JP2010094838A - Liquid supplying apparatus, recording apparatus, and liquid supplying method - Google Patents

Liquid supplying apparatus, recording apparatus, and liquid supplying method Download PDF

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貴幸 川上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid supplying apparatus which can avoid the direct replacement of both liquids in a liquid channel if the liquid before switching and the liquid after switching are recording liquids of different kinds from each other, in the case of flowing the liquids in the liquid channel from a liquid supply source by switching the kind of the liquids. <P>SOLUTION: The liquid supplying apparatus includes an ink channel 45 which makes the ink flow from an ink cartridge 23 side to a recording head 20 side, a suction pump 55 which gives a flow force on the recording head 20 side to the ink that flows in the ink channel 45, a color sensor which detects the characteristics of the ink that flows in the ink channel 45, and a control part 60 which decides whether or not the inks before and after switching are recording inks of different kinds from each other on the basis of the detection result of the color sensor when the kind of the ink introduced from the ink cartridge 23 into the ink channel 45 is switched, and which stops the driving of the suction pump 55 when the decision result is an affirmative decision. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体供給装置、記録装置、及び液体供給方法に関する。   The present invention relates to a liquid supply apparatus, a recording apparatus, and a liquid supply method.

一般に、液体をターゲットに付着させることにより記録を施す記録装置の一種として、インクジェット式プリンタ(以下、「プリンタ」という)が広く知られている。こうしたプリンタのうち、インクを収容したインクカートリッジからインク流路を介して記録ヘッドにインクを供給するタイプのプリンタには、インクカートリッジを着脱可能とするカートリッジホルダが設けられている。そして、現に装着されているインクカートリッジが収容するインクとは異なる種類のインクによる印刷(記録)を所望する場合には、現に装着されているインクカートリッジを一旦取り外し、それに代えて、所望の種類のインクを収容するインクカートリッジを装着するようになっている(特許文献1参照)。   In general, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) is widely known as a type of recording apparatus that performs recording by attaching a liquid to a target. Among these printers, a type of printer that supplies ink from an ink cartridge containing ink to a recording head via an ink flow path is provided with a cartridge holder that allows the ink cartridge to be attached and detached. If printing (recording) using a different type of ink from the ink contained in the currently installed ink cartridge is desired, the currently installed ink cartridge is temporarily removed and replaced with the desired type of ink. An ink cartridge for containing ink is mounted (see Patent Document 1).

この特許文献1に記載のプリンタでは、インクカートリッジの交換時には、交換後のインクカートリッジ内からインク流路内に導入されて該インク流路内を流動するインクの種別をインク流路の途中に設けた検知手段により検知するようにしている。そして、検知手段の検知結果に基づき、インク流路内における交換後のインクの切り替わり度合を判定することで、インク流路内が交換前のインクから交換後のインクに完全に置換されたか否かを判別することができるようになっていた。
特開2007−190882号公報
In the printer described in Patent Document 1, when the ink cartridge is replaced, the type of ink that is introduced into the ink channel from the replaced ink cartridge and flows in the ink channel is provided in the middle of the ink channel. Detection is performed by the detection means. Then, based on the detection result of the detection means, it is determined whether or not the ink in the ink channel has been completely replaced with the ink after replacement by determining the degree of switching of the ink after replacement in the ink channel. Was able to be determined.
JP 2007-190882 A

ところで、インクカートリッジの交換時には、インク流路中に残存する交換前のインクが新たに導入される交換後のインクと混合されることで、好ましくない化学反応やインクの増粘による目詰まり等の問題を生じることが有り得る。そのため、インクカートリッジの交換時には、まずインク流路内に該インク流路内を洗浄するための洗浄液を導入することにより、インク流路内に残存する交換前のインクを洗浄液に一旦置換した後、そのインク流路内に対して交換後のインクを新たに導入することが望ましい。   By the way, when the ink cartridge is replaced, the ink before replacement remaining in the ink flow path is mixed with the newly replaced ink which is newly introduced, thereby causing an undesirable chemical reaction or clogging due to ink thickening. It can cause problems. Therefore, when replacing the ink cartridge, by first introducing a cleaning liquid for cleaning the ink flow path into the ink flow path, the ink before replacement remaining in the ink flow path is once replaced with the cleaning liquid, It is desirable to newly introduce the replaced ink into the ink flow path.

しかしながら、特許文献1に記載のプリンタでは、新たにインク流路内を流動する液体が記録用のインクである場合には、そのインクのインク流路内での切り替わり度合いを判定するものの、インク以外の非記録用の機能性液体(例えば、洗浄液等)が新たにインク流路内を流動する場合には、その液体(洗浄液)のインク流路内での切り替わり度合いを判定しない構成となっている。すなわち、このプリンタでは、インクカートリッジの交換時に、インク流路内に新たに交換後のインクが流動する前段階で、インク流路内に残存していた交換前のインクが機能性液体(洗浄液)に一旦置換されたか否かを判別しない構成となっている。   However, in the printer described in Patent Document 1, when the liquid that newly flows in the ink flow path is a recording ink, the degree of switching of the ink in the ink flow path is determined. When the non-recording functional liquid (for example, cleaning liquid) newly flows in the ink flow path, the degree of switching of the liquid (cleaning liquid) in the ink flow path is not determined. . That is, in this printer, when replacing the ink cartridge, the ink before replacement remaining in the ink flow path is a functional liquid (cleaning liquid) before the newly replaced ink flows in the ink flow path. It is configured not to determine whether or not it has been replaced once.

そのため、このプリンタにおいては、インクカートリッジの交換時に、インク流路内において、交換前のインクが機能性液体(洗浄液)を介さずに交換後のインクに直接置換される場合があり、そうした場合であっても、その置換操作は許容されることとなり、インク流路内にて交換前のインクと交換後のインクとが混合される虞があった。   Therefore, in this printer, when replacing the ink cartridge, the ink before replacement may be directly replaced with the replaced ink without passing through the functional liquid (cleaning liquid) in the ink flow path. Even in such a case, the replacement operation is allowed, and there is a possibility that the ink before replacement and the ink after replacement are mixed in the ink flow path.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体供給源から液体流路内に液体の種別を切り替えて流動させる場合において、その切り替え前の液体と切り替え後の液体が互いに種類の異なる記録用の液体である場合には、その両液体が液体流路内にて直接置換されることを回避することができる液体供給装置を提供することにある。また、そのような液体供給装置を備えた記録装置、及び、そのような液体供給方法を提供することをも目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to change the type of liquid from the liquid supply source into the liquid flow path and flow the liquid before switching and after switching. An object of the present invention is to provide a liquid supply apparatus capable of avoiding that both liquids are directly replaced in a liquid flow path when the liquids are different kinds of recording liquids. It is another object of the present invention to provide a recording apparatus including such a liquid supply apparatus and such a liquid supply method.

上記目的を達成するために、本発明の液体供給装置は、液体供給源側となる上流側から液体が消費される下流側に向けて液体を流動させるための液体流路と、該液体流路内を流動する前記液体に対して該液体流路の上流側から下流側に向けての流動力を付与する流動力付与手段と、該流動力付与手段により流動力を付与されて前記液体流路内を流動する液体の特性を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づき、前記液体流路内を流動する液体の種別が記録用の液体から該液体とは別種類の記録用の液体に切り替わったか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果が肯定判定である場合に、前記流動力付与手段による前記液体に対する流動力の付与が中止されるように、前記流動力付与手段を制御する制御手段とを備えた。   In order to achieve the above object, a liquid supply apparatus according to the present invention includes a liquid channel for causing a liquid to flow from an upstream side serving as a liquid supply source side toward a downstream side where the liquid is consumed, and the liquid channel. Fluid force applying means for applying a fluid force from the upstream side to the downstream side of the liquid flow path to the liquid flowing in the liquid, and the liquid flow path is provided with a fluid force by the fluid force applying means. Detecting means for detecting the characteristics of the liquid flowing in the inside, and based on the detection result of the detecting means, the type of the liquid flowing in the liquid flow path is different from that for recording from the recording liquid. Determining means for determining whether or not the liquid force has been switched, and when the determination result of the determining means is affirmative, the fluid force is applied so that the application of the fluid force to the liquid by the fluid force applying means is stopped. Control means for controlling the applying means.

上記構成によれば、液体供給源から液体流路内に液体の種別を切り替えて流動させる場合において、その切り替え前の液体と切り替え後の液体とが互いに種類の異なる記録用の液体である場合には、液体供給源から液体流路に向けての流動力が液体供給源内に貯留された液体に対して付与されることはなく、両液体が液体流路内にて直接置換されることを回避することができる。   According to the above configuration, when the liquid type is switched from the liquid supply source to the liquid flow path and the liquid is switched, the liquid before switching and the liquid after switching are different types of recording liquids. The flow force from the liquid supply source toward the liquid flow path is not applied to the liquid stored in the liquid supply source, and both liquids are prevented from being directly replaced in the liquid flow path. can do.

また、本発明の液体供給装置において、前記流動力付与手段は、前記液体流路の下流側から該液体流路内に吸引力を及ぼすことにより、前記液体流路内を流動する前記液体に対して前記流動力を付与する吸引手段である。   Further, in the liquid supply apparatus of the present invention, the fluid force imparting means applies a suction force to the liquid channel from the downstream side of the liquid channel, so that the liquid flowing in the liquid channel is applied to the liquid channel. Suction means for applying the fluid force.

上記構成によれば、液体供給源内に貯留された液体に対して、液体供給源から液体流路に向けての吸引力を作用させることで流動力を付与することができる。
また、本発明の液体供給装置において、前記吸引手段は、前記液体流路内のうち前記検知手段により検知される領域に位置する前記液体の少なくとも一部が、前記液体供給源内に貯留された液体に置換されるように、前記液体流路内の容積よりも少量の液体を該液体流路を介して前記液体供給源から吸引する予備吸引を実行可能に構成されている。
According to the above configuration, a fluid force can be applied to the liquid stored in the liquid supply source by applying a suction force from the liquid supply source toward the liquid flow path.
In the liquid supply apparatus of the present invention, the suction unit may be a liquid in which at least a part of the liquid located in a region detected by the detection unit in the liquid channel is stored in the liquid supply source. As a result, it is possible to perform preliminary suction for sucking a smaller amount of liquid from the liquid supply source via the liquid flow path than the volume in the liquid flow path.

上記構成によれば、予備吸引時には、液体供給源から液体流路内に流動する液体の特性を検知するために必要十分となる容積分だけ、液体供給源から液体流路に向けて液体を吸引する。そのため、液体供給源から液体流路内に流動させる液体の流量を抑制しつつ、その液体の特性を検知することができる。   According to the above configuration, at the time of preliminary suction, the liquid is sucked from the liquid supply source toward the liquid flow path by an amount necessary and sufficient to detect the characteristics of the liquid flowing from the liquid supply source into the liquid flow path. To do. Therefore, the characteristics of the liquid can be detected while suppressing the flow rate of the liquid flowing from the liquid supply source into the liquid channel.

また、本発明の液体供給装置において、前記流動力付与手段は、前記液体供給源内に貯留された液体を加圧することにより、前記液体流路内を流動する前記液体に対して前記流動力を付与する加圧手段である。   In the liquid supply apparatus of the present invention, the fluid force imparting means imparts the fluid force to the liquid flowing in the liquid flow path by pressurizing the liquid stored in the liquid supply source. Pressurizing means.

上記構成によれば、液体供給源内に貯留された液体に対して、液体供給源から液体流路に向けての加圧力を作用させることで流動力を付与することができる。
また、本発明の液体供給装置において、前記液体流路の上流側端部を構成し、前記液体供給源に対して前記液体の導出を可能とするように挿通される液体導出部材を更に備え、前記検知手段は、前記液体導出部材内に位置する前記液体を検知対象とする。
According to the above configuration, a fluid force can be applied to the liquid stored in the liquid supply source by applying a pressure force from the liquid supply source toward the liquid flow path.
In the liquid supply apparatus of the present invention, the liquid supply device further includes a liquid outlet member that constitutes an upstream end of the liquid flow path and is inserted to allow the liquid to be discharged from the liquid supply source. The detection means sets the liquid located in the liquid lead-out member as a detection target.

上記構成によれば、検知手段は、液体流路の上流側端部となる液体導出部材内にて、液体供給源から液体流路内に流動する液体の特性を検知する。そのため、液体の特性を検知するために、液体流路のうち検知手段により検知される領域に位置する液体を液体供給源内に貯留された液体に置換するために、液体供給源から液体流路内に流動させる液体の必要流量を低減することができる。   According to the above configuration, the detection unit detects the characteristics of the liquid flowing from the liquid supply source into the liquid channel in the liquid outlet member that is the upstream end of the liquid channel. Therefore, in order to detect the characteristics of the liquid, in order to replace the liquid located in the area detected by the detection means in the liquid flow path with the liquid stored in the liquid supply source, The required flow rate of the liquid that is allowed to flow can be reduced.

また、本発明の液体供給装置において、前記判定手段の判定結果が肯定判定である場合に、その旨を報知する報知手段を更に備えた。
上記構成によれば、液体供給源から液体流路内に液体の種別を切り替えて流動させる場合において、切り替え前の液体と切り替え後の液体が共に記録用の液体である場合には、その切り替え操作が不適である旨をユーザに対して報知するため、液体供給源から液体流路内に流動する液体の種類を迅速に修正することができる。
Further, the liquid supply apparatus of the present invention further includes a notifying means for notifying that when the determination result of the determining means is affirmative.
According to the above configuration, when the liquid type is switched from the liquid supply source into the liquid flow path and the liquid before switching and the liquid after switching are both recording liquids, the switching operation is performed. Therefore, it is possible to quickly correct the type of liquid flowing from the liquid supply source into the liquid flow path.

また、本発明の記録装置は、ターゲットに対して液体を付着させて記録を施す記録手段と、該記録手段に前記液体を供給する上記構成の液体供給装置とを備えた。
上記構成によれば、上記液体供給装置の発明の同様の効果が得られる。
In addition, the recording apparatus of the present invention includes a recording unit that performs recording by attaching a liquid to a target, and a liquid supply device configured as described above that supplies the liquid to the recording unit.
According to the said structure, the effect similar to invention of the said liquid supply apparatus is acquired.

また、本発明の液体供給方法は、液体供給源から液体流路内に導入される液体に対して該液体流路の上流側から下流側に向けての流動力を付与する流動力付与段階と、該流動力付与段階で流動力を付与されて前記液体流路内を流動する前記液体の特性を検知する検知段階と、該検知段階での検知結果に基づき、前記液体流路内を流動する液体の種別が記録用の液体から該液体とは別種類の記録用の液体に切り替わったか否かを判定する判定段階と、該判定段階での判定結果が肯定判定である場合に、前記流動力付与段階での前記液体に対する流動力の付与を中止させる制御段階とを備えた。   Further, the liquid supply method of the present invention includes a fluid force applying step of applying a fluid force from the upstream side to the downstream side of the liquid channel with respect to the liquid introduced from the liquid supply source into the liquid channel. A detection step of detecting a characteristic of the liquid that flows in the liquid flow channel by applying a flow force in the flow force applying step, and a flow in the liquid flow channel based on a detection result in the detection step. The determination step of determining whether or not the type of the liquid has been switched from a recording liquid to a recording liquid of a different type from the liquid, and the determination result in the determination step is an affirmative determination, the fluid force And a control step of stopping the application of fluid force to the liquid in the application step.

上記構成によれば、上記液体供給装置の発明と同様の効果が得られる。   According to the said structure, the effect similar to invention of the said liquid supply apparatus is acquired.

図1は、外装ケースを取り外した状態の記録装置としてのインクジェット式プリンタ(以下、「プリンタ11」という。)の平面図を示す。このプリンタ11における上側(図1では紙面手前側)が開口する略直方体形状の箱体からなる本体ケース12(本体フレーム)内には、プラテン13が主走査方向(図1における左右方向)に沿って延びるように架設されている。紙送り手段(図示しない)を介して送出されるターゲットとしての記録媒体(図示略)は、その下面をプラテン13に支持された状態で副走査方向(図1における上下方向)に搬送される。   FIG. 1 is a plan view of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer 11”) as a recording apparatus with an outer case removed. In the main body case 12 (main body frame) formed of a substantially rectangular parallelepiped box that opens on the upper side (the front side in FIG. 1) of the printer 11, a platen 13 extends along the main scanning direction (left and right direction in FIG. 1). It is constructed to extend. A recording medium (not shown) serving as a target sent via a paper feeding means (not shown) is conveyed in the sub-scanning direction (vertical direction in FIG. 1) with the lower surface supported by the platen 13.

また、本体ケース12内には、棒状のガイド軸14が、その軸方向を主走査方向に一致させた状態でプラテン13に対して平行に延びるように架設されている。キャリッジ15はその後部側壁間にガイド軸14が貫挿されるとともに、該ガイド軸14に対してその軸方向に往復移動可能な状態に支持されている。本体ケース12の後部(図1における上側部分)において主走査方向に所定距離離れた二位置にそれぞれ軸支された一対のプーリ16aには、タイミングベルト17が巻き掛けられており、キャリッジ15はその背面側(図1では上側)部分にてタイミングベルト17に固定されている。また、図1において、右側のプーリ16aは、本体ケース12の背面右端寄り位置に支持されたキャリッジモータ18の駆動軸に連結されており、キャリッジモータ18が正逆転駆動されることにより、タイミングベルト17を介してキャリッジ15はガイド軸14に沿って往復移動するように構成されている。   Further, a rod-shaped guide shaft 14 is installed in the main body case 12 so as to extend in parallel to the platen 13 with its axial direction coinciding with the main scanning direction. The carriage 15 has a guide shaft 14 inserted between the rear side walls thereof and is supported so as to be reciprocally movable in the axial direction with respect to the guide shaft 14. A timing belt 17 is wound around a pair of pulleys 16a pivotally supported at two positions separated by a predetermined distance in the main scanning direction at the rear part (upper part in FIG. 1) of the main body case 12, and the carriage 15 It is fixed to the timing belt 17 at the back side (upper side in FIG. 1). In FIG. 1, the right pulley 16a is connected to the drive shaft of the carriage motor 18 supported near the rear right end of the main body case 12, and the timing motor is driven when the carriage motor 18 is driven forward and backward. The carriage 15 is configured to reciprocate along the guide shaft 14 via 17.

キャリッジ15のプラテン13と対向する下面には、プラテン13側に向かって液体としてのインクを噴射させるためのノズル19(図4参照)を有する記録手段としての記録ヘッド20が設けられている。また、記録ヘッド20の内部には圧電素子21(図4参照)が設けられており、この圧電素子21の駆動により、ノズル19からプラテン13上に給送された記録媒体にインク滴が噴射されて印刷が行われるようになっている。   On the lower surface of the carriage 15 facing the platen 13, a recording head 20 is provided as a recording unit having a nozzle 19 (see FIG. 4) for ejecting ink as liquid toward the platen 13 side. Also, a piezoelectric element 21 (see FIG. 4) is provided inside the recording head 20, and ink droplets are ejected from a nozzle 19 onto a recording medium fed onto the platen 13 by driving the piezoelectric element 21. Printing.

また、キャリッジ15上には、インクを一時貯留可能なタンク(図示省略)を備えると共に、該タンク内のインクを圧力調整した状態で記録ヘッド20へ供給可能なバルブユニット22(サブタンクとも呼ばれる)が搭載されている。本実施形態では、バルブユニット22はインク色毎に1つずつ計4つ設けられており、各バルブユニット22により、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインクが圧力調整されて記録ヘッド20へ供給されるようになっている。   Further, a tank (not shown) capable of temporarily storing ink is provided on the carriage 15, and a valve unit 22 (also referred to as a sub tank) that can supply the ink in the tank to the recording head 20 in a state where the pressure is adjusted. It is installed. In the present embodiment, a total of four valve units 22 are provided for each ink color, and the pressure of the ink of each color of black, yellow, magenta, and cyan is adjusted by each valve unit 22, respectively, and the recording head 20. To be supplied.

本体ケース12の一端部(図1における右端部)には、液体供給源としてのインクカートリッジ23を着脱自在に装着したカートリッジホルダ24が設けられている。図2及び図3に示すように、カートリッジホルダ24は、本体25と、本体25の装着面(図2における右面)から略垂直に突設された液体導出部材としてのインク供給針26、及び空気導入筒27を有している。インク供給針26は、中空状をなす針形状に形成されており、その内部にはインク供給路28が形成されている。なお、インク供給針26は、その基端部側の周壁が透明樹脂からなる透明部26aとされ、その内部のインク供給路28を流れるインクなどの液体が外部から視認可能とされている。また、インク供給針26の先端部における周壁には、インク供給針26の内外を貫通する貫通孔29が形成されている。   A cartridge holder 24 to which an ink cartridge 23 as a liquid supply source is detachably attached is provided at one end portion (right end portion in FIG. 1) of the main body case 12. As shown in FIGS. 2 and 3, the cartridge holder 24 includes a main body 25, an ink supply needle 26 as a liquid lead-out member protruding substantially perpendicularly from the mounting surface (the right surface in FIG. 2) of the main body 25, and air. An introduction cylinder 27 is provided. The ink supply needle 26 is formed in a hollow needle shape, and an ink supply path 28 is formed therein. The ink supply needle 26 has a transparent wall 26a made of a transparent resin at the base end side, and liquid such as ink flowing through the ink supply path 28 can be visually recognized from the outside. Further, a through-hole 29 that penetrates the inside and outside of the ink supply needle 26 is formed in the peripheral wall at the tip of the ink supply needle 26.

また、カートリッジホルダ24における本体25の背面(図2における左面)には、インク供給針26に連通するインク供給管部30、及び空気導入筒27に連通する空気導入管部31が各インク色と同数ずつ突設されている。そして、カートリッジホルダ24の本体25内には、インク供給針26とインク供給管部30とを連通する不図示のインク流路、及び空気導入筒27と空気導入管部31とを連通する不図示の空気流路がそれぞれ形成されている。   In addition, on the back surface (left surface in FIG. 2) of the main body 25 in the cartridge holder 24, an ink supply pipe portion 30 communicating with the ink supply needle 26 and an air introduction tube portion 31 communicating with the air introduction tube 27 are provided for each ink color. The same number is projected. In addition, in the main body 25 of the cartridge holder 24, an ink flow path (not shown) that communicates the ink supply needle 26 and the ink supply pipe section 30, and an air flow path (not shown) that communicates the air introduction cylinder 27 and the air introduction pipe section 31. The air flow paths are respectively formed.

また、図2に示すように、インクカートリッジ23は、略直方体状のインクケース32と、このインクケース32内に収容されたインクパック33とを備える。インクパック33は、ガスバリア性を有する可撓性フィルムにより袋状に形成されるとともにその内部にインクが封入された袋部34と、この袋部34の端部に固着されたインク供給部35とを備えている。なお、インクケース32とインクパック33との間には、隙間36が形成されている。   As shown in FIG. 2, the ink cartridge 23 includes a substantially rectangular parallelepiped ink case 32 and an ink pack 33 accommodated in the ink case 32. The ink pack 33 is formed into a bag shape by a flexible film having gas barrier properties, and a bag portion 34 in which ink is sealed, and an ink supply portion 35 fixed to an end portion of the bag portion 34. It has. A gap 36 is formed between the ink case 32 and the ink pack 33.

また、図1に示すように、カートリッジホルダ24の各インク供給管部30には、それぞれインク供給チューブ37の上流側の端部が接続されており、該インク供給チューブ37及びインク供給管部30を通じてインクカートリッジ23は対応するバルブユニット22にそれぞれ接続されている。なお、インク供給チューブ37におけるインクカートリッジ23とバルブユニット22との間の途中位置には、該インク供給チューブ37内を開閉するチョーク弁38(図4参照)がそれぞれ設けられている。このチョーク弁38は、インク供給チューブ37内におけるチョーク弁38よりも上流側のインクの圧力と、インク供給チューブ37内におけるチョーク弁38よりも下流側のインクの圧力との差圧によって開閉されるようになっている。   As shown in FIG. 1, each ink supply tube portion 30 of the cartridge holder 24 is connected to an upstream end portion of the ink supply tube 37. The ink supply tube 37 and the ink supply tube portion 30 are connected to each ink supply tube portion 30. The ink cartridges 23 are connected to the corresponding valve units 22. A choke valve 38 (see FIG. 4) for opening and closing the inside of the ink supply tube 37 is provided at an intermediate position between the ink cartridge 23 and the valve unit 22 in the ink supply tube 37. The choke valve 38 is opened and closed by a differential pressure between the pressure of the ink upstream of the choke valve 38 in the ink supply tube 37 and the pressure of the ink downstream of the choke valve 38 in the ink supply tube 37. It is like that.

また、インクカートリッジ23の装着位置の上側には、加圧手段としての加圧ポンプ39が本体ケース12に支持された状態で設けられている。加圧ポンプ39は、圧力検出器41及び大気開放弁装置42を介して空気供給路40に接続されている。また、空気供給路40は、大気開放弁装置42の下流側に配置された分配器43を境にインクカートリッジ23の個数と同数に分岐されている。そして、分岐された各空気供給路40は、カートリッジホルダ24の各空気導入管部31にそれぞれ接続されている。   A pressurizing pump 39 as a pressurizing unit is provided above the mounting position of the ink cartridge 23 while being supported by the main body case 12. The pressurizing pump 39 is connected to the air supply path 40 via the pressure detector 41 and the atmosphere release valve device 42. Further, the air supply path 40 is branched into the same number as the number of the ink cartridges 23 with a distributor 43 disposed on the downstream side of the atmosphere release valve device 42 as a boundary. Each branched air supply path 40 is connected to each air introduction pipe portion 31 of the cartridge holder 24.

図4に示すように、圧力検出器41は、例えばデジタルコンピュータ等を含んで構成された制御手段としての制御部60に電気的に接続されている。そして、制御部60は、圧力検出器41からの検出信号に基づき、加圧ポンプ39の駆動を制御する。従って、加圧ポンプ39から供給される加圧空気は、所定範囲内の圧力となるように調整された状態でインクカートリッジ23の隙間36に導入される。   As shown in FIG. 4, the pressure detector 41 is electrically connected to a control unit 60 serving as control means that includes, for example, a digital computer. Then, the control unit 60 controls the driving of the pressurizing pump 39 based on the detection signal from the pressure detector 41. Accordingly, the pressurized air supplied from the pressurizing pump 39 is introduced into the gap 36 of the ink cartridge 23 in a state adjusted to have a pressure within a predetermined range.

そして、インクカートリッジ23がカートリッジホルダ24に装着された状態では、インク供給針26がインク供給部35に差し込まれ、かつ空気導入筒27がインクケース32に形成された連通孔44に密着して接続されるように構成されている。このとき、加圧ポンプ39は、空気供給路40、空気導入管部31、及び空気導入筒27の先端部に形成された不図示の孔(空気導入孔)を通じてインクケース32内の隙間36に加圧空気を導入することにより、隙間36における圧力を上昇させ、インクパック33を押し潰すような力を発生させる。そして、インクパック33が押し潰されることにより、インクパック33内のインクが、インク供給針26の先端部に形成された貫通孔29を通じてインク供給路28に導出され、カートリッジホルダ24における本体25の背面に突設されたインク供給管部30から加圧された状態でインク供給チューブ37を介してバルブユニット22に供給される。すなわち、本実施形態では、インク供給路28及びインク供給チューブ37により、インクカートリッジ23内のインクをバルブユニット22に供給する液体流路としてのインク流路45が構成されている。そして、バルブユニット22内のタンクに一時貯留された加圧インクは、圧力が調整された状態で記録ヘッド20へ供給される。   When the ink cartridge 23 is mounted in the cartridge holder 24, the ink supply needle 26 is inserted into the ink supply unit 35, and the air introduction cylinder 27 is in close contact with the communication hole 44 formed in the ink case 32. It is configured to be. At this time, the pressurizing pump 39 enters the gap 36 in the ink case 32 through a hole (air introduction hole) (not shown) formed in the air supply path 40, the air introduction pipe part 31, and the tip part of the air introduction cylinder 27. By introducing the pressurized air, the pressure in the gap 36 is increased, and a force that crushes the ink pack 33 is generated. Then, when the ink pack 33 is crushed, the ink in the ink pack 33 is led out to the ink supply path 28 through the through hole 29 formed in the tip end portion of the ink supply needle 26, and the main body 25 in the cartridge holder 24. The ink is supplied to the valve unit 22 through the ink supply tube 37 while being pressurized from the ink supply pipe portion 30 protruding from the back surface. That is, in this embodiment, the ink supply path 28 and the ink supply tube 37 constitute an ink flow path 45 as a liquid flow path for supplying ink in the ink cartridge 23 to the valve unit 22. The pressurized ink temporarily stored in the tank in the valve unit 22 is supplied to the recording head 20 with the pressure adjusted.

また、図3に示すように、インク供給針26の基端部側における透明部26aと対応する位置には、インクカートリッジ23内からインク供給路28内に導出されたインクの特性を検知する検知手段としてのカラーセンサ46が配置されている。カラーセンサ46は、インク供給路28を挟んで互いに対向して配置された発光素子47と受光素子48とにより構成されており、発光素子47から出力された光は、インク供給針26の透明部26aの位置でインク供給路28内のインクを透過した後に受光素子48により受光される。そして、カラーセンサ46は、発光素子47から出力された光の波長成分毎の光強度と、受光素子48により受光した光の波長成分毎の光強度とを比較して、インク供給路28内に導出されたインクが各波長成分の光をどの程度吸収したかを計測することにより、そのインクの分光透過特性を検知することが可能となっている。なお、制御部60には、インク供給路28内に予め導出されて残存しているインクの種別と、交換後のインクカートリッジ23内からインク供給路28内に新たに導出されるインクの種別との組み合わせ毎に、インク供給路28内にて混合される混合インクの分光透過特性の一覧が予め記憶されている。   Further, as shown in FIG. 3, detection for detecting the characteristics of the ink led out from the ink cartridge 23 into the ink supply path 28 is located at a position corresponding to the transparent portion 26 a on the base end side of the ink supply needle 26. A color sensor 46 is arranged as a means. The color sensor 46 includes a light emitting element 47 and a light receiving element 48 that are arranged to face each other across the ink supply path 28, and the light output from the light emitting element 47 is transmitted through the transparent portion of the ink supply needle 26. The light is received by the light receiving element 48 after passing through the ink in the ink supply path 28 at the position 26a. The color sensor 46 compares the light intensity for each wavelength component of the light output from the light emitting element 47 with the light intensity for each wavelength component of the light received by the light receiving element 48, and enters the ink supply path 28. By measuring how much the derived ink has absorbed light of each wavelength component, it is possible to detect the spectral transmission characteristics of the ink. Note that the control unit 60 includes the type of ink that has been previously derived in the ink supply path 28 and the type of ink that is newly derived from the ink cartridge 23 after replacement into the ink supply path 28. For each combination, a list of spectral transmission characteristics of mixed ink mixed in the ink supply path 28 is stored in advance.

また、本体ケース12の一端部(図1における右端部)であって、キャリッジ15のホームポジションには、メンテナンスユニット49が配設されている。図4に示すように、メンテナンスユニット49は、上面が開口した四角箱状をなすキャップ50を有するとともに、該キャップ50は、昇降装置51に連結されている。この昇降装置51は、キャリッジ15がホームポジションまで移動した際に、キャップ50を記録ヘッド20のノズル形成面19aと当接する位置まで上昇させて、記録ヘッド20のノズル19を気密状態に封止するようになっている。   A maintenance unit 49 is disposed at one end of the main body case 12 (the right end in FIG. 1) and at the home position of the carriage 15. As shown in FIG. 4, the maintenance unit 49 includes a cap 50 having a square box shape with an upper surface opened, and the cap 50 is connected to an elevating device 51. When the carriage 15 moves to the home position, the lifting device 51 raises the cap 50 to a position where it abuts on the nozzle forming surface 19a of the recording head 20, and seals the nozzle 19 of the recording head 20 in an airtight state. It is like that.

キャップ50の底壁部には、排出口52が貫通形成されている。この排出口52には、排出チューブ53の一端が接続されているとともに、該排出チューブ53の他端は廃インクタンク54内に挿入されている。また、排出チューブ53の中間部には、吸引手段としての吸引ポンプ55が設けられている。そして、キャップ50により記録ヘッド20のノズル19を気密状態に封止した状態で吸引ポンプ55を駆動することで、ノズル19内の増粘したインク等が吸引されて廃インクタンク54内に排出されるようになっている。   A discharge port 52 is formed through the bottom wall of the cap 50. One end of a discharge tube 53 is connected to the discharge port 52, and the other end of the discharge tube 53 is inserted into a waste ink tank 54. Further, a suction pump 55 as a suction means is provided in the middle portion of the discharge tube 53. Then, by driving the suction pump 55 in a state where the nozzle 19 of the recording head 20 is sealed in an airtight state by the cap 50, the thickened ink in the nozzle 19 is sucked and discharged into the waste ink tank 54. It has become so.

なお、吸引ポンプ55は、制御部60に電気的に接続されており、制御部60からの制御信号に基づき吸引駆動することで、インク供給チューブ37を介してインクパック33内のインクに負圧を作用させ、その負圧に従って、インクパック33内のインクは、インク流路45内に導出される。すなわち、本実施形態では、吸引ポンプ55は、インクパック33内に貯留されたインクを減圧することにより、そのインクに対して記録ヘッド20に向けての流動力を付与する流動力付与手段として機能する。   The suction pump 55 is electrically connected to the control unit 60, and is suction-driven based on a control signal from the control unit 60, so that negative pressure is applied to the ink in the ink pack 33 via the ink supply tube 37. The ink in the ink pack 33 is guided into the ink flow path 45 according to the negative pressure. That is, in this embodiment, the suction pump 55 functions as a fluid force applying unit that applies a fluid force toward the recording head 20 to the ink by depressurizing the ink stored in the ink pack 33. To do.

そこで次に、以上のように構成されたプリンタ11の作用について、特にインクカートリッジ23の交換時におけるプリンタ11の作用に着目して以下説明する。
さて、プリンタ11において、インクカートリッジ23の交換時には、現に装着されている交換前のインクカートリッジ23がカートリッジホルダ24から取り外され、それに代えて、交換後のインクカートリッジ23が新たにカートリッジホルダ24に装着される。このとき、インクカートリッジ23から記録ヘッド20に向けてのインク流路45内には交換前のインクが残存しており、交換前のインクと交換後のインクとが共に記録用のインクである場合には、これらのインク同士が好ましくない化学反応やインクの増粘による目詰まり等の問題を生じることが有り得る。
Therefore, the operation of the printer 11 configured as described above will be described below, particularly focusing on the operation of the printer 11 when the ink cartridge 23 is replaced.
In the printer 11, when the ink cartridge 23 is replaced, the ink cartridge 23 that is actually mounted before the replacement is removed from the cartridge holder 24, and instead, the replaced ink cartridge 23 is newly mounted in the cartridge holder 24. Is done. At this time, the ink before replacement remains in the ink flow path 45 from the ink cartridge 23 toward the recording head 20, and both the ink before replacement and the ink after replacement are recording inks. In some cases, these inks may cause problems such as an undesirable chemical reaction or clogging due to thickening of the ink.

この点、本実施形態のプリンタ11では、以下に示す複数の処理段階を備えた液体供給方法の実行に基づきインク流路45内へ交換後のインクが導入され、交換前のインクと交換後のインクが共に記録用のインクであると判断される場合には、それらの両インクがインク流路45内にて直接置換されることを回避するようになっている。ちなみに、本実施形態における液体供給方法は、交換後のインクカートリッジ23内からインク流路45内に導入されるインクに対して該インク流路45の上流側から下流側に向けての流動力を付与する流動力付与段階と、該流動力付与段階にて流動力を付与されてインク流路45内を流動するインクの特性を検知する検知段階とを備えている。また、その液体供給方法は、検知段階での検知結果に基づき、インク流路45内を流動するインクの種別が記録用のインクから該インクとは別種類の記録用のインクに切り替わったか否かを判定する判定段階と、該判定段階での判定結果が肯定判定である場合に、流動力付与段階でのインクに対する流動力の付与を中止させる制御段階とを更に備えている。   In this regard, in the printer 11 according to the present embodiment, the ink after replacement is introduced into the ink flow path 45 based on the execution of the liquid supply method including a plurality of processing steps described below, and the ink before replacement and the ink after replacement are replaced. When it is determined that both inks are recording inks, it is possible to avoid that both of these inks are directly replaced in the ink flow path 45. Incidentally, in the liquid supply method in the present embodiment, the flow force from the upstream side to the downstream side of the ink flow path 45 is applied to the ink introduced from the ink cartridge 23 after replacement into the ink flow path 45. A flow force applying step for applying, and a detection step for detecting the characteristics of the ink flowing in the ink flow path 45 by applying the flow force in the flow force applying step. In addition, the liquid supply method is based on the detection result at the detection stage, and whether or not the type of ink flowing in the ink flow path 45 has been switched from the recording ink to a different type of recording ink. And a control step for stopping the application of the fluid force to the ink in the fluid force application step when the determination result in the determination step is affirmative.

まず、流動力付与段階として、制御部60は、キャリッジモータ18を駆動させ、キャリッジ15をホームポジションに移動させる。そして、キャリッジ15がホームポジションに移動した状態で、昇降装置51を介してキャップ50を上昇させて記録ヘッド20のノズル形成面19aに当接させる。続いて、制御部60は、インク流路45の容積よりも少量のインクをインクカートリッジ23内から吸引する予備吸引を実行させるべく、吸引ポンプ55を駆動させる。そして、吸引ポンプ55の予備吸引動作によってキャップ50の内部に負圧を導入することで、記録ヘッド20のノズル19からインクが吸引され、インク流路45を介してインクパック33内のインクに負圧を作用させる。そして、この負圧に従い、インクパック33内のインクは、インク流路45の上流側端部となるインク供給路28内に導出される。その結果、インク流路45のうち、カラーセンサ46より検知される領域(すなわち、透明部26aと対応する領域)に位置する交換前のインクの一部が、インクカートリッジ23内に貯留された交換後のインクに置換される。   First, as a fluid force application step, the control unit 60 drives the carriage motor 18 to move the carriage 15 to the home position. Then, with the carriage 15 moved to the home position, the cap 50 is lifted through the lifting device 51 and brought into contact with the nozzle forming surface 19 a of the recording head 20. Subsequently, the control unit 60 drives the suction pump 55 so as to execute preliminary suction for sucking a smaller amount of ink from the ink cartridge 23 than the volume of the ink flow path 45. Then, by introducing a negative pressure into the cap 50 by the preliminary suction operation of the suction pump 55, ink is sucked from the nozzles 19 of the recording head 20 and is negatively applied to the ink in the ink pack 33 through the ink flow path 45. Apply pressure. Then, according to this negative pressure, the ink in the ink pack 33 is led out into the ink supply path 28 which is the upstream end portion of the ink flow path 45. As a result, a part of the ink before replacement located in a region detected by the color sensor 46 in the ink flow path 45 (that is, a region corresponding to the transparent portion 26a) is stored in the ink cartridge 23. Subsequent ink is replaced.

そして次に、検知段階として、カラーセンサ46は、インクカートリッジ23からインク供給路28内に導出された交換後のインクが交換前のインクと混合された混合インクの分光透過特性を検知する。具体的には、発光素子47から出力された光に対する混合インクの吸光度を、可視光領域における全ての波長成分で検知する。   Then, as a detection step, the color sensor 46 detects the spectral transmission characteristics of the mixed ink in which the ink after replacement led out from the ink cartridge 23 into the ink supply path 28 is mixed with the ink before replacement. Specifically, the absorbance of the mixed ink with respect to the light output from the light emitting element 47 is detected by all wavelength components in the visible light region.

続いて、判定段階として、制御部60は、予め記憶した混合インクの分光透過特性の一覧を読み出して、検知段階にて検知された混合インクの分光透過特性と比較する。そして、制御部60は、それらの分光透過特性が一致する混合インクを一覧の中から選定し、選定した混合インクが、インク供給路28内にて混合された混合インクと同一の組成を有すると判断して、インク供給路28内に残存していたインクと新たに導出されたインクとが互いに種類の異なる記録用のインクであるか否かを判定する。すなわち、制御部60は、インクカートリッジ23が交換された場合において、カラーセンサ46の検知結果に基づき、交換前のインクと交換後のインクとが互いに種類の異なる記録用のインクであるか否かを判定する判定手段として機能する。   Subsequently, as a determination stage, the control unit 60 reads a list of spectral transmission characteristics of the mixed ink stored in advance and compares the list with the spectral transmission characteristics of the mixed ink detected in the detection stage. Then, the control unit 60 selects mixed inks having the same spectral transmission characteristics from the list, and the selected mixed ink has the same composition as the mixed ink mixed in the ink supply path 28. It is determined whether or not the ink remaining in the ink supply path 28 and the newly derived ink are different types of recording ink. That is, when the ink cartridge 23 is replaced, the control unit 60 determines whether or not the ink before replacement and the ink after replacement are different types of recording ink based on the detection result of the color sensor 46. It functions as a determination means for determining

そして次に、制御段階として、制御部60は、判定段階での判定結果が肯定判定である場合(すなわち、交換前のインクと交換後のインクとが互いに種類の異なる記録用のインクである場合)には、交換後のインクは、交換前のインクと直接置換されることが好ましくないインクであると判断し、その旨を表示装置56に表示させる。すなわち、制御部60は、インクカートリッジ23の交換時に、交換前のインクと交換後のインクが共に記録用のインクである場合には、その交換操作が不適である旨をユーザに対して報知する報知手段として機能する。また同時に、制御部60は、インクカートリッジ23内からインク流路45内へのインクの吸引を中止するべく吸引ポンプ55の駆動を停止させる。その結果、交換後のインクは、予備吸引時に、交換前のインクに対する影響が無視できる程度の少量でインク流路45内に流入するものの、その後に、交換前のインクがインク流路45内に更に流入することはない。したがって、インクカートリッジ23の交換時において、交換前のインクと交換後のインクとが互いに種類の異なる記録用のインクである場合には、両インクがインク流路45内にて直接置換されることを回避でき、好ましくない化学反応やインクの増粘による目詰まり等の問題を生じることを抑制できるようになっている。   Then, as the control stage, the control unit 60 determines that the determination result in the determination stage is affirmative (that is, the ink before replacement and the ink after replacement are different types of recording inks). ), It is determined that the ink after replacement is not preferable to be directly replaced with the ink before replacement, and that effect is displayed on the display device 56. That is, when the ink cartridge 23 is replaced, if the ink before replacement and the ink after replacement are both recording ink, the control unit 60 notifies the user that the replacement operation is inappropriate. It functions as a notification means. At the same time, the control unit 60 stops the driving of the suction pump 55 so as to stop the suction of ink from the ink cartridge 23 into the ink flow path 45. As a result, the ink after replacement flows into the ink flow path 45 in a small amount such that the influence on the ink before replacement is negligible at the time of preliminary suction, but after that, the ink before replacement enters the ink flow path 45. There is no further inflow. Therefore, when the ink cartridge 23 is replaced, if the ink before replacement and the ink after replacement are different types of recording inks, both inks are directly replaced in the ink flow path 45. It is possible to prevent problems such as clogging due to unfavorable chemical reaction and ink thickening.

一方、制御部60は、判定段階での判定結果が否定判定である場合(すなわち、交換前のインクと交換後のインクとが互いに種類の異なる記録用のインクでない場合)には、交換後のインクは、交換前のインクと直接置換させることができるインクであると判断し、インク流路45内に残存している交換前のインクを交換後のインクに置換するべく吸引ポンプ55を駆動する。そして、記録ヘッド20のノズル19からインクを吸引することで、インク供給チューブ37内におけるチョーク弁38よりも下流側のインクに負圧を蓄積させる。続いて、この状態で加圧ポンプ39を駆動することで、チョーク弁38よりも上流側のインクの圧力がチョーク弁38よりも下流側の負圧力よりも高くなることで、チョーク弁38が開弁される。その結果、チョーク弁38よりも下流側の負圧力により、交換後のインクをインクカートリッジ23内から勢いよくインク流路45内に流入させることで、インク流路45内に残存していた交換前のインクを交換後のインクに置換して、交換後のインクの初期充填が完了する。   On the other hand, when the determination result in the determination step is negative (that is, when the ink before replacement and the ink after replacement are not different types of recording inks), the control unit 60 determines that The ink is determined to be ink that can be directly replaced with the ink before replacement, and the suction pump 55 is driven to replace the ink before replacement remaining in the ink flow path 45 with the ink after replacement. . Then, by sucking ink from the nozzles 19 of the recording head 20, negative pressure is accumulated in the ink downstream of the choke valve 38 in the ink supply tube 37. Subsequently, by driving the pressurizing pump 39 in this state, the pressure of the ink upstream of the choke valve 38 becomes higher than the negative pressure downstream of the choke valve 38, so that the choke valve 38 is opened. To be spoken. As a result, the replaced ink is forced to flow into the ink flow path 45 from the ink cartridge 23 by the negative pressure downstream of the choke valve 38, so that the pre-replacement remaining in the ink flow path 45 is removed. The ink after the replacement is replaced with the ink after the replacement, and the initial filling of the ink after the replacement is completed.

上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、インクカートリッジ23からインク流路45内にインクの種別を切り替えて流動させる場合において、その切り替え前のインクと切り替え後のインクとが互いに種類の異なる記録用のインクである場合には、インクカートリッジ23からインク流路45に向けての流動力がインクカートリッジ23内に貯留されたインクに対して付与されることはなく、両インクがインク流路45内にて直接置換されることを回避することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, when switching the type of ink from the ink cartridge 23 into the ink flow path 45, the ink before switching and the ink after switching are different types of recording ink. In some cases, fluid force from the ink cartridge 23 toward the ink flow path 45 is not applied to the ink stored in the ink cartridge 23, and both inks are directly in the ink flow path 45. The substitution can be avoided.

(2)上記実施形態では、予備吸引時には、インクカートリッジ23からインク流路45内に流動するインクの特性を検知するために必要十分となる容積分だけ、インクカートリッジ23からインク流路45に向けてインクを吸引する。そのため、インクカートリッジ23内からインク流路45内に流動されるインクの流量の抑制しつつ、そのインクの特性を検知することができる。   (2) In the above embodiment, at the time of preliminary suction, the ink cartridge 23 is directed from the ink cartridge 23 toward the ink flow path 45 by a volume necessary and sufficient to detect the characteristics of the ink flowing from the ink cartridge 23 into the ink flow path 45. Suck ink. Therefore, it is possible to detect the characteristics of the ink while suppressing the flow rate of the ink flowing from the ink cartridge 23 into the ink flow path 45.

(3)上記実施形態では、カラーセンサ46は、インク流路45の上流側端部となるインク供給路28内(すなわち、インク供給針26における透明部26a内)に位置するインクを対象として、インクカートリッジ23からインク供給路28内に流動するインクの特性を検知する。そのため、カラーセンサ46により検知される領域に位置するインクをインクカートリッジ23内に貯留されたインクに置換するために、インクカートリッジ23内からインク流路45内に向けて流動させるインクの必要流量を低減することができる。   (3) In the above embodiment, the color sensor 46 targets ink located in the ink supply path 28 (that is, in the transparent portion 26 a of the ink supply needle 26) that is the upstream end of the ink flow path 45. The characteristics of the ink flowing from the ink cartridge 23 into the ink supply path 28 are detected. Therefore, in order to replace the ink located in the area detected by the color sensor 46 with the ink stored in the ink cartridge 23, the required flow rate of the ink that flows from the ink cartridge 23 toward the ink flow path 45 is set. Can be reduced.

(4)上記実施形態では、制御部60は、インクカートリッジ23内からインク流路45内にインクの種別を切り替えて流動させる場合において、その切り替え前のインクと切り替え後のインクとが互いに種類の異なる記録用のインクである場合には、その切り替え操作が不適である旨をユーザに対して報知するため、インクカートリッジ23内からインク流路45内に流動するインクの種類を迅速に修正することができる。   (4) In the above embodiment, when the control unit 60 switches the type of ink from the ink cartridge 23 to the ink flow path 45 and flows it, the ink before the switching and the ink after the switching are of the same type. In the case of different recording ink, in order to notify the user that the switching operation is inappropriate, the type of ink flowing from the ink cartridge 23 into the ink flow path 45 is quickly corrected. Can do.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、制御部60は、交換前のインクと交換後のインクとが互いに種類の異なる記録用のインクである場合に、それらのインクが好ましくない化学反応を起こして沈殿を生成した際の混合インクの分光透過特性を予め記憶するようにしてもよい。この場合、制御部60は、読み出した混合インクの分光透過特性と、カラーセンサ46により検知された混合インクの分光透過特性とが一致した場合に、交換前のインクと交換後のインクとが混合されて沈殿を生成していると判断して、それらが互いに種類の異なる記録用のインクであると判定することができる。なお、発光素子47及び受光素子48は、インク供給路28内の鉛直下方に沈んだ沈降物を介した混合インクの分光透過特性を検知するために、鉛直方向に沿うように対向して配置することが望ましい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above-described embodiment, when the ink before replacement and the ink after replacement are different types of recording inks, the control unit 60 causes an undesired chemical reaction to generate a precipitate. The spectral transmission characteristics of the mixed ink may be stored in advance. In this case, when the spectral transmission characteristics of the read mixed ink and the spectral transmission characteristics of the mixed ink detected by the color sensor 46 match, the control unit 60 mixes the ink before replacement and the ink after replacement. Thus, it can be determined that the precipitates are generated, and it can be determined that they are different types of recording inks. The light emitting element 47 and the light receiving element 48 are arranged to face each other along the vertical direction in order to detect the spectral transmission characteristic of the mixed ink through the sediment that sinks vertically downward in the ink supply path 28. It is desirable.

・上記実施形態において、インク供給針26は、カラーセンサ46の検知対象となっている基端側領域のみを透明色の材質からなる透明部26aに構成し、その他の領域を金属等の不透明色の材質により構成したが、インク供給針26の全体を透明色の材質により構成してもよい。   In the above-described embodiment, the ink supply needle 26 is configured such that only the base end side region that is the detection target of the color sensor 46 is formed of the transparent portion 26a made of a transparent color material, and the other region is an opaque color such as metal. However, the entire ink supply needle 26 may be made of a transparent material.

・上記実施形態において、カラーセンサ46は、インク供給チューブ37内を流動するインクを検知対象とするように配置してもよい。なお、この場合、そのインク供給チューブ37におけるカラーセンサ46と対応した部位は透明色であることが好ましい。   In the above embodiment, the color sensor 46 may be arranged so that the ink flowing in the ink supply tube 37 is a detection target. In this case, the portion corresponding to the color sensor 46 in the ink supply tube 37 is preferably a transparent color.

・上記実施形態において、吸引ポンプ55は、インクカートリッジ23内のインクの特性を検知する場合に、予備吸引を実行することなく、インク流路45内に残存している交換前のインクを交換後のインクに置換する初期充填を開始してもよい。この場合であっても、制御部60は、インク流路45内に残存しているインク及びインクカートリッジ23内からインク流路45内に新たに導入されるインクが共に有色の記録用のインクであることをカラーセンサ46が検知した時点で、その新たなインクの導入を中止するべく吸引ポンプ55の駆動を停止させるため、制御部60が初期充填の途中段階にて吸引ポンプ55の駆動を停止する制御構成を含まない場合と比較して、インク流路45内にて記録用のインク同士が混合されることを抑制することができる。   In the above embodiment, when the ink pump 23 detects the characteristics of the ink in the ink cartridge 23, the pre-replacement ink remaining in the ink flow path 45 is replaced without performing preliminary suction. The initial filling to replace with the ink may be started. Even in this case, the control unit 60 uses both the ink remaining in the ink flow path 45 and the newly introduced ink from the ink cartridge 23 into the ink flow path 45 as colored recording ink. When the color sensor 46 detects that there is, the controller 60 stops driving the suction pump 55 in the middle of initial filling in order to stop driving the suction pump 55 to stop introducing the new ink. As compared with the case where the control configuration is not included, it is possible to suppress the mixing of the recording inks in the ink flow path 45.

・上記実施形態において、加圧ポンプ39は、インクカートリッジ23内からインク流路45内に流動するインクの特性を検知する際に、インクカートリッジ23内の隙間36に加圧空気を供給してインクパック33を押し潰すことで、同インクに対して上流側から下流側に流動力を付与する流動力付与手段として機能させてもよい。この場合、制御部60は、インク流路45内に残存しているインク及びインクカートリッジ23内からインク流路45内に新たに導入されるインクが互いに種類の異なる記録用のインクであることをカラーセンサ46が検知した場合に、その新たなインクの導入を中止するべく加圧ポンプ39の駆動を停止させる。   In the above embodiment, the pressure pump 39 supplies the pressurized air to the gap 36 in the ink cartridge 23 when detecting the characteristics of the ink flowing from the ink cartridge 23 into the ink flow path 45. By crushing the pack 33, it may be made to function as a fluid force applying means for applying a fluid force from the upstream side to the downstream side of the ink. In this case, the controller 60 determines that the ink remaining in the ink flow path 45 and the ink newly introduced from the ink cartridge 23 into the ink flow path 45 are different types of recording ink. When the color sensor 46 detects, the drive of the pressure pump 39 is stopped to stop the introduction of the new ink.

・上記各実施形態において、記録装置として、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体消費装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体消費装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインク等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体消費装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。   In each of the above embodiments, a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects liquid other than ink may be employed as the recording apparatus. The present invention can be used for various liquid consuming devices including a liquid ejecting head that discharges a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. Moreover, the liquid here may be a material that can be ejected by the liquid consuming apparatus. For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, and may be in a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts) ) And a liquid as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid materials such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. In addition, as a typical example of the liquid, the ink described in the above embodiment can be used. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot-melt inks. As a specific example of the liquid consuming device, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate or the like may be employed.

本実施形態のプリンタを示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the printer of this embodiment. 本実施形態のインクカートリッジ及びカートリッジホルダを示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an ink cartridge and a cartridge holder according to the present embodiment. 本実施形態のインク供給針及びカラーセンサを示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an ink supply needle and a color sensor according to the present embodiment. 本実施形態のプリンタの全体のシステムを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating an entire system of a printer according to an embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

11…記録装置としてのプリンタ、20…記録手段としての記録ヘッド、23…液体供給源としてのインクカートリッジ、26…液体導出部材としてのインク供給針、39…加圧手段としての加圧ポンプ、45…液体流路としてのインク流路、46…検知手段としてのカラーセンサ、55…流動力付与手段及び吸引手段としての吸引ポンプ、60…判定手段、制御手段、及び報知手段としての制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer as recording apparatus, 20 ... Recording head as recording means, 23 ... Ink cartridge as liquid supply source, 26 ... Ink supply needle as liquid lead-out member, 39 ... Pressure pump as pressure means, 45 ... an ink flow path as a liquid flow path, 46 ... a color sensor as a detection means, 55 ... a suction pump as a fluid force applying means and a suction means, 60 ... a determination means, a control means, and a control section as a notification means.

Claims (8)

液体供給源側となる上流側から液体が消費される下流側に向けて液体を流動させるための液体流路と、
該液体流路内を流動する前記液体に対して該液体流路の上流側から下流側に向けての流動力を付与する流動力付与手段と、
該流動力付与手段により流動力を付与されて前記液体流路内を流動する液体の特性を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に基づき、前記液体流路内を流動する液体の種別が記録用の液体から該液体とは別種類の記録用の液体に切り替わったか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果が肯定判定である場合に、前記流動力付与手段による前記液体に対する流動力の付与が中止されるように、前記流動力付与手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする液体供給装置。
A liquid flow path for causing the liquid to flow from the upstream side, which is the liquid supply source side, toward the downstream side where the liquid is consumed;
Fluid force applying means for applying a fluid force from the upstream side to the downstream side of the liquid channel to the liquid flowing in the liquid channel;
Detecting means for detecting characteristics of the liquid flowing in the liquid flow path by applying a fluid force by the fluid force applying means;
Determining means for determining whether or not the type of liquid flowing in the liquid flow path has been switched from a recording liquid to a recording liquid of a different type from the liquid based on the detection result of the detecting means;
And a control means for controlling the fluid force applying means so that the fluid force applying means stops applying the fluid force to the liquid when the determination result of the determining means is affirmative. A liquid supply device.
請求項1に記載の液体供給装置において、
前記流動力付与手段は、前記液体流路の下流側から該液体流路内に吸引力を及ぼすことにより、前記液体流路内を流動する前記液体に対して前記流動力を付与する吸引手段であることを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to claim 1,
The fluid force imparting means is a suction means for imparting the fluid force to the liquid flowing in the liquid channel by exerting a suction force in the liquid channel from the downstream side of the liquid channel. There is provided a liquid supply apparatus.
請求項2に記載の液体供給装置において、
前記吸引手段は、前記液体流路内のうち前記検知手段により検知される領域に位置する前記液体の少なくとも一部が、前記液体供給源内に貯留された液体に置換されるように、前記液体流路内の容積よりも少量の液体を該液体流路を介して前記液体供給源から吸引する予備吸引を実行可能に構成されていることを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein
The suction unit is configured to allow the liquid flow so that at least a part of the liquid located in a region detected by the detection unit in the liquid channel is replaced with the liquid stored in the liquid supply source. A liquid supply apparatus configured to be capable of performing preliminary suction for sucking a liquid smaller than a volume in a channel from the liquid supply source through the liquid channel.
請求項1に記載の液体供給装置において、
前記流動力付与手段は、前記液体供給源内に貯留された液体を加圧することにより、前記液体流路内を流動する前記液体に対して前記流動力を付与する加圧手段であることを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to claim 1,
The fluid force applying means is a pressurizing means for applying the fluid force to the liquid flowing in the liquid flow path by pressurizing the liquid stored in the liquid supply source. Liquid supply device.
請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の液体供給装置において、
前記液体流路の上流側端部を構成し、前記液体供給源に対して前記液体の導出を可能とするように挿通される液体導出部材を更に備え、
前記検知手段は、前記液体導出部材内に位置する前記液体を検知対象とすることを特徴とする液体供給装置。
In the liquid supply apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a liquid outlet member that constitutes an upstream end of the liquid channel and is inserted to allow the liquid to be led out from the liquid supply source;
The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the detection unit sets the liquid positioned in the liquid lead-out member as a detection target.
請求項1〜請求項5のうち何れか一項に記載の液体供給装置において、
前記判定手段の判定結果が肯定判定である場合に、その旨を報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする液体供給装置。
In the liquid supply apparatus according to any one of claims 1 to 5,
When the determination result of the said determination means is affirmation determination, the liquid supply apparatus further provided with the alerting | reporting means which alert | reports that.
ターゲットに対して液体を付着させて記録を施す記録手段と、該記録手段に前記液体を供給する請求項1〜請求項6のうちいずれか一項に記載の液体供給装置とを備えたことを特徴とする記録装置。 A recording unit that performs recording by attaching a liquid to a target, and a liquid supply device according to any one of claims 1 to 6 that supplies the liquid to the recording unit. A recording apparatus. 液体供給源から液体流路内に導入される液体に対して該液体流路の上流側から下流側に向けての流動力を付与する流動力付与段階と、
該流動力付与段階で流動力を付与されて前記液体流路内を流動する前記液体の特性を検知する検知段階と、
該検知段階での検知結果に基づき、前記液体流路内を流動する液体の種別が記録用の液体から該液体とは別種類の記録用の液体に切り替わったか否かを判定する判定段階と、
該判定段階での判定結果が肯定判定である場合に、前記流動力付与段階での前記液体に対する流動力の付与を中止させる制御段階と
を備えたことを特徴とする液体供給方法。
A fluid force imparting step of imparting fluid force from the upstream side to the downstream side of the liquid channel with respect to the liquid introduced from the liquid supply source into the liquid channel;
A detection step of detecting a characteristic of the liquid that is flowed through the liquid flow path by applying a flow force in the flow force application step;
A determination step of determining whether or not the type of the liquid flowing in the liquid flow path has been switched from a recording liquid to a recording liquid of a different type from the liquid, based on the detection result in the detection step;
A liquid supply method comprising: a control step of stopping the application of fluid force to the liquid in the fluid force application step when the determination result in the determination step is affirmative.
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