JP2010100373A

JP2010100373A - エレベータ巻上機及びエレベータ装置

Info

Publication number: JP2010100373A
Application number: JP2008271722A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Nakabashi; 研一中橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-10-22
Filing date: 2008-10-22
Publication date: 2010-05-06

Abstract

【課題】本発明は、主軸が鉛直又はほぼ鉛直になるように配置される場合に、軸受から漏れた潤滑油が制動面に付着するのを防止することができるエレベータ巻上機及びエレベータ装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】主軸支持部１４の円板部１９に対向する面には、軸受２０からオイルシール２１を通して漏れた潤滑油が径方向外側へ移動するのを阻止する軸体側堰２８が設けられている。軸体側堰２８の内側には、円環状の軸体側油受け部２９が形成されている。主軸支持部１４には、軸体側油受け部２９に溜まった潤滑油を固定体１６の外部へ排出するための軸体側排出孔３２が設けられている。
【選択図】図１

Description

この発明は、綱車とブレーキドラムとを有する回転体が、主軸を有する固定体に回転可能に設けられているエレベータ巻上機、及びそれを用いたエレベータ装置に関するものである。

従来のエレベータ巻上機では、綱車とブレーキドラムとを有する回転体が軸受を介して回転軸（固定軸）に回転可能に支持されている。ブレーキドラムの内周面には、ブレーキ装置に対向する制動面が設けられている。また、ブレーキドラムの内周面には、軸受から漏れた潤滑油が軸方向へ流れて制動面に付着するのを防止するための溝が設けられている。さらに、ブレーキドラムには、溝内の潤滑油を外部へ排出するための貫通孔が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１１２５７３号公報

上記のような従来のエレベータ巻上機の構造では、回転軸が水平になるようにエレベータ巻上機が設置される場合には、潤滑油が制動面に流れるのを溝で阻止することができるものの、回転体が鉛直又はほぼ鉛直となり、かつ綱車がブレーキドラムの上側に位置するようにエレベータ巻上機が設置される場合には、潤滑油が制動面側に流れるのを阻止することができなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、主軸が鉛直又はほぼ鉛直になるように配置される場合に、軸受から漏れた潤滑油が制動面に付着するのを防止することができるエレベータ巻上機及びエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ巻上機は、主軸支持部と、主軸支持部に支持されている主軸とを有する固定体、固定体に設けられている巻上機ブレーキ、主軸に回転可能に支持されている綱車と、内周面が巻上機ブレーキに対向する円筒状のブレーキドラムと、綱車とブレーキドラムとの間に設けられ主軸支持部に対向する円板部とを有する回転体、及び主軸と綱車との間に設けられている軸受を備え、主軸支持部及び円板部の互いに対向する面の少なくともいずれか一方には、軸受から漏れた潤滑油が径方向外側へ移動するのを阻止する堰が設けられている。

この発明のエレベータ巻上機は、主軸支持部及び円板部の互いに対向する面の少なくともいずれか一方に堰を設け、潤滑油が主軸支持部や円板部に沿って径方向外側へ移動するのを阻止するようにしたので、主軸が鉛直又はほぼ鉛直になるように配置される場合に、軸受から漏れた潤滑油が制動面に付着するのを防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置（機械室レスエレベータ）を示す斜視図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、懸架手段３により昇降路内に吊り下げられ、エレベータ巻上機４の駆動力により昇降路内を昇降される。懸架手段３は、例えば複数本のロープ又はベルトにより構成されている。この例では、かご１及び釣合おもり２は、１：１ローピング方式で吊り下げられている。

エレベータ巻上機４は、昇降路内のかご１の真上に配置されている。また、エレベータ巻上機４は、回転可能な綱車５を有している。さらに、この例では、エレベータ巻上機４として、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも小さい薄型巻上機が用いられている。さらにまた、エレベータ巻上機４は、綱車５の回転軸が鉛直となるように配置（いわゆる水平配置）されている。また、エレベータ巻上機４は、綱車５が上部に位置するように配置されている。

昇降路内の上部には、かご返し車６、釣合おもり返し車７及びそらせ車８が配置されている。かご返し車６は、かご１の上方に配置され、懸架手段３をかご１の上部に導く。釣合おもり返し車７は、釣合おもり２の上方に配置され、懸架手段３を釣合おもり２の上部に導く。

かご返し車６、釣合おもり返し車７及びそらせ車８の回転軸は、それぞれ水平であり、かつ互いに平行である。懸架手段３は、かご１側から、かご返し車６、そらせ車８、綱車５及び釣合おもり返し車７に順に巻き掛けられ、釣合おもり２に到る。

エレベータ巻上機４は、制御装置９により制御される。即ち、かご１の運転は、制御装置９により制御される。

次に、エレベータ巻上機４の構造について説明する。図２は図１のエレベータ巻上機４を示す底面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

ハウジング１１には、円筒状の固定子取付部１１ａが設けられている。ハウジング１１には、複数本のボルト１２により軸体１３が固定されている。軸体１３は、板状（又はブロック状）の主軸支持部１４と、主軸支持部１４に支持され主軸支持部１４から一側に突出した主軸１５とを有している。主軸支持部１４及び主軸１５は、軸体１３に一体的に形成されている。また、軸体１３の中心には、主軸１５の軸方向に沿って貫通孔１３ａが設けられている。固定体１６は、ハウジング１１、ボルト１２及び軸体１３を有し、昇降路内の上部で巻上機支持部材３４（図１０）に固定されている。

固定体１６には、主軸１５を中心に回転可能な回転体１７が支持されている。回転体１７は、綱車５と、円筒状のブレーキドラム１８と、中空円板状の円板部１９とを有している。これらの綱車５、ブレーキドラム１８及び円板部１９は、回転体１７に一体的に形成されている。綱車５は、主軸１５を囲繞し、複数の軸受２０を介して主軸１５に回転可能に支持されている。

ブレーキドラム１８は、主軸支持部１４を囲繞し、固定子取付部１１ａの内周面に対向している。ブレーキドラム１８の径は、綱車５の径よりも大きい。円板部１９は、綱車５の軸方向端部（下端部）とブレーキドラム１８の軸方向端部（上端部）との間に設けられている。円板部１９の内周面と軸体１３との間には、円環状のオイルシール２１が設けられている。

固定子取付部１１ａの内周面には、複数の固定子巻線２２が固定されている。ブレーキドラム１８の外周面には、固定子巻線２２に対向する複数の永久磁石２３が固定されている。これらの固定子巻線２２と永久磁石２３とにより、巻上機モータが構成されている。巻上機モータは、固定体１６に対して回転体１７を回転させる駆動力を発生する。

主軸支持部１４には、一対の巻上機ブレーキ（電磁ブレーキ）２４が取り付けられている。これらの巻上機ブレーキ２４は、軸体１３を中心とした対称位置に配置されている。各巻上機ブレーキ２４は、ブレーキドラム１８の内周面（制動面）に接離されるブレーキシュー２５と、ブレーキシュー２５をブレーキドラム１８の内周面に押し付けるブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシュー２５をブレーキドラム１８の内周面から引き離す電磁マグネットとを有している。

貫通孔１３ａには、検出軸２６が挿通されている。検出軸２６の軸方向の一端部（上端部）には、円板状のフランジ部２６ａが設けられている。フランジ部２６ａは、綱車５のブレーキドラム１８とは反対側の軸方向端部に固定されている。これにより、検出軸２６は、綱車５と一体に回転される。

軸体１３には、綱車５の回転を検出する回転検出器としてのエンコーダ２７が取り付けられている。エンコーダ２７には、検出軸２６の軸方向の他端部が挿通されている。エンコーダ２７からの信号は、制御装置９に入力される。制御装置９は、エンコーダ２７からの信号に基づいて、回転体１７の回転速度及び回転位置を検出する。

主軸支持部１４の円板部１９に対向する面には、軸受２０からオイルシール２１を通して漏れた潤滑油（例えば、グリスやその分離油等）が径方向外側へ移動するのを阻止する軸体側堰２８が設けられている。軸体側堰２８は、円板部１９へ向けて突出した円環状の突起部である。軸体側堰２８の内側には、円環状の軸体側油受け部２９が形成されている。

円板部１９の主軸支持部１４に対向する面には、軸受２０からオイルシール２１を通して漏れた潤滑油が径方向外側へ移動するのを阻止する回転体側堰３０が設けられている。回転体側堰３０は、主軸支持部１４へ向けて突出した円環状の突起部である。回転体側堰３０の内側には、回転体側油受け部３１が形成されている。但し、回転体側油受け部３１に潤滑油が入るのは、主軸支持部１４が円板部１９の上側に位置するようにエレベータ巻上機４が設置されている場合（図５）である。

主軸支持部１４には、軸体側油受け部２９に溜まった潤滑油を固定体１６の外部へ排出するための軸体側排出孔３２が設けられている。回転体１７には、回転体側油受け部３１に溜まった潤滑油を回転体１７の外部へ排出するための回転体側排出孔３３が設けられている。

このようなエレベータ巻上機４では、主軸支持部１４の円板部１９に対向する面に軸体側堰２８を設け、軸受２０から漏れた潤滑油が主軸支持部１４に沿って径方向外側へ移動するのを阻止するようにしたので、主軸１５が鉛直又はほぼ鉛直になるように配置される場合に、軸受２０から漏れた潤滑油がブレーキドラム１８の内周面、即ち制動面に付着するのを防止することができる。

また、主軸支持部１４に、軸体側油受け部２９に溜まった潤滑油を固定体１６の外部へ排出するための軸体側排出孔３２を設けたので、制動面に潤滑油が付着するのをより確実に防止することができる。

さらに、円板部１９の主軸支持部１４に対向する面に回転体側堰３０を設けたので、図５に示すように、エレベータ巻上機４が図４とは上下逆向きに配置された場合にも、軸受２０から漏れた潤滑油がブレーキドラム１８の制動面に付着するのを防止することができる。

さらにまた、回転体１７に、回転体側油受け部３１に溜まった潤滑油を回転体１７の外部へ排出するための回転体側排出孔３３を設けたので、図５に示すように、エレベータ巻上機４が図４とは上下逆向きに配置された場合にも、制動面に潤滑油が付着するのをより確実に防止することができる。

なお、実施の形態１では、軸体側排出孔３２及び回転体側排出孔３３を１つずつ設けたが、これらは複数設けてもよい。
また、実施の形態１では、ハウジング１１に軸体１３を取り付けたが、ハウジング１１に軸体１３を一体的に形成してもよい。
さらに、実施の形態１では、主軸支持部１４と主軸１５とが一体的に形成された軸体１３を用いたが、主軸支持部１４と主軸１５とは別部品で構成してもよい。
さらにまた、堰２８，３０は、主軸支持部１４及び円板部１９に一体的に形成しても、主軸支持部１４及び円板部１９とは別部品で構成してもよい。

実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２によるエレベータ巻上機４の断面図である。この例では、エレベータ巻上機４は、円板部１９が主軸支持部１４の上側に位置するように設置されている。そして、軸体側排出孔３２の入口側の開口部３２ａの径が軸体側排出孔３２の中間部の径よりも大きくなっている。即ち、開口部３２ａには、断面円弧状の窪みが設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ巻上機４では、開口部３２ａの径を他の部分よりも拡げたので、全体が若干傾いて配置されている場合などであっても、軸体側油受け部２９内の潤滑油を軸体側排出孔３２に流入させ易くすることができ、制動面に潤滑油が付着するのをより確実に防止することができる。

実施の形態３．
次に、図７はこの発明の実施の形態３によるエレベータ巻上機４の断面図である。この例では、主軸支持部１４の円板部１９に対向する面の軸体側堰２８の内側の部分に、軸体側排出孔３２の入口側の開口部３２ａが最も低くなるように傾斜面１４ａが設けられている。他の構成は、実施の形態２と同様である。

このようなエレベータ巻上機４では、主軸支持部１４の上面に傾斜面１４ａを設けたので、軸体側油受け部２９内の潤滑油を軸体側排出孔３２に流入させ易くすることができ、制動面に潤滑油が付着するのをより確実に防止することができる。

実施の形態４．
次に、図８はこの発明の実施の形態４によるエレベータ巻上機４の断面図である。この例では、エレベータ巻上機４は、主軸支持部１４の上側に円板部１９が位置するように設置されている。そして、回転体側排出孔３３の入口側の開口部３３ａの径が回転体側排出孔３３の中間部の径よりも大きくなっている。即ち、開口部３３ａには、断面円弧状の窪みが設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ巻上機４では、開口部３３ａの径を他の部分よりも拡げたので、回転体側油受け部３１内の潤滑油を回転体側排出孔３３に流入させ易くすることができ、制動面に潤滑油が付着するのをより確実に防止することができる。

実施の形態５．
次に、図９はこの発明の実施の形態５によるエレベータ巻上機４の断面図である。この例では、円板部１９の主軸支持部１４に対向する面の回転体側堰３０の内側の部分に、回転体側排出孔３３の入口側の開口部３３ａが最も低くなるように傾斜面１９ａが設けられている。他の構成は、実施の形態４と同様である。

このようなエレベータ巻上機４では、円板部１９の上面に傾斜面１９ａを設けたので、回転体側油受け部３１内の潤滑油を回転体側排出孔３３に流入させ易くすることができ、制動面に潤滑油が付着するのをより確実に防止することができる。

実施の形態６．
次に、図１０はこの発明の実施の形態６によるエレベータ巻上機４の設置状態を示す側面図である。エレベータ巻上機４は、昇降路内の上部に固定された巻上機支持部材（支持フレーム）３４に支持されている。また、エレベータ巻上機４は、円板部１９が主軸支持部１４の上側に位置するように配置されている。さらに、エレベータ巻上機４は、軸体側排出孔３２の入口側の開口部が最も低くなるように傾けられた状態で巻上機支持部材３４に取り付けられている。

ハウジング１１には、ハウジング１１を巻上機支持部材３４に固定するための複数の取付穴１１ｂ，１１ｃが設けられている。これらの取付穴１１ｂ，１１ｃは、巻上機支持部材３４に対してエレベータ巻上機４を斜めに取り付けるため、ハウジング１１の厚さ方向（エレベータ巻上機４の軸方向）に互いにずらして配置されている。

このように、エレベータ巻上機４自体を斜めに設置し、軸体側排出孔３２の入口側の開口部の位置を低くすることにより、軸体側油受け部２９内の潤滑油を軸体側排出孔３２に流入させ易くすることができ、制動面に潤滑油が付着するのをより確実に防止することができる。

なお、実施の形態６では、ハウジング１１側の取付穴１１ｂ，１１ｃの位置をハウジング１１の厚さ方向にずらしたが、巻上機支持部材３４側の取付穴の位置を巻上機支持部材３４の厚さ方向にずらしてもよい。

実施の形態７．
次に、図１１はこの発明の実施の形態７によるエレベータ巻上機４の設置状態を示す側面図である。この例では、ハウジング１１の一端部と巻上機支持部材３４との間にスペーサ３５が介在されている。これにより、エレベータ巻上機４は、軸体側排出孔３２の入口側の開口部が最も低くなるように傾けられた状態で巻上機支持部材３４に取り付けられている。スペーサ３５は、ハウジング１１側に固定しても、巻上機支持部材３４側に固定しても、両方に固定してもよい。

なお、スペーサ３５は、エレベータ巻上機４又は巻上機支持部材３４に設けた凸部であってもよい。
また、実施の形態６、７において、エレベータ巻上機４を上下逆向きに設置してもよく、この場合、回転体側排出孔３３の入口側の開口部が最も低い位置に回転されたときに回転体側油受け部３１内の潤滑油が回転体側排出孔３３に流入される。

実施の形態８．
次に、図１２はこの発明の実施の形態８によるエレベータ巻上機４の設置状態を示す側面図である。エレベータ巻上機４は、主軸支持部１４が円板部１９の上側に位置し、かつ主軸１５が鉛直方向に対して傾けられた状態で巻上機支持部材３４に取り付けられている。

制御装置９（図１）は、例えば夜間等の比較的長期の運転休止時に、回転体側排出孔３３の入口側の開口部が最も低くなる回転位置で回転体１７の回転を停止させておく。例えば、運転休止状態に入るときに、図１３に示すように、回転体側排出孔３３の開口部が高い位置に位置する状態で回転体１７が停止された場合、制御装置９は、回転体１７を回転させ、図１４に示すように、回転体側排出孔３３の入口側の開口部が最も低くなる回転位置まで回転体１７を回転させた後に、エレベータ装置の運転を休止させる。このとき、制御装置９は、エンコーダ２７からの信号に基づいて、回転体１７の回転位置を検出する。

このようなエレベータ装置では、運転休止中にも回転体側油受け部３１内の潤滑油を回転体側排出孔３３に流入させ易くすることができ、制動面に潤滑油が付着するのをより確実に防止することができる。

なお、実施の形態６〜８では、巻上機支持部材３４に対してエレベータ巻上機４を傾けて取り付けたが、巻上機支持部材３４自体を傾けて設置することにより、エレベータ巻上機４を傾けてもよい。
また、上記の例では、１：１ローピング方式のエレベータ装置を示したが、ローピング方式は特に限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式であってもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す斜視図である。図１のエレベータ巻上機を示す底面図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。図４のエレベータ巻上機４を上下逆向きに設置した場合の断面図である。この発明の実施の形態２によるエレベータ巻上機の断面図である。この発明の実施の形態３によるエレベータ巻上機の断面図である。この発明の実施の形態４によるエレベータ巻上機の断面図である。この発明の実施の形態５によるエレベータ巻上機の断面図である。この発明の実施の形態６によるエレベータ巻上機の設置状態を示す側面図である。この発明の実施の形態７によるエレベータ巻上機の設置状態を示す側面図である。この発明の実施の形態８によるエレベータ巻上機の設置状態を示す側面図である。図１２の回転体の運転休止時の停止状態の一例を示す断面図である。図１３の回転体を回転体側排出孔の入口側の開口部が最も低くなる位置まで回転させた状態を示す断面図である。

符号の説明

１かご、４エレベータ巻上機、５綱車、９制御装置、１４主軸支持部、１５主軸、１６固定体、１７回転体、１８ブレーキドラム、１９円板部、２０軸受、２４巻上機ブレーキ、２８軸体側堰、３０回転体側堰、３２軸体側排出孔、３３回転体側排出孔、３４巻上機支持部材。

Claims

主軸支持部と、上記主軸支持部に支持されている主軸とを有する固定体、
上記固定体に設けられている巻上機ブレーキ、
上記主軸に回転可能に支持されている綱車と、内周面が上記巻上機ブレーキに対向する円筒状のブレーキドラムと、上記綱車と上記ブレーキドラムとの間に設けられ上記主軸支持部に対向する円板部とを有する回転体、及び
上記主軸と上記綱車との間に設けられている軸受
を備え、
上記主軸支持部及び上記円板部の互いに対向する面の少なくともいずれか一方には、上記軸受から漏れた潤滑油が径方向外側へ移動するのを阻止する堰が設けられていることを特徴とするエレベータ巻上機。
上記固定体及び上記回転体の少なくともいずれか一方には、上記堰の内側の潤滑油を排出するための排出孔が設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ巻上機。
上記排出孔の入口側の開口部の径が上記排出孔の中間部の径よりも大きいことを特徴とする請求項２記載のエレベータ巻上機。
上記主軸支持部及び上記円板部の互いに対向する面の少なくともいずれか一方の上記堰の内側の部分には、上記排出孔の入口側の開口部が低くなるように傾斜が設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータ巻上機。
かごと、上記かごを昇降させるエレベータ巻上機とを備えたエレベータ装置であって、
上記エレベータ巻上機は、
主軸支持部と、上記主軸支持部に支持されている主軸とを有する固定体、
上記固定体に設けられている巻上機ブレーキ、
上記主軸に回転可能に支持されている綱車と、内周面が上記巻上機ブレーキに対向する円筒状のブレーキドラムと、上記綱車と上記ブレーキドラムとの間に設けられ上記主軸支持部に対向する円板部とを有する回転体、及び
上記主軸と上記綱車との間に設けられている軸受
を備え、
上記エレベータ巻上機は、上記主軸支持部が上記円板部の上側に位置するように配置されており、
上記主軸支持部の上記円板部に対向する面には、上記軸受から漏れた潤滑油が径方向外側へ移動するのを阻止する堰が設けられていることを特徴とするエレベータ装置。
上記固定体には、上記堰の内側の潤滑油を排出するための排出孔が設けられており、
上記エレベータ巻上機は、上記排出孔の入口側の開口部が低くなるように傾けられていることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
かごと、上記かごを昇降させるエレベータ巻上機とを備えたエレベータ装置であって、
上記エレベータ巻上機は、
主軸支持部と、上記主軸支持部に支持されている主軸とを有する固定体、
上記固定体に設けられている巻上機ブレーキ、
上記主軸に回転可能に支持されている綱車と、内周面が上記巻上機ブレーキに対向する円筒状のブレーキドラムと、上記綱車と上記ブレーキドラムとの間に設けられ上記主軸支持部に対向する円板部とを有する回転体、及び
上記主軸と上記綱車との間に設けられている軸受
を備え、
上記エレベータ巻上機は、上記円板部が上記主軸支持部の上側に位置するように配置されており、
上記円板部の上記主軸支持部に対向する面には、上記軸受から漏れた潤滑油が径方向外側へ移動するのを阻止する堰が設けられていることを特徴とするエレベータ装置。
上記回転体には、上記堰の内側の潤滑油を排出するための排出孔が設けられており、
上記エレベータ巻上機は、上記主軸が鉛直方向に対して傾けられた状態で配置されていることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
上記回転体の回転位置を検出するとともに上記エレベータ巻上機を制御する制御装置をさらに備え、
上記制御装置は、運転休止時に、上記排出孔の入口側の開口部が低くなる回転位置で上記回転体の回転を停止させておくことを特徴とする請求項８記載のエレベータ装置。