JP2010093440A - 画像読取り装置、及びそれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シェーディング補正レベルを正確かつ速やかに求めることが可能な画像読取り装置を提供する。
【解決手段】ＣＩＳ７３により第１基準白板７７を読取ると同時に、原稿通過領域７５の隣り近傍の原稿非通過領域８１の第２基準白板７８を同時に読取る。第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルからシェーディング補正レベルを求め、このシェーディング補正レベルを第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルに基づき補正する。第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルＶ２は、原稿通過領域７５の原稿の白レベルを示すものなので、この出力レベルＶ２と略同等となるまで第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の出力レベルＶ１を高くして、これをシェーディング補正レベルとして求めれば、第１基準白板７７と原稿通過領域７５との間の位置ずれを原因とする誤差が低減される。
【選択図】図５

Description

本発明は、原稿を読取る画像読取り装置及びそれを備える画像形成装置に関する。

周知のように画像読取り装置においては、原稿を原稿通過領域に搬送して通過させつつ、この通過領域の原稿を原稿読取り手段により読取っている。あるいは、原稿をプラテンガラス上に載置し、プラテンガラス下方の光学走査系及び原稿読取り手段により原稿を走査して読取っている。原稿読取り手段としては、密着イメージセンサ(Contact Image Sensor)等やＣＣＤ(Charge Coupled Device)等がある。

また、原稿の照明ムラや原稿読取り手段の感度ムラを補正するべく、原稿の読取りに先立ち、原稿読取り手段により基準白板を読取って、この基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルからシェーディング補正レベルを求めて設定しておき、このシェーディング補正レベルに基づき原稿を読取った原稿読取り手段の読取り出力レベルを補正して、原稿の照明ムラや原稿読取り手段の感度ムラの影響を排除している。

更に、特許文献１では、ガラス板上を原稿通過領域とし、原稿通過領域に第１基準白板を配置し、ガラス板下方に原稿読取り手段を設け、原稿読取り手段によりガラス板を介して原稿通過領域の原稿及び第１基準白板を読取る構成を前提とした上で、第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルのみに基づきシェーディング補正レベルを求めたならば、原稿の接触によりガラス板が汚れたときに、シェーディング補正レベルに誤差が生じることから、ガラス板下面に第２基準白板を設け、原稿読取り手段により第２基準白板をも読取り、第１及び第２基準白板に対応する原稿読取り手段のそれぞれの読取り出力レベルに基づきシェーディング補正レベルを求めて、シェーディング補正レベルの誤差を低減させている。
特開平１０−２２４５７１号公報

しかしながら、特許文献１においては、第１及び第２基準白板のいずれも原稿通過領域に配置されることから、第１及び第２基準白板別に、原稿読取り手段により読取り走査を行う必要があり、また走査方向の全画素別に、第１及び第２基準白板に対応する原稿読取り手段のそれぞれの読取り出力レベルに基づきシェーディング補正レベルを逐一算出する必要があり、その処理に手間がかかった。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、シェーディング補正レベルを正確かつ速やかに求めることが可能な画像読取り装置及びそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像読取り装置は、原稿を読取る原稿読取り手段、前記原稿読取り手段により読取られる原稿が通過する原稿通過領域、透光板、及び第１基準白板を順次配置し、前記原稿読取り手段により前記原稿通過領域及び前記透光板を介して前記第１基準白板を読取り、この第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルからシェーディング補正レベルを設定する画像読取り装置において、前記原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に設けられて、前記原稿読取り手段により読取られる第２基準白板と、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルに基づいて前記シェーディング補正レベルを補正する補正手段とを備えている。

前記補正手段は、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルと前記第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルとの差を求め、この差をシェーディング補正レベルに加算して、シェーディング補正レベルを補正している。

例えば、前記補正手段は、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルの平均値と第２基準白板近傍の前記第１基準白板の規定領域に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルの平均値との差を求め、この差を前記シェーディング補正レベルに加算して、シェーディング補正レベルを補正している。

また、他の本発明の画像読取り装置は、原稿が通過する原稿通過領域、透光板、第１基準白板、及び前記原稿通過領域の原稿を読取る原稿読取り手段を順次配置し、前記原稿読取り手段により前記第１基準白板を読取り、この第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルからシェーディング補正レベルを設定する画像読取り装置において、前記原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に設けられて、前記原稿読取り手段により読取られる第２基準白板と、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルに基づいて前記シェーディング補正レベルを補正する補正手段とを備えている。

前記補正手段は、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の出力レベルと前記第１基準白板の規定領域に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルとの差を求め、この差を前記シェーディング補正レベルから減算して、シェーディング補正レベルを補正している。

例えば、前記補正手段は、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルの平均値と第２基準白板近傍の前記第１基準白板の規定領域に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルの平均値との差を求め、この差をシェーディング補正レベルから減算して、シェーディング補正レベルを補正している。

また、前記第２基準白板は、前記原稿通過領域片側隣り近傍の原稿が通過しない１箇所に設けられている。

例えば、前記原稿読取り手段は、密着イメージセンサ(Contact Image Sensor)である。

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置を備えている。

本発明の画像読取り装置では、原稿読取り手段、原稿通過領域、透光板、及び第１基準白板を順次配置し、原稿読取り手段により原稿通過領域及び透光板を介して第１基準白板を読取り、この第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルからシェーディング補正レベルを設定している。この場合、原稿通過領域と第１基準白板間に透光板が介在するので、原稿の接触により透光板が汚れると、原稿読取り手段の読取り出力レベルが変動して、シェーディング補正レベルに誤差が生じる。また、原稿読取り手段に対する第１基準白板の位置と原稿通過領域の位置が異なるので、第１基準白板の白レベルと原稿通過領域の原稿の白レベルが同じであっても、これらの白レベルに対応する原稿読取り手段のそれぞれの読取り出力レベルが異なり、これによってもシェーディング補正レベルに誤差が生じる。

そこで、本発明においては、原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に第２基準白板を設けて、第２基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルに基づいてシェーディング補正レベルを補正している。第２基準白板は、原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に設けられているので、透光板の汚れの影響を受けることはなく、また原稿通過領域と同一高さの位置にある。従って、第２基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルには、透光板の汚れや原稿通過領域と第２基準白板との間の位置ずれを原因とする誤差が含まれない。このため、第２基準白板に対応する読取り出力レベルに基づいてシェーディング補正レベルを補正することにより、透光板の汚れや原稿通過領域と第１基準白板との間の位置ずれを原因とするシェーディング補正レベルの誤差を低減することができる。しかも、全画素のシェーディング補正レベルを一括的に補正することができ、演算処理が簡単である。

また、第１基準白板が原稿通過領域に重ねて設けられるものであり、第２基準白板が原稿通過領域隣りに設けられているので、原稿読取り手段の１度の走査により第１及び第２基準白板を共に読取ることができる。

また、ここでは、原稿通過領域隣り近傍の第２基準白板が第１基準白板よりも原稿読取り手段に近くにあるので、第２基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルが第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルよりも高くなる。そこで、補正手段は、第２基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルと第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルの差を求め、この差をシェーディング補正レベルに加算して、シェーディング補正レベルを補正している。

更に、第１及び第２基準白板の照明レベルは、必ずしも均一ではなくて、その照明位置によりムラがある。このため、第２基準白板近傍の第１基準白板の規定領域、つまり第２基準白板と略同等の照明レベルであると想定される第２基準白板近傍の第１基準白板の規定領域を特定し、第２基準白板に対応する読取り出力レベルの平均値と第１基準白板のその規定領域に対応する読取り出力レベルの平均値との差を求め、この差をシェーディング補正レベルに加算している。これにより、照明位置による照明レベルのムラの影響を低減することができ、シェーディング補正レベルの補正精度を向上させることができる。

また、他の本発明の画像形成装置では、原稿通過領域、透光板、第１基準白板、及び原稿読取り手段を順次配置し、原稿読取り手段により第１基準白板を読取り、この第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルからシェーディング補正レベルを設定している。この場合、原稿の接触により第１基準白板が汚れることはないものの、原稿読取り手段に対する第１基準白板の位置と原稿通過領域の位置が異なるので、第１基準白板の白レベルと原稿通過領域の原稿の白レベルが同じであっても、これらの白レベルに対応する原稿読取り手段のそれぞれの読取り出力レベルが異なり、シェーディング補正レベルに誤差が生じる。

そこで、原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に第２基準白板を設けて、第２基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルに基づいてシェーディング補正レベルを補正している。第２基準白板は、原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に設けられ、原稿通過領域と同一高さの位置に設けられている。従って、第２基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルには、原稿通過領域と第２基準白板との間の位置ずれを原因とする誤差が含まれない。このため、第２基準白板に対応する読取り出力レベルに基づいてシェーディング補正レベルを補正することにより、原稿通過領域と第１基準白板間の位置ずれを原因とするシェーディング補正レベルの誤差を低減することができる。しかも、全画素のシェーディング補正レベルを一括的に補正することができ、演算処理が簡単である。

また、第１基準白板が原稿通過領域に設けられ、第２基準白板が原稿通過領域隣りに設けられているので、原稿読取り手段の１度の走査により第１及び第２基準白板を共に読取ることができる。

また、ここでは、原稿通過領域隣り近傍の第２基準白板は、第１基準白板よりも原稿読取り手段に遠くにあるので、第２基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルが第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルよりも低くなる。そこで、補正手段は、第２基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルと第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルの差を求め、この差をシェーディング補正レベルから減算して、シェーディング補正レベルを補正している。

更に、第１及び第２基準白板の照明レベルは、必ずしも均一ではなくて、その照明位置によりムラがあるので、第２基準白板に対応する読取り出力レベルの平均値と第２基準白板近傍の第１基準白板の規定領域に対応する読取り出力レベルの平均値との差を求め、この差をシェーディング補正レベルから減算している。これにより、照明位置による照明レベルのムラの影響を低減することができ、シェーディング補正レベルの補正精度を向上させることができる。

一方、本発明の画像形成装置では、上記本発明の画像読取り装置を備えることから、同様の作用効果を奏する。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の画像読取り装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１００は、画像読取り装置１０１により読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成するものであり、レーザ露光装置１、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナ装置４、中間転写ベルト装置８、定着装置１２、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１０、及び用紙排出トレイ１５等により構成されている。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナ装置４は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

感光体ドラム３は、画像形成装置１００のほぼ中央に配置されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。

レーザ露光装置１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。

現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより現像し、感光体ドラム３表面にトナー像を形成する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、中間転写ローラ６、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。

中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２等は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を矢印Ｃ方向に周回移動させる。

中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接され、感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスを印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録用紙に対して均一に高電圧を印加することができる。

中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルトは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。

上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、中間転写ベルト７と接触する２次転写装置１１の転写ローラ１１ａによって記録用紙上に転写される。

中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは相互に圧接されて、ニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。

また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト７に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２２により中間転写ベルト７裏側が支持されている。

給紙トレイ１０は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下部に設けられて、トレイ内の記録用紙を供給する。

画像形成装置１００には、給紙トレイ１０から供給された記録用紙を２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて用紙排出トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙ピックアップローラ１６、用紙レジストローラ１４、定着装置１２、及び記録用紙を搬送する搬送ローラ等が配置されている。

用紙ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録用紙を１枚ずつ用紙搬送経路Ｓに供給する呼び込みローラである。搬送ローラは、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数個設けられている。

用紙レジストローラ１４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。

例えば、用紙レジストローラ１４は、図示しないレジスト前検知スイッチの検出出力に基づき、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像の先端が記録用紙の画像形成領域の先端に合うように、記録用紙を搬送する。

定着装置１２は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えている。加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２は、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域を通過して来た記録用紙を挟み込んで搬送する。

加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、制御部によって所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２とともに記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。

各色のトナー像の定着後の記録用紙は、搬送ローラによって用紙排出トレイ１５上にフェイスダウンで排出される。

次に、図２を参照しつつ、図１の画像形成装置１００上に搭載された本実施形態の画像読取り装置１０１を説明する。図２は、画像読取り装置１０１を拡大して示す断面図である。

本実施形態の画像読取り装置１０１は、下側の第１読取り部４１と、上側の原稿搬送部４２とを備えている。

上側の原稿搬送部４２は、その奥の一辺をヒンジ（図示せず）により下側の第１読取り部４１の一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送部４２を開いたときには、下側の第１読取り部４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。

第１読取り部４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、露光ランプ（ハロゲンランプ、キセノンランプ、蛍光灯等）５１、及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向へと原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を露光ランプ５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿の表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿の反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿の反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿の表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。

第１及び第２走査ユニット４５、４６には、それぞれのプーリー（図示せず）を設けており、これらのプーリーにワイヤー（図示せず）を架け渡し、このワイヤーをステッピングモータにより駆動して、第１及び第２走査ユニット４５、４６を同期移動させている。

また、下側の第１読取り部４１は、静止原稿だけではなく、原稿搬送部４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、図２に示すように第１及び第２走査ユニット４５、４６を位置決めし、この状態で、原稿搬送部４２による原稿の搬送を開始する。

原稿搬送部４２では、ピックアップローラ５５を原稿トレイ５６上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送路５７を通じて搬送し、原稿を第１読取り部４１のガラス板６５上に通過させ、更に原稿を第２読取り部４３に通して、排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと搬送する。原稿搬送路５７に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６２や、原稿を搬送する搬送ローラ６３が配置されている。

この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の露光ランプ５１により原稿表面をガラス板６５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走行ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読み取る。

また、原稿搬送部４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ると同時に、原稿搬送部４２に内蔵の第２読取り部４３により原稿裏面の画像を読取ることができる。この第２読取り部４３は、プラテンガラス４４の上方に配置されており、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下ＣＩＳと称する）７３と、原稿が通過する第１ガラス板７４とを備えている。ＣＩＳ７３は、原稿裏面を照明するＬＥＤアレイ７１、画素毎に、原稿の反射光を集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ７２、及びセルフォックレンズアレイ７２を通じて受光した原稿の反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するラインセンサ７３Ｓを備えている。第１読取り部４１のガラス板６５上を通過した原稿は、第２読取り部４３の第１ガラス板７４上を通過して排紙トレイ４９へと排出されるが、この第１ガラス板７４上の通過に際し、ＬＥＤアレイ７１により原稿裏面を照明し、原稿裏面からの反射光をセルフォックレンズアレイ７２を介してラインセンサ７３Ｓに入力し、ラインセンサ７３Ｓにより原稿裏面の画像を読取る。

このようにＣＣＤ４８及びＣＩＳ７３により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８及びＣＩＳ７３からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換される。そして、このデジタル信号は、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送受され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録される。

図３は、本実施形態の画像読取り装置１０１の信号処理系の構成を示すブロック図である。図３に示すように画像読取り装置１０１は、第１画像処理部１１１と、第２画像処理部２１１とを備えている。第１画像処理部１１１は、第１読取り部４１（図２に示す）のＣＣＤ４８からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施したり、第１読取り部４１の第１及び第２走査ユニット４５、４６を駆動制御する。また、第２画像処理部２１１は、原稿搬送部４２の第２読取り部４３（図２に示す）のＣＩＳ７３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施したり、原稿搬送部４２による原稿の搬送制御を行う。第１及び第２画像処理部１１１、２１１のいずれかより画像形成装置１００のレーザ露光装置１へとのデジタル画像信号が送受され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録される。

第１画像処理部１１１は、第１走査ユニット４５のＣＣＤ４８を搭載した基板上に構築された第１センサ部１１３と、第１センサ部１１３からのデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施す第１演算部１１４と、第１読取り部４１の第１及び第２走査ユニット４５、４６を駆動する走査駆動部１１５とを備えている。

第１センサ部１１３は、第１走査ユニット４５の露光ランプ５１、ＣＣＤ４８、ＣＣＤ４８からのアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換する２つのアナログフロントエンド回路（以下、ＡＦＥと称する）１１６、及び各ＡＦＥ１１６からのデジタル画像信号を中継転送するレジスタを含むＬＳＩ１１７を備えている。

第１演算部１１４は、第１画像処理部１１１を統括的に制御する中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）１２１と、ＣＰＵ１２１により実行されるプログラムを格納したプログラムメモリ１２２と、ＣＰＵ１２１により用いられるワークメモリ１２３と、シェーディング補正レベル等を記憶するフラッシュメモリ１２４と、第１センサ部１１３のＬＳＩ１１７からのデジタル画像信号を入力するレシーバ１２５と、レシーバ１２５からデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施すＳＣＡＮ ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)１２６と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６により用いられるＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)１２７と、第２画像処理部２１１からのデジタル画像信号を入力するレシーバ１２８と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６からのデジタル画像信号及び第２画像処理部２１１からのデジタル画像信号のいずれかをバススイッチ１２９を介して入力し、入力したデジタル画像信号を画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送信する送信部１３０と、走査駆動部１１５の各センサ１４１等に対する入出力を制御するＩＯＡＳＩＣ１３１とを備えている。

走査駆動部１１５は、第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を検出する複数のセンサ１４１と、第１及び第２走査ユニット４５、４６を移動させるための駆動用モータ１４２とを備えている。第１演算部１１４のＣＰＵ１２１は、各センサ１４１の検出出力に基づいて駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１及び第２走査ユニット４５、４６の移動を制御する。

第２画像処理部２１１は、第２読取り部４３のＣＩＳ７３を搭載した基板上に構築された第２センサ部２１３と、第２センサ部２１３からのデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施す第２演算部２１４と、原稿搬送部４２における原稿の搬送を行う搬送駆動部２１５とを備えている。

第２センサ部２１３は、ＣＩＳ７３のＬＥＤアレイ７１、ラインセンサ７３Ｓ、ラインセンサ７３Ｓからのアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換する２つのアナログフロントエンド回路（以下、ＡＦＥと称する）２１６、及び各ＡＦＥ２１６からのデジタル画像信号を中継転送するレジスタを含むＬＳＩ２１７を備えている。

第２演算部２１４は、第２画像処理部２１１を統括的に制御する中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）２２１と、ＣＰＵ２２１により実行されるプログラムを格納したプログラムメモリ２２２と、ＣＰＵ２２１により用いられるワークメモリ２２３と、シェーディング補正レベル等を記憶するフラッシュメモリ２２４と、第２センサ部２１３のＬＳＩ２１７からのデジタル画像信号を入力するレシーバ２２５と、レシーバ２２５からデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施すＳＣＡＮＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)２２６と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６により用いられるＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)２２７とを備えている。

搬送駆動部２１５は、原稿搬送部４２の原稿搬送路５７における原稿の搬送位置を検出する複数のセンサ２３１と、原稿搬送路５７のピックアップローラ、レジストローラ、搬送ローラ等を回転駆動するモータ２３２と、ローラとモータ軸間の駆動伝達経路を接離するクラッチ２３３と、モータ２３２やクラッチ２３３を駆動制御する駆動制御部２３４とを備えている。第２演算部２１４のＣＰＵ２２１は、各センサ２３１の検出出力に基づき、駆動制御部２３４を通じてモータ２３２やクラッチ２３３を駆動制御し、原稿搬送路５７における原稿の搬送を制御する。

さて、画像読取り装置１０１の第１及び第２読取り部４１、４３においては、原稿の照明ムラ、ＣＣＤ４８やＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓの感度ムラがあるので、これらのムラが原因となって読取った画像品質が低下する可能性がある。このため、それらのムラを補正するべく、原稿の読取りに先立ち、ＣＣＤ４８、ＣＩＳ７３のシェーディング補正レベルを求めて設定しておき、これらのシェーディング補正レベルに基づき原稿を読取ったＣＣＤ４８、ＣＩＳ７３の出力レベルを補正して、原稿の照明ムラ、ＣＣＤ４８やＣＩＳ７３の感度ムラの影響を排除している。

ところが、ＣＣＤ４８、ＣＩＳ７３のシェーディング補正レベルを求めるために用いられる第１基準白板を、原稿との接触を避けるべく、原稿通過領域に配置しないことから、ＣＣＤ４８やＣＩＳ７３に対する第１基準白板の位置と原稿通過領域の位置が異なり、第１基準白板の白レベルと原稿通過領域の原稿の白レベルが同じであっても、これらの白レベルに対応するＣＣＤ４８のそれぞれの出力レベルが異なり、またそれらの白レベルに対応するＣＩＳ７３のそれぞれの出力レベルが異なり、このために第１基準白板だけを用いて、シェーディング補正レベルを求めたならば、シェーディング補正レベルに誤差が生じる。

そこで、本実施形態では、原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に第２の基準白板を設け、第２の基準白板を用いて、ＣＣＤ４８、ＣＩＳ７３のシェーディング補正レベルを補正し、これらのシェーディング補正レベルの誤差を低減している。

次に、第２読取り部４３におけるＣＩＳ７３のシェーディング補正レベルを求めて補正する方法を説明する。図４及び図５（ａ）は、原稿搬送部４２の第２読取り部４３における第１ガラス板７４近傍を側方から見て示す断面図及び原稿の搬送方向に見て模式的に示す正面図である。

図４及び図５（ａ）に示すように第１ガラス板７４上方に第２ガラス板７６及びＣＩＳ７３が配置され、第１ガラス板７４と第２ガラス板７６間が原稿通過領域７５となっている。また、第１ガラス板７４の下面に第１基準白板７７が配置され、第１ガラス板７４の上面に第２基準白板７８が配置されている。

図５（ａ）に示すように原稿通過領域７５は、画像読取り装置１０１により読取り可能な最大サイズの原稿幅（例えばＡ４サイズの幅）を有しており、最大サイズの原稿が原稿通過領域７５をその右側に寄せられて調度通過するようになっている。また、原稿通過領域７５の左側には、原稿が通過しないボイド領域７９及び原稿非通過領域８１が設けられている。

第１基準白板７７は、原稿通過領域７５の幅と同じ長さに設定され、原稿通過領域７５と調度重なるように配置されている。

第２基準白板７８は、原稿非通過領域８１の幅と同じ長さに設定され、原稿非通過領域８１と調度重なるように配置されている。

ＣＩＳ７３は、原稿通過領域７５、ボイド領域７９、及び原稿非通過領域８１の全幅と同じ長さに設定され、これらの領域７５、７９、８１に調度重なるように配置されている。従って、ＣＩＳ７３は、原稿通過領域７５を通過する原稿を読取ったり、第１及び第２基準白板７７、７８を同時に読取ることができる。

ＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓは、主走査方向に複数の光電変換素子を配列したものであるから、原稿通過領域７５の原稿を読取ったときには、右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力を原稿通過領域７５の原稿画像を示すものとして抽出することができる。また、第１及び第２基準白板７７、７８を同時に読取ったときには、右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力を第１基準白板７７を示すものとして抽出し、かつｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力を第２基準白板７８を示すものとして抽出することができる。

このような第２読取り部４３においては、第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の出力レベルを用いて、シェーディング補正レベルを求める。ところが、図５（ａ）から明らかなように第１ガラス板７４上側が原稿通過領域７５であって、第１ガラス板７４の下面に第１基準白板７７が配置されているため、ＣＩＳ７３もしくはＬＥＤアレイ７１（図４に示す）に対しては第１基準白板７７の位置が原稿通過領域７５の位置よりも遠くなり、第１基準白板７７の白レベルと原稿通過領域７５の原稿の白レベルが同じであっても、第１基準白板７７の白レベルに対応するＣＩＳ７３の出力レベルが原稿の白レベルに対応するＣＩＳ７３の出力レベルよりも低くなる。このため、第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の出力レベルだけを用いて、シェーディング補正レベルを求めたならば、シェーディング補正レベルに誤差が生じる。

また、ＣＩＳ７３と第１基準白板７７間に第１ガラス板７４が介在するため、原稿の接触により第１ガラス板７４が汚れることがある。この場合は、第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の出力レベルが更に低下して、シェーディング補正レベルの誤差が大きくなる。

そこで、ＣＩＳ７３により第１基準白板７７を読取ると同時に、原稿通過領域７５の隣り近傍の原稿非通過領域８１の第２基準白板７８を同時に読取って、第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルに基づいてシェーディング補正レベルを補正している。

第２基準白板７８は、原稿通過領域７５隣り近傍の原稿非通過領域８１に設けられ、原稿通過領域７５と同一高さの位置に設けられ、かつ第１ガラス板７４の上面に設けられている。従って、第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルには、第２基準白板７８と原稿通過領域７５との間の位置ずれを原因とするレベル低下、及び第１ガラス板７４の汚れを原因とするレベル低下が生じない。このため、第２基準白板７８の白レベルと原稿通過領域７５の原稿の白レベルが同じであったならば、第２基準白板７８の白レベルに対応するＣＩＳ７３の出力レベルが原稿の白レベルに対応するＣＩＳ７３の出力レベルと同等になる。

例えば、図５（ｂ）に示すようにＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおける右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベル、つまり第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の出力レベルをＶ１すると、この出力レベルＶ１が低くなり、またＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおけるｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力レベル、つまり第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルをＶ２とすると、この出力レベルＶ２が高くなり、Ｖ１＜Ｖ２となる。これは、ＣＩＳ７３に対しては第１基準白板７７の位置が原稿通過領域７５隣り近傍の第２基準白板７８の位置よりも遠く、かつＣＩＳ７３と第１基準白板７７間に第１ガラス板７４が介在するのに対してＣＩＳ７３と第２基準白板７８間に第１ガラス板７４が介在しないためである。

このような第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルＶ２は、原稿通過領域７５の原稿の白レベルを示すものなので、この出力レベルＶ２と略同等となるまで第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の出力レベルＶ１を高くして、これをシェーディング補正レベルとして求めれば、第１基準白板７７と原稿通過領域７５との間の位置ずれを原因とする誤差、及び第１ガラス板７４の汚れを原因とする誤差の影響を排除することができる。

具体的には、図５（ｃ）に示すようにＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおけるｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力レベルを平均化して、この平均値を第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の平均出力レベルｖ２とする。また、ＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおけるｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子と同じ個数の（ｍ−（ｐ−ｎ））番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルを平均化して、この平均値を第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の平均出力レベルｖ１とする。そして、平均出力レベルｖ２から平均出力レベルｖ１を差し引いて、その差ΔＡを求め、この差ΔＡをラインセンサ７３Ｓにおける右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルに逐一加算して、それぞれの和を右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子のシェーディング補正レベルとして求める。これにより、第１基準白板７７と原稿通過領域７５との間の位置ずれを原因とする誤差、及び第１ガラス板７４の汚れを原因とする誤差の影響を排除したシェーディング補正レベルが求められる。

ここでは、第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の平均出力レベルｖ１として、第２基準白板７８近傍における（ｍ−（ｐ−ｎ））番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルの平均値を求めている。これは、第２基準白板７８近傍に特定すれば、第２基準白板７８とその近傍間の照明ムラが小さくなり、この照明ムラの影響を略排除して、シェーディング補正レベルの精度を向上させることができるためである。

このようなＣＩＳ７３のシェーディング補正レベルを求めて補正する処理は、画像形成装置１００の電源投入時に、図３の第２画像処理部２１１で行われる。第２画像処理部２１１は、ＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおける各光電変換素子の出力レベルをデジタル信号として入力し、このデジタル信号によって示される各光電変換素子の出力レベルを処理することによりシェーディング補正レベル求めて補正する。この第２画像処理部２１１による処理を、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、画像形成装置１００の電源投入により画像読取り装置１０１が起動されると（ステップＳ３０１）、ＣＰＵ２２１は、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６を通じて、ＬＳＩ２１７のレジスタ及び各ＡＦＥ２１６を初期化してから（ステップＳ３０２）、各ＡＦＥ２１６のゲインを設定する（ステップＳ３０３）。

そして、ＣＰＵ２２１は、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６を通じて、ＬＥＤアレイ７１を消灯し、この状態で、ＣＩＳ７３による読取りを行い（ステップＳ３０４）、ＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおける右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルを第２演算部２１４に取り込んで、これらの出力レベルをそれぞれの暗出力補正レベルとしてフラッシュメモリ２２４に記憶し、フラッシュメモリ２２４に既に記憶されていた各暗出力補正レベルを更新する（ステップＳ３０５）。

引き続いて、ＣＰＵ２２１は、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６を通じて、ＬＥＤアレイ７１を点灯して（ステップＳ３０６）、第１及び第２基準白板７７、７８を照明し、この状態で、ＣＩＳ７３による読取りを行い、ＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおける右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベル、つまり第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の出力レベルＶ１、及びＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおけるｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力レベル、つまり第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルＶ２を第２演算部２１４に取り込んで、これらの出力レベルＶ１、Ｖ２をフラッシュメモリ２２４に記憶する（ステップＳ３０７〜Ｓ３１２）。

尚、ステップＳ３０７〜Ｓ３１２では、第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の出力レベルＶ１の取り込みと、第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の出力レベルＶ２の取り込みを別々に示しているが、実際には、ＣＩＳ７３の１度の読取りにより各出力レベルＶ１、Ｖ２を略同時に取り込む。

この後、ＣＰＵ２２１は、フラッシュメモリ２２４内の各出力レベルＶ１、Ｖ２を参照し、ＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおけるｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力レベルを平均化して、第２基準白板７８に対応するＣＩＳ７３の平均出力レベルｖ２を求め、またＣＩＳ７３のラインセンサ７３Ｓにおける（ｍ−（ｐ−ｎ））番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルを平均化して、第１基準白板７７に対応するＣＩＳ７３の平均出力レベルｖ１を求め、平均出力レベルｖ２から平均出力レベルｖ１を差し引いて、その差ΔＡを求める（ステップＳ３１３）。そして、ＣＰＵ２２１は、この差ΔＡをＣＩＳ７３の右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルに逐一加算して、それぞれの和を右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子のシェーディング補正レベルとして求め（ステップＳ３１４）、これらを各シェーディング補正レベルとしてフラッシュメモリ２２４に記憶し、フラッシュメモリ２２４に既に記憶されていた各シェーディング補正レベルを更新する（ステップＳ３１５）。そして、ＣＰＵ２２１は、ＬＥＤアレイ７１を消灯して（ステップＳ３１６）、ＣＩＳ７３のシェーディング補正レベルを求める処理を終了する。

こうしてフラッシュメモリ２２４に記憶されたラインセンサ７３Ｓにおける右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の暗出力補正レベル及びシェーディング補正レベルは、フラッシュメモリ２２４からＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６へと転送されて記憶される。ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６は、第２読取り部４３による原稿の読取りに際し、ラインセンサ７３Ｓにおける右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力を原稿通過領域７５の原稿画像を示すものとして抽出し、原稿画像を示す各光電変換素子の出力から該各光電変換素子の暗出力補正レベルを逐一減算して、暗出力の影響を排除し、原稿画像を示す各光電変換素子の出力をそれぞれのシェーディング補正レベルにより正規化する。これにより、原稿の照明ムラやＣＩＳ７３の感度ムラを排除したデジタル画像信号が得られる。このデジタル画像信号は、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６から第１画像処理部１１１のバススイッチ１２９及び送信部１３０を介して画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送信され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録される。

次に、第１読取り部４１におけるＣＣＤ４８のシェーディング補正レベルを求めて補正する方法を説明する。図７及び図８（ａ）は、第１読取り部４１におけるガラス板６５近傍を側方から見て示す断面図及び原稿の搬送方向に見て模式的に示す正面図である。

図７及び図８（ａ）に示すようにガラス板６５上方に原稿ガイド６７が配置され、ガラス板６５と原稿ガイド６７間が原稿通過領域６６となっている。また、ガラス板６５の下面に第１基準白板５９が配置され、ガラス板６５の上面に第２基準白板６１が配置されている。

図８（ａ）に示すように原稿通過領域６６は、画像読取り装置１０１により読取り可能な最大サイズの原稿幅（例えばＡ４サイズの幅）を有しており、最大サイズの原稿が原稿通過領域６６をその右側に寄せられて調度通過するようになっている。また、原稿通過領域６６の左側には、原稿が通過しないボイド領域６８及び原稿非通過領域６９が設けられている。

第１基準白板５９は、原稿通過領域６６の幅と同じ長さに設定され、原稿通過領域６６と調度重なるように配置されている。ただし、図７に示すように第１基準白板５９は、ガラス板６５の一端部に重なるだけであり、ガラス板６５の中央部が開放され、ガラス６５を通じての原稿表面の読取りに支障が無いようにされている。

第２基準白板６１は、原稿非通過領域６９の幅と同じ長さに設定され、原稿非通過領域６９と調度重なるように配置されている。

ＣＣＤ４８による読取り領域Ｗは、結像レンズ４７によって拡大されて、原稿通過領域６６、ボイド領域６８、及び原稿非通過領域６９の全幅と同じ長さに設定され、これらの領域６６、６８、６９に調度重なる。従って、ＣＣＤ４８は、原稿通過領域６６を通過する原稿を読取ったり、第１及び第２基準白板５９、６１を同時に読取ることができる。

このような第１読取り部４１においては、図８（ａ）から明らかなようにガラス板６５上側が原稿通過領域６６であって、ガラス板６５の下面に第１基準白板５９が配置されているため、ＣＣＤ４８もしくは露光ランプ５１（図２に示す）に対しては第１基準白板５９の位置が原稿通過領域６６の位置よりも近くなり、第１基準白板５９の白レベルと原稿通過領域６６の原稿の白レベルが同じであっても、第１基準白板５９の白レベルに対応するＣＣＤ４８の出力レベルが原稿の白レベルに対応するＣＣＤ４８の出力レベルよりも高くなる。このため、第１基準白板５９に対応するＣＣＤ４８の出力レベルだけを用いて、シェーディング補正レベルを求めたならば、シェーディング補正レベルに誤差が生じる。

そこで、ＣＣＤ４８により第１基準白板５９を読取ると同時に、原稿通過領域６６の隣り近傍の原稿非通過領域６９の第２基準白板６１を同時に読取って、第２基準白板６１に対応するＣＣＤ４８の出力レベルに基づいてシェーディング補正レベルを補正する。

第２基準白板６１は、原稿通過領域６６隣り近傍の原稿非通過領域６９に設けられ、原稿通過領域６６と同一高さの位置に設けられ、かつガラス板６５の上面に設けられている。従って、露光ランプ５１もしくはＣＣＤ４８に対する第２基準白板６１の位置と原稿通過領域６６の位置が等しくなり、第２基準白板６１に対応するＣＣＤ４８の出力レベルには、第２基準白板６１と原稿通過領域６６との間の位置ずれを原因とするレベル上昇が生じない。このため、第２基準白板６１の白レベルと原稿通過領域６６の原稿の白レベルが同じであったならば、第２基準白板６１の白レベルに対応するＣＣＤ４８の出力レベルが原稿の白レベルに対応するＣＣＤ４８の出力レベルと同等になる。

例えば、図８（ｂ）に示すようにＣＣＤ４８の右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベル、つまり第１基準白板５９に対応するＣＣＤ４８の出力レベルをＶ１とすると、この出力レベルＶ１が高くなり、またＣＣＤ４８のｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力レベル、つまり第２基準白板６１に対応するＣＣＤ４８の出力レベルをＶ２とすると、この出力レベルＶ２が低くなり、Ｖ１＞Ｖ２となる。これは、露光ランプ５１もしくはＣＣＤ４８に対しては第１基準白板５９の位置が原稿通過領域６６隣り近傍の第２基準白板６１の位置よりも近いためである。

このような第２基準白板６１に対応するＣＣＤ４８の出力レベルＶ２は、原稿通過領域６６の原稿の白レベルを示すものなので、この出力レベルＶ２と略同等となるまで第１基準白板５９に対応するＣＣＤ４８の出力レベルＶ１を低くして、これをシェーディング補正レベルとして求めれば、第１基準白板５９と原稿通過領域６６との間の位置ずれを原因とする誤差の影響を排除することができる。

具体的には、図８（ｃ）に示すようにＣＣＤ４８のｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力レベルを平均化して、この平均値を第２基準白板６１に対応するＣＣＤ４８の平均出力レベルｖ２とする。また、ＣＣＤ４８のｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子と同じ個数の（ｍ−（ｐ−ｎ））番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルを平均化して、この平均値を第１基準白板５９に対応するＣＣＤ４８の平均出力レベルｖ１とする。そして、平均出力レベルｖ２から平均出力レベルｖ１を差し引いて、その差ΔＡを求め、この差ΔＡをＣＣＤ４８の右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルから逐一減算して、それぞれの差を右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子のシェーディング補正レベルとして求める。これにより、第１基準白板５９と原稿通過領域６６との間の位置ずれを原因とする誤差の影響を排除したシェーディング補正レベルが求められる。

尚、第１基準白板５９に対応するＣＣＤ４８の平均出力レベルｖ１として、第２基準白板６１近傍における（ｍ−（ｐ−ｎ））番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルの平均値を求めている。これは、第２基準白板６１近傍に特定すれば、第２基準白板６１とその近傍間の露光ランプ５１の照明ムラが小さく、この照明ムラの影響を略排除して、シェーディング補正レベルの精度を向上させることができるためである。

このようなＣＣＤ４８のシェーディング補正レベルを求めて補正する処理は、画像形成装置１００の電源投入時に、図３の第１画像処理部１１１で行われる。第１画像処理部１１１は、ＣＣＤ４８の各光電変換素子の出力レベルをデジタル信号として入力し、このデジタル信号によって示される各光電変換素子の出力レベルを処理することによりシェーディング補正レベル求めて補正する。この第１画像処理部１１１による処理は、第２画像処理部２１１と略同様であり、図６のフローチャートに従って行われる。

まず、画像読取り装置１０１が起動されると（ステップＳ３０１）、ＣＰＵ１２１は、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６を通じて、ＬＳＩ１１７のレジスタ及び各ＡＦＥ１１６を初期化してから（ステップＳ３０２）、各ＡＦＥ１１６のゲインを設定する（ステップＳ３０３）。

そして、ＣＰＵ１２１は、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６を通じて、露光ランプ５１を消灯し、この状態で、ＣＣＤ４８による読取りを行い（ステップＳ３０４）、ＣＣＤ４８の右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルを第２演算部１１４に取り込んで、これらの出力レベルをそれぞれの暗出力補正レベルとしてフラッシュメモリ１２４に記憶し、フラッシュメモリ１２４に既に記憶されていた各暗出力補正レベルを更新する（ステップＳ３０５）。

引き続いて、ＣＰＵ１２１は、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６を通じて、露光ランプ５１を点灯して（ステップＳ３０６）、第１及び第２基準白板５９、６１を照明し、この状態で、ＣＣＤ４８による読取りを行い、ＣＣＤ４８の右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベル、つまり第１基準白板５９に対応するＣＣＤ４８の出力レベルＶ１、及びＣＣＤ４８のｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力レベル、つまり第２基準白板６１に対応するＣＣＤ４８の出力レベルＶ２を第２演算部１１４に取り込んで、これらの出力レベルＶ１、Ｖ２をフラッシュメモリ１２４に記憶する（ステップＳ３０７〜Ｓ３１２）。

この後、ＣＰＵ１２１は、フラッシュメモリ１２４内の各出力レベルＶ１、Ｖ２を参照し、ＣＣＤ４８のｎ番目〜ｐ番目の各光電変換素子の出力レベルを平均化して、第２基準白板６１に対応するＣＣＤ４８の平均出力レベルｖ２を求め、またＣＣＤ４８の（ｍ−（ｐ−ｎ））番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルを平均化して、第１基準白板５９に対応するＣＣＤ４８の平均出力レベルｖ１を求め、平均出力レベルｖ２から平均出力レベルｖ１を差し引いて、その差ΔＡを求める（ステップＳ３１３）。そして、ＣＰＵ１２１は、この差ΔＡをＣＣＤ４８の右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力レベルから逐一減算して、それぞれの差を右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子のシェーディング補正レベルとして求め（ステップＳ３１４）、これらを各シェーディング補正レベルとしてフラッシュメモリ１２４に記憶し、フラッシュメモリ１２４に既に記憶されていた各シェーディング補正レベルを更新する（ステップＳ３１５）。そして、ＣＰＵ１２１は、露光ランプ５１を消灯して（ステップＳ３１６）、ＣＣＤ４８のシェーディング補正レベルを求める処理を終了する。

こうしてフラッシュメモリ１２４に記憶された右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の暗出力補正レベル及びシェーディング補正レベルは、フラッシュメモリ１２４からＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６へと転送されて記憶される。ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６は、ＣＣＤ４８による原稿の読取りに際し、右側１番目〜ｍ番目の各光電変換素子の出力を原稿通過領域６６の原稿画像を示すものとして抽出し、原稿画像を示す各光電変換素子の出力から該各光電変換素子の暗出力補正レベルを逐一減算して、暗出力の影響を排除し、原稿画像を示す各光電変換素子の出力を各シェーディング補正レベルにより正規化する。これにより、原稿の照明ムラやＣＣＤ４８の感度ムラを排除したデジタル画像信号が得られる。このデジタル画像信号は、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６からバススイッチ１２９及び送信部１３０を介して画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送信され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録される。

このように本実施形態の画像読取り装置１０１では、原稿通過領域隣り近傍の原稿非通過領域に第２基準白板を設けて、第２基準白板に対応するＣＣＤ４８、ＣＩＳ７３の出力レベルに基づいてシェーディング補正レベルを補正しているので、ガラス板の汚れや原稿通過領域と第１基準白板との間の位置ずれを原因とするシェーディング補正レベルの誤差を低減することができる。しかも、全画素のシェーディング補正レベルを一括的に補正することができ、演算処理が簡単である。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。

例えば、図９に示すように原稿通過領域９１の両側にボイド領域９２及び原稿非通過領域９３をそれぞれ設けてもよい。この場合も、原稿通過領域９１に重なるように第１基準白板９４を設け、また片側の原稿非通過領域９３だけに第２基準白板９５を設け、第２基準白板９５に対応するＣＣＤ、ＣＩＳの出力レベルに基づいてシェーディング補正レベルを補正すればよい。

また、第１及び第２基準白板に対する照明ムラがなければ、第１基準白板に対応する全出力レベルの平均値と第２基準白板に対応する全出力レベルの平均値との差を求め、この差をシェーディング補正レベルに加減算してもよい。

本発明の画像読取り装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。 図１の画像形成装置上に搭載された本実施形態の画像読取り装置を示す断面図である。 本実施形態の画像読取り装置の信号処理系の構成を示すブロック図である。 図２の原稿搬送部の第２読取り部における第１ガラス板近傍を側方から見て示す断面図である。 （ａ）は第２読取り部における第１ガラス板近傍を原稿の搬送方向に見て模式的に示す正面図であり、（ｂ）は第２読取り部におけるＣＩＳの読取り出力を例示する図であり、（ｃ）はシェーディング補正の結果を例示する図である。 図３の第１及び第２画像処理部によるシェーディング補正レベル求めて補正するための処理手順を示すフローチャートである。 図２の原稿搬送部の第１読取り部におけるガラス板近傍を側方から見て示す断面図である。 （ａ）は第１読取り部におけるガラス板近傍を原稿の搬送方向に見て模式的に示す正面図であり、（ｂ）は第１読取り部におけるＣＣＤの読取り出力を例示する図であり、（ｃ）はシェーディング補正の結果を例示する図である。 原稿通過領域、ボイド領域、及び原稿非通過領域の変形例を示す図である。

符号の説明

１ レーザ露光装置
２ 現像装置
３ 感光体ドラム
４ クリーナ装置
５ 帯電器
８ 中間転写ベルト装置
１０ 給紙トレイ
１２ 定着装置
１５ 用紙排出トレイ
４１ 第１読取り部
４２ 原稿搬送部
４３ 第２読取り部
４４ プラテンガラス
４５ 第１走査ユニット
４６ 第２走査ユニット
４７ 結像レンズ
４８ ＣＣＤ（Charge Coupled Device）
４９ 排紙トレイ
５１ 露光ランプ
５９、７７ 第１基準白板
６１、７８ 第２基準白板
６５ ガラス板
６６、７５ 原稿通過領域
６７ 原稿ガイド
６８、７９ ボイド領域
６９、８１ 原稿非通過領域
７１ ＬＥＤアレイ
７２ セルフォックレンズアレイ
７３ 密着イメージセンサ（Contact Image Sensor；ＣＩＳ）
７３Ｓ ラインセンサ
７４ 第１ガラス板
７６ 第２ガラス板
１００ 画像形成装置
１０１ 画像読取り装置
１１１ 第１画像処理部
１１３ 第１センサ部
１１４ 第１演算部
１１５ 走査駆動部
２１１ 第２画像処理部
２１３ 第２センサ部
２１４ 第２演算部
２１５ 搬送駆動部

Claims (9)

1. 原稿を読取る原稿読取り手段、前記原稿読取り手段により読取られる原稿が通過する原稿通過領域、透光板、及び第１基準白板を順次配置し、前記原稿読取り手段により前記原稿通過領域及び前記透光板を介して前記第１基準白板を読取り、この第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルからシェーディング補正レベルを設定する画像読取り装置において、
   前記原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に設けられて、前記原稿読取り手段により読取られる第２基準白板と、
   前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルに基づいて前記シェーディング補正レベルを補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像読取り装置。
2. 前記補正手段は、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルと前記第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルとの差を求め、この差をシェーディング補正レベルに加算して、シェーディング補正レベルを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
3. 前記補正手段は、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルの平均値と第２基準白板近傍の前記第１基準白板の規定領域に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルの平均値との差を求め、この差を前記シェーディング補正レベルに加算して、シェーディング補正レベルを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
4. 原稿が通過する原稿通過領域、透光板、第１基準白板、及び前記原稿通過領域の原稿を読取る原稿読取り手段を順次配置し、前記原稿読取り手段により前記第１基準白板を読取り、この第１基準白板に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルからシェーディング補正レベルを設定する画像読取り装置において、
   前記原稿通過領域隣り近傍の原稿が通過しない箇所に設けられて、前記原稿読取り手段により読取られる第２基準白板と、
   前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルに基づいて前記シェーディング補正レベルを補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像読取り装置。
5. 前記補正手段は、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の出力レベルと前記第１基準白板の規定領域に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルとの差を求め、この差を前記シェーディング補正レベルから減算して、シェーディング補正レベルを補正することを特徴とする請求項４に記載の画像読取り装置。
6. 前記補正手段は、前記第２基準白板に対応する前記原稿読取り手段の読取り出力レベルの平均値と第２基準白板近傍の前記第１基準白板の規定領域に対応する原稿読取り手段の読取り出力レベルの平均値との差を求め、この差をシェーディング補正レベルから減算して、シェーディング補正レベルを補正することを特徴とする請求項４に記載の画像読取り装置。
7. 前記第２基準白板は、前記原稿通過領域片側隣り近傍の原稿が通過しない１箇所に設けられたことを特徴とする請求項１又は４に記載の画像読取り装置。
8. 前記原稿読取り手段は、密着イメージセンサ(Contact Image Sensor)であることを特徴とする請求項１又は４に記載の画像読取り装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一つに記載の画像読取り装置を備える画像形成装置。

Images