JP2010100122A

JP2010100122A - Wiper motor and wiper device

Info

Publication number: JP2010100122A
Application number: JP2008272021A
Authority: JP
Inventors: Koji Okabe; 浩司岡部; Osamu Yanagisawa; 修柳澤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-10-22
Filing date: 2008-10-22
Publication date: 2010-05-06
Anticipated expiration: 2028-10-22
Also published as: JP5155816B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively use a dead space around an installation space of a wiper device. <P>SOLUTION: An output shaft 47 with both ends in the axial direction respectively extending outside a casing 42 is provided at the turning center of a worm wheel to be turned by a motor body 20. A serration part 47a with a DR side wiper member 15 being fixed to one end side is provided in the axial direction of the output shaft 47, and an annular recess 47c with a link member 14 (a DR side driving lever 50) for oscillating an AS side wiper member is provided on the other end side in the axial direction of the output shaft 47, respectively. The link member 14 can be arranged on the side opposite to the DR side wiper member 15, and any oscillating space of the link member need not be ensured on one end side in the axial direction of the output shaft 47. An installation space of the wiper device 12 is expanded to a dead space below a front windshield 11, and the dead space of a vehicle 10 can be effectively used. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、払拭面を払拭するワイパ部材を揺動駆動するワイパモータおよびワイパ装置に関する。 The present invention relates to a wiper motor and a wiper apparatus that swingably drive a wiper member that wipes a wiping surface.

従来、自動車等の車両の前方側には、フロントウィンドシールドの払拭面を払拭する一対のワイパ部材を備えたワイパ装置が設置されている。ワイパ装置は、車載コントローラからの駆動電流により回転駆動されるワイパモータと、運転席側ワイパ部材および助手席側ワイパ部材を同期動作させるリンク部材とを備えている。そして、車室内等に設けられるワイパスイッチを操作することでワイパモータが回転駆動され、これにより各ワイパ部材がリンク部材により同期動作してフロントウィンドシールドの払拭面を払拭するようになっている。 Conventionally, a wiper device including a pair of wiper members for wiping a wiping surface of a front windshield is installed on the front side of a vehicle such as an automobile. The wiper device includes a wiper motor that is rotationally driven by a drive current from an in-vehicle controller, and a link member that synchronizes the driver seat side wiper member and the passenger seat side wiper member. Then, by operating a wiper switch provided in the passenger compartment or the like, the wiper motor is rotationally driven, whereby each wiper member operates synchronously with the link member to wipe the wiping surface of the front windshield.

ところで、このようなワイパ装置は、フロントウィンドシールドの前端側に位置するカウル内に設置され、ワイパ装置を小型化したり車両のデッドスペースを有効利用したりすることで、充分なクラッシャブルゾーン（衝撃吸収空間）の確保や車両デザインの設計自由度の向上を図ることが可能となる。そこで、正逆方向に回転可能なワイパモータを用い、当該ワイパモータの出力軸に運転席側ワイパ部材を直接固定するようにし、出力軸と助手席側ワイパ部材との間にリンク部材を設けることが行われている。これにより、リンク部材を簡易な構成としてワイパ装置の小型化および軽量化を図ることができる。 By the way, such a wiper device is installed in a cowl located on the front end side of the front windshield, and by reducing the size of the wiper device or effectively using the dead space of the vehicle, a sufficient crushable zone (impact It is possible to secure an absorption space) and improve the design freedom of the vehicle design. Therefore, a wiper motor that can rotate in the forward and reverse directions is used, and the driver side wiper member is directly fixed to the output shaft of the wiper motor, and a link member is provided between the output shaft and the passenger seat side wiper member. It has been broken. As a result, the wiper device can be reduced in size and weight with a simple structure of the link member.

ワイパ部材を出力軸に直接固定するようにしたワイパモータ（ダイレクトドライブ型ワイパモータ）としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたワイパモータは、筒状のモータハウジング内に、モータアッセンブリ（駆動源）とギヤセット（減速機構）とを同軸上に設けており、出力軸の延出部分に、第１ワイパ組立体（運転席側ワイパ部材）を固定するとともに、第２ワイパ組立体（助手席側ワイパ部材）を同期動作させるレバーアームの末端部（リンク部材）を固定するようにしている。
米国特許第７，３８９，５６１号明細書（Ｆｉｇ１，３） As a wiper motor (direct drive wiper motor) in which a wiper member is directly fixed to an output shaft, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. In the wiper motor described in Patent Document 1, a motor assembly (drive source) and a gear set (deceleration mechanism) are coaxially provided in a cylindrical motor housing, and a first wiper is provided at an extension portion of the output shaft. The assembly (driver's seat side wiper member) is fixed, and the end portion (link member) of the lever arm that synchronizes the second wiper assembly (passenger seat side wiper member) is fixed.
US Pat. No. 7,389,561 (FIG. 1, 3)

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパモータによれば、車両の前方側に傾斜した出力軸の軸方向一端側に、運転席側ワイパ部材およびリンク部材の双方を固定するようにしている。そのため、カウル内のカウルトップパネル側にリンク部材の揺動スペースを確保した上で、リンク部材をフロントウィンドシールドの前端部よりも車両前方側で揺動運動させる必要がある。したがって、ワイパ装置の設置スペースが車両前方側に張り出して、充分なクラッシャブルゾーンの確保や車両デザインの設計自由度の向上を図るには限界があり、ワイパモータの構造を根本的に見直す必要が生じていた。 However, according to the wiper motor described in Patent Document 1 described above, both the driver seat side wiper member and the link member are fixed to one axial end side of the output shaft inclined toward the front side of the vehicle. For this reason, it is necessary to ensure a swinging space for the link member on the cowl top panel side in the cowl, and to swing the link member on the front side of the vehicle from the front end of the front windshield. Therefore, the installation space of the wiper device projects to the front of the vehicle, and there is a limit to securing a sufficient crushable zone and improving the design flexibility of the vehicle design, and it is necessary to fundamentally review the structure of the wiper motor. It was.

本発明の目的は、ワイパ装置が設置される設置スペース周辺のデッドスペースを有効利用することができるワイパモータおよびワイパ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a wiper motor and a wiper device that can effectively use a dead space around an installation space where the wiper device is installed.

本発明のワイパモータは、払拭面を払拭するワイパ部材を揺動駆動するワイパモータであって、正逆方向に回転駆動される駆動源と、前記駆動源により回転する従動回転体と、前記従動回転体を回転自在に収容するケーシングと、前記従動回転体の回転中心に設けられ、軸方向両端側がそれぞれ前記ケーシングの外部に延出される出力軸と、前記出力軸の軸方向一端側に設けられ、前記ワイパ部材が固定される第１固定部と、前記出力軸の軸方向他端側に設けられ、他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材が固定される第２固定部とを備えることを特徴とする。 The wiper motor of the present invention is a wiper motor that swings and drives a wiper member that wipes the wiping surface, a drive source that is rotationally driven in forward and reverse directions, a driven rotator that is rotated by the drive source, and the driven rotator. Are provided at the rotation center of the driven rotating body, both axial ends of the output shaft are respectively extended to the outside of the casing, and one axial end of the output shaft is provided, A first fixing portion to which a wiper member is fixed, and a second fixing portion that is provided on the other axial end side of the output shaft and to which a link member that swings and drives another wiper member is fixed. And

本発明のワイパモータは、当該ワイパモータは、前記第１固定部を車両の前方側、前記第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ前記駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう前記車両に設置されることを特徴とする。 In the wiper motor of the present invention, the wiper motor is inclined so that the first fixed portion is on the front side of the vehicle and the second fixed portion is on the rear side of the vehicle, and the drive source is located on the front end of the front windshield. It is installed in the said vehicle so that it may become a vehicle interior side, It is characterized by the above-mentioned.

本発明のワイパモータは、当該ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されることを特徴とする。 The wiper motor of the present invention is characterized in that the wiper motor is installed on the inner side of the vehicle side on the driver's seat side or on the inner side of the vehicle side on the passenger seat side.

本発明のワイパ装置は、払拭面を払拭するワイパ部材と、前記ワイパ部材を揺動駆動するワイパモータとを有するワイパ装置であって、前記ワイパモータを、正逆方向に回転駆動される駆動源と、前記駆動源により回転する従動回転体と、前記従動回転体を回転自在に収容するケーシングと、前記従動回転体の回転中心に設けられ、軸方向両端側がそれぞれ前記ケーシングの外部に延出される出力軸と、前記出力軸の軸方向一端側に設けられる第１固定部と、前記出力軸の軸方向他端側に設けられる第２固定部とから形成し、前記ワイパ部材を前記第１固定部に固定し、他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材を前記第２固定部に固定したことを特徴とする。 The wiper device of the present invention is a wiper device having a wiper member for wiping the wiping surface, and a wiper motor for swinging and driving the wiper member, wherein the wiper motor is driven to rotate in forward and reverse directions, and A driven rotator that is rotated by the drive source, a casing that rotatably accommodates the driven rotator, and an output shaft that is provided at the rotation center of the driven rotator and whose both axial ends extend outside the casing. And a first fixing portion provided on one end side in the axial direction of the output shaft, and a second fixing portion provided on the other end side in the axial direction of the output shaft, and the wiper member as the first fixing portion. A link member that fixes and swings another wiper member is fixed to the second fixing portion.

本発明のワイパ装置は、前記ワイパモータは、前記第１固定部を車両の前方側、前記第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ前記駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう前記車両に設置されることを特徴とする。 In the wiper device of the present invention, the wiper motor is inclined so that the first fixed portion is on the front side of the vehicle and the second fixed portion is on the rear side of the vehicle, and the drive source is from the front end portion of the front windshield. Is also installed in the vehicle so as to be on the vehicle interior side.

本発明のワイパ装置は、前記ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されることを特徴とする。 The wiper device according to the present invention is characterized in that the wiper motor is installed on the inner side of the vehicle side on the driver's seat side or on the inner side of the vehicle side on the passenger seat side.

本発明によれば、駆動源により回転する従動回転体の回転中心に、軸方向両端側がそれぞれケーシングの外部に延出される出力軸を設け、出力軸の軸方向一端側にワイパ部材が固定される第１固定部を、出力軸の軸方向他端側に他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材が固定される第２固定部をそれぞれ設けるので、出力軸のワイパ部材が固定される側とは反対側にリンク部材を配置することができる。したがって、出力軸の軸方向一端側にリンク部材の揺動スペースを確保する必要が無くなり、出力軸の軸方向他端側にあるデッドスペースにワイパ装置の設置スペースを張り出させることができる。これによりデッドスペースを有効利用することができる。 According to the present invention, the output shaft whose both axial ends extend to the outside of the casing is provided at the rotation center of the driven rotating body rotated by the drive source, and the wiper member is fixed to one axial end of the output shaft. Since the first fixing portion is provided on the other end side in the axial direction of the output shaft, the second fixing portion to which the link member for swinging and driving the other wiper member is fixed, respectively, the side on which the wiper member of the output shaft is fixed Can arrange a link member on the opposite side. Accordingly, it is not necessary to secure a rocking space for the link member on one end side in the axial direction of the output shaft, and the installation space for the wiper device can be extended to the dead space on the other end side in the axial direction of the output shaft. Thereby, the dead space can be effectively used.

本発明によれば、ワイパモータは、第１固定部を車両の前方側、第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう車両に設置されるので、ワイパ装置の設置スペースが車両の前方側に張り出すのを抑制できる。したがって、車両の前方側により充分なクラッシャブルゾーンを確保することができ、車両デザインの設計自由度をより向上させることができる。 According to the present invention, the wiper motor is inclined so that the first fixed portion is on the front side of the vehicle and the second fixed portion is on the rear side of the vehicle, and the drive source is on the vehicle interior side with respect to the front end portion of the front windshield. Therefore, the installation space of the wiper device can be prevented from projecting to the front side of the vehicle. Therefore, a sufficient crushable zone can be secured on the front side of the vehicle, and the design freedom of the vehicle design can be further improved.

本発明によれば、ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されるので、ワイパモータの設置側とは反対側の車両側面の内側にスペースを確保することができる。したがって、エンジンルーム内の設計自由度をより向上させることができる。 According to the present invention, the wiper motor is installed inside the side surface of the vehicle on the driver's seat side or inside the side surface of the vehicle on the passenger seat side, so that a space is secured inside the side surface of the vehicle opposite to the installation side of the wiper motor. be able to. Therefore, the design freedom in the engine room can be further improved.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置の車両への設置状態を説明する説明図を、図２はワイパ装置のカウル内への設置状態を説明する部分断面図を、図３はワイパモータを示す斜視図を、図４はワイパモータの内部構造を説明する部分断面図を、図５はカバー部材の内部構造を説明する説明図を、図６はケーシングを貫通する出力軸を示す部分断面図をそれぞれ表している。 FIG. 1 is an explanatory view for explaining an installation state of a wiper device provided with a wiper motor according to the present invention in a vehicle, FIG. 2 is a partial sectional view for explaining an installation state of a wiper device in a cowl, and FIG. 3 is a wiper motor. 4 is a partial cross-sectional view illustrating the internal structure of the wiper motor, FIG. 5 is an explanatory view illustrating the internal structure of the cover member, and FIG. 6 is a partial cross-sectional view illustrating the output shaft passing through the casing. Respectively.

車両１０の前方側には、図１および図２に示すように、フロントウィンドシールド１１の払拭面に付着した雨水や埃等を払拭して運転者の視界を確保するためのワイパ装置１２が設けられている。ワイパ装置１２は、車両１０の運転席側に設置されており、ワイパモータ１３，リンク部材１４，ＤＲ側ワイパ部材（ワイパ部材）１５およびＡＳ側ワイパ部材（他のワイパ部材）１６を備えている。ここで、ＤＲ側は運転席側をＡＳ側は助手席側をそれぞれ表している。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a wiper device 12 is provided on the front side of the vehicle 10 to secure the driver's field of view by wiping rainwater, dust, etc. adhering to the wiping surface of the front windshield 11. It has been. The wiper device 12 is installed on the driver's seat side of the vehicle 10 and includes a wiper motor 13, a link member 14, a DR side wiper member (wiper member) 15, and an AS side wiper member (other wiper member) 16. Here, the DR side represents the driver seat side, and the AS side represents the passenger seat side.

ワイパ装置１２は、フロントウィンドシールド１１の前方側に位置するカウル１７の内部に搭載され、ワイパモータ１３およびリンク部材１４の略半分は、フロントウィンドシールド１１の前端部から車両１０の車室内側（後方側）に配置されている。カウル１７の開口部分には、樹脂製のカウルトップパネル１８が設けられており、カウルトップパネル１８は、カウル１７の内部に設けられるワイパモータ１３やリンク部材１４を覆い隠し、車両１０の見栄えを良くしている。 The wiper device 12 is mounted inside a cowl 17 located on the front side of the front windshield 11, and substantially half of the wiper motor 13 and the link member 14 are located on the vehicle interior side (rear side) of the vehicle 10 from the front end of the front windshield 11. Side). A resin cowl top panel 18 is provided at the opening of the cowl 17, and the cowl top panel 18 covers the wiper motor 13 and the link member 14 provided inside the cowl 17 to improve the appearance of the vehicle 10. is doing.

ワイパ装置１２を形成するワイパモータ１３は、車両１０の運転席側における車両側面１０ａの内側に設置、つまりカウル１７内の運転席側の略端部に設置されている。これにより、車両１０の助手席側における車両側面１０ｂの内側には比較的大きなスペースが確保できるようになっている。ただし、上記とは逆に、ワイパ装置１２を車両１０の助手席側に設置して、ワイパモータ１３を車両１０の助手席側における車両側面１０ｂの内側に設置することもできる。 The wiper motor 13 forming the wiper device 12 is installed inside the vehicle side surface 10 a on the driver's seat side of the vehicle 10, that is, installed at a substantially end portion on the driver's seat side in the cowl 17. Thus, a relatively large space can be secured on the inner side of the vehicle side surface 10b on the passenger seat side of the vehicle 10. However, contrary to the above, the wiper device 12 may be installed on the passenger seat side of the vehicle 10, and the wiper motor 13 may be installed inside the vehicle side surface 10 b on the passenger seat side of the vehicle 10.

ワイパモータ１３は、所謂リバース式のワイパモータであり、ワイパモータ１３の回転方向を所定のタイミングで切り替えることにより、フロントウィンドシールド１１上の各払拭範囲１１ａ，１１ｂで各ワイパ部材１５，１６をそれぞれ揺動駆動するようになっている。ワイパモータ１３は、正逆方向に回転駆動される駆動源としてのモータ本体２０と、内部に減速機構４１（図４参照）を収容するギヤ部４０とを備えている。 The wiper motor 13 is a so-called reverse wiper motor, and the wiper members 15 and 16 are driven to swing in the respective wiping ranges 11a and 11b on the front windshield 11 by switching the rotation direction of the wiper motor 13 at a predetermined timing. It is supposed to be. The wiper motor 13 includes a motor body 20 as a drive source that is rotationally driven in forward and reverse directions, and a gear portion 40 that houses a speed reduction mechanism 41 (see FIG. 4).

モータ本体２０は、鋼板等の磁性材料をプレス加工（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたヨーク２１を備えており、ヨーク２１の内部には、図４に示すように、４極（二対）のマグネット２２（図示では一対のみ示す）がそれぞれ対向配置されている。各マグネット２２の内側には、外周にコイル（図示せず）が巻装されたアマチュア２３が所定の隙間を介して回転自在に設けられている。アマチュア２３の回転中心には、アマチュアシャフト２４が貫通して固定されており、アマチュアシャフト２４はアマチュア２３と一体回転するようになっている。 The motor main body 20 includes a yoke 21 formed into a bottomed cylindrical shape by pressing (deep drawing) a magnetic material such as a steel plate. As shown in FIG. Four poles (two pairs) of magnets 22 (only one pair is shown in the figure) are arranged to face each other. Inside each magnet 22, an armature 23 having a coil (not shown) wound around its outer periphery is rotatably provided through a predetermined gap. An amateur shaft 24 penetrates and is fixed to the rotation center of the amateur 23 so that the amateur shaft 24 rotates integrally with the amateur 23.

アマチュアシャフト２４のアマチュア２３に近接する部分には、コンミテータ２５が固定されている。コンミテータ２５には、アマチュア２３の外周に巻装されたコイルが電気的に接続され、コンミテータ２５の外周には一対のブラシ２６がそれぞれ摺接するようになっている。各ブラシ２６は、ブラシホルダ２７に移動自在に設けられており、各ブラシ２６の背面側に設けられた一対のバネ部材２８によりそれぞれコンミテータ２５に向けて所定圧で押圧されている。 A commutator 25 is fixed to a portion of the amateur shaft 24 adjacent to the amateur 23. A coil wound around the outer periphery of the armature 23 is electrically connected to the commutator 25, and a pair of brushes 26 are in sliding contact with the outer periphery of the commutator 25. Each brush 26 is movably provided on a brush holder 27 and is pressed against the commutator 25 with a predetermined pressure by a pair of spring members 28 provided on the back side of each brush 26.

各ブラシ２６には、車両１０のダッシュボードの内部等（図示せず）に設置された制御装置（車載コントローラ）２９から駆動電流が供給されるようになっている。これにより、各ブラシ２６およびコンミテータ２５を介してアマチュア２３に巻装したコイルに駆動電流が供給され、アマチュア２３には回転力（電磁力）が発生する。これにより、アマチュアシャフト２４が所定の回転方向，回転数で回転するようになっている。ここで、制御装置２９には、車室内等に設けられたワイパスイッチ３０およびエンジンルーム内等（図示せず）に設置された電源（バッテリ）３１がそれぞれ電気的に接続されている。 Each brush 26 is supplied with a drive current from a control device (on-vehicle controller) 29 installed inside a dashboard (not shown) of the vehicle 10. As a result, a drive current is supplied to the coil wound around the armature 23 via each brush 26 and the commutator 25, and a rotational force (electromagnetic force) is generated in the armature 23. As a result, the armature shaft 24 rotates in a predetermined rotation direction and rotation speed. Here, the control device 29 is electrically connected to a wiper switch 30 provided in the passenger compartment or the like and a power source (battery) 31 installed in the engine room or the like (not shown).

アマチュアシャフト２４の軸方向一端側（図中右側）は、ヨーク２１の内部から突出してギヤ部４０の内部にまで延びている。アマチュアシャフト２４の軸方向一端側には、減速機構４１を形成するウォーム２４ａが一体に設けられており、このウォーム２４ａは、アマチュアシャフト２４の外周に転造加工等により一体成形されている。 One end side (right side in the figure) of the amateur shaft 24 protrudes from the inside of the yoke 21 and extends to the inside of the gear portion 40. A worm 24a forming a speed reduction mechanism 41 is integrally provided at one axial end of the amateur shaft 24. The worm 24a is integrally formed on the outer periphery of the amateur shaft 24 by rolling or the like.

アマチュアシャフト２４の外周には、環状のセンサマグネット６０が圧入により固定されている。センサマグネット６０は、アマチュアシャフト２４の回転位置（回転方向や回転数等）を検出する回転検出センサを構成しており、その周方向に沿って１２極（六対）の磁極が着磁されている。 An annular sensor magnet 60 is fixed to the outer periphery of the amateur shaft 24 by press-fitting. The sensor magnet 60 constitutes a rotation detection sensor that detects the rotation position (rotation direction, rotation speed, etc.) of the armature shaft 24, and 12 poles (six pairs) of magnetic poles are magnetized along the circumferential direction. Yes.

ギヤ部４０は、内部に減速機構４１を収容するケーシング４２を備えている。ケーシング４２は、図２，図３に示すように、溶融したアルミ材料を鋳造成形することにより有底状に形成されたケース部材４３と、当該ケース部材４３の開口部分と略同様の外形形状に形成され、ケース部材４３の開口部分を閉塞する樹脂製のカバー部材４４とを備えている。ケース部材４３とカバー部材４４とは、シール部材（図示せず）を介して互いに密着されており、この状態のもとで、複数のクリップ部材４５によって一体化されている。これにより、ケーシング４２の内部への雨水や埃等の進入を阻止している。 The gear unit 40 includes a casing 42 that houses a speed reduction mechanism 41 therein. As shown in FIGS. 2 and 3, the casing 42 has a case member 43 formed into a bottomed shape by casting a molten aluminum material, and an outer shape substantially the same as the opening portion of the case member 43. And a resin cover member 44 that closes the opening of the case member 43. The case member 43 and the cover member 44 are in close contact with each other via a seal member (not shown), and are integrated by a plurality of clip members 45 under this state. This prevents rainwater, dust, and the like from entering the casing 42.

ケース部材４３の内部には、図４に示すように、減速機構４１を形成する樹脂製のウォームホイール（従動回転体）４６が回転自在に収容されている。ウォームホイール４６の外周にはウォーム２４ａと噛み合うギヤ歯４６ａが一体に設けられており、ウォームホイール４６は、アマチュアシャフト２４の回転に伴って回転するようになっている。ここで、アマチュアシャフト２４の軸方向一端側は、ケース部材４３に設けられたスラスト調整機構４３ａにより支持されており、スラスト調整機構４３ａを軸方向に移動させることで、アマチュアシャフト２４の軸方向へのがたつきを抑制できるようになっている。 As shown in FIG. 4, a resin worm wheel (driven rotating body) 46 that forms the speed reduction mechanism 41 is rotatably accommodated inside the case member 43. Gear teeth 46 a that mesh with the worm 24 a are integrally provided on the outer periphery of the worm wheel 46, and the worm wheel 46 rotates with the rotation of the amateur shaft 24. Here, one axial end side of the armature shaft 24 is supported by a thrust adjusting mechanism 43a provided in the case member 43. By moving the thrust adjusting mechanism 43a in the axial direction, the armature shaft 24 moves in the axial direction. It has become possible to suppress rattling.

ウォームホイール４６の回転中心には、鋼材よりなる出力軸４７が貫通しており、出力軸４７は、セレーション嵌合によりウォームホイール４６に一体回転可能に固定されている。出力軸４７には、アマチュアシャフト２４の回転が、ウォーム２４ａおよびウォームホイール４６（減速機構４１）により減速されて、かつ高トルク化されて伝達されるようになっている。 An output shaft 47 made of a steel material passes through the rotation center of the worm wheel 46, and the output shaft 47 is fixed to the worm wheel 46 so as to be integrally rotatable by serration fitting. The rotation of the armature shaft 24 is transmitted to the output shaft 47 after being decelerated by the worm 24a and the worm wheel 46 (deceleration mechanism 41) and increased in torque.

ウォームホイール４６の一方側側面４６ｂには、図４，図６に示すように、環状のセンサマグネット４８が固定されている。センサマグネット４８は、ウォームホイール４６の角度位置を検出する位置検出センサを構成しており、その周方向に沿って一対の磁極（Ｎ極およびＳ極）が着磁されている。 An annular sensor magnet 48 is fixed to one side surface 46b of the worm wheel 46, as shown in FIGS. The sensor magnet 48 constitutes a position detection sensor for detecting the angular position of the worm wheel 46, and a pair of magnetic poles (N pole and S pole) are magnetized along the circumferential direction.

出力軸４７の軸方向両端側は、それぞれケーシング４２を貫通して外部に延出されている。出力軸４７の軸方向一端側は、ケース部材４３の底部に形成された支持孔４３ｂによって回転自在に支持されており、支持孔４３ｂと出力軸４７との間には、ケーシング４２の内部への雨水や埃等の進入を阻止するＯリング４３ｃが設けられている。 Both axial ends of the output shaft 47 extend through the casing 42 to the outside. One end of the output shaft 47 in the axial direction is rotatably supported by a support hole 43b formed in the bottom of the case member 43. Between the support hole 43b and the output shaft 47, the inside of the casing 42 is provided. An O-ring 43c that prevents entry of rainwater, dust, or the like is provided.

出力軸４７の軸方向一端側には、プッシュナット６１が固定されており、このプッシュナット６１は、出力軸４７と共回りするようになっている。プッシュナット６１は、ウォームホイール４６とともにケース部材４３を挟むようにして設けられ、ケーシング４２およびケース部材４３に対する出力軸４７の軸方向への抜けを防止するようになっている。 A push nut 61 is fixed to one end of the output shaft 47 in the axial direction, and the push nut 61 rotates together with the output shaft 47. The push nut 61 is provided so as to sandwich the case member 43 together with the worm wheel 46, and prevents the output shaft 47 from coming off from the casing 42 and the case member 43 in the axial direction.

出力軸４７の軸方向一端側には、セレーション部４７ａと雄ネジ部４７ｂとが一体に設けられている。セレーション部４７ａは、先端に向かうにつれて徐々に先細りとなった略テーパ形状に形成されており、セレーション部４７ａには、ＤＲ側ワイパ部材１５（図１，図２参照）の基端側が相対回転不能に固定されるようになっている。雄ネジ部４７ｂには、ＤＲ側ワイパ部材１５をセレーション部４７ａに取り付けた状態のもとで締結ナット（図示せず）がネジ結合され、これにより、ＤＲ側ワイパ部材１５のセレーション部４７ａからの抜け止めが行われる。ここで、セレーション部４７ａは、本発明における第１固定部を構成している。 On one end side of the output shaft 47 in the axial direction, a serration portion 47a and a male screw portion 47b are integrally provided. The serration portion 47a is formed in a substantially tapered shape that gradually tapers toward the distal end, and the proximal end side of the DR-side wiper member 15 (see FIGS. 1 and 2) cannot be relatively rotated on the serration portion 47a. It is supposed to be fixed to. A fastening nut (not shown) is screw-coupled to the male screw portion 47b with the DR-side wiper member 15 attached to the serration portion 47a, whereby the DR-side wiper member 15 is separated from the serration portion 47a. Retaining is performed. Here, the serration part 47a comprises the 1st fixing | fixed part in this invention.

出力軸４７の軸方向他端側には、出力軸４７の周方向に沿う環状凹部４７ｃが一体に設けられている。環状凹部４７ｃには、リンク部材１４を形成するＤＲ側駆動レバー５０（図１，図２参照）の一端側が、セレーション嵌合によって相対回転不能に固定されている。ここで、ＤＲ側駆動レバー５０は、出力軸４７の軸方向他端側のカシメ頭部４７ｄによって環状凹部４７ｃに強固に固定されるようになっている。環状凹部４７ｃは、本発明における第２固定部を構成している。 On the other end side in the axial direction of the output shaft 47, an annular recess 47c along the circumferential direction of the output shaft 47 is integrally provided. One end side of the DR side drive lever 50 (see FIGS. 1 and 2) forming the link member 14 is fixed to the annular recess 47c so as not to be relatively rotatable by serration fitting. Here, the DR side drive lever 50 is firmly fixed to the annular recess 47 c by a caulking head 47 d on the other axial end side of the output shaft 47. The annular recess 47c constitutes a second fixing portion in the present invention.

カバー部材４４には、図３に示すように、冷却部材５１がインサート成形等によって一体に設けられている。冷却部材５１は、放熱性に優れたアルミ材料等により略板状に形成されており、出力軸４７の軸方向に突出する複数の放熱フィン５１ａが一体に形成されている。このように、複数の放熱フィン５１ａを設けることにより冷却部材５１の表面積を増やし、ケーシング４２の内部の電子部品が発生する熱を効率良く外部に発散できるようにしている。 As shown in FIG. 3, the cover member 44 is integrally provided with a cooling member 51 by insert molding or the like. The cooling member 51 is formed in a substantially plate shape with an aluminum material or the like having excellent heat dissipation, and a plurality of heat radiation fins 51 a protruding in the axial direction of the output shaft 47 are integrally formed. As described above, the surface area of the cooling member 51 is increased by providing the plurality of heat dissipating fins 51a, and the heat generated by the electronic components inside the casing 42 can be efficiently dissipated to the outside.

冷却部材５１には、図６に示すように、出力軸４７が貫通する貫通孔５１ｂが一体に設けられており、貫通孔５１ｂには、環状のリップシール５２の外周が装着されている。リップシール５２の内周には、出力軸４７の軸方向に沿って２段のリップ部５２ａが設けられており、各リップ部５２ａは充分な柔軟性を有して出力軸４７の外周に密着するようになっている。これにより、ケーシング４２の内部への雨水や埃等の進入を阻止している。 As shown in FIG. 6, the cooling member 51 is integrally provided with a through hole 51b through which the output shaft 47 passes, and an outer periphery of an annular lip seal 52 is attached to the through hole 51b. A two-stage lip portion 52 a is provided along the axial direction of the output shaft 47 on the inner periphery of the lip seal 52, and each lip portion 52 a has sufficient flexibility and is in close contact with the outer periphery of the output shaft 47. It is supposed to be. This prevents rainwater, dust, and the like from entering the casing 42.

カバー部材４４には、図３，図５に示すように、車両１０に設けられる外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部４４ａが一体に設けられている。コネクタ接続部４４ａには、複数のターミナル（図示せず）がインサート成形されており、複数のターミナルには、駆動電流用のターミナルや回転検出センサ・位置検出センサ用のターミナルが含まれている。各ターミナルの一端側は、外部コネクタ側のターミナル（図示せず）にそれぞれ電気的に接続され、各ターミナルの他端側は、制御基板５３にそれぞれ電気的に接続されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the cover member 44 is integrally provided with a connector connecting portion 44 a to which an external connector (not shown) provided in the vehicle 10 is connected. A plurality of terminals (not shown) are insert-molded in the connector connecting portion 44a, and the plurality of terminals include a terminal for driving current and a terminal for rotation detection sensor / position detection sensor. One end of each terminal is electrically connected to a terminal (not shown) on the external connector side, and the other end of each terminal is electrically connected to the control board 53.

カバー部材４４の内部には、図５に示すように、制御基板５３が設けられており、制御基板５３は複数の固定ネジ５４によりカバー部材４４に固定されている。制御基板５３は、ケース部材４３とカバー部材４４とを組み付けた状態のもとで、ウォームホイール４６の一方側側面４６ｂと対向するようになっている（図４参照）。制御基板５３には、出力軸４７が貫通する貫通孔５３ａが設けられており、貫通孔５３ａと出力軸４７との間には、図６に示すように、所定の隙間が形成されるようになっている。 As shown in FIG. 5, a control board 53 is provided inside the cover member 44, and the control board 53 is fixed to the cover member 44 by a plurality of fixing screws 54. The control board 53 faces the one side surface 46b of the worm wheel 46 in a state where the case member 43 and the cover member 44 are assembled (see FIG. 4). The control board 53 is provided with a through hole 53a through which the output shaft 47 passes, and a predetermined gap is formed between the through hole 53a and the output shaft 47 as shown in FIG. It has become.

制御基板５３のセンサマグネット４８と対向する部分には、ホールＩＣ５３ｂが設けられており、ホールＩＣ５３ｂは、センサマグネット４８とともに位置検出センサを構成している。ホールＩＣ５３ｂは、センサマグネット４８の回転に伴う磁極の変化によりオン・オフ駆動されて、オン・オフ駆動時に発生する矩形波信号を制御基板５３の演算部（図示せず）に送出するようになっている。そして、制御基板５３の演算部は、ホールＩＣ５３ｂからの矩形波信号の出現タイミングや出現回数を監視して、これに基づいてウォームホイール４６の角度位置を演算するようになっている。なお、本実施の形態においては、ホールＩＣ５３ｂに代えてＭＲセンサ（磁気抵抗素子）を用いることもできる。 A portion of the control board 53 facing the sensor magnet 48 is provided with a Hall IC 53b, and the Hall IC 53b constitutes a position detection sensor together with the sensor magnet 48. The Hall IC 53b is turned on / off by the change of the magnetic pole accompanying the rotation of the sensor magnet 48, and sends a rectangular wave signal generated at the time of the on / off drive to the arithmetic unit (not shown) of the control board 53. ing. And the calculating part of the control board 53 monitors the appearance timing and appearance frequency of the rectangular wave signal from Hall IC53b, and calculates the angular position of the worm wheel 46 based on this. In the present embodiment, an MR sensor (magnetoresistive element) can be used instead of the Hall IC 53b.

また、アマチュアシャフト２４のセンサマグネット６０と対向する部分には、一対のホールＩＣ５３ｃが設けられており、各ホールＩＣ５３ｃは、センサマグネット６０とともに回転検出センサを構成している。各ホールＩＣ５３ｃは、センサマグネット６０の回転に伴う磁極の変化によりオン・オフ駆動されて、オン・オフ駆動に発生する矩形波信号を制御基板５３の演算部に送出するようになっている。そして、制御基板５３の演算部は、各ホールＩＣ５３ｃからの矩形波信号の出現タイミングや出現回数を監視して、これに基づいてアマチュアシャフト２４の回転方向や回転数等を演算するようになっている。 In addition, a pair of Hall ICs 53 c is provided in a portion of the amateur shaft 24 that faces the sensor magnet 60, and each Hall IC 53 c constitutes a rotation detection sensor together with the sensor magnet 60. Each Hall IC 53c is turned on / off by the change of the magnetic pole accompanying the rotation of the sensor magnet 60, and sends a rectangular wave signal generated in the on / off drive to the arithmetic unit of the control board 53. And the calculating part of the control board 53 monitors the appearance timing and frequency | count of appearance of the rectangular wave signal from each Hall IC53c, and calculates the rotation direction, rotation speed, etc. of the amateur shaft 24 based on this. Yes.

制御基板５３には、一対のブラシ側ターミナル５５の一端側がそれぞれ電気的に接続されており、各ブラシ側ターミナル５５の他端側は、各ブラシ２６に電気的に接続されて各ブラシ２６にそれぞれ駆動電流を供給するようになっている。 One end side of the pair of brush side terminals 55 is electrically connected to the control board 53, and the other end side of each brush side terminal 55 is electrically connected to each brush 26 and connected to each brush 26, respectively. A drive current is supplied.

制御基板５３とウォームホイール４６との間には、図６に示すように、樹脂製のグリス飛散防止カバー５６が設けられており、グリス飛散防止カバー５６は、ウォームホイール４６のギヤ歯４６ａに塗布された潤滑グリス（図示せず）が、制御基板５３に向けて飛散するのを防止するようになっている。グリス飛散防止カバー５６には、制御基板５３の貫通孔５３ａと同軸上で、かつ貫通孔５３ａと略同じ開口面積に設定された貫通孔５６ａが一体に設けられており、貫通孔５６ａには貫通孔５３ａと同様に出力軸４７が貫通するようになっている。 As shown in FIG. 6, a resin-made grease scattering prevention cover 56 is provided between the control board 53 and the worm wheel 46, and the grease scattering prevention cover 56 is applied to the gear teeth 46 a of the worm wheel 46. The lubricated grease (not shown) is prevented from scattering toward the control board 53. The grease scattering prevention cover 56 is integrally provided with a through-hole 56a that is coaxial with the through-hole 53a of the control board 53 and has the same opening area as the through-hole 53a. The output shaft 47 penetrates similarly to the hole 53a.

リンク部材１４は、ＡＳ側ワイパ部材１６を揺動駆動するものであり、図１，図２に示すように、ＤＲ側駆動レバー５０，ＡＳ側駆動レバー５７および連結ロッド５８を備えている。 The link member 14 swings and drives the AS-side wiper member 16, and includes a DR-side drive lever 50, an AS-side drive lever 57, and a connecting rod 58, as shown in FIGS.

ＤＲ側駆動レバー５０の他端側にはボールジョイント５０ａが設けられており、ボールジョイント５０ａには、連結ロッド５８の一端側が回動自在に連結されている。ＡＳ側駆動レバー５７の一端側は、車両１０に回動自在に設けられたピボットシャフト５９の基端側にセレーション嵌合およびカシメ固定により相対回転不能に固定されている。ＡＳ側駆動レバー５７の他端側は、ボールジョイント（図示せず）を介して連結ロッド５８の他端側に回動自在に連結されている。ピボットシャフト５９の先端側には、ＡＳ側ワイパ部材１６の基端側が固定されており、ＡＳ側ワイパ部材１６のピボットシャフト５９への固定構造は、ＤＲ側ワイパ部材１５の出力軸４７への固定構造と同様の固定構造となっている。 A ball joint 50a is provided on the other end side of the DR side drive lever 50, and one end side of a connecting rod 58 is rotatably connected to the ball joint 50a. One end side of the AS-side drive lever 57 is fixed to the base end side of a pivot shaft 59 provided rotatably in the vehicle 10 so as not to be relatively rotatable by serration fitting and caulking. The other end side of the AS side drive lever 57 is rotatably connected to the other end side of the connecting rod 58 via a ball joint (not shown). The base end side of the AS side wiper member 16 is fixed to the distal end side of the pivot shaft 59, and the AS side wiper member 16 is fixed to the pivot shaft 59 by fixing the DR side wiper member 15 to the output shaft 47. It has a fixed structure similar to the structure.

ワイパモータ１３は、図２に示すように、車両１０に対して所定の角度を持って傾斜され、出力軸４７のセレーション部４７ａは車両１０の前方側に配置され、出力軸４７の環状凹部４７ｃは車両１０の後方側に配置されている。また、モータ本体２０は、フロントウィンドシールド１１の前端部よりも車両１０の車室内側に（後方側）に配置されている。これにより、ワイパ装置１２は以下に示す動作を行う。 As shown in FIG. 2, the wiper motor 13 is inclined at a predetermined angle with respect to the vehicle 10, the serration portion 47 a of the output shaft 47 is disposed on the front side of the vehicle 10, and the annular recess 47 c of the output shaft 47 is It is arranged on the rear side of the vehicle 10. Further, the motor body 20 is disposed closer to the vehicle interior side (rear side) than the front end portion of the front windshield 11. As a result, the wiper device 12 performs the following operation.

つまり、運転者によってワイパスイッチ３０を操作すると、まず、モータ本体２０のアマチュアシャフト２４が回転駆動されて、アマチュアシャフト２４の回転駆動に伴いウォームホイール４６が回転駆動される。アマチュアシャフト２４の回転は出力軸４７に伝達され、出力軸４７は、図６の実線矢印に示すように回転駆動（揺動駆動）される。これにより、ＤＲ側ワイパ部材１５は、払拭範囲１１ａを払拭する（図１の二点鎖線矢印参照）。なお、出力軸４７の回転方向の切り替えは、ホールＩＣ５３ｂおよび各ホールＩＣ５３ｃからの矩形波信号に基づいて行われる。 That is, when the driver operates the wiper switch 30, first, the armature shaft 24 of the motor body 20 is rotationally driven, and the worm wheel 46 is rotationally driven along with the rotational driving of the armature shaft 24. The rotation of the amateur shaft 24 is transmitted to the output shaft 47, and the output shaft 47 is rotationally driven (oscillated) as indicated by the solid line arrow in FIG. Thereby, the DR-side wiper member 15 wipes the wiping range 11a (see the two-dot chain line arrow in FIG. 1). The rotation direction of the output shaft 47 is switched based on rectangular wave signals from the Hall IC 53b and the Hall ICs 53c.

また、出力軸４７の回転に伴って図１の実線矢印に示すように、ＤＲ側駆動レバー５０がフロントウィンドシールド１１の下方側（デッドスペース）で揺動駆動される。ＤＲ側駆動レバー５０の揺動運動は、連結ロッド５８およびＡＳ側駆動レバー５７に伝達されて、連結ロッド５８およびＡＳ側駆動レバー５７は、ＤＲ側駆動レバー５０と同様にフロントウィンドシールド１１の下方側で揺動駆動される。その後、ＡＳ側駆動レバー５７の揺動駆動に伴ってピボットシャフト５９が揺動駆動されて、これにより、ＡＳ側ワイパ部材１６はＤＲ側ワイパ部材１５と同期動作して、払拭範囲１１ｂを払拭する（図１の二点鎖線矢印参照）。 As the output shaft 47 rotates, the DR side drive lever 50 is driven to swing on the lower side (dead space) of the front windshield 11 as indicated by the solid line arrow in FIG. The swinging motion of the DR side drive lever 50 is transmitted to the connecting rod 58 and the AS side drive lever 57, and the connection rod 58 and the AS side drive lever 57 are below the front windshield 11 in the same manner as the DR side drive lever 50. Driven on the side. Thereafter, the pivot shaft 59 is driven to swing as the AS side drive lever 57 swings, whereby the AS side wiper member 16 operates in synchronization with the DR side wiper member 15 to wipe the wiping range 11b. (See the two-dot chain arrow in FIG. 1).

このように、ワイパモータ１３は、ＤＲ側駆動レバー５０，連結ロッド５８およびＡＳ側駆動レバー５７（リンク部材１４）を、それぞれフロントウィンドシールド１１の下方側で揺動駆動させるため、ワイパ装置１２の設置スペースが車両１０の前方側に張り出すことを抑制できるようになっている。 Thus, the wiper motor 13 swings and drives the DR side drive lever 50, the connecting rod 58, and the AS side drive lever 57 (link member 14) on the lower side of the front windshield 11, so that the wiper device 12 is installed. The space can be prevented from protruding to the front side of the vehicle 10.

以上詳述したように、本実施の形態によれば、モータ本体２０により回転するウォームホイール４６の回転中心に、軸方向両端側がそれぞれケーシング４２の外部に延出される出力軸４７を設け、出力軸４７の軸方向一端側にＤＲ側ワイパ部材１５が固定されるセレーション部４７ａを、出力軸４７の軸方向他端側にＡＳ側ワイパ部材１６を揺動駆動するリンク部材１４（ＤＲ側駆動レバー５０）が固定される環状凹部４７ｃをそれぞれ設けている。したがって、出力軸４７のＤＲ側ワイパ部材１５が固定される側とは反対側にリンク部材１４を配置することができ、従前のように出力軸４７の軸方向一端側にリンク部材の揺動スペースを確保する必要が無くなる。出力軸４７の軸方向他端側にあるデッドスペース（フロントウィンドシールド１１の下方側）にワイパ装置１２の設置スペースを張り出させることができるので、車両１０のデッドスペースを有効利用することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the output shaft 47 having both axial ends extending outside the casing 42 is provided at the rotation center of the worm wheel 46 rotated by the motor body 20, and the output shaft The link member 14 (the DR side drive lever 50) that drives the serration portion 47a to which the DR side wiper member 15 is fixed to one end side in the axial direction of 47 and the AS side wiper member 16 to the other end side in the axial direction of the output shaft 47. ) Are fixed, respectively. Therefore, the link member 14 can be disposed on the opposite side of the output shaft 47 to the side on which the DR-side wiper member 15 is fixed, and the link member swing space on one end side in the axial direction of the output shaft 47 as before. It is no longer necessary to secure Since the installation space of the wiper device 12 can be extended to the dead space (the lower side of the front windshield 11) on the other axial end side of the output shaft 47, the dead space of the vehicle 10 can be used effectively. .

また、本実施の形態によれば、ワイパモータ１３は、セレーション部４７ａを車両１０の前方側、環状凹部４７ｃを車両１０の後方側となるよう傾斜され、モータ本体２０をフロントウィンドシールド１１の前端部よりも車室内側となるよう車両１０に設置したので、ワイパ装置１２の設置スペースが車両１０の前方側に張り出すのを抑制できる。したがって、車両１０の前方側により充分なクラッシャブルゾーンを確保することができ、車両デザインの設計自由度をより向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the wiper motor 13 is inclined so that the serration portion 47a is on the front side of the vehicle 10 and the annular recess 47c is on the rear side of the vehicle 10, and the motor main body 20 is placed on the front end portion of the front windshield 11. Since it is installed in the vehicle 10 so as to be closer to the vehicle interior side, it is possible to suppress the installation space of the wiper device 12 from protruding to the front side of the vehicle 10. Therefore, a sufficient crushable zone can be secured on the front side of the vehicle 10, and the design freedom of the vehicle design can be further improved.

さらに、本実施の形態によれば、ワイパモータ１３は、運転席側の車両側面１０ａの内側に設置されるので、ワイパモータ１３の設置側とは反対側の車両側面１０ｂの内側に比較的大きなスペースを確保することができる。したがって、エンジンルーム内の設計自由度をより向上させることができる。 Furthermore, according to the present embodiment, since the wiper motor 13 is installed inside the vehicle side surface 10a on the driver's seat side, a relatively large space is provided inside the vehicle side surface 10b opposite to the installation side of the wiper motor 13. Can be secured. Therefore, the design freedom in the engine room can be further improved.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、車両１０のフロントウィンドシールド１１を払拭する一対のワイパ部材１５，１６を揺動駆動するワイパモータ１３としたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両のリヤウィンドシールドや、航空機，鉄道車両，建設機械等のウィンドシールドを払拭するワイパ部材を揺動駆動するワイパモータにも適用することができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the wiper motor 13 that swings and drives the pair of wiper members 15 and 16 that wipe the front windshield 11 of the vehicle 10 is shown. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle The present invention can also be applied to a wiper motor that swings and drives a wiper member for wiping the windshield of an aircraft, railway vehicle, construction machine or the like.

また、上記実施の形態においては、モータ本体２０として、４極（二対）のマグネット２２をそれぞれ対向配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、２極（一対）または６極（三対）以上のマグネットをそれぞれ対向配置したモータ本体を用いることもできる。 In the above-described embodiment, the motor body 20 has four poles (two pairs) of magnets 22 facing each other. However, the present invention is not limited to this, and two poles (pair) or six poles are provided. It is also possible to use a motor body in which (three pairs) or more magnets are arranged to face each other.

さらに、上記実施の形態においては、一対のワイパ部材１５，１６を揺動駆動するワイパモータ１３としたものを示したが、本発明はこれに限らず、３つ以上のワイパ部材をリンク部材により揺動駆動するワイパモータにも適用することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the wiper motor 13 that swings and drives the pair of wiper members 15 and 16 is shown. However, the present invention is not limited to this, and three or more wiper members are swung by the link member. The present invention can also be applied to a wiper motor that is driven dynamically.

本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置の車両への設置状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the installation state to the vehicle of the wiper apparatus provided with the wiper motor which concerns on this invention. ワイパ装置のカウル内への設置状態を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining the installation state in the cowl of the wiper apparatus. ワイパモータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a wiper motor. ワイパモータの内部構造を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining the internal structure of a wiper motor. カバー部材の内部構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the internal structure of a cover member. ケーシングを貫通する出力軸を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the output shaft which penetrates a casing.

符号の説明Explanation of symbols

１０車両
１０ａ車両側面（運転席側）
１０ｂ車両側面（助手席側）
１１フロントウィンドシールド
１１ａ払拭範囲（運転席側）
１１ｂ払拭範囲（助手席側）
１２ワイパ装置
１３ワイパモータ
１４リンク部材
１５ＤＲ側ワイパ部材（ワイパ部材）
１６ＡＳ側ワイパ部材（他のワイパ部材）
１７カウル
１８カウルトップパネル
２０モータ本体（駆動源）
２１ヨーク
２２マグネット
２３アマチュア
２４アマチュアシャフト
２４ａウォーム（減速機構）
２５コンミテータ
２６ブラシ
２７ブラシホルダ
２８バネ部材
２９制御装置
３０ワイパスイッチ
４０ギヤ部
４１減速機構
４２ケーシング
４３ケース部材（ケーシング）
４３ａスラスト調整機構
４３ｂ支持孔
４３ｃＯリング
４４カバー部材（ケーシング）
４４ａコネクタ接続部
４５クリップ部材
４６ウォームホイール（減速機構，従動回転体）
４６ａギヤ歯
４６ｂ一方側側面
４７出力軸
４７ａセレーション部（第１固定部）
４７ｂ雄ネジ部
４７ｃ環状凹部（第２固定部）
４７ｄカシメ頭部
４８センサマグネット（位置検出センサ）
５０ＤＲ側駆動レバー（リンク部材）
５０ａボールジョイント
５１冷却部材
５１ａ放熱フィン
５１ｂ貫通孔
５２リップシール
５２ａリップ部
５３制御基板
５３ａ貫通孔
５３ｂホールＩＣ（位置検出センサ）
５３ｃホールＩＣ（回転検出センサ）
５４固定ネジ
５５ブラシ側ターミナル
５６グリス飛散防止カバー
５６ａ貫通孔
５７ＡＳ側駆動レバー（リンク部材）
５８連結ロッド（リンク部材）
５９ピボットシャフト
６０センサマグネット（回転検出センサ）
６１プッシュナット 10 Vehicle 10a Vehicle side (driver's seat side)
10b Vehicle side (passenger side)
11 Front windshield 11a Wiping range (driver's seat side)
11b Wiping range (passenger side)
12 Wiper device 13 Wiper motor 14 Link member 15 DR side wiper member (wiper member)
16 AS side wiper member (other wiper member)
17 cowl 18 cowl top panel 20 Motor body (drive source)
21 yoke 22 magnet 23 amateur 24 amateur shaft 24a worm (deceleration mechanism)
25 Commutator 26 Brush 27 Brush Holder 28 Spring Member 29 Control Device 30 Wiper Switch 40 Gear Unit 41 Deceleration Mechanism 42 Casing 43 Case Member (Case)
43a Thrust adjusting mechanism 43b Support hole 43c O-ring 44 Cover member (casing)
44a Connector connection 45 Clip member 46 Worm wheel (Deceleration mechanism, driven rotor)
46a Gear teeth 46b One side surface 47 Output shaft 47a Serration part (first fixed part)
47b Male thread portion 47c Annular recess (second fixing portion)
47d Caulking head 48 Sensor magnet (position detection sensor)
50 DR side drive lever (link member)
50a Ball joint 51 Cooling member 51a Radiation fin 51b Through hole 52 Lip seal 52a Lip part 53 Control board 53a Through hole 53b Hall IC (position detection sensor)
53c Hall IC (Rotation detection sensor)
54 Fixing screw 55 Brush side terminal 56 Grease scattering prevention cover 56a Through hole 57 AS side drive lever (link member)
58 Connecting rod (link member)
59 Pivot shaft 60 Sensor magnet (rotation detection sensor)
61 Push nut

Claims

払拭面を払拭するワイパ部材を揺動駆動するワイパモータであって、
正逆方向に回転駆動される駆動源と、
前記駆動源により回転する従動回転体と、
前記従動回転体を回転自在に収容するケーシングと、
前記従動回転体の回転中心に設けられ、軸方向両端側がそれぞれ前記ケーシングの外部に延出される出力軸と、
前記出力軸の軸方向一端側に設けられ、前記ワイパ部材が固定される第１固定部と、
前記出力軸の軸方向他端側に設けられ、他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材が固定される第２固定部とを備えることを特徴とするワイパモータ。 A wiper motor that swings and drives a wiper member that wipes the wiping surface,
A drive source that is rotationally driven in forward and reverse directions;
A driven rotor rotated by the drive source;
A casing for rotatably accommodating the driven rotating body;
An output shaft that is provided at the rotation center of the driven rotor and whose both axial ends extend to the outside of the casing;
A first fixing portion provided on one axial end side of the output shaft, to which the wiper member is fixed;
A wiper motor comprising: a second fixing portion provided on the other axial end side of the output shaft, to which a link member that swings and drives another wiper member is fixed.

請求項１記載のワイパモータにおいて、当該ワイパモータは、前記第１固定部を車両の前方側、前記第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ前記駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう前記車両に設置されることを特徴とするワイパモータ。 2. The wiper motor according to claim 1, wherein the wiper motor is inclined so that the first fixing portion is a front side of the vehicle and the second fixing portion is a rear side of the vehicle, and the driving source is a front end portion of a front windshield. The wiper motor is installed in the vehicle so as to be closer to the vehicle interior side.

請求項１または２記載のワイパモータにおいて、当該ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されることを特徴とするワイパモータ。 3. The wiper motor according to claim 1, wherein the wiper motor is installed on the inner side of the vehicle side on the driver's seat side or on the inner side of the vehicle side on the passenger seat side.

払拭面を払拭するワイパ部材と、前記ワイパ部材を揺動駆動するワイパモータとを有するワイパ装置であって、
前記ワイパモータを、
正逆方向に回転駆動される駆動源と、
前記駆動源により回転する従動回転体と、
前記従動回転体を回転自在に収容するケーシングと、
前記従動回転体の回転中心に設けられ、軸方向両端側がそれぞれ前記ケーシングの外部に延出される出力軸と、
前記出力軸の軸方向一端側に設けられる第１固定部と、
前記出力軸の軸方向他端側に設けられる第２固定部とから形成し、
前記ワイパ部材を前記第１固定部に固定し、他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材を前記第２固定部に固定したことを特徴とするワイパ装置。 A wiper device having a wiper member for wiping the wiping surface, and a wiper motor for swinging and driving the wiper member,
The wiper motor,
A drive source that is rotationally driven in forward and reverse directions;
A driven rotor rotated by the drive source;
A casing for rotatably accommodating the driven rotating body;
An output shaft that is provided at the rotation center of the driven rotor and whose both axial ends extend to the outside of the casing;
A first fixing portion provided on one axial end side of the output shaft;
A second fixing portion provided on the other axial end side of the output shaft;
A wiper device characterized in that the wiper member is fixed to the first fixed portion, and a link member that swings and drives another wiper member is fixed to the second fixed portion.

請求項４記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、前記第１固定部を車両の前方側、前記第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ前記駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう前記車両に設置されることを特徴とするワイパ装置。 5. The wiper device according to claim 4, wherein the wiper motor is inclined so that the first fixing portion is a front side of the vehicle and the second fixing portion is a rear side of the vehicle, and the driving source is a front end of a front windshield. The wiper device is installed in the vehicle so as to be closer to the vehicle interior than the portion.

請求項４または５記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されることを特徴とするワイパ装置。 6. The wiper device according to claim 4, wherein the wiper motor is installed inside a vehicle side surface on a driver's seat side or inside a vehicle side surface on a passenger seat side.