JP2010096023A - Abnormality detection device for intake air temperature sensor - Google Patents

Abnormality detection device for intake air temperature sensor Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality detection device for an intake air temperature sensor accurately performing both determination of a soak condition of an engine and abnormality detection of the intake air temperature sensor. <P>SOLUTION: The abnormality detection device for an intake air temperature sensor includes: a cooling water temperature sensor 62; one and the other intake air temperature sensors 35, 37 arranged at a distance in the intake path direction; a first temperature difference determining part 51 determining whether the difference between the detected temperature of the cooling water temperature sensor 62 and the detected temperature of the intake air temperature sensor 37 that is hardly affected by the temperature of the engine cooling water ¾THW-THA2¾ is within a first temperature difference range Ds; a second temperature difference determining part 52 determining whether the difference of the intake air temperatures detected by both sensors 35, 37¾THA1-THA2¾ is within a second temperature difference range α when the difference of the detected temperature ¾THW-THA2¾ is within the temperature difference range Ds; and an abnormality determination processing part 53 determining that the one intake air temperature sensor 35 easily affected by the temperature of the cooling water for the engine 10 is abnormal when the difference of the intake air temperature ¾THA1-THA2¾ is not within the second temperature difference range α. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用の内燃機関（以下、エンジンという）に装備される吸気温度センサの異常検出装置に関し、特にエンジン停止後にタイマ起動されて判定処理を実行する吸気温度センサの異常検出装置に関する。   The present invention relates to an abnormality detection apparatus for an intake air temperature sensor installed in an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) for a vehicle, and more particularly to an abnormality detection apparatus for an intake air temperature sensor that starts a timer and executes determination processing after the engine is stopped.

自動車等の車両のエンジンにおいては、エンジン各部からのセンサ情報に基づいてきめ細かな電子制御を実行することで高運転性能を得ているので、センサに異常が生じた場合にはそれを確実にかつ早期に検出する必要があり、特に温度センサの異常検出は重要である。そこで、従来、温度センサの異常を検出する異常検出装置を備えるものがある。   In the engine of a vehicle such as an automobile, high driving performance is obtained by executing fine electronic control based on sensor information from each part of the engine. It is necessary to detect at an early stage, and in particular, detection of an abnormality of the temperature sensor is important. In view of this, some conventional devices have an abnormality detection device that detects an abnormality of the temperature sensor.

従来の温度センサの異常検出装置としては、例えばエンジン始動直後の短期間のうちに吸気温度を検出する吸気温度センサの検出温度の最低温度を求め、その吸気温度の最低温度とエンジンの冷却水温度を検知する冷却水温度センサの検知温度とを比較し、吸気温度の最低温度がエンジンの冷却水温度から大きく乖離する場合に吸気温度センサが異常であると判定するもの（例えば、特許文献１参照）が知られている。   As a conventional temperature sensor abnormality detection device, for example, the minimum temperature of the detected temperature of the intake air temperature sensor that detects the intake air temperature in a short period immediately after engine startup is obtained, and the minimum temperature of the intake air temperature and the coolant temperature of the engine Is compared with the detected temperature of the cooling water temperature sensor that detects the intake air temperature, and when the minimum temperature of the intake air temperature greatly deviates from the cooling water temperature of the engine, it is determined that the intake air temperature sensor is abnormal (see, for example, Patent Document 1) )It has been known.

また、エンジンの停止から一定時間が経過すると、機関側の冷却水温度を検出する機関側冷却水温度センサと吸気温度を検出する吸気温度センサとの検出温度差（絶対値）を算出し、その検出温度差が閾値を超える場合に、ラジエータ側の冷却水温度を検出するラジエータ側冷却水温度センサと吸気温度センサとの検出温度の差を算出して、その差が故障判定用の閾値を超えるときにラジエータ側冷却水温度センサが故障したと判定するもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。   When a certain time has elapsed since the engine stopped, the detected temperature difference (absolute value) between the engine-side coolant temperature sensor that detects the engine-side coolant temperature and the intake air temperature sensor that detects the intake air temperature is calculated, and When the detected temperature difference exceeds the threshold value, the difference between the detected temperature of the radiator side cooling water temperature sensor that detects the radiator side cooling water temperature and the intake air temperature sensor is calculated, and the difference exceeds the failure determination threshold value. There is known what sometimes determines that a radiator-side cooling water temperature sensor has failed (see, for example, Patent Document 2).

さらに、エンジン始動時の冷却水温が所定値を超える場合に故障診断条件が成立すると判定し、運転後、エンジン停止継続時間が一定時間を超えると、エンジン停止中に故障診断機能を起動し、冷却水温度および吸気温度のそれぞれのエンジン停止時からの変化量に基づいて、通常より精度良く故障診断するもの（例えば、特許文献３参照）が知られている。   Furthermore, it is determined that the failure diagnosis condition is satisfied when the coolant temperature at the time of engine start exceeds a predetermined value, and if the engine stop duration exceeds a certain time after operation, the failure diagnosis function is activated while the engine is stopped, and cooling is performed. There is known one that performs failure diagnosis with higher accuracy than usual based on the amount of change in water temperature and intake air temperature from when the engine is stopped (see, for example, Patent Document 3).

その他、エンジンの暖機中に冷却水温が低い状態が比較的長くなり冷却水温度センサが故障していると誤検出してしまうのを防止すべく、始動後の吸入空気量の積算値が暖機完了判定の閾値を超えた後に故障判定を実行するもの（例えば、特許文献４参照）、ホストマイコンの電源遮断中にその遮断前に設定した時間間隔でアップカウントを開始するタイマを時計用ＩＣに内蔵させて、停止時間計測の際の省電力化を図ったもの（例えば、特許文献５参照）、過給機の前後で吸気温度を検出する上流側および下流側の吸気温度センサを設けて、過給機通過後の下流側の吸気温度が高いものとの仮定の下で、上流側の吸気温度が下流側の吸気温度よりも有意の差を持って大きくなるときには故障が発生したと判定するもの（例えば、特許文献６参照）も知られている。
特開２００８−１４２１１号公報 特開２００４−３３９９６９号公報 特開２００８−２５４６８号公報 特開平１１−２００９４０号公報 特開２００３−３１５４７４号公報 特開平１０−１５３１２５号公報 In addition, the integrated value of the intake air amount after start-up is warmed to prevent erroneous detection that the cooling water temperature is relatively long during engine warm-up and the cooling water temperature sensor is malfunctioning. A device that performs failure determination after exceeding the threshold for machine completion determination (see, for example, Patent Document 4), a timer that starts up-counting at a time interval that is set before the host microcomputer is powered off, Incorporated in the engine to save power when measuring the stop time (see, for example, Patent Document 5), an upstream and downstream intake air temperature sensor that detects the intake air temperature before and after the supercharger is provided. Under the assumption that the downstream intake air temperature after passing the turbocharger is high, it is determined that a failure has occurred when the upstream intake air temperature becomes significantly higher than the downstream intake air temperature. (For example, Patent Document 6) Irradiation) are also known.
JP 2008-1411 A JP 2004-339969 A JP 2008-25468 A JP 11-2000940 A JP 2003-315474 A JP-A-10-153125

しかしながら、上述のような従来の吸気温度センサの異常検出装置にあっては、エンジン始動時に温度センサの検知温度に基づいて異常や故障を検出するのでは、ドライバが始動するタイミング（エンジン停止後に停止状態が継続された時間）によって各温度センサの検知温度が変動し易いばかりか、環境による温度変化も大きくなり、誤検出を生じ易いという問題があった。   However, in the conventional abnormality detection device for the intake air temperature sensor as described above, if an abnormality or failure is detected based on the temperature detected by the temperature sensor when the engine is started, the timing at which the driver starts (stops after the engine stops). The temperature detected by each temperature sensor is likely to fluctuate depending on the time during which the state is continued), and the temperature change due to the environment also becomes large, and there is a problem that false detection is likely to occur.

エンジンが通常運転後に停止した場合、例えば図８に長破線で示すように、エンジンの冷却水温ＴＨＷは、停止直後には高温であり比較的急速に低下し、温度の低下に伴ってその温度の下降速度が低下する。同図に実線で示す吸気管路の上流側の吸気温度ＴＨＡは、エンジン停止直後には新しい吸気の取り込みがなくなる一方で高温のエンジンからの熱の影響で一旦温度上昇し、その後はエンジンの冷却水温度の低下に伴って徐々に低下する。また、外気温度が高くなると、上流側の吸気温度ＴＨＡも、外気温度の上昇に伴って上昇する。これは、上流側の吸気温度センサが専らエンジンルーム内の上方側に設置される場合に顕著である。一方、過給機を通過した後の下流側の吸気管路内での吸気温度は、比較的エンジンからの熱の影響を受け難く、外気温度の影響も大きくないため、全体としてエンジンの温度変化や外気温度の変化に対して緩やかな変化となる。したがって、図８においてエンジンの停止後の熱拡散および放熱に十分な停止時間と考えられるソーク時間Ｔｓ（例えば５〜７時間）の近傍で、エンジンが始動されて異常検出や故障診断の処理がなされるときには、エンジン始動時に吸気温度センサと水温センサの検知温度の差（絶対値）αは、温度センサに異常でなければ異常判定の閾値を超えないことになり、問題ない。しかし、例えば外気温度が高まったときには、十分なソーク時間Ｔｓが経過しているにもかかわらず、エンジン始動時の吸気温度センサと水温センサの検知温度の差βが大きくなり、異常判定の閾値を超えてしまう可能性がある。   When the engine is stopped after normal operation, for example, as indicated by a long broken line in FIG. 8, the engine coolant temperature THW is high immediately after the stop and decreases relatively rapidly, and the temperature decreases as the temperature decreases. The descending speed decreases. The intake air temperature THA on the upstream side of the intake pipe shown by the solid line in the figure immediately rises due to the influence of heat from the hot engine while the intake of new intake air stops immediately after the engine stops, and then the engine cools down. It gradually decreases with decreasing water temperature. Further, when the outside air temperature becomes high, the intake air temperature THA on the upstream side also rises as the outside air temperature rises. This is remarkable when the upstream intake air temperature sensor is exclusively installed on the upper side in the engine room. On the other hand, the intake air temperature in the downstream intake pipe after passing through the turbocharger is relatively less affected by the heat from the engine and is not significantly affected by the outside air temperature. It becomes a gradual change with respect to changes in the outside air temperature. Therefore, in FIG. 8, the engine is started and abnormality detection and failure diagnosis processing is performed in the vicinity of a soak time Ts (for example, 5 to 7 hours) that is considered to be a stop time sufficient for heat diffusion and heat dissipation after the engine is stopped. When the engine is started, the difference (absolute value) α between the detected temperatures of the intake air temperature sensor and the water temperature sensor does not exceed the abnormality determination threshold value unless the temperature sensor is abnormal. However, for example, when the outside air temperature rises, the difference β between the detected temperatures of the intake air temperature sensor and the water temperature sensor at the time of starting the engine becomes large even though a sufficient soak time Ts has elapsed, and the abnormality determination threshold value is increased. There is a possibility of exceeding.

また、エンジン停止後のソーク時間を予め一定時間に設定し、ソークタイマにより故障診断機能を起動させるような場合でも、エンジン停止前の運転状態がばらついたり外気温度が比較的急に変化したりすることで、一定のソーク時間Ｔｓが経過しても吸気温度センサの検知温度が冷却水温度に対して大きくばらつき易く、異常判定の精度が低下してしまう。そのため、特に吸気温度センサの確実な異常検出が困難となっていた。   Also, even if the soak time after engine stop is set to a certain time in advance and the fault diagnosis function is activated by the soak timer, the operating state before engine stop varies or the outside air temperature changes relatively abruptly. Thus, even if a certain soak time Ts elapses, the detected temperature of the intake air temperature sensor is likely to vary greatly with respect to the cooling water temperature, and the accuracy of abnormality determination is reduced. For this reason, it is particularly difficult to reliably detect an abnormality in the intake air temperature sensor.

そこで、本発明は、エンジンのソーク状態の判定、すなわちエンジン停止直後の高温状態から時間をかけて熱が拡散、浸透および放熱され、均熱化される状態の判定と、吸気温度センサの異常検出とを、共に精度良く実行することのできる吸気温度センサの異常検出装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention determines the soak state of the engine, that is, the state where heat is diffused, permeated and dissipated over time from the high temperature state immediately after the engine is stopped, and the temperature is equalized, and abnormality detection of the intake air temperature sensor It is an object of the present invention to provide an abnormality detection device for an intake air temperature sensor that can execute both of them with high accuracy.

本発明に係る吸気温度センサの異常検出装置は、上記目的達成のため、（１）エンジンが継続して停止している停止時間がタイマ設定時間に達したときに少なくとも１回作動する吸気温度センサの異常検出装置であって、前記エンジンの冷却液の温度を検知する冷却液温度センサと、前記エンジンの吸気管路上に互いに該吸気管路の方向に距離を隔てて配置された一方の吸気温度センサおよび他方の吸気温度センサと、前記一方および他方の吸気温度センサのうち前記エンジンの冷却液の温度の影響を受け難い前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が予め設定された第１の温度差範囲内に入るか否かを判定する第１温度差判定手段と、前記第１温度差判定手段によって前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入ると判定されたとき、前記一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差が予め設定された第２の温度差範囲内に入るか否かを判定する第２温度差判定手段と、前記第２温度差判定手段の判定結果に基づき、前記一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差が前記第２の温度差範囲内に入らないとき、前記エンジンの冷却液の温度の影響を受け易い前記一方の吸気温度センサに異常があると判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to the present invention is (1) an intake air temperature sensor that operates at least once when the stop time in which the engine is continuously stopped reaches the timer set time. An abnormality detecting device for detecting the temperature of the coolant of the engine, and one intake air temperature arranged on the intake pipe of the engine at a distance from each other in the direction of the intake pipe There is a difference in detected temperature between the other intake air temperature sensor and the other intake air temperature sensor and the other intake air temperature sensor that is not easily influenced by the temperature of the engine coolant, and the coolant temperature sensor. A first temperature difference determining means for determining whether or not the first temperature difference range is set in advance, and the other intake air temperature sensor and the coolant temperature by the first temperature difference determining means. When it is determined that the difference in detected temperature from the sensor falls within the first temperature difference range, a second temperature difference in which the difference in intake air temperature detected by the one and other intake air temperature sensors is set in advance. A difference in intake air temperature detected by the one and the other intake air temperature sensors based on the determination result of the second temperature difference determination unit that determines whether or not the value falls within the range and the second temperature difference determination unit is the first temperature difference. And an abnormality determining means for determining that there is an abnormality in the one intake air temperature sensor that is easily affected by the temperature of the coolant of the engine when it does not fall within the temperature difference range of 2.

この構成により、エンジンの熱冷却液温度の影響を受け難い他方の吸気温度センサと冷却液温度センサとの検知温度の差は、エンジン停止直後には大きく、ソーク時間の経過に伴って徐々に小さくなっていくことから、この検知温度の差が第１の温度差範囲内に入るときには、エンジン停止直後の高温状態から時間をかけてエンジンの熱が拡散、浸透および放熱されてエンジンがほぼ均熱化された状態となっていることになる。そして、この状態で、一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差は小さい筈であるから、許容誤差を考慮して十分に大きく設定した第２の温度差範囲内にその吸気温度の差が入るか否かを判定することで、エンジンの冷却液温度の影響を受け易い一方の吸気温度センサに異常があるか否かが判定できる。すなわち、エンジンのソーク状態の判定と吸気温度センサの異常検出とを共に精度良く実行することができることになる。なお、ここにいう冷却液とは、エンジンの冷却水または冷却能を有するオイル（冷却および潤滑用の油）のうち少なくとも一方である。   With this configuration, the difference in detected temperature between the other intake air temperature sensor and the coolant temperature sensor, which is not easily affected by the thermal coolant temperature of the engine, is large immediately after the engine is stopped, and gradually decreases as the soak time elapses. Therefore, when the difference in the detected temperature falls within the first temperature difference range, the engine heat is diffused, permeated and dissipated over time from the high temperature state immediately after the engine is stopped, so that the engine is almost uniformly heated. It will be in the state of becoming. In this state, the difference between the intake air temperatures detected by the one and the other intake air temperature sensors should be small, so that the intake air temperature falls within the second temperature difference range set sufficiently large in consideration of the allowable error. It is possible to determine whether or not there is an abnormality in one of the intake air temperature sensors that is easily affected by the engine coolant temperature. That is, the determination of the soak state of the engine and the abnormality detection of the intake air temperature sensor can both be executed with high accuracy. The coolant mentioned here is at least one of engine cooling water or oil having cooling ability (oil for cooling and lubrication).

上記（１）に記載の吸気温度センサの異常検出装置は、（２）前記エンジンが停止されるまでに、前記冷却液温度センサの検知温度に基づいて前記タイマ設定時間を可変設定するタイマ設定手段をさらに備えたものであるのが好ましい。   The abnormality detection device for an intake air temperature sensor described in (1) above is (2) a timer setting means for variably setting the timer setting time based on the detected temperature of the coolant temperature sensor before the engine is stopped. It is preferable that this is further provided.

この構成により、エンジンが停止されるときのエンジン冷却液温が高く、吸気温度センサの異常判定までに要するソーク時間が長くなる可能性が高い場合には、タイマ設定時間を長く設定することで、無駄な起動による電力消費を抑えることができる。   With this configuration, when the engine coolant temperature when the engine is stopped is high and there is a high possibility that the soak time required until the abnormality determination of the intake air temperature sensor is high, by setting a long timer setting time, Power consumption due to useless start-up can be suppressed.

上記（１）に記載の吸気温度センサの異常検出装置は、（３）前記エンジンの停止時に、該停止までの前記エンジンの運転状態の履歴情報に基づいて前記タイマ設定時間を可変設定するタイマ設定手段をさらに備えたことを特徴とする。   The abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to (1) described above is (3) a timer setting for variably setting the timer setting time based on history information of the operating state of the engine up to the stop when the engine is stopped. The apparatus further includes means.

この構成により、エンジンが停止されるまでのエンジンの稼動状態に応じて冷却液温が高くなっている可能性が高い場合には、タイマ設定時間を長く設定することで、無駄な起動による電力消費を抑えることができる。   With this configuration, when there is a high possibility that the coolant temperature is high according to the operating state of the engine until the engine is stopped, the power consumption due to wasted startup can be increased by setting a longer timer setting time. Can be suppressed.

上記（１）〜（３）に記載の吸気温度センサの異常検出装置においては、（４）前記タイマ設定手段は、前記エンジンの運転が停止された時点から少なくとも前記冷却液温度センサと前記他方の吸気温度センサとの温度計測がなされる１回目の作動までの前記エンジンの継続停止時間を計測する計測開始前のタイマ設定時間と、前記最初のタイマ設定時間が経過した時点からの前記エンジンの継続停止時間を計測する計測開始後のタイマ設定時間とをそれぞれ設定し、前記計測開始前のタイマ設定時間を前記計測開始後のタイマ設定時間より長く設定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for an intake air temperature sensor described in (1) to (3) above, (4) the timer setting means is configured to at least the coolant temperature sensor and the other of the other from the time when the operation of the engine is stopped. Timer setting time before the start of measurement for measuring the continuous stop time of the engine until the first operation when temperature measurement with the intake air temperature sensor is performed, and continuation of the engine from the time when the first timer setting time has elapsed Preferably, a timer setting time after the start of measurement for measuring the stop time is set, and the timer setting time before the start of measurement is set longer than the timer setting time after the start of measurement.

この構成により、計測開始前のタイマ設定時間としては、吸気温度センサの異常判定までに要するある程度のソーク時間を確保しながら、異常判定が可能な計測開始後の状態になれば、比較的短時間のうちに吸気温度センサの異常判定を実行することができる。   With this configuration, the timer setting time before the start of measurement is relatively short if a state after the start of measurement that allows an abnormality determination is obtained while ensuring a certain soak time required until the abnormality determination of the intake air temperature sensor. The abnormality determination of the intake air temperature sensor can be executed.

上記（１）〜（３）に記載の吸気温度センサの異常検出装置においては、（５）前記タイマ設定手段は、前記計測開始後のタイマ設定時間を複数設定し、前記冷却液温度センサと前記他方の吸気温度センサとの温度計測がなされる２回目以降の作動が複数回実行されるようにしたものであってもよい。   In the abnormality detection device for an intake air temperature sensor described in (1) to (3) above, (5) the timer setting means sets a plurality of timer setting times after the start of measurement, and the coolant temperature sensor and the The second and subsequent operations in which temperature measurement with the other intake air temperature sensor is performed may be performed a plurality of times.

この構成により、冷却液温度センサと前記他方の吸気温度センサとの温度計測がなされる２回目以降の作動が複数回実行されることから、吸気温度センサの異常判定までに要するソーク時間を計測開始前のタイマ設定時間として比較的短く設定しながら、少ない計測回数で異常判定の可否を判定し、長時間かけることなく吸気温度センサの異常を検出可能になる。   With this configuration, since the second and subsequent operations in which the temperature measurement of the coolant temperature sensor and the other intake air temperature sensor is performed are executed a plurality of times, the measurement of the soak time required until the intake air temperature sensor is judged abnormal is started. It is possible to detect the abnormality of the intake air temperature sensor without taking a long time by determining whether or not the abnormality can be determined with a small number of measurements while setting the previous timer setting time relatively short.

上記（４）に記載の吸気温度センサの異常検出装置においては、（６）前記タイマ設定手段は、前記エンジンの停止時に、前記冷却液温度センサの検知温度に基づいて前記計測開始前のタイマ設定時間を可変設定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for an intake air temperature sensor described in (4) above, (6) the timer setting means sets the timer before starting the measurement based on the temperature detected by the coolant temperature sensor when the engine is stopped. It is preferable to variably set the time.

この構成により、計測開始前のタイマ設定時間としては、エンジン停止時の冷却液温に応じたソーク時間を確保しながら、異常判定が可能な計測開始後の状態になれば、比較的短時間のうちに少ない計測回数で異常判定の可否を判定でき、長時間かけることなく吸気温度センサの異常を検出できる。   With this configuration, the timer setting time before the start of measurement is a relatively short period of time if a state after the start of measurement in which abnormality determination is possible while ensuring a soak time according to the coolant temperature when the engine is stopped. It is possible to determine whether or not an abnormality can be determined with a small number of measurements, and to detect an abnormality in the intake air temperature sensor without taking a long time.

上記（４）に記載の吸気温度センサの異常検出装置においては、（７）前記タイマ設定手段は、前記エンジンの停止時に、該停止までの前記エンジンの運転状態の履歴情報に基づいて前記計測開始前のタイマ設定時間を可変設定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for an intake air temperature sensor described in (4) above, (7) when the engine is stopped, the timer starts the measurement based on history information of the operating state of the engine until the stop. It is preferable to variably set the previous timer setting time.

この構成により、計測開始前のタイマ設定時間としては、エンジン停止までの運転履歴に応じたソーク時間を確保しながら、異常判定が可能な計測開始後の状態になれば、比較的短時間のうちに少ない計測回数で異常判定の可否を判定でき、長時間かけることなく吸気温度センサの異常を検出できる。   With this configuration, the timer setting time before the start of measurement is a relatively short period of time if a state after the start of measurement that allows an abnormality determination is obtained while ensuring a soak time according to the operation history until the engine stops. Whether or not an abnormality can be determined can be determined with a small number of measurements, and an abnormality in the intake air temperature sensor can be detected without taking a long time.

上記（５）に記載の吸気温度センサの異常検出装置においては、（８）前記第１温度差判定手段が、前記複数設定される前記計測開始後のタイマ設定時間毎に、前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入るかを判定し、前記第２温度差判定手段が、前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入ると判定される度に、前記一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差を算出して、複数の前記吸気温度の差の最小値が第２の温度差範囲内に入るか否かを判定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for an intake air temperature sensor described in (5) above, (8) the first intake air temperature is determined by the first temperature difference determination means at each timer set time after the start of the plurality of measurements. It is determined whether a difference in detected temperature between the sensor and the coolant temperature sensor falls within the first temperature difference range, and the second temperature difference determination means is configured to use the other intake air temperature sensor and the coolant temperature sensor. Each time it is determined that the detected temperature difference falls within the first temperature difference range, the difference between the intake air temperatures detected by the one and the other intake air temperature sensors is calculated, and a plurality of the intake air temperatures are calculated. It is preferable to determine whether or not the minimum value of the difference is within the second temperature difference range.

この構成により、一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差がある程度ばらついても、吸気温度の差の最小値が第２の温度差範囲内に入るか否かを判定することで、吸気温度センサの異常判定を精度良く実行できる。   With this configuration, even if the difference in intake air temperature detected by the one and other intake air temperature sensors varies to some extent, it is determined whether or not the minimum value of the difference in intake air temperature falls within the second temperature difference range. Therefore, the abnormality determination of the intake air temperature sensor can be executed with high accuracy.

上記（５）に記載の吸気温度センサの異常検出装置においては、（９）前記第１温度差判定手段が、前記複数設定される前記計測開始後のタイマ設定時間毎に、前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入るかを判定し、前記第２温度差判定手段が、前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入ると判定される度に、前記一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差を算出して、複数の前記吸気温度の差の平均値が第２の温度差範囲内に入るか否かを判定するのが好ましい。   In the abnormality detection device for an intake air temperature sensor described in (5) above, (9) the first intake air temperature is determined by the first temperature difference determination means at each timer set time after the start of the measurement set in plural. It is determined whether a difference in detected temperature between the sensor and the coolant temperature sensor falls within the first temperature difference range, and the second temperature difference determination means is configured to use the other intake air temperature sensor and the coolant temperature sensor. Each time it is determined that the detected temperature difference falls within the first temperature difference range, the difference between the intake air temperatures detected by the one and the other intake air temperature sensors is calculated, and a plurality of the intake air temperatures are calculated. It is preferable to determine whether or not the average value of the differences falls within the second temperature difference range.

この構成により、一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差がある程度ばらついても、吸気温度の差の平均値が第２の温度差範囲内に入るか否かを判定することで、吸気温度センサの異常判定を精度良く実行できる。   With this configuration, even if the difference in intake air temperature detected by the one and other intake air temperature sensors varies to some extent, it is determined whether or not the average value of the difference in intake air temperature falls within the second temperature difference range. Therefore, the abnormality determination of the intake air temperature sensor can be executed with high accuracy.

本発明によれば、エンジンの冷却液温度の影響を受け難い他方の吸気温度センサと冷却液温度センサとの検知温度の差が、エンジン停止直後には大きく、ソーク時間の経過に伴って徐々に小さくなっていくことを利用して、この検知温度の差が第１の温度差範囲内に入るか否かで異常判定の可否を的確に判定し、異常判定可能な状態と判定されると、一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差が第２の温度差範囲内に入るか否かによって、エンジンの冷却液温度の影響を受け易い一方の吸気温度センサに異常があるか否かを判定するようにしているので、エンジン停止後のエンジンからの熱の影響に有意の差を持つ複数の吸気温度センサとエンジンの冷却液温を検知する冷却液温センサとを利用し、エンジンのソーク状態の判定と吸気温度センサの異常検出とを共に精度良く実行することのできる吸気温度センサの異常検出装置を提供することができる。   According to the present invention, the difference in detected temperature between the other intake air temperature sensor and the coolant temperature sensor that is not easily affected by the coolant temperature of the engine is large immediately after the engine is stopped, and gradually increases as the soak time elapses. By making use of the fact that the difference in detection temperature falls within the first temperature difference range, whether or not abnormality determination is accurately determined by determining whether or not the abnormality determination is possible, Whether there is an abnormality in one intake air temperature sensor that is susceptible to the engine coolant temperature depending on whether the difference in intake air temperature detected by the one and the other intake air temperature sensor falls within the second temperature difference range Since it is determined whether or not, a plurality of intake air temperature sensors having a significant difference in the influence of the heat from the engine after the engine is stopped and a coolant temperature sensor for detecting the coolant temperature of the engine are used. Engine soak condition Both the abnormality detection of the constant and the intake air temperature sensor can provide an abnormality detection apparatus of an intake air temperature sensor capable of precisely executed.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置の概略ブロック構成図であり、図２は、この装置を装備するエンジンを搭載した車両における吸気温度センサの概略位置を示す模式図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic block diagram of an intake air temperature sensor abnormality detection apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an outline of the intake air temperature sensor in a vehicle equipped with an engine equipped with the apparatus. It is a schematic diagram which shows a position.

まず、構成について説明する。   First, the configuration will be described.

図１および図２に示すように、本実施形態においては、車両１（図２参照；詳細は図示していない）にエンジン１０が搭載されており、そのエンジン１０に本実施形態の吸気温度センサの異常検出装置が装備されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, an engine 10 is mounted on a vehicle 1 (see FIG. 2; details are not shown), and the intake air temperature sensor of the present embodiment is mounted on the engine 10. Anomaly detection device is equipped.

エンジン１０は、例えば多気筒内燃機関であるコモンレール式のディーゼルエンジンで構成されており、図１に示すように、そのエンジンブロック１１（１気筒部分のみ図示している）内には気筒毎にピストン１２が収納されて燃焼室１３が形成されている。また、エンジン１０には、燃焼室１３内に燃料を噴射するコモンレール型の燃料噴射装置１４と、燃焼室１３に空気を吸入させる吸気装置１５と、燃焼室１３からの排気ガスを排気させる排気装置１６と、排気装置１６内の排気エネルギを利用して吸入空気を圧縮し燃焼室１３に過給するターボ過給機１７とが装備されている。   The engine 10 is composed of, for example, a common rail type diesel engine that is a multi-cylinder internal combustion engine. As shown in FIG. 1, an engine block 11 (only one cylinder portion is illustrated) includes a piston for each cylinder. 12 is accommodated to form a combustion chamber 13. Further, the engine 10 includes a common rail fuel injection device 14 that injects fuel into the combustion chamber 13, an intake device 15 that sucks air into the combustion chamber 13, and an exhaust device that exhausts exhaust gas from the combustion chamber 13. 16 and a turbocharger 17 that compresses intake air by using exhaust energy in the exhaust device 16 and supercharges the combustion chamber 13.

燃料噴射装置１４は、燃料を高燃圧（燃料圧力）に加圧し吐出するサプライポンプ２１と、そのサプライポンプ２１からの燃料が導入されるコモンレール２２と、このコモンレール２２を通して供給される燃料を、後述するＥＣＵ（電子制御ユニット）５０からの噴射指令信号に対応するタイミング及び開度で燃焼室１３内に噴射する燃料噴射弁２３と、サプライポンプ２１により汲み上げ可能な状態で燃料を貯留する燃料タンク２４とを含んでいる。   The fuel injector 14 pressurizes fuel to a high fuel pressure (fuel pressure), discharges it, a common rail 22 into which fuel from the supply pump 21 is introduced, and fuel supplied through the common rail 22, which will be described later. A fuel injection valve 23 that injects the fuel into the combustion chamber 13 at a timing and an opening corresponding to an injection command signal from an ECU (electronic control unit) 50, and a fuel tank 24 that stores fuel in a state where it can be pumped up by the supply pump 21. Including.

サプライポンプ２１は、例えばエンジン１０の回転動力を利用して駆動され、コモンレール２２はサプライポンプ２１から供給された高燃圧を均等に保ちながら複数の燃料噴射弁２３に分配・供給する。燃料噴射弁２３は、例えば電磁駆動される公知のニードル弁で構成されており、所定時間毎のパルス状の噴射指令信号に応じてその所定時間中の開弁時間の比率（デューティー比）を制御されることにより、エンジン１０の運転状態および車両１の運転者による要求操作に応じた燃料噴射量の燃料（例えば軽油）を燃焼室１３内に噴射・供給することができる。   The supply pump 21 is driven using, for example, the rotational power of the engine 10, and the common rail 22 distributes and supplies the fuel injection valves 23 with the high fuel pressure supplied from the supply pump 21 evenly. The fuel injection valve 23 is composed of, for example, a known needle valve that is electromagnetically driven, and controls the ratio (duty ratio) of the valve opening time during the predetermined time in accordance with a pulse-like injection command signal every predetermined time. As a result, a fuel injection amount of fuel (for example, light oil) according to the operation state of the engine 10 and the requested operation by the driver of the vehicle 1 can be injected and supplied into the combustion chamber 13.

吸気装置１５には、ターボ過給機１７より上流側の吸気管路３１と、ターボ過給機１７より下流側の吸気管路３２と、上流側の吸気管路３１の上流端側でフィルタにより吸入空気を清浄化するエアクリーナ３３と、ターボ過給機１７より下流側で過給により昇温した吸入空気を冷却するインタークーラ３４と、エアクリーナ３３とターボ過給機１７の間で吸入空気の温度を検知する上流側の吸気温度センサ３５（一方の吸気温度センサ）と、エンジン１０内への吸気量を調整するスロットルバルブ３６と、インタークーラ３４とスロットルバルブ３６の間で吸入空気の温度を検知する下流側の吸気温度センサ３７と（他方の吸気温度センサ）とが、それぞれ装着されている。なお、これらの個々の構成自体は公知のものと同様である。   The intake device 15 includes an intake pipe 31 upstream of the turbocharger 17, an intake pipe 32 downstream of the turbocharger 17, and a filter on the upstream end side of the upstream intake pipe 31. The air cleaner 33 that cleans the intake air, the intercooler 34 that cools the intake air heated by the supercharging downstream of the turbocharger 17, and the temperature of the intake air between the air cleaner 33 and the turbocharger 17. The intake air temperature sensor 35 (one intake air temperature sensor) for detecting the intake air, the throttle valve 36 for adjusting the intake air amount into the engine 10, and the temperature of the intake air between the intercooler 34 and the throttle valve 36 are detected. The downstream intake air temperature sensor 37 and the other intake air temperature sensor are mounted. Note that these individual structures are the same as known ones.

ここで、上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７は、エンジン１０の吸気管路３１、３２（吸気管路）上に互いにその通路方向に距離を隔てて配置された一方および他方の吸気温度センサとなっている。また、図２に示すように、下流側の吸気温度センサ３７は、エンジン１０の中心高さ（表面温度の高い部位の高さでもよい）より下方側に位置し、上方側に位置する上流側の吸気温度センサ３５に対して相対的にエンジン１０の冷却水（冷却液）の温度の影響、すなわち停止中のエンジン１０からの熱の影響を受け難くなっている。また、上流側の吸気温度センサ３５は、エンジン１０の中心高さより上方側に位置し、下方側に位置する下流側の吸気温度センサ３７に対して相対的にエンジン１０の冷却水の温度の影響を受け易くなっている。   Here, the intake air temperature sensor 35 on the upstream side and the intake air temperature sensor 37 on the downstream side are arranged on the intake pipes 31 and 32 (intake pipes) of the engine 10 with a distance from each other in the passage direction. The other intake air temperature sensor is provided. Further, as shown in FIG. 2, the intake air temperature sensor 37 on the downstream side is located below the center height of the engine 10 (or may be the height of a portion having a high surface temperature), and the upstream side located on the upper side. The intake air temperature sensor 35 is less susceptible to the influence of the temperature of the coolant (coolant) of the engine 10, that is, the influence of the heat from the stopped engine 10. Further, the upstream intake air temperature sensor 35 is located above the center height of the engine 10 and is affected by the temperature of the cooling water of the engine 10 relative to the downstream intake air temperature sensor 37 located below. It is easy to receive.

排気装置１６は、ターボ過給機１７より上流側の排気管路４１と、ターボ過給機１７より下流側の排気管路４２と、その排気管路４２に装着された公知の排気後処理装置４３と、を含んで構成されている。   The exhaust device 16 includes an exhaust pipe 41 on the upstream side of the turbocharger 17, an exhaust pipe 42 on the downstream side of the turbocharger 17, and a known exhaust aftertreatment device mounted on the exhaust pipe 42. 43.

また、ターボ過給機１７は、互いに回転方向一体に連結された吸入空気コンプレッサ１７ａおよび排気タービン１７ｂを有し、その排気タービン１７ｂを排気エネルギにより回転させることで吸入空気コンプレッサ１７ａを回転駆動させ、エンジン１０の吸入空気を過給状態、例えば正圧にすることができる。   The turbocharger 17 has an intake air compressor 17a and an exhaust turbine 17b that are integrally connected to each other in the rotational direction, and rotates the intake air compressor 17a by rotating the exhaust turbine 17b with exhaust energy. The intake air of the engine 10 can be in a supercharged state, for example, a positive pressure.

サプライポンプ２１の通電制御や燃料噴射弁２３による燃料噴射量の制御、スロットルバルブ３６の開度制御等は、ＥＣＵ５０によって電子制御されるようになっており、ＥＣＵ５０はその制御のためにＲＯＭ内に予め格納された制御プログラムを実行するように構成されている。   The energization control of the supply pump 21, the fuel injection amount control by the fuel injection valve 23, the opening degree control of the throttle valve 36, etc. are electronically controlled by the ECU 50. A control program stored in advance is configured to be executed.

ＥＣＵ５０は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、バッテリ電源を利用してＥＣＵ５０の電源ＯＦＦ時に記憶値を保持することができるバックアップ用メモリ、Ａ／Ｄ変換器やバッファ等を含む入力インターフェース回路、および、駆動回路等を含む出力インターフェース回路を含んで構成されている。   Specifically, the ECU 50 uses a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a battery power source, and can store stored values when the ECU 50 is powered off. An input interface circuit including a memory, an A / D converter and a buffer, and an output interface circuit including a drive circuit and the like are included.

ＥＣＵ５０の入力インターフェース回路には、吸気温度センサ３５、３７の他に、クランク軸１１ｃの所定角度単位の回転からエンジン回転数に対応する信号（以下、回転数信号ＮＥという）を出力するクランク角センサ６１（回転数センサ）と、エンジン１０のウォータジャケット１１ｗに流れる冷却水の温度ＴＨＷを検知する冷却水温度センサ６２と、コモンレール２２に蓄圧される燃料の圧力Ｐｃｒ（コモンレール圧）を検知するコモンレール圧センサ６３と、アクセルペダルの操作両であるアクセル開度Ａｃｐを検出するアクセル開度センサ６４と、車両１の走行速度Ｖｓｐを検出する車速センサ６５と、がそれぞれ接続されている。ＥＣＵ５０の入力インターフェース回路には、さらに、公知のエアフローメータ、スロットルバルブ開度センサ、エンジン１０の吸気圧（過給圧）を検出する吸気管内圧力センサ等がそれぞれ接続されており、これらセンサ群からの情報がＥＣＵ５０に取り込まれるようになっている。   In addition to the intake air temperature sensors 35 and 37, the input interface circuit of the ECU 50 includes a crank angle sensor that outputs a signal corresponding to the engine speed (hereinafter referred to as a rotational speed signal NE) from the rotation of the crankshaft 11c in a predetermined angle unit. 61 (rotational speed sensor), a cooling water temperature sensor 62 for detecting the temperature THW of the cooling water flowing in the water jacket 11w of the engine 10, and a common rail pressure for detecting the pressure Pcr (common rail pressure) of the fuel accumulated in the common rail 22 A sensor 63, an accelerator opening sensor 64 that detects an accelerator opening Acp that is both the operation of an accelerator pedal, and a vehicle speed sensor 65 that detects a travel speed Vsp of the vehicle 1 are connected to each other. The input interface circuit of the ECU 50 is further connected to a known air flow meter, a throttle valve opening sensor, an intake pipe pressure sensor for detecting the intake pressure (supercharging pressure) of the engine 10, and the like. The information is taken into the ECU 50.

ＥＣＵ５０の出力インターフェース回路には、図示しないそれぞれの駆動回路部分にサプライポンプ２１や、複数の燃料噴射弁２３等が接続されている。   To the output interface circuit of the ECU 50, a supply pump 21 and a plurality of fuel injection valves 23 are connected to respective drive circuit portions (not shown).

ＥＣＵ５０のＲＯＭには、例えば入力インターフェース回路に取り込まれるアクセル開度センサ６４からの加速要求Ａｃｐをチェックするとともに、クランク角センサ６１からの回転数信号ＮＥを所定時間毎に取り込んで、エンジン１０の燃焼室１３内への燃料噴射量や噴射時期、並びにそのために必要なサプライポンプ２１の駆動条件等を算出するための演算処理プログラムが格納されている。   In the ROM of the ECU 50, for example, the acceleration request Acp from the accelerator opening sensor 64 taken into the input interface circuit is checked, and the rotational speed signal NE from the crank angle sensor 61 is taken in every predetermined time to burn the engine 10 An arithmetic processing program for calculating the fuel injection amount and the injection timing into the chamber 13 and the drive conditions of the supply pump 21 necessary for the fuel injection is stored.

ＥＣＵ５０のＲＯＭには、さらに、上流側の吸気温度センサ３５の異常を検出するための異常検出処理プログラムが格納されており、ＥＣＵ５０は、その異常検出処理プログラムの実行により、後述する各機能を発揮するようになっている。また、ＥＣＵ５０は、電源が落ちた状態でもエンジン１０の停止中にその停止状態の継続時間（以下、単に停止時間という）を計測することができる公知のソークタイマ５６を内蔵しており、エンジン停止から予め設定されたタイマ設定時間が経過すると、ソークタイマ５６が設定時間に達し電源投入の時刻が到来したことを知らせる信号（以下、ターンオン信号という）を出力し、エンジン１０の停止状態下でＥＣＵ５０に前記異常検出処理プログラムを実行させるのに必要な最小限の電源が投入されるようになっている。   The ROM of the ECU 50 further stores an abnormality detection processing program for detecting an abnormality in the upstream intake air temperature sensor 35. The ECU 50 exhibits each function described later by executing the abnormality detection processing program. It is supposed to be. Further, the ECU 50 incorporates a known soak timer 56 that can measure the duration of the stopped state (hereinafter simply referred to as the stop time) while the engine 10 is stopped even when the power is turned off. When a preset timer set time elapses, the soak timer 56 reaches a set time and outputs a signal (hereinafter referred to as a turn-on signal) notifying that the power-on time has come, and the ECU 50 is in a state where the engine 10 is stopped. The minimum power required to execute the abnormality detection processing program is turned on.

また、ＥＣＵ５０は、ＲＯＭに格納された異常検出処理プログラムを実行することで、図１に示すように、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷとエンジン１０の冷却水の温度の影響を受け難い下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が予め設定された第１の温度差範囲Ｄｓ内に入るか否かを判定する第１温度差判定部５１（第１温度差判定手段）と、その第１温度差判定部５１によって下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２と冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷとの差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入ると判定されたとき、上流側および下流側の吸気温度センサ３５、３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が予め設定された第２の温度差範囲α内に入るか否かを判定する第２温度差判定部５２（第２温度差判定手段）と、その第２温度差判定部５２の判定結果に基づき、上流側および下流側の吸気温度センサ３５、３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入らないとき、エンジン１０の冷却水の温度の影響を受け易い上流側の吸気温度センサ３５に異常があると判定し、後述する警告表示を実行させるための処理を実行する異常判定処理部５３（異常判定手段）との各機能を発揮するようになっている。   Further, the ECU 50 executes the abnormality detection processing program stored in the ROM, so that the ECU 50 is less susceptible to the detection temperature THW of the cooling water temperature sensor 62 and the temperature of the cooling water of the engine 10 as shown in FIG. The first temperature difference determination unit 51 (first temperature) that determines whether or not the difference | THW−THA2 | from the detected temperature THA2 of the intake air temperature sensor 37 on the side falls within a preset first temperature difference range Ds The difference | THW−THA2 | is the first temperature difference between the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 and the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 by the first temperature difference determining unit 51. When it is determined that it falls within the range Ds, the difference | THA1−THA2 | between the intake air temperature sensors 35 and 37 detected by the upstream and downstream intake air temperature sensors 35 and 37 is within a preset second temperature difference range α. Based on the determination result of the second temperature difference determination unit 52 (second temperature difference determination means) and the second temperature difference determination unit 52 that determines whether or not to enter, the intake temperature sensors 35 and 37 on the upstream side and the downstream side When the difference | THA1−THA2 | detected by the intake air does not fall within the second temperature difference range α, the upstream intake air temperature sensor 35 that is susceptible to the temperature of the coolant of the engine 10 is abnormal. Each function of the abnormality determination processing unit 53 (abnormality determination means) that executes processing for executing a warning display described later is exhibited.

なお、ここで、第１の温度差範囲Ｄｓは、検知温度の差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜の想定される最大値にセンサの許容誤差（公差）を加算した値かそれよりわずかに大きい値に設定されており、通常の検知温度差（｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜）の値に比べて十分に大きくなっている。同様に、第２の温度差範囲αも、吸気温度の差（｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜）の想定される最大値にセンサの許容誤差（公差）を加算した値かそれよりわずかに大きい値に設定されており、通常検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜の値に比べて十分に大きくなっている。   Here, the first temperature difference range Ds is set to a value obtained by adding an allowable error (tolerance) of the sensor to an assumed maximum value of the detected temperature difference | THW−THA2 | or a value slightly larger than that. It is sufficiently larger than the value of the normal detected temperature difference (| THW−THA2 |). Similarly, the second temperature difference range α is also set to a value obtained by adding an allowable error (tolerance) of the sensor to the assumed maximum value of the intake air temperature difference (| THA1−THA2 |) or a value slightly larger than that. The intake air temperature difference that is normally detected | THA1−THA2 | is sufficiently large.

また、ＥＣＵ５０は、本実施形態に係る吸気温度センサの異常検出装置の主要部として機能し、エンジン１０が停止されるときにソークタイマ５６のタイマ設定時間を設定または更新することができ、エンジン１０の停止時間がソークタイマ５６の設定時間に達したときに少なくとも１回、例えば予め設定された複数回だけ作動するようになっている。   Further, the ECU 50 functions as a main part of the abnormality detection device for the intake air temperature sensor according to the present embodiment, and can set or update the timer setting time of the soak timer 56 when the engine 10 is stopped. When the stop time reaches the set time of the soak timer 56, the operation is performed at least once, for example, a plurality of times set in advance.

具体的には、ＥＣＵ５０は、エンジン１０の運転がイグニッションＯＦＦの操作によって停止されるとき、エンジン１０の回転停止もしくはＥＣＵ５０の電源が切れる直前までに、冷却水温度センサ６２の検知温度に基づいて、または／および、そのイグニッションＯＦＦの操作（停止操作）時点まで連続するエンジン１０の運転状態の履歴情報（例えばイグニッションＯＮ後のエンジン１０の稼働時間、一定時間内のディーゼル燃料噴射量の積算値）に基づいて、ソークタイマ５６のタイマ設定時間を可変設定するタイマ設定手段として機能する。   Specifically, when the operation of the engine 10 is stopped by the ignition OFF operation, the ECU 50 is based on the detected temperature of the coolant temperature sensor 62 immediately before the rotation of the engine 10 is stopped or the ECU 50 is turned off. Or / and history information of the operating state of the engine 10 that continues until the ignition OFF operation (stop operation) (for example, the operating time of the engine 10 after the ignition is turned ON, the integrated value of the diesel fuel injection amount within a predetermined time). Based on this, it functions as a timer setting means for variably setting the timer setting time of the soak timer 56.

このタイマ設定手段としてのＥＣＵ５０は、例えばエンジン１０の運転が停止された時点（エンジン１０の回転停止もしくはＥＣＵ５０の電源遮断時点）から、少なくとも冷却水温度センサ６２と下流側の吸気温度センサ３７との温度計測が実行される１回目の異常検出装置としての作動までのエンジン１０の継続停止時間を計測する計測開始前のタイマ設定時間と、最初のタイマ設定時間が経過した時点の後のエンジン１０の継続停止時間を計測する計測開始後のタイマ設定時間とをそれぞれ設定し、計測開始前のタイマ設定時間を計測開始後のタイマ設定時間より長く設定するようになっている。なお、本実施形態においては、吸気温度センサの異常検出装置としてＥＣＵ５０の各作動時に、冷却水温度センサ６２および下流側の吸気温度センサ３７による温度計測のみならず、上流側の吸気温度センサ３５による温度計測も同時に実行されるようになっている。また、タイマ設定手段としてのＥＣＵ５０は、エンジン１０の停止時に、冷却水温度センサ６２の検知温度に基づいて計測開始前のタイマ設定時間を可変設定し、または／および、その停止までのエンジン１０の運転状態の履歴情報に基づいて計測開始前のタイマ設定時間を可変設定するようになっている。   The ECU 50 serving as the timer setting means includes, for example, at least the cooling water temperature sensor 62 and the downstream intake air temperature sensor 37 from the time when the operation of the engine 10 is stopped (when the engine 10 stops rotating or when the power of the ECU 50 is shut off). The timer setting time before the start of measurement for measuring the continuous stop time of the engine 10 until the operation as the first abnormality detection device in which the temperature measurement is performed, and the engine 10 after the first timer setting time has elapsed. The timer set time after the start of measurement for measuring the continuous stop time is set, and the timer set time before the start of measurement is set longer than the timer set time after the start of measurement. In the present embodiment, not only the temperature measurement by the cooling water temperature sensor 62 and the downstream intake air temperature sensor 37 but also the upstream intake air temperature sensor 35 is performed during each operation of the ECU 50 as an abnormality detection device for the intake air temperature sensor. Temperature measurement is also performed at the same time. Further, the ECU 50 as the timer setting means variably sets the timer setting time before the start of measurement based on the detected temperature of the coolant temperature sensor 62 when the engine 10 is stopped, and / or the engine 10 until the stop. The timer setting time before the start of measurement is variably set based on the history information of the operating state.

タイマ設定手段としてのＥＣＵ５０は、さらに、計測開始後のタイマ設定時間を複数設定し、少なくとも冷却水温度センサ６２と下流側の吸気温度センサ３７の温度計測が実行される２回目以降の作動が複数回実行されるように構成されている。そして、第１温度差判定部５１は、複数設定される計測開始後のタイマ設定時間毎に、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差（｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜）が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入るかを判定し、第２温度差判定部５２は、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差（｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜）が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入ると判定される度に、上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７でそれぞれ検知される吸気温度ＴＨＡ１、ＴＨＡ２の差（｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜）を算出して、複数の吸気温度の差（｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜）の最小値もしくは平均値が第２の温度差範囲α内に入るか否かを判定するようになっている。   The ECU 50 as the timer setting means further sets a plurality of timer setting times after the start of measurement, and performs a plurality of second and subsequent operations in which temperature measurement of at least the cooling water temperature sensor 62 and the downstream intake temperature sensor 37 is executed. Configured to be executed once. Then, the first temperature difference determination unit 51 sets a difference between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 (for each timer set time after the start of measurement). | THW−THA2 |) falls within the first temperature difference range Ds, and the second temperature difference determination unit 52 detects the detection temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detection of the intake air temperature sensor 37 on the downstream side. Every time it is determined that the difference (| THW−THA2 |) from the temperature THA2 falls within the first temperature difference range Ds, it is detected by the upstream intake temperature sensor 35 and the downstream intake temperature sensor 37, respectively. The difference (| THA1−THA2 |) between the intake air temperatures THA1 and THA2 is calculated, and whether the minimum value or the average value of the plural intake air temperature differences (| THA1−THA2 |) falls within the second temperature difference range α. Whether or not It has become way.

一方、ＥＣＵ５０の異常判定処理部５３は、上流側の吸気温度センサ３５に異常があると判定したときには、ＥＣＵ５０が運転者による起動要求に応じて再起動されるときおよびそれ以降の運転中に、運転者が視認するインストルメントパネルの一部に配置されたＭＩＬ（Malfunction Indicator Lamp）表示部７０に対して、例えば「Ｃｈｅｃｋ Ｅｎｇｉｎｅ！」というような文字情報表示（図形もしくは音声情報でもよい）による警告出力を実行させるための信号出力を実行するようになっている。   On the other hand, when the abnormality determination processing unit 53 of the ECU 50 determines that there is an abnormality in the upstream intake air temperature sensor 35, when the ECU 50 is restarted in response to an activation request by the driver and during the subsequent operation, Warning by a character information display (may be graphic or audio information) such as “Check Engine!” On the MIL (Malfunction Indicator Lamp) display unit 70 arranged on a part of the instrument panel visually recognized by the driver A signal output for executing the output is executed.

なお、ＥＣＵ５０は、上流側の吸気温度センサ３５の異常が検出された場合に、その異常な検知温度が極端な値（例えば、１００°Ｃ）をとるときには、予め設定された正常範囲の温度値（例えば、２５°Ｃ）として各制御を実行するようにしてもよい。   Note that when an abnormality is detected in the upstream intake air temperature sensor 35, the ECU 50 sets a temperature value in a preset normal range when the abnormal detected temperature takes an extreme value (for example, 100 ° C). Each control may be executed at (for example, 25 ° C.).

次に、作用について説明する。   Next, the operation will be described.

図３は、本実施形態の吸気温度センサの異常検出装置において実行される異常検出処理プログラムの概略の処理手順を示すフローチャートであり、同図（ａ）はエンジン停止の要求操作がなされたときのタイマ設定処理を、同図（ｂ）はソークタイマ５６によりターンオン信号が出力される作動時の処理を、それぞれ示している。   FIG. 3 is a flowchart showing a schematic processing procedure of an abnormality detection processing program executed in the abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to the present embodiment. FIG. 3 (a) shows a state where an operation for requesting engine stop is performed. FIG. 4B shows the timer setting process, and the operation process when the turn-on signal is output by the soak timer 56, respectively.

（エンジン停止操作時）
図３（ａ）に示すように、運転者によってイグニッションＯＦＦを要求する操作入力、例えばイグニッションＯＦＦとアクセサリ電源ＯＦＦの要求操作がなされると、まず、タイマ設定手段としての機能により、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷに応じて、または／およびエンジン１０の今回の運転状態の履歴情報に基づいてタイマ設定時間が設定され（ステップＳ１１）、次いで、エンジン１０の点火や燃料噴射の制御が停止される（ステップＳ１２）。次いで、ＥＣＵ５０の電源が切れるのと同時に、ソークタイマ５６が時間計測機能を始動する（ステップＳ１３）。なお、アクセサリ電源ＯＦＦの要求がなされていなかった場合には、ステップＳ１３における「ＥＣＵ電源ＯＦＦ」の処理を無くして、ステップＳ１３に次いでアクセサリ電源ＯＦＦ要求があったか否かを判定し、アクセサリ電源ＯＦＦ要求があったときにＥＣＵ電源をＯＦＦすることになる。 (During engine stop operation)
As shown in FIG. 3A, when an operation input for requesting the ignition OFF by the driver, for example, an operation for requesting the ignition OFF and the accessory power OFF, is performed, first, the coolant temperature sensor is operated by the function as the timer setting means. The timer setting time is set according to the detected temperature THW of 62 or / and based on the history information of the current operating state of the engine 10 (step S11), and then the ignition and fuel injection control of the engine 10 is stopped. (Step S12). Next, at the same time that the ECU 50 is turned off, the soak timer 56 starts the time measuring function (step S13). If the accessory power-off request has not been made, the processing of “ECU power-off” in step S13 is eliminated, and it is determined whether or not an accessory power-off request has been made following step S13. When there is, the ECU power is turned off.

（ソークタイマによる起動時）
ソークタイマ５６の始動から設定時間が経過すると、ソークタイマ５６がターンオン信号を出力し、異常検出処理プログラムの実行に足るＥＣＵ５０の電源が投入され（ステップＳ２１）、次いで、冷却水温度センサ６２による検知温度ＴＨＷと上流側および下流側の吸気温度センサ３５、３７の検知温度ＴＨＡ１、ＴＨＡ２とがそれぞれＥＣＵ５０に取り込まれ（ステップＳ２２）、次いで、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入るか否かが判定される（ステップＳ２３）。 (When activated by soak timer)
When the set time has elapsed since the start of the soak timer 56, the soak timer 56 outputs a turn-on signal, and the ECU 50 is powered on to execute the abnormality detection processing program (step S21), and then the temperature detected by the coolant temperature sensor 62 is THW. And the detected temperatures THA1 and THA2 of the upstream and downstream intake air temperature sensors 35 and 37 are respectively taken into the ECU 50 (step S22), and then the detected temperature THW of the cooling water temperature sensor 62 and the downstream intake air temperature sensor 37. It is determined whether or not the difference | THW−THA2 | from the detected temperature THA2 falls within the first temperature difference range Ds (step S23).

冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷとエンジン１０の冷却水温度の影響を受け難い下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜は、エンジン１０の停止直後には大きく、ソーク時間の経過に伴って徐々に小さくなっていくことから、この検知温度の差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入るときには、エンジン停止直後の高温状態（例えば９０〜１００°Ｃ）から時間をかけてエンジン１０の熱が拡散、浸透および放熱されてエンジン１０がほぼ均熱化された状態（例えば停止後５〜７時間後の水温６０〜７０°Ｃの状態）となっていることになる。   The difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 that is not easily affected by the coolant temperature of the engine 10 is large immediately after the engine 10 is stopped. Therefore, when this difference in detected temperature | THW−THA2 | falls within the first temperature difference range Ds, a high temperature state immediately after the engine is stopped (for example, 90 to The state where the heat of the engine 10 is diffused, permeated and dissipated over time from 100 ° C.), and the engine 10 is almost soaked (for example, a state where the water temperature is 60 to 70 ° C. after 5 to 7 hours after the stop). It will be.

冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入ると判定されると（ステップＳ２３でＹＥＳの場合）、次いで、上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入るか否かが判定される（ステップＳ２４）。   If it is determined that the difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 falls within the first temperature difference range Ds (YES in step S23). Next, it is determined whether or not the difference | THA1−THA2 | of the intake air temperatures detected by the upstream intake air temperature sensor 35 and the downstream intake air temperature sensor 37 falls within the second temperature difference range α. (Step S24).

上流側の吸気温度センサ３５で検知される吸気温度ＴＨＡ１は、エンジン１０の停止直後には新しい吸気の取り込みがなくなる一方で高温のエンジン１０からの熱の影響があることから一旦上昇し、その後はエンジン１０の冷却水温度（ＴＨＷ）の低下に伴って徐々に低下する。また、外気温度が高くなると、上流側の吸気温度ＴＨＡ１も、外気温度の上昇に伴って上昇する。   The intake air temperature THA1 detected by the upstream intake air temperature sensor 35 temporarily rises due to the influence of heat from the high-temperature engine 10 while there is no intake of new intake air immediately after the engine 10 stops, and thereafter It gradually decreases as the coolant temperature (THW) of the engine 10 decreases. Further, when the outside air temperature becomes high, the upstream intake air temperature THA1 also rises as the outside air temperature rises.

エンジン１０の熱が時間をかけて拡散、浸透および放熱された状態では、上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜は小さい筈である。したがって、許容誤差を考慮して十分に大きく設定した第２の温度差範囲α内にその吸気温度の差が入るか否かを判定し、エンジン１０の冷却水温度の影響を受け易い上流側の吸気温度センサ３５に異常があるか否かが判定できる。   In a state where the heat of the engine 10 is diffused, permeated and dissipated over time, the difference in intake air temperature | THA1-THA2 | detected by the upstream intake air temperature sensor 35 and the downstream intake air temperature sensor 37 is small. It is. Therefore, it is determined whether or not the intake air temperature difference falls within the second temperature difference range α set sufficiently large in consideration of the allowable error, and the upstream side that is easily affected by the coolant temperature of the engine 10 is determined. It can be determined whether or not the intake air temperature sensor 35 is abnormal.

上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入ると判定されない場合（ステップＳ２４でＮＯの場合）、エンジン１０の熱が時間をかけて拡散、浸透および放熱された状態でありながらも、小さくなっている筈の上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７の検知温度差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が非常に大きな値をとっていることになるから、上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７のうちいずれかに異常が生じていることになるが、既に冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内であることが確認できているから、下流側の吸気温度センサ３７にはそのような異常が生じていないことになり、上流側の吸気温度センサ３５に検知温度差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜を非常に大きな値とするような異常が生じていることになる。   If it is not determined that the difference | THA1-THA2 | between the intake air temperature sensor 35 detected by the upstream intake air temperature sensor 35 and the downstream intake air temperature sensor 37 falls within the second temperature difference range α (NO in step S24) ) The detected temperature difference between the intake air temperature sensor 35 on the upstream side and the intake air temperature sensor 37 on the downstream side of the soot that is small while the heat of the engine 10 is diffused, permeated and dissipated over time | THA1−THA2 | takes a very large value, and therefore an abnormality has occurred in either the upstream intake air temperature sensor 35 or the downstream intake air temperature sensor 37, but cooling has already occurred. The difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the water temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 may be within the first temperature difference range Ds. Therefore, such an abnormality does not occur in the intake air temperature sensor 37 on the downstream side, and the detected temperature difference | THA1−THA2 | is set to a very large value in the intake air temperature sensor 35 on the upstream side. Such an abnormality has occurred.

この場合（ステップＳ２４でＮＯの場合）、ＥＣＵ５０が運転者による起動要求に応じて再起動されるときにＭＩＬ表示部７０に対する警告出力を実行させるためのフラグを設定するとともに、ソークタイマ５６を停止させ、今回の処理を終了する（ステップＳ２５）。   In this case (in the case of NO in step S24), a flag for executing a warning output to the MIL display unit 70 when the ECU 50 is restarted in response to a start request from the driver is set, and the soak timer 56 is stopped. The current process is terminated (step S25).

なお、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度の差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入らない場合（ステップＳ２３でＮＯの場合）は異常判定可能なソーク状態に未だ達していないことになり、上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入る（α以下である）と判定される場合には上流側の吸気温度センサ３５が正常であるとの判定になるから、それぞれその判定結果が出た段階で、今回の処理を終了することになる。   When the difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature of the intake air temperature sensor 37 on the downstream side does not fall within the first temperature difference range Ds (NO in step S23). Has not yet reached the soak state in which an abnormality can be determined, and the difference in intake air temperature | THA1−THA2 | detected by the intake air temperature sensor 35 on the upstream side and the intake air temperature sensor 37 on the downstream side is the second temperature difference. If it is determined that it falls within the range α (below α), it is determined that the upstream intake air temperature sensor 35 is normal. Will end.

図４は、このような異常検出処理が実行される場合の検知温度の変化と外気温度の変化を例示するグラフで、縦軸が温度、横軸がエンジン停止後の経過時間である。   FIG. 4 is a graph illustrating the change in the detected temperature and the change in the outside air temperature when such an abnormality detection process is executed. The vertical axis represents the temperature, and the horizontal axis represents the elapsed time after the engine stops.

同図に示すように、本実施形態では、エンジン１０の運転が停止された時点から１回目の異常検出装置としての作動時間ｔ１までの計測開始前のタイマ設定時間Ｔａは、最初のタイマ設定時間ｔ１が経過した時点の後の計測開始後のタイマ設定時間Ｔｂより長く、また、計測開始後のタイマ設定時間Ｔｂは複数設定されており、その設定回数内に上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入らず、異常が検出されると、その段階でソークタイマ５６が停止され、それ以降の処理が中止される。   As shown in the figure, in the present embodiment, the timer setting time Ta before the start of measurement from the time when the operation of the engine 10 is stopped to the operation time t1 as the first abnormality detection device is the first timer setting time. It is longer than the timer set time Tb after the start of measurement after the time t1 has elapsed, and a plurality of timer set times Tb after the start of measurement are set, and the upstream side intake temperature sensor 35 and the downstream side are within the set number of times. If the difference | THA1-THA2 | detected by the intake temperature sensor 37 on the side does not fall within the second temperature difference range α and an abnormality is detected, the soak timer 56 is stopped at that stage, and thereafter Processing is canceled.

一方、異常が検出されなければ、設定回数、例えば停止時の冷却水温度に応じて最高５回の温度計測と少なくとも１回の異常判定処理が実行されることになる。   On the other hand, if no abnormality is detected, a maximum of five temperature measurements and at least one abnormality determination process are executed in accordance with the set number of times, for example, the coolant temperature at the time of stopping.

このように、本実施形態では、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２の差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入り、エンジン停止直後の高温状態から時間をかけてエンジン１０の熱が拡散、浸透および放熱されてエンジン１０がほぼ均熱化された状態で、上流側および下流側の吸気温度センサ３５、３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が小さくなっているか否かで、上流側の吸気温度センサ３５の異常を検出するようにしているので、エンジン１０のソーク状態の判定と上流側の吸気温度センサ３５の異常検出とを共に精度良く実行することができる。   Thus, in this embodiment, the difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 falls within the first temperature difference range Ds, and the engine It is detected by the upstream and downstream intake air temperature sensors 35 and 37 in a state where the heat of the engine 10 is diffused, permeated and dissipated over time from the high temperature state immediately after the stop, and the engine 10 is almost uniformly heated. The abnormality of the upstream intake air temperature sensor 35 is detected depending on whether or not the difference in intake air temperature | THA1−THA2 | is small, so the determination of the soak state of the engine 10 and the upstream intake air temperature sensor are detected. Both the 35 abnormal detections can be executed with high accuracy.

しかも、エンジン１０が停止されるまでに、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷに基づいて、または／およびエンジン１０の運転状態の履歴情報に基づいて、ソークタイマ５６のタイマ設定時間を可変設定するので、エンジン停止時の冷却水温が高かったり運転状態の履歴から、吸気温度センサ３５の異常判定までに要するソーク時間が長くなる可能性が高いときには、計測開始前のタイマ設定時間Ｔａを長く設定することで、無駄な起動による電力消費を抑えることができる。   In addition, since the engine 10 is stopped, the timer setting time of the soak timer 56 is variably set based on the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 or / and based on the history information of the operating state of the engine 10. When the cooling water temperature when the engine is stopped is high or there is a high possibility that the soak time required until the abnormality determination of the intake air temperature sensor 35 is long from the operating state history, the timer setting time Ta before the start of measurement should be set long. Thus, power consumption due to useless start-up can be suppressed.

また、タイマ設定手段としてのＥＣＵ５０が、計測開始前のタイマ設定時間Ｔａを計測開始後のタイマ設定時間Ｔｂより長く設定するので、計測開始前のタイマ設定時間Ｔａとしては、上流側の吸気温度センサ３５の異常判定までに要するある程度のソーク時間を確保しながら、異常判定が可能な計測開始後の状態になれば、比較的短時間Ｔｂのうちに上流側の吸気温度センサ３５の異常判定を実行することができる。   Further, the ECU 50 as the timer setting means sets the timer setting time Ta before the start of measurement longer than the timer setting time Tb after the start of measurement, so that the upstream side intake air temperature sensor is used as the timer setting time Ta before the start of measurement. When a state after the start of measurement that allows an abnormality determination is obtained while securing a certain soak time required until the abnormality determination of 35, the abnormality determination of the upstream intake air temperature sensor 35 is executed within a relatively short time Tb. can do.

さらに、計測開始後のタイマ設定時間Ｔｂを複数設定し、温度計測がなされる２回目以降の作動が複数回実行されるので、上流側の吸気温度センサ３５の異常判定までに要するソーク時間を計測開始前のタイマ設定時間Ｔａとしては比較的短く設定しながら、少ない計測回数で異常判定の可否を判定し、長時間かけることなく上流側の吸気温度センサ３５の異常を検出することができる。しかも、計測開始前のタイマ設定時間Ｔａとして、エンジン停止時の冷却液温に応じた必要なソーク時間を確保できる。   In addition, a plurality of timer setting times Tb after the start of measurement are set, and the second and subsequent operations in which the temperature is measured are executed a plurality of times, so the soak time required until the abnormality determination of the upstream intake air temperature sensor 35 is measured. While setting the timer setting time Ta before the start to be relatively short, it is possible to determine whether or not abnormality determination is possible with a small number of measurements, and to detect abnormality in the upstream intake air temperature sensor 35 without taking a long time. Moreover, a necessary soak time corresponding to the coolant temperature when the engine is stopped can be secured as the timer set time Ta before the start of measurement.

以上のように、本実施形態においては、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷとエンジン１０の冷却水温度の影響を受け難い下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２の差が、エンジン停止直後には大きく、ソーク時間の経過に伴って徐々に小さくなっていくことを利用して、この検知温度の差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入るか否かで異常判定の可否を的確に判定し、異常判定可能なソーク状態と判定されると、上流側および下流側の吸気温度センサ３５、３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入るか否かによって、エンジン１０の冷却水温度の影響を受け易い上流側の吸気温度センサ３５に異常があるか否かを判定するようにしているので、エンジン停止後のエンジン１０からの熱の影響に有意の差を持つ複数の吸気温度センサ３５、３７とエンジン１０の冷却水温を検知する冷却水温度センサ６２とを利用して、エンジン１０のソーク状態の判定と上流側の吸気温度センサ３５の異常検出とを共に精度良く実行することのできる吸気温度センサの異常検出装置を提供することができる。   As described above, in the present embodiment, the difference between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake temperature sensor 37 that is not easily affected by the coolant temperature of the engine 10 is Is determined to be abnormal depending on whether or not this detected temperature difference | THW−THA2 | falls within the first temperature difference range Ds, utilizing the fact that the difference is large and gradually decreases as the soak time elapses. If the soak state in which the abnormality can be determined is determined accurately, and the intake air temperature sensors 35 and 37 on the upstream side and the downstream side are detected, the difference | THA1−THA2 | Whether or not there is an abnormality in the upstream intake air temperature sensor 35 that is easily affected by the coolant temperature of the engine 10 is determined depending on whether or not it falls within the difference range α. Using the plurality of intake air temperature sensors 35 and 37 having a significant difference in the influence of heat from the gin 10 and the cooling water temperature sensor 62 for detecting the cooling water temperature of the engine 10, the determination of the soak state of the engine 10 and the upstream Accordingly, it is possible to provide an abnormality detection device for an intake air temperature sensor capable of accurately performing the abnormality detection of the intake air temperature sensor 35 on the side.

（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置において実行される異常検出処理プログラムの概略の処理手順を示すフローチャートで、ソークタイマによりターンオン信号が出力される作動時の処理を示している。なお、以下に説明する各実施形態は、異常検出処理プログラムの内容は相違するものの、上述の第１の実施の形態とほぼ同様の構成を有し、また、エンジン停止操作時の処理（図３（ａ）参照）も同様であるので、特に相違点についてのみ詳述し、同一の部分については図１〜図３に示した符号を用いて説明する。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a flowchart showing an outline processing procedure of an abnormality detection processing program executed in the abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to the second embodiment of the present invention, in operation when a turn-on signal is output by a soak timer. Shows the processing. Each embodiment described below has almost the same configuration as that of the first embodiment described above, although the contents of the abnormality detection processing program are different, and the processing at the time of engine stop operation (FIG. 3). Since (a) is also the same, only the differences will be described in detail, and the same parts will be described using the reference numerals shown in FIGS.

本実施形態においては、ソークタイマ５６の始動から設定時間が経過すると、第１の実施の形態と同様に、ソークタイマ５６がターンオン信号を出力し、異常検出処理プログラムの実行に足るＥＣＵ５０の電源が投入され（ステップＳ３１）、次いで、冷却水温度センサ６２による検知温度ＴＨＷと上流側および下流側の吸気温度センサ３５、３７の検知温度ＴＨＡ１、ＴＨＡ２とがそれぞれＥＣＵ５０に取り込まれ（ステップＳ３２）、次いで、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入るか否かが判定される（ステップＳ３３）。   In the present embodiment, when the set time has elapsed since the start of the soak timer 56, the soak timer 56 outputs a turn-on signal as in the first embodiment, and the power of the ECU 50 sufficient to execute the abnormality detection processing program is turned on. (Step S31) Next, the detected temperature THW by the coolant temperature sensor 62 and the detected temperatures THA1 and THA2 of the upstream and downstream intake air temperature sensors 35 and 37 are respectively taken into the ECU 50 (Step S32), and then cooled. It is determined whether or not the difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the water temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 falls within the first temperature difference range Ds (step S33). .

本実施形態では、ここで冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入ると判定されると（ステップＳ３３でＹＥＳの場合）、次いで、今回算出した吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜の値をバックアップ用メモリの特定の領域に書き込んで記憶させ（ステップＳ３４）、次に、今回のエンジン停止中における作動回数（ターンオン信号出力回数）が予め設定した回数値ｎに達したか否かがチェックされ（ステップＳ３５）、その作動回数に達していなければ、今回の処理を終了する。   In the present embodiment, it is determined that the difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 falls within the first temperature difference range Ds. Then (if YES in step S33), the value of the intake air temperature difference | THA1-THA2 | calculated this time is then written and stored in a specific area of the backup memory (step S34). It is checked whether or not the number of times of operation (turn-on signal output number) during engine stop has reached a preset value n (step S35). If the number of times of operation has not been reached, the current process is terminated.

一方、今回のエンジン停止中における作動回数（ターンオン信号出力回数）が予め設定した回数値ｎに達した場合には（ステップＳ３５でＹＥＳの場合）、次いで、作動回数ｎ回の間にバックアップ用メモリの特定の領域に記憶された吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜の算出値のうちの最小値が抽出された後、あるいは、その記憶済みの算出値の平均値が算出された後（ステップＳ３６）、その抽出値または平均値が第２の温度差範囲α内に入るか否かが判定される（ステップＳ３７）。   On the other hand, when the number of times of operation (turn-on signal output number) during the engine stop this time reaches a preset number of times n (in the case of YES in step S35), the backup memory is then activated during the number of times of operation n times. After the minimum value of the calculated values of the intake air temperature difference | THA1-THA2 | stored in the specific region is extracted or after the average value of the stored calculated values is calculated (step S36) ), Whether or not the extracted value or the average value falls within the second temperature difference range α is determined (step S37).

ここで、上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入ると判定される場合は、正常であるから、今回の異常検出処理が終了する。   Here, when it is determined that the difference | THA1−THA2 | between the intake air temperature sensors 35 detected by the upstream intake air temperature sensor 35 and the downstream intake air temperature sensor 37 falls within the second temperature difference range α. Therefore, the current abnormality detection process ends.

一方、吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入ると判定されない場合（ステップＳ３７でＮＯの場合）は、上流側の吸気温度センサ３５に検知温度差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜を非常に大きな値とするような異常が生じていることから、運転者による起動要求に応じて再起動されるときにＭＩＬ表示部７０に対する警告出力を実行させるためのフラグを設定し（ステップＳ３８）、次いで、今回の異常検出処理を終了することになる。   On the other hand, if it is not determined that the intake air temperature difference | THA1−THA2 | falls within the second temperature difference range α (NO in step S37), the upstream intake air temperature sensor 35 detects the detected temperature difference | THA1−. Since there is an abnormality that makes THA2 | very large, a flag is set for executing a warning output to the MIL display unit 70 when the vehicle is restarted in response to a startup request from the driver ( Step S38), then, the current abnormality detection process is terminated.

図６は、このような異常検出処理が実行される場合の検知温度の変化と外気温度の変化を例示するグラフで、縦軸が温度、横軸がエンジン停止後の経過時間である。   FIG. 6 is a graph illustrating the change in the detected temperature and the change in the outside air temperature when such an abnormality detection process is executed. The vertical axis represents the temperature, and the horizontal axis represents the elapsed time after the engine stops.

同図に示すように、本実施形態では、エンジン１０の運転が停止された時点から１回目の異常検出装置としての作動時間ｔ１までの計測開始前のタイマ設定時間Ｔａは、最初のタイマ設定時間ｔ１が経過した時点の後の計測開始後のタイマ設定時間Ｔｂより長く、また、計測開始後のタイマ設定時間Ｔｂは複数設定されている。ただし、上述の第１の実施の形態と異なり、設定回数内に上流側の吸気温度センサ３５および下流側の吸気温度センサ３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が第２の温度差範囲α内に入るか否かの判定は、作動回数ｎに達したとき、例えば４回目の作動時間ｔ４のときとなる。   As shown in the figure, in the present embodiment, the timer setting time Ta before the start of measurement from the time when the operation of the engine 10 is stopped to the operation time t1 as the first abnormality detection device is the first timer setting time. It is longer than the timer set time Tb after the start of measurement after the time t1 has elapsed, and a plurality of timer set times Tb after the start of measurement are set. However, unlike the first embodiment described above, the difference | THA1−THA2 | between the intake air temperatures detected by the upstream intake air temperature sensor 35 and the downstream intake air temperature sensor 37 within the set number of times is the second temperature. The determination as to whether or not the difference is within the difference range α is made when the operation number n is reached, for example, at the fourth operation time t4.

したがって、異常が検出されてもされなくても、設定回数、例えば７回の温度計測と１回の異常判定処理が実行されることになる。   Therefore, whether or not an abnormality is detected, a set number of times, for example, seven temperature measurements and one abnormality determination process are executed.

このように、本実施形態においても、冷却水温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度の差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入り、エンジン停止直後の高温状態から時間をかけてエンジン１０の熱が拡散、浸透および放熱されてエンジン１０がほぼ均熱化された状態で、上流側および下流側の吸気温度センサ３５、３７で検知される吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜が小さくなっているか否かで、上流側の吸気温度センサ３５の異常を検出するようにしているで、エンジン１０のソーク状態の判定と上流側の吸気温度センサ３５の異常検出とを共に精度良く実行することができ、上述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。   As described above, also in the present embodiment, the difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature of the intake air temperature sensor 37 on the downstream side falls within the first temperature difference range Ds. It is detected by the upstream and downstream intake air temperature sensors 35 and 37 in a state where the heat of the engine 10 is diffused, permeated and dissipated over time from the high temperature state immediately after the stop, and the engine 10 is almost uniformly heated. The abnormality of the upstream intake air temperature sensor 35 is detected based on whether or not the difference in intake air temperature | THA1−THA2 | is small. Therefore, the determination of the soak state of the engine 10 and the upstream intake air temperature sensor are performed. Both the 35 abnormality detections can be executed with high accuracy, and the same effect as in the first embodiment described above can be obtained.

さらに、本実施形態では、冷却液温度センサ６２の検知温度ＴＨＷと下流側の吸気温度センサ３７の検知温度ＴＨＡ２との差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入ると判定される度に、第２温度差判定部５２が、上流側および下流側の吸気温度センサ３５、３７の吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜を算出してバックアップ用メモリに記憶させ、複数の吸気温度の差の算出値の最小値が第２の温度差範囲α内に入るか否かを判定するので、吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜の算出値がある程度ばらついても、それら吸気温度の差｜ＴＨＡ１−ＴＨＡ２｜の算出値の最小値が第２の温度差範囲α内に入るか否かを判定することで、上流側の吸気温度センサ３５の異常判定を精度良く実行することができる。   Furthermore, in the present embodiment, it is determined that the difference | THW−THA2 | between the detected temperature THW of the coolant temperature sensor 62 and the detected temperature THA2 of the downstream intake air temperature sensor 37 falls within the first temperature difference range Ds. Each time, the second temperature difference determination unit 52 calculates the difference | THA1-THA2 | of the intake air temperatures of the intake air temperature sensors 35 and 37 on the upstream side and the downstream side and stores it in the backup memory. Since it is determined whether or not the minimum value of the calculated difference value falls within the second temperature difference range α, even if the calculated value of the intake air temperature difference | THA1−THA2 | By determining whether or not the minimum value of the calculated value of | THA1−THA2 | falls within the second temperature difference range α, it is possible to accurately determine the abnormality of the upstream intake air temperature sensor 35.

なお、上述の各実施形態においては、計測開始前のタイマ設定時間Ｔａを経過した後は、比較的短時間の計測開始後のタイマ設定時間Ｔｂ毎にＥＣＵ５０を起動するものとしたが、例えばエンジン１０が停止されるときのエンジン冷却水温が高く、上流側の吸気温度センサ３５の異常判定までに要するソーク時間が長くなる可能性が高い場合には、例えば図７に示すように、より長い計測開始前のタイマ設定時間Ｔａ´を設定したり、最初の一定時間計測開始前のタイマ設定時間Ｔａ１が経過したときに２回目の作動時のみそれ以降の作動回数でのタイマ設定時間Ｔｂよりも長いタイマ設定時間Ｔａ２を設定したりすることで、ＥＣＵ５０の無駄な起動による電力消費を抑えることもできる。勿論、エンジン１０が停止されるまでのエンジンの稼動状態に応じて冷却水温が高くなっている可能性が高い場合にも、同様にタイマ設定時間を長く設定することで、無駄な起動による電力消費を抑えることができる。
また、上述の各実施形態において、例えば下流側の吸気温度センサ３７が故障し、検知温度の差｜ＴＨＷ−ＴＨＡ２｜が第１の温度差範囲Ｄｓ内に入らない場合が常態化するような異常に達した場合に、ＭＩＬ警告表示を実行することも考えられるし、水温センサの異常は運転停止前の検知水温の値から容易に判定できる。 In each of the above-described embodiments, after the timer set time Ta before the start of measurement has elapsed, the ECU 50 is started every timer set time Tb after the start of a relatively short time measurement. When the engine coolant temperature when the engine 10 is stopped is high and there is a high possibility that the soak time required until the abnormality determination of the upstream intake air temperature sensor 35 is long, for example, as shown in FIG. It is longer than the timer set time Tb at the number of subsequent operations only when the timer set time Ta ′ before the start is set or when the timer set time Ta1 before the start of the first fixed time measurement elapses. By setting the timer setting time Ta2, it is possible to suppress power consumption due to useless activation of the ECU 50. Of course, even when there is a high possibility that the coolant temperature is high according to the operating state of the engine until the engine 10 is stopped, by similarly setting a longer timer setting time, power consumption due to useless start-up Can be suppressed.
Further, in each of the above-described embodiments, for example, an abnormality that normalizes when the downstream intake temperature sensor 37 fails and the detected temperature difference | THW−THA2 | does not fall within the first temperature difference range Ds. It is conceivable to execute the MIL warning display when the temperature reaches the value, and the abnormality of the water temperature sensor can be easily determined from the value of the detected water temperature before the operation is stopped.

また、上述の第１の実施の形態において、エンジン１０の運転状態の履歴情報の１つとして、ディーゼルエンジンの一定時間内の燃料噴射量の積算値をあげたが、エンジン１０が火花点火式、例えばガソリンエンジンの場合、吸入空気量の積算値を履歴情報としてもよい。   In the first embodiment described above, the integrated value of the fuel injection amount within a predetermined time of the diesel engine is given as one of the history information of the operating state of the engine 10, but the engine 10 is a spark ignition type, For example, in the case of a gasoline engine, the integrated value of the intake air amount may be used as history information.

さらに、上述の各実施形態においては、本発明にいう冷却液を冷却水温度としたが、エンジンの冷却水のみならず、冷却能を有する冷却および潤滑用のエンジンオイル（油）の温度をエンジン温度を示す温度値として冷却水温と共にあるいは単独で用いることも可能である。   Further, in each of the above-described embodiments, the coolant referred to in the present invention is the cooling water temperature. However, not only the engine cooling water but also the temperature of the cooling and lubricating engine oil (oil) having cooling ability is determined by the engine. The temperature value indicating the temperature may be used together with the cooling water temperature or alone.

以上説明したように、本発明に係る吸気温度センサの異常検出装置は、エンジンの冷却液温度の影響を受け難い他方の吸気温度センサと冷却液温度センサとの検知温度の差が第１の温度差範囲内に入るか否かで異常判定の可否を的確に判定し、異常判定可能なソーク状態と判定されると、一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差が第２の温度差範囲内に入るか否かによって、エンジンの冷却液温度の影響を受け易い一方の吸気温度センサに異常があるか否かを判定するようにしているので、エンジン停止後のエンジンからの熱の影響に有意の差を持つ複数の吸気温度センサとエンジンの冷却液温を検知する冷却液温センサとを利用して、エンジンのソーク状態の判定と吸気温度センサの異常検出とを共に精度良く実行することのできる吸気温度センサの異常検出装置を提供することができるという効果を奏するものであり、車両用の内燃機関（以下、エンジンという）に装備される吸気温度センサの異常検出装置に関し、特にエンジン停止後にタイマ起動されて判定処理を実行する吸気温度センサの異常検出装置全般に有用である。   As described above, the abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to the present invention is such that the difference between the detected temperatures of the other intake air temperature sensor and the coolant temperature sensor that is not easily affected by the engine coolant temperature is the first temperature. Whether or not abnormality determination is possible is accurately determined based on whether or not the difference is within the difference range, and when it is determined that the soak state is capable of determining abnormality, the difference between the intake air temperatures detected by the one and other intake air temperature sensors is the second Whether or not there is an abnormality in one of the intake air temperature sensors that are easily affected by the coolant temperature of the engine is determined by whether or not it falls within the temperature difference range. By using multiple intake temperature sensors that have a significant difference in the influence of the engine and a coolant temperature sensor that detects the coolant temperature of the engine, both the determination of the engine soak state and the abnormality detection of the intake temperature sensor are both accurately performed Execute In particular, the present invention relates to an abnormality detection device for an intake air temperature sensor installed in an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) for a vehicle. This is useful for an abnormality detection device for an intake air temperature sensor that is started after a stop and executes a determination process.

本発明の第１の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置の概略ブロック構成図である。1 is a schematic block configuration diagram of an intake air temperature sensor abnormality detection device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置を装備するエンジンを搭載した車両における吸気温度センサの概略位置を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a schematic position of an intake air temperature sensor in a vehicle equipped with an engine equipped with an abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置において実行される異常検出処理プログラムの概略の処理手順を示すフローチャートであり、同図（ａ）はエンジン停止の要求操作がなされたときのタイマ設定処理を、同図（ｂ）はソークタイマによりターンオン信号が出力される作動時の処理を、それぞれ示している。It is a flowchart which shows the general | schematic process sequence of the abnormality detection processing program performed in the abnormality detection apparatus of the intake air temperature sensor which concerns on the 1st Embodiment of this invention, The figure (a) is a request | requirement operation of an engine stop being made. FIG. 4B shows the timer setting process at the time of activation, and the process at the time of operation in which the turn-on signal is output by the soak timer. 本発明の第１の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置において異常検出処理が実行される場合の検知温度の変化と外気温度の変化を例示するグラフで、縦軸が温度、横軸がエンジン停止後の経過時間である。5 is a graph illustrating changes in detected temperature and changes in outside air temperature when abnormality detection processing is executed in the abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to the first embodiment of the present invention, where the vertical axis represents temperature and the horizontal axis Is the elapsed time after the engine stops. 本発明の第２の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置において実行される異常検出処理プログラムの概略の処理手順を示すフローチャートで、ソークタイマによりターンオン信号が出力される作動時の処理を示している。It is a flowchart which shows the rough process sequence of the abnormality detection process program performed in the abnormality detection apparatus of the intake air temperature sensor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and shows the process at the time of the operation | movement which outputs a turn-on signal by a soak timer. ing. 本発明の第２の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置において異常検出処理が実行される場合の検知温度の変化と外気温度の変化を例示するグラフで、縦軸が温度、横軸がエンジン停止後の経過時間である。FIG. 6 is a graph illustrating changes in detected temperature and changes in outside air temperature when abnormality detection processing is executed in the abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to the second embodiment of the present invention, in which the vertical axis indicates temperature and the horizontal axis Is the elapsed time after the engine stops. エンジン停止時の冷却水温が高く、異常判定が可能となるまでのソーク時間が長くなる場合に好適な第２の実施の形態に係る吸気温度センサの異常検出装置の変形態様を説明する、その異常検出処理が実行される場合の検知温度の変化と外気温度の変化を例示するグラフで、縦軸が温度、横軸がエンジン停止後の経過時間である。A description will be given of a modification of the abnormality detection device for the intake air temperature sensor according to the second embodiment, which is suitable when the cooling water temperature when the engine is stopped is high and the soak time until the abnormality can be determined becomes long. It is a graph which illustrates the change of the detection temperature in case a detection process is performed, and the change of external temperature, A vertical axis | shaft is temperature and a horizontal axis is the elapsed time after an engine stop. 従来例の吸気温度センサの異常検出装置において異常検出処理が実行される場合の問題点を説明するためのグラフで、縦軸が温度、横軸がエンジン停止後の経過時間である。It is a graph for demonstrating a problem in case abnormality detection processing is performed in the abnormality detection apparatus of the intake temperature sensor of a prior art example, a vertical axis | shaft is temperature and a horizontal axis is the elapsed time after an engine stop.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両
１０ エンジン
１１ｃ クランク軸
１１ｗ ウォータジャケット
１２ ピストン
１３ 燃焼室
１４ 燃料噴射装置
１５ 吸気装置
１６ 排気装置
１７ ターボ過給機
１７ａ 吸入空気コンプレッサ
１７ｂ 排気タービン
２１ サプライポンプ
２２ コモンレール
２３ 燃料噴射弁
２４ 燃料タンク
３１、３２ 吸気管路
３３ エアクリーナ
３４ インタークーラ
３５ 上流側の吸気温度センサ（一方の吸気温度センサ）
３７ 下流側の吸気温度センサ（他方の吸気温度センサ）
４１、４２ 排気管路
４３ 排気後処理装置
５０ ＥＣＵ（電子制御ユニット、タイマ設定手段）
５１ 第１温度差判定部（第１温度差判定手段）
５２ 第２温度差判定部（第２温度差判定手段）
５３ 異常判定処理部（異常判定手段）
５６ ソークタイマ
６１ クランク角センサ
６２ 冷却水温度センサ（冷却液温度センサ）
６３ コモンレール圧センサ
６４ アクセル開度センサ
６５ 車速センサ
７０ ＭＩＬ表示部
α 第２の温度差範囲
ＴＨＡ１ 上流側の吸気温度
ＴＨＡ２ 下流側の吸気温度
ＴＨＷ 冷却水温度センサの検知温度（冷却媒体の温度） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Engine 11c Crankshaft 11w Water jacket 12 Piston 13 Combustion chamber 14 Fuel injection device 15 Intake device 16 Exhaust device 17 Turbo supercharger 17a Intake air compressor 17b Exhaust turbine 21 Supply pump 22 Common rail 23 Fuel injection valve 24 Fuel tank 31 , 32 Intake pipe 33 Air cleaner 34 Intercooler 35 Intake air temperature sensor on the upstream side (one intake air temperature sensor)
37 Downstream intake air temperature sensor (the other intake air temperature sensor)
41, 42 Exhaust pipe line 43 Exhaust aftertreatment device 50 ECU (electronic control unit, timer setting means)
51 1st temperature difference determination part (1st temperature difference determination means)
52 2nd temperature difference determination part (2nd temperature difference determination means)
53 Abnormality determination processing unit (abnormality determination means)
56 Soak timer 61 Crank angle sensor 62 Coolant temperature sensor (coolant temperature sensor)
63 Common rail pressure sensor 64 Accelerator opening sensor 65 Vehicle speed sensor 70 MIL display part α Second temperature difference range THA1 Upstream intake temperature THA2 Downstream intake temperature THW Detected temperature of cooling water temperature sensor (cooling medium temperature)

Claims (9)

エンジンが継続して停止している停止時間がタイマ設定時間に達したときに少なくとも１回作動する吸気温度センサの異常検出装置であって、
前記エンジンの冷却液の温度を検知する冷却液温度センサと、
前記エンジンの吸気管路上に互いに該吸気管路の方向に距離を隔てて配置された一方の吸気温度センサおよび他方の吸気温度センサと、
前記一方および他方の吸気温度センサのうち前記エンジンの冷却液の温度の影響を受け難い前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が予め設定された第１の温度差範囲内に入るか否かを判定する第１温度差判定手段と、
前記第１温度差判定手段によって前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入ると判定されたとき、前記一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差が予め設定された第２の温度差範囲内に入るか否かを判定する第２温度差判定手段と、
前記第２温度差判定手段の判定結果に基づき、前記一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差が前記第２の温度差範囲内に入らないとき、前記エンジンの冷却液の温度の影響を受け易い前記一方の吸気温度センサに異常があると判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする吸気温度センサの異常検出装置。 An abnormality detection device for an intake air temperature sensor that operates at least once when the stop time in which the engine is continuously stopped reaches a timer set time,
A coolant temperature sensor for detecting the temperature of the engine coolant;
One intake air temperature sensor and the other intake air temperature sensor disposed on the intake air line of the engine at a distance from each other in the direction of the intake air line;
A first temperature difference in which a difference in detected temperature between the other intake temperature sensor and the coolant temperature sensor, which is not easily affected by the temperature of the coolant of the engine among the one and other intake temperature sensors, is set in advance. A first temperature difference determining means for determining whether or not to fall within a range;
When it is determined by the first temperature difference determination means that the difference in detected temperature between the other intake air temperature sensor and the coolant temperature sensor falls within the first temperature difference range, the one and other intake air temperatures Second temperature difference determination means for determining whether or not the difference in intake air temperature detected by the sensor falls within a preset second temperature difference range;
When the difference between the intake air temperatures detected by the one and the other intake air temperature sensors does not fall within the second temperature difference range based on the determination result of the second temperature difference determination means, the temperature of the coolant of the engine An abnormality detection device for an intake air temperature sensor, comprising: an abnormality determination unit that determines that the one intake air temperature sensor that is easily influenced by the abnormality is abnormal. 前記エンジンが停止されるまでに、前記冷却液温度センサの検知温度に基づいて前記タイマ設定時間を可変設定するタイマ設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の吸気温度センサの異常検出装置。   The intake air temperature sensor according to claim 1, further comprising timer setting means for variably setting the timer setting time based on a temperature detected by the coolant temperature sensor until the engine is stopped. Anomaly detection device. 前記エンジンの停止時に、該停止までの前記エンジンの運転状態の履歴情報に基づいて前記タイマ設定時間を可変設定するタイマ設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の吸気温度センサの異常検出装置。   2. The intake air temperature sensor according to claim 1, further comprising timer setting means for variably setting the timer setting time based on history information of the operating state of the engine up to the stop when the engine is stopped. Anomaly detection device. 前記タイマ設定手段は、前記エンジンの運転が停止された時点から少なくとも前記冷却液温度センサと前記他方の吸気温度センサとの温度計測がなされる１回目の作動までの前記エンジンの継続停止時間を計測する計測開始前のタイマ設定時間と、前記最初のタイマ設定時間が経過した時点からの前記エンジンの継続停止時間を計測する計測開始後のタイマ設定時間とをそれぞれ設定し、前記計測開始前のタイマ設定時間を前記計測開始後のタイマ設定時間より長く設定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１の請求項に記載の吸気温度センサの異常検出装置。   The timer setting means measures the continuous stop time of the engine from the time when the operation of the engine is stopped until the first operation in which the temperature measurement of at least the coolant temperature sensor and the other intake air temperature sensor is performed. A timer setting time before starting the measurement and a timer setting time after starting the measurement for measuring the continuous stop time of the engine from the time when the first timer setting time has elapsed, The abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein a set time is set longer than a timer set time after the measurement is started. 前記タイマ設定手段は、前記計測開始後のタイマ設定時間を複数設定し、前記冷却液温度センサと前記他方の吸気温度センサとの温度計測がなされる２回目以降の作動が複数回実行されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の吸気温度センサの異常検出装置。   The timer setting means sets a plurality of timer setting times after the start of the measurement, and the second and subsequent operations in which the temperature measurement of the coolant temperature sensor and the other intake air temperature sensor is performed are executed a plurality of times. The abnormality detection device for an intake air temperature sensor according to claim 1, wherein 前記タイマ設定手段は、前記エンジンの停止時に、前記冷却液温度センサの検知温度に基づいて前記計測開始前のタイマ設定時間を可変設定することを特徴とする請求項４に記載の吸気温度センサの異常検出装置。   5. The intake temperature sensor according to claim 4, wherein the timer setting means variably sets a timer setting time before starting the measurement based on a temperature detected by the coolant temperature sensor when the engine is stopped. Anomaly detection device. 前記タイマ設定手段は、前記エンジンの停止時に、該停止までの前記エンジンの運転状態の履歴情報に基づいて前記計測開始前のタイマ設定時間を可変設定することを特徴とする請求項４に記載の吸気温度センサの異常検出装置。   5. The timer setting unit according to claim 4, wherein when the engine is stopped, the timer setting time before the start of measurement is variably set based on history information of the operating state of the engine up to the stop. 6. Abnormality detection device for intake air temperature sensor. 前記第１温度差判定手段が、前記複数設定される前記計測開始後のタイマ設定時間毎に、前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入るかを判定し、
前記第２温度差判定手段が、前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入ると判定される度に、前記一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差を算出して、複数の前記吸気温度の差の最小値が第２の温度差範囲内に入るか否かを判定する請求項５に記載の吸気温度センサの異常検出装置。 The first temperature difference determination means determines the difference between the detected temperatures of the other intake air temperature sensor and the coolant temperature sensor for each timer setting time after the start of the measurement. Determine if it falls within the range,
Each time the second temperature difference determination means determines that the difference in detected temperature between the other intake temperature sensor and the coolant temperature sensor falls within the first temperature difference range, the one and the other The intake air temperature according to claim 5, wherein a difference between intake air temperatures detected by an intake air temperature sensor is calculated to determine whether or not a plurality of minimum values of the intake air temperatures fall within a second temperature difference range. Sensor abnormality detection device. 前記第１温度差判定手段が、前記複数設定される前記計測開始後のタイマ設定時間毎に、前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入るかを判定し、
前記第２温度差判定手段が、前記他方の吸気温度センサと前記冷却液温度センサとの検知温度の差が前記第１の温度差範囲内に入ると判定される度に、前記一方および他方の吸気温度センサで検知される吸気温度の差を算出して、複数の前記吸気温度の差の平均値が第２の温度差範囲内に入るか否かを判定する請求項５に記載の吸気温度センサの異常検出装置。 The first temperature difference determination means determines the difference between the detected temperatures of the other intake air temperature sensor and the coolant temperature sensor for each timer setting time after the start of the measurement. Determine if it falls within the range,
Each time the second temperature difference determination means determines that the difference in detected temperature between the other intake temperature sensor and the coolant temperature sensor falls within the first temperature difference range, the one and the other 6. The intake air temperature according to claim 5, wherein a difference between intake air temperatures detected by an intake air temperature sensor is calculated to determine whether an average value of the plurality of intake air temperature differences falls within a second temperature difference range. Sensor abnormality detection device.
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