JP2010112548A - Actuator for valve - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation control actuator for a valve efficiently transmitting the rotating torque of high-output at a large reduction ratio, maintaining compactness thereof, by preventing internal parts from being projected when transmitting power. <P>SOLUTION: This actuator for a valve includes: an eccentric body 30 to be eccentrically rotated by a motor 23; an external gear 31 to be rotated by eccentric rotation of the eccentric body 30; and a reduction gear mechanism 25 which outputs a rotation component of the external gear 31 to an output shaft 27 from a carrier part 33 through an inner pin 32 provided in the external gear 31. In this case, a base part 29 of the output shaft 27 is made to pass through the eccentric body 30, and an auxiliary flange 44 is arranged to be fitted to the eccentric body 30, and an upper part of the inner pin 32 is fixed to the auxiliary flange 44, and a lower part of the inner pin 32 is fixed to the carrier part 33 to form the inner pin 32 into the straddle mounted structure. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば、ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁に搭載され、コンパクトで大減速比が得られるバルブ用アクチュエータに関し、特に、大型で高出力のバルブへの搭載に適したバルブ用アクチュエータに関する。   The present invention relates to a valve actuator that is mounted on a rotary valve such as a ball valve or a butterfly valve, and is compact and can obtain a large reduction ratio, and more particularly to a valve actuator that is suitable for mounting on a large and high-power valve. .

従来より、ボールバルブやバタフライバルブ等の回転弁に搭載され、コンパクトで大減速比が得られるバルブ用アクチュエータとして、内接式遊星歯車機構を搭載したアクチュエータがある。このアクチュエータは、噛合い点が多く、ショックロードに強いなどの利点もある。   Conventionally, there is an actuator equipped with an inscribed planetary gear mechanism as a valve actuator that is mounted on a rotary valve such as a ball valve or a butterfly valve and is compact and has a large reduction ratio. This actuator also has advantages such as many meshing points and resistance to shock load.

この種のバルブ用アクチュエータには、例えば、特許文献１や図２３に示す減速装置１が搭載されている。同文献１や図２３の減速装置１は、図２３において、電動モータ２のピニオン歯車３が中間ギア４と噛合し、この中間ギア４が入力ギア５と噛合している。入力ギア５は、偏心軸６に同軸に取付けられ、この偏心軸６の内周側には、ベアリング７を介して出力軸８が回転可能な状態で装着されている。出力軸８は、その下部側がキャリア９の内周側に圧入固着されてこのキャリア９と一体に回転可能になっている。このキャリア９には、中心から放射状に圧入穴９ａが形成され、この圧入穴９ａに内ピン１０の下端側が圧入固着されている。一方、出力軸８の上部側は、ギアケース１１に取付けられた取付板１２に設けられたボールベアリング１３により支えられている。   In this type of valve actuator, for example, a reduction gear 1 shown in Patent Document 1 and FIG. 23 is mounted. In the reduction gear 1 of the document 1 and FIG. 23, the pinion gear 3 of the electric motor 2 meshes with the intermediate gear 4 and the intermediate gear 4 meshes with the input gear 5 in FIG. The input gear 5 is coaxially attached to the eccentric shaft 6, and the output shaft 8 is mounted on the inner peripheral side of the eccentric shaft 6 through a bearing 7 in a rotatable state. The lower side of the output shaft 8 is press-fitted and fixed to the inner peripheral side of the carrier 9 and can rotate integrally with the carrier 9. The carrier 9 is formed with press-fitting holes 9a radially from the center, and the lower end side of the inner pin 10 is press-fitted and fixed to the press-fitting holes 9a. On the other hand, the upper side of the output shaft 8 is supported by a ball bearing 13 provided on an attachment plate 12 attached to the gear case 11.

また、偏心軸６の外周側には、ベアリング１４を介して２つのトロコイド歯車１５、１５が回転可能に装着され、このトロコイド歯車１５は内歯歯車１６の内歯を構成する外ピン１７と噛合している。また、トロコイド歯車１５には動力伝達穴１５ｂが形成され、この動力伝達穴１５ｂには上述の内ピン１０が遊嵌されている。この構成により、内ピン１０は、下端側が片持ち支持された状態で動力伝達穴１５ｂを介してトロコイド歯車１５、１５を支えた状態になっている。   Further, two trochoidal gears 15 and 15 are rotatably mounted on the outer peripheral side of the eccentric shaft 6 via a bearing 14, and the trochoidal gear 15 meshes with an outer pin 17 constituting an inner tooth of the inner gear 16. is doing. Further, a power transmission hole 15b is formed in the trochoid gear 15, and the above-described inner pin 10 is loosely fitted in the power transmission hole 15b. With this configuration, the inner pin 10 is in a state of supporting the trochoidal gears 15 and 15 via the power transmission hole 15b in a state where the lower end side is cantilevered.

電動モータ２のピニオン歯車３が回転すると、このピニオン歯車３の回転が中間ギア４に伝達され、この中間ギア４を介して入力ギア５に回転が伝達されて偏心軸６が一体に回転する。このように、このアクチュエータは、入力軸となる偏心体６の外周側に動力が伝わるようになっている。そして、偏心軸６の偏心回転によってトロコイド歯車１５が内歯歯車１６内を揺動回転し、この回転が内ピン１０を介してキャリア９、出力軸８に伝達される。このとき、内ピン１０においては、トロコイド歯車１５の動力伝達穴１５ｂとの接触点からキャリア９との圧入固着部位に動力が伝達される。   When the pinion gear 3 of the electric motor 2 rotates, the rotation of the pinion gear 3 is transmitted to the intermediate gear 4, and the rotation is transmitted to the input gear 5 through the intermediate gear 4 so that the eccentric shaft 6 rotates integrally. As described above, this actuator is configured such that power is transmitted to the outer peripheral side of the eccentric body 6 serving as an input shaft. The trochoid gear 15 swings and rotates in the internal gear 16 due to the eccentric rotation of the eccentric shaft 6, and this rotation is transmitted to the carrier 9 and the output shaft 8 via the inner pin 10. At this time, in the inner pin 10, power is transmitted from the contact point with the power transmission hole 15 b of the trochoid gear 15 to the press-fitting and fixing portion with the carrier 9.

一方、特許文献２の減速装置は、ケーシング内に第１、第２フランジが配設され、この第１、第２フランジに、入力軸が回転自在に両持ち支持された内接噛合遊星歯車減速部が設けられた構造になっている。この減速装置は、入力軸の回転が回転したときに、この回転が内接噛合遊星歯車減速部によって減速されて第１、第２フランジから出力される。   On the other hand, the reduction gear of Patent Document 2 is provided with first and second flanges disposed in a casing, and an intermeshing planetary gear reduction in which an input shaft is rotatably supported by the first and second flanges. The structure is provided with a part. In the reduction gear, when the rotation of the input shaft is rotated, the rotation is decelerated by the intermeshing planetary gear reduction unit and output from the first and second flanges.

他方、特許文献３の遊星歯車増減速機は、入力回転軸、偏心軸、外歯歯車、内ピン、内ピン保持フランジを備え、内歯歯車或は、内ピン保持フランジの何れか一方を固定して他方から減速回転又は増速回転を取出すようになっている。この増減速機は、内ピン保持フランジの反対側に内ピン支持リングを有し、出力軸の出力側に設けた軸受と内ピン支持リングとにより内ピンを両持ち支持した構造になっている。   On the other hand, the planetary gear speed reducer of Patent Document 3 includes an input rotation shaft, an eccentric shaft, an external gear, an internal pin, and an internal pin holding flange, and fixes either the internal gear or the internal pin holding flange. Then, the decelerated rotation or the accelerated rotation is taken out from the other side. This speed reducer has an inner pin support ring on the opposite side of the inner pin holding flange, and has a structure in which both inner pins are supported by a bearing provided on the output side of the output shaft and the inner pin support ring. .

また、特許文献４の内接噛合遊星歯車構造は、自動成分を伝達する内ピンの一端側がフランジ部に固着され、他端側が円環状の支持リングに固着されて組み込まれた構造になっている。この遊星歯車構造は、支持リングとフランジ部の双方が一対の軸受けを介してケーシングに両持ち支持されている。   The inscribed mesh planetary gear structure of Patent Document 4 has a structure in which one end side of an inner pin that transmits an automatic component is fixed to a flange portion, and the other end side is fixed to an annular support ring and incorporated. . In this planetary gear structure, both the support ring and the flange portion are both supported by the casing via a pair of bearings.

特許第３９７５１４１号公報Japanese Patent No. 3975141 特開２００６−３８１０８号公報JP 2006-38108 A 特許第２５２５５９７号公報Japanese Patent No. 2525597 特開平５−４４７８８号公報JP-A-5-44788

しかしながら、特許文献１や図２３の減速装置１を搭載したアクチュエータにおいては、内ピン１０の一端側はキャリア９に片持ち支持され、他端側は自由端部になっている。このため、トロコイド歯車１５が揺動回転して内ピン１０が法線方向の力を受けたときには、この内ピン１９が軸振れしキャリア９を介して出力軸８が軸振れすることがあった。この場合、この軸振れにより偏心軸６やこの偏心軸６の内外周側に装着されたベアリング７、１４に過大なラジアル荷重が加わり、これらが上方側にせり上がる現象が生じるおそれがある。更に、このせり上がり現象により、偏心軸６に設けた入力ギア５もせり上がったり、傾きが生じたりして中間ギア４との歯当たりが不安定になり、電動モータ２からの動力の伝達効率が悪くなったり騒音が大きくなるなどの問題が生じていた。   However, in the actuator equipped with the reduction gear 1 of Patent Document 1 and FIG. 23, one end side of the inner pin 10 is cantilevered by the carrier 9, and the other end side is a free end. For this reason, when the trochoid gear 15 swings and rotates and the inner pin 10 receives a normal force, the inner pin 19 may swing and the output shaft 8 may swing due to the carrier 9. . In this case, an excessive radial load may be applied to the eccentric shaft 6 and the bearings 7 and 14 mounted on the inner and outer peripheral sides of the eccentric shaft 6 due to the shaft runout, which may cause a phenomenon in which they rise upward. Further, due to this rising phenomenon, the input gear 5 provided on the eccentric shaft 6 also rises or tilts, and the contact with the intermediate gear 4 becomes unstable, and the power transmission efficiency from the electric motor 2 is increased. Problems such as worsening and increased noise occurred.

更に、内ピン１０が軸振れすると、圧入穴９ａの穴径が拡大してこの圧入穴９ａから内ピン１０が脱落する危険性があった。この場合、脱落した内ピン１０がギアケース１１内に噛み込まれてこのギアケース１１や減速装置１を破損する可能性がある。   Further, when the inner pin 10 is swung, there is a risk that the diameter of the press-fitting hole 9a is enlarged and the inner pin 10 is dropped from the press-fitting hole 9a. In this case, the dropped inner pin 10 may be bitten into the gear case 11 and damage the gear case 11 or the speed reducer 1.

また、内ピン１０の軸振れによる出力軸８の軸振れにより、縦に並列したトロコイド歯車１５が傾いた状態で外ピン１７に接触し、このとき、上下のトロコイド歯車１５、１５の外歯１５ａ、１５ａの外ピン１７に対する傾き方向が変化し、その結果、外ピン１７も上方にせり上がる現象が発生することがあった。そのため、図２３においては、外ピン１７の抜け出しを防ぐための押え板１８を設けているが、この押え板１８では出力軸８の軸振れを抑えることができず、トロコイド歯車１５が外ピン１７に対して傾くことを防ぐことはできない。   Further, due to the shaft runout of the output shaft 8 due to the shaft runout of the inner pin 10, the vertically parallel trochoid gear 15 contacts the outer pin 17 in an inclined state, and at this time, the outer teeth 15 a of the upper and lower trochoidal gears 15, 15. , 15a change with respect to the outer pin 17, and as a result, the outer pin 17 may rise upward. Therefore, in FIG. 23, a presser plate 18 is provided to prevent the outer pin 17 from coming off. However, the presser plate 18 cannot suppress the shaft runout of the output shaft 8, and the trochoidal gear 15 is connected to the outer pin 17. It cannot be prevented from leaning against.

また、軸振れによりベアリング７、１４には大きなラジアル荷重が加わるため、このラジアル荷重による故障を防ぐために減速装置１を構成する部品を強靭に設ける必要が生じる。例えば、ボールベアリング１３を大きく形成したり、取付板１２の板厚を厚くすることが考えられるが、この場合には部品が大きくなって減速装置１が大型化するおそれがある。また、特に、取付板１２は、過大なラジアル荷重する強度が不足するため、その対策としてギアケース１１への取付け時にネジ１９に加えてノックピン等の補強が必要になり、この場合、組立ても面倒になる。更に、全体のコンパクト性を維持しながら強度を高めようとすると、部品の大きさに制約が生じて十分な出力トルクが得られない場合がある。   Moreover, since a large radial load is applied to the bearings 7 and 14 due to the shaft runout, it is necessary to provide the components constituting the reduction gear 1 tough to prevent failure due to the radial load. For example, it is conceivable that the ball bearing 13 is formed larger or the thickness of the mounting plate 12 is increased. In this case, however, there is a possibility that the size of the reduction device 1 is increased due to an increase in parts. In particular, the mounting plate 12 is insufficient in strength to apply an excessive radial load, and as a countermeasure, it is necessary to reinforce a knock pin or the like in addition to the screw 19 when mounted on the gear case 11. become. Furthermore, if the strength is increased while maintaining the overall compactness, there is a case where the size of parts is restricted and sufficient output torque cannot be obtained.

一方、特許文献２の減速装置は、出力側がフランジ状であり、このフランジが回転する構造であるため、フランジの回転状態をリミットスイッチ等で検知することが難しくなっている。このため、この減速装置を回転制御可能なバルブ用アクチュエータに搭載することは困難である。   On the other hand, since the speed reduction device of Patent Document 2 has a flange-like output side and a structure in which the flange rotates, it is difficult to detect the rotation state of the flange with a limit switch or the like. For this reason, it is difficult to mount this reduction gear on a valve actuator that can be rotationally controlled.

また、特許文献３、４における減速装置は、モータや偏心軸、歯車列がアクチュエータのボデー内に収納され、リミットスイッチもこれらと同様にボデー内に収納することは可能である。しかし、この減速装置は、出力軸が入力軸とは反対側に延びている構造であるため、この出力軸の回転をリミットスイッチによって検知することはできない。このため、これらの減速装置を回転制御用のバルブ用アクチュエータとして用いることはできない。   In the reduction gears in Patent Documents 3 and 4, the motor, the eccentric shaft, and the gear train are housed in the body of the actuator, and the limit switch can be housed in the body as well. However, since this reduction gear has a structure in which the output shaft extends to the side opposite to the input shaft, the rotation of the output shaft cannot be detected by a limit switch. For this reason, these reduction gears cannot be used as valve actuators for rotation control.

本発明は、従来の課題点を解決するために開発したものであり、その目的とするところは、動力伝達における内部部品のせり上がり現象を防止し、コンパクト性を維持しつつ大減速比により高出力の回転トルクを高効率で伝達できる回転制御用のバルブ用アクチュエータを提供することにある。   The present invention has been developed in order to solve the conventional problems, and the object of the present invention is to prevent the rising phenomenon of internal parts in power transmission, and to maintain a compact size while maintaining a high reduction ratio. An object of the present invention is to provide a valve actuator for rotation control that can transmit output rotation torque with high efficiency.

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、モータにより偏心回転する偏心体と、この偏心体からの偏心回転を受けて揺動回転する外歯歯車と、この外歯歯車の自転成分を外歯歯車に設けた内ピンを介してキャリア部より出力軸に出力する減速歯車機構を有するバルブ用アクチュエータにおいて、出力軸の基部を偏心体に対して貫通させ、この偏心体に嵌合位置する補助フランジを配設すると共に、内ピンの上部を補助フランジに固定し、かつ、内ピンの下部をキャリア部に固定して当該内ピンを両持ち支持構造としたバルブ用アクチュエータである。   In order to achieve the object, an invention according to claim 1 includes an eccentric body that rotates eccentrically by a motor, an external gear that rotates by receiving the eccentric rotation from the eccentric body, and a rotation component of the external gear. In a valve actuator having a reduction gear mechanism that outputs the output shaft to the output shaft from the carrier portion via an inner pin provided on the external gear, the base portion of the output shaft is passed through the eccentric body, and the fitting position to the eccentric body The valve actuator is provided with an auxiliary flange to be fixed, an upper portion of the inner pin fixed to the auxiliary flange, and a lower portion of the inner pin fixed to the carrier portion so that the inner pin is supported at both ends.

請求項２に係る発明は、補助フランジの内周下面により、偏心体の外周側に装着した軸受体を介して偏心体の偏心段部を回転自在に支持し、この偏心体のせり上がりを抑制したバルブ用アクチュエータである。   In the invention according to claim 2, the eccentric step portion of the eccentric body is rotatably supported by the inner peripheral lower surface of the auxiliary flange via the bearing body mounted on the outer peripheral side of the eccentric body, and the rising of the eccentric body is suppressed. This is the valve actuator.

請求項３に係る発明は、内ピンの上部側を補助フランジに圧入固定したバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 3 is the valve actuator in which the upper side of the inner pin is press-fitted and fixed to the auxiliary flange.

請求項４に係る発明は、補助フランジの外周側に軸受を配置し、この軸受の下面で、外歯歯車と噛合する内歯を成す外ピンと外歯歯車とのせり上がりを抑制したバルブ用アクチュエータである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a valve actuator in which a bearing is disposed on the outer peripheral side of the auxiliary flange, and the outer pin and the external gear that form the internal teeth meshing with the external gear are suppressed on the lower surface of the bearing. It is.

請求項５に係る発明は、外ピンを外歯歯車の数に対応した分割構造とし、この外ピンの傾きを防止したバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 5 is the valve actuator in which the outer pin has a divided structure corresponding to the number of external gears, and the inclination of the outer pin is prevented.

請求項６に係る発明は、補助フランジの下面に、外歯歯車と当接してこの外歯歯車のせり上がりを抑制する当接部を設け、この当接部の一部に外歯歯車の外歯部の接触を回避する凹部を設けたバルブ用アクチュエータである。   According to a sixth aspect of the present invention, a contact portion is provided on the lower surface of the auxiliary flange so as to abut against the external gear and suppress the rising of the external gear. This is a valve actuator provided with a recess for avoiding contact of the tooth portion.

請求項７に係る発明は、軸受の下面に、外歯歯車の外歯部の接触を回避する凹状部を設けたバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 7 is the valve actuator in which a concave portion for avoiding contact of the external tooth portion of the external gear is provided on the lower surface of the bearing.

請求項８に係る発明は、軸受に補助フランジを上方から押圧する押さえ板を一体に設けたバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 8 is the valve actuator in which the holding plate for pressing the auxiliary flange from above is integrally provided on the bearing.

請求項９に係る発明は、補助フランジを、アクチュエータ本体を構成するベース体に回転自在に装着し、この補助フランジの下面で外歯歯車と噛合する内歯を成す外ピンと外歯歯車とのせり上がりを抑制したバルブ用アクチュエータである。   According to the ninth aspect of the present invention, the auxiliary flange is rotatably mounted on the base body constituting the actuator main body, and the external pin and the external gear forming the internal teeth that mesh with the external gear on the lower surface of the auxiliary flange. This is a valve actuator that suppresses the rise.

請求項１０に係る発明は、補助フランジの下面に、外歯歯車と当接してこの外歯歯車のせり上がりを抑制する当接部を設け、この当接部の一部に外歯歯車の外歯部の接触を回避する凹部を設けたバルブ用アクチュエータである。   According to a tenth aspect of the present invention, a contact portion is provided on the lower surface of the auxiliary flange so as to abut against the external gear and suppress the rising of the external gear. This is a valve actuator provided with a recess for avoiding contact of the tooth portion.

請求項１１に係る発明は、補助フランジの上面側に、偏心体と同芯であり、かつ、内ピンの上面の一部又は全部を覆うワッシャを回転自在に配置したバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 11 is the valve actuator in which a washer concentric with the eccentric body and covering a part or all of the upper surface of the inner pin is rotatably arranged on the upper surface side of the auxiliary flange.

請求項１２に係る発明は、モータにより偏心回転する偏心体と、この偏心体からの偏心回転を受けて揺動回転する外歯歯車と、この外歯歯車の自転成分を外歯歯車に設けた内ピンを介してキャリア部より出力軸に出力する減速歯車機構を有するバルブ用アクチュエータにおいて、内ピンの下部をキャリア部に固定させると共に、内ピンの上部を環状の押さえ板の内周面にすべり接触させ、この押さえ板をアクチュエータ本体を構成するベース体に固定することで当該内ピンの軸芯を保持したバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 12 is provided with an eccentric body that is eccentrically rotated by a motor, an external gear that is oscillated and rotated in response to the eccentric rotation from the eccentric body, and a rotation component of the external gear is provided in the external gear. In the valve actuator having a reduction gear mechanism that outputs to the output shaft from the carrier part via the inner pin, the lower part of the inner pin is fixed to the carrier part, and the upper part of the inner pin is slid to the inner peripheral surface of the annular holding plate. This is a valve actuator that holds the shaft core of the inner pin by making contact and fixing the pressing plate to the base body constituting the actuator body.

請求項１３に係る発明は、押さえ板を、外歯歯車と噛合する内歯を成す外ピンと外歯歯車の上面側に配置し、この押さえ板の下面で外ピンと外歯歯車のせり上がりを抑制したバルブ用アクチュエータである。   According to the thirteenth aspect of the present invention, the presser plate is disposed on the upper surface side of the external pin and the external gear that form internal teeth that mesh with the external gear, and the upward movement of the external pin and the external gear is suppressed on the lower surface of the presser plate. This is the valve actuator.

請求項１４に係る発明は、外歯歯車と押さえ板との間にスペーサを回転自在に介在させたバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 14 is the valve actuator in which a spacer is rotatably interposed between the external gear and the pressing plate.

請求項１５に係る発明は、押さえ板の下面に、外歯歯車と当接してこの外歯歯車のせり上がりを抑制する当接部を設け、この当接部の一部に外歯歯車の外歯部の接触を回避する凹部を設けたバルブ用アクチュエータである。   According to the fifteenth aspect of the present invention, a contact portion is provided on the lower surface of the retainer plate so as to abut against the external gear to prevent the external gear from rising, and a part of the contact portion includes an external gear. This is a valve actuator provided with a recess for avoiding contact of the tooth portion.

請求項１に係る発明によると、内ピンを上下側から両持ち支持することにより動力伝達時における内部部品のせり上がり現象を防止し、コンパクト性を維持しつつ大減速比により高出力の回転トルクを高効率で伝達できるバルブ用アクチュエータを提供できる。この場合、特に、減速歯車機構の前に平歯車列等の別の歯車列を有し、この平歯車列により減速歯車機構の入力軸となる偏心体の外周側から動力を入力するアクチュエータに特に適している。このアクチュエータは、偏心体に対して出力軸を貫通できることにより、出力軸の回転をリミットスイッチ等により検知してバルブ弁体の回転を制御できる。
また、減速歯車機構には、偏心体の偏心回転と平歯歯車の揺動回転とによるラジアル荷重と、出力軸の回転によるラジアル荷重とが加わって共振が発生しようとするが、この共振を補助フランジとキャリア部とによる内ピンの両持ち支持により抑えることができ、回転が安定することでバルブを正確に回転制御できる。 According to the first aspect of the invention, the inner pin is supported from both the upper and lower sides to prevent the internal parts from being lifted during power transmission, and the high reduction torque is maintained with a large reduction ratio while maintaining compactness. Can be provided with high efficiency. In this case, in particular, an actuator that has another gear train such as a spur gear train in front of the reduction gear mechanism and inputs power from the outer peripheral side of the eccentric body that serves as the input shaft of the reduction gear mechanism by this spur gear train. Is suitable. Since this actuator can penetrate the output shaft with respect to the eccentric body, the rotation of the output valve shaft can be detected by a limit switch or the like to control the rotation of the valve valve body.
The reduction gear mechanism tries to generate resonance by adding radial load due to eccentric rotation of the eccentric body and swinging rotation of the spur gear, and radial load due to rotation of the output shaft. The inner pin can be held and supported by the flange and the carrier portion, and the rotation of the valve can be accurately controlled by stabilizing the rotation.

請求項２に係る発明によると、補助フランジで軸受体を介して偏心体を支持して偏心軸のせり上がりを抑制することで出力軸の回転が安定し、また、歯車同士の噛合が安定することで動力の伝達効率を向上させながら高精度の回転制御を行なうことができる。   According to the second aspect of the present invention, the rotation of the output shaft is stabilized by supporting the eccentric body via the bearing body with the auxiliary flange and suppressing the rising of the eccentric shaft, and the meshing between the gears is stabilized. Thus, highly accurate rotation control can be performed while improving power transmission efficiency.

請求項３に係る発明によると、内ピンの剛性を向上させることで出力軸の軸振れを防ぐことができ、また、内ピンの脱落も防止することができる。更に、内ピンに対して補助フランジを容易に位置決めしてこれらを一体化できる。   According to the invention of claim 3, by improving the rigidity of the inner pin, the shaft runout of the output shaft can be prevented, and the inner pin can be prevented from falling off. Further, the auxiliary flange can be easily positioned with respect to the inner pin to integrate them.

請求項４に係る発明によると、軸受により外ピンと外歯歯車とのせり上がりを防止してこの外歯歯車と外ピンとの歯当たりを良好に確保でき、動力の伝達効率を向上させることが可能になる。また、１つの軸受により軸受機能とせり上がり防止機能とを兼用しているため、アクチュエータ全体のコンパクト性を確保できる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to prevent the outer pin and the external gear from being lifted by the bearing, and to ensure a good contact between the external gear and the external pin, thereby improving the power transmission efficiency. become. Further, since the single bearing serves as both a bearing function and a lifting prevention function, the compactness of the entire actuator can be ensured.

請求項５に係る発明によると、外歯歯車の揺動回転時に外ピンが傾くことを防いで、出力軸が軸振れすることを防止できる。   According to the invention which concerns on Claim 5, it can prevent that an outer pin inclines at the time of the rocking | fluctuation rotation of an external gear, and can prevent that an output shaft shakes.

請求項６又は７に係る発明によると、外歯歯車のせり上がりや傾きを抑制しつつ、この外歯歯車の外歯部が補助フランジや軸受などの隣接する部材に干渉したり接触したりすることを回避して各部品の損傷を防止できる。また、干渉や接触による削粉の発生も防がれるため、減速歯車機構のスムーズな動作を維持できる。このことから、減速歯車機構全体の寿命の延長を図ることができる。また、補助フランジにより、外ピンの抜け出しが防止されるため、外歯歯車の動作を安定させることができる。   According to the invention which concerns on Claim 6 or 7, the external tooth part of this external gear interferes with or contacts with adjacent members, such as an auxiliary flange and a bearing, suppressing the rising and inclination of an external gear. By avoiding this, each part can be prevented from being damaged. Moreover, since the generation of dust due to interference and contact is prevented, the smooth operation of the reduction gear mechanism can be maintained. From this, the lifetime of the entire reduction gear mechanism can be extended. Further, since the auxiliary flange prevents the outer pin from coming out, the operation of the external gear can be stabilized.

請求項８に係る発明によると、補助フランジを押さえ板によりスラスト方向に位置決めした状態で装着でき、補助フランジの軸方向へのずれを防いで減速歯車機構全体の傾きを抑制することが可能になる。また、補助フランジにより、外ピンの抜け出しも防止されるため外歯歯車の動作が安定する。   According to the invention which concerns on Claim 8, it can mount | wear with the auxiliary | assistant flange positioned in the thrust direction by the pressing board, and it becomes possible to prevent the shift | offset | difference to the axial direction of an auxiliary | assistant flange, and to suppress the inclination of the whole reduction gear mechanism. . In addition, the auxiliary flange prevents the outer pin from coming out, so that the operation of the external gear is stabilized.

請求項９に係る発明によると、内部構造を簡略化しつつ、外ピンと外歯歯車のせり上がりを補助フランジにより防止してこれらの歯当たりを良好に確保でき、動力の伝達効率が向上する。また、１つの補助フランジが軸受機構とせり上がり防止機構とを兼用しているため、アクチュエータ全体のコンパクト化に寄与できる。   According to the invention of claim 9, while simplifying the internal structure, the auxiliary pin and the external gear can be prevented from being lifted by the auxiliary flange, and the tooth contact can be secured satisfactorily, and the power transmission efficiency is improved. In addition, since one auxiliary flange serves as both a bearing mechanism and a lifting prevention mechanism, it is possible to contribute to the compactness of the entire actuator.

請求項１０に係る発明によると、外歯歯車のせり上がりや傾きを抑制しつつ、外歯歯車が補助フランジに干渉したり接触することを回避して各部品の損傷を防止できる。また、削粉の発生が抑えられて減速歯車機構のスムーズな動作を維持できる。更に、補助フランジにより外ピンの抜け出しも防止される。   According to the tenth aspect of the invention, it is possible to prevent the external gear from interfering with or coming into contact with the auxiliary flange while preventing the external gear from rising or tilting, thereby preventing damage to each component. Moreover, generation | occurrence | production of cutting powder is suppressed and the smooth operation | movement of a reduction gear mechanism can be maintained. Further, the outer pin is prevented from coming off by the auxiliary flange.

請求項１１に係る発明によると、内ピンと入力側との間にワッシャを回転自在に配置することで内ピンの抜け出しを規制し、また、内ピンが入力側に直接接触することを防いで、内ピンと入力側機構とによる摩擦を抑えて動力損失の軽減を図ることができる。   According to the invention of claim 11, the washer is rotatably arranged between the inner pin and the input side to restrict the inner pin from coming out, and the inner pin is prevented from directly contacting the input side. Power loss can be reduced by suppressing friction between the inner pin and the input side mechanism.

請求項１２に係る発明によると、内ピンの軸芯を上下部側で保持することにより動力伝達時における内部部品のせり上がり現象を防止でき、コンパクト性を維持しつつ大減速比により高出力の回転トルクを高効率で伝達できるバルブ用アクチュエータを提供できる。しかも、偏心体に対して出力軸を貫通できることにより、出力軸の回転をリミットスイッチ等により検知してバルブ弁体の回転を制御できるアクチュエータを提供できる。
また、減速歯車機構に発生しようとする共振を、押さえ板とキャリア部とによる両端保持で抑えることができ、バルブの回転を安定させながら正確に回転制御できる。 According to the twelfth aspect of the present invention, by holding the shaft core of the inner pin on the upper and lower sides, it is possible to prevent the internal component from being lifted during power transmission, and the high reduction ratio can be achieved while maintaining the compactness. A valve actuator capable of transmitting rotational torque with high efficiency can be provided. In addition, since the output shaft can pass through the eccentric body, an actuator capable of controlling the rotation of the valve valve body by detecting the rotation of the output shaft with a limit switch or the like can be provided.
In addition, resonance that is to occur in the reduction gear mechanism can be suppressed by holding both ends of the holding plate and the carrier portion, and the rotation can be accurately controlled while stabilizing the rotation of the valve.

請求項１３に係る発明によると、押さえ板で押さえることにより、外ピンと外歯歯車とのせり上がりを防止してこの外歯歯車と外ピンとの歯当たりを良好にでき、動力の伝達効率の向上を図ることができる。また、１つの押さえ板により軸受機能とせり上がり防止機能とを兼用しているため、アクチュエータ全体のコンパクト性に寄与できる。   According to the thirteenth aspect of the present invention, by pressing with the pressing plate, it is possible to prevent the outer pin and the external gear from rising and to improve the contact between the external gear and the external pin, thereby improving the power transmission efficiency. Can be achieved. Further, since the single presser plate serves both as a bearing function and ascending prevention function, it can contribute to the compactness of the entire actuator.

請求項１４に係る発明によると、押さえ板とスペーサとにより外歯歯車のせり上がりを抑制し、減速歯車機構全体の傾きを抑えて出力軸の軸受け部分への荷重集中を抑制している。また、外歯歯車の外歯部が押さえ板に干渉したり接触したりすることを回避して損傷を防止し、かつ、スペーサが回転自在であることにより、外歯歯車と押さえ板との間の摩擦による動力損失も抑えられる。   According to the fourteenth aspect of the present invention, the lifting of the external gear is suppressed by the pressing plate and the spacer, the inclination of the entire reduction gear mechanism is suppressed, and the load concentration on the bearing portion of the output shaft is suppressed. In addition, the external teeth of the external gear are prevented from interfering with or coming into contact with the holding plate to prevent damage, and the spacer is rotatable, so that the space between the external gear and the holding plate can be reduced. Power loss due to friction is also suppressed.

請求項１５に係る発明によると、押さえ板により外歯歯車のせり上がりや傾きを抑制して、減速歯車機構全体の傾きを抑えて出力軸の軸受け部分への荷重集中を抑制する。また、外歯歯車の外歯部が補助フランジに干渉したり接触したりすることによる損傷を防止できる。   According to the fifteenth aspect of the present invention, the presser plate suppresses the rising and inclination of the external gear, suppresses the inclination of the entire reduction gear mechanism, and suppresses load concentration on the bearing portion of the output shaft. Moreover, the damage by the external tooth part of an external gear interfering with or contacting an auxiliary | assistant flange can be prevented.

本発明のバルブ用アクチュエータの第１実施形態を示した一部切欠き正面図である。1 is a partially cutaway front view showing a first embodiment of a valve actuator of the present invention. 図１における要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view in FIG. 減速歯車機構の分離斜視図である。It is a separation perspective view of a reduction gear mechanism. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 本発明のバルブ用アクチュエータの第２実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 2nd Embodiment of the actuator for valves of this invention. 本発明のバルブ用アクチュエータの第３実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 3rd Embodiment of the actuator for valves of this invention. 本発明のバルブ用アクチュエータの第４実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 4th Embodiment of the actuator for valves of this invention. 図７における環状凸部と環状凹溝との圧入状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the press-fit state of the cyclic | annular convex part and cyclic | annular concave groove in FIG. 本発明のバルブ用アクチュエータの第５実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 5th Embodiment of the actuator for valves of this invention. 図９におけるピン部材の圧入状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the press-fit state of the pin member in FIG. 本発明のバルブ用アクチュエータの第６実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 6th Embodiment of the actuator for valves of this invention. 本発明のバルブ用アクチュエータの第７実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 7th Embodiment of the actuator for valves of this invention. 図１２の一部拡大図である。（ａ）は、図１２の一部拡大底面図である。（ｂ）は、図１２の一部拡大断面図であるFIG. 13 is a partially enlarged view of FIG. 12. FIG. 13A is a partially enlarged bottom view of FIG. (B) is a partially expanded sectional view of FIG. 本発明のバルブ用アクチュエータの第８実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 8th Embodiment of the actuator for valves of this invention. 図１４のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 本発明のバルブ用アクチュエータの第９実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 9th Embodiment of the actuator for valves of this invention. 図１６のＣ部拡大図である。It is the C section enlarged view of FIG. 本発明のバルブ用アクチュエータの第１０実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 10th Embodiment of the actuator for valves of this invention. バルブ用アクチュエータの第１１実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 11th Embodiment of the actuator for valves. 図１９のＥ部拡大図である。It is the E section enlarged view of FIG. バルブ用アクチュエータの第１２実施形態を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed 12th Embodiment of the actuator for valves. 図２１のＦ部拡大図である。It is the F section enlarged view of FIG. 従来のバルブ用アクチュエータを示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed the conventional actuator for valves.

以下に、本発明におけるバルブ用アクチュエータの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１ないし図３においては、本発明におけるバルブ用アクチュエータの第１実施形態を示している。アクチュエータ本体２０は、ケーシング２１とベース体２２とを有し、この内部には、モータ等の回転駆動源２３と、この回転駆動源２３からの動力を減速回転する中間平歯車列２４と、この中間平歯車列２４に噛合する内接式遊星歯車機構からなる減速歯車機構２５とを有している。 Embodiments of a valve actuator according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment of a valve actuator according to the present invention. The actuator main body 20 has a casing 21 and a base body 22, and inside this, a rotational drive source 23 such as a motor, an intermediate spur gear train 24 that rotates the power from the rotational drive source 23 at a reduced speed, And a reduction gear mechanism 25 composed of an inscribed planetary gear mechanism that meshes with the intermediate spur gear train 24.

モータ２３は、双方向回転又は一方向に回転可能であり、図示しないボルト等の固着手段によりベース体２２の上面に固定されている。このモータ２３の出力側には駆動軸（ピニオンギア）２６が設けられ、この駆動軸２６からの動力が中間平歯車列２４に伝達される。中間平歯車列２４は、中間歯車２４ａと入力歯車２４ｂとからなっており、中間歯車２４ａの入力側には駆動軸２６が噛合し、中間歯車２４ａの出力側には入力歯車２４ｂが噛合している。この入力歯車２４ｂは、後述する出力軸２７と同軸に設けられている。このような構成により、モータ２３からの回転は、駆動軸２６、中間平歯車列２４を介して減速歯車機構２５に入力される。   The motor 23 can be rotated bi-directionally or in one direction, and is fixed to the upper surface of the base body 22 by fixing means such as a bolt (not shown). A drive shaft (pinion gear) 26 is provided on the output side of the motor 23, and power from the drive shaft 26 is transmitted to the intermediate spur gear train 24. The intermediate spur gear train 24 includes an intermediate gear 24a and an input gear 24b. The drive shaft 26 is engaged with the input side of the intermediate gear 24a, and the input gear 24b is engaged with the output side of the intermediate gear 24a. Yes. The input gear 24b is provided coaxially with an output shaft 27 described later. With such a configuration, the rotation from the motor 23 is input to the reduction gear mechanism 25 via the drive shaft 26 and the intermediate spur gear train 24.

図３に示すように、減速歯車機構２５は、偏心体３０、外歯歯車３１、内ピン３２、キャリア部３３、出力軸２７を有している。偏心体３０は、略円筒状を呈し、内周側には貫通孔３６を有している。また、偏心体３０は、図４において、出力軸２７の軸心に対して偏心量ｅにより１８０°の方向に偏心する２列の偏心部３７を軸方向に有している。このため、出力軸２７の軸芯に対して偏心体３０が移動するときの水平方向の絶対値は、偏心量ｅの２倍となる。更に、偏心体３０は、入力歯車２４ｂと同軸に固着され、駆動軸２６が回転して動力が入力されたときに入力軸として入力歯車２４ｂと一体に回転動作して２つの偏心部３７、３７が偏心回転するようになっている。なお、上記２列の偏心部３７により、偏心体３０の外周側には、略半周に渡って三日月状の偏心段部３４が形成される。   As shown in FIG. 3, the reduction gear mechanism 25 includes an eccentric body 30, an external gear 31, an inner pin 32, a carrier portion 33, and an output shaft 27. The eccentric body 30 has a substantially cylindrical shape and has a through hole 36 on the inner peripheral side. In FIG. 4, the eccentric body 30 has two rows of eccentric portions 37 that are eccentric in the direction of 180 ° by the amount of eccentricity e with respect to the axis of the output shaft 27 in the axial direction. For this reason, the absolute value in the horizontal direction when the eccentric body 30 moves with respect to the axis of the output shaft 27 is twice the eccentric amount e. Further, the eccentric body 30 is fixed coaxially with the input gear 24b, and rotates together with the input gear 24b as an input shaft when the drive shaft 26 rotates and power is input, and the two eccentric portions 37, 37 are rotated. Is designed to rotate eccentrically. In addition, the crescent-shaped eccentric step part 34 is formed in the outer peripheral side of the eccentric body 30 by the two rows of eccentric parts 37 over the substantially half circumference.

外歯歯車３１は、単数或は複数枚偏心体３０の偏心部３７に軸受体（例えば、ニードルベアリングなどのベアリング）３８を介して装着され、偏心体３０が回転したときに偏心部３７とともに偏心回転するようになっている。軸受体３８、３８は、偏心段部３４によって分けられた偏心部３７にそれぞれ装着されている。本実施形態においては、２枚の外歯歯車３１が偏心体３０に装着され、外歯歯車３１の間にはスペーサ部材３５が介在されている。外歯歯車３１は、外周側にエピトロコイド平行曲線からなる外歯部３１ａを有し、この外歯部３１ａは、ベース体２２に形成された内歯歯車３９の内歯３９ａにその一部が噛合している。
また、外歯歯車３１には複数の内ピン孔４０が設けられ、この内ピン孔４０には内ピン３２が遊嵌された状態になっている。内ピン３２は、高硬度の材料により高精度に形成され、キャリア部３３に取付けられている。 The external gear 31 is attached to the eccentric part 37 of the single or plural eccentric body 30 via a bearing body (for example, a bearing such as a needle bearing) 38 and is eccentric together with the eccentric part 37 when the eccentric body 30 rotates. It is designed to rotate. The bearing bodies 38 and 38 are respectively mounted on an eccentric portion 37 divided by the eccentric step portion 34. In the present embodiment, two external gears 31 are mounted on the eccentric body 30, and a spacer member 35 is interposed between the external gears 31. The external gear 31 has an external tooth portion 31 a composed of an epitrochoid parallel curve on the outer peripheral side, and a part of the external tooth portion 31 a is formed on an internal tooth 39 a of the internal gear 39 formed on the base body 22. Meshed.
The external gear 31 is provided with a plurality of inner pin holes 40, and the inner pins 32 are loosely fitted in the inner pin holes 40. The inner pin 32 is formed with high accuracy from a high hardness material and is attached to the carrier portion 33.

内歯歯車３９は、ベース体２２の内部に組み込まれるように形成されている。本実施形態において、内歯３９ａは、ベース体２２に装着された外ピンによって成され、外歯歯車３１の外歯部３１ａと噛合する位置に設けられている。この内歯３９ａは、ベース体２２を直接加工して形成するようにしてもよい。   The internal gear 39 is formed so as to be incorporated into the base body 22. In the present embodiment, the internal teeth 39 a are formed by external pins attached to the base body 22, and are provided at positions where the internal teeth 39 a mesh with the external teeth 31 a of the external gear 31. The internal teeth 39a may be formed by directly processing the base body 22.

内歯歯車３９と外歯歯車３１との間には歯数差があり、外歯歯車３１は、偏心体３０から偏心回転を受けて揺動回転し、この歯数差により自転成分が出力される。例えば、内歯歯車３９の歯数をｎ、外歯歯車３１の歯数をｎ−αとすると、減速比は−α（ｎ−α）となり、この減速比により外歯歯車３１の自転成分が抽出される。   There is a difference in the number of teeth between the internal gear 39 and the external gear 31, and the external gear 31 is oscillated and rotated by receiving the eccentric rotation from the eccentric body 30, and the rotation component is output by the difference in the number of teeth. The For example, if the number of teeth of the internal gear 39 is n and the number of teeth of the external gear 31 is n−α, the reduction ratio is −α (n−α), and the rotation component of the external gear 31 is caused by this reduction ratio. Extracted.

キャリア部３３は、内ピン３２を取付け可能な装着孔３３ａを有し、この装着孔３３ａに前記内ピン３２の下部側が圧入固定されている。これにより、外歯歯車３１の揺動回転は、内ピン３２を介してキャリア部３３に自転成分として出力されることが可能になっている。また、キャリア部３３には圧入穴３３ｂが形成され、この圧入穴３３ｂに出力軸２７が圧入固定される。キャリア部３３は、外周側にグリス等の潤滑剤が施された状態でベース体２２内に収納される。   The carrier portion 33 has a mounting hole 33a to which the inner pin 32 can be attached, and the lower side of the inner pin 32 is press-fitted and fixed to the mounting hole 33a. Thereby, the swinging rotation of the external gear 31 can be output as a rotation component to the carrier portion 33 via the inner pin 32. The carrier portion 33 is formed with a press-fitting hole 33b, and the output shaft 27 is press-fitted and fixed to the press-fitting hole 33b. The carrier part 33 is accommodated in the base body 22 in a state where a lubricant such as grease is applied to the outer peripheral side.

出力軸２７は、圧入穴３３ｂに圧入可能な軸径に形成されて、この圧入穴３３ｂに圧入固定される。これにより、出力軸２７は、キャリア部３３に一体化された状態でベース体２２に形成された取付凹部２２ａに回転可能に取付けられている。更に、取付凹部２２ａと出力軸２７との間には、グリス等の潤滑剤が施されている。また、出力軸２７の底面側にはバルブ弁軸４３接続用の接続穴４２が形成されている。
また、出力軸２７の上部側には、この出力軸２７から縮径するように基部２８が一体に形成されている。この基部２８は、偏心体３０に対して貫通しており、その上端部側がベース体２２より突出している。 The output shaft 27 has a shaft diameter that can be press-fitted into the press-fitting hole 33b, and is press-fitted and fixed to the press-fitting hole 33b. Thereby, the output shaft 27 is rotatably attached to the attachment recess 22 a formed in the base body 22 in a state of being integrated with the carrier portion 33. Further, a lubricant such as grease is applied between the mounting recess 22 a and the output shaft 27. A connection hole 42 for connecting the valve valve shaft 43 is formed on the bottom surface side of the output shaft 27.
A base portion 28 is integrally formed on the upper side of the output shaft 27 so as to reduce the diameter from the output shaft 27. The base portion 28 penetrates the eccentric body 30, and the upper end portion projects from the base body 22.

また、基部２８の外周側には、軸受部材４６が設けられ、この軸受部材４６を介して出力軸２７が偏心体３０に対して相対回転できるようになっている。軸受部材４６は、出力軸２７と偏心体３０との間に生じるラジアル荷重を受けることが可能な負荷容量の大きいニードルローラベアリングであることが望ましい。この場合、基部２８は、ニードルローラベアリング４６の図示しないニードルローラの転動する部位に対して、十分な硬度と細かい面粗さとを有している必要がある。   Further, a bearing member 46 is provided on the outer peripheral side of the base portion 28, and the output shaft 27 can rotate relative to the eccentric body 30 via the bearing member 46. The bearing member 46 is preferably a needle roller bearing having a large load capacity capable of receiving a radial load generated between the output shaft 27 and the eccentric body 30. In this case, the base portion 28 needs to have sufficient hardness and fine surface roughness with respect to a portion of the needle roller bearing 46 where a needle roller (not shown) rolls.

本実施形態においては、出力軸２７に基部２８を一体に形成しているが、この基部は、出力軸と別体に形成されていてもよい。この場合、基部の下部に圧入部、出力軸の上面側にこの圧入部が圧入する圧入孔を形成することでこれらを一体化できる。また、その際、出力軸２７とキャリア部３３とを一体に設けてもよく、これらを一体化した場合には、出力軸とキャリア部との回転方向のずれが無くなり、正確な回転伝達が行なわれるようになる。   In the present embodiment, the base portion 28 is formed integrally with the output shaft 27, but this base portion may be formed separately from the output shaft. In this case, these can be integrated by forming a press-fitting part in the lower part of the base part and a press-fitting hole into which the press-fitting part press-fits on the upper surface side of the output shaft. Further, at that time, the output shaft 27 and the carrier portion 33 may be provided integrally. When these are integrated, there is no deviation in the rotation direction between the output shaft and the carrier portion, and accurate rotation transmission is performed. It comes to be.

内ピン３２の上部側は、補助フランジ４４に形成された装入孔４４ａに圧入固定されており、この補助フランジ４４と前述したキャリア部３３とにより、内ピン３２が両持ち支持されている。   The upper side of the inner pin 32 is press-fitted and fixed in a loading hole 44 a formed in the auxiliary flange 44, and the inner pin 32 is supported at both ends by the auxiliary flange 44 and the carrier portion 33 described above.

補助フランジ４４は、外歯歯車３１の外径寸法よりもその外径がやや小さく形成され、偏心体３０の上部側に内周側が位置した状態で上側の外歯歯車３１の上面側に配設されている。補助フランジ４４は、その内周下面４４ｂにより、偏心体３０の外周側の軸受体３８を介して偏心体３０の偏心段部３４を回転自在に支持し、偏心体３０に嵌合位置した状態で偏心体３０のせり上がりを抑制している。また、この補助フランジ４４の外周側には位置決め用の、例えば、すべり軸受からなる軸受４５がベース体２２に図示しない止めネジにより締結固定されている。この軸受４５は、含油メタル、或は、自己潤滑性を有する樹脂材料により構成され、この軸受４５により、補助フランジ４４は、出力軸２７とともにベース体２２に対して回転可能になっている。
なお、軸受４５は、圧入によりベース体２２に固定してもよい。 The auxiliary flange 44 is formed on the upper surface side of the upper external gear 31 in a state where the outer diameter is slightly smaller than the outer diameter size of the external gear 31 and the inner peripheral side is located on the upper side of the eccentric body 30. Has been. The auxiliary flange 44 rotatably supports the eccentric step portion 34 of the eccentric body 30 via the bearing body 38 on the outer peripheral side of the eccentric body 30 by the inner peripheral lower surface 44b, and is in a state of being fitted to the eccentric body 30. The rising of the eccentric body 30 is suppressed. Further, a positioning bearing 45 made of, for example, a slide bearing is fastened and fixed to the base body 22 by a set screw (not shown) on the outer peripheral side of the auxiliary flange 44. The bearing 45 is made of an oil-impregnated metal or a resin material having self-lubricating properties, and the bearing 45 enables the auxiliary flange 44 to rotate with respect to the base body 22 together with the output shaft 27.
The bearing 45 may be fixed to the base body 22 by press fitting.

また、軸受４５は、ベース体２２に形成した取付溝２２ｂに取付けられて、この軸受４５の下面４７で外ピン３９ａと外歯歯車３１とのせり上がりを抑制している。そして、この軸受４５は、外歯歯車３１の外周端面部位及び上端面部位を潤滑摺動することにより、出力軸２７のラジアル荷重を受けてこの出力軸２７が抜け出すことを防止している。更に、軸受４５は、外歯歯車３１の上端面部位を潤滑摺動することにより、上側に位置する外歯歯車３１と、スペーサ部材３５と、下側に位置する外歯歯車３１と、軸受体３８とを介して、偏心体３０と出力軸２７とが抜け出すことを防いでいる。   The bearing 45 is attached to the attachment groove 22 b formed in the base body 22, and the upward movement of the outer pin 39 a and the external gear 31 is suppressed by the lower surface 47 of the bearing 45. The bearing 45 prevents the output shaft 27 from coming out due to the radial load of the output shaft 27 by sliding on the outer peripheral end surface portion and the upper end surface portion of the external gear 31 by lubrication. Further, the bearing 45 lubricates and slides on the upper end surface portion of the external gear 31, so that the external gear 31 located on the upper side, the spacer member 35, the external gear 31 located on the lower side, and the bearing body. 38 to prevent the eccentric body 30 and the output shaft 27 from coming out.

更に、図１に示すように、出力軸２７の上部には、制御軸４８取付用の取付部２７ａが設けられ、この取付部２７ａには制御軸４８が取付けられている。制御軸４８は、カム部材５０が取付けられ、その回転時には、このカム部材５０がリミットスイッチ等の弁開度検出部材４９をオンオフすることで弁軸４３を回転制御できるようになっている。弁開度検出部材４９は、ケーシング２１内において、カム部材５０のカム部位が離接できる位置に取付けられている。   Further, as shown in FIG. 1, a mounting portion 27a for mounting the control shaft 48 is provided on the output shaft 27, and the control shaft 48 is mounted on the mounting portion 27a. A cam member 50 is attached to the control shaft 48. When the cam member 50 rotates, the valve shaft 43 can be controlled to rotate by turning on and off a valve opening degree detection member 49 such as a limit switch. The valve opening degree detection member 49 is attached in the casing 21 at a position where the cam portion of the cam member 50 can be separated.

なお、ベース体２２の内側には、図示しない肉ぬすみ部位が形成され、この肉ぬすみ部位は、適宜の間隔で形成されたリブ部２２ｃにより補強されている。これにより、ベース体２２を形成する際に用いられる材料を少なくでき、また、アクチュエータ本体２０全体の軽量化が図られる。   In addition, a meat thinning portion (not shown) is formed inside the base body 22, and the meat thinning portion is reinforced by rib portions 22c formed at appropriate intervals. Thereby, the material used when forming the base body 22 can be reduced, and weight reduction of the actuator main body 20 whole can be achieved.

次いで、本発明のバルブ用アクチュエータの上記実施形態における動作並びに作用を説明する。
モータ２３を動作させ、駆動軸２６が回転すると、この回転は、中間平歯車列２４によって減速された後に、この中間平歯車列２４の入力歯車２４ｂから偏心体３０に伝達する。偏心体３０が回転すると、外歯歯車３１が内歯歯車３９に内接しながら揺動回転する。 Next, the operation and action of the above-described embodiment of the valve actuator of the present invention will be described.
When the motor 23 is operated and the drive shaft 26 rotates, this rotation is decelerated by the intermediate spur gear train 24 and then transmitted from the input gear 24 b of the intermediate spur gear train 24 to the eccentric body 30. When the eccentric body 30 rotates, the external gear 31 swings and rotates while being inscribed in the internal gear 39.

そして、外歯歯車３１の揺動回転時には、内歯歯車３９と外歯歯車３１との歯数差によって外歯歯車３１の自転成分が抽出され、内ピン孔４０と内ピン３２との間に設けられた隙間により外歯歯車３１の揺動成分が吸収されて、自転成分のみが内ピン３２を介してキャリア部３３に伝達される。キャリア部３３が回転すると、このキャリア部３３と一体の出力軸２７が回転し、この出力軸２７に接続された弁軸４３が回転する。この回転方向は、偏心体３０の回転方向と逆である。   When the external gear 31 swings and rotates, the rotation component of the external gear 31 is extracted due to the difference in the number of teeth between the internal gear 39 and the external gear 31, and between the internal pin hole 40 and the internal pin 32. The oscillation component of the external gear 31 is absorbed by the provided gap, and only the rotation component is transmitted to the carrier portion 33 via the inner pin 32. When the carrier portion 33 rotates, the output shaft 27 integral with the carrier portion 33 rotates, and the valve shaft 43 connected to the output shaft 27 rotates. This rotation direction is opposite to the rotation direction of the eccentric body 30.

その際、内歯歯車３９と外歯歯車３１との噛合いによる動力の伝達により、内歯３９ａと外歯部３１ａとの間の図示しない圧力角により噛合い荷重の回転中心方向に力のベクトルが発生し、このベクトルにより偏心体３０にはラジアル方向の荷重が発生する。   At that time, the transmission of power by meshing between the internal gear 39 and the external gear 31 causes a force vector in the direction of the rotational center of the mesh load due to a pressure angle (not shown) between the internal gear 39a and the external gear 31a. This vector generates a radial load on the eccentric body 30.

この荷重により、出力軸２７には軸振れが生じようとするが、内ピン３２の上下部は補助フランジ４４とキャリア部３３とに固定され、この補助フランジ４４とキャリア部３３とにより内ピン３２を両持ち支持しているため軸振れが防がれる。これにより、出力軸２７の軸振れも防がれて偏心体３０や軸受体３８、軸受部材４６にラジアル荷重が加わることが防がれる。   Due to this load, the output shaft 27 tends to run out, but the upper and lower portions of the inner pin 32 are fixed to the auxiliary flange 44 and the carrier portion 33, and the inner pin 32 is fixed by the auxiliary flange 44 and the carrier portion 33. Since both ends are supported, shaft runout is prevented. Thereby, the shaft runout of the output shaft 27 is also prevented, and a radial load is prevented from being applied to the eccentric body 30, the bearing body 38, and the bearing member 46.

このとき、補助フランジ４４の内周下面４４ｂにより軸受体３８を介して偏心段部３４を回転自在に支持し、偏心体３０のせり上がりを抑制しているので、出力軸２７の回転が安定し、また、外歯歯車３１が傾くことが防がれてこの外歯歯車３１と内歯歯車３９との噛合が安定する。このため、モータ２３からの伝達効率の低下が抑えられ、また、騒音の発生も抑えられる。また、内ピン３２の軸振れも防がれることで、この内ピン３２が脱落するおそれもない。   At this time, the eccentric stepped portion 34 is rotatably supported by the inner peripheral lower surface 44b of the auxiliary flange 44 via the bearing body 38, and the rising of the eccentric body 30 is suppressed, so that the rotation of the output shaft 27 is stabilized. In addition, the external gear 31 is prevented from being inclined, and the meshing between the external gear 31 and the internal gear 39 is stabilized. For this reason, a decrease in transmission efficiency from the motor 23 is suppressed, and generation of noise is also suppressed. Further, since the shaft runout of the inner pin 32 is prevented, there is no possibility that the inner pin 32 falls off.

ここで、偏心体３０の外周を補助フランジ４４の内周下面４４ｂにより直接、回転自在に支持する技術も想定されるが、補助フランジ４４は、偏心体３０に対して回転数も少なく、また、回転方向も逆であることから、モータ２３からの動力伝達効率の低下や、各部品の摩擦等が生じるおそれがある。
本実施形態の構造によれば、偏心体３０の外周に略半周に渡って三日月状に形成された偏心段部３４を軸受体３８を介して補助フランジ４４により支持するので、必要最小限の接触で偏心体３０のせり上がりを防止することができる。 Here, a technique for directly and rotatably supporting the outer periphery of the eccentric body 30 by the inner peripheral lower surface 44b of the auxiliary flange 44 is also assumed. However, the auxiliary flange 44 has a smaller number of rotations than the eccentric body 30, and Since the direction of rotation is also opposite, there is a risk that power transmission efficiency from the motor 23 will be reduced, friction of each part, etc. will occur.
According to the structure of the present embodiment, the eccentric step portion 34 formed in a crescent shape on the outer periphery of the eccentric body 30 is supported by the auxiliary flange 44 via the bearing body 38, so that the minimum necessary contact is achieved. Therefore, it is possible to prevent the eccentric body 30 from rising.

また、補助フランジ４４の外周側に軸受４５を配設し、この軸受４５の下面４７で外ピン３９ａと外歯歯車３１とのせり上がりを抑制しているので、外歯歯車３１が外ピン３９ａに対して安定した状態で揺動回転する。しかも、補助フランジ４４や軸受４５を狭い空間に配設することができるため、各部品の形状を変更したり大型化したりして強度を高めることなく高出力トルクが得られる。   Further, since the bearing 45 is disposed on the outer peripheral side of the auxiliary flange 44 and the lower surface 47 of the bearing 45 suppresses the rising of the outer pin 39a and the external gear 31, the external gear 31 is connected to the outer pin 39a. Oscillating and rotating in a stable state. In addition, since the auxiliary flange 44 and the bearing 45 can be arranged in a narrow space, high output torque can be obtained without increasing the strength by changing the shape or size of each component.

更に、本実施形態においては、補助フランジ４４の直径方向の大きさを外歯歯車３１の外径よりもやや小さく形成して前記のように軸受４５の下面４７を外歯歯車３１の上面側に当接させてこれらの間にグリスを潤滑させていることにより、２枚の外歯歯車３１、３１と、スペーサ部材３５とを介してキャリア部３３と出力軸２７のラジアル方向への移動を抑制することができる。また、この動作時には、外歯歯車３１、スペーサ部材３５、軸受４５を介して、偏心体３０とこの偏心体３０と同軸に設けられた入力歯車２４ｂのラジアル方向への移動を抑制する働きも生じている。これらにより、中間歯車２４ａと入力歯車２４ｂとの歯当たりが安定化し、回転動作時の騒音もより低減する。   Further, in the present embodiment, the size of the auxiliary flange 44 in the diameter direction is slightly smaller than the outer diameter of the external gear 31 so that the lower surface 47 of the bearing 45 is on the upper surface side of the external gear 31 as described above. By abutting and lubricating the grease between them, the movement of the carrier portion 33 and the output shaft 27 in the radial direction is suppressed via the two external gears 31 and 31 and the spacer member 35. can do. Further, during this operation, there is also a function of suppressing the movement of the eccentric body 30 and the input gear 24b provided coaxially with the eccentric body 30 in the radial direction via the external gear 31, the spacer member 35, and the bearing 45. ing. As a result, the contact between the intermediate gear 24a and the input gear 24b is stabilized, and the noise during the rotation operation is further reduced.

このとき、補助フランジ４４と軸受４５とは、外ピン３９ａが動こうとしたときのベース体２２からのグリスの漏れ出しを防止している。また、このグリスは、補助フランジ４４と軸受４５とによって減速歯車機構２５内に封入されていることで、外歯歯車３１が揺動回転してこの外歯歯車３１と外ピン３９ａとの間から一旦圧送された場合でも、外歯歯車３１の揺動回転の繰り返しにより外歯歯車３１と外ピン３９ａとの噛合位置に戻される。これにより、グリスによる潤滑が安定する。   At this time, the auxiliary flange 44 and the bearing 45 prevent leakage of grease from the base body 22 when the outer pin 39a is about to move. Further, since this grease is enclosed in the reduction gear mechanism 25 by the auxiliary flange 44 and the bearing 45, the external gear 31 swings and rotates, and from between the external gear 31 and the external pin 39a. Even if it is once pumped, the external gear 31 is returned to the meshing position between the external gear 31 and the external pin 39a by repeated swinging and rotation of the external gear 31. Thereby, the lubrication by grease is stabilized.

続いて、図５においては、本発明におけるバルブ用アクチュエータの第２実施形態を示したものである。なお、以降の実施形態において、前記実施形態と同一部分は同一符号によって表わし、その説明を省略する。
この実施形態における減速歯車機構５１は、外ピン５２を外歯歯車３１の数に対応した分割構造とし、外ピン５２を当該外歯歯車３１の外歯部３１ａが噛合する位置に配設してこの外ピン５２の傾きを防止したものである。例えば、図のように２枚の外歯歯車３１、３１を設けた場合、これらの外歯歯車３１、３１は、１８０°の角度で対向して偏心運動して上下のそれぞれの外ピン５１のみに接触するように噛合する。これにより、２枚の外歯歯車３１、３１が１本の外ピンに対して噛合する場合のように、上下の外歯歯車３１、３１が外ピンの上下側に噛合してこの外ピンが傾くようなことがない。そのため、外ピン５２の傾きによるこの外ピン５２や外歯歯車３１、偏心体３０などのせり上がりが防がれる。 Next, FIG. 5 shows a second embodiment of the valve actuator in the present invention. In the following embodiments, the same parts as those in the above embodiments are represented by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the speed reduction gear mechanism 51 in this embodiment, the outer pin 52 has a divided structure corresponding to the number of external gears 31, and the outer pin 52 is disposed at a position where the external gear portion 31 a of the external gear 31 meshes. This inclination of the outer pin 52 is prevented. For example, when two external gears 31, 31 are provided as shown in the figure, these external gears 31, 31 are opposed to each other at an angle of 180 ° and are eccentrically moved, so that only the upper and lower outer pins 51 are provided. Engage so that it touches. As a result, the upper and lower external gears 31 and 31 mesh with the upper and lower sides of the outer pin as in the case where the two external gears 31 and 31 mesh with one outer pin. There is no such thing as tilting. Therefore, the rising of the outer pin 52, the external gear 31, the eccentric body 30, and the like due to the inclination of the outer pin 52 is prevented.

更には、上下の外ピン５２、５２の間に装着したスペーサ部材３５の外径を広げて外ピン５２を仕切るようにしているので、外歯歯車３１や内歯歯車３９、ベース体２２等の加工精度に影響を受けることなく外ピン５２の上下の間隔が一定に保たれ、外歯歯車３１は噛合する外ピン５２以外への接触が防がれる。このため、余計な部品を追加したり追加の加工を施すことがなく、減速歯車機構２５の動作を安定させることができる。前記した外ピンの分割構造やスペーサ部材による仕切り構造は、本実施形態以外の構造のアクチュエータに対しても適宜設けることができる。   Furthermore, since the outer diameter of the spacer member 35 mounted between the upper and lower outer pins 52, 52 is widened to partition the outer pin 52, the external gear 31, the internal gear 39, the base body 22, etc. The upper and lower intervals of the outer pins 52 are kept constant without being affected by the machining accuracy, and the external gear 31 is prevented from contacting any portion other than the engaging outer pins 52. For this reason, it is possible to stabilize the operation of the reduction gear mechanism 25 without adding extra parts or performing additional processing. The above-described outer pin splitting structure and the partition structure by the spacer member can be provided as appropriate for an actuator having a structure other than the present embodiment.

図６においては、本発明のバルブ用アクチュエータの第３実施形態を示している。この実施形態におけるアクチュエータは、出力軸６１とキャリア部６２との接合部位にモールステーパであるテーパ面６３、６４をそれぞれ設け、出力軸２７側から図示しないボルト等により押付け力を加えてこの出力軸６１とキャリア部６２とを一体化したものである。この場合、テーパ面６３、６４に対して大きなクサビ力を働かせながら出力軸６１とキャリア部６２とを強固に固着できる。   FIG. 6 shows a third embodiment of the valve actuator of the present invention. The actuator in this embodiment is provided with tapered surfaces 63 and 64 each having a Morse taper at the joint portion between the output shaft 61 and the carrier portion 62, and a pressing force is applied from the output shaft 27 side by a bolt or the like (not shown). 61 and the carrier part 62 are integrated. In this case, the output shaft 61 and the carrier portion 62 can be firmly fixed while exerting a large wedge force on the tapered surfaces 63 and 64.

更には、テーパ面６３、６４の間に図示しない接着剤を塗布することにより、この接着剤がテーパ面６３、６４全体に付着された状態で出力軸６１とキャリア部６２とを組立てでき接着力のバラツキを防止した状態でこれらを一体化できる。このため、接合時の精度を維持し、接合強度をアップさせながら出力軸６１とキャリア部６２とを接合でき、製品の精度のバラツキを抑えることが可能になる。   Further, by applying an adhesive (not shown) between the tapered surfaces 63 and 64, the output shaft 61 and the carrier portion 62 can be assembled with the adhesive adhered to the entire tapered surfaces 63 and 64. These can be integrated in a state in which the variation is prevented. For this reason, it is possible to join the output shaft 61 and the carrier portion 62 while maintaining the accuracy during joining and increasing the joining strength, and it is possible to suppress variations in product accuracy.

また、出力軸６１とキャリア部６２との接合が圧入ではないためこれらの硬度差が小さい場合でも接合が可能になり、耐食性に優れたステンレス鋼などを出力軸６１として使用することができる。この場合、基部６５は、軸受部材４６を挿着する面としての硬度が十分ではなくなるため、この基部６５の外周側に、軸受部材４６が摺動するための図示しない補強用の筒状部材を圧入することが好ましい。   Further, since the joining between the output shaft 61 and the carrier portion 62 is not press-fit, joining is possible even when the difference in hardness is small, and stainless steel or the like having excellent corrosion resistance can be used as the output shaft 61. In this case, since the base 65 has insufficient hardness as a surface to which the bearing member 46 is inserted, a reinforcing cylindrical member (not shown) for sliding the bearing member 46 is provided on the outer peripheral side of the base 65. It is preferable to press-fit.

図７、８においては、本発明のバルブ用アクチュエータの第４実施形態を示している。この実施形態におけるアクチュエータは、出力軸７１におけるキャリア部７２への圧入部位の一部に、図８に示すように、縮径状のローレット加工或はスプライン加工により環状凹溝７３を形成し、一方、キャリア部７２におけるこの環状凹溝７３に対応する位置に環状凸部７４を形成している。この出力軸７１とキャリア部７２とを接合する際には、出力軸７１をキャリア部７２に圧入した後に、キャリア部７２の環状凸部７４の形成部位を外周側からカシメ加工して押し潰すことによりこれらを一体化する。その際、環状凹溝７３に環状凸部７４を圧入したときに、ローレット加工部位或はスプライン加工部位により出力軸７１とキャリア部７２とが強固に接合される。これにより、これらに働く回転トルクに対する負荷能力が向上する。
このように、出力軸７１とキャリア部７２とを円筒圧入して組付け精度を確保し、この円筒圧入にカシメ加工を併用することで、駆動時に働く出力トルクに対する強度を向上することができる。 7 and 8 show a fourth embodiment of the valve actuator of the present invention. In the actuator according to this embodiment, an annular groove 73 is formed in a part of the press-fitting portion of the output shaft 71 into the carrier portion 72, as shown in FIG. An annular convex portion 74 is formed at a position corresponding to the annular concave groove 73 in the carrier portion 72. When the output shaft 71 and the carrier portion 72 are joined, after the output shaft 71 is press-fitted into the carrier portion 72, the formation portion of the annular convex portion 74 of the carrier portion 72 is crimped from the outer peripheral side and crushed. To integrate them. At this time, when the annular convex portion 74 is press-fitted into the annular concave groove 73, the output shaft 71 and the carrier portion 72 are firmly joined to each other by the knurl processing portion or the spline processing portion. Thereby, the load capability with respect to the rotational torque which acts on these improves.
As described above, the output shaft 71 and the carrier portion 72 are press-fitted in a cylinder to ensure the assembling accuracy, and the caulking process is used in combination with the cylindrical press-fitting, thereby improving the strength against the output torque that is applied during driving.

図９、１０においては、本発明のバルブ用アクチュエータの第５実施形態を示している。この実施形態におけるアクチュエータにおいては、出力軸８１を後加工可能な硬度の材料によって形成し、この出力軸８１の基部８６の外周側に軸受部材４６が摺動するための補強用の筒状部材８２を圧入している。また、出力軸８１とキャリア部８３とを接合する際に、出力軸８１をキャリア部８３に圧入した後に、図１０に示すように、この出力軸８１とキャリア部８３との境界部分にピン部材８４挿入用の取付穴部８５を穿孔加工し、この取付穴部８５にピン部材８４を圧入する。ピン部材８４は、通常のピン以外であってもよく、例えば、スプリングピンなどを使用してもよい。また、ピン部材８４の数は、必要に応じて増減するようにすればよい。   9 and 10 show a fifth embodiment of the valve actuator of the present invention. In the actuator in this embodiment, the output shaft 81 is formed of a material having a post-processing hardness, and a reinforcing cylindrical member 82 for sliding the bearing member 46 on the outer peripheral side of the base portion 86 of the output shaft 81 is used. Is press-fitted. Further, when the output shaft 81 and the carrier portion 83 are joined, after the output shaft 81 is press-fitted into the carrier portion 83, as shown in FIG. 10, a pin member is provided at the boundary portion between the output shaft 81 and the carrier portion 83. A mounting hole 85 for inserting 84 is drilled, and the pin member 84 is press-fitted into the mounting hole 85. The pin member 84 may be other than a normal pin. For example, a spring pin may be used. Moreover, what is necessary is just to make it increase / decrease the number of the pin members 84 as needed.

このような構成とすることで、出力軸８１とキャリア部８３との円筒圧入によりこれらの接合精度を向上でき、これらの間に回転トルクが加わった際には、出力軸８１とキャリア部８３との圧入による強度と、出力軸８１とキャリア部８３との間のピン部材８４の耐せん断強度とが発揮され、駆動時に働く出力トルクに対する強度を高めることができる。   By adopting such a configuration, it is possible to improve the joining accuracy by cylindrical press-fitting between the output shaft 81 and the carrier portion 83, and when rotational torque is applied between them, the output shaft 81 and the carrier portion 83 And the shear resistance of the pin member 84 between the output shaft 81 and the carrier portion 83 are exerted, and the strength against the output torque acting during driving can be increased.

図１１においては、本発明のバルブ用アクチュエータの第６実施形態を示している。この実施形態におけるアクチュエータは、出力軸９１のキャリア部９２への圧入部位にローレット加工によってローレット部９３を設け、このローレット部９３の上下側に円筒部９４、９５を設けたものである。ローレット部９３の上側の円筒部９４は、キャリア部９２にローレット部９３を案内するために形成され、キャリア部９２の圧入穴９２ａに圧入可能な外径に形成される。一方、ローレット部９３の下側の円筒部９５は、キャリア部９２に対する出力軸９１の位置を補正するために形成され、キャリア部９２に形成した拡径穴部９２ｂに圧入可能な外径に形成される。   FIG. 11 shows a sixth embodiment of the valve actuator of the present invention. In the actuator in this embodiment, a knurled portion 93 is provided by a knurling process at a press-fitting portion of the output shaft 91 into the carrier portion 92, and cylindrical portions 94 and 95 are provided on the upper and lower sides of the knurled portion 93. The cylindrical portion 94 on the upper side of the knurled portion 93 is formed to guide the knurled portion 93 to the carrier portion 92, and has an outer diameter that can be press-fitted into the press-fitting hole 92 a of the carrier portion 92. On the other hand, the cylindrical portion 95 on the lower side of the knurled portion 93 is formed to correct the position of the output shaft 91 with respect to the carrier portion 92 and has an outer diameter that can be press-fitted into the enlarged diameter hole portion 92b formed in the carrier portion 92. Is done.

このような構成により、このアクチュエータは、ローレット部のみを設ける場合に比較して、出力軸９１とキャリア部９２との傾きを補正しながら接合することが容易となり、特に、出力軸９１に熱処理を施して硬度を高めることによりローレット部９３が歪んだ場合でも、出力軸９１とキャリア部９２とを高い精度を維持しながら接合して駆動時の出力トルクに対する強度を高めることができる。
なお、図１１の二点鎖線に示すように、下側の円筒部９５を鍔状に形成してもよく、この場合、鍔部９６の上面側の平面部分をキャリア部９２の底面側に当接させるように組み込むことで、出力軸９１とキャリア部９２との組付け精度が補正される。 With this configuration, the actuator can be easily joined while correcting the inclination of the output shaft 91 and the carrier portion 92 as compared with the case where only the knurled portion is provided. Even if the knurled portion 93 is distorted by applying the hardness, the output shaft 91 and the carrier portion 92 can be joined while maintaining high accuracy to increase the strength against the output torque during driving.
As shown by the two-dot chain line in FIG. 11, the lower cylindrical portion 95 may be formed in a bowl shape. In this case, the plane portion on the upper surface side of the flange portion 96 is contacted with the bottom surface side of the carrier portion 92. The assembly accuracy of the output shaft 91 and the carrier portion 92 is corrected by incorporating them so as to contact each other.

続いて、図１２においては、本発明のバルブ用アクチュエータの第７実施形態を示している。この実施形態におけるアクチュエータは、外歯歯車３１の上面側に補助フランジ１００が設けられ、この補助フランジ１００の下面１００ａには、当接部１０１と凹部１０２とが設けられている。   Next, FIG. 12 shows a seventh embodiment of the valve actuator of the present invention. In the actuator in this embodiment, an auxiliary flange 100 is provided on the upper surface side of the external gear 31, and a contact portion 101 and a recess 102 are provided on the lower surface 100 a of the auxiliary flange 100.

当接部１０１は、補助フランジ下面１００ａの内周域であって、外歯歯車３１と当接して外歯歯車３１のせり上がりを抑制する位置に設けられる。より具体的には、当接部１０１は、図４の外歯歯車３１が図１３（ａ）に示すように偏心回転したときの歯底円３１ｂよりも内側（内径側）に設けられる。この構造により、当接部１０１は、外歯歯車３１の当該当接面１０３に当接し、外歯歯車３１のせり上がりや傾きを抑制する機能を有している。   The abutting portion 101 is an inner peripheral area of the auxiliary flange lower surface 100 a and is provided at a position where the abutting portion 101 abuts on the external gear 31 and suppresses the rising of the external gear 31. More specifically, the contact portion 101 is provided on the inner side (inner diameter side) of the root circle 31b when the external gear 31 of FIG. 4 rotates eccentrically as shown in FIG. With this structure, the abutment portion 101 abuts on the abutment surface 103 of the external gear 31 and has a function of suppressing the rising and inclination of the external gear 31.

このことから、凹部１０２は、当接部１０１の外周域に切欠き形成されており、具体的には、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、補助フランジ１００の最外径側から幅Ｌにより外歯部３１ａとの対向面側に環状に設けられ、この幅Ｌは、図４の外歯歯車３１が偏心回転するときの外歯部３１ａの偏心量ｅに対して、幅Ｌ＞偏心量ｅ×２の関係になるように設定される。これにより、凹部１０２は、外歯歯車３１の外歯部３１ａの偏心運動領域Ｒよりも広く形成されている。この凹部１０２により、当接部１０１に外歯歯車３１が当接した時に、偏心運動により出入りする外歯部３１ａの補助フランジ１００への接触が回避される。そして、揺動回転する外歯歯車３１のスラスト方向へのせり上がりが規制され、減速歯車機構２５のスムーズな回転動作による出力が可能になっている。   Therefore, the recess 102 is notched in the outer peripheral area of the abutting portion 101. Specifically, as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the outermost flange of the auxiliary flange 100 is formed. A ring L is provided on the surface side facing the external tooth portion 31a by a width L from the radial side, and this width L is relative to the eccentric amount e of the external tooth portion 31a when the external gear 31 of FIG. 4 rotates eccentrically. , Width L> eccentric amount e × 2 is set. Thereby, the recessed part 102 is formed wider than the eccentric motion area | region R of the external tooth part 31a of the external gear 31. FIG. Due to the concave portion 102, when the external gear 31 comes into contact with the contact portion 101, contact of the external tooth portion 31a that enters and exits due to the eccentric motion to the auxiliary flange 100 is avoided. Then, the rising of the external gear 31 that oscillates and rotates in the thrust direction is restricted, and output by the smooth rotation operation of the reduction gear mechanism 25 is enabled.

このように、補助フランジ１００に当接部１０１と凹部１０２とを設けることにより、外歯歯車３１等の各部品の加工精度を向上したり内部構造を複雑化することなく、高トルク、例えば、１０００Ｎのトルクを発生可能なアクチュエータを設けることができる。このため、本実施形態のようなクォーターターン型によりベース体２２に対して出力軸２７の一部が当接して回転停止するタイプであり、比較的精度が要求されることのないアクチュエータを、コストアップを抑えつつ製作することが可能となる。   Thus, by providing the contact portion 101 and the recess 102 in the auxiliary flange 100, without increasing the processing accuracy of each component such as the external gear 31 or complicating the internal structure, a high torque, for example, An actuator capable of generating a torque of 1000 N can be provided. For this reason, the quarter turn type as in this embodiment is a type in which a part of the output shaft 27 comes into contact with the base body 22 and stops rotating, and an actuator that does not require relatively high accuracy can be manufactured at a cost. It becomes possible to produce while suppressing ups.

しかも、各部品の肉厚を増加したり大きく形成する必要もないため、アクチュエータ全体の大型化が防がれる。また、外歯部３１ａと補助フランジ１００との非接触構造により削粉の発生も防がれるため、内部に充填されているグリスなどに削粉が混入することが回避され、各部の動作が阻害されたり摩耗が促進されたりすることもない。   In addition, since it is not necessary to increase the thickness of each component or to make it large, the size of the entire actuator can be prevented. In addition, since the non-contact structure between the external tooth portion 31a and the auxiliary flange 100 prevents the generation of cutting powder, it is avoided that the cutting powder mixes with grease or the like filled therein, and the operation of each section is hindered. No wear or wear is promoted.

更に、補助フランジ１００の外周側には軸受１０４が設けられ、この軸受１０４の下面１０４ａの外歯歯車の外歯部３１ａとの対向面には凹状部１０５が設けられている。この凹状部１０５により、外歯部３１ａは、軸受１０４に接触することが回避され、揺動運動時の外歯部３１ａが軸受１０４に接触して軸受１０４が損傷することが防がれる。
本例においては、補助フランジ１００の下面に設けられた凹部１０２と、軸受１０４の下面１０４ａに設けられた凹状部１０５により、前述の幅Ｌが確保されている。なお、軸受１０４の下面１０４ａにより、外ピン３９ａのせり上がりも防止している。 Further, a bearing 104 is provided on the outer peripheral side of the auxiliary flange 100, and a concave portion 105 is provided on a surface of the lower surface 104a of the bearing 104 facing the external tooth portion 31a of the external gear. The concave portion 105 prevents the external tooth portion 31a from coming into contact with the bearing 104, and prevents the external tooth portion 31a from coming into contact with the bearing 104 during the swing motion and damaging the bearing 104.
In this example, the above-described width L is secured by the concave portion 102 provided on the lower surface of the auxiliary flange 100 and the concave portion 105 provided on the lower surface 104 a of the bearing 104. Note that the lower surface 104a of the bearing 104 prevents the outer pin 39a from rising.

図１４においては、本発明のバルブ用アクチュエータの第８実施形態を示している。このアクチュエータは、補助フランジ１００の外周側に軸受１１１が配置され、この軸受１１１の上部側に円板状の押さえ板１１２が一体に形成されたものである。   FIG. 14 shows an eighth embodiment of the valve actuator of the present invention. In this actuator, a bearing 111 is disposed on the outer peripheral side of the auxiliary flange 100, and a disc-shaped pressing plate 112 is integrally formed on the upper side of the bearing 111.

図１５のＢ部拡大図において、軸受１１１は、取付溝２２ｂに装着され、図示しないボルト等により、中間平歯車列２４に干渉することなくベース体２２に固定される。このとき、押さえ板１１２の底面１１２ａが補助フランジ１００の上面外周側に配置され、この押さえ板１１２により補助フランジ１００が上方から押圧され、かつ、軸受１１１の内周面１１１ａが補助フランジ１００の外周側面に配置されていることにより、補助フランジ１００は軸受１１１によってスラスト方向とラジアル方向に抑えられて軸振れが防がれ、延いては、減速歯車機構２５全体のせり上がりが抑制される。この押さえ板１１２により、補助フランジ１００と中間平歯車列２４との狭いスペースでも、補助フランジ１００を含む内部部品のせり上がりを効果的に防止できる。   In the enlarged view of part B in FIG. 15, the bearing 111 is mounted in the mounting groove 22 b and is fixed to the base body 22 without interfering with the intermediate spur gear train 24 by a bolt or the like (not shown). At this time, the bottom surface 112a of the pressing plate 112 is disposed on the outer peripheral side of the upper surface of the auxiliary flange 100, the auxiliary flange 100 is pressed from above by the pressing plate 112, and the inner peripheral surface 111a of the bearing 111 is the outer periphery of the auxiliary flange 100. By being arranged on the side surface, the auxiliary flange 100 is restrained in the thrust direction and the radial direction by the bearing 111 to prevent shaft runout, and further, the rising of the entire reduction gear mechanism 25 is restrained. The presser plate 112 can effectively prevent the internal parts including the auxiliary flange 100 from rising even in a narrow space between the auxiliary flange 100 and the intermediate spur gear train 24.

しかも、押さえ板１１２が補助フランジ１００の上面側を押さえる構造であるため、軸受１１１が小型のすべり軸受の場合であっても出力軸２７の傾きが効果的に抑制され、出力軸２７の回転状態が制御軸４８を介してリミットスイッチ等により高精度に検知される。また、底面１１２ａに内ピン３２の上面が当接することで、軸受１１１によって内ピン３２の抜け出しが防がれて効率低下や作動不良が回避されると共に、押さえ板１１２により入力側の入力歯車２４ｂと出力側の補助フランジ１００とが縁切りされてアクチュエータが安定動作する。なお、この実施例においても、凹部１０２と凹状部１０５により前述の幅Ｌが確保され、外歯部３１ａの補助フランジ１００や軸受１１１への接触が回避される。   Moreover, since the pressing plate 112 holds the upper surface side of the auxiliary flange 100, the tilt of the output shaft 27 is effectively suppressed even when the bearing 111 is a small slide bearing, and the rotation state of the output shaft 27 is reduced. Is detected with high accuracy by a limit switch or the like via the control shaft 48. Further, since the upper surface of the inner pin 32 abuts against the bottom surface 112a, the bearing 111 prevents the inner pin 32 from slipping out and avoids a decrease in efficiency or malfunction, and the holding plate 112 prevents the input side input gear 24b. And the auxiliary flange 100 on the output side are cut off, and the actuator operates stably. Also in this embodiment, the above-mentioned width L is secured by the concave portion 102 and the concave portion 105, and contact of the external tooth portion 31a with the auxiliary flange 100 and the bearing 111 is avoided.

図１６においては、本発明のバルブ用アクチュエータの第９実施形態を示している。このアクチュエータでは、外歯歯車３１の上面側に環状の補助フランジ１２０が配設され、この補助フランジ１２０の外周側面１２０ａがアクチュエータ本体を構成するベース体２２に回転自在に装着されている。このように、軸受を省略した構造とすることで、このアクチュエータは、内部構造が簡略化されてコンパクト化が図られ、しかも、補助フランジ１２０の下面１２０ｂにより外歯歯車３１と噛合する内歯を成す外ピン３９ａと外歯歯車３１のせり上がりが抑制される。   FIG. 16 shows a ninth embodiment of the valve actuator of the present invention. In this actuator, an annular auxiliary flange 120 is disposed on the upper surface side of the external gear 31, and an outer peripheral side surface 120a of the auxiliary flange 120 is rotatably mounted on a base body 22 constituting the actuator body. In this way, by adopting a structure in which the bearing is omitted, the actuator has a simplified internal structure and is made compact, and the internal teeth that mesh with the external gear 31 by the lower surface 120b of the auxiliary flange 120 can be obtained. The rising of the outer pin 39a and the external gear 31 formed is suppressed.

補助フランジ１２０の下面１２０ｂには、当接部１２１と凹部１２２とが設けられている。図１７のＣ部拡大図に示すように、当接部１２１は、補助フランジ下面１２０ｂの内周域であり、外歯歯車３１に当接して外歯歯車３１のせり上がりを抑制する位置に設けられる。具体的には、第７実施形態と同様に、当接部１２１は、図４の外歯歯車３１が偏心回転したときの歯底円３１ｂよりも内側に設けられる。この構造により、当接部１２１は、外歯歯車３１の当該当接面１０３に当接して外歯歯車３１のせり上がりや傾きを抑制する。   A contact portion 121 and a recess 122 are provided on the lower surface 120 b of the auxiliary flange 120. As shown in the enlarged view of part C in FIG. 17, the contact portion 121 is an inner peripheral region of the auxiliary flange lower surface 120 b and is provided at a position that contacts the external gear 31 and suppresses the rising of the external gear 31. It is done. Specifically, as in the seventh embodiment, the contact portion 121 is provided on the inner side of the root circle 31b when the external gear 31 in FIG. 4 rotates eccentrically. With this structure, the abutting portion 121 abuts against the abutting surface 103 of the external gear 31 and suppresses the rising and inclination of the external gear 31.

このことから、凹部１２２は、当接部１２１の外周域に切欠き形成され、具体的には、補助フランジ１２０の最外径側から幅Ｌ１により外歯部３１ａとの対向面側に環状に設けられ、この幅Ｌ１は、第７実施形態と同様に、幅Ｌ１＞外歯３１の偏心量ｅ×２の関係に設定される。これにより、当接部１２１に外歯歯車３１が当接したときに、外歯部３１ａが補助フランジ１２０に接触することが回避される。 Therefore, the recess 122 is notch formed in the outer peripheral region of the contact portion 121, specifically, annular surface facing the external teeth portion 31a by the width L 1 from the outermost diameter side of the auxiliary flange 120 The width L 1 is set to a relationship of width L 1 > eccentricity e × 2 of the external teeth 31 as in the seventh embodiment. Thereby, when the external gear 31 contacts the contact portion 121, the external tooth portion 31a is prevented from contacting the auxiliary flange 120.

更に、このとき、内ピン３１がキャリア部３３と補助フランジ１２０とで両持ち支持されていることにより、偏心体３０等の内部部品のせり上がりが防止される。そのため、補助フランジ１２０を含む減速歯車機構２５の回転が安定して振動が抑制される。このような構成によって、補助フランジ１２０の外周を、軸受を要することなくベース体２２の内周側で直接支えることができる。その際、前述したように、補助フランジ１２０の下面１２０ｂと外歯部３１ａとの接触は、凹部１２２により回避され、また、補助フランジ１２０で外ピン３９ａの飛び出しを防止することも可能になっている。   Further, at this time, since the inner pin 31 is supported at both ends by the carrier portion 33 and the auxiliary flange 120, the internal parts such as the eccentric body 30 are prevented from being lifted up. Therefore, the rotation of the reduction gear mechanism 25 including the auxiliary flange 120 is stabilized and vibration is suppressed. With such a configuration, the outer periphery of the auxiliary flange 120 can be directly supported on the inner peripheral side of the base body 22 without requiring a bearing. At this time, as described above, the contact between the lower surface 120b of the auxiliary flange 120 and the external tooth portion 31a is avoided by the recess 122, and the auxiliary flange 120 can also prevent the outer pin 39a from protruding. Yes.

減速歯車機構２５は、偏心体３０、外歯歯車３１、内ピン３２、キャリア部３３、出力軸２７を有し、ベース体２２に収容されている。そして、補助フランジ１２０は、減速歯車機構２５の上部に配置されており、しかも、その外周は、減速歯車機構２５よりも大径である。   The reduction gear mechanism 25 includes an eccentric body 30, an external gear 31, an inner pin 32, a carrier portion 33, and an output shaft 27, and is accommodated in the base body 22. The auxiliary flange 120 is disposed at the upper portion of the reduction gear mechanism 25, and the outer periphery thereof is larger in diameter than the reduction gear mechanism 25.

従って、減速歯車機構２５は、少なくとも、ベース体下部における出力軸２７との摺接部位２２ｃと、ベース体上部における補助フランジ１２０との摺接部２２ｄとにより、ベース体２２に対して回転支持されるので、減速歯車機構２５自体の傾斜や揺動を抑制することができる。すなわち、補助フランジ１２０自体が、ベース体２２に対する減速歯車機構の軸受として機能する。補助フランジ１２０は、出力軸２７と同様に、減速後の低速回転であるため、ベース体２２との摩擦も少ない。
なお、幅Ｌ１は、幅Ｌ１＞外歯３１の偏心量ｅ×２の関係を有する最小限の値とする一方、補助フランジの外周側に、第７実施形態の軸受１０４と同様に、外ピン３９ａの上端に接する下面を設けてもよい。 Accordingly, the speed reduction gear mechanism 25 is rotatably supported with respect to the base body 22 by at least the sliding contact portion 22c with the output shaft 27 at the lower portion of the base body and the sliding contact portion 22d with the auxiliary flange 120 at the upper portion of the base body. Therefore, the inclination and swinging of the reduction gear mechanism 25 itself can be suppressed. That is, the auxiliary flange 120 itself functions as a bearing for the reduction gear mechanism with respect to the base body 22. As with the output shaft 27, the auxiliary flange 120 is rotated at a low speed after being decelerated, and therefore has little friction with the base body 22.
The width L 1 is set to a minimum value having a relationship of width L 1 > eccentric amount e × 2 of the external teeth 31, and on the outer peripheral side of the auxiliary flange, similarly to the bearing 104 of the seventh embodiment, A lower surface in contact with the upper end of the outer pin 39a may be provided.

この実施形態において、補助フランジ１２０は、取付溝２２ｂ内に挿着されて回転可能な外径であればよく、その際の補助フランジ１２０の外周面側と取付溝２２ｂ側との隙間が少ないことが好ましい。   In this embodiment, the auxiliary flange 120 only needs to have an outer diameter that is inserted into the mounting groove 22b and is rotatable, and the clearance between the outer peripheral surface side of the auxiliary flange 120 and the mounting groove 22b side is small. Is preferred.

図１８においては、本発明のバルブ用アクチュエータの第１０実施形態を示している。この実施形態におけるアクチュエータは、図１６のアクチュエータに対して、補助フランジ１２０の上面側にワッシャ１２５を回転自在に配置したものである。   FIG. 18 shows a tenth embodiment of the valve actuator of the present invention. In the actuator in this embodiment, a washer 125 is rotatably arranged on the upper surface side of the auxiliary flange 120 with respect to the actuator of FIG.

ワッシャ１２５は、偏心体３０と同芯に取付けられ、かつ、偏心運動するときの内ピン３２の上面３２ａの一部又は全部を覆う外径に形成されている。内ピンの上面３２ａ側は、ワッシャ１２５に当接することで内ピン３２の抜け出しが防がれ、入力歯車２４ｂに内ピン３２が接触する場合に生じるおそれのある入力時の動力ロスの発生が防がれることで、効率の低下や作動不良に陥るリスクが回避される。また、ワッシャ１２５が回転自在の状態で配置されていることで動力伝達時の摩擦が少なくなっている。   The washer 125 is attached concentrically with the eccentric body 30 and has an outer diameter that covers a part or the whole of the upper surface 32a of the inner pin 32 when performing the eccentric motion. The upper surface 32a side of the inner pin abuts against the washer 125 to prevent the inner pin 32 from coming out, and the occurrence of power loss during input that may occur when the inner pin 32 contacts the input gear 24b is prevented. The risk of falling in efficiency and malfunctioning is avoided. Further, since the washer 125 is arranged in a rotatable state, friction during power transmission is reduced.

図１９においては、バルブ用アクチュエータの第１１実施形態を示しており、このアクチュエータは、押さえ板１３０を有している。押さえ板１３０は、環状に形成され、アクチュエータ本体を構成するベース体２２の取付溝２２ｂに取付けられ、偏心体３０の上部の外歯歯車３１と外ピン３９ａの上面側に配置される。また、内ピン３２は、下部がキャリア部３３に固定されると共に、この内ピン３２の上部は、押さえ板１３０の内周面１３０ａにすべり接触されている。このような押さえ板１３０とキャリア部３３とによる内ピン３２上下部の軸芯保持構造により、内ピン３２の振れが抑えられ、出力軸２７の振れが抑制されることで外歯歯車３１のせり上がりが防がれる。また、このとき、押さえ板１３０の下面１３０ｂにより外ピン３９ａと外歯歯車３１とが押さえられることで、これらのせり上がりも抑制される。   FIG. 19 shows an eleventh embodiment of a valve actuator, and this actuator has a pressing plate 130. The holding plate 130 is formed in an annular shape, is attached to the attachment groove 22b of the base body 22 constituting the actuator body, and is disposed on the upper surface side of the external gear 31 and the outer pin 39a on the eccentric body 30. The lower part of the inner pin 32 is fixed to the carrier part 33, and the upper part of the inner pin 32 is in sliding contact with the inner peripheral surface 130 a of the pressing plate 130. Due to the shaft core holding structure of the upper and lower portions of the inner pin 32 by such a holding plate 130 and the carrier portion 33, the deflection of the external gear 31 is suppressed by suppressing the deflection of the inner pin 32 and the deflection of the output shaft 27. The rise is prevented. At this time, the outer pin 39a and the external gear 31 are pressed by the lower surface 130b of the pressing plate 130, so that the rising of these pins is also suppressed.

このとき、図２０のＥ部拡大図に示すように、外歯歯車３１と押さえ板１３０との間にリング状のスペーサ１３１を回転自在に介在させている。スペーサ１３１は、内周側が回転する内ピン３２に内接し、この内接により所定位置に位置決めされる。このスペーサ１３１と押さえ板１３０とで外歯歯車３１の傾きを防止することにより、減速歯車機構２５全体の傾きが抑えられ、出力軸２７の軸受け部分への荷重集中が抑制される。また、スペーサ１３１によって外歯歯車３１と押さえ板１３０との間に空隙が設けられるため、偏心運動時の外歯歯車３１の外歯部３１ａが押さえ板１３０に干渉したり接触したりすることがなく、しかも、スペーサ１３１が回転自在になっていることで外歯歯車３１と押さえ板１３０との間に生じる摩擦が最小限に抑えられる。   At this time, as shown in the enlarged view of part E in FIG. 20, a ring-shaped spacer 131 is rotatably interposed between the external gear 31 and the pressing plate 130. The spacer 131 is inscribed in the inner pin 32 rotating on the inner peripheral side, and is positioned at a predetermined position by this inscription. By preventing the inclination of the external gear 31 by the spacer 131 and the pressing plate 130, the inclination of the entire reduction gear mechanism 25 is suppressed, and the load concentration on the bearing portion of the output shaft 27 is suppressed. Further, since a gap is provided between the external gear 31 and the pressing plate 130 by the spacer 131, the external tooth portion 31a of the external gear 31 during the eccentric motion may interfere with or come into contact with the pressing plate 130. In addition, since the spacer 131 is rotatable, the friction generated between the external gear 31 and the pressing plate 130 can be minimized.

図２１においては、バルブ用アクチュエータの第１２実施形態を示している。このアクチュエータは、内ピン３２の下部側をキャリア部３３に固定させ、上部側を押さえ板１４０の内周面１４０ａにすべり接触させる構造であって、押さえ板１４０の下面１４０ｂに当接部１４１と凹部１４３とを形成したものである。この場合、押さえ板１４０は、例えば、鍛造やプレス加工により形成される。   FIG. 21 shows a twelfth embodiment of the valve actuator. This actuator has a structure in which the lower side of the inner pin 32 is fixed to the carrier portion 33 and the upper side is in sliding contact with the inner peripheral surface 140a of the pressing plate 140, and the abutting portion 141 and the lower surface 140b of the pressing plate 140 are in contact with each other. A recess 143 is formed. In this case, the pressing plate 140 is formed by forging or pressing, for example.

当接部１４１は、第７実施形態と同様に、押さえ板１４０の下面１４０ｂの内周域であり、外歯歯車３１が偏心回転した時の歯底円３１ｂよりも内側に設けられる。また、凹部１４３は、当接部１４１の外周域であり、押さえ板１４０の最外径側から幅Ｌ２により外歯部３１ａとの対向面側に設けられる。幅Ｌ２は、第７実施形態と同様に、幅Ｌ２＞外歯１ａの偏心量ｅ×２の関係に設定される。 Similar to the seventh embodiment, the contact portion 141 is an inner peripheral region of the lower surface 140b of the pressing plate 140, and is provided on the inner side of the root circle 31b when the external gear 31 rotates eccentrically. The recess 143 is a outer peripheral area of the contact portion 141, the width L 2 from the outermost diameter side of the retainer plate 140 is provided on the side facing the outer teeth 31a. Similarly to the seventh embodiment, the width L 2 is set such that the width L 2 > the eccentric amount e × 2 of the external teeth 1a.

この構造により、図２２に示したＦ部拡大図において、当接部１４１に外歯部３１ａが当接することが防がれ、アクチュエータは、外歯部３１ａにより当接部１４１が削りとられることが防がれつつ外歯歯車３１のせり上がりが抑制されて減速歯車機構２５全体の傾きが抑えられる。   This structure prevents the external tooth portion 31a from coming into contact with the contact portion 141 in the F section enlarged view shown in FIG. 22, and the actuator has the contact portion 141 cut away by the external tooth portion 31a. Is prevented, the rising of the external gear 31 is suppressed, and the inclination of the entire reduction gear mechanism 25 is suppressed.

２０ アクチュエータ本体
２３ モータ
２５ 減速歯車機構
２７ 出力軸
２８ 基部
３０ 偏心体
３１ 外歯歯車
３１ａ 外歯
３２ 内ピン
３３ キャリア部
３４ 偏心段部
３８ ベアリング（軸受体）
３９ 内歯歯車
３９ａ 外ピン（内歯）
４４ 補助フランジ
４４ｂ 内周下面
４５、１１４ 軸受
４７ 下面
１０１ 当接部
１０２ 凹部
１２５ ワッシャ
１３１ スペーサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Actuator main body 23 Motor 25 Reduction gear mechanism 27 Output shaft 28 Base 30 Eccentric body 31 External gear 31a External tooth 32 Inner pin 33 Carrier part 34 Eccentric step part 38 Bearing (bearing body)
39 Internal gear 39a External pin (internal tooth)
44 Auxiliary flange 44b Inner peripheral lower surface 45, 114 Bearing 47 Lower surface 101 Abutting portion 102 Recessed portion 125 Washer 131 Spacer

Claims (15)

モータにより偏心回転する偏心体と、この偏心体からの偏心回転を受けて揺動回転する外歯歯車と、この外歯歯車の自転成分を外歯歯車に設けた内ピンを介してキャリア部より出力軸に出力する減速歯車機構を有するバルブ用アクチュエータにおいて、前記出力軸の基部を前記偏心体に対して貫通させ、この偏心体に嵌合位置する補助フランジを配設すると共に、前記内ピンの上部を前記補助フランジに固定し、かつ、内ピンの下部を前記キャリア部に固定して当該内ピンを両持ち支持構造としたことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。   An eccentric body that rotates eccentrically by a motor, an external gear that rotates by receiving the eccentric rotation from the eccentric body, and a carrier part through an internal pin provided on the external gear with the rotation component of the external gear. In the valve actuator having a reduction gear mechanism that outputs to the output shaft, the base portion of the output shaft is passed through the eccentric body, an auxiliary flange that is fitted to the eccentric body is disposed, and the inner pin An actuator for a valve, characterized in that an upper part is fixed to the auxiliary flange, and a lower part of an inner pin is fixed to the carrier part so that the inner pin is supported at both ends. 前記補助フランジの内周下面により、前記偏心体の外周側に装着した軸受体を介して偏心体の偏心段部を回転自在に支持し、この偏心体のせり上がりを抑制した請求項１に記載のバルブ用アクチュエータ。   The eccentric step of the eccentric body is rotatably supported by the inner peripheral lower surface of the auxiliary flange via a bearing body mounted on the outer peripheral side of the eccentric body, and the rising of the eccentric body is suppressed. Actuator for valves. 前記内ピンの上部側を前記補助フランジに圧入固定した請求項１又は２に記載のバルブ用アクチュエータ。   The valve actuator according to claim 1 or 2, wherein an upper side of the inner pin is press-fitted and fixed to the auxiliary flange. 前記補助フランジの外周側に軸受を配置し、この軸受の下面で、前記外歯歯車と噛合する内歯を成す外ピンと外歯歯車とのせり上がりを抑制した請求項１乃至３の何れか１項に記載のバルブ用アクチュエータ。   The bearing is arrange | positioned in the outer peripheral side of the said auxiliary | assistant flange, and the rising of the external pin and external gear which comprise the internal gear which meshes with the said external gear on the lower surface of this bearing was suppressed. The valve actuator according to Item. 前記外ピンを前記外歯歯車の数に対応した分割構造とし、この外ピンの傾きを防止した請求項４に記載のバルブ用アクチュエータ。   The valve actuator according to claim 4, wherein the outer pin has a divided structure corresponding to the number of the external gears, and the inclination of the outer pin is prevented. 前記補助フランジの下面に、前記外歯歯車と当接してこの外歯歯車のせり上がりを抑制する当接部を設け、この当接部の一部に前記外歯歯車の外歯部の接触を回避する凹部を設けた請求項４又は５に記載のバルブ用アクチュエータ。   Provided on the lower surface of the auxiliary flange is a contact portion that contacts the external gear and suppresses the rising of the external gear, and a part of the contact portion is in contact with the external tooth portion of the external gear. The valve actuator according to claim 4 or 5, wherein a concave portion to be avoided is provided. 前記軸受の下面に、前記外歯歯車の外歯部の接触を回避する凹状部を設けた請求項４又は５に記載のバルブ用アクチュエータ。   The valve actuator according to claim 4 or 5, wherein a concave portion for avoiding contact of an external tooth portion of the external gear is provided on a lower surface of the bearing. 前記軸受に前記補助フランジを上方から押圧する押さえ板を一体に設けた請求項６又は７に記載のバルブ用アクチュエータ。   The valve actuator according to claim 6 or 7, wherein a pressing plate for pressing the auxiliary flange from above is provided integrally with the bearing. 前記補助フランジを、アクチュエータ本体を構成するベース体に回転自在に装着し、この補助フランジの下面で前記外歯歯車と噛合する内歯を成す外ピンと外歯歯車とのせり上がりを抑制した請求項１乃至３の何れか１項に記載のバルブ用アクチュエータ。   The auxiliary flange is rotatably mounted on a base body constituting an actuator body, and the rising of the external pin and the external gear constituting the internal teeth meshing with the external gear on the lower surface of the auxiliary flange is suppressed. 4. The valve actuator according to any one of 1 to 3. 前記補助フランジの下面に、前記外歯歯車と当接してこの外歯歯車のせり上がりを抑制する当接部を設け、この当接部の一部に前記外歯歯車の外歯部の接触を回避する凹部を設けた請求項９に記載のバルブ用アクチュエータ。   Provided on the lower surface of the auxiliary flange is a contact portion that contacts the external gear and suppresses the rising of the external gear, and a part of the contact portion is in contact with the external tooth portion of the external gear. The valve actuator according to claim 9, wherein a concave portion to be avoided is provided. 前記補助フランジの上面側に、前記偏心体と同芯であり、かつ、前記内ピンの上面の一部又は全部を覆うワッシャを回転自在に配置した請求項９又は１０に記載のバルブ用アクチュエータ。   The valve actuator according to claim 9 or 10, wherein a washer that is concentric with the eccentric body and covers part or all of the upper surface of the inner pin is rotatably disposed on the upper surface side of the auxiliary flange. モータにより偏心回転する偏心体と、この偏心体からの偏心回転を受けて揺動回転する外歯歯車と、この外歯歯車の自転成分を外歯歯車に設けた内ピンを介してキャリア部より出力軸に出力する減速歯車機構を有するバルブ用アクチュエータにおいて、前記内ピンの下部を前記キャリア部に固定させると共に、内ピンの上部を環状の押さえ板の内周面にすべり接触させ、この押さえ板をアクチュエータ本体を構成するベース体に固定することで当該内ピンの軸芯を保持したことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。   An eccentric body that rotates eccentrically by a motor, an external gear that rotates by receiving the eccentric rotation from the eccentric body, and a carrier part through an internal pin provided on the external gear with the rotation component of the external gear. In the valve actuator having a reduction gear mechanism that outputs to the output shaft, the lower portion of the inner pin is fixed to the carrier portion, and the upper portion of the inner pin is brought into sliding contact with the inner peripheral surface of the annular pressing plate. The valve actuator is characterized in that the shaft core of the inner pin is held by fixing to the base body constituting the actuator body. 前記押さえ板を、前記外歯歯車と噛合する内歯を成す外ピンと外歯歯車の上面側に配置し、この押さえ板の下面で前記外ピンと外歯歯車のせり上がりを抑制した請求項１２に記載のバルブ用アクチュエータ。   The presser plate is disposed on an upper surface side of an external pin and an external gear that form internal teeth that mesh with the external gear, and the upward movement of the external pin and the external gear is suppressed on the lower surface of the presser plate. The actuator for a valve as described. 前記外歯歯車と押さえ板との間にスペーサを回転自在に介在させた請求項１２又は１３に記載のバルブ用アクチュエータ。   The valve actuator according to claim 12 or 13, wherein a spacer is rotatably interposed between the external gear and the pressing plate. 前記押さえ板の下面に、前記外歯歯車と当接してこの外歯歯車のせり上がりを抑制する当接部を設け、この当接部の一部に前記外歯歯車の外歯部の接触を回避する凹部を設けた請求項１２又は１３に記載のバルブ用アクチュエータ。   Provided on the lower surface of the pressing plate is a contact portion that contacts the external gear and suppresses the rising of the external gear. The valve actuator according to claim 12 or 13, wherein a recess to be avoided is provided.
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