JP2010096017A - Engine control circuit for working machine - Google Patents

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洋亮 勝又
Ikuo Honda
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure the function of a hydraulic lock lever and an engine stop switch with a simple configuration in a control circuit controlling the start and operation condition of an engine in relation with an engine control circuit for a working machine. <P>SOLUTION: The engine control circuit includes a starter motor 3 starting the engine, a neutral start relay 4 connecting a controlled side circuit 4b by energization to a controlling side circuit 4a and selecting whether the starter motor 3 is to be operated, a coil power source 5 which is a control power source of the neutral start relay 4, and a first electric circuit 6 connecting the controlling side circuit 4a of the neutral start relay 4 and the coil power source 5. A neutral limit switch 7 and a second shutdown switch 8 are interposingly mounted in series on the first electric circuit 6 and the first electric circuit 6 is connected/disconnected according to the operating position of the hydraulic lock lever 1 and the engine stop switch 2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業機械の油圧機器の動作をロックするための油圧ロックレバー及びキースイッチ以外にエンジンを停止させるボタンを備えた作業機械のエンジン制御回路に関する。   The present invention relates to an engine control circuit for a work machine provided with a button for stopping an engine in addition to a hydraulic lock lever and a key switch for locking the operation of hydraulic equipment of the work machine.

従来の作業機械のキャブ内には、緊急時に作業機械の動作を停止させるための安全装置として、エンジンの緊急停止ボタンや油圧ロックレバーが設けられている。
例えば、特許文献１には、作業機を緊急停止させる必要のあるエラーをエラー監視器で検出し、エンジン停止ソレノイドでエンジンを緊急停止させる制御を実施する安全装置が記載されている。この技術では、エラー監視器が自発的にエラーを検出した場合だけでなく、オペレータがエンジン停止スイッチを操作した場合にも、エンジン停止ソレノイドを作動させてエンジンを停止させることができるようになっている。 An engine emergency stop button and a hydraulic lock lever are provided in a cab of a conventional work machine as a safety device for stopping the operation of the work machine in an emergency.
For example, Patent Document 1 describes a safety device that detects an error that requires an emergency stop of a work machine with an error monitor and performs control to make an engine stop emergency with an engine stop solenoid. With this technology, not only when the error monitor detects an error spontaneously but also when the operator operates the engine stop switch, the engine stop solenoid can be operated to stop the engine. Yes.

また、特許文献２には、作業機械の運転席部設けられた油圧ロックレバーをロック解除姿勢からロック姿勢へと変姿させることで、油圧アクチュエータへの圧油供給を断つ技術が開示されている。この技術では、油圧ロックレバーがロック解除位置に操作された状態で油圧アクチュエータの作動が許可されるとともにエンジンの始動（停止している場合）が禁止され、一方、油圧ロックレバーがロック位置に操作された状態で油圧アクチュエータの作動が禁止されると共にエンジンの始動が許可されている。つまり、油圧系をロックした状態のみでエンジンを始動させる仕組みにすることにより、エンジン始動直後に不意に作業機械が作動してしまうような不具合を防止している。
特開平１０−４７０９４号公報 特開２０００−５４４３６号公報 Patent Document 2 discloses a technique for cutting off the supply of pressure oil to the hydraulic actuator by changing the hydraulic lock lever provided on the driver's seat of the work machine from the unlocked posture to the locked posture. . In this technology, the hydraulic actuator is permitted to operate while the hydraulic lock lever is operated to the unlocked position, and the engine start (when stopped) is prohibited, while the hydraulic lock lever is operated to the locked position. In this state, the operation of the hydraulic actuator is prohibited and the engine is allowed to start. That is, by adopting a mechanism in which the engine is started only in a state where the hydraulic system is locked, a problem that the work machine unexpectedly operates immediately after the engine is started is prevented.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-47094 JP 2000-54436 A

ところで、エンジン停止スイッチによるエンジンの緊急停止制御と油圧ロックレバーによるエンジンの始動制御とは、エンジンを停止状態にする（停止状態を保持する）という機能において共通している。そこで、それぞれの制御回路を独立して設けるのではなく、部分的に回路を共通化することが考えられる。具体的には、図７に示すような制御回路である。   By the way, the emergency stop control of the engine by the engine stop switch and the start control of the engine by the hydraulic lock lever are common in the function of stopping the engine (holding the stopped state). Therefore, it is conceivable that the respective control circuits are not provided independently, but the circuits are partially shared. Specifically, it is a control circuit as shown in FIG.

この制御回路３０では、油圧ロックレバー２１，エンジン停止スイッチ２２及びエンジンのキースイッチ２９の操作状態に応じて、エンジンのスタータモータ２３及びエンジンへ燃料を供給する燃料供給ソレノイド３３を制御する制御回路が示されている。
ニュートラルリミットスイッチ２７は、油圧ロックレバー２１の操作位置に応じて回路を断接する一回路一接点型のスイッチである。ここでは、油圧ロックレバー２１がロック位置に操作されている場合に回路を接続し、ロック解除位置に操作されている場合に回路を遮断するものとする。なお、ニュートラルリミットスイッチ２７が介装された回路は、後述するニュートラルスタートリレー２４の制御側回路２４ａのコイルへと接続されている。 The control circuit 30 includes a control circuit that controls the starter motor 23 of the engine and the fuel supply solenoid 33 that supplies fuel to the engine according to the operation states of the hydraulic lock lever 21, the engine stop switch 22, and the engine key switch 29. It is shown.
The neutral limit switch 27 is a one-circuit one-contact type switch that connects and disconnects the circuit according to the operation position of the hydraulic lock lever 21. Here, it is assumed that the circuit is connected when the hydraulic lock lever 21 is operated to the locked position, and is disconnected when the hydraulic lock lever 21 is operated to the unlocked position. The circuit in which the neutral limit switch 27 is interposed is connected to a coil of a control side circuit 24a of the neutral start relay 24 described later.

セカンドシャットダウンスイッチ２８は、エンジン停止スイッチ２２のオン／オフ状態に応じて切り換えられる一回路二接点型のスライドスイッチである。セカンドシャットダウンスイッチ２８で選択される二接点のうち、オフ位置に対応する一方は燃料供給ソレノイド３３に接続されている。つまり、こちらの接点が選択されていると、エンジンが始動，運転することになる。また、オン位置に対応する他方の接点側には、後述するニュートラルスタートリレー２４の制御側回路２４ａのコイルへと続く回路が形成されている。   The second shutdown switch 28 is a one-circuit two-contact slide switch that is switched according to the on / off state of the engine stop switch 22. Of the two contacts selected by the second shutdown switch 28, one corresponding to the OFF position is connected to the fuel supply solenoid 33. In other words, if this contact point is selected, the engine starts and operates. Further, a circuit that continues to a coil of a control side circuit 24a of the neutral start relay 24 described later is formed on the other contact side corresponding to the ON position.

キースイッチ２９は、エンジンキーを差し込んで回転させることによりエンジンの始動及び停止を切り換える一般的なエンジンキースイッチである。なお、図７では、二回路三接点型のスライドスイッチを用いた場合が例示されている。
スタータモータ２３は、電源としてのスタータ電源３２に対してスタートリレー３１を介して接続されている。このスタートリレー３１は、制御側回路３１ａに介装されたコイルが励磁されると被制御側回路３１ｂを閉鎖（接続）する機能を持ったリレーである。また、制御側回路３１ａのコイルが非励磁の場合には、被制御側回路３１ｂの回路を開放（切断）して、スタータモータ２３の作動を禁止するようになっている。 The key switch 29 is a general engine key switch that switches between starting and stopping the engine by inserting and rotating the engine key. FIG. 7 illustrates the case where a two-circuit, three-contact slide switch is used.
The starter motor 23 is connected to a starter power source 32 as a power source via a start relay 31. The start relay 31 is a relay having a function of closing (connecting) the controlled side circuit 31b when a coil interposed in the control side circuit 31a is excited. When the coil of the control side circuit 31a is not excited, the circuit of the controlled side circuit 31b is opened (disconnected) to prohibit the operation of the starter motor 23.

さらに、キースイッチ２９とスタートリレー３１の制御側回路３１ａのコイルとを接続する回路上にはニュートラルスタートリレー２４が介装されている。このニュートラルスタートリレー２４は、ニュートラルリミットスイッチ２７が接合されている場合、又は、エンジン停止スイッチ２２における他方側の接点が選択されている場合に、制御側回路２４ａのコイルが励磁されて、スタートリレー３１の制御側回路３１ａへと接続された被制御側回路２４ｂを切断する機能を有している。なお、図７に示すように、ニュートラルリミットスイッチ２７及びセカンドシャットダウンスイッチ２８は、ニュートラルスタートリレー２４に対して並列に接続されている。   Further, a neutral start relay 24 is interposed on a circuit connecting the key switch 29 and the coil of the control side circuit 31a of the start relay 31. The neutral start relay 24 is activated when the neutral limit switch 27 is joined or when the other contact point of the engine stop switch 22 is selected, and the coil of the control side circuit 24a is excited. 31 has a function of disconnecting the controlled side circuit 24b connected to the control side circuit 31a. As shown in FIG. 7, the neutral limit switch 27 and the second shutdown switch 28 are connected in parallel to the neutral start relay 24.

つまり、油圧ロックレバー２１がロック解除位置に操作されている場合、又は、エンジン停止スイッチ２２がオン位置に操作されている場合には、ニュートラルスタートリレー２４の制御側回路２４ａのコイルが励磁されるため、キースイッチ２９がスタート位置に操作されたとしてもスタートリレー３１の制御側回路３１ａのコイルを励磁状態にすることができず、スタータモータ２３が作動しないようになっている。したがって、停止しているエンジンの再始動を防止することができる。   That is, when the hydraulic lock lever 21 is operated to the unlock position or when the engine stop switch 22 is operated to the on position, the coil of the control side circuit 24a of the neutral start relay 24 is excited. Therefore, even if the key switch 29 is operated to the start position, the coil of the control side circuit 31a of the start relay 31 cannot be excited, and the starter motor 23 is not activated. Therefore, restart of the stopped engine can be prevented.

一方、油圧ロックレバー２１がロック位置に操作され、かつ、エンジン停止スイッチ２２がオフ位置に操作されている場合には、ニュートラルスタートリレー２４の制御側回路２４ａのコイルが非励磁状態となるため、キースイッチ２９をスタート位置に操作すればスタートリレー３１の制御側回路３１ａのコイルが励磁されて、スタータモータ２３が作動する。したがって、エンジンを始動させることができる。   On the other hand, when the hydraulic lock lever 21 is operated to the locked position and the engine stop switch 22 is operated to the off position, the coil of the control side circuit 24a of the neutral start relay 24 is in a non-excited state. When the key switch 29 is operated to the start position, the coil of the control side circuit 31a of the start relay 31 is excited and the starter motor 23 is activated. Therefore, the engine can be started.

このように、スタータモータ２３の作動の可否を選択するニュートラルスタートリレー２４に対して、ニュートラルリミットスイッチ２７とセカンドシャットダウンスイッチ２８とを並列に接続することにより、油圧ロックレバー２１の操作状態及びエンジン停止スイッチ２２の操作状態に応じたエンジンの始動，運転制御が可能となる。
しかしながら、ニュートラルリミットスイッチ２７とセカンドシャットダウンスイッチ２８とを並列に接続すると、両方のスイッチ２７，２８でともに回路が接続された場合に、回路がニュートラルスタートリレー２４の上流側で閉じてしまうため、電圧差を確保するべく回路上にダイオード３５を介装させて整流する必要が生じる。また、回路全体の構成がやや複雑となり、コストを低減させることができないという課題もある。 As described above, the neutral limit switch 27 and the second shutdown switch 28 are connected in parallel to the neutral start relay 24 that selects whether the starter motor 23 can be operated. The engine can be started and controlled in accordance with the operation state of the switch 22.
However, if the neutral limit switch 27 and the second shutdown switch 28 are connected in parallel, the circuit is closed on the upstream side of the neutral start relay 24 when both switches 27 and 28 are connected to the circuit. In order to secure the difference, it is necessary to rectify the diode 35 on the circuit. In addition, there is a problem that the configuration of the entire circuit is somewhat complicated and the cost cannot be reduced.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、エンジンの始動，運転状態を制御する制御回路において、簡素な構成で油圧ロックレバー及びエンジン停止スイッチの機能を確保することができるようにした、作業機械のエンジン制御回路を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and in a control circuit for controlling engine start and operation states, the functions of a hydraulic lock lever and an engine stop switch can be secured with a simple configuration. An object of the present invention is to provide an engine control circuit for a work machine.

上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の作業機械のエンジン制御回路は、油圧アクチュエータへの圧油供給を遮断するロック位置及び該圧油供給を許容するロック解除位置へと切換自在に設けられた油圧ロックレバーと、エンジンを緊急停止させるエンジン停止スイッチとを備えた作業機械のエンジン制御回路において、該エンジンの始動時における駆動力を供給するスタータモータと、制御側回路及び被制御側回路を有し、該制御側回路への通電により該被制御側回路を接続して、該スタータモータの駆動の可否を選択するニュートラルスタートリレーと、該ニュートラルスタートリレーの制御用電源であるコイル電源と、該ニュートラルスタートリレーにおける該制御側回路及び該コイル電源間を接続する第一電気回路と、該第一電気回路上に介装され、該油圧ロックレバーの操作位置に応じて該第一電気回路を断接するニュートラルリミットスイッチと、該第一電気回路上における該ニュートラルリミットスイッチよりも該コイル電源側に介装され、該エンジン停止スイッチの操作位置に応じて該第一電気回路を断接するセカンドシャットダウンスイッチとを備え、該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチが、該第一電気回路上において直列に接続されていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the engine control circuit of the work machine according to the first aspect of the present invention is switchable between a lock position for blocking pressure oil supply to the hydraulic actuator and a lock release position for allowing the pressure oil supply. An engine control circuit for a work machine having a hydraulic lock lever provided on the engine and an engine stop switch for emergency stop of the engine, a starter motor for supplying driving force when starting the engine, a control side circuit, and a controlled circuit A neutral start relay having a side circuit, connecting the controlled side circuit by energizing the control side circuit, and selecting whether or not the starter motor can be driven, and a coil serving as a control power source for the neutral start relay A power source, a first electric circuit connecting the control side circuit and the coil power source in the neutral start relay, A neutral limit switch interposed on one electric circuit and connecting / disconnecting the first electric circuit according to an operation position of the hydraulic lock lever, and closer to the coil power source than the neutral limit switch on the first electric circuit And a second shutdown switch that connects and disconnects the first electric circuit according to the operating position of the engine stop switch, and the neutral limit switch and the second shutdown switch are connected in series on the first electric circuit. It is characterized by being.

なお、該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチは、少なくとも一回路一接点型のいわゆるオン／オフスイッチとして機能するものであればよい。例えば、多回路多接点型のスライドスイッチの一部をオン／オフスイッチとして用いることは可能である。
また、該ニュートラルスタートリレー，メインリレー及びスタートリレーは、制御側回路にコイルを有し、コイルの励磁によって被制御側回路を接続又は切断する一般的なリレーとして構成されている。なお、コイルの励磁状態と被制御回路側の断接状態との対応関係は任意である。 The neutral limit switch and the second shutdown switch only need to function as a so-called on / off switch of at least one circuit and one contact type. For example, a part of a multi-circuit multi-contact slide switch can be used as an on / off switch.
The neutral start relay, the main relay, and the start relay are configured as general relays having a coil in the control side circuit and connecting or disconnecting the controlled side circuit by excitation of the coil. The correspondence between the excitation state of the coil and the connection / disconnection state on the controlled circuit side is arbitrary.

また、請求項２記載の本発明の作業機械のエンジン制御回路は、請求項１記載の構成に加え、該エンジン停止スイッチとは別設され、該第一電気回路上において該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチと直列に接続されたエンジンキースイッチと、該エンジンキースイッチがスタート位置に操作されたときに、該コイル電源と該ニュートラルスタートリレーの該被制御側回路とを接続する第二電気回路とをさらに備えたことを特徴としている。   An engine control circuit for a work machine according to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration according to the first aspect, is provided separately from the engine stop switch, and the neutral limit switch and the An engine key switch connected in series with a second shutdown switch, and a second electric circuit for connecting the coil power supply and the controlled circuit of the neutral start relay when the engine key switch is operated to a start position Is further provided.

また、請求項３記載の本発明の作業機械のエンジン制御回路は、請求項１又は２記載の構成に加え、該第一電気回路上における該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチ間から分岐して形成された分岐回路と、該エンジンに供給される燃料噴射量を制御する燃料制御ソレノイドと、該分岐回路上に介装され、該分岐回路への通電により該燃料制御ソレノイドの駆動の可否を選択するメインリレーとをさらに備えたことを特徴としている。   An engine control circuit for a work machine according to a third aspect of the present invention branches from between the neutral limit switch and the second shutdown switch on the first electric circuit in addition to the configuration according to the first or second aspect. The formed branch circuit, a fuel control solenoid that controls the amount of fuel injection supplied to the engine, and a fuel control solenoid that is installed on the branch circuit and selects whether the fuel control solenoid can be driven by energizing the branch circuit. And a main relay.

また、請求項４記載の本発明の作業機械のエンジン制御回路は、請求項１〜３の何れか１項に記載の構成に加え、該スタータモータの駆動用電源であるスタータ電源と、該スタータモータ及び該スタータ電源間を接続するスタータ回路と、該スタータ回路上に介装されたスタートリレーとを備え、該ニュートラルスタートリレーが、該制御側回路への通電時に該スタートリレーのコイルを励磁して該スタータモータを作動させるように接続されていることを特徴としている。   An engine control circuit for a work machine according to a fourth aspect of the present invention includes, in addition to the configuration according to any one of the first to third aspects, a starter power source that is a drive power source for the starter motor, and the starter motor. A starter circuit connecting between the motor and the starter power supply, and a start relay interposed on the starter circuit, and the neutral start relay excites the coil of the start relay when the control side circuit is energized. And the starter motor is connected to operate.

本発明の作業機械のエンジン制御回路（請求項１）によれば、ニュートラルリミットスイッチ及びセカンドシャットダウンスイッチを直列に接続することにより、簡素な構成でニュートラルスタートリレーを正確に駆動することができる。例えば、並列に接続した場合と比較して、ダイオードを省略することができる。
また、本発明の作業機械のエンジン制御回路（請求項２）によれば、該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチが共に接続されている状態において、該キースイッチが該スタート位置に操作された場合に、該ニュートラルスタートリレーが作用して該スタータモータが作動することになる。該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチのうちの何れか一方が切断されていれば、該キースイッチがスタート位置に操作されたとしても、該スタータモータは作動しない。 According to the engine control circuit (claim 1) of the working machine of the present invention, the neutral start relay can be accurately driven with a simple configuration by connecting the neutral limit switch and the second shutdown switch in series. For example, the diode can be omitted as compared with the case where they are connected in parallel.
According to the engine control circuit for a work machine of the present invention (Claim 2), when the key switch is operated to the start position in a state where the neutral limit switch and the second shutdown switch are connected together. In addition, the starter motor is operated by the neutral start relay. If either the neutral limit switch or the second shutdown switch is disconnected, the starter motor does not operate even if the key switch is operated to the start position.

また、本発明の作業機械のエンジン制御回路（請求項３）によれば、第一電気回路上におけるセカンドシャットダウンスイッチの下流側から分岐回路を形成して燃料制御ソレノイドを制御することにより、ニュートラルスタートリレーの操作状態に係わらず、エンジンの燃料噴射量を制御することができる。例えば、該エンジンの運転中にニュートラルリミットスイッチが切断されたとしても、エンジンの運転（すなわちアイドル運転）を継続させることができる。   According to the engine control circuit of the work machine of the present invention (Claim 3), a neutral circuit is formed by controlling the fuel control solenoid by forming a branch circuit from the downstream side of the second shutdown switch on the first electric circuit. Regardless of the operation state of the relay, the fuel injection amount of the engine can be controlled. For example, even if the neutral limit switch is disconnected during operation of the engine, the operation of the engine (that is, idle operation) can be continued.

また、本発明の作業機械のエンジン制御回路（請求項４）によれば、スタータモータへ電力を供給する回路とスタータモータの動作を制御するための回路とを分離することができる。   Further, according to the engine control circuit of the work machine of the present invention (claim 4), the circuit for supplying electric power to the starter motor and the circuit for controlling the operation of the starter motor can be separated.

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図５は、本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御回路を説明するためのものであり、図１は本エンジン制御回路の全体構成を模式的に示す回路図、図２は本エンジン制御回路の通電状態を模式的に示す回路図であって、（ａ）は通常のエンジン始動時の状態、（ｂ）は油圧ロックレバーによりエンジンの始動が禁止された状態を示すものである。また、図３も図２と同様に本エンジン制御回路の通電状態を模式的に示す回路図であって、（ａ）はキースイッチをオフ操作した状態、（ｂ）はエンジン停止スイッチによりエンジンの始動が禁止された状態を示すものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 are diagrams for explaining an engine control circuit of a work machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a circuit diagram schematically showing the overall configuration of the engine control circuit. FIG. 4 is a circuit diagram schematically showing the energization state of the engine control circuit, where (a) shows a state at the time of normal engine start, and (b) shows a state in which the engine start is prohibited by a hydraulic lock lever. It is. 3 is also a circuit diagram schematically showing the energization state of the engine control circuit as in FIG. 2, wherein (a) is a state where the key switch is turned off, and (b) is a state where the engine is stopped by the engine stop switch. This shows a state where starting is prohibited.

図４は本エンジン制御回路が適用された油圧ショベルのキャブを模式的に示す斜視図、図５はその油圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。なお、図６は本発明の変形例としてのエンジン制御回路を例示する回路図であり、（ａ）は図１に示す回路のスタータモータ周りを変更した回路図、（ｂ）は図１に示す回路の燃料供給ソレノイド周りを変更した回路図である。   FIG. 4 is a perspective view schematically showing a cab of a hydraulic excavator to which the engine control circuit is applied, and FIG. 5 is a perspective view showing an overall configuration of the hydraulic excavator. FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an engine control circuit as a modification of the present invention. FIG. 6A is a circuit diagram in which the periphery of the starter motor of the circuit shown in FIG. 1 is changed, and FIG. 6B is a circuit diagram shown in FIG. It is the circuit diagram which changed the surroundings of the fuel supply solenoid of a circuit.

［１．全体構成］
本発明に係るエンジン制御回路は、図５に示す油圧ショベル４０に適用されている。
この油圧ショベル４０は、クローラ式の走行装置を装備した下部走行体４１と、下部走行体４１の上に旋回自在に搭載された上部旋回体４２とを備えて構成される。上部旋回体４２における前方側には、ブームやアーム等の作業装置４３及びオペレータが搭乗するキャブ４４が設けられており、上部旋回体４２における後端部にはその壁面に沿った形状のカウンタウェイト４５が設けられている。また、カウンタウェイト４５の直前方には、エンジンルーム４６が設けられている。エンジンルーム４６の内部には、油圧ショベル４０の駆動源であるエンジン４７が配置されている。 [1. overall structure]
The engine control circuit according to the present invention is applied to a hydraulic excavator 40 shown in FIG.
The hydraulic excavator 40 includes a lower traveling body 41 equipped with a crawler type traveling device, and an upper revolving body 42 that is rotatably mounted on the lower traveling body 41. A working device 43 such as a boom and an arm and a cab 44 on which an operator rides are provided on the front side of the upper swing body 42, and a counterweight having a shape along the wall surface is provided at the rear end portion of the upper swing body 42. 45 is provided. An engine room 46 is provided immediately before the counterweight 45. Inside the engine room 46, an engine 47 that is a drive source of the excavator 40 is disposed.

図４に示すように、キャブ４４の内部には油圧ショベルに装備されたブームやアーム等の作業装置を駆動するための操作レバーや、オペレータが着座するシート４８が設けられている。また、シート４８の下方には、油圧ロックレバー１，エンジン停止スイッチ２及びキースイッチ９が固設されている。
油圧ロックレバー１は、油圧ショベル４０に搭載された各種油圧アクチュエータへの圧油供給を遮断（ロック、すなわち一時的に停止する）し、あるいは、その圧油供給を許容するための安全装置である。この油圧ロックレバー１は、ロック解除姿勢とロック姿勢とを取り得るようにシート４８側方のコンソールに対して回動自在に枢着されており、二種類の位置に変姿することができるようになっている。これらの変姿位置のうち、図４に示すように、下方へ降ろした位置をロック位置と呼び、コンソール前方へ水平に持ち上げた位置をロック解除位置と呼ぶ。本油圧ショベル４０では、油圧ロックレバー１が下方へ降ろされたロック位置にある状態では、作業装置４３や下部走行体４１等に設けられた全ての油圧アクチュエータに対応する操作レバーのパイロット圧がロックされるようになっている。また、油圧ロックレバー１が持ち上げられてロック解除位置にある状態では、圧油供給が許容されてそのパイロット圧が各油圧アクチュエータへ伝達されるようになっている。このような仕組みにより、例えばオペレータが乗降時に誤って操作レバーに接触したとしても、油圧ロックレバー１が下方に降りていれば作業装置４３が不意に作動しないようになっている。 As shown in FIG. 4, an operating lever for driving a working device such as a boom or an arm mounted on the hydraulic excavator and a seat 48 on which an operator is seated are provided inside the cab 44. A hydraulic lock lever 1, an engine stop switch 2 and a key switch 9 are fixed below the seat 48.
The hydraulic lock lever 1 is a safety device for cutting off (locking, that is, temporarily stopping) the supply of pressure oil to various hydraulic actuators mounted on the excavator 40 or allowing the supply of pressure oil. . The hydraulic lock lever 1 is pivotally attached to the console on the side of the seat 48 so that the unlocked posture and the locked posture can be taken, and can be transformed into two kinds of positions. It has become. Of these deformed positions, as shown in FIG. 4, the position lowered downward is called a lock position, and the position horizontally lifted forward of the console is called a lock release position. In the hydraulic excavator 40, when the hydraulic lock lever 1 is in the locked position lowered, the pilot pressures of the operation levers corresponding to all the hydraulic actuators provided in the work device 43, the lower traveling body 41, and the like are locked. It has come to be. Further, when the hydraulic lock lever 1 is lifted and is in the unlocked position, the supply of pressure oil is allowed and the pilot pressure is transmitted to each hydraulic actuator. With such a mechanism, for example, even if an operator accidentally touches the operation lever when getting on and off, the working device 43 is not unexpectedly operated if the hydraulic lock lever 1 is lowered.

また、油圧ロックレバー１がロック解除位置にある状態では、停止しているエンジン４７を始動させることができないようになっている。つまり、油圧ロックレバー１が下方へ降ろされたロック位置にある状態でのみ、エンジン４７が始動する。前述の通りこのような仕組みにより、エンジン４７の始動時における油圧アクチュエータの誤作動を防止している。   Further, when the hydraulic lock lever 1 is in the unlocked position, the stopped engine 47 cannot be started. That is, the engine 47 is started only in a state where the hydraulic lock lever 1 is in the locked position where it is lowered. As described above, this mechanism prevents malfunction of the hydraulic actuator when the engine 47 is started.

エンジン停止スイッチ２は、エンジン４７を緊急停止させるためのオン／オフスイッチであり、キャブ４４の外部からも手が届くようにシート４８の下部における入り口側（図４においては向かって右側）に固設されている。エンジン４７を停止させる手段としては、通常停止時に用いられるキースイッチ９とこのエンジン停止スイッチ２との２種類の手段が設けられていることになる。本実施形態では、エンジン停止スイッチ２をオン操作すると運転中のエンジン４７が停止するとともに始動（再始動）が防止されるようになっている。   The engine stop switch 2 is an on / off switch for urgently stopping the engine 47. The engine stop switch 2 is fixed to the entrance side (the right side in FIG. 4) at the bottom of the seat 48 so that the hand can be reached from the outside of the cab 44. It is installed. As means for stopping the engine 47, two types of means, that is, the key switch 9 used during normal stop and the engine stop switch 2 are provided. In this embodiment, when the engine stop switch 2 is turned on, the operating engine 47 is stopped and starting (restarting) is prevented.

キースイッチ９とは、エンジンキーを差し込んで回転させることによりエンジンを始動，停止させることができるいわゆるイグニッションキースイッチであり、エンジン４７の停止状態に対応するオフ位置，エンジン４７の始動時に操作されるスタート位置，始動後（例えば完爆後）のエンジン運転時の位置であるオン位置，電装品のみに通電させるアクセサリ位置等、複数の操作ポジションを備えている。以下、本実施形態では特にエンジン４７の動作に着目し、キースイッチ９としてオフ(OFF)位置，スタート(ST)位置及びオン(ON)位置の三位置を備えた二回路三接点型のスライドスイッチを用いた場合を説明するが、操作ポジションの種類や数はこれに限定されるものではないことを付記しておく。   The key switch 9 is a so-called ignition key switch that can start and stop the engine by inserting and rotating the engine key. The key switch 9 is operated at the off position corresponding to the stop state of the engine 47 and when the engine 47 is started. A plurality of operation positions are provided, such as a start position, an on position that is a position during engine operation after start (for example, after a complete explosion), and an accessory position that energizes only electrical components. Hereinafter, in the present embodiment, focusing on the operation of the engine 47, a two-circuit, three-contact type slide switch having three positions of an off (OFF) position, a start (ST) position, and an on (ON) position as the key switch 9 However, it should be noted that the type and number of operation positions are not limited to this.

［２．回路構成］
本発明に係るエンジン制御回路１０について詳述する。図１に示すように、本エンジン制御回路１０には、エンジン４７の始動時の駆動力を供給するスタータモータ３と、スタータモータ３の駆動の可否を選択するニュートラルスタートリレー４と、その制御用電源である電源５（コイル電源）とを備えるとともに、前述の油圧ロックレバー１及びエンジン停止スイッチ２のそれぞれの操作位置に応じて動作するニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８を備えて構成される。 [2. Circuit configuration]
The engine control circuit 10 according to the present invention will be described in detail. As shown in FIG. 1, the engine control circuit 10 includes a starter motor 3 that supplies a driving force when the engine 47 is started, a neutral start relay 4 that selects whether the starter motor 3 can be driven, and its control A power source 5 (coil power source) that is a power source is provided, and a neutral limit switch 7 and a second shutdown switch 8 that operate according to respective operation positions of the hydraulic lock lever 1 and the engine stop switch 2 are configured. .

電源５は、ニュートラルスタートリレー４のコイルを励磁するための制御用電源としての機能を持っている。以下、ニュートラルスタートリレー４のコイルと電源５とを接続する回路のことを、第一電気回路６を呼ぶ。
ニュートラルスタートリレー４は、コイルが介装された制御側回路４ａ及び被制御側回路４ｂを備えて構成されており、制御側回路４ａへの通電によりコイルが励磁されると被制御側回路４ｂを接続するリレーである。制御側回路４ａには第一電気回路６が接続されている。一方、被制御側回路４ｂに接続された回路を第二電気回路１５と呼ぶ。このニュートラルスタートリレー４は、制御側回路４ａに接続された第一電気回路６からの励磁電流を受けて、被制御側回路４ｂに接続された第二電気回路１５を接続して通電させ、これを以てスタータモータ３を作動させるようになっている。一方、第一電気回路６のどこかが開放（切断）された状態では、第二電気回路１５が通電せず、スタータモータ３が作動しない。したがって、ニュートラルスタートリレー４は、第一電気回路６の通電状態に応じてスタータモータ３の駆動の可否を選択するように機能している。 The power source 5 has a function as a control power source for exciting the coil of the neutral start relay 4. Hereinafter, the circuit connecting the coil of the neutral start relay 4 and the power source 5 is referred to as the first electric circuit 6.
The neutral start relay 4 includes a control side circuit 4a and a controlled side circuit 4b in which a coil is interposed. When the coil is excited by energization of the control side circuit 4a, the controlled side circuit 4b is turned on. It is a relay to be connected. A first electric circuit 6 is connected to the control side circuit 4a. On the other hand, a circuit connected to the controlled circuit 4b is referred to as a second electric circuit 15. The neutral start relay 4 receives an exciting current from the first electric circuit 6 connected to the control side circuit 4a, and connects the second electric circuit 15 connected to the controlled side circuit 4b to energize it. Thus, the starter motor 3 is operated. On the other hand, in a state where some part of the first electric circuit 6 is opened (cut), the second electric circuit 15 is not energized and the starter motor 3 does not operate. Therefore, the neutral start relay 4 functions to select whether or not the starter motor 3 can be driven according to the energization state of the first electric circuit 6.

また、第一電気回路６上には、ニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８が直列に配置されている。
ニュートラルリミットスイッチ７は、油圧ロックレバー１がロック解除位置に操作されているときに回路を開放（切断）し、ロック位置に操作されているときに閉鎖（接続）する一回路一接点型のいわゆるオン／オフスイッチである。同様に、セカンドシャットダウンスイッチ８も、エンジン停止スイッチ２がオン操作されているときに回路を開放（切断）し、オフ位置に操作されているときに回路を閉鎖（接続）する一回路一接点型のオン／オフスイッチである。例えば、オペレータがエンジン４７を緊急停止させたいときには、このエンジン停止スイッチ２をオンに操作するようになっている。 On the first electric circuit 6, a neutral limit switch 7 and a second shutdown switch 8 are arranged in series.
The neutral limit switch 7 is a one-circuit one-contact type that opens (cuts) the circuit when the hydraulic lock lever 1 is operated to the unlocked position and closes (connects) when the hydraulic lock lever 1 is operated to the locked position. On / off switch. Similarly, the second shutdown switch 8 is also a one-circuit one-contact type that opens (disconnects) the circuit when the engine stop switch 2 is turned on and closes (connects) the circuit when it is operated to the off position. This is an on / off switch. For example, when the operator wants to stop the engine 47 urgently, the engine stop switch 2 is turned on.

第一電気回路６上におけるセカンドシャットダウンスイッチ８と電源５との間には、前述のキースイッチ９が介装されている。具体的には、キースイッチ９の入力側に電源５からの一系統が接続される一方で、出力側には第一電気回路６及び第二電気回路１５の二系統が接続されている。キースイッチ９は、スタート位置に操作されると第一電気回路６及び第二電気回路１５をともに閉鎖（接続）するとともに、その後、内蔵された図示しないスプリング等の付勢手段によって自動的にオン位置へ移動して第一電気回路６のみを閉鎖（接続）し、あるいは、オフ位置に操作されると第一電気回路６及び第二電気回路１５をともに開放（切断）するように構成されている。   Between the second shutdown switch 8 and the power supply 5 on the first electric circuit 6, the key switch 9 is interposed. Specifically, one system from the power source 5 is connected to the input side of the key switch 9, while two systems of the first electric circuit 6 and the second electric circuit 15 are connected to the output side. When the key switch 9 is operated to the start position, both the first electric circuit 6 and the second electric circuit 15 are closed (connected) and then automatically turned on by a built-in biasing means such as a spring (not shown). It is configured to move to the position and close (connect) only the first electric circuit 6 or to open (disconnect) both the first electric circuit 6 and the second electric circuit 15 when operated to the off position. Yes.

なお、第二電気回路１５は、ニュートラルスタートリレー４における被制御側回路４ｂに接続された回路であり、かつ、後述するスタートリレー１１における制御側回路１１ａに接続された、スタータモータ３を作動させるための回路である。
本エンジン制御回路１０には、スタータモータ３の駆動用電源として、スタータ電源１２が設けられている。なお、スタータ電源１２の代わりに電源５を用いる構成としてもよい。ここではスタータ電源１２とスタータモータ３とを接続する回路のことを、スタータ回路１６と呼ぶ。スタータ回路１６上にはスタートリレー１１が介装されている。スタートリレー１１もニュートラルスタートリレー４と同様に、制御側回路１１ａ及び被制御側回路１１ｂを備えて構成されており、制御側回路１１ａへの通電によりコイルが励磁されると被制御側回路１１ｂを接続するものである。 The second electric circuit 15 is a circuit connected to the controlled side circuit 4b in the neutral start relay 4 and operates the starter motor 3 connected to the control side circuit 11a in the start relay 11 described later. It is a circuit for.
The engine control circuit 10 is provided with a starter power supply 12 as a drive power supply for the starter motor 3. Note that the power supply 5 may be used instead of the starter power supply 12. Here, a circuit that connects the starter power supply 12 and the starter motor 3 is referred to as a starter circuit 16. A start relay 11 is interposed on the starter circuit 16. Similarly to the neutral start relay 4, the start relay 11 includes a control side circuit 11a and a controlled side circuit 11b. When the coil is excited by energizing the control side circuit 11a, the controlled side circuit 11b is To connect.

スタートリレー１１の制御側回路１１ａには前述の第二電気回路１５が接続され、被制御側回路１１ｂにはスタータ回路１６が接続されている。これにより、スタートリレー１１は、第二電気回路１５が通電されると、それを受けてスタータ回路１６を閉鎖（接続）し、スタータモータ３を作動させるようになっている。つまりこの場合、停止しているエンジン４７が始動（再始動）する。   The aforementioned second electric circuit 15 is connected to the control side circuit 11a of the start relay 11, and the starter circuit 16 is connected to the controlled side circuit 11b. As a result, when the second electric circuit 15 is energized, the start relay 11 closes (connects) the starter circuit 16 and operates the starter motor 3. That is, in this case, the stopped engine 47 is started (restarted).

第一電気回路６におけるニュートラルリミットスイッチ７とセカンドシャットダウンスイッチ８との間からは、分岐回路１７が分岐して形成されている。この分岐回路１７は、メインリレー１４に接続されている。メインリレー１４も、上記のスタートリレー１１と同様に、制御側回路１４ａ及び被制御側回路１４ｂを備えて構成されており、制御側回路１４ａへの通電によりコイルが励磁されると被制御側回路１４ｂを接続する。分岐回路１７は、制御側回路１４ａに接続されている。一方、被制御側回路１４ｂの両側には、電源５の直下から分岐形成されて燃料供給ソレノイド（ソレノイドバルブ）１３へと通ずるラインが接続されている。燃料供給ソレノイド１３は、電源５からの電力供給を受けてエンジン４７へ燃料を供給する機能を持っている。これにより、燃料供給ソレノイド１３へ通電されている場合には定常的にエンジン４７へ燃料が供給され、エンジン４７の運転が継続されるようになっている。   A branch circuit 17 is branched from the neutral limit switch 7 and the second shutdown switch 8 in the first electric circuit 6. The branch circuit 17 is connected to the main relay 14. Similarly to the start relay 11, the main relay 14 includes a control side circuit 14a and a controlled side circuit 14b. When the coil is excited by energizing the control side circuit 14a, the controlled side circuit 14a is also provided. 14b is connected. The branch circuit 17 is connected to the control side circuit 14a. On the other hand, on both sides of the controlled-side circuit 14b, lines that are branched from the power source 5 and communicate with the fuel supply solenoid (solenoid valve) 13 are connected. The fuel supply solenoid 13 has a function of receiving fuel supplied from the power source 5 and supplying fuel to the engine 47. Thus, when the fuel supply solenoid 13 is energized, fuel is constantly supplied to the engine 47 so that the operation of the engine 47 is continued.

［３．制御作用］
［Ａ．通常のエンジン始動時］
図２（ａ）に、通常のエンジン始動時における本エンジン制御回路１０の通電状態を模式的に示す。なお以下、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）では通電しているラインを太線で示す。ここでいう通常のエンジン始動時とは、以下の条件を満たす場合である。
・油圧ロックレバー１がロック位置に操作されている
・エンジン停止スイッチ２がオフ位置に操作されている
・キースイッチ９がスタート位置に操作されている [3. Control action]
[A. Normal engine start]
FIG. 2A schematically shows an energized state of the engine control circuit 10 at the time of normal engine start. Hereinafter, in FIGS. 2 (a) and 2 (b) and FIGS. 3 (a) and 3 (b), energized lines are indicated by bold lines. The normal engine start here is a case where the following conditions are satisfied.
・ Hydraulic lock lever 1 is operated to the locked position ・ Engine stop switch 2 is operated to the off position ・ Key switch 9 is operated to the start position

この場合、ニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８がともに閉鎖（接続）されているため、電源５からの電力が第一電気回路６を通ってニュートラルスタートリレー４の制御側回路４ａへと供給される。これにより、ニュートラルスタートリレー４のコイルが励磁され、被制御側回路４ｂが閉鎖（接続）される。さらに、キースイッチ９のスタート位置への操作によって第二電気回路１５へ供給された電力はスタートリレー１１の制御側回路１１ａへも供給されることになり、スタートリレー１１の被制御側回路１１ｂも閉鎖（接続）される。したがって、スタータ電源１２とスタータモータ３とが接続され、エンジン４７が始動する。   In this case, since the neutral limit switch 7 and the second shutdown switch 8 are both closed (connected), the power from the power source 5 is supplied to the control side circuit 4a of the neutral start relay 4 through the first electric circuit 6. The As a result, the coil of the neutral start relay 4 is excited, and the controlled circuit 4b is closed (connected). Furthermore, the power supplied to the second electric circuit 15 by the operation of the key switch 9 to the start position is also supplied to the control side circuit 11a of the start relay 11, and the controlled side circuit 11b of the start relay 11 is also controlled. Closed (connected). Therefore, the starter power supply 12 and the starter motor 3 are connected, and the engine 47 is started.

また、キースイッチ９がオン位置へ移動しても第一電気回路６への通電が確保されるため、電源５からの電力が分岐回路１７を介してメインリレー１４の制御側回路１４ａへと供給される。これにより、メインリレー１７のコイルが励磁され、被制御側回路１４ｂが閉鎖（接続）される。したがって、電源５と燃料供給ソレノイド１３とが接続されたままの状態となり、エンジン４７が運転を継続してアイドリング状態となる。   Even if the key switch 9 is moved to the ON position, energization to the first electric circuit 6 is ensured, so that power from the power source 5 is supplied to the control side circuit 14a of the main relay 14 via the branch circuit 17. Is done. Thereby, the coil of the main relay 17 is excited and the controlled circuit 14b is closed (connected). Accordingly, the power source 5 and the fuel supply solenoid 13 remain connected, and the engine 47 continues to operate and enters an idling state.

［Ｂ．油圧ロックレバーがロック解除位置に操作されている場合］
油圧ロックレバー１がロック解除位置に操作されている状態で、エンジン４７を始動させようとした場合における本エンジン制御回路１０の通電状態を図２（ｂ）に示す。ここでは、以下の条件が満たされているものとする。
・油圧ロックレバー１がロック解除位置に操作されている
・エンジン停止スイッチ２がオフ位置に操作されている
・キースイッチ９がスタート位置に操作されている
この場合、セカンドシャットダウンスイッチ８は閉鎖（接続）されているものの、ニュートラルリミットスイッチ７は開放（切断）されている。これにより、ニュートラルスタートリレー４が励磁されず、スタートリレー１１の制御側回路１１ａへの給電も遮断される。したがって、スタータ回路１６が遮断された状態となり、エンジン４７は始動しない。 [B. When hydraulic lock lever is operated to unlock position]
FIG. 2B shows the energization state of the engine control circuit 10 when the engine 47 is to be started with the hydraulic lock lever 1 being operated to the unlock position. Here, it is assumed that the following conditions are satisfied.
・ Hydraulic lock lever 1 is operated to unlock position ・ Engine stop switch 2 is operated to OFF position ・ Key switch 9 is operated to start position In this case, the second shutdown switch 8 is closed (connected) However, the neutral limit switch 7 is opened (disconnected). Thereby, the neutral start relay 4 is not excited, and the power supply to the control side circuit 11a of the start relay 11 is also cut off. Therefore, the starter circuit 16 is cut off and the engine 47 is not started.

なお、これに類似した通電状態として、キースイッチ９がオン位置に操作されている場合が考えられる。つまり、エンジン４７の運転中に油圧ロックレバー１がロック解除位置に操作された場合である。このような場合には、分岐回路１７を介したメインリレー１７への給電が継続されるため、そのままエンジン４７の運転が維持される。   Note that, as an energized state similar to this, a case where the key switch 9 is operated to the on position can be considered. That is, this is a case where the hydraulic lock lever 1 is operated to the unlock position while the engine 47 is in operation. In such a case, since the power supply to the main relay 17 via the branch circuit 17 is continued, the operation of the engine 47 is maintained as it is.

［Ｃ．キースイッチがオフ位置に操作された場合］
エンジン４７の運転中にキースイッチ９がオフ位置へ操作された場合の通電状態を図３（ａ）に示す。ここでは、以下の条件が満たされているものとする。
・油圧ロックレバー１がロック位置に操作されている
・エンジン停止スイッチ２がオフ位置に操作されている
・キースイッチ９がオフ位置に操作されている
この場合、ニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８の操作状態に関わらず、第一電気回路６も第二電気回路１５も開放（切断）された状態となる。そのため、スタートリレー１１が作動せず、エンジン４７は始動しない。 [C. When the key switch is moved to the off position]
FIG. 3A shows the energized state when the key switch 9 is operated to the off position during the operation of the engine 47. Here, it is assumed that the following conditions are satisfied.
The hydraulic lock lever 1 is operated to the locked position. The engine stop switch 2 is operated to the off position. The key switch 9 is operated to the off position. In this case, the neutral limit switch 7 and the second shutdown switch 8 are operated. Regardless of the operation state, both the first electric circuit 6 and the second electric circuit 15 are opened (disconnected). Therefore, the start relay 11 does not operate and the engine 47 does not start.

また、キースイッチ９がオン位置からオフ位置に操作された場合には、分岐回路１７を介したメインリレー１７への給電が遮断されることになるため、メインリレー１４の被制御側回路１４ｂが閉鎖（切断）され、燃料供給ソレノイド１３による燃料供給が停止する。したがって、エンジン４７が停止する。つまり、一般的なキースイッチ９のオフ操作でエンジン４７を停止させることができる。   Further, when the key switch 9 is operated from the on position to the off position, the power supply to the main relay 17 via the branch circuit 17 is cut off, so that the controlled side circuit 14b of the main relay 14 is The fuel supply by the fuel supply solenoid 13 is stopped. Therefore, the engine 47 is stopped. That is, the engine 47 can be stopped by turning off the general key switch 9.

［Ｄ．エンジン停止スイッチがオン位置に操作されている場合］
エンジン停止スイッチ２がオン位置に操作されている状態で、エンジン４７を始動させようとした場合における本エンジン制御回路１０の通電状態を図３（ｂ）に示す。ここでは、以下の条件が満たされているものとする。
・油圧ロックレバー１がロック位置に操作されている。
・エンジン停止スイッチ２がオン位置に操作されている
・キースイッチ９がスタート位置に操作されている
この場合、セカンドシャットダウンスイッチ８が開放（切断）され、ニュートラルスタートリレー４が励磁されないため、スタートリレー１１の制御側回路１１ａへの給電が遮断される。したがって、スタータ回路１６が遮断された状態となり、エンジン４７は始動しない。 [D. When the engine stop switch is operated to the on position]
FIG. 3B shows the energization state of the engine control circuit 10 when the engine 47 is to be started with the engine stop switch 2 being operated to the on position. Here, it is assumed that the following conditions are satisfied.
• The hydraulic lock lever 1 is operated to the locked position.
The engine stop switch 2 is operated to the on position. The key switch 9 is operated to the start position. In this case, the second shutdown switch 8 is opened (disconnected), and the neutral start relay 4 is not excited. 11, the power supply to the control side circuit 11a is cut off. Therefore, the starter circuit 16 is cut off and the engine 47 is not started.

また、これに類似した通電状態として、キースイッチ９がオン位置に操作されている（エンジン４７の運転中）状態で、エンジン停止スイッチ２がオン位置に操作された場合が考えられる。図３（ｂ）に示すように、セカンドシャットダウンスイッチ８が開放（切断）されると分岐回路１７への通電も遮断されることになるため、メインリレー１４が励磁されず、燃料供給ソレノイド１３への給電が遮断される。したがって、燃料供給ソレノイド１３による燃料供給が停止し、エンジン４７が停止する。つまり、油圧ロックレバー１の操作位置に関わらず、エンジン停止スイッチ２を押すことでエンジン４７を停止させることができる。   Further, as an energized state similar to this, there may be a case where the engine stop switch 2 is operated to the on position while the key switch 9 is operated to the on position (while the engine 47 is in operation). As shown in FIG. 3B, when the second shutdown switch 8 is opened (disconnected), the energization to the branch circuit 17 is also cut off, so that the main relay 14 is not excited and is supplied to the fuel supply solenoid 13. Is interrupted. Therefore, the fuel supply by the fuel supply solenoid 13 is stopped and the engine 47 is stopped. That is, regardless of the operation position of the hydraulic lock lever 1, the engine 47 can be stopped by pressing the engine stop switch 2.

［Ｅ．始動条件及び制御内容の対応関係］
以下に、本油圧ショベル４０で設定されている油圧ロックレバー１，エンジン停止スイッチ２及びキースイッチ９の操作位置とエンジン４７の状態との対応関係を表１に示す。
エンジン４７の運転中の動作に関しては、エンジン停止スイッチ２がオン位置に操作された場合、又は、キースイッチ９がオフ位置に操作された場合に、エンジン４７が停止する。油圧ロックレバー４７の操作によってエンジン４７が停止してしまうことはない。 [E. Correspondence between starting conditions and control details]
Table 1 shows a correspondence relationship between the operation positions of the hydraulic lock lever 1, the engine stop switch 2 and the key switch 9 set in the hydraulic excavator 40 and the state of the engine 47.
Regarding the operation during the operation of the engine 47, the engine 47 stops when the engine stop switch 2 is operated to the ON position or when the key switch 9 is operated to the OFF position. The engine 47 is not stopped by the operation of the hydraulic lock lever 47.

一方、停止中のエンジン４７の始動時の動作に関しては、油圧ロックレバー１がロック位置であり、かつ、エンジン停止スイッチ２がオフ位置に操作されており、かつ、キースイッチ９がスタート位置に操作された場合にのみ、エンジン４７が始動することになる。   On the other hand, regarding the operation at the start of the engine 47 that is stopped, the hydraulic lock lever 1 is in the lock position, the engine stop switch 2 is operated in the off position, and the key switch 9 is operated in the start position. The engine 47 will be started only when it is done.

Figure 2010096017
Figure 2010096017

本エンジン制御回路１０における各電気回路の機能をまとめると、第一電気回路６は、エンジンの始動条件が満たされている場合にスタータモータ３を作動させる機能を担う電気回路といえる。一方、第二電気回路１５は、エンジン４７の始動時にのみ必要なスタータモータ３の駆動を担う電気回路といえる。また、分岐回路１７は、エンジン４７へ燃料を供給して運転状態を維持する機能を担う電気回路である。なお、スタータ回路１６はスタータモータ３へ実際に駆動電力を供給する電気回路である。   When the functions of the electric circuits in the engine control circuit 10 are summarized, the first electric circuit 6 can be said to be an electric circuit having a function of operating the starter motor 3 when the engine start condition is satisfied. On the other hand, the second electric circuit 15 can be said to be an electric circuit responsible for driving the starter motor 3 that is necessary only when the engine 47 is started. The branch circuit 17 is an electric circuit having a function of supplying fuel to the engine 47 and maintaining the operation state. The starter circuit 16 is an electric circuit that actually supplies driving power to the starter motor 3.

［４．効果］
本エンジン制御回路１０によれば、エンジンの始動条件に係るリミットスイッチ７，セカンドシャットダウンスイッチ８及びキースイッチ９を第一電気回路６上に直列に配置するという簡素な構成で、第一電気回路６に通電していることを以てエンジン４７の始動条件が満たされていることを確実に把握することができ、停止中のエンジン４７を始動させることができる。このように、簡素な構成でニュートラルスタートリレー４を正確に駆動することができる。 [4. effect]
According to the engine control circuit 10, the first electric circuit 6 has a simple configuration in which the limit switch 7, the second shutdown switch 8, and the key switch 9 related to the engine start condition are arranged in series on the first electric circuit 6. As a result, it is possible to reliably grasp that the start condition of the engine 47 is satisfied, and the stopped engine 47 can be started. Thus, the neutral start relay 4 can be accurately driven with a simple configuration.

また、図７に示すような制御回路（すなわち、ニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８をニュートラルスタートリレー４に対して並列に接続した回路）と比較して、整流用のダイオード３５が不要となるだけでなく、全体の電気回路構成を簡素にすることができ、コストを削減することができる。
また、第一電気回路６上におけるセカンドシャットダウンスイッチ８の下流側から分岐回路１７を形成して燃料供給ソレノイド１３の動作を制御することにより、ニュートラルリミットスイッチ７の操作状態に係わらず、エンジン４７の燃料噴射量を制御することができる。例えば、エンジン４７の運転中に油圧ロックレバー１が操作されたとしても、エンジン４７の運転（すなわちアイドル運転）を継続させることができる。 Further, compared with a control circuit as shown in FIG. 7 (that is, a circuit in which the neutral limit switch 7 and the second shutdown switch 8 are connected in parallel to the neutral start relay 4), the rectifying diode 35 is not required. In addition, the entire electric circuit configuration can be simplified, and the cost can be reduced.
Further, the branch circuit 17 is formed from the downstream side of the second shutdown switch 8 on the first electric circuit 6 to control the operation of the fuel supply solenoid 13, so that the engine 47 can be operated regardless of the operation state of the neutral limit switch 7. The fuel injection amount can be controlled. For example, even if the hydraulic lock lever 1 is operated during the operation of the engine 47, the operation of the engine 47 (that is, idle operation) can be continued.

また、本実施形態では、キースイッチ９も第一回路６に直列に接続しているため、キースイッチ９の操作状態に応じたスタータモータ３の制御が容易である。例えば、ニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８が共に接続されている状態において、キースイッチ９がスタート位置に操作されると、ニュートラルスタートリレー４が励磁されてスタータモータ３が作動することになる。ニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８のうちの何れか一方が切断されていれば、キースイッチ９がスタート位置に操作されたとしても、スタータモータ９は作動しない。   In this embodiment, since the key switch 9 is also connected in series to the first circuit 6, the starter motor 3 can be easily controlled according to the operation state of the key switch 9. For example, when the neutral limit switch 7 and the second shutdown switch 8 are both connected and the key switch 9 is operated to the start position, the neutral start relay 4 is excited and the starter motor 3 is activated. If one of the neutral limit switch 7 and the second shutdown switch 8 is disconnected, the starter motor 9 does not operate even if the key switch 9 is operated to the start position.

また、キースイッチ９がセカンドシャットダウンスイッチ８の上流側（すなわち、電源５とセカンドシャットダウンスイッチ８との間）に介装されているため、エンジン４７の運転中にキースイッチ９をオフ操作した場合に分岐回路１７への通電を遮断させてエンジン４７を停止させることができる。このように、一般的なエンジン用キースイッチとして機能に支障のない構造とすることができる。   In addition, since the key switch 9 is interposed upstream of the second shutdown switch 8 (that is, between the power supply 5 and the second shutdown switch 8), when the key switch 9 is turned off while the engine 47 is in operation. The engine 47 can be stopped by interrupting the energization of the branch circuit 17. Thus, it can be set as a structure which does not have trouble in a function as a general engine key switch.

また、スタータモータ３を駆動するためのスタータ回路１６上にスタートリレー１１を介装するとともに、このスタートリレー１１を励磁することによってスタータモータ３の作動又は非作動を制御する構成となっているため、スタータモータ３の電力供給回路と制御回路とを分離することができる。   In addition, since the start relay 11 is interposed on the starter circuit 16 for driving the starter motor 3, the operation of the starter motor 3 is controlled by exciting the start relay 11. The power supply circuit and the control circuit of the starter motor 3 can be separated.

［５．その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、ニュートラルスタートリレー４，スタートリレー１１，メインリレー１４における制御側回路４ａ，１１ａ，１４ａへの通電の有無と被制御側回路４ｂ，１１ｂ，１４ｂの断接状態との対応関係は、上記の表１に記載された機能が果たされる限りにおいて適宜変更してもよい。例えば、ニュートラルスタートリレー４において制御側回路４ａへの通電時に被制御側回路４ｂを切断する構成とするとともに、スタートリレー１１において制御側回路１１ａへの非通電時に被制御側回路１１ｂを接続する構成とし、キースイッチ９をスタート位置に操作したときにのみスタータ電源１２の電力がスタータ回路１６へ供給される構成とすれば、上述の実施形態と同様の効果を奏するエンジン制御回路をなすことができる。 [5. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the correspondence between the presence / absence of energization of the control side circuits 4a, 11a, and 14a in the neutral start relay 4, the start relay 11, and the main relay 14 and the connection / disconnection state of the controlled side circuits 4b, 11b, and 14b is As long as the function described in Table 1 is fulfilled, it may be changed as appropriate. For example, the neutral start relay 4 is configured to disconnect the controlled side circuit 4b when the control side circuit 4a is energized, and the start relay 11 is configured to connect the controlled side circuit 11b when the control side circuit 11a is not energized. If the configuration is such that the power of the starter power supply 12 is supplied to the starter circuit 16 only when the key switch 9 is operated to the start position, an engine control circuit having the same effects as in the above-described embodiment can be achieved. .

なお、リレーには、制御側回路及び被制御側回路の断接状態の組み合わせが異なる二種類のリレーが存在する。したがって、複数のリレーを組み合わせてこれらの組み合わせを適宜変更することができる。
また、上述の実施形態では、電源５とスタータ電源１２とが別体に設けられているが、スタータモータ３に要求される必要電圧等の条件を度外視すれば、スタータモータ３の電力を電源５から導入する構成とすることも考えらえる。 There are two types of relays with different combinations of connection and disconnection states of the control side circuit and the controlled side circuit. Therefore, a combination of a plurality of relays can be changed as appropriate.
In the above-described embodiment, the power source 5 and the starter power source 12 are provided separately. However, if conditions such as a necessary voltage required for the starter motor 3 are not taken into consideration, the power of the starter motor 3 is supplied to the power source 5. It can be considered that the configuration is introduced from the above.

この場合、図６（ａ）に示すように、スタートリレー１１を省略して、スタータモータ３の作動の可否をニュートラルスタートリレー４に直接的に選択させる構成としてもよい。なおここでは、上述の実施形態における第二電気回路１５上にスタータモータ３を配置することで、上記の表１に記載された機能を確保することができ、上述の実施形態と同様の作用効果を奏するものとなる。   In this case, as shown in FIG. 6A, the start relay 11 may be omitted, and the neutral start relay 4 may directly select whether or not the starter motor 3 can be operated. Here, by arranging the starter motor 3 on the second electric circuit 15 in the above-described embodiment, the functions described in Table 1 above can be ensured, and the same effects as the above-described embodiment. Will be played.

あるいは、図６（ｂ）に示すように、メインリレー１４を省略して、分岐回路１７上に燃料噴射ソレノイド１３を配置した構成としてもよい。このような回路でも、上述の実施形態と同様の作用効果を奏するものとなる。
また、キースイッチ９でエンジン４７の始動及び停止を制御する公知の技術を利用して、本エンジン制御回路１０からキースイッチ９や第二電気回路１５を取り除いた構成とすることも考えられる。すなわち、キースイッチ９によるエンジン４７の制御回路と、ニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８によるエンジン４７の制御回路とを分離して、二重に制御する構成としてもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 6B, the main relay 14 may be omitted and the fuel injection solenoid 13 may be disposed on the branch circuit 17. Even in such a circuit, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
It is also conceivable that the key switch 9 and the second electric circuit 15 are removed from the engine control circuit 10 by using a known technique for controlling the start and stop of the engine 47 with the key switch 9. That is, the control circuit of the engine 47 by the key switch 9 and the control circuit of the engine 47 by the neutral limit switch 7 and the second shutdown switch 8 may be separated and controlled in a double manner.

また、上述の実施形態では、本電装品配設構造を油圧ショベル４０に適用したものを例示したが、本発明の適用対象はこれに限定されず、クレーン装置やホイールローダ等、油圧ロックレバー１及び緊急用のエンジン停止スイッチ２を備えた作業機械全般に適用することが可能である。   Further, in the above-described embodiment, the electric component arrangement structure is applied to the hydraulic excavator 40. However, the application target of the present invention is not limited to this, and the hydraulic lock lever 1 such as a crane device or a wheel loader is used. In addition, the present invention can be applied to all work machines provided with an emergency engine stop switch 2.

本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御回路の全体構成を模式的に示す回路図である。It is a circuit diagram showing typically the whole composition of the engine control circuit of the working machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御回路の通電状態を模式的に示す回路図であり、（ａ）は通常のエンジン始動時の状態を示し、（ｂ）は油圧ロックレバーによりエンジンの始動が禁止された状態を示すものである。It is a circuit diagram which shows typically the energized state of the engine control circuit of the working machine which concerns on one Embodiment of this invention, (a) shows the state at the time of normal engine starting, (b) is an engine by a hydraulic lock lever. This shows a state in which the starting is prohibited. 本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御回路の通電状態を模式的に示す回路図であり、（ａ）はキースイッチをオフ操作した状態を示し、（ｂ）はエンジン停止スイッチによりエンジンの始動が禁止された状態を示すものである。It is a circuit diagram showing typically the energized state of the engine control circuit of the work machine concerning one embodiment of the present invention, (a) shows the state where the key switch was turned off, and (b) shows the engine by the engine stop switch. This shows a state in which the starting is prohibited. 本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御回路が適用された油圧ショベルのキャブを模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a cab of a hydraulic excavator to which an engine control circuit for a work machine according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御回路が適用された油圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a hydraulic excavator to which an engine control circuit for a work machine according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の変形例としての作業機械のエンジン制御回路例示する回路図であり、（ａ）は図１に示す回路のスタータモータ３周りを変更した回路図、（ｂ）は図１に示す回路の燃料供給ソレノイド１３周りを変更した回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an engine control circuit of a work machine as a modification of the present invention, in which (a) is a circuit diagram in which the periphery of the starter motor 3 of the circuit shown in FIG. FIG. 5 is a circuit diagram in which the periphery of a fuel supply solenoid 13 is changed. 従来の作業機械のエンジン制御回路として例示された回路図である。It is the circuit diagram illustrated as an engine control circuit of the conventional working machine.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ロックレバー
２ エンジン停止スイッチ
３ スタータモータ
４ ニュートラルスタートリレー
５ 電源（コイル電源）
６ 第一電気回路
７ ニュートラルリミットスイッチ
８ セカンドシャットダウンスイッチ
９ キースイッチ
１０ エンジン制御回路
１１ スタートリレー
１２ スタータ電源
１３ 燃料供給ソレノイド
１４ メインリレー
１５ 第二電気回路
１６ スタータ回路
１７ 分岐回路 1 Hydraulic lock lever 2 Engine stop switch 3 Starter motor 4 Neutral start relay 5 Power supply (coil power supply)
6 First Electric Circuit 7 Neutral Limit Switch 8 Second Shutdown Switch 9 Key Switch 10 Engine Control Circuit 11 Start Relay 12 Starter Power Supply 13 Fuel Supply Solenoid 14 Main Relay 15 Second Electric Circuit 16 Starter Circuit 17 Branch Circuit

Claims (4)

油圧アクチュエータへの圧油供給を遮断するロック位置及び該圧油供給を許容するロック解除位置へと切換自在に設けられた油圧ロックレバーと、エンジンを緊急停止させるエンジン停止スイッチとを備えた作業機械のエンジン制御回路において、
該エンジンの始動時における駆動力を供給するスタータモータと、
制御側回路及び被制御側回路を有し、該制御側回路への通電により該被制御側回路を接続して、該スタータモータの駆動の可否を選択するニュートラルスタートリレーと、
該ニュートラルスタートリレーの制御用電源であるコイル電源と、
該ニュートラルスタートリレーにおける該制御側回路及び該コイル電源間を接続する第一電気回路と、
該第一電気回路上に介装され、該油圧ロックレバーの操作位置に応じて該第一電気回路を断接するニュートラルリミットスイッチと、
該第一電気回路上における該ニュートラルリミットスイッチよりも該コイル電源側に介装され、該エンジン停止スイッチの操作位置に応じて該第一電気回路を断接するセカンドシャットダウンスイッチとを備え、
該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチが、該第一電気回路上において直列に接続されている
ことを特徴とする、作業機械のエンジン制御回路。 A work machine comprising a hydraulic lock lever that is switchable to a lock position that interrupts the supply of pressure oil to the hydraulic actuator, and a lock release position that allows the supply of pressure oil, and an engine stop switch that stops the engine urgently In the engine control circuit of
A starter motor for supplying driving force when starting the engine;
A neutral start relay having a control side circuit and a controlled side circuit, connecting the controlled side circuit by energizing the control side circuit, and selecting whether or not to drive the starter motor;
A coil power source that is a power source for controlling the neutral start relay;
A first electric circuit for connecting between the control side circuit and the coil power supply in the neutral start relay;
A neutral limit switch interposed on the first electric circuit and connecting / disconnecting the first electric circuit according to an operation position of the hydraulic lock lever;
A second shutdown switch that is interposed closer to the coil power source than the neutral limit switch on the first electric circuit, and connects and disconnects the first electric circuit according to the operation position of the engine stop switch,
An engine control circuit for a work machine, wherein the neutral limit switch and the second shutdown switch are connected in series on the first electric circuit. 該エンジン停止スイッチとは別設され、該第一電気回路上において該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチと直列に接続されたエンジンキースイッチと、
該エンジンキースイッチがスタート位置に操作されたときに、該コイル電源と該ニュートラルスタートリレーの該被制御側回路とを接続する第二電気回路とをさらに備えた
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械のエンジン制御回路。 An engine key switch provided separately from the engine stop switch and connected in series with the neutral limit switch and the second shutdown switch on the first electric circuit;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second electric circuit that connects the coil power source and the controlled circuit of the neutral start relay when the engine key switch is operated to a start position. The engine control circuit of the described working machine. 該第一電気回路上における該ニュートラルリミットスイッチ及び該セカンドシャットダウンスイッチ間から分岐して形成された分岐回路と、
該エンジンに供給される燃料噴射量を制御する燃料制御ソレノイドと、
該分岐回路上に介装され、該分岐回路への通電により該燃料制御ソレノイドの駆動の可否を選択するメインリレーとをさらに備えた
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の作業機械のエンジン制御回路。 A branch circuit formed by branching between the neutral limit switch and the second shutdown switch on the first electric circuit;
A fuel control solenoid for controlling a fuel injection amount supplied to the engine;
The work machine according to claim 1, further comprising: a main relay that is interposed on the branch circuit and that selects whether the fuel control solenoid can be driven by energizing the branch circuit. Engine control circuit. 該スタータモータの駆動用電源であるスタータ電源と、
該スタータモータ及び該スタータ電源間を接続するスタータ回路と、
該スタータ回路上に介装されたスタートリレーとを備え、
該ニュートラルスタートリレーが、該制御側回路への通電時に該スタートリレーのコイルを励磁して該スタータモータを作動させるように接続されている
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の作業機械のエンジン制御回路。 A starter power source that is a power source for driving the starter motor;
A starter circuit for connecting the starter motor and the starter power supply;
A start relay interposed on the starter circuit,
The neutral start relay is connected to excite a coil of the start relay to operate the starter motor when the control side circuit is energized. The engine control circuit of the work machine as described in the item.
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