JP2010117727A

JP2010117727A - 内視鏡

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Publication number: JP2010117727A
Application number: JP2010030583A
Authority: JP
Inventors: Eijiro Sato; 栄二郎佐藤; Kaoru Tsuruoka; 薫鶴岡
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2010-02-15
Filing date: 2010-02-15
Publication date: 2010-05-27
Anticipated expiration: 2024-09-03
Also published as: JP5371822B2

Abstract

【課題】湾曲部を湾曲操作させたとき、その湾曲した部分の直後の領域に外力が加わると曲がり、負担の軽減と操作性の向上が図れる内視鏡を提供することにある。
【解決手段】湾曲部１２の先端側部位に操作ワイヤ８１ａ〜８１ｄの先端を連結し、上記湾曲部１２の中途部位にワイヤガイド管８２ａ〜８２ｄの先端を連結して、上記湾曲部１２の範囲内で、上記ワイヤガイド管８２ａ〜８２ｄの先端を連結した上記湾曲部１２の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤ８１ａ〜８１ｄにより湾曲させられる能動湾曲領域Ｌ_１と、上記湾曲部１２の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域Ｌ_２とを形成し、湾曲部１２は、能動湾曲領域Ｌ_１の節輪７５の配置ピッチと受動曲がり領域Ｌ_２の節輪７５の配置ピッチとが異なる。
【選択図】図８

Description

本発明は、挿入部に湾曲操作可能な湾曲部を備え、操作部による操作によってその湾曲部を湾曲するようにした内視鏡に関する。

内視鏡は、体腔などの内部に挿入する挿入部を備え、この挿入部には湾曲操作が可能な湾曲部が設けられている。一般に、湾曲部は、湾曲用駒としての複数の節輪を有し、隣接する節輪を順次枢着して回動自在に連結してなり、湾曲部の先端部材に接続した操作ワイヤを引くことによって湾曲部全長にわたり湾曲するようになっている。

上記操作ワイヤは可撓管部内に配置されたワイヤガイド用非圧縮性の密巻きコイルと、湾曲部の節輪に設けたガイドリングを通り、湾曲部の先端部材まで導かれ、操作力を湾曲部の先端まで伝えるようになっている。また、操作ワイヤをガイドする上記密巻きコイルの先端は挿入部における可撓管部の先端部分に固定してなり、操作ワイヤによる操作力を湾曲部に加わるようにしている。

一方、特許文献１には、湾曲部の先端側領域部分のみが、下方へ小さな湾曲半径で湾曲し、湾曲部全体では上方へ大きな半径で湾曲するようにした内視鏡が提案されている。
この内視鏡は、湾曲部の先端側に配置される節輪と基端側に配置される節輪とで、その節輪の間隔が異なり、節輪同士を突き当てることにより湾曲を規制しようとするものである。

特開平１１−１５５８０６号公報

上述したように、従来の内視鏡での操作ワイヤは、可撓管部の先端部分までは非圧縮性密巻きコイルにより案内され、非圧縮性密巻きコイルの先端から先方の湾曲部に延び、湾曲部の先端に接続されている。操作ワイヤにより強制的に湾曲させた領域はその湾曲形状を比較的強く維持する特性を示す。湾曲した部分の直後の領域は後続の可撓管部にわたり、直線的な状態にある。

そこで、屈曲した腔内や小さい腔内へ内視鏡を挿入する時、湾曲部を湾曲させながら挿入部を押し込むと、その湾曲した部分に体腔壁や臓器等が当たり、その体腔壁や臓器等から外力を受け易い。そして、湾曲部に外力が加わるため、その湾曲部と可撓管部の接続部に応力が集中し、それに負担をかけてしまう。また、湾曲した部分が当たる体腔壁や臓器等に負担をかけてしまうこともある。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、湾曲部を湾曲操作させたとき、受ける外力による負担の軽減が図れる内視鏡を提供することにある。

請求項１に係る発明は、先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、上記湾曲部は、前記能動湾曲領域の前記駒の配置ピッチと前記受動曲がり領域の前記駒の配置ピッチとが異なることを特徴とする内視鏡である。

請求項２に係る発明は、上記湾曲部は、前記能動湾曲領域の前記駒の配置ピッチに比べて前記受動曲がり領域の前記駒の配置ピッチを長くするように設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。

請求項３に係る発明は、上記湾曲部は、前記能動湾曲領域の前記駒の配置ピッチに比べて前記受動曲がり領域の前記駒の配置ピッチを短くするように設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。

請求項４に係る発明は、先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、前記能動湾曲領域は、前記駒が上下左右の４方向に湾曲操作され、前記受動曲がり領域の前記駒が上下左右いずれか２方向に湾曲操作されることを特徴とする内視鏡である。

請求項５に係る発明は、先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、前記湾曲部の前記受動曲がり領域の芯部材は、筒状の金属部材に複数の切欠部を形成し、残存する連結部を回動支点とし、全体として前後左右に弾性的に曲がり得るように構成した湾曲芯部材の構造であることを特徴とする内視鏡である。

請求項６に係る発明は、先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、前記能動湾曲領域は、前記駒が上下左右のいずれか２方向に湾曲操作され、前記受動曲がり領域の前記駒は、前記能動湾曲領域と同方向に湾曲操作されることを特徴とする内視鏡である。

請求項７に係る発明は、前記２方向の湾曲操作方向の２つの前記ワイヤガイド管の先端を上記湾曲部の長手軸方向の中途部位の位置の前記駒に固定する位置を、前記湾曲部の軸方向の前後にずらして配置したことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡である。

請求項８に係る発明は、先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、前記能動湾曲領域は、前記駒が上下左右の４方向に湾曲操作され、前記上下左右のいずれか２方向の前記ワイヤガイド管の先端を上記湾曲部の長手軸方向の中途部位の位置の前記駒に固定する位置と、前記上下左右の残りの２方向の前記ワイヤガイド管の先端を上記湾曲部の長手軸方向の中途部位の位置の前記駒に固定する位置とを前記湾曲部の軸方向の前後にずらして配置したことを特徴とする内視鏡である。

本発明によれば、湾曲部を湾曲操作させたときに外力が加わると、その湾曲した部分の後の領域がその外力によって曲がるため、挿入部や体腔壁や臓器等に与える負担を軽減できる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の全体を概略的に示す説明図。同じく本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の一部分の縦断面図。同じく本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部本体と外装部材を連結したものの斜視図。チャンネルチューブを先端部本体に接続する他の形態を示す変形例の縦断面図。同じく本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部における可撓管部の管部材の縦断面図。同じく本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の芯部材の構成を示す斜視図。同じく本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の使用例の説明図。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の芯部材の構成を示す斜視図。本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の芯部材の構成を示す斜視図。本発明の第４の実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の芯部材の構成を示す斜視図。本発明の第５の実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の芯部材の構成を示す斜視図。本発明の第６の実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の芯部材の構成を示す縦断面図。本発明の第７の実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の芯部材の構成を示す縦断面図。同じく本発明の第７の実施形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲状態を示す説明図。本発明の第８の実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の芯部材の構成を示す斜視図。同じく本発明の第８の実施形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲状態を示す側面図。同じく本発明の第８の実施形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲状態を示す平面図。

＜第１の実施形態＞
図１乃至図８を参照して本発明の第１の実施形態に係る電子式内視鏡について説明する。図１はその内視鏡全体を概略的に示す。図１に示すように、内視鏡１は、長尺な挿入部２と、この挿入部２の基端に設けられた操作部３を含み、操作部３には、ユニバーサルコード４が設けられている。ユニバーサルコード４の延出先端には図示しないコネクタが設けられていて、このコネクタにより同じく図示しない光源装置およびビデオプロセッサに対して内視鏡１を接続できる。

図１に示すように、挿入部２はその先端に配置された硬質の先端部１１と、この先端部１１の後端に続いて設けられた湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に続いて設けられた可撓性を有する可撓管部１３とから構成されている。

内視鏡１の操作部３には、操作者が内視鏡１を保持する際に把持する把持部３ａが形成されており、この把持部３ａよりも上側に位置する操作部３の部位には、送気送水操作釦１５や吸引操作を行うための吸引操作釦１６が設けられている。操作部３の頭部には上述したビデオプロセッサを遠隔操作するための複数のリモートスイッチ釦１７が設けられている。

さらに、操作部３の側面部位には、挿入部２の湾曲部１２を湾曲する際に使用する操作部材として一対のアングルノブ１８ａ，１８ｂが設けられている。各アングルノブ１８ａ，１８ｂには操作位置にロックするためのブレーキ部材として、本実施形態ではアングルノブ１８ａに対応してブレーキノブ１９ａが、アングルノブ１８ｂに対応してブレーキレバー１９ｂが、それぞれのアングルノブ１８ａ，１８ｂに付設されている。把持部３ａの下側に位置する部位には処置具挿入口２０が設けられている。

次に、上記挿入部２における先端部１１と湾曲部１２と可撓管部１３の構成について具体的に説明する。まず、挿入部２の先端部１１は、図２に示すように、先端部本体３１に樹脂製の先端部外装部材３２を被せて構成されている。この先端部外装部材３２はモールド成型された単一の部品で形成され、この先端下部には先方へ突き出した突出し部３３が形成されている。

図３に示すように、先端部外装部材３２の後端左右には後方へ伸びる２つの舌片（突起物）３５が一体に形成されており、この舌片３５は先端部外装部材３２をモールド成型する際にその先端部外装部材３２と一緒にモールド成型される。この舌片３５は上記先端部本体３１の外周側面部に対応した形状にて形成した窪み部３６内に嵌め込まれて先端部本体３１に係止する。舌片３５の延出先端の左右にはそれぞれ係止部３７が形成されており、窪み部３６にはその係止部３７が入り込んで係止する凹部３８が形成されている。

この先端部本体３１と先端部外装部材３２を連結する際には、左右一対の舌片３５を側方へ広げて各舌片３５を窪み部３６に嵌め込めば、図３に示すように、先端部本体３１と先端部外装部材３２を接続することができる。このように先端部本体３１と先端部外装部材３２を連結する係止機構を採用したので、先端部本体３１と先端部外装部材３２を連結するためのビス等の固定用部品が不要であり、部品点数を削減できる。また、先端部本体３１に対して外装部材３２を簡単かつ確実に取り付けて組み立てることができると共に、そのユニットの組立工数と組立時間が少なくでき、内視鏡１の組立性が向上する。

なお、上記舌片３５と、これが嵌め込まれる窪み部３６は互いに係止し得る関係にあれば上記形状に限定されるものではない。舌片３５の先端側部分を次第に大きくした形状としたり、係止部３７を片側にのみ形成したりする等、種々の形態のものが考えられる。舌片３５の数も一つ以上あれば足りる。

また、図３に示すように、先端部本体３１の窪み部３６に先端部外装部材３２の２つの舌片３５を嵌め込んだ状態で、その舌片３５を含む先端部本体３１の後端部外周面には全周にわたる環状の溝部３９が形成されている。

そして、図２に示すように、この溝部３９には湾曲部１２の後述する外皮を形成する被覆部材４１の先端縁部分が被せられ、その被覆部材４１の先端縁部の外周を糸４２で上記溝部３９に締め付けると共に、その糸締め部に接着剤４３を塗布して固めることにより先端部１１に対して被覆部材４１を固定的に接続する。

上記被覆部材４１は外径を細くするために薄くしたものであるが、その湾曲の際における畳まれ耐性および穴開き耐性を高めるように引裂き強度と引っ張り強度を向上させるために、本実施形態では、従来、汎用されているフッ素系ゴム製の被覆部材に代え、熱可塑性ポリウレタンエラストマー（Ｅ５８０）等の材料を用いた。

上述したように、被覆部材４１の先端は先端部本体３１に糸締め固定がなされるが、被覆部材４１の後端も、可撓管部１３の先端部位に設けられた接続管４５に対して上述した如くの糸締めと接着により接続固定される。本実施形態では湾曲芯材に被せる上記被覆部材４１の中途部分を、これに対応位置した後述する湾曲部１２の湾曲芯材におけるたとえば節輪７５ａに対して固定的に接続してなり、被覆部材４１の中途部がずれないようになっている。このため、被覆部材４１が畳まれ易く薄いものであっても、湾曲部１２を繰り返して湾曲させる使用を続けたとしても被覆部材４１が全長にわたり前後に大きくずれない。

図２および図３に示すように、挿入部２の先端部１１には、チャンネル５１とその口部５２を形成するための孔５３が形成され、この孔５３の下側に位置して観察用対物光学系の部材を設置するための孔５４が形成されている。この孔５４には対物レンズ５５及びイメージガイドファイバ束５６が設けられている。また、この孔５４の左右には照明レンズ５７や図示しないライトガイドファイバ束などの照明用光学系の部材を設置するための孔５８が形成されている。

図２に示すように、上記先端部本体３１において、チャンネル５１を形成するための孔５３の内方部分（後端部分）は、他の部分よりも太径の孔６１として形成されている。この孔６１内にはチャンネル５１を形成する管路部材としてのチャンネルチューブ６２の先端縁部を嵌め込み、そのチャンネルチューブ６２の先端縁部は接着等にて先端部本体３１に対して接続固定される。チャンネルチューブ６２は上記挿入部２の湾曲部１２及び可撓管部１３の各内部を通じて操作部３まで導かれて操作部３における処置具挿入口２０の口金に接続されている。

上記チャンネルチューブ６２の部材は金属素線を編み、または金属素線を組んで形成したブレードや金属製コイルで形成したフレックス等を柔軟な芯材としてなり、この芯材を柔らかい内外樹脂層の中に挟み込んだサンドイッチ構造のものである。このようにチャンネルチューブ６２の部材を樹脂層中に芯材を挟み込む構造としたので、そのチャンネルチューブ６２には座屈やキンクが生じにくい。また、チャンネルチューブ６２の樹脂層中に挟み込む芯材の素材のピッチを小さくしたので、その管路部材の柔軟性を確保できる。

図４は上記チャンネルチューブ６２を先端部本体３１に接続する他の形態を示す変形例である。つまり、先端部本体３１には上記チャンネル５１と同軸的に配置した接続筒部材６５を配設し、この接続筒部材６５の外周に上記チャンネルチューブ６２の先端部分を被嵌して固定的に接続するようにした。接続筒部材６５の被嵌部外径は上記チャンネルチューブ６２の内径よりも大きく形成してなるが、上記チャンネルチューブ６２の先端部分を接続筒部材６５の外周に被嵌する場合にはそのチャンネルチューブ６２の先端部分を拡径して接続筒部材６５の外周に被嵌する。

ところで、この種のチャンネルチューブ６２は樹脂層中に芯材を挟み込む場合、拡径させることは一般に困難であった。そこで、本実施形態では接続筒部材６５の外周に被嵌するチャンネルチューブ６２の先端部分におけるブレード等の芯材の素線ピッチを他の部分よりも大きく形成したり、芯材の素線を除去したりして接続筒部材６５の外周に被嵌するチャンネルチューブ６２の先端部分を拡径し易くした。これによれば、接続筒部材６５の外周に被嵌するチャンネルチューブ６２の先端部分に熱を加えながらそのチャンネルチューブ６２の先端部分を拡径しながら接続筒部材６５の外周に容易に被嵌することができる。また、接続筒部材６５の外周に被嵌したチャンネルチューブ６２の先端部分は接着および／または糸締めにより接続筒部材６５に固定する。この固定後、チャンネルチューブ６２を接続した接続筒部材６５を先端部本体３１に取り付ければ良い。

上記挿入部２の可撓管部１３は図５に示すような管部材７０によって形成することができる。この管部材７０は内層樹脂７１と、外層樹脂７２と、その両樹脂層７１，７２の間に挟まれた芯材７３とからなり、上記芯材７３は金属素線を編み、または金属素線を組んで形成したものや金属製のフレックスコイルで形成したものを用いる。そして、可撓管部１３の捩れ追従性及び潰れ耐性を向上させるため、両樹脂層７１，７２を硬めのものを用いるが、上記芯材７３の素線のピッチを小さめに設定するようにして可撓管部１３の柔らかさを保つようにした。

次に、上記挿入部２における湾曲部１２の構造について説明する。図６に示すように、湾曲部１２の芯部材は、複数の節輪７５により全体として略管状に構成した湾曲本体７６を備え、この湾曲本体７６の外周には、上述した被覆部材４１が被せられている。上記湾曲本体７６を構成する節輪７５は、挿入部２の長手軸方向へ一列に並べられると共に、節輪７５の隣接端が、交互または一つ置きで左右位置または上下位置においてリベット状のピン７７によってそれぞれ回動自在に枢着されている。このため、各節輪７５は、ピン７７を中心として上下方向または左右方向に回動し得ると共に、湾曲本体７６全体では、上下左右方向に湾曲が可能なものとなる。

図６に示すように、最先端の節輪７５は、挿入部２の先端部１１における先端部本体３１に接続固定される。また、最後端の節輪７５は、図２に示すように挿入部２における可撓管部１３の先端に直接または接続管４５を介して接続固定される。

上記挿入部２内には、上記湾曲部１２を上下左右に湾曲させるために４本の操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄが可撓管部１３から湾曲部１２にわたり挿通されている。これらの操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄの先端はいずれも湾曲部１２の先端側部位、たとえば最先端の節輪７５または先端部本体３１に対して固定して連結されている。４本の操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄの先端固定箇所は上記節輪７５の上下左右の回動中心に略対応する各位置にそれぞれ配置されている。

上記操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄの手元側はそれぞれが個別的に対応するものである、可撓性を有するワイヤガイド管８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ内を通じて操作部３内に導かれている。各ワイヤガイド管８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄはいずれも可撓性を有する例えば密巻コイルによって形成されている。各ワイヤガイド管８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄはそれぞれの操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄの進退移動を個別にガイドし、操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄによる湾曲操作力を湾曲部１２に伝達する。

各ワイヤガイド管８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの先端を突き抜けたそれぞれの操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄはその前方に配置された節輪７５の内面に設置されたガイドリング８５を通じて前方に導かれる（図２参照）。

そして、挿入部２の湾曲部１２を湾曲させる場合、操作部３のアングルノブ１８ａ，１８ｂによってその操作部３内に組み込まれた図示しないワイヤ押引き操作装置を操作する。このとき、上下の操作ワイヤ８１ａ，８１ｂの組と、左右の操作ワイヤ８１ｃ，８１ｄの組のいずれの組の操作ワイヤもそれぞれ逆向きに押し引き操作されるようになる。

図６に示すように、各ワイヤガイド管８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの先端は、湾曲本体７６の節輪７５の群における中途の節輪７５ａの内面に対して固定的に取着されている。つまり、各ワイヤガイド管８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの先端は湾曲本体７６の途中の節輪７５ａに対して接続されている。このため、操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄによる湾曲操作力は、その節輪７５ａよりも先の領域Ｌ_１の節輪７５のものに対して集中的に加わる。この領域Ｌ_１は湾曲部１２の範囲での能動湾曲領域となる。

つまり、挿入部２における湾曲部１２とされる全領域Ｌの範囲において、先端側に位置する能動湾曲領域Ｌ_１のみに操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄによる湾曲操作力が作用し、基端側領域Ｌ_２には操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄによる湾曲操作力がほとんど作用しない。湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２は操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄにより湾曲させられない、いわば非湾曲領域であり、湾曲部１２の先端側領域Ｌ_１のみが積極的に湾曲させられる。

また、湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２はそれ自体または湾曲部１２を含む先端側部分に比較的大きな外力が加わった場合に湾曲する。つまり、基端側領域Ｌ_２は上記操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄにより湾曲させられない非湾曲領域を形成する。この非湾曲領域は外力を受けることにより曲がり得る受動曲がり領域となっている。上記非湾曲領域Ｌ_２には操作ワイヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄによる湾曲操作力がほとんど作用しないので、その領域Ｌ_２の柔軟性の度合いは、湾曲させたときの能動湾曲領Ｌ_１の硬さに比べて柔軟であるが、腰のある柔軟性を呈する。また、領域Ｌ_２の柔軟性の度合いは、上記可撓管部１３の可撓性の度合いよりも高い。

この基端側領域Ｌ_２における湾曲性向は、湾曲部１２の後端に続いて設けられた可撓管部１３の可撓性に勝り、先端側部分に外力を受けた際には、可撓管部１３が曲がり始める前に湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２が先に湾曲し始めるように柔軟な構成のものとなっている。一般的に述べると、湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２はこれに外力を受けた際、この続く可撓管部１３よりも湾曲し易い。可撓管部１３の部分は湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２の部分よりも腰が強い。さらに、挿入部２の先端部１１および湾曲部１２の部分を水平に浮遊させたとき、その湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２は、先端部１１と湾曲部１２の重さによって湾曲または撓まず、先端部１１が垂れない強さを備える。

次に、上記内視鏡１を使用する場合の使用例とその作用について説明する。術者は、モニタに表示された観察画像を見ながら湾曲部１２を適宜湾曲させながら挿入部２を体腔内に導入する。図７は挿入部２を体腔内に導入する状態の一例を示しており、具体的には図示しない膀胱から尿管８５を経て腎盂８６内に挿入部２が誘導される。この際、挿入部２の先端部１１を腎杯８７に近づけるために、湾曲部１２の先端側領域Ｌ_１を湾曲しながら挿入部２を押し込む。

上記挿入部２を押し込むとき、先端側領域Ｌ_１が湾曲しているので、腎盂８６の内壁に押し当たり、先端側領域Ｌ_１に続く、湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２の部分に応力が加わる。通常であると、その臓器を押し付けて負担を与えてしまう。また、腎盂８６の内壁からの反力に受けて細い挿入部２に外力を与え、細い挿入部２の湾曲部１２を接続した可撓管部１３の接続端に集中的に応力を与えてしまう。しかし、本実施形態では、湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２が比較的柔軟であるため、その外力によって追従的に曲がり、外力を逃がし、腎盂８６に負担を与えず、細い挿入部２自体が受ける負担も軽減させる。

＜第２の実施形態＞
図８を参照して本発明の第２の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態に係る内視鏡は、その挿入部２における湾曲部１２の湾曲性芯部材の構造が、上述した第１の実施形態のものと相違する。つまり、上記第１の実施形態では湾曲本体７６の各節輪７５が湾曲部１２の先端から基端まで略同様な形と長さのもの繰り返して並べたが、本実施形態の湾曲本体７６では、能動湾曲領域Ｌ_１のものの配置ピッチに比べて基端側領域Ｌ_２のものの配置ピッチを長くするようにした。このため、能動湾曲領域Ｌ_１では小さい半径で湾曲させることができる。一方、基端側領域Ｌ_２では、急激に曲げる必要がない場合が多いので、そのような症例に使用する場合に適するものである。

＜第３の実施形態＞
図９を参照して本発明の第３の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態に係る内視鏡では、上述した第２の実施形態の場合とは逆に能動湾曲領域Ｌ_１のものの配置ピッチに比べて基端側領域Ｌ_２のものの配置ピッチを短くした。基端側領域Ｌ_２の全長を短くしても小さな半径で曲がり、外力を狭い範囲で吸収できるため、狭い体腔内での使用に適するという利点がある。

＜第４の実施形態＞
図１０を参照して本発明の第４の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態に係る内視鏡では、基端側領域Ｌ_２における複数の節輪７５が上下左右の両方向へ回動するのではなく、上下方向へのみ回動するように互いに連結するように構成したものである。
これによると、実際に最も頻繁に湾曲させる上下方向に基端側領域Ｌ_２の曲げ方向を対応させ、極力構成の簡略化が図れる。

＜第５の実施形態＞
図１１を参照して本発明の第５の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態に係る内視鏡では、湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２における芯部材を、上述したような節輪ではなく、筒状の金属部材９１を加工して用いた腰のある柔軟性を呈する弾性部材としたものである。つまり、筒状の金属部材９１に複数の切欠部９２を形成し、残存する連結部９３を回動支点とし、全体として前後左右に弾性的に曲がり得るように構成したものである。本実施形態によれば、湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２における湾曲芯部材の構造を簡略化できる。

尚、湾曲部１２の基端側領域Ｌ_２における芯部材としては上述したものに限らず、螺旋状に巻回したフレックスコイル部材にブレードを被せるものなどの、外力を受けて曲がり得る柔軟性を呈するフレックス部材を用いても良い。

＜第６の実施形態＞
図１２を参照して本発明の第６の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態では湾曲本体７６の節輪７５を上下方向へのみ回動できるように連結したものである。このため、上下方向に湾曲させるための上下の操作ワイヤ８１ａ，８１ｂと、これを案内する上下のワイヤガイド管８２ａ，８２ｂだけとする。左右方向への動作を除き、第１の実施形態に係るものと同様に作用させることができるので、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。

＜第７の実施形態＞
図１３及び図１４を参照して本発明の第７の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態は上述した第６の実施形態と同様な形態において、上下のワイヤガイド管８２ａ，８２ｂの先端を節輪７５に固定する位置を、湾曲部１２の軸方向の前後にずらして配置したものである。このため、後方に先端を固定した上側のワイヤガイド管８２ａによって案内される上側の操作ワイヤ８１ａで湾曲される第１の能動湾曲領域Ｌ_１と、上側のワイヤガイド管８２ａよりも前方に位置して先端を固定した下側のワイヤガイド管８２ｂによって案内される下側の操作ワイヤ８１ｂで湾曲される第２の能動湾曲領域Ｌ_２とでは、図１４に示すように、それらの能動湾曲領域Ｌ_１，Ｌ_２の湾曲半径Ｒ_１，Ｒ_２が異なり、能動湾曲領域Ｌ_１の湾曲半径Ｒ_１の方が小さく湾曲するようになる。

また、第１の能動湾曲領域Ｌ_１の後に続いて第１の受動曲がり領域Ｌ_１１が形成され、第２の能動湾曲領域Ｌ_２の後に続いて第１の受動曲がり領域Ｌ_２２が形成される。つまり、湾曲部１２の範囲内で、各能動湾曲領域Ｌ_１，Ｌ_２の後端位置が前後にずれてもそれぞれの後端から受動曲がり領域Ｌ_１１，Ｌ_２２が大きな間隔をあけることなく直ちに続く。

＜第８の実施形態＞
図１５乃至図１７を参照して本発明の第８の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態は図６に示した上記第１の実施形態と同様な形態において、上下のワイヤガイド管８２ａ，８２ｂの先端を節輪７５に固定する位置と、左右のワイヤガイド管８２ｃ，８２ｄの先端を節輪７５に固定する位置とを湾曲部１２の軸方向の前後にずらして配置したものである。

ここでは、図１５に示すように、上下のワイヤガイド管８２ａ，８２ｂの先端を固定する節輪７５よりも前方の節輪７５に左右のワイヤガイド管８２ｃ，８２ｄの先端を固定した。このため、先端側に位置する上下湾曲操作用ワイヤガイド管８２ａ，８２ｂによって案内される上側の操作ワイヤ８１ａと下側の操作ワイヤ８１ｂでそれぞれ湾曲される第１の能動湾曲領域Ｌ_ＵＤ１の湾曲半径Ｒ_１は図１６に示すように後述する湾曲半径Ｒ_２よりも短い、このときの受動曲がり領域Ｌ_ＵＤ２は後述する受動曲がり領域Ｌ_ＬＲ２よりも長い。また、後端側に位置する左右用ワイヤガイド管８２ｃ，８２ｄによって案内される左右の操作ワイヤ８１ｃ，８１ｄでそれぞれ湾曲される能動湾曲領域Ｌ_ＬＲ１の湾曲半径Ｒ_２は図１７に示すように上記湾曲半径Ｒ_１より長く、このときの受動曲がり領域Ｌ_ＬＲ２は上記受動曲がり領域Ｌ_ＬＲ２よりも短い。いずれにしても、湾曲部１２の範囲内で、各能動湾曲領域の後端位置が前後にずれてもそれぞれの後端から受動曲がり領域が続く構成になっている。

尚、本発明は、上述した実施形態のものに限らない。たとえば、操作ワイヤとワイヤガイド管の組数を増減しても良い。また、ワイヤガイド管の先端固定位置を適宜選んでも良いものである。さらに、本発明は、イメージガイドファイバ束を用いたファイバースコープの場合にあっても適用できる。ファイバースコープの場合には、接眼部の接眼レンズに向き合うイメージガイドファイバ束の出射端にローパスフィルタを配置し、或いは接眼レンズ群の中にローパスフィルタを配置すると良い。このように、ローパスフィルタを組み込むと、イメージガイドファイバ束のファイバ素線による網目感を減少させることができる。前述した実施形態では泌尿器用内視鏡など、挿入部が細径な内視鏡に適用した例であるが、本発明はその他の形式の内視鏡にも適用が可能なものである。

＜付記＞上述した説明によれば、以下の事項の内視鏡も得られる。
１．特許請求の範囲の請求項２乃至請求項５に記載の内視鏡において、上記湾曲部の能動湾曲領域における芯部材は複数の節輪を枢着して連ねて構成したものであり、上記湾曲部の受動曲がり領域における芯部材は外力を受けて曲がり得る柔軟性を呈する弾性部材で構成したものであることを特徴とする内視鏡。
２．特許請求の範囲の請求項２乃至請求項５または前項に記載の内視鏡において、上記非湾曲領域の柔軟性の度合いを、上記先端部と上記湾曲部を水平に浮遊させたとき、上記先端部と上記湾曲部の自重によって上記非湾曲領域自体が撓まない値としたことを特徴とする内視鏡。

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、１１…先端部、１２…湾曲部、１３…可撓管部、１８ａ…アングルノブ、１８ｂ…アングルノブ、３１…先端部本体、３２…先端部外装部材、３５…舌片、３６…窪み部、７３…芯材、７５…節輪（駒）、７６…湾曲本体、７７…ピン、８１…操作ワイヤ、８２…ワイヤガイド管、９１…金属部材、９２…切欠部、９３…連結部、Ｌ…全領域、Ｌ_２…基端側領域、Ｌ_１…先端側領域。

Claims

先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、
上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、
上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、
上記湾曲部は、前記能動湾曲領域の前記駒の配置ピッチと前記受動曲がり領域の前記駒の配置ピッチとが異なることを特徴とする内視鏡。
上記湾曲部は、前記能動湾曲領域の前記駒の配置ピッチに比べて前記受動曲がり領域の前記駒の配置ピッチを長くするように設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
上記湾曲部は、前記能動湾曲領域の前記駒の配置ピッチに比べて前記受動曲がり領域の前記駒の配置ピッチを短くするように設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、
上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、
上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、
前記能動湾曲領域は、前記駒が上下左右の４方向に湾曲操作され、前記受動曲がり領域の前記駒が上下左右いずれか２方向に湾曲操作されることを特徴とする内視鏡。
先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、
上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、
前記湾曲部の前記受動曲がり領域の芯部材は、筒状の金属部材に複数の切欠部を形成し、残存する連結部を回動支点とし、全体として前後左右に弾性的に曲がり得るように構成した湾曲芯部材の構造であることを特徴とする内視鏡。
先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、
上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、
上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、
前記能動湾曲領域は、前記駒が上下左右のいずれか２方向に湾曲操作され、前記受動曲がり領域の前記駒は、前記能動湾曲領域と同方向に湾曲操作されることを特徴とする内視鏡。
前記２方向の湾曲操作方向の２つの前記ワイヤガイド管の先端を上記湾曲部の長手軸方向の中途部位の位置の前記駒に固定する位置を、前記湾曲部の軸方向の前後にずらして配置したことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、
上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、
上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、
前記能動湾曲領域は、前記駒が上下左右の４方向に湾曲操作され、
前記上下左右のいずれか２方向の前記ワイヤガイド管の先端を上記湾曲部の長手軸方向の中途部位の位置の前記駒に固定する位置と、前記上下左右の残りの２方向の前記ワイヤガイド管の先端を上記湾曲部の長手軸方向の中途部位の位置の前記駒に固定する位置とを前記湾曲部の軸方向の前後にずらして配置したことを特徴とする内視鏡。