JP2010081965A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Takatoshi Okumura
貴敏 奥村
Hironobu Hongo
宏信 本郷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive and small-scale ultrasonic diagnostic apparatus capable of preventing saturation of echo signal in a receiving delay circuit and securing an optimal dynamic range. <P>SOLUTION: Echo signal for each ultrasonic transducer is distributed to a delay circuit 221a-221h (or a buffer amplifier 220a-220h) according to a distribution width Tr of a receiving delay time Td(i) of each ultrasonic transducer. In the distribution, for example, when Tr&lt;T0, the echo signal for each ultrasonic transducer is allocated to either of 8 receiving delay circuits according to an integral value determined by INT[RANK(Td(i))/8]. Alternatively, when Tr&ge;T0, it is allocated to either of the 8 receiving delay circuits according to an integral value determined by MOD[RANK(8&times;Td(i))/T0, 8]. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば血流速度情報を取得するためのドプラ法を実施可能な超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing, for example, a Doppler method for acquiring blood flow velocity information.

超音波診断装置は生体内情報の超音波画像を取得し表示する診断装置であり、X線診断装置やX線コンピュータ断層撮影装置などの他の画像診断装置に比べ、安価で被爆が無く、非侵襲性に実時間で観測するための有用な装置として利用されている。係る特性から、超音波診断装置の適用範囲は広く、心臓などの循環器から肝臓、腎臓などの腹部、抹消血管、産婦人科、脳血管などの診断に利用されている。   An ultrasound diagnostic apparatus is a diagnostic apparatus that acquires and displays an ultrasound image of in-vivo information, and is less expensive, less exposed, and non-exposed compared to other diagnostic imaging apparatuses such as an X-ray diagnostic apparatus and an X-ray computed tomography apparatus. It is used as a useful device for invasive observation in real time. Due to such characteristics, the application range of the ultrasonic diagnostic apparatus is wide, and it is used for the diagnosis of circulatory organs such as the heart, abdomen such as the liver and kidney, peripheral blood vessels, obstetrics and gynecology, and cerebral blood vessels.

この様な超音波診断装置を用いた撮影法の一つとして、超音波連続波ドプラ法がある。これは、連続超音波により移動体が生成するドプラ偏移周波数から反射体の移動速度を推定するものである。近年では、超音波振動子が一方向に沿って配列された一次元アレイプローブに加えて、超音波振動子が二方向に沿ってマトリックス状に配列された二次元アレイプローブを用いた超音波連続波ドプラ法も実現されつつある。   One of the imaging methods using such an ultrasonic diagnostic apparatus is an ultrasonic continuous wave Doppler method. This is to estimate the moving speed of the reflector from the Doppler shift frequency generated by the moving body by continuous ultrasonic waves. In recent years, in addition to a one-dimensional array probe in which ultrasonic transducers are arranged in one direction, ultrasonic continuity using a two-dimensional array probe in which ultrasonic transducers are arranged in a matrix in two directions is used. The wave Doppler method is also being realized.

なお、本願に関連する公知文献としては、例えば次のようなものがある。
特開平07−124161号公報
In addition, as a well-known document relevant to this application, there exist the following, for example.
Japanese Patent Laid-Open No. 07-124161

しかしながら、従来の超音波診断装置においては、次の様な問題がある。   However, the conventional ultrasonic diagnostic apparatus has the following problems.

すなわち、従来の超音波診断装置では、例えば図4に示すように、受信ビームパタンに応じて各超音波振動子のエコー信号を遅延加算回路(及びその前段のバッファアンプ)に振り分けている。従って、例えば焦点が被検体深部にある場合等、受信ビームパタンから決定される受信遅延時間の分布が狭い範囲に集中する場合には、ある特定の限られた数の遅延加算回路及びこれに対応するバッファアンプがエコー信号を処理することになる。その結果、バッファアンプがエコー信号によって飽和してしまい、正常な受信感度を維持できずに飽和歪による大幅な感度劣化を引き起こす可能性がある。一方、エコー信号の飽和を防止するために受信遅延回路の規模を増大させるとすれば、装置の大型化やコスト上昇を招くことになり、現実的ではない。   That is, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, for example, as shown in FIG. 4, the echo signal of each ultrasonic transducer is distributed to the delay addition circuit (and the buffer amplifier in the preceding stage) according to the received beam pattern. Therefore, when the distribution of the reception delay time determined from the reception beam pattern is concentrated in a narrow range, for example, when the focal point is in the deep part of the subject, a certain limited number of delay addition circuits and corresponding to this The buffer amplifier that processes the echo signal. As a result, the buffer amplifier is saturated by the echo signal, and normal reception sensitivity cannot be maintained, and there is a possibility that significant sensitivity deterioration due to saturation distortion occurs. On the other hand, if the scale of the reception delay circuit is increased in order to prevent saturation of the echo signal, the apparatus becomes larger and the cost is increased, which is not realistic.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、受信遅延回路でのエコー信号飽和を防止し安価且つ小規模で最適なダイナミックレンジを確保することができる超音波診断装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can prevent echo signal saturation in a reception delay circuit and can secure an optimum dynamic range at low cost and on a small scale. It is said.

本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。   In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.

本発明の視点は、それぞれに供給される駆動信号に基づいて超音波を被検体に向けて送信し且つ前記被検体から超音波を受信しエコー信号を発生する複数の超音波振動子を有する超音波プローブと、前記超音波振動子毎の前記エコー信号に所定の遅延時間を与える複数の遅延手段と、遅延時間が与えられた前記超音波振動子毎の前記エコー信号を加算する加算手段と、前記超音波振動子毎の前記エコー信号に与えるべき遅延時間の分布幅に応じて、前記超音波振動子毎の前記エコー信号を前記複数の遅延手段のいずれかに振り分ける振り分け処理を実行する制御手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。   The viewpoint of the present invention is that an ultrasonic wave having a plurality of ultrasonic transducers that transmit an ultrasonic wave toward a subject based on a drive signal supplied to the subject and receive an ultrasonic wave from the subject and generate an echo signal. An acoustic probe, a plurality of delay means for giving a predetermined delay time to the echo signal for each ultrasonic transducer, an adding means for adding the echo signals for each ultrasonic transducer to which a delay time is given, Control means for executing a distribution process for distributing the echo signal for each of the ultrasonic transducers to any of the plurality of delay units according to a distribution width of a delay time to be given to the echo signal for each of the ultrasonic transducers And an ultrasonic diagnostic apparatus.

以上本発明によれば、受信遅延回路でのエコー信号飽和を防止し安価且つ小規模で最適なダイナミックレンジを確保することができる超音波診断装置を実現することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize an ultrasonic diagnostic apparatus that can prevent saturation of an echo signal in a reception delay circuit and can secure an optimum dynamic range at a small scale.

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

図1は、本実施形態に係る超音波診断装置10のブロック構成図を示している。   FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to this embodiment.

同図に示すように、本超音波診断装置10は、装置本体11、超音波プローブ12、装置本体11に接続されオペレータからの各種指示・命令・情報を装置本体11に取り込むための外部入力装置13、モニター14とから構成される。入力装置13には、送信条件の入力、関心領域(ROI)の設定などを行うためのトラックボール、スイッチ・ボタン、マウス、キーボードが設けられる。また、装置本体11には、超音波送信ユニット20、振り分けユニット21、超音波受信ユニット22、Bモード処理ユニット23、ドプラ処理ユニット24、画像生成部25、表示制御部27、制御プロセッサ(CPU)28、インタフェース部29、記憶部32が設けられる。   As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is connected to an apparatus main body 11, an ultrasonic probe 12, and an apparatus main body 11, and an external input device for taking various instructions / commands / information from an operator into the apparatus main body 11. 13 and a monitor 14. The input device 13 is provided with a trackball, a switch / button, a mouse, and a keyboard for inputting transmission conditions and setting a region of interest (ROI). The apparatus main body 11 includes an ultrasonic transmission unit 20, a distribution unit 21, an ultrasonic reception unit 22, a B-mode processing unit 23, a Doppler processing unit 24, an image generation unit 25, a display control unit 27, and a control processor (CPU). 28, an interface unit 29, and a storage unit 32 are provided.

超音波プローブ12は、圧電セラミック等の音響/電気可逆的変換素子としての複数の超音波振動子を有する。複数の超音波振動子は並列され、プローブ12の先端に装備される。各超音波振動子は、供給される駆動信号に従ってそれぞれ所定のタイミングで超音波を発生する。各超音波振動子からの超音波はビームを形成し、被検体内の音響インピーダンスの不連続面で反射される。各超音波振動子は、この反射波を受信しエコー信号を発生し、チャンネル毎に超音波受信ユニット22に取り込まれる。   The ultrasonic probe 12 has a plurality of ultrasonic transducers as acoustic / electric reversible conversion elements such as piezoelectric ceramics. A plurality of ultrasonic transducers are arranged in parallel and mounted at the tip of the probe 12. Each ultrasonic transducer generates an ultrasonic wave at a predetermined timing in accordance with the supplied drive signal. Ultrasound from each ultrasonic transducer forms a beam and is reflected by a discontinuous surface of acoustic impedance in the subject. Each ultrasonic transducer receives this reflected wave, generates an echo signal, and is taken into the ultrasonic receiving unit 22 for each channel.

なお、超音波プローブ12は、複数の超音波振動子が一方向に沿って配列された一次元アレイプローブ、複数の超音波振動子が二次元マトリックス状に配列された二次元アレイプローブのいずれであってもよい。   The ultrasonic probe 12 is either a one-dimensional array probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in one direction or a two-dimensional array probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a two-dimensional matrix. There may be.

超音波送信ユニット20は、超音波プローブ12に超音波送信のための駆動信号を供給する装置である。例えば、連続波ドプラ法を行う場合には、超音波送信ユニット20は、超音波送信のための駆動信号を、連続的に超音波プローブ12に供給する
振り分けユニット21は、制御プロセッサ28からの制御に従って、各超音波振動子からの受信信号(エコー信号)を超音波受信ユニット22中のいずれかのバッファアンプに振り分ける振り分け処理を行う。
The ultrasonic transmission unit 20 is a device that supplies a drive signal for ultrasonic transmission to the ultrasonic probe 12. For example, when performing the continuous wave Doppler method, the ultrasonic transmission unit 20 continuously supplies a drive signal for ultrasonic transmission to the ultrasonic probe 12. The distribution unit 21 is controlled by the control processor 28. Accordingly, a distribution process for distributing the received signal (echo signal) from each ultrasonic transducer to one of the buffer amplifiers in the ultrasonic receiving unit 22 is performed.

図2は、振り分けユニット21及び超音波受信ユニット22の構成を示した図である。同図に示すように、振り分けユニット21には、後段の超音波受信ユニット22中の各バッファアンプ220a〜220hに対応するタップ21a〜21hが設けられている。超音波プローブから超音波振動子毎のエコー信号が入ってくると、タップ21a〜21hのいずれかのタップのみが、制御プロセッサ28からの制御に従ってON状態とされる。このタップ制御により、各超音波振動子のエコー信号は、いずれかのバッファアンプ220a〜220h(又は遅延回路221a〜221h)に振り分けられることになる。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the sorting unit 21 and the ultrasonic receiving unit 22. As shown in the figure, the sorting unit 21 is provided with taps 21a to 21h corresponding to the buffer amplifiers 220a to 220h in the ultrasonic receiving unit 22 at the subsequent stage. When an echo signal for each ultrasonic transducer enters from the ultrasonic probe, only one of the taps 21 a to 21 h is turned on in accordance with control from the control processor 28. By this tap control, the echo signal of each ultrasonic transducer is distributed to one of the buffer amplifiers 220a to 220h (or the delay circuits 221a to 221h).

なお、制御プロセッサ28による各超音波振動子のエコー信号の振り分け手法(すなわち、タップ21a〜21hの制御アルゴリズム)については、後で詳しく説明する。   The method of distributing echo signals of the ultrasonic transducers by the control processor 28 (that is, the control algorithm for the taps 21a to 21h) will be described in detail later.

超音波受信ユニット22は、図2に示すように、バッファアンプ220a〜220h、遅延回路221a〜221h、加算回路222を有している。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic receiving unit 22 includes buffer amplifiers 220a to 220h, delay circuits 221a to 221h, and an adder circuit 222.

バッファアンプ220a〜220hは、それぞれ遅延回路221a〜221hに対応して設けられ、入力した超音波振動子毎のエコー信号を増幅する。   The buffer amplifiers 220a to 220h are provided corresponding to the delay circuits 221a to 221h, respectively, and amplify the input echo signal for each ultrasonic transducer.

遅延回路221a〜221hは、エコー信号を整相するために、それぞれ異なる所定の遅延時間(すなわち、0、λ/8、2λ/8、3λ/8、4λ/8、5λ/8、6λ/8、7λ/8のいずれかの遅延時間。λは送信超音波の波長。)を対応するバッファアンプ220a〜220hから入力したエコー信号に与える。   The delay circuits 221a to 221h each have different predetermined delay times (that is, 0, λ / 8, 2λ / 8, 3λ / 8, 4λ / 8, 5λ / 8, 6λ / 8) in order to phase the echo signal. , 7λ / 8, where λ is the wavelength of the transmitted ultrasonic wave) is applied to the echo signals input from the corresponding buffer amplifiers 220a to 220h.

加算回路222は、遅延回路221a〜221hにおいて遅延時間が与えられ整相された超音波振動子毎のエコー信号を加算する。この加算により受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、超音波受信ビームが形成される。また、この受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的な指向性が決定される(この指向性は、一般に「走査線」と呼ばれる)。加算後のエコー信号は、Bモード処理ユニット23、ドプラ処理ユニット24に送られる。   The adder circuit 222 adds echo signals for the respective ultrasonic transducers that have been phased with delay times given by the delay circuits 221a to 221h. By this addition, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity is emphasized, and an ultrasonic reception beam is formed. The overall directivity of ultrasonic transmission / reception is determined by the reception directivity and the transmission directivity (this directivity is generally called “scan line”). The echo signal after the addition is sent to the B mode processing unit 23 and the Doppler processing unit 24.

Bモード処理ユニット23は、図示しないが、対数変換器、包絡線検波回路、アナログディジタルコンバータ(A/D)から構成される。対数変換器は、エコー信号を対数変換する。包絡線検波回路は対数変換器からの出力信号の包絡線を検波する。この検波信号はアナログディジタルコンバータを介してディジタル化され、検波データとして出力される。   Although not shown, the B-mode processing unit 23 includes a logarithmic converter, an envelope detection circuit, and an analog / digital converter (A / D). The logarithmic converter logarithmically converts the echo signal. The envelope detection circuit detects the envelope of the output signal from the logarithmic converter. This detection signal is digitized via an analog-digital converter and output as detection data.

ドプラ処理ユニット24は、周波数解析によりその解析結果や、フィルタを用いて血流成分を抽出し平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。   The Doppler processing unit 24 extracts the blood flow component by frequency analysis using the frequency analysis, and obtains blood flow information such as average velocity, variance, power, etc. at multiple points.

画像生成部25は、Bモード処理ユニット23から入力した走査線信号列で構成される検波データを用いてフレーム相関処理等を実行した後、空間情報に基づいた直交座標系のデータに変換することでBモード画像を生成する。また、画像生成部25は、ドプラ処理ユニット24から入力した血流情報を用いて、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像を作成する。   The image generation unit 25 performs frame correlation processing or the like using the detection data composed of the scanning line signal sequence input from the B-mode processing unit 23, and then converts the data into orthogonal coordinate system data based on spatial information. To generate a B-mode image. Further, the image generation unit 25 creates an average velocity image, a dispersion image, a power image, and a combination image thereof using the blood flow information input from the Doppler processing unit 24.

表示制御部27は、画像生成部25から受け取った超音波画像と所定の情報(例えば文字情報、指定されたROI等)とを合成し、モニター14に送り出す。   The display control unit 27 synthesizes the ultrasonic image received from the image generation unit 25 and predetermined information (for example, character information, designated ROI, etc.) and sends it to the monitor 14.

制御プロセッサ28は、ユーザの入力装置13やネットワークを経由して入力されたモード選択、ROI設定、送信開始・終了等の各種指示に基づき、記憶部32に記憶された送受信条件、装置制御プログラム等を読み出し、これらに従って、当該超音波診断装置を静的又は動的に制御する。また、制御プロセッサ28は、後述するエコー信号振り分け機能に従う処理(エコー信号振り分け処理)において、超音波振動子毎のエコー信号の遅延回路221a〜221h(又はバッファアンプ220a〜220h)への振り分けを決定する。この超音波振動子毎のエコー信号の振り分けは、例えば記憶部32に格納される専用計算プログラムに従って実行される。   The control processor 28 receives transmission / reception conditions, device control programs, etc. stored in the storage unit 32 based on various instructions such as mode selection, ROI setting, transmission start / end, and the like input via the user input device 13 or the network. , And according to these, the ultrasonic diagnostic apparatus is controlled statically or dynamically. Further, the control processor 28 determines the distribution of the echo signal for each ultrasonic transducer to the delay circuits 221a to 221h (or the buffer amplifiers 220a to 220h) in a process (echo signal distribution process) according to an echo signal distribution function described later. To do. The distribution of the echo signals for each ultrasonic transducer is executed according to a dedicated calculation program stored in the storage unit 32, for example.

インターフェース部30は、操作パネル、外部記憶装置、ネットワークに関するインターフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インターフェース部30よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。   The interface unit 30 is an interface related to the operation panel, the external storage device, and the network. Data such as ultrasonic images and analysis results obtained by the apparatus can be transferred to another apparatus via the network by the interface unit 30.

記憶部32は、制御プロセッサ27の制御のもと、Bモード処理ユニット23やドプラ処理ユニット24から受け取った信号データ(生データ)、画像生成部25から受け取った画像データ(静止画像、動画像)を記録する。また、記憶部32は、当該装置の制御プログラム、診断プロトコルや送受信条件等の各種データ群、エコー信号振り分け機能を実現するための専用プログラムを記憶する。さらに、記憶部32は、各超音波振動子のエコー信号に与える遅延時間とその振り分け先とを焦点位置毎に対応付けた振り分け先テーブル、超音波振動子毎のエコー信号の振り分けを実行するための所定の計算式(又は計算プログラム)等を記憶する。   Under the control of the control processor 27, the storage unit 32 receives signal data (raw data) received from the B-mode processing unit 23 and Doppler processing unit 24, and image data (still images, moving images) received from the image generation unit 25. Record. The storage unit 32 stores a control program for the apparatus, various data groups such as a diagnostic protocol and transmission / reception conditions, and a dedicated program for realizing an echo signal distribution function. Further, the storage unit 32 executes a distribution destination table in which a delay time given to an echo signal of each ultrasonic transducer and a distribution destination thereof are associated with each focal position, and distribution of the echo signal for each ultrasonic transducer. The predetermined calculation formula (or calculation program) is stored.

モニター14は、表示制御部27からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を静止画像又は動画像として表示する。   Based on the video signal from the display control unit 27, the monitor 14 displays in-vivo morphological information and blood flow information as a still image or a moving image.

(エコー信号振り分け機能)
次に、本超音波診断装置1が有する、エコー信号振り分け機能について説明する。この機能は、各超音波振動子の受信遅延時間Td(i)の分布幅Trに応じて、超音波振動子毎のエコー信号の遅延回路221a〜221h(又はバッファアンプ220a〜220h)への振り分けを決定するものである。ここで、iは各超音波振動子に割り振られた番号であり、受信遅延時間Td(i)の分布幅Trは、受信に供される各超音波振動子の受信遅延時間Td(i)の中の最大値から最小値を引いた値によって定義されるものである。
(Echo signal distribution function)
Next, the echo signal distribution function of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 will be described. This function distributes echo signals for each ultrasonic transducer to the delay circuits 221a to 221h (or buffer amplifiers 220a to 220h) according to the distribution width Tr of the reception delay time Td (i) of each ultrasonic transducer. Is to determine. Here, i is a number assigned to each ultrasonic transducer, and the distribution width Tr of the reception delay time Td (i) is the reception delay time Td (i) of each ultrasonic transducer used for reception. It is defined by the value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value.

なお、本実施形態では、説明を具体的にするため、連続波ドプラ法におけるエコー信号振り分け機能について説明する。しかしながら、本エコー信号振り分け機能は、これに拘泥されず、例えば通常のパルス法での超音波送受信において受信遅延時間の分布が狭い範囲に集中する場合等においても、適用することができる。   In the present embodiment, an echo signal distribution function in the continuous wave Doppler method will be described for specific description. However, this echo signal distribution function is not limited to this, and can be applied even when the distribution of reception delay time is concentrated in a narrow range in ultrasonic transmission / reception by the normal pulse method, for example.

本実施形態では、連続波ドプラ送受信キャリア周期をT0として、Tr<T0となる場合には、各超音波振動子の受信遅延時間Td(i)に基づいて遅延回路221a〜221hへの振り分けを決定し、一方、Tr≧T0となる場合には、各超音波振動子の受信遅延時間Td(i)を遅延回路数8で割った剰余に基づいて遅延回路221a〜221hへの振り分けを決定する。具体的には、以下のアルゴリズムに従う。   In this embodiment, assuming that the continuous wave Doppler transmission / reception carrier cycle is T0 and Tr <T0, allocation to the delay circuits 221a to 221h is determined based on the reception delay time Td (i) of each ultrasonic transducer. On the other hand, when Tr ≧ T0, the allocation to the delay circuits 221a to 221h is determined based on the remainder obtained by dividing the reception delay time Td (i) of each ultrasonic transducer by the number of delay circuits 8. Specifically, the following algorithm is followed.

(1)Tr<T0となる場合
INT[RANK(Td(i))/8]で決まる整数値に応じて8つの受信遅延回路に配分する。ここで、RANK( )は、括弧内の値(今の場合、Td(i))をある基準(例えば、値が大きい順)に従って配列する演算子である。また、INT[RANK(Td(i))/8]は、RANK(Td(i))によって配列されたTd(i)/8群をその配列順に従って8個の小群に分類する演算子である。
(1) When Tr <T0, it is distributed to eight reception delay circuits according to an integer value determined by INT [RANK (Td (i)) / 8]. Here, RANK () is an operator that arranges values in parentheses (in this case, Td (i)) according to a certain criterion (for example, in descending order of values). INT [RANK (Td (i)) / 8] is an operator that classifies the Td (i) / 8 group arranged by RANK (Td (i)) into 8 subgroups according to the arrangement order. is there.

このアルゴリズムに従えば、例えば超音波振動子を80素子有する超音波プローブを用いたとき、Td(i)の値が上から1番目〜10番目に対応する各超音波振動子のエコー信号は1番目の小群(すなわち、遅延時間が0の遅延回路)に、Td(i)の値が上から11番目〜20番目に対応する各超音波振動子のエコー信号は2番目の小群(すなわち、遅延時間がλ/8の遅延回路)に、Td(i)の値が上から21番目〜30番目に対応する各超音波振動子のエコー信号は3番目の小群(すなわち、遅延時間が2λ/8の遅延回路)に、Td(i)の値が上から31番目〜40番目に対応する各超音波振動子のエコー信号は4番目の小群(すなわち、遅延時間が3λ/8の遅延回路)に、Td(i)の値が上から41番目〜50番目に対応する各超音波振動子のエコー信号は5番目の小群(すなわち、遅延時間が4λ/8の遅延回路)に、Td(i)の値が上から51番目〜60番目に対応する各超音波振動子のエコー信号は6番目の小群(すなわち、遅延時間が5λ/8の遅延回路)、Td(i)の値が上から61番目〜70番目に対応する各超音波振動子のエコー信号は7番目の小群(すなわち、遅延時間が6λ/8の遅延回路)に、Td(i)の値が上から71番目〜80番目に対応する各超音波振動子のエコー信号は8番目の小群(すなわち、遅延時間が7λ/8の遅延回路)に、それぞれ割り振られることになる。   According to this algorithm, for example, when an ultrasonic probe having 80 ultrasonic transducers is used, the echo signal of each ultrasonic transducer corresponding to the first to tenth values of Td (i) is 1 The echo signal of each ultrasonic transducer corresponding to the eleventh to twentieth values of Td (i) from the top in the second subgroup (that is, the delay circuit having a delay time of 0) is the second subgroup (ie , A delay circuit with a delay time of λ / 8), the echo signals of the ultrasonic transducers corresponding to the 21st to 30th values of Td (i) from the top are the third small group (that is, the delay time). The echo signal of each ultrasonic transducer whose Td (i) value corresponds to the 31st to 40th from the top is the fourth small group (that is, the delay time is 3λ / 8). Delay circuit) of each ultrasonic transducer corresponding to the 41st to 50th values of Td (i) from the top. The echo signal of the ultrasonic transducer corresponding to the fifth small group (that is, the delay circuit having a delay time of 4λ / 8) and the value of Td (i) corresponding to the 51st to 60th from the top is 6 The echo signal of each ultrasonic transducer corresponding to the 61st to 70th values of Td (i) from the top is the 7th small group (that is, the delay circuit having a delay time of 5λ / 8). That is, the echo signal of each ultrasonic transducer corresponding to the 71st to 80th values of Td (i) from the top in the delay circuit having a delay time of 6λ / 8 is the eighth small group (that is, the delay time). Are each assigned to a delay circuit of 7λ / 8).

(2)Tr≧T0となる場合
MOD[RANK(8×Td(i))/T0,8]で決まる整数値に応じて8つの受信遅延回路に配分する。ここで、MOD[A、B]は、AをBで割り算した場合の剰余を決定する演算子である。
(2) When Tr ≧ T0: Allocate to eight reception delay circuits according to an integer value determined by MOD [RANK (8 × Td (i)) / T0,8]. Here, MOD [A, B] is an operator that determines a remainder when A is divided by B.

このアルゴリズムに従えば、例えばRANK(8×Td(i))/T0の値を8で割ったときに、その余りが0となる各超音波振動子のエコー信号は遅延時間が0の遅延回路に、その余りが1となる各超音波振動子のエコー信号は遅延時間がλ/8の遅延回路に、その余りが2となる各超音波振動子のエコー信号は遅延時間が2λ/8の遅延回路に、その余りが3となる各超音波振動子のエコー信号は遅延時間が3λ/8の遅延回路に、その余りが4となる各超音波振動子のエコー信号は遅延時間が4λ/8の遅延回路に、その余りが5となる各超音波振動子のエコー信号は遅延時間が5λ/8の遅延回路に、その余りが6となる各超音波振動子のエコー信号は遅延時間が6λ/8の遅延回路に、その余りが7となる各超音波振動子のエコー信号は遅延時間が7λ/8の遅延回路に、それぞれ割り振られることになる。   According to this algorithm, for example, when the value of RANK (8 × Td (i)) / T0 is divided by 8, the echo signal of each ultrasonic transducer whose remainder is 0 is a delay circuit with a delay time of 0. In addition, the echo signal of each ultrasonic transducer whose remainder is 1 is sent to a delay circuit with a delay time of λ / 8, and the echo signal of each ultrasonic transducer whose remainder is 2 is that of a delay time of 2λ / 8. The echo signal of each ultrasonic transducer whose remainder is 3 in the delay circuit is sent to the delay circuit whose delay time is 3λ / 8, and the echo signal of each ultrasonic transducer whose remainder is 4 is 4λ / day in the delay circuit. The echo signal of each ultrasonic transducer whose remainder is 5 in the delay circuit of 8 is sent to the delay circuit whose delay time is 5λ / 8, and the echo signal of each ultrasonic transducer whose remainder is 6 is the delay time of The echo signal of each ultrasonic transducer whose remainder is 7 is delayed in the delay circuit of 6λ / 8. Time delay circuit of 7λ / 8, would be allocated, respectively.

なお、上記アルゴリズムは単なる一例であり、その内容に拘泥されない。すなわち、本エコー信号振り分け機能は、連続波ドプラ送受信キャリア周期をT0として、Tr<T0となる場合には、各超音波振動子の受信遅延時間Td(i)に基づいて遅延回路221a〜221hへの振り分けを決定し、一方、Tr≧T0となる場合には、各超音波振動子の受信遅延時間Td(i)を遅延回路数8で割った剰余に基づいて遅延回路221a〜221hへの振り分けを決定するものであれば、どのようなものであってもよい。   Note that the above algorithm is merely an example, and is not limited to the contents thereof. That is, this echo signal distribution function sets the continuous-wave Doppler transmission / reception carrier period to T0, and when Tr <T0, the delay signal 221a to 221h is sent to the delay circuits 221a to 221h based on the reception delay time Td (i) of each ultrasonic transducer. On the other hand, when Tr ≧ T0, the distribution to the delay circuits 221a to 221h is performed based on the remainder obtained by dividing the reception delay time Td (i) of each ultrasonic transducer by the number of delay circuits 8. As long as it determines the value, it may be anything.

(動作)
次に、本超音波診断装置1のエコー信号振り分け処理に従う超音波画像取得動作について説明する。
(Operation)
Next, an ultrasonic image acquisition operation according to the echo signal distribution process of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 will be described.

図3は、本超音波診断装置1の超音波画像取得における処理の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、入力装置13から患者情報、送信条件(連続波ドプラキャリア周波数等)が設定される(ステップS1)。   FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing in ultrasonic image acquisition of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. As shown in the figure, first, patient information and transmission conditions (continuous wave Doppler carrier frequency, etc.) are set from the input device 13 (step S1).

次に、制御プロセッサ28は、既述のアルゴリズムに従って、超音波振動子毎のエコー信号をいずれの遅延回路221a〜221hに割り振るかを、各焦点毎に決定する(ステップS2)。なお、この振り分け決定は、各焦点毎に各超音波振動子について計算する他、予め各超音波振動子のエコー信号に与える遅延時間とその振り分け先とを焦点位置毎に対応付けた振り分け先テーブルを用いるようにしてもよい。   Next, the control processor 28 determines, for each focal point, which delay circuit 221a to 221h the echo signal for each ultrasonic transducer is to be allocated according to the algorithm described above (step S2). This allocation determination is performed for each ultrasonic transducer for each focal point, as well as a distribution destination table in which the delay time given to the echo signal of each ultrasonic transducer and the allocation destination are associated with each focal position in advance. May be used.

次に、超音波送受信が実行され超音波プローブ12の各振動子においてエコー信号が生成されると、制御プロセッサ28は、超音波振動子毎のエコー信号を決定された振り分けに従って振り分けユニット21を制御する(ステップS3)。割り振られた各エコー信号は、所定の遅延時間が与えられた後加算され、ドプラ処理ユニット24、画像生成部25等において所定の処理を受け、画像生成部25に供給される。画像生成部25は、供給されたエコー信号に基づいて、超音波画像を生成する。モニター14は、生成された超音波画像を所定の形態で表示する(ステップS4)。   Next, when ultrasonic transmission / reception is executed and an echo signal is generated in each transducer of the ultrasonic probe 12, the control processor 28 controls the sorting unit 21 according to the determined sorting for each ultrasonic transducer. (Step S3). Each allocated echo signal is added after a predetermined delay time is given, undergoes predetermined processing in the Doppler processing unit 24, the image generation unit 25, and the like, and is supplied to the image generation unit 25. The image generation unit 25 generates an ultrasonic image based on the supplied echo signal. The monitor 14 displays the generated ultrasonic image in a predetermined form (step S4).

(効果)
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
(effect)
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.

本超音波診断装置によれば、各超音波振動子の受信遅延時間Td(i)の分布幅Trに応じて、超音波振動子毎のエコー信号を遅延回路221a〜221h(又はバッファアンプ220a〜220h)へ振り分ける。従って、受信遅延時間の分布が狭い範囲に集中する場合であっても、エコー信号を飽和させずに最適なダイナミックレンジを確保することができ、正常な受信感度を維持することができる。その結果、常に高画質な超音波画像を提供することができ、医療行為の質の向上に寄与することができる。   According to this ultrasonic diagnostic apparatus, the echo signals for the respective ultrasonic transducers are sent to the delay circuits 221a to 221h (or the buffer amplifiers 220a to 220a) in accordance with the distribution width Tr of the reception delay time Td (i) of each ultrasonic transducer. 220h). Therefore, even when the distribution of the reception delay time is concentrated in a narrow range, an optimal dynamic range can be ensured without saturating the echo signal, and normal reception sensitivity can be maintained. As a result, it is possible to always provide a high-quality ultrasonic image and contribute to improving the quality of medical practice.

また、上記超音波振動子毎のエコー信号を遅延回路221a〜221h(又はバッファアンプ220a〜220h)へ振り分けは、超音波受信ユニットのバッファメモリの増設等を必要としない。従って、超音波プローブと装置本体との間のケーブル本数(又はケーブルの太さ)、超音波受信ユニットの規模を変更する必要がない。その結果、超音波診断装置全体の装置規模、コストを大幅に変更することなく、受信遅延時間の分布が狭い範囲に集中する場合のエコー信号飽和を解決することができる。   Further, the distribution of the echo signal for each ultrasonic transducer to the delay circuits 221a to 221h (or the buffer amplifiers 220a to 220h) does not require an additional buffer memory of the ultrasonic receiving unit. Therefore, it is not necessary to change the number of cables (or cable thickness) between the ultrasonic probe and the apparatus main body and the scale of the ultrasonic receiving unit. As a result, it is possible to solve the echo signal saturation in the case where the distribution of the reception delay time is concentrated in a narrow range without significantly changing the scale and cost of the entire ultrasonic diagnostic apparatus.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Specific examples of modifications are as follows.

本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクなど)、光ディスク(CD−ROM、DVDなど)、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。   Each function according to the present embodiment can also be realized by installing a program for executing the processing in a computer such as a workstation and developing the program on a memory. At this time, a program capable of causing the computer to execute the technique is stored in a recording medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), or a semiconductor memory. It can also be distributed.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

以上本発明によれば、受信遅延回路でのエコー信号飽和を防止し安価且つ小規模で最適なダイナミックレンジを確保することができる超音波診断装置を実現することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize an ultrasonic diagnostic apparatus that can prevent saturation of an echo signal in a reception delay circuit and can secure an optimum dynamic range at a small scale.

図1は、本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係る超音波診断装置の振り分けユニット21及び超音波受信ユニット22の構成を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the sorting unit 21 and the ultrasound receiving unit 22 of the ultrasound diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention. 図3は、本超音波診断装置1の超音波画像取得における処理の流れを示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing in ultrasonic image acquisition of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. 図4は、従来技術を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

10…超音波診断装置、11…装置本体、12…超音波プローブ、13…入力装置、14…モニター、20…超音波送信ユニット、21…振り分けユニット、21a〜21h…タップ、22…超音波受信ユニット、23…Bモード処理ユニット、24…ドプラ処理ユニット、25…画像生成部、27…表示制御部、28…制御プロセッサ(CPU)、30…インターフェース部、32…記憶部、220a〜220h…バッファアンプ、211a〜221h…遅延回路、222…加算回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ultrasound diagnostic apparatus, 11 ... Apparatus main body, 12 ... Ultrasonic probe, 13 ... Input device, 14 ... Monitor, 20 ... Ultrasonic transmission unit, 21 ... Distribution unit, 21a-21h ... Tap, 22 ... Ultrasonic reception Unit: 23 ... B mode processing unit, 24 ... Doppler processing unit, 25 ... Image generation unit, 27 ... Display control unit, 28 ... Control processor (CPU), 30 ... Interface unit, 32 ... Storage unit, 220a to 220h ... Buffer Amplifiers 211a to 221h delay circuit 222 adder circuit

Claims (4)

それぞれに供給される駆動信号に基づいて超音波を被検体に向けて送信し且つ前記被検体から超音波を受信しエコー信号を発生する複数の超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子毎の前記エコー信号に所定の遅延時間を与える複数の遅延手段と、
遅延時間が与えられた前記超音波振動子毎の前記エコー信号を加算する加算手段と、
前記超音波振動子毎の前記エコー信号に与えるべき遅延時間の分布幅に応じて、前記超音波振動子毎の前記エコー信号を前記複数の遅延手段のいずれかに振り分ける振り分け処理を実行する制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasonic probe having a plurality of ultrasonic transducers for transmitting an ultrasonic wave to a subject based on a drive signal supplied to the subject and receiving an ultrasonic wave from the subject to generate an echo signal;
A plurality of delay means for giving a predetermined delay time to the echo signal for each ultrasonic transducer;
Adding means for adding the echo signals for each of the ultrasonic transducers given a delay time;
Control means for executing a distribution process for distributing the echo signal for each of the ultrasonic transducers to any of the plurality of delay units according to a distribution width of a delay time to be given to the echo signal for each of the ultrasonic transducers When,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記制御手段は、前記被検体に送信される超音波の周期をT0とし、前記超音波振動子毎の前記エコー信号に与えるべき遅延時間の分布幅をTrとして、
Tr<T0である場合には、前記超音波振動子毎のエコー信号に与えるべき遅延時間に基づいて前記振り分け処理を実行し、
Tr≧T0である場合には、前記超音波振動子毎のエコー信号に与えるべき遅延時間に起因する量を前記遅延回路の数で割った剰余に基づいて前記振り分け処理を実行すること、
を特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
The control means sets the period of the ultrasonic wave transmitted to the subject as T0, and sets the distribution width of the delay time to be given to the echo signal for each ultrasonic transducer as Tr,
When Tr <T0, the distribution process is executed based on the delay time to be given to the echo signal for each ultrasonic transducer,
When Tr ≧ T0, executing the distribution process based on a remainder obtained by dividing the amount due to the delay time to be given to the echo signal for each ultrasonic transducer by the number of the delay circuits;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、i番目の超音波振動子のエコー信号に与えるべき遅延時間をTd(i)として、
Tr<T0である場合には、INT[RANK(Td(i))/8]で決まる整数値に応じて前記振り分け処理を実行し、
Tr≧T0である場合には、MOD[RANK(8×Td(i))/T0,8]で決まる整数値に応じて前記振り分け処理を実行すること、
を特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。
The control means uses Td (i) as a delay time to be given to the echo signal of the i-th ultrasonic transducer,
When Tr <T0, the distribution process is executed according to an integer value determined by INT [RANK (Td (i)) / 8],
When Tr ≧ T0, the distribution process is executed according to an integer value determined by MOD [RANK (8 × Td (i)) / T0,8].
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2.
前記遅延回路の個数は8であることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the number of the delay circuits is eight.
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