JP2010089389A - Ejector of resin molded product - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、樹脂成形製品を成形機から取出す取出機に関する。 The present invention relates to a take-out machine for taking out a resin molded product from a molding machine.
射出成形やモールドプレス等の方法により合成樹脂を成形した樹脂成形製品は、大量に生産され、一般に広く使用されている。樹脂成形製品の製造工程においては、成形機に取付けられた成形金型のキャビティに、溶融樹脂を充填し、冷却して所定の形状となった成形製品を取出す一連の工程を実施する。この間、製造工程を短時間に効率よく行うための様々な技術が用いられている。 A resin molded product obtained by molding a synthetic resin by a method such as injection molding or mold press is produced in large quantities and is generally widely used. In the manufacturing process of a resin molded product, a series of processes are performed in which a mold mold attached to a molding machine is filled with a molten resin and cooled to take out a molded product having a predetermined shape. During this time, various techniques for efficiently performing the manufacturing process in a short time are used.
特許文献1には、スプールおよびランナーに充填された樹脂とつながった状態で取出される成形製品を、ゲート部分で切り離すゲートカット機能を備えた取出機が記載さえている。また、特許文献2には、成形製品のゲート残りを除去する2次加工を、製品取出し時に行うことができる取出機が記載されている。樹脂成形金型から成形製品を取出す取出機に、これらの機能を付加することにより、後の工程における作業を省き、製造効率を向上させてコストダウンを図ることを目的としている。
しかしながら、従来の取出機においては、取出し作業の過程において製品に損傷を生じさせ、また、製品表面に傷をつけて不良品としてしまうという問題があった。以下に、本発明が解決しようとする課題について説明する。 However, the conventional take-out machine has a problem that the product is damaged during the take-out process, and the product surface is damaged to be a defective product. The problems to be solved by the present invention will be described below.
図1(a)〜(c)は、従来技術に係る取出機が車両内装用の樹脂成形製品を取出す工程を示している。図1(a)は、ロボットアーム2の先端に取り付けられた製品把持具4が、樹脂成形製品7をコア型5から取出す状態を示した図である。開かれた成形金型と製品回収スロープ9との間を移動して樹脂成形製品7を搬送するロボットアーム2の先端には、複数の製品把持具4が装着された製品把持具支持板3が取り付けられている。
1A to 1C show a process in which a take-out machine according to the prior art takes out a resin molded product for vehicle interior. FIG. 1A is a diagram showing a state in which the
型締めされたコア型5とキャビティ型6の間に充填された溶融樹脂が冷却されて成形が完了すると、型締めされた成形金型が開かれ、図示しないエジェクトピンの動作によってコア型5から成形製品が分離されて取出し可能な状態となる。ロボットアーム2の先端に取り付けられた製品把持具支持板3は、図1(a)中に示す製品取出し状態に回動して、開いたコア型5とキャビティ型6の間の所定位置へ移動する。製品把持具支持板3に装着された製品把持具4がコア型5から分離された樹脂成形製品7を把持すると、ロボットアーム2はコア型5から離れる。その後、ロボットアーム2は、図中に示すように樹脂成形製品7を先端に保持した状態で、製品回収スロープ9の上方位置へと移動して製品を開放する。
When the molten resin filled between the clamped
図1(b)は、開いた成形金型5、6の間から製品回収スロープ9の上方へ移動する間に、ロボットアーム2の先端に備えられた回動軸8を回動させて、製品把持具支持板3が樹脂成形製品7を開放する姿勢になる状態を示している。
FIG. 1 (b) shows the product by rotating the rotary shaft 8 provided at the tip of the
図1(c)は、製品回収スロープ9の上方へ移動したロボットアーム2の先端に取り付けられた製品把持具4が、製品回収スロープ9へ成形製品7を開放する状態を示している。製品把持具4の爪が開かれて保持された状態から開放される成形製品7は、スロープ上に落下して回収作業台10へとスライドして行き、作業者により次工程へと送られる。
FIG. 1 (c) shows a state where the
図2は、製品把持具4の爪が開かれて、樹脂成形製品7が製品回収スロープ9へ開放された場合の問題を示す説明図である。ドアパネルのように平らな形状の車両内装部品の場合、上記の取出機の作業の過程で問題を生じることはないが、例えば、コンソールパネルのように背が高く、低面の幅が狭い車両内装部品にあっては、図2に示すように、スロープ上で横向きに倒れて側面をスロープ面に擦りながらスライドする場合がある。また、製品回収スロープ9から回収作業台10へスライドせずに、横方向へ落下する場合もある。このとき、成形製品の表面に傷がつき外観不良となってしまう問題が生じる。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a problem when the nail of the
そこで、本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、樹脂成形製品の取出工程において、傷等の損傷を発生させない取出機を実現することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to realize a take-out machine that does not cause damage such as scratches in the take-out process of a resin molded product.
上記課題を解決するために、本発明に係る樹脂成形製品の取出機は、成形金型から樹脂成形製品を取出して保持する製品保持手段と、樹脂成形製品を回収する製品回収手段と、製品保持手段が、樹脂成形製品を保持して金型から製品回収手段へ移動し、製品回収手段に樹脂成形製品を開放する際に、樹脂成形製品の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a resin molded product take-out machine according to the present invention includes a product holding means for taking out and holding a resin molded product from a molding die, a product collecting means for collecting the resin molded product, and a product holding Means for holding the resin molded product, moving from the mold to the product collection means, and holding the resin molded product in the product collection means, and holding the posture of the resin molded product. Features.
本発明によれば、姿勢保持手段が、製品保持手段から開放された樹脂成形製品を倒れないように保持するので、製品回収手段において、傷等の損傷を生じさせることがない。 According to the present invention, since the posture holding means holds the resin molded product released from the product holding means so as not to fall down, the product collecting means does not cause damage such as scratches.
さらに、本発明に係る樹脂成形製品の取出機において、姿勢保持手段は、樹脂成形製品の凹部に掛合して転倒を防止する姿勢保持バーであることを特徴とする。 Further, in the resin molded product take-out machine according to the present invention, the posture holding means is a posture holding bar that engages with the concave portion of the resin molded product and prevents the roll from falling.
本発明によれば、樹脂成形製品の凹部に姿勢保持バーを掛合させることにより、製品保持手段から開放された樹脂成形製品の転倒を防止する。これにより、簡単な構成で低廉な費用により問題の解決を図ることができる。 According to the present invention, the resin molded product that has been released from the product holding means is prevented from falling by engaging the posture holding bar with the concave portion of the resin molded product. As a result, the problem can be solved with a simple configuration and low cost.
また、本発明に係る樹脂成形製品の取出機において、製品保持手段から開放された樹脂成形製品を、水平に保持された状態で受け止める製品受け台と、製品受け台を回動自在に支持する支持部と、樹脂成形製品を受け止めた後でスライドさせて回収するために、製品受け台を回動させて水平状態から傾斜させる駆動部と、
を備えることを特徴とする。
Also, in the resin molded product take-out machine according to the present invention, a product cradle for receiving the resin molded product released from the product holding means in a horizontally held state, and a support for rotatably supporting the product cradle. A drive unit that rotates the product cradle and tilts it from the horizontal state in order to slide and collect after receiving the resin molded product,
It is characterized by providing.
本発明においては、樹脂成形製品を水平状態に保持した製品受け台で受け止めるので、製品保持手段から開放された後に転倒する可能性が少なくなり、傷等の損傷の発生を確実に無くすことができる。 In the present invention, since the resin molded product is received by a product cradle that is held in a horizontal state, the possibility of falling after being released from the product holding means is reduced, and the occurrence of damage such as scratches can be reliably eliminated. .
本発明に係る樹脂成形製品の取出機によれば、成形製品の取出工程において、傷等の損傷を発生させない取出機を実現することができる。 According to the resin molded product take-out machine of the present invention, it is possible to realize a take-out machine that does not cause damage such as scratches in the molded product take-out process.
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図3は、本発明に係る取出機のロボットアームの先端部を模式的に示した図である。ロボットアーム2の先端には、樹脂成形用金型から樹脂成形製品を取出して保持する製品保持手段である製品把持具4と、製品把持具4を支持する製品把持具支持板3が取り付けられている。製品把持具4は、図示しないエアー配管により駆動されて開閉する一対の爪を先端に有しており、樹脂成形製品7の所定部分を掴んで保持することができる。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the tip of the robot arm of the unloader according to the present invention. At the tip of the
ロボットアーム2は、製品把持具4が樹脂成形製品7をコア型5から取出して保持し、型締めを開いた金型から製品回収手段である製品回収スロープ9の上方へ移動し、樹脂成形製品7を開放する。さらに、製品把持具支持板3には、製品回収スロープ9上に樹脂成形製品7を開放する際に、樹脂成形製品7の姿勢を保持する姿勢保持手段である姿勢保持バー12が備えられている。姿勢保持バー12は、樹脂成形製品7の凹部に挿入されて掛合し、樹脂成形製品7の転倒を防止する。また、姿勢保持バー12は、掛合する樹脂成形製品7の凹部に合わせた位置において、製品把持具支持板3にネジ止めされている。
In the
図4は、本発明に係る取出機の製品把持具4から開放された樹脂成形製品7が、製品回収スロープ9へ落とされる状態を示した説明図である。製品把持具4の爪が開き、樹脂成形製品7は、製品回収スロープ9上に落下している。この時、姿勢保持バー12の先端は、樹脂成形製品7の凹部に掛合したままの状態にあり、樹脂成形製品7の転倒を防止している。すなわち、上記のように、姿勢保持バー12は、樹脂成形製品7の凹部に合わせた位置に取り付けられるだけでなく、製品回収スロープ9上に開放された状態において、凹部との掛合が維持される長さを有する必要がある。
FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the resin molded
図5は、樹脂成形製品7を製品回収スロープ9に開放した後、次の樹脂成形製品を取出すためにロボットアーム2が上方に移動した状態を示す。ロボットアーム2と共に、姿勢保持バー12の先端も上方に移動し、製品回収スロープ9上に開放された樹脂成形製品7の凹部と姿勢保持バー12との掛合が外れ、樹脂成形製品7はスロープ上をスライドして回収作業台10へ移動する(図1参照)。
FIG. 5 shows a state where the
上記の通り、ロボットアーム2の先端に取り付けられた製品把持具4に樹脂成形製品7が保持された状態から、製品回収スロープ9上に開放されて落下する際の転倒の生じ易い過程において、姿勢保持バー12が樹脂製品7の凹部に掛合して転倒を防ぐことができる。これにより、転倒に起因するスロープ面との擦れや、スロープから床面への落下によって生じる樹脂成形製品7の表面の擦り傷などの発生を防ぐことができる。
As described above, in a process where the resin molded
また、上記の実施態様においては、製品把持具支持板3に一つの姿勢保持バー12が取り付けられているものとして説明したが、複数の姿勢保持バー12が備えられていても良い。複数の姿勢保持バー12により樹脂成形製品の姿勢が保持されている場合には、樹脂成形製品7が製品回収スロープ9をスライドする際に、姿勢保持バー12により規制される姿勢に対応した方向へ滑るので、方向にブレが生じにくくなり、回収作業台10へ確実にスライドするように設定できる。これにより、回収作業台10において、安定した作業を行うことができる。
In the above embodiment, the product
図6および図7は、本発明の別の実施態様を示したものである。本実施態様においては、樹脂成形製品は、水平な状態におかれた製品回収台に開放される。水平な回収台上に開放されるのであるから、スロープ上に開放される前述の実施態様に比べて、樹脂成形製品が転倒する可能性は低いが、転倒が生じた場合に樹脂成形製品に傷等が発生し不良品となることは変わりない。よって、本発明を実施して樹脂成形製品の転倒を防止することにより、不良品の発生を防ぐ効果を得ることができる。 6 and 7 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, the resin molded product is opened to a product collection table placed in a horizontal state. Since it is opened on a horizontal collection table, the resin molded product is less likely to fall than the previous embodiment opened on the slope, but in the event of a fall, the resin molded product is damaged. Etc. will occur and become defective products. Therefore, the effect of preventing the occurrence of defective products can be obtained by implementing the present invention to prevent the resin molded product from falling.
図6は、水平に保持された製品回収台9上に、樹脂成形製品7が開放される状態を示した説明図である。製品把持具4の先端の爪が開かれ、樹脂成形製品7は、製品回収台9上に開放されている。また、姿勢保持バー12の先端は、樹脂成形製品7の凹部に掛合して転倒を防いでいる。
FIG. 6 is an explanatory view showing a state where the resin molded
製品回収台9は、一方の端部において支持体14により支持され、もう一方の端部において、駆動シリンダ16の駆動軸18により支持され、水平状態を保持している。支持体14の先端には回動軸13が設けられており、製品回収台9を回動自在に保持している。駆動シリンダ16の駆動軸18は、シリンダ制御装置15により制御されて伸縮し、可動軸受け17を上下動させる。これにより、回動軸13を支点として製品回収台9が回動して傾斜し、樹脂製品7をスライドさせることができる。
The product recovery table 9 is supported by a
図7は、駆動シリンダ16が駆動軸18を縮めて製品回収台9を傾けて、樹脂成形製品7をスライドさせて回収する状態を示している。すなわち、図6に示す状態から、ロボットアーム2は、上方へ移動し、次の樹脂成形製品を取出すために金型の位置へ移動する。ロボットアーム2が上方へ移動して、姿勢保持バー12と樹脂成形製品7の掛合が外れると、シリンダ制御装置15は、駆動シリンダ16の駆動軸18を縮めて可動軸受け17を下げ、製品回収台9を傾けてスロープを作る。これにより、樹脂成形製品7は、スライドして回収される。例えば、図1に示すように、回収作業台10が設けられている場合には、作業者が樹脂成形製品7を回収して次の工程に送ることになる。
FIG. 7 shows a state in which the
前述したように、上記の実施例において、水平状態に保持された製品回収台9上に開放される樹脂成形製品7が転倒する可能性は小さいが、さらに姿勢保持バー12で支えることにより、確実に転倒を防ぐことができる。また、駆動シリンダ16の駆動軸18が縮むことにより、製品回収台9が徐々に傾いてスロープとなるので、樹脂成形製品7は姿勢を保持したままでスライドすることができ、最初から傾いたスロープに開放される場合に比べて、転倒する可能性を少なくすることができる。
As described above, in the above embodiment, there is little possibility that the resin molded
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明に係る樹脂成形製品の取出機は、上述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the resin molded product take-out machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the gist of the present invention described in the claims. Various modifications and changes can be made within the range.
2 ロボットアーム
3 製品把持部支持板
4 製品把持部
5 コア型
6 キャビティ型
7 樹脂成形製品
9 製品回収スロープ(製品回収台)
10 回収作業台
12 姿勢制御バー
13 回動支持部
14 回収スロープ支持体
15 シリンダ制御装置
16 駆動シリンダ
17 可動軸受け
2
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記樹脂成形製品を回収する製品回収手段と、
前記製品保持手段が、前記樹脂成形製品を保持して前記成形金型から前記製品回収手段へ移動し、前記製品回収手段に前記樹脂成形製品を開放する際に、前記樹脂成形製品の姿勢を保持する姿勢保持手段と、
を備えることを特徴とする樹脂成形製品の取出機。 Product holding means for taking out and holding the resin molded product from the molding die;
Product recovery means for recovering the resin molded product;
The product holding means holds the resin molded product, moves from the mold to the product collecting means, and holds the posture of the resin molded product when opening the resin molded product to the product collecting means. Posture holding means to perform,
A resin molded product take-out machine characterized by comprising:
前記樹脂成形製品の凹部に掛合して転倒を防止する姿勢保持バーであることを特徴とする請求項1に記載の樹脂成形製品の取出機。 The posture holding means is
2. The resin molded product take-out machine according to claim 1, wherein the take-out machine is a posture holding bar that engages with the concave portion of the resin molded product to prevent the product from falling.
前記製品保持手段から開放された樹脂成形製品を、水平に保持された状態で受け止める製品受け台と、
前記製品受け台を回動自在に支持する支持部と、
前記樹脂成形製品を受け止めた後でスライドさせて回収するために、前記製品受け台を回動させて水平状態から傾斜させる駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の樹脂成形製品の取出機。
The product recovery means includes
A product cradle for receiving the resin molded product released from the product holding means in a horizontally held state;
A support portion for rotatably supporting the product cradle;
In order to slide and collect after receiving the resin molded product, a drive unit that rotates and tilts the product cradle from a horizontal state;
The resin-molded product take-out machine according to claim 1 or 2, further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008262139A JP2010089389A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Ejector of resin molded product |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008262139A JP2010089389A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Ejector of resin molded product |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=42252576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008262139A Pending JP2010089389A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Ejector of resin molded product |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010089389A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8349240B2 (en) | 2011-03-25 | 2013-01-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Hidden parting line mold and hidden parting line molding technique using associated part removal device |
KR101576731B1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-12-10 | 주식회사 명성 | Carrier transfer unit installed in the injection molding |
CN116461034A (en) * | 2023-03-05 | 2023-07-21 | 广州市迅兴精密工业有限公司 | High-precision stamping die for machining automobile parts |
-
2008
- 2008-10-08 JP JP2008262139A patent/JP2010089389A/en active Pending
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