JP2010086112A - Transmitting device, guidance terminal and navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ユーザに対して、各種ガイド情報を提供する送信機、ガイド端末、及びナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a transmitter that provides various guide information to a user, a guide terminal, and a navigation system.
従来、ユーザに対して、ガイド音声や地図等のガイド情報を提供する送信機、ガイド端末、及びナビゲーションシステムが各種提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, various transmitters, guide terminals, and navigation systems that provide guide information such as guide voices and maps to users have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１の携帯電話端末装置は、無線基地局からの受信電界強度に基づいて、現在位置を検出する。携帯電話端末装置は、自装置内に備える地磁気センサで自装置の向きを示す方位情報を検出する。この際、携帯電話端末装置は、手ぶれによる振動や回転等が地磁気センサへ影響を与えるので、この影響により生じる方位情報の誤差をジャイロセンサで補正している。携帯電話端末装置は、検出した現在位置と方位情報とを無線基地局に送信し、無線基地局から携帯電話端末装置の現在位置と向きとを考慮した地図データを受信する。そして、携帯電話端末装置は、受信した地図データを表示部に表示する。
しかしながら、特許文献１の携帯電話端末装置は、地下等の無線基地局からの電波が届かない場所では、現在位置を検出することができない。また、携帯電話端末装置は、方位情報を検出するためだけに地磁気センサとジャイロセンサとを備える必要があるので装置の製造コストがかかる。さらに、携帯電話端末装置は、現在位置と方位情報とを用いて無線基地局に再度アクセスして、ナビゲーションに用いる地図データを取得しなければならない。 However, the cellular phone terminal device of Patent Document 1 cannot detect the current position in a place where radio waves from a wireless base station such as underground do not reach. Further, since the mobile phone terminal device needs to include a geomagnetic sensor and a gyro sensor only for detecting the azimuth information, the manufacturing cost of the device is increased. Furthermore, the mobile phone terminal device has to access the radio base station again using the current position and the direction information, and acquire map data used for navigation.
そこで、この発明は、地下等の無線基地局からの電波が届かない場所であっても、ナビゲーションに用いる各種情報を取得することができ、自装置からサーバ装置にアクセスせずに各種情報を取得することができるナビゲーションシステムを提供する。 Therefore, the present invention can acquire various information used for navigation even in a place where radio waves from a wireless base station such as underground do not reach, and can acquire various information without accessing the server device from its own device. Provide a navigation system that can.
この発明の送信機は、自装置の現在位置を示す位置情報が含まれるガイド用データを搬送波信号（例えば、可聴領域の音声信号や非可聴領域の音声信号等）に重畳する。また、送信機１は、ガイド用音声データを非可聴領域の音声信号に変調する。そして、送信機は、搬送波信号と音声信号とを合成して合成信号を生成し、スピーカ等の放音手段から放音する。 The transmitter according to the present invention superimposes guide data including position information indicating the current position of the device itself on a carrier wave signal (for example, an audio signal in an audible area or an audio signal in a non-audible area). Further, the transmitter 1 modulates the guide voice data into a non-audible audio signal. Then, the transmitter synthesizes the carrier wave signal and the audio signal to generate a synthesized signal, and emits the sound from sound emitting means such as a speaker.
これにより、送信機は、地下等の無線基地局からの電波が届かない場所であっても、ナビゲーションに用いる各種情報（ガイド用音声データや、自装置の現在位置を示す位置情報を含むガイド用データ）を搬送波信号に重畳して放音することができる。 As a result, even if the transmitter does not receive radio waves from radio base stations such as underground, various information used for navigation (guide voice data and position information indicating the current position of the device itself) (Data) can be superimposed on the carrier wave signal and emitted.
また、この発明の送信機は、ガイド用データとして地図情報を更に記憶する。また、ガイド用データの位置情報は、地図情報における自装置の位置を示す情報である。 The transmitter of the present invention further stores map information as guide data. The position information of the guide data is information indicating the position of the own device in the map information.
更に、この発明の送信機は、ガイド用データとして、絶対方位からの放音方位を示す方位情報を更に記憶する。そして、送信機は、記憶している方位情報が示す放音方位に向けて、合成信号を単一指向性で放音する。 Furthermore, the transmitter according to the present invention further stores azimuth information indicating the sound emitting azimuth from the absolute azimuth as guide data. Then, the transmitter emits the synthesized signal with a single directivity toward the sound emitting direction indicated by the stored direction information.
加えて、この発明のガイド端末は、非可聴領域の音声信号に変調されたガイド用音声データと、自装置の現在位置を示す位置情報を含むガイド用データが重畳された搬送波信号と、を合成した合成信号を収音する。ガイド端末は、合成信号を復調して、ガイド用音声データとガイド用データとを取得する。ガイド端末はガイド用音声データに基づく音声を放音するとともに、ガイド用データの位置情報を用いて、現在位置に関する情報（例えば、住所やビル名等）をモニタに表示したり、放音したりすることで通知する。後者の場合、ガイド端末は、現在位置に関する情報と、ガイド用音声データに基づく音声と、を切り換えてスピーカ等の音声放音手段から放音する。 In addition, the guide terminal of the present invention synthesizes the guide audio data modulated into the audio signal in the non-audible area and the carrier wave signal on which the guide data including the position information indicating the current position of the own device is superimposed. The synthesized signal is collected. The guide terminal demodulates the synthesized signal to obtain guide voice data and guide data. The guide terminal emits a sound based on the guide voice data, and uses the position information of the guide data to display information on the current position (for example, an address, a building name, etc.) on the monitor or emit a sound. To be notified. In the latter case, the guide terminal switches between information on the current position and sound based on the guide sound data and emits sound from sound sound emitting means such as a speaker.
これにより、ガイド端末は、地下等の無線基地局からの電波が届かない場所であっても、自装置からサーバ装置にアクセスせずにナビゲーションに用いる各種情報（ガイド用音声データ、ガイド用データ）を取得することができる。そして、ガイド端末は、ガイド用音声データに基づく音声を放音しながら、送信機の現在位置（すなわち、ガイド端末を所有するユーザの現在位置）をユーザに知らせることができる。 As a result, the guide terminal can use various information (guide voice data, guide data) used for navigation without accessing the server device from its own device even in a place where radio waves from the radio base station such as underground do not reach. Can be obtained. The guide terminal can inform the user of the current position of the transmitter (that is, the current position of the user who owns the guide terminal) while emitting sound based on the guide voice data.
また、この発明のガイド端末は、モニタ等の表示手段を備える。ガイド端末は、ガイド用データに地図情報が含まれていた場合に、現在位置を示す地図を表示手段に表示する。 Moreover, the guide terminal of this invention is provided with display means, such as a monitor. The guide terminal displays a map indicating the current position on the display means when the map data is included in the guide data.
これにより、ガイド端末は、現在位置を示す地図を表示することで、ユーザの現在位置を分かりやすく知らせることができる。 Thereby, the guide terminal can inform the user's current position in an easy-to-understand manner by displaying a map indicating the current position.
更に、この発明のガイド端末は、絶対方位を算出する絶対方位算出手段を備える。ガイド端末は、絶対方位から送信機の放音方位を示す方位情報がガイド用データに含まれていた場合には、送信機からの方位を示す相対方位を算出して、相対方位と方位情報とに基づいて、絶対方位を算出する。そして、送信機は、絶対方位に基づいて、表示手段に表示した地図に、自装置の向きを示す。 Furthermore, the guide terminal of the present invention includes an absolute azimuth calculating means for calculating an absolute azimuth. The guide terminal calculates the relative azimuth indicating the azimuth from the transmitter when the azimuth information indicating the sound emitting azimuth of the transmitter from the absolute azimuth is included in the guide data, Based on the above, the absolute direction is calculated. And a transmitter shows the direction of an own apparatus on the map displayed on the display means based on absolute azimuth | direction.
これにより、ガイド端末は、現在位置を示す地図に自装置の向きを表示することで、ユーザの現在位置をより分かりやすく知らせることができる。 Thereby, the guide terminal can inform the user's current position in an easy-to-understand manner by displaying the direction of the device itself on the map indicating the current position.
この発明では、地下等の無線基地局からの電波が届かない場所であっても、ナビゲーションに用いる各種情報を取得することができ、自装置からサーバ装置にアクセスせずに各種情報を取得することができる。 In the present invention, various information used for navigation can be acquired even in a place where radio waves from a radio base station such as underground do not reach, and various information can be acquired without accessing the server device from the own device. Can do.
この発明に係るナビゲーションシステムについて、図１を参照して説明する。図１は、ナビゲーションシステムの設置環境を説明するための説明図である。ナビゲーションシステムは、送信機１とガイド端末２とから構成される。送信機１は、駅やビル等の出入口や、横断歩道や踏切等が設置された場所等に設置されている。送信機１は、スピーカＳＰ１を備え、自装置の周囲に向けて音声を放音する。この音声には、非可聴領域にナビゲーションに用いる各種情報が重畳されている。この各種情報が重畳された音声は、ＭＩＣ１，ＭＩＣ２を備えたガイド端末２により収音される。ガイド端末２は、各ユーザに所持される端末であり、例えば、携帯電話端末装置や補聴器等である。ガイド端末２は、収音した各種情報に基づいて、ユーザに対してナビゲーションを行う。なお、図１では、絶対方位を真北方位（地球自転北軸からの方位角）としたが、真北方位に限らない。 A navigation system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an installation environment of the navigation system. The navigation system includes a transmitter 1 and a guide terminal 2. The transmitter 1 is installed at an entrance / exit of a station or a building, a place where a pedestrian crossing or a railroad crossing is installed, and the like. The transmitter 1 includes a speaker SP1 and emits sound toward the periphery of the own device. Various kinds of information used for navigation are superimposed on the non-audible area. The voice on which the various types of information are superimposed is picked up by the guide terminal 2 provided with the MIC1 and the MIC2. The guide terminal 2 is a terminal carried by each user, and is, for example, a mobile phone terminal device or a hearing aid. The guide terminal 2 performs navigation for the user based on the collected information. In FIG. 1, the absolute azimuth is the true north azimuth (azimuth angle from the earth rotation north axis), but is not limited to the true north azimuth.
次に、送信機１とガイド端末２との機能、構成について、図２〜５を参照して説明する。図２は、送信機とガイド端末との機能構成を示すブロック図である。図２（Ａ）は、送信機を示し、図２（Ｂ）は、ガイド端末を示す。図３は、各種情報の重畳帯域を示す図である。図４は、絶対方位の検出方法の具体例を示す図である。図５は、表示部に表示される地図の一例を示す。図５（Ａ）は、表示部の上方向が北の方位を示す地図を示し、図５（Ｂ）は、表示部の上方向がユーザの進行方向を示す地図を示す。 Next, functions and configurations of the transmitter 1 and the guide terminal 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the transmitter and the guide terminal. FIG. 2A shows a transmitter, and FIG. 2B shows a guide terminal. FIG. 3 is a diagram illustrating a superimposition band of various types of information. FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example of the absolute direction detection method. FIG. 5 shows an example of a map displayed on the display unit. 5A shows a map in which the upward direction of the display unit indicates the north direction, and FIG. 5B shows a map in which the upward direction of the display unit indicates the traveling direction of the user.
図２（Ａ）に示すように、送信機１は、記憶部１１、放音方位指示部１２、方位データ生成部１３、重畳部１４、変調部１５、合成部１６、制御部１７、及びスピーカＳＰ１から構成される。 As shown in FIG. 2A, the transmitter 1 includes a storage unit 11, a sound emitting direction instruction unit 12, a direction data generation unit 13, a superposition unit 14, a modulation unit 15, a synthesis unit 16, a control unit 17, and a speaker. It consists of SP1.
記憶部１１は、音声データ、ガイド用音声データ、位置情報、地図データ、及び絶対方位情報を記憶する。 The storage unit 11 stores voice data, guide voice data, position information, map data, and absolute direction information.
音声データは、所謂誘導鈴が放音する音声データであって、送信機１から放音される。音声データは、「ここでは、ガイド音声を聞くことができます。」、「ピンポン」等の送信機１が設置されていることを示す音声データである。また、送信機１が設置されていることを示す以外に、駅の名称やビル名等を示す音声データであってもよい。なお、音声データは、可聴領域の音声に限らず、非可聴領域の音声であってもよい。 The sound data is sound data emitted by a so-called guide bell and is emitted from the transmitter 1. The voice data is voice data indicating that the transmitter 1 is installed such as “here, the guide voice can be heard” and “ping-pong”. In addition to indicating that the transmitter 1 is installed, voice data indicating a station name, a building name, or the like may be used. Note that the sound data is not limited to sound in the audible area, and may be sound in a non-audible area.
ガイド用音声データは、ガイド端末２から放音され、「○○病院、××薬局が入っている△△ビルの入口です。」、「○○ストア、△△公園への最も近い出入口です。」等のように、音声データより詳細な情報を提供する音声データである。 The voice data for the guide is emitted from the guide terminal 2 and is “the entrance to the △△ building where the XX hospital, XX pharmacy is located.”, “The nearest entrance to the XX store, △△ park. ”Or the like, the audio data provides more detailed information than the audio data.
位置情報は、送信機１が設置されている場所の緯度経度や住所を示す情報である。 The position information is information indicating the latitude / longitude and address of the place where the transmitter 1 is installed.
地図データは、送信機１の設置場所の付近の地図を含む画像データである。なお、この記憶する地図の範囲は、日本地図、関東地方の地図、東京都の地図、港区の地図、送信機１の設置場所付近の地図等のように、様々である。 The map data is image data including a map near the place where the transmitter 1 is installed. The range of the map to be stored is various, such as a map of Japan, a map of the Kanto region, a map of Tokyo, a map of Minato-ku, a map near the installation location of the transmitter 1, and the like.
絶対方位情報は、絶対方位を示す情報である。この絶対方位情報は、送信機１を設置する際に、送信機１の設置者により登録される。設置者は、地磁気センサ等を用いて絶対方位を測定し、測定結果に基づいて絶対方位情報を登録する。 The absolute azimuth information is information indicating the absolute azimuth. This absolute orientation information is registered by the installer of the transmitter 1 when the transmitter 1 is installed. The installer measures the absolute direction using a geomagnetic sensor or the like, and registers the absolute direction information based on the measurement result.
放音方位指示部１２は、記憶部１１から絶対方位情報を取得して、スピーカＳＰ１において放音する音声の絶対方位からの放音方位を示す放音方位角ΘＳを決定する。そして、放音方位指示部１２は、音声の放音方位を制御部１７へ指示するとともに、放音方位角ΘＳを方位データ生成部１３へ出力する。 The sound emission direction instructing unit 12 acquires the absolute direction information from the storage unit 11 and determines the sound emission direction angle Θ S indicating the sound emission direction from the absolute direction of the sound emitted from the speaker SP1. Then, the sound emitting direction instruction unit 12 instructs the control unit 17 to output the sound emitting direction, and outputs the sound emitting direction angle Θ S to the direction data generating unit 13.
方位データ生成部１３は、放音方位指示部１２から入力された放音方位角ΘＳを示す方位データを生成して、重畳部１４へ出力する。 The azimuth data generation unit 13 generates azimuth data indicating the sound emission azimuth angle Θ S input from the sound emission direction instruction unit 12 and outputs it to the superimposition unit 14.
重畳部１４は、記憶部１１から取得した音声データを音声信号に変換して、変換後の音声信号にガイド用データ（記憶部１１から取得した位置情報と地図データ、及び方位データ生成部１３からの方位データ）を重畳する。この重畳方式は、ＯＤＦＭ（直交周波数分割多重方式）方式や、スペクトラム拡散方式等である。また、この際、図３に示すように、重畳部１４は、ガイド用データのそれぞれを、非可聴領域の異なる周波数帯域に重畳する。そして、重畳部１４は、重畳後の音声データを合成部１６へ出力する。 The superimposing unit 14 converts the audio data acquired from the storage unit 11 into an audio signal, and converts the converted audio signal into guide data (position information and map data acquired from the storage unit 11 and the direction data generation unit 13. Azimuth data) is superimposed. This superposition method is an ODFM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) method, a spread spectrum method, or the like. At this time, as shown in FIG. 3, the superimposing unit 14 superimposes each of the guide data on different frequency bands in the non-audible region. Then, the superimposing unit 14 outputs the audio data after superimposition to the synthesizing unit 16.
変調部１５は、記憶部１１からガイド用音声データを取得し、非可聴領域の音声信号に変調して、合成部１６へ出力する。この変調方式は、ＡＭ変調などである。また、この際、図３に示すように、変調部１５は、ガイド用データを重畳した周波数帯域と、異なる周波数帯域の音声信号に変調する。 The modulation unit 15 acquires the guide audio data from the storage unit 11, modulates the audio data for the non-audible area, and outputs the audio signal to the synthesis unit 16. This modulation method is AM modulation or the like. At this time, as shown in FIG. 3, the modulation unit 15 modulates the audio signal in a frequency band different from the frequency band on which the guide data is superimposed.
合成部１６は、重畳部１４から入力された音声信号に変調部１５から入力された音声信号を合成して合成信号を生成し、制御部１７へ出力する。 The synthesizer 16 synthesizes the audio signal input from the modulator 15 with the audio signal input from the superimposing unit 14, generates a synthesized signal, and outputs the synthesized signal to the controller 17.
制御部１７は、放音方位指示部１２から指示された放音方位に向けて合成信号を放音するように、スピーカＳＰ１の放音方位を制御する。制御部１７は、合成部１６から入力された合成信号をスピーカＳＰ１へ出力する。そして、スピーカＳＰ１は、制御部１７から入力された合成信号を単一指向性で放音する。 The control unit 17 controls the sound emitting direction of the speaker SP <b> 1 so that the synthesized signal is emitted toward the sound emitting direction instructed from the sound emitting direction instruction unit 12. The control unit 17 outputs the combined signal input from the combining unit 16 to the speaker SP1. Then, the speaker SP1 emits the synthesized signal input from the control unit 17 with a single directivity.
また、図２（Ｂ）に示すように、ガイド端末２は、マイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２、ＢＰＦ２１、第１復調部２２、スピーカＳＰ２、ＢＰＦ２３Ａ，２３Ｂ、第２復調部２４Ａ，２４Ｂ、絶対方位算出部２５、画像生成部２６、及び表示部２７から構成される。 2B, the guide terminal 2 includes microphones MIC1, MIC2, BPF 21, a first demodulator 22, speakers SP2, BPFs 23A and 23B, second demodulator 24A and 24B, and an absolute direction calculator 25. , An image generation unit 26 and a display unit 27.
マイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２は、非可聴領域の音声を収音可能なシリコンマイクである。マイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２は、収音した音声信号をそれぞれＢＰＦ２１、ＢＰＦ２３Ａ，２３Ｂへ出力する。なお、マイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２は、シリコンマイクに限らず、非可聴領域の音声を収音することができるマイクであればよい。 The microphones MIC1 and MIC2 are silicon microphones that can pick up sounds in a non-audible area. The microphones MIC1 and MIC2 output the collected audio signals to the BPF 21, BPF 23A, and 23B, respectively. Note that the microphones MIC1 and MIC2 are not limited to silicon microphones, and may be any microphones that can pick up sounds in a non-audible area.
ＢＰＦ２１は、マイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２から入力された音声信号から、ガイド用音声データを重畳した周波数帯域の音声信号を取得して、第１復調部２２へ出力する。 The BPF 21 acquires an audio signal in a frequency band on which the guide audio data is superimposed from the audio signals input from the microphones MIC 1 and MIC 2, and outputs the acquired audio signal to the first demodulator 22.
第１復調部２２は、ＢＰＦ２１から入力された音声信号を復調して、スピーカＳＰ２へ出力する。スピーカＳＰ２は、音声を放音する。 The first demodulator 22 demodulates the audio signal input from the BPF 21 and outputs the demodulated signal to the speaker SP2. The speaker SP2 emits sound.
ＢＰＦ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれマイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２から入力された音声信号から、ガイド用データを重畳した周波数帯域の音声信号を取得して、復調部２４Ａ，２４Ｂへ出力する。 The BPFs 23A and 23B acquire audio signals in the frequency band on which the guide data is superimposed from the audio signals input from the microphones MIC1 and MIC2, and output them to the demodulation units 24A and 24B.
第２復調部２４Ａ，２４Ｂは、ＢＰＦ２３Ａ，２３Ｂからそれぞれ入力された音声信号を復調して、ガイド用データを取得し、絶対方位算出部２５へ出力する。 The second demodulation units 24A and 24B demodulate the audio signals input from the BPFs 23A and 23B, acquire guide data, and output the data to the absolute direction calculation unit 25.
絶対方位算出部２５は、送信機１からの自装置への方位を示す相対方位角ΘＬを算出して、算出した相対方位角ΘＬとガイド用データに含まれる放音方位角ΘＳとに基づいて、絶対方位角Θを算出する。 The absolute azimuth calculating unit 25 calculates a relative azimuth angle Θ L indicating the azimuth from the transmitter 1 to the own device, and calculates the calculated relative azimuth angle Θ L and the sound emission azimuth angle Θ S included in the guide data. Based on the above, the absolute azimuth angle Θ is calculated.
具体的には、絶対方位算出部２５は、ガイド用データが入力される時間差（すなわち、音声の到達時間差）に基づいて、到達距離差ΔＬを算出する。絶対方位算出部２５は、マイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２間の距離Ｌと到達距離差ΔＬとに基づいて、送信機１からの自装置（厳密には、ガイド端末２のマイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２の収音面）への方位を示す相対方位角ΘＬを算出する。この相対方位角ΘＬは、式１により算出することができる。 Specifically, the absolute azimuth calculation unit 25 calculates the reach distance difference ΔL based on the time difference (that is, the voice arrival time difference) at which the guide data is input. Based on the distance L between the microphones MIC1 and MIC2 and the reach distance difference ΔL, the absolute azimuth calculation unit 25 is the own device from the transmitter 1 (strictly speaking, the sound collecting surfaces of the microphones MIC1 and MIC2 of the guide terminal 2). A relative azimuth angle Θ L indicating the azimuth to is calculated. This relative azimuth angle Θ L can be calculated by Equation 1.
絶対方位算出部２５は、ガイド用データに含まれる放音方位角ΘＳと算出した相対方位角ΘＬとに基づいて、絶対方位角Θを算出する。この絶対方位角Θは、式２により算出することができる。 The absolute azimuth calculating unit 25 calculates the absolute azimuth angle Θ based on the sound emitting azimuth angle Θ S included in the guide data and the calculated relative azimuth angle Θ L. This absolute azimuth angle Θ can be calculated by Equation 2.
例えば、図４に示すように、送信機１が絶対方位から南東の方位（放音方位角ΘＳ＝１３５度）に向けて音声を放音し、送信機１からガイド端末２に対する方位が４５度（相対方位角ΘＬ＝４５度）と算出された場合、絶対方位角Θは、Θ＝１３５−４５＝９０度となる。この場合、ガイド端末２のマイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２の収音面の向きから９０度の方向が絶対方位であることがわかる。すなわち、ガイド端末２は、マイクＭＩＣ１，ＭＩＣ２の収音面が西の方位を向いている（自装置が西の方位を向いている）ことが判断できる。 For example, as shown in FIG. 4, the transmitter 1 emits a sound from the absolute direction toward the southeast direction (sound emitting azimuth angle Θ S = 135 degrees), and the direction from the transmitter 1 to the guide terminal 2 is 45. When calculated as degrees (relative azimuth angle Θ L = 45 degrees), the absolute azimuth angle Θ is Θ = 135−45 = 90 degrees. In this case, it can be seen that the direction of 90 degrees from the direction of the sound collection surface of the microphones MIC1 and MIC2 of the guide terminal 2 is the absolute direction. That is, the guide terminal 2 can determine that the sound collection surfaces of the microphones MIC1 and MIC2 are facing the west direction (the device is facing the west direction).
そして、絶対方位算出部２５は、絶対方位角Θと、ガイド用データに含まれる位置情報、及び地図データと、を画像生成部２６へ出力する。 Then, the absolute azimuth calculation unit 25 outputs the absolute azimuth angle Θ, position information included in the guide data, and map data to the image generation unit 26.
画像生成部２６は、送信機１の位置を示す位置情報と、送信機１の周囲の地図を含む地図データとに基づいて、現在位置を示す地図の画像を生成する。そして、画像生成部２６は、絶対方位に基づいて、生成した地図の画像に自装置の向きを示す。画像生成部２６は、地図の画像を表示部２７へ出力する。 The image generation unit 26 generates a map image indicating the current position based on position information indicating the position of the transmitter 1 and map data including a map around the transmitter 1. And the image generation part 26 shows direction of an own apparatus to the image of the produced | generated map based on an absolute azimuth | direction. The image generation unit 26 outputs the map image to the display unit 27.
表示部２７は、図５に示すように、画像生成部２６から入力された、地図の画像を表示する。例えば、表示部２７は、図５（Ａ）において、上が自装置の向き（すなわち、ユーザの進行方向）を示す画像を表示したり、図５（Ｂ）において、上が北の方位を示す画像を表示したりする。 As shown in FIG. 5, the display unit 27 displays the map image input from the image generation unit 26. For example, the display unit 27 displays an image indicating the orientation of the own device (that is, the user's traveling direction) in FIG. 5A, or an image indicating the north direction in FIG. 5B. Is displayed.
以上より、送信機１は、ナビゲーションに用いる各種情報（ガイド用音声データ、ガイド用データ）を重畳した音声を放音している。このため、ガイド端末２は、電波が届かない地下等であっても、送信機１から放音された音声を収音するだけで、自装置から送信機１にアクセスせずに、これらの各種情報を取得することができる。また、ガイド端末２は、絶対方位を算出することで自装置の向きがわかるので、表示部２７に単に現在位置の地図を表示するのではなく、自装置の向きを示した現在位置の地図を表示することで、より分かりやすいナビゲーションを行うことができる。更に、送信機１は、音声の放音方位を変更することで、より広範囲にナビゲーションを行うことができる。 As described above, the transmitter 1 emits a sound on which various information (guide voice data, guide data) used for navigation is superimposed. For this reason, the guide terminal 2 only collects the sound emitted from the transmitter 1 even in the basement where radio waves do not reach, and does not access the transmitter 1 from its own device. Information can be acquired. Further, since the guide terminal 2 can determine the direction of its own device by calculating the absolute azimuth, it does not simply display a map of the current position on the display unit 27, but displays a map of the current position indicating the direction of its own device. By displaying, navigation can be performed more easily. Furthermore, the transmitter 1 can perform navigation in a wider range by changing the sound emitting direction of the sound.
なお、上述の実施形態では、ガイド端末２は、表示部２７に自装置の向きを示した地図を表示したが、自装置の向きを示さず、現在位置を示す地図のみを表示してもよい。この場合、ガイド端末２において、絶対方位を算出する必要がないので、絶対方位算出部２５は必須の構成ではない。また、送信機１において、記憶部１１は、絶対方位情報を記憶する必要がなく、放音方位指示部１２、方位データ生成部１３は必須の構成ではない。 In the above-described embodiment, the guide terminal 2 displays the map indicating the direction of the own device on the display unit 27. However, the guide terminal 2 may display only the map indicating the current position without indicating the direction of the own device. . In this case, since it is not necessary to calculate the absolute direction in the guide terminal 2, the absolute direction calculation unit 25 is not an essential configuration. Further, in the transmitter 1, the storage unit 11 does not need to store absolute azimuth information, and the sound emitting direction instruction unit 12 and the azimuth data generation unit 13 are not essential components.
また、ガイド端末２は、送信機１が設置されている住所を表示部２７に表示してもよい。この場合、送信機１において、記憶部１１は、地図データ、絶対方位情報を記憶する必要がなく、放音方位指示部１２、方位データ生成部１３は、必須の構成ではない。また、ガイド端末２において、絶対方位算出部２５は必須の構成ではない。更に、ガイド端末２は、住所を表示部２７に表示せずに、放音するようにしてもよい。この場合、ガイド端末２は、絶対方位算出部２５、画像生成部２６及び表示部２７は必須の構成ではない。また、ガイド端末２は、操作部（不図示）の操作により、住所とガイド音声とを切り換えてスピーカＳＰ２から放音するとよい。 The guide terminal 2 may display the address where the transmitter 1 is installed on the display unit 27. In this case, in the transmitter 1, the storage unit 11 does not need to store map data and absolute azimuth information, and the sound emission direction instruction unit 12 and the azimuth data generation unit 13 are not essential components. Further, in the guide terminal 2, the absolute azimuth calculation unit 25 is not an essential configuration. Furthermore, the guide terminal 2 may emit sound without displaying the address on the display unit 27. In this case, in the guide terminal 2, the absolute azimuth calculating unit 25, the image generating unit 26, and the display unit 27 are not essential components. In addition, the guide terminal 2 may emit sound from the speaker SP2 by switching between an address and a guide voice by operating an operation unit (not shown).
１…送信機，１１…記憶部，１２…放音方位指示部，１３…方位データ生成部，１４…重畳部，１５…変調部，１６…合成部，１７…制御部，２…ガイド端末，２１，２３Ａ，２３Ｂ…ＢＰＦ，２２…第１復調部，２４Ａ，２４Ｂ…第２復調部，２５…絶対方位算出部，２６…画像生成部，２７…表示部，ＭＩＣ１，ＭＩＣ２…マイク，ＳＰ１，ＳＰ２…スピーカ，Ｌ…距離，ΔＬ…到達距離差，ΘＳ…放音方位角，ΘＬ…相対方位角，Θ…絶対方位角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmitter, 11 ... Memory | storage part, 12 ... Sound emission direction instruction | indication part, 13 ... Direction data generation part, 14 ... Superimposition part, 15 ... Modulation part, 16 ... Synthesis | combination part, 17 ... Control part, 2 ... Guide terminal, 21, 23A, 23B ... BPF, 22 ... first demodulator, 24A, 24B ... second demodulator, 25 ... absolute azimuth calculator, 26 ... image generator, 27 ... display unit, MIC1, MIC2 ... microphone, SP1, SP2 ... Speaker, L ... Distance, ΔL ... Distance difference, Θ S ... Sound emission azimuth, Θ L ... Relative azimuth, Θ ... Absolute azimuth
Claims (7)
ガイド用音声データを非可聴領域の音声信号に変調する変調手段と、
前記搬送波信号と前記音声信号とを合成して合成信号を生成する合成手段と、
前記合成手段が生成した合成信号を放音する放音手段と、を備えた送信機。 Superimposing means for superimposing guide data including position information indicating the current position of the own device on the carrier wave signal;
Modulation means for modulating the guide audio data into a non-audible audio signal;
Combining means for combining the carrier signal and the audio signal to generate a combined signal;
And a sound emitting means for emitting the synthesized signal generated by the synthesizing means.
前記位置情報は、前記地図情報における自装置の位置を示した情報である請求項１に記載の送信機。 The guide data further includes map information,
The transmitter according to claim 1, wherein the position information is information indicating a position of the own device in the map information.
前記放音手段は、前記方位情報が示す放音方位へ向けて前記合成信号を単一指向性で放音する請求項１又は２に記載の送信機。 The guide data further includes azimuth information indicating a sound emitting direction from the absolute position of the sound emitting means,
The transmitter according to claim 1, wherein the sound emitting unit emits the synthesized signal with a single directivity toward a sound emitting direction indicated by the direction information.
前記合成信号を復調して前記ガイド用音声データを取得する第１復調手段と、
前記合成信号を復調して前記ガイド用データを取得する第２復調手段と、
前記第１復調手段が復調したガイド用音声データに基づいて音声を放音する音声放音手段と、
前記第２復調手段が復調したガイド用データの位置情報を用いて、現在位置に関する情報を通知する通知手段と、を備えたガイド端末。 Sound pickup for collecting a synthesized signal obtained by synthesizing a guide voice data modulated to a sound signal in a non-audible area and a carrier signal on which guide data including position information indicating the current position of the device is superimposed. Means,
First demodulation means for demodulating the synthesized signal to obtain the guide audio data;
Second demodulation means for demodulating the combined signal to obtain the guide data;
A sound emitting means for emitting a sound based on the guide sound data demodulated by the first demodulating means;
A notifying means for notifying information on the current position using the position information of the guide data demodulated by the second demodulating means;
前記絶対方位算出手段は、前記ガイド用データに、絶対方位から送信機の放音方位を示す方位情報が含まれていた場合に、前記送信機からの相対方位を算出して、該相対方位と該方位情報が示す放音方位とに基づいて、絶対方位を算出し、
前記通知手段は、前記絶対方位に基づいて、前記表示手段に表示した地図に、自装置の向きを示す請求項５に記載のガイド端末。 It further comprises absolute azimuth calculating means for calculating the absolute azimuth,
The absolute azimuth calculating means calculates the relative azimuth from the transmitter when the guide data includes azimuth information indicating the sound emitting azimuth of the transmitter from the absolute azimuth, Based on the sound emitting direction indicated by the direction information, the absolute direction is calculated,
The guide terminal according to claim 5, wherein the notification unit indicates a direction of the own device on a map displayed on the display unit based on the absolute direction.
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