JP2010117422A - Image forming apparatus and method of controlling the same, and program - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus enabling a user to more efficiently perform release from jamming in a short period of time even when jamming occurs at a plurality of spots while a paper feeding device and a post-processing device or the like are connected. <P>SOLUTION: When detecting the occurrence of jamming in the image forming apparatus, whether a person is present in the vicinity of the image forming apparatus is detected by a plurality of human body detection sensors installed in the image forming apparatus, and the position of the person is determined from the detected results. Processing necessary for releasing from jamming is decided according to a position where jamming occurs and the position of the person. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、紙詰まり（ジャム）解除のための手順を決定する画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a control method therefor, and a program, and more particularly, to an image forming apparatus that determines a procedure for clearing a paper jam (jam), a control method therefor, and a program.

プリンターや複写機等の画像形成装置では、紙詰まり（ジャム）が生じた場合にユーザーに当該ジャムの解除を誘導するためのさまざまな技術が提案されている。例えば、操作パネルに装置の概観図とジャムの解除方法をアニメーション表示し、ユーザーが表示された通りの手順でジャムの解除を進められるジャム処理手順表示装置が提案されている（特許文献１参照）。   In image forming apparatuses such as printers and copiers, various techniques have been proposed for guiding the user to clear the jam when a paper jam occurs. For example, a jam processing procedure display device has been proposed in which an overview of the device and a jam release method are displayed on an operation panel in an animated manner, and the user proceeds with the jam release in the procedure as displayed (see Patent Document 1). .

また、ジャムが発生した場所に近いカバーを自動で開くように制御するシート材搬送装置（特許文献２参照）や、自動で開く前にユーザーが操作部から指示入力を可能とする画像形成装置が提案されている（特許文献３参照）。   In addition, there is a sheet material conveying device that controls to automatically open a cover near a place where a jam has occurred (see Patent Document 2), and an image forming apparatus that allows a user to input an instruction from an operation unit before automatic opening. It has been proposed (see Patent Document 3).

一方、画像形成装置に人体が近接したことを検出する機構を設け、人体が触れた若しくは近づいた場合とそうでない場合とで装置の処理を変える技術も提案されている。一例として、装置にエラーが起きた際、人体感知センサーにより人が装置に近づいたことを検知し、人がいる場合のみユーザーへのエラー通知を行う障害報告装置が提案されている（特許文献４参照）。
特開平８−６９２２３号公報 特開平７−１１７８９３号公報 特開２００３−３０２８７６号公報 特開２００６−１８７９４４号公報 On the other hand, a technique has been proposed in which a mechanism for detecting the proximity of a human body is provided in the image forming apparatus, and the processing of the apparatus is changed depending on whether or not the human body has touched or approached. As an example, there has been proposed a failure reporting apparatus that detects that a person has approached the apparatus by a human body sensor when an error occurs in the apparatus, and notifies the user of an error only when there is a person (Patent Document 4). reference).
JP-A-8-69223 Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-117893 JP 2003-302876 A JP 2006-187944 A

上記特許文献１〜３では、給紙装置や後処理装置等が複数接続された画像形成装置において複数箇所でジャムが発生した場合、ユーザーが排紙部の近くに居ても給紙部から順にジャム解除が誘導され、ユーザーが装置周辺を動き回らなくてはならない場合が生じる。   In the above Patent Documents 1 to 3, when a jam occurs at a plurality of locations in an image forming apparatus to which a plurality of paper feeding devices, post-processing devices, and the like are connected, even if the user is near the paper ejection unit, the paper feeding unit sequentially There is a case where a jam release is induced and the user has to move around the device.

また、上記特許文献２のように、カバー開閉のたびに許可を求めるシステムでは、ユーザーが毎回操作部まで戻る必要があり、無駄な移動が必要となる。   Further, as in the above-mentioned Patent Document 2, in a system that asks for permission each time the cover is opened and closed, the user needs to return to the operation unit every time, and wasteful movement is required.

さらに、上記特許文献４では、装置周辺のどの場所に人がいるかに応じてジャム解除の方法を変更することについては行われておらず、上記問題の解決となっていない。   Furthermore, in the above-mentioned Patent Document 4, there is no change in the jam release method depending on where the person is around the device, and the above problem is not solved.

本発明は、上記問題に鑑みて成されたもので、給紙装置や後処理装置等が接続された状態で複数箇所でジャムが発生しても、ユーザーのジャム解除をより効率的に短時間で可能にする画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and even when a jam occurs at a plurality of locations in a state where a sheet feeding device, a post-processing device, or the like is connected, the user can cancel jam more efficiently and in a short time. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, a control method therefor, and a program that can be realized by the above.

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、紙詰まりの発生およびその発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える画像形成装置において、前記画像形成装置の近傍に人がいることを検出する人体検知手段と、前記人体検知手段による検出結果から前記人の位置を判定する人***置判定手段と、前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人***置判定手段により判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a paper jam detecting unit that detects occurrence of a paper jam and a position where the paper jam occurs, and a person is in the vicinity of the image forming apparatus. When the occurrence of a paper jam is detected by the human body detection means for detecting this, the human body position determination means for determining the position of the person from the detection result by the human body detection means, and the paper jam detection means, the paper jam detection Control means for determining a paper jam release procedure according to the occurrence position of the paper jam detected by the means and the position of the person determined by the human body position determination means.

上記目的を達成するために、請求項２記載の画像形成装置は、紙詰まりの発生および発生位置を検出する紙詰まり検出手段を個々に備える複数のユニットで構成された画像形成装置において、前記複数のユニットの近傍に人がいることを検出する人体検知手段と、前記人体検知手段による検出結果から前記人の位置を判定する人***置判定手段と、前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人***置判定手段により判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to claim 2 is an image forming apparatus configured by a plurality of units each including paper jam detecting means for detecting occurrence of a paper jam and a generation position thereof. The human body detecting means for detecting the presence of a person in the vicinity of the unit, the human body position determining means for determining the position of the person from the detection result by the human body detecting means, and the occurrence of a paper jam is detected by the paper jam detecting means. And a control means for determining a procedure for clearing the paper jam according to the occurrence position of the paper jam detected by the paper jam detection means and the position of the person determined by the human body position determination means. It is characterized by that.

請求項７記載の画像形成装置の制御方法は、紙詰まりの発生およびその発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える画像形成装置の制御方法において、前記画像形成装置の近傍に人がいることを検出する人体検知工程と、前記人体検知工程における検出結果から前記人の位置を判定する人***置判定工程と、前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人***置判定工程にて判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御工程とを備えることを特徴とする。   The image forming apparatus control method according to claim 7, wherein the image forming apparatus includes a paper jam detecting unit that detects occurrence of a paper jam and a position where the paper jam occurs, and indicates that there is a person in the vicinity of the image forming apparatus. When the occurrence of a paper jam is detected by the human body detection step to detect, the human body position determination step for determining the position of the person from the detection result in the human body detection step, and the paper jam detection unit, the paper jam detection unit And a control step of determining a procedure for clearing the paper jam according to the detected position of the paper jam and the position of the person determined in the human body position determination step.

請求項８記載の画像形成装置の制御方法は、紙詰まりの発生および発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える複数のユニットで構成された画像形成装置の制御方法において、前記複数のユニットの近傍に人がいることを検出する人体検知工程と、前記人体検知工程における検出結果から前記人の位置を判定する人***置判定工程と、前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人***置判定工程にて判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御工程とを備えることを特徴とする。   The image forming apparatus control method according to claim 8, wherein the image forming apparatus includes a plurality of units including a paper jam detecting unit that detects occurrence and position of a paper jam, in the vicinity of the plurality of units. If the occurrence of a paper jam is detected by the human body detection step of detecting that there is a person, the human body position determination step of determining the position of the person from the detection result in the human body detection step, and the paper jam detection means, A control step of determining a procedure for clearing a paper jam according to a paper jam occurrence position detected by the paper jam detection unit and a position of the person determined in the human body position determination step. And

本発明によれば、ジャム発生時の装置近傍でのユーザーの位置や高さに基づいて、最も処理しやすい手順に変更してジャム解除の誘導を行う。これにより、給紙装置や後処理装置等が接続された状態で複数箇所でジャムが発生しても、ユーザーのジャム解除をより効率的に短時間で可能にする。   According to the present invention, based on the position and height of the user in the vicinity of the device at the time of occurrence of a jam, the procedure is changed to the procedure that is most easy to process and the jam release is guided. Accordingly, even when a jam occurs at a plurality of locations in a state where a paper feeding device, a post-processing device, or the like is connected, the user can release the jam more efficiently and in a short time.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示す基本構成図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a schematic structure of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図１において、本実施形態における画像形成装置は、画像形成装置本体１０と、当該画像形成装置本体１０に取り外し可能で本体１０の機能を拡張するためのオプション装置である給紙装置７００ａ〜７００ｃ及び排紙処理装置４００とで構成されている。画像形成装置本体１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダー部２００と、読み取った画像を用紙上に形成するプリンター部３５０とで構成される。   In FIG. 1, an image forming apparatus according to the present embodiment includes an image forming apparatus main body 10 and sheet feeding apparatuses 700a to 700c which are optional devices that can be detached from the image forming apparatus main body 10 and expand the functions of the main body 10. The paper discharge processing device 400 is included. The image forming apparatus main body 10 includes an image reader unit 200 that reads an image from a document, and a printer unit 350 that forms the read image on a sheet.

イメージリーダー部２００、プリンター部３５０、給紙装置７００ａ〜７００ｃ、及び排紙処理装置４００の各ユニットには、タリーランプ１００９Ｒ，１００９Ｐ，１００９Ｆａ〜Ｆｃ，１００９Ｅが設置されている。これらのタリーランプは、各ユニットの状態に変化があった場合に点灯してユーザーに通知することができる。   Tally lamps 1009R, 1009P, 1009Fa to Fc, and 1009E are installed in each unit of the image reader unit 200, the printer unit 350, the paper feeding devices 700a to 700c, and the paper discharge processing device 400. These tally lamps can be lit to notify the user when the status of each unit changes.

イメージリーダー部２００には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）として機能する原稿給送装置１００が搭載されている。操作表示部６００からコピー動作指示が入力されると、原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、図上の左方向へ給紙する。そして、給紙された原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右に搬送され、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出される。   The image reader unit 200 includes a document feeder 100 that functions as an ADF (Auto Document Feeder). When a copy operation instruction is input from the operation display unit 600, the document feeder 100 feeds the documents set upward on the document tray one by one in order from the first page in the left direction in the figure. Then, the fed document is conveyed from the left to the right on the reading position on the platen glass 102 through a curved path, and is then discharged toward the external discharge tray 112.

原稿がプラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右へ向けて通過するとき、原稿の読取面がスキャナーユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラーを介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサー１０９の撮像面に結像する。このように、読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ラインごとにイメージセンサー１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。   When the original passes through the reading position on the platen glass 102 from the left to the right, the original reading surface is irradiated with the light from the lamp 103 of the scanner unit 104, and the reflected light from the original passes through the mirror to the lens 108. Led to. The light that has passed through the lens 108 forms an image on the imaging surface of the image sensor 109. In this way, by transporting the document so that it passes through the reading position from the left to the right, the document reading scan in which the direction orthogonal to the document transport direction is the main scanning direction and the transport direction is the sub-scanning direction is performed. Done. That is, when the original passes through the reading position, the entire original image is read by conveying the original in the sub-scanning direction while reading the original image by the image sensor 109 line by line in the main scanning direction.

光学的に読み取られた画像は、イメージセンサー１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサー１０９から出力された画像データは、プリンター部３５０内の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナーユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。   The optically read image is converted into image data by the image sensor 109 and output. Image data output from the image sensor 109 is input as a video signal to the exposure control unit 110 in the printer unit 350. It is also possible to read the document by transporting the document onto the platen glass 102 by the document feeder 100 and stopping at a predetermined position, and scanning the scanner unit 104 from left to right in this state. This reading method is a so-called fixed original reading method.

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザーにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿が載置される。そして、スキャナーユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。   When reading a document without using the document feeder 100, first, the user lifts the document feeder 100 and places the document on the platen glass 102. The original is read by scanning the scanner unit 104 from left to right.

プリンター部３５０において、露光制御部１１０は、イメージリーダー部２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザー光を変調して出力する。該レーザー光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザー光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザー光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。   In the printer unit 350, the exposure control unit 110 modulates and outputs laser light based on the video signal input from the image reader unit 200. The laser beam is irradiated onto the photosensitive drum 111 while being scanned by the polygon mirror 110a. An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 111. Here, the exposure control unit 110 outputs a laser beam so that a correct image (an image that is not a mirror image) is formed during document fixed reading. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is visualized as a developer image by the developer supplied from the developing device 113.

プリンター部３５０は、手前に引き出し可能で、複数枚の用紙を収容する上カセット１１４、下カセット１１５を備える。上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラー１２７，１２８により給紙された用紙は、給紙ローラー１２９，１３０によりレジストローラー１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラー１２６に達したところで、レジストローラー１２６が任意のタイミングで駆動され、且つ、レーザー光の照射開始と同期したタイミングで、用紙が感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。   The printer unit 350 includes an upper cassette 114 and a lower cassette 115 that can be pulled out to the front and store a plurality of sheets. The paper fed from the upper cassette 114 or the lower cassette 115 by the pickup rollers 127 and 128 is conveyed to the registration roller 126 by the paper feeding rollers 129 and 130. When the leading edge of the sheet reaches the registration roller 126, the registration roller 126 is driven at an arbitrary timing, and the sheet is conveyed between the photosensitive drum 111 and the transfer unit 116 at a timing synchronized with the start of laser light irradiation. Is done.

感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパー１２１及び排出ローラー１１８を経てプリンター部３５０から画像形成装置本体１０の外部（排紙処理装置４００）に向けて排出される。   The developer image formed on the photosensitive drum 111 is transferred by the transfer unit 116 onto the fed paper. The sheet on which the developer image is transferred is conveyed to the fixing unit 117. The fixing unit 117 fixes the developer image on the paper by heating and pressurizing the paper. The sheet that has passed through the fixing unit 117 passes through the flapper 121 and the discharge roller 118 and is discharged from the printer unit 350 toward the outside of the image forming apparatus main body 10 (the sheet discharge processing device 400).

用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパー１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、その用紙の後端がフラッパー１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラー１１８によりプリンター部３５０から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。   When the sheet is discharged with its image forming surface facing down (face down), the sheet that has passed through the fixing unit 117 is once guided into the reverse path 122 by the switching operation of the flapper 121. Then, after the trailing edge of the paper passes through the flapper 121, the paper is switched back and discharged from the printer unit 350 by the discharge roller 118. This paper discharge form is called reverse paper discharge. This reverse paper discharge is performed when forming an image in order from the first page, such as when forming an image read using the document feeder 100 or when forming an image output from a computer. The paper order after the paper discharge is the correct page order.

用紙の両面に画像形成を行う両面印刷が設定されている場合には、以下の制御が行われる。すなわち、フラッパー１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する。プリンター部３５０から排出された用紙は排紙処理装置４００に送られる。   When double-sided printing for forming an image on both sides of a sheet is set, the following control is performed. That is, the sheet is guided to the reversing path 122 by the switching operation of the flapper 121 and then transported to the duplex transport path 124. The sheet guided to the duplex transport path 124 is placed between the photosensitive drum 111 and the transfer unit 116 at the timing described above. Feed paper again. The paper discharged from the printer unit 350 is sent to the paper discharge processing device 400.

画像形成装置本体１０には、複数の給紙装置７００ａ〜７００ｃが直列に接続されている。なお、給紙装置７００ａ〜７００ｃは、同一の構成要素を有する。   A plurality of paper feeding devices 700 a to 700 c are connected to the image forming apparatus main body 10 in series. The paper feeding devices 700a to 700c have the same components.

リフタ７０１は、給紙ローラー７０２に用紙が常に当接するように用紙の量に応じて上昇する。   The lifter 701 rises according to the amount of paper so that the paper always comes into contact with the paper feed roller 702.

給紙装置７００ａ〜７００ｃは、用紙の搬送パスを有し、上流（図上右側）より送られてきた用紙を搬送ローラー７０３、レジローラー７０４により下流に送る。本実施形態のように、複数の給紙装置が接続されている系においては、上流の給紙装置でピックアップされた用紙はそこから下流の給紙装置の用紙搬送パスを順次搬送され、最終的に画像形成装置本体１０に給紙される。   The paper feeding devices 700 a to 700 c have a paper conveyance path, and send the paper sent from the upstream (right side in the drawing) downstream by the conveyance rollers 703 and the registration rollers 704. As in this embodiment, in a system in which a plurality of paper feeding devices are connected, the paper picked up by the upstream paper feeding device is sequentially transported from there to the paper feeding path of the downstream paper feeding device, and finally Then, it is fed to the image forming apparatus main body 10.

排紙処理装置４００は、プリンター部３５０から排出された用紙に対してソートやステイプル等を行う機能を有する後処理装置である。画像形成装置本体１０上の操作表示部６００でソート、ステイプル等の排紙束後処理動作が設定されていなかった場合、用紙は搬送路４０４を通り、処理トレイ４０３を介さずに排紙トレイ４０１に排出される。一方、排紙束後処理動作が設定された場合には、搬送路４０５を通って１枚づつ排紙される用紙が処理トレイ４０３に積載される。そして、一部目の画像形成された用紙束の排出が終了した後、当該用紙束がステイプルされ、排紙トレイ４０１または排紙トレイ４０２に排出される。   The paper discharge processing device 400 is a post-processing device having a function of performing sorting, stapling, and the like on the paper discharged from the printer unit 350. When the post-discharge post-processing operation such as sorting and stapling is not set in the operation display unit 600 on the image forming apparatus main body 10, the paper passes through the transport path 404 and does not pass through the processing tray 403. To be discharged. On the other hand, when the post-sheet bundle processing operation is set, the sheets to be discharged one by one through the conveyance path 405 are stacked on the processing tray 403. After the discharge of the sheet bundle on which the first image is formed, the sheet bundle is stapled and discharged to the discharge tray 401 or the discharge tray 402.

なお、排紙束後処理動作が設定された場合は、基本的に排紙トレイ４０２に束排出されるが、排紙トレイ４０２が満載状態であるなどの条件によっては排出先を排紙トレイ４０１に切り換えるよう制御される。排紙トレイ４０１，４０２は、不図示のモーターで上下に移動するように制御され、画像形成動作開始前に、いずれかが排出先として処理トレイ４０３の位置に来るように移動させられる。   Note that when the bundled sheet post-processing operation is set, the bundle is basically discharged to the sheet discharge tray 402, but the discharge destination is set to the sheet discharge tray 401 depending on conditions such as the sheet discharge tray 402 being full. It is controlled to switch to The paper discharge trays 401 and 402 are controlled to move up and down by a motor (not shown), and are moved so that one of them comes to the position of the processing tray 403 as a discharge destination before the image forming operation is started.

図２は、図１の画像形成装置を構成する各ユニットの機能構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of each unit constituting the image forming apparatus of FIG.

図２において、イメージリーダー部２００及びプリンター部３５０、給紙装置７００ａ〜７００ｃ、排紙処理装置４００は、それぞれ独立した制御ブロックを有し、複数の制御ブロックで構成されるシステム全体をコントローラー１０００が制御している。   In FIG. 2, the image reader unit 200 and the printer unit 350, the paper feeding devices 700 a to 700 c, and the paper discharge processing device 400 each have independent control blocks, and the controller 1000 controls the entire system composed of a plurality of control blocks. I have control.

コントローラー１０００は、画像形成装置本体１０内に設けられており、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３、操作制御部１００４、プリンター制御Ｉ／Ｆ１００５、リーダー制御Ｉ／Ｆ１００６、及び画像処理部１００７を備える。ＣＰＵ１００１は、画像形成装置全体の制御を行う。ＣＰＵ１００１には、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１００２及びデータ等を一時記憶するＲＡＭ１００３が、アドレスバス及びデータバスから成るシステムバスを介して接続されている。ＲＯＭ１００２には、後述する図５に示す処理を実行するためのプログラム等が記憶されている。   The controller 1000 is provided in the image forming apparatus main body 10 and includes a CPU 1001, a ROM 1002, a RAM 1003, an operation control unit 1004, a printer control I / F 1005, a reader control I / F 1006, and an image processing unit 1007. A CPU 1001 controls the entire image forming apparatus. The CPU 1001 is connected to a ROM 1002 that stores a control program and a RAM 1003 that temporarily stores data and the like via a system bus including an address bus and a data bus. The ROM 1002 stores a program for executing processing shown in FIG.

操作制御部１００４は、操作表示部６００を制御するための電気回路である。プリンター制御Ｉ／Ｆ１００５は、プリンター部３５０内の通信Ｉ／Ｆ１００８Ｐに接続し、プリンター部３５０内のＣＰＵ１００１Ｐと通信してプリンター部３５０を制御するためのインターフェース部である。   The operation control unit 1004 is an electric circuit for controlling the operation display unit 600. The printer control I / F 1005 is an interface unit that is connected to the communication I / F 1008P in the printer unit 350 and communicates with the CPU 1001P in the printer unit 350 to control the printer unit 350.

リーダー制御Ｉ／Ｆ１００６は、イメージリーダー部２００内の通信Ｉ／Ｆ１００８Ｒに接続し、イメージリーダー部２００内のＣＰＵ１００１Ｒと通信してイメージリーダー部２００を制御するためのインターフェース部である。画像処理部１００７は、イメージリーダー部２００内の画像入力部１０１０で読み込まれ、ディジタル信号に変換された画像信号をビデオバスを介して受信し、各種画像処理を行って、プリンター部３５０内の画像出力部１０１３へ送信する。   The reader control I / F 1006 is an interface unit that is connected to the communication I / F 1008R in the image reader unit 200 and communicates with the CPU 1001R in the image reader unit 200 to control the image reader unit 200. The image processing unit 1007 receives an image signal read by the image input unit 1010 in the image reader unit 200 and converted into a digital signal via a video bus, performs various image processing, and performs an image processing in the printer unit 350. Transmit to the output unit 1013.

ＣＰＵ１００１は、操作表示部６００から操作制御部１００４を介して入力された指示を基に、制御プログラムの内容に従って、リーダー制御Ｉ／Ｆ１００６及びプリンター制御Ｉ／Ｆ１００５を制御して画像形成動作を実行する。   The CPU 1001 executes the image forming operation by controlling the reader control I / F 1006 and the printer control I / F 1005 according to the contents of the control program based on the instruction input from the operation display unit 600 via the operation control unit 1004. .

イメージリーダー部２００及びプリンター部３５０は、コントローラー１０００の指示により直接動作する。一方、給紙装置７００及び排紙処理装置４００は、コントローラー１０００からプリンター部３５０に出された指示に基づいて、プリンター部３５０がそれぞれの制御をアクセサリーＩ／Ｆ１０１４から送信することにより制御する。   The image reader unit 200 and the printer unit 350 operate directly according to instructions from the controller 1000. On the other hand, the paper feeding device 700 and the paper discharge processing device 400 are controlled by the printer unit 350 transmitting respective controls from the accessory I / F 1014 based on an instruction issued from the controller 1000 to the printer unit 350.

イメージリーダー部２００は、ＣＰＵ１００１Ｒ、ＲＯＭ１００２Ｒ、ＲＡＭ１００３Ｒ、通信Ｉ／Ｆ１００８Ｒ、タリーランプ１００９Ｒ、画像入力部１０１０、モーター１０１１Ｒ、センサー１０１２Ｒを備える。プリンター部３５０は、ＣＰＵ１００１Ｐ、ＲＯＭ１００２Ｐ、ＲＡＭ１００３Ｐ、通信Ｉ／Ｆ１００８Ｐ、タリーランプ１００９Ｐ、画像出力部１０１３、アクセサリーＩ／Ｆ、モーター１０１１Ｐ、センサー１０１２Ｐを備える。給紙装置７００ａ〜７００ｃは、ＣＰＵ１００１Ｆａ〜Ｆｃ、ＲＯＭ１００２Ｆａ〜Ｆｃ、ＲＡＭ１００３Ｆａ〜Ｆｃ、通信Ｉ／Ｆ１００８Ｆａ〜Ｆｃ、タリーランプ１００９Ｆａ〜Ｆｃ、モーター１０１１Ｆａ〜Ｆｃ、センサー１０１２Ｆａ〜Ｆｃを備える。排紙処理装置４００は、ＣＰＵ１００１Ｅ、ＲＯＭ１００２Ｅ、ＲＡＭ１００３Ｅ、通信Ｉ／Ｆ１００８Ｅ、タリーランプ１００９Ｅ、モーター１０１１Ｅ、センサー１０１２Ｅを備える。   The image reader unit 200 includes a CPU 1001R, a ROM 1002R, a RAM 1003R, a communication I / F 1008R, a tally lamp 1009R, an image input unit 1010, a motor 1011R, and a sensor 1012R. The printer unit 350 includes a CPU 1001P, a ROM 1002P, a RAM 1003P, a communication I / F 1008P, a tally lamp 1009P, an image output unit 1013, an accessory I / F, a motor 1011P, and a sensor 1012P. The sheet feeders 700a to 700c include CPUs 1001Fa to Fc, ROMs 1002Fa to Fc, RAMs 1003Fa to Fc, communication I / Fs 1008Fa to Fc, tally lamps 1009Fa to Fc, motors 1011Fa to Fc, and sensors 1012Fa to Fc. The paper discharge processing device 400 includes a CPU 1001E, a ROM 1002E, a RAM 1003E, a communication I / F 1008E, a tally lamp 1009E, a motor 1011E, and a sensor 1012E.

各ユニット内のセンサー（１０１２Ｒ，Ｐ，Ｆ，Ｅ）には、ジャムの発生及びその発生位置を検出するセンサー、後述する人体を検出する人体検知センサーが含まれる。これらのセンサーで検出された結果は、通信Ｉ／Ｆを介してコントローラー１０００内のＣＰＵ１００１へ通知される。   Sensors (1012R, P, F, E) in each unit include a sensor that detects the occurrence of a jam and the position where the jam occurs, and a human body detection sensor that detects a human body, which will be described later. The results detected by these sensors are notified to the CPU 1001 in the controller 1000 via the communication I / F.

また、各ユニット内のモーター（１０１１Ｒ，Ｐ，Ｆ，Ｅ）には、用紙の搬送モーター等が含まれるが、さらに、各ユニットに設けられたメンテナンス用のカバーやドアの自動開処理に利用されるモーター類（不図示）も含まれる。   The motors (1011R, P, F, E) in each unit include a paper transport motor and the like, and are further used for automatic opening processing of a maintenance cover and a door provided in each unit. Motors (not shown) are also included.

図３は、図１の画像形成装置内で発生したジャムの解除時に移動が必要な部分及び開閉が必要なドアやカバーと、装置近傍の人体を検出する人体検知センサーの配置の一例を示す図である。   3 is a diagram illustrating an example of the arrangement of a part that needs to be moved when a jam that occurs in the image forming apparatus of FIG. 1 is released, a door or cover that needs to be opened and closed, and a human body detection sensor that detects a human body in the vicinity of the apparatus. It is.

図３において、Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４ａ，Ｓ０４ｂ，Ｓ０４ｃは、赤外線センサーで構成された人体検知センサーである。これら人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４の有効検出範囲は１ｍ程度である。各人体検知センサーの有効検出範囲を図示の点線で示す。人体検知センサーＳ０１は、排紙処理装置４００の排紙トレイ４０１の先端部に設けられ、人体検知センサーＳ０２は、排紙処理装置４００の前面中央部に設けられている。人体検知センサーＳ０３は、画像形成装置本体１０の前面中央部に設けられている。人体検知センサーＳ０４ａ〜Ｓ０４ｃは、給紙装置７００ａ〜７００ｃの前面中央部に設けられている。なお、人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４については、赤外線センサーに限らず、超音波センサーでもよく、人体を検出するものであればどのようなセンサーでもよい。   In FIG. 3, S01, S02, S03, S04a, S04b, and S04c are human body detection sensors configured by infrared sensors. The effective detection range of these human body detection sensors S01 to S04 is about 1 m. The effective detection range of each human body detection sensor is indicated by a dotted line in the figure. The human body detection sensor S01 is provided at the front end portion of the paper discharge tray 401 of the paper discharge processing device 400, and the human body detection sensor S02 is provided at the front center portion of the paper discharge processing device 400. The human body detection sensor S03 is provided at the center of the front surface of the image forming apparatus main body 10. The human body detection sensors S04a to S04c are provided at the center of the front surface of the paper feeding devices 700a to 700c. Note that the human body detection sensors S01 to S04 are not limited to infrared sensors, but may be ultrasonic sensors, or any sensor that detects a human body.

画像形成装置を構成する各ユニット内でジャム（紙詰まり）が発生した場合に、ジャムの解除に必要な処理手順は以下のようになる。各ジャム処理はジャムの発生位置に対応する。   When a jam (paper jam) occurs in each unit constituting the image forming apparatus, the processing procedure necessary for releasing the jam is as follows. Each jam processing corresponds to a jam occurrence position.

（１）原稿給送装置１００内で発生したジャムの場合
原稿給送装置１００の上カバー１００ａを開け（ＯＰ０１）、原稿を取り出す。原稿が読み取り位置以降に搬送されていた場合は、プラテンカバー１００ｂを上げる（開く）（ＯＰ０２）。 (1) In the case of a jam occurring in the document feeder 100 The upper cover 100a of the document feeder 100 is opened (OP01), and the document is taken out. When the document is conveyed after the reading position, the platen cover 100b is raised (opened) (OP02).

（２）プリンター部３５０内で発生したジャムの場合
給紙部ジャムでは、給紙装置７００ａ〜７００ｃを画像形成装置本体１０から右に移動して（Ｍ０５）、本体１０の右カバー１０ａ，１０ｂを開ける（ＯＰ０３，ＯＰ０４）。その後、必要に応じて上カセット１１４または下カセット１１５を前に引き出す（Ｍ０１，Ｍ０２）。 (2) In the case of a jam occurring in the printer unit 350 In the paper feeding unit jam, the paper feeding devices 700a to 700c are moved to the right from the image forming apparatus main body 10 (M05), and the right covers 10a and 10b of the main body 10 are moved. Open (OP03, OP04). Thereafter, the upper cassette 114 or the lower cassette 115 is pulled forward as required (M01, M02).

搬送部ジャムでは、前ドア１０ｃ，１０ｄを開け（ＯＰ０５，ＯＰ０６）、必要に応じて、中間転写ユニット１０ｅ、定着部１１７を前に引き出す（Ｍ０３，Ｍ０４）。   In the conveyance section jam, the front doors 10c and 10d are opened (OP05 and OP06), and the intermediate transfer unit 10e and the fixing section 117 are pulled out as needed (M03 and M04).

排紙部ジャムでは、排紙処理装置４００を画像形成装置本体１０から左に移動して（Ｍ０６）、本体１０の左カバー１０ｆを開ける（ＯＰ０７）。   In the paper discharge unit jam, the paper discharge processing device 400 is moved to the left from the image forming apparatus main body 10 (M06), and the left cover 10f of the main body 10 is opened (OP07).

（３）給紙装置７００ａ〜７００ｃ内で発生したジャムの場合
前ドア８００ａ〜８００ｃを開け（ＯＰ０８）、上カバー９００ａ〜９００ｃを開ける（ＯＰ０９）。 (3) In the case of a jam occurring in the paper feeding devices 700a to 700c The front doors 800a to 800c are opened (OP08), and the upper covers 900a to 900c are opened (OP09).

（４）排紙処理装置４００内で発生したジャムの場合
左ドア４００ａ，４００ｂを開ける（ＯＰ１０，ＯＰ１１）。 (4) In the case of a jam occurring in the paper discharge processing device 400 The left doors 400a and 400b are opened (OP10 and OP11).

上述した（１）〜（４）のジャムの解除処理をまとめた表を図４に示す。一般的に、動作中は用紙が先行給紙されて装置内に複数存在するため、ジャム発生時の緊急停止状態ではジャム解除の処理は一箇所に留まらず、複数個所の処理が必要になる。   FIG. 4 shows a table summarizing the above-described jam clearing processes (1) to (4). In general, during operation, a plurality of sheets are fed in advance and there are a plurality of sheets in the apparatus. Therefore, in an emergency stop state when a jam occurs, the jam clearing process is not limited to one place, and a plurality of places are required.

図５は、画像形成装置におけるジャム発生時の動作を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation when a jam occurs in the image forming apparatus.

画像形成装置を構成する各ユニット内のセンサーによりジャムの発生を検出すると共に、ジャムの発生した位置を検出する（（ステップＳ６００，Ｓ６０１）。検出されたジャムの発生位置は、プリンター制御Ｉ／Ｆ１００５又はリーダー制御Ｉ／Ｆ１００６を介してＣＰＵ１００１に通知され、ＲＡＭ１００３等に記憶される。   The sensor in each unit constituting the image forming apparatus detects the occurrence of a jam and detects the position where the jam occurred (steps S600 and S601). The detected jam occurrence position is the printer control I / F 1005. Alternatively, the CPU 1001 is notified through the reader control I / F 1006 and stored in the RAM 1003 or the like.

次に、各ユニット内の人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４により人体の検出を行う（ステップＳ６０２）。検出結果は、プリンター制御Ｉ／Ｆ１００５又はリーダー制御Ｉ／Ｆ１００６を介してＣＰＵ１００１に通知され、ＲＡＭ１００３等に記憶される。ＣＰＵ１００１は、人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４からの検出結果に応じて画像形成装置の近傍に人がいるか否かを判断する（ステップＳ６０３）。人がいないと判断した場合は（ステップＳ６０３でＮＯ）、ステップＳ６０１で検出されたジャムの発生位置のすべてを操作表示部６００に一覧表示し、人体が検出されるまで待機する（ステップＳ６０９）。   Next, the human body is detected by the human body detection sensors S01 to S04 in each unit (step S602). The detection result is notified to the CPU 1001 via the printer control I / F 1005 or the reader control I / F 1006 and stored in the RAM 1003 or the like. The CPU 1001 determines whether or not there is a person near the image forming apparatus according to the detection results from the human body detection sensors S01 to S04 (step S603). If it is determined that there is no person (NO in step S603), all occurrence positions of the jam detected in step S601 are displayed in a list on the operation display unit 600, and the process waits until a human body is detected (step S609).

人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４の少なくとも１つで人体が検出された場合、ＣＰＵ１００１は、画像形成装置の近傍に人がいると判断し（ステップＳ６０３でＹＥＳ）、人の位置を判定して（人***置判定手段）ステップＳ６０４へ移行する。ステップＳ６０４では、ＣＰＵ１００１は、図６に示すジャム処理優先順位テーブル（テーブル情報）を参照し、ステップＳ６０１で検出されたジャムの発生位置と判定された人の位置に応じて、優先的に行うジャムの解除処理を決定する。このとき、ジャムの発生位置と決定されたジャム解除に必要な作業方法（手順）を操作表示部６００に表示してもよい。なお、ジャムの発生位置とジャム解除の作業方法の表示については両方が表示されるのみでなく、いずれかが表示される構成でもよい。   If a human body is detected by at least one of the human body detection sensors S01 to S04, the CPU 1001 determines that there is a person in the vicinity of the image forming apparatus (YES in step S603), and determines the position of the person (human body position). Determination means) The process proceeds to step S604. In step S604, the CPU 1001 refers to the jam processing priority table (table information) shown in FIG. 6 and performs jam according to the position of the person determined as the jam occurrence position detected in step S601. The release processing is determined. At this time, the operation display unit 600 may display the jam occurrence position and the determined work method (procedure) necessary for the jam release. In addition, regarding the display of the jam occurrence position and the jam removal work method, not only both may be displayed, but either one may be displayed.

ステップＳ６０４で決定されるジャムの解除処理は、例えば、図４に示す処理１〜処理９のいずれかであるが、上述したように、ジャム解除処理は一箇所に留まらないことからジャム処理優先順位テーブルに基づき、順に行われる複数の処理が決定される。   The jam clearing process determined in step S604 is, for example, any one of process 1 to process 9 shown in FIG. 4, but as described above, the jam clearing process is not limited to one place. A plurality of processes to be performed in order are determined based on the table.

図６に示すジャム処理優先順位テーブルでは、人体検知センサーごとに、実行しやすい処理から順に優先順位が付けられている。その中から、ジャムの発生位置に応じて順位の高い順にジャム解除処理が誘導される。例えば、人体検知センサーＳ０３で人体が検出された場合、画像形成装置本体１０の前に人がいると判定されることから、処理３、処理４、処理５に該当するジャムが現在の人の位置から最も近いと考えられる。このため、例えば、処理９に該当する給紙装置７００ｃのジャムと処理３に該当する原稿給送装置１００のジャムが同時に生じた場合、初めに原稿給送装置１００のジャム解除を優先的に行わせ、次に給紙装置７００ｃのジャム処理へユーザを誘導する。   In the jam processing priority order table shown in FIG. 6, priorities are assigned in order from the processes that are easy to execute for each human body detection sensor. Among them, the jam release processing is guided in descending order according to the jam occurrence position. For example, when a human body is detected by the human body detection sensor S03, it is determined that there is a person in front of the image forming apparatus main body 10. Therefore, the jam corresponding to the process 3, the process 4, and the process 5 is the current person's position. Is considered the closest. For this reason, for example, when a jam of the paper feeder 700c corresponding to the process 9 and a jam of the document feeder 100 corresponding to the process 3 occur at the same time, the jam release of the document feeder 100 is first performed with priority. Next, the user is guided to the jam processing of the paper feeding device 700c.

しかしながら、同じくＳ０３で人体が検出された状態で、処理４または処理５に対応する画像形成装置本体１０下部のジャムと、処理２に該当する本体左側面ＯＰ０７のジャムが同時に起こった場合を想定する。この場合、処理４の前ドア開閉は、人の位置とジャム解除時に移動や開閉が必要な部分とが非常に近いため、解除処理自体が効率良く行えない場合がある。   However, it is assumed that a jam in the lower part of the image forming apparatus main body 10 corresponding to the process 4 or 5 and a jam on the left side surface OP07 corresponding to the process 2 occur simultaneously in the state where the human body is detected in S03. . In this case, the opening / closing of the front door in the process 4 may not be performed efficiently because the person's position is very close to the part that needs to be moved or opened when the jam is released.

そこで、ジャム処理優先順位テーブルでは、装置本体１０の側面で実行する解除処理、この例では処理２を優先的に実行させるように、優先順位が決められている。すなわち、ユーザーが当該解除を実行するためにわずかに移動した後に、装置本体１０の正面で実行すべき解除処理（処理４や処理５）が実行させるようにする。   Therefore, in the jam processing priority order table, the priority order is determined so that the release process executed on the side of the apparatus main body 10, in this example, the process 2 is executed preferentially. That is, after the user has moved slightly to execute the cancellation, the cancellation processing (processing 4 and processing 5) to be executed on the front of the apparatus main body 10 is executed.

また、図示のジャム処理優先順位テーブルにおける●については、該当するセンサーのみが人体を検出した場合の優先順位を示すものである。△については、●に対応するセンサー（例えば、Ｓ０１）と△に対応するセンサー（例えば、Ｓ０２）で同時に検出された場合の優先順位を示すものである。人体検知センサーＳ０１とＳ０２で人体が検出されたときは、Ｓ０１に対応する優先順位（テーブルの最上位）が選択される。   Further, in the illustrated jam processing priority table, ● indicates the priority when only the corresponding sensor detects a human body. Δ indicates the priority when the sensor corresponding to ● (for example, S01) and the sensor corresponding to Δ (for example, S02) are simultaneously detected. When a human body is detected by the human body detection sensors S01 and S02, the priority order (the highest level in the table) corresponding to S01 is selected.

図５に戻り、ステップＳ６０５では、ＣＰＵ１００１は、ステップＳ６０４で決定したジャム解除処理を実行するために開閉が必要なドアやカバー（部材）を自動で開放するように、各ユニットを制御する。このとき、ＣＰＵ１００１は、決定したジャム解除処理に基づき、ドアやカバーの自動開放が容易か否かを判断し、容易なものを優先的に開放するように制御する。例えば、画像形成装置本体１０と給紙装置７００ａとが接続していることによりドアやカバーを自動で開放できない場合、本体１０と給紙装置７００ａの接続を自動的に解除して、ドアやカバーを開くようにする。一方、ＣＰＵ１００１は、ドアやカバーの自動開放が容易ではないと判断した場合、操作表示部６００に警告を表示するように制御する。   Returning to FIG. 5, in step S <b> 605, the CPU 1001 controls each unit so as to automatically open doors and covers (members) that need to be opened and closed in order to execute the jam release processing determined in step S <b> 604. At this time, the CPU 1001 determines whether or not automatic opening of the door or cover is easy based on the determined jam release processing, and performs control to preferentially open the easy one. For example, if the door or cover cannot be opened automatically due to the connection between the image forming apparatus main body 10 and the paper feeding apparatus 700a, the connection between the main body 10 and the paper feeding apparatus 700a is automatically released, and the door or cover is removed. To open. On the other hand, if the CPU 1001 determines that the automatic opening of the door or cover is not easy, the CPU 1001 controls the operation display unit 600 to display a warning.

ユーザーがジャムの解除処理を終えて、自動で開いたドアを閉じたことを各ユニット内のセンサーにより検出すると、ＣＰＵ１００１は処理が終了したと判定し（ステップＳ６０６でＹＥＳ）、ステップＳ６０７へ移行する。ステップＳ６０７では、ＣＰＵ１００１は、再度ジャムの検出を行い、用紙が残留している個所の情報を更新する（ステップＳ６０７）。   When it is detected by the sensor in each unit that the user has automatically closed the door after the jam release process is completed, the CPU 1001 determines that the process has ended (YES in step S606), and proceeds to step S607. . In step S607, the CPU 1001 detects the jam again and updates the information on the portion where the paper remains (step S607).

そして、ステップＳ６０２からステップＳ６０８までの処理を画像形成装置内にジャムが残っている間繰り返す。ジャム処理が全部終了すると（ステップＳ６０８でＹＥＳ）、本処理を終了し、画像形成装置がスタンバイ状態に復帰する。   Then, the processing from step S602 to step S608 is repeated while a jam remains in the image forming apparatus. When all the jam processing is completed (YES in step S608), the present processing ends and the image forming apparatus returns to the standby state.

上記第１の実施形態によれば、ジャムの発生が検出された場合、ジャムの発生位置と人の位置に応じて、紙詰まり解除に必要な処理を決定する。これにより、画像形成装置本体１０に給紙装置や後処理装置等が接続された状態で複数箇所でジャムが発生しても、ユーザーのジャム解除作業をより効率的に短時間で可能にする。   According to the first embodiment, when the occurrence of a jam is detected, the processing necessary for clearing the paper jam is determined according to the jam occurrence position and the position of the person. As a result, even when a jam occurs at a plurality of locations in a state where a sheet feeding device, a post-processing device, or the like is connected to the image forming apparatus main body 10, the user can perform jam clearing work more efficiently and in a short time.

上記実施形態では、人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４で検出された人体が１人または隣り合うセンサーで検出された２人の場合について説明したが、これに限定されるものではない。離れた位置にある人体検知センサーにより個々に人体が検出された場合、ジャム解除処理を各人が分担して作業しやくするように、ＣＰＵ１００１が必要なジャム解除処理の決定とユニット側のドア等の自動的な開放を行うことも可能である。   In the above embodiment, the case where the human bodies detected by the human body detection sensors S01 to S04 are one person or two persons detected by the adjacent sensors has been described, but the present invention is not limited to this. When a human body is individually detected by a human body detection sensor located at a distant position, the CPU 1001 determines the necessary jam release processing and the unit side door so that each person can easily perform the work by sharing the jam release processing. It is also possible to open automatically.

また、上記実施形態では、ジャムの発生とジャム解除方法をユーザーに通知する方法として、自動的なカバーやドアの開放を利用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ジャムの発生等に応じてタリーランプ１００９Ｒ，１００９Ｐ，１００９Ｆ，１００９Ｅの表示を変更してもよい。   In the above embodiment, the automatic cover or door opening is used as a method for notifying the user of the occurrence of the jam and the jam release method. However, the present invention is not limited to this. For example, the display of the tally lamps 1009R, 1009P, 1009F, and 1009E may be changed according to the occurrence of a jam or the like.

画像形成装置でジャムが発生した際、ＣＰＵ１００１は、各ユニットのジャムの発生位置と人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４による検出結果を収集し、最も処理しやすいユニットのタリーランプを点灯し、ユーザーを誘導することも可能である。タリーランプの点灯による通知方法では、カバーやドアが直接開く場合と異なり、人とジャム解除が必要な場所との位置が近すぎて処理できないケースがない。そのため、図６のジャム処理優先順位テーブルに基づいて、ユーザーのいる位置に最も近いユニットからジャム解除処理が行いやすくするように優先順位を決定し、その表示を実行することができる。   When a jam occurs in the image forming apparatus, the CPU 1001 collects the jam occurrence position of each unit and the detection results of the human body detection sensors S01 to S04, turns on the tally lamp of the unit that is most easily processed, and guides the user. It is also possible. In the notification method by turning on the tally lamp, unlike the case where the cover or door is directly opened, there is no case where the person and the place where the jam release is necessary are too close to be processed. Therefore, based on the jam processing priority table of FIG. 6, the priority order can be determined so as to facilitate the jam release processing from the unit closest to the user's position, and the display can be executed.

（第２の実施形態）
本第２の実施形態における画像形成装置は、上記第１の実施形態に対して、人体検知センサーで人体を検出すると共に、その人の高さを検出して高いか低いかを判定する点で異なる。なお、画像形成装置を構成するユニット等については、上記第１の実施形態と同様なので、それらの説明を省略する。 (Second Embodiment)
The image forming apparatus according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a human body is detected by a human body detection sensor and the height of the person is detected to determine whether it is high or low. Different. Note that units and the like constituting the image forming apparatus are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

上記画像形成装置では、例えば、原稿給送装置１００とプリンター部３５０でジャムが同時に発生し、人体検知センサーＳ０３によりユーザーの位置が特定された場合、ジャム処理優先順位テーブルに従って処理３が決定される。そして、原稿給送装置１００の上カバーが自動的に開放される。   In the image forming apparatus, for example, when a jam occurs simultaneously in the document feeder 100 and the printer unit 350 and the position of the user is specified by the human body detection sensor S03, the processing 3 is determined according to the jam processing priority table. . Then, the upper cover of the document feeder 100 is automatically opened.

しかしながら、ユーザーが車椅子を使用していた場合、処理３を実行するには手が届きにくく、かえって処理時間がかかってしまう。そこで、図７に示すように、通常の人体検知センサーに加え、高さがあるユニット（例えば、画像形成装置本体１０）には、ユーザーの高さを検出することが可能な人体検知センサーＳ０５を追加する。本実施形態では、検出された人の高さの高低を判定する必要があることから、センサーＳ０５については他のセンサーとは異なる構造や機能を持つものであってもよい。   However, when the user is using a wheelchair, it is difficult to reach the hand for executing the processing 3, and it takes a long processing time. Therefore, as shown in FIG. 7, in addition to a normal human body detection sensor, a unit having a height (for example, the image forming apparatus main body 10) is provided with a human body detection sensor S05 capable of detecting the height of the user. to add. In the present embodiment, since it is necessary to determine the height of the detected person, the sensor S05 may have a structure and function different from those of other sensors.

ジャム発生時に人体検知センサーＳ０３が人体を検出し、かつ人体検知センサーＳ０５が何も検出しなかった場合、ＣＰＵ１００１は、ユーザーの高さが低いと判定する（高低判定手段）。そして、高い位置にある原稿給送装置１００のジャム解除処理が実行しにくいと判断する。その結果、ユーザーが実行すべきジャム解除処理の順番を変更して、図４の処理４または処理５のように、低い位置での作業が可能なジャム解除処理を優先的に実行するように制御する。同時に、操作表示部６００に「ユーザーが処理しにくい位置でジャムが発生した」旨を表示したり、警告音を発生したりして、周囲の人に処理の応援を促す等の支援動作を行う。   When the human body detection sensor S03 detects the human body and the human body detection sensor S05 detects nothing when the jam occurs, the CPU 1001 determines that the height of the user is low (high / low determination means). Then, it is determined that it is difficult to execute the jam release processing of the document feeder 100 at a high position. As a result, the order of the jam release processing to be executed by the user is changed, and control is performed so as to preferentially execute the jam release processing capable of working at a low position, as in process 4 or process 5 of FIG. To do. At the same time, the operation display unit 600 displays a message that “a jam has occurred at a position that is difficult for the user to process” or generates a warning sound to perform support operations such as encouraging people around to support the process. .

上記第２の実施形態によれば、ジャムの発生位置と人の位置に応じて決定された処理を、画像形成装置の近傍で検出したユーザーの高さ（身長や車椅子使用時の高さを含む）に応じて変更する。これにより、ユーザーの身長に応じて、ジャム解除をより効率的に行うことが可能となる。   According to the second embodiment, the height of the user (including height and height when using a wheelchair) detected in the vicinity of the image forming apparatus is determined according to the position where the jam occurs and the position of the person. ). Thereby, it becomes possible to perform jam removal more efficiently according to the height of the user.

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   The object of the present invention can also be achieved by executing the following processing. That is, a storage medium in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus is stored in the storage medium. This is the process of reading the code. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。   Moreover, the following can be used as a storage medium for supplying the program code. For example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM or the like. Alternatively, the program code may be downloaded via a network.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, the present invention includes a case where the function of the above embodiment is realized by executing the program code read by the computer. In addition, an OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on an instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. Is also included.

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。   Furthermore, a case where the functions of the above-described embodiment are realized by the following processing is also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing.

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示す基本構成図である。1 is a basic configuration diagram showing a schematic structure of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１の画像形成装置を構成する各ユニットの機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of each unit configuring the image forming apparatus in FIG. 1. 図１の画像形成装置内で発生したジャムの解除時に移動が必要な部分及び開閉が必要なドアやカバーと、装置近傍の人体を検出する人体検知センサーの配置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an arrangement of a part that needs to be moved when a jam that occurs in the image forming apparatus of FIG. 画像形成装置でのジャム解除時に必要な処理の一覧を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a list of processes required when clearing a jam in the image forming apparatus. 画像形成装置におけるジャム発生時の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation when a jam occurs in the image forming apparatus. ジャム処理優先順位テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a jam processing priority order table. 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の本体１０におけるセンサーの配置例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement example of sensors in the main body 10 of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 画像形成装置本体
１００ 原稿給送装置
２００ イメージリーダー部
３５０ プリンター部
４００ 排紙処理装置
７００ａ〜７００ｃ 給紙装置
１０００ コントローラー
１００１ ＣＰＵ
１００５ プリンター制御Ｉ／Ｆ
１００６ リーダー制御Ｉ／Ｆ
１００７ 画像処理部
Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４ａ，Ｓ０４ｂ，Ｓ０４ｃ 人体検知センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus main body 100 Document feeder 200 Image reader part 350 Printer part 400 Paper discharge processing apparatus 700a-700c Paper supply apparatus 1000 Controller 1001 CPU
1005 Printer control I / F
1006 Reader control I / F
1007 Image processing units S01, S02, S03, S04a, S04b, S04c Human body detection sensor

Claims (9)

紙詰まりの発生およびその発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の近傍に人がいることを検出する人体検知手段と、
前記人体検知手段による検出結果から前記人の位置を判定する人***置判定手段と、
前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人***置判定手段により判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus provided with a paper jam detecting means for detecting the occurrence of a paper jam and its occurrence position,
Human body detecting means for detecting that there is a person in the vicinity of the image forming apparatus;
Human body position determination means for determining the position of the person from the detection result by the human body detection means;
When the occurrence of a paper jam is detected by the paper jam detection unit, the paper jam is released according to the paper jam occurrence position detected by the paper jam detection unit and the position of the person determined by the human body position determination unit. An image forming apparatus comprising: control means for determining a procedure for the operation. 紙詰まりの発生および発生位置を検出する紙詰まり検出手段を個々に備える複数のユニットで構成された画像形成装置において、
前記複数のユニットの近傍に人がいることを検出する人体検知手段と、
前記人体検知手段による検出結果から前記人の位置を判定する人***置判定手段と、
前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人***置判定手段により判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus composed of a plurality of units each provided with a paper jam detection means for detecting the occurrence and occurrence position of a paper jam,
Human body detecting means for detecting the presence of a person in the vicinity of the plurality of units;
Human body position determination means for determining the position of the person from the detection result by the human body detection means;
When the occurrence of a paper jam is detected by the paper jam detection unit, the paper jam is released according to the paper jam occurrence position detected by the paper jam detection unit and the position of the person determined by the human body position determination unit. An image forming apparatus comprising: control means for determining a procedure for the operation. 前記人体検知手段ごとに前記紙詰まり解除が実行しやすい処理の順に優先順位が付けられたテーブル情報をさらに備え、
前記制御手段は、前記テーブル情報を参照し、前記紙詰まりの発生位置と前記人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。 Table information that is prioritized in the order of processing that facilitates the release of the paper jam for each human body detecting means,
3. The image according to claim 1, wherein the control unit determines a procedure for clearing a paper jam according to the occurrence position of the paper jam and the position of the person with reference to the table information. Forming equipment. 前記紙詰まりの発生位置と前記決定された紙詰まり解除のための手順の少なくとも１つを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying at least one of the occurrence position of the paper jam and the determined procedure for clearing the paper jam. 5. apparatus. 前記紙詰まり解除のために開閉が必要な部材を自動で開放する開放手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記決定した紙詰まり解除のための手順に対応する部材を前記開放手段により開放するように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Further comprising an opening means for automatically opening a member that needs to be opened and closed in order to release the paper jam,
5. The image formation according to claim 1, wherein the control unit performs control so that a member corresponding to the determined procedure for clearing a paper jam is opened by the opening unit. 6. apparatus. 人の高さを検出することが可能な高さ検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記紙詰まりの発生位置と前記人の位置に応じて決定された処理を、前記高さ検知手段により検知された人の高さに応じて変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 It further comprises a height detecting means capable of detecting the height of the person,
The control means changes processing determined according to the occurrence position of the paper jam and the position of the person according to the height of the person detected by the height detection means. The image forming apparatus according to any one of 1 to 5. 紙詰まりの発生およびその発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える画像形成装置の制御方法において、
前記画像形成装置の近傍に人がいることを検出する人体検知工程と、
前記人体検知工程における検出結果から前記人の位置を判定する人***置判定工程と、
前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人***置判定工程にて判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御工程とを備えることを特徴とする制御方法。 In a control method of an image forming apparatus provided with a paper jam detection means for detecting the occurrence of a paper jam and its occurrence position,
A human body detecting step of detecting that there is a person in the vicinity of the image forming apparatus;
A human body position determination step of determining the position of the person from the detection result in the human body detection step;
When the occurrence of a paper jam is detected by the paper jam detection unit, the paper jam occurs according to the paper jam occurrence position detected by the paper jam detection unit and the position of the person determined in the human body position determination step. And a control step of determining a procedure for cancellation. 紙詰まりの発生および発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える複数のユニットで構成された画像形成装置の制御方法において、
前記複数のユニットの近傍に人がいることを検出する人体検知工程と、
前記人体検知工程における検出結果から前記人の位置を判定する人***置判定工程と、
前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人***置判定工程にて判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御工程とを備えることを特徴とする制御方法。 In a control method of an image forming apparatus configured by a plurality of units including a paper jam detection unit that detects the occurrence and occurrence position of a paper jam,
A human body detecting step of detecting that there is a person in the vicinity of the plurality of units;
A human body position determination step of determining the position of the person from the detection result in the human body detection step;
When the occurrence of a paper jam is detected by the paper jam detection unit, the paper jam occurs according to the paper jam occurrence position detected by the paper jam detection unit and the position of the person determined in the human body position determination step. And a control step of determining a procedure for cancellation. 請求項７または８記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。   A computer-readable program for causing a computer to execute the control method according to claim 7 or 8.

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