JP2010107347A - Portable terminal apparatus and positioning method of portable terminal apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、GPS(Global Positioning System)等のSPS(Satellite Positioning System)測位によって位置の特定が可能な携帯端末装置に関するものである。 The present invention relates to a portable terminal device capable of specifying a position by SPS (Satellite Positioning System) positioning such as GPS (Global Positioning System).
GPS測位によって所在の特定が可能な携帯端末装置(以下、携帯端末装置と呼ぶ)におけるナビゲーションの場合、低消費電力化のために、GPSの電源制御を適切に行う必要がある。 In the case of navigation in a portable terminal device (hereinafter referred to as a portable terminal device) that can identify the location by GPS positioning, it is necessary to appropriately control the power supply of GPS in order to reduce power consumption.
従来の携帯端末装置は、利用者の現在位置の緯度、経度および高度などをGPS衛星の情報により測位するGPS装置と、GPS装置に電源を供給する電源部と、GPS装置の動作を制御する制御手段とで構成されている。制御手段は、GPS装置がGPS衛星の追尾を開始してから現在位置の測位に必要な数のGPS衛星すべてを所定時間内に追尾できないときには、電源部からGPS装置への電源供給を切断するように制御動作を行うことにより、GPS衛星を無駄に追跡することによる電池の消耗を防止するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 A conventional portable terminal device is a GPS device that measures the latitude, longitude, altitude, and the like of a user's current position based on GPS satellite information, a power supply unit that supplies power to the GPS device, and a control that controls the operation of the GPS device. And means. When the GPS device cannot track all the number of GPS satellites necessary for positioning of the current position within a predetermined time after the GPS device starts tracking the GPS satellite, the control unit cuts off the power supply from the power supply unit to the GPS device. It is known to prevent battery consumption due to unnecessary tracking of GPS satellites by performing a control operation (see, for example, Patent Document 1).
また、従来の他の携帯端末装置は、信号の受信感度と捕捉した衛星数およびその変化状態とから受信位置、すなわちその位置がビル内かビル外か、地下等を特定する。そして、これに基づいて送信情報を選択変化させている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, other conventional mobile terminal devices specify the reception position, that is, whether the position is inside or outside the building, underground, or the like from the signal reception sensitivity, the number of captured satellites, and the change state thereof. Based on this, the transmission information is selectively changed (see, for example, Patent Document 2).
また、従来の他の携帯端末装置は、GPS受信部によって受信された測位信号に基づいてGPS衛星を捕捉するGPS衛星捕捉部と、GPS衛星捕捉部によって捕捉されたGPS衛星の捕捉数を計測するGPS捕捉数計測部と、GPS捕捉数計測部によって計測された捕捉数に基づいてGPS測位中止条件を満たすか否かの判定を行うGPS測位中止判定部とで構成されている。そして、GPS測位中止判定部によってGPS測位中止条件を満たすと判定されたときにはGPS測位を中止し、GPS測位中止条件を満たさないと判定されたときにはGPS測位を継続させる。これにより、GPS測位に要する待機時間を短縮することができるものが知られている(例えば、特許文献3参照)。
しかしながら、従来の携帯端末装置でのナビゲーションにおいては、一回の測位毎に判定を行なっていた。そのため、測位できない状態であるにもかかわらず、たまたま、GPS等のSPSの電源を切らない条件に当てはまってしまい無駄に電力を消費することがある。また、測位できる状態にあるにもかかわらず、たまたま、GPS等のSPSの電源を切る条件に当てはまってしまい測位成功率が低下することがある。 However, in the navigation with the conventional portable terminal device, the determination is performed for each positioning. Therefore, in spite of being in a state where positioning is not possible, it may happen that the SPS such as GPS is not turned off and power is consumed wastefully. In addition, despite the fact that positioning is possible, it may happen that the SPS such as GPS is turned off and the positioning success rate may decrease.
また、静止しているため、直近の測位位置をそのまま使用できる場合でもタイムアウトを長く設定し無駄に電力を消費してしまうことが有る。 In addition, since it is stationary, even when the latest positioning position can be used as it is, the timeout may be set long and power may be consumed wastefully.
さらに、衛星の受信状態で判定しており、実際に測位できるかどうかとの相関が比較的低いという課題を有していた。 Further, the determination is made based on the reception state of the satellite, and there is a problem that the correlation with whether or not the positioning is actually possible is relatively low.
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、測位成功率を保ちつつ低消費電力化を可能とすることのできる携帯端末装置を提供することを目的としたものである。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a portable terminal device capable of reducing power consumption while maintaining a positioning success rate. is there.
本発明の携帯端末装置は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う測位モード判定部と、測位モード判定部の測位モード判定結果に基づいて測位を行うSPS測位部とを備えた構成を有している。 The portable terminal device of the present invention includes a positioning mode determination unit that performs positioning mode determination based on positioning information at the time of past positioning trials, and an SPS positioning unit that performs positioning based on the positioning mode determination result of the positioning mode determination unit. It has the composition provided.
この構成により、蓄積された過去の測位試行時の測位情報を用いて環境状況および移動状況を判定し、判定結果に基づいてGPS受信機等のSPS受信機を制御することができる。 With this configuration, it is possible to determine the environmental situation and the movement situation using the accumulated positioning information at the past positioning trial, and to control the SPS receiver such as a GPS receiver based on the judgment result.
また、本発明の携帯端末装置のSPS測位部は、測位モード判定結果に基づいて測位のタイムアウト時間を制御する構成を有している。 In addition, the SPS positioning unit of the mobile terminal device of the present invention has a configuration for controlling the positioning timeout time based on the positioning mode determination result.
この構成により、測位モード判定結果に基づいて測位のタイムアウト時間を決定し、GPS受信機等のSPS受信機を制御することができる。 With this configuration, it is possible to determine a positioning timeout time based on the positioning mode determination result, and to control an SPS receiver such as a GPS receiver.
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、前回測位試行時の第1の所定のタイムアウト時間内における捕捉衛星数に基づいてモード判定を行う構成を有している。 In addition, the positioning mode determination unit of the mobile terminal device of the present invention has a configuration for performing mode determination based on the number of captured satellites within the first predetermined timeout time at the time of the previous positioning attempt.
この構成により、前回測位試行時の第1の所定のタイムアウト時間内における捕捉衛星数に基づいてモード判定を行い、判定結果に基づいてGPS受信機等のSPS受信機を制御することができる。 With this configuration, it is possible to perform mode determination based on the number of captured satellites within the first predetermined timeout period at the time of the previous positioning trial, and to control an SPS receiver such as a GPS receiver based on the determination result.
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、前回測位試行時まで捕捉衛星数が所定数未満であることが継続している時間または測位試行回数に基づいてモード判定を行う構成を有している。 In addition, the positioning mode determination unit of the mobile terminal device of the present invention has a configuration for performing mode determination based on the time during which the number of captured satellites continues to be less than a predetermined number until the previous positioning attempt or the number of positioning attempts. is doing.
この構成により、測位試行時まで捕捉衛星数が所定数未満であることが継続している時間または測位試行回数に基づいてモード判定を行い、判定結果に基づいてGPS受信機等のSPS受信機を制御することができる。 With this configuration, the mode determination is performed based on the time during which the number of captured satellites continues to be less than the predetermined number until the positioning trial or the number of positioning trials, and the SPS receiver such as a GPS receiver is determined based on the determination result. Can be controlled.
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、過去の測位時間に基づいてモード判定を行う構成を有している。 In addition, the positioning mode determination unit of the mobile terminal device of the present invention has a configuration for performing mode determination based on past positioning time.
この構成により、過去の測位時間に基づいてモード判定を行う、判定結果に基づいてGPS受信機等のSPS受信機を制御することができる。 With this configuration, it is possible to control an SPS receiver such as a GPS receiver based on a determination result that performs mode determination based on past positioning times.
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、過去所定時間内または所定測位試行回数の間の移動距離に基づいてモード判定を行う構成を有している。 In addition, the positioning mode determination unit of the mobile terminal device of the present invention has a configuration for performing mode determination based on the movement distance within the past predetermined time or the predetermined number of positioning attempts.
この構成により、過去所定時間内または所定測位試行回数の間の移動距離に基づいてモード判定を行う、判定結果に基づいてGPS受信機等のSPS受信機を制御することができる。 With this configuration, it is possible to control an SPS receiver such as a GPS receiver based on a determination result in which mode determination is performed based on a moving distance within a past predetermined time or a predetermined number of positioning attempts.
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、前々回までの過去所定回の測位試行時に受信していなかった衛星を捕捉したか否かに基づいてモード判定を行う構成を有している。 In addition, the positioning mode determination unit of the mobile terminal device of the present invention has a configuration that performs mode determination based on whether or not a satellite that has not been received at the time of a predetermined number of previous positioning attempts has been captured. .
この構成により、前々回までの過去所定回の測位試行時に受信していなかった衛星を捕捉したか否かに基づいてモード判定を行い、判定結果に基づいてGPS受信機等のSPS受信機を制御することができる。 With this configuration, mode determination is performed based on whether or not a satellite that has not been received at the previous predetermined number of positioning attempts has been captured, and an SPS receiver such as a GPS receiver is controlled based on the determination result. be able to.
また、本発明の携帯端末装置のSPS測位部は、さらに現在の測位状況を加えてタイムアウト時間を決定する構成を有している。 In addition, the SPS positioning unit of the mobile terminal device of the present invention has a configuration for further determining the timeout time by adding the current positioning status.
この構成により、さらに現在の測位状況を加味してタイムアウト時間を決定し、GPS受信機等のSPS受信機を制御ことができる。 With this configuration, it is possible to control the SPS receiver such as a GPS receiver by determining the timeout time in consideration of the current positioning situation.
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、OUTDOORモード、INDOOR1モードおよびINDOOR2モードのうちのいずれかのモード判定を行い、SPS測位部は、OUTDOORモードの場合は第2の所定のタイムアウト時間内に測位し、INDOOR1モードの場合は第1の所定のタイムアウト時間内に測位し、INDOOR2モードの場合は測位しない構成を有している。 In addition, the positioning mode determination unit of the mobile terminal device of the present invention performs a mode determination of any one of the OUTDOOR mode, the INDOR1 mode, and the INDOROR2 mode, and the SPS positioning unit performs a second predetermined timeout in the OUTDOOR mode. Positioning is performed within the time, positioning is performed within the first predetermined timeout time in the case of the INDOROR1 mode, and positioning is not performed in the case of the INDOROR2 mode.
この構成により、携帯端末装置の置かれている環境に応じて適切なタイムアウト時間の設定や、測位の実行の要否を決定することができる。 With this configuration, it is possible to determine whether to set an appropriate time-out time or whether to perform positioning according to the environment where the mobile terminal device is placed.
また、本発明の携帯端末装置は、初回測位時はOUTDOORモードにて測位を行う構成を有している。この構成により、初回測位時はモード決定を迅速にできる。 Moreover, the portable terminal device of the present invention has a configuration in which positioning is performed in the OUTDOOR mode at the time of initial positioning. With this configuration, the mode can be determined quickly at the first positioning.
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、OPENSKYモード、STATICモード、MOVINGモードおよびCLOSEDモードのうちのいずれかのモード判定を行い、SPS測位部は、OPENSKYモードの場合は第3の所定のタイムアウト時間内に測位し、STATICモードの場合は第4の所定のタイムアウト時間内に測位し、MOVINGモードの場合は第5の所定のタイムアウト時間内に測位し、CLOSEDモードの場合は第5の所定のタイムアウト時間内に測位する構成を有している。 In addition, the positioning mode determination unit of the mobile terminal device of the present invention performs any mode determination among the OPENSKY mode, the STATIC mode, the MOVING mode, and the CLOSED mode, and the SPS positioning unit performs the third operation in the OPENSKY mode. Positioning is performed within a predetermined timeout period, positioning is performed within the fourth predetermined timeout period in the case of the STATIC mode, positioning is performed within the fifth predetermined timeout period in the case of the MOVING mode, and the positioning is performed in the fifth period in the case of the CLOSED mode. The positioning is performed within a predetermined timeout period.
この構成により、携帯端末装置の置かれている環境に応じて適切なタイムアウト時間の設定をすることができる。 With this configuration, an appropriate timeout time can be set according to the environment where the mobile terminal device is placed.
また、本発明の携帯端末装置は、初回測位時はOPENSKYモードにて測位を行う構成を有している。この構成により、初回測位時はモード決定を迅速にできる。 Moreover, the portable terminal device of the present invention has a configuration in which positioning is performed in the OPENSKY mode at the time of initial positioning. With this configuration, the mode can be determined quickly at the first positioning.
また、本発明の携帯端末装置は、移動検出センサを備え、移動検出センサにより、移動を検出する構成を有している。この構成により、GPS測位結果等のSPS測位結果を利用しなくても携帯端末装置の移動を検出することができる。 Moreover, the portable terminal device of the present invention includes a movement detection sensor, and has a configuration in which movement is detected by the movement detection sensor. With this configuration, the movement of the portable terminal device can be detected without using the SPS positioning result such as the GPS positioning result.
また、本発明の携帯端末装置は、移動検出センサを用いた慣性航法により位置を算出するとともに、定期的にSPS測位部を用いて絶対位置の補正を行う構成を有している。 In addition, the portable terminal device of the present invention has a configuration in which the position is calculated by inertial navigation using a movement detection sensor and the absolute position is periodically corrected using an SPS positioning unit.
この構成により、間欠的にSPS測位部を用いて絶対位置の補正を行うことで、位置測定の精度を高めつつ低消費電力化もはかることができる。 With this configuration, by correcting the absolute position intermittently using the SPS positioning unit, the power consumption can be reduced while improving the accuracy of the position measurement.
さらに、本発明の携帯端末装置は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行うステップと、測位モード判定の測位モード判定結果に基づいて測位を行うステップとを備えた構成を有している。 Furthermore, the portable terminal device of the present invention has a configuration including a step of performing positioning mode determination based on positioning information at the time of past positioning trials, and a step of performing positioning based on a positioning mode determination result of positioning mode determination. Have.
この構成により、蓄積された過去の測位試行時の測位情報を用いて環境状況および移動状況を判定し、判定結果に基づいてGPS受信機等のSPS受信機を制御することができる。 With this configuration, it is possible to determine the environmental situation and the movement situation using the accumulated positioning information at the past positioning trial, and to control the SPS receiver such as a GPS receiver based on the judgment result.
本発明の携帯端末装置は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う測位モード判定部と、測位モード判定部の測位モード判定結果に基づいて測位を行うSPS測位部とを備えた構成を有することにより、環境に応じて適切な測位モードを選択できるので、測位成功率を保ちつつ低消費電力化をはかることができる。 The portable terminal device of the present invention includes a positioning mode determination unit that performs positioning mode determination based on positioning information at the time of past positioning trials, and an SPS positioning unit that performs positioning based on the positioning mode determination result of the positioning mode determination unit. By having the configuration provided, an appropriate positioning mode can be selected according to the environment, so that low power consumption can be achieved while maintaining the positioning success rate.
以下、本発明の実施の形態の携帯端末装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a portable terminal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1の携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal device according to the first embodiment of the present invention.
図1において、本実施の形態の携帯端末装置100は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う測位モード判定部20と、測位モード判定部20の測位モード判定結果に基づいて測位を行うSPS測位部であるGPS測位部10とで構成されている。
In FIG. 1, the
SPS測位部であるGPS測位部10は、SPS受信機であるGPS受信機11と、電源制御部12と、電源オン制御用タイマ13と、電源オフ制御用タイマ14と、タイムアウト時間決定部15とを有する構成である。
The
SPS受信機であるGPS受信機11は、携帯端末装置100の存在する場所の緯度、経度および高度などをSPS衛星であるGPS衛星の情報により測位する。電源制御部12は、GPS受信機11を含むSPS装置であるGPS装置に電源を供給する。電源オン制御用タイマ13は、電源オフから電源オンまでの時間を設定する。電源オフ制御用タイマ14は、電源オンから電源オフまでの時間を設定する。タイムアウト時間決定部15は、測位モード判定部20の判定結果により電源オフまでのタイムアウト時間を決定するとともに、GPS受信機11が位置の算出に成功した場合にはすぐに電源制御部12からの電源供給を停止させる。
The GPS receiver 11 that is an SPS receiver measures the latitude, longitude, altitude, and the like of a place where the mobile
また、測位モード判定部20は、測位情報蓄積部21と、環境判定部22と、移動状況判定部23とを有する構成である。測位情報蓄積部21は、GPS受信機11で得られた測位情報を蓄積する。環境判定部22は、測位情報蓄積部21に蓄積された測位情報により携帯端末装置100の存在する環境を判定する。移動状況判定部23は、測位情報蓄積部21に蓄積された測位情報により携帯端末装置100の移動状況を判定する。
The positioning
以上のように構成された携帯端末装置100について、その動作を説明する。まず、前提として、携帯端末装置100におけるSPS測位部であるGPS測位部10は、定期的に又は間欠的にGPS測位を行う。ここで、携帯端末装置100は、低消費電力化のために方位、加速度、角速度等の各種センサを使用して自律航法で位置を算出し、定期的にGPSで絶対位置の補正を行うようにしてもよい。
The operation of the mobile
このような携帯端末装置100において、測位モード判定部20は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う。そして、測位モード判定部20の測位モード判定結果に基づいて、SPS測位部であるGPS測位部10が次回の測位を行う。なお、初回測位時は、例えば、OUTDOORモードにて測位を行う。
In such a portable
次に、携帯端末装置100におけるより具体的な動作を説明する。まず、GPS受信機11で得られた測位位置、測位時間、捕捉衛星などの測位情報は、測位情報蓄積部21に蓄積される。
Next, a more specific operation in the mobile
次に、環境判定部22は、測位情報蓄積部21に蓄積された測位情報により携帯端末装置100の存在する環境を判定し、その判定結果をGPS測位部10のタイムアウト時間決定部15へ送る。
Next, the environment determination unit 22 determines the environment where the mobile
また、移動状況判定部23は、測位情報蓄積部21に蓄積された測位情報により携帯端末装置100の移動状況を判定し、その判定結果をGPS測位部10のタイムアウト時間決定部15へ送る。
Further, the movement
次に、タイムアウト時間決定部15は、GPS受信機11により得られた現在の電源オンからの時間、捕捉衛星数、信号レベル等のGPS情報と、環境判定部22と移動状況判定部23とから送られた判定結果に基づいて、GPS受信機11の電源を遮断するまでのタイムアウト時間を決定し、電源制御部12へ送る。
Next, the time-out
そして、電源制御部12は、決定されたタイムアウト時間経過後にGPS受信機11の電源を遮断して動作を終了する。 And the power supply control part 12 interrupts | blocks the power supply of the GPS receiver 11 after the determined timeout time passes, and complete | finishes operation | movement.
以上のように構成された本発明の実施の形態1の携帯端末装置の位置している環境状態を表すモード間の遷移について、図2および図3を用いて説明する。 Transition between modes representing the environmental state in which the mobile terminal device according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
図2は、携帯端末装置の位置している環境状態を表すモードとタイムアウト時間の関係例を示した図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the relationship between the mode representing the environmental state where the mobile terminal device is located and the timeout time.
図2において、携帯端末装置100の位置している環境状態を表すモードにはOUTDOORモード、INDOOR1モードおよびINDOOR2モードの3つのモードがある。
In FIG. 2, there are three modes representing the environmental state in which the mobile
OUTDOORモードは、GPS圏内でありタイムアウト時間は30秒に設定されているが、測位開始5秒以内に衛星を捕捉できなかった場合は測位を中断する。 The OUTDOOR mode is within the GPS range and the timeout time is set to 30 seconds. However, if the satellite cannot be acquired within 5 seconds of positioning start, positioning is interrupted.
INDOOR1モードは、GPS圏外でありタイムアウト時間は5秒に設定されているが、測位開始5秒以内に3衛星以上を捕捉した場合は、タイムアウト時間は30秒に延長される。 The INDOROR1 mode is out of the GPS range, and the timeout time is set to 5 seconds. However, when 3 satellites or more are captured within 5 seconds from the start of positioning, the timeout time is extended to 30 seconds.
INDOOR2モードは、GPS圏外でありタイムアウト時間の設定はなく測位を行わない。 The INDOROR2 mode is out of the GPS range and no time-out time is set and positioning is not performed.
図3は、携帯端末装置100の位置している環境状態を表すモード間の遷移の判定方法を示した状態遷移図である。
FIG. 3 is a state transition diagram showing a method for determining transition between modes representing the environmental state where the mobile
図3において、携帯端末装置の電源を入れたときの状態は、測位成功率の高いOUTDOORモードに設定される。すなわち、初回測位時は、OUTDOORモードにて測位を行う。OUTDOORモードでは、タイムアウト時間は30秒に設定されている。そして、5秒以内に1衛星以上が捕捉できたときは、OUTDOORモード310のまま留まっている。 In FIG. 3, the state when the portable terminal device is turned on is set to the OUTDOOR mode with a high positioning success rate. That is, at the time of the first positioning, positioning is performed in the OUTDOOR mode. In the OUTDOOR mode, the timeout time is set to 30 seconds. When one or more satellites can be acquired within 5 seconds, the OUTDOOR mode 310 remains.
一方、状態がOUTDOORモード310において、5秒のタイムアウト時間内に1衛星も捕捉できなかったときは、次回測位試行時にINDOOR1モード320に遷移する(311)。
On the other hand, when the state is OUTDOOR mode 310 and no satellite has been acquired within the timeout period of 5 seconds, the mode transitions to
INDOOR1モード320では、GPS圏外でと判定しタイムアウト時間は5秒に設定される。そして、状態がINDOOR1モード320において、5秒以内に少なくとも1衛星が捕捉できたときは、次回測位試行時もINDOOR1モード320に留まっている。
In the
一方INDOOR1モード320において、5秒のタイムアウト時間内に3衛星を捕捉できたときは、次回測位試行時にOUTDOORモード310に遷移する(321)。
On the other hand, in the
またINDOOR1モード320において、5秒のタイムアウト時間内に1衛星も捕捉できなかったときは、次回測位試行時にINDOOR2モード330に遷移する(322)。そして、状態がINDOOR2モード330の場合は測位を行わない。
Further, in the
INDOOR2モード330では、INDOOR2モード330に入ってから15分、または測位試行が2回経過したときは、次回測位試行時に一度INDOOR1モード320に遷移する(331)。
In the
なお、以上の実施の形態1では、OUTDOORモード310でのタイムアウト時間を30秒とし、INDOOR1モード320でのタイムアウト時間を5秒として説明をしたが本発明はこれに限ることなくタイムアウト時間は任意に設定可能である。
In the first embodiment described above, the timeout time in the OUTDOOR mode 310 is 30 seconds and the timeout time in the
また、OUTDOORモード、INDOOR1モードおよびINDOOR2モードの3つのモード間における遷移条件である捕捉時間と捕捉衛星数は実施の形態1で説明した数値に限ることなく任意に設定可能である。 Further, the acquisition time and the number of acquisition satellites, which are transition conditions between the three modes of the OUTDOOR mode, the INDOROR1 mode, and the INDOROR2 mode, can be arbitrarily set without being limited to the numerical values described in the first embodiment.
さらに、INDOOR2からの脱出条件を15分経過または2回経過後として説明したが本発明はこれに限ることなく時間または回数は任意に設定可能である。 Further, the escape condition from INDOROR2 has been described as 15 minutes or after 2 times, but the present invention is not limited to this, and the time or number of times can be set arbitrarily.
また実施の形態1では、携帯端末装置に電源が供給されたときの最初の測位は、測位成功率の高いOUTDOORモードにて行うように説明したが、前回電源オフ時の状態を記憶しておき、そのモードからスタートしてもよい。 In the first embodiment, the first positioning when power is supplied to the mobile terminal device has been described as being performed in the OUTDOOR mode with a high positioning success rate. However, the state at the time of the previous power-off is stored in advance. You may start from that mode.
以上のように実施の形態1の携帯端末装置によれば、現在の電源オンからの時間、捕捉衛星数、信号レベル等のGPS情報だけでなく、過去の測位位置、測位時間、捕捉衛星等のGPS情報も使用して電源制御部のタイムアウト時間を決定し、精度よく電源制御を行うことより、測位モード判定の精度を向上し、測位成功率を保ちつつ低消費電力化を図ることができる。 As described above, according to the mobile terminal device of the first embodiment, not only GPS information such as the current time from power-on, the number of captured satellites, and the signal level, but also the past positioning position, positioning time, captured satellite, etc. By determining the time-out time of the power supply control unit using GPS information and performing power supply control with high accuracy, the accuracy of positioning mode determination can be improved, and the power consumption can be reduced while maintaining the positioning success rate.
(実施の形態2)
本発明の実施の形態2における携帯端末装置の構成を示すブロック図は、実施の形態1の携帯端末装置の構成を示すブロック図と同じである。
(Embodiment 2)
The block diagram showing the configuration of the mobile terminal device in the second embodiment of the present invention is the same as the block diagram showing the configuration of the mobile terminal device in the first embodiment.
本発明の実施の形態2においても、前提として、携帯端末装置100におけるSPS測位部であるGPS測位部10は、定期的に又は間欠的にGPS測位を行う。ここで、携帯端末装置100は、低消費電力化のために方位、加速度、角速度等の各種センサを使用して自律航法で位置を算出し、定期的にGPSで絶対位置の補正を行うようにしてもよい。
Also in
また、測位モード判定部20は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う。そして、測位モード判定部20の測位モード判定結果に基づいて、SPS測位部であるGPS測位部10が次回の測位を行う。
Moreover, the positioning
図4は、携帯端末装置の位置している環境状態を表すモードとタイムアウト時間の関係例を示した図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship example between a mode representing an environmental state where the mobile terminal device is located and a timeout time.
図4において、携帯端末装置100の位置している環境状態を表すモードにはOPENSKYモード、STATICモード、MOVINGモードおよびCLOSEDモードの4つのモードがある。
In FIG. 4, there are four modes representing an environmental state where the mobile
OPENSKYモードは、天空が開けた非常に条件が良い状態でタイムアウト時間は30秒に設定されている。 In the OPENSKY mode, the time-out period is set to 30 seconds in a very good condition with the sky open.
STATICモードは、室内窓際等で静止している状態で必ずしも測位する必要はないためタイムアウト時間を短く設定しており、タイムアウト時間は10秒に設定されているが、測位開始5秒以内に1衛星も捕捉できない場合はタイムアウト時間を5秒に短縮し、測位開始5秒以内に過去2回の測位で受信していない衛星を捕捉した場合はタイムアウト時間を30秒に延長する。 In the STATIC mode, positioning is not always necessary when the vehicle is stationary at the indoor window, etc., so the timeout time is set short, and the timeout time is set to 10 seconds. If a satellite that has not been received in the past two positionings is captured within 5 seconds after the start of positioning, the timeout time is extended to 30 seconds.
MOVINGモードは、移動している状態で測位成功率を向上さすためにタイムアウト時間をSTATICモードより長く設定しており、タイムアウト時間は30秒に設定されているが、測位開始5秒以内に1衛星も捕捉できない場合はタイムアウト時間を5秒に短縮する。 In MOVING mode, the timeout time is set longer than STATIC mode in order to improve the positioning success rate while moving, and the timeout time is set to 30 seconds. If it cannot be captured, the timeout time is shortened to 5 seconds.
CLOSEDモードは、全く電波を受信できない状態でタイムアウト時間は3秒に設定されているが、測位開始3秒以内に1衛星以上捕捉できた場合はタイムアウト時間を30秒に延長する。 In the CLOSED mode, the time-out time is set to 3 seconds when no radio waves can be received, but the time-out time is extended to 30 seconds if one or more satellites can be captured within 3 seconds of the start of positioning.
上述の如くタイムアウト時間は、環境状態に応じて一意にタイムアウト時間が決まるのではなく、その時点での最新情報をも加味してタイムアウト時間を決定している。 As described above, the timeout time is not uniquely determined according to the environmental state, but is determined in consideration of the latest information at that time.
次に、携帯端末装置100における環境状態を表すモードの判定動作を説明する。前述のように、測位モード判定部20は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う。そして、測位モード判定部20の測位モード判定結果に基づいて、SPS測位部であるGPS測位部10が次回の測位を行う。なお、初回測位時は、例えば、OPENSKYモードにて測位を行う。
Next, a determination operation of a mode representing an environmental state in the mobile
次に、携帯端末装置100におけるより具体的なモードの判定動作を説明する。図5は、本発明の実施の形態2における携帯端末装置の位置している環境状態を表すモードの判定動作を示すフローチャートである。
Next, a more specific mode determination operation in the mobile
図5において、まず、携帯端末装置100で測位試行を開始し、測位時間10秒未満で少なくとも3衛星を5秒以内に捕捉できたかを判定する(S501)。
In FIG. 5, first, a positioning trial is started in the mobile
ここで、前回測位試行時に測位時間10秒未満で少なくとも3衛星を5秒以内に捕捉できたとき(S501のYES)は、携帯端末装置100の測位モードはOPENSKYモードにあると判定し(S502)、タイムアウト時間を30秒に設定する。
Here, when at least 3 satellites can be acquired within 5 seconds with a positioning time of less than 10 seconds during the previous positioning attempt (YES in S501), it is determined that the positioning mode of the mobile
一方、前回測位試行時に測位時間10秒未満で少なくとも3衛星を5秒以内に捕捉できなかったとき(S501のNO)は、前回測位までに過去3回連続して1衛星も捕捉できなかったかを判定する(S503)。 On the other hand, if at least 3 satellites could not be captured within 5 seconds with a positioning time of less than 10 seconds during the previous positioning trial (NO in S501), whether or not one satellite could be captured in the past three times before the previous positioning. Determination is made (S503).
ここで、3回連続して1衛星も捕捉できなかったとき(S503のYES)は、携帯端末装置100の測位モードはCLOSEDモードにあると判定し(S504)、タイムアウト時間を3秒に設定する。但し3秒以内に1衛星以上捕捉できた場合はタイムアウト時間を30秒に設定する。
Here, when one satellite cannot be captured three times in succession (YES in S503), it is determined that the positioning mode of the mobile
一方、前回測位までに過去3回のいずれかの測位試行時に1衛星以上捕捉できたとき(S503のNO)は、今回の測位結果による位置と10分前の測位結果による位置とが500メートル以上離れているかを判定する(S505)。
On the other hand, if one or more satellites have been captured in any of the past three positioning attempts until the previous positioning (NO in S503), the position based on the current positioning result and the position based on the
ここで、前回の測位結果による位置とその10分前の測位結果による位置とが500メートル以上離れているとき(S505のYES)は、携帯端末装置100の測位モードはMOVINGモードであると判定し(S506)、タイムアウト時間を30秒に設定する。但し5秒以内に1衛星も捕捉できない場合はタイムアウト時間を5秒に設定する。
Here, when the position based on the previous positioning result and the position based on the
一方、前回の測位結果による位置とその10分前の測位結果による位置とが500メートル以上離れていないとき(S505のNO)は、過去2回の測位でこれまで捕捉していなかった衛星を捕捉したかを判定する(S507)。
On the other hand, when the position based on the previous positioning result and the position based on the
前回の測位試行時に過去2回の測位でそれまで捕捉していなかった衛星を捕捉したとき(S507のYES)は、携帯端末装置100の測位モードはMOVINGモードであると判定し(S506)、タイムアウト時間を5秒に設定する。但し5秒以内に1衛星以上捕捉できた場合はタイムアウト時間を30秒に設定する。
When a satellite that has not been acquired in the past two positionings at the previous positioning trial is acquired (YES in S507), it is determined that the positioning mode of the mobile
一方、前回の測位試行時に過去2回の測位でそれまで捕捉していなかった衛星を捕捉できなかったとき(S507のNO)は、携帯端末装置100の測位モードはSTATICモードであると判定し(S508)、タイムアウト時間を10秒に設定する。但し5秒以内に1衛星も捕捉できない場合はタイムアウト時間を5秒に設定する。また過去2回の測位でこれまで捕捉していなかった衛星を捕捉した場合はタイムアウト時間を30秒に設定する。
On the other hand, when a satellite that has not been captured in the past two positionings in the previous positioning trial could not be captured (NO in S507), it is determined that the positioning mode of the mobile
なお、本発明の実施の形態2ではGPSを利用した測位により携帯端末装置の移動を判定しているが、他の移動検知センサを搭載している場合は、そのセンサにより移動を判定しても良い。また、センサを利用して慣性航法を行い、定期的にGPSを利用した測位情報を利用して慣性航法により算出した位置の補正を行うようにしてもよい。 In the second embodiment of the present invention, the movement of the mobile terminal device is determined by positioning using GPS. However, when another movement detection sensor is mounted, the movement is determined by the sensor. good. Alternatively, inertial navigation may be performed using a sensor, and the position calculated by inertial navigation may be corrected periodically using positioning information using GPS.
図6は、各モード間の遷移の判定方法を示した状態遷移図である。 FIG. 6 is a state transition diagram showing a method for determining transition between modes.
図6において、前回測位時に位置していた環境状態がOPENSKYモード610の場合、前回までの過去3回の測位時間が3回連続で測位時間5秒以上であり、今回の測位結果による位置と10分前の測位結果による位置とが500メートル未満のときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はSTATICモード620であると判定する(611)。
In FIG. 6, when the environmental state located at the time of the previous positioning is the OPENSKY mode 610, the past three positioning times up to the previous time are three consecutive times and the positioning time is 5 seconds or more. When the position based on the positioning result of minutes ago is less than 500 meters, it is determined that the environmental state in which the mobile
また、前回までの過去3回の測位時間が3回連続で測位時間5秒以上であり、今回の測位結果による位置と10分前の測位結果による位置とが500メートル以上のときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はMOVINGモード630であると判定する(612)。
If the last three positioning times up to the previous time are three consecutive times and the positioning time is 5 seconds or more, and the position based on the current positioning result and the position based on the
また、前回までの過去3回連続で1衛星も捕捉できないときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はCLOSEDモード640であると判定する(613)。
If one satellite cannot be captured for the last three consecutive times up to the previous time, it is determined that the environmental state in which the mobile
次に、前回測位時に位置していた環境状態がSTATICモード620の場合、測位時間10秒未満で、3衛星を5秒以内に捕捉したときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はOPENSKYモード610であると判定する(621)。
Next, when the environmental state located at the time of the previous positioning is the STATIC mode 620, when the positioning time is less than 10 seconds and 3 satellites are captured within 5 seconds, the environmental state where the mobile
また、今回の測位結果による位置と10分前の測位結果による位置とが500メートル以上または前回までの過去2回にこれまで捕捉していなかった衛星を捕捉したときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はMOVINGモード630であると判定する(622)。
In addition, when the position based on the current positioning result and the position based on the
また、前回までの過去3回連続で1衛星も捕捉できないときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はCLOSEDモード640であると判定する(623)。
If one satellite cannot be captured for the last three consecutive times up to the previous time, it is determined that the environmental state in which the mobile
次に、前回測位時に位置していた環境状態がMOVINGモード630の場合、測位時間が10秒以内で、3衛星を5秒以内に捕捉したときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はOPENSKYモード610であると判定する(631)。
Next, when the environmental state located at the time of the previous positioning is the MOVING mode 630, when the positioning time is within 10 seconds and the three satellites are captured within 5 seconds, the environmental state where the mobile
また、今回の測位結果による位置と10分前の測位結果による位置とが500メートル未満または前回までの過去2回にこれまで捕捉した衛星のみを捕捉したときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はSTATICモード620であると判定する(632)。
In addition, when the position based on the current positioning result and the position based on the
また、前回までの過去3回連続で1衛星も捕捉できないときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はCLOSEDモード640であると判定する(633)。
If one satellite cannot be captured in the past three times until the previous time, it is determined that the environmental state in which the mobile
次に、前回測位時に位置していた環境状態がCLOSEDモード640の場合、測位時間10秒未満で、3衛星を5秒以内に捕捉したときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はOPENSKYモード610であると判定する(641)。
Next, when the environmental state that was located at the time of the previous positioning is the
また、今回の測位結果による位置と10分前の測位結果による位置とが500メートル未満のときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はSTATICモード620であると判定する(642)。
If the position based on the current positioning result and the position based on the
また、今回の測位結果による位置と10分前の測位結果による位置とが500メートル以上のときは、携帯端末装置100の位置する環境状態はMOVINGモード630であると判定する(643)。
If the position based on the current positioning result and the position based on the
なお、実施の形態2では、測位モード判定の精度向上と低消費電力化のためにOPENSKYモードのタイムアウト時間を30秒とし、STATICモードのタイムアウト時間を10秒とし、MOVINGモードのタイムアウト時間を30秒とし、CLOSEDモードのタイムアウト時間を3秒として説明をしたが本発明はこれに限ることなくタイムアウト時間を変えてもよいし、特定のモードに同一のタイムアウト時間に設定してもよいし、任意に可変可能なタイムアウト時間にしてもよい。 In the second embodiment, in order to improve the accuracy of positioning mode determination and reduce power consumption, the timeout time in the OPENSKY mode is set to 30 seconds, the timeout time in the STATIC mode is set to 10 seconds, and the timeout time in the MOVING mode is set to 30 seconds. In the above description, the timeout time in the CLOSED mode is 3 seconds. However, the present invention is not limited to this, and the timeout time may be changed, or the same timeout time may be set for a specific mode. A variable timeout time may be used.
また、10分前の測位位置から今回の測位位置までの移動距離を500メートルとして説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、過去所要時間および移動距離を変えてもよい。
Moreover, although the moving distance from the
さらに、衛星捕捉のための連続測定回数や衛星捕捉数などの各モード間における遷移条件の数値は実施の形態2で説明した数値に限ることなく任意に設定可能である。 Furthermore, the numerical values of the transition conditions between the modes such as the number of continuous measurements for capturing the satellite and the number of capturing the satellite can be arbitrarily set without being limited to the numerical values described in the second embodiment.
また、携帯端末装置に電源が供給されたときの最初の測位は、測位成功率の高いOPENSKYモードにて行うようにしてもよいし、前回電源オフ時の状態を記憶しておき、そのモードからスタートしてもよい。 In addition, the first positioning when power is supplied to the mobile terminal device may be performed in the OPENKY mode with a high positioning success rate, or the state at the time of the previous power-off is stored, and from that mode You may start.
以上のように実施の形態2の携帯端末装置は、測位時間が規定値以下または以上であるか、継続した回数、規定時間における捕捉衛星数、測位試行回数、前回と今回の測位位置の距離、前回と異なった衛星を受信したか否か等の情報によってモード判定を行っているので、測位モード判定の精度が向上し、測位成功率を保ちつつ低消費電力化を図ることができる。 As described above, the mobile terminal device according to the second embodiment has the positioning time equal to or less than the specified value, or the number of times that the positioning is continued, the number of captured satellites in the specified time, the number of positioning attempts, the distance between the previous and current positioning positions, Since mode determination is performed based on information such as whether or not a satellite different from the previous one has been received, the accuracy of positioning mode determination is improved, and low power consumption can be achieved while maintaining the positioning success rate.
以上のように、本発明にかかる携帯端末装置は、測位成功率を保ちつつ低消費電力化を可能とすることができるという効果を有し、携帯電話機、PDAなどとして有用である。 As described above, the mobile terminal device according to the present invention has an effect that it is possible to reduce power consumption while maintaining a positioning success rate, and is useful as a mobile phone, a PDA, and the like.
10 GPS測位部
11 GPS受信機
12 電源制御部
13 電源オン制御用タイマ
14 電源オフ制御用タイマ
15 タイムアウト時間決定部
20 測定モード判定部
21 測位情報蓄積部
22 環境判定部
23 移動状況判定部
100 携帯端末装置
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記測位モード判定部の測位モード判定結果に基づいて測位を行うSPS測位部と、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。 A positioning mode determination unit that performs positioning mode determination based on positioning information at the time of past positioning trials;
An SPS positioning unit that performs positioning based on the positioning mode determination result of the positioning mode determination unit;
A portable terminal device comprising:
OUTDOORモード、INDOOR1モードおよびINDOOR2モードのうちのいずれかのモード判定を行い、
前記SPS測位部は、
OUTDOORモードの場合は、第2の所定のタイムアウト時間内に測位し、
INDOOR1モードの場合は、第1の所定のタイムアウト時間内に測位し、
INDOOR2モードの場合は、測位しないことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の携帯端末装置。 The positioning mode determination unit
Make any mode decision among OUTDOOR mode, INDOROR1 mode and INDOROR2 mode,
The SPS positioning unit is
In the OUTDOOR mode, positioning is performed within the second predetermined timeout period,
In the INDOROR1 mode, positioning is performed within the first predetermined timeout period,
The portable terminal device according to any one of claims 1 to 8, wherein positioning is not performed in the INDOROR2 mode.
OPENSKYモード、STATICモード、MOVINGモードおよびCLOSEDモードのうちのいずれかのモード判定を行い、
前記SPS測位部は、
OPENSKYモードの場合は、第3の所定のタイムアウト時間内に測位し、
STATICモードの場合は、第4の所定のタイムアウト時間内に測位し、
MOVINGモードの場合は、第5の所定のタイムアウト時間内に測位し、
CLOSEDモードの場合は、第6の所定のタイムアウト時間内に測位することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の携帯端末装置。 The positioning mode determination unit
OPENSKY mode, STATIC mode, MOVING mode, and CLOSED mode mode determination,
The SPS positioning unit is
In the case of the OPENSKY mode, positioning is performed within the third predetermined timeout period,
In the case of the STATIC mode, positioning is performed within the fourth predetermined timeout time,
In the MOVING mode, positioning is performed within the fifth predetermined timeout period,
9. The portable terminal device according to claim 1, wherein in the CLOSED mode, positioning is performed within a sixth predetermined timeout period.
前記移動検出センサにより移動を検出することを特徴とする
請求項1から請求項12のいずれかに記載の携帯端末装置。 Equipped with a movement detection sensor
The portable terminal device according to claim 1, wherein movement is detected by the movement detection sensor.
請求項13に記載の携帯端末装置。 The mobile terminal device according to claim 13, wherein the position is calculated by inertial navigation using the movement detection sensor, and the absolute position is corrected periodically using the SPS positioning unit.
前記測位モード判定の測位モード判定結果に基づいて測位を行うステップと、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置の測位方法。 Performing positioning mode determination based on positioning information at the time of past positioning trials;
Performing positioning based on the positioning mode determination result of the positioning mode determination;
A positioning method for a mobile terminal device, comprising:
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