JP2010088233A - Control circuit of motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路の高電位側に保護用の抵抗体が接続され、該インバータ回路の低電位側にシャント抵抗が接続されているモータの制御回路に関し、特に、モータ保護の技術分野に係るものである。 The present invention relates to a motor control circuit in which a protective resistor is connected to the high potential side of an inverter circuit having a plurality of switching elements, and a shunt resistor is connected to the low potential side of the inverter circuit. It relates to the technical field of protection.
従来より、様々な装置の駆動源としてモータが用いられており、該モータの回転駆動を制御するために複数のスイッチング素子を備えた制御回路も知られている。具体的には、一般的な構成のモータは、複数の相の巻線を有する略円筒状の固定子と、複数の磁石を有していて、該固定子に対して回転可能に構成された回転子と、を備えている。このような構成のモータにおいて、上記制御回路が、スイッチング素子のスイッチング動作によって上記固定子の複数の相の巻線に順に通電し、該固定子内に回転磁界を形成することにより、上記磁石を備えた回転子を回転駆動させている。 Conventionally, a motor has been used as a drive source for various devices, and a control circuit including a plurality of switching elements for controlling the rotational drive of the motor is also known. Specifically, a motor having a general configuration includes a substantially cylindrical stator having a plurality of phase windings and a plurality of magnets, and is configured to be rotatable with respect to the stator. And a rotor. In the motor having such a configuration, the control circuit sequentially energizes the windings of the plurality of phases of the stator by a switching operation of the switching element, and forms a rotating magnetic field in the stator, thereby The provided rotor is driven to rotate.
また、上述のような制御回路として、例えば特許文献1に開示されるように、該制御回路に流れる電流を検出するためのシャント抵抗や、スイッチング素子などの短絡故障によって該制御回路内に異常電流が発生した場合に電源側から制御回路へ供給される電力を遮断する回路開閉手段が設けられている構成が知られている。詳しくは、上記特許文献1では、複数のスイッチング素子がブリッジ結線されてなるインバータ回路に対し、高電位(直流電源の正極)側に、該インバータ回路に所定以上の異常電流が流れた場合に電力供給を遮断する回路開閉手段が接続されている一方、上記インバータ回路の低電位(直流電源の負極)側に、上記シャント抵抗が接続されている。上記回路開閉手段は、上記インバータ回路内に異常電流が流れて上記シャント抵抗が断線した場合に、上記インバータ回路への電力供給を遮断するように構成されている。
As the control circuit as described above, for example, as disclosed in
一方、上記制御回路の別の構成として、例えば図3に示すように、上記回路開閉手段の代わりに、上記インバータ回路111内に異常電流が発生した場合に溶断する抵抗体115を用いたものも知られている。具体的には、複数のスイッチング素子112を備えたインバータ回路111の高電位側(直流電源103の正極側)に、該インバータ回路111内に所定以上の異常電流が発生した場合に溶断する抵抗体115が接続されているとともに、該インバータ回路111の低電位側(直流電源103の負極側)に、上記シャント抵抗114が接続されている。
ところで、上記特許文献1の構成のように、インバータ回路内で発生した異常電流によりシャント抵抗が断線した後に回路開閉手段によって該インバータ回路への電力供給を遮断する構成の場合、上記シャント抵抗の断線を検出する必要があるとともに、その検出結果に応じて回路開閉手段を動作させる必要がある。そうすると、制御回路全体の構成が複雑になるとともに、上記回路開閉手段をスイッチで構成する必要があり、上記図3に示す従来例のように、電力供給の遮断を安価なヒューズなどの抵抗体を用いて行う場合には適用できない。
By the way, when the shunt resistor is disconnected due to an abnormal current generated in the inverter circuit as in the configuration of
一方、上記図3に示す従来例は、上記特許文献1の構成に比べて安価で簡単な構成であるが、インバータ回路内に発生した異常電流がシャント抵抗にも流れる(図中の矢印参照)ため、該シャント抵抗が異常電流によって焼損(断線)すると、本来は低抵抗であるシャント抵抗が高抵抗になる可能性がある。そうすると、インバータ回路内では異常電流の原因が解消されていないのに、上記シャント抵抗によってインバータ回路の高電位側から低電位側への電流の流れが阻害され、該インバータ回路の高電位側(直流電源の正極側)に接続されている抵抗体に該抵抗体を溶断するような電流が流れなくなり、該抵抗体が溶断されない状態が続くことになる。すなわち、上記インバータ回路内で発生する異常電流によって上記シャント抵抗が焼損すると、上記抵抗体が溶断することなく上記インバータ回路内に異常電流が発生するような電圧が印加し続けることになり、該インバータ回路の構成部品やモータ等に損傷を与える可能性がある。
On the other hand, the conventional example shown in FIG. 3 is cheaper and simpler than the configuration of
本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路の高電位側に抵抗体が接続されるとともに、該インバータ回路の低電位側にシャント抵抗が接続されるモータの制御回路において、安価な抵抗体を用いても、インバータ回路内に異常電流が発生したときに該抵抗体を確実に溶断できるような構成を得ることにある。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to connect a resistor to the high potential side of an inverter circuit having a plurality of switching elements and to reduce the low potential of the inverter circuit. In a motor control circuit to which a shunt resistor is connected on the side, even if an inexpensive resistor is used, the configuration is such that the resistor can be surely blown when an abnormal current is generated in the inverter circuit. .
上記目的を達成するために、本発明に係るモータの制御回路では、インバータ回路の低電位側に接続されるシャント抵抗に対して並列に、該インバータ回路に所定異常の異常電流が流れた場合に該シャント抵抗をバイパスするバイパス回路を設け、該シャント抵抗が焼損して高抵抗にならないようにした。 In order to achieve the above object, in the motor control circuit according to the present invention, when an abnormal current of a predetermined abnormality flows through the inverter circuit in parallel with the shunt resistor connected to the low potential side of the inverter circuit. A bypass circuit for bypassing the shunt resistor was provided so that the shunt resistor would not burn out and become high resistance.
具体的には、第1の発明は、直流電圧を交流電圧に変換しつつ巻線に対して所定のタイミングで通電するようにスイッチング制御される複数のスイッチング素子を有するインバータ回路と、該インバータ回路の高電位側に接続されて該インバータ回路内で所定以上の異常電流が発生した場合に溶断する抵抗体と、該インバータ回路の低電位側に接続されたシャント抵抗と、を備えたモータの制御回路を対象とする。 Specifically, the first invention includes an inverter circuit having a plurality of switching elements that are switching-controlled so that a winding is energized at a predetermined timing while converting a DC voltage into an AC voltage, and the inverter circuit Control of a motor provided with a resistor connected to the high potential side of the inverter circuit and blown when an abnormal current of a predetermined level or more occurs in the inverter circuit, and a shunt resistor connected to the low potential side of the inverter circuit Intended for circuits.
そして、上記シャント抵抗を上記異常電流が流れるのを抑制するように、上記インバータ回路内で該異常電流が発生した場合に上記シャント抵抗をバイパスするバイパス回路を備えているものとする。 In addition, a bypass circuit that bypasses the shunt resistor when the abnormal current is generated in the inverter circuit is provided so as to suppress the abnormal current from flowing through the shunt resistor.
以上の構成により、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路内で、該スイッチング素子の短絡故障等によって所定以上の異常電流が発生した場合、該インバータ回路の低電位側に接続されたシャント抵抗をバイパスするバイパス回路に電流が流れるため、該シャント抵抗が上記異常電流によって焼損するのを防止できる。このように、上記インバータ回路内で発生した異常電流による上記シャント抵抗の焼損を防止することで、該シャント抵抗が高抵抗になるのを防止でき、これにより、該シャント抵抗によって上記インバータ回路の高電位側から低電位側への異常電流の流れが阻害されるのを防止することができる。よって、上記インバータ回路で発生した異常電流によって該インバータ回路の高電位側に設けられた抵抗体を溶断することができ、該インバータ回路を電源側から確実に遮断して、該インバータ回路の構成部品やモータなどに異常な電圧がかかるのを防止することができる。 With the above configuration, when an abnormal current exceeding a predetermined level occurs due to a short circuit failure or the like of the switching element in the inverter circuit having a plurality of switching elements, the shunt resistor connected to the low potential side of the inverter circuit is bypassed. Since current flows through the bypass circuit, the shunt resistor can be prevented from being burned out by the abnormal current. Thus, by preventing the shunt resistor from being burned out due to an abnormal current generated in the inverter circuit, the shunt resistor can be prevented from becoming high resistance. It is possible to prevent the abnormal current flow from the potential side to the low potential side from being inhibited. Therefore, the resistor provided on the high potential side of the inverter circuit can be blown by the abnormal current generated in the inverter circuit, and the inverter circuit is reliably cut off from the power supply side, and the components of the inverter circuit It is possible to prevent an abnormal voltage from being applied to the motor and the motor.
したがって、上述の構成により、インバータ回路の高電位側に安価な抵抗体が接続された構成でも、該インバータ回路内で異常電流が発生したときには、該異常電流によって上記抵抗体を確実に溶断することができ、該インバータ回路内の構成部品やモータを確実に保護することができる。 Therefore, even if an inexpensive resistor is connected to the high potential side of the inverter circuit by the above-described configuration, when the abnormal current is generated in the inverter circuit, the resistor is surely blown by the abnormal current. Thus, the components and the motor in the inverter circuit can be reliably protected.
ここで、上記所定以上の異常電流とは、上記インバータ回路内が正常動作している際に流れる電流値とは異なり、該インバータ回路内で短絡等が発生して電流が流れた場合に、該インバータ回路内の構成部品に損傷や性能劣化などの影響を与える可能性がある電流値を意味する
上述の構成において、上記バイパス回路は、上記シャント抵抗のインバータ回路側にカソード側が接続されるツェナーダイオードを備えていて、上記ツェナーダイオードは、カソード側に上記異常電流に対応する電圧が印加された場合に逆方向電流が流れるように構成されているのが好ましい(第2の発明)。
Here, the abnormal current exceeding the predetermined value is different from the current value that flows when the inverter circuit is operating normally, and when a short circuit occurs in the inverter circuit and the current flows, Means a current value that may affect the components in the inverter circuit, such as damage or performance degradation. In the above configuration, the bypass circuit is a Zener diode whose cathode side is connected to the inverter circuit side of the shunt resistor. The Zener diode is preferably configured so that a reverse current flows when a voltage corresponding to the abnormal current is applied to the cathode side (second invention).
このように、シャント抵抗のインバータ回路側にカソード側を接続して、該カソード側に上記異常電流に対応する電圧が印加された場合に逆方向電流が流れるように、ツェナーダイオードを設けることで、簡単且つ安価な構成により、上記インバータ回路内で所定以上の異常電流が発生した場合にのみ上記シャント抵抗をバイパスして電流が流れるバイパス回路を構成することができる。 In this way, by connecting the cathode side to the inverter circuit side of the shunt resistor and providing a Zener diode so that a reverse current flows when a voltage corresponding to the abnormal current is applied to the cathode side, With a simple and inexpensive configuration, it is possible to configure a bypass circuit in which current flows by bypassing the shunt resistor only when an abnormal current exceeding a predetermined value occurs in the inverter circuit.
また、上記バイパス回路は、上記シャント抵抗のインバータ回路側にカソード側が接続されるツェナーダイオードを備えていて、上記ツェナーダイオードは、カソード側に上記異常電流に対応する電圧が印加された場合に、内部で短絡破壊が生じてカソード側からアノード側へ電流が流れるように構成されていてもよい(第3の発明)。 The bypass circuit includes a Zener diode whose cathode side is connected to the inverter circuit side of the shunt resistor, and the Zener diode is internally connected when a voltage corresponding to the abnormal current is applied to the cathode side. In this case, short-circuit breakdown may occur and current may flow from the cathode side to the anode side (third invention).
これにより、上記第2の発明の構成のように、ツェナーダイオードがインバータ回路内に所定以上の異常電流が発生した場合に逆方向電流が流れるように構成されていなくても、該異常電流によって上記ツェナーダイオードが短絡破壊してバイパス回路側に電流が流れる構成であれば、上記第2の発明と同様、異常電流からシャント抵抗を保護できるようなバイパス回路を構成することができる。 As a result, even if the Zener diode is not configured to flow a reverse current when an abnormal current exceeding a predetermined value occurs in the inverter circuit as in the configuration of the second invention, the abnormal current causes the above As long as the Zener diode is short-circuited and a current flows to the bypass circuit side, a bypass circuit that can protect the shunt resistor from an abnormal current can be configured as in the second aspect of the invention.
以上より、本発明に係るモータの制御回路によれば、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路の低電位側に接続されたシャント抵抗に対し、該インバータ回路内に所定以上の異常電流が流れた際に該シャント抵抗をバイパスするバイパス回路を並列に設けたため、上記インバータ回路に所定以上の異常電流が発生した際に、該インバータ回路の高電位側に接続された抵抗体を確実に溶断することができ、該インバータ回路内の構成部品やモータの保護を確実に図れる。 As described above, according to the motor control circuit of the present invention, when an abnormal current exceeding a predetermined value flows in the inverter circuit with respect to the shunt resistor connected to the low potential side of the inverter circuit having a plurality of switching elements. Since a bypass circuit that bypasses the shunt resistor is provided in parallel, when an abnormal current exceeding a predetermined value occurs in the inverter circuit, the resistor connected to the high potential side of the inverter circuit can be surely blown. Thus, the components and the motor in the inverter circuit can be reliably protected.
また、第2の発明によれば、上記バイパス回路は、上記異常電流に対応する電圧が印加された場合に逆方向電流が流れるように構成されたツェナーダイオードを備えているため、簡単且つ低コストな構成によって、上記シャント抵抗に対して異常電流を確実にバイパスさせることができる。また、第3の発明のように、ツェナーダイオードを異常電流によって短絡破壊するように構成しても、上記バイパス回路を構成することができ、異常電流から上記シャント抵抗を保護することができる。 According to the second invention, the bypass circuit includes a Zener diode configured to allow a reverse current to flow when a voltage corresponding to the abnormal current is applied. With this configuration, an abnormal current can be reliably bypassed with respect to the shunt resistor. Further, even if the Zener diode is configured to be short-circuit broken by an abnormal current as in the third invention, the bypass circuit can be configured and the shunt resistor can be protected from the abnormal current.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
図1及び図2に、本発明の実施形態に係るモータの制御回路を示す。本実施形態に係るモータ1は、制御回路10によって所定のタイミングで固定子の巻線2,2,…に電力を供給することにより、該固定子に対して図示しない回転子を回転駆動させる、いわゆるブラシレスDCモータである。また、本実施形態に係るモータ1は、そのケーシング内部に、上記制御回路10が内蔵された、いわゆる駆動回路内蔵モータである。上記モータ1の構成は、一般的なモータと同様の構成なので、詳しい説明については省略する。
1 and 2 show a motor control circuit according to an embodiment of the present invention. The
上記巻線2,2,…は、特に図示しないが、軸線の周りに略環状に位置するように、固定子の鉄心上に巻回されていて、それぞれの巻線がU相、V相及びW相の3相の巻線を構成するように互いに接続されている。そして、上記図1及び図2に示すように、上記U相、V相及びW相を構成する巻線2,2,…は、その一端側で互いに接続されて中性点Nを構成する一方、他端側が上記制御回路10に接続されている。
Although not shown in particular, the
上記制御回路10は、固定子内で回転子を所定の回転数で回転させるように、該回転子の回転位置に基づいて固定子の各巻線2に所定のタイミングで通電するよう構成されている。具体的には、上記制御手段10は、上記3相(U相、V相、W相)の巻線2,2,2に対する通電のON/OFFを行う複数のスイッチング素子12,12,…(図の例では6個のスイッチング素子)が三相ブリッジ結線されたインバータ回路11と、回転位置検出回路22で検出された回転子の回転位置に基づいて上記各スイッチング素子12の駆動を制御するための制御部21とを備えている。
The
上記インバータ回路11は、2つのスイッチング素子12,12を直列に接続してなる3つのスイッチングレグ13a,13b,13cが、互いに並列に接続されたもので、各スイッチングレグ13a,13b,13cにおいて、スイッチング素子12,12間の中点が固定子の各相の巻線2,2,2に接続されている。なお、この実施形態では、上記インバータ回路11において、上記各スイッチング素子12は、エンハンスメント形のMOSFETであり、該各スイッチング素子12に対して逆並列に保護用ダイオードが設けられている。
In the
また、上記インバータ回路11は、上記スイッチングレグ13a,13b,13cの一端側が直流電源3の正極側(高電位側)に接続されている一方、該スイッチングレグ13a,13b,13cの他端側が直流電源3の負極側(低電位側)に接続されている。以下の説明において、上記スイッチング素子12のうち、上記直流電源3の正極側に接続され且つ巻線2の上流側に位置するスイッチング素子を上流側スイッチング素子、上記直流電源3の負極側に接続され且つ巻線2の下流側に位置するスイッチング素子を下流側スイッチング素子という。
In the
上記制御部21は、上記インバータ回路11内の各スイッチング素子12を、入力される指令信号及び上記回転位置検出回路22で検出された回転子の回転位置に基づいて駆動制御するように構成されている。詳しくは、上記制御部21は、いわゆるPWM制御を行うように構成されていて、上記指令信号に基づいて生成されるPWM信号と、上記回転子の回転位置信号とに基づいて、上記上流側スイッチング素子及び下流側スイッチング素子の通電タイミングを決定し、各スイッチング素子12を駆動するように構成されている。
The
具体的には、上記制御部21は、上記インバータ回路11において、上流側スイッチング素子を、電気角で120度ごとに通電する相が変化するようにスイッチング制御するとともに、下流側スイッチング素子も、電気角で120度ごとに、上記上流側スイッチング素子のスイッチング動作によって通電していない相の一つに通電するようにスイッチング制御する。これにより、上記モータ1の固定子内に回転磁界を生成して、該固定子内で回転子を回転させることができる。なお、上記図1中において、上記制御回路10内の電流の流れの一例を矢印で示す。
Specifically, the
また、上記制御回路10は、上記インバータ回路11の直流電源3の負極側(低電位側)に接続されたシャント抵抗14と、該インバータ回路11の直流電源3の正極側(高電位側)に接続された抵抗体15とを備えている。上記シャント抵抗14は、上記インバータ回路11内の電流を検出するためのもので、通電時に発生する損失を抑えるために比較的、低抵抗(例えば1Ω以下)になるように構成されている。上記抵抗体14も、通電時に発生する損失を抑えるように低抵抗に構成されているとともに、上記インバータ回路11内に所定以上の異常電流が発生した場合に溶融するように構成されている。ここで、所定以上の異常電流とは、上記インバータ回路11内が正常動作している際に流れる電流値とは異なり、該インバータ回路11内で短絡等が発生して電流が流れた場合に、該インバータ回路11内の構成部品に損傷や性能劣化などの影響を与える可能性がある電流値を意味する。なお、上記抵抗体としては、ヒューズなどのように溶断する部材も含まれる。
The
ところで、上述のような構成のモータ1において、上記スイッチング素子12の故障等によってインバータ回路11内で短絡状態になった場合、該インバータ回路11内には通常の電流値よりも大きい所定以上の異常電流が発生する。そうすると、図3に示すような従来構成の場合には、上記シャント抵抗14に異常電流が流れて該シャント抵抗14が焼損する可能性があり、該シャント抵抗14が焼損すると、該シャント抵抗14での抵抗が大きくなって、該焼損したシャント抵抗が上記インバータ回路11の高電位側から低電位側への異常電流の流れを抑制してしまう。
By the way, in the
上述のように、焼損して抵抗が大きくなったシャント抵抗14によって異常電流が抑制されると、上記抵抗体15を流れる電流値も小さくなり、上記インバータ回路11内では異常電流が発生している状態であるにもかかわらず上記抵抗体15は溶断しない、という状態になる。そうすると、上記インバータ回路11内の構成部品やモータ1などに高い電圧が印加された状態が続いて、該構成部材やモータ1などに損傷を与える可能性がある。
As described above, when the abnormal current is suppressed by the
これに対して、本発明では、上記図1及び図2に示すように、上記シャント抵抗14をバイパスするようなバイパス回路16を設けて、該バイパス回路16に、上記シャント抵抗14のインバータ回路11側にカソード側が接続されるようにツェナーダイオード17を設ける。このツェナーダイオード17は、上記インバータ回路11内に発生する所定以上の異常電流に対応する電圧が上記カソード側に印加されると、逆方向電流(カソード側からアノード側へ流れる電流)が流れるように構成されている。すなわち、上記ツェナーダイオード17は、そのツェナー電圧が上記所定以上の異常電流に対応する電圧に設定されており、上記シャント抵抗14に所定以上の異常電流が流れて、該シャント抵抗14の両端の電圧が上記ツェナーダイオード17のツェナー電圧に達した場合に、該ツェナーダイオード17に上記逆方向電流が流れるように構成されている。これにより、上記図2中に矢印で示すように、上記インバータ回路11内で異常電流が発生すると、上記ツェナーダイオード17に逆方向電流が流れて、上記シャント抵抗14をバイパスするように電流が流れる。
On the other hand, in the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, a
したがって、以上の構成により、上記インバータ回路11内で発生した異常電流によって上記シャント抵抗14が焼損するのを防止でき、焼損したシャント抵抗が大きな抵抗になって上記抵抗体15での電流の流れを阻害することなく、該抵抗体15を異常電流によって確実に溶断させることができる。
Therefore, with the above configuration, it is possible to prevent the
なお、この実施形態では、上記ツェナーダイオード17を、上記インバータ回路11内で所定以上の異常電流が発生した場合に逆方向電流が流れるように構成しているが、この限りではなく、該インバータ回路11内で所定以上の異常電流が発生した場合に、上記ツェナーダイオード17内で短絡破壊が生じて逆方向(カソード側からアノード側)に電流が流れるように構成してもよい。
In this embodiment, the
−実施形態の効果−
以上より、この実施形態によれば、複数のスイッチング素子12,12,…を有するインバータ回路11の低電位側(直流電源3の負極側)に接続されるシャント抵抗14に対し、該シャント抵抗14のインバータ回路11側にカソード側が接続されるツェナーダイオード17を有するバイパス回路16を並列に設けるとともに、該ツェナーダイオード17を、そのカソード側に上記インバータ回路11内で発生する所定以上の異常電流に対応する電圧が印加された場合に逆方向電流が流れるように構成することで、上記インバータ回路11内で所定以上の異常電流が発生しても、該異常電流は上記ツェナーダイオード17を流れて上記シャント抵抗14をバイパスするため、該シャント抵抗14が焼損するのを防止できる。
-Effect of the embodiment-
As described above, according to this embodiment, the
したがって、上記インバータ回路11内で所定以上の異常電流が発生すると、上記インバータ回路11の高電位側(直流電源3の正極側)に接続される抵抗体15に、該抵抗体15を溶断するような電流が確実に流れるため、上記インバータ回路11内の構成部品やモータ1の損傷を確実に防止できる。
Therefore, when an abnormal current exceeding a predetermined value is generated in the
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as the following structures.
上記実施形態では、シャント抵抗14のバイパス回路16にツェナーダイオード17を設けているが、この限りではなく、インバータ回路11に所定以上の異常電流が発生したときに上記シャント抵抗14をバイパスして上記バイパス回路16側に電流が流れるような構成であれば、どのような回路構成であってもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、インバータ回路11を直流電源3に対して接続しているが、この限りではなく、交流電源、コンバータ回路及び平滑コンデンサを備えた電源装置に接続してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
以上説明したように、本発明は、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路に対し、その高電位側に、該インバータ回路に所定以上の異常電流が発生したときに溶断する抵抗体が設けられているとともに、低電位側に、シャント抵抗が設けられているモータの制御回路に特に有用である。 As described above, according to the present invention, for an inverter circuit having a plurality of switching elements, a resistor that melts when an abnormal current exceeding a predetermined level is generated on the inverter circuit is provided on the high potential side. In addition, it is particularly useful for a motor control circuit in which a shunt resistor is provided on the low potential side.
1 モータ
2 巻線
3 直流電源
10 制御回路
11 インバータ回路
12 スイッチング素子
13a、13b、13c スイッチングレグ
14 シャント抵抗
15 抵抗体
16 バイパス回路
17 ツェナーダイオード
21 制御部
22 回転位置検出回路
103 直流電源
111 インバータ回路
112 スイッチング素子
114 シャント抵抗
115 抵抗体
N 中性点
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記シャント抵抗を上記異常電流が流れるのを抑制するように、上記インバータ回路内で該異常電流が発生した場合に上記シャント抵抗をバイパスするバイパス回路を備えていることを特徴とするモータの制御回路。 An inverter circuit having a plurality of switching elements that are controlled to be energized at a predetermined timing while converting a DC voltage into an AC voltage, and the inverter circuit connected to a high potential side of the inverter circuit A control circuit for a motor comprising a resistor that melts when an abnormal current of a predetermined value or more occurs in the inside, and a shunt resistor connected to the low potential side of the inverter circuit,
A motor control circuit comprising a bypass circuit that bypasses the shunt resistor when the abnormal current is generated in the inverter circuit so as to prevent the abnormal current from flowing through the shunt resistor. .
上記バイパス回路は、上記シャント抵抗のインバータ回路側にカソード側が接続されるツェナーダイオードを備えていて、
上記ツェナーダイオードは、カソード側に上記異常電流に対応する電圧が印加された場合に逆方向電流が流れるように構成されていることを特徴とするモータの制御回路。 In claim 1,
The bypass circuit includes a Zener diode whose cathode side is connected to the inverter circuit side of the shunt resistor,
The motor control circuit, wherein the Zener diode is configured such that a reverse current flows when a voltage corresponding to the abnormal current is applied to the cathode side.
上記バイパス回路は、上記シャント抵抗のインバータ回路側にカソード側が接続されるツェナーダイオードを備えていて、
上記ツェナーダイオードは、カソード側に上記異常電流に対応する電圧が印加された場合に、内部で短絡破壊が生じてカソード側からアノード側へ電流が流れるように構成されていることを特徴とするモータの制御回路。 In claim 1,
The bypass circuit includes a Zener diode whose cathode side is connected to the inverter circuit side of the shunt resistor,
The zener diode is configured such that when a voltage corresponding to the abnormal current is applied to the cathode side, a short-circuit breakdown occurs inside and the current flows from the cathode side to the anode side. Control circuit.
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