JP2010117169A - Resolver - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin and high-accuracy resolver. <P>SOLUTION: The resolver 10 includes: exciting coils 20 to which excitation signals are input; and detecting coils 30 for outputting detection signals. The detection signals change according to the amount of displacement of a passive substance 14 provided with the exciting coils 20 or detecting coils 30, and the resolver detects the amount of displacement of the passive substance 14 from the exciting signals and the detection signals. In the resolver 10, the inside coil S1 formed in a radial inside and the outside coil S2 formed in the outside, out of the exciting coils 20 or detecting coils 30, are equal in area, and the phase of the outside coil S2 is made to differ by a half period from that of the inside coil S1. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、自動車用モータの出力軸の回転角度を検出するために使用されるレゾルバに関するものである。   The present invention relates to a resolver used for detecting a rotation angle of an output shaft of an automobile motor.

ハイブリッド自動車や電気自動車においては、高出力のブラシレスモータが使用されており、今後もハイパワー化が予想されている。ハイブリッド自動車のブラシレスモータを制御するためには、モータの出力軸の回転角度を正確に把握する必要がある。ステータの各コイルへの通電切替えを制御するには、ロータの回転位置を正確に把握している必要があるからである。
このため、モータにはレゾルバが備えられ、正確に角度検出されることが望ましい。自動車の駆動機構に用いられるレゾルバには、耐環境性などに加えて駆動機構の回転数が高い為に高精度化が要求されることになる。そして、他の車載部品と同様にレゾルバにも小型化と共に低コスト化が要求されている。 High-power brushless motors are used in hybrid vehicles and electric vehicles, and higher power is expected in the future. In order to control a brushless motor of a hybrid vehicle, it is necessary to accurately grasp the rotation angle of the output shaft of the motor. This is because it is necessary to accurately grasp the rotational position of the rotor in order to control energization switching to each coil of the stator.
For this reason, it is desirable that the motor is provided with a resolver to accurately detect the angle. A resolver used in a drive mechanism of an automobile is required to have high accuracy because the rotational speed of the drive mechanism is high in addition to environmental resistance. As with other in-vehicle components, the resolver is required to be downsized and cost-effective.

レゾルバの高精度化を図る為には、特許文献１に開示されるようなスキューを採用する方法が考えられる。
特許文献１には、磁気レゾルバから出力正弦波の歪みを防ぐ為の方法として、ロータコアとステータコアのピッチを変える方法や、ステータコアをロータコアに対して斜めに傾斜して構成するスキュー方法が従来技術として開示されている。
一方、レゾルバの小型化を図る為には、特許文献２に開示されるようなプリント回路化することが知られている。
特許文献２には、基板に貼り付けるシートコイルの配列方向のパターンピッチを不等ピッチに配置することで起磁力波形に高調波が乗るのを防ぎ検出精度を向上している。 In order to improve the accuracy of the resolver, a method employing a skew as disclosed in Patent Document 1 can be considered.
In Patent Document 1, as a method for preventing distortion of an output sine wave from a magnetic resolver, a method of changing a pitch between a rotor core and a stator core, and a skew method in which a stator core is inclined with respect to a rotor core are conventional techniques. It is disclosed.
On the other hand, in order to reduce the size of the resolver, it is known to form a printed circuit as disclosed in Patent Document 2.
In Patent Document 2, the pattern pitches in the arrangement direction of the sheet coils to be attached to the substrate are arranged at unequal pitches, thereby preventing harmonics from being added to the magnetomotive force waveform and improving the detection accuracy.

特開平５−３１２５９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-31590 特開平７−２１１５３７号公報JP 7-2111537 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、次のような課題がある。
レゾルバの低コスト化を考えるのであれば、巻線コイルを用いることは好ましくない。製造過程でどうしても巻線をする工程が必要になる為、コストダウンを図ることが難しいのである。
巻線を用いると、ボビンに巻回する工程やコイルを組み付ける工程などが増えてレゾルバの部品点数が増えるためにコストダウンの妨げとなる。また、コイルにある程度の厚みを必要とするため、薄型化も困難である。 However, Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems.
If the cost reduction of a resolver is considered, it is not preferable to use a winding coil. In the manufacturing process, it is difficult to reduce the cost because a winding process is absolutely necessary.
When the winding is used, the process of winding the bobbin, the process of assembling the coil, and the like increase, and the number of parts of the resolver increases, which hinders cost reduction. Moreover, since a certain thickness is required for the coil, it is difficult to reduce the thickness.

一方、特許文献２に開示されるような構成を採用すると、シートコイルを用いることで薄型化は可能となるが、シートコイルを用いる為に起磁力波形は階段状の正弦波形状となり、検出誤差を生じることになってしまう。
このため、精度を上げることが難しいという問題がある。検出精度を向上させるという点では、特許文献１のスキューを採用することも考えられるが、形状の違いからそのまま適用することはできない。 On the other hand, if the configuration disclosed in Patent Document 2 is adopted, the sheet coil can be used to reduce the thickness. However, because the sheet coil is used, the magnetomotive force waveform has a stepped sine wave shape, and detection error is caused. Will end up.
For this reason, there is a problem that it is difficult to increase accuracy. In terms of improving detection accuracy, it is conceivable to employ the skew of Patent Document 1, but it cannot be applied as it is due to the difference in shape.

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、薄型で高精度のレゾルバを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a thin and highly accurate resolver in order to solve such problems.

前記目的を達成するために、本発明によるレゾルバは以下のような特徴を有する。
（１）励磁信号が入力する励磁コイル、及び検出信号を出力する検出コイルを有し、前記励磁コイル又は前記検出コイルを設けた受動体の変位量に応じて前記検出信号が変化し、前記励磁信号と前記検出信号から前記受動体の変位量を検出するレゾルバにおいて、
前記励磁コイル、又は前記検出コイルのうち、第１コイルと隣り合って配置される第２コイルとのコイル面積が均しく、かつ前記第１コイルに対して前記第２コイルの位相がずらされ、前記第１コイルと前記第２コイルとの位相のずらし量が、前記第１コイルと前記第２コイルとの位相ズレが無い状態で生じる検出誤差のうち消したい次数周期の半周期分であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the resolver according to the present invention has the following characteristics.
(1) An excitation coil that receives an excitation signal and a detection coil that outputs a detection signal. The detection signal changes according to the displacement of the excitation body or a passive body provided with the detection coil, and the excitation In a resolver that detects a displacement amount of the passive body from a signal and the detection signal,
Of the excitation coil or the detection coil, the coil area of the second coil arranged adjacent to the first coil is uniform, and the phase of the second coil is shifted with respect to the first coil, The amount of phase shift between the first coil and the second coil is a half cycle of the order cycle to be erased from detection errors that occur when there is no phase shift between the first coil and the second coil. It is characterized by.

（２）（１）に記載のレゾルバにおいて、
前記検出コイル又は前記励磁コイルの少なくとも一方にシートコイルを使用することを特徴とする。 (2) In the resolver described in (1),
A sheet coil is used for at least one of the detection coil and the excitation coil.

（３）（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、
前記受動体を回転移動体とし、前記第１コイルが、径方向の内側に形成され、前記第２コイルが、前記第１コイルの外側に配置され、前記回転移動体の回転量を検出することを特徴とする。 (3) In the resolver according to (1) or (2),
The passive body is a rotationally movable body, the first coil is formed inside in the radial direction, the second coil is disposed outside the first coil, and detects the amount of rotation of the rotationally movable body. It is characterized by.

（４）（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、
前記受動体を直進移動体とし、前記直進移動体の移動量を検出することを特徴とする。 (4) In the resolver according to (1) or (2),
The passive body is a rectilinear moving body, and the moving amount of the rectilinear moving body is detected.

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、
前記第１コイルと前記第２コイルを接続して１のコイルとしたことを特徴とする。 (5) In the resolver according to any one of (1) to (4),
The first coil and the second coil are connected to form one coil.

このような特徴を有する本発明によるレゾルバにより、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載の発明は、励磁信号が入力する励磁コイル、及び検出信号を出力する検出コイルを有し、励磁コイル又は検出コイルを設けた受動体の変位量に応じて検出信号が変化し、励磁信号と検出信号から受動体の変位量を検出するレゾルバにおいて、励磁コイル、又は検出コイルのうち、第１コイルと隣り合って配置される第２コイルとのコイル面積が均しく、かつ第１コイルに対して第２コイルの位相がずらされ、第１コイルと第２コイルとの位相のずらし量が、第１コイルと第２コイルとの位相のずらし量が、第１コイルと第２コイルとの位相ズレが無い状態で生じる検出誤差のうち消したい次数周期の半周期分とするものである。 With the resolver according to the present invention having such characteristics, the following actions and effects can be obtained.
First, the invention described in (1) has an excitation coil to which an excitation signal is input and a detection coil to output a detection signal, and the detection signal is generated according to the displacement amount of the passive body provided with the excitation coil or the detection coil. In the resolver that detects and detects the displacement of the passive body from the excitation signal and the detection signal, the coil area of the excitation coil or the detection coil and the second coil arranged adjacent to the first coil is uniform, The phase of the second coil is shifted with respect to the first coil, the amount of phase shift between the first coil and the second coil is the same as the amount of phase shift between the first coil and the second coil, Of the detection error that occurs in the state where there is no phase shift with the second coil, the half cycle of the order cycle to be erased.

例えばシートコイルを用いた励磁信号を出力する励磁コイルでは、図６に示すように生成される起磁力波形は階段状の波形となる。この点は特許文献２にも示されている。そして、起電力波形がこのような階段状の波形となるために、検出誤差を生じる原因となる。
しかし、第１コイルに対して第２コイルを、第１コイルと第２コイルとの位相ズレの無い状態で生じる検出誤差のうち消したい次数周期の半周期分ずらすことで、スキューの効果が得られ、見かけ上、検出コイルの第１コイルで受ける信号と第２コイルで受ける信号は、位相が電気角でθ／２ずれる為、θ周期の誤差が相殺される。よって、検出信号のサイクル誤差の一部が相殺されることでレゾルバの検出精度を向上させることが可能である。 For example, in an excitation coil that outputs an excitation signal using a sheet coil, the magnetomotive force waveform generated is a stepped waveform as shown in FIG. This point is also shown in Patent Document 2. And since an electromotive force waveform becomes such a stepped waveform, it becomes a cause which produces a detection error.
However, the effect of the skew is obtained by shifting the second coil with respect to the first coil by a half cycle of the order cycle to be erased from detection errors that occur in a state where there is no phase shift between the first coil and the second coil. Apparently, the signal received by the first coil of the detection coil and the signal received by the second coil are shifted in phase by θ / 2 in electrical angle, so that the error of the θ period is canceled out. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the resolver by canceling a part of the cycle error of the detection signal.

また、（２）に記載の発明は、（１）に記載のレゾルバにおいて、検出コイル又は励磁コイルの少なくとも一方にシートコイルを使用するものである。
検出コイル又は励磁コイルの少なくとも一方にシートコイルを用いることで、薄型化及び低コスト化を図ることができる。 The invention described in (2) uses the sheet coil in at least one of the detection coil and the excitation coil in the resolver described in (1).
By using a sheet coil as at least one of the detection coil and the excitation coil, it is possible to reduce the thickness and cost.

また、（３）に記載の発明は、（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、受動体を回転移動体とし、第１コイルが、励磁コイル、又は検出コイルのうち、径方向の内側に形成され、第２コイルが、第１コイルの外側に配置され、回転移動体の回転量を検出するものである。
回転移動体の検出は、主にモータの位置を検出するために用いられる。高精度で薄型のレゾルバは従来から望まれており、本発明により薄型で高精度のレゾルバを提供することが可能である。 The invention described in (3) is the resolver described in (1) or (2), wherein the passive body is a rotary moving body, and the first coil is an inner side in the radial direction of the excitation coil or the detection coil. The second coil is disposed outside the first coil, and detects the amount of rotation of the rotary moving body.
The detection of the rotary moving body is mainly used for detecting the position of the motor. A highly accurate and thin resolver has been desired in the past, and a thin and highly accurate resolver can be provided by the present invention.

また、（４）に記載の発明は、（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、受動体を直進移動体とし、直進移動体の移動量を検出するものである。
回転移動体だけでなく直進移動体の移動量を検出するセンサとしても、（３）に記載の発明と同様に、高精度で薄型のレゾルバは従来から望まれている。本発明により薄型で高精度のレゾルバを提供することが可能である。 In the invention described in (4), in the resolver described in (1) or (2), the passive body is a rectilinear moving body, and the moving amount of the rectilinear moving body is detected.
As a sensor for detecting the amount of movement of not only a rotary moving body but also a rectilinear moving body, a highly accurate and thin resolver has been conventionally desired as in the invention described in (3). According to the present invention, it is possible to provide a thin and highly accurate resolver.

また、（５）に記載の発明は、（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、第１コイルと第２コイルを接続して１のコイルとしたものである。
第１コイルと第２コイルはそれぞれに隣り合う辺を有するが、第１コイルと第２コイルを同じパターンのコイルを用いれば、隣り合う辺ではそれぞれ逆方向に電流が流れることとなる。すなわち、隣り合う部分では磁界が相殺されてしまうので、第１コイルと第２コイルとを１のコイルとしてもレゾルバの検出精度は変わらない。このため、第１コイルと第２コイルを１のコイルとすることで、コイルに用いる材料の低減ができ、コストダウンに貢献する。 The invention described in (5) is the resolver described in any one of (1) to (4), wherein the first coil and the second coil are connected to form one coil.
Although the first coil and the second coil have adjacent sides, if the same coil is used for the first coil and the second coil, currents flow in opposite directions on the adjacent sides. That is, the magnetic field cancels out in adjacent portions, so that the detection accuracy of the resolver does not change even if the first coil and the second coil are one coil. For this reason, the material used for a coil can be reduced by making the 1st coil and the 2nd coil into 1 coil, and it contributes to cost reduction.

次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態の構成を説明する。
図１（ａ）に、第１実施形態の励磁コイルに用いる第１励磁コイルのコイルパターン図を示す。図１（ｂ）に、励磁コイルに用いる第２励磁コイルのコイルパターン図を示す。
図２に、検出コイルのコイルパターン図を示す。
図３に、レゾルバの模式断面図を示す。
レゾルバ１０は、励磁コイル２０及び検出コイル３０よりなる。図３に示すように、励磁コイル２０と検出コイル３０はギャップＧを隔てて配置される。励磁コイル２０及び検出コイル３０は、それぞれ基板１１の上に形成されたプリントパターンによって、コイルを構成しており、励磁コイル２０側には第１励磁コイル１２Ａ及び第２励磁コイル１２Ｂが、検出コイル３０には検出コイルパターン１３が設けられている。励磁コイル２０は受動体１４に取り付けられており、検出コイル３０は固定体１５に取り付けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the configuration of the first embodiment will be described.
FIG. 1A shows a coil pattern diagram of a first excitation coil used for the excitation coil of the first embodiment. FIG. 1B shows a coil pattern diagram of the second excitation coil used for the excitation coil.
FIG. 2 shows a coil pattern diagram of the detection coil.
FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view of the resolver.
The resolver 10 includes an excitation coil 20 and a detection coil 30. As shown in FIG. 3, the excitation coil 20 and the detection coil 30 are arranged with a gap G therebetween. The excitation coil 20 and the detection coil 30 constitute a coil by a print pattern formed on the substrate 11, respectively. The first excitation coil 12A and the second excitation coil 12B are provided on the excitation coil 20 side, and the detection coil. A detection coil pattern 13 is provided at 30. The excitation coil 20 is attached to the passive body 14, and the detection coil 30 is attached to the fixed body 15.

基板１１の上に形成される第１励磁コイル１２Ａ、第２励磁コイル１２Ｂ及び検出コイルパターン１３は、図１及び図２に示されるような形態となっている。
第１励磁コイル１２Ａは磁極数が４つで次数が２の励磁コイル２０である。よって、Ｓ極とＮ極がそれぞれ２つずつ用意されて交互に配置される。そして、第２励磁コイル１２Ｂは基板１１を挟んで第１励磁コイル１２Ａの上に重ねて同じパターンにて形成される。第１励磁コイル１２Ａと第２励磁コイル１２Ｂは電気角で９０°位相がずれている。そして、第１励磁コイル１２Ａには正弦波の電流が与えられ、第２励磁コイル１２Ｂには余弦波の電流が与えられる。以降、第１励磁コイル１２Ａ及び第２励磁コイル１２Ｂを重ねたものを励磁コイルパターン１２とする。 The first excitation coil 12A, the second excitation coil 12B, and the detection coil pattern 13 formed on the substrate 11 are configured as shown in FIGS.
The first exciting coil 12A is an exciting coil 20 having four magnetic poles and a degree of two. Therefore, two S poles and two N poles are prepared and arranged alternately. The second excitation coil 12B is formed in the same pattern so as to overlap the first excitation coil 12A with the substrate 11 interposed therebetween. The first excitation coil 12A and the second excitation coil 12B are 90 degrees out of phase in electrical angle. A sine wave current is applied to the first excitation coil 12A, and a cosine wave current is applied to the second excitation coil 12B. Hereinafter, the overlapping of the first excitation coil 12A and the second excitation coil 12B is referred to as an excitation coil pattern 12.

一方、検出コイルパターン１３も励磁コイルパターン１２に対応して４極用意される。図２は模式的に示されているが、実際にはコイル巻数はもう少し多くなる。
図４に、図２に示す検出コイルパターンの拡大図を示す。
検出コイルパターン１３の形状は、図４に示されるように、始点Ｐ１から中継点Ｐ２を通過して終点Ｐ３を通るように描かれており、スキュー角度θが付けられている。始点Ｐ１と中継点Ｐ２、中継点Ｐ２と終点Ｐ３は直線で結ばれる状態となっている。 On the other hand, the detection coil pattern 13 is also prepared in four poles corresponding to the excitation coil pattern 12. Although FIG. 2 is schematically shown, the number of coil turns is actually increased.
FIG. 4 shows an enlarged view of the detection coil pattern shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the shape of the detection coil pattern 13 is drawn so as to pass from the start point P1 through the relay point P2 and through the end point P3, and has a skew angle θ. The start point P1 and the relay point P2, and the relay point P2 and the end point P3 are connected by a straight line.

中心点Ｃと始点Ｐ１とを結ぶ線を基準線Ｌ１とし、中心点Ｃと中継点Ｐ２とを結ぶ線を第１位相線Ｌ２とし、中心点Ｃと終点Ｐ３とを結ぶ線を第２位相線Ｌ３とすると、基準線Ｌ１に対して第１位相線Ｌ２、第１位相線Ｌ２に対して第２位相線Ｌ３はそれぞれ半周期θ／２の角度がついている。中継線Ｌ４は中継半径Ｚを半径とする曲線である。
ここでスキュー角度θは、θ＝３６０／Ｎという式で表される。Ｎはサイクル誤差次数Ｎである。なお、図４に示されるコイル内周ｒとコイル外周Ｒによって、中継点Ｐ２を通る中継半径Ｚが決定される。
中継半径Ｚは、Ｚ２＝（Ｒ２―ｒ２）／２という式で表される。
中継線Ｌ４で分割される検出コイルパターン１３のうちの１つを、便宜上、第１コイルにあたる内側コイルＳ１及び第２コイルにあたる外側コイルＳ２とする。 A line connecting the center point C and the start point P1 is a reference line L1, a line connecting the center point C and the relay point P2 is a first phase line L2, and a line connecting the center point C and the end point P3 is a second phase line. Assuming L3, the first phase line L2 is angled with respect to the reference line L1, and the second phase line L3 is angled with respect to the first phase line L2 by a half cycle θ / 2. The relay line L4 is a curve having the relay radius Z as a radius.
Here, the skew angle θ is expressed by the equation θ = 360 / N. N is the cycle error order N. The relay radius Z passing through the relay point P2 is determined by the coil inner periphery r and the coil outer periphery R shown in FIG.
The relay radius Z is represented by the formula Z 2 = (R 2 −r 2 ) / 2.
For convenience, one of the detection coil patterns 13 divided by the relay line L4 is referred to as an inner coil S1 corresponding to the first coil and an outer coil S2 corresponding to the second coil.

図５に、レゾルバの位置検出制御を示すブロック図を示す。
レゾルバ１０は、回路部４０及びセンサ部５０よりなる。回路部４０は、正弦波発生器４１、高周波発生器４２、余弦波発生器４３、第１変調器４４、第２変調器４５、検波器４６、及び位相差検出器４７よりなる。センサ部５０は、励磁コイル２０、検出コイル３０、第１ロータリートランス３５、第２ロータリートランス３６よりなる。
７．２ｋＨｚの正弦波を発生させる正弦波発生器４１は、図５に示すように第２変調器４５に接続している。７．２ｋＨｚの余弦波を発生させる余弦波発生器４３は、第２変調器４５に接続されている。 FIG. 5 is a block diagram showing the position detection control of the resolver.
The resolver 10 includes a circuit unit 40 and a sensor unit 50. The circuit unit 40 includes a sine wave generator 41, a high frequency generator 42, a cosine wave generator 43, a first modulator 44, a second modulator 45, a detector 46, and a phase difference detector 47. The sensor unit 50 includes an excitation coil 20, a detection coil 30, a first rotary transformer 35, and a second rotary transformer 36.
A sine wave generator 41 for generating a 7.2 kHz sine wave is connected to the second modulator 45 as shown in FIG. A cosine wave generator 43 that generates a cosine wave of 7.2 kHz is connected to the second modulator 45.

また、３６０ｋＨｚの正弦波を発生させる高周波発生器４２が第１変調器４４、第２変調器４５に接続されている。また、正弦波発生器４１及び余弦波発生器４３は位相差検出器４７に接続されている。検波器４６は位相差検出器４７に接続されている。
第１変調器４４は、第１励磁コイル２０Ａに接続され、第２変調器４５は、第２励磁コイル２０Ｂに接続されている。
検出コイル３０は、第１ロータリートランス３５に接続され、第２ロータリートランス３６は検波器４６に接続されている。 A high frequency generator 42 that generates a 360 kHz sine wave is connected to the first modulator 44 and the second modulator 45. The sine wave generator 41 and the cosine wave generator 43 are connected to a phase difference detector 47. The detector 46 is connected to a phase difference detector 47.
The first modulator 44 is connected to the first excitation coil 20A, and the second modulator 45 is connected to the second excitation coil 20B.
The detection coil 30 is connected to a first rotary transformer 35, and the second rotary transformer 36 is connected to a detector 46.

第１実施形態のレゾルバ１０は上記構成であるので、以下に説明するような作用を示す。
図６に、励磁コイルで発生する起磁力波形についてのグラフを示す。
縦軸が磁力で横軸が電気角を示している。理想波形ＷＳと重ねて励磁コイル２０が発生する起磁力波形Ｗ１を示している。
正弦波発生器４１で発生した正弦波が、第１変調器４４において高周波により例えばＡＭ平衡変調（以下、ＡＭ変調と略す）され、第１励磁コイル１２Ａに伝達される。
同時に余弦波発生器４３で発生した余弦波が、第２変調器４５において高周波によりＡＭ変調され、第２励磁コイル１２Ｂに伝達される。 Since the resolver 10 of 1st Embodiment is the said structure, the effect | action demonstrated below is shown.
FIG. 6 shows a graph of the magnetomotive force waveform generated in the exciting coil.
The vertical axis represents magnetic force and the horizontal axis represents electrical angle. A magnetomotive force waveform W1 generated by the exciting coil 20 is shown superimposed on the ideal waveform WS.
The sine wave generated by the sine wave generator 41 is, for example, AM balanced modulated (hereinafter abbreviated as AM modulation) by the high frequency in the first modulator 44 and transmitted to the first exciting coil 12A.
At the same time, the cosine wave generated by the cosine wave generator 43 is AM-modulated by the high frequency in the second modulator 45 and transmitted to the second exciting coil 12B.

第２励磁コイル１２Ｂに高周波でＡＭ変調された余弦波が流され、同時に第１励磁コイル１２Ａに高周波でＡＭ変調された正弦波が流される。基板１１に設けられた励磁コイルパターン１２では磁束の発生が十分強くできないが、高周波でＡＭ変調しているので、高周波により、励磁コイルパターン１２及び検出コイルパターン１３でも強い磁束を発生させることが可能となる。
ただし、図６に示すように起磁力波形Ｗ１は階段状の正弦波であるので、励磁コイル２０で信号検出すると図８に示すような状態となる。 A cosine wave that is AM-modulated at a high frequency flows through the second excitation coil 12B, and a sine wave that is AM-modulated at a high frequency flows through the first excitation coil 12A. The excitation coil pattern 12 provided on the substrate 11 cannot sufficiently generate magnetic flux. However, since AM modulation is performed at a high frequency, the excitation coil pattern 12 and the detection coil pattern 13 can generate a strong magnetic flux due to the high frequency. It becomes.
However, since the magnetomotive force waveform W1 is a stepped sine wave as shown in FIG. 6, when a signal is detected by the exciting coil 20, the state shown in FIG.

図７に、スキューを採用していない検出コイルパターンを示す。また、図８に、スキューを採用しない検出コイルで検出する波形についてグラフを示す。
スキューを採用しない、すなわち内側コイルＳ１と外側コイルＳ２の位相ズレのない状態の検出コイル３３０は、検出コイル３０と同様に×２のレゾルバである。図６に示すように４つの検出コイルパターンが直列に並べられて構成されている。
レゾルバ１０に検出コイル３３０を用いた場合、検出コイル３３０で検出する波形は、図８の通りとなる。縦軸が磁力で、横軸が電気角を示している。理想波形ＷＳと重ねて検出コイル３３０が検出する検出波形Ｗ２を示している。
また、図９に、センサ誤差と誤差次数Ｎの関係についてのグラフを示す。
縦軸がセンサ誤差を示し、横軸が誤差周期的次数を示す。
励磁コイル２０から出力される起磁力波形Ｗ１を検出することで、検出コイル３３０では検出波形Ｗ２のような波形が検出される。理想的な波形である理想波形ＷＳに対して、検出波形Ｗ２は追従しているものの、図９に示すようなセンサ誤差を生じてしまう。
突出している部分がノイズであり、検出コイル３３０での検出誤差となる。 FIG. 7 shows a detection coil pattern that does not employ skew. FIG. 8 is a graph showing waveforms detected by a detection coil that does not employ skew.
The detection coil 330 that does not employ skew, that is, has no phase shift between the inner coil S <b> 1 and the outer coil S <b> 2 is a × 2 resolver like the detection coil 30. As shown in FIG. 6, four detection coil patterns are arranged in series.
When the detection coil 330 is used in the resolver 10, the waveform detected by the detection coil 330 is as shown in FIG. The vertical axis represents the magnetic force, and the horizontal axis represents the electrical angle. A detection waveform W2 detected by the detection coil 330 is shown superimposed on the ideal waveform WS.
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the sensor error and the error order N.
The vertical axis indicates the sensor error, and the horizontal axis indicates the error periodic order.
By detecting the magnetomotive force waveform W1 output from the excitation coil 20, the detection coil 330 detects a waveform such as the detection waveform W2. Although the detection waveform W2 follows the ideal waveform WS, which is an ideal waveform, a sensor error as shown in FIG. 9 occurs.
The protruding portion is noise, which becomes a detection error in the detection coil 330.

このような誤差は、図１に示すような励磁コイルパターン１２を用いている場合には、図６に示す起磁力波形Ｗ１を発生する点では避けられないが、検出コイル３０側で誤差を修正することが可能である。
この誤差の補正方法が図２及び図４に示すような検出コイルパターン１３を基板１１に形成した検出コイル３０を用いることである。
励磁コイル２０から発生された起磁力波形Ｗ１は、検出コイル３０で検出されるが、図１０に示されるように検出コイルパターン１３のコイルパターンが、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２の２つが合成された形状となっていることで、誤差が相殺されることになる。 Such an error is unavoidable when the exciting coil pattern 12 as shown in FIG. 1 is used in that the magnetomotive force waveform W1 shown in FIG. 6 is generated, but the error is corrected on the detection coil 30 side. Is possible.
A method for correcting this error is to use a detection coil 30 having a detection coil pattern 13 formed on the substrate 11 as shown in FIGS.
The magnetomotive force waveform W1 generated from the excitation coil 20 is detected by the detection coil 30. As shown in FIG. 10, the coil pattern of the detection coil pattern 13 is composed of the inner coil S1 and the outer coil S2. The error is offset by the shape.

内側コイルＳ１と外側コイルＳ２の面積はほぼ同じになるように設計されている。なお、内側コイルＳ１及び外側コイルＳ２を独立した２つのコイルとして検出コイルパターン１３を形成しても同じ効果が得られるが、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２において隣り合う辺は電流の流れる向きが逆となり、内側コイルＳ１及び外側コイルＳ２の面積が同じである為に同じ量の電流が流れ、その結果として効果が相殺される。このため、コイルを製造する効率を考えて図２に示すように繋がった形状としている。   The areas of the inner coil S1 and the outer coil S2 are designed to be substantially the same. The same effect can be obtained even if the detection coil pattern 13 is formed by using the inner coil S1 and the outer coil S2 as two independent coils, but the adjacent sides of the inner coil S1 and the outer coil S2 have opposite current flow directions. Thus, since the inner coil S1 and the outer coil S2 have the same area, the same amount of current flows, and as a result, the effect is offset. For this reason, it is set as the shape connected as shown in FIG. 2 considering the efficiency which manufactures a coil.

図１０に、合成コイル出力波形についてのグラフを示す。
内側コイルＳ１で検出するコイル波形は検出波形Ｗ２となり、外側コイルＳ２で検出するコイル波形はスキュー検出波形Ｗ３となる。検出波形Ｗ２とスキュー検出波形Ｗ３が構成されることで、合成波形Ｗ４が得られる。
検出波形Ｗ２とスキュー検出波形Ｗ３の始点はスキュー角度θ分だけ進角した点から開始しており、そこから得られる合成波形Ｗ４は、検出波形Ｗ２に比べてθ／２だけ進角した点から開始している。 FIG. 10 shows a graph of the combined coil output waveform.
The coil waveform detected by the inner coil S1 is a detection waveform W2, and the coil waveform detected by the outer coil S2 is a skew detection waveform W3. By forming the detection waveform W2 and the skew detection waveform W3, a composite waveform W4 is obtained.
The starting points of the detection waveform W2 and the skew detection waveform W3 start from a point advanced by the skew angle θ, and the resultant waveform W4 obtained therefrom is from a point advanced by θ / 2 compared to the detection waveform W2. Has started.

ここで、スキュー角度θはθ＝３６０／Ｎという式で表されるが、Ｎには消したい次数を選択する。例えば、図９に示されるピークのうち次数１２のピークが立っているので、この誤差成分を相殺するとする。この場合、Ｎ＝１２としθは３０°となる。
すなわち、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２はスキュー角度θの半周期にあたるθ／２ずらされるので、電気角で１５°だけ内側コイルＳ１と外側コイルＳ２をずらして検出コイル３０は設計される。したがって、始点Ｐ１に対して中継点Ｐ２は電気角で１５°、中継点Ｐ２に対して終点Ｐ３は電気角で１５°ずれた位置に配置され、それぞれを直線で結ぶように検出コイル３０は形成されるので図４のような形状となる。
このように検出コイル３０が設計されることで、検出コイル３０の出力として合成波形Ｗ４の波形が得られる。
なお、図１０で示す、検出波形Ｗ２及びスキュー検出波形Ｗ３は第１実施形態のレゾルバ１０では、仮想的に得られる波形である。 Here, the skew angle θ is expressed by the equation θ = 360 / N, and the order to be deleted is selected for N. For example, since the peak of order 12 stands out among the peaks shown in FIG. 9, it is assumed that this error component is canceled out. In this case, N = 12, and θ is 30 °.
That is, since the inner coil S1 and the outer coil S2 are shifted by θ / 2 corresponding to a half cycle of the skew angle θ, the detection coil 30 is designed by shifting the inner coil S1 and the outer coil S2 by an electrical angle of 15 °. Therefore, the relay point P2 is arranged at an electrical angle of 15 ° with respect to the start point P1, and the end point P3 is displaced at an electrical angle of 15 ° with respect to the relay point P2. Therefore, the shape is as shown in FIG.
By designing the detection coil 30 in this way, the waveform of the combined waveform W4 is obtained as the output of the detection coil 30.
Note that the detection waveform W2 and the skew detection waveform W3 shown in FIG. 10 are waveforms that are virtually obtained in the resolver 10 of the first embodiment.

第１実施形態のレゾルバ１０は上記構成及び作用を示すので、以下に説明する効果が得られる。
まず、高精度のレゾルバを提供が可能である点が挙げられる。
第１実施形態のレゾルバ１０は、励磁信号が入力する励磁コイル２０、及び検出信号を出力する検出コイル３０を有し、励磁コイル２０又は検出コイル３０を設けた受動体１４の変位量に応じて検出信号が変化し、励磁信号と検出信号から受動体１４の変位量を検出するレゾルバ１０において、励磁コイル２０、又は検出コイル３０のうち、径方向の内側の形成される内側コイルＳ１と外側に形成される外側コイルＳ２とのコイル面積が均しく、かつ内側コイルＳ１に対して外側コイルＳ２の位相を半周期ずらしたものである。 Since the resolver 10 of 1st Embodiment shows the said structure and effect | action, the effect demonstrated below is acquired.
First, it is possible to provide a highly accurate resolver.
The resolver 10 according to the first embodiment includes an excitation coil 20 to which an excitation signal is input and a detection coil 30 to output a detection signal, and according to the displacement amount of the passive body 14 provided with the excitation coil 20 or the detection coil 30. In the resolver 10 that detects the amount of displacement of the passive body 14 from the excitation signal and the detection signal when the detection signal changes, either the excitation coil 20 or the detection coil 30 on the inner coil S1 formed on the radially inner side and the outer side. The coil area with the formed outer coil S2 is uniform, and the phase of the outer coil S2 is shifted by a half cycle with respect to the inner coil S1.

内側コイルＳ１に対して外側コイルＳ２をスキュー角度θの半分だけずらすことで、スキュー効果が生まれる。
よって、内側コイルＳ１で検出する検出波形Ｗ２と外側コイルＳ２で検出するスキュー検出波形Ｗ３の合成波である合成波形Ｗ４が信号として得られる。起磁力波形Ｗ１の波形によるサイクル誤差は、検出波形Ｗ２とスキュー検出波形Ｗ３を合成することで、サイクル誤差を相殺した合成波形Ｗ４を得ることが可能である。
これによって、図１０に示す波形のピークの内一つを相殺することとなる。具体的にはＮ＝１２としているので、次数１２のピークを相殺することが可能である。すなわち、検出コイル３０の構成によって検出コイル３０で検出される磁束は、ノイズとして発生するＮ次高調波成分を相殺した合成波形Ｗ４を得られるので、レゾルバ１０での角度検出精度を向上させることが可能となる。 A skew effect is produced by shifting the outer coil S2 by half the skew angle θ with respect to the inner coil S1.
Therefore, a composite waveform W4 that is a composite wave of the detection waveform W2 detected by the inner coil S1 and the skew detection waveform W3 detected by the outer coil S2 is obtained as a signal. The cycle error due to the magnetomotive force waveform W1 can be obtained by synthesizing the detection waveform W2 and the skew detection waveform W3 to obtain a combined waveform W4 that cancels the cycle error.
As a result, one of the peaks of the waveform shown in FIG. 10 is canceled. Specifically, since N = 12, it is possible to cancel the order 12 peak. That is, the magnetic flux detected by the detection coil 30 by the configuration of the detection coil 30 can obtain a composite waveform W4 that cancels out the Nth order harmonic component generated as noise, so that the angle detection accuracy in the resolver 10 can be improved. It becomes possible.

また、レゾルバ１０の薄型化と高精度化の両立が可能となる点が挙げられる。
第１実施形態のレゾルバ１０は、検出コイル３０又は励磁コイル２０の少なくとも一方にシートコイルを使用するものである。
基板１１の上に励磁コイルパターン１２及び検出コイルパターン１３を形成する方式を採用することで、レゾルバ１０の薄型化が可能になる。これは励磁コイル２０又は検出コイル３０の何れかをシートコイル化するのでも良いし、第１実施形態のように両側ともシートコイル化しても良い。ただし、シートコイルを採用すると、図６に示すような励磁コイル２０側の問題が発生し起磁力波形Ｗ１を検出コイル３０で検出すると検出波形Ｗ２のような波形を得る結果となる。
このため、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２を設けることで、スキュー効果を得てレゾルバ１０を薄型化と高精度化の両立を実現している。 In addition, the resolver 10 can be made thin and highly accurate.
The resolver 10 according to the first embodiment uses a sheet coil for at least one of the detection coil 30 and the excitation coil 20.
By adopting a method of forming the excitation coil pattern 12 and the detection coil pattern 13 on the substrate 11, the resolver 10 can be thinned. In this case, either the exciting coil 20 or the detection coil 30 may be formed as a sheet coil, or both sides may be formed as a sheet coil as in the first embodiment. However, when the sheet coil is employed, a problem on the side of the exciting coil 20 as shown in FIG. 6 occurs, and when the magnetomotive force waveform W1 is detected by the detection coil 30, a waveform such as the detected waveform W2 is obtained.
For this reason, by providing the inner coil S1 and the outer coil S2, a skew effect is obtained and the resolver 10 is realized to be both thin and highly accurate.

次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態は第１実施形態のレゾルバ１０の構成とほぼ同じであるが、検出コイル３０の検出コイルパターン１３が異なる。相違点について以下に説明をする。
図１１に、第２実施形態のレゾルバ１０の検出コイル３０についてのコイルパターン図を示す。
第２実施形態の検出コイル３０の検出コイルパターン１３は、第１実施形態の検出コイルパターン１３と比べて、始点Ｐ１、中継点Ｐ２、終点Ｐ３の結び方が異なる。
第２実施形態の検出コイルパターン１３は、図４に示される始点Ｐ１を通過して、基準線Ｌ１上を通り、基準線Ｌ１と中継線Ｌ４が交わる点で中継線Ｌ４上を通り、中継点Ｐ２を通過し、中継点Ｐ２から第１位相線Ｌ２上を通って、コイル外周Ｒへと結ばれる。
このように外形が形成される検出コイルパターン１３が４つ用意されて、励磁コイル２０からの起磁力波形Ｗ１を検出する検出コイル３０を構成する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Second Embodiment)
The second embodiment is substantially the same as the configuration of the resolver 10 of the first embodiment, but the detection coil pattern 13 of the detection coil 30 is different. The differences will be described below.
In FIG. 11, the coil pattern figure about the detection coil 30 of the resolver 10 of 2nd Embodiment is shown.
The detection coil pattern 13 of the detection coil 30 of the second embodiment differs from the detection coil pattern 13 of the first embodiment in the way of connecting the start point P1, the relay point P2, and the end point P3.
The detection coil pattern 13 of the second embodiment passes through the starting point P1 shown in FIG. 4, passes on the reference line L1, passes on the relay line L4 at the point where the reference line L1 and the relay line L4 intersect, and passes through the relay point. It passes through P2, passes through the first phase line L2 from the relay point P2, and is connected to the coil outer periphery R.
In this way, four detection coil patterns 13 having an outer shape are prepared, and the detection coil 30 for detecting the magnetomotive force waveform W1 from the excitation coil 20 is configured.

第２実施形態は上記構成であるので、第１実施形態と同じ作用、効果を得られる。
基本的には第１実施形態の検出コイルパターン１３も第２実施形態の検出コイルパターン１３もほぼ同じ効果が得られる。
ただし、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２の面積は、第２実施形態の検出コイルパターン１３の方がより均しくしやすいので、レゾルバ１０の検出精度の向上が期待できる。 Since 2nd Embodiment is the said structure, the same effect | action and effect as 1st Embodiment can be acquired.
Basically, the detection coil pattern 13 of the first embodiment and the detection coil pattern 13 of the second embodiment can obtain substantially the same effect.
However, the areas of the inner coil S1 and the outer coil S2 are more uniform in the detection coil pattern 13 of the second embodiment, so that the detection accuracy of the resolver 10 can be improved.

次に、本発明の第３の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第３実施形態）
第３実施形態は、第１実施形態のレゾルバ１０の構成が回転移動体であるのに対し、レゾルバ１０を直進移動体として構成した点で異なる。但しその原理は同じである。
図１２に、第３実施形態のレゾルバ１０の検出コイル６０についてのコイルパターン図を示す。また、図１３に検出コイル６０のコイルパターンについての概念図を示す。
検出コイル６０は図１３に示すＡコイル及びＢコイルを１つのコイルとして繋げたものである。Ａコイル及びＢコイルは幅Ｗ、長さが電気角で１８０°分のＡコイルとＢコイルは同じ形状であり、Ａコイルに対してＢコイルは半周期（θ／２）分ずらされて形成されている。図１２で、仮想線で示される第１コイルＳ１及び第２コイルＳ２は、図１３に示されるＡコイル及びＢコイルに相当する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Third embodiment)
The third embodiment is different from the first embodiment in that the resolver 10 is configured as a rotary moving body, whereas the resolver 10 is configured as a rectilinear moving body. However, the principle is the same.
In FIG. 12, the coil pattern figure about the detection coil 60 of the resolver 10 of 3rd Embodiment is shown. Moreover, the conceptual diagram about the coil pattern of the detection coil 60 is shown in FIG.
The detection coil 60 is obtained by connecting the A coil and the B coil shown in FIG. 13 as one coil. The A coil and the B coil have the same shape as the A coil and the B coil having a width W and an electrical angle of 180 °, and the B coil is formed by being shifted by a half period (θ / 2) with respect to the A coil. Has been. In FIG. 12, the first coil S1 and the second coil S2 indicated by phantom lines correspond to the A coil and the B coil shown in FIG.

検出コイル６０は図１３のパターンにおいて、ＡコイルとＢコイルとを並べて形成した際に、Ａコイルの矢印Ａ１で示される部分の電流とＢコイルの矢印Ｂ１の部分で示される部分の電流とが逆方向に流れる為に磁界が相殺される。このため、ＡコイルとＢコイルを結合してしまっても、得られる合成波形Ｗ４は同じ結果となる。矢印Ａ２と矢印Ｂ２、矢印Ａ３と矢印Ｂ３、矢印Ａ４と矢印Ｂ４についても同様のことが言えるため、結果的に、図１３に描かれるコイルパターンと図１２に描かれるコイルパターンはほぼ同じ結果が得られる。
したがって、Ａコイルの頂点ＡＰ１とＢコイルの頂点ＢＰ１とを直線で結び、Ａコイルの頂点ＡＰ２とＢコイルの頂点ＢＰ２とを直線で結び、その幅を２Ｗとなるようにしてコイルを形成した。 When the detection coil 60 is formed by arranging the A coil and the B coil side by side in the pattern of FIG. 13, the current of the portion indicated by the arrow A1 of the A coil and the current of the portion indicated by the arrow B1 of the B coil are The magnetic field is canceled because it flows in the opposite direction. For this reason, even if the A coil and the B coil are combined, the resultant composite waveform W4 has the same result. The same can be said for the arrows A2 and B2, the arrows A3 and B3, and the arrows A4 and B4. As a result, the coil pattern depicted in FIG. 13 and the coil pattern depicted in FIG. can get.
Therefore, the apex AP1 of the A coil and the apex BP1 of the B coil were connected by a straight line, the apex AP2 of the A coil and the apex BP2 of the B coil were connected by a straight line, and the coil was formed so that the width was 2W.

こうすることで、図１３に描かれるコイルパターンによる励磁側からの磁束の検出と同じ効果が図１２に描かれるコイルパターンで得られる。なお、実際のコイルは複数のターン描かれているものとする。
なお、図示しないが励磁コイルについても直線状にコイルが配置される。２Ｗの幅でコイルパターンは形成され、第１実施形態と同様に磁極数は４で次数は２である。このような励磁コイルと検出コイル６０を用いることで、２×の直進型レゾルバ７０を形成することができる。 By doing so, the same effect as the detection of the magnetic flux from the excitation side by the coil pattern depicted in FIG. 13 can be obtained by the coil pattern depicted in FIG. It is assumed that an actual coil is drawn with a plurality of turns.
Although not shown, the exciting coil is also linearly arranged. The coil pattern is formed with a width of 2 W, and the number of magnetic poles is 4 and the order is 2 as in the first embodiment. By using such an excitation coil and detection coil 60, a 2 × linear advance type resolver 70 can be formed.

第３実施形態の直進型レゾルバ７０は上記構成であるので、以下に説明する作用及び効果を奏する。
基本的には回転移動体についての実施形態である第１実施形態及び第２実施形態と同様に、直進型レゾルバ７０の薄型化と精度の向上が期待できる。
検出コイル６０は、図１３に示すＡコイル及びＢコイルを半周期（θ／２）だけずらした状態で繋げた形としていることで、検出コイル６０で検出される磁束は、ｎ次高調波成分を相殺された信号として検出され、結果として直進型レゾルバ７０での角度検出精度を向上させることが可能となる。 Since the rectilinear resolver 70 of the third embodiment has the above-described configuration, the following functions and effects are achieved.
Basically, similar to the first embodiment and the second embodiment, which are embodiments of the rotary moving body, it is possible to expect a reduction in the thickness and improvement in accuracy of the linear advance type resolver 70.
The detection coil 60 has a shape in which the A coil and the B coil shown in FIG. 13 are connected in a state shifted by a half period (θ / 2), so that the magnetic flux detected by the detection coil 60 has an n-order harmonic component. Is detected as an offset signal, and as a result, it is possible to improve the angle detection accuracy in the linear resolver 70.

以上において、実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、前述した通り、第１実施形態及び第２実施形態では励磁コイル２０及び検出コイル３０の両方をシートコイルと、第３実施形態でも励磁コイル及び検出コイル６０の両方をシートコイルとしているが、そのどちらか或いは両方をシートコイルでないコイルを採用するのを妨げない。基本的には励磁コイル２０側をシートコイル化することで、起磁力波形Ｗ１が階段状になるために発生するノイズの対策としてスキューの効果を得る構成が薄型化の観点から言えば望ましいが、平面でなくともスキューの効果は得られる為、レゾルバ１０の精度向上には貢献できる。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and applied without departing from the scope of the invention.
For example, as described above, both the excitation coil 20 and the detection coil 30 are sheet coils in the first embodiment and the second embodiment, and both the excitation coil and the detection coil 60 are sheet coils in the third embodiment. Either or both of them are not prevented from adopting a coil that is not a sheet coil. Basically, a configuration that obtains the effect of skew as a countermeasure against noise generated because the magnetomotive force waveform W1 is stepped by making the exciting coil 20 side a sheet coil is desirable from the viewpoint of thinning, Since the effect of skew can be obtained even if it is not a flat surface, it can contribute to improving the accuracy of the resolver 10.

また、第１実施形態乃至第３実施形態では励磁コイルを第１励磁コイル及び第２励磁コイルの２つを重ねたものとし、検出コイルに１つのコイルを用いている。すなわち２励磁１出力のレゾルバとしているが、本発明は１励磁２出力のタイプのレゾルバにも適用が可能である。   Further, in the first to third embodiments, the excitation coil is a combination of the first excitation coil and the second excitation coil, and one coil is used as the detection coil. That is, although the resolver has two excitations and one output, the present invention can be applied to a resolver having one excitation and two outputs.

（ａ）第１実施形態の、励磁コイルに用いる第１励磁コイルのコイルパターン図である。（ｂ）第１実施形態の、励磁コイルに用いる第２励磁コイルのコイルパターン図である。(A) It is a coil pattern figure of the 1st excitation coil used for the excitation coil of 1st Embodiment. (B) It is a coil pattern figure of the 2nd excitation coil used for the excitation coil of 1st Embodiment. 第１実施形態の、検出コイルのコイルパターン図である。It is a coil pattern figure of a detection coil of a 1st embodiment. 第１実施形態の、レゾルバの模式断面図である。It is a schematic cross section of the resolver of 1st Embodiment. 第１実施形態の、図２のコイルパターンの拡大図である。It is an enlarged view of the coil pattern of FIG. 2 of 1st Embodiment. 第１実施形態の、レゾルバの位置検出制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows position detection control of the resolver of 1st Embodiment. 第１実施形態の、励磁コイルで発生する起磁力波形についてのグラフである。It is a graph about the magnetomotive force waveform which generate | occur | produces with an exciting coil of 1st Embodiment. 説明の為に示した、スキューを採用していない検出コイルパターンである。This is a detection coil pattern that does not employ skew shown for explanation. 説明の為に示した、スキューを採用しない検出コイルで検出する波形についてグラフである。It is a graph about the waveform detected with the detection coil which does not employ | adopt a skew shown for description. 第１実施形態の、センサ誤差と誤差次数Ｎの関係についてのグラフである。It is a graph about the relation between sensor error and error order N of a 1st embodiment. 第１実施形態の、合成コイル出力波形についてのグラフである。It is a graph about a synthetic coil output waveform of a 1st embodiment. 第２実施形態の、レゾルバの検出コイルについてのコイルパターン図である。It is a coil pattern figure about the detection coil of a resolver of 2nd Embodiment. 第３実施形態の、レゾルバの検出コイルについてのコイルパターン図である。It is a coil pattern figure about the detection coil of a resolver of 3rd Embodiment. 説明の為に示した、検出コイルのコイルパターンについての概念図である。It is a conceptual diagram about the coil pattern of a detection coil shown for description.

符号の説明Explanation of symbols

１０ レゾルバ
１１ 基板
１２ 励磁コイルパターン
１２Ａ 第１励磁コイル
１２Ｂ 第２励磁コイル
１３ 検出コイルパターン
１４ 受動体
１５ 固定体
２０ 励磁コイル
３０ 検出コイル
３５ 第１ロータリートランス
３６ 第２ロータリートランス
４０ 回路部
４１ 正弦波発生器
４２ 高周波発生器
４３ 余弦波発生器
４４ 第１変調器
４５ 第２変調器
４６ 検波器
４７ 位相差検出器
５０ センサ部
θ スキュー角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Resolver 11 Board | substrate 12 Excitation coil pattern 12A 1st excitation coil 12B 2nd excitation coil 13 Detection coil pattern 14 Passive body 15 Fixed body 20 Excitation coil 30 Detection coil 35 1st rotary transformer 36 2nd rotary transformer 40 Circuit part 41 Sine wave Generator 42 High-frequency generator 43 Cosine wave generator 44 First modulator 45 Second modulator 46 Detector 47 Phase difference detector 50 Sensor unit θ Skew angle

Claims (4)

励磁信号が入力する励磁コイル、及び検出信号を出力する検出コイルを有し、前記励磁コイル又は前記検出コイルを設けた受動体の変位量に応じて前記検出信号が変化し、前記励磁信号と前記検出信号から前記受動体の変位量を検出するレゾルバにおいて、
前記励磁コイル、又は前記検出コイルのうち、第１コイルと隣り合って配置される第２コイルとのコイル面積が均しく、かつ前記第１コイルに対して前記第２コイルの位相がずらされ、
前記第１コイルと前記第２コイルとの位相のずらし量が、前記第１コイルと前記第２コイルとの位相ズレが無い状態で生じる検出誤差のうち消したい次数周期の半周期分であることを特徴とするレゾルバ。 An excitation coil for inputting an excitation signal and a detection coil for outputting a detection signal, and the detection signal changes in accordance with a displacement amount of the excitation coil or a passive body provided with the detection coil. In a resolver that detects a displacement amount of the passive body from a detection signal,
Of the excitation coil or the detection coil, the coil area of the second coil arranged adjacent to the first coil is uniform, and the phase of the second coil is shifted with respect to the first coil,
The amount of phase shift between the first coil and the second coil is a half cycle of the order cycle to be erased from detection errors that occur when there is no phase shift between the first coil and the second coil. A resolver characterized by. 請求項１に記載のレゾルバにおいて、
前記検出コイル又は前記励磁コイルの少なくとも一方にシートコイルを使用することを特徴とするレゾルバ。 The resolver according to claim 1, wherein
A resolver using a sheet coil for at least one of the detection coil and the excitation coil. 請求項１又は請求項２に記載のレゾルバにおいて、
前記受動体を回転移動体とし、
前記第１コイルが、径方向の内側に形成され、
前記第２コイルが、前記第１コイルの外側に配置され、
前記回転移動体の回転量を検出することを特徴とするレゾルバ。 The resolver according to claim 1 or claim 2,
The passive body is a rotationally movable body,
The first coil is formed radially inside;
The second coil is disposed outside the first coil;
A resolver for detecting a rotation amount of the rotary moving body. 請求項１又は請求項２に記載のレゾルバにおいて、
前記受動体を直進移動体とし、前記直進移動体の移動量を検出することを特徴とするレゾルバ。 The resolver according to claim 1 or claim 2,
A resolver, wherein the passive body is a rectilinear moving body, and a moving amount of the rectilinear moving body is detected.
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