JP2010096433A - Remote control device and remote control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エアーコンデショナー等の被制御機器の手動操作および遠隔操作する遠隔操作装置および遠隔操作システムに関する。 The present invention relates to a remote operation device and a remote operation system for manually operating and remotely operating controlled equipment such as an air conditioner.
機器を操作する方法として、機器にスイッチを設置し、スイッチにより機器の稼動・停止、運転方法の選択や操作が行われている。最近では、機器にコンピュータを搭載し、複雑な操作をスイッチ一つで行えるようになっている。また、機器に遠隔制御装置を組み込んで、有線または無線によって機器の操作が遠隔で行えるようになっており、各機器の傍まで行かなくとも、離れた場所にある機器を、遠隔制御装置によって一括して操作することができる。 As a method of operating a device, a switch is installed in the device, and the operation / stop of the device and selection / operation of the operation method are performed by the switch. Recently, a computer is installed in a device, and complicated operations can be performed with a single switch. In addition, a remote control device is incorporated in the device, so that the device can be operated remotely by wire or wirelessly. Can be operated.
従来、機器を遠隔制御するためには、予め機器に遠隔制御装置を組み込む必要があり、遠隔制御装置を組み込むためには、予め設計段階から組み込むか、機器のスイッチ部分を加工して改造する必要がある。従って、遠隔制御でない既存の機器を遠隔制御に変えるには、遠隔制御機能を持った機器に全て交換するか、遠隔制御でない既存の機器の回路図などを入手し、改造計画を立て、遠隔制御に改造工事を行う必要がある。この場合、遠隔制御するために、交換や改造の費用が必要な上、常時稼動している機器の場合は、工事の期間の間、機器を停止する必要がある。 Conventionally, in order to remotely control a device, it is necessary to incorporate a remote control device into the device in advance. To incorporate a remote control device, it is necessary to incorporate it from the design stage in advance or modify the switch part of the device. There is. Therefore, in order to change an existing device that is not remote control to remote control, replace all the devices with a remote control function, or obtain a circuit diagram of an existing device that is not remote control, make a modification plan, and perform remote control. It is necessary to perform remodeling work. In this case, in order to perform remote control, replacement and modification costs are required, and in the case of a device that is always operating, it is necessary to stop the device during the construction period.
また、この種遠隔制御に関するものとして、既存の照明装置に後付でアクチュエータを取付け、プルスイッチの紐を遠隔で操作できるようにした例が、特許文献1に記載されている。 Further, as an example relating to this type of remote control, Patent Document 1 describes an example in which an actuator is attached to an existing lighting device as a retrofit so that a pull switch string can be remotely operated.
しかし、特許文献1に記載の構成では、アクチュエータを筐体に着脱自在に取り付けるに際し、操作用の引き紐をアクチュエータに取り付けたり、または巻きつけたりすることが必要であり、紐の長さ調整も必要となって作業が容易でない。さらに、遠隔制御に改造する間は、照明装置の制御を停止させる必要がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, when the actuator is detachably attached to the housing, it is necessary to attach or wrap the operation pulling string to the actuator, and it is also necessary to adjust the length of the string. The work is not easy. Furthermore, it is necessary to stop the control of the lighting device while remodeling to remote control.
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、既に設置されている機器に、機器を停止させることなく後付で取り付けることで、遠隔制御を可能とした遠隔操作装置および遠隔操作システムを提供するものである。 In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a remote operation device and a remote operation system that enable remote control by attaching to an already installed device retrospectively without stopping the device. It is.
上記目的を達成するための本発明は、被制御機器に設置された操作器のスイッチを手動および外部の遠隔指令信号により操作される遠隔操作装置において、
上記スイッチを操作する動作部と、
外部の遠隔指令信号により上記動作部に操作の駆動信号を与える制御部と、
上記動作部を上記操作器のスイッチに被せて着脱自在に設置する支持部材とを備え、
さらに上記動作部は、手動で押圧操作できる押圧部を有することを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention provides a remote control device in which a switch of an operating device installed in a controlled device is operated manually and by an external remote command signal.
An operation unit for operating the switch;
A control unit that gives an operation drive signal to the operation unit by an external remote command signal;
A support member that detachably installs the operation unit on the switch of the operation device,
Furthermore, the operation part has a pressing part that can be manually pressed.
また、上記制御部が外部の遠隔指令信号を受ける無線装置と、上記無線装置からの遠隔指令信号に基いて上記動作部を駆動するリレーを備えたことを特徴とする。 The control unit includes a wireless device that receives an external remote command signal, and a relay that drives the operation unit based on the remote command signal from the wireless device.
また、上記支持部材が上記動作部を反スイッチ方向に付勢する弾性を有し、さらに上記付勢による動作部の移動を規制するストッパ部材が設けられ、上記動作部は上記押圧部が手動で押圧操作されることによりスイッチ方向に移動してスイッチを操作することを特徴とする。 Further, the support member has elasticity to urge the operating portion in the anti-switch direction, and a stopper member for restricting movement of the operating portion by the urging is provided. The operating portion is manually operated by the pressing portion. When the switch is pressed, the switch moves in the switch direction to operate the switch.
また、本発明は、被制御機器に配置された操作器のスイッチを手動および外部の遠隔指令信号により操作される遠隔操作装置と、上記被制御機器の運転に伴うセンサ信号の受信に基いて上記遠隔操作装置に遠隔指令信号を送信する監視制御装置を備えた遠隔操作システムにおいて、
上記遠隔操作装置は、上記スイッチを操作する動作部および外部の遠隔指令信号により上記動作部に操作の駆動信号を与える制御部と、上記動作部を上記操作器のスイッチに被せて着脱自在に設置する支持部材とを備え、さらに上記動作部は手動で押圧操作できる押圧部を備えたことを特徴とする。
Further, the present invention provides a remote operation device in which a switch of an operation device arranged in a controlled device is operated manually and by an external remote command signal, and the reception of a sensor signal accompanying the operation of the controlled device. In a remote operation system including a monitoring control device that transmits a remote command signal to a remote operation device,
The remote operation device includes an operation unit for operating the switch, a control unit for supplying an operation drive signal to the operation unit by an external remote command signal, and a removable unit that covers the operation unit on the switch of the operation unit. And the operating part further comprises a pressing part that can be manually pressed.
本発明によれば、遠隔制御装置を持たないスイッチ等を備えた操作器を有する機器に対して、後付けで遠隔制御装置を取付けて、機器を遠隔で操作することができ、機器の交換・改造や動作停止を行うことなく、安価で短期間に機器を遠隔操作型に改造することができる。 According to the present invention, it is possible to remotely operate a device by attaching a remote control device to a device having an operation device having a switch or the like that does not have a remote control device, and to replace or modify the device. The equipment can be retrofitted to a remote control type in a short period of time without stopping the operation.
最近の環境問題から、既存の様々な機器を遠隔制御装置で遠隔操作が出来るようにして、例えばビル内では、照明や空調の電力を離れた場所にある管理センタで監視して、ビル全体の電力が増加し過ぎて契約電力を超えないように、優先度の低い機器から停止させていくなどの管理が望まれている。 Due to recent environmental problems, it is possible to remotely control various existing devices with a remote control device. For example, in a building, the lighting and air conditioning power is monitored at a remote management center, and the entire building is monitored. Management such as stopping from a low-priority device is desired so that the power does not increase and does not exceed the contract power.
実施例では、被制御機器としてのエアコンを設置した部屋の温度およびエアコン電力のデータを示すセンサ信号発信し、別の建物に設置した監視制御装置がセンサ信号を受信して遠隔監視し、その監視結果に基いて遠隔指令信号を発信してエアコンを遠隔操作する例について説明する。 In the embodiment, the sensor signal indicating the temperature of the room in which the air conditioner as the controlled device is installed and the data of the air conditioner power is transmitted, and the monitoring control device installed in another building receives the sensor signal and remotely monitors and monitors the sensor signal. An example of remotely operating the air conditioner by transmitting a remote command signal based on the result will be described.
図1に遠隔制御システムの概念図を示す。エアコン102が設置された建物100には、建物内の温湿度を常時検出するセンサ101Cで計測し、その結果を無線で常時送信する無線センサ端末101a(電池内蔵)が設置されている。また、建物100内に設置されたエアコン102の分電盤103には、電力計104(電力センサ)が設置されており、電力のデータを無線で送信する無線センサ端末101bが設置されている。無線センサ端末101bからは、電力のデータが1回/5分の間隔で無線で常時送信されている。
FIG. 1 shows a conceptual diagram of the remote control system. In the
上記建物100内の温度・湿度のデータおよびエアコンの電力のデータは無線センサ端末101aと101bから、建物100とは別の建物110内に設置された監視制御装置111に無線で送信される。監視制御装置111は、受信したデータをモニタ112に表示し、この表示内容は建物110内のモニタ監視員113により監視される。
The temperature / humidity data in the
監視員113は、例えば夏場ではエアコン102の設定温度28℃よりも室温が下がっていないか、およびエアコンの消費電力が目標値(契約電力から換算したエアコンへの割り当て目標電力値)を超えていないかを確認する。室内温度が28℃以下の場合や、エアコンの消費電力が目標値を超えている場合、監視制御装置111の入力装置114から、エアコン102の設定温度を上げるために、設定温度を上げる遠隔指令信号を出す。
For example, in the summer, the
上記遠隔指令信号は、監視制御装置111から建物100内のエアコン101に取付けられた遠隔操作装置105に送信され、遠隔操作装置105は、エアコン102のリモコン106(操作器)の設定温度を上げるスイッチ107を押す。エアコン101はスイッチ107で設定された上昇した温度に従って稼動し、室温が28℃以上に保たれ、また消費電力が目標値以下に保たれる。ここで、監視員113の代わりに、監視制御装置111が温湿度データ、電力データを、予め設定した目標値と比較して、自動で指令を出しても良い。また、夏場で遠隔制御装置105がリモコン106の温度設定を上げるスイッチ107を押す代わりに、電源スイッチなどを操作して電源の遮断により室温と消費電力を所定値に保つようにしても良い。
The remote command signal is transmitted from the
次に図2を用いて、エアコン102のリモコン106に設置されている遠隔操作装置105の構造と動作を説明する。
Next, the structure and operation of the
遠隔操作装置105は、制御装置209と動作部203から構成され、上記制御装置209は、上記監視制御装置111からの遠隔指令信号の無線信号を受信する無線装置201と、遠隔指令信号の受信に基いて無線装置201から発生する電気信号を受けるリレー202と、電気信号によるリレー202の投入動作に伴って電源205から電力が供給されるソレノイド203と、このソレノイドの駆動により出没動作する可動鉄芯204を備える。電源205は商用電源を変換した直流電源であり、無線装置201とソレノイド203に必要な電圧および電流を供給する。なお、電源205はバッテリーでも良い。
The
ソレノイド203は遠隔操作装置105の動作部であり、リモコン106のスイッチ107に被るように、支持部材207を介して設置壁211に着脱自在に固定される。この支持部材207は、先端がソレノイド203を支持し、基端が設置壁211に着脱自在に固定され、全体として弾性を有する金属製で構成され、先端のソレノイド203をスイッチ107と反対方向(図2で矢印方向)に常時付勢している。そして、支持部材207の上記付勢による矢印方向の移動は、基端が支持部材207の基端に固定されたL字型のストッパ部材210の先端で規制される。
The
さらに、ソレノイド203には稼動鉄芯204と反対側に押圧部206が設けられ、支持部材207の付勢に抗して押圧部206を手で反矢印方向に押圧することにより、ソレノイド203自体をリモコン106側に移動させ、可動鉄芯204でスイッチ107を操作できるように構成される。従って、空調の最初の温度設定時などでエアコン102の傍で直接リモコン106を操作したい場合は、上記押圧部206を手で押すことによって、ソレノイド203自体を移動させてスイッチ107を押すことができる。スイッチ107を押した後押圧部206から手を離すと、支持部材207の付勢力により、ソレノイド203が元の位置に戻る。
Further, the
また、遠隔操作装置105を構成する部品は、一つのケース208に収められており、ケース208は、壁209に対してネジまたは両面テープによって着脱自在に設置することができる。なお、ケース208の背面に上記押圧部206がケース外に突出するように孔(図示せず)が開けられている。
Further, the components constituting the
前述のように、遠隔操作装置105と監視制御装置111の間は無線で通信しているが、通信手段は建物間の通信も容易で、無線中継器を複数台置くことによって、最大10kmの無線通信が可能な、広域無線センサネットワーク「ZigNET」(登録商標、日立プラントテクノロジー)で構成すると良い。このセンサネットワークは、システムの増設・変更が容易であるため、例えばオフィスビルや工場における、規模拡大・組織変更に対して容易に対応でき、広く点在しているデータを収集することが容易である。なお、通信手段は、携帯電話などの電話回線、有線であっても良い。
As described above, the
また、実施例では、操作する被制御機器としてのエアコン102は一台であるが、複数台の場合、各エアコンや温度センサの位置に関連して、例えば温度設定を上げる複数のエアコン102に優先順位を決めて、個別に操作するのが適切である。同様に、建屋が複数棟ある場合、建屋に優先順序を決めて、優先度の高い棟(温度を高くしても良く、電力を絞っても良い棟)から温度制御および電力制御を行うことになる。
Further, in the embodiment, there is one
本実施例によれば、室内の温度とエアコンを、遠隔で監視と制御ができるため、エアコンの設置された場所に行かなくても、室内の温度確認とエアコン操作を簡単に行え、室内温度とエアコン電力のコントロールができて、室内環境の向上と省エネ化が同時に行える。また、その日の最初にエアコンの傍で手動で直接操作したい場合は、遠隔操作装置105の押圧部206を手で押すことによって、ソレノイド203自体を移動させてスイッチ107を押してエアコンをスタートさせることができる。
According to this embodiment, the room temperature and the air conditioner can be monitored and controlled remotely, so that the room temperature can be easily checked and the air conditioner operation can be easily performed without going to the place where the air conditioner is installed. Air conditioner power can be controlled, improving the indoor environment and saving energy at the same time. In addition, when it is desired to manually operate directly by the air conditioner at the beginning of the day, it is possible to start the air conditioner by moving the
さらに、遠隔操作系統の構成を持たない既存のエアコン等の被制御機器を、改造を行うことなく、安価に短期間で機器の遠隔操作系の構造およびシステムを構築することができる。また、被制御機器としてのエアコンがサーバ室等に設置されていて、連続稼動が必須の場合でも、エアコンの稼動状態のままで遠隔操作装置を後付で取付けることができる。 Furthermore, it is possible to construct a remote operation system structure and system for a device in a short period of time without remodeling an existing controlled device such as an air conditioner that does not have a remote operation system configuration. In addition, even when an air conditioner as a controlled device is installed in a server room or the like and continuous operation is essential, the remote control device can be retrofitted with the air conditioner operating.
100…建物、101(101a、101b)…無線センサ端末、101c…温湿度センサ、102…被制御機器(エアコン)、103…分電盤、104…電力計、105…遠隔操作装置、106…操作器(リモコン)、107…スイッチ、110…建物、111…監視制御装置、112…モニタ、113…監視員、201…無線装置、202…リレー、203…動作部(ソレノイド)、204…動作部(可動鉄心)、205…電源、206…押圧部、207…支持部材、208…ケース、209…制御部、210…ストッパ部材、211…設置壁。 100 ... Building, 101 (101a, 101b) ... Wireless sensor terminal, 101c ... Temperature / humidity sensor, 102 ... Controlled device (air conditioner), 103 ... Distribution panel, 104 ... Watt meter, 105 ... Remote control device, 106 ... Operation (Remote control), 107 ... switch, 110 ... building, 111 ... monitoring control device, 112 ... monitor, 113 ... monitor, 201 ... wireless device, 202 ... relay, 203 ... operation part (solenoid), 204 ... operation part ( Movable iron core), 205 ... power source, 206 ... pressing part, 207 ... support member, 208 ... case, 209 ... control part, 210 ... stopper member, 211 ... installation wall.
Claims (6)
上記スイッチを操作する動作部と、
外部の遠隔指令信号により上記動作部に操作の駆動信号を与える制御部と、
上記動作部を上記操作器のスイッチに被せて着脱自在に設置する支持部材とを備え、
さらに上記動作部は、手動で押圧操作できる押圧部を有することを特徴とする遠隔操作装置。 In a remote operation device in which a switch of an operation device installed in a controlled device is operated manually and by an external remote command signal,
An operation unit for operating the switch;
A control unit that gives an operation drive signal to the operation unit by an external remote command signal;
A support member that detachably installs the operation unit on the switch of the operation device,
Furthermore, the said operation | movement part has a press part which can be manually pressed, The remote control apparatus characterized by the above-mentioned.
上記遠隔操作装置は、上記スイッチを操作する動作部および外部の遠隔指令信号により上記動作部に操作の駆動信号を与える制御部と、上記動作部を上記操作器のスイッチに被せて着脱自在に設置する支持部材とを備え、さらに上記動作部は手動で押圧操作できる押圧部を備えたことを特徴とする遠隔操作システム。 A remote control device that is operated manually and by an external remote command signal on a switch of an operation device arranged in the controlled device, and a remote command to the remote control device based on reception of a sensor signal accompanying the operation of the controlled device In a remote control system equipped with a supervisory control device that transmits a signal,
The remote operation device includes an operation unit for operating the switch, a control unit for supplying an operation drive signal to the operation unit by an external remote command signal, and a removable unit that covers the operation unit on the switch of the operation unit. A remote operation system comprising: a supporting member that further includes a pressing portion that can be manually pressed.
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