JP2010098802A - デュアルロータモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内側スロット角度φiを外側スロット角度φoよりも大きくし、かつ、内側頭部22bの周方向の両端部に、その端部に近づくに従って内側頭部22bと内側ロータ12との間隔が大きくなる内側切欠き部22cを設けるとともに、外側頭部23bの周方向の両端部に、その端部に近づくに従って外側頭部23bと外側ロータ13との間隔が大きくなる外側切欠き部23cを設ける。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態におけるデュアルロータモータ10の断面を示す図である。図1では、回転軸の長手方向から見た断面を示している。また、煩雑さを避けるためにステータに巻回する巻線は省略している。
11 回転軸
12 内側ロータ
12a,13a 永久磁石
13 外側ロータ
20 ステータ
21 ヨーク
22 内側ティース
22a 内側脚部
22b 内側頭部
22c 内側切欠き部
22d 内側中央部
23 外側ティース
23a 外側脚部
23b 外側頭部
23c 外側切欠き部
23d 外側中央部
24 ステータコア
32 内側スロット
32a 内側スロットオープン
33 外側スロット
33a 外側スロットオープン
Claims (7)
- 円環状のヨークと前記ヨークから内周側に突出する複数の内側ティースと前記ヨークから外周側に突出する複数の外側ティースとを含むステータコアに巻線を巻回したステータと、前記ステータの内周側に配置される内側ロータと、前記ステータの外周側に配置される外側ロータとを備え、前記内側ロータと外側ロータとが、前記ステータに対面して周方向に回転するように、回転軸を回転中心として回転自在に保持されたデュアルロータモータであって、
前記内側ティースは、前記ヨークから内周側へと延伸する内側脚部と前記内側脚部の先端から周方向両側に拡大した内側頭部とを含むとともに、隣接する前記内側ティース間に内側スロットとする開口部を形成し、
前記内側スロットは、隣接した前記内側ティースの前記内側頭部の周方向端部間に内側スロットオープン幅の開口をなす内側スロットオープンを含み、
前記外側ティースは、前記ヨークから外周側へと延伸する外側脚部と前記外側脚部の先端から周方向両側に拡大した外側頭部とを含むとともに、隣接する前記外側ティース間に外側スロットとする開口部を形成し、
前記外側スロットは、隣接した前記外側ティースの前記外側頭部の周方向端部間に外側スロットオープン幅の開口をなす外側スロットオープンを含み、
回転中心と前記内側スロットオープン両端とを結ぶ両直線の成す角度を内側スロット角度とし、回転中心と前記外側スロットオープン両端とを結ぶ両直線の成す角度を外側スロット角度としたとき、前記内側スロット角度を前記外側スロット角度よりも大きくし、かつ、
前記内側頭部の周方向の両端部に、その端部に近づくに従って前記内側頭部と内側ロータとの間隔が大きくなる内側切欠き部を設けるとともに、前記外側頭部の周方向の両端部に、その端部に近づくに従って前記外側頭部と外側ロータとの間隔が大きくなる外側切欠き部を設けたことを特徴とするデュアルロータモータ。 - 前記内側スロットオープンの周方向中心を、前記外側スロットオープンの周方向中心と回転中心とを結ぶ直線上に位置するように配置したことを特徴とする請求項1に記載のデュアルロータモータ。
- 前記内側スロットオープン幅と前記外側スロットオープン幅とを実質的に同一幅としたことを特徴とする請求項1または2に記載のデュアルロータモータ。
- 前記内側ティースの前記内側頭部は、周方向における内側中央部と前記内側中央部の両端から所定の内側広がり角度で前記内側ロータとの間隔が大きくなる前記内側切欠き部とを有し、
前記外側ティースの前記外側頭部は、周方向における外側中央部と前記外側中央部の両端から所定の外側広がり角度で前記外側ロータとの間隔が大きくなる前記外側切欠き部とを有したことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のデュアルロータモータ。 - 前記内側ロータの回転に起因する内側コギングトルクと前記外側ロータの回転に起因する外側コギングトルクとを合成した合成コギングトルクが減少するように、前記内側広がり角度と前記外側広がり角度とを設定したことを特徴とする請求項4に記載のデュアルロータモータ。
- 前記内側コギングトルクと前記外側コギングトルクとが反転した位相で打ち消しあうように、前記内側広がり角度と前記外側広がり角度とを設定したことを特徴とする請求項5に記載のデュアルロータモータ。
- 前記内側コギングトルクの振幅と前記外側コギングトルクの振幅とが、反転した位相で同一値または最近似値となるように、前記内側広がり角度と前記外側広がり角度とを設定したことを特徴とする請求項6に記載のデュアルロータモータ。
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