JP2010091445A - レーザ測量装置及び距離測定方法 - Google Patents
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Abstract
測距距離に対応してビーム径を変更可能とし、測距距離の大小に拘らず、測定精度を向上し得るレーザ測量装置を提供する。
【解決手段】
レーザ光線を射出する光源36と、該光源からのレーザ光線を平行光束とする射出光学系7と、射出されるレーザ光線の光束を走査させる走査部5と、走査方向を検出する走査方向検出部と、照射したレーザ光線の測定対象物からの反射光を受光する受光光学系8と、該受光光学系を介して受光した反射光を光電変換する受光素子35と、該受光素子からの信号に基づき距離を測定する距離測定部6とを具備し、前記射出光学系は光束径可変手段37を有し、射出されるレーザ光線の光束径を変更可能とした。
【選択図】 図1
Description
2 整準部
3 回転機構部
4 測定装置本体部
5 走査部
6 測距部
7 射出光学系
8 受光光学系
9 制御部
26 水平角検出器
30 光軸
35 受光素子
36 発光素子
37 光束径可変手段
40 測距光
41 投光光軸
50 ズーム機構
52 高低角検出器
60 ズーム駆動部
62 記憶部
71 可変絞り機構
Claims (8)
- レーザ光線を射出する光源と、該光源からのレーザ光線を平行光束とする射出光学系と、射出されるレーザ光線の光束を走査させる走査部と、走査方向を検出する走査方向検出部と、照射したレーザ光線の測定対象物からの反射光を受光する受光光学系と、該受光光学系を介して受光した反射光を光電変換する受光素子と、該受光素子からの信号に基づき距離を測定する距離測定部とを具備し、前記射出光学系は光束径可変手段を有し、射出されるレーザ光線の光束径を変更可能としたことを特徴とするレーザ測量装置。
- 前記光束径可変手段は、前記射出光学系の開口径を変更する請求項1のレーザ測量装置。
- 前記光束径可変手段は、前記射出光学系の焦点距離を変更する請求項1のレーザ測量装置。
- 前記光束径可変手段を駆動制御する制御部を有し、該制御部は測定対象物迄の距離に適する光束径となる様に前記光束径可変手段を制御する請求項1のレーザ測量装置。
- 前記光束径可変手段を駆動制御する制御部を有し、任意の光束径で測定対象物迄の予備測距を行って得られた概略距離に応じて前記光束径可変手段を制御する請求項1のレーザ測量装置。
- 測定対象物迄の概略距離に合せて射出するレーザ光線のビーム径を設定するステップと、レーザ光線を測定対処物に向け射出するステップと、照射したレーザ光線の測定対象物からの反射光を受光するステップと、受光した反射光に基づき測定対象物迄の距離を測定するステップとを有することを特徴とする距離測定方法。
- レーザ光線を走査して測定対象物迄の概略距離を予備測定するステップを有し、得られた概略距離に合せてビーム径を設定する請求項6の距離測定方法。
- 測定対象物を視準して合焦機構により合焦するステップと、合焦機構の合焦位置に基づき測定対象物迄の概略距離を予備測定するステップとを有し、得られた概略距離に合せてビーム径を設定する請求項6の距離測定方法。
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