JP2010079834A - Device for determination of mounting position of coordinate detection device and electronic board system - Google Patents

Device for determination of mounting position of coordinate detection device and electronic board system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting position determination device of a coordinate detection device designating a position for mounting the coordinate detection device without requiring a complicated operation from a user, and to provide an electronic board system. <P>SOLUTION: The mounting position determination device includes a means for determining a position for mounting the coordinate detection device on the basis of a change amount of position coordinate data from an input start point to an input end point during tracing an optional graphic displayed in a projection surface, such as a white board by a projector with an electronic pen. It also includes a means for making a coordinate system of the coordinate detection device coincide with a display coordinate system of the projection surface, such as the white board on the basis of a determination result of a mounting position of the coordinate detection device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボード上の任意の位置に取り付けられる座標検出装置を用いて電子ペンの指示位置を検出する電子ボードシステムにおける座標検出装置の取り付け位置判断装置及び電子ボードシステムに関し、特に、電子ペンの指示位置と表示装置によって表示される入力位置を一致させるために補正技術に関するものである。   The present invention relates to a coordinate detection device attachment position determination device and an electronic board system in an electronic board system that detects an indication position of an electronic pen using a coordinate detection device attached to an arbitrary position on a board, and more particularly to an electronic pen system. The present invention relates to a correction technique for matching an indicated position with an input position displayed by a display device.

従来において、パーソナルコンピュータから成る画面生成装置で生成した文字や画像などのオブジェクトの操作画面を表示画面投影装置に入力し、この表示画面投影装置により操作画面を大型の電子ボードに投影して表示し、表示された操作画面上で文字オブジェクトを描画したり、画像オブジェクトを操作したりする電子ボードシステムが知られている。
この電子ボードシステムは主に会議や授業などで用いられる。画面生成装置の表示画面に電子的な資料を表示し、電子ボードに映像を投影することにより複数の人間で資料の内容を共有し、電子ペンによる文字の書き込みや拡大表示のような表示内容の強調を簡単に行える。これにより、自然なインタフェースによる効果的なプレゼンテーションを可能とする。
電子ボードシステムの座標検出装置には、既存のホワイトボードや黒板などに取り付けて使用するものも存在する。例えば、特許文献１、特許文献２のようなペンから超音波に同期して赤外線等の光を発生し、位置を固定した受信器で赤外線を受光してから超音波を受信するまでの時間からペンと超音波センサまでの距離を計測し、三角測量により座標入力面でのペン先の２次元座標を求める技術を利用した小型な座標検出装置がある。
このような座標検出装置は表示一体型の電子ボードシステムに比べて安価であり、電子ボードシステムの設置場所や投影映像の大きさを自由に設定することが可能である。 Conventionally, an operation screen of objects such as characters and images generated by a screen generation device composed of a personal computer is input to a display screen projection device, and the operation screen is projected onto a large electronic board by the display screen projection device and displayed. There is known an electronic board system for drawing a character object on a displayed operation screen or operating an image object.
This electronic board system is mainly used in meetings and classes. Electronic materials are displayed on the display screen of the screen generator, and the content of the materials is shared by multiple people by projecting images on the electronic board. Emphasis can be done easily. This enables an effective presentation with a natural interface.
Some coordinate detection devices for electronic board systems are attached to an existing whiteboard or blackboard. For example, from pens such as Patent Literature 1 and Patent Literature 2, light such as infrared rays is generated in synchronization with ultrasonic waves, and the time from when the infrared rays are received by a receiver whose position is fixed until the ultrasonic waves are received. There is a small coordinate detection device that uses a technique for measuring the distance between a pen and an ultrasonic sensor and obtaining the two-dimensional coordinates of the pen tip on a coordinate input surface by triangulation.
Such a coordinate detection apparatus is less expensive than a display-integrated electronic board system, and the installation location of the electronic board system and the size of the projected image can be freely set.

特開昭６０−１７６１３０号公報JP 60-176130 A 特表２０００−５１０２７４号公報JP 2000-510274 Gazette

ホワイトボードや黒板に取り付けて使用する小型座標検出装置は取り付けている位置や方向によって検出座標の増加方向が異なる。
例えば左上に取り付けた時と右上に取り付けた時では、横方向の座標増加方向が反転する。電子ペンの入力位置と表示画面投影装置によって表示された画面内の指示位置を一致させるためには、取り付け位置の指定や検出座標と表示画面投影装置での画面内の指示位置座標へ変換する位置合わせ処理が必要となる。
取り付け位置の指定には、パーソナルコンピュータに対して座標検出装置以外の入力装置によって、座標検出装置からの検出座標を処理するプログラムに取り付け位置を入力する方法がある。しかし、この方法はユーザに対して別の入力装置を使わせる必要があるため、操作が煩雑になってしまう。
また、座標検出装置に取り付け位置を指定するスイッチを取り付ける方法もあるが、座標検出装置の製造コストが増大してしまうことや、既存の座標検出装置には利用できないといった問題がある。 The small coordinate detection device attached to the whiteboard or blackboard has different detection coordinate increasing directions depending on the attachment position and direction.
For example, when it is attached to the upper left and to the upper right, the horizontal coordinate increasing direction is reversed. In order to match the input position of the electronic pen and the designated position on the screen displayed by the display screen projection device, the position of the attachment position designation or detection coordinates and the position converted to the designated position coordinate on the screen in the display screen projection device A matching process is required.
The designation of the attachment position includes a method of inputting the attachment position to a program for processing the detected coordinates from the coordinate detection apparatus by an input device other than the coordinate detection apparatus with respect to the personal computer. However, since this method requires the user to use another input device, the operation becomes complicated.
There is also a method of attaching a switch for designating the attachment position to the coordinate detection device, but there are problems that the manufacturing cost of the coordinate detection device increases and that it cannot be used for an existing coordinate detection device.

本発明の目的は、ホワイトボードや黒板に取り付けて使用する座標検出装置を用いた電子ボードシステムにおいて、ユーザに煩雑な操作を必要とすることなく座標検出装置の取り付け位置を指定することができる座標検出装置の取り付け位置判断装置及び電子ボードシステムを提供することにある。   An object of the present invention is an electronic board system that uses a coordinate detection device that is attached to a whiteboard or a blackboard, and is capable of designating the attachment position of the coordinate detection device without requiring a complicated operation for the user. An object of the present invention is to provide a detection device mounting position determination device and an electronic board system.

上記目的を達成するために、本発明に係る座標検出装置の取り付け位置判断装置は、投影装置によってホワイトボードなどの投影面に表示された任意の図形を電子ペンでなぞった時の入力開始点から入力終了点までの位置座標データの変化量に基づき座標検出装置の取り付け位置を判断する手段を備えたことを特徴とする。
また、座標検出装置の取り付け位置の判断結果に基づき、座標検出装置の座標系とホワイトボードなどの投影面の表示座標系とを一致させる手段を備えることを特徴とする。
本発明に係る電子ボードシステムは、文字及び画像などを表示するための操作画面を生成する画面生成装置と、生成された操作画面をホワイトボードや黒板といった投影面に投影して表示させる投影装置と、投影表示された操作画面上で操作を行う電子ペンと、ボード上の任意の位置に設置することで当該電子ペンによる操作時の位置座標を検出し、描画操作に伴う位置座標データ群を前記画面生成装置の表示処理手段に入力する座標検出装置と、入力された位置座標データ群を前記画面生成装置内の記憶手段に記憶させると共に、記憶された位置座標データ群を読み出して前記投影装置に入力し、前記投影面に操作内容を投影表示する表示処理手段とから成る電子ボードシステムにおいて、
前記投影装置によってホワイトボードなどの投影面に表示された任意の図形を電子ペンでなぞった時の入力開始点から入力終了点までの位置座標データの変化量に基づき座標検出装置の取り付け位置を判断する手段を備えたことを特徴とする。
また、座標検出装置の取り付け位置の判断結果に基づき、座標検出装置の座標系とホワイトボードなどの投影面の表示座標系とを一致させる手段を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the coordinate detection device attachment position determination device according to the present invention is based on an input start point when an arbitrary figure displayed on a projection surface such as a whiteboard is traced with an electronic pen by a projection device. Means is provided for determining a mounting position of the coordinate detection device based on a change amount of the position coordinate data up to the input end point.
Further, the present invention is characterized by comprising means for matching the coordinate system of the coordinate detection device and the display coordinate system of a projection surface such as a whiteboard based on the determination result of the attachment position of the coordinate detection device.
An electronic board system according to the present invention includes a screen generation device that generates an operation screen for displaying characters and images, and a projection device that projects and displays the generated operation screen on a projection surface such as a whiteboard or a blackboard. , An electronic pen that operates on the projected operation screen, and a position coordinate at the time of operation with the electronic pen by installing it at an arbitrary position on the board, and a position coordinate data group associated with a drawing operation The coordinate detection device for inputting to the display processing means of the screen generation device and the input position coordinate data group are stored in the storage means in the screen generation device, and the stored position coordinate data group is read out to the projection device. In an electronic board system comprising input processing and display processing means for projecting and displaying the operation content on the projection plane,
Judgment position of the coordinate detection device based on the amount of change in the position coordinate data from the input start point to the input end point when an arbitrary figure displayed on the projection surface such as a whiteboard by the projection device is traced with the electronic pen It has the means to perform.
Further, the present invention is characterized by comprising means for matching the coordinate system of the coordinate detection device and the display coordinate system of a projection surface such as a whiteboard based on the determination result of the attachment position of the coordinate detection device.

本発明によれば、座標検出装置に別のスイッチなどを用意することなく、また別の入力方法を用いることなく電子ペンの入力だけで座標検出装置の取り付け位置を指定することができ、安価で煩雑な操作の必要のない電子ボードシステムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to designate the mounting position of the coordinate detection device by only inputting with the electronic pen without preparing another switch or the like in the coordinate detection device and without using another input method. An electronic board system that does not require complicated operations can be provided.

以下、本発明に係る電子ボードシステムの一実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本発明を適用した電子ボードシステムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
本実施形態の電子ボードシステムは、投影面１０１、座標検出装置１０２、入力ペン１０３、表示画面投影表示装置１０４、制御用コンピュータ１０５、この制御用コンピュータ１０５に付属したキーボード１０６及び表示装置１０７で構成されている。
制御用コンピュータ１０５は汎用のパーソナルコンピュータと同等の機能を有するもので、内部メモリには座標検出装置１０３で検出された座標を表示映像の指示位置と一致させる検出座標変換プログラム１０５１が格納されている。
表示画面投影表示装置１０４には表示装置１０７に表示されている画面と同じものが投影面１０１に対して入力エリア１０８の大きさで表示される。
座標検出装置１０２と検出座標変換プログラム１０５によって、投影面１０１に表示画面投影装置１０４で投影した映像による入力エリア１０８の範囲内で、入力ペン１０３を使って入力することができる。 Hereinafter, an embodiment of an electronic board system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an electronic board system to which the present invention is applied.
The electronic board system of this embodiment includes a projection plane 101, a coordinate detection device 102, an input pen 103, a display screen projection display device 104, a control computer 105, a keyboard 106 attached to the control computer 105, and a display device 107. Has been.
The control computer 105 has a function equivalent to that of a general-purpose personal computer, and a detection coordinate conversion program 1051 for matching the coordinates detected by the coordinate detection device 103 with the indicated position of the display image is stored in the internal memory. .
On the display screen projection display device 104, the same screen as that displayed on the display device 107 is displayed on the projection plane 101 in the size of the input area 108.
With the coordinate detection device 102 and the detected coordinate conversion program 105, the input pen 103 can be used for input within the range of the input area 108 by the image projected on the projection screen 101 by the display screen projection device 104.

図２は座標検出装置１０２から制御用コンピュータ１０５に通知された情報について、1つの入力イベントごとのデータ構造を示した図である。
座標検出装置１０２から通知された情報は、座標検出装置１０２を左上に設置したときに横方向の座標系となるＸ座標値２０１と縦方向の座標系となるＹ座標値２０２、入力ペン１０３のペン先スイッチ押下情報２０３から構成される。
ペン先スイッチは盤面に触れているとＯＮとなり、盤面から離れているとＯＦＦとなる。 FIG. 2 is a diagram showing a data structure for each input event regarding information notified from the coordinate detection apparatus 102 to the control computer 105.
The information notified from the coordinate detection device 102 includes an X coordinate value 201 that is a horizontal coordinate system, a Y coordinate value 202 that is a vertical coordinate system, and the input pen 103 when the coordinate detection device 102 is installed at the upper left. It consists of pen tip switch pressing information 203.
The pen tip switch is turned on when touching the board surface, and turned off when it is away from the board surface.

図３は、座標検出装置１０２の座標系、および入力ペン１０３を動かしたときの座標値の増加方向を示す図である。
検出座標は座標検出装置１０２から離れていくほど値が大きくなる。座標検出装置１０２を左上に取り付けた場合、Ｘ座標の座標増加方向は右方向となり、Ｙ座標の座標増加方向は下方向になる。よって、座標検出装置１０２を左上に取り付けている状態で入力ペン１０３を左上から右下に動かした場合、Ｘ座標値とＹ座標値は共に増加する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a coordinate system of the coordinate detection device 102 and an increasing direction of coordinate values when the input pen 103 is moved.
The detected coordinate value increases as the distance from the coordinate detecting device 102 increases. When the coordinate detection device 102 is mounted on the upper left, the coordinate increase direction of the X coordinate is the right direction, and the coordinate increase direction of the Y coordinate is the downward direction. Therefore, when the input pen 103 is moved from the upper left to the lower right while the coordinate detection device 102 is attached to the upper left, both the X coordinate value and the Y coordinate value increase.

図４は座標検出装置１０２の取り付け位置と座標系の方向を示す図である。
座標検出装置１０２を左上に取り付けたときを基準とした場合、座標検出装置１０２を右上に取り付けると左上に取り付けていた座標検出装置１０２を右90°回転させた場合と同じ向きとなる。
同じように座標検出装置１０２を左下に取り付けると左上に取り付けていた座標検出装置１０２を左90°回転させた場合と同じ向きになる。
座標検出装置１０２を右下に取り付けると左上に取り付けていた座標検出装置１０２を180°回転させた場合と同じ向きになる。
これにより、入力ペン１０３を動かした場合に座標検出装置から送信されてくる座標情報の増加方向は取り付け位置によって異なった結果になる。 FIG. 4 is a diagram showing the attachment position of the coordinate detection device 102 and the direction of the coordinate system.
When the coordinate detection device 102 is attached to the upper left, when the coordinate detection device 102 is attached to the upper right, the orientation is the same as when the coordinate detection device 102 attached to the upper left is rotated 90 ° to the right.
Similarly, when the coordinate detection device 102 is attached to the lower left, the orientation is the same as when the coordinate detection device 102 attached to the upper left is rotated 90 ° to the left.
When the coordinate detection device 102 is attached to the lower right, the orientation is the same as when the coordinate detection device 102 attached to the upper left is rotated 180 °.
Thereby, when the input pen 103 is moved, the increase direction of the coordinate information transmitted from the coordinate detection device is different depending on the attachment position.

図５は取り付け位置に対応した入力ペン１０３を動かしたときの入力座標の増加方向の表である。
図４で示した４箇所の取り付け位置に対して、入力ペン１０３で左から右へ入力した場合、取り付け位置が左上の場合はＸ座標値のみが増加する。右上に取り付けた場合はＹ座標値のみが減少する。左下に取り付けた場合はＹ座標値のみが増加する。右下に取り付けた場合はＸ座標値のみ減少する。
また、４箇所の取り付け位置に対して、入力ペン１０３で上から下へ入力した場合、取り付け位置が左上の場合はＹ座標値のみが増加する。右上に取り付けた場合はＸ座標値のみが増加する。左下に取り付けた場合はＸ座標値のみが減少する。右下に取り付けた場合はＹ座標値のみが減少する。 FIG. 5 is a table of increasing directions of input coordinates when the input pen 103 corresponding to the attachment position is moved.
In the case of inputting from the left to the right with the input pen 103 with respect to the four attachment positions shown in FIG. 4, when the attachment position is at the upper left, only the X coordinate value increases. When attached to the upper right, only the Y coordinate value decreases. When attached to the lower left, only the Y coordinate value increases. When attached to the lower right, only the X coordinate value decreases.
Also, when the input position is input from the top to the bottom with the input pen 103 with respect to the four attachment positions, only the Y coordinate value increases when the attachment position is in the upper left. When attached to the upper right, only the X coordinate value increases. When attached to the lower left, only the X coordinate value decreases. When attached to the lower right, only the Y coordinate value decreases.

図６は、座標検出装置１０２の取り付け位置を指定するために任意の図形を入力させる例として２本の直線を入力させたときの図である。
投影表示領域６０１の中央に水平入力補助線６０２を表示させる。ユーザはこの入力補助線Ａをなぞるように左から右に入力ペン１０３で入力する。
次に投影表示領域６０１の中央に垂直入力補助線６０３を表示させる。ユーザはこの入力補助線Ｂをなぞるように上から下に入力ペンで入力する。
以上の入力ペンによる入力情報と図５で示した座標検出装置１０２の取り付け位置による座標値の増減情報から座標検出装置の取り付け位置を判別する。
なお、本発明で使用する入力補助線は、十字形状に限定されるものではなく、Ｌ字形状などの任意の形状を使用することができる。 FIG. 6 is a diagram when two straight lines are input as an example of inputting an arbitrary figure for designating the attachment position of the coordinate detection device 102.
A horizontal input auxiliary line 602 is displayed at the center of the projection display area 601. The user inputs from the left to the right with the input pen 103 so as to trace the input auxiliary line A.
Next, a vertical input auxiliary line 603 is displayed at the center of the projection display area 601. The user inputs from the top to the bottom with the input pen so as to trace the input auxiliary line B.
The attachment position of the coordinate detection device is determined from the input information from the input pen and the coordinate value increase / decrease information depending on the attachment position of the coordinate detection device 102 shown in FIG.
The input auxiliary line used in the present invention is not limited to a cross shape, and an arbitrary shape such as an L shape can be used.

図７は、制御用コンピュータ１０５の内部メモリに格納された検出座標変換プログラム１０５１の機能構成を示すブロック図である。
検出座標変換プログラム１０５１は、座標検出装置１０２が検出したＸ座標値２０２、Ｙ座標値２０３、ボタン押下情報２０４を受け取る入力情報処理部７０１と検出された情報を記憶させる検出座標記憶部７０２と、座標検出装置１０２の取り付け位置を判別するための入力補助線を表示する入力補助線表示部７０３と、入力補助線を入力ペン１０２でなぞった時の検出座標の変化量に基づき座標検出装置の取り付け位置を判断する取り付け位置判断部７０４と、座標検出装置１０２の取り付け位置を記憶させる取り付け位置記憶部７０４５、取り付け位置情報から検出されたＸ座標値とＹ座標値を投影映像のＸＹ座標系と一致するように座標変換を行う座標変換処理部７０６で構成される。 FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the detected coordinate conversion program 1051 stored in the internal memory of the control computer 105.
The detected coordinate conversion program 1051 includes an input information processing unit 701 that receives the X coordinate value 202, the Y coordinate value 203, and the button press information 204 detected by the coordinate detecting device 102, a detected coordinate storage unit 702 that stores the detected information, An input auxiliary line display unit 703 for displaying an input auxiliary line for determining the attachment position of the coordinate detection device 102, and the attachment of the coordinate detection device based on the amount of change in detected coordinates when the input auxiliary line is traced with the input pen 102. An attachment position determination unit 704 that determines the position, an attachment position storage unit 7045 that stores the attachment position of the coordinate detection device 102, and the X and Y coordinate values detected from the attachment position information match the XY coordinate system of the projection image. The coordinate conversion processing unit 706 performs coordinate conversion as described above.

図７（ａ）に示すように検出座標で取り付け位置判別処理を行う場合、入力補助線表示部７０３は最初に投影映像の中央部分に水平の直線を表示させるように表示画面投影装置１０４に映像情報を送信する。
入力情報処理部７０１は受け取った入力情報のボタン押下情報２０４がＯＮになった入力情報を水平直線の入力開始点として検出座標記憶部７０２に入力データ情報を記憶させる。ボタン押下情報２０４がＯＦＦになるまで入力情報処理部７０１は入力データ情報を検出座標記憶部７０２に順番に記憶させる。
ボタン押下情報２０４がＯＦＦになった入力データ情報を受け取ったとき、水平直線の入力終了点とし、入力開始点から入力終了点までの入力データ情報を水平直線入力情報群として検出座標記憶部７０２に記憶させ、同時に入力補助線表示部に水平の直線の代わりに垂直の直線を表示させる。 As shown in FIG. 7A, when the attachment position determination process is performed using the detected coordinates, the input auxiliary line display unit 703 first displays an image on the display screen projection device 104 so as to display a horizontal straight line at the center portion of the projection image. Send information.
The input information processing unit 701 stores the input data information in the detected coordinate storage unit 702 using the input information in which the button pressing information 204 of the received input information is turned ON as the input start point of the horizontal line. The input information processing unit 701 causes the detected coordinate storage unit 702 to sequentially store the input data information until the button press information 204 is turned off.
When the input data information with the button press information 204 turned off is received, the input end point of the horizontal line is set as the input end point, and the input data information from the input start point to the input end point is set in the detected coordinate storage unit 702 as the horizontal line input information group. At the same time, a vertical straight line is displayed instead of a horizontal straight line on the input auxiliary line display section.

次に水平直線と同様に、入力情報処理部７０１は受け取った入力情報のボタン押下情報２０４がＯＮになった入力情報を垂直直線の入力開始点として検出座標記憶部７０２に入力データ情報を記憶させる。
ボタン押下情報２０４がＯＦＦになるまで入力情報処理部７０１は入力データ情報を検出座標記憶部７０２に順番に記憶させる。
ボタン押下情報２０４がＯＦＦになった入力データ情報を受け取ったとき、垂直直線の入力終了点とし、入力開始点から入力終了点までの入力データ情報を垂直直線入力情報群とし、取り付け位置判断部７０４が水平直線入力情報群と垂直直線入力情報群から取り付け位置を判断し、取り付け位置記憶部７０５に取り付け位置を記憶させる。 Next, similarly to the horizontal straight line, the input information processing unit 701 stores the input data information in the detected coordinate storage unit 702 using the input information in which the button pressing information 204 of the received input information is turned ON as the input start point of the vertical straight line. .
The input information processing unit 701 causes the detected coordinate storage unit 702 to sequentially store the input data information until the button press information 204 is turned off.
When the input data information in which the button press information 204 is OFF is received, the input end point of the vertical line is set as the input end point, the input data information from the input start point to the input end point is set as the vertical line input information group, and the attachment position determination unit 704 Determines the attachment position from the horizontal straight line input information group and the vertical straight line input information group, and causes the attachment position storage unit 705 to store the attachment position.

図７（ｂ）に示すように、検出座標を入力情報として処理する場合、入力情報処理部７０１は入力データ情報を座標変換処理部７０６に入力し、座標変換処理部７０６は取り付け位置記憶部７０５に記憶された取り付け位置からＸ座標値、Ｙ座標値を投影映像のＸＹ座標系と一致するように変換し、入力情報として表示画面投影装置で表示される内容に反映させる。   As shown in FIG. 7B, when the detected coordinates are processed as input information, the input information processing unit 701 inputs the input data information to the coordinate conversion processing unit 706, and the coordinate conversion processing unit 706 is the attachment position storage unit 705. The X coordinate value and the Y coordinate value are converted from the attachment position stored in the screen so as to coincide with the XY coordinate system of the projection image, and reflected as input information on the content displayed on the display screen projection apparatus.

図８は入力情報処理部７０１、取り付け位置判断部７０４による取り付け位置判断処理のフローチャートである。
座標検出装置１０２の取り付け位置判断処理を開始すると、まず水平の入力補助直線を表示画面投影装置１０４で表示させる(ステップ８０１)。
次に、座標検出装置１０２で検出された入力情報を取得し、ボタン押下情報がＯＮである入力情報が検出されたら入力情報を格納する(ステップ８０２、８０３、８０４)。
次に、ボタン押下情報がＯＮである入力情報が格納された状態でボタン押下情報がＯＦＦである入力情報が検出されたら水平直線入力情報群として入力データを纏める。(ステップ８０５、８０６)。
次に、垂直の入力補助直線を表示画面投影装置１０４で表示させる(ステップ８０７)。
水平直線と同様に、座標検出装置１０２で検出された入力情報を取得し、ボタン押下情報がＯＮである入力情報が検出されたら入力情報を格納する(ステップ８０８、８０９、８１０)。 FIG. 8 is a flowchart of attachment position determination processing by the input information processing unit 701 and the attachment position determination unit 704.
When the attachment position determination process of the coordinate detection device 102 is started, a horizontal input auxiliary straight line is first displayed on the display screen projection device 104 (step 801).
Next, the input information detected by the coordinate detection apparatus 102 is acquired, and when the input information whose button press information is ON is detected, the input information is stored (steps 802, 803, 804).
Next, when input information whose button press information is OFF is detected in a state where the input information whose button press information is ON is stored, the input data is collected as a horizontal straight line input information group. (Steps 805 and 806).
Next, a vertical input auxiliary straight line is displayed on the display screen projection device 104 (step 807).
Similarly to the horizontal straight line, the input information detected by the coordinate detection device 102 is acquired, and the input information is stored when the input information whose button press information is ON is detected (steps 808, 809, and 810).

次に、ボタン押下情報がＯＮである入力情報が格納された状態でボタン押下情報がＯＦＦである入力情報が検出されたら垂直直線入力情報群として入力データを纏める(ステップ８１１、８１２)。
次に、水平直線入力情報群と垂直直線入力情報群のＸ座標値、Ｙ座標値の変化量から座標検出装置１０２の取り付け位置を判断する(ステップ８１３)。このときの座標変化量と取り付け位置の関係は図５（ａ）および図５（ｂ）を使用する。
判断した座標検出装置の取り付け位置を記憶部０５に記憶させ、取り付け位置判断処理を終了する(ステップ８１４)。 Next, when input information whose button press information is OFF is detected in a state where the input information whose button press information is ON is stored, the input data is collected as a vertical straight line input information group (steps 811 and 812).
Next, the mounting position of the coordinate detection device 102 is determined from the amount of change in the X coordinate value and the Y coordinate value of the horizontal straight line input information group and the vertical straight line input information group (step 813). 5A and 5B are used for the relationship between the coordinate change amount and the attachment position at this time.
The determined attachment position of the coordinate detection device is stored in the storage unit 05, and the attachment position determination process is terminated (step 814).

本発明に係る電子ボードシステムの一実施の形態を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an electronic board system according to the present invention. 座標検出装置１０２から制御用コンピュータ１０５に通知された情報について、1つの入力イベントごとのデータ構造を示した図である。It is the figure which showed the data structure for every input event about the information notified to the computer 105 for control from the coordinate detection apparatus 102. FIG. 座標検出装置１０２の座標系、およびペンを動かしたときの座標値の増加方向を示す図である。It is a figure which shows the coordinate system of the coordinate detection apparatus 102, and the increase direction of a coordinate value when a pen is moved. 座標検出装置１０２の取り付け位置と座標系の方向を示す図である。It is a figure which shows the attachment position of the coordinate detection apparatus 102, and the direction of a coordinate system. 取り付け位置に対応した入力ペンを動かしたときの入力座標の増加方向の表である。It is a table | surface of the increase direction of an input coordinate when moving the input pen corresponding to an attachment position. 座標検出装置の取り付け位置を指定するために任意の図形を入力させる例として２本の直線を入力させたときの図である。It is a figure when two straight lines are input as an example of inputting an arbitrary figure for designating the attachment position of the coordinate detection device. 制御用コンピュータ１０５の内部メモリに格納された検出座標変換プログラム１０５１の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the detection coordinate transformation program 1051 stored in the internal memory of the computer 105 for control. 入力情報処理部５０１、取り付け位置判断部５０４による取り付け位置判断処理のフローチャートである。10 is a flowchart of attachment position determination processing by an input information processing unit 501 and an attachment position determination unit 504.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ 投影面
１０２ 座標検出装置
１０３ 入力ペン
１０４ 表示画面投影装置
１０５ 制御用コンピュータ
１０６ キーボード
１０７ 表示装置
１０８ 入力エリア
２０１ パケットデータ
２０２ Ｘ座標値
２０３ Ｙ座標値
２０４ ボタン押下情報
６０１ 投影表示領域
６０２ 水平入力補助線
６０３ 垂直入力補助線
７０１ 入力情報処理部
７０２ 検出座標記憶部
７０３ 入力補助線表示部
７０４ 取り付け位置判断部
７０５ 取り付け位置記憶部
７０６ 座標変換処理部
１０５１ 検出座標変換プログラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Projection surface 102 Coordinate detection apparatus 103 Input pen 104 Display screen projection apparatus 105 Control computer 106 Keyboard 107 Display apparatus 108 Input area 201 Packet data 202 X coordinate value 203 Y coordinate value 204 Button press information 601 Projection display area 602 Horizontal input assistance Line 603 Vertical input auxiliary line 701 Input information processing unit 702 Detection coordinate storage unit 703 Input auxiliary line display unit 704 Attachment position determination unit 705 Attachment position storage unit 706 Coordinate conversion processing unit 1051 Detection coordinate conversion program

Claims (4)

投影装置によってホワイトボードなどの投影面に表示された任意の図形を電子ペンでなぞった時の入力開始点から入力終了点までの位置座標データの変化量に基づき座標検出装置の取り付け位置を判断する手段を備えたことを特徴とする座標検出装置の取り付け位置判断装置。   The mounting position of the coordinate detection device is determined based on the amount of change in the position coordinate data from the input start point to the input end point when an arbitrary figure displayed on the projection surface such as a whiteboard is traced by the projector. An apparatus for determining an attachment position of a coordinate detection device comprising means. 前記座標検出装置の取り付け位置の判断結果に基づき、座標検出装置の座標系とホワイトボードなどの投影面の表示座標系とを一致させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の座標検出装置の取り付け位置判断装置。   The coordinate detection according to claim 1, further comprising means for matching a coordinate system of the coordinate detection device with a display coordinate system of a projection surface such as a whiteboard based on a determination result of the attachment position of the coordinate detection device. Device installation position determination device. 文字及び画像などを表示するための操作画面を生成する画面生成装置と、生成された操作画面をホワイトボードや黒板といった投影面に投影して表示させる投影装置と、投影表示された操作画面上で操作を行う電子ペンと、ボード上の任意の位置に設置することで当該電子ペンによる操作時の位置座標を検出し、描画操作に伴う位置座標データ群を前記画面生成装置の表示処理手段に入力する座標検出装置と、入力された位置座標データ群を前記画面生成装置内の記憶手段に記憶させると共に、記憶された位置座標データ群を読み出して前記投影装置に入力し、前記投影面に操作内容を投影表示する表示処理手段とから成る電子ボードシステムにおいて、
前記投影装置によってホワイトボードなどの投影面に表示された任意の図形を電子ペンでなぞった時の入力開始点から入力終了点までの位置座標データの変化量に基づき座標検出装置の取り付け位置を判断する手段を備えたことを特徴とする電子ボードシステム。 On a screen generation device that generates an operation screen for displaying characters and images, a projection device that projects and displays the generated operation screen on a projection surface such as a whiteboard or a blackboard, and a projected operation screen By installing the electronic pen to be operated and an arbitrary position on the board, the position coordinates at the time of operation by the electronic pen are detected, and the position coordinate data group accompanying the drawing operation is input to the display processing means of the screen generation device The coordinate detection device to be stored, and the input position coordinate data group to be stored in the storage means in the screen generation device, the stored position coordinate data group is read out and input to the projection device, and the operation content on the projection surface In an electronic board system comprising display processing means for projecting and displaying
Judgment position of the coordinate detection device based on the amount of change in the position coordinate data from the input start point to the input end point when an arbitrary figure displayed on the projection surface such as a whiteboard by the projection device is traced with the electronic pen An electronic board system comprising means for performing 前記座標検出装置の取り付け位置の判断結果に基づき、座標検出装置の座標系とホワイトボードなどの投影面の表示座標系とを一致させる手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の電子ボードシステム。   4. The electronic board according to claim 3, further comprising means for matching a coordinate system of the coordinate detection device with a display coordinate system of a projection surface such as a whiteboard based on a determination result of the attachment position of the coordinate detection device. system.
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