JP2010100129A - Electric power steering device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of maintaining a good engagement state of each gear by realizing the consistent spring characteristic in a connection mechanism for engaging a worm gear with a wheel gear connected to a steering shaft. <P>SOLUTION: One bearing for supporting an end of a worm gear is formed movably in the attachable/detachable direction to/from a wheel gear, and an anti-backlash system is constituted by urging the worm gear in the approaching direction to the wheel gear by the elastic force of a bent leaf spring 48 suitable for its outer circumference. A projecting part 51 projected outwardly in the radial direction of a bearing 43 and abutted on a bottom surface 50a of a storage recess 50 as a pressing surface is formed on an end 48a of the bent leaf spring 48. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to an electric power steering apparatus.

従来、モータを駆動源とする電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）には、ステアリングシャフトを回転駆動することにより、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与するものがある。通常、このようなＥＰＳにおいて、モータは、第１及び第２のギヤを噛合してなる減速機構（例えばウォーム＆ホイール等）を介してステアリングシャフトに連結されている。そして、同モータの回転は、この減速機構により減速されてステアリングシャフトに伝達されるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, some electric power steering devices (EPS) using a motor as a drive source apply a motor torque as an assist force to a steering system by rotationally driving a steering shaft. Usually, in such EPS, the motor is connected to the steering shaft via a speed reduction mechanism (for example, a worm and wheel) formed by meshing the first and second gears. The rotation of the motor is decelerated by this decelerating mechanism and transmitted to the steering shaft.

ところで、上記のような減速機構を用いたＥＰＳの場合、その二つのギヤの噛合状態、つまり噛合部における適切な軸間距離の設定及び維持が極めて重要な要素となる。即ち、その軸間距離が小さいほど、音や振動の発生は抑えることができるものの、その背反として各ギヤの磨耗は進みやすくなる。そして、その軸間距離が大きい場合には、反対に、磨耗は抑えられるが音や振動が発生しやすくなるという傾向がある。そのため、各ギヤの軸間距離は、これらのバランスを考慮した上で最適と考えられる範囲に設定し、及び歯面の磨耗等といった経年変化によらず安定的に維持されることが望ましい。   By the way, in the case of the EPS using the speed reduction mechanism as described above, the meshing state of the two gears, that is, the setting and maintenance of an appropriate inter-axis distance at the meshing portion is an extremely important factor. That is, the smaller the distance between the axes, the more the generation of sound and vibration can be suppressed, but the wear of each gear tends to proceed as a contradiction. When the distance between the axes is large, on the contrary, wear tends to be suppressed but noise and vibration tend to occur. For this reason, it is desirable that the inter-shaft distance of each gear is set within a range that is considered optimal in consideration of these balances, and is stably maintained regardless of secular changes such as tooth surface wear.

そこで、従来、このような減速機構を用いるＥＰＳには、多くの場合、付勢手段を用いて一方のギヤを他方側に押し付けることにより、両者の軸間距離を最適に維持する所謂アンチ・バックラッシュ・システムが組み込まれている。   Therefore, in the past, EPS using such a speed reduction mechanism is often a so-called anti-back that keeps the distance between the axes optimally by pressing one gear against the other side using an urging means. Built-in rush system.

例えば、特許文献１に記載のＥＰＳでは、モータに連結されたウォームギヤとステアリングシャフトに連結されたホイールギヤとを噛合させることにより連結機構が形成されている。そして、そのウォームギヤの端部を支承する軸受の一つを、ホイールギヤに対して接離する方向に移動可能に形成するとともに、その外周に嵌装された湾曲板バネの弾性力によってホイールギヤに近接する方向に付勢することにより、上記アンチ・バックラッシュ・システムが構成されている。   For example, in the EPS described in Patent Document 1, a coupling mechanism is formed by meshing a worm gear coupled to a motor and a wheel gear coupled to a steering shaft. One of the bearings supporting the end of the worm gear is formed so as to be movable in the direction of contact with and away from the wheel gear, and the elastic force of the curved leaf spring fitted around the outer periphery of the wheel gear allows the wheel gear to move. The anti-backlash system is configured by energizing in the approaching direction.

即ち、図７に示すように、ウォームギヤ６０を回転自在に支承する軸受６１は、その外周に湾曲板バネ６３を嵌装した状態でハウジング６４に設けられた支持孔６５に挿入されることにより、同支持孔６５内に収容される。また、支持孔６５の周壁には、その図示しないホイールギヤと反対側（同図中、上側）に、上記挿入の際に撓められた湾曲板バネ６３の端部６３ａを収容する収容凹部６６が形成されている。そして、その湾曲板バネ６３の端部６３ａの一部分が当該収容凹部６６の底面６６ａに当接して当該底面６６ａを押圧することにより、軸受６１は、図示しないホイールギヤに近接する方向（同図中、下側）に向って付勢され、これにより、その噛合部におけるウォームギヤ６０とホイールギヤとの軸間距離が最適に維持される構成となっている。
特開２００４−２０３１５４号公報 That is, as shown in FIG. 7, the bearing 61 for rotatably supporting the worm gear 60 is inserted into the support hole 65 provided in the housing 64 with the curved leaf spring 63 fitted on the outer periphery thereof. It is accommodated in the support hole 65. An accommodation recess 66 that accommodates the end 63a of the curved leaf spring 63 bent at the time of insertion is formed on the peripheral wall of the support hole 65 on the side opposite to the wheel gear (not shown) (upper side in the figure). Is formed. A part of the end 63a of the curved leaf spring 63 comes into contact with the bottom surface 66a of the housing recess 66 and presses the bottom surface 66a, so that the bearing 61 is in a direction close to a wheel gear (not shown). , Downward), whereby the inter-shaft distance between the worm gear 60 and the wheel gear at the meshing portion is optimally maintained.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-203154

しかしながら、上記従来の構成では、軸受６１の位置がホイールギヤに対して接離する方向に変位することにより、湾曲板バネ６３の弾性力変化が非線形となり、その結果、軸受６１をホイールギヤに押し付ける力が安定しないという問題がある。   However, in the above conventional configuration, the elastic force change of the curved leaf spring 63 becomes non-linear because the position of the bearing 61 is displaced in the direction of contact with and away from the wheel gear. As a result, the bearing 61 is pressed against the wheel gear. There is a problem that power is not stable.

即ち、図８に示すように、湾曲板バネ６３の弾性力は、同湾曲板バネ６３が軸受６１を押圧する支点（同図中、点Ｐ０）から収容凹部６６の底面６６ａと当接する部位（同図中、点Ｐ１）までの長さに依存する。尚、この「長さ」とは、特定方向における直線距離ではなく「湾曲板バネにおける長さ」である。   That is, as shown in FIG. 8, the elastic force of the curved leaf spring 63 is such that the curved leaf spring 63 comes into contact with the bottom surface 66a of the housing recess 66 from a fulcrum (point P0 in the figure) where the curved leaf spring 63 presses the bearing 61. In the figure, it depends on the length to the point P1). The “length” is not a linear distance in a specific direction but a “length in a curved leaf spring”.

ところが、上記従来の構成では、同図に示されるように、軸受６１と収容凹部６６の底面６６ａとの距離が変化、即ちウォームギヤ６０の位置がホイールギヤに対して接離する方向に変位することで、その湾曲板バネ６３内における収容凹部６６の底面６６ａとの当接部分が移動する（例えば、点Ｐ１→点Ｐ１´）。つまり、その支点（Ｐ０）から当接部分までの長さが変化することで、湾曲板バネ６３の弾性力変化が非線形となる。その結果、上記のようなウォームギヤ６０をホイールギヤに押し付ける力が安定しないという課題を抱えており、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。   However, in the above-described conventional configuration, as shown in the figure, the distance between the bearing 61 and the bottom surface 66a of the housing recess 66 changes, that is, the position of the worm gear 60 is displaced in the direction of contact with and away from the wheel gear. Thus, the abutting portion with the bottom surface 66a of the accommodating recess 66 in the curved leaf spring 63 moves (for example, point P1 → point P1 ′). That is, when the length from the fulcrum (P0) to the contact portion changes, the elastic force change of the curved leaf spring 63 becomes nonlinear. As a result, there is a problem that the force for pressing the worm gear 60 against the wheel gear is not stable. In this respect, there is still room for improvement.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より安定的なバネ特性を実現して各ギヤの噛合状態を良好に維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electric power steering device capable of realizing a more stable spring characteristic and maintaining a good meshing state of each gear. Is to provide.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータを駆動源としてステアリングシャフトを回転駆動することにより操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置を備え、前記モータは、第１及び第２のギヤを噛合してなる減速機構を介して前記ステアリングシャフトに駆動連結され、前記第２のギヤは、前記第１のギヤに対して接離する方向に移動可能に設けられた軸受により支承されるとともに、前記軸受は、その外周に嵌装された湾曲板バネの弾性力により前記第１のギヤに近接する方向に付勢された電動パワーステアリング装置において、前記湾曲板バネは、その撓められた端部の一部分が前記軸受の径方向外側に形成された押圧面と当接して該押圧面を押圧することにより、前記軸受を前記第１のギヤに近接する方向に付勢するものであって、前記湾曲板バネには、前記軸受の径方向外側に向って突出して前記押圧面に当接する突部が形成されること、を要旨とする。   In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is a steering force assisting device that applies an assist force for assisting a steering operation to a steering system by rotationally driving a steering shaft using a motor as a drive source. The motor is drivably coupled to the steering shaft via a speed reduction mechanism that meshes the first and second gears, and the second gear contacts and separates from the first gear. The electric power steering is supported by a bearing provided so as to be movable in the direction, and is urged in the direction close to the first gear by the elastic force of the curved leaf spring fitted on the outer periphery thereof. In the apparatus, the curved leaf spring is configured such that a part of the bent end thereof is in contact with a pressing surface formed on the radially outer side of the bearing and presses the pressing surface to thereby press the shaft. The curved leaf spring is formed with a protrusion that protrudes radially outward of the bearing and abuts against the pressing surface. Is the gist.

上記構成によれば、押圧面と撓められた湾曲板バネの端部とが当接する部位（当接部）は、常に突部となる。つまり、軸受の位置が第１のギヤに対して接離する方向に変位しても、湾曲板バネにおける軸受を押圧する支点から押圧面との当接部までの長さは変化せず、その弾性力変化もまた線形となる。従って、より安定的なバネ特性を実現することができ、その結果、第２のギヤを第１のギヤに押し付ける力を安定化して、その噛合状態をより好適な状態で維持することができるようになる。   According to the said structure, the site | part (contact part) where the press surface and the edge part of the bent curved leaf | plate spring contact | abut is always a protrusion. That is, even if the position of the bearing is displaced in the direction in which the bearing moves toward and away from the first gear, the length from the fulcrum that presses the bearing in the curved leaf spring to the contact portion with the pressing surface does not change. The elastic force change is also linear. Therefore, more stable spring characteristics can be realized, and as a result, the force for pressing the second gear against the first gear can be stabilized and the meshing state can be maintained in a more suitable state. become.

請求項２に記載の発明は、前記突部は、前記湾曲板バネを屈曲させてなること、を要旨とする。
上記構成によれば、容易且つ低コストにて、突部を形成することができる。 The gist of the invention described in claim 2 is that the protrusion is formed by bending the curved leaf spring.
According to the said structure, a protrusion can be formed easily and at low cost.

請求項３に記載の発明は、モータを駆動源としてステアリングシャフトを回転駆動することにより操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置を備え、前記モータは、第１及び第２のギヤを噛合してなる減速機構を介して前記ステアリングシャフトに駆動連結され、前記第２のギヤは、前記第１のギヤに対して接離する方向に移動可能に設けられた軸受により支承されるとともに、前記軸受は、その外周に嵌装された湾曲板バネの弾性力により前記第１のギヤに近接する方向に付勢された電動パワーステアリング装置において、前記湾曲板バネは、その撓められた端部の一部分が前記軸受の径方向外側に形成された押圧面と当接して該押圧面を押圧することにより、前記軸受を前記第１のギヤに近接する方向に付勢するものであって、前記湾曲板バネにおける前記押圧面との当接部が前記軸受の移動量に関わらず一箇所となるようにしたこと、を要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a steering force assisting device for applying an assisting force for assisting a steering operation to a steering system by rotationally driving a steering shaft by using a motor as a driving source, The second gear is driven and connected to the steering shaft via a speed reduction mechanism that meshes with the second gear, and the second gear is provided so as to be movable in a direction in which the second gear contacts and separates from the first gear. And the bearing is biased in the direction approaching the first gear by the elastic force of the curved leaf spring fitted on the outer periphery thereof, wherein the curved leaf spring is A part of the bent end portion comes into contact with a pressing surface formed on the outer side in the radial direction of the bearing and presses the pressing surface, thereby bringing the bearing close to the first gear. Be those for biasing direction, the contact portion between the pressing surface of the curved plate spring is set to be one place regardless of the amount of movement of the bearing, and the gist.

即ち、軸受の位置が第１のギヤに対して接離する方向に変位しても、その湾曲板バネにおける押圧面との当接部が一箇所であれば、湾曲板バネにおける軸受を押圧する支点から押圧面との当接部までの長さは変化せず、その弾性力変化もまた線形となる。従って、上記構成によれば、より安定的なバネ特性を実現することができ、その結果、第２のギヤを第１のギヤに押し付ける力を安定化して、その噛合状態をより好適な状態で維持することができるようになる。   That is, even if the position of the bearing is displaced in a direction in which the bearing is moved toward and away from the first gear, if the contact portion with the pressing surface of the curved leaf spring is one place, the bearing on the curved leaf spring is pressed. The length from the fulcrum to the contact portion with the pressing surface does not change, and the elastic force change is also linear. Therefore, according to the above configuration, more stable spring characteristics can be realized, and as a result, the force for pressing the second gear against the first gear is stabilized, and the meshing state is made more suitable. Will be able to maintain.

請求項４に記載の発明は、前記押圧面を平面状に形成するとともに、前記軸受の中心と前記当接部とを結ぶ直線に対して前記押圧面のなす角度が、前記軸受の外周と前記直線との交点における接線が前記直線に対してなす角度以上の鋭角となるようしたこと、を要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the pressing surface is formed in a flat shape, and an angle formed by the pressing surface with respect to a straight line connecting the center of the bearing and the abutting portion is an outer periphery of the bearing and the The gist is that the tangent line at the intersection with the straight line has an acute angle greater than the angle formed with respect to the straight line.

上記構成によれば、湾曲板バネにおける押圧面との当接部を一箇所にすることができる。   According to the said structure, the contact part with the press surface in a curved leaf | plate spring can be made into one place.

本発明によれば、より安定的なバネ特性を実現して各ギヤの噛合状態を良好に維持することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the more stable spring characteristic is implement | achieved and the electric power steering apparatus which can maintain the meshing state of each gear favorably can be provided.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。尚、本実施形態のステアリングシャフト３は、コラムシャフト８、インターミディエイトシャフト９、及びピニオンシャフト１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the electric power steering apparatus (EPS) 1 of the present embodiment, a steering shaft 3 to which a steering 2 is fixed is connected to a rack shaft 5 via a rack and pinion mechanism 4, and the steering The rotation of the steering shaft 3 accompanying the operation is converted into a reciprocating linear motion of the rack shaft 5 by the rack and pinion mechanism 4. The steering shaft 3 of this embodiment is formed by connecting a column shaft 8, an intermediate shaft 9, and a pinion shaft 10. The reciprocating linear motion of the rack shaft 5 accompanying the rotation of the steering shaft 3 is transmitted to a knuckle (not shown) via tie rods 11 connected to both ends of the rack shaft 5, whereby the steered angle of the steered wheels 12. That is, the traveling direction of the vehicle is changed.

また、ＥＰＳ１は、モータ２１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置としてのＥＰＳアクチュエータ２２と、該ＥＰＳアクチュエータ２２の作動を制御する制御手段としてのＥＣＵ２３とを備えている。   The EPS 1 is an EPS actuator 22 serving as a steering force assisting device that applies an assist force for assisting a steering operation to the steering system using the motor 21 as a drive source, and a control unit that controls the operation of the EPS actuator 22. ECU23.

本実施形態のＥＰＳアクチュエータ２２は、所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータであり、その駆動源であるモータ２１は、減速機構２４を介してコラムシャフト８と駆動連結されている。本実施形態では、減速機構２４は、コラムシャフト８に連結された第１のギヤとしてのホイールギヤ２５と、モータ２１に連結された第２のギヤとしてのウォームギヤ２６とを噛合することにより構成されている。そして、そのモータ２１の回転を減速機構２４により減速してコラムシャフト８に伝達することによって、モータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。   The EPS actuator 22 of the present embodiment is a so-called column type EPS actuator, and a motor 21 as a driving source thereof is drivingly connected to the column shaft 8 via a speed reduction mechanism 24. In the present embodiment, the speed reduction mechanism 24 is configured by meshing a wheel gear 25 as a first gear connected to the column shaft 8 and a worm gear 26 as a second gear connected to the motor 21. ing. The rotation of the motor 21 is decelerated by the deceleration mechanism 24 and transmitted to the column shaft 8 so that the motor torque is applied to the steering system as an assist force.

ＥＣＵ２３には、トルクセンサ３１が接続されている。具体的には、本実施形態のトルクセンサ３１は、コラムシャフト８の途中に設けられたトーションバー３２と、同トーションバー３２の近傍に設けられたマグネット３３及びセンサ素子としてのホールＩＣ３４とにより構成されている。   A torque sensor 31 is connected to the ECU 23. Specifically, the torque sensor 31 of the present embodiment includes a torsion bar 32 provided in the middle of the column shaft 8, a magnet 33 provided in the vicinity of the torsion bar 32, and a Hall IC 34 as a sensor element. Has been.

即ち、回転軸であるステアリングシャフト３へのトルク入力により、そのコラムシャフト８に設けられたトーションバー３２には、当該入力トルクに応じた捻れ角が発生し、これによりマグネット３３の形成する磁界が変化する。そして、トルクセンサ３１は、その磁界の変化に応じて変動するホールＩＣ３４の出力電圧を、操舵トルクτとしてＥＣＵ２３に出力する構成となっている。   That is, when a torque is input to the steering shaft 3 that is a rotating shaft, a torsion bar 32 provided on the column shaft 8 generates a twist angle corresponding to the input torque, and a magnetic field formed by the magnet 33 is thereby generated. Change. The torque sensor 31 is configured to output the output voltage of the Hall IC 34 that fluctuates according to the change of the magnetic field as the steering torque τ to the ECU 23.

尚、本実施形態のＥＣＵ２３には、上記トルクセンサ３１とともに、車速センサ３５が接続されており、ＥＣＵ２３は、その検出される車速Ｖ及び操舵トルクτに基づいて目標アシスト力を演算する。具体的には、ＥＣＵ２３は、操舵トルクτ（の絶対値）が大きいほど、また車速Ｖが低いほど、より大きな目標アシスト力を演算する。そして、当該目標アシスト力をＥＰＳアクチュエータ２２に発生させるべく、その駆動源であるモータ２１への駆動電力の供給を通じて、該ＥＰＳアクチュエータ２２の作動、即ち操舵系に付与するアシスト力の制御を実行する構成となっている。   A vehicle speed sensor 35 is connected to the ECU 23 of the present embodiment together with the torque sensor 31. The ECU 23 calculates a target assist force based on the detected vehicle speed V and steering torque τ. Specifically, the ECU 23 calculates a larger target assist force as the steering torque τ (absolute value) is larger and the vehicle speed V is lower. Then, in order to generate the target assist force in the EPS actuator 22, the operation of the EPS actuator 22, that is, the control of the assist force applied to the steering system is executed through the supply of drive power to the motor 21 that is the drive source. It has a configuration.

次に、本実施形態におけるＥＰＳアクチュエータの構成について説明する。
図２に示すように、本実施形態のＥＰＳアクチュエータ２２は、その駆動源であるモータ２１並びに減速機構２４を構成するホイールギヤ２５及びウォームギヤ２６を収容するハウジング４１を備えている。本実施形態では、モータ２１は、ハウジング４１に貫設されたステアリングシャフト３（コラムシャフト８）の軸線方向に対して、そのモータ軸２１ａの軸線方向が直交するように、詳しくは所謂「捩れ」の関係となる態様で同ハウジング４１内に収容されている。そして、そのモータ軸２１ａに連結されたウォームギヤ２６は、その両端がハウジング４１に固定された二つの軸受４２，４３に軸支されることにより回転自在に支承されて、ステアリングシャフト３に連結されたホイールギヤ２５に噛合されている。尚、本実施形態では、これら各軸受４２，４３には、ボール軸受が採用されている。 Next, the configuration of the EPS actuator in the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the EPS actuator 22 of the present embodiment includes a housing 21 that houses a motor 21 that is a driving source thereof, a wheel gear 25 that constitutes a speed reduction mechanism 24, and a worm gear 26. In the present embodiment, the motor 21 is so-called “twisted” in detail so that the axial direction of the motor shaft 21 a is orthogonal to the axial direction of the steering shaft 3 (column shaft 8) penetrating the housing 41. Are housed in the housing 41 in such a manner. The worm gear 26 connected to the motor shaft 21 a is rotatably supported by being pivotally supported by two bearings 42 and 43 fixed to the housing 41 at both ends, and is connected to the steering shaft 3. It is meshed with the wheel gear 25. In the present embodiment, ball bearings are adopted as the bearings 42 and 43.

ここで、本実施形態のＥＰＳアクチュエータ２２には、その減速機構２４を構成するホイールギヤ２５及びウォームギヤ２６の噛合部における軸間距離を最適に維持するための所謂アンチ・バックラッシュ・システムが組み込まれている。   Here, the EPS actuator 22 of the present embodiment incorporates a so-called anti-backlash system for optimally maintaining the inter-shaft distance between the meshing portions of the wheel gear 25 and the worm gear 26 constituting the speed reduction mechanism 24. ing.

詳述すると、本実施形態では、ウォームギヤ２６とモータ軸２１ａは、一対の継体４４，４５及びこれらの間に介在された弾性体４６により構成される軸継手４７を介して接続されている。そして、これにより、ウォームギヤ２６は、モータ軸２１ａに対する軸線の傾斜が許容されている。尚、この軸継手に関する詳細については、上記特許文献１を参照されたい。   More specifically, in the present embodiment, the worm gear 26 and the motor shaft 21a are connected via a shaft coupling 47 constituted by a pair of joints 44, 45 and an elastic body 46 interposed therebetween. Thus, the worm gear 26 is allowed to be inclined with respect to the motor shaft 21a. For details regarding the shaft coupling, see Patent Document 1 above.

また、ウォームギヤ２６において、モータ２１と連結された側の端部（軸受４２に軸支されつ側の端部）を基端２６ａとすると、その先端２６ｂ側を軸支する軸受４３は、ホイールギヤ２５に対して接離する方向（同図中、上下方向）に移動可能に設けられている。そして、同軸受４３は、その外周に嵌装された湾曲板バネ４８の弾性力により、ホイールギヤ２５に近接する方向に付勢されている。   Further, in the worm gear 26, when the end portion on the side connected to the motor 21 (the end portion on the side pivotally supported by the bearing 42) is the base end 26a, the bearing 43 that pivotally supports the tip end 26b side is the wheel gear 26. 25 is provided so as to be movable in the direction of contact with and away from 25 (vertical direction in the figure). The bearing 43 is biased in the direction approaching the wheel gear 25 by the elastic force of the curved leaf spring 48 fitted on the outer periphery thereof.

さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態のハウジング４１には、軸受４３を収容支持するための支持孔４９が形成されている。具体的には、同支持孔４９の内径は、軸受４３の外径よりも大きく設定されており、軸受４３は、その外周に湾曲板バネ４８を嵌装した状態でこの支持孔４９に挿入される。そして、これにより、軸受４３は、支持孔４９内において、ホイールギヤ２５に対して接離する方向（同図中、上下方向）に移動可能に収容されるようになっている。   More specifically, as shown in FIG. 3, a support hole 49 for accommodating and supporting the bearing 43 is formed in the housing 41 of the present embodiment. Specifically, the inner diameter of the support hole 49 is set to be larger than the outer diameter of the bearing 43, and the bearing 43 is inserted into the support hole 49 with the curved leaf spring 48 fitted on the outer periphery thereof. The As a result, the bearing 43 is accommodated in the support hole 49 so as to be movable in a direction in which the bearing 43 comes in contact with and separates from the wheel gear 25 (in the vertical direction in the figure).

また、支持孔４９の周壁には、そのホイールギヤ２５（図２参照）と反対側（図３中、上側）に、上記挿入の際に撓められた湾曲板バネ４８の端部４８ａを収容する収容凹部５０が形成されている。そして、その湾曲板バネ４８の端部４８ａの一部分が当該収容凹部５０の底面５０ａに当接して当該底面５０ａを押圧することにより、軸受４３は、ホイールギヤ２５に近接する方向（図３中、下側）に向って付勢されている。即ち、本実施形態では、この当該収容凹部５０の底面５０ａが、軸受の径方向外側に形成された押圧面を構成する。   The peripheral wall of the support hole 49 accommodates an end portion 48a of the curved leaf spring 48 bent at the time of insertion on the side opposite to the wheel gear 25 (see FIG. 2) (upper side in FIG. 3). An accommodating recess 50 is formed. Then, a part of the end portion 48a of the curved leaf spring 48 abuts against the bottom surface 50a of the housing recess 50 and presses the bottom surface 50a, whereby the bearing 43 approaches the wheel gear 25 (in FIG. 3, It is biased toward the lower side. In other words, in the present embodiment, the bottom surface 50a of the housing recess 50 constitutes a pressing surface formed on the radially outer side of the bearing.

ここで、図４に示すように、本実施形態では、湾曲板バネ４８の端部４８ａには、軸受４３の径方向外側（同図中、上側）に向って突出する突部５１が形成されている。具体的には、この突部５１は、湾曲板バネ４８（の端部４８ａ）を屈曲させることにより形成されている。そして、本実施形態では、この突部５１が上記押圧面としての収容凹部５０の底面５０ａに当接し、同底面５０ａを押圧する構成となっている。   Here, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the end 48 a of the curved leaf spring 48 is formed with a protrusion 51 that protrudes radially outward (upward in the figure) of the bearing 43. ing. Specifically, the protrusion 51 is formed by bending the curved leaf spring 48 (the end 48a thereof). And in this embodiment, this protrusion 51 contact | abuts to the bottom face 50a of the accommodation recessed part 50 as said press surface, and becomes the structure which presses the bottom face 50a.

そして、図２に示すように、その湾曲板バネ４８が軸受４３をホイールギヤ２５側に押し付ける力によって、同軸受４３に支承されたウォームギヤ２６が傾斜することにより、ウォームギヤ２６とホイールギヤ２５との軸間距離を最適に維持することが可能となっている。   As shown in FIG. 2, the curved leaf spring 48 presses the bearing 43 toward the wheel gear 25, so that the worm gear 26 supported by the bearing 43 is tilted. It is possible to maintain the distance between the shafts optimally.

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）湾曲板バネ４８の端部４８ａには、軸受４３の径方向外側に向って突出して押圧面としての収容凹部５０の底面５０ａに当接する突部５１が形成される。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The end portion 48a of the curved leaf spring 48 is formed with a protrusion 51 that protrudes outward in the radial direction of the bearing 43 and contacts the bottom surface 50a of the housing recess 50 as a pressing surface.

上記構成によれば、押圧面である収容凹部５０の底面５０ａと撓められた湾曲板バネ４８の端部４８ａとが当接する部位（当接部）は、常に突部５１となる。つまり、軸受４３の位置がホイールギヤに対して接離する方向に変位しても、湾曲板バネ４８における軸受４３を押圧する支点（図４中、点Ｐ０）から押圧面との当接部（同図中、点Ｐ１）までの長さは変化せず、その弾性力変化もまた線形となる。従って、より安定的なバネ特性を実現することができ、その結果、ウォームギヤ２６をホイールギヤ２５に押し付ける力を安定化して、その噛合状態をより好適な状態で維持することができるようになる。   According to the above configuration, the portion (contact portion) where the bottom surface 50a of the housing recess 50 that is the pressing surface and the end portion 48a of the bent curved leaf spring 48 contacts is always the protrusion 51. In other words, even if the position of the bearing 43 is displaced in the direction in which the bearing 43 is moved toward and away from the wheel gear, the contact portion between the fulcrum (point P0 in FIG. 4) of the curved leaf spring 48 and the pressing surface (point P0 in FIG. 4). In the figure, the length to the point P1) does not change, and the elastic force change is also linear. Therefore, more stable spring characteristics can be realized, and as a result, the force for pressing the worm gear 26 against the wheel gear 25 can be stabilized and the meshing state can be maintained in a more suitable state.

（２）突部５１は、湾曲板バネ４８（の端部４８ａ）を屈曲させることにより形成される。このような構成とすることで、容易且つ低コストにて、突部５１を形成することができる。   (2) The protrusion 51 is formed by bending the curved leaf spring 48 (the end 48a thereof). By setting it as such a structure, the protrusion 51 can be formed easily and at low cost.

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明を所謂コラム型のＥＰＳ１に具体化したが、本発明は、第１及び第２のギヤを噛合してなる減速機構を介してモータとステアリングシャフトとが駆動連結される構成を有するものであれば、例えばピニオンシャフトに対してアシスト力を付与する所謂ピニオン型のＥＰＳに適用してもよい。 In addition, you may change this embodiment as follows.
In the present embodiment, the present invention is embodied in a so-called column type EPS 1, but in the present invention, the motor and the steering shaft are driven and connected via a speed reduction mechanism that meshes the first and second gears. For example, the present invention may be applied to a so-called pinion type EPS that applies assist force to the pinion shaft.

・本実施形態では、突部５１は、湾曲板バネ４８（の端部４８ａ）を屈曲させることにより形成されることとした（図４参照）。しかし、これに限らず、例えば、図５に示すように、湾曲板バネ５２（の端部５２ａ）自体を特に屈曲させることなく、その軸受４３の径方向外側（同図中上側）に凸状部５３を形成し、これを収容凹部５０の底面５０ａに当接して同底面５０ａを押圧する突部５１とする構成であってもよい。   In the present embodiment, the protrusion 51 is formed by bending the curved leaf spring 48 (the end 48a thereof) (see FIG. 4). However, the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 5, the curved leaf spring 52 (the end 52 a) itself is not particularly bent, and is convex outward in the radial direction of the bearing 43 (upper side in the figure). The part 53 may be formed, and this may be a protrusion 51 that abuts against the bottom surface 50a of the housing recess 50 and presses the bottom surface 50a.

・本実施形態では、湾曲板バネ４８の端部４８ａに突部５１を形成し、押圧面である収容凹部５０の底面５０ａと湾曲板バネ４８の端部４８ａとが当接する部位を、この突部５１とすることで、軸受４３の移動量に関わらず、その当接部が一箇所となるようにした。しかし、これに限らず、図６に示すように、湾曲板バネ５５（の端部５５ａ）を屈曲させることなく、押圧面となる収容凹部５０の底面５０ｂ側の形状を変更することにより、軸受４３の移動量に関わらず、その当接部が一箇所となるようにしてもよい。具体的には、例えば、同図に示されるように、押圧面を構成する底面５０ｂを平面状に形成する。そして、軸受４３の中心（図示略）と湾曲板バネ５５（の端部５５ａ）との当接部（点Ｐ１）とを結ぶ直線Ｌに対して底面５０ｂのなす角度θ１が、軸受４３の外周４３ａと直線Ｌとの交点Ｐ２における接線Ｍが直線Ｌに対してなす角度θ２以上の鋭角（θ１≦θ２）となるようにすればよい。これにより、湾曲板バネ５５（の端部５５ａ）と押圧面としての収容凹部５０の底面５０ｂとの当接部（点Ｐ１）を一箇所にすることができる。   -In this embodiment, the protrusion 51 is formed in the edge part 48a of the curved leaf | plate spring 48, and the area | region where the bottom face 50a of the accommodation recessed part 50 which is a press surface and the edge part 48a of the curved leaf | plate spring 48 contact | abut is this protrusion. By using the portion 51, the contact portion is provided at one place regardless of the movement amount of the bearing 43. However, the present invention is not limited to this, as shown in FIG. 6, by changing the shape on the bottom surface 50 b side of the housing recess 50 serving as the pressing surface without bending the curved leaf spring 55 (the end portion 55 a), the bearing Regardless of the amount of movement of 43, the contact portion may be one place. Specifically, for example, as shown in the figure, the bottom surface 50b constituting the pressing surface is formed in a planar shape. The angle θ1 formed by the bottom surface 50b with respect to a straight line L connecting the center (not shown) of the bearing 43 and the contact portion (point P1) between the curved leaf spring 55 (the end 55a thereof) is the outer circumference of the bearing 43. The tangent line M at the intersection P2 of 43a and the straight line L may be an acute angle (θ1 ≦ θ2) that is equal to or larger than the angle θ2 formed with respect to the straight line L. Thereby, the contact part (point P1) of the curved leaf | plate spring 55 (end part 55a) and the bottom face 50b of the accommodating recessed part 50 as a press surface can be made into one place.

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。The schematic block diagram of an electric power steering device (EPS). ＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of an EPS actuator. Ａ−Ａ断面図。AA sectional drawing. 本実施形態の湾曲板バネを用いた軸受の付勢を説明する模式図。The schematic diagram explaining the urging | biasing of the bearing using the curved leaf | plate spring of this embodiment. 別例の湾曲板バネを用いた軸受の付勢を説明する模式図。The schematic diagram explaining the urging | biasing of the bearing using the curved leaf | plate spring of another example. 別例の軸受の付勢を説明する模式図。The schematic diagram explaining the urging | biasing of the bearing of another example. ウォームギヤを支承する軸受の断面図。Sectional drawing of the bearing which supports a worm gear. 従来の湾曲板バネを用いた軸受の付勢を説明する模式図。The schematic diagram explaining the urging | biasing of the bearing using the conventional curved leaf | plate spring.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ステアリング、３…ステアリングシャフト、８…コラムシャフト、２１…モータ、２１ａ…モータ軸、２３…ＥＣＵ、２４…減速機構、２５…ホイールギヤ、２６…ウォームギヤ、４１…ハウジング、４２，４３…軸受、４７…軸継手、４８，５２，５５…湾曲板バネ、４８ａ，５２ａ，５５ａ…端部、４９…支持孔、５０…収容凹部、５０ａ，５０ｂ…底面、５１…突部、５３…凸状部、Ｐ０，Ｐ１…点、θ…所定角。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (EPS), 2 ... Steering, 3 ... Steering shaft, 8 ... Column shaft, 21 ... Motor, 21a ... Motor shaft, 23 ... ECU, 24 ... Reduction mechanism, 25 ... Wheel gear, 26 ... Worm gear , 41 ... Housing, 42, 43 ... Bearing, 47 ... Shaft coupling, 48, 52, 55 ... Curved leaf spring, 48a, 52a, 55a ... End, 49 ... Support hole, 50 ... Housing recess, 50a, 50b ... Bottom , 51 ... Projection, 53 ... Projection, P0, P1 ... Point, θ ... Predetermined angle.

Claims (4)

モータを駆動源としてステアリングシャフトを回転駆動することにより操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置を備え、前記モータは、第１及び第２のギヤを噛合してなる減速機構を介して前記ステアリングシャフトに駆動連結され、前記第２のギヤは、前記第１のギヤに対して接離する方向に移動可能に設けられた軸受により支承されるとともに、前記軸受は、その外周に嵌装された湾曲板バネの弾性力により前記第１のギヤに近接する方向に付勢された電動パワーステアリング装置において、
前記湾曲板バネは、その撓められた端部の一部分が前記軸受の径方向外側に形成された押圧面と当接して該押圧面を押圧することにより、前記軸受を前記第１のギヤに近接する方向に付勢するものであって、
前記湾曲板バネには、前記軸受の径方向外側に向って突出して前記押圧面に当接する突部が形成されること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 A steering force assisting device is provided that applies an assist force for assisting a steering operation to a steering system by rotationally driving a steering shaft using a motor as a drive source, and the motor meshes the first and second gears. The second gear is supported by a bearing provided so as to be movable toward and away from the first gear, and the bearing is In the electric power steering device urged in the direction approaching the first gear by the elastic force of the curved leaf spring fitted on the outer periphery thereof,
The curved leaf spring has a portion of its bent end abutted against a pressing surface formed on the radially outer side of the bearing and presses the pressing surface, whereby the bearing is brought into the first gear. Energizing in the approaching direction,
The electric power steering apparatus, wherein the curved leaf spring is formed with a protrusion that protrudes radially outward of the bearing and abuts against the pressing surface. 請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記突部は、前記湾曲板バネを屈曲させてなること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein
The protrusion is formed by bending the curved leaf spring;
An electric power steering device. モータを駆動源としてステアリングシャフトを回転駆動することにより操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置を備え、前記モータは、第１及び第２のギヤを噛合してなる減速機構を介して前記ステアリングシャフトに駆動連結され、前記第２のギヤは、前記第１のギヤに対して接離する方向に移動可能に設けられた軸受により支承されるとともに、前記軸受は、その外周に嵌装された湾曲板バネの弾性力により前記第１のギヤに近接する方向に付勢された電動パワーステアリング装置において、
前記湾曲板バネは、その撓められた端部の一部分が前記軸受の径方向外側に形成された押圧面と当接して該押圧面を押圧することにより、前記軸受を前記第１のギヤに近接する方向に付勢するものであって、
前記湾曲板バネにおける前記押圧面との当接部が前記軸受の移動量に関わらず一箇所となるようにしたこと、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 A steering force assisting device is provided that applies an assist force for assisting a steering operation to a steering system by rotationally driving a steering shaft using a motor as a drive source, and the motor meshes the first and second gears. The second gear is supported by a bearing provided so as to be movable toward and away from the first gear, and the bearing is In the electric power steering device urged in the direction approaching the first gear by the elastic force of the curved leaf spring fitted on the outer periphery thereof,
The curved leaf spring has a portion of its bent end abutted against a pressing surface formed on the radially outer side of the bearing and presses the pressing surface, whereby the bearing is brought into the first gear. Energizing in the approaching direction,
An electric power steering apparatus characterized in that a contact portion of the curved leaf spring with the pressing surface is one place regardless of a movement amount of the bearing. 請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記押圧面を平面状に形成するとともに、前記軸受の中心と前記当接部とを結ぶ直線に対して前記押圧面のなす角度が、前記軸受の外周と前記直線との交点における接線が前記直線に対してなす角度以上の鋭角となるようしたこと、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering device according to claim 3,
The pressing surface is formed in a flat shape, and an angle formed by the pressing surface with respect to a straight line connecting the center of the bearing and the contact portion is set so that a tangent at an intersection of the outer periphery of the bearing and the straight line is the straight line. That the angle is more acute than the angle
An electric power steering device.
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