JP2010097630A - Magnetic recorder - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problem: an error of R/W offset with respect to the decentration of a servo track is very large to improve read and write data reliability in a magnetic recording medium, so that data read reliability will be lowered if reading and writing data by a constant R/W offset with respect to each servo track without considering the decentration. <P>SOLUTION: A head position calculation part calculates at least one of the target position of a read head in writing and the target position of a read head in reading from the radial position and the circumferential position of the magnetic disk at the target position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は磁気記録装置に関するものである。   The present invention relates to a magnetic recording apparatus.

通常の磁気記録装置ではスピンドルモータによって回転する磁気ディスクが存在し、
この磁気ディスク上に信号を記録するライトヘッドと、記録された信号を読み出すリードヘッドが一つのヘッドスライダー上に形成され、ヘッドスライダーを、磁気ディスク上の半径方向に移動させるアクチュエーターが存在する。 In a normal magnetic recording device, there is a magnetic disk that is rotated by a spindle motor,
A write head for recording a signal on the magnetic disk and a read head for reading the recorded signal are formed on one head slider, and there is an actuator for moving the head slider in the radial direction on the magnetic disk.

またこのアクチュエーターを前記磁気ディスク上に記録されたサーボ信号から得られた位置情報を基に駆動し、リードヘッドまたはライトヘットを前記磁気ディスク上の目標トラックに位置決め制御するヘッド位置決め制御部と、前記ライトヘッドでの信号書き込み時および、前記リードヘッドでの信号読み取り時でのリードヘッドの目標位置を算出するヘッド位置算出部と、を備えている。   Further, the actuator is driven based on position information obtained from the servo signal recorded on the magnetic disk, and a head positioning control unit for controlling the positioning of the read head or the write head to the target track on the magnetic disk; A head position calculation unit that calculates a target position of the read head at the time of signal writing by the write head and at the time of signal reading by the read head.

アクチュエーターは一点を軸とした回転動作するため、ヘッドは磁気ディスクの内周と外周間を円弧の軌跡を描いて動作する。   Since the actuator rotates around one point, the head operates by drawing a circular arc path between the inner and outer circumferences of the magnetic disk.

現在の磁気記録装置は、データの読み取りのヘッドと書き込みのヘッドが異なる専用ヘッドを用いてデータの記録再生を行っている。これら２つのヘッドは異なる位置に配置されていることと、前述のごとく、ヘッドを搭載したアクチュエータは回転動作するため、それに搭載されたヘッドは磁気ディスクの内周と外周間を円弧の軌跡を描いて動作する。このため、読み取りヘッドに対する書き込みヘッドの相対位置は、ヘッドが磁気ディスク上の半径方向のどの位置にいるかによって変化する。   The current magnetic recording apparatus performs data recording / reproduction using a dedicated head in which a data reading head and a writing head are different. These two heads are arranged at different positions, and as described above, the actuator on which the head is mounted rotates, so that the head mounted on the head draws an arc trajectory between the inner periphery and the outer periphery of the magnetic disk. Works. For this reason, the relative position of the write head with respect to the read head varies depending on the radial position on the magnetic disk.

すなわち、書き込んだデータに対するこのデータ読み取り時のリードヘッドの相対的な位置は、磁気ディスクの半径方向によって変化するのである。   In other words, the relative position of the read head at the time of reading the data with respect to the written data varies depending on the radial direction of the magnetic disk.

前記ヘッド位置算出部は、読み取り時のリードヘッドの 書き込みデータに対する相対位置を、Ｒ／Ｗオフセットとして計算している。そのＲ／Ｗオフセット値は１つのトラックではすべて同じ値として計算している。   The head position calculation unit calculates a relative position of the read head with respect to write data at the time of reading as an R / W offset. The R / W offset value is calculated as the same value for one track.

そのＲ／Ｗオフセットは次のように測定または計算されている。   The R / W offset is measured or calculated as follows.

磁気ディスクの外周から内周の間のトラックにおいて等間隔の数１０トラックにおいてＲ／Ｗオフセットを測定し、その値から関係式を導き出し、各トラックのＲ／Ｗオフセットの値を計算で求めている。関係式とは 測定データから近似法を使用し２次または高次関数を求める方法をもちいている。または数１０トラックで求めたトラックのＲ／Ｗオフセットの値をそのまま使用し、測定した隣同士のトラックの値から直線式を導き出し、その２つのトラック間のトラックのＲ／Ｗオフセットの値はその直線式から求めている。   The R / W offset is measured at several tens of tracks at regular intervals in the track between the outer circumference and the inner circumference of the magnetic disk, and a relational expression is derived from the value, and the R / W offset value of each track is obtained by calculation. . The relational expression uses a method of obtaining a quadratic or higher order function from the measurement data using an approximation method. Alternatively, the R / W offset value of the track obtained by several tens of tracks is used as it is, and a linear equation is derived from the measured values of adjacent tracks, and the R / W offset value of the track between the two tracks is It is obtained from a linear equation.

次に具体的な測定方法について説明する。まず目標トラックの書き込み位置近辺の数トラックをイレースする。これは信号があった場合、その信号がノイズとなり、正確な測定ができないためである。次に書き込み位置にヘッドを位置決めし、信号を書く。磁気記録装置では設計の段階であるトラックでのＲ／Ｗオフセットはある程度推定はできる。部品の寸法ばらつきがあるので断定はできない。つぎにその推定する読み取り時のヘッド位置近辺の信号を読み出しをおこなう。あるステップでヘッドを移動させるごとに読み出しを行い、その出力の高いまたは読み出しエラーの少ない読み出し位置を求め、その読み出し位置と書き込み位置の差をＲ／Ｗオフセットとしている。   Next, a specific measurement method will be described. First, erase several tracks near the target track write position. This is because when there is a signal, the signal becomes noise and accurate measurement cannot be performed. Next, the head is positioned at the writing position and a signal is written. In the magnetic recording apparatus, the R / W offset at the track, which is the design stage, can be estimated to some extent. Cannot be determined due to dimensional variations of parts. Next, a signal in the vicinity of the estimated head position at the time of reading is read out. Reading is performed every time the head is moved in a certain step, a reading position having a high output or a small reading error is obtained, and a difference between the reading position and the writing position is set as an R / W offset.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
特開２００７−９５１６８号公報 As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.
JP 2007-95168 A

従来の技術では目標トラックにおける書き込み位置と読み取り位置はどのサーボセクターにおいても一定としていた。   In the prior art, the writing position and the reading position in the target track are constant in any servo sector.

磁気ディスクにあらかじめサーボ信号を書き込んでおきそのディスクを磁気記録装置に組み込んでサーボ制御をするメディア サーボ トラック方式やディスクリート トラック方式ではサーボ信号と磁気ディスク回転軸間に偏芯が生じる。   In the media servo track method and discrete track method, in which servo signals are written in advance on a magnetic disk and the disk is incorporated into a magnetic recording device for servo control, eccentricity occurs between the servo signal and the magnetic disk rotating shaft.

偏芯が生じた場合、ヘッドが一つのトラックに位置決めされた時そのヘッドの磁気ディスクの半径位置は磁気ディスクの回転一周期の周期で内周と外周に移動しながらサーボ信号に追従することになる。
目標トラックのＲ／Ｗオフセットはアクチュエーターが一点を軸とした回転運動しているため、磁気ディスクの半径によって変化する。 When the eccentricity occurs, when the head is positioned on one track, the radial position of the magnetic disk of the head follows the servo signal while moving to the inner and outer circumferences in a cycle of one rotation of the magnetic disk. Become.
The R / W offset of the target track changes depending on the radius of the magnetic disk because the actuator is rotating about one point.

したがってサーボ信号と磁気ディスク回転軸間で偏芯が生じた場合、１つのトラックにおいてそのＲ／Ｗオフセット量は変化することになる。   Therefore, when an eccentricity occurs between the servo signal and the magnetic disk rotating shaft, the R / W offset amount changes in one track.

１トラックのすべてのサーボセクターにおいて同一のＲ／Ｗオフセットだとリード時に書き込んだ信号のセンターにリードヘッドのセンターを位置決めできないことになり誤差が生じてしまうことになる。   If the R / W offset is the same in all servo sectors of one track, the center of the read head cannot be positioned at the center of the signal written at the time of reading, and an error occurs.

その誤差はＴＰＩが増加すればそれに比例して増加することになる。ＴＰＩが２５０ＫＴＰＩ程度になるとその誤差は数％程度になり、読み取り性能を悪化させる可能性がきわめて高くなる。   The error increases in proportion to the increase in TPI. When the TPI is about 250 KTPI, the error is about several percent, and the possibility of deteriorating the reading performance becomes extremely high.

前記従来例における課題は、磁気記録装置のサーボトラックの偏芯によりヘッドのＲ／Ｗオフセットに誤差が生じ、読み取り、書き込み精度がこのＲ／Ｗオフセットに対して正確に処理できないことであった。すなわち磁気記録装置において高い読み取り、書き込みのデータ信頼性を得るためには、サーボトラックの偏芯に対するＲ／Ｗオフセットの誤差は非常に大きなものとなっており、この偏芯を考慮しないで各サーボトラックに対して一定のＲ／Ｗオフセットでデーターの読み書きを実行してしまうとデーターの読み取り信頼性が低下してしまう。   The problem with the conventional example is that an error occurs in the R / W offset of the head due to the eccentricity of the servo track of the magnetic recording apparatus, and the reading and writing accuracy cannot be accurately processed for this R / W offset. That is, in order to obtain high read / write data reliability in the magnetic recording apparatus, the error of the R / W offset with respect to the eccentricity of the servo track is very large. If data reading / writing is performed with respect to a track at a constant R / W offset, the data reading reliability is lowered.

そこで本発明は、サーボトラックの偏芯によるＲ／Ｗオフセットの誤差の影響を低減し、磁気記録装置のデーターの読み取り信頼性の向上を図ることを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the influence of an R / W offset error caused by the eccentricity of a servo track, and to improve the data reading reliability of a magnetic recording apparatus.

そしてこの目的を達成するために本発明は、
スピンドルモータによって回転する磁気ディスクと、
この磁気ディスク上に信号を記録するライトヘッドと、
記録された信号を読み出すリードヘッドと、
前記２つのヘッドを、前記磁気ディスク上の半径方向に移動させるアクチュエーターと、
このアクチュエーターを前記磁気ディスク上に記録されたサーボ信号から得られた位置情報を基に駆動し、
前記リードヘッドまたはライトヘットを前記磁気ディスク上の目標トラックに位置決め制御するヘッド位置決め制御部と、
前記ライトヘッドでの信号書き込み時および、前記リードヘッドでの信号読み取り時でのリードヘッドの目標位置を算出するヘッド位置算出部と、を備え、
前記ヘッド位置算出部は、書き込み時のリードヘッドの目標位置と、読み取り時のリードヘッドの目標位置のうち少なくとも一方を、その目標位置における前記磁気ディスクの半径位置と円周方向の位置より算出することすることとした。 In order to achieve this object, the present invention
A magnetic disk rotated by a spindle motor;
A write head for recording signals on the magnetic disk;
A read head for reading the recorded signal;
An actuator for moving the two heads in a radial direction on the magnetic disk;
Drive this actuator based on the position information obtained from the servo signal recorded on the magnetic disk,
A head positioning control unit that controls the positioning of the read head or the write head to a target track on the magnetic disk;
A head position calculation unit that calculates a target position of the read head at the time of signal writing by the write head and at the time of signal reading by the read head, and
The head position calculation unit calculates at least one of a target position of the read head at the time of writing and a target position of the read head at the time of reading from a radial position and a circumferential position of the magnetic disk at the target position. I decided to do it.

これにより初期の目的を達成するものである。   This achieves the initial objective.

以上のように本発明は、
スピンドルモータによって回転する磁気ディスクと、
この磁気ディスク上に信号を記録するライトヘッドと、
記録された信号を読み出すリードヘッドと、
前記２つのヘッドを、前記磁気ディスク上の半径方向に移動させるアクチュエーターと、
このアクチュエーターを前記磁気ディスク上に記録されたサーボ信号から得られた位置情報を基に駆動し、
前記リードヘッドまたはライトヘットを前記磁気ディスク上の目標トラックに位置決め制御するヘッド位置決め制御部と、
前記ライトヘッドでの信号書き込み時および、前記リードヘッドでの信号読み取り時でのリードヘッドの目標位置を算出するヘッド位置算出部と、を備え、
前記ヘッド位置算出部は、書き込み時のリードヘッドの目標位置と、読み取り時のリードヘッドの目標位置のうち少なくとも一方を、その目標位置における前記磁気ディスクの半径位置と円周方向の位置より算出することすることとしたものであるので、磁気記録装置におけるデーターの読み取り時と書き込み時のヘッドのオフセット値を細かく設定することが可能となる。 As described above, the present invention
A magnetic disk rotated by a spindle motor;
A write head for recording signals on the magnetic disk;
A read head for reading the recorded signal;
An actuator for moving the two heads in a radial direction on the magnetic disk;
Drive this actuator based on the position information obtained from the servo signal recorded on the magnetic disk,
A head positioning control unit that controls the positioning of the read head or the write head to a target track on the magnetic disk;
A head position calculation unit that calculates a target position of the read head at the time of signal writing by the write head and at the time of signal reading by the read head, and
The head position calculation unit calculates at least one of a target position of the read head at the time of writing and a target position of the read head at the time of reading from a radial position and a circumferential position of the magnetic disk at the target position. As a result, the offset value of the head at the time of reading and writing of data in the magnetic recording apparatus can be set finely.

すなわち本発明においては、
ヘッドが位置決めするサーボトラックの偏芯に対するヘッドのＲ／Ｗオフセットの誤差の影響を低減したものであるので、従来のごとく１つのサーボトラックに対して一定のＲ／Ｗオフセットでデーターを読み書きする磁気記録装置に比べると、磁気記録装置のデーターの読み取り信頼性の向上が図れるものとなる。 That is, in the present invention,
Since the influence of the error of the head R / W offset on the eccentricity of the servo track positioned by the head is reduced, the magnetic field for reading / writing data with a constant R / W offset with respect to one servo track as in the past. Compared with the recording apparatus, the data reading reliability of the magnetic recording apparatus can be improved.

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態の概要について、まず説明をする。 (Embodiment 1)
The outline of the embodiment of the present invention will be described first.

先に述べたようにサーボ信号が偏芯するとＲ／Ｗオフセットの誤差は発生する。その量はＴＰＩに比例し増加する。またメカの構造により通常 トラックの半径が小さくなるにつれその誤差の大きさはおおきくなる。   As described above, when the servo signal is decentered, an R / W offset error occurs. The amount increases in proportion to TPI. Also, due to the structure of the mechanism, the error usually increases as the track radius decreases.

本発明はサーボ信号の偏芯が発生した場合のヘッドの位置決めの補正を有する磁気記録装置に関するものである。サーボ信号が偏芯した場合ヘッドの軌跡は磁気ディスクの半径位置にたいして内外周に振れる。その振れは正弦カーブとなる。この正弦カーブと従来のＲ／Ｗオフセットカーブ（内周から外周までの曲線）からそのトラックの各セクターのＲ／Ｗオフセット誤差は計算で求まる。その誤差も正弦カーブとなり、そのカーブを持ってヘット位置決めの際に補正するものである。この発生する誤差はＲ／Ｗオフセットの誤差であるため書き込み時または読み出し時 どちらか一方で補正するものである。
誤差となる正弦カーブを求める方法としては、
１）各サーボセクターでＲ／Ｗオフセット測定し、その値から誤差カーブを求める方法。２）従来のＲ／Ｗオフセットカーブを求め、サーボ信号の偏芯量（モーターの回転軸に対しての偏芯）を求めそれらの値から誤差カーブを求める方法。
またサーボ信号の偏芯量を求める方法は、
２−１）ヘッドを物理的に固定（最内周のクラッシュストップにあてつけるなど）してからトラック番号を読み取り判断する方法。
２−２）各サーボ信号の間隔を読み取りその時間の違いによりサーボ信号の偏芯を読み取る方法。
２−３）アクチュエーターのＶＣＭに流れる電流値から偏芯を読み取る方法。 The present invention relates to a magnetic recording apparatus having correction of head positioning when servo signal eccentricity occurs. When the servo signal is decentered, the trajectory of the head swings toward the inner and outer circumferences with respect to the radial position of the magnetic disk. The runout becomes a sine curve. From this sine curve and the conventional R / W offset curve (curve from the inner circumference to the outer circumference), the R / W offset error of each sector of the track can be obtained by calculation. The error also becomes a sine curve, and the curve is corrected when the head is positioned. Since this generated error is an R / W offset error, it is corrected either at the time of writing or at the time of reading.
As a method to find the error sine curve,
1) A method of measuring an R / W offset in each servo sector and obtaining an error curve from the value. 2) A conventional method of obtaining an R / W offset curve, obtaining an eccentric amount of the servo signal (eccentric with respect to the rotation axis of the motor), and obtaining an error curve from these values.
The method for obtaining the eccentricity of the servo signal is as follows:
2-1) A method in which the track number is read and determined after the head is physically fixed (for example, applied to the innermost crash stop).
2-2) A method of reading the eccentricity of the servo signal by reading the interval of each servo signal and the difference in the time.
2-3) A method of reading the eccentricity from the current value flowing through the VCM of the actuator.

以下、それらの方法を説明していく。   These methods will be described below.

図１に本発明の機能ブロック図を示す。   FIG. 1 shows a functional block diagram of the present invention.

本発明を達成するための、基本的な機能ブロックとしては、
スピンドルモータ１１で回転する磁気ディスク１２と、
この磁気ディスク上に記録された信号を読み出す磁気ヘッド１３と、
この磁気ヘッドを、前記磁気ディスク上の半径方向に移動させるアクチュエーター１４と、このアクチュエーターを前記磁気ディスク上に記録されたサーボ信号から得られた位置情報を基に駆動し、
前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上の目標トラック１５に位置決め制御するヘッド位置決め制御部と
書き込みヘッドと読み取りヘッドのオフセットを記録しているメモリから構成されている。
＜１）各サーボセクターでＲ／Ｗオフセット測定し、その値から誤差カーブを求める方法＞
図２にＲ／Ｗオフセットの測定と書き込み、読み出しフローチャートを示す。 As basic functional blocks for achieving the present invention,
A magnetic disk 12 rotated by a spindle motor 11;
A magnetic head 13 for reading a signal recorded on the magnetic disk;
An actuator 14 for moving the magnetic head in the radial direction on the magnetic disk, and driving the actuator based on position information obtained from a servo signal recorded on the magnetic disk;
The head includes a head positioning control unit that controls the positioning of the magnetic head on the target track 15 on the magnetic disk, a memory that records the offset of the writing head, and the reading head.
<1) R / W offset measurement in each servo sector, and an error curve is obtained from the value>
FIG. 2 shows a flowchart of R / W offset measurement, writing, and reading.

まずＲ／Ｗオフセットを測定するトラックにヘッドを移動させる。つぎにサーボセクターごとのＲ／Ｗオフセットを測定する。従来の方式では測定トラックにおいてはどのサーボセクターも同じＲ／Ｗオフセットだと判断し測定をおこなっていたため１トラックに対するＲ／Ｗオフセットの値は一定だったのに対して、本考案は各サーボセクターごとでおこなうので１トラックあたりサーボセクター数の複数のＲ／Ｗオフセットの値が得られることになる。ただし 後に述べるａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）を求めるのが目的であるため、すべてのサーボセクターの値が必ずしも必要というわけではない。   First, the head is moved to the track for measuring the R / W offset. Next, the R / W offset for each servo sector is measured. In the conventional method, the R / W offset value for one track is constant because measurement is performed by determining that all servo sectors have the same R / W offset in the measurement track. Therefore, a plurality of R / W offset values corresponding to the number of servo sectors per track are obtained. However, since the purpose is to obtain a * Sin (θ−b) described later, the values of all servo sectors are not necessarily required.

次に求めた複数のサーボセクターのＲ／Ｗオフセット値から
Ｒ／Ｗオフセット値＝ａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）＋ｃを求める。
θはサーボセクター番号を角度変換した値を表す。
ａはサーボ信号の偏芯による誤差のピークを表す。
ｂはサーボ信号の偏芯による誤差の位相を表す。
ｃは従来のＲ／Ｗオフセットをあらわす。 Next, R / W offset value = a * Sin (θ−b) + c is obtained from the obtained R / W offset values of a plurality of servo sectors.
θ represents a value obtained by angle-converting the servo sector number.
a represents the peak of error due to the eccentricity of the servo signal.
b represents the phase of the error due to the eccentricity of the servo signal.
c represents a conventional R / W offset.

求める手法はいくつか考えられる。すべてのサーボセクターのＲ／Ｗオフセット値を得た場合はフーリエ変換し１次成分以外を削除し、逆変換すればａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）＋ｃの各サーボセクターでの値が得られる。   There are several ways to find it. When R / W offset values of all servo sectors are obtained, Fourier transform is performed to remove components other than the primary component, and if inverse transform is performed, a value in each servo sector of a * Sin (θ−b) + c is obtained.

または単に近似式としてａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）＋ｃを求めても良い。この近似式を求める作業を測定したトラック（ゾーン）のデータに対しておこなう。   Alternatively, a * Sin (θ−b) + c may be obtained simply as an approximate expression. The operation for obtaining this approximate expression is performed on the measured track (zone) data.

すべてのゾーンで測定と近似式が求まると定数 ａ、ｂ、ｃに対して見直しをおこなう。
ａ、ｂ、ｃの値は各ゾーンで緩やかに変化する値である。ある特定のゾーンで大きかったり、小さかったり、またはその変化量がゾーンにより大きく変化するものではない。しかし上記測定データから計算で求めたａ，ｂ，ｃの値は測定誤差が生じているので計算された値にも誤差が生じている。したがってそれぞれの定数をゾーンを変数とした時の高次関数（３次または５次程度が適当だと推測する）として近似し、ゾーンごとの値を求めなおす。これは測定誤差を少なくするための手法である。 When measurements and approximate equations are obtained in all zones, the constants a, b, and c are reviewed.
The values of a, b, and c are values that gradually change in each zone. It is not large or small in a specific zone, or the amount of change does not vary greatly depending on the zone. However, since a measurement error has occurred in the values of a, b, and c obtained by calculation from the measurement data, an error has also occurred in the calculated value. Accordingly, each constant is approximated as a high-order function (estimating that the third or fifth order is appropriate) when the zone is a variable, and the value for each zone is obtained again. This is a technique for reducing the measurement error.

次に各ゾーンのａ，ｂ，ｃの値をテーブルとしてメモリまたはメディアのシステムゾーンに書き込む。この様にａ，ｂ，ｃの値のみを書き込んでもいいし、ａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）の部分とｃにわけａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）の部分を各サーボセクターごとに数値化してその数字をそのままテーブルとして記録しても良い。   Next, the values of a, b, and c of each zone are written as a table in the system zone of the memory or media. In this way, only the values of a, b and c may be written, or the a * Sin (θ−b) portion and c are divided into a * Sin (θ−b) portions for each servo sector. The numbers may be recorded as a table as they are.

ここまでの作業は磁気記録装置の製造工程内である磁気記録装置の出荷テストでおこなわれる。   The operations up to this point are carried out in a shipping test of the magnetic recording device that is in the manufacturing process of the magnetic recording device.

磁気記録装置がデーターを書き込む場合は指定サーボトラックのセンターにリードヘッドを位置決めして（オフセットなし）書き込みをおこなう。   When the magnetic recording device writes data, the read head is positioned at the center of the designated servo track (without offset) and written.

磁気記録装置がデーターを読み出す場合はテーブルを参照し、指定サーボトラックをはさむ２つのゾーンのａ，ｂ，ｃの値からその指定サーボトラックの最適値であるａ，ｂ，ｃを計算でもとめ、
Ｒ／Ｗオフセット値＝ａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）＋ｃから各サーボセクターのオフセット量がもとまり、それに応じてリードヘッドを各サーボセクターごとにオフトラック制御して（オフセットあり）データーの読み出しをおこなう。 When the magnetic recording device reads data, the table is referred to, and the optimum values a, b, c of the designated servo track are calculated from the values of a, b, c of the two zones sandwiching the designated servo track,
The offset amount of each servo sector is obtained from R / W offset value = a * Sin (θ−b) + c, and the read head is controlled off-track for each servo sector accordingly (with offset) to read data. Do it.

この結果、オフセットさせて読み取る方式の場合のヘッド位置算出部が算出する書き込み時のリードヘッドの目標位置は目標トラックそのままであり、読み取り時のリードヘッドの目標位置は、目標トラック＋ａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）＋ｃで導かれる。   As a result, the target position of the read head at the time of writing calculated by the head position calculation unit in the case of the method of reading by offsetting remains the target track, and the target position of the read head at the time of reading is the target track + a * Sin (θ -B) Derived by + c.

またオフセットさせて書き込む方式の場合のヘッド位置算出部が算出する書き込み時のリードヘッドの目標位置は、目標トラック-ａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）＋ｃであり、読み取り時のリードヘッドの目標位置は、目標トラックにそのまま追従させる。ディスクリートトラックメディア（ＤＴＭ）の場合は書き込みの場合にオフセットさせて書き込み、読み出しの場合にオフセットなしで読み出す必要がある。通常のメディアの場合はどちらを用いても、書き込み、読み出しは可能である。   Further, the target position of the read head at the time of writing calculated by the head position calculating unit in the case of the offset writing method is target track-a * Sin (θ−b) + c, and the target position of the read head at the time of reading is , Follow the target track as it is. In the case of discrete track media (DTM), it is necessary to write with an offset when writing, and read without offset when reading. In the case of normal media, writing and reading are possible using either one.

このように、書き込むまたは読み取るサーボセクタごとに、Ｒ／Ｗオフセットを補正しているので、ヘッドが位置決めするサーボトラックの偏芯に対するヘッドのＲ／Ｗオフセットの誤差の影響を低減することが可能になり、従来のごとく１つのサーボトラックに対して一定のＲ／Ｗオフセットでデーターを読み書きする磁気記録装置に比べると、磁気記録装置のデーターの読み取り信頼性の向上が図れるものとなる。   Thus, since the R / W offset is corrected for each servo sector to be written or read, it is possible to reduce the influence of the head R / W offset error on the eccentricity of the servo track positioned by the head. As compared with the conventional magnetic recording apparatus that reads and writes data with a constant R / W offset with respect to one servo track, the data reading reliability of the magnetic recording apparatus can be improved.

（実施の形態２）
＜２）従来のＲ／Ｗオフセットカーブを求め、サーボ信号の偏芯量（モーターの回転軸に対しての偏芯）を求めそれらの値から誤差カーブを求める方法＞
次に実施の形態２としてサーボ信号の偏芯と従来の１トラックの平均Ｒ／Ｗオフセットを求めてその２つの値から偏芯による誤差を求める方法を説明する。 (Embodiment 2)
<2) A method for obtaining a conventional R / W offset curve, obtaining an eccentric amount of the servo signal (eccentric with respect to the rotation axis of the motor), and obtaining an error curve from those values>
Next, as a second embodiment, a servo signal eccentricity and a conventional method of obtaining an average R / W offset of one track and obtaining an error due to the eccentricity from the two values will be described.

従来のＲ／Ｗオフセット測定は図４のフローチャート図のようにおこなわれる。測定トラックにヘッドを移動させ、いくつかのサーボセクターで測定はおこなわれるが計算上それらの平均値をもって１トラック内では同じＲ／Ｗオフセットと判断している。   Conventional R / W offset measurement is performed as shown in the flowchart of FIG. Although the head is moved to the measurement track and measurement is performed in several servo sectors, the average value of these is calculated to be the same R / W offset within one track.

そのＲ／Ｗオフセットの値を横軸を磁気ディスクの半径、縦軸をＲ／Ｗオフセット値としてあらわすと図５のようになる。
図５の拡大図をあらわしたのが図６である。 FIG. 5 shows the R / W offset value with the horizontal axis representing the radius of the magnetic disk and the vertical axis representing the R / W offset value.
FIG. 6 shows an enlarged view of FIG.

サーボ信号が偏芯したトラックにヘッドがオントラックするとヘッドは磁気ディスクの１半径値に静止せず、内周と外周を移動することになる。磁気ディスク１周のサイクルでその移動の内周側と外周側の最大値はともにサーボ信号の偏芯の値となることは明確である。   When the head is on-tracked to the track where the servo signal is eccentric, the head does not stop at one radius value of the magnetic disk, but moves between the inner circumference and the outer circumference. It is clear that the maximum values on the inner and outer peripheral sides of the movement in one cycle of the magnetic disk are the values of the eccentricity of the servo signal.

ヘッドは内外周に移動するとＲ／Ｗオフセットは磁気ディスクの半径に依存するのでそのオフセット量も変化する。その変化する量すなわち誤差を表したのが図６である。   When the head moves to the inner and outer peripheries, the R / W offset depends on the radius of the magnetic disk, so the offset amount also changes. FIG. 6 shows the amount of change, that is, the error.

従来のＲ／Ｗオフセットカーブがデータとして存在し、サーボ信号の偏芯量がわかればその誤差は計算で求まる。具体的にその計算方法を述べる。   If a conventional R / W offset curve exists as data and the eccentricity amount of the servo signal is known, the error can be obtained by calculation. The calculation method is specifically described.

トラックＮにおいて偏芯量がｓとする。まず寸法ｓをトラック数に置き換える。ｓ／トラックピッチとなりこれをｓｎとする。トラック（Ｎ−ｓｎ）のＲ／Ｗオフセット値と、トラック（Ｎ＋ｓｎ）のＲ／Ｗオフセット値の差を求めればその誤差が求まる。その値の１／２がａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）のａになる。   In the track N, the amount of eccentricity is s. First, the dimension s is replaced with the number of tracks. It becomes s / track pitch, and this is sn. If the difference between the R / W offset value of the track (N-sn) and the R / W offset value of the track (N + sn) is obtained, the error can be obtained. 1/2 of the value is a of a * Sin (θ−b).

ｂの値は偏芯の方向がサーボセクターの何番目かで判断できる。
この様に偏芯量を求めＲ／Ｗオフセットの誤差を求めることが可能である。 The value of b can be determined by the eccentric direction of the servo sector.
In this way, it is possible to obtain the eccentricity amount and obtain the error of the R / W offset.

この結果、オフセットさせて読み取る方式の場合のヘッド位置算出部が算出する書き込み時のリードヘッドの目標位置は目標トラックそのままであり、読み取り時のリードヘッドの目標位置は、目標トラック＋ａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）＋ｃで導かれる。
またオフセットさせて書き込む方式の場合のヘッド位置算出部が算出する書き込み時のリードヘッドの目標位置は、目標トラック-ａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）＋ｃであり、読み取り時のリードヘッドの目標位置は、目標トラックにそのまま追従させる。 As a result, the target position of the read head at the time of writing calculated by the head position calculation unit in the case of the method of reading by offsetting remains the target track, and the target position of the read head at the time of reading is the target track + a * Sin (θ -B) Derived by + c.
Further, the target position of the read head at the time of writing calculated by the head position calculating unit in the case of the offset writing method is target track-a * Sin (θ−b) + c, and the target position of the read head at the time of reading is , Follow the target track as it is.

このように、書き込むまたは読み取るサーボセクタごとに、Ｒ／Ｗオフセットを補正しているので、ヘッドが位置決めするサーボトラックの偏芯に対するヘッドのＲ／Ｗオフセットの誤差の影響を低減することが可能になり、従来のごとく１つのサーボトラックに対して一定のＲ／Ｗオフセットでデーターを読み書きする磁気記録装置に比べると、磁気記録装置のデーターの読み取り信頼性の向上が図れるものとなる。   Thus, since the R / W offset is corrected for each servo sector to be written or read, it is possible to reduce the influence of the head R / W offset error on the eccentricity of the servo track positioned by the head. As compared with the conventional magnetic recording apparatus that reads and writes data with a constant R / W offset with respect to one servo track, the data reading reliability of the magnetic recording apparatus can be improved.

次に偏芯量を求める方法について述べる。
＜２−１）ヘッドを物理的に固定（最内周のクラッシュストップにあてつけるなど）してからトラック番号を読み取り判断する方法＞
磁気記録装置にはアクチュエーターの動作を止めるために最内周にクラッシュストップというストッパーが存在する。あらかじめそのクラッシュストップよりも内周にサーボ信号を書き込んだ磁気ディスクで磁気記録装置を組み立てる。磁気記録装置完成後アクチュエーターをサーボ制御しないでクラッシュストップにあてつけた状態でサーボ信号のトラックナンバーを読み取る。 Next, a method for obtaining the eccentricity will be described.
<2-1) Method of Reading and Judging Track Number after Physically Fixing Head (Applying to Crash Stop on Innermost Circumference)>
In the magnetic recording apparatus, there is a stopper called a crash stop on the innermost periphery in order to stop the operation of the actuator. A magnetic recording device is assembled with a magnetic disk in which a servo signal is written on the inner circumference in advance of the crash stop. After the magnetic recording device is completed, the servo signal track number is read with the actuator applied to the crash stop without servo control.

各サーボセクターごとのトラックナンバーにトラックピッチを掛け合わせればどのサーボセクター方向にどれだけずれているか判断可能である。ただしこの測定値には測定誤差またはサーボ信号のＲＲＯなど偏芯成分以外のノイズ成分が含まれる。したがって偏芯成分のみを正確に取り出すためには先に述べたように各サーボセクターごとのトラックナンバーの値をSinカーブに近似（１次成分のみをとりだし）し計算することが有効である。
＜２−２）各サーボ信号の間隔を読み取りその時間の違いによりサーボ信号の偏芯を読み取る方法＞
偏芯量を求める方法としてサーボ信号の間隔を測定してその時間の長短により偏芯を計算で求めることが可能である。 By multiplying the track number for each servo sector by the track pitch, it is possible to determine how much the servo sector is displaced in what direction. However, this measurement value includes a noise component other than an eccentric component such as a measurement error or RRO of the servo signal. Therefore, in order to accurately extract only the eccentric component, it is effective to calculate the track number value for each servo sector by approximating it to the Sin curve (extracting only the primary component) as described above.
<2-2) A method of reading the servo signal eccentricity by reading the interval of each servo signal according to the time difference>
As a method of obtaining the amount of eccentricity, it is possible to measure the interval of servo signals and obtain the eccentricity by calculation based on the length of the time.

図７を用いて説明する。磁気ディスク７１上にサーボ信号７２が存在する。サーボ信号の中心７３とスピンドルモーターの回転中心７４が偏芯量７５で偏芯していることをあらわしている。このときトラック７６について２箇所のサーボ信号間隔（角度）について考える。角度右７７と角度左７８とを見た場合角度右のほうが角度が広くなっている。磁気ディスクは等角速度で回転しているのでこのサーボ信号とサーボ信号の間隔を測定することでその偏芯量は推測可能である。   This will be described with reference to FIG. A servo signal 72 exists on the magnetic disk 71. This shows that the center 73 of the servo signal and the rotation center 74 of the spindle motor are eccentric with an eccentric amount 75. At this time, two servo signal intervals (angles) for the track 76 are considered. When the right angle 77 and the left angle 78 are viewed, the right angle is wider. Since the magnetic disk rotates at an equiangular speed, the eccentricity can be estimated by measuring the interval between the servo signals.

また図７の角度右７７に着目し、トラック７６の半径が小さくなると角度７７は大きくなることが推測できる。角度７８は逆に小さくなる。したがってどのトラックでサーボ信号の間隔を測定したかが重要になってくる。   Further, paying attention to the right angle 77 in FIG. 7, it can be estimated that the angle 77 increases as the radius of the track 76 decreases. Conversely, the angle 78 decreases. Therefore, it is important which track the servo signal interval is measured.

実際にサーボ信号間隔を測定し偏芯を求める方式について説明する。   A method for actually measuring the servo signal interval and obtaining the eccentricity will be described.

まず測定トラックにヘッドを移動させる。磁気記録装置においてサーボ信号を検知するとＳＡＭ（Ｓｅｒｖｏ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｍａｒｋ）信号が立つ機能を有している。また磁気記録装置は内部クロックを持っているのでそのクロックをもとにＳＡＭの立ち上がりからＳＡＭの立ち上がりまでを測定する。これを全サーボ信号に関して行い。それぞれの値からそれらの値の平均値を引く。その値からａ＊Ｓｉｎ（θ−ｂ）を求める。求める方法は近似式として求めてもいいし、フーリエ変換し、１次成分だけを残して逆変換して求めても良い。ただしａは誤差時間であるため偏芯距離とするためには定数を掛けてやる必要がある。   First, the head is moved to the measurement track. When a servo signal is detected in the magnetic recording apparatus, a SAM (Servo Address Mark) signal is generated. Since the magnetic recording apparatus has an internal clock, measurement is performed from the rising edge of the SAM to the rising edge of the SAM based on the clock. Do this for all servo signals. Subtract the average of those values from each value. From the value, a * Sin (θ−b) is obtained. The obtaining method may be obtained as an approximate expression, or may be obtained by performing Fourier transform and inverse transform leaving only the primary component. However, since a is an error time, it is necessary to multiply by a constant to obtain an eccentric distance.

ａは１サーボ信号間隔の長さに関する誤差である。１サーボ時間は（６０／ｒｐｍ）／Ｗであらわされる。
ｒｐｍは磁気ディスクの回転速度
Ｗは１トラックに存在するサーボ信号数
その誤差率は ａ／（（６０／ｒｐｍ）／Ｗ）となる。 a is an error relating to the length of one servo signal interval. One servo time is expressed as (60 / rpm) / W.
For rpm, the rotational speed W of the magnetic disk is the number of servo signals present in one track, and its error rate is a / ((60 / rpm) / W).

偏芯は磁気ディスクの変化により起こるものであるから、この誤差率を測定トラックの半径Ｒに掛けてやればその偏芯量が求まる。   Since eccentricity is caused by a change in the magnetic disk, the amount of eccentricity can be obtained by multiplying this error rate by the radius R of the measurement track.

偏芯＝Ｒ／（（６０／ｒｐｍ）／Ｗ）＊ａ＊Ｓｉｎ（θ-ｂ）
図７においてサーボ信号７２を磁気ディスク内周から外周にかけて直線で表しているが実際はヘッドが移動する軌跡と同じ円弧となっているしたがって位相をあらわすｂはトラックによって微小に変化する。
従来の方式にはトラックを変数とした１元近似式１つで全セクターのR／Wオフセットを表す方式とゾーンごとにおける特定トラックでR／Wオフセット１つを数値として決定させ、そのゾーンごとの数値を数値テーブルとして記憶させておく方式があります。
請求項１１の１元近似式の場合は各サーボセクターごとに１元近似式を持つことにより各サーボセクターごとにR／Wオフセットを計算するようにする。
言い換えれば各サーボセクターごとにR／Wオフセットを測定し、各サーボセクターごとに従来のような１元近似式のR／Wオフセットをもつようにする方式です。
したがって サーボセクターとトラックによりR／Wオフセットが決定されることになり、
精度よい読み書きが可能となります。
数値テーブルとして記憶させておく方式ではゾーン間のトラックのR／Wオフセットを求める場合はそのトラックの前後のゾーンデーターであるR／Wオフセット値２つから直線近似し求める方式です。
請求項１１の数値テーブルの場合はこのゾーンデーターをサーボセクターごとにもち、計算する方式です。
＜２−３）アクチュエーターのＶＣＭに流れる電流値から偏芯を読み取る方法＞
次にアクチュエーターのＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）に流れるを測定しその値から偏芯量を求める方法について説明する。
サーボ信号の偏芯が発生している場合、ヘッドはスピンドルモーター中心に対して遠くなったり、近いづいたりして磁気ディスク上を移動する。ヘッドが内外周に移動するということはＶＣＭにはそれを制御する電流が流れているわけであるからその移動するに応じた電流が流れる。偏芯による移動量は磁気ディスクの内周、外周に関係なくおなじでるから、ＶＣＭの電流の変化量も内周、外周にかかわらず一定となる。ただしＶＣＭの波形（Ｓｉｎカーブ）は偏芯のＳｉｎカーブに対して位相が約９０度異なる。したがってＶＣＭのカーブを９０度ずらすまたは微分して偏芯のカーブを求める。
次に移動絶対値を偏芯量に変換する方法であるがそれはあらかじめいくつかの磁気記録装置においてサーボ信号の偏芯量とＶＣＭの電流値の関係のデーターをとり、関係式を導いておきその関係式に測定したＶＣＭの値を入力し、偏芯の値を求める。 Eccentricity = R / ((60 / rpm) / W) * a * Sin (θ−b)
In FIG. 7, the servo signal 72 is represented by a straight line from the inner circumference to the outer circumference of the magnetic disk. However, the servo signal 72 is actually the same arc as the locus of movement of the head, and therefore b representing the phase varies slightly depending on the track.
In the conventional method, a single approximate expression with a track as a variable is used to express the R / W offset of all sectors, and one R / W offset is determined as a numerical value for a specific track in each zone. There is a method to store numerical values as a numerical table.
In the case of the one-way approximation formula of claim 11, the R / W offset is calculated for each servo sector by having a one-way approximation formula for each servo sector.
In other words, the R / W offset is measured for each servo sector, and each servo sector has a conventional one-way approximation R / W offset.
Therefore, the R / W offset is determined by the servo sector and track,
Read / write with high accuracy.
In the method of storing as a numerical table, when calculating the R / W offset of a track between zones, it is a method of calculating by linear approximation from two R / W offset values which are zone data before and after the track.
In the case of the numerical table of claim 11, this zone data is calculated for each servo sector.
<2-3) Method of reading the eccentricity from the current value flowing through the VCM of the actuator>
Next, a method for measuring the flow through the actuator VCM (Voice Coil Motor) and obtaining the eccentricity from the measured value will be described.
When the servo signal is decentered, the head moves on or near the spindle motor and moves on the magnetic disk. The movement of the head to the inner and outer circumferences means that a current for controlling the VCM flows in the VCM, so that a current corresponding to the movement flows. Since the amount of movement due to eccentricity is the same regardless of the inner and outer circumferences of the magnetic disk, the amount of change in the VCM current is also constant regardless of the inner and outer circumferences. However, the phase of the VCM waveform (Sin curve) is about 90 degrees different from the eccentric Sin curve. Therefore, the eccentric curve is obtained by shifting or differentiating the VCM curve by 90 degrees.
Next, there is a method of converting the absolute value of movement to the amount of eccentricity. In some magnetic recording devices, data on the relationship between the amount of eccentricity of the servo signal and the current value of the VCM is obtained in advance, and a relational expression is derived. The measured VCM value is input to the relational expression, and the eccentricity value is obtained.

図４は従来のＲ／Ｗオフセットの測定と信号の書き込み、読み出しについて書いたフローテャート図である。   FIG. 4 is a flowchart showing the conventional R / W offset measurement and signal writing / reading.

このように本発明によれば偏芯によるオフトラックの誤差を補正することが可能とし、精度よい書き込みまたは読み取りを有し、磁気記録装置の書き込み、読み取りのためのヘッド位置決め分野において有用である。   As described above, according to the present invention, it is possible to correct off-track errors due to eccentricity, have accurate writing or reading, and are useful in the field of head positioning for writing and reading of a magnetic recording apparatus.

本発明にかかる、磁気記録装置、及びＲ／Ｗオフセット測定および誤差補正方法は、磁気記録装置の信号読み出し時において書き込んだ信号の位置にリードヘッドを正確に位置決めする効果を有し、磁気記録装置の位置決め制御分野において有用である。   The magnetic recording apparatus and the R / W offset measurement and error correction method according to the present invention have the effect of accurately positioning the read head at the position of the written signal at the time of signal reading of the magnetic recording apparatus. This is useful in the field of positioning control.

本発明の機能ブロック図Functional block diagram of the present invention Ｒ／Ｗオフセットの測定と書き込み、読み出しフローチャートR / W offset measurement, writing, and reading flowchart Ｒ／Ｗオフセットの測定と書き込み、読み出しフローチャートR / W offset measurement, writing, and reading flowchart 従来のＲ／Ｗオフセットの測定と書き込み、読み出しフローチャートConventional R / W offset measurement, writing, and reading flowchart 磁気ディスクの半径とＲ／Ｗオフセット関係図Magnetic disk radius and R / W offset relationship diagram 磁気ディスクの半径とＲ／Ｗオフセット詳細図Detail of radius and R / W offset of magnetic disk ＳＡＭとＳＡＭの間隔から偏芯を求める説明図Explanatory drawing which calculates | requires eccentricity from the space | interval of SAM

符号の説明Explanation of symbols

１１ スピンドルモータ
１２ 磁気ディスク
１３ 磁気ヘッド
１４ アクチュエーター
１５ トラック
７１ 磁気ディスク
７２ サーボ信号
７３ サーボ信号の中心
７４ スピンドルモーターの回転中心
７５ 偏芯量
７６ トラック
７７ 角度右
７８ 角度左 11 Spindle motor 12 Magnetic disk 13 Magnetic head 14 Actuator 15 Track 71 Magnetic disk 72 Servo signal 73 Servo signal center 74 Spindle motor rotation center 75 Eccentricity 76 Track 77 Angle right 78 Angle left

Claims (11)

スピンドルモータによって回転する磁気ディスクと、
この磁気ディスク上に信号を記録するライトヘッドと、
記録された信号を読み出すリードヘッドと、
前記２つのヘッドを、前記磁気ディスク上の半径方向に移動させるアクチュエーターと、
このアクチュエーターを前記磁気ディスク上に記録されたサーボ信号から得られた位置情報を基に駆動し、
前記リードヘッドまたはライトヘットを前記磁気ディスク上の目標トラックに位置決め制御するヘッド位置決め制御部と、
前記ライトヘッドでの信号書き込み時および、前記リードヘッドでの信号読み取り時でのリードヘッドの目標位置を算出するヘッド位置算出部と、を備え、
前記ヘッド位置算出部は、書き込み時のリードヘッドの目標位置と、読み取り時のリードヘッドの目標位置のうち少なくとも一方を、前記目標トラックの書き込み位置における前記磁気ディスクの半径位置と円周方向の位置より算出することを特徴とする磁気記録装置。 A magnetic disk rotated by a spindle motor;
A write head for recording signals on the magnetic disk;
A read head for reading the recorded signal;
An actuator for moving the two heads in a radial direction on the magnetic disk;
Drive this actuator based on the position information obtained from the servo signal recorded on the magnetic disk,
A head positioning control unit that controls the positioning of the read head or the write head to a target track on the magnetic disk;
A head position calculation unit that calculates a target position of the read head at the time of signal writing by the write head and at the time of signal reading by the read head, and
The head position calculation unit calculates at least one of a target position of the read head at the time of writing and a target position of the read head at the time of writing, as a radial position and a circumferential position of the magnetic disk at the writing position of the target track. The magnetic recording apparatus characterized by the above-mentioned calculation. 前記磁気ディスクの半径位置をサーボトラック番号とし、磁気ディスクの円周方向の位置をサーボセクター番号としてヘッドの位置制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。 2. The magnetic recording apparatus according to claim 1, wherein the head position is controlled by setting the radial position of the magnetic disk as a servo track number and the position in the circumferential direction of the magnetic disk as a servo sector number. 同じトラックにおいて書き込み時のリードヘッドの位置と信号を読み取り時のリードヘッドの位置の差であるリードライトオフセットを決定するにあたり、前記サーボトラックにより、決定されるリードライトオフセット量を基本とし、前記サーボセクターによるリードライトオフセット量を補正値とし、基本値に補正値を加えた値を真のリードライトオフセット量としてヘッド位置決制御をすることを特徴とする請求項２の磁気記録装置。 In determining the read / write offset, which is the difference between the read head position at the time of writing and the read head position at the time of reading the signal in the same track, the servo track is based on the read / write offset amount determined by the servo track. 3. The magnetic recording apparatus according to claim 2, wherein the head positioning control is performed using a read / write offset amount by a sector as a correction value and a value obtained by adding the correction value to a basic value as a true read / write offset amount. 前記サーボトラックにより決定されるリードライトオフセット量は磁気ディスクの内周から外周の内、複数のトラックにおいて基本となるリードライトオフセット量を測定により求め、求めた複数のトラックのリードライトオフセット量からトラック番号を変数とした関数近似式により全トラックの基本リードライトオフセット量を求めることを可能にし、
リードライトオフセット量の補正値は複数のトラックにおいて複数のサーボセクターでリードライトオフセットを求め、その測定したトラックの基本となるリードライトオフセットとの差を求め、その値から少なくともサーボセクターを変数としたときのリードライトオフセットの補正値を正弦カーブまたは余弦カーブに近似する事ですべてのセクターにおけるリードライトオフセットの補正値を求めることを特徴とする請求項３の磁気記録装置。 The read / write offset amount determined by the servo track is determined by measuring the basic read / write offset amount in a plurality of tracks from the inner periphery to the outer periphery of the magnetic disk. It is possible to calculate the basic read / write offset amount of all tracks by a function approximation formula with numbers as variables,
The correction value of the read / write offset amount is obtained by calculating the read / write offset in a plurality of servo sectors in a plurality of tracks, obtaining the difference from the measured read / write offset, and using at least the servo sector as a variable. 4. The magnetic recording apparatus according to claim 3, wherein the read / write offset correction values in all sectors are obtained by approximating the read / write offset correction value to a sine curve or cosine curve. 基本のリードライトオフセット量は磁気ディスクの内周から外周の内、複数のトラックにおいて基本となるリードライトオフセット量を測定により求め、求めた複数のトラックのリードライトオフセット量からトラック番号を変数とした１元近似式により全トラックの基本リードライトオフセット量を求めることを可能にし、
リードライトオフセット量の補正値は
サーボ信号のモーター回転軸からの偏芯量を求め、
その値からサーボセクターを変数としたときのリードライトオフセットの補正値が正弦カーブに近似する事を特徴とする請求項３の磁気記録装置。 The basic read / write offset amount is obtained by measuring the basic read / write offset amount in the multiple tracks from the inner to the outer periphery of the magnetic disk, and the track number is used as a variable from the obtained read / write offset amounts of the multiple tracks. It is possible to calculate the basic read / write offset amount for all tracks using a one-way approximation.
The correction value of the read / write offset amount is the amount of eccentricity of the servo signal from the motor rotation axis,
4. The magnetic recording apparatus according to claim 3, wherein a correction value of the read / write offset when the servo sector is a variable from the value approximates a sine curve. リードライトオフセットの補正値が正弦カーブで近似されており、トラックの変化により、その波高値が変化することを特徴とする請求項４または請求項５の磁気記録装置。 6. The magnetic recording apparatus according to claim 4, wherein the correction value of the read / write offset is approximated by a sine curve, and the peak value thereof changes according to the change of the track. リードライトオフセットの補正値が正弦カーブで近似されており、トラックの変化により、その位相が変化することを特徴とする請求項４または請求項５の磁気記録装置。 6. The magnetic recording apparatus according to claim 4, wherein the correction value of the read / write offset is approximated by a sine curve, and the phase thereof is changed by a change of the track. アクチュエーターを最内周のクラッシュストップにあてつけ、そのときのサーボトラック番号を読み取ることで偏芯量を測定する事を特徴とする請求項５の磁気記録装置。 6. The magnetic recording apparatus according to claim 5, wherein the eccentricity is measured by applying an actuator to the innermost crush stop and reading the servo track number at that time. アクチュエーターのコイルに流れる電流値を測定しその値により偏芯量を求める事を特徴とする請求項５の磁気記録装置。 6. The magnetic recording apparatus according to claim 5, wherein a value of current flowing in the coil of the actuator is measured and an eccentricity is obtained from the measured value. 各サーボ信号間の時間を測定しその値により偏芯量を求める事を特徴とする請求項５の磁気記録装置。 6. The magnetic recording apparatus according to claim 5, wherein the time between the servo signals is measured and the eccentricity is obtained from the measured value. 複数のトラックにおいて複数または全数のセクターにおけるリードライトオフセットを測定しその値により、トラックとセクターの変化に対するリードライトオフセット値をセクターごとにトラック番号を変数とした１元近似式、または数値テーブルを持つことにより、全トラックの全セクターのリードライトオフセットを設定する請求項２の磁気記録装置。 A read / write offset in a plurality of tracks or a total number of sectors in a plurality of tracks is measured, and a read / write offset value with respect to changes in tracks and sectors is determined based on the value, and a one-way approximation formula or a numerical table having a track number as a variable for each sector is provided. Accordingly, the read / write offset of all sectors of all tracks is set.

Images