JP2010120593A - Installation apparatus and installation method for landslide detection apparatus - Google Patents

Installation apparatus and installation method for landslide detection apparatus Download PDF

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Minoru Masuko
実 増子
Takashi Kunimi
敬 国見
Tomomi Okubo
智美 大久保
Kazunori Fujisawa
和範 藤澤
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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Akebono Brake Industry Co Ltd
Public Works Research Institute
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new technology capable of installing a detection device without getting in a region for measuring the displacement of a ground surface and having less constraints than traditional technologies in terms of an installation location and equipment to be installed. <P>SOLUTION: The installation device is directed for installing a landslide detection device for detecting the displacement of a surface on the surface of the ground. The installation device includes: a support section mounted on a flying body that flies in the air, operable under a remote control by a pre-determined operation section and that supports a hanging section for hanging the ground sliding detection device, between a support state to support the hanging section and a non-support state to cause the ground sliding detection device to fall by releasing the support of the hanging section; a communications section which receives support section-control information for controlling the support section to be output from the pre-determined operation section; and a controller that controls the support body so that support modes of the support section represent the support state or non-support state based on the support section-control information received by the communications section. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、地すべり検出装置の設置装置、及び地すべり検出装置の設置方法に関する。   The present invention relates to an installation device for a landslide detection device and an installation method for the landslide detection device.

地すべり災害地などにおける、地表の移動を計測する技術が知られている。地表の移動とは、いわゆるすべり面との境界において発生するすべり面に沿った地表の移動だけではなく、地表の傾きの変化に関する動きも含まれる。例えば、従来技術として、伸縮計、傾斜計などを用いる技術が知られている。また、上記以外の技術として、例えば、地表に反射体を設置し、反射体の位置を高精度電子測距等で計測する技術（例えば、特許文献１を参照。）、マイクロ波を用いて地表層の移動を計測する技術（例えば、特許文献２を参照。）、複数の地すべり検知センサを設置し、中継局との間で超音波の送受信を行い、送受信によって検知センサの起動を行う技術（例えば、特許文献３を参照。）が知られている。また、更に広範囲に渡って地表の移動を計測する技術として、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した技術（例えば、特許文献４を参照）が知られている。   A technique for measuring the movement of the ground surface in a landslide disaster area is known. The movement of the ground surface includes not only the movement of the ground surface along the slip surface generated at the boundary with the so-called slip surface but also a movement related to a change in the inclination of the ground surface. For example, as a conventional technique, a technique using an extensometer, an inclinometer, or the like is known. Further, as a technique other than the above, for example, a reflector is installed on the ground surface, and a technique for measuring the position of the reflector by high-precision electronic ranging (see, for example, Patent Document 1), using the microwave A technique for measuring the movement of a layer (for example, see Patent Document 2), a technique for installing a plurality of landslide detection sensors, transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a relay station, and starting a detection sensor by transmission and reception ( For example, see Patent Document 3). Further, as a technique for measuring the movement of the ground surface over a wider range, a technique using GPS (Global Positioning System) (for example, see Patent Document 4) is known.

上記従来技術によって地表の移動を計測するに際しては、伸縮計や反射体といった検出装置を地表の移動を計測する領域に設置しなければならない。地すべり計測対象領域は、地表が泥濘化しており、立ち入りが困難である場合も少なくなく、また、すべり計測対象領域は、地すべりの発生が予測されている領域であり、作業者がこの領域に実際に立ち入り、検出装置を設置するとなると、作業者には危険が伴う。   When measuring the movement of the ground surface according to the above-described conventional technique, a detection device such as an extensometer or a reflector must be installed in an area for measuring the movement of the ground surface. The landslide measurement target area is often muddy and difficult to enter, and the landslide measurement target area is an area where landslides are predicted to occur. When entering the system and installing the detection device, there is a danger to the worker.

作業者が地表の移動を計測する領域に立ち入らずに検出装置を設置する技術として、例えば特許文献５に記載の技術が知られている。特許文献５には、航空機から異常検出装置（検出装置）を投下する技術が開示されている。特許文献５に記載の異常検出装置は、空中から投下された本体を地表に固定する地上固定機構と、着地時の衝撃を検知する衝撃センサと、衝撃センサが着地を検知したときに本体に収納していた固定器具とワイヤを離れた位置に放出する固定器具放出機構と、固定器具と本体との距離変化をワイヤを通じて検出するスイッチと、スイッチからの出力信号に応じて検出装置制御部が生成した異常検出装置の固有識別番号を含む異常情報データを遠隔地の異常現象監視装置へ無線送信する送信部とによって構成されている。また、特許文献６には、光反射形成体を弓矢の矢のように射ることで、光反射形成体（検出装置）を地表の移動を計測する領域に設置する技術が開示されている。
特開平５−７１９６０号公報 特開２００８−８８５３号公報 特開２００８−１０２１０８号公報 特開２００８−５８２４５号公報 特開２００３−１８５７６０号公報 特開２００８−４５８９０号公報 For example, a technique described in Patent Document 5 is known as a technique for installing a detection device without entering an area where an operator measures the movement of the ground surface. Patent Document 5 discloses a technique for dropping an abnormality detection device (detection device) from an aircraft. The abnormality detection device described in Patent Document 5 is a ground fixing mechanism that fixes a main body dropped from the air to the ground surface, an impact sensor that detects an impact at the time of landing, and is stored in the main body when the impact sensor detects landing. Fixed fixture release mechanism that releases the fixed fixture and wire away from the fixed fixture, a switch that detects a change in the distance between the fixture and the main body through the wire, and a detection device control unit that generates according to the output signal from the switch And a transmitter for wirelessly transmitting the abnormality information data including the unique identification number of the abnormality detecting device to the abnormal phenomenon monitoring device at a remote location. Patent Document 6 discloses a technique for installing a light reflection forming body (detection device) in an area where the movement of the ground surface is measured by shooting the light reflection forming body like a bow and arrow.
JP-A-5-71960 JP 2008-8853 A JP 2008-102108 A JP 2008-58245 A JP 2003-185760 A JP 2008-45890 A

地表の移動を計測する領域に作業者が立ち入ることなく、検出装置を設置する技術が提案されている。例えば、航空機から異常検出装置を落下させる技術が知られている。航空機からの落下となると落下距離が長く、落下させる異常検出装置には、航空機からの落下の衝撃に耐えうるための構造が求められる。その結果、設置可能な検出装置は、非常に強度なものか、若しくは航空機からの落下に耐えうるための特殊な構造や装置を設けたものに限られる。また、航空機を飛行させる場合、設置作業が大掛かりとなり、更に、航空機
が飛行可能な領域には、制限がある。従って、上記航空機を用いる技術は、様々な制約を受けることになる。また、弓矢の原理を利用して、光反射形成体を設置する技術も提案されている。しかしながら、この従来技術では、設置可能な検出装置は、弓矢の矢に取り付け可能な大きさや重量のものに限られる。 A technique has been proposed in which a detection device is installed without an operator entering a region where the movement of the ground surface is measured. For example, a technique for dropping an abnormality detection device from an aircraft is known. When falling from an aircraft, the fall distance is long, and the anomaly detecting device to be dropped is required to have a structure that can withstand the impact of dropping from the aircraft. As a result, installable detection devices are limited to those that are very strong or that have a special structure or device that can withstand a drop from an aircraft. Further, when flying an aircraft, installation work becomes large, and there is a limit to the area in which the aircraft can fly. Therefore, the technology using the aircraft is subject to various restrictions. In addition, a technique for installing a light reflection forming body using the principle of a bow and arrow has been proposed. However, in this prior art, the detectors that can be installed are limited to those having a size and weight that can be attached to the arrow of the bow and arrow.

本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、地表の移動を計測する領域に立ち入ることなく検出装置を設置可能な技術であって、従来技術に比べて設置場所や設置対象となる機器などの制約が少ない新たな技術を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a technology capable of installing a detection device without entering a region for measuring the movement of the ground surface. It is an issue to provide a new technology with few restrictions.

本発明では、遠隔操作可能な飛行体に、検出装置を落下させて地上に設置する設置装置を搭載し、更に、この設置装置を地表の移動を検出する検出装置を吊り下げる構造とした。そして、更に吊り下げられた検出装置の落下のタイミングを、遠隔操作によって制御できるようにした。これにより、地表の移動を計測する領域に立ち入ることなく検出装置を設置することができる。また、遠隔操作可能な飛行体に検出装置を設置装置から吊り下げる構造とすることで、検出装置の自重を利用して設置装置の姿勢を制御できる。更に、吊り下げる設置装置を変更することで、本発明に係る設置装置は、種々の検出装置の設置に用いることができる。   In the present invention, an installation device that drops the detection device and installs it on the ground is mounted on a remotely operable flying body, and the installation device is configured to suspend the detection device that detects the movement of the ground surface. Further, the timing of dropping the suspended detection device can be controlled by remote control. Thereby, a detection apparatus can be installed without entering the area | region which measures the movement of the ground surface. In addition, by adopting a structure in which the detection device is suspended from the installation device on a remotely operable flying body, the posture of the installation device can be controlled using the weight of the detection device. Furthermore, the installation apparatus which concerns on this invention can be used for installation of a various detection apparatus by changing the installation apparatus suspended.

より詳細には、本発明は、地表の移動を検出する地すべり検出装置を地山の地表に設置する地すべり検出装置の設置装置であって、前記設置装置は、所定の操作部によって遠隔操作可能な空中を飛行する飛行体に搭載され、前記地すべり検出装置を吊り下げる吊り部を支持する支持部であって、該吊り部を支持する支持状態と、該吊り部材の支持が解除して前記地すべり検出装置を落下させる非支持状態と、を有する支持部と、前記支持部を制御する支持部制御情報であって、前記所定の操作部から出力される支持部制御情報を受信する通信部と、前記通信部で受信される支持部制御情報に基づいて、前記支持部の支持態様が前記支持状態又は非支持状態になるように前記支持部を制御する制御部と、を備える。   More specifically, the present invention relates to an installation device for a landslide detection device in which a landslide detection device for detecting movement of the ground surface is installed on the ground surface of a natural ground, and the installation device can be remotely operated by a predetermined operation unit. A support unit that is mounted on a flying object flying in the air and supports the suspension unit that suspends the landslide detection device, the support state supporting the suspension unit, and the support of the suspension member is released to detect the landslide A support unit having an unsupported state in which the apparatus is dropped, support unit control information for controlling the support unit, and a communication unit for receiving support unit control information output from the predetermined operation unit; A control unit that controls the support unit such that a support mode of the support unit is in the support state or the non-support state based on support unit control information received by the communication unit.

本発明では、設置装置が、遠隔操作可能な空中を飛行する飛行体に搭載される。遠隔操作可能な飛行体とは、操縦者が搭乗不要である、例えば、ラジオコントロールヘリコプタやラジオコントロール飛行機等である。なお、飛行体は、遠隔操作できる飛行船や気球などでもよい。操縦者が搭乗する飛行体（航空機）を用いる場合、航路や地形など様々な制約を受けるが、本発明によればこのような制約を低減することができる。更に、操縦者が搭乗する飛行体と比較して、地すべり検出装置を低い高度から落下させることができ、また、高度の調整、すなわち落下距離の調整も容易となる。その結果、地すべり検出装置が落下した際の地すべり検出装置への衝撃を低減することができ、衝撃による故障等を低減できる。また、衝撃を緩和させるための複雑な装置（例えば、衝撃センサや衝撃センサと連動する固定装置）が不要となる。   In the present invention, the installation device is mounted on an air vehicle that flies in the air that can be remotely operated. The remotely-controllable flying object is a radio control helicopter, a radio control airplane, or the like that does not require boarding by the pilot. The flying object may be an airship or a balloon that can be remotely operated. In the case of using a flying body (aircraft) on which the operator is boarded, there are various restrictions such as a route and terrain. According to the present invention, such restrictions can be reduced. Furthermore, the landslide detection device can be dropped from a low altitude as compared with the flying object on which the operator is boarded, and the altitude adjustment, that is, the fall distance can be easily adjusted. As a result, the impact on the landslide detection device when the landslide detection device falls can be reduced, and failure due to the impact can be reduced. Further, a complicated device (for example, an impact sensor or a fixing device that works in conjunction with the impact sensor) for reducing the impact becomes unnecessary.

遠隔操作可能な飛行体に搭載される本発明に係る設置装置は、支持部と、通信部と、制御部とを備える。支持部は、支持状態と、非支持状態とを有する。支持状態とは、吊り部を支持する状態、換言すると吊り部と支持部とが折衝している状態である。一方、非支持状態とは、吊り部の支持が解除された状態である。地すべり検出装置は、吊り部によって吊り下げられるので、飛行体によって吊り下げ可能な重量の範囲内であれば、その形状や大きさは特に限定されない。すなわち、本発明に係る地すべり検出装置では、設置可能な検出装置の態様が特に限定されない。   The installation apparatus according to the present invention mounted on a remotely operable flying body includes a support unit, a communication unit, and a control unit. The support part has a support state and an unsupported state. The support state is a state in which the suspension part is supported, in other words, a state in which the suspension part and the support part are negotiated. On the other hand, the unsupported state is a state in which the support of the hanging portion is released. Since the landslide detection device is suspended by the suspension portion, the shape and size thereof are not particularly limited as long as the landslide detection device is within the weight range that can be suspended by the flying object. That is, in the landslide detection apparatus according to the present invention, the mode of the detection apparatus that can be installed is not particularly limited.

通信部は、所定の操作部から出力される支持部制御情報を受信する。所定の操作部は、前述した本発明に係る飛行体の操作の他、飛行体に搭載される設置装置の操作を行うこと
ができる。操作部の操作は、地表の移動を計測する者（以下、作業者ともいう。）が行う。支持部制御情報とは、支持部を制御する情報、より詳細には、支持部を支持状態又は非支持状態とするための情報である。制御部は、通信部で受信される支持部制御情報に基づいて支持部を制御する。 The communication unit receives support unit control information output from a predetermined operation unit. The predetermined operation unit can operate the installation apparatus mounted on the flying object in addition to the above-described operation of the flying object according to the present invention. The operation of the operation unit is performed by a person who measures the movement of the ground surface (hereinafter also referred to as an operator). The support part control information is information for controlling the support part, more specifically, information for setting the support part to a support state or a non-support state. The control unit controls the support unit based on the support unit control information received by the communication unit.

以上説明した本発明に係る地すべり検出装置の設置装置によれば、飛行体及び設置装置がいずれも遠隔操作可能であることから、地すべりの発生が予測される地表の移動を計測する領域に立ち入ることなく地すべり検出装置を設置することができる。また、本発明に係る地すべり検出装置の設置装置によれば、従来技術として知られている操縦者が搭乗する飛行体を用いる場合のように、航路や地形などの様々な制約が低減される。また、地すべり検出装置は、飛行体によって吊り下げ可能な重量の範囲内であれば、その形状や大きさは特に限定されない。つまり、本発明に係る地すべり検出装置では、設置可能な検出装置の態様は特に限定されない。   According to the installation device of the landslide detection device according to the present invention described above, since both the flying object and the installation device can be remotely operated, it is possible to enter an area for measuring the movement of the ground surface where the occurrence of a landslide is predicted. A landslide detection device can be installed without any problem. Moreover, according to the installation apparatus of the landslide detection apparatus which concerns on this invention, various restrictions, such as a navigation route and topography, are reduced like the case where the flight body which the pilot who is known as a prior art board | substrates is used. In addition, the shape and size of the landslide detection device are not particularly limited as long as the landslide detection device is within a weight range that can be suspended by the flying object. That is, in the landslide detection apparatus according to the present invention, the aspect of the detection apparatus that can be installed is not particularly limited.

ここで、本発明に係る地すべり検出装置の設置装置において、前記地すべり検出装置は、該地すべり検出装置の保単体部の上部に前記吊り部が接続され、かつ、該本体部の下部には、鉛直方向下向きに突出する該地すべり検出装置を地表に固定する固定部が設けられている構成とすることができる。   Here, in the installation device for the landslide detection device according to the present invention, the landslide detection device has the hanging portion connected to the upper part of the holding unit of the landslide detection device, and the lower part of the main body portion has a vertical position. It can be set as the structure provided with the fixing | fixed part which fixes this landslide detection apparatus which protrudes in the direction downward to the ground surface.

固定部を設けることで、支持部が非支持状態となると、地すべり検出装置が落下し、固定部が地表に突き刺さる。その結果、地すべり検出装置が地表に固定される。落下地点となる地表固定部の形状、大きさ、突起の数等は、特に限定されるものではないが、地表の土質等を考慮することがより好ましい。例えば、地表が硬い場合には、強度が高い材質によって構成することが好ましい。一方、地表が比較的柔らかい場合には、地すべり検出装置をより安定的に固定するため、固定部の長さを長くすることが好ましい。   By providing the fixing portion, when the support portion is in an unsupported state, the landslide detection device falls and the fixing portion pierces the ground surface. As a result, the landslide detection device is fixed to the ground surface. The shape, size, number of protrusions, and the like of the ground surface fixing portion serving as the falling point are not particularly limited, but it is more preferable to consider the soil quality of the ground surface. For example, when the ground surface is hard, it is preferable to use a material having high strength. On the other hand, when the ground surface is relatively soft, it is preferable to increase the length of the fixing portion in order to fix the landslide detection device more stably.

なお、地表が柔らかい場合や地表が水分を多く含んでいる場合には、地すべり検出装置が落下した際に、地すべり検出装置が地中に潜り込む虞がある。そこで、このような事態を回避すべく、固定部には、沈み込みを抑制する沈み込み抑制部を設けてもよい。沈み込み抑制部は、固定部の突出方向と直交する平面を有するプレート部材によって構成することができる。なお、プレート部材とする場合には、プレート部材が落下の際の空気抵抗を受け易くなり、落下の際の地すべり検出装置の姿勢に影響を与える虞がある。従って、沈み込む抑制部をプレート部材とする場合、プレート部材は、メッシュ状とすることが好ましい。   In addition, when the ground surface is soft or the ground surface contains a lot of moisture, when the landslide detection device falls, the landslide detection device may sink into the ground. Therefore, in order to avoid such a situation, the fixing portion may be provided with a subsidence suppression unit that suppresses subsidence. The subsidence suppression part can be comprised by the plate member which has a plane orthogonal to the protrusion direction of a fixing | fixed part. When the plate member is used, the plate member is likely to be subjected to air resistance when dropped, which may affect the attitude of the landslide detection device when dropped. Therefore, when the suppression part which sinks is made into a plate member, it is preferable that a plate member is made into a mesh shape.

また、地表面の傾斜角度が大きい場合や、地表が柔らかいような場合には、地すべり検出装置の重心が高いと地すべり検出装置が転倒してしまうことが懸念される。そこで、地すべり検出装置をより安定的に固定するため、固定部に錘を設けるようにしてもよい。固定部は、収容部の下部に設けられており、この部分に錘を設けることで、落下させる地すべり検出装置の重心をより下方に移動することができ、その結果、地すべり検出装置をより安定的に固定することが可能となる。   Further, when the ground surface has a large inclination angle or the ground surface is soft, there is a concern that the landslide detection device may fall if the landslide detection device has a high center of gravity. Therefore, in order to more stably fix the landslide detection device, a weight may be provided at the fixing portion. The fixed part is provided in the lower part of the housing part, and by providing a weight in this part, the center of gravity of the landslide detection device to be dropped can be moved downward, and as a result, the landslide detection device is more stable. It becomes possible to fix to.

ここで、前記吊り部は、前記固定部が前記飛行体の姿勢にかかわらず鉛直方向下向きを指すように、前記本体部の上部と可動可能に接続することが好ましい。風などの影響により、飛行体の姿勢は変化することが想定されるが、吊り部を本体部の上部と可動可能に接続することで、地すべり検出装置の自重により、垂直に落下できるようその姿勢が自動的に制御される。地すべり検出装置の自重には、収容部、収容部に収容される地すべり検出装置、及び固定部の重量が含まれる。   Here, it is preferable that the suspension portion is movably connected to the upper portion of the main body portion so that the fixing portion points downward in the vertical direction regardless of the attitude of the flying object. It is assumed that the attitude of the flying object will change due to the influence of wind, etc., but by connecting the suspension part to the upper part of the main body part so as to be movable, the attitude of the landslide detection device will allow it to fall vertically. Is automatically controlled. The weight of the landslide detection device includes the weight of the housing portion, the landslide detection device housed in the housing portion, and the fixed portion.

また、本発明に係る地すべり検出装置の設置装置において、前記吊り部は、ひも状の部
材によって構成し、前記支持部は、前記ひも状の吊り部を挟持することで、該吊り部を支持し、前記支持状態における挟持力を徐々に弱めると、前記ひも状の吊り部を挟持する位置が徐々に移行して、前記地すべり検出装置の落下が開始され、前記制御部は、前記支持部による前記吊り部を挟持する力を調整することで、前記地すべり検出装置の落下速度を調整するようにしてもよい。 Further, in the landslide detection apparatus installation device according to the present invention, the suspension part is configured by a string-like member, and the support part supports the suspension part by sandwiching the string-like suspension part. When the holding force in the support state is gradually weakened, the position of holding the string-like suspension part gradually shifts, and the landslide detection device starts to fall, and the control unit is You may make it adjust the fall speed of the said landslide detection apparatus by adjusting the force which clamps a suspension part.

吊り部をひも状の部材によって構成し、支持部をひも状の吊り部を挟み込んで支持する支持部とすることで、挟み込む力（以下、挟持力ともいう。）を調整することで地すべり検出装置の落下速度を調整することが可能となる。つまり、吊り部を挟み込む力が弱められると、吊り部と支持部との接触抵抗が低減され、吊り部に吊り下げられている地すべり検出装置が徐々に落下する。そして、吊り部と支持部との接触抵抗を調整することで、地すべり検出装置の落下速度を調整することが可能となる。なお、吊り部を挟み込む力が弱められている場合では、地すべり検出装置の落下が開始されるが、吊り部と支持部とは接触しており、両者の間には接触抵抗が作用している。従って、吊り部を挟み込む力が弱められた状態は、本発明の支持状態に含まれる。また、吊り部をひも状の部材に構成することで、仮に、飛行体が傾いた場合であっても、地すべり検出装置の自重によって、吊り下げられた地すべり検出装置の位置を吊り部の鉛直方向下方に修正することができる。更に、地すべり検出装置の姿勢が制御され、地すべり検出装置の落下姿勢が安定する。   A landslide detection device by adjusting a pinching force (hereinafter also referred to as a pinching force) by configuring the hanging portion with a string-like member and using the supporting portion as a supporting portion that holds and supports the string-like hanging portion. It becomes possible to adjust the falling speed of the. That is, when the force for sandwiching the hanging portion is weakened, the contact resistance between the hanging portion and the support portion is reduced, and the landslide detection device suspended on the hanging portion gradually falls. And it becomes possible to adjust the fall speed of a landslide detection apparatus by adjusting the contact resistance of a suspension part and a support part. In addition, when the force which pinches | suspends a suspension part is weakened, although the fall of a landslide detection apparatus is started, the suspension part and the support part are in contact, and contact resistance acts between both. . Therefore, the state where the force for sandwiching the hanging portion is weakened is included in the support state of the present invention. In addition, by configuring the suspension part as a string-like member, even if the flying object is tilted, the position of the suspended landslide detection device is set by the weight of the landslide detection device in the vertical direction of the suspension part. It can be corrected downward. Furthermore, the posture of the landslide detection device is controlled, and the falling posture of the landslide detection device is stabilized.

なお、支持状態においては、ひも状の吊り部の、支持部によって支持される部分から収容部と接続される端部とは反対側の端部までの領域が余る。その結果、このひも状の吊り部の余った領域が飛行体に絡まったり、飛行中に何らからの障害物等に接触することが懸念され、飛行体の飛行姿勢に影響を与える虞がある。そこで、このひも状の吊り部を収納する収納部を設けてもよい。なお、収納部は、ひも状の吊り部を収納できればよく、ひも状の吊り部を収納する箱状のものや、ひも状の吊り部を巻き取る巻取り部によって構成することができる。   In the support state, an area from the portion supported by the support portion of the string-like suspension portion to the end portion on the side opposite to the end portion connected to the storage portion remains. As a result, there is a concern that the surplus area of the string-like suspension portion may be entangled with the flying object or contact with any obstacles during the flight, which may affect the flying posture of the flying object. Therefore, a storage part for storing the string-like suspension part may be provided. Note that the storage section only needs to be able to store the string-like suspension part, and can be configured by a box-like thing that accommodates the string-like suspension part or a winding part that winds the string-like suspension part.

ここで、上述した本発明に係る地すべり検出装置の設置装置は、前記地すべり検出装置の落下地点を特定する落下地点特定部を更に備える構成としてもよい。これにより、落下地点の特定がより容易となり、地すべり検出装置の目標設置地点へより正確に地すべり検出装置を設置することが可能となる。   Here, the installation device of the landslide detection apparatus according to the present invention described above may further include a fall point specifying unit that specifies a fall point of the landslide detection apparatus. As a result, the falling point can be identified more easily, and the landslide detection device can be more accurately installed at the target installation point of the landslide detection device.

また、上述した本発明に係る地すべり検出装置の設置装置は、前記地すべり検出装置から該地すべり検出装置の落下地点となる地表までの距離を特定する落下距離特定部を更に備える構成としてもよい。これにより、落下距離の把握がより容易となる。落下距離が長すぎると、地すべり検出装置が落下した際の地すべり検出装置への衝撃が大きくなり、地すべり検出装置の破損などを招く虞がある。一方、落下距離が短すぎると、固定部が地表に突き刺さらず、十分に固定できないことが懸念される。落下距離特定部を設けることで、落下距離の特定が容易となり、地すべり検出装置の破損や、地すべり検出装置を十分に固定できないといった事態を回避することができる。   Moreover, the installation apparatus of the landslide detection apparatus which concerns on this invention mentioned above is good also as a structure further equipped with the fall distance specific | specification part which specifies the distance from the said landslide detection apparatus to the ground surface used as the fall point of this landslide detection apparatus. Thereby, grasping | ascertaining of fall distance becomes easier. If the fall distance is too long, the impact on the landslide detection device when the landslide detection device falls increases, which may cause damage to the landslide detection device. On the other hand, if the fall distance is too short, there is a concern that the fixing portion does not pierce the ground surface and cannot be fixed sufficiently. By providing the drop distance specifying unit, it is easy to specify the drop distance, and it is possible to avoid the situation that the landslide detection device is damaged or the landslide detection device cannot be fixed sufficiently.

なお、上記落下地点特定部は、例えば以下のように構成することができる。すなわち、落下地点特定部は、前記設置装置から吊り下げられる地すべり検出装置の下方を撮影する撮影部であり、前記通信部は、前記落下地点特定部としての撮影部によって撮影される映像に関する映像情報を前記所定の操作部に対して出力し、該所定の操作部側の表示部に表示する。なお、撮影部の撮影方向が、鉛直方向下向きでないと、落下地点を特定することが困難となる。従って、撮影部の撮影方向を鉛直方向下向きに制御する撮影部姿勢制御部を更に設けることがより好ましい。   In addition, the said fall point specific | specification part can be comprised as follows, for example. That is, the fall point specifying unit is a shooting unit that takes an image of the lower part of the landslide detection device suspended from the installation device, and the communication unit is video information relating to an image shot by the shooting unit as the drop point specifying unit. Is output to the predetermined operation unit and displayed on the display unit on the predetermined operation unit side. If the shooting direction of the shooting unit is not downward in the vertical direction, it is difficult to specify the fall point. Therefore, it is more preferable to further provide a photographing unit attitude control unit that controls the photographing direction of the photographing unit to be vertically downward.

また、落下地点特定部の他の態様として、落下地点特定部は、前記落下地点を特定する
ための前記設置装置から吊り下げられた目印部と、前記目印部が先端に接続される目印吊り部と、前記目印吊り部の他端に設けられ、該目印吊り部を巻き取る巻取り部と、を有する構成でもよい。このような態様の場合、目印吊り部の長さを確認することで、落下距離の把握が可能となる。つまり、前記目印部、前記目印吊り部、及び前記巻取り部を有する構成は、地下地点特定部及び落下距離特定部の機能を備える。なお、落下距離特定部は、例えば、レーザを用いた距離計や超音波を用いた距離計によって構成してもよい。 Moreover, as another aspect of the falling point specifying unit, the falling point specifying unit includes a mark unit suspended from the installation device for specifying the falling point, and a mark hanging unit to which the mark unit is connected to a tip. And a winding part that is provided at the other end of the mark suspension part and winds up the mark suspension part. In the case of such an aspect, it is possible to grasp the fall distance by confirming the length of the mark suspension portion. That is, the configuration having the mark part, the mark hanging part, and the winding part has functions of an underground point specifying part and a fall distance specifying part. In addition, you may comprise the fall distance specific | specification part with the distance meter using a laser, or the distance meter using an ultrasonic wave, for example.

ここで、本発明は、上述した地すべり検出装置の設置装置の他、地すべり検出装置を設置する地すべり検出装置の設置方法としてもよい。具体的には、本発明は、地表の移動を検出する地すべり検出装置を所定の設置装置によって設置する地すべり検出装置の設置方法であって、前記所定の設置装置は、前記地すべり検出装置を吊り下げる吊り部を支持する支持部であって、該吊り部を支持する支持状態と、該吊り部材の支持が解除して前記地すべり検出装置を落下させる非支持状態と、を有する支持部と、前記支持部を制御する支持部制御情報であって、前記所定の操作部から出力される支持部制御情報を受信する通信部と、前記通信部で受信される支持部制御情報に基づいて、前記支持部の支持態様が前記支持状態又は非支持状態になるように前記支持部を制御する制御部と、を有する設置装置であり、前記設置装置を、所定の操作部によって遠隔操作可能な空中を飛行する飛行体に搭載し、前記所定の操作部によって、前記飛行体を前記地すべり検出装置の落下地点の上空まで飛行させ、前記落下地点の上空において前記支持部を非支持状態とすることで前記地すべり検出装置を落下させ、該地すべり検出装置を地表面に設置する。本発明によれば、地表の移動を計測する領域に立ち入ることなく検出装置を設置することが可能となる。また、従来技術に比べて設置場所や設置対象となる機器などの制約が低減される。   Here, this invention is good also as an installation method of the landslide detection apparatus which installs a landslide detection apparatus other than the installation apparatus of the landslide detection apparatus mentioned above. Specifically, the present invention is an installation method of a landslide detection device in which a landslide detection device for detecting movement of the ground surface is installed by a predetermined installation device, and the predetermined installation device suspends the landslide detection device. A support part for supporting the suspension part, the support part having a support state for supporting the suspension part, and a non-support state for releasing the landslide detection device by releasing the support of the suspension member, and the support A support unit control information for controlling a support unit, the communication unit receiving support unit control information output from the predetermined operation unit, and the support unit based on the support unit control information received by the communication unit And a control unit that controls the support unit so that the support mode becomes the support state or the non-support state, and the installation device flies in the air that can be remotely operated by a predetermined operation unit. The landslide is detected by mounting the vehicle on a line and flying the flying object to the sky above the falling point of the landslide detecting device by the predetermined operation unit, and setting the support part in an unsupported state above the falling point. The device is dropped and the landslide detection device is installed on the ground surface. According to the present invention, it is possible to install the detection device without entering the region where the movement of the ground surface is measured. Further, restrictions on the installation location and the equipment to be installed are reduced as compared with the prior art.

本発明によれば、地表の移動を計測する領域に立ち入ることなく検出装置を設置可能な技術であって、従来技術に比べて設置場所や設置対象となる機器などの制約が少ない新たな技術を提供することができる。   According to the present invention, a technology capable of installing a detection device without entering a region for measuring the movement of the ground surface, which is a new technology with less restrictions on the installation location and the equipment to be installed than the conventional technology. Can be provided.

次に、本発明に係る地すべり検出装置の設置装置及び地すべり検出装置の設置方法の実施形態について、図面に基づいて説明する。   Next, an embodiment of a landslide detection apparatus installation method and a landslide detection apparatus installation method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

（第一実施形態）
＜概略構成＞
図１は、第一実施形態に係る地すべり検出装置を設置する設置装置を用いて地すべり検出装置を設置する状況を説明する図である。本実施形態では、地すべり計測装置の設置装置を地すべり計測システムにおけるセンサ１の設置に用いる場合を例に説明する。本実施形態に係る地すべり検出装置の設置装置（以下、単に設置装置という。）７は、ラジオコントロールヘリコプタ（以下、単にラジコンヘリという。）６に搭載されている。この設置装置７には、センサ１が吊り下げ可能であり、ラジコンヘリ６を操作器８によって遠隔操作して、地すべり検知対象エリア９１の上空まで飛行させ、所定の高さ（高度）から、吊り下げられているセンサ１を落下させる。センサ１の下部には、固定部５０の中央突起部５３及び外側突起部５４が設けられており、センサ１が落下すると中央突起部５３及び外側突起部５４が地表に突き刺さり、センサ１が固定される。以下、具体的に説明する。 (First embodiment)
<Outline configuration>
Drawing 1 is a figure explaining the situation where a landslide detection device is installed using an installation device which installs a landslide detection device concerning a first embodiment. In the present embodiment, a case where an installation device for a landslide measuring apparatus is used for installing the sensor 1 in the landslide measuring system will be described as an example. A landslide detection device installation device (hereinafter simply referred to as an installation device) 7 according to the present embodiment is mounted on a radio control helicopter (hereinafter simply referred to as a radio control helicopter) 6. The installation device 7 can suspend the sensor 1. The radio controlled helicopter 6 can be remotely operated by the operation unit 8 to fly over the landslide detection target area 91 and suspended from a predetermined height (altitude). The lowered sensor 1 is dropped. At the lower part of the sensor 1, a central projection 53 and an outer projection 54 of the fixing unit 50 are provided. When the sensor 1 falls, the central projection 53 and the outer projection 54 are pierced into the ground surface, and the sensor 1 is fixed. The This will be specifically described below.

＜地すべり計測システムの構成＞
まず、地すべり計測システムについて簡単に説明する。地すべり計測システムは、地山９０のうち、地表の移動を計測する地すべり検知対象エリア９１に設置される複数のセンサ１、地すべり検知対象エリア９１から離れた領域にある地すべりの影響が無いと予測される安全エリア９２に設置される複数のマイクロフォン（以下、単にマイクという。）２
、マイク２と同じく安全エリア９２に設置される計測器本体３、によって構成されている。なお、以下の説明では、センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは、いずれも同等の機能を有しており、説明上、特に区別する必要がある場合を除いて単にセンサ１として説明する。また、マイク２ａ、２ｂ、２ｃも、いずれも同等の機能を有しており、説明上特に区別する必要がある場合を除いて単にマイク２として説明する。 <Configuration of landslide measurement system>
First, the landslide measurement system will be briefly described. The landslide measurement system is predicted not to be affected by a plurality of sensors 1 installed in the landslide detection target area 91 for measuring the movement of the ground surface in the ground 90 and a landslide in a region away from the landslide detection target area 91. A plurality of microphones (hereinafter simply referred to as microphones) 2 installed in the safety area 92
Like the microphone 2, the measuring instrument body 3 is installed in the safety area 92. In the following description, the sensors 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e all have the same function, and will be described simply as the sensor 1 except for the case where it is necessary to distinguish them for explanation. Also, the microphones 2a, 2b, and 2c all have the same function, and will be described simply as the microphone 2 unless it is particularly necessary to distinguish them.

本実施形態に係る地すべり計測システムでは、センサ１から出力される音を、安全エリア９２に設けられたマイク２で取得する。マイク２で取得された音が計測器本体３に入力され、計測器本体３において音の到達時間からマイク２とセンサ１との到達距離を算出する。マイク２とセンサ１との到達距離の算出を複数回行うことで、地表の移動が計測され、その結果地すべりの発生の有無を判断することが可能となる。なお、本実施形態では、上記地すべり計測システムにおけるセンサ１を設置する場合を例に説明するが、設置装置７によって設置可能な検出装置は、これに限定されない。設置装置７によって設置可能な検出装置には、ＧＰＳ測位システムを搭載した測定器、光計測で位置を計測するための反射板、傾斜面において地すべりを検出する傾斜センサを搭載した検出装置、超音波を利用して距離を測定する発信器を用いた検出装置等が例示される。   In the landslide measurement system according to the present embodiment, the sound output from the sensor 1 is acquired by the microphone 2 provided in the safety area 92. The sound acquired by the microphone 2 is input to the measuring instrument main body 3, and the measuring instrument main body 3 calculates the reaching distance between the microphone 2 and the sensor 1 from the sound arrival time. By calculating the reach distance between the microphone 2 and the sensor 1 a plurality of times, the movement of the ground surface is measured, and as a result, it is possible to determine whether or not a landslide has occurred. In addition, although this embodiment demonstrates as an example the case where the sensor 1 in the said landslide measurement system is installed, the detection apparatus which can be installed by the installation apparatus 7 is not limited to this. The detection device that can be installed by the installation device 7 includes a measuring device equipped with a GPS positioning system, a reflector for measuring a position by optical measurement, a detection device equipped with an inclination sensor that detects a landslide on an inclined surface, ultrasonic waves An example is a detection device using a transmitter that measures the distance by using.

次に、上述した地すべり計測システムにおけるセンサ１を設置する設置装置７及び操作器８について説明する。   Next, the installation device 7 and the operation device 8 for installing the sensor 1 in the above-described landslide measurement system will be described.

＜操作器＞
図２は、操作器８のブロック図を示す。操作器８は、操作器側バッテリ８１、操作器側無線通信器８２、操作受付部８３、操作器側制御部８５によって構成されている。操作器側バッテリ８１は、操作器８の駆動源である。操作器側無線通信器８２は、ラジコンヘリ６のアンテナ（図示せず）及び設置装置７の設置装置側無線通信器７１との間で電気信号の送受信を行う。操作受付部８３は、レバー、ボタン、スイッチ等によって構成され、作業者からの指示を受け付ける。この指示には、ラジコンヘリ６を操作する指示の他、設置装置７を操作する指示が含まれる。 <Operator>
FIG. 2 shows a block diagram of the operation device 8. The operation device 8 includes an operation device side battery 81, an operation device side wireless communication device 82, an operation reception unit 83, and an operation device side control unit 85. The operation device side battery 81 is a drive source of the operation device 8. The operation device side wireless communication device 82 transmits and receives electrical signals between the antenna (not shown) of the radio control helicopter 6 and the installation device side wireless communication device 71 of the installation device 7. The operation reception unit 83 includes a lever, a button, a switch, and the like, and receives an instruction from an operator. This instruction includes an instruction to operate the installation device 7 in addition to an instruction to operate the radio control helicopter 6.

操作器側制御部８５は、操作器８の各種制御を行う。具体的には、操作器側制御部８５は、ＣＰＵ８５０、操作情報入力部８５１、制御情報生成部８５２、制御情報出力部８５３、メモリ８５４を含むコンピュータとコンピュータ上で実行されるプログラムによって実現することができる。ＣＰＵ８５０は、操作器８を構成する各種ハードウェアを制御すると共に、例えばメモリ８５４としてのＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、所定の処理を実行する。メモリ８５４は、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。ＲＯＭには、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な半導体メモリを含む。   The operation device side control unit 85 performs various controls of the operation device 8. Specifically, the controller-side control unit 85 is realized by a computer including a CPU 850, an operation information input unit 851, a control information generation unit 852, a control information output unit 853, and a memory 854, and a program executed on the computer. Can do. The CPU 850 controls various hardware constituting the controller 8 and executes predetermined processing according to a control program stored in a ROM serving as the memory 854, for example. The memory 854 includes a volatile RAM (Random Access Memory) and a nonvolatile ROM (Read Only Memory). The ROM includes a rewritable semiconductor memory such as a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).

操作情報入力部８５１は、操作受付部８３を介して、作業者の指示に関する指示情報を含む電気信号が入力される。制御情報生成部８５２は、作業者からの指示としての指示情報を含む電気信号に基づいて制御情報を生成する。制御情報とは、ラジコンヘリ６が飛行するための情報、すなわち、離陸、着陸、直進、旋回、ホバーリング等を実行するための情報である。このような制御情報は、操作受付部８３を構成するレバーやボタンの各操作に予め割り当てられている。制御情報出力部８５３は、制御情報生成部８５２で生成された制御情報を含む電気信号を、操作器側無線通信器８２から出力させる。なお、本実施形態では、操作器８をラジコンヘリ６と設置装置７の兼用の操作器として構成しているが、これらは別々に構成してもよい。   The operation information input unit 851 receives an electrical signal including instruction information related to the operator's instruction via the operation reception unit 83. The control information generation unit 852 generates control information based on an electrical signal including instruction information as an instruction from the worker. The control information is information for the radio controlled helicopter 6 to fly, that is, information for executing take-off, landing, straight traveling, turning, hovering and the like. Such control information is assigned in advance to each operation of the lever and the buttons constituting the operation receiving unit 83. The control information output unit 853 causes the operating device side wireless communication device 82 to output an electric signal including the control information generated by the control information generating unit 852. In addition, in this embodiment, although the operation device 8 is comprised as an operation device used as both the radio controlled helicopter 6 and the installation apparatus 7, these may be comprised separately.

＜設置装置＞
次に設置装置について説明する。図３は、設置装置７がラジコンヘリ６に搭載されている状態を示す。図４は、設置装置７の概略構成を示す。本実施形態では、設置装置７は、ラジコンヘリ６の機体の底面（腹面）に接続されている。ラジコンヘリ６は、図示しないアンテナに操作器８からのラジコンヘリ６が飛行するための情報としての電気信号が入力され、この電気信号に基づいて所定の飛行動作を行う。なお、ラジコンヘリ６は、既存のものを使用することができる。従って、ラジコンヘリ６に関する詳細な説明は割愛する。また、本実施形態では、設置装置７を搭載する飛行体として、ラジコンヘリ６を用いたが、ラジコンヘリ６に代えて、ラジオコントロール飛行機、遠隔操作できる飛行船や気球などを用いてもよい。 <Installation device>
Next, the installation apparatus will be described. FIG. 3 shows a state in which the installation device 7 is mounted on the radio control helicopter 6. FIG. 4 shows a schematic configuration of the installation device 7. In the present embodiment, the installation device 7 is connected to the bottom surface (abdomen surface) of the radio controlled helicopter 6. The radio control helicopter 6 receives an electric signal as information for the radio control helicopter 6 to fly from an operating device 8 to an antenna (not shown), and performs a predetermined flight operation based on the electric signal. In addition, the existing radio control helicopter 6 can be used. Therefore, the detailed description regarding the radio control helicopter 6 is omitted. Further, in the present embodiment, the radio control helicopter 6 is used as the flying body on which the installation device 7 is mounted. However, instead of the radio control helicopter 6, a radio control airplane, a remotely controlled airship or a balloon may be used.

設置装置７は、設置装置側バッテリ７０、設置装置側無線通信器７１、ローラ７２、切り離し装置７３、設置装置側制御装部７４によって構成されている。設置装置側バッテリ７０は、設置装置７の駆動源である。設置装置側無線通信器７１は、本発明に係る通信部に相当し、操作器８との間で電気信号の送受信を行う。この電気信号には、設置装置を制御するための制御情報（本発明に係る支持部制御情報に相当する。）が含まれており、この制御情報に基づいて、設置装置７のローラ７２や切り離し装置７３が所定の動作を行う。   The installation device 7 includes an installation device-side battery 70, an installation device-side wireless communication device 71, a roller 72, a separation device 73, and an installation device-side controller 74. The installation device side battery 70 is a drive source of the installation device 7. The installation apparatus side wireless communication device 71 corresponds to a communication unit according to the present invention, and transmits and receives electrical signals to and from the operation device 8. This electrical signal includes control information for controlling the installation device (corresponding to support unit control information according to the present invention), and based on this control information, the roller 72 of the installation device 7 and the separation. The device 73 performs a predetermined operation.

ローラ７２は、本発明に係る支持部に相当し、センサ１に接続されたひも部材（本発明に係る吊り部に相当する。）を挟持する。図５は、ローラ７２を含むローラ機構の一例を示す。このローラ機構は、ローラ７２ａ、７２ｂ、バネ７２２ａ、７２２ｂ、バネ７２２ａ、７２２ｂを固定するバネ固定部７２３ａ、７２３ｂによって構成されている。符号７２１ａは、ローラ７２ａの軸部であり、符号７２１ｂは、ローラ７２ｂの軸部である。ローラ７２ａは、軸部７２１ａの中心軸周りに回転可能であり、ローラ７２ｂは、軸部７２１ｂの中心軸周りに回転可能である。本態様では、ローラ７２ｂは、枠体７２５に対して固定され、ローラ７２ａが枠体７２５の長手方向（紙面左右方向）に沿って、バネ７２２ａ、７２２ｂのバネ力によって移動可能である。ローラ７２ａの軸部７２１ａは、バネ固定部７２３ａと連結されており、ローラ７２ａには、バネ７２２ａ、７２２ｂのバネ力により、ローラ７２ｂ側に引っ張る力が働いている。すなわち、本態様では、バネ７２２ａ、７２２ｂのバネ定数によってひも部材５７を挟持する挟持力が決定される。すなわち、バネ７２２ａ、７２２ｂのバネ定数によって、ひも部材５７とローラ７２ａ、７２ｂとの接触抵抗が決定され、挟持力（接触抵抗）を調整することで、ひも部材５７によって吊り下げられているセンサ１の落下速度が調整可能となる。なお、本態様では、ローラ７２１ａのみ可動可能に構成されているが、ローラ７２１ｂも可動可能にしてもよい。また、上記ローラ７２ａ、７２ｂは、軸部７２１ａ、７２１ｂに対して回転しない構成としてもよい。すなわち、ローラ７２ａ、７２ｂを、軸部７２１ａ、７２１ｂと一体的に形成してもよい。   The roller 72 corresponds to a support portion according to the present invention, and sandwiches a string member (corresponding to a suspension portion according to the present invention) connected to the sensor 1. FIG. 5 shows an example of a roller mechanism including the roller 72. This roller mechanism includes rollers 72a and 72b, springs 722a and 722b, and spring fixing portions 723a and 723b that fix the springs 722a and 722b. Reference numeral 721a is a shaft part of the roller 72a, and reference numeral 721b is a shaft part of the roller 72b. The roller 72a can rotate around the central axis of the shaft portion 721a, and the roller 72b can rotate around the central axis of the shaft portion 721b. In this aspect, the roller 72b is fixed with respect to the frame body 725, and the roller 72a is movable along the longitudinal direction of the frame body 725 (left and right direction on the paper surface) by the spring force of the springs 722a and 722b. A shaft portion 721a of the roller 72a is connected to a spring fixing portion 723a, and a pulling force is applied to the roller 72a by the spring force of the springs 722a and 722b. That is, in this aspect, the clamping force for clamping the string member 57 is determined by the spring constants of the springs 722a and 722b. That is, the contact resistance between the string member 57 and the rollers 72a and 72b is determined by the spring constant of the springs 722a and 722b, and the sensor 1 suspended by the string member 57 by adjusting the clamping force (contact resistance). The fall speed of can be adjusted. In this aspect, only the roller 721a is configured to be movable, but the roller 721b may also be movable. The rollers 72a and 72b may be configured not to rotate with respect to the shaft portions 721a and 721b. That is, the rollers 72a and 72b may be formed integrally with the shaft portions 721a and 721b.

切り離し装置７３は、センサ１を支持する。従って、切り離し装置７３も、本発明の支持部の機能を担う。ここで、図６は、切り離し装置の一例を示す。この切り離し装置７３は、センサ１の上部に接続されているリング部材５８貫通するピストン７３１と、ピストン７３１を可動するクランク７３２、及び駆動源としての切り離し装置駆動モータ７３３によって構成されている。なお、図示では、説明の便宜上切り離し装置駆動モータ７３３が切り離し装置７３の外部に設けられているが、実際には、切り離し装置７３に内蔵されている。切り離し装置駆動モータ７３３は、設置装置側制御部７４と電気的に接続されており、設置装置側制御部７４によってその動作が制御される。ピストン７３１が紙面右側に移動し、ピストン７３１がリング部材５８から抜けると、ピストン７３１による支持が解除される。そして、上述したローラ７２によって落下速度が調整されながら、センサ１は落下を開始する。   The separation device 73 supports the sensor 1. Accordingly, the separation device 73 also functions as the support portion of the present invention. Here, FIG. 6 shows an example of the separation device. The disconnecting device 73 includes a piston 731 that penetrates the ring member 58 connected to the upper part of the sensor 1, a crank 732 that moves the piston 731, and a disconnecting device drive motor 733 as a drive source. In the drawing, for the sake of convenience of explanation, the separating device drive motor 733 is provided outside the separating device 73, but actually, it is built in the separating device 73. The separation device drive motor 733 is electrically connected to the installation device side control unit 74, and its operation is controlled by the installation device side control unit 74. When the piston 731 moves to the right side of the page and the piston 731 comes out of the ring member 58, the support by the piston 731 is released. Then, the sensor 1 starts to fall while the drop speed is adjusted by the roller 72 described above.

設置装置側制御部７４は、設置装置７の各種制御を行う。図７は、設置装置側制御部７４の機能ブロック図を示す。設置装置側制御部７４は、ＣＰＵ７４０、メモリ７４４等を含むコンピュータとコンピュータ上で実行されるプログラムによって実現することができる。ＣＰＵ７４０は、設置装置７を構成する各種ハードウェアを制御すると共に、例えばメモリ７４４としてのＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、所定の処理を実行する。メモリ７４４は、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。ＲＯＭには、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な半導体メモリを含む。   The installation device side control unit 74 performs various controls of the installation device 7. FIG. 7 shows a functional block diagram of the installation apparatus side control unit 74. The installation apparatus side control unit 74 can be realized by a computer including a CPU 740, a memory 744, and the like and a program executed on the computer. The CPU 740 controls various hardware constituting the installation apparatus 7 and executes predetermined processing according to a control program stored in a ROM serving as the memory 744, for example. The memory 744 includes a volatile RAM (Random Access Memory) and a nonvolatile ROM (Read Only Memory). The ROM includes a rewritable semiconductor memory such as a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).

具体的には、設置装置側制御部７４は、ＣＰＵ７４０、制御情報入力部７４１、切り離し装置制御部７４３、メモリ７４４によって構成されている。制御情報入力部７４１は、設置装置側無線通信機７１を介して、操作器８から送信される制御情報を含む電気信号が入力される。切り離し装置制御部７４３は、制御情報を含む電気信号に基づいて切り離し装置駆動モータ７３３を制御する。そして、リング部材５８貫通するピストン７３１がリング部材５８から抜けると、センサ１の落下が開始される。   Specifically, the installation device side control unit 74 includes a CPU 740, a control information input unit 741, a disconnection device control unit 743, and a memory 744. The control information input unit 741 receives an electrical signal including control information transmitted from the operation device 8 via the installation apparatus side wireless communication device 71. The separation device control unit 743 controls the separation device drive motor 733 based on an electric signal including control information. When the piston 731 penetrating the ring member 58 comes out of the ring member 58, the sensor 1 starts to fall.

次に、上述した設置装置７とセンサ１との接続態様について説明する。図８は、センサ１の外観構成を示す。本実施形態に係るセンサ１は、本発明に係る地すべり検出装置に相当し、地表の移動を計測するための音を出力する。センサ１は、地表の移動が発生した場合には地表と共に移動し、かつ、地表の移動を計測するための音を出力する。これにより、地表の移動が発生した場合において、センサ１からマイク２までの距離の算出が可能となり（図１参照。）、結果として地表の移動の計測が可能となる。   Next, the connection aspect of the installation apparatus 7 and the sensor 1 mentioned above is demonstrated. FIG. 8 shows an external configuration of the sensor 1. The sensor 1 according to the present embodiment corresponds to the landslide detection device according to the present invention, and outputs a sound for measuring the movement of the ground surface. When the movement of the ground surface occurs, the sensor 1 moves together with the ground surface and outputs a sound for measuring the movement of the ground surface. Thereby, when the movement of the ground surface occurs, the distance from the sensor 1 to the microphone 2 can be calculated (see FIG. 1), and as a result, the movement of the ground surface can be measured.

センサ１は、本体部５１、アンテナ５２によって構成され、本体部５１には、バッテリ、スピーカ、センサ側制御部を格納する基板などのセンサ１の各部品が収容される。本実施形態に係る本体部５１は、長方体の箱型形状である。但し、本体部５１の形状や大きさは、限定されるものではない。本体部５１は、例えば、円筒形としてもよい。   The sensor 1 includes a main body 51 and an antenna 52, and the main body 51 accommodates each component of the sensor 1, such as a battery, a speaker, and a substrate that stores a sensor-side control unit. The main body 51 according to the present embodiment has a rectangular box shape. However, the shape and size of the main body 51 are not limited. The main body 51 may have a cylindrical shape, for example.

本体部５１の上部には、リング部材５８が本体部５１の上部に対して可動可能に接続されており、リング部材５８には、支持状態において切り離し装置７３のピストン７３１が挿入される。リング部材５８には、更に所定の長さのひも部材５７が接続されている。ひも部材５７は、ローラ７２によって挟持される。なお、ひも部材５７の材質や長さは、特に限定されない。ひも部材５７は、センサ１を吊り下げるのに必要な強度を有していればよい。   A ring member 58 is movably connected to the upper portion of the main body portion 51 with respect to the upper portion of the main body portion 51, and the piston 731 of the separation device 73 is inserted into the ring member 58 in a supported state. A string member 57 having a predetermined length is further connected to the ring member 58. The string member 57 is clamped by the roller 72. The material and length of the string member 57 are not particularly limited. The string member 57 only needs to have a strength necessary to suspend the sensor 1.

本体部５１の下部には、本発明の固定部に相当する、中央突起部５３及び外側突起部５４が設けられている。本実施形態では、図９に示すように、本体部５１と固定部５０が着脱可能に構成されている。その結果、固定部５０を様々なセンサに取り付けることが可能である。固定部５０は、センサ１を地山９０の地表に固定する。本実施形態に係る固定部は、本体部５１の底面と直交する複数の棒状の突起部、すなわち、中央突起部５３及び外側突起部５４によって構成されている。より詳細には、本体部５１の底面の中心から延びる中央突起部５３が最も長く、中央突起部５３は、本体部５１の高さとほぼ同じ長さを有している。本体部５１の底面の外側には、中央突起部５３よりも短い外側突起部５４が複数設けられている。   At the lower part of the main body 51, a central protrusion 53 and an outer protrusion 54 corresponding to the fixing part of the present invention are provided. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the main body 51 and the fixing part 50 are configured to be detachable. As a result, the fixing unit 50 can be attached to various sensors. The fixing unit 50 fixes the sensor 1 to the ground surface of the natural ground 90. The fixing portion according to the present embodiment is configured by a plurality of rod-like protrusions orthogonal to the bottom surface of the main body 51, that is, a central protrusion 53 and an outer protrusion 54. More specifically, the central protrusion 53 extending from the center of the bottom surface of the main body 51 is the longest, and the central protrusion 53 has substantially the same length as the height of the main body 51. A plurality of outer protrusions 54 shorter than the central protrusion 53 are provided outside the bottom surface of the main body 51.

中央突起部５３や外側突起部５４の長さや材質は、特に限定されるものではないが、センサ１を投下によって設置する場合を考慮して、その長さや材質を設計することが好ましい。また、センサ１を設置する地すべり検知対象エリア９１の地表の土質等を考慮することがより好ましい。例えば、地表が硬い場合には、中央突起部５３や外側突起部５４は、
強度が高い材質によって構成することが好ましい。一方、地表が比較的柔らかい場合には、センサ１を安定的に固定するため、中央突起部５３や外側突起部５４の長さを長くすることが好ましい。 The length and material of the central protrusion 53 and the outer protrusion 54 are not particularly limited, but it is preferable to design the length and material in consideration of the case where the sensor 1 is installed by dropping. Moreover, it is more preferable to consider the soil quality of the ground surface of the landslide detection target area 91 where the sensor 1 is installed. For example, when the ground surface is hard, the central protrusion 53 and the outer protrusion 54 are
It is preferable to use a material having high strength. On the other hand, when the ground surface is relatively soft, it is preferable to lengthen the central protrusion 53 and the outer protrusion 54 in order to stably fix the sensor 1.

なお、固定部５０は、以下のように構成してもよい。ここで、図１０Ａ、図１０Ｂ、１０Ｃは、固定部の変形例を示す。具体的には、図１０Ａは、中央突起部５３と錘５５を有する固定部５０の一例を示す。図１０Ｂは、中央突起部５３と外側突起部５４と錘５５とを有する固定部５０の一例を示す。図１０Ｃは、中央突起部５３と外側突起部５４と沈み込み防止プレート５６を有する固定部５０の一例を示す。地表面の傾斜角度が大きい場合や、地表が柔らかいような場合、センサ１の重心が高いとセンサ１が転倒してしまうことが懸念される。図１０Ａや図１０Ｂに示すように、固定部５０に錘５５を設けることで、センサ１の転倒を抑制し、センサ１を地表に対してより安定的に固定することが可能となる。なお、本態様では、錘５５が設けられた部分も地表に突き刺さりやすくするため、錘５５が、錐形状に構成されている。   In addition, you may comprise the fixing | fixed part 50 as follows. Here, FIG. 10A, FIG. 10B, and 10C show the modification of a fixing | fixed part. Specifically, FIG. 10A shows an example of a fixing portion 50 having a central protrusion 53 and a weight 55. FIG. 10B shows an example of a fixing portion 50 having a central protrusion 53, an outer protrusion 54, and a weight 55. FIG. 10C shows an example of the fixing portion 50 having the central protrusion 53, the outer protrusion 54, and the sinking prevention plate 56. When the inclination angle of the ground surface is large or the ground surface is soft, there is a concern that the sensor 1 may fall if the center of gravity of the sensor 1 is high. As shown in FIGS. 10A and 10B, by providing the weight 55 in the fixing portion 50, the sensor 1 can be prevented from falling and the sensor 1 can be more stably fixed to the ground surface. In this aspect, the weight 55 is formed in a conical shape so that the portion provided with the weight 55 can be easily pierced into the ground surface.

また、地表が柔らかい場合や地表が水分を多く含んでいる場合、センサ１が落下した際に、センサ１が地中に潜り込んでしまうことが懸念される。図１０Ｃに示すように、沈み込み防止プレート５６を固定部５０に設けることで、このような沈み込みを抑制することができる。沈み込みプレート５６は、沈み込みを抑制できるよう、本体部５１の外郭よりも外側に突出していればよくその形状は、特に限定されない。なお、沈み込みプレート５６は、センサ１が落下する際に空気抵抗を受けることが懸念され、落下の際のセンサ１の姿勢に影響を与える虞がある。従って、沈み込みプレート５６は、メッシュ状のプレート部材によって構成してもよい。これにより、空気抵抗を低減することが可能となる。   In addition, when the ground surface is soft or the ground surface contains a lot of moisture, there is a concern that the sensor 1 may sink into the ground when the sensor 1 falls. As shown in FIG. 10C, such a sinking can be suppressed by providing the sinking prevention plate 56 in the fixed portion 50. The shape of the subducting plate 56 is not particularly limited as long as it projects outward from the outline of the main body 51 so as to suppress the subducting. The sinking plate 56 may be subjected to air resistance when the sensor 1 is dropped, and may affect the posture of the sensor 1 when dropped. Therefore, the subduction plate 56 may be configured by a mesh-like plate member. Thereby, air resistance can be reduced.

＜動作＞
次に、上述した本実施形態に係る設置装置７の動作について、センサ１の設置方法（手順）とともに説明する。ここで、図１１は、センサ１の設置手順フローを示す。ステップＳ０１では、設置装置７にセンサ１を取り付ける。具体的には、地すべりの危険性がない安全な領域（例えば、安全エリア９２）にて、センサ１に、固定部、リング部材５８、ひも部材５７を取り付け、リング部材５８にピストン７３１を挿入するとともに、ひも部材５７をローラ７２で挟み込む。設置装置７へのセンサ１の取り付けが完了すると、ステップＳ０２へ進む。 <Operation>
Next, operation | movement of the installation apparatus 7 which concerns on this embodiment mentioned above is demonstrated with the installation method (procedure) of the sensor 1. FIG. Here, FIG. 11 shows an installation procedure flow of the sensor 1. In step S01, the sensor 1 is attached to the installation apparatus 7. Specifically, in a safe area where there is no risk of landslide (for example, the safety area 92), the fixing portion, the ring member 58, and the string member 57 are attached to the sensor 1, and the piston 731 is inserted into the ring member 58. At the same time, the string member 57 is sandwiched between the rollers 72. When the attachment of the sensor 1 to the installation device 7 is completed, the process proceeds to step S02.

ステップＳ０２では、ラジコンヘリ６を離陸させ、センサ１を設置する落下地点の上空まで飛行させる。ラジコンヘリ６の離陸や飛行は、作業者が操作器８を操作することで行われる。ラジコンヘリ６が落下地点所の上空までくると、ステップＳ０３へ進む。   In step S02, the radio control helicopter 6 is taken off and made to fly above the fall point where the sensor 1 is installed. The take-off and flight of the radio controlled helicopter 6 are performed by the operator operating the operating device 8. When the radio controlled helicopter 6 comes to the sky above the place of the fall point, the process proceeds to step S03.

ステップＳ０３では、ラジコンヘリ６を落下地点の上空でホバーリングさせながら、落下距離を確認してセンサ１の投下を開始する。ラジコンヘリ６の飛行高さの調整、及び設置装置７によるセンサ１の落下開始は、作業者が操作器８を操作することで行われる。ここで、図１２は、設置装置７においてセンサ１の支持状態が解除される様子を示す。図１２（ａ）は、センサ１が設置装置７に支持されている状態、すなわち、リング部材５８にピストン７３１が貫通し、かつ、ひも部材５７がローラ７２によって挟持されている状態を示す。なお、図１２（ａ）では、センサ１が傾いているが、これは、風などの影響によってセンサ１が傾く様子を示している。図１２（ａ）に示す状態では、ローラ７２ａ、７２ｂがひも部材５７と接触する部分Ｈと、センサ１の重心Ｇとが鉛直線Ｐ上にない。   In step S03, while the radio controlled helicopter 6 is hovering over the fall point, the drop distance is confirmed and the drop of the sensor 1 is started. The adjustment of the flying height of the radio control helicopter 6 and the start of the drop of the sensor 1 by the installation device 7 are performed by the operator operating the operating device 8. Here, FIG. 12 shows a state in which the support state of the sensor 1 is released in the installation device 7. FIG. 12A shows a state where the sensor 1 is supported by the installation device 7, that is, a state where the piston 731 passes through the ring member 58 and the string member 57 is held by the roller 72. In FIG. 12A, the sensor 1 is tilted. This indicates that the sensor 1 is tilted due to the influence of wind or the like. In the state shown in FIG. 12A, the portion H where the rollers 72 a and 72 b come into contact with the string member 57 and the center of gravity G of the sensor 1 are not on the vertical line P.

図１２（ｂ）は、切り離し装置７３によってセンサ１の支持状態が解除された状態、より具体的には、リング部材５８からピストン７３１が抜けた状態を示す。作業者が切り離し装置７３によるセンサ１の支持状態を解除するための所定の操作を操作器８を介して行
う。この支持状態を解除するための制御情報が電気信号として操作器側無線通信機８２から出力され、設置装置側無線通信機７１で受信される。設置装置側無線通信機７１で受信された制御信号は、設置装置側制御部７４の制御情報入力部７４１へ入力される。すると、切り離し装置制御部７４３は、この制御信号に基づいて、切り離し装置駆動モータ７３３を制御する。これにより、ピストン７３１によるセンサ１の支持状態が解除される。なお、図１２（ｂ）の状態では、ローラ７２ａ、７２ｂとひも部材５７とは接触しており、ひも部材５７とローラ７２ａ、７２ｂとの間に接触抵抗が発生している。センサ１は、ひも部材５７がローラ７２ａ、７２ｂによって挟持されながら、徐々に落下する。本実施形態では、このように、リング部材５８からピストン７３１が抜けた後も、ひも部材５７がローラ７２ａ、７２ｂによって挟持されていることから、図１２（ｂ）に示す状態において、センサ１の姿勢が固定部５０が鉛直方向下向きを指すように制御される。すなわち、図１２（ａ）に示す状態では、ローラ７２ａ、７２ｂがひも部材５７と接触する部分Ｈと、センサ１の重心Ｇとが鉛直線Ｐ上にある。つまり、センサ１の落下姿勢が安定する。 FIG. 12B shows a state in which the support state of the sensor 1 is released by the separation device 73, more specifically, a state in which the piston 731 is removed from the ring member 58. The operator performs a predetermined operation for releasing the support state of the sensor 1 by the separation device 73 via the operation device 8. Control information for releasing the support state is output from the operating device side wireless communication device 82 as an electrical signal and received by the installation device side wireless communication device 71. The control signal received by the installation apparatus side wireless communication device 71 is input to the control information input unit 741 of the installation apparatus side control unit 74. Then, the separation device control unit 743 controls the separation device drive motor 733 based on this control signal. Thereby, the support state of the sensor 1 by the piston 731 is released. In the state of FIG. 12B, the rollers 72a and 72b and the string member 57 are in contact with each other, and a contact resistance is generated between the string member 57 and the rollers 72a and 72b. The sensor 1 gradually falls while the string member 57 is held between the rollers 72a and 72b. In the present embodiment, since the string member 57 is held between the rollers 72a and 72b even after the piston 731 is removed from the ring member 58 in this way, in the state shown in FIG. The posture is controlled so that the fixing unit 50 points downward in the vertical direction. That is, in the state shown in FIG. 12A, the portion H where the rollers 72 a and 72 b come into contact with the string member 57 and the center of gravity G of the sensor 1 are on the vertical line P. That is, the falling posture of the sensor 1 is stabilized.

図１２（ｃ）は、ローラ７２によるひも部材５７の挟持が解放された状態を示す。すなわち、この状態では、ローラ７２とひも部材５７との接触抵抗がゼロとなる。したがって、センサ１はこのまま自由落下し、その後、センサ１の固定部５０が地表に突き刺さる。すなわち、図１２（ｂ）に示す状態において、ローラ７２ａ、７２ｂがひも部材５７と接触する部分Ｈと、センサ１の重心Ｇとが鉛直線Ｐ上にくるように落下姿勢が制御され、その状態を維持しながら、センサ１の固定部５０が地表に突き刺さる。センサ１が落下し、センサ１が地表に設置されるとステップＳ０４へ進む。   FIG. 12 (c) shows a state where the holding of the string member 57 by the roller 72 is released. That is, in this state, the contact resistance between the roller 72 and the string member 57 becomes zero. Therefore, the sensor 1 falls freely as it is, and then the fixing part 50 of the sensor 1 pierces the ground surface. That is, in the state shown in FIG. 12B, the drop posture is controlled so that the portion H where the rollers 72a and 72b are in contact with the string member 57 and the center of gravity G of the sensor 1 are on the vertical line P. , The fixed portion 50 of the sensor 1 is pierced into the ground surface. When the sensor 1 falls and the sensor 1 is installed on the ground surface, the process proceeds to step S04.

ステップＳ０４では、ラジコンヘリ６を帰還させる。すなわち、ラジコンヘリ６を離陸場所に着陸させる。ラジコンヘリ６の飛行や着陸は、作業者が操作器８を操作することで行われる。なお、センサ１を更に設置する必要がある場合には、再度ステップＳ０１から０５の工程を繰り返す。そして、全てのセンサ１の設置が完了したら、地すべり計測システムによる、計測を行う。   In step S04, the radio control helicopter 6 is returned. That is, the radio control helicopter 6 is landed at the takeoff place. The flight or landing of the radio controlled helicopter 6 is performed by the operator operating the operating device 8. In addition, when it is necessary to install the sensor 1 again, the process of step S01 to 05 is repeated again. And if installation of all the sensors 1 is completed, it will measure by a landslide measuring system.

＜効果＞
以上説明した第一実施形態に係る設置装置７によれば、ラジコンヘリ６及び設置装置７がいずれも操作器８によって遠隔操作可能であることから、地すべりの発生が予測される領域（地すべり検知対象エリア９１）に立ち入ることなくセンサ１を設置することができる。また、ローラ７２がひも部材５７を挟持する力、すなわちバネ７２２ａ、７２２ｂのバネ定数を調整することで、センサ１の落下速度を調整することができる。その結果、センサ１に起こりうる落下の際の衝撃による破損等を低減することができる。また、適度な高さから適度の速度で落下させることで、破損を防止するだけでなく、固定部５０が地表へ突き刺さる程度を調整することができ、センサ１を安定的に地表に固定することができる。更に、センサ１を吊り下げた状態で落下させることで、ラジコンヘリ６やセンサ１が風などの影響により、姿勢が変化した場合であっても、センサ１の自重によりその姿勢を自動修正しながら落下させることができる。 <Effect>
According to the installation device 7 according to the first embodiment described above, since both the radio controlled helicopter 6 and the installation device 7 can be remotely operated by the operation unit 8, an area where landslide is predicted to occur (landscape detection target) The sensor 1 can be installed without entering the area 91). Further, the falling speed of the sensor 1 can be adjusted by adjusting the force with which the roller 72 holds the string member 57, that is, the spring constant of the springs 722a and 722b. As a result, it is possible to reduce damage or the like caused by an impact when the sensor 1 is dropped. Moreover, by dropping at an appropriate speed from an appropriate height, not only can the breakage be prevented, but also the degree to which the fixing portion 50 pierces the ground surface can be adjusted, and the sensor 1 can be stably fixed to the ground surface. Can do. Further, by dropping the sensor 1 in a suspended state, even if the attitude of the radio control helicopter 6 or the sensor 1 changes due to wind or the like, the attitude of the sensor 1 is automatically corrected by its own weight. Can be dropped.

また、設置装置７が搭載されるラジコンヘリ６は、従来技術として知られている操縦者が搭乗する飛行体のような、航路や地形などの制約が低減される。また、設置装置７には、固定部５０、リング部材５８及びひも部材５７を設置対象となる検出装置に取り付けることで、本実施形態におけるセンサ１に限らず、様々な検出装置を設置することができる。つまり、本実施形態に係る設置装置７によれば、設置可能な検出装置の態様は特に限定されない。   In addition, the radio control helicopter 6 on which the installation device 7 is mounted is reduced in restrictions such as a route and terrain like a flying body on which a pilot is known, which is known as a conventional technology. In addition, by installing the fixing unit 50, the ring member 58, and the string member 57 to the installation target detection device, the installation device 7 can be installed not only the sensor 1 in the present embodiment but also various detection devices. it can. That is, according to the installation apparatus 7 according to the present embodiment, the aspect of the detection apparatus that can be installed is not particularly limited.

（第二実施形態）
次に第二実施形態に係る設置装置について説明する。図１３Ａは、第二実施形態に係る
、ローラ７２を含むローラ機構の一例を示す。第二実施形態に係るローラ機構は、第一実施形態に係るローラ機構の構成に加えて、ローラ駆動モータ７２６を備えている。本態様では、ローラ７２ｂは、枠体７２５に対して固定され、ローラ７２ａが枠体７２５の長手方向（紙面左右方向）に沿って、ローラ駆動モータ７２６の駆動力によって移動可能である。なお、ローラ駆動モータ７２６は、設置装置側制御部７４と電気的に接続されており、設置装置側制御部７４によってその動作が制御される。ローラ駆動モータ７２６は、説明の便宜上ローラ機構の外側に設けられているが、実際は、ローラ機構に内蔵されている。ローラ７２ａの軸部７２１ａは、バネ固定部７２３ａと連結されており、ローラ７２ａには、バネ７２２ａ、７２２ｂのバネ力により、ローラ７２ｂ側に引っ張る力が働いている。すなわち、ローラ７２１ａが、紙面左側に移動することで、ひも部材５７を挟持する力が徐々に弱まり、ひも部材５７とローラ７２との接触抵抗が低減する。従って、ローラ７２による挟持力を調整することで、ひも部材５７によって吊り下げられているセンサ１の落下速度が調整可能となる。なお、本態様では、ローラ７２１ａのみ可動可能に構成されているが、ローラ７２１ｂも可動可能にしてもよい。 (Second embodiment)
Next, an installation apparatus according to the second embodiment will be described. FIG. 13A shows an example of a roller mechanism including a roller 72 according to the second embodiment. The roller mechanism according to the second embodiment includes a roller drive motor 726 in addition to the configuration of the roller mechanism according to the first embodiment. In this aspect, the roller 72b is fixed with respect to the frame body 725, and the roller 72a can move along the longitudinal direction of the frame body 725 (left and right direction in the drawing) by the driving force of the roller drive motor 726. The roller drive motor 726 is electrically connected to the installation device side control unit 74, and its operation is controlled by the installation device side control unit 74. The roller drive motor 726 is provided outside the roller mechanism for convenience of explanation, but is actually built in the roller mechanism. A shaft portion 721a of the roller 72a is connected to a spring fixing portion 723a, and a pulling force is applied to the roller 72a by the spring force of the springs 722a and 722b. That is, when the roller 721a moves to the left side of the drawing, the force for holding the string member 57 gradually decreases, and the contact resistance between the string member 57 and the roller 72 is reduced. Therefore, by adjusting the clamping force by the roller 72, the drop speed of the sensor 1 suspended by the string member 57 can be adjusted. In this aspect, only the roller 721a is configured to be movable, but the roller 721b may also be movable.

設置装置側制御部７４は、設置装置７の各種制御を行う。ここで、図１３Ｂは、第二実施形態に係る、設置装置側制御部７４ａの機能ブロック図を示す。第二実施形態に係る設置装置側制御部７４ａも、第一実施形態に係る設置装置側制御部７４と同じく、ＣＰＵ７４０、メモリ７４４等を含むコンピュータとコンピュータ上で実行されるプログラムによって実現することができる。そして、第二実施形態に係る設置装置側制御部７４ａは、第一実施形態に係る設置装置側制御部７４に加えて、ローラ制御部７４１を更に備える構成である。ローラ制御部７４２は、制御情報含む電気信号に基づいてローラ駆動モータ７２６を制御する。これにより、ローラ７２の挟持力が調整され、センサ１の落下速度が調整される。   The installation device side control unit 74 performs various controls of the installation device 7. Here, FIG. 13B shows a functional block diagram of the installation device side controller 74a according to the second embodiment. Similarly to the installation apparatus side control unit 74 according to the first embodiment, the installation apparatus side control unit 74a according to the second embodiment can be realized by a computer including a CPU 740, a memory 744, and the like and a program executed on the computer. it can. And the installation apparatus side control part 74a which concerns on 2nd embodiment is a structure further provided with the roller control part 741 in addition to the installation apparatus side control part 74 which concerns on 1st embodiment. The roller control unit 742 controls the roller drive motor 726 based on an electrical signal including control information. Thereby, the clamping force of the roller 72 is adjusted, and the drop speed of the sensor 1 is adjusted.

次に、上述した第二実施形態に係る設置装置７の動作について説明する。第二実施形態に係る設置装置７についても、図１１に示したセンサ１の設置手順フローに従って設置可能である。第二実施形態に係る設置装置７においては、ステップ０３において、ローラ７２の挟持力の調整も合わせて行われる。すなわち、作業者がローラ７２の挟持力を調整するための所定の操作を操作器８を介して行う。この挟持力を調整するための制御情報が電気信号として操作器側無線通信機８２から出力され、設置装置側無線通信機７１で受信される。設置装置側無線通信機７１で受信された制御信号は、設置装置側制御部７４の制御情報入力部７４１へ入力される。すると、ローラ制御部７４２は、この制御信号に基づいて、ローラ駆動モータ７２６を制御する。これにより、ローラ７２によるひも部材５７の挟持力が調整され、その結果、センサ１の落下速度が調整可能となる。なお、図１２（ｂ）に示す状態、すなわち、ローラ７２のみでひも部材５７を挟持している状態では、ひも部材５７を挟持する位置を変えることで、センサ１から地表までの距離が変更される。従って、図１２（ｂ）に示す状態では、落下距離の微調整を行うこともできる。   Next, operation | movement of the installation apparatus 7 which concerns on 2nd embodiment mentioned above is demonstrated. The installation apparatus 7 according to the second embodiment can also be installed according to the installation procedure flow of the sensor 1 shown in FIG. In the installation device 7 according to the second embodiment, in step 03, the clamping force of the roller 72 is also adjusted. That is, the operator performs a predetermined operation for adjusting the clamping force of the roller 72 via the operation device 8. Control information for adjusting the clamping force is output as an electrical signal from the operating device side wireless communication device 82 and received by the installation device side wireless communication device 71. The control signal received by the installation apparatus side wireless communication device 71 is input to the control information input unit 741 of the installation apparatus side control unit 74. Then, the roller control unit 742 controls the roller drive motor 726 based on this control signal. Thereby, the clamping force of the string member 57 by the roller 72 is adjusted, and as a result, the drop speed of the sensor 1 can be adjusted. In the state shown in FIG. 12B, that is, in the state where the string member 57 is clamped only by the roller 72, the distance from the sensor 1 to the ground surface is changed by changing the position where the string member 57 is clamped. The Therefore, in the state shown in FIG. 12B, the fall distance can be finely adjusted.

＜効果＞
以上説明した第二実施形態に係る設置装置によれば、上述した第一実施形態に係る設置装置の効果に加えて、ローラ７２がひも部材５７を挟持する力を調整することで、センサ１の落下速度や落下距離の微調整を行うことができる。その結果、センサ１に起こりうる落下の際の衝撃による破損等をより低減することができる。また、適度な高さから適度の速度で落下させることで、破損を防止するだけでなく、固定部５０が地表へ突き刺さる程度を調整することができ、センサ１を安定的に地表に固定することができる。 <Effect>
According to the installation apparatus which concerns on 2nd embodiment demonstrated above, in addition to the effect of the installation apparatus which concerns on 1st embodiment mentioned above, by adjusting the force in which the roller 72 clamps the string member 57, sensor 1's Fine adjustment of drop speed and drop distance can be performed. As a result, it is possible to further reduce the damage caused by the impact when the sensor 1 is dropped. Moreover, by dropping at an appropriate speed from an appropriate height, not only can the breakage be prevented, but also the degree to which the fixing portion 50 pierces the ground surface can be adjusted, and the sensor 1 can be stably fixed to the ground surface. Can do.

（第三実施形態）
図１４Ａは、第三実施形態係る、収納部を有する設置装置を示す。この第三実施形態に係る設置装置７ａは、上述した第一実施形態に係る設置装置７の構成に加えて、ひも部材
５７を収納する収納部７９ａを有している。設置装置７にセンサ１を取り付けた時点、換言するとセンサ１を落下させる前の状態では、ひも部材５７が余り、この余った部分がラジコンヘリ６に絡まったり、飛行中に何らからの障害物等に接触するなどして、ラジコンヘリ６の飛行姿勢に影響を与える虞がある。本実施形態に係る設置装置７ａは、収納部７９ａを備えることで、ひも部材５７が絡まったりするなどの事態を回避し、ラジコンヘリ６を安全に飛行させることができる。収納部７９ａは、ひも部材５７を収納できる空間を有していればよく、その形態は特に限定されない。 (Third embodiment)
FIG. 14A shows an installation apparatus having a storage unit according to the third embodiment. The installation device 7a according to the third embodiment includes a storage portion 79a that stores the string member 57 in addition to the configuration of the installation device 7 according to the first embodiment described above. When the sensor 1 is attached to the installation device 7, in other words, in a state before the sensor 1 is dropped, the string member 57 is left, and the remaining part is entangled with the radio control helicopter 6, or any obstacles during the flight, etc. There is a risk of affecting the flight posture of the radio control helicopter 6 due to contact with. The installation device 7a according to the present embodiment includes the storage unit 79a, thereby avoiding a situation such as the string member 57 being entangled and allowing the radio controlled helicopter 6 to fly safely. The storage portion 79a only needs to have a space in which the string member 57 can be stored, and the form thereof is not particularly limited.

なお、収納部７３ａに代えて、ひも部材５７を巻き取り可能な巻き取り装置７９ｂを設けてもよい。図１４Ｂは、第三実施形態に係る、巻き取り装置を有する設置装置を示す。本態様によっても、ひも部材５７が絡まったりするなどの事態を回避し、ラジコンヘリ６を安全に飛行させることができる。なお、巻き取り装置７９ｂによるひも部材５７の巻き取りは、ラジコンヘリ６の離陸前、すなわちセンサ１を設置装置７に取り付ける際に行えばよい。   In addition, it may replace with the accommodating part 73a and the winding device 79b which can wind up the string member 57 may be provided. FIG. 14B shows an installation device having a winding device according to the third embodiment. Also according to this aspect, it is possible to avoid the situation that the string member 57 is entangled and to allow the radio controlled helicopter 6 to fly safely. The winding member 79b may be wound up by the winding device 79b before the radio controlled helicopter 6 is taken off, that is, when the sensor 1 is attached to the installation device 7.

（第四実施形態）
図１５は、第四実施形態に係る設置装置を示す。また、図１６は、第四実施形態に係る設置装置のブロック図を示す。第四実施形態に係る設置装置７ｂは、第二実施形態に係る設置装置７の構成に加えて、カメラ７３４と、距離測定装置７３６を備えている。そして、設置装置側制御部７４ｂには、第二実施形態に係る設置装置側制御部７４の構成に加えて、映像処理部７４５、距離測定処理部７４６が設けられている。 (Fourth embodiment)
FIG. 15 shows an installation apparatus according to the fourth embodiment. FIG. 16 is a block diagram of the installation apparatus according to the fourth embodiment. The installation device 7b according to the fourth embodiment includes a camera 734 and a distance measurement device 736 in addition to the configuration of the installation device 7 according to the second embodiment. In addition to the configuration of the installation apparatus side control unit 74 according to the second embodiment, the installation apparatus side control unit 74b is provided with a video processing unit 745 and a distance measurement processing unit 746.

カメラ７３４は、レンズ７３５が鉛直方向下向きに設けられ、設置装置７の下方の映像を撮影する。撮影された映像は、映像信号として映像処理部７４５に入力される。映像処理部７４５は、入力された映像信号を、設置装置側無線通信器７１を介して、操作器８ｂに対して出力する。ここで、図１７は、第四実施形態に係る操作器のブロック図を示す。第四実施形態に係る操作器８ｂは、第二実施形態に係る操作器８の構成（基本的には第一実施形態に係る操作器８の構成と同じである。）に加えて、モニタ８４を備えている。そして、操作器側制御部８５ｂには、第二実施形態に係る操作器側制御部８５の構成に加えて、モニタ処理部８５５が設けられている。モニタ処理部８５５は、操作器側無線通信器８２を介して受信した映像信号をモニタ８４に表示させる所定の処理を行う。その結果、モニタ８４には、設置装置７ｂのカメラ７３４で撮影された映像が表示される。従って、操作者は、モニタ８４に表示される映像を見ながら、ラジコンヘリ６の飛行位置を操作し、かつ、センサ１の目標落下地点に正確にセンサ１を落下させることが可能となる。また、地表には、例えば大きな石などが散在し、センサ１を設置ができないことも想定されるが、カメラ７３４で撮影された映像を見ながら落下地点を特定することで、石等を回避して、センサ１を設置することが可能となる。   The camera 734 is provided with a lens 735 downward in the vertical direction, and captures an image below the installation device 7. The captured video is input to the video processing unit 745 as a video signal. The video processing unit 745 outputs the input video signal to the operation device 8b via the installation apparatus side wireless communication device 71. Here, FIG. 17 shows a block diagram of an operating device according to the fourth embodiment. The operation device 8b according to the fourth embodiment includes a monitor 84 in addition to the configuration of the operation device 8 according to the second embodiment (basically the same as the configuration of the operation device 8 according to the first embodiment). It has. In addition to the configuration of the operation unit side control unit 85 according to the second embodiment, the operation unit side control unit 85b is provided with a monitor processing unit 855. The monitor processing unit 855 performs a predetermined process for causing the monitor 84 to display the video signal received via the operation unit side wireless communication device 82. As a result, an image captured by the camera 734 of the installation device 7b is displayed on the monitor 84. Therefore, the operator can operate the flight position of the radio controlled helicopter 6 while watching the image displayed on the monitor 84 and accurately drop the sensor 1 at the target drop point of the sensor 1. In addition, for example, it is assumed that large stones are scattered on the ground surface and the sensor 1 cannot be installed. However, by identifying the falling point while viewing the video taken by the camera 734, the stones can be avoided. Thus, the sensor 1 can be installed.

距離測定装置７３６は、設置装置７ｂから地表までの距離を測定する。測定された距離に関する距離情報は、距離測定処理部７４６へ入力される。距離測定処理部７４６は、入力された距離情報としての電気信号を、設置装置側無線通信器７１を介して、操作器８ｂに対して出力する。モニタ処理部８５５は、操作器側無線通信器８３を介して受信した距離情報としての電気信号をモニタ８４に表示させる所定の処理を行い、モニタ８４に設置装置７ｂから地表までの距離を表示させる。従って、操作者は、モニタ８４に表示される設置装置７ｂから地表までの距離を確認しながら、ラジコンヘリ６の飛行高さを調整し、また、ローラ７２の挟持力を適宜調整して、より適切な高さからセンサ１を落下させることが可能となる。なお、距離測定装置７３５は、既存の、レーザを用いた距離計や超音波を用いた距離計によって構成することができる。   The distance measuring device 736 measures the distance from the installation device 7b to the ground surface. The distance information regarding the measured distance is input to the distance measurement processing unit 746. The distance measurement processing unit 746 outputs an electric signal as the inputted distance information to the operation device 8b via the installation apparatus side wireless communication device 71. The monitor processing unit 855 performs a predetermined process for displaying on the monitor 84 an electrical signal as distance information received via the operation unit-side wireless communication device 83, and causes the monitor 84 to display the distance from the installation device 7b to the ground surface. . Therefore, the operator adjusts the flying height of the radio control helicopter 6 while confirming the distance from the installation device 7b displayed on the monitor 84 to the ground surface, and adjusts the holding force of the roller 72 as appropriate. It becomes possible to drop the sensor 1 from an appropriate height. The distance measuring device 735 can be configured by an existing distance meter using a laser or a distance meter using an ultrasonic wave.

なお、ラジコンヘリ６の姿勢が傾くと、カメラ７３４による落下地点の撮影を正確に行
うことができないことが想定される。そこで、カメラ７３４のレンズ７３５が常に鉛直方向下向きを指すように、カメラ鉛直制御装置７３８を更に設けてもよい。図１８は、カメラ鉛直制御装置７３８を備えるカメラ７３４の構成の一例を示す。図１８（ａ）は、ラジコンヘリの姿勢が正常である場合における、カメラ鉛直制御装置７３８を備えるカメラを示し、図１８（ｂ）は、ラジコンヘリが傾いた場合における、カメラ鉛直制御装置７３８を備えるカメラを示す。本態様のカメラ鉛直制御装置７３８は、カメラの傾きを検知する２軸加速度センサ７３８ｂと２軸加速度センサ７３８ｂからの傾きに関する傾き情報に基づいてレンズ７３５が鉛直方向下向きになるように制御するコントローラ７３８ｂを有している。これにより、ラジコンヘリ６の姿勢が傾いた場合であっても、カメラ７３４のレンズ７３５が鉛直方向下向きに常に制御されるので、落下地点の撮影を正確に行うことが可能となる。 In addition, when the attitude | position of the radio controlled helicopter 6 inclines, it is assumed that imaging | photography of the fall point with the camera 734 cannot be performed correctly. Therefore, a camera vertical control device 738 may be further provided so that the lens 735 of the camera 734 always points downward in the vertical direction. FIG. 18 shows an example of the configuration of a camera 734 provided with a camera vertical control device 738. 18A shows a camera including a camera vertical control device 738 when the attitude of the radio control helicopter is normal. FIG. 18B shows a camera vertical control device 738 when the radio control helicopter is tilted. The camera provided is shown. The camera vertical control device 738 according to this aspect includes a biaxial acceleration sensor 738b that detects the tilt of the camera, and a controller 738b that controls the lens 735 so that the lens 735 is directed downward in the vertical direction based on tilt information from the biaxial acceleration sensor 738b. have. Thereby, even when the attitude of the radio control helicopter 6 is tilted, the lens 735 of the camera 734 is always controlled downward in the vertical direction, so that it is possible to accurately photograph the falling point.

また、図１９は、カメラ鉛直制御装置７３９を備えるカメラの構成の上記以外の例を示す。図１９（ａ）は、ラジコンヘリの姿勢が正常である場合における、カメラ鉛直制御装置７３９を備えるカメラを示し、図１９（ｂ）は、ラジコンヘリが傾いた場合における、カメラ鉛直制御装置７３９を備えるカメラを示す。本態様のカメラ鉛直制御装置７３９は、棒状のレンズ取付部７３９ｃ、レンズ取付部７３９ｃの基端側に設けられた自在継手７３９ｂによって構成され、レンズ取付部７３９ｃの先端には、レンズ７３５が設けられ、レンズ７３５の近傍、すなわちレンズ取付部７３９ｃ先端寄りに錘７３９ｂが設けられている。自在継手７３９ａは、カメラ本体７３９ｄとレンズ取付部７３９ｃとを可動自在に接続する。そして、レンズ取付部７３９ｃの先端寄りには、錘７３９ｂが設けられているので、錘７３９ｂの自重によりレンズ取付部７３９ｃの軸方向が鉛直方向になるようにレンズ取付部７３９ｃの姿勢が制御される。これにより、ラジコンヘリ６の姿勢が傾いた場合であっても、カメラ７３４のレンズ７３５が鉛直方向下向きに制御されるので、落下ポイントの撮影を正確に行うことが可能となる。   FIG. 19 shows another example of the configuration of the camera including the camera vertical control device 739. FIG. 19A shows a camera including a camera vertical control device 739 when the attitude of the radio control helicopter is normal, and FIG. 19B shows a camera vertical control device 739 when the radio control helicopter is tilted. The camera provided is shown. The camera vertical control device 739 of this aspect includes a rod-shaped lens mounting portion 739c and a universal joint 739b provided on the base end side of the lens mounting portion 739c, and a lens 735 is provided at the distal end of the lens mounting portion 739c. A weight 739b is provided in the vicinity of the lens 735, that is, near the tip of the lens mounting portion 739c. The universal joint 739a movably connects the camera body 739d and the lens mounting portion 739c. Since the weight 739b is provided near the tip of the lens mounting portion 739c, the posture of the lens mounting portion 739c is controlled so that the axial direction of the lens mounting portion 739c becomes the vertical direction by the weight of the weight 739b. . As a result, even when the attitude of the radio control helicopter 6 is tilted, the lens 735 of the camera 734 is controlled downward in the vertical direction, so that it is possible to accurately photograph the drop point.

（第五実施形態）
図２０は、第五実施形態に係る設置装置を示す。第五実施形態に係る設置装置７ｃは、第二実施形態に係る設置装置７の構成に加えて、マーカ７７２、マーカ巻上げ装置７７０、及びロープ７７１によって構成されている。マーカ７７２は、本発明の目印部に相当し、落下地点を特定する際の目安となる。マーカ７７２は、遠くからでも確認できるよう蛍光の赤やピンク等の目立つ色に着色することが好ましい。また、マーカ７７２は、ランプによって構成し、点滅可能としてもよい。マーカ巻上げ装置７７０は、ロープ７７１を巻き取る。ラジコンヘリ６の離陸時や飛行中は、マーカ７７２が吊り下げられていると邪魔になることから、巻き上げておくことが好ましい。 (Fifth embodiment)
FIG. 20 shows an installation apparatus according to the fifth embodiment. The installation device 7c according to the fifth embodiment includes a marker 772, a marker winding device 770, and a rope 771 in addition to the configuration of the installation device 7 according to the second embodiment. The marker 772 corresponds to the mark portion of the present invention, and serves as a guide when specifying the falling point. The marker 772 is preferably colored in a conspicuous color such as fluorescent red or pink so that it can be confirmed from a distance. The marker 772 may be configured by a lamp and blinkable. The marker winding device 770 winds up the rope 771. When the radio control helicopter 6 is taking off or in flight, it is preferable to wind up the marker 772 because it is in the way when the marker 772 is suspended.

ここで、図２１は、巻き上げ装置の構成の一例を示す。図２０（ａ）は、ロープを巻き上げた状態を示し、図２０（ｂ）は、マーカ７２２を下ろした状態を示す。本態様の巻き上げ装置７７０は、モータ７７３、コントローラ７７４、ギア７７５、巻上げ部７７６によって構成されている。モータ７７３は、巻き上げ装置７７０の駆動源であり、コントローラ７７４によって制御される。モータ７７３と巻上げ部７７６とは、ギア７７５を介して接続されており、モータ７７３が所定の方向に回転することで、ロープの巻き上げ、マーカ７７２の引き下ろしが行われる。なお、コントローラ７７４は、図示では省略するが、設置装置側制御部７４と電気的に接続されている。従って、作業者は、操作器８を操作することで、遠隔操作によりロープの巻き上げ（マーカ７７２の引き上げ）、又はマーカ７７２の引き下ろしが可能である。なお、ロープ７７１の長さを予め確認しておき、ロープ７７１を伸ばすことで、落下距離の特定も可能となる。また、ロープ７７１を所定の間隔で色分け、色分けした領域毎の寸法を予め定めておくことで、ロープ７７１の巻き上げ状態に応じて落下距離の特定も可能となる。   Here, FIG. 21 shows an example of the configuration of the winding device. FIG. 20A shows a state where the rope is wound up, and FIG. 20B shows a state where the marker 722 is lowered. The winding device 770 according to this aspect includes a motor 773, a controller 774, a gear 775, and a winding unit 776. The motor 773 is a drive source for the winding device 770 and is controlled by the controller 774. The motor 773 and the winding unit 776 are connected via a gear 775. When the motor 773 rotates in a predetermined direction, the rope is wound up and the marker 772 is pulled down. The controller 774 is electrically connected to the installation apparatus side control unit 74, although not shown in the figure. Therefore, the operator can operate the operation unit 8 to wind up the rope (pick up the marker 772) or pull down the marker 772 by remote control. In addition, the length of the rope 771 is confirmed in advance, and the drop distance can be specified by extending the rope 771. Further, the rope 771 is color-coded at a predetermined interval, and the size of each color-coded region is determined in advance, whereby the fall distance can be specified according to the winding state of the rope 771.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明に係る地すべり計測システムはこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the landslide measurement system according to the present invention is not limited to these, and can include combinations of these as much as possible.

第一実施形態に係る地すべり検出装置を設置する設置装置を用いて地すべり検出装置を設置する状況を説明する図を示す。The figure explaining the condition which installs a landslide detection apparatus using the installation apparatus which installs the landslide detection apparatus which concerns on 1st embodiment is shown. 第一実施形態に係る操作器のブロック図を示す。The block diagram of the operation device which concerns on 1st embodiment is shown. 第一実施形態に係る設置装置がラジコンヘリに搭載されている状態を示す。The installation apparatus which concerns on 1st embodiment shows the state mounted in the radio control helicopter. 第一実施形態に係る設置装置の概略構成図を示す。The schematic block diagram of the installation apparatus which concerns on 1st embodiment is shown. ローラを駆動するローラ機構の一例を示す。An example of the roller mechanism which drives a roller is shown. 切り離し装置の一例を示す。An example of a cutting device is shown. 設置装置側制御部の機能ブロック図を示す。The functional block diagram of the installation apparatus side control part is shown. センサの外観構成を示す。The external structure of a sensor is shown. 本体部と固定部とを分離した状態を示す。The state which isolate | separated the main-body part and the fixing | fixed part is shown. 中央突起部と錘を有する固定部の一例を示す。An example of the fixing | fixed part which has a center protrusion part and a weight is shown. 中央突起部と外側突起部と錘とを有する固定部の一例を示す。An example of the fixing | fixed part which has a center protrusion part, an outer side protrusion part, and a weight is shown. 中央突起部と外側突起部と沈み込み防止プレートを有する固定部の一例を示す。An example of the fixing | fixed part which has a center protrusion part, an outer side protrusion part, and a sinking prevention plate is shown. センサの設置手順フローを示す。The sensor installation procedure flow is shown. 設置装置におけるセンサの支持状態が解除される様子を示す。A mode that the support state of the sensor in an installation apparatus is cancelled | released is shown. 第二実施形態に係る、ローラを駆動するローラ機構の一例を示す。An example of the roller mechanism which drives a roller based on 2nd embodiment is shown. 第二実施形態に係る、設置装置側制御部７４の機能ブロック図を示す。The functional block diagram of the installation apparatus side control part 74 based on 2nd embodiment is shown. 第三実施形態係る、収納部を有する設置装置を示す。The installation apparatus which has a accommodating part based on 3rd embodiment is shown. 第三実施形態に係る、巻き取り装置を有する設置装置を示す。The installation apparatus which has a winding device based on 3rd embodiment is shown. 第四実施形態に係る設置装置を示す。The installation apparatus which concerns on 4th embodiment is shown. 第四実施形態に係る設置装置のブロック図を示す。The block diagram of the installation apparatus which concerns on 4th embodiment is shown. 第四実施形態に係る操作器のブロック図を示す。The block diagram of the operation device which concerns on 4th embodiment is shown. カメラ鉛直制御装置を備えるカメラの構成の一例を示す。An example of a structure of a camera provided with a camera vertical control apparatus is shown. カメラ鉛直制御装置を備えるカメラの構成の上記以外の例を示す。The example of the structure of the camera provided with a camera vertical control apparatus other than the above is shown. 第五実施形態に係る設置装置を示す。The installation apparatus which concerns on 5th embodiment is shown. 巻き上げ装置の構成の一例を示す。An example of a structure of a winding device is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・センサ
２・・・マイク
３・・・計測器本体
６・・・ラジオコントロールヘリコプタ（ラジコンヘリ）
７・・・設置装置
８・・・操作器
５０・・・固定部
７０・・・設置装置側バッテリ
７１・・・設置装置側無線通信器
７２・・・ローラ
７３・・・切り離し装置
７４・・・設置装置側制御装置
８１・・・操作器側バッテリ
８２・・・操作器側無線通信器
８３・・・操作受付部
８５・・・操作器側制御部
９０・・・地山
９１・・・地すべり計測エリア
９２・・・安全エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor 2 ... Microphone 3 ... Measuring instrument body 6 ... Radio control helicopter (radio control helicopter)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Installation apparatus 8 ... Operation device 50 ... Fixed part 70 ... Installation apparatus side battery 71 ... Installation apparatus side wireless communicator 72 ... Roller 73 ... Separation apparatus 74 ...・ Installation device side control device 81... Operation device side battery 82... Operation device side wireless communication device 83... Operation reception unit 85. Landslide measurement area 92 ... safe area

Claims (11)

地表の移動を検出する地すべり検出装置を地山の地表に設置する地すべり検出装置の設置装置であって、
前記設置装置は、所定の操作部によって遠隔操作可能な空中を飛行する飛行体に搭載され、
前記地すべり検出装置を吊り下げる吊り部を支持する支持部であって、該吊り部を支持する支持状態と、該吊り部の支持を解除して前記地すべり検出装置を落下させる非支持状態と、を有する支持部と、
前記支持部を制御する支持部制御情報であって、前記所定の操作部から出力される支持部制御情報を受信する通信部と、
前記通信部で受信される支持部制御情報に基づいて、前記支持部の支持態様が前記支持状態又は非支持状態になるように前記支持部を制御する制御部と、
を備える地すべり検出装置の設置装置。 An installation device for a landslide detection device for installing a landslide detection device for detecting movement of the ground surface on the ground surface of a natural mountain,
The installation device is mounted on a flying object flying in the air that can be remotely operated by a predetermined operation unit,
A support unit that supports a suspension unit that suspends the landslide detection device, the support state supporting the suspension unit, and the unsupported state in which the support of the suspension unit is released and the landslide detection device is dropped. Having a support part;
A communication unit that receives support unit control information output from the predetermined operation unit, which is support unit control information for controlling the support unit;
Based on support unit control information received by the communication unit, a control unit that controls the support unit so that the support mode of the support unit is in the support state or the non-support state;
Landslide detection device installation device comprising: 前記地すべり検出装置は、該地すべり検出装置の本体部の上部に前記吊り部が接続され、かつ、該本体部の下部には、鉛直方向下向きに突出する該地すべり検出装置を地表に固定する固定部が設けられている、請求項１に記載の地すべり検出装置の設置装置。   In the landslide detection device, the suspension portion is connected to an upper portion of a main body portion of the landslide detection device, and a fixing portion for fixing the landslide detection device protruding downward in the vertical direction to the ground surface is provided at a lower portion of the main body portion. The landslide detection apparatus installation apparatus according to claim 1, wherein: 前記吊り部は、前記固定部が前記飛行体の姿勢にかかわらず鉛直方向下向きを指すように、前記本体部の上部と可動可能に接続されている、請求項２に記載の地すべり検出装置の設置装置。   The landslide detection device according to claim 2, wherein the suspension portion is movably connected to an upper portion of the main body portion so that the fixing portion points downward in the vertical direction regardless of the attitude of the flying object. apparatus. 前記吊り部は、ひも状の部材によって構成され、
前記支持部は、前記ひも状の吊り部を挟持することで、該吊り部を支持し、
前記支持状態における挟持力を徐々に弱めると、前記ひも状の吊り部を挟持する位置が徐々に移行して、前記地すべり検出装置の落下が開始され、
前記制御部は、前記支持部による前記吊り部を挟持する力を調整することで、前記地すべり検出装置の落下速度を調整する、請求項１から３の何れか一に記載の地すべり検出装置の設置装置。 The hanging part is constituted by a string-like member,
The support part supports the suspension part by sandwiching the string-like suspension part,
When the clamping force in the supporting state is gradually weakened, the position of clamping the string-like suspension part gradually shifts, and the landslide detection device starts to fall,
The installation of the landslide detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit adjusts a falling speed of the landslide detection device by adjusting a force of holding the suspension portion by the support unit. apparatus. 前記支持状態において、前記ひも状の吊り部を収納する吊り部収納部を更に備える請求項１から４の何れか一に記載の地すべり検出装置の設置装置。   The landslide detection apparatus installation device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a suspension portion storage portion that stores the string-like suspension portion in the support state. 前記地すべり検出装置の落下地点を特定する落下地点特定部を更に備える、請求項１から５の何れか一に記載の地すべり検出装置の設置装置。   The landslide detection apparatus installation apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a fall point specifying unit that specifies a fall point of the landslide detection apparatus. 前記地すべり検出装置から該地すべり検出装置の落下地点となる地表までの距離を特定する落下距離特定部を更に備える、請求項１から６の何れか一に記載の地すべり検出装置の設置装置。   The installation device of the landslide detection apparatus as described in any one of Claim 1 to 6 further provided with the fall distance specific | specification part which specifies the distance from the said landslide detection apparatus to the ground surface used as the fall point of this landslide detection apparatus. 前記落下地点特定部は、前記設置装置から吊り下げられる地すべり検出装置の下方を撮影する撮影部であり、
前記通信部は、前記落下地点特定部としての撮影部によって撮影される映像に関する映像情報を前記所定の操作部に対して出力し、該所定の操作部側の表示部に表示する、請求項６に記載の地すべり検出装置の設置装置。 The falling point specifying unit is a photographing unit that photographs a lower part of a landslide detection device suspended from the installation device,
The communication unit outputs video information related to an image captured by the imaging unit as the falling point specifying unit to the predetermined operation unit and displays the video information on a display unit on the predetermined operation unit side. The landslide detection device installation device described in 1. 前記落下地点特定部は、前記落下地点を特定するための前記設置装置から吊り下げられた目印部と、前記目印部が先端に接続される目印吊り部と、前記目印吊り部の他端に設けられ、該目印吊り部を巻き取る巻取り部と、を有する、請求項６に記載の地すべり検出装
置の設置装置。 The drop point specifying unit is provided at a mark part suspended from the installation device for specifying the drop point, a mark hanging part to which the mark part is connected to a tip, and the other end of the mark hanging part The landslide detection device installation apparatus according to claim 6, further comprising: a winding unit that winds up the mark suspension unit. 前記目印部、前記目印吊り部、及び前記巻取り部を有する、前記落下地点特定部は、落下距離特定部として、前記地すべり検出装置から該地すべり検出装置の落下地点となる地表までの距離が特定可能である、請求項９に記載の地すべり検出装置の設置装置。   The drop point specifying unit having the mark unit, the mark hanging unit, and the winding unit is a fall distance specifying unit that specifies a distance from the landslide detection device to a ground surface that is a fall point of the landslide detection device. The installation device of the landslide detection apparatus of Claim 9 which is possible. 地表の移動を検出する地すべり検出装置を所定の設置装置によって設置する地すべり検出装置の設置方法であって、
前記所定の設置装置は、
前記地すべり検出装置を吊り下げる吊り部を支持する支持部であって、該吊り部を支持する支持状態と、該吊り部材の支持が解除して前記地すべり検出装置を落下させる非支持状態と、を有する支持部と、
前記支持部を制御する支持部制御情報であって、前記所定の操作部から出力される支持部制御情報を受信する通信部と、
前記通信部で受信される支持部制御情報に基づいて、前記支持部の支持態様が前記支持状態又は非支持状態になるように前記支持部を制御する制御部と、を有する設置装置であり、
前記設置装置を、所定の操作部によって遠隔操作可能な空中を飛行する飛行体に搭載し、
前記所定の操作部によって、
前記飛行体を前記地すべり検出装置の落下地点の上空まで飛行させ、
前記落下地点の上空において前記支持部を非支持状態とすることで前記地すべり検出装置を落下させ、該地すべり検出装置を地表面に設置する、
地すべり検出装置の設置方法。 An installation method for a landslide detection device in which a landslide detection device for detecting movement of the ground surface is installed by a predetermined installation device,
The predetermined installation device is:
A support unit that supports a suspension unit that suspends the landslide detection device, the support state supporting the suspension unit, and the unsupported state in which the support of the suspension member is released and the landslide detection device is dropped. Having a support part;
A communication unit that receives support unit control information output from the predetermined operation unit, which is support unit control information for controlling the support unit;
A control unit that controls the support unit such that a support mode of the support unit is in the support state or the non-support state based on support unit control information received by the communication unit,
The installation device is mounted on a flying object flying in the air that can be remotely operated by a predetermined operation unit,
By the predetermined operation unit,
Flying the flying object up to the fall point of the landslide detection device,
The landslide detection device is dropped by placing the support portion in an unsupported state above the fall point, and the landslide detection device is installed on the ground surface.
How to install a landslide detection device.
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