JP2010120663A - ラベル移送装置及びラベル貼付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ラベル発行部Bより発行されたラベルLを無端回動する回転帯3に付着して所定位置まで移送するラベル移送装置Aにおいて、前記回転帯3は、ラベル発行部B近傍位置と、該位置よりラベル移送方向下流側で前記所定位置近傍位置と、に設けられた軸に亘って架設され、前記ラベル発行部近傍位置に配置した軸2と同軸に、前記回転帯3の表面より外側に突出する外径を有した回転輪8を遊転自在に嵌着すると共に、該回転輪8は回転帯3に付着されるラベルLの幅内に位置させた。
【選択図】 図1
Description
そして、ラベル発行部でラベルを発行する駆動と、発行されたラベルをコンベアの開口部まで移送するベルト(移送手段)の駆動とは別駆動になっているので、ラベル発行の速度とラベルを移送するベルトの速度を同じ速度に近づけたとしても僅かな速度差が生じる場合があり、ラベルを移送するベルトの速度の方が速い場合で、ラベルがラベル発行部とベルトに跨った場合、例えば印字するラベルであればラベルは引っ張られるようになるのでラベル上で印字の伸びが生じる、或いはラベルに塗布されている糊も必ずしもラベル面に均一に塗布されているとは限らないので、ラベルが引っ張られた後、ラベルを移送するベルト上でラベルの向きが傾き、ラベルを安定して移送できないという問題が生じる。
前記回転帯は、ゴム製、樹脂製等のベルトに限らず、金属製のチェーン等でもよい。又、前記回転帯の帯幅(ベルト幅)は広狭何れでもよいが、ラベルの付着移送と剥離性を考慮した場合は、幅狭い回転帯を幅方向に所定間隔をおいて複数本を配置するのが好適である。
又、前記回転輪の外周面は易剥離処理(例えば、フッ素樹脂加工処理等)を施して、ラベルの糊が付着しづらくすると更に好適である。
回転帯の回転速度を制御する方法としては、軸を駆動するモータに低トルクモータを用いて行う方法、或いは機械的、例えば軸に滑りクラッチ内蔵する方法等、何れの方法でもよい。
又、請求項2記載の構成により、ラベル発行部から発行されたラベルが回転帯に乗り移った時点で、回転帯の回転速度が減速制御されるので、ラベル発行部の発行速度よりもラベル移送装置の回転帯の移送速度が速い場合であっても、回転帯の始端側にラベルの先端側が乗り移った時(ラベルの後端側は発行部で押さえられている)、ラベルを引っ張ることがない。従って、ラベル発行部が印字機能を備えたラベルプリンタであっても、ラベルに施される印字の伸びを防ぐことができる。
又、請求項4記載の構成により、ラベル発行部から発行されるラベルの先端側は最初に駆動の掛かっていない回転輪に乗り移るので、発行されるラベルには引張り力が作用せず、ラベルは安定した乗り移りが行われる。それにより、ラベルは曲がることなく整った姿勢で供給されるので被貼付物(物品)の底面の一定位置にラベルを安定して貼付することができるラベル貼付装置を提供できる。
図1は本発明に係るラベル移送装置をラベル下貼り装置に組み込み配置した外観図で、図中、Aはラベル移送装置で、ラベル発行部Bと被貼付物Wを搬送する搬送手段Cとの間に配置され、ラベル発行部Bから発行されたラベルLを、搬送手段Cで移動される被貼付物Wまで移送し、該被貼付物Wの底面に貼付し得るように構成されている。
尚、ラベル発行部Bは今日周知の構造である為詳細な説明は省略し、図面では台紙11に仮着されたラベルLに印字部(印字ヘッドとプラテンローラ)12で印字し、印字部より下流側のディスペンサ13で前記台紙11が屈曲されて、ラベルLが台紙11から剥離される部分のみを示す。また、印字部のプラテンローラを駆動させるモータ(図示省略)を駆動させることで、ラベルLが一定速度で発行される。
又、ラベル発行部Bは印字機能を備えたラベルプリンタに限らず、予め所定事項を印字したラベルが台紙に仮着され、その印字済みのラベルを台紙から剥離して発行するものでもよい。
また、ラベルLは必ずしも台紙に仮着されているタイプに限らず、台紙が無い所謂台紙レスラベルがラベル発行部から発行されるタイプであってもよい。
そして、モータ4及び動力伝達手段5によって駆動回転する回転軸2は巻回される回転帯3との間でスリップ等を生じないように外周面に凹凸(セレーション)6が形成され、回転帯3を確実に駆動し得るように構成されている。尚、搬送手段C近傍に配置される回転軸2’は、前記回転軸2と同様、外周面に凹凸(セレーション)を形成してもよいし、凹凸を形成せず平滑面としてもよい。
前記滑りクラッチ7は、ラベル発行部Bから発行されたラベルLを付着して移送する回転帯3に負荷が作用した時、該回転帯を駆動する回転軸2への動力伝達を遮断し、前記負荷が解除された時は元の動力伝達し得る状態に戻す作用を行う。その滑りクラッチの具体例としては、例えば、回転軸2を内外二重構造とし、内側の軸と外側の軸との間に滑りクラッチを介在し、両者間で動力の伝達が断続されるようになっている。
そして、前記回転帯3の歯付ベルトは、ベルトの外側にも歯部3a’が形成された両面歯付ベルトとしてもよく、その場合は回転帯3の表面に付着されるラベルLとの接触面積が少なくなることで、回転帯3からラベルを剥離する動作を円滑に行うことができる。
この回転輪8は、前記回転軸2に対して遊転し得る内径を有し、外径は回転軸2周りに巻回される回転帯3の外表面より所定量(例えば、0.1mm〜0.5mm)突出する外径を有したリング(短筒)形状をなし、且つ、回転輪8の外表面はラベルLの糊が付着しにくいようにフッ素樹脂加工が施されている。そして、ラベル発行部Bから発行されるラベルLの先端が最初に該回転輪8に乗り移り、ラベルLの発行(送り出し)に伴い該ラベルLの先端側が回転輪8から回転帯に乗り移るようになる。ラベルが回転輪8から回転帯3に乗り移ると、前記滑りクラッチが働き、ラベル発行部Bから発行されるラベルLの速度に対し、ラベルLを付着移送する回転帯3の移送速度が速いことで生じるラベルLの引っ張りが解消され、ラベル発行部Bにおける印字の伸び等を防止することができる。
このラベル剥離部9は、薄い円板9aに形成され、その外周面には周方向に沿い凹凸9bが歯車形状のように形成されている。このラベル剥離部9の外表面と回転帯3の外表面との差は、回転帯3の表面に付着されたラベルLを、移送の終端となる回転軸2’部分で回転帯3表面より外側に突出するラベル剥離部9に乗り上げることで、該ラベルLを回転帯3の表面から強制的に剥離できる段差があればよい。前記差は、例えばラベル剥離部9の外表面を回転帯3の表面より約0.6mm高く設定する。
又、前記ラベル剥離部9は外周面を凹凸面とすることなく平滑面のままでもよいが、図示するように凹凸面とすることでラベルLとの接触面積を少なくできるので、ラベル剥離部9に糊が付く面積が少なくなるので、ラベル剥離部9がラベル移送での障害となることもなく、剥離したラベルLを被貼付物Wへ貼付する貼付動作を円滑に行うことができる。
又、図4(b)はラベルLの幅方向両側を除く中央部分を付着し得るように幅広の回転帯3”が1本取り付けられ、更に回転軸2には前記回転帯3”の両側を挟む位置(ラベルの両側と対応する位置)に短筒状の回転輪8”が遊転可能に装着され、回転軸2’には前記回転帯3”の両側を挟む位置(ラベルの両側と対応する位置)にラベル剥離部9が複数並設配置されている。尚、前示実施の形態で示した部材と同じ部材は同一の符号を付し、説明を省略する。
図4(a)、(b)何れの場合でも、回転軸2’に配置されているラベル剥離部9が、移送されるラベル幅内に位置しているので、回転帯3’や回転帯3”に貼付されて移送されるラベルLが回転軸2’に位置するとラベル剥離部9にて剥離されるようになる。
前記エアー吹付け部10は、ラベル発行部Bから発行されるラベルLの表面(印字面)と裏面(糊面)を挟み、且つラベルの送り出し方向が前記回転帯3の始端側を向くように3個配置されている。尚、エアー吹出し部10の設置箇所は3箇所に限らず、要はラベル発行部Bから発行されるラベルLをラベル移送装置Aに安定して乗り移るように案内方向付けできればよく、その個数及び配置位置は問わない。
ラベル発行部Bで台紙11に仮着されたラベルLに、印字ヘッド12aとプラテンローラ12bとからなる印字部12で所定事項が印字され、ディスペンサ13で前記ラベルLが台紙11から剥離されて送り出され、その送り出されたラベルLは途中エアー吹出し部10から吐出されるエアーの補助もあってラベル移送装置Aに向けて案内される。そして、発行されたラベルLの先端は、図5(a)に示すように、ラベル移送装置Aの回転帯3の始端側を支持する回転軸2に遊転可能に嵌合され、且つ回転帯3の外表面より外方に突出する回転輪8の外周面に乗り移る。
(1)上記実施の形態は、回転帯を支持する回転軸2の回転速度制御手段として滑りクラッチ7を設けたが、滑りクラッチを設けずに駆動用モータとして低トルクモータを使用してもよい。
(2)ラベル移送装置における回転帯の本数、配置位置、更に回転輪の数、形状、形態及び配置位置は、実施の形態に限らない。例えば、ラベルが付着できる程度に回転輪をラベル剥離部9のように先端を凸状にしても良く、また、回転輪を回転帯の軸に対して多少の偏心する位置になるようにしてもよい。
(3)実施の形態では、被貼付物(商品)の底面にラベルを貼付する下貼りタイプのラベル貼付装置を示したが、本ラベル移送装置は被貼付物の上面や側面にラベルを貼付するラベル貼付装置に組み込み配置することも可能である。
また、回転軸2’の直後に剥離されたラベルを吸着するアプリケータを待機させ、該アプリケータにより吸着されたラベルLを所定箇所に位置する被貼付物(商品)の表面(上面、下面、側面)に貼付させるような機構に本発明のラベル移送装置を利用してもよい。また、ラベルが貼付される被貼付物(商品)は上記実施の形態のように搬送される被貼付物(商品)に対して貼付する他、前記のように所定箇所に作業者によって置かれた被貼付物(商品)にラベルを前記アプリケータにより貼付するようにしてもよい。
(4)上記実施形態では、ラベルの印字速度が約12m/分、ラベル移送装置の回転速度が約30m/分と、速度差が大きい例で示したが、両速度を可能な限り近づけても駆動源が異なることによる僅かな速度差が生じるような場合であってもよい。
(5)上記実施形態のラベル発行部Bに、これから印字するラベルが台紙に連続して仮着されたラベルロールをラベル発行のために回転させる駆動モータを備える、或いはラベル発行後の台紙を巻き取るための巻取り部を、巻き取りのために回転させる駆動モータを備えるようにしてもよい。
C…搬送手段 L…ラベル
W…被貼付物(商品) 2,2’…回転軸(軸)
3…回転帯 7…滑りクラッチ(回転速度制御手段)
8…回転輪 10…エアー吹出し部
Claims (4)
- ラベル発行部より発行されたラベルを無端回動する回転帯に付着して所定位置まで移送するラベル移送装置において、
前記回転帯は、ラベル発行部近傍位置と、該位置よりラベル移送方向下流側で前記所定位置近傍位置と、に設けられた軸に亘って架設され、前記ラベル発行部近傍位置に配置した軸と同軸に、前記回転帯の表面より外側に突出する外径を有した回転輪を遊転自在に装着すると共に、該回転輪は回転帯に付着されるラベルの幅内に位置させたことを特徴とするラベル移送装置。 - 前記回転輪が装着された軸のラベル移送方向への回転に対して、回転帯にラベルが乗り移ることで負荷が作用した時、該軸の回転速度を制御する回転速度制御手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載のラベル移送装置。
- 前記回転輪が装着された軸の近傍に、前記ラベル発行部から発行されたラベルが回転帯に付着乗り移るのを補助するエアー吹出し部を配置したことを特徴とする請求項1又は2記載のラベル移送装置。
- 前記請求項1乃至3の何れか1項記載のラベル移送装置が、被貼付物を搬送する搬送手段の下方に配置され、搬送手段により移動する被貼付物の底面に前記ラベル移送装置から移送されたラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
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