JP2010105643A - Audio processing device and audio processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のスピーカの拡声により形成される音場空間を有する移動体における各前記スピーカに出力されるべき音声信号に対する処理を行う装置及び方法等の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field such as an apparatus and a method for performing processing on an audio signal to be output to each speaker in a moving body having a sound field space formed by loud sound of a plurality of speakers.
車両などの移動体のように、揺れが発生する環境内では、搭乗者は乗り物酔いになることがある。特に、揺れが発生する環境内で、移動体に搭載されたテレビチューナやDVD再生装置等からの映像を、搭乗者がディスプレイ上で見ると、乗り物酔いになりやすい。 In an environment where shaking occurs like a moving body such as a vehicle, the passenger may become motion sickness. In particular, when an occupant sees an image from a TV tuner, a DVD playback device, or the like mounted on a moving body on a display in an environment in which shaking occurs, it tends to cause motion sickness.
特許文献1には、移動体の動きに合わせて変化する画像をディスプレイ上に表示させることにより、搭乗者は移動体の動きに合った視覚的情報を見ることができ、視覚的情報と体に感じる不一致を防止し、乗り物酔いを防止することが可能な技術が提案されている。
ところで、搭乗者が映像を見ていない状況下であっても、例えば、車両がカーブを走行しているとき、車両が急停止や急発進するとき等、搭乗者が通常より大きい重力加速度(G)を受けるときにも、乗り物酔いになりやすいが、従来の技術では、このような状況下では、乗り物酔いを防止することが困難であった。 By the way, even when the occupant is not viewing the video, for example, when the vehicle is traveling on a curve, or when the vehicle suddenly stops or starts suddenly, the occupant has a gravitational acceleration (G ), It tends to cause motion sickness. However, in the conventional technology, it was difficult to prevent motion sickness under such circumstances.
そこで、本願の課題の一例は、搭乗者が映像を見ていない状況下であっても、音響を通じて乗り物酔いを防止することが可能な音声処理装置及び音声処理方法等を提供することにある。 Therefore, an example of the problem of the present application is to provide a voice processing device, a voice processing method, and the like that can prevent motion sickness through sound even when a passenger is not watching a video.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、複数のスピーカの拡声により形成される音場空間を有する移動体における各前記スピーカに出力されるべき音声信号に対する処理を行う音声処理装置であって、前記移動体の挙動に関する情報を取得する取得手段と、前記移動体の挙動に関する情報に基づいて、音像の定位位置を制御する音像定位制御手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
請求項9に記載の発明は、複数のスピーカの拡声により形成される音場空間を有する移動体における各前記スピーカに出力されるべき音声信号に対する処理を行う音声処理方法であって、前記移動体の挙動に関する情報を取得する工程と、前記移動体の挙動に関する情報に基づいて、音像の定位位置を制御する工程と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is an audio processing method for performing processing on an audio signal to be output to each speaker in a moving body having a sound field space formed by loud sound of a plurality of speakers, wherein the moving body And a step of controlling the localization position of the sound image based on the information on the behavior of the moving body.
請求項10に記載の音声処理プログラムの発明は、複数のスピーカの拡声により形成される音場空間を有する移動体における各前記スピーカに出力されるべき音声信号に対する処理を行うコンピュータを、前記移動体の挙動に関する情報を取得する取得手段、及び前記移動体の挙動に関する情報に基づいて、音像の定位位置を制御する音像定位制御手段として機能させることを特徴とする。 The invention of a sound processing program according to claim 10 is a computer that performs processing on a sound signal to be output to each speaker in a moving body having a sound field space formed by loud sound of a plurality of speakers. It is made to function as a sound image localization control means for controlling the localization position of the sound image based on the acquisition means for acquiring information related to the behavior of the moving object and the information related to the behavior of the moving body.
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、音場空間を有する移動体としての車両に搭載されたオーディオ再生装置に対して本願の音声処理装置等を適用した場合の実施形態である。 Hereinafter, the best embodiment of the present application will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is an embodiment in the case where the audio processing device of the present application is applied to an audio reproduction device mounted on a vehicle as a moving body having a sound field space.
本実施形態では、車両内の前方右側、前方左側、後方右側、及び後方左側の4つの位置(例えば、何れもドア付近)には、夫々、スピーカが設置されており、これらのスピーカの拡声により音場空間が形成される。図1は、車両内における各スピーカの位置関係を示す。以下、前方右側位置のスピーカをFRスピーカ、前方左側位置のスピーカをFLスピーカ、後方右側位置のスピーカをRRスピーカ、後方左側位置のスピーカをRLスピーカ、と称する。 In the present embodiment, speakers are installed at four positions on the front right side, front left side, rear right side, and rear left side in the vehicle (for example, all near the door). A sound field space is formed. FIG. 1 shows the positional relationship of each speaker in the vehicle. Hereinafter, the speaker at the front right position is referred to as the FR speaker, the speaker at the front left position is referred to as the FL speaker, the speaker at the rear right position is referred to as the RR speaker, and the speaker at the rear left position is referred to as the RL speaker.
次に、図2を参照して、本実施形態に係るオーディオ再生装置の構成及び機能について説明する。 Next, the configuration and function of the audio playback device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図2は、本実施形態に係るオーディオ再生装置の概要構成例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the audio reproduction device according to the present embodiment.
図2に示すように、オーディオ再生装置1は、オーディオ再生部11、オーディオ処理部12、G(重力加速度)センサ13、GPS(Global Positioning System)受信機14、制御部15、及び操作部16を備えて構成され、上記各スピーカに出力されるべき音声信号に対する処理を行う。また、オーディオ再生装置1には、車両の運転者により操作される操作機器(例えば、ステアリング(ハンドル)、アクセル、ブレーキ等)の操作情報が車載機器センサからI/F17を介して入力されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
オーディオ再生部11は、オーディオデータが記録された記録媒体(例えば、CD(Compact Disc)、カード型記録媒体等)からオーディオデータを再生する。なお、オーディオ再生部11は、ハードディスクドライブであっても良い。
The
オーディオ処理部12は、DSP(Digital Signal Processor)等により構成されており、オーディオ再生部11により再生されたオーディオデータに対して復調処理等の所定の音声処理を施し、FRスピーカ、FLスピーカ、RRスピーカ、及びRLスピーカ用の4チャンネル分の音声信号を生成した後、各音声信号の信号レベル(つまり、音量)を調整して各スピーカに出力するようになっている。
The
Gセンサ13は、車両の搭乗者が受ける前後方向のGの大きさ、及び左右方向のGの大きさを検出するようになっている。車両が停止中、搭乗者は、地球から1Gを受けているが、車両がカーブ等を走行中には外側へ向けて横G(言い換えれば、遠心力)を受ける。Gセンサ13は、このようなGを検出し、その大きさ及び方向を示す情報を制御部15に出力する。
The
GPS受信部14は、衛星軌道上に配置され地球を周回するGPS衛星から出力される航法電波を、アンテナ(図示せず)を介して受信し、受信した信号に基づいて現在位置(経度及び緯度)を測位し、その現在位置を示す情報を制御部15に出力する。
The
制御部15は、CPU,ROM,RAM,及び不揮発性メモリ等により構成されており、ユーザ(搭乗者)からの操作部16を通じた操作指示にしたがってオーディオ再生装置1全体を統括制御すると共に、例えばROMに記憶された本願の音声処理プログラムの実行により取得手段及び音像定位制御手段として機能するようになっている。
The
具体的には、制御部15は、車両の挙動に関する情報を取得し、当該車両の挙動に関する情報に基づいて、音像の定位位置を制御、例えば、音像の定位位置を基準位置から右側又は左側に移動させる。かかる音像の定位位置の制御は、各音声信号の音量や出力タイミングを調整することによりなされる。例えば、FRスピーカに出力されるべき音声信号の音量を増加させる一方、FLスピーカに出力されるべき音声信号の音量を減少させるように調整される。これにより、音像の定位位置が変化する。
Specifically, the
ここで、車両の挙動に関する情報としては、例えばGセンサ13から取得されるGの大きさ及び方向を示す情報を利用することができる。この場合、制御部15は、例えば、Gがかかる方向(搭乗者が傾く方向)に設置されるスピーカに出力されるべき音声信号の音量をGの大きさに応じた量分減少させ、Gがかかる方向とは反対側に設置されるスピーカに出力されるべき音声信号の音量をGの大きさに応じた量分増加させることにより、音像の定位位置を変化させる。
Here, as the information regarding the behavior of the vehicle, for example, information indicating the size and direction of G acquired from the
或いは、制御部15は、Gがかかる方向に設置されるスピーカに出力されるべき音声信号の音量をGの大きさに応じた量分減少させ、Gがかかる方向とは反対側に設置されるスピーカに出力されるべき音声信号の音量をそのままとすることにより、音像の定位位置を変化させても良い。なお、制御部15における不揮発性メモリには、車両内におけるFRスピーカ、FLスピーカ、RRスピーカ、及びRLスピーカの設置位置に関する情報が予め記憶されている。
Alternatively, the
図3は、一定方向にかかるGの大きさと、音声信号の音量の調整量との関係を示す図である。なお、図3の例では、簡単のため、Gの方向として一方向のみを示しているが、各方向(例えば、右方向、左方向、前(進行)方向、後(後退)方向)とも、このような関係がある。 FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the magnitude of G applied in a certain direction and the adjustment amount of the volume of the audio signal. In the example of FIG. 3, only one direction is shown as the direction G for simplicity, but each direction (for example, the right direction, the left direction, the front (traveling) direction, and the rear (retreating) direction) There is such a relationship.
ここで、音声信号の音量の調整量が大きいとは、音声信号の音量の増加量又は減少量が大きいことを意味する。例えば、右方向にかかるGが大きくなるにつれて、同じ方向に設置されたFRスピーカ及びRRスピーカに出力されるべき音声信号の音量の減少量が大きくなり、逆の方向に設置されたFLスピーカ及びRLスピーカに出力されるべき音声信号の音量の増加量が大きくなる。或いは、後方向にかかるGが大きくなるにつれて、同じ方向に設置されたRRスピーカ及びRLスピーカに出力されるべき音声信号の音量の減少量が大きくなり、逆の方向に設置されたFRスピーカ及びFLスピーカに出力されるべき音声信号の音量の増加量が大きくなる。 Here, the large adjustment amount of the volume of the audio signal means that the increase or decrease of the volume of the audio signal is large. For example, as G applied to the right increases, the amount of decrease in volume of the audio signal to be output to the FR speaker and RR speaker installed in the same direction increases, and the FL speaker and RL installed in the opposite direction increase. The increase amount of the volume of the audio signal to be output to the speaker increases. Alternatively, as G applied in the backward direction increases, the amount of decrease in the volume of the audio signal to be output to the RR speaker and the RL speaker installed in the same direction increases, and the FR speaker and FL installed in the opposite direction increase. The increase amount of the volume of the audio signal to be output to the speaker increases.
このような関係は、図3に示すように、直線51(つまり、比例関係)、2次曲線52、又は2次曲線53で表すことができ、具体的には、このような関係を規定する計算式(関数)やテーブル等が制御部15における不揮発性メモリに予め記憶される。制御部15は、このように記憶された計算式(関数)やテーブル等を用いて、音像の定位位置を制御することになる。なお、上記直線51、2次曲線52、2次曲線53のどの関係を用いるかはユーザが任意に選択することができる。
As shown in FIG. 3, such a relationship can be represented by a straight line 51 (that is, a proportional relationship), a quadratic curve 52, or a
また、図3に示すように、Gが閾値より小さいときに調整量を“0”とする不感帯が設定されている。つまり、制御部15は、Gの大きさが閾値以上である場合に、音像の定位位置を制御する。このように不感帯を設ける理由は、さほど大きくない揺れ状況下において、音像の定位位置を頻繁に変えると逆効果につながりかねないからである。なお、この不感帯は、ユーザが閾値を任意に選択することで変更することができる。
Further, as shown in FIG. 3, a dead zone is set in which the adjustment amount is “0” when G is smaller than the threshold value. That is, the
また、不感帯では、音像の定位位置を制御しないのではなく、例えば、Gの増加に応じた調整量の増加割合を落としたり(感度を落とす)、段階的に調整量を上げるように構成しても良い。 Also, in the dead zone, the localization position of the sound image is not controlled. For example, the adjustment rate is increased in accordance with an increase in G (decreasing the sensitivity), or the adjustment amount is increased step by step. Also good.
また、左右方向にGがかかる場合、前方のFRスピーカとFLスピーカに出力されるべき各音声信号の音量の調整量より、後方のRRスピーカとRLスピーカに出力されるべき各音声信号の音量の調整量を大きくするように構成しても良い。これは、後方座席に座る搭乗者の方が、前方視界が悪く対処し難い(どちらに曲がるのかの心構えができない)等、車両の挙動変化の影響を受けやすいからである。また、前方座席と後方座席とで極性を反転する等の可変制御を行うように構成しても良い。 When G is applied in the left-right direction, the volume of each audio signal to be output to the rear RR speaker and the RL speaker is determined based on the volume adjustment amount of each audio signal to be output to the front FR speaker and the FL speaker. You may comprise so that adjustment amount may be enlarged. This is because the passenger sitting in the rear seat is more susceptible to changes in the behavior of the vehicle, for example, it is difficult to deal with because the forward visibility is poor and it is difficult to cope with it. Moreover, you may comprise so that variable control, such as reversing polarity by a front seat and a back seat, may be performed.
また、制御するトリガーにマスクをかける手法として、不感帯を設けることを説明したが、もう一つの例として、Gセンサ13により一定時間サンプリングされたGを平均化した値を上記Gの大きさとして利用しても良い。
In addition, as described above, the dead zone is provided as a method of masking the trigger to be controlled. As another example, a value obtained by averaging G sampled by the
また、サンプリング期間が短すぎるとノイズ成分を拾ってしまう。これを回避する方法としてサンプリング期間を500msec等と長めにとる方法と、ある閾値を一定時間継続して超えたかで判断する方法がある。 If the sampling period is too short, noise components are picked up. As a method of avoiding this, there are a method of taking a sampling period as long as 500 msec and a method of judging whether a certain threshold value has been exceeded for a certain period of time.
また、搭乗者の状況によってはGの方向と音量増減方向が逆の方が効果がある場合がある。例えば、ドライバーは体が固定されているのでその他の搭乗者とは逆相にするほうが良い。 Depending on the passenger's situation, the direction of G and the direction of volume increase / decrease may be more effective. For example, the driver should be out of phase with the other passengers because the body is fixed.
また、Gセンサ13だけではなくジャイロセンサや地磁気センサを用いることにより回転を検知し、当該回転方向に応じて音像の定位位置を制御するように構成しても良い。
Further, not only the
次に、図4及び図5を参照して、制御部15の定位位置制御に係る処理例について説明する。
Next, a processing example related to the localization position control of the
図4及び図5は、Gの大きさ及び方向を示す情報を利用した場合における、制御部15の定位位置制御に係る処理例を示すフローチャートであり、図4は実施例1、図5は実施例2である。
4 and 5 are flowcharts showing a processing example related to the localization position control of the
なお、図4及び図5に示す処理は、例えば、ユーザからの操作部16を通じてオーディオ再生指示があったときに開始される。なお、オーディオ再生指示により、例えばユーザにより予め選択されていた音量がオーディオ処理部12において設定(以下、「初期設定」という)され、オーディオ再生部11から再生されたオーディオデータに対応する音声信号は、当該初期設定された音量でオーディオ処理部12から各スピーカに対して出力されることになる。また、この初期段階、つまり、音像の定位位置制御前の段階では、FRスピーカ、FLスピーカ、RRスピーカ、及びRLスピーカに出力されるべき音声信号の音量は、例えば、最初に環境にあわせた音量(夫々のスピーカ位置に応じた音量)に設定されている。なお、4チャンネル分の各スピーカに出力される音声信号の音量は同一に設定されていても構わない。
Note that the processing shown in FIGS. 4 and 5 is started, for example, when an audio playback instruction is given through the
(実施例1)
先ず、実施例1に係る図4に示す処理では、先ず、制御部15は、Gセンサ13から出力されたGの大きさ及び方向を示す情報を取得(RAMに記憶)する(ステップS1)。
Example 1
First, in the process shown in FIG. 4 according to the first embodiment, first, the
次いで、制御部15は、Gセンサ13から得られたGの大きさが第一の閾値以上であるか否かを判別し(ステップS2)、第一の閾値以上である場合には(ステップS2:YES)、当該Gの方向を特定し、ステップS3に進み、第一の閾値以上でない(つまり、不感帯である)場合には(ステップS2:NO)、ステップS1に戻る。
Next, the
ステップS3では、制御部15は、上記第一の閾値以上であるGの方向に基づき、音量を減少させるスピーカと、音量を増加させるスピーカとを特定すると共に、不揮発性メモリに記憶された計算式又はテーブル等を用いて、夫々のスピーカに対する音声信号の音量の調整量(増加量又は減少量)を算出する。なお、左右のスピーカのうち一方のスピーカへの音声信号の音量の調整量を“0”としても良い。
In step S3, the
次いで、制御部15は、各スピーカと調整量との対応付けを示す情報を含む調整指令をオーディオ処理部12に対して与える(ステップS4)。これにより、オーディオ処理部12は、各スピーカに対する音声信号の初期設定に係る音量に対して、上記調整指令に含まれる調整量を加算又は減算して新たな音量を設定し、当該音量で各スピーカに対して音声信号を出力することになる。
Next, the
次いで、制御部15は、Gの大きさが第一の閾値より小さくなったか否かを判別し(ステップS5)、第一の閾値より小さくなった場合には(ステップS5:YES)、ステップ6に進み、第一の閾値より小さくなっていない場合には(ステップS5:NO)、ステップS3に戻る。
Next, the
ステップS6では、制御部15は、調整量リセット(初期化)指令をオーディオ処理部12に対して与え、ステップS1に戻る。これにより、オーディオ処理部12は、各スピーカに対する音声信号の音量を初期設定に戻し(上記自動的な定位位置制御の前の状態に戻し)、当該初期設定の音量で各スピーカに対して音声信号を出力することになる。
In step S6, the
以降、かかる処理は、例えばオーディオ再生が終了するまで繰り返し行われることになる。 Thereafter, such processing is repeatedly performed until, for example, audio reproduction ends.
(実施例2)
先ず、制御部15は、Gセンサ13から出力されたGの大きさ及び方向を示す情報を取得する(ステップS11)。
(Example 2)
First, the
次いで、制御部15は、Gセンサ13から得られたGの大きさが第一の閾値以上であるか否かを判別し(ステップS12)、第一の閾値以上である場合には(ステップS12:YES)、当該Gの方向を特定し、ステップS13に進み、第一の閾値以上でない(つまり、不感帯である)場合には(ステップS12:NO)、ステップS14に進む。
Next, the
ステップS14では、制御部15は、調整量リセット(初期化)指令をオーディオ処理部12に対して与え、ステップS11に戻る。
In step S14, the
ステップS13では、上記ステップS3と同様、制御部15は、上記第一の閾値以上であるGの方向に基づき、音量を減少させるスピーカと、音量を増加させるスピーカとを特定すると共に、夫々のスピーカに対する音声信号の音量の調整量を算出する。
In step S13, as in step S3, the
次いで、上記ステップS4と同様、制御部15は、各スピーカと調整量との対応付けを示す情報を含む調整指令をオーディオ処理部12に対して与える(ステップS15)。
Next, as in step S4, the
次いで、制御部15は、Gセンサ13から出力されたGの大きさ及び方向を示す情報を取得し(ステップS16)、当該Gの大きさが第二の閾値より大きくなったか否かを判別し(ステップS17)、第二の閾値より大きくなった場合には(ステップS17:YES)、ステップ16に戻り、第二の閾値より大きくなっていない場合には(ステップS17:NO)、ステップS11に戻る。なお、上記第一の閾値と第二の閾値との関係は、「第一の閾値<第二の閾値」である。
Next, the
以降、かかる処理は、例えばオーディオ再生が終了するまで繰り返し行われることになる。 Thereafter, such processing is repeatedly performed until, for example, audio reproduction ends.
以上説明したように、上記実施形態によれば、オーディオ再生装置1は、車両の挙動に関する情報を取得し、車両の挙動に関する情報に基づいて、音像の定位位置を制御するように構成したので、搭乗者が映像を見ていない状況下であっても、より効果的に音響を通じて乗り物酔いを防止することができる。
As described above, according to the above-described embodiment, the
特に、車両の挙動に関する情報として、Gセンサ13により検出されたGの大きさ及び方向を示す情報を利用することで、実際の揺れの大きさに応じた最適位置(つまり、揺れの感覚を低減する位置)に音像を定位させることができる。
In particular, by using information indicating the magnitude and direction of the G detected by the
なお、車両の挙動に関する情報として、車両の運転者により操作される操作機器(例えば、ステアリング(ハンドル)、アクセル、ブレーキ)の操作情報を利用するように構成しても良い。この場合、制御部15は、車載機器センサからI/F17を介して当該操作情報を取得し、この操作情報に基づいて、音像の定位位置を制御する。例えば、ステアリングの切れ角等により左右方向のGを推定できるので、これにより、上記実施形態と同様に、音量を減少させるスピーカと、音量を増加させるスピーカとを特定し、夫々のスピーカに対する音声信号の音量の調整量を算出することになる。また、アクセル信号、及びブレーキ信号等により前後方向のGを推定できるので、これにより、上記実施形態と同様に、音量を減少させるスピーカと、音量を増加させるスピーカとを特定し、夫々のスピーカに対する音声信号の音量の調整量を算出することになる。
In addition, you may comprise so that the operation information of the operating devices (for example, steering (handle), an accelerator, a brake) operated by the driver | operator of a vehicle may be utilized as information regarding the behavior of a vehicle. In this case, the
また、車両の挙動に関する情報として、GPS受信部14により測位された車両の現在位置から進行方向における道路情報を利用するように構成しても良い。この場合、制御部15は、GPS受信部14から車両の現在位置を示す情報を取得し、さらに、ナビゲーション機能で使用される地図データ(例えば、図示しないハードディスクに記憶)から、車両の現在位置から進行方向における道路情報を取得する。そして、制御部15は、当該道路情報に基づいて車両の挙動を予測し、予測した車両の挙動を示す情報に基づいて、音像の定位位置を制御する。例えば、道路情報に示されるカーブや曲がり角等の方向より左右方向のGを推定できるので、これにより、上記実施形態と同様に、音量を減少させるスピーカと、音量を増加させるスピーカとを特定し、夫々のスピーカに対する音声信号の音量の調整量を算出することになる。また、道路情報に示される信号機、踏み切り、交差点、一時停止場所、減速場所、加速レーン等により前後方向のGを推定できるので、これにより、上記実施形態と同様に、音量を減少させるスピーカと、音量を増加させるスピーカとを特定し、夫々のスピーカに対する音声信号の音量の調整量を算出することになる。この構成によれば、実際に揺れが生じる(搭乗者にGがかかる)前に、上述した音像の定位位置の制御を行うことができる。
Moreover, you may comprise so that the road information in the advancing direction from the present position of the vehicle measured by the
また、上記実施形態における音像の定位位置の制御においては、音楽等のオーディオデータに係る音声信号の音量を調整(増加又は減少)することを想定したが、音楽等のオーディオデータに重畳されたノイズ(例えば、“ザァー”と聴こえるノイズ)の音信号の音量を調整するように構成しても良い。 In the control of the localization position of the sound image in the above embodiment, it is assumed that the volume of the audio signal related to audio data such as music is adjusted (increased or decreased), but noise superimposed on audio data such as music It may be configured to adjust the volume of the sound signal (for example, noise heard as “Zur”).
また、上記実施形態における音像の定位位置の制御においては、各スピーカに出力されるべき音声信号の音量を調整するように構成したが、別の例として、各スピーカに出力されるべき音声信号の出力タイミングを調整(つまり、Gの方向に応じたスピーカへの音声信号の出力タイミングを遅延)させるように構成しても良い。 In the control of the localization position of the sound image in the above embodiment, the volume of the sound signal to be output to each speaker is adjusted. As another example, the sound signal to be output to each speaker is adjusted. You may comprise so that an output timing may be adjusted (that is, the output timing of the audio signal to a speaker according to the direction of G is delayed).
なお、上記実施形態においては、移動体として車両を例にとって説明したが、例えば、人が搭乗することが可能な船舶、航空機、列車等に対しても適用可能である。 In the above-described embodiment, the vehicle is described as an example of the moving body. However, the present invention can be applied to, for example, a ship, an aircraft, a train, or the like on which a person can board.
1 オーディオ再生装置
11 オーディオ再生部
12 オーディオ処理部
13 Gセンサ
14 GPS受信機
15 制御部
16 操作部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記移動体の挙動に関する情報を取得する取得手段と、
前記移動体の挙動に関する情報に基づいて、音像の定位位置を制御する音像定位制御手段と、
を備えることを特徴とする音声処理装置。 An audio processing device that performs processing on an audio signal to be output to each speaker in a moving body having a sound field space formed by a plurality of speakers.
Obtaining means for obtaining information on the behavior of the moving body;
Sound image localization control means for controlling the localization position of the sound image based on information on the behavior of the moving body;
An audio processing apparatus comprising:
前記取得手段は、前記移動体の挙動により当該移動体の搭乗者が受ける重力加速度(G)の大きさ及び方向を示す情報を前記移動体の挙動に関する情報として取得し、
前記音像定位制御手段は、前記重力加速度(G)の大きさ及び方向を示す情報に基づいて、音像の定位位置を制御することを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to claim 1,
The acquisition means acquires information indicating the magnitude and direction of gravitational acceleration (G) received by a passenger of the moving body as the information on the behavior of the moving body,
The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the sound image localization control means controls a localization position of the sound image based on information indicating a magnitude and direction of the gravitational acceleration (G).
前記音像定位制御手段は、前記重力加速度(G)がかかる方向に設置される前記スピーカに出力される前記音声信号の音量を減少させることにより、音像の定位位置を変化させることを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to claim 2, wherein
The sound image localization control means changes the localization position of the sound image by reducing the volume of the audio signal output to the speaker installed in the direction in which the gravitational acceleration (G) is applied. Processing equipment.
前記音像定位制御手段は、前記重力加速度(G)がかかる方向とは反対側に設置される前記スピーカに出力される前記音声信号の音量を増加させることにより、音像の定位位置を変化させることを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to claim 2, wherein
The sound image localization control means changes the localization position of the sound image by increasing the volume of the audio signal output to the speaker installed on the side opposite to the direction in which the gravitational acceleration (G) is applied. A voice processing device.
前記音像定位制御手段は、前記重力加速度(G)の大きさが閾値以上である場合に、音像の定位位置を制御することを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the sound image localization control unit controls the localization position of the sound image when the magnitude of the gravitational acceleration (G) is equal to or greater than a threshold value.
前記取得手段は、前記移動体の運転者により操作される操作機器(例えば、ハンドル、アクセル、ブレーキ)の操作情報を前記移動体の挙動に関する情報として取得し、
前記音像定位制御手段は、前記操作情報に基づいて、音像の定位位置を制御することを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to claim 1,
The acquisition means acquires operation information of an operation device (for example, a steering wheel, an accelerator, a brake) operated by a driver of the moving body as information on the behavior of the moving body,
The sound image localization control means controls a localization position of a sound image based on the operation information.
前記移動体の現在位置から進行方向における道路情報に基づいて前記移動体の挙動を予測する挙動予測手段を更に備え、
前記取得手段は、前記予測された移動体の挙動を示す情報を前記移動体の挙動に関する情報として取得し、
前記音像定位制御手段は、前記予測された移動体の挙動を示す情報に基づいて、音像の定位位置を制御することを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to claim 1,
Further comprising behavior prediction means for predicting the behavior of the mobile body based on road information in the traveling direction from the current position of the mobile body,
The acquisition means acquires information indicating the behavior of the predicted moving body as information on the behavior of the moving body,
The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the sound image localization control means controls a localization position of a sound image based on the information indicating the predicted behavior of the moving body.
前記移動体内には、前方右側と前方左側の夫々にスピーカが設置され、後方右側と後方左側の夫々にスピーカが設置されており、
前記音像定位制御手段は、前記スピーカに出力されるべき前記音声信号の音量を調整することにより、音像の定位位置を制御するものであって、
前方右側と前方左側のスピーカに出力されるべき前記各音声信号の音量の調整量より、後方右側と後方左側のスピーカに出力されるべき各前記音声信号の音量の調整量を大きくすることを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
In the moving body, speakers are installed on each of the front right side and the front left side, and speakers are installed on each of the rear right side and the rear left side,
The sound image localization control means controls the localization position of the sound image by adjusting the volume of the audio signal to be output to the speaker,
The volume adjustment amount of each audio signal to be output to the rear right and rear left speakers is larger than the volume adjustment amount of each audio signal to be output to the front right and front left speakers. A voice processing device.
前記移動体の挙動に関する情報を取得する工程と、
前記移動体の挙動に関する情報に基づいて、音像の定位位置を制御する工程と、
を備えることを特徴とする音声処理方法。 An audio processing method for performing processing on an audio signal to be output to each speaker in a moving body having a sound field space formed by a loudspeaker of a plurality of speakers,
Obtaining information on the behavior of the mobile object;
Controlling the localization position of the sound image based on information on the behavior of the moving body;
An audio processing method comprising:
前記移動体の挙動に関する情報を取得する取得手段、及び前記移動体の挙動に関する情報に基づいて、音像の定位位置を制御する音像定位制御手段として機能させることを特徴とする音声処理プログラム。 A computer that performs processing on an audio signal to be output to each speaker in a moving body having a sound field space formed by loudspeaker of a plurality of speakers;
An audio processing program that functions as acquisition means for acquiring information related to the behavior of the moving object and sound image localization control means for controlling a localization position of a sound image based on information related to the behavior of the moving object.
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