JP2010096858A - Optical unit with shake correcting function - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical unit with a shake correcting function for rapidly correcting shake around an X-axis and shake around a Y-axis even when a magnetic drive mechanism for shake correction is not made large. <P>SOLUTION: In the optical unit with the shake correcting function 200, a drawing-out direction of a flexible board 300 is restricted to a Y-axis direction, and magnetic driving force of a first magnetic drive mechanism for camera shake correction 250x is made larger than that of a second magnetic drive mechanism for camera shake correction 250y considering an actual condition when the optical unit 200 with a shake correcting function is mounted in such equipment as a cellular phone with a camera. Therefore, the shake around the X-axis in which camera shake is apt to occur when depressing a shutter is rapidly corrected, so that a mistake in photography caused by the camera shake is surely prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズを搭載したモジュールを揺動させて手振れなどの振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関するものである。   The present invention relates to an optical unit with a shake correction function for correcting shake such as camera shake by swinging a module on which a lens is mounted.

携帯電話機やデジタルカメラなどに搭載される撮影用光学装置や、レーザポインタ、携帯用や車載用の投射表示装置などの光学機器では、手振れや外部振動が伝わってきた際、光軸に振れが発生しやすい。   In optical equipment such as a shooting optical device mounted on a mobile phone or a digital camera, a laser pointer, or a portable or in-vehicle projection display device, when the camera shake or external vibration is transmitted, the optical axis is shaken. It's easy to do.

そこで、携帯用の撮影用光学装置などに用いる撮影用光学ユニットにおいて、可動モジュールの各側面にアクチュエータを構成しておき、手振れ検出センサの検出結果に基づいて、アクチュエータ光軸方向（Ｚ軸方向）に直交するＸ軸周りおよびＹ軸周りに可動モジュールを揺動させて手振れを補正する技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００７−１２９２９５号公報 Therefore, in a photographing optical unit used for a portable photographing optical device or the like, an actuator is configured on each side of the movable module, and the actuator optical axis direction (Z-axis direction) is based on the detection result of the camera shake detection sensor. There has been proposed a technique for correcting camera shake by swinging a movable module around an X axis and a Y axis perpendicular to each other (see Patent Document 1).
JP 2007-129295 A

しかしながら、特許文献１に記載の光学ユニットでは、２軸に対してアクチュエータを設けるため、アクチュエータとして小型のものしか搭載できないにもかかわらず、光学ユニットの使用態様が一切考慮されていない。このため、例えば、横振れ（ヨーイング方向の振れ）については迅速に補正できても、縦振れ（ピッチング方向の振れ）については迅速に補正できないという問題点がある。   However, since the optical unit described in Patent Document 1 is provided with an actuator for two axes, the usage mode of the optical unit is not considered at all even though only a small actuator can be mounted. For this reason, for example, there is a problem that even if the lateral shake (the shake in the yawing direction) can be corrected quickly, the vertical shake (the shake in the pitching direction) cannot be corrected quickly.

そこで、本発明の課題は、振れ補正用磁気駆動機構を大型化できない場合でも、Ｘ軸周りの振れやＹ軸周りの振れを迅速に補正することのできる振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical unit with a shake correction function that can quickly correct shake around the X axis and shake around the Y axis even when the shake correction magnetic drive mechanism cannot be enlarged. It is in.

上記課題を解決するために、本発明では、少なくともレンズが搭載された可動モジュールと、該可動モジュールを支持する固定体と、前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、該振れ検出センサの検出結果に基づいて前記可動モジュールを前記固定体上で揺動させて当該可動モジュールの振れを補正する振れ補正用磁気駆動機構と、を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、前記固定体において互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記光軸に沿う方向をＺ軸としたとき、前記手振れ補正用磁気駆動機構として、前記可動モジュールをＸ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構と、前記可動モジュールをＹ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構と、が構成され、同一電流をコイルに通電した際に発生する磁気駆動力は、前記第２振れ補正用磁気駆動機構に比較して前記第１振れ補正用磁気駆動機構で大であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, at least a movable module on which a lens is mounted, a fixed body that supports the movable module, a shake detection sensor that detects the shake of the movable module, and the shake detection sensor A shake correction optical unit having a shake correction function that swings the movable module on the fixed body based on a detection result to correct the shake of the movable module. Magnetic drive that swings the movable module around the X axis as the shake correction magnetic drive mechanism when the three directions are the X axis, Y axis, and Z axis, respectively, and the direction along the optical axis is the Z axis. A first shake correction magnetic drive mechanism for generating a force and a second shake correction magnet for generating a magnetic drive force for swinging the movable module about the Y axis. The magnetic drive force generated when the same current is applied to the coil is larger in the first shake correction magnetic drive mechanism than in the second shake correction magnetic drive mechanism. It is characterized by that.

本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される機器においては、振れ補正機能付き光学ユニットを配置する向きによって、Ｙ軸周りの揺れに比較して、Ｘ軸周りの揺れが発生しやすいことがある。かかる実情に着目して、本発明では、同一電流をコイルに通電した際に発生する磁気駆動力は、第２振れ補正用磁気駆動機構に比較して第１振れ補正用磁気駆動機構で大にしてある。このため、第１振れ補正用磁気駆動機構および第２振れ補正用磁気駆動機構の双方において磁気駆動力を高めなくても、揺れの大きいＸ軸周りの揺れを迅速に補正することができる。   In the present invention, in an apparatus equipped with an optical unit with a shake correction function, a shake around the X axis is more likely to occur than a shake around the Y axis depending on the orientation of the optical unit with a shake correction function. There is. Focusing on this situation, in the present invention, the magnetic drive force generated when the same current is applied to the coil is increased by the first shake correction magnetic drive mechanism compared to the second shake correction magnetic drive mechanism. It is. For this reason, it is possible to quickly correct a large shake around the X-axis without increasing the magnetic drive force in both the first shake correction magnetic drive mechanism and the second shake correction magnetic drive mechanism.

本発明において、前記第１振れ補正用磁気駆動機構は、前記第２振れ補正用磁気駆動機構に比較してコイルの巻回数が大である構成を採用することができる。   In the present invention, the first shake correction magnetic drive mechanism may employ a configuration in which the number of turns of the coil is larger than that of the second shake correction magnetic drive mechanism.

本発明において、前記第１振れ補正用磁気駆動機構は、前記第２振れ補正用磁気駆動機構に比較してマグネットがコイルに対して発生させる鎖交磁束密度が大である構成を採用してもよい。   In the present invention, the first shake correction magnetic drive mechanism may employ a configuration in which the flux linkage density generated by the magnet to the coil is larger than that of the second shake correction magnetic drive mechanism. Good.

本発明の別の形態では、少なくともレンズが搭載された可動モジュールと、該可動モジュールを支持する固定体と、前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、該振れ検出センサの検出結果に基づいて前記可動モジュールを前記固定体上で揺動させて当該可動モジュールの振れを補正する振れ補正用磁気駆動機構と、を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、前記固定体において互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記光軸に沿う方向をＺ軸としたとき、前記可動モジュールから延在するフレキシブル基板は、当該可動モジュールからＹ軸方向に延在していることを特徴とする。   In another embodiment of the present invention, at least a movable module on which a lens is mounted, a fixed body that supports the movable module, a shake detection sensor that detects shake of the movable module, and a detection result of the shake detection sensor. In the optical unit with a shake correction function having a shake correction magnetic drive mechanism for correcting the shake of the movable module by swinging the movable module on the fixed body, three directions orthogonal to each other in the fixed body are provided. When the X axis, the Y axis, and the Z axis are respectively set, and the direction along the optical axis is the Z axis, the flexible substrate extending from the movable module extends in the Y axis direction from the movable module. Features.

本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される機器においては、振れ補正機能付き光学ユニットを配置する向きによって、Ｙ軸周りの揺れに比較して、Ｘ軸周りの揺れが発生しやすいことがある。かかる実情に着目して、本発明では、可動モジュールから延在するフレキシブル基板については、可動モジュールからＹ軸方向に延在させてある。かかる構成によれば、可動モジュールをＹ軸周りに駆動する際、フレキシブル基板の変形は、フレキシブル基板が捩れる方向の変形であるため、フレキシブル基板は、大きな応力を発生させるが、可動モジュールをＸ軸周りに駆動する際、フレキシブル基板の変形は、フレキシブル基板が面外方向の撓む方向の変形であるため、大きな応力を発生させない。従って、第１振れ補正用磁気駆動機構および第２振れ補正用磁気駆動機構の双方において磁気駆動力を高めなくても、揺れの大きいＸ軸周りの揺れを迅速に補正することができる。   In the present invention, in an apparatus equipped with an optical unit with a shake correction function, a shake around the X axis is more likely to occur than a shake around the Y axis depending on the orientation of the optical unit with a shake correction function. There is. Focusing on this situation, in the present invention, the flexible substrate extending from the movable module is extended from the movable module in the Y-axis direction. According to such a configuration, when the movable module is driven around the Y axis, the deformation of the flexible substrate is a deformation in the direction in which the flexible substrate is twisted. When driving around the axis, the deformation of the flexible substrate is a deformation in a direction in which the flexible substrate bends in the out-of-plane direction, so that a large stress is not generated. Therefore, a large shake around the X axis can be corrected quickly without increasing the magnetic drive force in both the first shake correction magnetic drive mechanism and the second shake correction magnetic drive mechanism.

本発明において、前記振れ検出センサは、前記可動モジュールに搭載されていることが好ましい。かかる構成を採用すれば、光軸の振れを直接、振れ検出センサによって検出するため、精度よく振れを補正することができる。   In the present invention, it is preferable that the shake detection sensor is mounted on the movable module. By adopting such a configuration, the shake of the optical axis is directly detected by the shake detection sensor, so that the shake can be corrected with high accuracy.

本発明において、前記可動モジュールには、例えば、前記レンズに対して後側に撮像素子が搭載され、この場合、前記振れ検出センサは、撮影時の手振れを検出する。この場合、前記可動モジュールのＸ軸周りの回転が縦揺れに対応し、Ｙ軸周りの回転が横揺れに相当することが好ましい。可動モジュールに撮像素子が搭載されている場合、シャッタを押す際に、縦振れを発生させやすい。従って、前記可動モジュールのＸ軸周りの回転を縦揺れに相当させ、Ｙ軸周りの回転を横揺れに相当させれば、シャッタを押す際の縦振れを迅速に補正することができる。   In the present invention, for example, an image sensor is mounted on the movable module on the rear side with respect to the lens, and in this case, the shake detection sensor detects camera shake during photographing. In this case, it is preferable that rotation of the movable module around the X axis corresponds to pitching, and rotation around the Y axis corresponds to rolling. When an image sensor is mounted on the movable module, it is easy to generate vertical shake when pressing the shutter. Therefore, if the rotation of the movable module around the X axis is equivalent to pitching and the rotation around the Y axis is equivalent to rolling, the pitching when pressing the shutter can be corrected quickly.

振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される機器においては、振れ補正機能付き光学ユニットを配置する向きによって、Ｙ軸周りの揺れに比較して、Ｘ軸周りの揺れが発生しやすいことがある。かかる実情に着目して、本発明では、同一電流をコイルに通電した際に発生する磁気駆動力は、第２振れ補正用磁気駆動機構に比較して第１振れ補正用磁気駆動機構で大にしてあるため、第１振れ補正用磁気駆動機構および第２振れ補正用磁気駆動機構の双方において磁気駆動力を高めなくても、揺れの大きいＸ軸周りの揺れを迅速に補正することができる。また、可動モジュールから延在するフレキシブル基板については、可動モジュールからＹ軸方向に延在させると、可動モジュールをＹ軸周りに駆動する際、フレキシブル基板は、その大きな応力を発生させるが、可動モジュールをＸ軸周りに駆動する際、フレキシブル基板は大きな応力を発生させない。従って、第１振れ補正用磁気駆動機構および第２振れ補正用磁気駆動機構の双方において磁気駆動力を高めなくても、揺れの大きいＸ軸周りの揺れを迅速に補正することができる。   In a device in which an optical unit with a shake correction function is mounted, a shake around the X axis may occur more easily than a shake around the Y axis depending on the direction in which the optical unit with a shake correction function is arranged. Focusing on this situation, in the present invention, the magnetic drive force generated when the same current is applied to the coil is increased by the first shake correction magnetic drive mechanism compared to the second shake correction magnetic drive mechanism. Therefore, even if the magnetic drive force is not increased in both the first shake correction magnetic drive mechanism and the second shake correction magnetic drive mechanism, the shake around the large X axis can be corrected quickly. As for the flexible substrate extending from the movable module, when the movable module is extended in the Y-axis direction, the flexible substrate generates a large stress when the movable module is driven around the Y-axis. When driving around the X axis, the flexible substrate does not generate a large stress. Therefore, a large shake around the X axis can be corrected quickly without increasing the magnetic drive force in both the first shake correction magnetic drive mechanism and the second shake correction magnetic drive mechanism.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明においては、固定体において互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、光軸Ｌ（レンズ光軸）に沿う方向をＺ軸として説明する。従って、以下の説明では、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。また、以下の説明では、「被写体側」を「前側」あるいは「上側」として説明し、「被写体側とは反対側」を「後側」あるいは「下側」として説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the three directions orthogonal to each other in the fixed body will be described as the X axis, Y axis, and Z axis, respectively, and the direction along the optical axis L (lens optical axis) will be described as the Z axis. Therefore, in the following description, of the shakes in each direction, rotation around the X axis corresponds to so-called pitching (pitch), rotation around the Y axis corresponds to so-called yawing (roll), and Z axis The rotation around corresponds to so-called rolling. In the following description, “subject side” is described as “front side” or “upper side”, and “opposite side of the subject side” is described as “rear side” or “lower side”.

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット全体を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側（前側）からみた斜視図、被写体とは反対側である後側からみた斜視図、および振れ補正機能付き光学ユニットを携帯電話機などの光学機器に搭載した状態を示す説明図である。 (Overall configuration of optical unit with shake correction function)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an entire optical unit with a shake correction function to which the present invention is applied. FIGS. 1A, 1B, and 1C are optical units with a shake correction function to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view of the camera as viewed from the subject side (front side), a perspective view of the camera as viewed from the rear side opposite to the subject, and an explanatory diagram showing a state in which the optical unit with shake correction function is mounted on an optical device such as a mobile phone.

図１（ａ）、（ｂ）に示す振れ補正機能付き光学ユニット２００（手振れ補正機能付き光学ユニット）は、カメラ付き携帯電話機に用いられる薄型カメラであって、全体として略直方体形状を有している。本形態において、振れ補正機能付き光学ユニット２００は、略矩形板状のベース２２０と、このベース２２０の上方に被せられた箱状の固定カバー２６０とを備えており、ベース２２０と固定カバー２６０は互いに固定されて固定体２１０の一部を構成している。固定体２１０において、固定カバー２６０の前側端部（被写体側端部）には、シャッタ機構や、各種フィルタを光軸上に出現した状態および光軸上から退避した状態に切り換えるフィルタ駆動機構、さらには絞り機構を内蔵する付属モジュールが固定されることもある。   An optical unit 200 with a shake correction function (an optical unit with a camera shake correction function) shown in FIGS. 1A and 1B is a thin camera used for a mobile phone with a camera, and has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. Yes. In this embodiment, the optical unit 200 with a shake correction function includes a substantially rectangular plate-shaped base 220 and a box-shaped fixed cover 260 placed above the base 220. The base 220 and the fixed cover 260 are A part of the fixed body 210 is configured to be fixed to each other. In the fixed body 210, the front end portion (subject end portion) of the fixed cover 260 has a shutter mechanism, a filter drive mechanism for switching various filters to appear on the optical axis and retracted from the optical axis, and In some cases, an accessory module containing a diaphragm mechanism is fixed.

固定カバー２６０は、光軸Ｌの方向（Ｚ軸の方向）からみたときに矩形形状を有しており、矩形の天板部２６１を前側に備えている。天板部２６１には、矩形の開口部２６１ａが形成されており、天板部２６１の外周縁から後方に向けては、４枚の側板部２６２が延びている。４枚の側板部２６２のうち、Ｙ軸方向に位置する２枚の側板部２６２の後端縁には切り欠き２６２ｄが形成されており、Ｙ軸方向に位置する２枚の側板部２６２のうちの一方の側板部２６２からは、切り欠き２６２ｄを介してフレキシブル基板３００の引き出し部３５０がＹ軸方向に引き出されている。かかるフレキシブル基板３００の引き出し部３５０は、側板部２６２に対して接着剤などで固定されている。   The fixed cover 260 has a rectangular shape when viewed from the direction of the optical axis L (the direction of the Z axis), and includes a rectangular top plate portion 261 on the front side. A rectangular opening 261 a is formed in the top plate portion 261, and four side plate portions 262 extend from the outer peripheral edge of the top plate portion 261 toward the rear. Of the four side plate portions 262, a notch 262d is formed at the rear end edge of the two side plate portions 262 located in the Y-axis direction, and of the two side plate portions 262 located in the Y-axis direction. From one of the side plate portions 262, the lead-out portion 350 of the flexible substrate 300 is drawn out in the Y-axis direction through a notch 262d. The drawer part 350 of the flexible substrate 300 is fixed to the side plate part 262 with an adhesive or the like.

固定カバー２６０の内側には、レンズに対するフォーカス機構を内蔵する可動モジュール１が配置されているともに、後述するように、可動モジュール１を揺動させて手振れ補正を行なう手振れ補正機構が構成されている。可動モジュール１は、レンズに対するフォーカス機構を内蔵するレンズ駆動モジュール１ａを有しており、このレンズ駆動モジュール１ａは、角筒状のモジュールカバー１６０の内側に保持されている。   Inside the fixed cover 260, the movable module 1 having a built-in focus mechanism for the lens is disposed, and as described later, a camera shake correction mechanism that performs camera shake correction by swinging the movable module 1 is configured. . The movable module 1 has a lens driving module 1a that incorporates a focusing mechanism for the lens, and the lens driving module 1a is held inside a rectangular tube-shaped module cover 160.

（レンズ駆動モジュールの構成）
図２は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００の可動モジュール１内に構成したレンズ駆動モジュール１ａの説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は各々、レンズ駆動モジュール１ａを斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。図３は、図２に示すレンズ駆動モジュール１ａの動作を模式的に示す説明図である。なお、図３の左半分は、移動体３が無限遠の位置（通常撮影位置）にあるときの図を示しており、図３の右半分は、移動体３がマクロ位置（接写撮影位置）にあるときの図を示している。 (Configuration of lens drive module)
FIG. 2 is an explanatory diagram of the lens driving module 1a configured in the movable module 1 of the optical unit 200 with a shake correction function to which the present invention is applied, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) respectively show the lens driving module 1a. They are the external view seen from diagonally upward, and an exploded perspective view. FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the operation of the lens driving module 1a shown in FIG. The left half of FIG. 3 shows a view when the moving body 3 is at an infinite position (normal shooting position), and the right half of FIG. 3 shows the moving body 3 in the macro position (close-up shooting position). The figure when it exists in is shown.

図２（ａ）、（ｂ）および図３において、レンズ駆動モジュール１ａは、レンズを光軸Ｌの方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（撮像素子側／像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動モジュール１ａは、概ね、３枚のレンズ１２１および固定絞りを内側に保持した移動体３と、この移動体３を光軸Ｌの方向に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３等が搭載された支持体２とを有している。移動体３は、レンズ１２１および固定絞りを保持する円筒状のレンズホルダ１２と、後述するレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを外周側面で保持するレンズ駆動用コイルホルダ１３とを備えている。   2A, 2 </ b> B, and 3, the lens driving module 1 a is configured such that the lens moves along the direction of the optical axis L in the A direction (front side) approaching the subject (object side) and the side opposite to the subject ( This is for moving in both directions in the B direction (rear side) approaching the image sensor side / image side, and has a substantially rectangular parallelepiped shape. The lens driving module 1a generally includes a moving body 3 that holds three lenses 121 and a fixed diaphragm inside, a lens driving mechanism 5 that moves the moving body 3 along the direction of the optical axis L, and a lens driving mechanism. 5 and the support body 2 on which the moving body 3 and the like are mounted. The moving body 3 includes a cylindrical lens holder 12 that holds a lens 121 and a fixed diaphragm, and a lens driving coil holder 13 that holds lens driving coils 30s and 30t, which will be described later, on an outer peripheral side surface.

支持体２は、被写体側と反対側で撮像素子１５を位置決めする矩形板状の撮像素子ホルダ１９と、撮像素子ホルダ１９に対して被写体側に固定された箱状のケース１８と、ケース１８の内側に配置される矩形板状のスペーサ１１とを備えており、ケース１８およびスペーサ１１の中央には、被写体からの光をレンズ１２１に取り込むための円形の入射窓１１０、１８ａが各々形成されている。また、撮像素子ホルダ１９の中央には、入射光を撮像素子１５に導く穴１９ａが形成されている。   The support 2 includes a rectangular plate-shaped image sensor holder 19 that positions the image sensor 15 on the opposite side of the subject side, a box-shaped case 18 that is fixed to the subject side with respect to the image sensor holder 19, A rectangular plate-like spacer 11 disposed inside is provided, and circular incident windows 110 and 18a for taking light from the subject into the lens 121 are formed in the center of the case 18 and the spacer 11, respectively. Yes. A hole 19 a that guides incident light to the image sensor 15 is formed in the center of the image sensor holder 19.

さらに、レンズ駆動モジュール１ａにおいて、支持体２は、撮像素子１５が実装された基板１５４を備えており、基板１５４は撮像素子ホルダ１９の下面に固定されている。ここで、基板１５４は両面基板であり、基板１５４の下面側には、図１に示すフレキシブル基板３００が接続されている。   Further, in the lens driving module 1 a, the support 2 includes a substrate 154 on which the image sensor 15 is mounted, and the substrate 154 is fixed to the lower surface of the image sensor holder 19. Here, the substrate 154 is a double-sided substrate, and the flexible substrate 300 shown in FIG. 1 is connected to the lower surface side of the substrate 154.

本形態において、ケース１８は、鋼板等の強磁性板からなり、ヨークとしても機能する。このため、ケース１８は、後述するレンズ駆動用マグネット１７とともに、レンズ駆動用コイルホルダ１３に保持されたレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成しており。かかる鎖交磁界発生体４は、レンズ駆動用コイルホルダ１３の外周面に巻回されたレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとともにレンズ駆動機構５を構成している。   In this embodiment, the case 18 is made of a ferromagnetic plate such as a steel plate and also functions as a yoke. For this reason, the case 18 constitutes an interlinkage magnetic field generator 4 that generates an interlinkage magnetic field in the lens drive coils 30 s and 30 t held by the lens drive coil holder 13 together with a lens drive magnet 17 described later. The cage. The interlinkage magnetic field generator 4 constitutes the lens driving mechanism 5 together with the lens driving coils 30 s and 30 t wound around the outer peripheral surface of the lens driving coil holder 13.

支持体２と移動体３とは、金属製のバネ部材１４ｓ、１４ｔを介して接続されている。バネ部材１４ｓ、１４ｔは基本的な構成が同様であり、支持体２側に保持される外周側連結部１４ａと、移動体３の側に保持される円環状の内周側連結部１４ｂと、外周側連結部１４ａと内周側連結部１４ｂとを接続するアーム状の板バネ部１４ｃとを備えている。バネ部材１４ｓ、１４ｔのうち、撮像素子側のバネ部材１４ｓは、撮像素子ホルダ１９に外周側連結部１４ａが保持され、内周側連結部１４ｂが移動体３のレンズ駆動用コイルホルダ１３の撮像素子側端面に連結されている。被写体側のバネ部材１４ｔは、スペーサ１１に外周側連結部１４ａが保持され、内周側連結部１４ｂが移動体３のレンズ駆動用コイルホルダ１３の被写体側端面に連結されている。このようにして、移動体３は、バネ部材１４ｓ、１４ｔ介して支持体２に光軸Ｌの方向に移動可能に支持されている。かかるバネ部材１４ｓ、１４ｔはいずれも、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。なお、バネ部材１４ｓ、１４ｔのうち、バネ部材１４ｓは、バネ片１４ｅ、１４ｆに２分割されており、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔの各端末は各々、バネ片１４ｅ、１４ｆに接続される。また、バネ部材１４ｓにおいて、バネ片１４ｅ、１４ｆには各々、端子１４ｄが形成されており、バネ部材１４ｓ（バネ片１４ｅ、１４ｆ）はレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに対する給電部材としても機能する。   The support 2 and the moving body 3 are connected via metal spring members 14s and 14t. The spring members 14s and 14t have the same basic configuration, and an outer peripheral side connecting portion 14a held on the support body 2 side, an annular inner peripheral side connecting portion 14b held on the moving body 3 side, An arm-shaped leaf spring portion 14c that connects the outer peripheral side connecting portion 14a and the inner peripheral side connecting portion 14b is provided. Among the spring members 14 s and 14 t, the imaging element side spring member 14 s holds the outer peripheral side connecting portion 14 a on the imaging element holder 19, and the inner peripheral side connecting portion 14 b images the lens driving coil holder 13 of the moving body 3. It is connected to the element side end face. In the subject-side spring member 14 t, the outer peripheral side connecting portion 14 a is held by the spacer 11, and the inner peripheral side connecting portion 14 b is connected to the subject side end face of the lens driving coil holder 13 of the moving body 3. In this way, the moving body 3 is supported by the support body 2 so as to be movable in the direction of the optical axis L via the spring members 14s and 14t. The spring members 14s and 14t are both made of nonmagnetic metal such as beryllium copper or nonmagnetic SUS steel, and are formed by pressing a thin plate having a predetermined thickness or etching using a photolithography technique. It is. Of the spring members 14s and 14t, the spring member 14s is divided into two spring pieces 14e and 14f, and the ends of the lens driving coils 30s and 30t are connected to the spring pieces 14e and 14f, respectively. Further, in the spring member 14s, terminals 14d are formed on the spring pieces 14e and 14f, respectively, and the spring members 14s (spring pieces 14e and 14f) also function as power supply members for the lens driving coils 30s and 30t.

本形態においては、レンズ駆動用コイルホルダ１３の前側端面にリング状の磁性片６１が保持されており、かかる磁性片６１の位置は、レンズ駆動用マグネット１７に対して前側位置である。磁性片６１は、レンズ駆動用マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸Ｌの方向の付勢力を印加する。このため、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるので、移動体３に所望の姿勢を維持させ、さらに耐衝撃性を向上させることが可能である。また、磁性片６１はレンズホルダ１２の前側端面に配置されており、磁性片６１は非通電時（原点位置）においてはレンズ駆動用マグネット１７と吸引することによりレンズホルダ１２を後側に静置することができる。   In this embodiment, the ring-shaped magnetic piece 61 is held on the front end face of the lens driving coil holder 13, and the position of the magnetic piece 61 is the front side position with respect to the lens driving magnet 17. The magnetic piece 61 applies an urging force in the direction of the optical axis L to the moving body 3 by an attractive force acting between the magnetic piece 61 and the lens driving magnet 17. For this reason, since it is possible to prevent the moving body 3 from being displaced by its own weight when no current is applied, it is possible to keep the moving body 3 in a desired posture and to further improve the impact resistance. The magnetic piece 61 is disposed on the front end surface of the lens holder 12. When the magnetic piece 61 is not energized (origin position), the lens holder 12 is placed on the rear side by being attracted to the lens driving magnet 17. can do.

本形態のレンズ駆動モジュール１ａにおいて、光軸Ｌの方向からみたとき、レンズ１２１は円形であるが、支持体２に用いたケース１８は矩形箱状である。従って、ケース１８は、角筒状胴部１８ｃを備えており、角筒状胴部１８ｃの上面側には、入射窓１８ａが形成された上板部１８ｇを備えている。本形態において、角筒状胴部１８ｃは四角筒状であり、光軸Ｌの方向からみたときに四角形の辺に相当する各位置に４つの側板部１８ｂを備えている。４つの側板部１８ｂの各々の内面にはレンズ駆動用マグネット１７が固着されており、かかるレンズ駆動用マグネット１７は各々、矩形の平板状永久磁石からなる。４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸Ｌの方向において磁気的に２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。例えば、４つのレンズ駆動用マグネット１７では、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。このため、４つのレンズ駆動用マグネット１７では、隣接する永久磁石同士において、磁極の配置が同一であり、コイルに対する鎖交磁束線を効率よく発生させることができる。   In the lens driving module 1a of this embodiment, when viewed from the direction of the optical axis L, the lens 121 is circular, but the case 18 used for the support 2 has a rectangular box shape. Therefore, the case 18 includes a rectangular tube-shaped body portion 18c, and an upper plate portion 18g having an incident window 18a formed on the upper surface side of the rectangular tube-shaped body portion 18c. In this embodiment, the rectangular tube-shaped body portion 18c is a rectangular tube shape, and includes four side plate portions 18b at each position corresponding to a square side when viewed from the direction of the optical axis L. A lens driving magnet 17 is fixed to the inner surface of each of the four side plate portions 18b. Each of the lens driving magnets 17 is a rectangular flat permanent magnet. Each of the four lens driving magnets 17 is magnetically divided into two in the direction of the optical axis L, and in any case, the inner surface and the outer surface are magnetized to different poles. For example, in the four lens driving magnets 17, for example, the inner surface is magnetized to the N pole in the upper half, the outer surface is magnetized to the S pole, and the inner surface is magnetized to the S pole in the lower half. The pole is magnetized. For this reason, in the four lens driving magnets 17, the arrangement of the magnetic poles is the same between the adjacent permanent magnets, and the flux linkage lines for the coil can be generated efficiently.

移動体３は、レンズ１２１等を保持する円筒状のレンズホルダ１２と、コイル（レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔ）が外周側面に巻回されたレンズ駆動用コイルホルダ１３とを備えており、レンズホルダ１２およびレンズ駆動用コイルホルダ１３によって移動体３の側壁部分が構成されている。レンズホルダ１２は、上半部が大径の大径円筒部１２ｂになっており、下半部が大径円筒部１２ｂより小径の小径円筒部１２ａになっている。レンズ駆動用コイルホルダ１３は、レンズホルダ１２を内側に保持するための円形のレンズホルダ収納穴１３０を備えている。   The movable body 3 includes a cylindrical lens holder 12 that holds the lens 121 and the like, and a lens driving coil holder 13 in which coils (lens driving coils 30s and 30t) are wound around the outer peripheral side surface. The holder 12 and the lens driving coil holder 13 constitute a side wall portion of the moving body 3. In the lens holder 12, the upper half is a large-diameter cylindrical portion 12b having a large diameter, and the lower half is a small-diameter cylindrical portion 12a having a smaller diameter than the large-diameter cylindrical portion 12b. The lens driving coil holder 13 includes a circular lens holder housing hole 130 for holding the lens holder 12 inside.

本形態では、レンズ駆動用コイルホルダ１３を光軸Ｌの方向からみたとき、内周形状は円形であるが、レンズ駆動用コイルホルダ１３の外周形状を規定する外周側面１３１は四角形であり、四角形の４つの辺に相当する各位置に４つの面１３２を備えている。かかるレンズ駆動用コイルホルダ１３の外周側面１３１において、光軸Ｌの方向における両端部および中央位置には、その全周にわたってリブ状突起１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃが形成されており、撮像素子側端部に形成されたリブ状突起１３１ａと中央位置に形成されたリブ状突起１３１ｂとに挟まれた凹部は第１コイル巻回部１３２ａになっており、被写体側端部に形成されたリブ状突起１３１ｃと中央位置に形成されたリブ状突起１３１ｂとに挟まれた凹部は第２コイル巻回部１３２ｂになっている。   In this embodiment, when the lens driving coil holder 13 is viewed from the direction of the optical axis L, the inner peripheral shape is circular. However, the outer peripheral side surface 131 that defines the outer peripheral shape of the lens driving coil holder 13 is a quadrangle. The four surfaces 132 are provided at positions corresponding to the four sides. On the outer peripheral side surface 131 of the lens driving coil holder 13, rib-shaped protrusions 131 a, 131 b, 131 c are formed at both ends and the center position in the direction of the optical axis L over the entire periphery, and the image sensor side end portion A recess sandwiched between the rib-shaped protrusion 131a formed at the center and the rib-shaped protrusion 131b formed at the center is a first coil winding section 132a, and the rib-shaped protrusion 131c formed at the subject side end. And a recess sandwiched between the rib-shaped protrusion 131b formed at the center position is a second coil winding portion 132b.

レンズ駆動用コイルホルダ１３において、４つの面１３２の各々には、第１コイル巻回部１３２ａ、および第２コイル巻回部１３２ｂの各々に対して、四角形の角部分を避けるように除去してなる矩形の貫通穴（貫通穴１３３ａ、１３３ｂ）が形成されており、かかる貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、レンズ駆動用コイルホルダ１３の側面壁を内外方向で貫通している。このようにして、本形態では、レンズ駆動用コイルホルダ１３の貫通穴１３３ａ、１３３ｂによって、移動体３の外周側面１３１で内側に凹む肉抜き部が構成されている。但し、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、周方向においては、レンズ駆動用コイルホルダ１３の外周側面１３１において隣接する角部分で挟まれた中央部分に、各面１３２の周方向の長さ寸法（四角形の辺の寸法）の約１／３の寸法で形成されている。このため、レンズ駆動用コイルホルダ１３の角部分には、光軸Ｌの方向に向けて延びる肉厚の支柱部分１３４が同等の太さで形成されている。   In the lens driving coil holder 13, each of the four surfaces 132 is removed so as to avoid a square corner portion with respect to each of the first coil winding portion 132 a and the second coil winding portion 132 b. A rectangular through hole (through holes 133a, 133b) is formed, and the through holes 133a, 133b penetrate the side wall of the lens driving coil holder 13 in the inner and outer directions. In this manner, in the present embodiment, the through holes 133a and 133b of the lens driving coil holder 13 form a hollow portion that is recessed inward on the outer peripheral side surface 131 of the movable body 3. However, in the circumferential direction, the through holes 133a and 133b are circumferential length dimensions of each surface 132 (rectangular shape) sandwiched between adjacent corner portions on the outer peripheral side surface 131 of the lens driving coil holder 13. It is formed with a dimension of about 1/3 of the dimension of the side. For this reason, a thick column portion 134 extending in the direction of the optical axis L is formed in the corner portion of the lens driving coil holder 13 with an equal thickness.

このように構成したレンズ駆動用コイルホルダ１３において、第１コイル巻回部１３２ａにはレンズ駆動用コイル３０ｓが巻回されており、第２コイル巻回部１３２ｂにはレンズ駆動用コイル３０ｔが巻回されている。ここで、第１コイル巻回部１３２ａおよび第２コイル巻回部１３２ｂは、光軸Ｌの方向からみたとき四角形であるため、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔはいずれも四角筒状に巻回されている。なお、４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸Ｌの方向において、磁気的に２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されているため、２つのレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔにおける巻回方向は反対である。   In the lens driving coil holder 13 configured as described above, the lens driving coil 30s is wound around the first coil winding portion 132a, and the lens driving coil 30t is wound around the second coil winding portion 132b. It has been turned. Here, since the first coil winding portion 132a and the second coil winding portion 132b are quadrangular when viewed from the direction of the optical axis L, the lens driving coils 30s and 30t are both wound in a rectangular tube shape. ing. Each of the four lens driving magnets 17 is magnetically divided into two in the direction of the optical axis L, and in any case, the inner surface and the outer surface are magnetized to different poles, and therefore, the two lens driving magnets are driven. The winding directions in the coils 30s, 30t are opposite.

このように構成したレンズ駆動用コイルホルダ１３は、ケース１８の内側に配置される。その結果、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔの４つの辺部は各々、ケース１８の角筒状胴部１８ｃの内面に固着されたレンズ駆動用マグネット１７に対向することになる。   The thus configured lens driving coil holder 13 is arranged inside the case 18. As a result, the four side portions of the lens driving coils 30 s and 30 t face the lens driving magnet 17 fixed to the inner surface of the rectangular cylindrical body portion 18 c of the case 18.

（レンズ駆動機構の動作）
本形態のレンズ駆動モジュール１ａにおいて、移動体３は、通常は撮像素子側（撮像素子側）に位置しており、このような状態において、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに所定方向の電流を流すと、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが固着された移動体３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｔと移動体３の前端との間、およびバネ部材１４ｓと移動体３の後端との間には、移動体３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、移動体３を前側に移動させようとする電磁力と、移動体３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、移動体３は停止する。その際、バネ部材１４ｓ、１４ｔによって移動体３に働く弾性力に応じて、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに流す電流量を調整することで、移動体３を所望の位置に停止させることができる。 (Operation of lens drive mechanism)
In the lens driving module 1a of the present embodiment, the moving body 3 is normally located on the imaging element side (imaging element side), and in such a state, a current in a predetermined direction flows through the lens driving coils 30s and 30t. Then, the lens driving coils 30s and 30t each receive an upward (front) electromagnetic force. Accordingly, the moving body 3 to which the lens driving coils 30s and 30t are fixed starts to move toward the subject side (front side). At this time, an elastic force that restricts the movement of the moving body 3 is generated between the spring member 14 t and the front end of the moving body 3 and between the spring member 14 s and the rear end of the moving body 3. For this reason, when the electromagnetic force which moves the moving body 3 to the front side and the elastic force which regulates the movement of the moving body 3 balance, the moving body 3 stops. At this time, the moving body 3 can be stopped at a desired position by adjusting the amount of current flowing through the lens driving coils 30 s and 30 t according to the elastic force acting on the moving body 3 by the spring members 14 s and 14 t. .

また、レンズ駆動モジュール１ａでは、レンズ１２１は円形であるが、かかるレンズ形状に関係なく、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは四角形であり、レンズ駆動用マグネット１７は、支持体２において内周面が四角形に形成されたケース１８の角筒状胴部１８ｃの辺に相当する複数の内面の各々に固着された平板状永久磁石である。このため、移動体３と支持体２との間において、移動体３の外周側に十分なスペースがない場合でも、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとレンズ駆動用マグネット１７との対向面積が広いので、十分な推力を発揮することができる。   In the lens driving module 1a, the lens 121 is circular. Regardless of the lens shape, the lens driving coils 30s and 30t are square, and the lens driving magnet 17 has an inner peripheral surface on the support 2. It is a plate-like permanent magnet fixed to each of a plurality of inner surfaces corresponding to the sides of the rectangular tube body 18c of the case 18 formed in a quadrangle. For this reason, even when there is not enough space on the outer peripheral side of the moving body 3 between the moving body 3 and the support body 2, the facing area between the lens driving coils 30s and 30t and the lens driving magnet 17 is large. , Can exert a sufficient thrust.

このように構成したレンズ駆動モジュール１ａに対しては、撮像素子１５およびレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを装置本体の制御部（図示せず）に電気的に接続する必要がある。そこで、本形態では、レンズ駆動モジュール１ａに対して被写体側とは反対側にフレキシブル基板３００（図１参照）を配置し、フレキシブル基板３００に形成した配線パターンに撮像素子１５およびレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを電気的に接続してある。   For the lens driving module 1a configured as described above, it is necessary to electrically connect the imaging device 15 and the lens driving coils 30s and 30t to a control unit (not shown) of the apparatus main body. Therefore, in this embodiment, the flexible substrate 300 (see FIG. 1) is disposed on the opposite side to the subject side with respect to the lens driving module 1a, and the imaging element 15 and the lens driving coil 30s are arranged on the wiring pattern formed on the flexible substrate 300. , 30t are electrically connected.

（手振れ補正機構の全体構成）
本形態の振れ補正機能付き光学ユニット２００は、図１（ｃ）に示すように、携帯電話機などの機器５００に搭載されて撮影に用いられる。かかる機器５００において、撮影を行なう際、概ね、Ｚ軸が水平に向けられる。従って、シャッタを押した際の手振れによって、Ｘ軸周りの縦振れが発生するとともに、Ｙ軸周りの横振れが発生するおそれがある。そこで、本形態では、図４〜図１４を参照して以下に説明する手振れ補正機能が付加されている。かかる手振れ補正機構では、可動モジュール１に手振れ検出センサを設けるとともに、固定体２１０に対してＸ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能に配置した可動モジュール１を手振れ補正用磁気駆動機構によって揺動させる構成になっている。 (Overall configuration of image stabilization mechanism)
As shown in FIG. 1C, the optical unit 200 with shake correction function of this embodiment is mounted on a device 500 such as a mobile phone and used for photographing. In such a device 500, when shooting, the Z axis is generally horizontally oriented. Accordingly, there is a possibility that vertical shake around the X axis and horizontal shake around the Y axis may occur due to camera shake when the shutter is pressed. Therefore, in this embodiment, a camera shake correction function described below with reference to FIGS. 4 to 14 is added. In such a shake correction mechanism, a shake detection sensor is provided in the movable module 1 and the movable module 1 arranged so as to be swingable around the X axis and the Y axis with respect to the fixed body 210 is swung by the shake correction magnetic drive mechanism. It has a configuration to let you.

以下、本形態に振れ補正機能付き光学ユニット２００に構成した振れ補正機構の各構成を以下に示す順
振れ補正機能付き光学ユニット２００の全体構成・・図４〜図７
可動モジュール１の詳細構成・・図４、図５、図６〜図１０
可動モジュール１に対する支持機構の構成・・図４、図５、図１１および図１２
可動モジュール１に対する可動範囲制限機構の構成・・図１３および図１４
で説明する。 Hereinafter, the overall configuration of the optical unit 200 with the forward shake correction function shown in the following is the configuration of the shake correction mechanism configured in the optical unit 200 with the shake correction function according to the present embodiment. FIG. 4 to FIG.
Detailed configuration of movable module 1 FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6 to FIG.
Configuration of support mechanism for movable module 1 FIG. 4, FIG. 5, FIG. 11 and FIG.
Configuration of movable range limiting mechanism for movable module 1...
I will explain it.

図４は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００の断面構成を示す説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は各々、振れ補正機能付き光学ユニット２００を、図１（ａ）のＹ１−Ｙ１′線に相当する位置で切断したときの縦断面図、および図１（ａ）のＸ１−Ｘ１′線に相当する位置で切断したときの縦断面図である。図５は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００を、図４とは異なる位置で切断した際の断面構成を示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は各々、振れ補正機能付き光学ユニット２００を、図１（ａ）のＣ１−Ｃ１′線に相当する位置で切断したときの縦断面図、および図１（ａ）のＣ２−Ｃ２′線に相当する位置で切断したときの縦断面図である。図６および図７は各々、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００を前側からみた分解斜視図、および後側からみた分解斜視図である。図８は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００の可動モジュール１およびこの可動モジュール１に接続する部材の説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）は各々、可動モジュール１およびこの可動モジュー１ルに接続する部材を前側からみた斜視図、および後側からみた斜視図である。   4A and 4B are explanatory views showing a cross-sectional configuration of an optical unit 200 with a shake correction function to which the present invention is applied. FIGS. 4A and 4B show the optical unit 200 with a shake correction function in FIG. It is the longitudinal cross-sectional view when cut | disconnecting in the position corresponding to the Y1-Y1 'line of a), and the longitudinal cross-sectional view when cut | disconnecting in the position corresponding to the X1-X1' line of Fig.1 (a). FIG. 5 is an explanatory view showing a cross-sectional configuration when the optical unit 200 with shake correction function to which the present invention is applied is cut at a position different from that in FIG. 4, and FIGS. When the optical unit 200 with shake correction function is cut at a position corresponding to the C1-C1 ′ line in FIG. 1A, and at a position corresponding to the C2-C2 ′ line in FIG. It is a longitudinal cross-sectional view when cut | disconnecting. 6 and 7 are respectively an exploded perspective view of the optical unit 200 with a shake correction function to which the present invention is applied as seen from the front side, and an exploded perspective view of the optical unit 200 as seen from the rear side. FIG. 8 is an explanatory diagram of the movable module 1 of the optical unit 200 with a shake correction function to which the present invention is applied and members connected to the movable module 1. FIGS. 8A and 8B are diagrams of the movable module 1, respectively. They are the perspective view which looked at the member connected to this movable module 1 from the front side, and the perspective view seen from the back side.

本形態では、図４〜図７に示すように、固定体２１０については、後側（下側）から前側〈上側〉にベース２２０、後側ストッパ部材２７０、前側ストッパ部材２９０、および固定カバー２６０を順に重ねて固定した構造を有している。これらの部材の詳細な構成は後述するが、ベース２２０は、可動モジュール１を揺動可能に支持する機能を担い、後側ストッパ部材２７０および前側ストッパ部材２９０は、揺動可能にした可動モジュール１の過度の変位を阻止する機能を担い、固定カバー２６０は、振れ補正機能付き光学ユニット２００のハウジングとして機能するとともに、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙを保持する機能を担っている。   In this embodiment, as shown in FIGS. 4 to 7, for the fixed body 210, the base 220, the rear stopper member 270, the front stopper member 290, and the fixed cover 260 are arranged from the rear side (lower side) to the front side (upper side). Are stacked and fixed in order. Although detailed configurations of these members will be described later, the base 220 has a function of supporting the movable module 1 so as to be swingable, and the rear stopper member 270 and the front stopper member 290 are configured to be swingable. The fixed cover 260 functions as a housing of the optical unit 200 with a shake correction function and also has a function of holding the shake correction coils 230x and 230y.

ベース２２０と可動モジュール１との間には、図４〜図８に示すフレキシブル基板３００、およびバネ部材２８０（付勢部材）が配置され、かかるフレキシブル基板３００およびバネ部材２８０は、可動モジュール１に接続されている。フレキシブル基板３００は振れ検出センサ１７０や振れ補正用磁気駆動機構と外部との電気的な接続を行なう機能を担い、バネ部材２８０は、可動モジュール１をベース２２０に向けて付勢する機能を担っている。   A flexible substrate 300 and a spring member 280 (biasing member) shown in FIGS. 4 to 8 are arranged between the base 220 and the movable module 1. The flexible substrate 300 and the spring member 280 are attached to the movable module 1. It is connected. The flexible substrate 300 has a function of electrically connecting the shake detection sensor 170 and the shake correction magnetic drive mechanism to the outside, and the spring member 280 has a function of urging the movable module 1 toward the base 220. Yes.

（可動モジュール１の詳細構成および手振れ検出センサ１７の配置）
図９および図１０は各々、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００に用いた可動モジュール１およびフレキシブル基板３００を前側からみた分解斜視図、および後側からみた分解斜視図である。 (Detailed configuration of movable module 1 and arrangement of camera shake detection sensor 17)
9 and 10 are an exploded perspective view of the movable module 1 and the flexible substrate 300 used in the optical unit 200 with a shake correction function to which the present invention is applied, as viewed from the front side, and an exploded perspective view as viewed from the rear side.

図４〜図１０に示すように、可動モジュール１は、レンズ駆動モジュール１ａを内側に保持するモジュールカバー１６０を備えている。モジュールカバー１６０は、Ｚ軸方向からみたとき矩形形状を備え、矩形形状の天板部１６１の外周縁からは後側に４つの側板部１６２が延びている。モジュールカバー１６０において、天板部１６１には、円形の開口部１６１ａが形成されている。   As shown in FIGS. 4 to 10, the movable module 1 includes a module cover 160 that holds the lens driving module 1 a inside. The module cover 160 has a rectangular shape when viewed from the Z-axis direction, and four side plate portions 162 extend from the outer peripheral edge of the rectangular top plate portion 161 to the rear side. In the module cover 160, the top plate portion 161 has a circular opening 161a.

モジュールカバー１６０の後端部は開口しており、かかる開口を覆うように金属製のセンサカバー１８０がモジュールカバー１６０の後端部に連結されている。かかる連結を行なうにあたって、本形態では、モジュールカバー１６０の後端部には、外側に張り出す屈曲部１６９を備え、かかる屈曲部１６９は、四つの角部分に、Ｚ軸に対して交差する面内（本形態では、Ｚ軸に直交する面内）で外側に大きく張り出すモジュールカバー側フランジ部１６８を備えている。   A rear end portion of the module cover 160 is open, and a metal sensor cover 180 is connected to the rear end portion of the module cover 160 so as to cover the opening. In performing this connection, in this embodiment, the rear end portion of the module cover 160 is provided with a bent portion 169 protruding outward, and the bent portion 169 is a surface intersecting the Z axis at four corner portions. A module cover side flange portion 168 is provided which projects outwardly inwardly (in the plane orthogonal to the Z axis in this embodiment).

センサカバー１８０は、底板部１８１と、底板部１８１の外周縁で前側に起立する４つの側板部１８２とを備えており、その四つの角部分の各々には、側板部１８２の前端縁でＺ軸に対して交差する面内（本形態では、Ｚ軸に直交する面内）で外側に張り出すセンサカバー側フランジ部１８８が形成されている。   The sensor cover 180 includes a bottom plate portion 181 and four side plate portions 182 that stand up frontward at the outer peripheral edge of the bottom plate portion 181, and each of the four corner portions has a Z at the front edge of the side plate portion 182. A sensor cover side flange portion 188 is formed to project outward in a plane intersecting the axis (in this embodiment, in a plane orthogonal to the Z axis).

ここで、センサカバー側フランジ部１８８とモジュールカバー側フランジ部１６８とはＺ軸方向で重なるように形成されている。また、センサカバー側フランジ部１８８およびモジュールカバー側フランジ部１６８には***１８８ａ、１６８ａが形成されている。そこで、本形態では、***１８８ａ、１６８ａにネジ１９８の軸部を貫通させた状態で、軸部に、内周面に雌ネジが形成された筒状部材１９９を止めてある。このようにして、センサカバー１８０とモジュールカバー１６０とを連結すると、図４〜図８に示すように、可動モジュール１の外周面には、モジュールカバー側フランジ部１６８およびセンサカバー側フランジ部１８８によって、可動モジュール１の４つの角部分で外側に張り出す突部１０３が形成される。   Here, the sensor cover side flange portion 188 and the module cover side flange portion 168 are formed to overlap in the Z-axis direction. Small holes 188 a and 168 a are formed in the sensor cover side flange portion 188 and the module cover side flange portion 168. Therefore, in this embodiment, a cylindrical member 199 having an inner peripheral surface formed with a female screw is fixed to the shaft portion with the shaft portion of the screw 198 passing through the small holes 188a and 168a. When the sensor cover 180 and the module cover 160 are connected in this manner, the module cover side flange portion 168 and the sensor cover side flange portion 188 are provided on the outer peripheral surface of the movable module 1 as shown in FIGS. The protrusions 103 projecting outward at the four corners of the movable module 1 are formed.

センサカバー１８０において、４つの側板部１８２のうち、Ｙ軸方向で対向する側板部１８２には、その前端縁に切り欠き１８２ａが形成されている。このため、センサカバー１８０とモジュールカバー１６０とを連結した状態で、センサカバー１８０とモジュールカバー１６０との間にはＹ軸方向で開口する隙間が形成される。従って、フレキシブル基板３００の一部をセンサカバー１８０とレンズ駆動モジュール１ａとの間に配置するとともに、Ｙ軸方向における一方側からフレキシブル基板３００の引き出し部３５０を可動モジュール１から引き出すことができる。   In the sensor cover 180, of the four side plate portions 182, the side plate portion 182 facing in the Y-axis direction has a notch 182a formed at the front end edge thereof. For this reason, a gap that opens in the Y-axis direction is formed between the sensor cover 180 and the module cover 160 in a state where the sensor cover 180 and the module cover 160 are connected. Therefore, a part of the flexible substrate 300 can be disposed between the sensor cover 180 and the lens driving module 1a, and the drawer portion 350 of the flexible substrate 300 can be pulled out from the movable module 1 from one side in the Y-axis direction.

フレキシブル基板３００は、Ｙ軸方向に延在する略矩形形状のシートを長手方向の３箇所〈折り曲げ部分３０１、３０２、３０３〉で折り曲げた形状になっている。このため、フレキシブル基板３００は、外部への引き出し部分３５０と、引き出し部分３５０に繋がる第１平板部分３１０と、第１平板部分３１０に対して折り曲げ部分３０１を介して繋がる第２平板部分３２０と、第２平板部分３２０に対して折り曲げ部分３０２を介して繋がる第３平板部分３３０と、第３平板部分３３０に対して折り曲げ部分３０３を介して繋がる第４平板部分３４０とを備え、第１平板部分３１０、第２平板部分３２０、第３平板部分３３０、および第４平板部分３４０は、Ｚ軸方向の後側から前側に順に折り重なった形状になっている。ここで、折り曲げ部分３０１、３０３は、鋭角に折り曲げられている一方、折り曲げ部分３０２はＵ字形状に緩く湾曲した形状になっている。   The flexible substrate 300 has a shape in which a substantially rectangular sheet extending in the Y-axis direction is bent at three locations in the longitudinal direction (folded portions 301, 302, 303). For this reason, the flexible substrate 300 includes a lead-out portion 350 to the outside, a first flat plate portion 310 connected to the lead-out portion 350, a second flat plate portion 320 connected to the first flat plate portion 310 via a bent portion 301, A third flat plate portion 330 connected to the second flat plate portion 320 via the bent portion 302; and a fourth flat plate portion 340 connected to the third flat plate portion 330 via the bent portion 303. 310, the 2nd flat plate part 320, the 3rd flat plate part 330, and the 4th flat plate part 340 are the shapes folded in order from the rear side to the front side in the Z-axis direction. Here, the bent portions 301 and 303 are bent at an acute angle, while the bent portion 302 is gently curved into a U shape.

かかるフレキシブル基板３００において、第１平板部分３１０および第２平板部分３２０はセンサカバー１８０の後側（下側）に配置され、第３平板部分３３０および第４平板部分３４０は、センサカバー１８０とレンズ駆動モジュール１ａとの間に配置されている。従って、フレキシブル基板３００において、折り曲げ部分３０２を挟む一方側は、可動モジュール１の内部に引き回され、フレキシブル基板３００において、折り曲げ部分３０２を挟む他方側は、可動モジュール１から外部に延在した構成になっている。   In the flexible substrate 300, the first flat plate portion 310 and the second flat plate portion 320 are disposed on the rear side (lower side) of the sensor cover 180, and the third flat plate portion 330 and the fourth flat plate portion 340 are formed of the sensor cover 180 and the lens. It arrange | positions between the drive modules 1a. Accordingly, one side of the flexible substrate 300 that sandwiches the bent portion 302 is routed inside the movable module 1, and the other side of the flexible substrate 300 that sandwiches the bent portion 302 extends from the movable module 1 to the outside. It has become.

フレキシブル基板３００において、第３平板部分３３０の下面には手振れ検出センサ１７０が実装され、手振れ検出センサ１７０の下面は、センサカバー１８０に接着固定されている。従って、フレキシブル基板３００において、可動モジュール１の内部に引き回された部分は可動モジュール１と一体に変位し、フレキシブル基板３００において、可動モジュール１から外側に引き出された部分のうち、可動モジュール１に近い部分は可動モジュール１の揺動に追従して変形する。   In the flexible substrate 300, the camera shake detection sensor 170 is mounted on the lower surface of the third flat plate portion 330, and the lower surface of the camera shake detection sensor 170 is bonded and fixed to the sensor cover 180. Accordingly, the portion of the flexible substrate 300 drawn inside the movable module 1 is displaced integrally with the movable module 1, and the portion of the flexible substrate 300 drawn out from the movable module 1 is moved to the movable module 1. The near portion is deformed following the swing of the movable module 1.

また、第３平板部分３３０の上面には、可撓性の両面テープ３７０を介して、補強用の金属プレート３８０が固定されている。かかる状態で、手振れ検出センサ１７０の下面側は、センサカバー１８０でシールドされているとともに、手振れ検出センサ１７０の上面側は金属プレート３８０によりシールドされている。また、金属プレート３８０は、手振れ検出センサ１７０と撮像素子１５（図２参照）との間に介在し、撮像素子１５の下面側をシールドする機能も担っている。フレキシブル基板３００の第４平板部分３４０には、図２を参照して説明した撮像素子１５が基板１５４（両面基板）を介して電気的に接続され、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔも、バネ片１４ｅ、１４ｆを介して電気的に接続されている。本形態において、手振れ検出センサ１７０は、表面実装タイプのジャイロセンサ（角速度センサ）であり、２軸好ましくは直交する２軸の角速度を検出する。   A reinforcing metal plate 380 is fixed to the upper surface of the third flat plate portion 330 via a flexible double-sided tape 370. In this state, the lower surface side of the camera shake detection sensor 170 is shielded by the sensor cover 180, and the upper surface side of the camera shake detection sensor 170 is shielded by the metal plate 380. Further, the metal plate 380 is interposed between the camera shake detection sensor 170 and the image sensor 15 (see FIG. 2), and has a function of shielding the lower surface side of the image sensor 15. The imaging element 15 described with reference to FIG. 2 is electrically connected to the fourth flat plate portion 340 of the flexible substrate 300 via the substrate 154 (double-sided substrate), and the lens driving coils 30s and 30t are also spring pieces. They are electrically connected via 14e and 14f. In this embodiment, the camera shake detection sensor 170 is a surface mount type gyro sensor (angular velocity sensor) and detects angular velocity of two axes, preferably two axes orthogonal to each other.

フレキシブル基板３００において、センサカバー１８０の後側に配置された第１平板部分３１０および第２平板部分３２０には大径の丸い穴３１０ａ、３２０ａが形成されており、かかる穴３１０ａ、３２０ａは、センサカバー１８０の後面側に、可動モジュール１を揺動可能に支持する支持機構４００を配置するための切り欠き部分である。このように、本形態では、フレキシブル基板３００に切り欠きを形成して支持機構４００を避けるようにフレキシブル基板３００を配置している。このため、ベース２２０と可動モジュール１とに挟まれた空間をフレキシブル基板３００の引き回しスペースとして有効利用することができる。   In the flexible substrate 300, the first flat plate portion 310 and the second flat plate portion 320 arranged on the rear side of the sensor cover 180 are formed with large-diameter round holes 310a and 320a. This is a cut-out portion for arranging a support mechanism 400 for swingably supporting the movable module 1 on the rear surface side of the cover 180. Thus, in this embodiment, the flexible substrate 300 is arranged so as to avoid the support mechanism 400 by forming a cutout in the flexible substrate 300. For this reason, the space sandwiched between the base 220 and the movable module 1 can be effectively utilized as a space for routing the flexible substrate 300.

また、第１平板部分３１０、折り曲げ部分３０１、第２平板部分３２０、および折り曲げ部分３０２において、幅方向の中央部分にはスリット３００ａが形成されており、かかるスリット３００ａは、第１平板部分３１０に形成した穴３１０ａから折り曲げ部分３０２まで連続して延在している。従って、フレキシブル基板３００は、スリット３００ａおよび穴３１０ａ、３２０ａが形成されている分、幅方向（Ｘ軸方向）においても変形が容易である。また、Ｘ軸方向でフレキシブル基板３００の配置が対称であるため、可動モジュール１がＹ軸周りのいずれの方向に揺動したときでも、フレキシブル基板３００が可動モジュール１に及ぼす力が同等である。従って、可動モジュール１を適正に揺動させることができるので、手振れ補正を確実に行なうことができる。しかも、フレキシブル基板３００において、可動モジュール１からの引き出し部分にＹ軸方向での折り曲げ部分３０１、３０２を設けたので、可動モジュール１をＸ軸周りに揺動させる際、フレキシブル基板３００が変形した際の形状復帰力が可動モジュール１の揺動に影響を及ぼしにくい。   Further, in the first flat plate portion 310, the bent portion 301, the second flat plate portion 320, and the bent portion 302, a slit 300 a is formed in the central portion in the width direction, and the slit 300 a is formed in the first flat plate portion 310. It extends continuously from the formed hole 310 a to the bent portion 302. Therefore, the flexible substrate 300 can be easily deformed in the width direction (X-axis direction) as much as the slit 300a and the holes 310a and 320a are formed. Further, since the arrangement of the flexible substrate 300 is symmetric in the X-axis direction, the force exerted by the flexible substrate 300 on the movable module 1 is the same even when the movable module 1 swings in any direction around the Y-axis. Accordingly, the movable module 1 can be properly swung, so that camera shake correction can be performed reliably. In addition, since the flexible substrate 300 is provided with the bent portions 301 and 302 in the Y-axis direction at the portion drawn from the movable module 1, when the flexible substrate 300 is deformed when the movable module 1 is swung around the X-axis. The shape restoring force of this is unlikely to affect the swing of the movable module 1.

（支持機構４００の構成）
図１１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００において支持機構４００などを構成する部材の説明図であり、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、振れ補正機能付き光学ユニット２００のベース２２０、バネ部材２８０およびセンサカバー１８０を前側からみた斜視図、後側からみた斜視図、前側からみた分解斜視図、および後側からみた分解斜視図である。図１２（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００のベース２２０、バネ部材２８０およびセンサカバー１８０をＸ軸方向からみた説明図、および断面図である。 (Configuration of support mechanism 400)
FIG. 11 is an explanatory diagram of members constituting the support mechanism 400 and the like in the optical unit 200 with a shake correction function to which the present invention is applied, and FIGS. 11 (a), 11 (b), 11 (c), and 11 (d) respectively. FIG. 4 is a perspective view of the base 220, the spring member 280, and the sensor cover 180 of the optical unit 200 with shake correction function as seen from the front side, a perspective view as seen from the rear side, an exploded perspective view as seen from the front side, and an exploded perspective view as seen from the rear side. . FIGS. 12A and 12B are an explanatory view and a cross-sectional view, respectively, of the base 220, the spring member 280, and the sensor cover 180 of the optical unit with shake correcting function 200 to which the present invention is applied, as viewed from the X-axis direction.

図４、図５、図９および図１０を参照して説明したセンサカバー１８０の底板部１８１は、図１１に示すように、前側からみたとき、中央の円形部分１８６が後方に凹んでいるとともに、円形部分１８６の中央部分は、前方に向けて有底円筒状に突出して下面で開口する凹部１８７が形成されている。   As shown in FIG. 11, the bottom plate portion 181 of the sensor cover 180 described with reference to FIGS. 4, 5, 9, and 10 has a central circular portion 186 that is recessed rearward when viewed from the front side. The central portion of the circular portion 186 is formed with a concave portion 187 that protrudes forward in a cylindrical shape with a bottom and opens at the lower surface.

センサカバー１８０に対して後側で対向配置されるベース２２０は、矩形の底板部２２１の外周縁から前側に４つの側板部２２２が起立した構成になっており、Ｙ軸方向で対向する側板部２２２の一方には、図９および図１０を参照して説明したフレキシブル基板３００を引き出すための切り欠き２２２ａが形成されている。ベース２２０において、底板部２２１の中央部分には前側（上側）に突出した有底円筒状の支持突起２２７が形成され、支持突起２２７の前端面には半球状の小突起２２７ａが形成されている。従って、図１２（ａ）に示すように、ベース２２０の前側（上側）にセンサカバー１８０を配置すると、図４、図５および図１２（ｂ）に示すように、ベース２２０の支持突起２２７がセンサカバー１８０の凹部１８７に嵌るとともに、小突起２２７ａが凹部１８７の底部下面１８７ａに当接する。   The base 220 arranged to face the sensor cover 180 on the rear side has a configuration in which four side plate parts 222 are erected from the outer peripheral edge of the rectangular bottom plate part 221 to the front side, and the side plate part is opposed in the Y-axis direction. A notch 222a for pulling out the flexible substrate 300 described with reference to FIG. 9 and FIG. In the base 220, a bottomed cylindrical support protrusion 227 that protrudes to the front side (upper side) is formed at the center portion of the bottom plate portion 221, and a hemispherical small protrusion 227 a is formed on the front end surface of the support protrusion 227. . Therefore, as shown in FIG. 12A, when the sensor cover 180 is disposed on the front side (upper side) of the base 220, the support protrusion 227 of the base 220 is moved as shown in FIGS. 4, 5, and 12B. The small protrusion 227 a comes into contact with the bottom lower surface 187 a of the recess 187 while fitting into the recess 187 of the sensor cover 180.

このようにして、本形態では、固定体２１０のベース２２０と可動モジュール１のセンサカバー１８０との間には、凹部１８７の底部下面１８７ａと支持突起２２７の小突起２２７ａとによってビポット部が形成され、かかるピボット部は、固定体２１０に対して可動モジュール１を揺動可能とする支持機構４００を構成している。本形態において、支持機構４００は、手振れ検出センサ１７０の後側において、手振れ検出センサ１７０に対してＺ軸方向で重なる位置に配置されている。   In this manner, in this embodiment, a bipot portion is formed between the base 220 of the fixed body 210 and the sensor cover 180 of the movable module 1 by the bottom lower surface 187a of the recess 187 and the small protrusion 227a of the support protrusion 227. The pivot portion constitutes a support mechanism 400 that allows the movable module 1 to swing with respect to the fixed body 210. In this embodiment, the support mechanism 400 is disposed on the rear side of the camera shake detection sensor 170 at a position overlapping the camera shake detection sensor 170 in the Z-axis direction.

再び図１１において、ベース２２０は金属板のプレス加工品であり、前側（上側）からみたとき、底板部２２１には、外周領域２２１ａと、支持突起２２７が形成された中央領域２２１ｂとの間に、後側に凹んだ凹部２２６が形成され、かかる凹部２２６は、支持突起２２７が形成された中央領域２２１ｂの三方を囲むように形成されている。また、ベース２２０の底板部２２１において、中央領域２２１ｂには、支持突起２２７が形成されている領域の三方を囲むようにスリット２２８が形成されており、かかるスリット２２８によって、Ｙ軸方向に延びる板バネ部２２９が形成されている。従って、支持突起２２７は、板バネ部２２９の先端に形成された構成になっている。従って、板バネ部２２９がＺ軸方向に変形した場合、支持機構４００全体がＺ軸方向に変位することになる。   In FIG. 11 again, the base 220 is a pressed product of a metal plate, and when viewed from the front side (upper side), the bottom plate portion 221 has a space between the outer peripheral region 221a and the central region 221b where the support protrusions 227 are formed. A recess 226 that is recessed rearward is formed, and the recess 226 is formed so as to surround three sides of the central region 221b where the support protrusion 227 is formed. Further, in the bottom plate portion 221 of the base 220, a slit 228 is formed in the central region 221b so as to surround three sides of the region where the support protrusion 227 is formed, and the plate extending in the Y-axis direction by the slit 228. A spring portion 229 is formed. Accordingly, the support protrusion 227 is formed at the tip of the leaf spring portion 229. Therefore, when the leaf spring portion 229 is deformed in the Z-axis direction, the entire support mechanism 400 is displaced in the Z-axis direction.

ここで、板バネ部２２９は、ベース２２０の後面よりわずかに前側に位置する。このため、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、板バネ部２２９の後面は、ベース２２０の後面および固定カバー２６０の後端縁に対して所定の寸法Ｇ１０だけ前側に位置する。   Here, the leaf spring portion 229 is positioned slightly in front of the rear surface of the base 220. For this reason, as shown in FIGS. 4A and 4B, the rear surface of the leaf spring portion 229 is positioned in front of the rear surface of the base 220 and the rear end edge of the fixed cover 260 by a predetermined dimension G10.

（バネ部材２８０の構成）
可動モジュール１のセンサカバー１８０とベース２２０との間には、可動モジュール１をベース２２０に向けて付勢するバネ部材２８０が配置されている。バネ部材２８０は、平面矩形形状を有する板バネであり、リン青銅、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった金属製の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。 (Configuration of the spring member 280)
A spring member 280 that biases the movable module 1 toward the base 220 is disposed between the sensor cover 180 and the base 220 of the movable module 1. The spring member 280 is a flat spring having a flat rectangular shape, and is formed by pressing a thin metal plate such as phosphor bronze, beryllium copper, nonmagnetic SUS steel, or the like, or etching using a photolithography technique. It is.

バネ部材２８０において、４つの角部分には、固定体２１０に連結される固定体側連結部２８１が形成されている。本形態において、固定体側連結部２８１は、固定体２１０を構成する複数の部材のうち、図４〜図７に示す後側ストッパ部材２７０に固定される。本形態では、バネ部材２８０の固定体側連結部２８１には***２８１ａが形成されている一方、後側ストッパ部材２７０の後側の面において４つの角部分には小突起２７７ａが形成されている。従って、後側ストッパ部材２７０の小突起２７７ａをバネ部材２８０の***２８１ａを嵌めて、バネ部材２８０と後側ストッパ部材２７０とを位置決めした後、接着あるいは加締めなどを行なえば、固定体側連結部２８１を固定体２１０に連結することができる。   In the spring member 280, fixed body side connecting portions 281 that are connected to the fixed body 210 are formed at four corner portions. In this embodiment, the fixed body side connecting portion 281 is fixed to the rear stopper member 270 shown in FIGS. 4 to 7 among a plurality of members constituting the fixed body 210. In this embodiment, small holes 281a are formed in the fixed body side connecting portion 281 of the spring member 280, while small protrusions 277a are formed at four corners on the rear surface of the rear stopper member 270. Therefore, if the small protrusion 277a of the rear stopper member 270 is fitted into the small hole 281a of the spring member 280, the spring member 280 and the rear stopper member 270 are positioned, and then bonded or crimped, the fixed body side connecting portion 281 can be connected to the fixed body 210.

また、バネ部材２８０の中央部分には、可動モジュール１のセンサカバー１８０と連結される略矩形の可動モジュール側連結部２８２が形成されており、可動モジュール側連結部２８２の中央領域には、センサカバー１８０の底板部１８１で後方に突き出た円形部分１８６が嵌る円形の穴２８２ａが形成されている。かかるバネ部材２８０は、接着などの方法で可動モジュール側連結部２８２がセンサカバー１８０の底板部１８１の後面に固定される。   In addition, a substantially rectangular movable module side connecting portion 282 that is connected to the sensor cover 180 of the movable module 1 is formed in the central portion of the spring member 280. In the central region of the movable module side connecting portion 282, a sensor is provided. A circular hole 282a into which a circular portion 186 protruding rearward from the bottom plate portion 181 of the cover 180 is formed is formed. In the spring member 280, the movable module side connecting portion 282 is fixed to the rear surface of the bottom plate portion 181 of the sensor cover 180 by a method such as adhesion.

バネ部材２８０は、中央の可動モジュール側連結部２８２と４つの固定体側連結部２８１とに両端が接続された４本の細幅のアーム部２８３を備えたジンバルバネ形状になっている。本形態において、４本のアーム部２８３は各々、可動モジュール側連結部２８２の辺部に沿ってＸ軸方向あるいはＹ軸方向に延在した構成になっている。ここで、バネ部材２８０は、振れ補正機能付き光学装置２００に搭載した状態で、可動モジュール側連結部２８２が固定体側連結部２８１よりも前側に位置している。このため、アーム部２８３は、可動モジュール１をベース２２０に向けて付勢している。   The spring member 280 has a gimbal spring shape including four narrow arm portions 283 having both ends connected to a central movable module side connecting portion 282 and four fixed body side connecting portions 281. In this embodiment, each of the four arm portions 283 is configured to extend in the X axis direction or the Y axis direction along the side portion of the movable module side connecting portion 282. Here, in the state where the spring member 280 is mounted on the optical device 200 with the shake correction function, the movable module side connecting portion 282 is positioned in front of the fixed body side connecting portion 281. For this reason, the arm portion 283 biases the movable module 1 toward the base 220.

本形態において、４本のアーム部２８３はいずれも、固定体側連結部２８１から周方向の同一方向に延在し、かつ、４本のアーム部２８３は互いに同一の形状およびサイズをもって光軸周りに等角度間隔に配置されている。このため、４本のアーム部２８３はいずれも９０度、１８０度、２７０度で回転対称である。   In this embodiment, the four arm portions 283 all extend from the fixed body side connecting portion 281 in the same circumferential direction, and the four arm portions 283 have the same shape and size around the optical axis. They are arranged at equiangular intervals. For this reason, all the four arm portions 283 are rotationally symmetric at 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees.

ここで、図９および図１０を参照して説明したフレキシブル基板３００の第１平板部分３１０および第２平板部分３２０は、センサカバー１８０の後側において、バネ部材２８０とベース２２０との間に配置される。従って、バネ部材２８０では、Ｘ軸方向では２つの固定体側連結部２８１が梁部２８４で連結されているが、Ｙ軸方向では梁部２８４が形成されておらず、固定体側連結部２８１の間に切り欠きが存在する。このため、Ｙ軸方向の一方側において、固定体側連結部２８１の間にフレキシブル基板３００を通すことができる。   Here, the first flat plate portion 310 and the second flat plate portion 320 of the flexible substrate 300 described with reference to FIGS. 9 and 10 are disposed between the spring member 280 and the base 220 on the rear side of the sensor cover 180. Is done. Therefore, in the spring member 280, the two fixed body side connecting portions 281 are connected by the beam portion 284 in the X axis direction, but the beam portion 284 is not formed in the Y axis direction, and the space between the fixed body side connecting portions 281 is not provided. There is a notch. For this reason, the flexible substrate 300 can be passed between the fixed body side connecting portions 281 on one side in the Y-axis direction.

また、センサカバー１８０の底板部１８１の後面において、バネ部材２８０のアーム部２８３とＺ軸方向で重なる部分は、バネ部材２８０の可動モジュール側連結部２８２が接続されている領域に比較して、前側に向けて凹む凹部１８１ｅになっている。このため、センサカバー１８０の底板部１８１は、アーム部２８３に一切接触しておらず、かつ、可動モジュール１が揺動してバネ部材２８０が変形した場合でも、センサカバー１８０の底板部１８１とアーム部２８３とが接触することはない。   Further, on the rear surface of the bottom plate portion 181 of the sensor cover 180, the portion overlapping the arm portion 283 of the spring member 280 in the Z-axis direction is compared to the region where the movable module side connecting portion 282 of the spring member 280 is connected. It is a recess 181e that is recessed toward the front side. Therefore, the bottom plate portion 181 of the sensor cover 180 is not in contact with the arm portion 283 at all, and even when the movable module 1 swings and the spring member 280 is deformed, the bottom plate portion 181 of the sensor cover 180 The arm portion 283 does not come into contact.

（振れ補正用磁気駆動機構の構成）
本形態では、図４、図５、図６および図７に示すように、可動モジュール１を揺動させる磁気駆動力を発生させる手振れ補正用磁気駆動機構として、支持機構４００を支点にして可動モジュール１をＸ軸周りに揺動させる第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘと、支持機構４００を支点にして可動モジュール１をＹ軸周りに揺動させる第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙとが構成されており、かかる第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙの構成を以下に説明する。 (Configuration of shake correction magnetic drive mechanism)
In this embodiment, as shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, the movable module having a support mechanism 400 as a fulcrum is used as a shake correction magnetic drive mechanism that generates a magnetic drive force that swings the movable module 1. A first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x that swings 1 around the X axis and a second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y that swings the movable module 1 around the Y axis with the support mechanism 400 as a fulcrum are configured. The configurations of the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y will be described below.

まず、可動モジュール１において、Ｙ軸方向で相対向するモジュールカバー１６０の２つの側板部１６２の外面には、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘを構成する矩形板状の手振れ補正用マグネット２４０ｘ（第１手振れ補正用マグネット）が保持され、Ｘ軸方向で相対向する他の２つの側板部１６２の外面には、第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙを構成する矩形板状の手振れ補正用マグネット２４０ｙ（第２手振れ補正用マグネット）が保持されている。ここで、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙは、いずれも矩形の平板状永久磁石からなる。本形態において、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙは、Ｚ軸方向に配列された２枚の平板状永久磁石によって構成され、これらの平板状永久磁石では、外面側および内面側が異なる極に着磁されている。また、Ｚ軸方向に配列された２枚の平板状永久磁石では、着磁方向が逆である。なお、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙについては、１枚の永久磁石に異なる極性を２極着磁してもよい。   First, in the movable module 1, on the outer surfaces of the two side plate portions 162 of the module cover 160 that face each other in the Y-axis direction, a rectangular plate-shaped camera shake correction magnet 240x (which constitutes the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x) A rectangular plate-shaped image stabilization magnet constituting the second image stabilization magnetic drive mechanism 250y is provided on the outer surface of the other two side plate portions 162 facing each other in the X-axis direction. 240y (second camera shake correction magnet) is held. Here, each of the image stabilization magnets 240x and 240y is a rectangular flat permanent magnet. In this embodiment, the image stabilization magnets 240x and 240y are constituted by two flat plate permanent magnets arranged in the Z-axis direction. In these flat plate permanent magnets, the outer surface side and the inner surface side are magnetized to different poles. ing. Moreover, the magnetization direction is reverse in the two flat permanent magnets arranged in the Z-axis direction. As for the camera shake correction magnets 240x and 240y, two permanent magnets may be magnetized with different polarities.

また、固定体２１０において、Ｙ軸方向で相対向する固定カバー２６０の２つの側板部２６２の内面には、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘを構成する手振れ補正用コイル２３０ｘ（第１手振れ補正用コイル）が接着固定され、Ｘ軸方向で相対向する固定カバー２６０の２つの側板部２６２の内には、第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙを構成する手振れ補正用コイル２３０ｙ（第２手振れ補正用コイル）が接着固定されている。かかる手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙは各々、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙに対向している。また、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙにおいてＺ軸方向に位置する２つの有効辺部は各々、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙにおいてＺ軸方向に配列された２枚の平板状永久磁石の各々と対向している。ここで、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙの各端部は、フレキシブル基板３００を介して、あるいは別のフレキシブル基板を介して外部に電気的に接続されている。なお、固定カバー２６０の側板部２６２には小さな開口部２６２ａが形成されており、かかる開口部２６２ａは、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙを側板部２６２に固定した後、補強用の接着剤の塗布などに利用される。   In addition, in the fixed body 210, on the inner surfaces of the two side plate portions 262 of the fixed cover 260 facing each other in the Y-axis direction, a camera shake correction coil 230x (first camera shake correction) constituting the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x is provided. The second hand shake correction coil 230y (second hand shake) constituting the second hand shake correction magnetic drive mechanism 250y is provided in the two side plate portions 262 of the fixed cover 260 facing each other in the X-axis direction. The correction coil is fixed by adhesion. The camera shake correction coils 230x and 230y face the camera shake correction magnets 240x and 240y, respectively. In addition, two effective sides located in the Z-axis direction in the camera shake correction coils 230x and 230y respectively face the two flat permanent magnets arranged in the Z-axis direction in the camera shake correction magnets 240x and 240y. is doing. Here, each end portion of the camera shake correction coils 230x and 230y is electrically connected to the outside through the flexible substrate 300 or another flexible substrate. A small opening 262a is formed in the side plate portion 262 of the fixed cover 260. The opening 262a fixes the camera shake correction coils 230x and 230y to the side plate portion 262, and then applies a reinforcing adhesive. It is used for etc.

このようにして、本形態では、Ｙ軸方向において支持機構４００を間に挟んで対向する２箇所で対になって可動モジュール１をＸ軸周りに揺動させる第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘが構成されており、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘにおいて、２つの手振れ補正用コイル２３０ｘは、通電されたときに可動モジュール１をＸ軸周りの同一方向に磁気駆動力を発生するように配線接続されている。従って、２つの第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘは、２つの手振れ補正用コイル２３０ｘに通電されたときに支持機構４００を通るＸ軸周りにおいて同一方向のモーメントを可動モジュール１に印加する。また、本形態では、Ｘ軸方向において支持機構４００を間に挟んで対向する２箇所で対になって可動モジュール１をＹ軸周りに揺動させる第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙが構成されており、第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙにおいて、２つの手振れ補正用コイル２３０ｙは、通電されたときに可動モジュール１をＹ軸周りの同一方向に磁気駆動力を発生するように配線接続されている。従って、２つの第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙは、２つの手振れ補正用コイル２３０ｙに通電されたときに支持機構４００を通るＹ軸周りにおいて同一方向のモーメントを可動モジュール１に印加する。   In this manner, in this embodiment, the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x that makes the movable module 1 swing around the X axis in pairs at two positions facing each other with the support mechanism 400 interposed therebetween in the Y axis direction. In the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x, the two camera shake correction coils 230x generate a magnetic drive force in the same direction around the X axis when the two camera shake correction coils 230x are energized. Wired connection. Accordingly, the two first camera shake correction magnetic drive mechanisms 250x apply a moment in the same direction around the X axis passing through the support mechanism 400 to the movable module 1 when the two camera shake correction coils 230x are energized. Further, in the present embodiment, the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y is configured that makes the movable module 1 swing around the Y axis in pairs at two locations facing each other with the support mechanism 400 interposed therebetween in the X axis direction. In the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y, the two camera shake correction coils 230y are wire-connected so as to generate a magnetic drive force in the same direction around the Y axis when energized. ing. Accordingly, the two second camera shake correction magnetic drive mechanisms 250y apply a moment in the same direction around the Y axis passing through the support mechanism 400 to the movable module 1 when the two camera shake correction coils 230y are energized.

なお、本形態において、モジュールカバー１６０は磁性体からなり、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙに対するヨークとして機能する。また、モジュールカバー１６０において、後側端部は、外側に小さく折れ曲がった屈曲部１６９が形成されており、かかる屈曲部１６９は集磁性能を高める機能を担っている。   In this embodiment, the module cover 160 is made of a magnetic material, and functions as a yoke for the camera shake correction magnets 240x and 240y. Further, in the module cover 160, a bent portion 169 that is bent slightly outward is formed at the rear end portion, and the bent portion 169 has a function of improving the magnetic flux collecting performance.

このように構成した振れ補正機能付き光学ユニット２００を搭載したカメラ付き携帯電話機では、撮影の際の手振れを検出するためのジャイロセンサなどの手振れ検出センサ１７０が可動モジュール１に搭載されており、かかる手振れ検出センサ１７０での検出結果に基づいて、カメラ付き携帯電話機に搭載された制御部は、手振れ補正用コイル２３０ｘ、および手振れ補正用コイル２３０ｙの一方あるいは双方に通電を行い、可動モジュール１をＸ軸周りおよびＹ軸周りの一方および双方において揺動させる。かかる揺動を合成すれば、ＸＹ面全体に対して可動モジュール１を揺動させたことになる。それ故、カメラ付き携帯電話などで想定される全ての手振れを確実に補正することができる。   In a camera-equipped mobile phone equipped with the optical unit 200 with a shake correction function configured as described above, a camera shake detection sensor 170 such as a gyro sensor for detecting a camera shake at the time of shooting is mounted on the movable module 1. Based on the detection result of the camera shake detection sensor 170, the control unit mounted on the camera-equipped mobile phone energizes one or both of the camera shake correction coil 230 x and the camera shake correction coil 230 y, and moves the movable module 1 to X. Oscillate in one and both around the axis and around the Y axis. If such swinging is combined, the movable module 1 is swung with respect to the entire XY plane. Therefore, it is possible to surely correct all camera shakes assumed for a camera-equipped mobile phone or the like.

かかる手振れ補正を行なうにあたって、本形態では、手振れ検出センサ１７０を可動モジュール２００自身に搭載し、制御部（図示せず）は、手振れ検出センサ１７０が検出した角速度がゼロとなるように、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙを閉ループ制御する。また、制御部（図示せず）は、手振れ検出センサ１７０が検出した角速度の積分値、すなわち、角度変位がゼロとなるように、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙを閉ループ制御する。   In performing this camera shake correction, in this embodiment, the camera shake detection sensor 170 is mounted on the movable module 200 itself, and the control unit (not shown) is configured so that the angular velocity detected by the camera shake detection sensor 170 is zero. The camera shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y are closed-loop controlled. In addition, the control unit (not shown) controls the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second camera shake correction magnet so that the integrated value of the angular velocity detected by the camera shake detection sensor 170, that is, the angular displacement becomes zero. The drive mechanism 250y is controlled in a closed loop.

ここで、振れ検出センサ１７０が可動モジュール１に搭載されている。このため、光軸Ｌの振れを直接、振れ検出センサ１７０によって検出するため、精度よく振れを補正することができる。   Here, the shake detection sensor 170 is mounted on the movable module 1. For this reason, since the shake of the optical axis L is directly detected by the shake detection sensor 170, the shake can be accurately corrected.

また、可動モジュール１の後側に構成した支持機構４００を中心に可動モジュール１を揺動させるため、フレキシブル基板３００の変形が極めて小さい。従って、フレキシブル基板３００が変形した際の形状復帰力が小さいので、可動モジュール１を迅速に揺動させることができる。   Further, since the movable module 1 is swung around the support mechanism 400 configured on the rear side of the movable module 1, the deformation of the flexible substrate 300 is extremely small. Accordingly, since the shape restoring force when the flexible substrate 300 is deformed is small, the movable module 1 can be swung quickly.

ここで、支持機構４００の揺動支点を基準にしたとき、可動モジュール１に対して磁気力が作用する磁気的中心位置のＺ軸方向の位置は、可動モジュール１のＺ軸方向の中心より離れた位置にある。このため、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙが可動モジュール１を揺動させるのに必要な磁気駆動力が小さくてよいという利点がある。   Here, when the swing fulcrum of the support mechanism 400 is used as a reference, the position in the Z-axis direction of the magnetic center position at which the magnetic force acts on the movable module 1 is separated from the center of the movable module 1 in the Z-axis direction. In the position. Therefore, there is an advantage that the magnetic drive force required for the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y to swing the movable module 1 may be small.

これに対して、支持機構４００の揺動支点を基準にしたとき、可動モジュール１に対して磁気力が作用する磁気的中心位置のＺ軸方向の位置が、可動モジュール１のＺ軸方向の中心より近い位置にあれば、わずかな変位で可動モジュール１を大きく揺動させることができるので、手振れ補正の応答性に優れているという利点がある。   On the other hand, when the swing fulcrum of the support mechanism 400 is used as a reference, the position in the Z-axis direction of the magnetic center position at which the magnetic force acts on the movable module 1 is the center of the movable module 1 in the Z-axis direction. If it is in a closer position, the movable module 1 can be swung greatly with a slight displacement, and there is an advantage that the response of hand shake correction is excellent.

（可動モジュール１に対する可動範囲制限機構の構成）
図１３は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００において可動モジュール１の可動範囲を制限する部材の説明図であり、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、可動モジュール１に後側ストッパ部材２７０および前側ストッパ部材２９０を配置した状態を前側からみた斜視図、後側からみた斜視図、前側からみた分解斜視図、および後側からみた分解斜視図である。図１４は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット２００において可動モジュール１の可動範囲を制限する機構の説明図であり、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、可動モジュールに後側ストッパ部材を配置した状態を前側からみた平面図、図１（ａ）において振れ補正機能付き光学ユニット２００の角付近を通るＹ２−Ｙ２′断面図、および図１（ａ）において振れ補正機能付き光学ユニット２００の角付近を通るＸ２−Ｘ２′断面図である。 (Configuration of movable range limiting mechanism for movable module 1)
FIG. 13 is an explanatory diagram of members that limit the movable range of the movable module 1 in the optical unit 200 with a shake correction function to which the present invention is applied, and FIGS. 13 (a), (b), (c), and (d). 1 is a perspective view from the front side, a perspective view from the rear side, an exploded perspective view from the front side, and an exploded perspective view from the rear side of the movable module 1 in which the rear stopper member 270 and the front stopper member 290 are arranged. It is. FIG. 14 is an explanatory diagram of a mechanism for limiting the movable range of the movable module 1 in the optical unit 200 with a shake correction function to which the present invention is applied. FIGS. 14 (a), 14 (b), and 14 (c) are diagrams illustrating the mechanism. In the optical unit with shake correction function to which the invention is applied, a plan view of the state in which the rear stopper member is arranged on the movable module as seen from the front side, Y2 passing through the vicinity of the corner of the optical unit 200 with shake correction function in FIG. FIG. 2 is a Y2 ′ cross-sectional view, and an X2-X2 ′ cross-sectional view passing through the vicinity of the corner of the optical unit with shake correction function 200 in FIG.

図４、図５、図６、図７、および図１３に示すように、本形態においては、可動モジュール１の周りには矩形枠状の前側ストッパ部材２９０および後側ストッパ部材２７０が配置され、これらの前側ストッパ部材２９０および後側ストッパ部材２７０によって、可動モジュール１のＸ軸方向における双方向、Ｙ軸方向における双方向、Ｚ軸方向における双方向、Ｘ軸周りにおける双方向、Ｙ軸周りにおける双方向、およびＺ軸周りにおける双方向の可動範囲が制限される。   As shown in FIGS. 4, 5, 6, 7, and 13, in this embodiment, a rectangular frame-shaped front stopper member 290 and a rear stopper member 270 are arranged around the movable module 1, By these front side stopper member 290 and rear side stopper member 270, the movable module 1 is bidirectional in the X axis direction, bidirectional in the Y axis direction, bidirectional in the Z axis direction, bidirectional in the X axis direction, and in the Y axis direction. The movable range in both directions and around the Z axis is limited.

まず、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、後側ストッパ２７０は、前側からみたとき、４つの角部分の各々には、可動モジュール１の角部分でＸ軸方向およびＹ軸方向に張り出す突部１０３に対して、Ｘ軸方向の外側で僅かな隙間ＧＸ１を介して対向する内壁２７２ａと、突部１０３に対してＹ軸方向の外側で僅かな隙間ＧＹ１を介して対向する内壁２７２ｂとを備えている。従って、可動モジュール１のＸ軸方向における双方向、およびＹ軸方向における双方向、Ｘ軸周りにおける双方向、Ｙ軸周りにおける双方向、およびＺ軸周りにおける双方向の可動範囲が制限される。   First, as shown in FIGS. 14A, 14 </ b> B, and 14 </ b> C, when viewed from the front side, the rear stopper 270 has four corners at the corners of the movable module 1 in the X-axis direction. Further, an inner wall 272a facing the protrusion 103 protruding in the Y-axis direction via a slight gap GX1 outside the X-axis direction and a slight gap GY1 outside the protrusion 103 in the Y-axis direction. And an inner wall 272b facing each other. Accordingly, the bidirectional movable range of the movable module 1 in the X-axis direction, in the Y-axis direction, in the bidirectional direction around the X axis, in the bidirectional direction around the Y axis, and in the bidirectional direction around the Z axis is limited.

次に、図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように、後側ストッパ２７０は、突部１０３に対してＺ軸方向の後側で対向する板状部２７４を備えている。また、前側ストッパ２９０は、枠部分の角部２９７が突部１０３に対してＺ軸方向の前側で対向している。このため、可動モジュール１のＺ軸方向における双方向の可動範囲が制限される。   Next, as shown in FIGS. 14B and 14C, the rear stopper 270 includes a plate-like portion 274 that faces the protrusion 103 on the rear side in the Z-axis direction. Further, in the front stopper 290, the corner portion 297 of the frame portion faces the protrusion 103 on the front side in the Z-axis direction. For this reason, the bidirectional movable range in the Z-axis direction of the movable module 1 is limited.

ここで、前側ストッパ部材２９０および後側ストッパ部材２７０は、樹脂製であり、金属製と違って衝撃吸収性や振動吸収性を備えている。このため、可動モジュール１が前側ストッパ部材２９０および後側ストッパ部材２７０に当接しても、余計な音や振動が発生しない。   Here, the front side stopper member 290 and the rear side stopper member 270 are made of resin, and are provided with shock absorption and vibration absorption, unlike metal. For this reason, even if the movable module 1 comes into contact with the front stopper member 290 and the rear stopper member 270, no excessive sound or vibration is generated.

また、図４、図５および図１２に示す支持機構４００では、ベース２２０の支持突起２２７がセンサカバー１８０の凹部１８７に嵌っており、本形態では、かかる支持機構４００によっても、可動モジュール１のＸ軸方向における双方向、およびＹ軸方向における双方向の可動範囲が制限されている。すなわち、支持突起２２７の外周面と凹部１８７の内周面との間には、図４に示すように、Ｘ軸方向でわずかな隙間ＧＸ２が空いているだけであり、Ｙ軸方向でわずかな隙間ＧＹ２が空いているだけである。   Further, in the support mechanism 400 shown in FIGS. 4, 5, and 12, the support protrusion 227 of the base 220 is fitted in the concave portion 187 of the sensor cover 180, and in this embodiment, the support module 400 also uses the support mechanism 400. Bidirectional movable ranges in the X-axis direction and in the Y-axis direction are limited. That is, as shown in FIG. 4, there is only a slight gap GX2 in the X-axis direction between the outer peripheral surface of the support protrusion 227 and the inner peripheral surface of the recess 187, and a slight amount in the Y-axis direction. Only the gap GY2 is vacant.

さらに、図４、図５および図１２に示す支持機構４００では、ベース２２０の支持突起２２７の小突起２２７ａが凹部１８７の底部下面１８７ａに当接し、かかる支持機構４００でも、可動モジュール１のＺ軸方向の後側への移動が規制されている。ここで、落下などの衝撃によって可動モジュール１がＺ軸方向の後側に急激に変位すると、可動モジュール１の突部１０３が後側ストッパ２７０の板状部２７４に当接するまでの間、小突起２２７ａと凹部１８７の底部下面１８７ａとの負荷が集中し、小突起２２７ａや凹部１８７の底部下面１８７ａが変形するおそれがある。しかるに本形態において、支持突起２２７は、ベース２２０に形成された板バネ部２２９の先端部に形成されているため、可動モジュール１のＺ軸方向の後側に変位した際、支持機構４００全体がＺ軸方向に変位する。このため、落下などの衝撃が加わった際、小突起２２７ａと凹部１８７の底部下面１８７ａとの負荷が集中しても、小突起２２７ａや凹部１８７の底部下面１８７ａが変形するおそれがない。   Further, in the support mechanism 400 shown in FIGS. 4, 5, and 12, the small protrusion 227 a of the support protrusion 227 of the base 220 abuts on the bottom lower surface 187 a of the recess 187, and even in this support mechanism 400, Movement to the rear of the direction is restricted. Here, when the movable module 1 is suddenly displaced to the rear side in the Z-axis direction due to an impact such as dropping, the small projection is maintained until the projection 103 of the movable module 1 contacts the plate-like portion 274 of the rear stopper 270. The load on 227a and the bottom lower surface 187a of the recess 187 is concentrated, and the small protrusion 227a and the bottom lower surface 187a of the recess 187 may be deformed. However, in this embodiment, since the support protrusion 227 is formed at the tip end portion of the leaf spring portion 229 formed on the base 220, the entire support mechanism 400 is moved when displaced to the rear side in the Z-axis direction of the movable module 1. Displacement in the Z-axis direction. For this reason, when an impact such as dropping is applied, even if the load on the small protrusion 227a and the bottom lower surface 187a of the recess 187 is concentrated, there is no possibility that the small protrusion 227a or the bottom lower surface 187a of the recess 187 is deformed.

ここで、板バネ部２２９は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース２２０の後面および固定カバー２６０の後端縁に対して所定の寸法Ｇ１０だけ前側に位置する。このため、落下などの衝撃によって可動モジュール１がＺ軸方向の後側に急激に変位し、板バネ部２２９が後側に変位しても、板バネ部２２９がベース２２０の後面や固定カバー２６０の後端縁から後側に突き出ることはない。   Here, as shown in FIGS. 4A and 4B, the leaf spring portion 229 is positioned on the front side by a predetermined dimension G10 with respect to the rear surface of the base 220 and the rear end edge of the fixed cover 260. For this reason, even if the movable module 1 is suddenly displaced to the rear side in the Z-axis direction due to an impact such as dropping, and the leaf spring part 229 is displaced to the rear side, the leaf spring part 229 remains on the rear surface of the base 220 or the fixed cover 260. It does not protrude rearward from the rear edge.

（振れ補正機能付き光学ユニット２００）
本形態の振れ補正機能付き光学ユニット２００は、振れ補正機能付き光学ユニット２００をカメラ付き携帯電話機などの機器に搭載した際の実情を考慮して、以下に説明する２つの方向性を備えている。すなわち、振れ補正機能付き光学ユニット２００は、図１（ｃ）に示すように、Ｚ軸が水平に向けられるため、シャッタを押す際に手振れが発生しやすいＸ軸周りについては、迅速に補正できるように構成してある。 (Optical unit with shake correction function 200)
The optical unit 200 with shake correction function of this embodiment has two directions described below in consideration of the actual situation when the optical unit 200 with shake correction function is mounted on a device such as a mobile phone with a camera. . In other words, as shown in FIG. 1C, the optical unit 200 with shake correction function can quickly correct around the X axis, which is likely to cause camera shake when the shutter is pressed, because the Z axis is oriented horizontally. It is constituted as follows.

具体的には、可動ユニット１からはＹ軸方向のみにフレキシブル基板３００を引き出してあるため、フレキシブル基板３００は長手方向をＹ軸方向に向け、幅方向をＸ軸方向に向けている。このため、可動モジュール１をＹ軸周りに駆動する際、フレキシブル基板３００の変形は、フレキシブル基板３００が捩れる方向の変形であるため、フレキシブル基板３００は、大きな応力を発生させる。これに対して、可動モジュール１をＸ軸周りに駆動する際、フレキシブル基板３００の変形は、フレキシブル基板３００が面外方向の撓む方向の変形であるため、大きな応力を発生させない。従って、第１振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙの双方において磁気駆動力を高めなくても、揺れの大きいＸ軸周りの揺れを迅速に補正することができる。しかも、頻繁に補正する方向の負荷を小さくしたので、手振れ補正で費やす電力を削減することもできる。   Specifically, since the flexible substrate 300 is drawn from the movable unit 1 only in the Y-axis direction, the flexible substrate 300 has the longitudinal direction in the Y-axis direction and the width direction in the X-axis direction. For this reason, when the movable module 1 is driven around the Y axis, the deformation of the flexible substrate 300 is a deformation in a direction in which the flexible substrate 300 is twisted, and thus the flexible substrate 300 generates a large stress. On the other hand, when the movable module 1 is driven around the X axis, the deformation of the flexible substrate 300 is a deformation in a direction in which the flexible substrate 300 bends in the out-of-plane direction, so that a large stress is not generated. Therefore, a large shake around the X axis can be quickly corrected without increasing the magnetic drive force in both the first shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second shake correction magnetic drive mechanism 250y. In addition, since the load in the direction of frequent correction is reduced, the power consumed for camera shake correction can be reduced.

また、フレキシブル基板３００は、可動ユニット１からはＹ軸方向に引き出されているが、幅方向の中央部分にはＹ軸方向に延びたスリット３００ａが形成されている。このため、フレキシブル基板３００は、Ｘ軸方向の幅寸法が実質的に狭くなっているので、可動モジュール１をＹ軸周りに駆動した際、大きな応力を発生させない。それ故、Ｙ軸周りの揺れも比較的迅速に補正することができる。   Further, the flexible substrate 300 is drawn from the movable unit 1 in the Y-axis direction, but a slit 300a extending in the Y-axis direction is formed at the central portion in the width direction. For this reason, since the flexible substrate 300 has a substantially narrow width dimension in the X-axis direction, a large stress is not generated when the movable module 1 is driven around the Y-axis. Therefore, the swing around the Y axis can be corrected relatively quickly.

さらに本形態では、可動モジュール１をＸ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘと、可動モジュール１をＹ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙとにおいて、同一電流を手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙに通電した際に発生する磁気駆動力は、第２振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙに比較して第１振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘで大である。より具体的には、第１振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘは、第２振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙに比較してコイルの巻回数が大である構成、あるいはマグネットがコイルに対して発生させる鎖交磁束密度が大である構成になっている。   Furthermore, in this embodiment, a first shake correction magnetic drive mechanism 250x that generates a magnetic drive force that swings the movable module 1 about the X axis and a magnetic drive force that swings the movable module 1 about the Y axis are generated. In the second shake correction magnetic drive mechanism 250y, the magnetic drive force generated when the same current is supplied to the shake correction coils 230x and 230y is larger than that in the second shake correction magnetic drive mechanism 250y. The correction magnetic drive mechanism 250x is large. More specifically, the first shake correction magnetic drive mechanism 250x has a configuration in which the number of turns of the coil is larger than that of the second shake correction magnetic drive mechanism 250y, or a chain generated by the magnet with respect to the coil. The magnetic flux density is large.

このため、同一電流をコイルに通電した際に発生する磁気駆動力は、第２振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙに比較して第１振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘで大にしてある。それ故、第１振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙの双方において磁気駆動力を高めなくても、揺れの大きいＸ軸周りの揺れを迅速に補正することができる。   For this reason, the magnetic driving force generated when the same current is supplied to the coil is larger in the first shake correction magnetic drive mechanism 250x than in the second shake correction magnetic drive mechanism 250y. Therefore, a large shake around the X axis can be quickly corrected without increasing the magnetic drive force in both the first shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second shake correction magnetic drive mechanism 250y. .

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット２００では、Ｙ軸方向において支持突起２２７を間に挟む両側２箇所に２つが対になった第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘを配置するとともに、Ｘ軸方向において支持突起２２７を間に挟む両側２箇所に２つが対になった第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙを配置してある。また、２つの第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘは各々、可動モジュール１を同一方向に揺動させる磁気力を発生させ、２つの第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙは各々、可動モジュール１を同一方向に揺動させる磁気力を発生させる。このため、支持突起２２７に対して片側のみに第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘを配置した構成や、支持突起２２７に対して片側のみに第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙを配置した構成と違って、駆動能力が安定しているので、手振れを精度よく補正することができる。例えば、２つの第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘのうち、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘを構成する手振れ補正用マグネット２４０ｘと手振れ補正用コイル２３０ｘとの位置関係が２つの第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘの一方で、磁気駆動力が小さくなる方向にずれたときには、他方の第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘでは、一方の第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘでの手振れ補正用マグネット２４０ｘと手振れ補正用コイル２３０ｘとの位置ずれを補正する方向、すなわち、磁気駆動力が大きくなる方向にずれることになるため、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘは駆動能力が安定している。かかる作用は、第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙでも同様である。 (Main effects of this form)
As described above, in the optical unit 200 with shake correction function of the present embodiment, the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x that is paired in two places on both sides sandwiching the support protrusion 227 in the Y-axis direction is disposed. In addition, the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y is disposed in two pairs on both sides of the support protrusion 227 in the X-axis direction. Further, the two first camera shake correction magnetic drive mechanisms 250x each generate a magnetic force that causes the movable module 1 to swing in the same direction, and the two second camera shake correction magnetic drive mechanisms 250y each cause the movable module 1 to move. A magnetic force that swings in the same direction is generated. Therefore, a configuration in which the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x is arranged only on one side with respect to the support protrusion 227, or a configuration in which the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y is arranged only on one side with respect to the support projection 227, and On the other hand, because the driving ability is stable, camera shake can be corrected with high accuracy. For example, of the two first camera shake correction magnetic drive mechanisms 250x, the positional relationship between the camera shake correction magnet 240x and the camera shake correction coil 230x constituting the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x is two first camera shake correction. When one of the magnetic drive mechanisms for driving 250x deviates in a direction in which the magnetic driving force decreases, the other first magnetic shake correcting mechanism for vibration correction 250x is used for correcting the camera shake in one of the first shake correcting magnetic drive mechanisms 250x. Since the displacement of the position of the magnet 240x and the shake correction coil 230x is corrected, that is, the direction in which the magnetic drive force is increased, the drive capability of the first shake correction magnetic drive mechanism 250x is stable. . This effect is the same as in the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y.

また、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット２００は、振れ補正機能付き光学ユニット２００をカメラ付き携帯電話機などの機器に搭載した際の実情を考慮して、フレキシブル基板３００の引き出し方向をＹ軸方向に限定し、かつ、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘの磁気駆動力を第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙの磁気駆動力を大にしてある。このため、シャッタを押す際に手振れが発生しやすいＸ軸周りについては、迅速に補正できるため、手振れに起因する撮影ミスを確実に防止することができる。   In addition, in the optical unit 200 with shake correction function of the present embodiment, in consideration of the actual situation when the optical unit 200 with shake correction function is mounted on a device such as a mobile phone with a camera, the pull-out direction of the flexible substrate 300 is the Y-axis direction. And the magnetic drive force of the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x is made larger than the magnetic drive force of the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y. For this reason, it is possible to quickly correct around the X axis where camera shake is likely to occur when the shutter is pressed. Therefore, it is possible to reliably prevent a shooting error due to camera shake.

さらに、本形態では、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙのいずれにおいても、可動体側である可動モジュール１側にマグネット（手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙ）が保持され、固定体２１０側にコイル（手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙ）が保持されているので、可動体側である可動モジュール１に対する配線数が少なくてよいので、配線構造を簡素化することができる。また、固定体２１０側であれば、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙの巻回数を多くすることができるので、大きな駆動力を発揮することができる。   Furthermore, in this embodiment, in both the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y, magnets (camera shake correction magnets 240x and 240y) are provided on the movable module 1 side which is the movable body side. Since the coils (shake correction coils 230x and 230y) are held on the fixed body 210 side, the number of wires for the movable module 1 on the movable body side may be small, and the wiring structure can be simplified. . Further, since the number of turns of the camera shake correction coils 230x and 230y can be increased on the fixed body 210 side, a large driving force can be exhibited.

さらにまた、本形態においては、前側ストッパ部材２９０や後側ストッパ部材２７０などにより、可動モジュール１のＸ軸方向における双方向、Ｙ軸方向における双方向、Ｚ軸方向における双方向、Ｘ軸周りにおける双方向、Ｙ軸周りにおける双方向、およびＺ軸周りにおける双方向の可動範囲が制限されている。このため、可動モジュール１が過度に変位しないので、バネ部材２８０の塑性変形などを防止することができる。   Furthermore, in this embodiment, the front stopper member 290, the rear stopper member 270, etc. are used to move the movable module 1 in the X axis direction, in the Y axis direction, in the Z axis direction, in the Z axis direction, and around the X axis. Bidirectional, bi-directional movement around the Y-axis, and bi-directional movement around the Z-axis are limited. For this reason, since the movable module 1 is not displaced excessively, the plastic deformation of the spring member 280 can be prevented.

［他の実施の形態］
（手振れ補正用磁気駆動機構の構成）
上記形態では、手振れ補正用磁気駆動機構として、可動モジュール１に対して第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙの双方を設けたが、ユーザーが使用する際、手振れが発生しやすい方向の振れのみを補正するように、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙの一方のみを設けた場合に本発明を適用し、支持突起２２７を挟む両側に２つで対をなすように、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘ、あるいは第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙの一方のみを設けてもよい。この場合には、フレキシブル基板３００の引き出し方向をＹ軸方向に限定した構成のみを採用すればよい。 [Other embodiments]
(Configuration of magnetic drive mechanism for image stabilization)
In the above embodiment, both the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y are provided for the movable module 1 as the camera shake correction magnetic drive mechanism. The present invention is applied when only one of the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y is provided so as to correct only the shake in the direction in which camera shake is likely to occur. Only one of the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x or the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y may be provided so that two pairs are formed on both sides of the 227. In this case, only a configuration in which the drawing direction of the flexible substrate 300 is limited to the Y-axis direction may be employed.

上記形態では、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙのいずれにおいても、可動体側である可動モジュール１側にマグネット（手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙ）が保持され、固定体２１０側にコイル（手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙ）が保持されている構成を採用したが、可動体側である可動モジュール１側に手振れ補正用コイルが保持され、固定体２１０側に手振れ補正用マグネットが保持されている構成を採用してもよい。   In the above embodiment, in both the first camera shake correction magnetic drive mechanism 250x and the second camera shake correction magnetic drive mechanism 250y, the magnets (camera shake correction magnets 240x and 240y) are held on the movable module 1 side which is the movable body side. The structure in which the coils (camera shake correction coils 230x and 230y) are held on the fixed body 210 side is adopted, but the camera shake correction coil is held on the movable module 1 side, which is the movable body side, and the camera shake on the fixed body 210 side. A configuration in which a correction magnet is held may be employed.

（付勢部材の構成）
上記実施の形態では、付勢部材として、互いに周方向の同一方向に直線的に延在する複数本のアーム部２８７を備えたバネ部材２８０を用いたが、複数本のアーム部２８７が同一方向に延在する構成であれば、アーム部２８７が湾曲しながら延在している構成を採用してもよい。 (Configuration of biasing member)
In the above-described embodiment, the spring member 280 including the plurality of arm portions 287 linearly extending in the same circumferential direction is used as the biasing member, but the plurality of arm portions 287 are in the same direction. As long as the arm portion 287 is curved, the arm portion 287 may be curved and extended.

上記形態では、可動モジュール１をベース２２０に向けて付勢するための付勢部材としてバネ部材２８０のみを用いたが、かかる付勢部材としては、磁気的作用により可動モジュール１をベース２２０に向けて付勢する磁気バネと、可動モジュール１をベース２２０に向けて機構的に付勢するバネ部材とを用いてもよい。また、磁気バネとしては、固定体２１０において手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙに対して後側に磁性体を配置した構成を採用する。このように構成すると、可動モジュール１が支持機構４００によって支持されている状態を確実に維持することができる。また、手振れ補正用磁気駆動機構が駆動を停止している中立期間中、磁気バネのみによって可動モジュール１をベース２２０に向けて付勢し、バネ部材２８０については、付勢力を発生させない非変形状態とすることができる。このように構成した場合、可動モジュール１が揺動するとバネ部材２８０が変形し、付勢力を発揮する。すなわち、可動モジュール１が揺動していない期間中、バネ部材２８０はフラットな形状のままである。このため、バネ部材２８０に加わった力と、バネ部材２８０の変形量とがリニアリティを有する部分を有効に利用することができるので、可動モジュール１を適正に揺動させることができ、手振れ補正を確実に行なうことができる。   In the above embodiment, only the spring member 280 is used as an urging member for urging the movable module 1 toward the base 220. As the urging member, the movable module 1 is directed toward the base 220 by a magnetic action. A magnetic spring that biases the movable module 1 and a spring member that mechanically biases the movable module 1 toward the base 220 may be used. Further, as the magnetic spring, a configuration in which a magnetic body is arranged on the rear side with respect to the camera shake correction magnets 240x and 240y in the fixed body 210 is adopted. If comprised in this way, the state where the movable module 1 is supported by the support mechanism 400 can be maintained reliably. Further, during the neutral period during which the camera shake correction magnetic drive mechanism stops driving, the movable module 1 is biased toward the base 220 only by the magnetic spring, and the spring member 280 is in a non-deformed state in which no biasing force is generated. It can be. In this case, when the movable module 1 swings, the spring member 280 is deformed and exerts an urging force. In other words, the spring member 280 remains flat during the period when the movable module 1 is not swinging. For this reason, since the part in which the force applied to the spring member 280 and the amount of deformation of the spring member 280 have linearity can be used effectively, the movable module 1 can be properly swung, and camera shake correction can be performed. It can be done reliably.

本発明においては、バネ部材２８０において、アーム部２８３と固定側連結部２８１との接続部分、アーム部２８３と可動モジュール側連結部２８２との接続部分、あるいはアーム部２８３全体にゲル材や、弾性シートなどといった振動吸収材が固着されていることが好ましく、このような対策を施すと、可動モジュール１を揺動させた際、アーム部２８３の振動を迅速に停止させることができるので、可動モジュール１の振動も迅速に停止させることができる。   In the present invention, in the spring member 280, the connecting portion between the arm portion 283 and the fixed side connecting portion 281, the connecting portion between the arm portion 283 and the movable module side connecting portion 282, or the entire arm portion 283 has a gel material or an elastic member. It is preferable that a vibration absorbing material such as a sheet is fixed. When such measures are taken, the vibration of the arm portion 283 can be quickly stopped when the movable module 1 is swung. The vibration of 1 can also be stopped quickly.

（揺動支持部の構成）
上記実施の形態においては、支持突起２２７の先端に小突起２２７ａを形成したが、支持突起２２７全体を半球状に形成してもよい。また、上記実施の形態では、ベース２２０に支持突起２２７を形成し、センサカバー１８０に凹部１８７を形成したが、センサカバー１８０に支持突起を形成し、ベース２２０に支持突起を受ける凹部を形成してもよい。 (Configuration of swing support part)
In the above embodiment, the small protrusion 227a is formed at the tip of the support protrusion 227, but the entire support protrusion 227 may be formed in a hemispherical shape. In the above embodiment, the support protrusion 227 is formed on the base 220 and the recess 187 is formed on the sensor cover 180. However, the support protrusion is formed on the sensor cover 180, and the recess that receives the support protrusion is formed on the base 220. May be.

また、可動モジュール１を被写体側とは反対側を中心に揺動可能に支持するにあたっては、ピボット部に代えて、被写体側とは反対側から被写体側に向けて延在する複数本のワイヤサスペンションを揺動支持部として用い、かかる複数本のワイヤサスペンションによって可動モジュール１を揺動可能に支持してもよい。   Further, when the movable module 1 is supported so as to be swingable around the side opposite to the subject side, a plurality of wire suspensions extending from the side opposite to the subject side toward the subject side instead of the pivot portion. May be used as a swinging support, and the movable module 1 may be swingably supported by such a plurality of wire suspensions.

（その他の構成）
上記形態では、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが四角筒状で、レンズ駆動用マグネット１７が平板状であるレンズ駆動モジュール１ａを用いた振れ補正機能付き光学ユニット２００に本発明を適用したが、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが円筒状で、ケース１８が四角筒状で、ケース１８の角部分にレンズ駆動用マグネット１７を配置した構成の可動モジュールを用いた振れ補正機能付き光学ユニットに本発明を適用してもよい。 (Other configurations)
In the above embodiment, the present invention is applied to the optical unit 200 with a shake correction function using the lens driving module 1a in which the lens driving coils 30s and 30t are square cylinders and the lens driving magnet 17 is a flat plate. The present invention is applied to an optical unit with a shake correction function using a movable module having a configuration in which the driving coils 30s and 30t are cylindrical, the case 18 is a rectangular tube, and the lens driving magnet 17 is disposed at the corner of the case 18. You may apply.

上記形態では、カメラ付き携帯電話機に用いる振れ補正機能付き光学ユニット２００に本発明を適用した例を説明したが、薄型のデジタルカメラなどに用いる振れ補正機能付き光学ユニット２００に本発明を適用した例を説明してもよい。また、上記形態では、可動モジュール１にレンズ１２１や撮像素子１５に加えて、レンズ１２１を含む移動体３を光軸Ｌの方向に磁気駆動するレンズ駆動機構５が支持体２上に支持されている例を説明したが、可動モジュール１にレンズ駆動機構５が搭載されていない固定焦点タイプの振れ補正機能付き光学ユニットに本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the optical unit 200 with the shake correction function used in the camera-equipped mobile phone has been described. However, the example in which the present invention is applied to the optical unit 200 with the shake correction function used in a thin digital camera or the like. May be explained. Moreover, in the said form, in addition to the lens 121 and the image pick-up element 15 in the movable module 1, the lens drive mechanism 5 which magnetically drives the moving body 3 containing the lens 121 in the direction of the optical axis L is supported on the support body 2. However, the present invention may be applied to a fixed focus type optical unit with a shake correction function in which the lens driving mechanism 5 is not mounted on the movable module 1.

さらに、本発明は、撮影用だけでなく、レーザポインタ、携帯用や車載用の投射表示装置など、光を出射する光学機器に適用してもよい。   Furthermore, the present invention may be applied not only to photographing but also to an optical device that emits light, such as a laser pointer, a portable or vehicle-mounted projection display device.

本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット全体を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole optical unit with a shake correction function to which this invention is applied. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの可動モジュール内に構成したレンズ駆動モジュールの説明図である。It is explanatory drawing of the lens drive module comprised in the movable module of the optical unit with a shake correction function to which this invention is applied. 図２に示すレンズ駆動モジュールの動作を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically operation | movement of the lens drive module shown in FIG. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの断面構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cross-sectional structure of the optical unit with a shake correction function to which this invention is applied. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットを、図４とは異なる位置で切断した際の断面構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cross-sectional structure at the time of cut | disconnecting the optical unit with a shake correction function to which this invention is applied in a position different from FIG. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットを前側からみた分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the optical unit with a shake correction function to which the present invention is applied from the front side. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットを後側からみた分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the optical unit with a shake correction function to which the present invention is applied from the rear side. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの可動モジュールおよびこの可動モジュールに接続する部材の説明図である。It is explanatory drawing of the movable module of the optical unit with a shake correction function to which this invention is applied, and the member connected to this movable module. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットに用いた可動モジュールおよびフレキシブル基板を前側からみた分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the movable module and flexible substrate which were used for the optical unit with a shake correction function to which the present invention is applied from the front side. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットに用いた可動モジュールおよびフレキシブル基板を後側からみた分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the movable module and flexible substrate which were used for the optical unit with a shake correction function to which the present invention is applied from the rear side. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットにおいて支持機構などを構成する部材の説明図である。It is explanatory drawing of the member which comprises a support mechanism etc. in the optical unit with a shake correction function to which this invention is applied. （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットのベース、バネ部材およびセンサカバーをＸ軸方向からみた説明図、および断面図である。(A), (b) is explanatory drawing and sectional drawing which looked at the base of the optical unit with a shake correction function to which this invention was applied, a spring member, and the sensor cover from the X-axis direction, respectively. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットにおいて可動モジュールの可動範囲を制限する部材の説明図である。It is explanatory drawing of the member which restrict | limits the movable range of a movable module in the optical unit with a shake correction function to which this invention is applied. 本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットにおいて可動モジュール１の可動範囲を制限する機構の説明図である。It is explanatory drawing of the mechanism which restrict | limits the movable range of the movable module 1 in the optical unit with a shake correction function to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ 可動モジュール
１ａ レンズ駆動モジュール
１６０ モジュールカバー
１７０ 手振れ検出センサ
１８０ センサカバー
２００ 振れ補正機能付き光学ユニット
２１０ 固定体
２２０ ベース
２３０ｘ 手振れ補正用コイル（第１振れ補正用コイル）
２３０ｙ 手振れ補正用コイル（第２振れ補正用コイル）
２４０ｘ 手振れ補正用マグネット（第１手振れ補正用マグネット）
２４０ｙ 手振れ補正用マグネット（第２手振れ補正用マグネット）
２５０ｘ 第１手振れ補正用磁気駆動機構
２５０ｙ 第２手振れ補正用磁気駆動機構
２６０ 固定カバー
２７０ 後側ストッパ部材
２８０ バネ部材（付勢部材）
２９０ 前側ストッパ部材
３００ フレキシブル基板
４００ 支持機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Movable module 1a Lens drive module 160 Module cover 170 Camera shake detection sensor 180 Sensor cover 200 Optical unit 210 with a camera shake correction function Fixed body 220 Base 230x Camera shake correction coil (first camera shake correction coil)
230y Hand shake correction coil (second shake correction coil)
240x image stabilization magnet (first image stabilization magnet)
240y image stabilization magnet (second image stabilization magnet)
250x First shake correction magnetic drive mechanism 250y Second shake correction magnetic drive mechanism 260 Fixed cover 270 Rear stopper member 280 Spring member (biasing member)
290 Front stopper member 300 Flexible substrate 400 Support mechanism

Claims (8)

少なくともレンズが搭載された可動モジュールと、該可動モジュールを支持する固定体と、前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、該振れ検出センサの検出結果に基づいて前記可動モジュールを前記固定体上で揺動させて当該可動モジュールの振れを補正する振れ補正用磁気駆動機構と、を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
前記固定体において互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記光軸に沿う方向をＺ軸としたとき、
前記手振れ補正用磁気駆動機構として、前記可動モジュールをＸ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構と、前記可動モジュールをＹ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構と、が構成され、
同一電流をコイルに通電した際に発生する磁気駆動力は、前記第２振れ補正用磁気駆動機構に比較して前記第１振れ補正用磁気駆動機構で大であることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 At least a movable module on which a lens is mounted, a fixed body that supports the movable module, a shake detection sensor that detects shake of the movable module, and the movable module based on a detection result of the shake detection sensor In the optical unit with a shake correction function having a shake correction magnetic drive mechanism that swings up and corrects the shake of the movable module,
When the three directions orthogonal to each other in the fixed body are the X axis, the Y axis, and the Z axis, respectively, and the direction along the optical axis is the Z axis,
As the camera shake correction magnetic drive mechanism, a first shake correction magnetic drive mechanism that generates a magnetic drive force that swings the movable module about the X axis, and a magnetic drive force that swings the movable module about the Y axis. And a second shake correction magnetic drive mechanism for generating
The shake correction function is characterized in that the magnetic drive force generated when the same current is applied to the coil is larger in the first shake correction magnetic drive mechanism than in the second shake correction magnetic drive mechanism. With optical unit. 前記第１振れ補正用磁気駆動機構は、前記第２振れ補正用磁気駆動機構に比較してコイルの巻回数が大であることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。   2. The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the first shake correction magnetic drive mechanism has a larger number of coil turns than the second shake correction magnetic drive mechanism. 前記第１振れ補正用磁気駆動機構は、前記第２振れ補正用磁気駆動機構に比較してマグネットがコイルに対して発生させる鎖交磁束密度が大であることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。   3. The interlinkage magnetic flux density generated by the magnet with respect to the coil is larger in the first shake correction magnetic drive mechanism than in the second shake correction magnetic drive mechanism. An optical unit with a shake correction function described in 1. 前記可動モジュールから延在するフレキシブル基板は、当該可動モジュールからＹ軸方向に延在していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。   4. The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the flexible substrate extending from the movable module extends in the Y-axis direction from the movable module. 5. 少なくともレンズが搭載された可動モジュールと、該可動モジュールを支持する固定体と、前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、該振れ検出センサの検出結果に基づいて前記可動モジュールを前記固定体上で揺動させて当該可動モジュールの振れを補正する振れ補正用磁気駆動機構と、を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
前記固定体において互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記光軸に沿う方向をＺ軸としたとき、
前記可動モジュールから延在するフレキシブル基板は、当該可動モジュールからＹ軸方向に延在していることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 At least a movable module on which a lens is mounted, a fixed body that supports the movable module, a shake detection sensor that detects shake of the movable module, and the movable module based on a detection result of the shake detection sensor In the optical unit with a shake correction function having a shake correction magnetic drive mechanism that swings up and corrects the shake of the movable module,
When the three directions orthogonal to each other in the fixed body are the X axis, the Y axis, and the Z axis, respectively, and the direction along the optical axis is the Z axis,
The flexible substrate extending from the movable module extends in the Y-axis direction from the movable module. 前記振れ検出センサは、前記可動モジュールに搭載されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。   The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the shake detection sensor is mounted on the movable module. 前記可動モジュールには、前記レンズに対して後側に撮像素子が搭載され
前記振れ検出センサは、撮影時の手振れを検出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The image pickup device is mounted on the rear side of the movable module with respect to the lens, and the shake detection sensor detects camera shake at the time of photographing. Optical unit with shake correction function. 前記可動モジュールのＸ軸周りの回転は縦揺れであり、Ｙ軸周りの回転は横揺れであることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。   The optical unit with a shake correction function according to claim 7, wherein the rotation of the movable module around the X axis is a pitching and the rotation around the Y axis is a rolling.

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