JP2010083410A

JP2010083410A - Stabilizer control device

Info

Publication number: JP2010083410A
Application number: JP2008256773A
Authority: JP
Inventors: Morihito Oshita; 守人大下; Masakazu Ozawa; 小澤　　正和
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2008-10-01
Filing date: 2008-10-01
Publication date: 2010-04-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a stabilizer control device in size and weight as a whole by securing necessary reduction gear ratio by a small gear device. <P>SOLUTION: The stabilizer control device is equipped with a flat and thin wave gear device 20 and a planetary gear device 30. Regarding the latter, a sun gear 31 is rotatably supported to one stabilizer bar 11 together with a second ring gear 22, a third ring gear 33 is fixed to a housing fixed to the other stabilizer bar 12, and a planetary gear 32 is arranged to be engaged with the third ring gear and the sun gear, and to rotate around the sun gear. A carrier 34 which rotatably supports the planetary gear is fixed to the stabilizer bar 11 and rotatably supported to the housing. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のスタビライザ制御装置に関し、特に、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置に係る。 The present invention relates to a stabilizer control device for a vehicle, and more particularly to a stabilizer control device including a pair of stabilizer bars disposed between left and right wheels of a vehicle.

一般的に、車両のスタビライザ制御装置は、車両の旋回走行中にスタビライザバーの作用により適切なロールモーメントを外部から付与し、車体のロール運動を低減または抑制するように構成されている。この機能を実現するため、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーの間に歯車装置及びモータが介装された能動型スタビライザ制御装置、あるいは歯車装置及びクラッチ装置が介装された受動型スタビライザ制御装置が知られている。 In general, a stabilizer control device for a vehicle is configured to reduce or suppress a roll motion of a vehicle body by applying an appropriate roll moment from the outside by an action of a stabilizer bar while the vehicle is turning. In order to realize this function, an active stabilizer control device in which a gear device and a motor are interposed between a pair of stabilizer bars arranged between the left and right wheels of the vehicle, or a gear device and a clutch device are interposed. Passive stabilizer control devices are known.

そして、特許文献１には、「スタビライザのねじり力を制御するためのアクチュエータの小型化を図ると共に、アクチュエータ非作動時における一対のスタビライザバーのみによるねじり力をできるだけ大きくし、装置全体として小型、軽量化を可能とするスタビライザ制御装置を提供すること」を課題とし、「車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーと、モータ及び減速機構を有し、該減速機構を介して前記一対のスタビライザバーが連結され、前記モータの駆動によって前記一対のスタビライザバーに対してねじり力を付与するアクチュエータとを備えたスタビライザ制御装置において、前記減速機構は、第１の歯車と、該第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、前記第１の歯車と前記第２の歯車は同軸で近接配置され、前記一対のスタビライザバーは、相互に対向する夫々の端面が、夫々前記第１の歯車と前記第２の歯車に接続されて、前記減速機構内で近接配置された」スタビライザ制御装置が開示されている。 Patent Document 1 states that “the actuator for controlling the torsional force of the stabilizer is miniaturized, and the torsional force only by the pair of stabilizer bars when the actuator is not operated is made as large as possible. The object is to provide a stabilizer control device that can be made into a motor, ”“ a pair of stabilizer bars disposed between the left and right wheels of the vehicle, a motor and a speed reduction mechanism, and the pair of the stabilizer bars via the speed reduction mechanism. The stabilizer bar is connected, and the stabilizer control device includes an actuator that applies a torsional force to the pair of stabilizer bars by driving the motor, wherein the reduction mechanism includes the first gear and the first gear. A second gear that causes a rotational speed difference relative to the gear, and the first gear and the gear The two gears are coaxially arranged close to each other, and the pair of stabilizer bars are arranged close to each other in the speed reduction mechanism, with their end faces facing each other being connected to the first gear and the second gear, respectively. A "stabilized" controller is disclosed.

上記の歯車装置として、多段遊星歯車機構や不思議遊星歯車機構が用いられているが、大きな減速比を得ることができる減速機構として、非特許文献１に開示されたハーモニックドライブ（株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標）と呼ばれ、波動歯車装置として知られる歯車装置が有効であり、特許文献１にも一実施形態が開示されている。更に、非特許文献１には、扁平薄型の減速機構に関し、「ＦＲシリーズコンポネントタイプは、高トルク用の扁平薄型タイプです。構成部品はＦＢシリーズと同様に４点となりますが、カップ型と同じ原理で動作します。構造も基本的にはＦＢシリーズと同じですが、ウェーブ・ジェネレータベアリングを２列に配置し、サーキュラ・スプライン、フレクスプラインの歯巾を広くして、高トルク容量に対応しています。」と説明され、分解構造図が開示されている。 As the gear device, a multistage planetary gear mechanism or a strange planetary gear mechanism is used. As a reduction mechanism capable of obtaining a large reduction ratio, a harmonic drive disclosed in Non-Patent Document 1 (Harmonic Drive Co., Ltd.). A gear device known as a wave gear device is effective, and an embodiment is also disclosed in Patent Document 1. Furthermore, Non-Patent Document 1 relates to a flat and thin speed reduction mechanism. “The FR series component type is a flat and thin type for high torque. There are four components as in the FB series, but the same as the cup type. The structure is basically the same as the FB series, but the wave generator bearings are arranged in two rows, the circular spline and flexspline have wider tooth widths, and support high torque capacity. ”And an exploded structure diagram is disclosed.

特開２００４−３１４９４７号公報JP 2004-314947 A 「ＦＲシリーズコンポネントタイプ: ハーモニックドライブＲ：製品情報：ハーモニック・ドライブ・システムズ」[online]. [retrieved on 2008-8-20]. Retrieved from the Internet: <URL:http://www.hds.co.jp/products/hd/fr_c/index.html>"FR Series Component Type: Harmonic Drive R: Product Information: Harmonic Drive Systems" [online]. [Retrieved on 2008-8-20]. Retrieved from the Internet: <URL: http://www.hds.co .jp / products / hd / fr_c / index.html>

上記特許文献１に記載のスタビライザ制御装置においては、例えば１／２００といった大きな減速比を得ることができる歯車装置として、非特許文献１に記載のカップ型の波動歯車装置が用いられている。スタビライザ制御装置の減速機構に要求される強度を確保するには、特許文献１に記載のようにカップ型の波動歯車装置が必要であるが、非常に高価であり、径方向寸法が大きく、車両搭載時に大きなスペースが必要となる。また、不思議遊星歯車機構が用いられる場合には、必要な減速比を得るためには二段減速が必要となるので、部品点数が増えて高価となるだけでなく、高速回転する遊星歯車によって、転がり音が発生するので、消音対策を講ずる必要がある。 In the stabilizer control device described in Patent Document 1, the cup-type wave gear device described in Non-Patent Document 1 is used as a gear device that can obtain a large reduction ratio of, for example, 1/200. In order to secure the strength required for the speed reduction mechanism of the stabilizer control device, a cup-shaped wave gear device is required as described in Patent Document 1, but it is very expensive, has a large radial dimension, A large space is required for mounting. In addition, when a mysterious planetary gear mechanism is used, a two-stage reduction is required to obtain a necessary reduction ratio, so that not only the number of parts increases and the cost increases, but also by a planetary gear that rotates at high speed, Since rolling noise is generated, it is necessary to take measures to mute the sound.

そこで、本発明は、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、小型の歯車装置で必要な減速比を確保し、装置全体として小型、軽量化を可能とすることを課題とする。 Therefore, the present invention provides a stabilizer control device having a pair of stabilizer bars disposed between the left and right wheels of a vehicle, ensuring a necessary reduction ratio with a small gear device, and enabling a reduction in size and weight of the entire device. The problem is to do.

上記の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載のように、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、前記一対のスタビライザバーの一方の回りを回転可能に支持される中空部材と、前記一対のスタビライザバーの他方に固定され前記中空部材を回転可能に支持するハウジングと、該ハウジングに固定され前記中空部材を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段に連結され前記ハウジング内に並設される波動歯車装置及び遊星歯車装置とを備え、前記波動歯車装置は、前記ハウジングに固定され、内周面に螺子溝が形成された第１のリングギヤと、該第１のリングギヤに並設され、内周面に螺子溝が形成された第２のリングギヤと、前記第１のリングギヤの螺子溝の歯数と同じで、前記第２のリングギヤの螺子溝の歯数より２枚少ない歯数の螺子山が外周面に形成され、前記第１及び第２のリングギヤの螺子溝と螺合する可撓性ギヤと、前記中空部材に対し回転を阻止する状態で固定され、前記可撓性ギヤを前記第１及び第２のリングギヤに対し部分的に噛み合せる楕円ギヤを具備し、前記遊星歯車装置は、前記第２のリングギヤと一体的に結合され、前記一対のスタビライザバーの一方に対し前記第２のリングギヤと共に回転可能に支持される外歯歯車のサンギヤと、前記ハウジングに固定された内歯歯車の第３のリングギヤと、該第３のリングギヤ及び前記サンギヤに螺合し前記サンギヤ回りを回転する外歯歯車のプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアであって、前記一対のスタビライザバーの一方に固定されると共に、前記ハウジングに対し回転可能に支持されるキャリアとを具備して成る構成としたものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a stabilizer control device including a pair of stabilizer bars disposed between left and right wheels of a vehicle as described in claim 1, wherein one of the pair of stabilizer bars. A hollow member rotatably supported around the housing, a housing fixed to the other of the pair of stabilizer bars and rotatably supporting the hollow member, and driving means fixed to the housing and rotationally driving the hollow member A wave gear device and a planetary gear device connected to the drive means and arranged in parallel in the housing, the wave gear device being fixed to the housing and having a screw groove formed on an inner peripheral surface. The ring gear, the second ring gear that is arranged in parallel with the first ring gear and has a screw groove formed on the inner peripheral surface, and the same number of teeth as the screw groove of the first ring gear, A flexible gear that is formed on the outer peripheral surface with a screw thread having two teeth less than the number of teeth of the screw groove of the second ring gear, and that is engaged with the screw groove of the first and second ring gears, and the hollow An elliptical gear fixed to the member in a state of preventing rotation and partially meshing the flexible gear with the first and second ring gears, and the planetary gear device includes the second ring gear. A sun gear of an external gear that is integrally coupled to the one of the pair of stabilizer bars and rotatably supported with the second ring gear, and a third ring gear of an internal gear fixed to the housing, A planetary gear of an external gear screwed into the third ring gear and the sun gear and rotating around the sun gear, and a carrier for rotatably supporting the planetary gear, the pair of stabilizer gears One is fixed to the bar, in which a structure formed by and a carrier rotatably supported relative to the housing.

前記サンギヤは、請求項２に記載のように、前記第２のリングギヤの外周面を囲繞するように形成されたスカート部を有し、該スカート部内に前記第２のリングギヤが収容された状態で、前記サンギヤが前記第２のリングギヤと一体的に結合される構成としてもよい。そして、前記第１のリングギヤは、請求項３に記載のように、前記ハウジング内に固定された固定用リングを介して、前記ハウジングに固定される構成としてもよい。 The sun gear has a skirt portion formed so as to surround an outer peripheral surface of the second ring gear, and the second ring gear is accommodated in the skirt portion. The sun gear may be integrally coupled to the second ring gear. The first ring gear may be configured to be fixed to the housing via a fixing ring fixed in the housing, as described in claim 3.

而して、請求項１に記載のスタビライザ制御装置によれば、波動歯車装置及び遊星歯車装置を備え、遊星歯車装置は、一対のスタビライザバーの一方に対し第２のリングギヤと共に回転可能に支持されるサンギヤと、ハウジングに固定された第３のリングギヤと、第３のリングギヤ及びサンギヤに螺合しサンギヤ回りを回転するプラネタリギヤと、このプラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアであって、一対のスタビライザバーの一方に固定されると共に、ハウジングに対し回転可能に支持されるキャリアとを具備しているので、扁平薄型の波動歯車装置とこれに連結される遊星歯車装置によって歯車装置を小型に形成することができ、このような小型の歯車装置で必要な減速比を確保することができるので、装置全体として小型、軽量化を可能とし、安価な装置を提供することができる。 Thus, the stabilizer control device according to claim 1 includes the wave gear device and the planetary gear device, and the planetary gear device is rotatably supported together with the second ring gear with respect to one of the pair of stabilizer bars. A sun gear, a third ring gear fixed to the housing, a planetary gear that is screwed into the third ring gear and the sun gear and rotates around the sun gear, and a carrier that rotatably supports the planetary gear, and a pair of stabilizer bars And a carrier that is rotatably supported with respect to the housing, so that the gear device can be made compact by a flat and thin wave gear device and a planetary gear device connected thereto. The required reduction ratio can be ensured with such a small gear device, so the overall device is small and light. To enable the reduction, it is possible to provide an inexpensive apparatus.

また、請求項２に記載のスタビライザ制御装置によれば、サンギヤのスカート部内に第２のリングギヤが収容された状態で両者が一体的に結合されるので、組み付け時の位置決めが容易であり、両者の安定した結合状態を維持することができる。更に、請求項３に記載のように構成すれば、第１のリングギヤは固定用リングを介してハウジングに固定されるので、可撓性ギヤ等に対する第１のリングギヤの位置決めを容易に行うことができる。 Further, according to the stabilizer control device of the second aspect, since the two ring gears are integrally coupled in a state where the second ring gear is housed in the skirt portion of the sun gear, positioning at the time of assembly is easy. It is possible to maintain a stable bonding state. According to the third aspect of the present invention, since the first ring gear is fixed to the housing via the fixing ring, the first ring gear can be easily positioned with respect to the flexible gear or the like. it can.

以下、本発明の望ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の断面を示すもので、スタビライザバーは左右のスタビライザバー１１及び１２に二分割されており、夫々の一端が左右の車輪（図示せず）に接続され、夫々の他端がアクチュエータＡＣ内で連結されている。これらのスタビライザバー１１及び１２は保持手段（図示せず）により車体（図示せず）に保持される。而して、スタビライザバー１１及び１２のねじり力がアクチュエータＡＣによって可変制御され、車体のロール運動である車体ロール角を抑制し得るように構成されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 shows a cross section of an actuator portion in a stabilizer control device according to an embodiment of the present invention. The stabilizer bar is divided into left and right stabilizer bars 11 and 12, and one end of each of the left and right wheels ( (Not shown) and the other end of each is connected in the actuator AC. These stabilizer bars 11 and 12 are held on the vehicle body (not shown) by holding means (not shown). Thus, the torsional force of the stabilizer bars 11 and 12 is variably controlled by the actuator AC, and the vehicle body roll angle that is the roll motion of the vehicle body can be suppressed.

本実施形態のアクチュエータＡＣは、一対のスタビライザバーの一方（１１）の回りを回転可能に支持される中空部材たるロータ４３と、スタビライザバー１２に固定されロータ４３を回転可能に支持するハウジング５０と、このハウジング５０に固定されロータ４３を回転駆動する駆動手段としてモータ４０と、このモータ４０に連結されハウジング５０内に並設される波動歯車装置２０及び遊星歯車装置３０とを備えている。本実施形態では、波動歯車装置２０として、前掲の非特許文献１に記載の扁平薄型のハーモニックドライブ（株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標）機構が用いられている。尚、本実施形態ではモータ４０として３相のブラシレスモータが用いられるが、これに限定されるものではなく、他の相数を有するモータを用いることとしてもよく、ブラシ付モータを用いることとしてもよい。以下、上記の各構成要素について順次説明する。 The actuator AC of the present embodiment includes a rotor 43 that is a hollow member that is rotatably supported around one (11) of a pair of stabilizer bars, and a housing 50 that is fixed to the stabilizer bar 12 and rotatably supports the rotor 43. The motor 40 is fixed to the housing 50 as a driving means for rotationally driving the rotor 43, and the wave gear device 20 and the planetary gear device 30 are connected to the motor 40 and arranged in parallel in the housing 50. In this embodiment, a flat and thin harmonic drive (registered trademark of Harmonic Drive Systems Co., Ltd.) mechanism described in Non-Patent Document 1 described above is used as the wave gear device 20. In this embodiment, a three-phase brushless motor is used as the motor 40. However, the present invention is not limited to this, and a motor having another number of phases may be used, or a motor with a brush may be used. Good. Hereinafter, each of the above components will be described in sequence.

図１において、スタビライザバー１１の先端部１１ａに対しスタビライザバー１２の先端部１２ａが近接配置され、スタビライザバー１１の先端部１１ａを収容するように、ハウジング５２がリング部材５２ａを介してスタビライザバー１２の先端部１２ａに固定されている。本実施形態では、ハウジング５２は容器状に形成されており、この開口端部にセレーション結合により一体的に接合される筒状のハウジング５１と、この開口端部に固定される蓋部材５３によって、全体のハウジング５０が構成されている。ハウジング５２及びスタビライザバー１１には、遊星歯車装置３０の出力部が固定されており、モータ４０の回転を減速して出力するように構成されている。一方、波動歯車装置２０の入力部はロータ４３に固定されている。 In FIG. 1, the front end portion 12a of the stabilizer bar 12 is disposed close to the front end portion 11a of the stabilizer bar 11, and the housing 52 is interposed via the ring member 52a so that the front end portion 11a of the stabilizer bar 11 is accommodated. It is being fixed to the front-end | tip part 12a. In this embodiment, the housing 52 is formed in a container shape, and includes a cylindrical housing 51 that is integrally joined to the opening end portion by serration coupling, and a lid member 53 that is fixed to the opening end portion. The entire housing 50 is constructed. An output portion of the planetary gear device 30 is fixed to the housing 52 and the stabilizer bar 11, and is configured to decelerate and output the rotation of the motor 40. On the other hand, the input portion of the wave gear device 20 is fixed to the rotor 43.

ロータ４３（中空部材）は、円筒部材の外周面に多極の磁石（図示せず）が取付けられたもので、モータ４０のロータ（回転子）を構成し、図１に示すように、その両端が軸受（６３ａ，６３ｂ）を介してハウジング５１及びその蓋部材５３の内面に回転可能に支持され、これらの中空部内にスタビライザバー１１が挿通されている。一方、モータ４０のステータ（固定子）４１はロータ４３を囲繞するように配置され、ハウジング５１の内面に固着されている。 The rotor 43 (hollow member) has a multi-pole magnet (not shown) attached to the outer peripheral surface of the cylindrical member, and constitutes a rotor (rotor) of the motor 40. As shown in FIG. Both ends are rotatably supported on the inner surface of the housing 51 and its lid member 53 via bearings (63a, 63b), and the stabilizer bar 11 is inserted into these hollow portions. On the other hand, the stator (stator) 41 of the motor 40 is disposed so as to surround the rotor 43 and is fixed to the inner surface of the housing 51.

スタビライザバー１１はモータ４０の外側で、軸受６３ｃを介して蓋部材５３の内面に回転可能に支持されている。更に、スタビライザバー１１の軸回転を検出するための回転センサ８０が、ハウジング５１内に配置されている。本実施形態の回転センサ８０は、ロータ４３の磁石と同相となるように着磁されロータ４３の外周面に環状に配置された磁石８１と、これに対向するようにハウジング５１内に支持されたホールＩＣ８２で構成されているが、例えば光学式ロータリ−エンコーダ等、他の回転センサを用いることとしてもよい。 The stabilizer bar 11 is rotatably supported on the inner surface of the lid member 53 via a bearing 63c outside the motor 40. Further, a rotation sensor 80 for detecting the shaft rotation of the stabilizer bar 11 is disposed in the housing 51. The rotation sensor 80 of the present embodiment is supported in the housing 51 so as to be opposed to a magnet 81 which is magnetized so as to be in phase with the magnet of the rotor 43 and is arranged in an annular shape on the outer peripheral surface of the rotor 43. Although the Hall IC 82 is used, another rotation sensor such as an optical rotary encoder may be used.

図１に示すように、スタビライザバー１１は、先端部１１ａから他方側に向かい、中間部１１ｂ、これより大径の中間部１１ｃ、更に大径の本体部１１ｄを有する。一方、スタビライザバー１２は、大径の先端部１２ａと、これより小径で本体部１１ｄと同径の本体部１２ｄを有する。スタビライザバー１１及び１２は同軸上に配置され、夫々の先端部１１ａ及び先端部１２ａの軸方向端面が対峙するように近接配置される。そして、ハウジング５２にリング部材５２ａが固着されており、このリング部材５２ａがスタビライザバー１２の先端部１２ａにセレーション結合されている。従って、ハウジング５２はスタビライザバー１２と一体となって回動するように構成されている。 As shown in FIG. 1, the stabilizer bar 11 has an intermediate portion 11b, an intermediate portion 11c having a larger diameter than the distal end portion 11a, and a main body portion 11d having a larger diameter. On the other hand, the stabilizer bar 12 has a large-diameter tip portion 12a and a main body portion 12d having a smaller diameter and the same diameter as the main body portion 11d. The stabilizer bars 11 and 12 are coaxially disposed, and are disposed close to each other so that the end portions 11a and 12a in the axial direction face each other. A ring member 52 a is fixed to the housing 52, and the ring member 52 a is serrated to the tip portion 12 a of the stabilizer bar 12. Therefore, the housing 52 is configured to rotate integrally with the stabilizer bar 12.

本実施形態では、スタビライザバー１１の先端部１１ａに軸受部３５が一体的に結合（セレーション結合）されており、この軸受部３５に容器状のナット７１が螺合され、先端部１１ａにボルト７０が螺合される。尚、ボルト７０は、その頭部が図１に示すように、スタビライザバー１２の先端部１２ａに形成された凹部１２ｂに収容されるように配置されている。 In this embodiment, the bearing portion 35 is integrally coupled (serrated coupling) to the tip portion 11a of the stabilizer bar 11, and a container-like nut 71 is screwed to the bearing portion 35, and the bolt 70 is fitted to the tip portion 11a. Are screwed together. The bolt 70 is disposed so that its head is accommodated in a recess 12b formed in the tip 12a of the stabilizer bar 12, as shown in FIG.

次に、波動歯車装置２０においては、ハウジング５０（５２）内に圧入固定された固定用リング２５に対し、内周面に螺子溝が形成された第１のリングギヤ２１が固定（セレーション結合）されている。この第１のリングギヤ２１に対し、内周面に螺子溝が形成された第２のリングギヤ２２が並設されている。更に、第１のリングギヤ２１の螺子溝の歯数と同じで、第２のリングギヤ２２の螺子溝の歯数より２枚少ない歯数の螺子山が外周面に形成された可撓性ギヤ２３が、第１及び第２のリングギヤ２１及び２２の螺子溝と螺合するように配設されている。そして、可撓性ギヤ２３を第１及び第２のリングギヤ２１及び２２に対し部分的に噛み合せるように、楕円ギヤ２４がロータ４３に固定（セレーション結合）されている。上記のように、第１のリングギヤ２１は固定用リング２５を介してハウジング５０に固定されるので、可撓性ギヤ２３等に対する第１のリングギヤ２１の位置決めを容易に行うことができる。 Next, in the wave gear device 20, the first ring gear 21 having a thread groove formed on the inner peripheral surface is fixed (serrated) to the fixing ring 25 that is press-fitted and fixed in the housing 50 (52). ing. A second ring gear 22 having a thread groove formed on the inner peripheral surface is juxtaposed with the first ring gear 21. Further, a flexible gear 23 having a screw thread having the same number of teeth as that of the screw groove of the first ring gear 21 and two teeth smaller than the number of teeth of the screw groove of the second ring gear 22 is formed on the outer peripheral surface. The first and second ring gears 21 and 22 are arranged so as to be screwed together. The elliptical gear 24 is fixed (serrated) to the rotor 43 so that the flexible gear 23 is partially meshed with the first and second ring gears 21 and 22. As described above, since the first ring gear 21 is fixed to the housing 50 via the fixing ring 25, the first ring gear 21 can be easily positioned with respect to the flexible gear 23 and the like.

一方、遊星歯車装置３０においては、外歯歯車のサンギヤ３１が上記の第２のリングギヤ２２と一体的に結合され、スタビライザバー１１に対し第２のリングギヤ２２と共に回転可能に支持されている。また、内歯歯車の第３のリングギヤ３３がハウジング５０（５２）に圧入固定されており、外歯歯車のプラネタリギヤ３２がサンギヤ３１及び第３のリングギヤ３３に螺合しサンギヤ３１回りを回転するように配設されている。そして、このプラネタリギヤ３２を回転可能に支持するキャリア３４が、軸受部３５を介してスタビライザバー１１に固定（セレーション結合）されると共に、ハウジング５０に対し回転可能に支持されている。 On the other hand, in the planetary gear device 30, the sun gear 31 that is an external gear is integrally coupled to the second ring gear 22, and is rotatably supported with the second ring gear 22 with respect to the stabilizer bar 11. Further, the third ring gear 33 of the internal gear is press-fitted and fixed to the housing 50 (52), and the planetary gear 32 of the external gear is engaged with the sun gear 31 and the third ring gear 33 so as to rotate around the sun gear 31. It is arranged. A carrier 34 that rotatably supports the planetary gear 32 is fixed (serrated) to the stabilizer bar 11 via a bearing portion 35 and is rotatably supported by the housing 50.

上記のサンギヤ３１には、第２のリングギヤ２２の外周面を囲繞するようにスカート部３１ａが一体的に形成されている。図１においては、第２のリングギヤ２２がサンギヤ３１のスカート部３１ａ内に嵌合された後、螺子Ｂによってサンギヤ３１と第２のリングギヤ２２が固定される。而して、サンギヤ３１と第２のリングギヤ２２の組み付け時の位置決めが容易であり、両者の安定した結合状態を維持することができる。あるいは、図２に示すように、サンギヤ３１のスカート部３１ａと第２のリングギヤ２２とをセレーション結合によって固定し、スカート部３１ａ内に第２のリングギヤ２２を収容した状態で、サンギヤ３１と第２のリングギヤ２２を一体的に結合することとしてもよい。 The sun gear 31 is integrally formed with a skirt portion 31 a so as to surround the outer peripheral surface of the second ring gear 22. In FIG. 1, after the second ring gear 22 is fitted into the skirt portion 31 a of the sun gear 31, the sun gear 31 and the second ring gear 22 are fixed by the screw B. Thus, positioning when the sun gear 31 and the second ring gear 22 are assembled is easy, and a stable coupled state of both can be maintained. Alternatively, as shown in FIG. 2, the skirt portion 31a of the sun gear 31 and the second ring gear 22 are fixed by serration coupling, and the second gear gear 22 is accommodated in the skirt portion 31a. The ring gear 22 may be integrally coupled.

上記の構成になる波動歯車装置２０及び遊星歯車装置３０の作動を中心に説明すると、モータ４０の回転駆動により、ロータ４３に固定されている楕円ギヤ２４に回転運動が伝達される。このとき、楕円ギヤ２４の外周に楕円状に撓められている可撓性ギヤ２３は、その外周面に形成された螺子山の歯数が、ハウジング５０に固定された入力側の第１のリングギヤ２１の螺子溝の歯数と同じで、ハウジング５０に対し固定されていない出力側の第２のリングギヤ２２の螺子溝の歯数より２枚少なく形成されているので、楕円ギヤ２４の回転運動は例えば約１／７０に減速されて第２のリングギヤ２２に伝達される。 The operation of the wave gear device 20 and the planetary gear device 30 configured as described above will be mainly described. By the rotational drive of the motor 40, the rotational motion is transmitted to the elliptical gear 24 fixed to the rotor 43. At this time, the flexible gear 23 bent in an elliptical shape on the outer periphery of the elliptical gear 24 has the number of teeth of the screw thread formed on the outer peripheral surface of the first gear on the input side fixed to the housing 50. Since the number of teeth of the thread groove of the ring gear 21 is the same as the number of teeth of the screw groove of the second ring gear 22 on the output side that is not fixed to the housing 50, the rotational motion of the elliptical gear 24 is reduced. Is reduced to about 1/70, for example, and transmitted to the second ring gear 22.

続いて、第２のリングギヤ２２の回転運動は、これと一体的に結合されたサンギヤ３１に伝達され、更にサンギヤ３１の回転運動は、これと第３のリングギヤ３３との間のプラネタリギヤ３２を介し、例えば約１／３に減速されてキャリア３４に伝達される。このキャリア３４は、軸受部３５を介してスタビライザバー１１に対し回転を阻止する状態で固定されているので、スタビライザバー１１は（スタビライザバー１２が固定された）ハウジング５０に対して回転することとなる。 Subsequently, the rotational motion of the second ring gear 22 is transmitted to the sun gear 31 integrally coupled thereto, and the rotational motion of the sun gear 31 is further transmitted via the planetary gear 32 between this and the third ring gear 33. For example, the speed is reduced to about ３ and transmitted to the carrier 34. Since the carrier 34 is fixed to the stabilizer bar 11 via the bearing portion 35 so as to prevent rotation, the stabilizer bar 11 rotates with respect to the housing 50 (to which the stabilizer bar 12 is fixed). Become.

この結果、モータ４０の回転駆動力は波動歯車装置２０及び遊星歯車装置３０を介してスタビライザバー１１とスタビライザバー１２との間の相対回転駆動力として伝達され、高トルクで捩りが加えられることとなる。従って、モータ４０の出力を可変とすることにより、スタビライザバー１１とスタビライザバー１２の捩り剛性を可変とすることができる。 As a result, the rotational driving force of the motor 40 is transmitted as a relative rotational driving force between the stabilizer bar 11 and the stabilizer bar 12 via the wave gear device 20 and the planetary gear device 30, and torsion is applied with high torque. Become. Therefore, by making the output of the motor 40 variable, the torsional rigidity of the stabilizer bar 11 and the stabilizer bar 12 can be made variable.

本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の断面図である。It is sectional drawing of the actuator part in the stabilizer control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の断面図である。It is sectional drawing of the actuator part in the stabilizer control apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１，１２スタビライザバー
２０波動歯車装置
２１第１のリングギヤ
２２第２のリングギヤ
２３可撓性ギヤ
２４楕円ギヤ
３０遊星歯車装置
３１サンギヤ
３１ａスカート部
３２プラネタリギヤ
３３第３のリングギヤ
３４キャリア
３５軸受部
４０モータ
５０，５１，５２ハウジング 11, 12 Stabilizer bar 20 Wave gear device 21 First ring gear 22 Second ring gear 23 Flexible gear 24 Elliptical gear 30 Planetary gear device 31 Sun gear 31a Skirt portion 32 Planetary gear 33 Third ring gear 34 Carrier 35 Bearing portion 40 Motor 50, 51, 52 housing

Claims

車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、前記一対のスタビライザバーの一方の回りを回転可能に支持される中空部材と、前記一対のスタビライザバーの他方に固定され前記中空部材を回転可能に支持するハウジングと、該ハウジングに固定され前記中空部材を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段に連結され前記ハウジング内に並設される波動歯車装置及び遊星歯車装置とを備え、前記波動歯車装置は、前記ハウジングに固定され、内周面に螺子溝が形成された第１のリングギヤと、該第１のリングギヤに並設され、内周面に螺子溝が形成された第２のリングギヤと、前記第１のリングギヤの螺子溝の歯数と同じで、前記第２のリングギヤの螺子溝の歯数より２枚少ない歯数の螺子山が外周面に形成され、前記第１及び第２のリングギヤの螺子溝と螺合する可撓性ギヤと、前記中空部材に対し回転を阻止する状態で固定され、前記可撓性ギヤを前記第１及び第２のリングギヤに対し部分的に噛み合せる楕円ギヤを具備し、前記遊星歯車装置は、前記第２のリングギヤと一体的に結合され、前記一対のスタビライザバーの一方に対し前記第２のリングギヤと共に回転可能に支持される外歯歯車のサンギヤと、前記ハウジングに固定された内歯歯車の第３のリングギヤと、該第３のリングギヤ及び前記サンギヤに螺合し前記サンギヤ回りを回転する外歯歯車のプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアであって、前記一対のスタビライザバーの一方に固定されると共に、前記ハウジングに対し回転可能に支持されるキャリアとを具備して成ることを特徴とするスタビライザ制御装置。 In a stabilizer control device including a pair of stabilizer bars disposed between left and right wheels of a vehicle, a hollow member rotatably supported around one of the pair of stabilizer bars, and the other of the pair of stabilizer bars A housing that is fixed and rotatably supports the hollow member, a driving means that is fixed to the housing and rotationally drives the hollow member, and a wave gear device and a planetary gear that are connected to the driving means and arranged in parallel in the housing The wave gear device is fixed to the housing and has a first ring gear formed with a screw groove on the inner peripheral surface, and is arranged in parallel with the first ring gear, and the screw groove is formed on the inner peripheral surface. A thread crest having the same number of teeth as that of the formed second ring gear and the number of teeth of the thread groove of the first ring gear and two less than the number of teeth of the thread groove of the second ring gear. A flexible gear formed on an outer peripheral surface and screwed into a screw groove of the first and second ring gears, and fixed to the hollow member in a state of preventing rotation, and the flexible gear is fixed to the first gear. And an elliptical gear that partially meshes with the second ring gear, wherein the planetary gear unit is integrally coupled to the second ring gear, and the second ring gear is connected to one of the pair of stabilizer bars. An external gear sun gear rotatably supported, a third ring gear of an internal gear fixed to the housing, and an external tooth that is screwed into the third ring gear and the sun gear and rotates around the sun gear. A planetary gear of a gear and a carrier that rotatably supports the planetary gear, and is fixed to one of the pair of stabilizer bars and rotatable with respect to the housing Stabilizer control apparatus characterized by comprising comprises a carrier that is supported.

前記サンギヤは、前記第２のリングギヤの外周面を囲繞するように形成されたスカート部を有し、該スカート部内に前記第２のリングギヤが収容された状態で、前記サンギヤが前記第２のリングギヤと一体的に結合されることを特徴とする請求項１記載のスタビライザ制御装置。 The sun gear has a skirt portion formed so as to surround an outer peripheral surface of the second ring gear, and the sun gear is in the state in which the second ring gear is accommodated in the skirt portion. The stabilizer control device according to claim 1, wherein the stabilizer control device is integrally coupled to the stabilizer control device.

前記第１のリングギヤは、前記ハウジング内に固定された固定用リングを介して、前記ハウジングに固定されることを特徴とする請求項１又は２記載のスタビライザ制御装置。 The stabilizer control device according to claim 1 or 2, wherein the first ring gear is fixed to the housing via a fixing ring fixed in the housing.