JP2010092229A - In-manhole monitoring system - Google Patents

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Junshi Masuda
淳士 増田
Toshikazu Imai
敏和 今井
Tomoyuki Naruse
友之 成瀬
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Chubu Electric Power Co Inc
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Chubu Electric Power Co Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-manhole monitoring system for transmitting detection information related with the moving amount of a line detected by a plurality of sensors by a single slave unit, and making it unnecessary to install a plurality of slave units, when the plurality of sensors for acquiring detection information related with the moving amount at each underground transmission line (line) in the same manhole are arranged. <P>SOLUTION: In a monitoring device 80 of a monitoring system installed in a manhole, an automatic switching part 86a performs switching connection at each line, and makes an output request to each sensor about detection information acquired by the movement detection sensors of sensor groups 20 to 40 installed at each line. The monitor device 80 is provided with a radio communication part for wirelessly transmitting the detection information of each sensor acquired in response to the output request of the automatic switching part 86a to an information display device 110. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、マンホール内に設置された各種設備についての各種保守管理情報をマンホール内部から無線信号により地上に伝送するためのマンホール内監視システムに関する。   The present invention relates to an in-manhole monitoring system for transmitting various maintenance management information about various facilities installed in a manhole from the inside of the manhole to the ground by radio signals.

例えば、送電線路は、電力エネルギーの供給業務を果す上で必要不可欠な設備であり、この設備の故障は現代社会に極めて重大な影響をおよぼす。このため、管路布設などにより地下に埋設された地中送電線についても健全な設備状態を維持するための保守管理が極めて重要な業務課題となっている。   For example, the transmission line is an indispensable facility for carrying out the supply business of electric power, and the failure of this facility has a very serious influence on the modern society. For this reason, maintenance management for maintaining a sound equipment state for underground transmission lines buried underground by pipe laying or the like is an extremely important business issue.

従来、マンホール内の保守管理は、保守員が定期的にあるいは必要に応じて、その都度、マンホール内部に入坑し、各種設備状況を各監視項目により点検を実施しているのが現状である。マンホール内に入坑して内部を点検する場合には、次の様に極めて煩雑かつ大掛かりな作業を必要としていた。   Conventionally, maintenance management in the manhole is currently performed by maintenance personnel who enter the manhole regularly or whenever necessary, and check the status of various facilities using each monitoring item. . When entering the manhole and inspecting the inside, it is necessary to perform extremely complicated and large-scale work as follows.

（１）マンホールの地上開口部が道路上にある場合、道路上作業許可申請が必要であり、かつ主要道路上では作業時間帯の制約がある。
（２）道路遮断作業安全確保のために安全柵、標識などの設置および交通整理員の配置が必要となる。 (1) If the ground opening of the manhole is on the road, an application for work permission on the road is required, and there are restrictions on the work hours on the main road.
(2) Installation of safety fences, signs, etc. and arrangement of traffic controllers are necessary to ensure the safety of road blocking work.

（３）マンホール作業に先立ち、開蓋、排水、酸素濃度測定などの付帯作業が必要である。
（４）マンホール点検中の酸素濃度測定監視および送風機によるマンホール内換気が必要である。 (3) Prior to manhole work, additional work such as opening the lid, draining, and measuring oxygen concentration is required.
(4) Oxygen concentration measurement and monitoring during manhole inspection and ventilation inside the manhole are required.

そこで、保守員が入坑しなくてもマンホール内を点検できる様にするために、マンホール内に保守監視項目に応じて取付けた各種センサの情報をマンホール内から地上部に無線信号により送信し、地上部で受信した無線信号（各種センサ情報）によりマンホール内の状況を監視するシステムが導入されている（特許文献１）。   Therefore, in order to be able to inspect the manhole without maintenance personnel entering the mine, information on various sensors installed in the manhole according to the maintenance monitoring items is transmitted from the manhole to the ground by radio signal, A system for monitoring a situation in a manhole by wireless signals (various sensor information) received at the ground is introduced (Patent Document 1).

特許文献１のマンホール内監視システムでは、例えば、１回線分の地中送電線の移動検知を１個の移動検出センサで行うようにされている。そして、前記センサの検出データを１台の子機を介して、親機に無線で送信するようにされている。
特開２００６−３０１２９号公報 In the manhole monitoring system disclosed in Patent Document 1, for example, movement detection of underground transmission lines for one line is performed by one movement detection sensor. And the detection data of the said sensor are transmitted to a main | base station by radio | wireless via one subunit | mobile_unit.
JP 2006-30129 A

ところで、複数回線の地中送電線の移動量を監視するために、回線毎に２つ以上の移動検出センサをマンホール内に設けることが考えられる。例えば、地中送電線はマンホール内に設けられた一対の管路口の間を亘るように設けられており、マンホール内の管路口毎に移動検出センサを設置することが考えられる。この場合、同一マンホール内に各センサの検出データを送信する子機を複数台設置することが考えられる。しかし、マンホール内では、子機を複数設置すると、各子機から発信される電波が混信する問題がある。なお、特許文献１では、複数のセンサが同一マンホール内に設けられた構成が開示されているが、複数のセンサが検出した個々のデータをどのように送信するかの具体的な構成は提案されていない。   By the way, in order to monitor the movement amount of a plurality of underground transmission lines, it is conceivable to provide two or more movement detection sensors in the manhole for each line. For example, the underground power transmission line is provided so as to extend between a pair of pipe openings provided in the manhole, and it is conceivable to install a movement detection sensor for each pipe opening in the manhole. In this case, it is conceivable to install a plurality of slave units that transmit detection data of each sensor in the same manhole. However, in a manhole, when a plurality of slave units are installed, there is a problem that radio waves transmitted from each slave unit are mixed. Patent Document 1 discloses a configuration in which a plurality of sensors are provided in the same manhole. However, a specific configuration of how to transmit individual data detected by the plurality of sensors is proposed. Not.

本発明の目的は、同一マンホール内に地中送電線（回線）毎に該回線の移動量に関する検出情報を取得する複数のセンサが設けられている場合、単一の子機にて複数のセンサが検出した回線の移動量に関する検出情報を送信することができ、この結果、複数の子機を設ける必要がないマンホール内監視システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a plurality of sensors in a single slave unit when a plurality of sensors for obtaining detection information regarding the amount of movement of each line are provided for each underground transmission line (line) in the same manhole. It is possible to transmit detection information relating to the amount of movement of the line detected by the network, and as a result, to provide a manhole monitoring system that does not require a plurality of slave units.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の地中送電線（以下、回線という）が配置されたマンホール内に、前記回線毎に該回線の移動量に関する検出情報を取得する複数のセンサが配置され、前記マンホール内に設けられた監視装置から、前記マンホール外に位置する情報表示装置へ前記センサが取得した検出情報を送信するマンホール内監視システムであって、前記監視装置は、前記回線毎に切替接続して、前記回線毎に設けられた前記複数のセンサが取得した検出情報について各センサに出力要求する切替手段と、前記切替手段の出力要求に応じて取得した前記各センサの検出情報を情報表示装置に無線送信する無線通信手段を備えることを特徴とするマンホール内監視システムを要旨とするものである。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is the detection information relating to the movement amount of each line in a manhole in which a plurality of underground transmission lines (hereinafter referred to as lines) are arranged. A monitoring system in a manhole that transmits detection information acquired by the sensor from a monitoring device provided in the manhole to an information display device located outside the manhole, wherein a plurality of sensors for acquiring the sensor are arranged. The monitoring device performs switching connection for each line, switching means for requesting each sensor to output detection information obtained by the plurality of sensors provided for each line, and obtaining according to an output request of the switching means The gist of the in-manhole monitoring system is provided with wireless communication means for wirelessly transmitting the detection information of each sensor to the information display device.

請求項２の発明は、請求項１において、前記監視装置は、起動用センサに接続され、前記起動用センサにて検出された起動信号が監視装置に伝達された時に、前記監視装置の前記切替手段を起動させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the monitoring device is connected to the activation sensor, and the switching of the monitoring device is performed when an activation signal detected by the activation sensor is transmitted to the monitoring device. The means is activated.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２において、前記無線通信手段は、取得した全センサの検出情報をまとめて前記情報表示装置に無線送信することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the wireless communication unit collectively transmits the acquired detection information of all sensors to the information display device.

請求項１の発明によれば、同一マンホール内に地中送電線（回線）毎に該回線の移動量に関する検出情報を取得する複数のセンサが設けられている場合、単一の子機にて複数のセンサが検出した回線の移動量に関する検出情報を送信することができ、この結果、複数の子機を設ける必要がないマンホール内監視システムを提供できる。又、切替手段により、回線毎に切替接続して、各回線毎に設けられた複数のセンサの検出情報を取得することができるため、地中送電線（回線）の数が多くなっても、対応することができる。   According to the first aspect of the present invention, when a plurality of sensors for acquiring detection information regarding the amount of movement of the line is provided for each underground transmission line (line) in the same manhole, Detection information regarding the amount of movement of the line detected by a plurality of sensors can be transmitted. As a result, an in-manhole monitoring system that does not require the provision of a plurality of slave units can be provided. In addition, since the switching means can switch and connect for each line and acquire detection information of a plurality of sensors provided for each line, even if the number of underground power transmission lines (lines) increases, Can respond.

請求項２の発明によれば、起動用センサにて検出された起動信号が監視装置に伝達された時にのみ、切替手段が各回線毎に切替して、回線毎に設けられた複数のセンサの該回線の移動量に関する検出情報を取得すべく出力要求することから、必要なときにのみ切替手段を作動させ、無駄に切替手段を回線毎に切替接続することをなくすることができ、省エネルギーで切替手段を作動させることができる。なお、起動用センサを備えていない場合には、切替手段は、起動した状態が続くため、必要でないときにも、切替接続して、各回線毎に設けられた複数のセンサの検出情報を取得することとなるため、特に、地中送電線（回線）の数が多くなった場合には、切替手段及び各センサを無駄に駆動することになる。   According to the invention of claim 2, the switching means switches for each line only when the activation signal detected by the activation sensor is transmitted to the monitoring device, and a plurality of sensors provided for each line are switched. Since an output request is made to obtain detection information related to the amount of movement of the line, the switching means is operated only when necessary, and it is possible to eliminate the need to switch and connect the switching means for each line. The switching means can be activated. In addition, when the activation sensor is not provided, since the activated state continues, the switching means is switched and connected to obtain detection information of a plurality of sensors provided for each line even when not necessary. Therefore, especially when the number of underground power transmission lines (lines) increases, the switching means and each sensor are driven wastefully.

請求項３の発明によれば、取得した全センサの検出情報を一括して前記情報表示装置に無線送信することから、無線送信を効率的に行うことができる。   According to invention of Claim 3, since the acquired detection information of all the sensors is collectively transmitted to the said information display apparatus, wireless transmission can be performed efficiently.

以下、本発明のマンホール内監視システム（以下、監視システムという）を具体化した一実施形態を図１〜７を参照して説明する。なお、本実施形態では、図１に示すように地中に埋め込まれ複数の地中送電線１０Ａ〜１０Ｃがそれぞれ管路口Ｈａを介してマンホールＨ内に導入され、管路口Ｈｂを介して再び地中に埋め込まれている。なお、本実施形態では、地中送電線は３回線分設けられているが、回線数は例示であり、３つに限定されるものではなく、１回線以上あればよい。なお、地中送電線を単に回線ということがある。   Hereinafter, an embodiment embodying a monitoring system in a manhole (hereinafter referred to as a monitoring system) according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of underground power transmission lines 10A to 10C embedded in the ground are introduced into the manhole H through the pipeline port Ha, and again through the pipeline port Hb. Embedded inside. In this embodiment, three underground power transmission lines are provided. However, the number of lines is only an example, and the number of lines is not limited to three. The underground power transmission line is sometimes simply called a line.

監視システムは、図１に示すように、マンホールＨ内に設置された地中送電線１０Ａ〜１０Ｃの各移動量を監視する複数のセンサ群２０，３０，４０、金属製外蓋５０下部の胴枠６０の側面に設置した起動用センサ７０、前記センサ群と起動用センサ７０に接続された子機としての監視装置８０、及び、情報表示装置１１０で構成されている。情報表示装置１１０はマンホールＨの外部である地上部９０の巡視車両１００などに設置される。   As shown in FIG. 1, the monitoring system includes a plurality of sensor groups 20, 30, and 40 that monitor the amount of movement of each of the underground power transmission lines 10 </ b> A to 10 </ b> C installed in the manhole H, and a lower body of the metal outer lid 50. It comprises a start sensor 70 installed on the side surface of the frame 60, a monitoring device 80 as a slave unit connected to the sensor group and the start sensor 70, and an information display device 110. The information display device 110 is installed in the patrol vehicle 100 of the ground portion 90 that is outside the manhole H.

（センサ群）
センサ群２０，３０，４０の構成は、同一の構成であるため、センサ群２０を説明し、他のセンサ群３０，４０についてはその説明を省略する。 (Sensor group)
Since the sensor groups 20, 30, and 40 have the same configuration, the sensor group 20 will be described, and the description of the other sensor groups 30, 40 will be omitted.

図１、図５及び図６に示すように、センサ群２０は、複数の移動検出センサを１組とした、２組からなる。本実施形態では、管路口Ｈａに設けられた組は、ブラケット２２を介して支持された３つの移動検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からなる。一方、管路口Ｈｂに設けられた組は、ブラケット２４を介して支持された３つの移動検出センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６からなる。   As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the sensor group 20 is composed of two sets each including a plurality of movement detection sensors. In the present embodiment, the set provided at the pipe opening Ha includes three movement detection sensors S1, S2, and S3 supported via the bracket 22. On the other hand, the set provided at the pipe opening Hb includes three movement detection sensors S4, S5, and S6 supported through the bracket 24.

本実施形態では、移動検出センサＳ１〜Ｓ６は、センサ本体Ｓｂから垂下された棒状の触覚部Ｓａを有し、該触覚部Ｓａに後述する当て板２６が接触するとオン作動し、接触していない場合には、オフとなるオンオフスイッチである。   In the present embodiment, the movement detection sensors S1 to S6 have a rod-like tactile part Sa suspended from the sensor body Sb, and when the contact plate 26 described later comes into contact with the tactile part Sa, the movement detection sensors S1 to S6 are turned on. In some cases, it is an on / off switch that is turned off.

本実施形態では、１つの回線毎に６つの移動検出センサが回線の移動量を測定するために設けられている。
１組を構成する３つの移動検出センサＳ１〜Ｓ３（図５参照）、及び他の１組の３つの移動検出センサＳ１〜Ｓ３（図６参照）は、地中送電線１０Ａの長手方向に所定ピッチ間隔で配置されている。 In this embodiment, six movement detection sensors are provided for each line in order to measure the movement amount of the line.
One set of three movement detection sensors S1 to S3 (see FIG. 5) and another set of three movement detection sensors S1 to S3 (see FIG. 6) are predetermined in the longitudinal direction of the underground power transmission line 10A. Arranged at pitch intervals.

このピッチは、地中送電線１０Ａの予想される移動量に応じて、設定すればよい。地中送電線１０Ａには、各組の３つの移動検出センサＳ１〜Ｓ３、Ｓ４〜Ｓ６の両端側にそれぞれ一対の当て板２６が取付け固定されており、地中送電線１０Ａがその長手方向のうち、いずれか一方に移動した際に、当て板２６が順次３つの移動検出センサに接触することにより、移動した方向の移動量の検出が可能である。   This pitch may be set according to the expected movement amount of the underground power transmission line 10A. A pair of contact plates 26 are attached and fixed to both ends of the three movement detection sensors S1 to S3 and S4 to S6 of each set on the underground transmission line 10A, and the underground transmission line 10A is in the longitudinal direction. Among these, when moving to either one, the contact plate 26 sequentially comes into contact with the three movement detection sensors, so that it is possible to detect the amount of movement in the moving direction.

この移動検出センサの移動量の検出原理は、下記の通りである。
なお、最初は、各組の３つの移動検出センサＳ１〜Ｓ３、Ｓ４〜Ｓ６はいずれもオフの状態として、地中送電線１０Ａの長手方向に沿って３つの移動検出センサＳ１〜Ｓ３、Ｓ４〜Ｓ６を所定ピッチで配置しているものとする。 The detection principle of the movement amount of this movement detection sensor is as follows.
Initially, the three movement detection sensors S1 to S3 and S4 to S6 of each set are all in an off state, and the three movement detection sensors S1 to S3 and S4 to S4 are arranged along the longitudinal direction of the underground transmission line 10A. Assume that S6 is arranged at a predetermined pitch.

この状態から、後に地中送電線１０Ａが移動して当て板２６が、順次移動検出センサの触覚部Ｓａに接触することにより、図５又は図６の左端（又は右端）の移動検出センサと中間の移動検出センサがオンしていれば、管路口Ｈａ，Ｈｂに位置する地中送電線が、１ピッチ以上、右方（又は左方）へ移動したことを検出できる。又、このような検出履歴を情報表示装置側で記憶しておけば、期間をおいて次に監視したときに、同じ管路口Ｈａ，Ｈｂの３つの移動検出センサが全てオン状態となっていれば、地中送電線１０Ａが、２ピッチ以上、右方（又は左方）へ移動したことを検出できる。   From this state, when the underground power transmission line 10A is moved later and the contact plate 26 sequentially contacts the tactile sense part Sa of the movement detection sensor, the movement detection sensor at the left end (or right end) in FIG. If the movement detection sensor is turned on, it is possible to detect that the underground power transmission line located at the conduit ports Ha and Hb has moved to the right (or left) by one pitch or more. Further, if such a detection history is stored on the information display device side, when the next monitoring is performed after a period of time, all the three movement detection sensors of the same conduit ports Ha and Hb can be turned on. For example, it is possible to detect that the underground power transmission line 10A has moved to the right (or left) by two pitches or more.

このようにして、特にマンホール内に配置される地中送電線の移動量を検出するために、複数の移動検出センサを地中送電線１０Ａの長手方向に沿って所定ピッチで設けることは、マンホール内が浸水した場合においても、検出不能となることがない利点がある。例えば移動量検出を行うために、光学センサで地中送電線の移動量を検出することも考えられるが、光学センサでは、地中送電線が浸水した場合、検出側のセンサと被検出側の地中送電線間に水が介在すると、検出不能となる場合が予想される。しかし、本実施形態では、移動検出センサは、地中送電線に設けられた当て板２６が直接当接するか否かで、検出動作するため、地中送電線が浸水した場合にも確実に検出することができる。   Thus, in order to detect the amount of movement of the underground power transmission line arranged in the manhole in particular, it is possible to provide a plurality of movement detection sensors at a predetermined pitch along the longitudinal direction of the underground power transmission line 10A. There is an advantage that even when the inside is submerged, detection is not impossible. For example, in order to detect the amount of movement, it is conceivable to detect the amount of movement of the underground power transmission line with an optical sensor. However, when the underground power transmission line is submerged, the optical sensor detects the sensor on the detection side and the detected side. If water intervenes between underground transmission lines, it may be impossible to detect. However, in the present embodiment, the movement detection sensor performs a detection operation based on whether or not the contact plate 26 provided in the underground power transmission line is in direct contact with the movement detection sensor, so that it is reliably detected even when the underground power transmission line is submerged. can do.

なお、地中送電線１０Ｂ，１０Ｃに設けられたセンサ群３０，４０についての地中送電線１０Ｂ，１０Ｃの移動量の検出も上記した地中送電線１０Ａについての移動量の検出と同様である。   The detection of the movement amount of the underground transmission lines 10B and 10C for the sensor groups 30 and 40 provided in the underground transmission lines 10B and 10C is the same as the detection of the movement amount of the underground transmission line 10A. .

（起動用センサ）
起動用センサ７０は、振動センサの一種である加速度センサにより構成され、金属製外蓋５０の振動情報を検出する。この起動用センサ７０の振動検出により、監視装置８０を起動させる。 (Startup sensor)
The activation sensor 70 is constituted by an acceleration sensor which is a kind of vibration sensor, and detects vibration information of the metal outer lid 50. The monitoring device 80 is activated by detecting the vibration of the activation sensor 70.

（監視装置）
図２に示すように、監視装置８０は、出力部８２、入力部８４、通信制御部８６、及び無線通信部８９を備えている。通信制御部８６は、起動した際に、自動切替部８６ａにより、各回線のセンサ群の検出情報の収集のために、出力部８２を各回線のセンサ群に接続すべく順次切替接続する。入力部８４は、前記出力部８２が各回線のセンサ群２０，３０，４０に切替接続された際、各回線のセンサ群２０，３０，４０の各移動検出センサＳ１〜Ｓ６が出力した検出情報を入力して、格納するバッファを備えている。又、通信制御部８６は、入力部８４が格納した各回線のセンサ群の検出情報を無線通信部８９を介してまとめて無線送信させるように通信制御する。 (Monitoring device)
As shown in FIG. 2, the monitoring device 80 includes an output unit 82, an input unit 84, a communication control unit 86, and a wireless communication unit 89. When the communication control unit 86 is activated, the automatic switching unit 86a sequentially switches and connects the output unit 82 to connect the sensor group of each line in order to collect the detection information of the sensor group of each line. The input unit 84 detects detection information output by the movement detection sensors S1 to S6 of the sensor groups 20, 30, and 40 of each line when the output unit 82 is switched and connected to the sensor groups 20, 30, and 40 of each line. A buffer is provided for storing. Further, the communication control unit 86 performs communication control so that the detection information of the sensor group of each line stored in the input unit 84 is collectively transmitted via the wireless communication unit 89.

又、監視装置８０は、起動用センサ検出部８８を有しており、起動用センサ検出部８８により起動用センサ７０からの起動信号が伝達されると通信制御部８６、出力部８２，入力部８４が起動するようになっている。さらに、監視装置８０はバッテリ８７を有しており、監視装置８０が備える前記各部がバッテリ駆動される。なお、このバッテリ８７は定期的に交換可能である。   The monitoring device 80 has a start sensor detection unit 88. When the start sensor detection unit 88 transmits a start signal from the start sensor 70, the communication control unit 86, the output unit 82, and the input unit. 84 is activated. Furthermore, the monitoring device 80 includes a battery 87, and the respective units included in the monitoring device 80 are battery-driven. The battery 87 can be replaced periodically.

（情報表示装置）
図３に示すように、情報表示装置１１０は、監視装置８０の無線通信部８９から無線送信された検出情報を受信する無線通信部１１２と、その各種検出情報を表示させるノート型ＰＣ等のディスプレイ部１１４とにより構成されている。 (Information display device)
As shown in FIG. 3, the information display device 110 includes a wireless communication unit 112 that receives detection information wirelessly transmitted from the wireless communication unit 89 of the monitoring device 80, and a display such as a notebook PC that displays the various detection information. Part 114.

（実施形態の作用）
さて、上記のように構成された監視システムの作用を図４、図７を参照して説明する。図４は、子機としての監視装置８０と回線毎に設けられたセンサ群２０、３０、４０の電気的接続を概念的に表わしたものである。なお、図４では、出力部８２は回線数が８の場合を対象としてその切替が可能な場合であって、入力部８４は、各回線毎に８個のセンサ分の検出情報を入力可能な構成で図示されている。本実施形態では、上記のように出力部８２が構成されているとした場合、１〜３までの回線のみが使用されるように設定されて、１〜３までの回線に対して接続切替が可能に設定される。又、入力部８４は、１〜８のバッファを備え、そのうち、１〜６までのチャンネル分のバッファが使用可能に設定され、残りの２チャンネル分のバッファは使用されないように設定されている。 (Operation of the embodiment)
Now, the operation of the monitoring system configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 conceptually shows the electrical connection between the monitoring device 80 as a slave unit and the sensor groups 20, 30, and 40 provided for each line. In FIG. 4, the output unit 82 is capable of switching when the number of lines is 8, and the input unit 84 can input detection information for eight sensors for each line. Illustrated in configuration. In this embodiment, when the output unit 82 is configured as described above, only the lines 1 to 3 are set to be used, and connection switching is performed for the lines 1 to 3. Set to be possible. The input unit 84 includes buffers 1 to 8, of which the buffers for channels 1 to 6 are set to be usable, and the buffers for the remaining two channels are set not to be used.

監視装置８０は、低消費電力化によりバッテリ８７の交換周期を延ばし、かつバッテリ８７の低容積化を目的として、常時、起動用センサ検出部８８を除く、出力部８２、入力部８４、通信制御部８６、及び無線通信部８９が休止状態とされている。   The monitoring device 80 always extends the replacement period of the battery 87 by reducing power consumption and reduces the volume of the battery 87. The monitoring unit 80 always excludes the start sensor detection unit 88, the output unit 82, the input unit 84, and the communication control. The unit 86 and the wireless communication unit 89 are in a dormant state.

マンホールＨ内の検出情報を取得する場合、地上部９０で保守員がハンマーなどで金属製の外蓋５０の上面（地上部９０側）部を叩く。このハンマーによる振動を金属製の外蓋５０の下面（マンホールＨ側）部などに設置した起動用センサ７０を介して、監視装置８０の起動用センサ検出部８８が検出する。   When the detection information in the manhole H is acquired, the maintenance staff hits the upper surface (the ground portion 90 side) portion of the metal outer lid 50 with a hammer or the like on the ground portion 90. The activation sensor detector 88 of the monitoring device 80 detects the vibration caused by the hammer via the activation sensor 70 installed on the lower surface (manhole H side) of the metal outer lid 50.

起動用センサ検出部８８は、ハンマーによる振動を検出すると、休止中の通信制御部８６を起動させる。起動した通信制御部８６は、休止状態の出力部８２、入力部８４、及び起動用センサ検出部８８を起動させる（図７参照）。   When detecting the vibration caused by the hammer, the activation sensor detection unit 88 activates the communication control unit 86 that is in a suspended state. The activated communication control unit 86 activates the output unit 82, the input unit 84, and the activation sensor detection unit 88 in the inactive state (see FIG. 7).

続いて、通信制御部８６は、自動切替部８６ａにより、出力部８２を各回線のセンサ群に接続すべく順次切替接続し、切替えた各回線のセンサ群の出力要求を行う。本実施形態では、まず、図７に示すように出力部８２を地中送電線１０Ａに関するセンサ群２０に接続する。この場合、例えば、自動切替部８６ａは出力部８２の「１」に切替接続する（図７においては、説明の便宜上、地中送電線１０Ａのセンサ群に対する出力要求を「Ａ回線の出力要求」と記載する。）。入力部８４には、この切替接続時点におけるＡ回線のセンサ群を構成する移動検出センサＳ１〜Ｓ６の検出情報が入力される。   Subsequently, the communication control unit 86 uses the automatic switching unit 86a to sequentially switch and connect the output unit 82 to the sensor group of each line, and makes an output request for the sensor group of each switched line. In this embodiment, first, as shown in FIG. 7, the output unit 82 is connected to the sensor group 20 related to the underground power transmission line 10A. In this case, for example, the automatic switching unit 86a is switched and connected to “1” of the output unit 82 (in FIG. 7, for convenience of explanation, an output request for the sensor group of the underground power transmission line 10A is referred to as “output request for A line”. .) Detection information of the movement detection sensors S1 to S6 constituting the sensor group of the A line at the time of the switching connection is input to the input unit 84.

次に、図７に示すように出力部８２を地中送電線１０Ｂに関するセンサ群３０に接続する。この場合、例えば、自動切替部８６ａは出力部８２の「２」に切替接続する（図７においては、説明の便宜上、地中送電線１０Ｂのセンサ群３０に対する出力要求を「Ｂ回線の出力要求」と記載する。）。入力部８４には、この切替接続時点におけるＢ回線のセンサ群３０を構成する移動検出センサＳ１〜Ｓ６の検出情報が入力される。次に、図７に示すように出力部８２を地中送電線１０Ｃに関するセンサ群４０に接続する。この場合、例えば、自動切替部８６ａは出力部８２の「３」に切替接続する（図７においては、説明の便宜上、地中送電線１０Ｃのセンサ群４０に対する出力要求を「Ｃ回線の出力要求」と記載する。）。入力部８４には、この切替接続時点におけるＣ回線のセンサ群４０を構成する移動検出センサＳ１〜Ｓ６の検出情報が入力される。次に、通信制御部８６は、休止中の無線通信部８９を起動させ、入力部８４に入力された検出情報を無線信号としてまとめて地上部９０の情報表示装置１１０に送信する（図７参照）。この後、情報表示装置１１０から、受信確認の信号を通信制御部８６が受信すると、通信制御部８６、出力部８２、入力部８４、無線通信部８９は、起動状態から休止状態へと移行し、次回、定期点検などでマンホールＨ内の検出情報を取得するまで休止する。   Next, as shown in FIG. 7, the output part 82 is connected to the sensor group 30 regarding the underground power transmission line 10B. In this case, for example, the automatic switching unit 86a switches and connects to “2” of the output unit 82 (in FIG. 7, for convenience of explanation, an output request to the sensor group 30 of the underground power transmission line 10B is referred to as “B line output request”. ”.) Detection information of the movement detection sensors S1 to S6 constituting the sensor group 30 of the B line at the time of the switching connection is input to the input unit 84. Next, as shown in FIG. 7, the output unit 82 is connected to the sensor group 40 related to the underground power transmission line 10C. In this case, for example, the automatic switching unit 86a switches and connects to “3” of the output unit 82 (in FIG. 7, for convenience of explanation, the output request to the sensor group 40 of the underground transmission line 10C is referred to as “C line output request”. ”.) Detection information of the movement detection sensors S1 to S6 constituting the sensor group 40 of the C line at the time of the switching connection is input to the input unit 84. Next, the communication control unit 86 activates the inactive radio communication unit 89, collects the detection information input to the input unit 84 as a radio signal, and transmits it to the information display device 110 of the ground unit 90 (see FIG. 7). ). Thereafter, when the communication control unit 86 receives a reception confirmation signal from the information display device 110, the communication control unit 86, the output unit 82, the input unit 84, and the wireless communication unit 89 shift from the activated state to the hibernate state. The next time, it is paused until the detection information in the manhole H is acquired by periodic inspection or the like.

なお、図４に示すように、情報表示装置１１０のディスプレイ部１１４は、監視装置８０の出力部８２及び入力部８４と対応して、「出力」の項目及び「入力」の項目が表示されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the display unit 114 of the information display device 110 displays an “output” item and an “input” item corresponding to the output unit 82 and the input unit 84 of the monitoring device 80. It is like that.

ここで、情報表示装置１１０に送信された各回線毎のセンサ群の検出情報は、図４に示すように、「出力」の項目は、監視装置８０の出力部８２及び入力部８４と対応して「１」〜「８」まで表示される。本実施形態では、監視装置８０の出力部８２で切替接続可能な「１」〜「３」と対応してディスプレイ部１１４の「出力」の項目中、「１」〜「３」のうちいずれかを選択可能にされている。   Here, the detection information of the sensor group for each line transmitted to the information display device 110 corresponds to the output unit 82 and the input unit 84 of the monitoring device 80 as shown in FIG. "1" to "8" are displayed. In the present embodiment, any one of “1” to “3” among the “output” items of the display unit 114 corresponding to “1” to “3” that can be switched and connected by the output unit 82 of the monitoring device 80. Has been made selectable.

そして、ディスプレイ部１１４の「出力」では、３回線分の「１」〜「３」のうち、例えばマウス等のポインタ（図示しない）で「１」を指定すると、上記した出力部８２で「１」に切替接続したときに、入力部８４に入力されたセンサ群（Ｓ１〜Ｓ６）の検出情報が、ディスプレイ部１１４の「入力」の項目中、「１」〜「６」に表示される。すなわち、オン又はオフのいずれかが検出情報としてディスプレイ部１１４の「入力」の項目中、「１」〜「６」に表示される。   In the “output” of the display unit 114, when “1” is designated by a pointer (not shown) such as a mouse among “1” to “3” for three lines, “1” is output by the output unit 82 described above. ", The detection information of the sensor group (S1 to S6) input to the input unit 84 is displayed in" 1 "to" 6 "in the" input "item of the display unit 114. That is, either “ON” or “OFF” is displayed as “1” to “6” in the “input” item of the display unit 114 as detection information.

ディスプレイ部１１４の「出力」において、３回線分の「１」〜「３」のうち、例えばマウス等のポインタ（図示しない）で「２」を指定すると、上記した出力部８２で「２」に切替接続したときに、入力部８４に入力されたセンサ群（Ｓ１〜Ｓ６）の検出情報が、ディスプレイ部１１４の「入力」の項目中、「１」〜「６」に表示される。   In the “output” of the display unit 114, when “2” is designated with a pointer (not shown) such as a mouse among “1” to “3” for three lines, the output unit 82 sets “2”. When the connection is switched, the detection information of the sensor group (S1 to S6) input to the input unit 84 is displayed in “1” to “6” in the “input” item of the display unit 114.

又、ディスプレイ部１１４の「出力」において、３回線分の「１」〜「３」のうち、同様にマウス等のポインタ（図示しない）で「３」を指定すると、上記した出力部８２で「３」に切替接続したときに、入力部８４に入力されたセンサ群（Ｓ１〜Ｓ６）の検出情報が、ディスプレイ部１１４の「入力」の項目中、「１」〜「６」に表示される。   Further, in the “output” of the display unit 114, when “3” is designated with a pointer (not shown) such as a mouse among “1” to “3” for three lines, the above-described output unit 82 displays “ 3 ”, the detection information of the sensor group (S1 to S6) input to the input unit 84 is displayed in“ 1 ”to“ 6 ”in the“ input ”item of the display unit 114. .

さて、本実施形態では下記の特徴がある。
（１） 本実施形態の監視システムの監視装置８０は、自動切替部８６ａが切替手段として、回線毎に切替接続して、前記回線毎に設けられた複数の移動検出センサＳ１〜Ｓ６が取得した検出情報について各センサＳ１〜Ｓ６に出力要求する。又、監視装置８０は、自動切替部８６ａの出力要求に応じて取得した各センサＳ１〜Ｓ６の検出情報を情報表示装置１１０に無線送信する無線通信部８９（無線通信手段）を備える。 Now, this embodiment has the following features.
(1) In the monitoring device 80 of the monitoring system of the present embodiment, the automatic switching unit 86a is switched and connected for each line as switching means, and is acquired by the plurality of movement detection sensors S1 to S6 provided for each line. The detection request is output to each of the sensors S1 to S6. In addition, the monitoring device 80 includes a wireless communication unit 89 (wireless communication unit) that wirelessly transmits detection information of each sensor S1 to S6 acquired in response to an output request from the automatic switching unit 86a to the information display device 110.

この結果、同一マンホールＨ内に地中送電線（回線）毎に該回線の移動量に関する検出情報を取得する複数のセンサが設けられている場合、単一の監視装置８０（子機）にて複数のセンサが検出した回線の移動量に関する検出情報を送信することができ、複数の監視装置（子機）を設ける必要がないマンホール内監視システムを提供できる。又、自動切替部８６ａにより、回線毎に切替接続して、各回線毎に設けられた複数のセンサの検出情報を取得することができるため、地中送電線（回線）の数が多くなっても、対応することができる。   As a result, when a plurality of sensors for obtaining detection information regarding the amount of movement of each line are provided in the same manhole H for each underground transmission line (line), a single monitoring device 80 (child device) Detection information relating to the amount of movement of a line detected by a plurality of sensors can be transmitted, and an in-manhole monitoring system that does not require a plurality of monitoring devices (slave devices) can be provided. In addition, since the automatic switching unit 86a can perform switching connection for each line and acquire detection information of a plurality of sensors provided for each line, the number of underground power transmission lines (lines) increases. Can also respond.

（２） 本実施形態の監視システムでは、監視装置８０は、起動用センサ７０に接続され、起動用センサ７０にて検出された起動信号が監視装置８０に伝達された時に、監視装置８０の自動切替部８６ａ（切替手段）を起動させるようにした。そして、起動用センサ７０にて検出された起動信号が監視装置８０に伝達された時にのみ、自動切替部８６ａが各回線毎に切替して、回線毎に設けられた複数のセンサの該回線の移動量に関する検出情報を取得すべく出力要求する。このことから、必要なときにのみ自動切替部８６ａを作動させ、無駄に自動切替部８６ａを回線毎に切替接続することをなくすることができ、通信制御部８６が本実施形態のようにバッテリ駆動される場合、省エネルギーで自動切替部８６ａを作動させることができる。なお、仮に起動用センサ７０を備えていない場合には、自動切替部８６ａは、起動した状態が続くため、必要でないときにも、切替接続して、各回線毎に設けられた複数のセンサの検出情報を取得することとなるため、特に、地中送電線（回線）の数が多くなった場合には、自動切替部８６ａ及び各センサを無駄に駆動することになる。   (2) In the monitoring system of this embodiment, the monitoring device 80 is connected to the activation sensor 70, and when the activation signal detected by the activation sensor 70 is transmitted to the monitoring device 80, the monitoring device 80 automatically The switching unit 86a (switching means) is activated. Then, only when the activation signal detected by the activation sensor 70 is transmitted to the monitoring device 80, the automatic switching unit 86a switches for each line, and the lines of the plurality of sensors provided for each line. An output request is made to obtain detection information relating to the movement amount. Thus, the automatic switching unit 86a can be operated only when necessary, and the automatic switching unit 86a can be eliminated from being switched and connected for each line, and the communication control unit 86 is connected to the battery as in the present embodiment. When driven, the automatic switching unit 86a can be operated with energy saving. If the activation sensor 70 is not provided, the automatic switching unit 86a continues in the activated state. Therefore, even when not necessary, the automatic switching unit 86a is switched and connected to a plurality of sensors provided for each line. Since detection information is acquired, especially when the number of underground transmission lines (lines) increases, the automatic switching unit 86a and each sensor are driven wastefully.

（３） 本実施形態の監視システムでは、無線通信部８９（無線通信手段）は、取得した全センサの検出情報をまとめて情報表示装置１１０に無線送信するようにした。
この結果、本実施形態によれば、取得した全センサの検出情報を一括して情報表示装置１１０に無線送信することから、無線送信を効率的に行うことができる。 (3) In the monitoring system of the present embodiment, the wireless communication unit 89 (wireless communication means) collectively transmits the acquired detection information of all sensors to the information display device 110.
As a result, according to the present embodiment, since the acquired detection information of all the sensors is collectively transmitted to the information display apparatus 110, wireless transmission can be performed efficiently.

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 前記実施形態では、起動用センサ７０を加速度センサにて構成したが、起動用センサ７０は、加速度センサに限定されるものではなく、他にも、外蓋５０上の磁気変化を検出する磁気センサ、外蓋５０上の超音波を検出する超音波センサ等を使用してもよい。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the activation sensor 70 is configured by an acceleration sensor. However, the activation sensor 70 is not limited to an acceleration sensor, and other than that, a magnetism for detecting a magnetic change on the outer lid 50 is used. A sensor, an ultrasonic sensor that detects ultrasonic waves on the outer lid 50, or the like may be used.

○ 前記実施形態において、回線数をさらに多くしてもよい。この場合、出力部８２の切替回数を増加させるだけで、対応できるため、監視装置８０の数を増加させることなく、対応できる利点がある。   In the embodiment, the number of lines may be further increased. In this case, since it can respond only by increasing the switching frequency of the output part 82, there exists an advantage which can respond, without increasing the number of the monitoring apparatuses 80.

○ 前記実施形態において、センサ群を構成するセンサの数をさらに増加させてもよい。この場合、入力部８４が格納するバッファの容量を増やすだけでよいため、監視装置８０の数を増加させることなく、対応できる利点がある。   In the embodiment, the number of sensors constituting the sensor group may be further increased. In this case, since it is only necessary to increase the capacity of the buffer stored in the input unit 84, there is an advantage that it can be handled without increasing the number of monitoring devices 80.

本発明を具体化した一実施形態のマンホール内監視システムの全体図。1 is an overall view of an in-manhole monitoring system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の監視システムの監視装置を示すブロック図。The block diagram which shows the monitoring apparatus of the monitoring system of this embodiment. 本実施形態の情報表示装置を示すブロック図。The block diagram which shows the information display apparatus of this embodiment. 本実施形態の作用の説明図。Explanatory drawing of an effect | action of this embodiment. 管路口Ｈａに設けられたセンサ群の説明図。Explanatory drawing of the sensor group provided in the pipe opening Ha. 管路口Ｈｂに設けられたセンサ群の説明図。Explanatory drawing of the sensor group provided in the pipe line opening Hb. 本実施形態の作用の説明図。Explanatory drawing of an effect | action of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ…地中送電線、
２０…センサ群、３０…センサ群、４０…センサ群、７０…起動用センサ、
８０…監視装置、８２…出力部、８４…入力部、８６…通信制御部、
８６ａ…自動切替部（切替手段）、１１０…情報表示装置、
Ｈ…マンホール、Ｓ１〜Ｓ６…移動検出センサ。 10A, 20A, 30A ... underground power transmission line,
20 ... Sensor group, 30 ... Sensor group, 40 ... Sensor group, 70 ... Sensor for starting,
80 ... monitoring device, 82 ... output unit, 84 ... input unit, 86 ... communication control unit,
86a ... automatic switching unit (switching means), 110 ... information display device,
H: Manhole, S1 to S6: Movement detection sensor.

Claims (3)

複数の地中送電線（以下、回線という）が配置されたマンホール内に、前記回線毎に該回線の移動量に関する検出情報を取得する複数のセンサが配置され、前記マンホール内に設けられた監視装置から、前記マンホール外に位置する情報表示装置へ前記センサが取得した検出情報を送信するマンホール内監視システムであって、
前記監視装置は、
前記回線毎に切替接続して、前記回線毎に設けられた前記複数のセンサが取得した検出情報について各センサに出力要求する切替手段と、
前記切替手段の出力要求に応じて取得した前記各センサの検出情報を情報表示装置に無線送信する無線通信手段を備えることを特徴とするマンホール内監視システム。 In a manhole where a plurality of underground power transmission lines (hereinafter referred to as lines) are arranged, a plurality of sensors for obtaining detection information regarding the amount of movement of the lines are arranged for each line, and the monitoring provided in the manhole An in-manhole monitoring system that transmits detection information acquired by the sensor from an apparatus to an information display device located outside the manhole,
The monitoring device
Switching means for switching connection for each line and requesting output from each sensor for detection information acquired by the plurality of sensors provided for each line;
An in-manhole monitoring system comprising wireless communication means for wirelessly transmitting detection information of each sensor acquired in response to an output request from the switching means to an information display device. 前記監視装置は、起動用センサに接続され、前記起動用センサにて検出された起動信号が監視装置に伝達された時に、前記監視装置の前記切替手段を起動させることを特徴とする請求項１に記載の特徴とするマンホール内監視システム。   The monitoring device is connected to an activation sensor, and activates the switching unit of the monitoring device when an activation signal detected by the activation sensor is transmitted to the monitoring device. A manhole monitoring system characterized by 前記無線通信手段は、取得した全センサの検出情報をまとめて前記情報表示装置に無線送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンホール内監視システム。   The in-manhole monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the wireless communication unit collectively transmits the acquired detection information of all sensors to the information display device.
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