JP2010082224A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動信号を取得し、取得した当該駆動信号に応じて画像信号を出力するCCD112を有する先端部100と、CCD112に対する制御信号を出力する本体制御部21を有する装置本体部20とを含み、先端部100は、CCD112による撮像を補助する補助部材の一例としてのLED113と、CCD112を駆動するとともにCCD112から出力される画像信号を信号処理する機能と装置本体部20の本体制御部21からの制御信号に基づいてLED113を制御する機能を有する信号処理/制御部114とを備える。
【選択図】図1
Description
特許文献1に記載の内視鏡装置は、細長の挿入部が管腔内に挿入され、撮像素子が先端部の先端面に設けられた対物光学系を介して管腔内の検査箇所を撮像する。また、先端部の先端面には、LEDを発光素子とする光源が設けられている。そして、信号処理装置は、CCDを駆動すると共に、CCDからの撮像信号を信号処理して検査箇所の観察画像を表示部に表示させる信号処理部と、LEDを点灯させるドライバであるLEDドライバと、装置内部を制御する制御部とを有している。
また、CCDを駆動するための駆動信号は信号処理部から細長の挿入部内の伝送路を介して先端側に設けられたCCDに伝達される。そして、CCDから出力されたアナログの画像信号は、細長のケーブル内の伝送路を介して信号処理部に伝達されデジタル信号に変換された後に表示部に表示される。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、先端部へ信号を伝送する伝送路を簡素化し、低コスト化を図ることができる撮像装置を提供することにある。
請求項3に記載の発明は、前記先端部の前記先端側制御部と前記装置本体部の前記本体制御部とはケーブルで接続され、前記本体制御部から出力された制御信号は前記ケーブルを介して前記先端側制御部に伝送されるとともに、当該先端側制御部にて信号処理された画像信号は当該ケーブルを介して当該本体制御部に伝送されることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置である。
請求項5に記載の発明は、前記補助部材は、前記先端部の向きを変えるために駆動する駆動部材であり、前記先端側制御部は、前記先端部の姿勢を制御するべく当該駆動部材の駆動を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置である。
本発明の請求項2によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高い画像信号を得ることができる。
本発明の請求項3によれば、本発明を採用しない場合に比べて、伝送路をよりシンプルにすることができる。
本発明の請求項4によれば、本発明を採用しない場合に比べて、先端部に発光素子を備えた場合においても伝送路をより簡略化することができる。
本発明の請求項5によれば、本発明を採用しない場合に比べて、先端部の向きを変えるために駆動する駆動部材を備えた場合においても伝送路をより簡略化することができる。
図1は、実施の形態に係る撮像装置1の概略構成を示す図である。
この撮像装置1は、体腔内の観察や検査を行う内視鏡装置、あるいは監視カメラとして用いられるものである。
撮像装置1は、図1に示すように、例えば管腔内に挿入される挿入部10と、装置本体部20と、画像を表示する表示部30と、操作部40とから構成される。
また、先端部100は、CCD112を駆動するとともにCCD112からの撮像信号を信号処理する機能と、LED113による照射光量を制御する機能とを併せ持つ先端側制御部の一例としての信号処理/制御部114を有している。この信号処理/制御部114については後で詳述する。また、以下では、固体撮像素子としてCCD112を例示して説明するが、固体撮像素子はCCDに限らず、CMOSセンサでも同様の構成にできる。
表示部30は、例えば、LCDなどの表示デバイスからなる表示画面部31と、本体制御部21に接続され本体制御部21から送出される表示用画像データを表示画面部31に表示可能な表示用画像信号、例えばRGB信号などに変換する表示制御部32とから構成される。
操作部40は、例えば、操作入力を行うためのジョイスティックや、複数の操作ボタンが表面に設けられ、操作者がそれらを操作することにより、内部に設けられた操作制御部41により操作入力信号を生成し、本体制御部21に送出する。
図2は、信号処理/制御部114の概略構成を示すブロック図である。
先ず、先端部100のCCD112は、対象物の光学像を電気的信号に変換し、2次元の画像として出力する装置であり、光電変換を行う複数の受光素子(フォトダイオード)を含む受光部と、転送ゲートと、シフトレジスタ(転送部)とを備えている。受光部の各受光素子は受光量に応じた電荷を生成して蓄積する。そして電荷蓄積に必要な所定の時間が経過した後にシフト信号がアクティブになると、転送ゲートがオンになる。これにより、アナログの画像データである蓄積電荷が、転送ゲートを介して各受光素子に対応して設けられたシフトレジスタに転送される。そして、各シフトレジスタに転送された画像(画素)信号(蓄積電荷)Voutは、2相の駆動クロック(制御信号)であるH1,H2に基づいて、CCD112からシリアル出力される。
なお、信号処理/制御部114は、本体制御部21からの制御コマンドを取得する取得部114dを有しており、この取得部114dが取得した制御コマンドに基づいてCCD112を駆動する。
以下、フローチャートを用いて、信号処理/制御部114のLED制御部114eが行う照度制御処理について説明する。
図3は、信号処理/制御部114が行う処理である照度制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、信号処理/制御部114が、本体制御部21からの制御コマンドを受信したことをトリガーとして行う。
CCD112を駆動するとともにCCD112からの撮像信号を信号処理する機能を、例えば、装置本体部20に設けた場合においては、装置本体部20と先端部100との間を、装置本体部20から先端部100に設けたCCD112に向けて出力される駆動クロックH1,H2、およびリセットゲートパルスRGが伝送されるとともに、CCD112から装置本体部20に画像信号(蓄積電荷)Voutが伝送されるので、本実施の形態に係る撮像装置よりも多量の信号線211aが必要となる。加えて、LED113による照射光量を制御する機能を、装置本体部20に設けた場合においては、装置本体部20からLED113へ、PWM等の方式の制御信号が装置本体部20と先端部100との間を伝送されることとなり、その分の信号線が必要となる。
湾曲機構部は、管200を湾曲させることにより、先端部100の姿勢を調整し、光学系111の光軸の姿勢を制御するための機構である。この湾曲機構部としては、管200の軸直交断面において、互いに直交する2方向にそれぞれ対向する合計4本のアングルワイヤを設け、それぞれの引張り量、繰り出し量を制御して、適宜ピッチに配列された複数のディスク部材(補助部材)を回転させる機構であることを例示することができる。そして、アングルワイヤを、先端部100あるいは先端部100近傍に設けた、正逆回転可能な複数のモータ(駆動部材)に巻き掛ける。
Claims (5)
- 駆動信号を取得し、取得した当該駆動信号に応じて画像信号を出力する撮像素子を有する先端部と、
前記撮像素子に対する制御信号を出力する本体制御部を有する装置本体部と
を含み、
前記先端部は、前記撮像素子による撮像を補助する補助部材と、当該撮像素子を駆動するとともに当該撮像素子から出力される画像信号を信号処理する機能と前記装置本体部の本体制御部からの制御信号に基づいて当該補助部材を制御する機能を有する先端側制御部と
を含む撮像装置。 - 前記先端側制御部は、前記撮像素子からの画像信号をサンプル/ホールド処理し、当該サンプル/ホールド処理された画像信号を予め定められたレベルまで増幅した後にアナログ−デジタル変換し、デジタル出力するアナログ前段処理部と、当該アナログ前段処理部から出力されたデジタル信号に対して処理を施すデジタル信号処理部とを有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記先端部の前記先端側制御部と前記装置本体部の前記本体制御部とはケーブルで接続され、
前記本体制御部から出力された制御信号は前記ケーブルを介して前記先端側制御部に伝送されるとともに、当該先端側制御部にて信号処理された画像信号は当該ケーブルを介して当該本体制御部に伝送されることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記補助部材は、前記撮像素子にて撮像される被写体を照明する発光素子であり、
前記先端側制御部は、前記発光素子の照度を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記補助部材は、前記先端部の向きを変えるために駆動する駆動部材であり、
前記先端側制御部は、前記先端部の姿勢を制御するべく当該駆動部材の駆動を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
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JPS63240828A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-06 | オリンパス光学工業株式会社 | ビデオエンドスコ−プ |
JP2007301098A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2008068021A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Olympus Corp | 電子内視鏡装置 |
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