JP2010102985A - Method of manufacturing battery - Google Patents

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Toshimitsu Hirai
利充 平井
Yasushi Takano
靖 高野
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of manufacturing a battery preventing a fault caused by peeling of a film of an alignment mark. <P>SOLUTION: The method of manufacturing the battery with laminated films has a negative electrode active substance first arrangement process for arranging a negative electrode active substance first liquid film 111 on a negative electrode current collector sheet 110 to form a negative electrode active substance first liquid film pattern 111k; a negative electrode active substance second arrangement process for arranging a negative electrode active substance second liquid film 114; and a first solidifying process for solidifying the negative electrode active material first liquid film 111 and the negative electrode active substance second liquid film 114. The negative electrode active substance second arrangement process has a detecting process, a position computing process and an applying process. In the detecting process, a location of the negative electrode active substance first liquid film pattern 111k is detected. In the position computing process, a location of arranging the negative electrode active substance second liquid film 114 is computed using information on the location of the negative electrode active substance first liquid film pattern 111k. In the applying process, material of the negative electrode active substance second liquid film 114 is applied to the computed location. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電池の製造方法にかかわり、特に膜を積層する方法に関するものである。   The present invention relates to a battery manufacturing method, and more particularly to a method of laminating films.

携帯情報端末や自動車等に用いられる電池は小型軽量で電力を効率よく出力する性能が求められている。そして、電解液を用いた電池における洩液や電極間短絡による発煙防止の観点からポリマー電解質を用いた安全性の高い電池が特許文献１に開示されている。これによると、電池は正極用集電体、正極活物質層、電解質層、負極活物質層、負極用集電体がこの順に積層されている。正極活物質層及び負極活物質層はそれぞれ活物質層が積層されている。各活物質層では含まれる活物質の平均粒子径が異なっている。集電体に近い活物質層は集電体から遠い活物質層に比べて活物質の平均粒子径を小さくしてある。単位質量あたりの表面積を比表面積とするとき、集電体に近い活物質層ほど活物質の比表面積が広くなるようにしている。この活物質層の材料はインクジェット法を用いて塗布し形成している。   Batteries used in portable information terminals, automobiles, and the like are required to be small and light and to output power efficiently. Patent Document 1 discloses a battery with high safety using a polymer electrolyte from the viewpoint of preventing leakage due to leakage in a battery using an electrolytic solution or short-circuiting between electrodes. According to this, in the battery, the positive electrode current collector, the positive electrode active material layer, the electrolyte layer, the negative electrode active material layer, and the negative electrode current collector are laminated in this order. The positive electrode active material layer and the negative electrode active material layer are each laminated with an active material layer. The average particle diameter of the active material contained in each active material layer is different. The active material layer close to the current collector has a smaller average particle diameter of the active material than the active material layer far from the current collector. When the surface area per unit mass is the specific surface area, the active material layer closer to the current collector has a larger specific surface area of the active material. The material of the active material layer is applied and formed using an ink jet method.

インクジェット法を用いて各膜を積層するときに各膜の相対位置を精度良く合わせる方法が特許文献２に開示されている。これによると、基板上に第１層目の膜を形成するときに第１層目の膜の材料を用いて位置合わせマークを形成している。   Patent Document 2 discloses a method of accurately aligning the relative positions of the respective films when the respective films are stacked using the inkjet method. According to this, when the first layer film is formed on the substrate, the alignment mark is formed using the material of the first layer film.

特開２００６−２１０００３号公報JP 2006-210003 A 特許第４０２３４２２号公報Japanese Patent No. 4023422

有機材料を用いて膜を形成するとき、有機材料を重合して固化する。このとき、位置合わせマークの膜は化学反応が進行する。このとき、位置合わせマークが剥離する可能性がある。剥離した位置合わせマークの膜が集電体及び活物質層等に付着するとき、剥離した位置合わせマークの膜を介して電流が流れて発熱する可能性がある。このとき、電池を構成する膜が劣化するので電池の寿命が短くなる。そこで、位置合わせマークの膜が剥離することによる不具合を防止する電池の製造方法が望まれていた。   When a film is formed using an organic material, the organic material is polymerized and solidified. At this time, the chemical reaction proceeds in the alignment mark film. At this time, the alignment mark may peel off. When the peeled alignment mark film adheres to the current collector, the active material layer, or the like, a current may flow through the peeled alignment mark film to generate heat. At this time, since the film constituting the battery is deteriorated, the life of the battery is shortened. Therefore, a battery manufacturing method that prevents problems caused by peeling of the alignment mark film has been desired.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］
本適用例にかかる電池の製造方法は、膜が積層された電池の製造方法であって、第１膜上に第２膜の材料を配置して第１パターンを形成する第１配置工程と、前記第１膜上または前記第１パターン上に第３膜の材料を配置する第２配置工程と、前記第２膜の材料及び第３膜の材料を固化する固化工程とを有し、前記第２配置工程は検出工程と位置演算工程と塗布工程とを有し、前記検出工程では前記第１パターンの場所を検出し、前記位置演算工程では前記第１パターンの場所の情報を用いて前記第３膜の材料を配置する場所を演算し、前記塗布工程では演算した場所に前記第３膜の材料を塗布することを特徴とする。 [Application Example 1]
The battery manufacturing method according to this application example is a battery manufacturing method in which films are stacked, and a first disposing step of forming a first pattern by disposing a material of the second film on the first film; A second disposing step of disposing a third film material on the first film or the first pattern; and a solidifying step of solidifying the second film material and the third film material, The two arrangement steps include a detection step, a position calculation step, and a coating step. The detection step detects the location of the first pattern, and the position calculation step uses the information on the location of the first pattern. The place where the material of the three films is arranged is calculated, and the material of the third film is applied to the calculated place in the application step.

この電池の製造方法によれば、第２膜の材料を配置して第１パターンを形成している。そして、形成された第１パターンの場所を検出し、第１パターンの場所の情報を用いて第３膜の材料を配置する予定の場所を演算している。そして、演算した場所に第３膜の材料を配置している。従って、位置合わせ用のマークを用いずに第１パターンに対して位置精度良く第３膜の材料を配置することができる。   According to this battery manufacturing method, the first pattern is formed by disposing the material of the second film. Then, the location of the formed first pattern is detected, and the location where the material of the third film is to be arranged is calculated using the information on the location of the first pattern. And the material of the 3rd film | membrane is arrange | positioned in the calculated place. Therefore, the material of the third film can be arranged with high positional accuracy with respect to the first pattern without using alignment marks.

［適用例２］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第１パターンは少なくとも２つの特徴部を有し、前記検出工程では少なくとも２つの前記特徴部の場所を検出して、前記第１パターンの場所を演算することを特徴とする。 [Application Example 2]
In the battery manufacturing method according to the application example described above, the first pattern has at least two feature portions, and the detection step calculates the location of the first pattern by detecting the locations of the at least two feature portions. It is characterized by doing.

この電池の製造方法によれば、第１パターンは少なくとも２つの特徴部を有している。そして、２つの特徴部の場所を検出する。検出した２つの特徴部における場所の情報を用いることにより、第１パターンの場所と傾きを演算することができる。   According to this battery manufacturing method, the first pattern has at least two features. Then, the location of the two features is detected. By using the location information of the detected two feature portions, the location and inclination of the first pattern can be calculated.

［適用例３］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記特徴部は２直線が交差する角部であり、前記検出工程では前記２直線を用いて前記角部の頂点を演算することを特徴とする。 [Application Example 3]
In the battery manufacturing method according to the application example described above, the feature is a corner where two straight lines intersect, and the detection step calculates a vertex of the corner using the two straight lines.

この電池の製造方法によれば、特徴部は角部であり、角部は２直線の交点を有する。交点を演算することにより角部の場所を検出する。直線に細かな凹凸があるときにも、直線の平均近似式を演算することにより精度良く直線の傾きと場所を検出することができる。そして、検出した２直線を用いて交点を演算することにより、角部の場所を精度良く検出することができる。   According to this battery manufacturing method, the characteristic part is a corner, and the corner has an intersection of two straight lines. The corner location is detected by calculating the intersection. Even when there are fine irregularities on the straight line, it is possible to detect the inclination and location of the straight line with high accuracy by calculating the average approximate expression of the straight line. And the location of a corner | angular part can be detected with a sufficient precision by calculating an intersection using the detected two straight lines.

［適用例４］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第２膜の材料は前記第１膜の色と異なる色に着色されていることを特徴とする。 [Application Example 4]
In the battery manufacturing method according to the application example, the material of the second film is colored in a color different from the color of the first film.

この電池の製造方法によれば、第２膜の材料は第１膜の色と異なる色に着色されている。従って、第１パターンを検出し易くすることができる。   According to this battery manufacturing method, the material of the second film is colored in a color different from the color of the first film. Accordingly, it is possible to easily detect the first pattern.

［適用例５］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第２配置工程では前記第１パターンの前記特徴部を露出して前記第３膜の材料を配置することを特徴とする。 [Application Example 5]
In the battery manufacturing method according to the application example described above, in the second arrangement step, the feature of the first pattern is exposed to dispose the material of the third film.

この電池の製造方法によれば、第３膜の材料を配置した後でも特徴部が露出している。従って、特徴部を検出することができる。その結果、第３膜の上に膜を配置するときにも、特徴部を用いて第１パターンに対して位置精度良く膜によるパターンを配置することができる。   According to this battery manufacturing method, the characteristic portion is exposed even after the third film material is disposed. Therefore, the feature part can be detected. As a result, when the film is arranged on the third film, the pattern made of the film can be arranged with high positional accuracy with respect to the first pattern using the feature portion.

［適用例６］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第１膜は金属色を有する集電体であり、前記第２膜は活物質膜であり、前記第２膜の材料は炭素によって着色されていることを特徴とする。 [Application Example 6]
In the battery manufacturing method according to the application example, the first film is a current collector having a metal color, the second film is an active material film, and the material of the second film is colored with carbon. It is characterized by that.

この電池の製造方法によれば、第１膜は光を反射し、第２膜は光を吸収する。従って、第１パターンはコントラストが明確になる為、特徴部を検出し易くできる。   According to this battery manufacturing method, the first film reflects light and the second film absorbs light. Accordingly, since the contrast of the first pattern is clear, the feature portion can be easily detected.

［適用例７］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第３膜の材料にも炭素が含まれ、前記第２膜の材料に含まれる炭素の量は前記第３膜の材料に含まれる炭素の量より多いことを特徴とする。 [Application Example 7]
In the battery manufacturing method according to the application example described above, the material of the third film also includes carbon, and the amount of carbon included in the material of the second film is greater than the amount of carbon included in the material of the third film. It is characterized by many.

この電池の製造方法によれば、第２膜と第３膜とに炭素が含まれている。炭素は電子を伝導するので、第２膜及び第３膜の内部に電子を伝導することができる。そして、第２膜は第３膜より炭素の量が多い為、光を吸収し易くすることができる。従って、第１パターンはコントラストが明確になる為、特徴部を検出し易くできる。   According to this battery manufacturing method, the second film and the third film contain carbon. Since carbon conducts electrons, it can conduct electrons into the second and third films. Since the second film has a larger amount of carbon than the third film, it can easily absorb light. Accordingly, since the contrast of the first pattern is clear, the feature portion can be easily detected.

［適用例８］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第２膜の材料と前記第３膜の材料とには活物質が含まれ、前記第２膜の材料に含まれる前記活物質の比表面積の分布と前記第３膜の材料に含まれる前記活物質の比表面積の分布とが異なることを特徴とする。 [Application Example 8]
In the battery manufacturing method according to the application example, the material of the second film and the material of the third film include an active material, and the specific surface area distribution of the active material included in the material of the second film And the distribution of the specific surface area of the active material contained in the material of the third film are different.

この電池の製造方法によれば、第２膜と第３膜とで活物質の比表面積の分布を変えている。従って、第２膜と第３膜とで化学反応速度を変えることができる。そして、第２膜に対して第３膜を位置精度良く配置できる為、第２膜に対して第３膜とが重なる部分の面積を精度良く配置できる。従って、第２膜と第３膜との間でイオン化物質が伝導する速度を精度良く設定することができる。その結果、第２膜と第３膜とにおける化学反応の分布を精度良く設定することができる。   According to this battery manufacturing method, the distribution of the specific surface area of the active material is changed between the second film and the third film. Therefore, the chemical reaction rate can be changed between the second film and the third film. Since the third film can be arranged with high positional accuracy with respect to the second film, the area of the portion where the third film overlaps with the second film can be arranged with high precision. Accordingly, the speed at which the ionized substance is conducted between the second film and the third film can be set with high accuracy. As a result, the distribution of chemical reaction between the second film and the third film can be set with high accuracy.

［適用例９］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第１膜は電解質膜であり、前記第２膜及び第３膜は活物質膜であり、前記第１配置工程では、前記電解質膜の１面に前記第２膜の材料を配置し、前記第２配置工程では、前記電解質膜の他面に前記第３膜の材料を配置することを特徴とする。 [Application Example 9]
In the battery manufacturing method according to the application example, the first film is an electrolyte film, the second film and the third film are active material films, and in the first disposing step, the first film is formed on one surface of the electrolyte film. The material of the second film is disposed, and in the second disposing step, the material of the third film is disposed on the other surface of the electrolyte membrane.

この電池の製造方法によれば、電解質膜を挟んで、活物質膜が配置される。そして、第２膜と第３膜とが位置精度良く配置されるので、第２膜と第３膜とが対向して配置される面積を広く設定できる。従って、第２膜と第３膜との間にイオン化物質を伝導し易くすることができる。   According to this battery manufacturing method, the active material film is disposed with the electrolyte membrane interposed therebetween. And since a 2nd film | membrane and a 3rd film | membrane are arrange | positioned with sufficient position accuracy, the area where a 2nd film | membrane and a 3rd film | membrane oppose and can be set can be set widely. Therefore, the ionized substance can be easily conducted between the second film and the third film.

［適用例１０］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第１膜を裁断する膜裁断工程を有し、前記膜裁断工程は、検出工程と位置演算工程と裁断工程とを有し、前記検出工程では、前記第１パターンの場所を検出し、前記位置演算工程では前記第１パターンの場所の情報を用いて前記第１膜を裁断する場所を演算し、前記裁断工程では演算した場所を裁断することを特徴とする。 [Application Example 10]
In the battery manufacturing method according to the application example described above, the battery cutting method includes cutting a first film, and the film cutting step includes a detection step, a position calculation step, and a cutting step. In the detection step, The location of the first pattern is detected, the location calculating step calculates the location where the first film is cut using the location information of the first pattern, and the calculated location cuts the calculated location. Features.

この電池の製造方法によれば、第１膜上に第２膜の材料を配置して第１パターンを形成している。そして、形成された第１パターンの場所を検出し、第１パターンの場所の情報を用いて第１膜を裁断する予定の場所を演算している。そして、演算した場所で第１膜を裁断している。従って、位置合わせ用のマークを用いずに第１パターンに対して位置精度良く第１膜を裁断することができる。   According to this battery manufacturing method, the first pattern is formed by disposing the material of the second film on the first film. Then, the location of the formed first pattern is detected, and the location where the first film is to be cut is calculated using the information on the location of the first pattern. Then, the first film is cut at the calculated place. Therefore, the first film can be cut with high positional accuracy with respect to the first pattern without using the alignment mark.

以下、具体化した実施形態について図面に従って説明する。
尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。 Hereinafter, specific embodiments will be described with reference to the drawings.
In addition, each member in each drawing is illustrated with a different scale for each member in order to make the size recognizable on each drawing.

（第１の実施形態）
本実施形態における特徴的な製造方法を用いて電池を製造する場合の例について図１〜図１８に従って説明する。 (First embodiment)
An example of manufacturing a battery using the characteristic manufacturing method in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

（電池）
最初に、電池１について図１を用いて説明する。図１（ａ）は、電池を示す概略斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の電池のＡ−Ａ’線に沿う模式断面図である。電池１は矩形のシート状の上外装２及び下外装３を備え、上外装２と下外装３とが外周において密着して配置されている。そして、電池１の一端において上外装２と下外装３との間から負極集電体４が突出して配置され、負極集電体４と逆側の端に正極集電体５が突出して配置されている。負極集電体４と正極集電体５とが配置されている方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とする。そして、電池１の厚み方向をＺ方向とする。 (battery)
First, the battery 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1A is a schematic perspective view showing a battery, and FIG. 1B is a schematic cross-sectional view taken along the line AA ′ of the battery in FIG. The battery 1 includes a rectangular sheet-shaped upper and lower exteriors 2 and 3, and the upper and lower exteriors 2 and 3 are arranged in close contact with each other on the outer periphery. Then, the negative electrode current collector 4 protrudes from one end of the battery 1 from between the upper exterior 2 and the lower exterior 3, and the positive electrode current collector 5 protrudes from the end opposite to the negative electrode current collector 4. ing. A direction in which the negative electrode current collector 4 and the positive electrode current collector 5 are arranged is a Y direction, and a direction orthogonal to the Y direction is an X direction. The thickness direction of the battery 1 is taken as the Z direction.

上外装２及び下外装３の材料は絶縁性に優れ、引張り強度や耐衝撃性があり破れ難く、さらには熱伝導性の良い材料が好ましい。上外装２及び下外装３の材料には、例えば、金属箔と樹脂フィルムとが積層された高分子金属複合フィルム、アルミラミネートフィルム、ポリエチレンテレフタレートフィルム、ポリエチレンやポリプロピレン等のポリオレフィン系材料等からなるフィルム等を用いることができる。本実施形態では、例えば、アルミラミネートフィルムを採用している。   The material of the upper exterior 2 and the lower exterior 3 is preferably a material that is excellent in insulation, has tensile strength and impact resistance, is not easily broken, and has good thermal conductivity. Examples of the material of the upper exterior 2 and the lower exterior 3 include, for example, a polymer metal composite film in which a metal foil and a resin film are laminated, an aluminum laminate film, a polyethylene terephthalate film, a polyolefin-based material such as polyethylene or polypropylene, and the like. Etc. can be used. In this embodiment, for example, an aluminum laminate film is employed.

負極集電体４及び正極集電体５は、導電性を有する素材からなるシート状の材料を用いることができる。例えば、アルミニウム、ステンレス、銅、ニッケル、銀等の金属を、金属箔、電解箔、圧延箔、エンボス加工品、発泡シート等に加工したものやこれらの材料を積層したものを用いることができる。本実施形態では、例えば、負極集電体４にアルミ箔を採用し、正極集電体５に銅箔を採用している。集電体の厚みは、特に制約はないが、集電体の強度が保てる厚みが良い。本実施形態では、例えば、厚みは通常５〜３０μｍを採用している。   As the negative electrode current collector 4 and the positive electrode current collector 5, a sheet-like material made of a conductive material can be used. For example, a metal foil, an electrolytic foil, a rolled foil, an embossed product, a foamed sheet, or a laminate of these materials can be used, such as aluminum, stainless steel, copper, nickel, and silver. In the present embodiment, for example, an aluminum foil is employed for the negative electrode current collector 4 and a copper foil is employed for the positive electrode current collector 5. Although there is no restriction | limiting in particular in the thickness of a collector, The thickness which can maintain the intensity | strength of a collector is good. In this embodiment, for example, the thickness is usually 5 to 30 μm.

図１（ｂ）に示すように、負極集電体４と正極集電体５との間には発電要素６が配置され、発電要素６は正極集電体５側から順に正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９が積層されている。   As shown in FIG. 1B, a power generation element 6 is disposed between the negative electrode current collector 4 and the positive electrode current collector 5, and the power generation element 6 is arranged in order from the positive electrode current collector 5 side. The electrolyte layer 8 and the negative electrode active material layer 9 are laminated.

正極活物質層７は正極活物質、導電助剤、結着材、電解質材料（電解質支持塩及び電解質ポリマー）、添加剤等から構成されている。正極活物質は遷移金属とリチウムとの複合酸化物（リチウム−遷移金属複合酸化物）を用いることができる。例えば、ＬｉＭｎＯ2、ＬｉＭｎ2Ｏ4、Ｌｉ2ＭｎＯ4等のＬｉ−Ｍｎ系複合酸化物、ＬｉＣｏＯ2等のＬｉ−Ｃｏ系複合酸化物、Ｌｉ2Ｃｒ2Ｏ7、Ｌｉ2ＣｒＯ4等のＬｉ−Ｃｒ系複合酸化物、ＬｉＮｉＯ2等のＬｉ−Ｎｉ系複合酸化物を用いることができる。他にも、ＬｉＮｉ１・ｘＣｏｘＯ2等のＬｉ−Ｎｉ−Ｃｏ系複合酸化物、ＬｉＮｉ１／２Ｍｎ１／２Ｏ2等のＬｉ−Ｎｉ−Ｍｎ系複合酸化物、ＬｉＮｉ１／３Ｍｎ１／３Ｃｏ１／３Ｏ2等のＬｉ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｏ系複合酸化物、Ｌｉ4Ｔｉ5Ｏ12等のＬｉ−Ｔｉ系酸化物を用いることができる。他にも、ＬｉｘＦｅＯｙ、ＬｉＦｅＯ2等のＬｉ−Ｆｅ系複合酸化物、ＬｉＦｅＰＯ4等の燐酸鉄リチウム系化合物等やＬｉ2Ｓ等のリチウム硫化物等から選択することが可能である。また、これらの材料に限定されるものではなく各種の材料から選択することが可能である。本実施形態においては、例えば、正極活物質にＬｉ2ＭｎＯ4を採用している。 The positive electrode active material layer 7 is composed of a positive electrode active material, a conductive additive, a binder, an electrolyte material (electrolyte support salt and electrolyte polymer), an additive, and the like. As the positive electrode active material, a composite oxide of lithium and transition metal (lithium-transition metal composite oxide) can be used. For example, LiMnO 2 , LiMn 2 O 4 , Li 2 Mn complex oxide such as Li 2 MnO 4 , Li—Co complex oxide such as LiCoO 2 , Li 2 Cr 2 O 7 , Li 2 CrO 4 and other Li A Li—Ni complex oxide such as —Cr complex oxide or LiNiO 2 can be used. Additional, Li-Ni-Co-based composite oxide such as LiNi1 · xCoxO 2, Li-Ni -Mn based composite oxide such as LiNi1 / 2Mn1 / 2O 2, such as LiNi1 / 3Mn1 / 3Co1 / 3O 2 Li- Ni—Mn—Co based composite oxides and Li—Ti based oxides such as Li 4 Ti 5 O 12 can be used. In addition, it is possible to select from Li—Fe composite oxides such as LixFeOy and LiFeO 2 , lithium iron phosphate compounds such as LiFePO 4 , lithium sulfides such as Li 2 S, and the like. Moreover, it is not limited to these materials, It is possible to select from various materials. In this embodiment, for example, Li 2 MnO 4 is adopted as the positive electrode active material.

導電助剤としては、アセチレンブラック、カーボンブラック、グラファイト、種々炭素繊維、カーボンナノチューブ、金属粒子等を用いることができる。金属粒子を用いるときは負極集電体４と同じ金属を微細にした粒子を用いるのが好ましい。また、これらの材料に限定されるものではなく各種の材料から選択することが可能である。本実施形態においては、例えば、導電助剤にアセチレンブラックを採用している。   As the conductive assistant, acetylene black, carbon black, graphite, various carbon fibers, carbon nanotubes, metal particles, and the like can be used. When using metal particles, it is preferable to use particles made of the same metal as the negative electrode current collector 4. Moreover, it is not limited to these materials, It is possible to select from various materials. In the present embodiment, for example, acetylene black is adopted as the conductive additive.

結着材は正極活物質層７と正極活物質層７に隣接する層とを結着する機能を備えればよい。結着材としては、ポリフッ化ビニリデン、スチレン−ブタジエンゴム、ポリイミド等を用いることができる。ただし、これらに限られるわけではなく、公知の結着材を用いることができる。また、結着材がなくとも電解質ポリマーが正極活物質の微粒子同士を結びつける場合には必ずしも必要でない。本実施形態においては、例えば、結着材にポリフッ化ビニリデンを採用している。   The binder may have a function of binding the positive electrode active material layer 7 and a layer adjacent to the positive electrode active material layer 7. As the binder, polyvinylidene fluoride, styrene-butadiene rubber, polyimide, or the like can be used. However, it is not necessarily limited to these, and a known binder can be used. Further, even if there is no binder, it is not always necessary when the electrolyte polymer binds the fine particles of the positive electrode active material. In the present embodiment, for example, polyvinylidene fluoride is adopted as the binder.

電解質支持塩には公知のリチウム塩が用いられ、例えば、ＬｉＢＥＴＩ（リチウムビス（パーフルオロエチレンスルホニルイミド）；Ｌｉ（Ｃ2Ｆ5ＳＯ2）2Ｎとも記載）を用いることができる。他にも、ＬｉＢＦ4、ＬｉＰＦ6、ＬｉＮ（ＳＯ2ＣＦ3）2、ＬｉＮ（ＳＯ2Ｃ２Ｆ5）2、ＬｉＢＯＢ（リチウムビスオキサイドボレート）及びこれらの混合物等を用いることができる。これらの材料に限定されるものではなく各種の材料から選択することが可能である。本実施形態においては、例えば、電解質支持塩にリチウムビスを採用している。 A known lithium salt is used as the electrolyte supporting salt, and for example, LiBETI (lithium bis (perfluoroethylenesulfonylimide); also described as Li (C 2 F 5 SO 2 ) 2 N) can be used. In addition, LiBF 4 , LiPF 6 , LiN (SO 2 CF 3 ) 2 , LiN (SO 2 C 2 F 5 ) 2 , LiBOB (lithium bisoxide borate), and a mixture thereof can be used. It is not limited to these materials, but can be selected from various materials. In this embodiment, for example, lithium bis is used as the electrolyte support salt.

電解質ポリマーとしては、ポリエチレンオキシド（ＰＥＯ）、ポリプロピレンオキシド（ＰＰＯ）、及びこれらの共重合体等を用いることができる。これらのポリアルキレンオキシド系高分子は、イオンを伝導する機能を備え、上述のリチウム塩をよく溶解する特徴がある。さらに、ポリアルキレンオキシド系高分子は重合した後で機械的強度が高くなる性質を備えている。本実施形態においては、例えば、電解質ポリマーにポリエチレンオキシドを採用している。添加剤は、例えば、電池の性能や寿命を高めるためのトリフルオロプロピレンカーボネートや、補強材として各種フィラー等を適宜用いてもよい。添加剤がなくとも電池の性能が得られる場合には添加剤は必ずしも必要ではない。さらに、電解質ポリマーを重合させるために重合開始剤を用いても良い。重合開始剤は電解質ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる。重合開始剤は重合方法（熱重合法、光重合法、放射線重合法、電子線重合法等）や重合させる化合物に応じて適宜選択する必要がある。例えば、光重合開始剤としてベンジルジメチルケタール、熱重合開始剤としてアゾビスイソブチロニトリル等を用いることができるが、これらに制限されるべきものではない。本実施形態においては、例えば、重合開始剤にアゾビスイソブチロニトリルを採用している。さらに、電解質ポリマーに電解液を含有させてゲル化しても良い。イオン化物質の伝導性を良くすることができる。電解液を含めなくとも充電の性能を得られえるときには、電解液を含有させなくともよい。   As the electrolyte polymer, polyethylene oxide (PEO), polypropylene oxide (PPO), and copolymers thereof can be used. These polyalkylene oxide-based polymers have a function of conducting ions and have a feature of well dissolving the above-described lithium salt. Furthermore, the polyalkylene oxide polymer has a property of increasing mechanical strength after polymerization. In this embodiment, for example, polyethylene oxide is employed as the electrolyte polymer. As the additive, for example, trifluoropropylene carbonate for enhancing the performance and life of the battery, and various fillers as a reinforcing material may be appropriately used. The additive is not necessarily required when the battery performance can be obtained without the additive. Furthermore, a polymerization initiator may be used to polymerize the electrolyte polymer. The polymerization initiator acts on the crosslinkable group of the electrolyte polymer to advance the crosslinking reaction. The polymerization initiator must be appropriately selected according to the polymerization method (thermal polymerization method, photopolymerization method, radiation polymerization method, electron beam polymerization method, etc.) and the compound to be polymerized. For example, benzyl dimethyl ketal can be used as the photopolymerization initiator, and azobisisobutyronitrile or the like can be used as the thermal polymerization initiator, but it should not be limited to these. In this embodiment, for example, azobisisobutyronitrile is employed as the polymerization initiator. Further, the electrolyte polymer may be gelled by containing an electrolytic solution. The conductivity of the ionized material can be improved. When charging performance can be obtained without including the electrolytic solution, the electrolytic solution need not be included.

正極活物質層７は第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとから構成されている。正極集電体５と隣接して第１正極活物質層７ａが配置され、第１正極活物質層７ａと積層して第２正極活物質層７ｂが配置されている。第１正極活物質層７ａに含まれる正極活物質の粒径は第２正極活物質層７ｂに含まれる正極活物質の粒径より小さくなっている。単位重量の粉体中に含まれる全粒子の表面積の総和を比表面積とする。そして、正極活物質の比表面積は第２正極活物質層７ｂに比べて第１正極活物質層７ａの方が大きくなっている。従って、第２正極活物質層７ｂに比べて第１正極活物質層７ａの方が正極活物質による化学反応が進行し易くなっている。   The positive electrode active material layer 7 includes a first positive electrode active material layer 7a and a second positive electrode active material layer 7b. A first positive electrode active material layer 7a is disposed adjacent to the positive electrode current collector 5, and a second positive electrode active material layer 7b is disposed so as to be laminated with the first positive electrode active material layer 7a. The particle size of the positive electrode active material contained in the first positive electrode active material layer 7a is smaller than the particle size of the positive electrode active material contained in the second positive electrode active material layer 7b. The total surface area of all particles contained in the unit weight of powder is defined as the specific surface area. The specific surface area of the positive electrode active material is larger in the first positive electrode active material layer 7a than in the second positive electrode active material layer 7b. Therefore, the chemical reaction by the positive electrode active material is more likely to proceed in the first positive electrode active material layer 7a than in the second positive electrode active material layer 7b.

さらに、第１正極活物質層７ａは炭素からなるアセチレンブラックの含有量が第２正極活物質層７ｂより大きくなっている。従って、第１正極活物質層７ａは第２正極活物質層７ｂより光を反射し難くなっている。   Further, the first positive electrode active material layer 7a has a higher content of acetylene black made of carbon than the second positive electrode active material layer 7b. Therefore, the first positive electrode active material layer 7a is less likely to reflect light than the second positive electrode active material layer 7b.

電解質層８は電解質材料（電解質支持塩及び電解質ポリマー）、添加剤、等から構成されている。これらの材料は正極活物質層７の材料と同様な材料を用いることができる。本実施形態においては、例えば、電解質ポリマーにポリエチレンオキシドを採用し、電解質支持塩にはリチウムビスを採用している。   The electrolyte layer 8 is composed of an electrolyte material (electrolyte support salt and electrolyte polymer), an additive, and the like. As these materials, the same materials as those of the positive electrode active material layer 7 can be used. In the present embodiment, for example, polyethylene oxide is employed as the electrolyte polymer, and lithium bis is employed as the electrolyte supporting salt.

負極活物質層９は負極活物質、導電助剤、結着材、電解質材料（電解質支持塩及び電解質ポリマー）、添加剤等から構成されている。負極活物質は各種の黒鉛類、例えば、グラファイトカーボン、ハードカーボン、ソフトカーボン等、公知の黒鉛類を用いることができる。他にも公知の金属化合物、金属酸化物、Ｌｉ金属酸化物（リチウム−遷移金属複合酸化物を含む）、ホウ素添加炭素、Ｌｉ4Ｔｉ5Ｏ12等のリチウム−チタン複合酸化物、Ｌｉ22Ｓｉ5等のシリコン化合物、ＬｉＣ6等の炭素化合物、リチウム金属等を用いることができ、これらの材料を単独で使用しても良いし、複合して用いても良い。負極活物質はこれらに制限されるべきものではなく従来公知のものを適宜利用することができる。本実施形態においては、例えば、負極活物質にＬｉ4Ｔｉ5Ｏ12を採用している。 The negative electrode active material layer 9 is composed of a negative electrode active material, a conductive additive, a binder, an electrolyte material (electrolyte support salt and electrolyte polymer), an additive, and the like. As the negative electrode active material, various graphites, for example, known graphites such as graphite carbon, hard carbon, and soft carbon can be used. Other known metal compounds, metal oxides, Li metal oxides (including lithium-transition metal composite oxides), boron-added carbon, lithium-titanium composite oxides such as Li 4 Ti 5 O 12 , Li 22 Si A silicon compound such as 5 or the like, a carbon compound such as LiC 6 , lithium metal, or the like can be used, and these materials may be used alone or in combination. A negative electrode active material should not be restrict | limited to these, A conventionally well-known thing can be utilized suitably. In the present embodiment, for example, Li 4 Ti 5 O 12 is adopted as the negative electrode active material.

導電助剤、結着材、電解質材料は正極活物質層７と同様な材料をそれぞれ用いることができる。負極活物質に黒鉛を用いる場合には導電助剤は必ずしも必要ではない。本実施形態においては、例えば、導電助剤にアセチレンブラックを採用し、結着材にポリフッ化ビニリデンを採用している。さらに、電解質ポリマーにポリエチレンオキシドを採用し、電解質支持塩にはリチウムビスを採用している。   As the conductive auxiliary agent, the binder, and the electrolyte material, the same materials as those for the positive electrode active material layer 7 can be used. When graphite is used as the negative electrode active material, a conductive aid is not always necessary. In the present embodiment, for example, acetylene black is adopted as the conductive additive and polyvinylidene fluoride is adopted as the binder. Furthermore, polyethylene oxide is adopted as the electrolyte polymer, and lithium bis is adopted as the electrolyte supporting salt.

負極活物質層９は第１負極活物質層９ａと第２負極活物質層９ｂとから構成されている。負極集電体４と隣接して第１負極活物質層９ａが配置され、第１負極活物質層９ａと隣接して第２負極活物質層９ｂが配置されている。第１負極活物質層９ａに含まれる負極活物質の粒径は第２負極活物質層９ｂに含まれる負極活物質の粒径より小さくなっている。そして、負極活物質の比表面積は、第２負極活物質層９ｂに比べて第１負極活物質層９ａの方が大きくなっている。従って、第２負極活物質層９ｂに比べて第１負極活物質層９ａの方が負極活物質による化学反応が進行し易くなっている。   The negative electrode active material layer 9 is composed of a first negative electrode active material layer 9a and a second negative electrode active material layer 9b. A first negative electrode active material layer 9a is disposed adjacent to the negative electrode current collector 4, and a second negative electrode active material layer 9b is disposed adjacent to the first negative electrode active material layer 9a. The particle size of the negative electrode active material contained in the first negative electrode active material layer 9a is smaller than the particle size of the negative electrode active material contained in the second negative electrode active material layer 9b. The specific surface area of the negative electrode active material is larger in the first negative electrode active material layer 9a than in the second negative electrode active material layer 9b. Therefore, the chemical reaction by the negative electrode active material is more likely to proceed in the first negative electrode active material layer 9a than in the second negative electrode active material layer 9b.

正極と負極との間でイオン伝導物質の移動距離が短い場所では充電及び放電の反応が生じ易い。正極活物質層７及び負極活物質層９において、電解質層８と近い場所より遠い場所の方が活物質の比表面積が大きい構成となっている。そして、イオン伝導物質の移動距離の長い場所で充電及び放電の反応を生じ易くしている。従って、充電及び放電の反応が場所によらず略均一になっている。   Charging and discharging reactions are likely to occur in places where the moving distance of the ion conductive material is short between the positive electrode and the negative electrode. In the positive electrode active material layer 7 and the negative electrode active material layer 9, the specific surface area of the active material is larger at a location farther from a location near the electrolyte layer 8. And it makes it easy to produce the reaction of charge and discharge in the place where the moving distance of the ion conductive material is long. Therefore, the charge and discharge reactions are substantially uniform regardless of location.

さらに、第１負極活物質層９ａは炭素からなるアセチレンブラックの含有量が第２負極活物質層９ｂより大きくなっている。従って、第１負極活物質層９ａは第２負極活物質層９ｂより光を反射し難くなっている。   Further, the first negative electrode active material layer 9a has a content of acetylene black made of carbon larger than that of the second negative electrode active material layer 9b. Therefore, the first negative electrode active material layer 9a is less likely to reflect light than the second negative electrode active material layer 9b.

正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９の厚さは、例えば、それぞれ５〜３０μｍに設定してある。各層の厚さは薄い方が厚い場合に比べて、イオン化物質の移動距離を短くできる。各層の厚さを薄くすることにより、効率の良い電池にすることができる。   The thicknesses of the positive electrode active material layer 7, the electrolyte layer 8, and the negative electrode active material layer 9 are set to 5 to 30 μm, for example. The moving distance of the ionized substance can be shortened as compared with the case where the thickness of each layer is thinner. An efficient battery can be obtained by reducing the thickness of each layer.

（液滴吐出装置）
図２は、液滴吐出装置の構成を示す概略斜視図である。液滴吐出装置１２により、各層を形成する材料を含む機能液が吐出されて塗布される。図２に示すように、液滴吐出装置１２には、直方体形状に形成される基台１３が備えられている。本実施形態では、この基台１３の長手方向をＹ方向とし、同Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とする。 (Droplet discharge device)
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the configuration of the droplet discharge device. A functional liquid containing a material for forming each layer is discharged and applied by the droplet discharge device 12. As shown in FIG. 2, the droplet discharge device 12 includes a base 13 formed in a rectangular parallelepiped shape. In the present embodiment, the longitudinal direction of the base 13 is the Y direction, and the direction orthogonal to the Y direction is the X direction.

基台１３の上面１３ａには、Ｙ方向に延びる一対の案内レール１４ａ，１４ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その基台１３の上側には、一対の案内レール１４ａ，１４ｂに対応する図示しない直動機構を備えたステージ１５が取付けられている。   On the upper surface 13a of the base 13, a pair of guide rails 14a and 14b extending in the Y direction are provided so as to protrude over the entire width in the Y direction. A stage 15 having a linear motion mechanism (not shown) corresponding to the pair of guide rails 14 a and 14 b is attached to the upper side of the base 13.

さらに、基台１３の上面１３ａには、案内レール１４ａ，１４ｂと平行に主走査位置検出装置１６が配置され、ステージ１５の位置が計測できるようになっている。そのステージ１５の上面には、載置面１７が形成され、その載置面１７には、図示しない吸引式の基板チャック機構が設けられている。そして、載置面１７に基板１８を載置すると、基板チャック機構によってその基板１８が載置面１７の所定位置に位置決め固定されるようになっている。   Further, a main scanning position detection device 16 is arranged on the upper surface 13a of the base 13 in parallel with the guide rails 14a and 14b so that the position of the stage 15 can be measured. A placement surface 17 is formed on the upper surface of the stage 15, and a suction-type substrate chuck mechanism (not shown) is provided on the placement surface 17. When the substrate 18 is placed on the placement surface 17, the substrate 18 is positioned and fixed at a predetermined position on the placement surface 17 by the substrate chuck mechanism.

基台１３のＸ方向両側には、一対の支持台１９ａ，１９ｂが立設され、その一対の支持台１９ａ，１９ｂには、Ｘ方向に延びる案内部材２０が架設されている。案内部材２０は、その長手方向の幅がステージ１５のＸ方向よりも長く形成され、その一端が支持台１９ａ側に張り出すように配置されている。案内部材２０の上側には、吐出する液体を供給可能に収容する収容タンク２１が配設されている。一方、その案内部材２０の下側には、Ｘ方向に延びる案内レール２２がＸ方向全幅にわたり凸設されている。   A pair of support bases 19a and 19b are erected on both sides of the base 13 in the X direction, and a guide member 20 extending in the X direction is installed on the pair of support bases 19a and 19b. The guide member 20 is formed such that the longitudinal width thereof is longer than the X direction of the stage 15, and one end of the guide member 20 projects to the support base 19 a side. On the upper side of the guide member 20, a storage tank 21 for storing the liquid to be discharged is provided. On the other hand, on the lower side of the guide member 20, a guide rail 22 extending in the X direction is provided so as to protrude over the entire width in the X direction.

案内レール２２に沿って移動可能に配置されるキャリッジ２３は、略直方体形状に形成されている。そのキャリッジ２３はステージ１５と同様に直動機構を備えている。案内部材２０とキャリッジ２３との間には、副走査位置検出装置２４が配置され、キャリッジ２３の位置が計測できるようになっている。そして、キャリッジ２３のステージ１５側に向いている下面２３ａには、液滴吐出ヘッド２５が凸設されている。   The carriage 23 arranged so as to be movable along the guide rail 22 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The carriage 23 is provided with a linear motion mechanism like the stage 15. A sub-scanning position detection device 24 is disposed between the guide member 20 and the carriage 23 so that the position of the carriage 23 can be measured. A droplet discharge head 25 is provided on the lower surface 23 a of the carriage 23 facing the stage 15.

Ｘ方向と逆の基台１３側面であってキャリッジ２３の移動範囲と対向する場所には、保守装置２６が配置され、液滴吐出ヘッド２５をクリーニングする機構が配置されている。そして、液滴吐出ヘッド２５をクリーニングすることにより、液滴吐出ヘッド２５を正常に吐出可能な状態に保つことが可能となっている。   A maintenance device 26 is disposed on the side surface of the base 13 opposite to the X direction and faces the moving range of the carriage 23, and a mechanism for cleaning the droplet discharge head 25 is disposed. Then, by cleaning the droplet discharge head 25, it is possible to keep the droplet discharge head 25 in a normally dischargeable state.

案内部材２０のＹ方向には案内部材２０と平行に略直方体形状の架橋部材２７が配置されている。架橋部材２７は支持台１９ａと支持台１９ｂとの間に配置されている。架橋部材２７のＹ方向と逆の面には第１撮像装置２８と第２撮像装置２９とが配置されている。第１撮像装置２８と第２撮像装置２９とは基台１３の方向を向けて設置されている。ステージ１５をＹ方向に移動させるとき、第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９の撮像範囲に基板１８が入る。そして、第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９は基板１８を撮像することが可能になっている。第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９は内部に落射照明部を備えている。そして、基板１８に光を照射しながら撮像することができる。   In the Y direction of the guide member 20, a substantially rectangular parallelepiped bridging member 27 is disposed in parallel to the guide member 20. The bridging member 27 is disposed between the support base 19a and the support base 19b. A first imaging device 28 and a second imaging device 29 are arranged on the surface of the bridging member 27 opposite to the Y direction. The first imaging device 28 and the second imaging device 29 are installed with the base 13 facing the direction. When the stage 15 is moved in the Y direction, the substrate 18 enters the imaging range of the first imaging device 28 and the second imaging device 29. The first imaging device 28 and the second imaging device 29 can image the substrate 18. The 1st imaging device 28 and the 2nd imaging device 29 are provided with the epi-illumination part inside. And it can image, irradiating the board | substrate 18 with light.

図３（ａ）は、ステージを示す模式平面図であり、図３（ｂ）は、ステージのＢ−Ｂ’線に沿う模式断面図である。図３に示すようにステージ１５の載置面１７には吸着孔１５ａが配列して形成されている。吸着孔１５ａはステージ１５の内部に形成された吸引孔１５ｂと接続され、吸引孔１５ｂは配管３０と接続されている。そして、配管３０は図示しない真空ポンプと接続されている。載置面１７に基板１８を配置した後、真空ポンプを駆動することにより、基板１８を載置面１７に吸着することができる。   FIG. 3A is a schematic plan view showing the stage, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view taken along line B-B ′ of the stage. As shown in FIG. 3, suction holes 15 a are arranged on the mounting surface 17 of the stage 15. The suction hole 15 a is connected to a suction hole 15 b formed inside the stage 15, and the suction hole 15 b is connected to the pipe 30. The pipe 30 is connected to a vacuum pump (not shown). After placing the substrate 18 on the placement surface 17, the substrate 18 can be adsorbed to the placement surface 17 by driving a vacuum pump.

吸着孔１５ａの配列は複数形成され、略四角の範囲内に配置されている。吸着孔１５ａが構成する四角の隅における２つの隅の近くには空洞１５ｃが形成されている。そして、２つの空洞１５ｃにはそれぞれ第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２が配置されている。第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２は内部に落射照明部を備えている。そして、基板１８に光を照射しながら撮像することが可能になっている。第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２は光学レンズを備えている。載置面１７に基板１８を配置するとき、第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２が基板１８を鮮明に撮像するように光学レンズの焦点距離が調整されている。従って、第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２は基板１８の表面を鮮明に撮像することが可能になっている。   A plurality of the adsorption holes 15a are formed and arranged within a substantially square range. A cavity 15c is formed near the two corners of the square corner formed by the suction hole 15a. A third imaging device 31 and a fourth imaging device 32 are disposed in the two cavities 15c, respectively. The 3rd imaging device 31 and the 4th imaging device 32 are provided with the epi-illumination part inside. And it is possible to image while irradiating the substrate 18 with light. The third imaging device 31 and the fourth imaging device 32 include an optical lens. When the substrate 18 is disposed on the placement surface 17, the focal length of the optical lens is adjusted so that the third imaging device 31 and the fourth imaging device 32 image the substrate 18 clearly. Accordingly, the third imaging device 31 and the fourth imaging device 32 can clearly image the surface of the substrate 18.

図４（ａ）は、キャリッジを示す模式平面図である。図４に示すようにキャリッジ２３には９個の液滴吐出ヘッド２５が配置され、液滴吐出ヘッド２５の下面には、それぞれノズルプレート３５が備えられている。そのノズルプレート３５には、それぞれ複数のノズル３６がＸ方向に所定の間隔で配列されている。   FIG. 4A is a schematic plan view showing the carriage. As shown in FIG. 4, nine droplet discharge heads 25 are arranged on the carriage 23, and a nozzle plate 35 is provided on the lower surface of the droplet discharge head 25. A plurality of nozzles 36 are arranged on the nozzle plate 35 at predetermined intervals in the X direction.

図４（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す要部模式断面図である。図４（ｂ）に示すように、ノズルプレート３５の上側であってノズル３６と相対する位置には、キャビティ３７が形成されている。そして、キャビティ３７には収容タンク２１に貯留されている機能液３８が供給される。キャビティ３７の上側には、上下方向に振動して、キャビティ３７内の容積を拡大縮小する振動板３９と、上下方向に伸縮して振動板３９を振動させる圧電素子４０が配設されている。圧電素子４０が上下方向に伸縮して振動板３９を振動し、振動板３９がキャビティ３７内の容積を拡大縮小する。それにより、キャビティ３７内に供給された機能液３８はノズル３６を通って吐出されるようになっている。   FIG. 4B is a schematic cross-sectional view of the main part showing the structure of the droplet discharge head. As shown in FIG. 4B, a cavity 37 is formed at a position above the nozzle plate 35 and facing the nozzle 36. The functional liquid 38 stored in the storage tank 21 is supplied to the cavity 37. Above the cavity 37, a vibration plate 39 that vibrates in the vertical direction and expands and contracts the volume in the cavity 37, and a piezoelectric element 40 that expands and contracts in the vertical direction and vibrates the vibration plate 39 are disposed. The piezoelectric element 40 expands and contracts in the vertical direction to vibrate the diaphragm 39, and the diaphragm 39 enlarges and reduces the volume in the cavity 37. Thereby, the functional liquid 38 supplied into the cavity 37 is discharged through the nozzle 36.

液滴吐出ヘッド２５は、機能液３８を液滴４１にして吐出する。そして、液滴吐出ヘッド２５が圧電素子４０を制御駆動するためのノズル駆動信号を受けると、圧電素子４０が伸張して、振動板３９がキャビティ３７内の容積を縮小する。その結果、液滴吐出ヘッド２５のノズル３６からは、縮小した容積分の機能液３８が液滴４１となって吐出される。   The droplet discharge head 25 discharges the functional liquid 38 as droplets 41. When the droplet discharge head 25 receives a nozzle drive signal for controlling and driving the piezoelectric element 40, the piezoelectric element 40 expands and the diaphragm 39 reduces the volume in the cavity 37. As a result, the functional liquid 38 corresponding to the reduced volume is discharged as droplets 41 from the nozzles 36 of the droplet discharge head 25.

図５は、液滴吐出装置の電気制御ブロック図である。図５において、液滴吐出装置１２の制御装置４５はプロセッサとして各種の演算処理を行うＣＰＵ（演算処理装置）４６と各種情報を記憶する記憶部としてのメモリ４７とを有する。   FIG. 5 is an electric control block diagram of the droplet discharge device. In FIG. 5, the control device 45 of the droplet discharge device 12 includes a CPU (arithmetic processing device) 46 that performs various arithmetic processes as a processor and a memory 47 as a storage unit that stores various types of information.

主走査駆動装置４８、主走査位置検出装置１６、副走査駆動装置４９、副走査位置検出装置２４、ヘッド駆動回路５０は、入出力インターフェース５１及びデータバス５２を介してＣＰＵ４６に接続されている。さらに、第１撮像装置２８、第２撮像装置２９、第３撮像装置３１、第４撮像装置３２も入出力インターフェース５１及びデータバス５２を介してＣＰＵ４６に接続されている。さらに、入力装置５３、表示装置５４、保守装置２６も入出力インターフェース５１及びデータバス５２を介してＣＰＵ４６に接続されている。   The main scanning drive device 48, the main scanning position detection device 16, the sub scanning drive device 49, the sub scanning position detection device 24, and the head drive circuit 50 are connected to the CPU 46 via the input / output interface 51 and the data bus 52. Further, the first imaging device 28, the second imaging device 29, the third imaging device 31, and the fourth imaging device 32 are also connected to the CPU 46 via the input / output interface 51 and the data bus 52. Further, the input device 53, the display device 54, and the maintenance device 26 are also connected to the CPU 46 via the input / output interface 51 and the data bus 52.

主走査駆動装置４８はステージ１５の移動を制御する装置である。主走査位置検出装置１６はステージ１５の位置を検出する装置である。そして、副走査駆動装置４９はキャリッジ２３の移動を制御する装置である。副走査位置検出装置２４はキャリッジ２３の位置を検出する装置である。主走査位置検出装置１６が検出するステージ１５の位置情報を用いて主走査駆動装置４８がステージ１５の移動を制御する。副走査位置検出装置２４が検出するキャリッジ２３の位置情報を用いて副走査駆動装置４９がキャリッジ２３の移動を制御する。そして、液滴吐出ヘッド２５を基板１８に対して所望の位置に移動及び停止することが可能になっている。   The main scanning drive device 48 is a device that controls the movement of the stage 15. The main scanning position detection device 16 is a device that detects the position of the stage 15. The sub-scanning drive device 49 is a device that controls the movement of the carriage 23. The sub-scanning position detection device 24 is a device that detects the position of the carriage 23. The main scanning driving device 48 controls the movement of the stage 15 using the position information of the stage 15 detected by the main scanning position detection device 16. The sub-scanning driving device 49 controls the movement of the carriage 23 using the position information of the carriage 23 detected by the sub-scanning position detection device 24. The droplet discharge head 25 can be moved and stopped at a desired position with respect to the substrate 18.

ヘッド駆動回路５０は液滴吐出ヘッド２５を駆動する回路である。そして、ＣＰＵ４６が指示する駆動電圧、吐出数、吐出間隔等の吐出条件に従って、ヘッド駆動回路５０は液滴吐出ヘッド２５を駆動する。   The head drive circuit 50 is a circuit that drives the droplet discharge head 25. Then, the head drive circuit 50 drives the droplet discharge head 25 according to the discharge conditions such as the drive voltage, the number of discharges, and the discharge interval indicated by the CPU 46.

第１撮像装置２８、第２撮像装置２９、第３撮像装置３１、第４撮像装置３２は基板１８を撮像する装置である。そして、撮像した画像データをＣＰＵ４６へ転送する。   The first imaging device 28, the second imaging device 29, the third imaging device 31, and the fourth imaging device 32 are devices that image the substrate 18. Then, the captured image data is transferred to the CPU 46.

入力装置５３は液滴４１を吐出する各種吐出条件や吐出パターンを入力する装置である。例えば、基板１８に液滴４１を吐出する座標を図示しない外部装置から受信し、入力する装置である。表示装置５４は吐出条件や作業状況を表示する装置であり、表示装置５４に表示される情報を基に入力装置５３を用いて操作者は入力操作を行う。保守装置２６は液滴吐出ヘッド２５を保守する装置であり、キャビティ３７内にある機能液３８の吸引やノズルプレート３５の拭取等を行う装置である。   The input device 53 is a device for inputting various discharge conditions and discharge patterns for discharging the droplets 41. For example, it is a device that receives and inputs coordinates for ejecting droplets 41 onto the substrate 18 from an external device (not shown). The display device 54 is a device that displays discharge conditions and work conditions, and an operator performs an input operation using the input device 53 based on information displayed on the display device 54. The maintenance device 26 is a device that maintains the droplet discharge head 25, and is a device that performs suction of the functional liquid 38 in the cavity 37, wiping of the nozzle plate 35, and the like.

メモリ４７は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリや、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、液滴吐出装置１２における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト５５を記憶する記憶領域がメモリ４７に設定される。さらに、基板１８に吐出する吐出位置の座標データである描画パターンデータ５６を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。さらに、圧電素子４０を駆動する駆動信号データ５７を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。さらに、第１撮像装置２８、第２撮像装置２９、第３撮像装置３１、第４撮像装置３２が撮像する画像のデータである画像データ５８を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。さらに、第１撮像装置２８、第２撮像装置２９、第３撮像装置３１、第４撮像装置３２が撮像する画像の座標を示す撮像位置データ５９を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。さらに、基板１８や基板１８上に塗布される膜の座標を示す基板位置データ６０を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。他にも、ＣＰＵ４６のためのワークエリアやテンポラリファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域がメモリ４７に設定される。   The memory 47 is a concept including a semiconductor memory such as a RAM and a ROM, and an external storage device such as a hard disk and a CD-ROM. Functionally, a memory area for storing the program software 55 in which the operation control procedure in the droplet discharge device 12 is described is set in the memory 47. Further, a storage area for storing drawing pattern data 56 that is coordinate data of the discharge position for discharging onto the substrate 18 is also set in the memory 47. Furthermore, a storage area for storing drive signal data 57 for driving the piezoelectric element 40 is also set in the memory 47. Furthermore, a memory area for storing image data 58 that is image data captured by the first imaging device 28, the second imaging device 29, the third imaging device 31, and the fourth imaging device 32 is also set in the memory 47. . Furthermore, a memory area for storing imaging position data 59 indicating the coordinates of images captured by the first imaging device 28, the second imaging device 29, the third imaging device 31, and the fourth imaging device 32 is also set in the memory 47. The Further, a storage area for storing substrate position data 60 indicating the coordinates of the substrate 18 and the film applied onto the substrate 18 is also set in the memory 47. In addition, a memory area that functions as a work area for the CPU 46, a temporary file, and other various memory areas are set in the memory 47.

ＣＰＵ４６はメモリ４７内に記憶されたプログラムソフト５５に従って、基板１８の所定の位置に機能液３８を液滴４１にして吐出するための制御や液滴吐出ヘッド２５を保守するための制御を行うものである。具体的な機能実現部として、液滴吐出ヘッド２５において液滴４１を吐出するための演算を行う吐出演算部６１等を有する。吐出演算部６１を詳しく分割すれば、吐出演算部６１は基板１８を主走査方向（Ｙ方向）へ所定の速度で走査移動させるための制御を演算する主走査制御演算部６２を有する。加えて、吐出演算部６１は液滴吐出ヘッド２５を副走査方向（Ｘ方向）へ所定の副走査移動量で移動させるための制御を演算する副走査制御演算部６３を有する。さらに、吐出演算部６１は液滴吐出ヘッド２５内に複数あるノズル３６の内、どのノズル３６を作動させて機能液３８を吐出するかを制御するための演算を行う吐出制御演算部６４等といった各種の機能演算部を有する。吐出演算部６１の他にも、基板位置演算部６５や描画パターン演算部６６や保守装置制御演算部６７を有する。基板位置演算部６５は画像データ５８と撮像位置データ５９とを用いて基板位置データ６０を演算する演算部である。描画パターン演算部６６は基板位置データ６０を用いて基板１８や塗布された膜の位置に合わせて描画パターンデータ５６を生成する演算を行う演算部である。保守装置制御演算部６７は保守装置２６を駆動するための制御を演算する演算部である。   The CPU 46 performs control for discharging the functional liquid 38 as droplets 41 to a predetermined position of the substrate 18 and control for maintaining the droplet discharge head 25 according to the program software 55 stored in the memory 47. It is. As a specific function realization unit, the liquid droplet ejection head 25 includes an ejection computation unit 61 that performs computations for ejecting the droplets 41. If the discharge calculation unit 61 is divided in detail, the discharge calculation unit 61 has a main scanning control calculation unit 62 that calculates control for scanning and moving the substrate 18 in the main scanning direction (Y direction) at a predetermined speed. In addition, the discharge calculation unit 61 includes a sub-scanning control calculation unit 63 that calculates control for moving the droplet discharge head 25 in the sub-scanning direction (X direction) by a predetermined sub-scanning movement amount. Further, the discharge calculation unit 61 includes a discharge control calculation unit 64 that performs calculation for controlling which nozzle 36 among the plurality of nozzles 36 in the droplet discharge head 25 is operated to discharge the functional liquid 38. It has various function calculation units. In addition to the discharge calculation unit 61, a substrate position calculation unit 65, a drawing pattern calculation unit 66, and a maintenance device control calculation unit 67 are provided. The substrate position calculation unit 65 is a calculation unit that calculates the substrate position data 60 using the image data 58 and the imaging position data 59. The drawing pattern calculation unit 66 is a calculation unit that performs calculation for generating the drawing pattern data 56 in accordance with the position of the substrate 18 or the coated film using the substrate position data 60. The maintenance device control calculation unit 67 is a calculation unit that calculates control for driving the maintenance device 26.

（レーザ裁断装置）
図６は、レーザ裁断装置の構成を示す模式概略図である。
図６に示すように、レーザ裁断装置７１は、レーザ光７２を出射するレーザ光源７３と、出射されたレーザ光７２をワークに照射する光学経路部７４と、光学経路部７４に対してワークを相対的に移動させるテーブル部７５と、動作を制御する制御装置７６を主として構成されている。 (Laser cutting device)
FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the laser cutting device.
As shown in FIG. 6, the laser cutting device 71 includes a laser light source 73 that emits a laser beam 72, an optical path unit 74 that irradiates the workpiece with the emitted laser beam 72, and a workpiece with respect to the optical path unit 74. The table portion 75 that moves relatively and the control device 76 that controls the operation are mainly configured.

レーザ光源７３は、出射するレーザ光７２を加工対象物に集光して切断できる光源であれば良い。例えば、レーザ光源７３は、Ｎｄ：ＹＡＧ（Ｙｔｔｒｉｕｍ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ｇａｒｎｅｔ）レーザや炭酸ガスレーザを用いることができる。   The laser light source 73 may be any light source that can condense and cut the emitted laser light 72 on the workpiece. For example, the laser light source 73 can use an Nd: YAG (Yttrium Aluminum Garnet) laser or a carbon dioxide gas laser.

光学経路部７４はハーフミラー７７を備えている。ハーフミラー７７は、レーザ光源７３から照射されるレーザ光７２の光軸７２ａ上に配置されている。ハーフミラー７７はレーザ光源７３から照射されるレーザ光７２を反射して、光軸７２ｂへ進行方向を変更する。ハーフミラー７７に反射したレーザ光７２が通過する光軸７２ｂ上に集光部７８が配置されている。集光部７８は、その内部に凸レンズである集光レンズ７８ａを備え、レーザ光７２を集光場所７２ｃに集光可能にしている。   The optical path unit 74 includes a half mirror 77. The half mirror 77 is disposed on the optical axis 72 a of the laser light 72 emitted from the laser light source 73. The half mirror 77 reflects the laser beam 72 emitted from the laser light source 73 and changes the traveling direction to the optical axis 72b. A condensing unit 78 is disposed on the optical axis 72b through which the laser beam 72 reflected by the half mirror 77 passes. The condensing unit 78 includes a condensing lens 78a, which is a convex lens, and makes it possible to condense the laser light 72 onto the condensing place 72c.

集光部７８はレンズ支持部７９を介してレンズ移動機構８０に接続されている。レンズ移動機構８０は図示しない直動機構を有し、レンズ移動機構８０は集光部７８を光軸７２ｂ方向（図中Ｚ方向）に移動させる。そして、集光部７８を通過したレーザ光７２が集光する集光場所７２ｃを移動可能にしている。   The condensing unit 78 is connected to the lens moving mechanism 80 via the lens support unit 79. The lens moving mechanism 80 has a linear motion mechanism (not shown), and the lens moving mechanism 80 moves the condensing unit 78 in the direction of the optical axis 72b (Z direction in the drawing). And the condensing place 72c where the laser beam 72 which passed the condensing part 78 condenses is enabled to move.

光軸７２ｂの延長線上であってハーフミラー７７のＺ方向には第１撮像装置８１を備えている。第１撮像装置８１は、例えば、図示しない同軸落射型光源とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）が組み込まれたものである。テーブル部７５にはワーク８２が配置され、ワーク８２の一部は光軸７２ｂ上に配置される。同軸落射型光源から出射した可視光は、集光部７８を透過してワーク８２を照射する。第１撮像装置８１は、集光部７８とハーフミラー７７とを通してワーク８２を拡大して撮像することが可能になっている。   A first imaging device 81 is provided in the Z direction of the half mirror 77 on the extension line of the optical axis 72b. For example, the first imaging device 81 includes a coaxial incident light source (not shown) and a CCD (Charge Coupled Device). A work 82 is disposed on the table portion 75, and a part of the work 82 is disposed on the optical axis 72b. Visible light emitted from the coaxial incident light source passes through the condensing unit 78 and irradiates the work 82. The first imaging device 81 can magnify and image the workpiece 82 through the light collecting unit 78 and the half mirror 77.

テーブル部７５は基台８３を備えている。基台８３にはレール８４が凸設して配置され、レール８４上にはＸ軸スライド８５が配置されている。Ｘ軸スライド８５は図示しない直動機構を備え、Ｘ軸スライド８５はレール８４上をＸ方向に移動可能になっている。   The table unit 75 includes a base 83. A rail 84 is provided so as to protrude from the base 83, and an X-axis slide 85 is provided on the rail 84. The X-axis slide 85 includes a linear motion mechanism (not shown), and the X-axis slide 85 is movable on the rail 84 in the X direction.

Ｘ軸スライド８５上にはレール８６が凸設して配置され、レール８６上にはＹ軸スライド８７が配置されている。Ｙ軸スライド８７はＸ軸スライド８５と同様な直動機構を備え、レール８６上をＹ方向に移動可能になっている。   A rail 86 is provided on the X-axis slide 85 so as to protrude, and a Y-axis slide 87 is provided on the rail 86. The Y-axis slide 87 has a linear motion mechanism similar to that of the X-axis slide 85, and is movable on the rail 86 in the Y direction.

Ｙ軸スライド８７上にはステージ８８が配置され、ステージ８８の上面には図示しない吸引式のチャック機構が設けられている。そして、ワーク８２を載置すると、チャック機構によって、ワーク８２がステージ８８の上面における所定の位置に位置決めされて固定されるようになっている。ステージ８８の内部には空洞が形成されＸ方向の逆の面が開放されている。ステージ８８の上面には光透過性の載置板８８ａが配置されている。そして、吸引式のチャック機構は載置板８８ａに形成されている。   A stage 88 is disposed on the Y-axis slide 87, and a suction chuck mechanism (not shown) is provided on the upper surface of the stage 88. When the work 82 is placed, the work 82 is positioned and fixed at a predetermined position on the upper surface of the stage 88 by the chuck mechanism. A cavity is formed inside the stage 88 and the opposite surface in the X direction is opened. A light-transmissive mounting plate 88 a is disposed on the upper surface of the stage 88. The suction chuck mechanism is formed on the mounting plate 88a.

基台８３上のＸ方向と逆側には支持部８９が立設されている。支持部８９の一部はＸ軸スライド８５と平行に形成され、支持部８９の先端には第２撮像装置９０が配置されている。第２撮像装置９０はステージ８８の空洞内に位置し、載置板８８ａを通してワーク８２を撮像することが可能になっている。第２撮像装置９０は第１撮像装置８１と同様に、図示しない同軸落射型光源とＣＣＤが組み込まれたものである。従って、ワーク８２を照射して撮像することができる。   A support portion 89 is erected on the opposite side of the base 83 from the X direction. A part of the support part 89 is formed in parallel with the X-axis slide 85, and the second imaging device 90 is disposed at the tip of the support part 89. The second imaging device 90 is located in the cavity of the stage 88 and can image the work 82 through the mounting plate 88a. Similar to the first image pickup device 81, the second image pickup device 90 includes a coaxial incident light source and a CCD (not shown). Therefore, it is possible to irradiate the workpiece 82 and take an image.

制御装置７６は、メインコンピュータ９４を備えている。メインコンピュータ９４は内部に図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やメモリを備えている。ＣＰＵはメモリ内に記憶されたプログラムソフトに従って、レーザ裁断装置７１の動作を制御するものである。   The control device 76 includes a main computer 94. The main computer 94 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown). The CPU controls the operation of the laser cutting device 71 according to the program software stored in the memory.

メインコンピュータ９４は、図示しない入出力インターフェースを備え、入力装置９５、表示装置９６、レーザ制御装置９７、レンズ位置制御装置９８、画像処理装置９９、ステージ制御装置１００と接続されている。   The main computer 94 includes an input / output interface (not shown), and is connected to an input device 95, a display device 96, a laser control device 97, a lens position control device 98, an image processing device 99, and a stage control device 100.

入力装置９５はレーザ加工の際に用いられる各種加工条件のデータを入力する装置である。表示装置９６はレーザ加工時の各種情報を表示する装置である。ＣＰＵは入力される各種加工条件とプログラムソフトとに従って、レーザ加工を行う。そして、加工状況を表示装置９６に表示する。操作者は表示装置９６に表示される各種情報を見て、レーザ加工状況を確認する。そして、操作者は入力装置９５を用いてレーザ裁断装置７１を操作する。   The input device 95 is a device for inputting data on various processing conditions used in laser processing. The display device 96 is a device for displaying various information at the time of laser processing. The CPU performs laser processing according to various input processing conditions and program software. Then, the processing status is displayed on the display device 96. The operator looks at various information displayed on the display device 96 and confirms the laser processing status. Then, the operator operates the laser cutting device 71 using the input device 95.

レーザ制御装置９７は、レーザ光源７３を駆動するパルス信号のパルス幅、パルス周期、出力の開始と停止、等を制御する装置であり、メインコンピュータ９４の制御信号により制御される。   The laser control device 97 is a device that controls the pulse width of the pulse signal that drives the laser light source 73, the pulse cycle, the start and stop of output, and the like, and is controlled by the control signal of the main computer 94.

レンズ位置制御装置９８は、レンズ移動機構８０の移動、停止を制御する装置である。レンズ移動機構８０には集光部７８の光軸７２ｂ方向の位置を検出可能な図示しない位置センサが内蔵されており、レンズ位置制御装置９８はこの位置センサの出力を入力することにより、集光部７８の位置を認識する。レンズ位置制御装置９８はレンズ移動機構８０に駆動信号を送信することにより、レンズ移動機構８０を所望の場所に位置することが可能になっている。   The lens position control device 98 is a device that controls the movement and stop of the lens moving mechanism 80. The lens moving mechanism 80 has a built-in position sensor (not shown) capable of detecting the position of the condensing unit 78 in the direction of the optical axis 72b. The lens position control device 98 receives the output of the position sensor to collect light. The position of the part 78 is recognized. The lens position control device 98 can transmit the drive signal to the lens moving mechanism 80 to position the lens moving mechanism 80 at a desired location.

画像処理装置９９は、第１撮像装置８１及び第２撮像装置９０から出力される画像データを演算する機能を備えている。そして、ワーク８２が四角形のとき、第１撮像装置８１及び第２撮像装置９０が撮像する画像にワーク８２の四隅の角が撮像されているかを判断する機能を備えている。撮像される画像にワーク８２の角が撮像されるとき、コントラストを演算し、画像処理装置９９は角の画像内の位置を示すデータをメインコンピュータ９４に送信する。   The image processing device 99 has a function of calculating image data output from the first imaging device 81 and the second imaging device 90. And when the workpiece | work 82 is a rectangle, it has the function to judge whether the corner | angular corners of the workpiece | work 82 are imaged in the image which the 1st imaging device 81 and the 2nd imaging device 90 image. When the corner of the work 82 is captured in the captured image, the contrast is calculated, and the image processing device 99 transmits data indicating the position of the corner in the image to the main computer 94.

ステージ制御装置１００は、Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７との位置情報の取得と移動制御を行う。Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７とには図示しない位置センサが内蔵されており、ステージ制御装置１００は位置センサの出力を検出することにより、Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７との位置を検出する。ステージ制御装置１００は、Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７との位置情報を取得し、メインコンピュータ９４から指示される位置情報と比較し、差に相当する距離に対応して、Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７とを駆動して移動させる。ステージ制御装置１００はＸ軸スライド８５とＹ軸スライド８７とを駆動して、所望の位置にワーク８２を移動させることが可能となっている。   The stage control apparatus 100 acquires position information of the X-axis slide 85 and the Y-axis slide 87 and performs movement control. The X-axis slide 85 and the Y-axis slide 87 incorporate position sensors (not shown), and the stage control device 100 detects the positions of the X-axis slide 85 and the Y-axis slide 87 by detecting the output of the position sensor. To detect. The stage control apparatus 100 acquires the position information of the X-axis slide 85 and the Y-axis slide 87, compares the position information with the position information instructed from the main computer 94, and corresponds to the distance corresponding to the difference. And the Y-axis slide 87 are driven and moved. The stage control apparatus 100 can drive the X-axis slide 85 and the Y-axis slide 87 to move the workpiece 82 to a desired position.

メインコンピュータ９４は具体的な機能実現部として裁断位置演算部１０１を有する。裁断位置演算部１０１はステージ制御装置１００及び画像処理装置９９を駆動して、ワーク８２の位置を検出する。そして、ワーク８２の位置に合わせてレーザ光７２を照射するパターンを演算する。従って、ワーク８２が配置された場所に合わせてレーザ光７２を照射することが可能になっている。   The main computer 94 includes a cutting position calculation unit 101 as a specific function implementing unit. The cutting position calculation unit 101 drives the stage control device 100 and the image processing device 99 to detect the position of the work 82. Then, a pattern for irradiating the laser beam 72 in accordance with the position of the workpiece 82 is calculated. Therefore, it is possible to irradiate the laser beam 72 in accordance with the place where the work 82 is disposed.

（電池の製造方法）
次に、上述した液滴吐出装置１２を用いて、電池１を製造する方法について図７〜図１８にて説明する。図７及び図８は、電池を製造する製造工程を示すフローチャートである。図９〜図１８は、電池の製造方法を説明する図である。 (Battery manufacturing method)
Next, a method for manufacturing the battery 1 using the above-described droplet discharge device 12 will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing manufacturing steps for manufacturing a battery. 9-18 is a figure explaining the manufacturing method of a battery.

図７に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１は、調合工程に相当する。この工程では正極活物質層の材料からなる機能液と負極活物質層の材料からなる機能液とを製造する。さらに、電解質膜の材料からなる機能液を製造する工程である。次にステップＳ２とステップＳ８に移行する。ステップＳ２は、負極集電体配置工程に相当し、負極集電体を液滴吐出装置に配置する工程である。次にステップＳ３に移行する。ステップＳ３は、第１配置工程としての負極活物質第１配置工程に相当し、負極集電体に負極活物質層の材料からなる機能液を配置する工程である。次にステップＳ４に移行する。ステップＳ４は、第２配置工程としての負極活物質第２配置工程に相当し、負極活物質層の材料からなる機能液を配置する工程である。この工程ではステップＳ３にて配置した機能液と異なる機能液を配置する。次にステップＳ５に移行する。ステップＳ５は、電解質膜材料配置工程に相当し、電解質膜の材料からなる機能液を配置する工程である。次にステップＳ６に移行する。ステップＳ６は、第１固化工程に相当する。ステップＳ３〜ステップＳ５で配置した負極活物質層の材料及び電解質膜の材料に含まれる電解質ポリマーを重合させる工程である。次にステップＳ７に移行する。ステップＳ７は、膜裁断工程としての第１裁断工程に相当し、負極集電体を所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ１３に移行する。   In the flowchart shown in FIG. 7, step S1 corresponds to a blending process. In this step, a functional liquid made of the material for the positive electrode active material layer and a functional liquid made of the material for the negative electrode active material layer are manufactured. Further, it is a step of manufacturing a functional liquid made of an electrolyte membrane material. Next, the process proceeds to step S2 and step S8. Step S2 corresponds to a negative electrode current collector arranging step, and is a step of arranging the negative electrode current collector in the droplet discharge device. Next, the process proceeds to step S3. Step S3 corresponds to the negative electrode active material first arrangement step as the first arrangement step, and is a step of arranging a functional liquid made of the material of the negative electrode active material layer on the negative electrode current collector. Next, the process proceeds to step S4. Step S4 corresponds to the negative electrode active material second arrangement step as the second arrangement step, and is a step of arranging a functional liquid made of the material of the negative electrode active material layer. In this process, a functional liquid different from the functional liquid disposed in step S3 is disposed. Next, the process proceeds to step S5. Step S5 corresponds to an electrolyte membrane material arranging step, and is a step of arranging a functional liquid made of an electrolyte membrane material. Next, the process proceeds to step S6. Step S6 corresponds to a first solidification step. This is a step of polymerizing the electrolyte polymer contained in the material of the negative electrode active material layer and the material of the electrolyte membrane arranged in steps S3 to S5. Next, the process proceeds to step S7. Step S7 corresponds to a first cutting step as a film cutting step, and is a step of cutting the negative electrode current collector into a predetermined shape. Next, the process proceeds to step S13.

ステップＳ８は、正極集電体配置工程に相当し、正極集電体を液滴吐出装置に配置する工程である。次にステップＳ９に移行する。ステップＳ９は、正極活物質第１配置工程に相当し、正極集電体に正極活物質層の材料からなる機能液を配置する工程である。次にステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０は、正極活物質第２配置工程に相当し、正極活物質層の材料からなる機能液を配置する工程である。この工程ではステップＳ９にて配置した機能液と異なる機能液を配置する。次にステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１は、第２固化工程に相当する。ステップＳ９及びステップＳ１０で配置した正極活物質層の材料に含まれる電解質ポリマーを重合させる工程である。次にステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２は、膜裁断工程としての第２裁断工程に相当し、正極集電体を所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３は、電池本体組立工程に相当し、ステップＳ２〜ステップＳ７にて製造した負極集電体とステップＳ８〜ステップＳ１２にて製造した正極集電体とを組み立てる工程である。次にステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４は、外装配置工程に相当し、外装部品を配置する工程である。以上の工程により電池の製造工程を終了する。   Step S8 corresponds to a positive electrode current collector arrangement step, and is a step of arranging the positive electrode current collector in the droplet discharge device. Next, the process proceeds to step S9. Step S9 corresponds to the positive electrode active material first disposing step, and is a step of disposing a functional liquid made of the material of the positive electrode active material layer on the positive electrode current collector. Next, the process proceeds to step S10. Step S10 corresponds to the positive electrode active material second arrangement step, and is a step of arranging a functional liquid made of the material of the positive electrode active material layer. In this step, a functional liquid different from the functional liquid disposed in step S9 is disposed. Next, the process proceeds to step S11. Step S11 corresponds to a second solidification step. In this step, the electrolyte polymer contained in the material of the positive electrode active material layer disposed in step S9 and step S10 is polymerized. Next, the process proceeds to step S12. Step S12 corresponds to a second cutting step as a film cutting step, and is a step of cutting the positive electrode current collector into a predetermined shape. Next, the process proceeds to step S13. Step S13 corresponds to a battery body assembly process, and is a process of assembling the negative electrode current collector manufactured in steps S2 to S7 and the positive electrode current collector manufactured in steps S8 to S12. Next, the process proceeds to step S14. Step S14 corresponds to an exterior placement step, and is a step of placing exterior parts. The manufacturing process of the battery is completed through the above steps.

図８（ａ）に示したフローチャートは、ステップＳ４の負極活物質第２配置工程、ステップＳ５の電解質膜材料配置工程、ステップＳ１０の正極活物質第２配置工程を詳細に示したフローチャートである。図８（ａ）において、ステップＳ２１は、検出工程に相当し、前の工程で塗布された機能液の場所を検出する工程である。次にステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２は、位置演算工程に相当し、機能液を塗布する場所を演算する工程である。次にステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３は、塗布工程に相当し、機能液を塗布する工程である。以上の工程により各配置工程を終了する。   The flowchart shown in FIG. 8A is a flowchart showing in detail the negative electrode active material second arranging step in step S4, the electrolyte membrane material arranging step in step S5, and the positive electrode active material second arranging step in step S10. In FIG. 8A, step S21 corresponds to a detection step, and is a step of detecting the location of the functional liquid applied in the previous step. Next, the process proceeds to step S22. Step S22 corresponds to a position calculation step and is a step of calculating a place where the functional liquid is applied. Next, the process proceeds to step S23. Step S23 corresponds to an application process and is a process of applying a functional liquid. Each placement step is completed by the above steps.

図８（ｂ）に示したフローチャートは、ステップＳ７の第１裁断工程、ステップＳ１２の第２裁断工程を詳細に示したフローチャートである。図８（ｂ）において、ステップＳ３１は、検出工程に相当し、前の工程で塗布された機能液の場所を検出する工程である。次にステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２は、位置演算工程に相当し、裁断する場所を演算する工程である。次にステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３は、裁断工程に相当し、裁断する場所にレーザ光を照射して裁断する工程である。以上の工程により各裁断工程を終了する。   The flowchart shown in FIG. 8B is a flowchart showing in detail the first cutting process in step S7 and the second cutting process in step S12. In FIG. 8B, step S31 corresponds to a detection step and is a step of detecting the location of the functional liquid applied in the previous step. Next, the process proceeds to step S32. Step S32 corresponds to a position calculation step and is a step of calculating a location to be cut. Next, the process proceeds to step S33. Step S33 corresponds to a cutting step, and is a step of cutting by irradiating a laser beam to a place to be cut. Each cutting process is completed by the above processes.

次に、図９〜図１８を用いて、図７及び図８に示したステップと対応させて、電池の製造方法を詳細に説明する。図９（ａ）はステップＳ１の調合工程に対応する図である。図９（ａ）に示すように、ステップＳ１において、攪拌装置１０５を用いる。攪拌装置１０５は容器１０６を備えている。容器１０６の中には機能液３８が貯留されている。攪拌装置１０５は羽根車１０７を備え、羽根車１０７は中心に軸１０７ａを有している。軸１０７ａの一端にはモーター１０８が配置されている。このモーター１０８を回転させることにより羽根車１０７を回転させる。そして、羽根車１０７が機能液３８を攪拌する。容器１０６の下には加熱部１０９が配置され、加熱部１０９は容器１０６を加熱する。加熱部１０９は温度検出部を有し、容器１０６の温度を検出する。そして、加熱部１０９は加熱する熱量を制御して、容器１０６の温度が一定にすることが可能になっている。   Next, the battery manufacturing method will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 18 in association with the steps shown in FIGS. Fig.9 (a) is a figure corresponding to the preparation process of step S1. As shown in FIG. 9A, a stirring device 105 is used in step S1. The stirring device 105 includes a container 106. A functional liquid 38 is stored in the container 106. The stirring device 105 includes an impeller 107, and the impeller 107 has a shaft 107a at the center. A motor 108 is disposed at one end of the shaft 107a. The impeller 107 is rotated by rotating the motor 108. Then, the impeller 107 stirs the functional liquid 38. A heating unit 109 is disposed under the container 106, and the heating unit 109 heats the container 106. The heating unit 109 includes a temperature detection unit and detects the temperature of the container 106. The heating unit 109 can control the amount of heat to be heated, so that the temperature of the container 106 can be kept constant.

まず、正極活物質第１機能液３８ａを製造する。容器１０６に溶媒もしくは分散媒を投入する。この溶媒もしくは分散媒は、特に限定されないが、作業効率の観点から、常圧における沸点が５０〜２００℃のものが好ましい。この溶媒もしくは分散媒は、Ｎ−メチルピロリドン、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチルアセトアミド等のアミド系溶媒；アセトニトリル、プロピオニトリル等のニトリル系溶媒を用いることができる。他にも、テトラヒドロフラン、１，２−ジメトキシエタン、ジイソプロピルエーテル等のエーテル系溶媒；アセトン、エチルメチルケトン、ジエチルケトン、イソブチルメチルケトン、シクロヘキサノン等のケトン系溶媒を用いることができる。他にも、酢酸エチル、酢酸プロピル、乳酸メチル等のエステル系溶媒；ベンゼン、トルエン、キシレン、クロロベンゼン等の芳香族系溶媒；クロロホルム、１，２−ジクロロエタン等のハロゲン系溶媒；及びこれらの溶媒の２種以上からなる混合溶媒；等を用いることができる。本実施形態では、例えば、プロピレンカーボネイトとＮ−メチルピロリドンとの混合液を採用している。   First, the positive electrode active material first functional liquid 38a is manufactured. A solvent or dispersion medium is put into the container 106. The solvent or dispersion medium is not particularly limited, but preferably has a boiling point of 50 to 200 ° C. at normal pressure from the viewpoint of working efficiency. As this solvent or dispersion medium, amide solvents such as N-methylpyrrolidone, N, N-dimethylformamide and N, N-dimethylacetamide; nitrile solvents such as acetonitrile and propionitrile can be used. In addition, ether solvents such as tetrahydrofuran, 1,2-dimethoxyethane, diisopropyl ether; ketone solvents such as acetone, ethyl methyl ketone, diethyl ketone, isobutyl methyl ketone, and cyclohexanone can be used. In addition, ester solvents such as ethyl acetate, propyl acetate, and methyl lactate; aromatic solvents such as benzene, toluene, xylene, and chlorobenzene; halogen solvents such as chloroform and 1,2-dichloroethane; A mixed solvent composed of two or more kinds can be used. In this embodiment, for example, a mixed liquid of propylene carbonate and N-methylpyrrolidone is employed.

次に、第１正極活物質層７ａの材料を調合して投入する。続いて、加熱部１０９を駆動して容器１０６を所定の温度にする。加熱部１０９は、正極活物質第１機能液３８ａが固化しない温度に容器１０６の温度を維持する。同時に羽根車１０７を回転して機能液３８を攪拌する。その結果、溶媒もしくは分散媒に各種材料が溶解もしくは分散することにより正極活物質第１機能液３８ａが製造される。   Next, the material of the first positive electrode active material layer 7a is prepared and charged. Subsequently, the heating unit 109 is driven to bring the container 106 to a predetermined temperature. The heating unit 109 maintains the temperature of the container 106 at a temperature at which the positive electrode active material first functional liquid 38a is not solidified. At the same time, the impeller 107 is rotated to stir the functional liquid 38. As a result, the positive electrode active material first functional liquid 38a is manufactured by dissolving or dispersing various materials in the solvent or the dispersion medium.

次に、同様の方法により正極活物質第２機能液３８ｂを製造する。前述の溶媒もしくは分散媒に第２正極活物質層７ｂの材料を溶解もしくは分散させる。続いて、同様の方法により負極活物質第１機能液３８ｃを製造する。前述の溶媒もしくは分散媒に第１負極活物質層９ａの材料を溶解もしくは分散させる。次に、同様の方法により負極活物質第２機能液３８ｄを製造する。前述の溶媒もしくは分散媒に第２負極活物質層９ｂの材料を溶解もしくは分散させる。続いて、同様の方法により電解質膜用機能液３８ｅを製造する。前述の溶媒もしくは分散媒に電解質層８の材料を溶解もしくは分散させる。   Next, the positive electrode active material second functional liquid 38b is manufactured by the same method. The material of the second positive electrode active material layer 7b is dissolved or dispersed in the aforementioned solvent or dispersion medium. Subsequently, the negative electrode active material first functional liquid 38c is manufactured by the same method. The material of the first negative electrode active material layer 9a is dissolved or dispersed in the aforementioned solvent or dispersion medium. Next, the negative electrode active material second functional liquid 38d is manufactured by the same method. The material of the second negative electrode active material layer 9b is dissolved or dispersed in the aforementioned solvent or dispersion medium. Subsequently, the electrolyte membrane functional liquid 38e is manufactured by the same method. The material of the electrolyte layer 8 is dissolved or dispersed in the aforementioned solvent or dispersion medium.

図９（ｂ）はステップＳ２の負極集電体配置工程に対応する図である。図９（ｂ）に示すように、ステップＳ２において、負極集電体４と同じ材料からなる第１膜としての負極集電体シート１１０をステージ１５の載置面１７に載置する。負極集電体シート１１０は負極集電体４より広い面積であり、負極集電体シート１１０の厚みは負極集電体４の厚さと同じ厚みとなっている。次に、基板チャック機構を作動させて、負極集電体シート１１０を載置面１７に固定する。   FIG. 9B is a diagram corresponding to the negative electrode current collector arranging step of step S2. As shown in FIG. 9B, in step S <b> 2, the negative electrode current collector sheet 110 as the first film made of the same material as the negative electrode current collector 4 is placed on the placement surface 17 of the stage 15. The negative electrode current collector sheet 110 has a larger area than the negative electrode current collector 4, and the thickness of the negative electrode current collector sheet 110 is the same as the thickness of the negative electrode current collector 4. Next, the substrate chuck mechanism is operated to fix the negative electrode current collector sheet 110 to the placement surface 17.

図９（ｃ）〜図９（ｅ）はステップＳ３の負極活物質第１配置工程に対応する図である。ステップＳ３において、液滴吐出装置１２の収容タンク２１に負極活物質第１機能液３８ｃを格納する。そして、図９（ｃ）に示すように、ノズル３６から液滴４１を負極集電体シート１１０に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と負極集電体シート１１０とを相対移動させる。液滴４１は負極活物質第１機能液３８ｃから構成されている。その結果、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように、負極集電体シート１１０に負極活物質第１機能液３８ｃが塗布される。この塗布された負極活物質第１機能液３８ｃを第２膜としての負極活物質第１液状膜１１１と称す。負極集電体シート１１０は４角形であり、負極活物質第１液状膜１１１は負極集電体シート１１０の中央に四角形に形成される。この負極活物質第１液状膜１１１の形状を第１パターンとしての負極活物質第１液状膜パターン１１１ｋとする。   FIG.9 (c)-FIG.9 (e) are figures corresponding to the negative electrode active material 1st arrangement | positioning process of step S3. In step S <b> 3, the negative electrode active material first functional liquid 38 c is stored in the storage tank 21 of the droplet discharge device 12. Then, as illustrated in FIG. 9C, the droplet discharge head 25 and the negative electrode current collector sheet 110 are relatively moved while discharging the droplets 41 from the nozzle 36 onto the negative electrode current collector sheet 110. The droplet 41 is composed of the negative electrode active material first functional liquid 38c. As a result, as shown in FIGS. 9D and 9E, the negative electrode active material first functional liquid 38 c is applied to the negative electrode current collector sheet 110. The applied negative electrode active material first functional liquid 38c is referred to as a negative electrode active material first liquid film 111 as a second film. The negative electrode current collector sheet 110 has a quadrangular shape, and the negative electrode active material first liquid film 111 is formed in a square shape at the center of the negative electrode current collector sheet 110. The shape of the negative electrode active material first liquid film 111 is defined as a negative electrode active material first liquid film pattern 111k as a first pattern.

液滴吐出ヘッド２５の吐出条件を調整することにより液滴４１の体積を所望の容量に設定することができる。そして、吐出する液滴４１の数を制御することにより、負極集電体シート１１０に塗布する機能液３８容量を精度良く制御することができる。そして、液滴４１の体積は微小な容量にすることが可能であるため、負極集電体シート１１０に機能液３８を薄く塗布することが可能である。   By adjusting the discharge conditions of the droplet discharge head 25, the volume of the droplet 41 can be set to a desired capacity. By controlling the number of droplets 41 to be discharged, the capacity of the functional liquid 38 applied to the negative electrode current collector sheet 110 can be accurately controlled. And since the volume of the droplet 41 can be made into a minute capacity, it is possible to apply the functional liquid 38 thinly to the negative electrode current collector sheet 110.

図１０（ａ）〜図１２（ｃ）はステップＳ４の負極活物質第２配置工程に対応する図である。ステップＳ４はステップＳ２１〜ステップＳ２３から構成され、図１０はステップＳ２１の検出工程に対応する図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４６の基板位置演算部６５は第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９に負極活物質第１液状膜１１１を撮像させる。このとき、基板位置演算部６５はステージ１５を駆動させながら撮像する。そして、第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９は負極活物質第１液状膜１１１の４つの角のうち対角に位置する特徴部及び角部としての第１角部１１１ａと特徴部及び角部としての第２角部１１１ｂとを撮像する。第１撮像装置２８は第１角部１１１ａを撮像し、第２撮像装置２９は第２角部１１１ｂを撮像する。   FIG. 10A to FIG. 12C are diagrams corresponding to the negative electrode active material second disposing step of Step S4. Step S4 includes steps S21 to S23, and FIG. 10 is a diagram corresponding to the detection step of step S21. As shown in FIGS. 10A and 10B, in step S <b> 21, the substrate position calculation unit 65 of the CPU 46 images the first liquid film 111 of the negative electrode active material on the first imaging device 28 and the second imaging device 29. Let At this time, the substrate position calculation unit 65 captures an image while driving the stage 15. The first image pickup device 28 and the second image pickup device 29 include the first corner portion 111a as the feature portion and the corner portion that are diagonally located among the four corners of the negative electrode active material first liquid film 111, the feature portion and the corner portion. The second corner portion 111b as a portion is imaged. The first imaging device 28 images the first corner portion 111a, and the second imaging device 29 images the second corner portion 111b.

制御装置４５のメモリ４７には第１角部１１１ａと第２角部１１１ｂとの概略の座標が予め入力されている。基板位置演算部６５は第１角部１１１ａと対向する場所の近くに第１撮像装置２８が位置するようにステージ１５を移動させる。そして、ステージ１５を微動させながら負極活物質第１液状膜１１１を撮像し第１角部１１１ａを撮像できる場所を探索する。第１角部１１１ａを撮像できる場所を決定した後、第１撮像装置２８は第１角部１１１ａを撮像する。そして、撮像した場所の座標を制御装置４５のメモリ４７に格納する。この座標はステージ１５における座標であり、ステージ１５上の１点を原点として設定したときの座標である。同様な方法を用いて第２撮像装置２９は第２角部１１１ｂを撮像する。そして、撮像した場所の座標を制御装置４５のメモリ４７に格納する。   In the memory 47 of the control device 45, approximate coordinates of the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are input in advance. The substrate position calculation unit 65 moves the stage 15 so that the first imaging device 28 is positioned near a place facing the first corner 111a. Then, the negative electrode active material first liquid film 111 is imaged while finely moving the stage 15 to search for a place where the first corner 111a can be imaged. After determining the location where the first corner 111a can be imaged, the first imaging device 28 images the first corner 111a. Then, the coordinates of the imaged location are stored in the memory 47 of the control device 45. These coordinates are coordinates on the stage 15 and are coordinates when one point on the stage 15 is set as the origin. The second imaging device 29 images the second corner portion 111b using a similar method. Then, the coordinates of the imaged location are stored in the memory 47 of the control device 45.

図１０（ｃ）は撮像した第１角部１１１ａの画像を示す図である。図１０（ｃ）に示すように、負極活物質第１液状膜１１１の境界を拡大すると凹凸が観察される。負極活物質第１液状膜１１１において第１角部１１１ａ付近でＸ方向に延在する辺を第１の辺１１１ｃとし、Ｙ方向に延在する辺を第２の辺１１１ｄとする。基板位置演算部６５は第１の辺１１１ｃ上で略等間隔に複数の点を設定し、設定した点の画像上の座標を演算する。このとき、画像の左下の隅を原点として、原点からの画素数を計数することにより、各点の座標を演算する。本実施形態では例えば５０点の座標を演算した。次に、座標データと最小２乗法とを用いて直線近似式を演算する。演算した直線近似式が示す線を第１の直線１１１ｅとする。同様の方法を用いて第２の辺１１１ｄに対応する直線近似式を演算する。演算した直線近似式を第２の直線１１１ｆとする。続いて、第１の直線１１１ｅと第２の直線１１１ｆとの交点を演算する。演算した交点の座標は画像上の座標である。次に、交点の画像上の座標と撮像した場所の座標とを用いて交点のステージ１５上の座標を演算する。そして、演算した交点の座標を第１角部１１１ａの座標とする。そして、第１角部１１１ａの座標を基板位置データ６０としてメモリ４７に格納する。   FIG. 10C is a diagram illustrating an image of the captured first corner portion 111a. As shown in FIG. 10C, when the boundary of the negative electrode active material first liquid film 111 is enlarged, irregularities are observed. In the negative electrode active material first liquid film 111, a side extending in the X direction in the vicinity of the first corner 111a is defined as a first side 111c, and a side extending in the Y direction is defined as a second side 111d. The substrate position calculation unit 65 sets a plurality of points at substantially equal intervals on the first side 111c, and calculates the coordinates of the set points on the image. At this time, the coordinates of each point are calculated by counting the number of pixels from the origin with the lower left corner of the image as the origin. In the present embodiment, for example, coordinates of 50 points are calculated. Next, a linear approximation formula is calculated using the coordinate data and the least square method. A line indicated by the calculated linear approximation formula is defined as a first straight line 111e. A linear approximation expression corresponding to the second side 111d is calculated using a similar method. The calculated linear approximation formula is defined as a second straight line 111f. Subsequently, the intersection of the first straight line 111e and the second straight line 111f is calculated. The calculated coordinates of the intersection are the coordinates on the image. Next, the coordinates of the intersection on the stage 15 are calculated using the coordinates on the image of the intersection and the coordinates of the imaged location. The calculated coordinates of the intersection are set as the coordinates of the first corner 111a. Then, the coordinates of the first corner portion 111 a are stored in the memory 47 as the substrate position data 60.

第２角部１１１ｂについても同様の方法を用いて演算を行う。そして、第２角部１１１ｂの座標を基板位置データ６０としてメモリ４７に格納する。   The second corner 111b is also calculated using the same method. Then, the coordinates of the second corner portion 111 b are stored in the memory 47 as the substrate position data 60.

図１１（ａ）〜図１１（ｃ）はステップＳ２２の位置演算工程に対応する図である。図１１（ａ）に示すように、ステップＳ２２において、第１角部１１１ａの座標と第２角部１１１ｂの座標とを用いて中点１１１ｇの座標を演算する。次に第１角部１１１ａと第２角部１１１ｂとを結んだ対角線１１１ｈがＸ方向となす角であるパターン角１１１ｊを演算する。そして、中点１１１ｇの座標データとパターン角１１１ｊの角度データをメモリ４７に格納する。   FIG. 11A to FIG. 11C are diagrams corresponding to the position calculation step of step S22. As shown in FIG. 11A, in step S22, the coordinates of the middle point 111g are calculated using the coordinates of the first corner 111a and the coordinates of the second corner 111b. Next, a pattern angle 111j which is an angle formed by a diagonal line 111h connecting the first corner portion 111a and the second corner portion 111b with the X direction is calculated. Then, the coordinate data of the middle point 111g and the angle data of the pattern angle 111j are stored in the memory 47.

図１１（ｂ）は次の工程で塗布するパターンを示す図である。図１１（ｂ）に示すように、塗布する予定の塗布パターン１１２は略四角形である。塗布パターン１１２の対角線１１２ａがＸ方向となす角を塗布パターン角１１２ｂとする。そして、対角線１１２ａの中点を塗布パターン中点１１２ｃとする。塗布パターン１１２の座標は塗布パターン中点１１２ｃが原点の座標のデータとなっている。   FIG. 11B shows a pattern to be applied in the next step. As shown in FIG. 11B, the application pattern 112 to be applied is substantially square. An angle formed by the diagonal 112a of the coating pattern 112 and the X direction is defined as a coating pattern angle 112b. The midpoint of the diagonal line 112a is defined as a coating pattern midpoint 112c. The coordinates of the coating pattern 112 are data of the coordinates where the coating pattern middle point 112c is the origin.

次に、図１１（ｃ）に示すように、塗布パターン１１２のデータを負極活物質第１液状膜１１１上に塗布するパターンである実塗布パターン１１３のデータへ変換する。このとき、塗布パターン１１２の座標データ、塗布パターン角１１２ｂ、中点１１１ｇの座標データ、パターン角１１１ｊの各データを用いる。具体的には、まず、塗布パターン１１２の座標データに中点１１１ｇの座標データを加算して実塗布パターン１１３の座標データとする。その結果、塗布パターン中点１１２ｃが中点１１１ｇに対応する座標データとなる。次に、対角線１１２ａが対角線１１１ｈと重なるように実塗布パターン１１３の座標データを変換する。具体的には、中点１１１ｇを中心に実塗布パターン１１３の座標データをアフィン変換することにより演算することができる。アフィン変換ではパターン角１１１ｊと塗布パターン角１１２ｂの差の角度だけ実塗布パターン１１３の座標を回転するように変換する。その結果、実塗布パターン１１３の対角線１１３ａとＸ軸とがなす角がパターン角１１１ｊとなる。次に、演算した実塗布パターン１１３を描画パターンデータ５６としてメモリ４７に記憶する。   Next, as shown in FIG. 11C, the data of the coating pattern 112 is converted into data of an actual coating pattern 113 that is a pattern to be coated on the negative electrode active material first liquid film 111. At this time, the coordinate data of the application pattern 112, the application pattern angle 112b, the coordinate data of the middle point 111g, and the data of the pattern angle 111j are used. Specifically, first, the coordinate data of the middle point 111 g is added to the coordinate data of the application pattern 112 to obtain the coordinate data of the actual application pattern 113. As a result, the coating pattern midpoint 112c becomes coordinate data corresponding to the midpoint 111g. Next, the coordinate data of the actual application pattern 113 is converted so that the diagonal line 112a overlaps the diagonal line 111h. Specifically, the calculation can be performed by affine transformation of the coordinate data of the actual application pattern 113 around the middle point 111g. In the affine transformation, transformation is performed so that the coordinates of the actual coating pattern 113 are rotated by the difference between the pattern angle 111j and the coating pattern angle 112b. As a result, the angle formed by the diagonal line 113a of the actual application pattern 113 and the X axis is the pattern angle 111j. Next, the calculated actual application pattern 113 is stored in the memory 47 as the drawing pattern data 56.

図１１（ｄ）〜図１２（ｃ）はステップＳ２３の塗布工程に対応する図である。図１１（ｄ）に示すように、ステップＳ２３において、ノズル３６から液滴４１を負極活物質第１液状膜１１１に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と負極集電体シート１１０とを相対移動させる。液滴４１は負極活物質第２機能液３８ｄから構成されている。その結果、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、負極活物質第１液状膜１１１上に重ねて負極活物質第２機能液３８ｄが塗布される。この塗布された負極活物質第２機能液３８ｄを第３膜としての負極活物質第２液状膜１１４と称す。負極活物質第２液状膜１１４は負極活物質第１液状膜１１１と重ねて配置され、略同じ形に形成される。この負極活物質第２液状膜１１４の形状を第２パターンとしての負極活物質第２液状膜パターン１１４ａとする。   FIG.11 (d)-FIG.12 (c) are figures corresponding to the application | coating process of step S23. As shown in FIG. 11D, in step S23, the droplet discharge head 25 and the negative electrode current collector sheet 110 are relatively moved while discharging the droplet 41 from the nozzle 36 onto the negative electrode active material first liquid film 111. Let The droplet 41 is composed of the negative electrode active material second functional liquid 38d. As a result, as shown in FIGS. 12A and 12B, the negative electrode active material second functional liquid 38 d is applied so as to overlap the negative electrode active material first liquid film 111. The applied negative electrode active material second functional liquid 38d is referred to as a negative electrode active material second liquid film 114 as a third film. The negative electrode active material second liquid film 114 is disposed so as to overlap the negative electrode active material first liquid film 111 and is formed in substantially the same shape. The shape of the negative electrode active material second liquid film 114 is defined as a negative electrode active material second liquid film pattern 114a as a second pattern.

図１２（ｃ）は負極活物質第１液状膜の角部を示す要部平面図である。図１２（ｃ）に示すように、負極活物質第１液状膜１１１の第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを露出するように負極活物質第２液状膜１１４が配置される。従って、負極活物質第２液状膜１１４を配置した後でも第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを撮像することができる。   FIG. 12C is a main part plan view showing a corner portion of the negative electrode active material first liquid film. As illustrated in FIG. 12C, the negative electrode active material second liquid film 114 is disposed so as to expose the first corner portion 111 a and the second corner portion 111 b of the negative electrode active material first liquid film 111. Accordingly, the first corner 111a and the second corner 111b can be imaged even after the negative electrode active material second liquid film 114 is disposed.

図１２（ｄ）〜図１３（ａ）はステップＳ５の電解質膜材料配置工程に対応する図である。ステップＳ５はステップＳ２１〜ステップＳ２３から構成され、図１２（ｄ）はステップＳ２１の検出工程に対応する図である。ステップＳ２１では図１２（ｄ）に示すように、ステップＳ４と同様に第１撮像装置２８が第１角部１１１ａを撮像し、第２撮像装置２９が第２角部１１１ｂを撮像する。次に、ステップＳ２２において、電解質膜用機能液３８ｅを塗布する実塗布パターンを演算する。この演算方法はステップＳ４にて行った方法と同様の方法であり、説明を省略する。図１２（ｅ）及び図１３（ａ）はステップＳ２３の塗布工程に対応する図である。図１２（ｅ）に示すように、ステップＳ２３において、ノズル３６から液滴４１を負極活物質第２液状膜１１４に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と負極集電体シート１１０とを相対移動させる。液滴４１は電解質膜用機能液３８ｅから構成されている。その結果、図１３（ａ）に示すように、負極活物質第２液状膜１１４上に重ねて電解質膜用機能液３８ｅが塗布される。この塗布された電解質膜用機能液３８ｅを電解質液状膜１１５と称す。電解質液状膜１１５は負極活物質第２液状膜１１４と重ねて配置され、略同じ形に形成される。そして、電解質液状膜１１５は第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂが露出するように配置される。負極集電体シート１１０上に負極活物質第１液状膜１１１、負極活物質第２液状膜１１４、電解質液状膜１１５が積層して配置されたシートを負極第１シート１１６と称す。   12 (d) to 13 (a) are diagrams corresponding to the electrolyte membrane material arranging step of step S5. Step S5 includes steps S21 to S23, and FIG. 12D is a diagram corresponding to the detection step of step S21. In step S21, as shown in FIG. 12D, the first imaging device 28 images the first corner 111a and the second imaging device 29 images the second corner 111b, as in step S4. Next, in step S22, an actual application pattern for applying the electrolyte membrane functional liquid 38e is calculated. This calculation method is the same as the method performed in step S4, and a description thereof will be omitted. FIG. 12E and FIG. 13A are diagrams corresponding to the coating process in step S23. As shown in FIG. 12E, in step S23, the droplet discharge head 25 and the negative electrode current collector sheet 110 are relatively moved while discharging the droplet 41 from the nozzle 36 onto the negative electrode active material second liquid film 114. Let The droplet 41 is composed of an electrolyte membrane functional liquid 38e. As a result, as shown in FIG. 13A, the electrolyte membrane functional liquid 38e is applied over the negative electrode active material second liquid film 114. The applied electrolyte membrane functional liquid 38e is referred to as an electrolyte liquid membrane 115. The electrolyte liquid film 115 is disposed so as to overlap the negative electrode active material second liquid film 114 and is formed in substantially the same shape. The electrolyte liquid film 115 is disposed such that the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are exposed. A sheet in which the negative electrode active material first liquid film 111, the negative electrode active material second liquid film 114, and the electrolyte liquid film 115 are stacked on the negative electrode current collector sheet 110 is referred to as a negative electrode first sheet 116.

図１３（ｂ）はステップＳ６の第１固化工程に対応する図である。図１３（ｂ）に示すように、ステップＳ６において、乾燥装置１１７を用いる。機能液３８が塗布された負極第１シート１１６を乾燥装置１１７の内部に配置する。乾燥装置１１７は乾燥室１１８を備えている。乾燥室１１８は載置台１１９を備え、負極第１シート１１６をこの載置台１１９に配置する。乾燥室１１８は図中上側の供給管１２０及び供給バルブ１２１を介して乾燥気体供給部１２２と接続されている。さらに、乾燥室１１８は図中下側の排気管１２３及び排気バルブ１２４を介して排気部１２５と接続されている。そして、乾燥気体供給部１２２から供給される乾燥気体１２６が供給バルブ１２１及び供給管１２０を介して乾燥室１１８に供給される。乾燥気体供給部１２２と排気部１２５とを制御することにより、乾燥室１１８の気圧を制御することができる。そして、負極第１シート１１６を減圧乾燥することが可能になっている。次に、乾燥気体１２６は負極第１シート１１６に塗布された機能液３８に沿って流動する。このとき、機能液３８に含まれる溶媒及び分散媒を乾燥気体１２６中に蒸発させて除去することにより、機能液３８を乾燥させる。そして、機能液３８が乾燥することにより、機能液３８の材料からなる膜が形成される。次に、溶媒及び分散媒を含んだ乾燥気体１２６は排気管１２３及び排気バルブ１２４を通過して、排気部１２５により図示しない処理装置に排気される。その結果、負極活物質第１機能液３８ｃ、負極活物質第２機能液３８ｄ、電解質膜用機能液３８ｅに含まれる電解質ポリマーが重合して、それぞれ第１負極活物質層９ａ、第２負極活物質層９ｂ、電解質層８が形成される。負極集電体シート１１０上に第１負極活物質層９ａ、第２負極活物質層９ｂ、電解質層８が積層して配置されたシートを負極第２シート１２７と称す。   FIG.13 (b) is a figure corresponding to the 1st solidification process of step S6. As shown in FIG. 13B, a drying device 117 is used in step S6. The negative electrode first sheet 116 coated with the functional liquid 38 is placed inside the drying device 117. The drying device 117 includes a drying chamber 118. The drying chamber 118 includes a mounting table 119, and the negative electrode first sheet 116 is disposed on the mounting table 119. The drying chamber 118 is connected to a dry gas supply unit 122 via a supply pipe 120 and a supply valve 121 on the upper side in the drawing. Further, the drying chamber 118 is connected to the exhaust unit 125 via the lower exhaust pipe 123 and the exhaust valve 124 in the drawing. Then, the dry gas 126 supplied from the dry gas supply unit 122 is supplied to the drying chamber 118 via the supply valve 121 and the supply pipe 120. By controlling the dry gas supply unit 122 and the exhaust unit 125, the atmospheric pressure in the drying chamber 118 can be controlled. The negative electrode first sheet 116 can be dried under reduced pressure. Next, the dry gas 126 flows along the functional liquid 38 applied to the negative electrode first sheet 116. At this time, the functional liquid 38 is dried by evaporating and removing the solvent and the dispersion medium contained in the functional liquid 38 in the dry gas 126. Then, when the functional liquid 38 is dried, a film made of the material of the functional liquid 38 is formed. Next, the dry gas 126 containing the solvent and the dispersion medium passes through the exhaust pipe 123 and the exhaust valve 124 and is exhausted to a processing apparatus (not shown) by the exhaust unit 125. As a result, the electrolyte polymer contained in the negative electrode active material first functional liquid 38c, the negative electrode active material second functional liquid 38d, and the electrolyte membrane functional liquid 38e is polymerized to respectively form the first negative electrode active material layer 9a and the second negative electrode active material. The material layer 9b and the electrolyte layer 8 are formed. A sheet in which the first negative electrode active material layer 9a, the second negative electrode active material layer 9b, and the electrolyte layer 8 are stacked on the negative electrode current collector sheet 110 is referred to as a negative electrode second sheet 127.

図１３（ｃ）〜図１４（ｃ）はステップＳ７の第１裁断工程に対応する図である。ステップＳ７はステップＳ３１〜ステップＳ３３から構成され、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）はステップＳ３１の検出工程に対応する図である。図１３（ｃ）に示すように、レーザ裁断装置７１を用いて裁断を行う。まず、負極第２シート１２７をステージ８８上に配置する。次に、吸引式のチャック機構を用いて負極第２シート１２７を固定する。次に、ステージ８８を駆動して、第１角部１１１ａを第１撮像装置８１と対向する場所に移動させる。そして、第１角部１１１ａを撮像する。同様の方法により第２角部１１１ｂを撮像する。第２負極活物質層９ｂ及び電解質層８は第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂが露出するように配置されているので、このステップにおいても第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを撮像することができる。次に、撮像した画像における第１角部１１１ａの座標を演算する。続いて、撮像した画像における第２角部１１１ｂの座標を演算する。次に、画像における第１角部１１１ａの座標データ及び第２角部１１１ｂの座標データと撮像したときのステージ８８の位置情報とを用いて、ステージ８８の座標軸における第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂの座標を演算する。このステップＳ３１における演算方法はステップＳ２１と同様の方法であり、説明を省略する。   FIG.13 (c)-FIG.14 (c) are figures corresponding to the 1st cutting process of step S7. Step S7 includes steps S31 to S33, and FIGS. 13C and 13D are diagrams corresponding to the detection step of step S31. As shown in FIG. 13C, cutting is performed using a laser cutting device 71. First, the negative electrode second sheet 127 is disposed on the stage 88. Next, the negative electrode second sheet 127 is fixed using a suction chuck mechanism. Next, the stage 88 is driven to move the first corner portion 111 a to a location facing the first imaging device 81. And the 1st corner | angular part 111a is imaged. The second corner 111b is imaged by the same method. Since the second negative electrode active material layer 9b and the electrolyte layer 8 are arranged so that the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are exposed, the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are also formed in this step. An image can be taken. Next, the coordinates of the first corner 111a in the captured image are calculated. Subsequently, the coordinates of the second corner portion 111b in the captured image are calculated. Next, using the coordinate data of the first corner 111a and the second corner 111b in the image and the position information of the stage 88 when imaged, the first corner 111a and the second corner 111 on the coordinate axis of the stage 88 are used. The coordinates of the corner 111b are calculated. The calculation method in step S31 is the same as that in step S21, and a description thereof will be omitted.

図１４（ａ）はステップＳ３２の位置演算工程に対応する図である。ステップＳ３２において、図１４（ａ）に示す実裁断パターン１３０を演算する。実裁断パターン１３０は負極集電体シート１１０を裁断するパターンである。メインコンピュータ９４には裁断パターンのデータが格納されている。裁断位置演算部１０１は裁断パターン、第１角部１１１ａの座標データ、第２角部１１１ｂの座標データを用いて実裁断パターン１３０を演算する。このステップＳ３２の演算方法はステップＳ２２と同様の方法であり説明を省略する。   FIG. 14A is a diagram corresponding to the position calculation step of step S32. In step S32, the actual cutting pattern 130 shown in FIG. The actual cutting pattern 130 is a pattern for cutting the negative electrode current collector sheet 110. The main computer 94 stores cutting pattern data. The cutting position calculation unit 101 calculates the actual cutting pattern 130 using the cutting pattern, the coordinate data of the first corner 111a, and the coordinate data of the second corner 111b. The calculation method in step S32 is the same as that in step S22, and a description thereof will be omitted.

図１４（ｂ）はステップＳ３３の裁断工程に対応する図である。図１４（ｂ）に示すように、光学経路部７４からレーザ光７２を負極集電体シート１１０に照射しながら、ステージ８８を駆動する。その結果、負極集電体シート１１０が裁断されて、図１４（ｃ）に示すように、負極集電体４が形成される。負極集電体４上に第１負極活物質層９ａ、第２負極活物質層９ｂ、電解質層８が積層して配置されたシートを負電極体１３１と称す。   FIG. 14B is a diagram corresponding to the cutting process of step S33. As shown in FIG. 14B, the stage 88 is driven while irradiating the negative electrode current collector sheet 110 with the laser light 72 from the optical path portion 74. As a result, the negative electrode current collector sheet 110 is cut to form the negative electrode current collector 4 as shown in FIG. A sheet in which the first negative electrode active material layer 9a, the second negative electrode active material layer 9b, and the electrolyte layer 8 are stacked on the negative electrode current collector 4 is referred to as a negative electrode body 131.

図１５（ａ）はステップＳ８の正極集電体配置工程に対応する図である。図１５（ａ）に示すように、ステップＳ８において、正極集電体５と同じ材料からなる正極集電体シート１３２をステージ１５の載置面１７に載置する。正極集電体シート１３２は正極集電体５より広い面積を有し、正極集電体シート１３２の厚みは正極集電体５の厚さと同じ厚みとなっている。次に、基板チャック機構を作動させて、正極集電体シート１３２を載置面１７に固定する。   FIG. 15A is a diagram corresponding to the positive electrode current collector arranging step of step S8. As shown in FIG. 15A, in step S8, the positive electrode current collector sheet 132 made of the same material as the positive electrode current collector 5 is placed on the placement surface 17 of the stage 15. The positive electrode current collector sheet 132 has a larger area than the positive electrode current collector 5, and the thickness of the positive electrode current collector sheet 132 is the same as the thickness of the positive electrode current collector 5. Next, the substrate chuck mechanism is operated to fix the positive electrode current collector sheet 132 to the placement surface 17.

図１５（ｂ）〜図１５（ｄ）はステップＳ９の正極活物質第１配置工程に対応する図である。ステップＳ９において、液滴吐出装置１２の収容タンク２１に正極活物質第１機能液３８ａを格納する。そして、図１５（ｂ）に示すように、ノズル３６から液滴４１を正極集電体シート１３２に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と正極集電体シート１３２とを相対移動させる。液滴４１は正極活物質第１機能液３８ａから構成されている。その結果、図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）に示すように、正極集電体シート１３２に正極活物質第１機能液３８ａが塗布される。この塗布された正極活物質第１機能液３８ａを正極活物質第１液状膜１３３と称す。正極集電体シート１３２は４角形であり、正極活物質第１液状膜１３３は正極集電体シート１３２の中央に四角形に形成される。   FIG.15 (b)-FIG.15 (d) are figures corresponding to the positive electrode active material 1st arrangement | positioning process of step S9. In step S <b> 9, the positive electrode active material first functional liquid 38 a is stored in the storage tank 21 of the droplet discharge device 12. Then, as shown in FIG. 15B, the droplet discharge head 25 and the positive electrode current collector sheet 132 are relatively moved while discharging the liquid droplets 41 from the nozzles 36 to the positive electrode current collector sheet 132. The droplet 41 is composed of a positive electrode active material first functional liquid 38a. As a result, as shown in FIGS. 15C and 15D, the positive electrode active material first functional liquid 38 a is applied to the positive electrode current collector sheet 132. The applied positive electrode active material first functional liquid 38a is referred to as a positive electrode active material first liquid film 133. The positive electrode current collector sheet 132 has a quadrangular shape, and the positive electrode active material first liquid film 133 is formed in a square shape at the center of the positive electrode current collector sheet 132.

図１５（ｅ）〜図１６（ｅ）はステップＳ１０の正極活物質第２配置工程に対応する図である。ステップＳ１０はステップＳ４と同様にステップＳ２１〜ステップＳ２３から構成される。図１５（ｅ）及び図１６（ａ）はステップＳ２１の検出工程に対応する図である。図１５（ｅ）及び図１６（ａ）に示すように、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４６の基板位置演算部６５は第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９に正極活物質第１液状膜１３３を撮像させる。このとき、基板位置演算部６５はステージ１５を駆動させながら撮像する。そして、第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９は正極活物質第１液状膜１３３の４つの角のうち対角に位置する特徴部及び角部としての第１角部１３３ａと第２角部１３３ｂとを撮像する。第１撮像装置２８は第１角部１３３ａを撮像し、第２撮像装置２９は第２角部１３３ｂを撮像する。   FIG.15 (e)-FIG.16 (e) are figures corresponding to the positive electrode active material 2nd arrangement | positioning process of step S10. Step S10 is composed of steps S21 to S23 as in step S4. FIGS. 15E and 16A are diagrams corresponding to the detection process of step S21. As shown in FIGS. 15E and 16A, in step S <b> 21, the substrate position calculation unit 65 of the CPU 46 images the positive electrode active material first liquid film 133 on the first imaging device 28 and the second imaging device 29. Let At this time, the substrate position calculation unit 65 captures an image while driving the stage 15. Then, the first imaging device 28 and the second imaging device 29 are characterized by the diagonally located characteristic corners of the four corners of the positive electrode active material first liquid film 133 and the first corner portion 133a and the second corner portion as corner portions. 133b is imaged. The first imaging device 28 images the first corner portion 133a, and the second imaging device 29 images the second corner portion 133b.

制御装置４５のメモリ４７には第１角部１３３ａと第２角部１３３ｂとの概略の座標が予め入力されている。基板位置演算部６５は第１角部１３３ａと対向する場所の近くに第１撮像装置２８が位置するようにステージ１５を移動させる。そして、ステージ１５を微動させながら正極活物質第１液状膜１３３を撮像し第１角部１３３ａを撮像できる場所を探索する。第１角部１３３ａを撮像できる場所を決定した後、第１撮像装置２８は第１角部１３３ａを撮像する。そして、撮像した場所の座標を制御装置４５のメモリ４７に格納する。この座標はステージ１５における座標であり、ステージ１５上の１点を原点として設定したときの座標である。同様な方法を用いて第２撮像装置２９は第２角部１３３ｂを撮像する。そして、撮像した場所の座標を制御装置４５のメモリ４７に格納する。   In the memory 47 of the control device 45, approximate coordinates of the first corner portion 133a and the second corner portion 133b are input in advance. The substrate position calculation unit 65 moves the stage 15 so that the first imaging device 28 is positioned near a place facing the first corner portion 133a. The positive electrode active material first liquid film 133 is imaged while finely moving the stage 15 to search for a place where the first corner portion 133a can be imaged. After determining the location where the first corner 133a can be imaged, the first imaging device 28 images the first corner 133a. Then, the coordinates of the imaged location are stored in the memory 47 of the control device 45. These coordinates are coordinates on the stage 15 and are coordinates when one point on the stage 15 is set as the origin. Using the same method, the second imaging device 29 images the second corner portion 133b. Then, the coordinates of the imaged location are stored in the memory 47 of the control device 45.

続いて、基板位置演算部６５は撮像した画像において第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂの位置を演算する。この演算方法はステップＳ４の負極活物質第２配置工程にて行った方法と同様の方法と同じ方法であり、説明を省略する。そして、第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂの画像上の座標を取得する。次に、画像上の座標と撮像した場所の座標とを用いて第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂのステージ１５上の座標を演算する。この演算方法はステップＳ４の負極活物質第２配置工程にて行った方法と同様の方法と同じ方法であり、説明を省略する。そして、第１角部１３３ａと対応する場所を演算したステージ１５上の座標を第１角部１３３ａの座標とする。そして、第１角部１３３ａの座標を基板位置データ６０としてメモリ４７に格納する。第２角部１３３ｂについても同様の方法を用いて演算を行う。そして、第２角部１３３ｂと対応する場所を演算したステージ１５上の座標を第２角部１３３ｂの座標とする。そして、第２角部１３３ｂの座標を基板位置データ６０としてメモリ４７に格納する。   Subsequently, the substrate position calculator 65 calculates the positions of the first corner 133a and the second corner 133b in the captured image. This calculation method is the same method as the method performed in the negative electrode active material second arrangement step in step S4, and the description thereof is omitted. And the coordinate on the image of the 1st corner | angular part 133a and the 2nd corner | angular part 133b is acquired. Next, the coordinates on the stage 15 of the first corner portion 133a and the second corner portion 133b are calculated using the coordinates on the image and the coordinates of the captured location. This calculation method is the same method as the method performed in the negative electrode active material second arrangement step in step S4, and the description thereof is omitted. And the coordinate on the stage 15 which calculated the place corresponding to the 1st corner | angular part 133a is made into the coordinate of the 1st corner | angular part 133a. Then, the coordinates of the first corner 133 a are stored in the memory 47 as the substrate position data 60. The second corner 133b is also calculated using the same method. And the coordinate on the stage 15 which calculated the place corresponding to the 2nd corner | angular part 133b is made into the coordinate of the 2nd corner | angular part 133b. Then, the coordinates of the second corner portion 133 b are stored in the memory 47 as the substrate position data 60.

続いて、ステップＳ２２の位置演算工程を行う。この工程の演算方法はステップＳ４の負極活物質第２配置工程におけるステップＳ２２の位置演算工程にて行った演算方法と同様の方法であり説明を省略する。そして、塗布パターンを第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂの位置に合わせて調整した実塗布パターンを演算する。次に、演算した実塗布パターンを描画パターンデータ５６としてメモリ４７に記憶する。   Then, the position calculation process of step S22 is performed. The calculation method of this step is the same as the calculation method performed in the position calculation step of step S22 in the negative electrode active material second arrangement step of step S4, and description thereof is omitted. And the actual application pattern which adjusted the application pattern according to the position of the 1st corner | angular part 133a and the 2nd corner | angular part 133b is calculated. Next, the calculated actual application pattern is stored in the memory 47 as the drawing pattern data 56.

図１６（ｂ）〜図１６（ｅ）はステップＳ２３の塗布工程に対応する図である。図１６（ｂ）に示すように、ステップＳ２３において、ノズル３６から液滴４１を正極活物質第１液状膜１３３上に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と正極集電体シート１３２とを相対移動させる。液滴４１は正極活物質第２機能液３８ｂから構成されている。その結果、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）に示すように、正極活物質第１液状膜１３３上に重ねて正極活物質第２機能液３８ｂが塗布される。この塗布された正極活物質第２機能液３８ｂを正極活物質第２液状膜１３４と称す。正極活物質第２液状膜１３４は正極活物質第１液状膜１３３と重ねて配置され、略同じ形に形成される。正極集電体シート１３２上に正極活物質第１液状膜１３３、正極活物質第２液状膜１３４が積層して配置されたシートを正極第１シート１３５と称す。   FIGS. 16B to 16E are diagrams corresponding to the coating process in step S23. As shown in FIG. 16B, in step S23, while the droplet 41 is ejected from the nozzle 36 onto the positive electrode active material first liquid film 133, the droplet ejection head 25 and the positive electrode current collector sheet 132 are moved relative to each other. Move. The droplet 41 is composed of the positive electrode active material second functional liquid 38b. As a result, as shown in FIGS. 16C and 16D, the positive electrode active material second functional liquid 38 b is applied so as to overlap the positive electrode active material first liquid film 133. The applied positive electrode active material second functional liquid 38b is referred to as a positive electrode active material second liquid film 134. The positive electrode active material second liquid film 134 is disposed so as to overlap the positive electrode active material first liquid film 133 and is formed in substantially the same shape. A sheet in which the positive electrode active material first liquid film 133 and the positive electrode active material second liquid film 134 are stacked on the positive electrode current collector sheet 132 is referred to as a positive electrode first sheet 135.

図１６（ｅ）は正極活物質第１液状膜の角部を示す要部平面図である。図１６（ｅ）に示すように、正極活物質第１液状膜１３３の第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを露出するように正極活物質第２液状膜１３４が配置される。従って、正極活物質第２液状膜１３４を配置した後でも第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを撮像することができる。   FIG. 16E is a main part plan view showing a corner part of the positive electrode active material first liquid film. As shown in FIG. 16E, the positive electrode active material second liquid film 134 is disposed so as to expose the first corner portion 133a and the second corner portion 133b of the positive electrode active material first liquid film 133. Accordingly, the first corner portion 133a and the second corner portion 133b can be imaged even after the positive electrode active material second liquid film 134 is disposed.

図１７（ａ）はステップＳ１１の第２固化工程に対応する図である。ステップＳ１１では正極活物質第１液状膜１３３、正極活物質第２液状膜１３４をゲル化もしくは固化する。乾燥装置１１７の乾燥室１１８に正極第１シート１３５を配置する。そして、ステップＳ６の第１固化工程と同様の方法を用いて正極活物質第１液状膜１３３、正極活物質第２液状膜１３４に含まれる電解質ポリマーを重合させる。その結果、図１７（ａ）に示すように、正極活物質第１液状膜１３３に含まれる電解質ポリマーが重合して第１正極活物質層７ａになる。同様に、正極活物質第２液状膜１３４に含まれる電解質ポリマーが重合して第２正極活物質層７ｂになる。正極集電体シート１３２上に第１正極活物質層７ａ、第２正極活物質層７ｂが積層して配置されたシートを正極第２シート１３６と称す。   FIG. 17A is a diagram corresponding to the second solidification step of Step S11. In step S11, the positive electrode active material first liquid film 133 and the positive electrode active material second liquid film 134 are gelled or solidified. The positive electrode first sheet 135 is disposed in the drying chamber 118 of the drying device 117. Then, the electrolyte polymer contained in the positive electrode active material first liquid film 133 and the positive electrode active material second liquid film 134 is polymerized using the same method as in the first solidification step of Step S6. As a result, as shown in FIG. 17A, the electrolyte polymer contained in the positive electrode active material first liquid film 133 is polymerized to form the first positive electrode active material layer 7a. Similarly, the electrolyte polymer contained in the positive electrode active material second liquid film 134 is polymerized to form the second positive electrode active material layer 7b. A sheet in which the first positive electrode active material layer 7 a and the second positive electrode active material layer 7 b are stacked on the positive electrode current collector sheet 132 is referred to as a positive electrode second sheet 136.

図１７（ｂ）〜図１８（ａ）はステップＳ１２の第２裁断工程に対応する図である。ステップＳ１２はステップＳ３１〜ステップＳ３３から構成され、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）はステップＳ３１の検出工程に対応する図である。図１７（ｂ）に示すように、レーザ裁断装置７１を用いて裁断を行う。まず、正極第２シート１３６をステージ８８上に配置する。次に、吸引式のチャック機構を用いて正極第２シート１３６を固定する。次に、ステージ８８を駆動して、第１角部１３３ａを第１撮像装置８１と対向する場所に移動させる。そして、第１角部１３３ａを撮像する。同様の方法により第２角部１３３ｂを撮像する。第２正極活物質層７ｂは第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂが露出するように配置されているので、このステップにおいても第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを撮像することができる。次に、撮像した画像における第１角部１３３ａの座標を演算する。続いて、撮像した画像における第２角部１３３ｂの座標を演算する。次に、画像における第１角部１３３ａの座標データ及び第２角部１３３ｂの座標データと撮像したときのステージ８８の位置情報とを用いて、ステージ８８の座標軸における第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂの座標を演算する。このステップＳ３１における演算はステップＳ２１と同様の方法であり説明を省略する。   FIGS. 17B to 18A are diagrams corresponding to the second cutting process in step S12. Step S12 includes steps S31 to S33, and FIGS. 17B and 17C correspond to the detection step of step S31. As shown in FIG. 17B, cutting is performed using a laser cutting device 71. First, the positive electrode second sheet 136 is disposed on the stage 88. Next, the positive electrode second sheet 136 is fixed using a suction-type chuck mechanism. Next, the stage 88 is driven to move the first corner portion 133 a to a location facing the first imaging device 81. Then, the first corner 133a is imaged. The second corner 133b is imaged by the same method. Since the second positive electrode active material layer 7b is arranged so that the first corner portion 133a and the second corner portion 133b are exposed, the first corner portion 133a and the second corner portion 133b can be imaged also in this step. it can. Next, the coordinates of the first corner 133a in the captured image are calculated. Subsequently, the coordinates of the second corner portion 133b in the captured image are calculated. Next, using the coordinate data of the first corner 133a and the second corner 133b in the image and the position information of the stage 88 when imaged, the first corner 133a and the second corner 133 on the coordinate axis of the stage 88 are used. The coordinates of the corner 133b are calculated. The calculation in step S31 is the same method as in step S21, and a description thereof will be omitted.

図１７（ｃ）は、さらに、ステップＳ３２の位置演算工程に対応する図である。ステップＳ３２において、図１７（ｃ）に示す実裁断パターン１３７を演算する。実裁断パターン１３７は正極集電体シート１３２を裁断するパターンである。メインコンピュータ９４には裁断パターンのデータが格納されている。裁断位置演算部１０１は裁断パターン、第１角部１３３ａの座標データ、第２角部１３３ｂの座標データを用いて実裁断パターン１３７を演算する。このステップＳ３２の演算方法はステップＳ２２と同様の方法であり説明を省略する。   FIG. 17C is a diagram corresponding to the position calculation step of step S32. In step S32, an actual cutting pattern 137 shown in FIG. The actual cutting pattern 137 is a pattern for cutting the positive electrode current collector sheet 132. The main computer 94 stores cutting pattern data. The cutting position calculation unit 101 calculates the actual cutting pattern 137 using the cutting pattern, the coordinate data of the first corner portion 133a, and the coordinate data of the second corner portion 133b. The calculation method in step S32 is the same as that in step S22, and a description thereof will be omitted.

図１７（ｄ）及び図１８（ａ）はステップＳ３３の裁断工程に対応する図である。図１７（ｄ）に示すように、光学経路部７４からレーザ光７２を正極集電体シート１３２に照射しながら、ステージ８８を駆動する。その結果、正極集電体シート１３２が裁断されて、図１８（ａ）に示すように、正極集電体５が形成される。正極集電体５上に第１正極活物質層７ａ、第２正極活物質層７ｂが積層して配置されたシートを正電極体１３８と称す。   FIG. 17D and FIG. 18A are diagrams corresponding to the cutting process of step S33. As shown in FIG. 17D, the stage 88 is driven while irradiating the positive electrode current collector sheet 132 with the laser beam 72 from the optical path portion 74. As a result, the positive electrode current collector sheet 132 is cut, and the positive electrode current collector 5 is formed as shown in FIG. A sheet in which the first positive electrode active material layer 7 a and the second positive electrode active material layer 7 b are stacked on the positive electrode current collector 5 is referred to as a positive electrode body 138.

図１８（ｂ）はステップＳ１３の電池本体組立工程に対応する図である。図１８（ｂ）に示すように、ステップＳ１３において、負電極体１３１と正電極体１３８とを重ねる。このとき、電解質層８と第２正極活物質層７ｂとを接触するように重ねる。次に、加熱することにより、電解質ポリマーもしくは結着材が融着して負電極体１３１と正電極体１３８とが接合される。その結果、電池体１３９が形成される。   FIG. 18B is a diagram corresponding to the battery body assembly process of step S13. As shown in FIG. 18B, in step S13, the negative electrode body 131 and the positive electrode body 138 are overlapped. At this time, the electrolyte layer 8 and the second positive electrode active material layer 7b are stacked so as to be in contact with each other. Next, by heating, the electrolyte polymer or the binder is fused, and the negative electrode body 131 and the positive electrode body 138 are joined. As a result, the battery body 139 is formed.

図１８（ｃ）及び図１８（ｄ）はステップＳ１４の外装配置工程に対応する図である。図１８（ｃ）に示すように、ステップＳ１４において、電池体１３９を囲んで上外装２及び下外装３を配置する。予め、上外装２と下外装３とはＸ方向の両端が接続されて筒状に形成されている。そして、上外装２及び下外装３の中に電池体１３９を挿入する。このとき、負極集電体４及び正極集電体５の一部が上外装２及び下外装３から突出するように配置する。次に、上外装２のＹ方向両端の端部２ａと下外装３のＹ方向両端の端部３ａに接着剤を塗布する。そして、接着剤を塗布した上外装２と下外装３とをそれぞれ負極集電体４及び正極集電体５に押圧して、接着剤を固化することにより、上外装２と下外装３とで覆われた電池体１３９を密閉する。その結果、図１８（ｄ）に示すように電池１が完成する。   FIG. 18C and FIG. 18D are diagrams corresponding to the exterior arrangement process in step S14. As shown in FIG. 18C, in step S14, the upper exterior 2 and the lower exterior 3 are disposed so as to surround the battery body 139. The upper exterior 2 and the lower exterior 3 are previously formed in a cylindrical shape by connecting both ends in the X direction. Then, the battery body 139 is inserted into the upper exterior 2 and the lower exterior 3. At this time, it arrange | positions so that a part of negative electrode collector 4 and the positive electrode collector 5 may protrude from the upper exterior 2 and the lower exterior 3. FIG. Next, an adhesive is applied to the ends 2 a at both ends in the Y direction of the upper exterior 2 and the ends 3 a at both ends in the Y direction of the lower exterior 3. Then, the upper and lower exteriors 2 and 3 to which the adhesive is applied are pressed against the negative electrode current collector 4 and the positive electrode current collector 5, respectively, to solidify the adhesive. The covered battery body 139 is sealed. As a result, the battery 1 is completed as shown in FIG.

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ステップＳ３の負極活物質第１配置工程において、負極活物質第１機能液３８ｃを塗布して負極活物質第１液状膜１１１のパターンを形成している。そして、ステップＳ４の負極活物質第２配置工程では、負極活物質第１液状膜１１１のパターンの場所を検出し、パターンの場所の情報を用いて負極活物質第２機能液３８ｄを塗布する予定の場所を演算している。そして、演算した場所に負極活物質第２機能液３８ｄを塗布して負極活物質第２液状膜１１４のパターンを形成している。従って、位置合わせマークを用いずに負極活物質第１液状膜１１１のパターンに対して位置精度良く負極活物質第２液状膜１１４のパターンを形成することができる。この内容についてはステップＳ１０の正極活物質第２配置工程においても同様であり、位置合わせマークを用いずに位置精度良く正極活物質第２機能液３８ｂを塗布することができる。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to the present embodiment, in the negative electrode active material first disposing step of step S3, the negative electrode active material first functional liquid 38c is applied to form the pattern of the negative electrode active material first liquid film 111. In the second negative electrode active material second disposing step in step S4, the pattern location of the negative electrode active material first liquid film 111 is detected, and the negative electrode active material second functional liquid 38d is to be applied using the pattern location information. Is calculating the location. And the pattern of the negative electrode active material 2nd liquid film | membrane 114 is formed by apply | coating the negative electrode active material 2nd functional liquid 38d in the calculated place. Therefore, the pattern of the negative electrode active material second liquid film 114 can be formed with high positional accuracy with respect to the pattern of the negative electrode active material first liquid film 111 without using the alignment mark. This content is the same in the positive electrode active material second arrangement step of step S10, and the positive electrode active material second functional liquid 38b can be applied with high positional accuracy without using the alignment mark.

位置合わせマークを作成する方法を採用するとき、位置合わせマークが剥離する可能性がある。剥離した位置合わせマークの膜が負極集電体４、正極集電体５、発電要素６等に付着するとき、剥離した位置合わせマークの膜を介して電流が流れて発熱する可能性がある。このとき、電池を構成する膜が劣化するので電池の寿命が短くなる。本実施形態では位置合わせマークを作成しないので、位置合わせマークが剥離することがない。従って、位置合わせマークを用いることによる不具合を防止することができる。   When the method of creating the alignment mark is employed, the alignment mark may be peeled off. When the peeled alignment mark film adheres to the negative electrode current collector 4, the positive electrode current collector 5, the power generation element 6, etc., current may flow through the peeled alignment mark film to generate heat. At this time, since the film constituting the battery is deteriorated, the life of the battery is shortened. In the present embodiment, since the alignment mark is not created, the alignment mark does not peel off. Therefore, it is possible to prevent problems caused by using the alignment mark.

（２）本実施形態によれば、負極活物質第１液状膜１１１は第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを有している。ステップＳ２１の検出工程では２つの角部の場所を検出している。そして、検出した２つの角部における場所の情報を用いることにより、負極活物質第１液状膜１１１の場所と傾きを演算することができる。この内容については正極活物質第１液状膜１３３においても同様であり、正極活物質第１液状膜１３３の場所と傾きを演算することができる。   (2) According to this embodiment, the negative electrode active material first liquid film 111 has the first corner portion 111a and the second corner portion 111b. In the detection step of step S21, the locations of the two corners are detected. And the location and inclination of the negative electrode active material 1st liquid film 111 are computable by using the information of the location in the detected two corner | angular parts. The same applies to the positive electrode active material first liquid film 133, and the location and inclination of the positive electrode active material first liquid film 133 can be calculated.

（３）本実施形態によれば、負極活物質第１液状膜１１１の第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂは２つの辺が交差する交点を有する。そして、交点を演算することにより角部の場所を検出している。辺を構成する直線に細かな凹凸があるときにも、直線の平均近似式を演算することにより精度良く直線の傾きと場所を検出することができる。そして、検出した２直線を用いて交点を演算することにより、角部の場所を精度良く検出することができる。この内容については正極活物質第１液状膜１３３の第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂについても同様であり、角部の場所を精度良く検出することができる。   (3) According to this embodiment, the first corner portion 111a and the second corner portion 111b of the negative electrode active material first liquid film 111 have intersections where two sides intersect. And the location of a corner | angular part is detected by calculating an intersection. Even when there are fine irregularities on the straight line constituting the side, it is possible to detect the inclination and the location of the straight line with high accuracy by calculating the average approximate expression of the straight line. And the location of a corner | angular part can be detected with a sufficient precision by calculating an intersection using the detected two straight lines. About this content, it is the same also about the 1st corner | angular part 133a and the 2nd corner | angular part 133b of the positive electrode active material 1st liquid film 133, and the location of a corner | angular part can be detected accurately.

（４）本実施形態によれば、負極集電体４の上に負極活物質第１液状膜１１１を配置している。負極集電体４は金属色を有している。負極活物質第１液状膜１１１にはアセチレンブラックが含まれており、光を反射し難い色に着色されている。従って、負極集電体４は光を反射し、負極活物質第１液状膜１１１は光を吸収する。従って、負極活物質第１液状膜１１１のパターンはコントラストが明確になる。その結果、負極活物質第１液状膜１１１のパターンを検出し易くすることができる。この内容については正極集電体５及び正極活物質第１液状膜１３３についても同様であり、正極活物質第１液状膜１３３のパターンを検出し易くすることができる。   (4) According to the present embodiment, the negative electrode active material first liquid film 111 is disposed on the negative electrode current collector 4. The negative electrode current collector 4 has a metal color. The negative electrode active material first liquid film 111 contains acetylene black and is colored in a color that hardly reflects light. Accordingly, the negative electrode current collector 4 reflects light, and the negative electrode active material first liquid film 111 absorbs light. Therefore, the contrast of the pattern of the negative electrode active material first liquid film 111 becomes clear. As a result, the pattern of the negative electrode active material first liquid film 111 can be easily detected. The same applies to the positive electrode current collector 5 and the positive electrode active material first liquid film 133, and the pattern of the positive electrode active material first liquid film 133 can be easily detected.

（５）本実施形態によれば、負極活物質第１液状膜１１１上に負極活物質第２液状膜１１４を配置した後でも第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂが露出している。従って、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを検出することができる。その結果、負極活物質第２液状膜１１４の上に電解質液状膜１１５を配置するときにも、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを用いて電解質液状膜１１５を位置精度良く配置することができる。さらに、ステップＳ７の第１裁断工程では第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを用いて精度良く負極集電体シート１１０を裁断することができる。この内容については正極活物質第１液状膜１３３の第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂについても同様である。ステップＳ１２の第２裁断工程では第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを用いて精度良く正極集電体シート１３２を裁断することができる。   (5) According to the present embodiment, the first corner portion 111 a and the second corner portion 111 b are exposed even after the negative electrode active material second liquid film 114 is disposed on the negative electrode active material first liquid film 111. Therefore, the first corner portion 111a and the second corner portion 111b can be detected. As a result, even when the electrolyte liquid film 115 is disposed on the negative electrode active material second liquid film 114, the electrolyte liquid film 115 is disposed with high positional accuracy using the first corner portion 111a and the second corner portion 111b. Can do. Furthermore, in the first cutting process of step S7, the negative electrode current collector sheet 110 can be cut with high accuracy using the first corner portion 111a and the second corner portion 111b. The same applies to the first corner portion 133a and the second corner portion 133b of the positive electrode active material first liquid film 133. In the second cutting step of step S12, the positive electrode current collector sheet 132 can be cut with high accuracy using the first corner portion 133a and the second corner portion 133b.

（６）本実施形態によれば、負極活物質第１液状膜１１１と負極活物質第２液状膜１１４とに炭素が含まれている。負極活物質第１液状膜１１１は負極活物質第２液状膜１１４より炭素の量が多い為、光を吸収し易くすることができる。従って、負極活物質第１液状膜１１１のパターンはコントラストが明確になる為、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを検出し易くできる。この内容については正極活物質第１液状膜１３３及び正極活物質第２液状膜１３４についても同様である。従って、正極活物質第１液状膜１３３の第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを検出し易くできる。   (6) According to this embodiment, the negative electrode active material first liquid film 111 and the negative electrode active material second liquid film 114 contain carbon. Since the negative electrode active material first liquid film 111 has a larger amount of carbon than the negative electrode active material second liquid film 114, light can be easily absorbed. Accordingly, since the contrast of the pattern of the negative electrode active material first liquid film 111 becomes clear, the first corner 111a and the second corner 111b can be easily detected. The same applies to the positive electrode active material first liquid film 133 and the positive electrode active material second liquid film 134. Therefore, it is possible to easily detect the first corner portion 133a and the second corner portion 133b of the positive electrode active material first liquid film 133.

（７）本実施形態によれば、第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとで活物質の比表面積の分布を変えている。従って、第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとで化学反応速度を変えることができる。そして、第１正極活物質層７ａに対して第２正極活物質層７ｂを位置精度良く配置できる為、第１正極活物質層７ａに対して第２正極活物質層７ｂとが重なる面積を広く配置できる。従って、第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとの間にイオン化物質を伝導し易くすることができる。この内容については第１負極活物質層９ａ及び第２負極活物質層９ｂにおいても同様である。従って、第１負極活物質層９ａと第２負極活物質層９ｂとの間にイオン化物質を伝導し易くすることができる。   (7) According to the present embodiment, the distribution of the specific surface area of the active material is changed between the first positive electrode active material layer 7a and the second positive electrode active material layer 7b. Therefore, the chemical reaction rate can be changed between the first positive electrode active material layer 7a and the second positive electrode active material layer 7b. And since the 2nd positive electrode active material layer 7b can be arrange | positioned with sufficient positional accuracy with respect to the 1st positive electrode active material layer 7a, the area which the 2nd positive electrode active material layer 7b overlaps with respect to the 1st positive electrode active material layer 7a is wide. Can be placed. Therefore, the ionized material can be easily conducted between the first positive electrode active material layer 7a and the second positive electrode active material layer 7b. The same applies to the first negative electrode active material layer 9a and the second negative electrode active material layer 9b. Therefore, the ionized material can be easily conducted between the first negative electrode active material layer 9a and the second negative electrode active material layer 9b.

（８）本実施形態によれば、ステップＳ４の負極活物質第２配置工程及びステップＳ５の電解質膜材料配置工程において、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを検出している。そして、負極活物質第１液状膜１１１の位置を演算した後、機能液３８を塗布する場所を演算している。従って、各ステップでは、異なる液滴吐出装置１２に負極集電体４を載せ換えて機能液３８を塗布することができる。液滴吐出装置１２が１種類の機能液３８のみ塗布できる仕様の場合であっても、複数の液滴吐出装置１２を用いて、位置精度良く機能液３８を塗布することができる。この内容についてはステップＳ１０の正極活物質第２配置工程においても同様である。異なる液滴吐出装置１２に正極集電体５を載せ換える場合にも位置精度良く機能液３８を塗布することができる。   (8) According to the present embodiment, the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are detected in the second negative electrode active material second placement step in step S4 and the electrolyte membrane material placement step in step S5. Then, after calculating the position of the negative electrode active material first liquid film 111, the location where the functional liquid 38 is applied is calculated. Therefore, in each step, the functional liquid 38 can be applied by replacing the negative electrode current collector 4 on different droplet discharge devices 12. Even when the droplet discharge device 12 is of a specification that can apply only one type of functional liquid 38, the functional liquid 38 can be applied with high positional accuracy using a plurality of droplet discharge devices 12. The same applies to the positive electrode active material second arrangement step of step S10. The functional liquid 38 can be applied with high positional accuracy even when the positive electrode current collector 5 is replaced with a different droplet discharge device 12.

（９）本実施形態によれば、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを位置決め用マークとして活用している。負極集電体シート１１０上に負極活物質第１液状膜１１１以外に位置決め用のマークを形成する場合には、位置決め用のマークを形成するための工程が必要となる。本実施形態では位置決め用のマークを形成するための工程が不用であるので、生産性良く電池１を製造することができる。   (9) According to the present embodiment, the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are utilized as positioning marks. When forming a positioning mark on the negative electrode current collector sheet 110 other than the negative electrode active material first liquid film 111, a step for forming the positioning mark is required. In this embodiment, since the process for forming the positioning mark is unnecessary, the battery 1 can be manufactured with high productivity.

さらに、負極集電体シート１１０上に位置決め用のマークを形成するための場所が不用であるので、電池１をコンパクトにすることができる。   Furthermore, since a place for forming a positioning mark on the negative electrode current collector sheet 110 is unnecessary, the battery 1 can be made compact.

（第２の実施形態）
次に、電池の製造方法の一実施形態について図１９〜図２１を用いて説明する。図１９は電池を製造する製造工程を示すフローチャートである。図２０及び図２１は、電池の製造方法を説明する図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、電解質層に電解質シートを用いる点にある。そして、電解質シートの両面に活物質を塗布して電池を製造する。負極活物質層及び正極活物質層は各１層の配置にしている。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, an embodiment of a battery manufacturing method will be described with reference to FIGS. FIG. 19 is a flowchart showing a manufacturing process for manufacturing a battery. 20 and 21 are diagrams illustrating a battery manufacturing method. This embodiment is different from the first embodiment in that an electrolyte sheet is used for the electrolyte layer. And an active material is apply | coated to both surfaces of an electrolyte sheet, and a battery is manufactured. Each of the negative electrode active material layer and the positive electrode active material layer is arranged in one layer. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.

すなわち、図１９に示したフローチャートにおいて、ステップＳ４１は、調合工程に相当する。この工程では正極活物質層の材料からなる機能液と負極活物質層の材料からなる機能液とを製造する工程である。次にステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２は、電解質膜配置工程に相当し、電解質シートを液滴吐出装置に配置する工程である。次にステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３は、第１配置工程としての負極活物質配置工程に相当し、電解質シートに負極活物質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４は、反転工程に相当し、電解質シートを反転する工程である。次にステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５は、第２配置工程としての正極活物質配置工程に相当し、電解質シートに正極活物質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６は、固化工程に相当する。ステップＳ４３及びステップＳ４５で配置した負極活物質層の材料及び正極活物質層の材料に含まれる電解質ポリマーを重合させる工程である。次にステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７は、電解質膜裁断工程に相当し、電解質シートを所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ４８に移行する。   That is, in the flowchart shown in FIG. 19, step S41 corresponds to a blending step. In this step, a functional liquid made of the material for the positive electrode active material layer and a functional liquid made of the material for the negative electrode active material layer are manufactured. Next, the process proceeds to step S42. Step S42 corresponds to an electrolyte membrane arranging step, and is a step of arranging the electrolyte sheet on the droplet discharge device. Next, the process proceeds to step S43. Step S43 corresponds to the negative electrode active material arrangement step as the first arrangement step, and is a step of applying a functional liquid made of the material of the negative electrode active material layer to the electrolyte sheet. Next, the process proceeds to step S44. Step S44 corresponds to a reversing step, and is a step of reversing the electrolyte sheet. Next, the process proceeds to step S45. Step S45 corresponds to the positive electrode active material arrangement step as the second arrangement step, and is a step of applying a functional liquid made of the material of the positive electrode active material layer to the electrolyte sheet. Next, the process proceeds to step S46. Step S46 corresponds to a solidification step. This is a process of polymerizing the electrolyte polymer contained in the material of the negative electrode active material layer and the material of the positive electrode active material layer arranged in Step S43 and Step S45. Next, the process proceeds to step S47. Step S47 corresponds to an electrolyte membrane cutting step, and is a step of cutting the electrolyte sheet into a predetermined shape. Next, the process proceeds to step S48.

ステップＳ４８は、負極集電体配置工程に相当し、負極集電体を負極活物質層と重ねて配置する工程である。次にステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９は、膜裁断工程としての負極集電体裁断工程に相当し、負極集電体を所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０は、正極集電体配置工程に相当し、正極集電体を正極活物質層と重ねて配置する工程である。次にステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１は、正極集電体裁断工程に相当し、正極集電体を所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２は、外装配置工程に相当し、外装部品を配置する工程である。以上の工程により電池の製造工程を終了する。   Step S48 corresponds to a negative electrode current collector arranging step, and is a step of arranging the negative electrode current collector so as to overlap the negative electrode active material layer. Next, the process proceeds to step S49. Step S49 corresponds to a negative electrode current collector cutting step as a film cutting step, and is a step of cutting the negative electrode current collector into a predetermined shape. Next, the process proceeds to step S50. Step S50 corresponds to a positive electrode current collector arrangement step, and is a step of arranging the positive electrode current collector so as to overlap the positive electrode active material layer. Next, the process proceeds to step S51. Step S51 corresponds to a positive electrode current collector cutting step, and is a step of cutting the positive electrode current collector into a predetermined shape. Next, the process proceeds to step S52. Step S52 corresponds to an exterior placement process, and is a process for placing exterior parts. The manufacturing process of the battery is completed through the above steps.

次に、図２０及び図２１を用いて、図１９に示したステップと対応させて、電池の製造方法を詳細に説明する。ステップＳ４１の調合工程は第１の実施形態におけるステップＳ１と同様の工程であり、説明を省略する。図２０（ａ）はステップＳ４２の電解質膜配置工程に対応する図である。まず、電解質層８の材料である電解質膜としての電解質シート１４２を用意する。電解質シート１４２は電解質層８と同じ材質で同じ厚みを有するシートである。電解質シート１４２は周囲に枠部１４３を備えている。電解質シート１４２は枠部１４３により伸張しない程度に平坦に支持されている。次に、電解質シート１４２を液滴吐出装置１２の載置面１７に載置する。そして、基板チャック機構を作動させて、枠部１４３を載置面１７に固定する。   Next, a battery manufacturing method will be described in detail with reference to FIGS. 20 and 21 in association with the steps shown in FIG. The blending step in step S41 is the same as step S1 in the first embodiment, and a description thereof is omitted. FIG. 20A is a diagram corresponding to the electrolyte membrane arranging step of step S42. First, an electrolyte sheet 142 as an electrolyte membrane that is a material of the electrolyte layer 8 is prepared. The electrolyte sheet 142 is a sheet having the same thickness and the same material as the electrolyte layer 8. The electrolyte sheet 142 has a frame portion 143 around it. The electrolyte sheet 142 is supported by the frame portion 143 so as not to expand. Next, the electrolyte sheet 142 is placed on the placement surface 17 of the droplet discharge device 12. Then, the substrate chuck mechanism is operated to fix the frame portion 143 to the placement surface 17.

ステップＳ４３の負極活物質配置工程は第１の実施形態におけるステップＳ３の負極活物質第１配置工程と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２０（ｂ）に示すように、電解質シート１４２上に活物質膜としての負極活物質液状膜１４４が配置される。負極活物質液状膜１４４は第１の実施形態の負極活物質第１液状膜１１１と同様の膜であり、四角形に形成されている。   The negative electrode active material disposing step in step S43 is the same as the negative electrode active material first disposing step in step S3 in the first embodiment, and a description thereof is omitted. As a result, as shown in FIG. 20B, the negative electrode active material liquid film 144 as the active material film is disposed on the electrolyte sheet 142. The negative electrode active material liquid film 144 is a film similar to the negative electrode active material first liquid film 111 of the first embodiment, and is formed in a square shape.

図２０（ｃ）はステップＳ４４の反転工程に対応する図である。図２０（ｃ）に示すように、ステップＳ４４において、電解質シート１４２を反転する。その結果、電解質シート１４２において負極活物質液状膜１４４が配置されていない面がＺ方向に配置される。そして、基板チャック機構を作動させて、枠部１４３を載置面１７に固定する。   FIG. 20C is a diagram corresponding to the reversing step of step S44. As shown in FIG. 20C, in step S44, the electrolyte sheet 142 is inverted. As a result, the surface of the electrolyte sheet 142 where the negative electrode active material liquid film 144 is not disposed is disposed in the Z direction. Then, the substrate chuck mechanism is operated to fix the frame portion 143 to the placement surface 17.

ステップＳ４５の正極活物質配置工程では、第１の実施形態におけるステップＳ４の負極活物質第２配置工程と同様の工程を行う。ステップＳ４５はステップＳ２１の検出工程、ステップＳ２２の位置演算工程、ステップＳ２３の塗布工程から構成される。ステップＳ２１では第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９が負極活物質液状膜１４４の対角に位置する２つの角部を撮像する。電解質シート１４２の光透過性が悪いときにはステージ１５の内部に設置されている第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２を用いて２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ２２の位置演算工程では機能液３８を塗布するパターンを演算する。このステップＳ２１及びステップＳ２２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ２１及びステップＳ２２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ２３の塗布工程ではノズル３６から液滴４１を電解質シート１４２に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と電解質シート１４２とを相対移動させる。その結果、図２０（ｄ）に示すように、電解質シート１４２上に活物質膜としての正極活物質液状膜１４５が配置される。   In the positive electrode active material arranging step in step S45, the same process as the negative electrode active material second arranging step in step S4 in the first embodiment is performed. Step S45 includes a detection process in step S21, a position calculation process in step S22, and a coating process in step S23. In step S <b> 21, the first imaging device 28 and the second imaging device 29 image two corners located at the opposite corners of the negative electrode active material liquid film 144. When the light transmittance of the electrolyte sheet 142 is poor, two corners are imaged using the third imaging device 31 and the fourth imaging device 32 installed in the stage 15. Then, the coordinates of the captured corner are calculated. In the position calculation step of step S22, a pattern for applying the functional liquid 38 is calculated. The calculation method of step S21 and step S22 is the same method as step S21 and step S22 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the coating step of step S23, the droplet discharge head 25 and the electrolyte sheet 142 are relatively moved while discharging the droplet 41 from the nozzle 36 onto the electrolyte sheet 142. As a result, as shown in FIG. 20D, the positive electrode active material liquid film 145 as the active material film is disposed on the electrolyte sheet 142.

ステップＳ４６の固化工程は第１の実施形態におけるステップＳ６と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２０（ｅ）に示すように、電解質シート１４２の一面に正極活物質層７が形成され、他面に負極活物質層９が形成される。   The solidification step in step S46 is the same as step S6 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. As a result, as shown in FIG. 20 (e), the positive electrode active material layer 7 is formed on one surface of the electrolyte sheet 142, and the negative electrode active material layer 9 is formed on the other surface.

ステップＳ４７の電解質膜裁断工程では第１の実施形態におけるステップＳ７の第１裁断工程と同様の工程を行い、電解質シート１４２を裁断する。ステップＳ４７はステップＳ３１の検出工程、ステップＳ３２の位置演算工程、ステップＳ３３の裁断工程から構成される。ステップＳ３１において、まず、電解質シート１４２と枠部１４３とを分離する。そして、図２１（ａ）に示すように、電解質シート１４２をレーザ裁断装置７１のステージ８８に載置する。続いて、第１撮像装置８１が正極活物質層７の対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ３２の位置演算工程では裁断するパターンを演算する。このステップＳ３１及びステップＳ３２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ３１及びステップＳ３２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ３３の裁断工程ではレーザ光７２を電解質シート１４２に照射しながら、光学経路部７４と電解質シート１４２とを相対移動させる。その結果、電解質シート１４２が所定の形状に裁断されて電解質層８となる。正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９が積層された物を発電要素１４６と称す。   In the electrolyte membrane cutting process of step S47, the same process as the first cutting process of step S7 in the first embodiment is performed to cut the electrolyte sheet 142. Step S47 includes a detection process in step S31, a position calculation process in step S32, and a cutting process in step S33. In step S31, first, the electrolyte sheet 142 and the frame portion 143 are separated. Then, as shown in FIG. 21A, the electrolyte sheet 142 is placed on the stage 88 of the laser cutting device 71. Subsequently, the first imaging device 81 images two corners located on the diagonal of the positive electrode active material layer 7. Then, the coordinates of the captured corner are calculated. In the position calculation step in step S32, a pattern to be cut is calculated. The calculation method of step S31 and step S32 is the same method as step S31 and step S32 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the cutting process of step S33, the optical path portion 74 and the electrolyte sheet 142 are relatively moved while irradiating the electrolyte sheet 142 with the laser beam 72. As a result, the electrolyte sheet 142 is cut into a predetermined shape to form the electrolyte layer 8. A product in which the positive electrode active material layer 7, the electrolyte layer 8, and the negative electrode active material layer 9 are stacked is referred to as a power generation element 146.

ステップＳ４８の負極集電体配置工程では発電要素１４６と負極集電体シート１１０とを固着させる。発電要素１４６と負極集電体シート１１０とを重ねて加熱する。そして、負極活物質層９に含まれる電解質ポリマーもしくは結着材が負極集電体シート１１０と融着する。その後、冷却することにより発電要素１４６と負極集電体シート１１０とが固着する。   In the negative electrode current collector arranging step in step S48, the power generation element 146 and the negative electrode current collector sheet 110 are fixed. The power generation element 146 and the negative electrode current collector sheet 110 are stacked and heated. Then, the electrolyte polymer or binder contained in the negative electrode active material layer 9 is fused to the negative electrode current collector sheet 110. Thereafter, the power generation element 146 and the negative electrode current collector sheet 110 are fixed by cooling.

ステップＳ４９の負極集電体裁断工程では負極集電体シート１１０を裁断して負極集電体４を形成する。このとき第１の実施形態におけるステップＳ７と同様の工程を行い、負極集電体シート１１０を裁断する。ステップＳ４９はステップＳ３１の検出工程、ステップＳ３２の位置演算工程、ステップＳ３３の裁断工程から構成される。ステップＳ３１において、まず、図２１（ｂ）に示すように、発電要素１４６が積層された負極集電体シート１１０をレーザ裁断装置７１のステージ８８に載置する。続いて、第１撮像装置８１が正極活物質層７の対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ３２の位置演算工程では裁断するパターンを演算する。このステップＳ３１及びステップＳ３２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ３１及びステップＳ３２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ３３の裁断工程ではレーザ光７２を負極集電体シート１１０に照射しながら、光学経路部７４と負極集電体シート１１０とを相対移動させる。その結果、負極集電体シート１１０が所定の形状に裁断されて負極集電体４となる。   In the negative electrode current collector cutting step of step S49, the negative electrode current collector sheet 110 is cut to form the negative electrode current collector 4. At this time, the same process as step S7 in the first embodiment is performed, and the negative electrode current collector sheet 110 is cut. Step S49 includes a detection process in step S31, a position calculation process in step S32, and a cutting process in step S33. In step S31, first, as shown in FIG. 21B, the negative electrode current collector sheet 110 on which the power generating elements 146 are laminated is placed on the stage 88 of the laser cutting device 71. Subsequently, the first imaging device 81 images two corners located on the diagonal of the positive electrode active material layer 7. Then, the coordinates of the captured corner are calculated. In the position calculation step in step S32, a pattern to be cut is calculated. The calculation method of step S31 and step S32 is the same method as step S31 and step S32 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the cutting process of step S33, the optical path portion 74 and the negative electrode current collector sheet 110 are relatively moved while irradiating the negative electrode current collector sheet 110 with the laser beam 72. As a result, the negative electrode current collector sheet 110 is cut into a predetermined shape to form the negative electrode current collector 4.

ステップＳ５０の正極集電体配置工程では発電要素１４６と正極集電体シート１３２とを固着させる。発電要素１４６と正極集電体シート１３２とを重ねて加熱する。そして、正極活物質層７に含まれる電解質ポリマーもしくは結着材が正極集電体シート１３２と融着する。その後、冷却することにより発電要素１４６と正極集電体シート１３２とが固着する。   In the positive electrode current collector arranging step of step S50, the power generating element 146 and the positive electrode current collector sheet 132 are fixed. The power generation element 146 and the positive electrode current collector sheet 132 are stacked and heated. Then, the electrolyte polymer or binder contained in the positive electrode active material layer 7 is fused to the positive electrode current collector sheet 132. Thereafter, the power generation element 146 and the positive electrode current collector sheet 132 are fixed by cooling.

ステップＳ５１の正極集電体裁断工程では正極集電体シート１３２を裁断して正極集電体５を形成する。このとき第１の実施形態におけるステップＳ１２の第２裁断工程と同様の工程を行い、正極集電体シート１３２を裁断する。ステップＳ５１はステップＳ３１の検出工程、ステップＳ３２の位置演算工程、ステップＳ３３の裁断工程から構成される。ステップＳ３１において、まず、図２１（ｃ）に示すように、発電要素１４６が積層された正極集電体シート１３２をレーザ裁断装置７１のステージ８８に載置する。次に、負極集電体４上に保護シート１４７を配置する。保護シート１４７は耐熱性のシートであれば良く。耐熱性のシリコン等からなるシートを用いることができる。続いて、ステージ８８内に位置する第２撮像装置９０が負極集電体４対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ３２の位置演算工程では裁断するパターンを演算する。このステップＳ３１及びステップＳ３２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ３１及びステップＳ３２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ３３の裁断工程ではレーザ光７２を正極集電体シート１３２に照射しながら、光学経路部７４と正極集電体シート１３２とを相対移動させる。その結果、正極集電体シート１３２が所定の形状に裁断されて正極集電体５となる。   In the positive electrode current collector cutting step of step S51, the positive electrode current collector sheet 132 is cut to form the positive electrode current collector 5. At this time, the same process as the 2nd cutting process of Step S12 in a 1st embodiment is performed, and cathode current collector sheet 132 is cut. Step S51 includes a detection process in step S31, a position calculation process in step S32, and a cutting process in step S33. In step S31, first, as shown in FIG. 21C, the positive electrode current collector sheet 132 on which the power generating elements 146 are laminated is placed on the stage 88 of the laser cutting device 71. Next, the protective sheet 147 is disposed on the negative electrode current collector 4. The protective sheet 147 may be a heat resistant sheet. A sheet made of heat-resistant silicon or the like can be used. Subsequently, the second imaging device 90 located in the stage 88 images two corners located at the diagonal of the negative electrode current collector 4. Then, the coordinates of the captured corner are calculated. In the position calculation step in step S32, a pattern to be cut is calculated. The calculation method of step S31 and step S32 is the same method as step S31 and step S32 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the cutting process of step S33, the optical path portion 74 and the positive electrode current collector sheet 132 are relatively moved while irradiating the positive electrode current collector sheet 132 with the laser beam 72. As a result, the positive electrode current collector sheet 132 is cut into a predetermined shape to form the positive electrode current collector 5.

ステップＳ５２の外装配置工程は第１の実施形態におけるステップＳ１４の外装配置工程と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２１（ｄ）に示す電池１４８が完成する。   The exterior placement process in step S52 is the same process as the exterior placement process in step S14 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. As a result, the battery 148 shown in FIG.

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、電解質層８を挟んで、正極活物質層７及び負極活物質層９が配置される。そして、負極活物質層９に対して正極活物質層７が位置精度良く配置されるので、正極活物質層７と負極活物質層９とが対向する面積を広く配置できる。従って、正極活物質層７と負極活物質層９との間にイオン化物質を伝導し易くすることができる。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, the positive electrode active material layer 7 and the negative electrode active material layer 9 are disposed with the electrolyte layer 8 interposed therebetween. And since the positive electrode active material layer 7 is arrange | positioned with sufficient positional accuracy with respect to the negative electrode active material layer 9, the area which the positive electrode active material layer 7 and the negative electrode active material layer 9 oppose can be arrange | positioned widely. Accordingly, the ionized material can be easily conducted between the positive electrode active material layer 7 and the negative electrode active material layer 9.

（２）本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に位置合わせマークを作成しないので、位置合わせマークが剥離することがない。従って、位置合わせマークが剥離することによる不具合を防止することができる。   (2) According to the present embodiment, since the alignment mark is not created as in the first embodiment, the alignment mark does not peel off. Therefore, it is possible to prevent problems caused by peeling of the alignment mark.

（３）本実施形態によれば、正極活物質層７の位置を検出して負極集電体４を裁断している。従って、正極活物質層７に対して負極集電体４を位置精度良く形成することができる。   (3) According to this embodiment, the position of the positive electrode active material layer 7 is detected and the negative electrode current collector 4 is cut. Therefore, the negative electrode current collector 4 can be formed with high positional accuracy with respect to the positive electrode active material layer 7.

（４）本実施形態によれば、負極集電体４の位置を検出して正極集電体５を裁断している。従って、負極集電体４に対して正極集電体５を位置精度良く形成することができる。   (4) According to this embodiment, the position of the negative electrode current collector 4 is detected and the positive electrode current collector 5 is cut. Therefore, the positive electrode current collector 5 can be formed with high positional accuracy with respect to the negative electrode current collector 4.

（第３の実施形態）
次に、電池及び電池の製造方法の一実施形態について図２２〜図２５を用いて説明する。図２２（ａ）は、電池の模式断面図であり、図２２（ｂ）は電池を構成する電極ユニットの模式断面図である。図２３は電極ユニットを製造する製造工程を示すフローチャートである。図２４及び図２５は、電極ユニットの製造方法を説明する図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、複数の電極ユニットを積層して電池を形成している点にある。そして、集電体の両面に活物質を塗布して電極ユニットを製造する。負極活物質層及び正極活物質層は各１層の配置としている。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, an embodiment of a battery and a battery manufacturing method will be described with reference to FIGS. FIG. 22A is a schematic cross-sectional view of a battery, and FIG. 22B is a schematic cross-sectional view of an electrode unit constituting the battery. FIG. 23 is a flowchart showing a manufacturing process for manufacturing the electrode unit. 24 and 25 are diagrams illustrating a method for manufacturing the electrode unit. This embodiment is different from the first embodiment in that a battery is formed by stacking a plurality of electrode units. And an active material is apply | coated to both surfaces of a collector, and an electrode unit is manufactured. Each of the negative electrode active material layer and the positive electrode active material layer is arranged in one layer. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.

すなわち、図２２（ａ）に示すように、電池１５０は負極集電体４及び正極集電体５を備えている。そして、負極集電体４と正極集電体５との間には発電要素６と第１膜としての共通集電体１５１とが交互に積層されている。本実施形態では発電要素６が５層と共通集電体１５１が４層配置されている。この層数は特に限定されない。電池１５０の仕様に合わせて設定することができる。共通集電体１５１は負極集電体４及び正極集電体５と同様の材質を用いることができる。さらに、２種類の材質を積層して形成しても良い。本実施形態では、例えば、アルミ箔を採用している。   That is, as shown in FIG. 22A, the battery 150 includes the negative electrode current collector 4 and the positive electrode current collector 5. The power generation element 6 and the common current collector 151 as the first film are alternately stacked between the negative electrode current collector 4 and the positive electrode current collector 5. In this embodiment, five layers of power generation elements 6 and four layers of common current collectors 151 are arranged. The number of layers is not particularly limited. It can be set according to the specifications of the battery 150. The common current collector 151 can be made of the same material as the negative electrode current collector 4 and the positive electrode current collector 5. Further, two kinds of materials may be laminated. In this embodiment, for example, an aluminum foil is employed.

図２２（ｂ）に示すように、第２膜としての負極活物質層９、共通集電体１５１、第３膜としての正極活物質層７、第３膜としての電解質層８をこの順に積層した物を電極ユニット１５２とする。電池１５０は電極ユニット１５２を複数積層して形成することができる。詳細には、負極集電体４上に負極活物質層９を１層配置する。次に、正極集電体５上に正極活物質層７と電解質層８とをこの順に積層する。そして、正極集電体５上に電極ユニット１５２を４層配置する。さらに、正極活物質層７と電解質層８とが積層された負極集電体４を電極ユニット１５２上に配置する。次に、上外装２及び下外装３を配置して電池１５０が完成する。   As shown in FIG. 22B, a negative electrode active material layer 9 as a second film, a common current collector 151, a positive electrode active material layer 7 as a third film, and an electrolyte layer 8 as a third film are laminated in this order. This is used as an electrode unit 152. The battery 150 can be formed by stacking a plurality of electrode units 152. Specifically, one negative electrode active material layer 9 is disposed on the negative electrode current collector 4. Next, the positive electrode active material layer 7 and the electrolyte layer 8 are laminated on the positive electrode current collector 5 in this order. Then, four layers of electrode units 152 are arranged on the positive electrode current collector 5. Further, the negative electrode current collector 4 in which the positive electrode active material layer 7 and the electrolyte layer 8 are laminated is disposed on the electrode unit 152. Next, the upper exterior 2 and the lower exterior 3 are arranged to complete the battery 150.

次に、電極ユニット１５２の製造方法を説明する。図２３に示したフローチャートにおいて、ステップＳ６１は、調合工程に相当する。この工程では正極活物質層の材料からなる機能液、負極活物質層の材料からなる機能液、電解質層の材料からなる機能液を製造する工程である。次にステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２は、集電体配置工程に相当し、共通集電体シートを液滴吐出装置に配置する工程である。次にステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３は、第１配置工程としての負極活物質配置工程に相当し、共通集電体シートに負極活物質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４は、反転工程に相当し、共通集電体シートを反転する工程である。次にステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５は、第２配置工程としての正極活物質配置工程に相当し、共通集電体シートに正極活物質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６は、第２配置工程としての電解質膜材料配置工程に相当し、共通集電体シートに電解質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７は、固化工程に相当する。ステップＳ６３、ステップＳ６５、ステップＳ６６で配置した負極活物質層の材料、正極活物質層の材料、電解質層の材料に含まれる電解質ポリマーを重合させる工程である。次にステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８は、膜裁断工程としての集電体裁断工程に相当し、共通集電体シートを所定の形状に裁断する工程である。以上の工程により電極ユニットの製造工程を終了する。   Next, a method for manufacturing the electrode unit 152 will be described. In the flowchart shown in FIG. 23, step S61 corresponds to a blending process. In this step, a functional liquid made of the material for the positive electrode active material layer, a functional liquid made of the material for the negative electrode active material layer, and a functional liquid made of the material for the electrolyte layer are produced. Next, the process proceeds to step S62. Step S62 corresponds to a current collector arranging step, and is a step of arranging the common current collector sheet on the droplet discharge device. Next, the process proceeds to step S63. Step S63 corresponds to the negative electrode active material arrangement step as the first arrangement step, and is a step of applying a functional liquid made of the material of the negative electrode active material layer to the common current collector sheet. Next, the process proceeds to step S64. Step S64 corresponds to an inversion step, and is a step of inverting the common current collector sheet. Next, the process proceeds to step S65. Step S65 corresponds to the positive electrode active material arrangement step as the second arrangement step, and is a step of applying a functional liquid made of the material of the positive electrode active material layer to the common current collector sheet. Next, the process proceeds to step S66. Step S66 corresponds to an electrolyte membrane material arrangement step as the second arrangement step, and is a step of applying a functional liquid made of the material of the electrolyte layer to the common current collector sheet. Next, the process proceeds to step S67. Step S67 corresponds to a solidification step. In this step, the electrolyte polymer contained in the material of the negative electrode active material layer, the material of the positive electrode active material layer, and the material of the electrolyte layer disposed in Step S63, Step S65, and Step S66 is polymerized. Next, the process proceeds to step S68. Step S68 corresponds to a current collector cutting step as a film cutting step, and is a step of cutting the common current collector sheet into a predetermined shape. The manufacturing process of the electrode unit is completed through the above steps.

次に、図２４及び図２５を用いて、図２３に示したステップと対応させて、電極ユニットの製造方法を詳細に説明する。ステップＳ６１の調合工程は第１の実施形態におけるステップＳ１と同様の工程であり、説明を省略する。図２４（ａ）はステップＳ６２の集電体配置工程に対応する図である。まず、共通集電体１５１の材料である共通集電体シート１５３を用意する。共通集電体シート１５３は共通集電体１５１と同じ材質で同じ厚みを有するシートである。共通集電体シート１５３は周囲に枠部１５４を備えている。共通集電体シート１５３は枠部１５４により伸張しない程度に平坦に支持されている。次に、共通集電体シート１５３を液滴吐出装置１２の載置面１７に載置する。そして、基板チャック機構を作動させて、枠部１５４を載置面１７に固定する。   Next, with reference to FIGS. 24 and 25, the electrode unit manufacturing method will be described in detail in correspondence with the steps shown in FIG. 23. The blending step in step S61 is the same as step S1 in the first embodiment, and a description thereof is omitted. FIG. 24A is a diagram corresponding to the current collector arranging step of step S62. First, a common current collector sheet 153 that is a material of the common current collector 151 is prepared. The common current collector sheet 153 is a sheet having the same material and thickness as the common current collector 151. The common current collector sheet 153 includes a frame portion 154 around the common current collector sheet 153. The common current collector sheet 153 is supported flat so as not to extend by the frame portion 154. Next, the common current collector sheet 153 is placed on the placement surface 17 of the droplet discharge device 12. Then, the substrate chuck mechanism is operated to fix the frame portion 154 to the placement surface 17.

ステップＳ６３の負極活物質配置工程は第１の実施形態におけるステップＳ３の負極活物質第１配置工程と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２４（ｂ）に示すように、共通集電体シート１５３上に負極活物質液状膜１５５が配置される。負極活物質液状膜１５５は第１の実施形態の負極活物質第１液状膜１１１と同様の膜であり、四角形に形成されている。   The negative electrode active material disposing step in step S63 is the same as the negative electrode active material first disposing step in step S3 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. As a result, the negative electrode active material liquid film 155 is disposed on the common current collector sheet 153 as shown in FIG. The negative electrode active material liquid film 155 is the same film as the negative electrode active material first liquid film 111 of the first embodiment, and is formed in a square shape.

図２４（ｃ）はステップＳ６４の反転工程に対応する図である。図２４（ｃ）に示すように、ステップＳ６４において、共通集電体シート１５３を反転する。共通集電体シート１５３において負極活物質液状膜１５５が配置されていない面がＺ方向に配置される。そして、基板チャック機構を作動させて、枠部１５４を載置面１７に固定する。   FIG. 24C is a diagram corresponding to the inversion process of step S64. As shown in FIG. 24C, in step S64, the common current collector sheet 153 is inverted. A surface of the common current collector sheet 153 where the negative electrode active material liquid film 155 is not disposed is disposed in the Z direction. Then, the substrate chuck mechanism is operated to fix the frame portion 154 to the placement surface 17.

ステップＳ６５の正極活物質配置工程では、第１の実施形態におけるステップＳ４の負極活物質第２配置工程と同様の工程を行う。ステップＳ６５はステップＳ２１の検出工程、ステップＳ２２の位置演算工程、ステップＳ２３の塗布工程から構成される。ステップＳ２１ではステージ１５の内部に設置されている第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２を用いる。そして、第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２が負極活物質液状膜１５５の対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ２２の位置演算工程では機能液３８を塗布するパターンを演算する。このステップＳ２１及びステップＳ２２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ２１及びステップＳ２２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ２３の塗布工程ではノズル３６から液滴４１を共通集電体シート１５３に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と共通集電体シート１５３とを相対移動させる。この機能液３８には正極活物質第１機能液３８ａを用いる。その結果、図２４（ｄ）に示すように、共通集電体シート１５３上に正極活物質液状膜１５６が配置される。   In the positive electrode active material arranging step of step S65, the same process as the negative electrode active material second arranging step of step S4 in the first embodiment is performed. Step S65 includes a detection process in step S21, a position calculation process in step S22, and a coating process in step S23. In step S21, the third imaging device 31 and the fourth imaging device 32 installed in the stage 15 are used. And the 3rd imaging device 31 and the 4th imaging device 32 image two corner | angular parts located in the diagonal of the negative electrode active material liquid film 155. FIG. Then, the coordinates of the captured corner are calculated. In the position calculation step of step S22, a pattern for applying the functional liquid 38 is calculated. The calculation method of step S21 and step S22 is the same method as step S21 and step S22 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the coating step of step S23, the droplet discharge head 25 and the common current collector sheet 153 are relatively moved while discharging the droplets 41 from the nozzles 36 to the common current collector sheet 153. As the functional liquid 38, the positive electrode active material first functional liquid 38a is used. As a result, the positive electrode active material liquid film 156 is disposed on the common current collector sheet 153, as shown in FIG.

ステップＳ６６の電解質膜材料配置工程では、ステップＳ６５の正極活物質配置工程と同様の工程を行う。この工程でも負極活物質液状膜１５５の対角に位置する２つの角部を検出する。そして、機能液３８を塗布するパターンを演算した後、機能液３８を塗布する。演算方法及び塗布方法はステップＳ６５と同様であり、説明を省略する。この機能液３８には電解質膜用機能液３８ｅを用いる。その結果、図２５（ａ）に示すように、正極活物質液状膜１５６上に電解質液状膜１５７が配置される。   In the electrolyte membrane material arranging step in step S66, the same process as the positive electrode active material arranging step in step S65 is performed. Also in this step, two corners located at the opposite corners of the negative electrode active material liquid film 155 are detected. Then, after calculating a pattern for applying the functional liquid 38, the functional liquid 38 is applied. The calculation method and the application method are the same as in step S65, and a description thereof will be omitted. As the functional liquid 38, an electrolyte membrane functional liquid 38e is used. As a result, as shown in FIG. 25A, the electrolyte liquid film 157 is disposed on the positive electrode active material liquid film 156.

ステップＳ６７の固化工程は第１の実施形態におけるステップＳ６の第１固化工程と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２５（ｂ）に示すように、共通集電体シート１５３の一面に正極活物質層７及び電解質層８が積層して形成され、他面に負極活物質層９が形成される。   The solidification step in step S67 is the same as the first solidification step in step S6 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. As a result, as shown in FIG. 25B, the positive electrode active material layer 7 and the electrolyte layer 8 are formed on one surface of the common current collector sheet 153, and the negative electrode active material layer 9 is formed on the other surface. .

ステップＳ６８の集電体裁断工程では第１の実施形態におけるステップＳ７の第１裁断工程と同様の工程を行い、共通集電体シート１５３を裁断する。ステップＳ６８はステップＳ３１の検出工程、ステップＳ３２の位置演算工程、ステップＳ３３の裁断工程から構成される。ステップＳ３１において、まず、共通集電体シート１５３と枠部１５４とを分離する。そして、図２５（ｃ）に示すように、共通集電体シート１５３をレーザ裁断装置７１のステージ８８に載置する。続いて、第１撮像装置８１が電解質層８の対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ３２の位置演算工程では裁断するパターンを演算する。このステップＳ３１及びステップＳ３２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ３１及びステップＳ３２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ３３の裁断工程ではレーザ光７２を共通集電体シート１５３に照射しながら、光学経路部７４と共通集電体シート１５３とを相対移動させる。その結果、図２５（ｄ）に示すように、共通集電体シート１５３が所定の形状に裁断されて共通集電体１５１となる。以上の工程により電極ユニット１５２が完成する。   In the current collector cutting process in step S68, the same process as the first cutting process in step S7 in the first embodiment is performed to cut the common current collector sheet 153. Step S68 includes a detection process in step S31, a position calculation process in step S32, and a cutting process in step S33. In step S31, first, the common current collector sheet 153 and the frame portion 154 are separated. Then, the common current collector sheet 153 is placed on the stage 88 of the laser cutting device 71 as shown in FIG. Subsequently, the first imaging device 81 images two corners located on the diagonal of the electrolyte layer 8. Then, the coordinates of the captured corner are calculated. In the position calculation step in step S32, a pattern to be cut is calculated. The calculation method of step S31 and step S32 is the same method as step S31 and step S32 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the cutting step of step S33, the optical path portion 74 and the common current collector sheet 153 are relatively moved while irradiating the common current collector sheet 153 with the laser light 72. As a result, as shown in FIG. 25 (d), the common current collector sheet 153 is cut into a predetermined shape to form a common current collector 151. The electrode unit 152 is completed through the above steps.

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、共通集電体１５１を挟んで、正極活物質層７及び負極活物質層９が配置される。そして、負極活物質層９に対して正極活物質層７が位置精度良く配置されるので、正極活物質層７と負極活物質層９とが対向する面積を広く配置できる。従って、正極活物質層７と負極活物質層９との間に電子を伝導し易くすることができる。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, the positive electrode active material layer 7 and the negative electrode active material layer 9 are disposed with the common current collector 151 interposed therebetween. And since the positive electrode active material layer 7 is arrange | positioned with sufficient positional accuracy with respect to the negative electrode active material layer 9, the area which the positive electrode active material layer 7 and the negative electrode active material layer 9 oppose can be arrange | positioned widely. Therefore, electrons can be easily conducted between the positive electrode active material layer 7 and the negative electrode active material layer 9.

（２）本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に位置合わせマークを作成しないので、位置合わせマークが剥離することがない。従って、位置合わせマークが剥離することによる不具合を防止することができる。   (2) According to the present embodiment, since the alignment mark is not created as in the first embodiment, the alignment mark does not peel off. Therefore, it is possible to prevent problems caused by peeling of the alignment mark.

（３）本実施形態によれば、負極活物質液状膜１５５の位置を検出して正極活物質液状膜１５６を配置している。従って、負極活物質層９に対して正極活物質層７を位置精度良く形成することができる。   (3) According to this embodiment, the position of the negative electrode active material liquid film 155 is detected and the positive electrode active material liquid film 156 is disposed. Therefore, the positive electrode active material layer 7 can be formed with high positional accuracy with respect to the negative electrode active material layer 9.

（４）本実施形態によれば、正極活物質液状膜１５６の位置を検出して電解質液状膜１５７を配置している。従って、正極活物質層７に対して電解質層８を位置精度良く形成することができる。   (4) According to this embodiment, the position of the positive electrode active material liquid film 156 is detected and the electrolyte liquid film 157 is disposed. Therefore, the electrolyte layer 8 can be formed with high positional accuracy with respect to the positive electrode active material layer 7.

（５）本実施形態によれば、電解質層８の位置を検出して共通集電体シート１５３を裁断している。従って、電解質層８に対して共通集電体１５１を位置精度良く形成することができる。   (5) According to the present embodiment, the position of the electrolyte layer 8 is detected and the common current collector sheet 153 is cut. Therefore, the common current collector 151 can be formed with high positional accuracy with respect to the electrolyte layer 8.

尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、第１角部１１１ａと第２角部１１１ｂとの位置を検出した。負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出するには、２つの角部に限らず、３つ以上の角部を検出しても良い。そして、角部間の距離と角度から負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出しても良い。検出点が多いほど検出精度を向上させることができる。 In addition, this embodiment is not limited to embodiment mentioned above, A various change and improvement can also be added. A modification will be described below.
(Modification 1)
In the first embodiment, the positions of the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are detected. In order to detect the position of the negative electrode active material first liquid film 111, not only the two corners but also three or more corners may be detected. Then, the position of the negative electrode active material first liquid film 111 may be detected from the distance and angle between the corners. As the number of detection points increases, the detection accuracy can be improved.

他にも、負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出するには１つの辺とこの辺に属さない１つ以上の角部を検出しても良い。この場合にも負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出することができる。辺の検出は参照する複数の点の間隔を広くとることができるので、辺の傾きを精度良く検出することができる。   In addition, in order to detect the position of the negative electrode active material first liquid film 111, one side and one or more corners not belonging to this side may be detected. Also in this case, the position of the negative electrode active material first liquid film 111 can be detected. Since the detection of an edge can take a wide interval between a plurality of points to be referred to, the inclination of the edge can be detected with high accuracy.

他にも、負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出するには負極活物質第１液状膜１１１の重心と１つ以上の角部を検出しても良い。この場合にも負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出することができる。重心の検出は参照する点の数を多くとることができるので、精度良く位置を検出することができる。   In addition, the center of gravity of the negative electrode active material first liquid film 111 and one or more corners may be detected in order to detect the position of the negative electrode active material first liquid film 111. Also in this case, the position of the negative electrode active material first liquid film 111 can be detected. Since the center of gravity can be detected with a large number of points to be referenced, the position can be detected with high accuracy.

（変形例２）
前記第１の実施形態では、正極活物質層７は第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとの２層の構成にしたが、３層以上でも良い。この場合にも、第２正極活物質層７ｂを配置するときの方法と同じ方法を用いることにより、各層を位置精度良く配置することができる。この内容については、負極活物質層９にも適用することができる。 (Modification 2)
In the first embodiment, the positive electrode active material layer 7 has a two-layer structure of the first positive electrode active material layer 7a and the second positive electrode active material layer 7b, but may have three or more layers. Also in this case, each layer can be arrange | positioned with sufficient positional accuracy by using the same method as the method when arrange | positioning the 2nd positive electrode active material layer 7b. This content can also be applied to the negative electrode active material layer 9.

（変形例３）
前記第１の実施形態では、第２負極活物質層９ｂに重ねて電解質層８を配置した。その後、第２正極活物質層７ｂと電解質層８とを重ねて配置したが、この順番は逆でも良い。先に、第２正極活物質層７ｂと電解質層８とを重ねて配置する。その後、第２負極活物質層９ｂに重ねて電解質層８を配置しても良い。この方法の場合にも、同じ効果を有することができる。 (Modification 3)
In the first embodiment, the electrolyte layer 8 is disposed on the second negative electrode active material layer 9b. Then, although the 2nd positive electrode active material layer 7b and the electrolyte layer 8 were piled up and arrange | positioned, this order may be reverse. First, the second positive electrode active material layer 7b and the electrolyte layer 8 are disposed so as to overlap each other. Thereafter, the electrolyte layer 8 may be disposed on the second negative electrode active material layer 9b. This method can have the same effect.

（変形例４）
前記第１の実施形態では、正極活物質第１機能液３８ａにアセチレンブラックを混入することにより着色したが、これに限らない。他の色素を混入させても良い。撮像装置が撮像し易い色素を加えても良い。この内容は、正極活物質第２機能液３８ｂ、負極活物質第１機能液３８ｃ、負極活物質第２機能液３８ｄにも適用することができる。 (Modification 4)
In the first embodiment, acetylene black is colored in the positive electrode active material first functional liquid 38a, but the present invention is not limited to this. Other pigments may be mixed. You may add the pigment | dye which an imaging device is easy to image. This content can also be applied to the positive electrode active material second functional liquid 38b, the negative electrode active material first functional liquid 38c, and the negative electrode active material second functional liquid 38d.

（変形例５）
前記第１の実施形態では、キャビティ３７を加圧する加圧手段に、圧電素子４０を用いたが、他の方法でも良い。例えば、コイルと磁石とを用いて振動板３９を変形させて、加圧しても良い。他に、キャビティ３７内にヒーター配線を配置して、ヒーター配線を加熱することにより、機能液３８を気化させたり、機能液３８に含む気体を膨張させたりして加圧しても良い。他にも、静電気の引力及び斥力を用いて振動板３９を変形させて、加圧しても良い。前記実施形態と同様に機能液３８を塗布することができる。 (Modification 5)
In the first embodiment, the piezoelectric element 40 is used as the pressurizing means for pressurizing the cavity 37, but other methods may be used. For example, the diaphragm 39 may be deformed and pressurized using a coil and a magnet. In addition, a heater wire may be disposed in the cavity 37 and the heater wire may be heated to vaporize the functional liquid 38 or expand the gas contained in the functional liquid 38 to apply pressure. In addition, the diaphragm 39 may be deformed and pressurized using electrostatic attraction and repulsion. The functional liquid 38 can be applied as in the above embodiment.

（変形例６）
前記第１の実施形態では、第１正極活物質層７ａ、第２正極活物質層７ｂ、電解質層８、第１負極活物質層９ａ、第２負極活物質層９ｂの各膜の材料を含む機能液３８の塗布と固化を１回のみ行ったが、複数回繰り返しても良い。各膜の材料を含む機能液３８の塗布と乾燥を複数回行って膜の厚みを厚くした後、固化しても良い。各膜が厚い方が、活物質の量を増やすことができるので、電池１の性能を上げることができる場合がある。この内容は第２の実施形態及び第３の実施形態にも適用することができる。 (Modification 6)
In the first embodiment, the first positive electrode active material layer 7a, the second positive electrode active material layer 7b, the electrolyte layer 8, the first negative electrode active material layer 9a, and the second negative electrode active material layer 9b are included. Application and solidification of the functional liquid 38 are performed only once, but may be repeated a plurality of times. The functional liquid 38 containing the material of each film may be applied and dried a plurality of times to increase the thickness of the film, and then solidified. The thicker each film can increase the amount of the active material, so that the performance of the battery 1 may be improved. This content can also be applied to the second embodiment and the third embodiment.

（変形例７）
前記第１の実施形態において、正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９は電解液を含まない膜であったが、電解液を含んだ層にしても良い。ステップＳ５の電解質膜材料配置工程にて、電解質層８の材料を塗布したあとに電解液を塗布しても良い。また、ステップＳ６の第１固化工程にて電解質層８を形成したあとに電解液を塗布しても良い。正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９がゲル電解質になり、イオン化物質を伝導し易くすることができる。尚、この内容は第２の実施形態及び第３の実施形態にも適用することができる。 (Modification 7)
In the first embodiment, the positive electrode active material layer 7, the electrolyte layer 8, and the negative electrode active material layer 9 are films that do not contain an electrolytic solution, but may be layers that contain an electrolytic solution. In the electrolyte membrane material arranging step of step S5, the electrolyte solution may be applied after the material of the electrolyte layer 8 is applied. Moreover, you may apply | coat electrolyte solution, after forming the electrolyte layer 8 in the 1st solidification process of step S6. The positive electrode active material layer 7, the electrolyte layer 8, and the negative electrode active material layer 9 become a gel electrolyte and can easily conduct the ionized material. This content can also be applied to the second embodiment and the third embodiment.

（変形例８）
前記第１の実施形態において、負極活物質第１液状膜１１１の第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを露出するように負極活物質第２液状膜１１４を配置した。第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂと同形状に負極活物質第２液状膜１１４を精度良く塗布できる場合には、必ずしも第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを露出させなくとも良い。塗布した負極活物質第２液状膜１１４を検出して負極活物質第１液状膜１１１の場所を推定しても良い。後工程にて第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを用いる予定がない場合にも必ずしも第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを露出させなくとも良い。尚、この内容は第２の実施形態及び第３の実施形態にも適用することができる。 (Modification 8)
In the first embodiment, the negative electrode active material second liquid film 114 is disposed so as to expose the first corner portion 111 a and the second corner portion 111 b of the negative electrode active material first liquid film 111. When the negative electrode active material second liquid film 114 can be applied with high accuracy in the same shape as the first corner 111a and the second corner 111b, the first corner 111a and the second corner 111b do not necessarily have to be exposed. . The location of the negative electrode active material first liquid film 111 may be estimated by detecting the applied negative electrode active material second liquid film 114. Even when the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are not planned to be used in a later process, the first corner portion 111a and the second corner portion 111b are not necessarily exposed. This content can also be applied to the second embodiment and the third embodiment.

（変形例９）
前記第１の実施形態において、ステップＳ６の第１固化工程にて負極活物質第１液状膜１１１、負極活物質第２液状膜１１４、電解質液状膜１１５に含まれる電解質ポリマーを同時に重合した。重合する工程の順番はこれに限らない。各液状膜に含まれる電解質ポリマーを個別に重合しても良い。塵や埃を付着し難くすることができる。 (Modification 9)
In the first embodiment, the electrolyte polymer contained in the negative electrode active material first liquid film 111, the negative electrode active material second liquid film 114, and the electrolyte liquid film 115 was polymerized at the same time in the first solidification step of Step S6. The order of the polymerization process is not limited to this. The electrolyte polymer contained in each liquid film may be individually polymerized. Dust and dust can be made difficult to adhere.

第１の実施形態にかかわり、（ａ）は、電池を示す概略斜視図、（ｂ）は、電池の模式断面図。(A) is a schematic perspective view which shows a battery in connection with 1st Embodiment, (b) is a schematic cross section of a battery. 液滴吐出装置の構成を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the structure of a droplet discharge apparatus. （ａ）は、ステージを示す模式平面図、（ｂ）は、ステージの模式断面図。(A) is a schematic plan view which shows a stage, (b) is a schematic cross section of a stage. （ａ）は、キャリッジを示す模式平面図、（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す要部模式断面図。(A) is a schematic plan view showing a carriage, (b) is a schematic cross-sectional view of a main part showing the structure of a droplet discharge head. 液滴吐出装置の電気制御ブロック図。The electric control block diagram of a droplet discharge device. レーザ裁断装置の構成を示す模式概略図。The schematic schematic diagram which shows the structure of a laser cutting device. 電池を製造する製造工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the manufacturing process which manufactures a battery. 電池を製造する製造工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the manufacturing process which manufactures a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 第２の実施形態にかかわり、電池を製造する製造工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the manufacturing process in connection with 2nd Embodiment and manufacturing a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 電池の製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of a battery. 第３の実施形態にかかわり、（ａ）は、電池の模式断面図、（ａ）は電池を構成する電極ユニットの模式断面図。In connection with the third embodiment, (a) is a schematic sectional view of a battery, and (a) is a schematic sectional view of an electrode unit constituting the battery. 電極ユニットを製造する製造工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the manufacturing process which manufactures an electrode unit. 電極ユニットの製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of an electrode unit. 電極ユニットの製造方法を説明する図。The figure explaining the manufacturing method of an electrode unit.

符号の説明Explanation of symbols

１，１５０…電池、４…集電体としての負極集電体、５…集電体としての正極集電体、１１０…第１膜としての負極集電体シート、１１１…第２膜としての負極活物質第１液状膜、１１１ａ，１３３ａ…特徴部及び角部としての第１角部、１１１ｂ，１３３ｂ…特徴部及び角部としての第２角部、１１１ｋ…第１パターンとしての負極活物質第１液状膜パターン、１１４…第３膜としての負極活物質第２液状膜、１１４ａ…第２パターンとしての負極活物質第２液状膜パターン、１４２…電解質膜としての電解質シート、１４４…活物質膜としての負極活物質液状膜、１４５…活物質膜としての正極活物質液状膜。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,150 ... Battery, 4 ... Negative electrode current collector as a current collector, 5 ... Positive electrode current collector as a current collector, 110 ... Negative electrode current collector sheet as a first film, 111 ... As a second film Negative electrode active material first liquid film, 111a, 133a ... first corner as feature and corner, 111b, 133b ... second corner as feature and corner, 111k ... negative electrode active material as first pattern 1st liquid film pattern, 114 ... negative electrode active material second liquid film as third film, 114a ... negative electrode active material second liquid film pattern as second pattern, 142 ... electrolyte sheet as electrolyte film, 144 ... active material Negative electrode active material liquid film as a film, 145... Positive electrode active material liquid film as an active material film.

Claims (10)

膜が積層された電池の製造方法であって、
第１膜上に第２膜の材料を配置して第１パターンを形成する第１配置工程と、
前記第１膜上または前記第１パターン上に第３膜の材料を配置する第２配置工程と、
前記第２膜の材料及び第３膜の材料を固化する固化工程とを有し、
前記第２配置工程は検出工程と位置演算工程と塗布工程とを有し、
前記検出工程では前記第１パターンの場所を検出し、前記位置演算工程では前記第１パターンの場所の情報を用いて前記第３膜の材料を配置する場所を演算し、前記塗布工程では演算した場所に前記第３膜の材料を塗布することを特徴とする電池の製造方法。 A method of manufacturing a battery having a laminated film,
A first disposing step of disposing a material of the second film on the first film to form a first pattern;
A second disposing step of disposing a third film material on the first film or the first pattern;
A solidification step of solidifying the material of the second film and the material of the third film,
The second arrangement step includes a detection step, a position calculation step, and an application step.
In the detection step, the location of the first pattern is detected. In the position calculation step, the location of the material of the third film is calculated using information on the location of the first pattern, and in the coating step, the location is calculated. A method of manufacturing a battery, comprising applying the material of the third film to a place. 請求項１に記載の電池の製造方法であって、
前記第１パターンは少なくとも２つの特徴部を有し、前記検出工程では少なくとも２つの前記特徴部の場所を検出して、前記第１パターンの場所を演算することを特徴とする電池の製造方法。 A battery manufacturing method according to claim 1, comprising:
The method of manufacturing a battery, wherein the first pattern has at least two feature portions, and the detection step detects the location of at least two feature portions and calculates the location of the first pattern. 請求項２に記載の電池の製造方法であって、
前記特徴部は２直線が交差する角部であり、前記検出工程では前記２直線を用いて前記角部の頂点を演算することを特徴とする電池の製造方法。 A method of manufacturing a battery according to claim 2,
The feature is a corner where two straight lines intersect, and in the detection step, the vertex of the corner is calculated using the two straight lines. 請求項２に記載の電池の製造方法であって、
前記第２膜の材料は前記第１膜の色と異なる色に着色されていることを特徴とする電池の製造方法。 A method of manufacturing a battery according to claim 2,
The method of manufacturing a battery, wherein the material of the second film is colored in a color different from that of the first film. 請求項３に記載の電池の製造方法であって、
前記第２配置工程では前記第１パターンの前記特徴部を露出して前記第３膜の材料を配置することを特徴とする電池の製造方法。 A method of manufacturing a battery according to claim 3,
In the second arranging step, the material of the third film is arranged by exposing the characteristic portion of the first pattern. 請求項３に記載の電池の製造方法であって、
前記第１膜は金属色を有する集電体であり、
前記第２膜は活物質膜であり、前記第２膜の材料は炭素によって着色されていることを特徴とする電池の製造方法。 A method of manufacturing a battery according to claim 3,
The first film is a current collector having a metal color;
The method of manufacturing a battery, wherein the second film is an active material film, and a material of the second film is colored with carbon. 請求項６に記載の電池の製造方法であって、
前記第３膜の材料にも炭素が含まれ、
前記第２膜の材料に含まれる炭素の量は前記第３膜の材料に含まれる炭素の量より多いことを特徴とする電池の製造方法。 It is a manufacturing method of the battery of Claim 6, Comprising:
The material of the third film also contains carbon,
The method for manufacturing a battery, wherein the amount of carbon contained in the material of the second film is larger than the amount of carbon contained in the material of the third film. 請求項５に記載の電池の製造方法であって、
前記第２膜の材料と前記第３膜の材料とには活物質が含まれ、
前記第２膜の材料に含まれる前記活物質の比表面積の分布と前記第３膜の材料に含まれる前記活物質の比表面積の分布とが異なることを特徴とする電池の製造方法。 A battery manufacturing method according to claim 5,
The material of the second film and the material of the third film include an active material,
A battery manufacturing method, wherein a distribution of a specific surface area of the active material contained in the material of the second film is different from a distribution of a specific surface area of the active material contained in the material of the third film. 請求項３に記載の電池の製造方法であって、
前記第１膜は電解質膜であり、前記第２膜及び第３膜は活物質膜であり、
前記第１配置工程では、前記電解質膜の１面に前記第２膜の材料を配置し、
前記第２配置工程では、前記電解質膜の他面に前記第３膜の材料を配置することを特徴とする電池の製造方法。 A method of manufacturing a battery according to claim 3,
The first film is an electrolyte film, the second film and the third film are active material films,
In the first arrangement step, the material of the second film is arranged on one surface of the electrolyte film,
In the second arranging step, the material for the third film is arranged on the other surface of the electrolyte membrane. 請求項１に記載の電池の製造方法であって、
前記第１膜を裁断する膜裁断工程を有し、
前記膜裁断工程は、検出工程と位置演算工程と裁断工程とを有し、
前記検出工程では、前記第１パターンの場所を検出し、前記位置演算工程では前記第１パターンの場所の情報を用いて前記第１膜を裁断する場所を演算し、前記裁断工程では演算した場所を裁断することを特徴とする電池の製造方法。 A battery manufacturing method according to claim 1, comprising:
A film cutting step of cutting the first film;
The film cutting step has a detection step, a position calculation step, and a cutting step,
In the detection step, the location of the first pattern is detected. In the position calculation step, the location where the first film is cut is calculated using information on the location of the first pattern, and the location calculated in the cutting step. A method for producing a battery, characterized in that:
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