JP2010078081A - アクチュエータ装置及びパワーアシスト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作動流体の給排により動作する可動体1bを備えたアクチュエータ1と、該アクチュエータ1に作動流体を給排するための流体給排手段4と、該流体給排手段4と前記アクチュエータ1間に配される管路5,6と、該管路5,6に設けられて、前記流体給排手段4による作動流体の給排を切換可能な給排切換手段2,3とを有し、該給排切換手段2,3は、前記可動体1bの位置を保持させるべく、アクチュエータ1への作動流体の給排を停止し得るように構成されている。
【選択図】図1
Description
2 方向制御弁
3 方向制御弁
4 ポンプ
5 管路
6 管路
9 電動機
40 制御装置
Claims (6)
- 作動流体の給排により動作する可動体を備えたアクチュエータと、
該アクチュエータに作動流体を給排するための流体給排手段と、
該流体給排手段と前記アクチュエータ間に配される管路と、
該管路に設けられて、前記流体給排手段による作動流体の給排を切換可能な給排切換手段と、を有し、
該給排切換手段は、前記可動体の位置を保持させるべく、アクチュエータへの作動流体の給排を停止し得るように構成されてなることを特徴とするアクチュエータ装置。 - 前記管路内の作動流体の圧力を測定可能に構成されると共に、該測定圧力が低下した際に、前記給排制御手段によるアクチュエータへの作動流体の給排が停止されるように構成されてなる請求項1記載のアクチュエータ装置。
- 請求項1又は2記載のアクチュエータ装置に於いて、
該アクチュエータ装置の動作を制御可能な制御装置を備えると共に、
該制御装置による動作指令と、該アクチュエータ装置の動作状態との間に不一致が生じた際に、前記給排制御手段によるアクチュエータへの作動流体の給排が停止されるように構成されてなるアクチュエータ装置。 - 前記給排制御手段が方向制御弁からなり、且つ該方向制御弁は常時は閉鎖されてなる請求項1乃至3の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。
- 前記流体給排手段が、電動機により正逆回転可能なポンプからなる請求項1乃至4の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。
- 請求項1乃至請求項5の何れか一つに記載のアクチュエータ装置を搭載してなるパワーアシスト装置。
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