、閾値とは、図9での給紙可能範囲94に相当する値である。すなわち、給紙可能な上限位置である第1の位置Aより下側に位置する第2の位置Bまでの間に記録媒体14が給紙された場合の厚み累積値に相当する。
Here, the threshold value is a value corresponding to the
ステップ202で肯定判定となった場合には、ステップ204へ移行する。
If an affirmative determination is made in
ステップ204では、給紙可能位置検知センサ64がONになるまでリフトアップされるように、リフトアップモータ54を駆動させてボトムプレート48を上昇させる。これにより、記録媒体14の最上面の位置が第1の位置Aまで上昇する。
In
更に、ステップ206に進み、厚み累積値算出部82で算出した厚み累積値をリセットするように、制御部80が厚み累積値算出部82へ指示信号を出力する。これにより、厚み累積値算出部82は、厚み累積値をリセットする。
In step 206, the
一方、ステップ202で否定判定の場合は、現在の記録媒体14の最上面の位置はすでに給紙可能範囲内になるので、ボトムプレート48をリフトアップする必要はなく、図7のステップ152へ移行する。
On the other hand, if the determination in
上記の初期動作ルーチンを行うことによって、記録媒体14の最上面の位置が給紙可能範囲内に収まる。
By performing the initial operation routine described above, the position of the uppermost surface of the
次に、図7に示すステップ152で給紙を行う。すなわち、ボトムプレート48に積載された記録媒体14が画像形成装置16へ給紙されるように用紙送出ロール用モータ84等を制御する。
Next, paper is fed in
ステップ154では、算出された厚み累積値を厚み累積値算出部82から取り込む。
In
次に、ステップ156で、ステップ154で取り込んだ厚み累積値が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、記録媒体14の最上面の位置が第2の位置Bより下側になったか否かを判定する。
Next, in
ステップ156で厚み累積値が閾値以上ではないと判定した場合、すなわち記録媒体14が給紙可能範囲94内にある場合には、ステップ162へ移行する。
If it is determined in
ステップ156で厚み累積値が閾値以上であると判定した場合、すなわち給紙を行ったことにより、記録媒体14の最上面の位置が第2の位置Bより下側になり給紙可能範囲から外れた場合は、ステップ158へ移行する。ステップ158では、給紙可能位置検知センサ64がONになるまでボトムプレート48がリフトアップされるようにリフトアップモータ54を駆動する。これにより、記録媒体14の最上面が第1の位置Aまで上昇する。
If it is determined in
そして、ステップ160へ進み、厚み累積値算出部82で算出した厚み累積値をリセットするように、制御部80が厚み累積値算出部82へ指示信号を出力する。これにより、厚み累積値算出部82は厚み累積値をリセットする。
Then, the process proceeds to step 160, and the
次に、ステップ162へ進み、画像形成装置16からの指示信号による給紙枚数分の給紙が終了したか否かを判定する。
Next, the process proceeds to step 162, where it is determined whether or not the number of sheets fed by the instruction signal from the
ステップ162で給紙枚数分の給紙が終了していないと判定した場合には、ステップ152へ戻り、上記と同様の動作を繰り返す。
If it is determined in
(第3の実施形態)
次に、図10を参照して、第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
なお、本実施の形態では、第1及び第2の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。 In the present embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
画像形成システム10Aは、給紙装置13、画像形成装置16、及び画像読取部18で構成されている。
The image forming system 10 </ b> A includes a paper feeding device 13, an
図10に示すように、給紙装置13は、複数(本実施形態では、一例として3個)の給紙部13A〜13Cを含んで構成されている。 As illustrated in FIG. 10, the sheet feeding device 13 includes a plurality of (in this embodiment, three as an example) sheet feeding units 13 </ b> A to 13 </ b> C.
給紙装置13は、画像形成装置本体部20内に設けられている。
The paper feeding device 13 is provided in the image forming apparatus
給紙部13A〜13Cは、図2の給紙装置12と同様の構成であり、同一の各構成部材の符号の末尾に「A」〜「C」を付している。
The
画像形成装置16、及び画像読取部18に関しては、図1の第1の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
The
給紙部13A〜13Cは、画像形成部22へ記録媒体14A〜14Cを各々給紙する。
The
記録媒体14A〜14Cは、給紙部13A〜13Cのそれぞれのトレイ46A〜46C内に積載される。
The recording media 14A to 14C are stacked on the
記録媒体14A〜14Cは、例えば厚みの異なる種類の記録媒体とすることができる。 The recording media 14A to 14C can be, for example, types of recording media having different thicknesses.
なお、以下では、給紙部13A〜13Cの何れかに特に限定せずに説明する場合は、単に「給紙部13」とし、同様に、記録媒体14A〜14Cの何れかに特に限定せずに説明する場合は、単に「記録媒体14」とする。
In the following description, when not limited to any one of the
次に、図11を参照して、給紙部13の電気系の要部構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 11, an essential configuration of the electric system of the paper feeding unit 13 will be described.
なお、第1の実施の形態に係る要部構成と同様であるところは同じ符号を付し、説明を省略する。 In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to the principal part structure which concerns on 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
第3の実施の形態では、給紙部13A〜13Cにそれぞれ対応して、給紙可能位置検知センサ64A〜64C、厚み検知センサ70A〜70C、厚み累積値算出部82A〜82C、リフトアップモータ54A〜54C、用紙送出用モータ84A〜84C、フィードロール用モータ86A〜86C、リタードロール用モータ88A〜88C、テイクアウェイドライブ用モータ90A〜90C、用紙送出ロール用ソレノイド87A〜87Cを備えている。
In the third embodiment, the feedable
また、第3の実施の形態では、記憶手段となる記憶部81を備えている。
In the third embodiment, a
記憶部81では、各給紙部13A〜13Bに積載されている記録媒体14A〜14Bの各々に対して、予め定めた閾値を記憶している。
The
次に、本実施の形態に係る画像形成装置10Aの制御部80で実行されている給紙処理ルーチンについて図12を参照して説明する。
Next, a paper feed processing routine executed by the
なお、本ルーチンにおいても、ユーザが画像形成装置16を操作してコピー等の画像形成サービスが選択された場合に実行される。
This routine is also executed when the user operates the
まず、ステップ250では、記憶部81に記憶されている閾値のうち、選択された画像形成サービスで指定された記録媒体14に対応する閾値を読み出す。
First, in
ステップ252〜ステップ256では、前記指定された記録媒体14が積載された給紙部13について、第2の実施の形態でのステップ150〜ステップ156と同様の処理を行う。
In
ただし、ステップ258では、指定された記録媒体14A〜14Cに対応する給紙部13の厚み累積値を厚み累積値算出部82A〜82Cのいずれかから読み出す。
However, in
ステップ260〜ステップ264では、前記指定された記録媒体14が積載された給紙部13について、第2の実施の形態でのステップ158〜ステップ162と同様の処理を行う。
In
また、第3の実施の形態における別の実施の形態を、本実施の形態に係る画像形成装置10Aの制御部80で実行されている給紙処理ルーチンについて図14を参照して説明する。
Further, another embodiment of the third embodiment will be described with reference to FIG. 14 regarding a paper feed processing routine executed by the
ステップ250では、記録部81に記憶した、各給紙部13A〜13Cに対して、それぞれ定めた閾値を読み出す。ステップ252〜ステップ256では、前記指定された記録媒体14が積載された給紙部13について、第2の実施の形態でのステップ150〜ステップ156と同様の処理を行う。ただし、ステップ258では、指定された給紙部13A〜13Cに対応する厚み累積値を厚み累積値算出部82A〜82Cのいずれかから読み出す。ステップ260〜ステップ264では、前記指定された記録媒体14が積載された給紙部13について、第2の実施の形態でのステップ158〜ステップ162と同様の処理を行う。
In
なお、上記第1の実施形態から第3の実施形態では、厚み検知センサ70がロータリーエンコーダ72及び厚み検知アクチュエータ74により構成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば図13に示すように、レーザー変位計96及びローラー98により構成してもよい。この場合は、ローラー98の上下運動の量をレーザー変位計96で計測することにより、給紙された記録媒体14の厚みが検知される。また、上記第1の実施の形態から第3の実施の形態では、ボトムプレート48に積載された記録媒体14の最上面の位置を検出するセンサを、用紙送出ロール58の上下動作に影響されずに記録媒体の最上面の位置を検出するように設けたが、用紙送出ロール支持アーム62の上下動の位置を検知するように給紙可能位置検知センサを設け、用紙送出ロール58がボトムプレート48上に積載された記録媒体14の最上面と接触した状態で前記用紙送出ロール支持アーム62の位置を検知することで、ボトムプレート48上に積載された記録媒体14の最上面の位置を検出するようにした構成も本発明に適用可能である。
In the first to third embodiments, the case where the
なお、上記の各実施形態に係る給紙装置、画像形成システム、及び画像形成装置の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることはいうまでもない。 Note that the configurations of the paper feeding device, the image forming system, and the image forming device according to each of the above embodiments are merely examples, and it is needless to say that the configurations can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
また、本発明の画像形成装置16における画像形成部22は、電子写真方式の場合について説明したが、インクジェット記録方式等他の方式であってもよい。
Further, the
また、上記の各実施形態において説明した処理プログラムの流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、各ステップの処理順序の変更、不要なステップの削除、新たなステップの追加等を行うことができるのは言うまでもない。 In addition, the flow of the processing program described in each of the above-described embodiments is also an example, and within a range that does not depart from the gist of the present invention, the processing order of each step is changed, unnecessary steps are deleted, new steps are added, etc. It goes without saying that you can do that.
10 画像形成システム
12 給紙装置
14 記録媒体
22 画像形成部
46 トレイ
48 ボトムプレート(昇降手段)
50 ワイヤー
52 プーリー
54 リフトアップモータ
56 駆動ギア
58 用紙送出ロール(給紙手段)
64 給紙可能位置検知センサ(位置検知手段)
66 フィードロール
68 リタードロール
70 厚み検知センサ(厚み検知手段)
76 テイクアウェイピンチロール
78 テイクアウェイドライブロール
80 制御部(制御手段)
81 記憶部(記憶手段)
82 厚み累積値算出部(厚み累積値算出手段)
94 給紙可能範囲
95 閾値
96 レーザー変位計
98 ローラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
50 Wire 52
64 Feedable position detection sensor (position detection means)
66
76 Takeaway pinch roll 78
81 Storage section (storage means)
82 Thickness cumulative value calculation unit (thickness cumulative value calculation means)
94 Feedable range 95
Claims (5)
前記積載部に積載された前記記録媒体の最上面が予め定めた第1の位置にあることを検知する位置検知手段と、
前記積載部から前記記録媒体を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記記録媒体の厚みを検知する厚み検知手段と、
前記位置検知手段により、前記第1の位置に前記記録媒体の最上面があることが検知された場合に、前記記憶媒体の最上面が前記第1の位置より、前記厚み検知手段により検知された複数の前記記録媒体の厚みの累積値を基に定まる量の分高い第2の位置まで上昇するように前記昇降手段を制御する制御手段、
を備えた給紙装置。 Elevating means for elevating and lowering the stacking section on which the recording medium is loaded;
Position detecting means for detecting that the uppermost surface of the recording medium loaded on the loading section is in a first position determined in advance;
Paper feeding means for feeding the recording medium from the stacking unit;
Thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium fed by the paper feeding means;
When the position detection means detects that the top surface of the recording medium is at the first position, the thickness detection means detects the top surface of the storage medium from the first position. Control means for controlling the elevating means to ascend to a second position that is higher by an amount determined based on a cumulative value of thicknesses of the plurality of recording media;
A paper feeder equipped with.
前記積載部に昇降された前記記録媒体の最上面が予め定めた第1の位置にあることを検知する位置検知手段と、
前記積載部から前記記録媒体を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記記録媒体の厚みを検知する厚み検知手段と、
前記厚み検知手段により検知された前記記録媒体の厚みの累積値を算出する厚み累積値算出手段と、
前記厚み累積値算出手段により算出された累積値が、前記積載部に積載された前記記録媒体の最上面が第2の位置にあることを示す予め定めた閾値になった場合に、前記記録媒体の最上面が前記第2の位置より高い予め定めた第1の位置まで上昇するように前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備えた給紙装置。 Elevating means for elevating and lowering the stacking section on which the recording medium is loaded;
Position detecting means for detecting that the uppermost surface of the recording medium moved up and down by the stacking portion is in a first position determined in advance;
Paper feeding means for feeding the recording medium from the stacking unit;
Thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium fed by the paper feeding means;
A thickness cumulative value calculating means for calculating a cumulative value of the thickness of the recording medium detected by the thickness detecting means;
When the cumulative value calculated by the cumulative thickness value calculation means becomes a predetermined threshold value indicating that the uppermost surface of the recording medium stacked on the stacking unit is at the second position, the recording medium Control means for controlling the elevating means so that the uppermost surface of the elevating part rises to a predetermined first position higher than the second position;
A paper feeder equipped with.
前記各給紙部の記録媒体に対応する前記閾値が記憶された記憶手段と、を更に
備え、
前記制御手段は、複数の前記給紙部の何れかの給紙部から給紙された前記記録媒体に対応する閾値を前記記憶手段から読み出し、読み出した閾値を前記予め定めた閾値として用いている
請求項2に記載の給紙装置。 A plurality of paper feed units including the lifting means and the paper feed means;
Storage means for storing the threshold value corresponding to the recording medium of each paper feed unit,
The control unit reads a threshold value corresponding to the recording medium fed from any one of the plurality of paper feeding units from the storage unit, and uses the read threshold value as the predetermined threshold value. The sheet feeding device according to claim 2.
前記各給紙部のそれぞれに対応した前記閾値が記憶された記憶手段と、を更に備え、
前記制御手段は、複数の前記給紙部の何れかの給紙部に対応する閾値を前記記録手段から読み出し、読み出した閾値を前記予め定めた閾値として用いる
請求項2に記載の給紙装置。 A plurality of paper feed units including the lifting means and the paper feed means;
Storage means for storing the threshold value corresponding to each of the paper feeding units,
The sheet feeding device according to claim 2, wherein the control unit reads a threshold value corresponding to any one of the plurality of sheet feeding units from the recording unit, and uses the read threshold value as the predetermined threshold value.
前記給紙装置により給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。 A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
Image forming means for forming an image on a recording medium fed by the paper feeding device;
An image forming apparatus.
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