JP2010077684A

JP2010077684A - Door lock device

Info

Publication number: JP2010077684A
Application number: JP2008247095A
Authority: JP
Inventors: Hisatake Ariga; 久剛有賀
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-04-08
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP5290684B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable door lock device in which the erroneous operations and defects due to the elastic deformation of leaf switches are reduced. <P>SOLUTION: This door lock device includes a shutter 20 moving in a predetermined direction when an opening/closing door 5 is closed, the first leaf switch 40 turned on when the shutter 20 moves to the forward end, a lock pin 642 projecting according to a signal generated when the first leaf switch 40 is turned on, and the second leaf 80 turned on when the lock pin 642 projects to the forward end and the lock of the opening/closing door 5 is completed. A power caused by the movement of the shutter 20 is converted by a power conversion means 30 with respect to the direction thereof and transmitted to the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40. The maximum deflection amount of the movable contact piece 42 is suppressed to a predetermined amount or less by the power conversion means 30. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、扉ロック装置に関し、更に詳しくは、家電製品などの各種機器に設けられた開口部を閉鎖・開放する開閉扉（開閉蓋）を、各種機器の運転中などに不用意に開放してしまうことがないよう閉鎖状態に固定する扉ロック装置に関するものである。 The present invention relates to a door lock device, and more specifically, opens and closes an opening / closing door (opening / closing lid) that closes / opens an opening provided in various devices such as home appliances when the various devices are in operation. The present invention relates to a door lock device that is fixed in a closed state so that it does not occur.

従来一般に、開口部を閉鎖・開放する開閉扉を有する機器、例えば洗濯物を洗濯槽から出し入れする開口部を開閉する開閉扉を有する洗濯機などにおいて、洗濯中や脱水中のように洗濯槽が回転している際には、開口部を閉鎖した状態で開閉扉をロックする扉ロック装置を備えるものがある。このような扉ロック装置によれば、洗濯中に槽内に手が差し込まれるなどの危険な使用が回避され、機器の安全性が大幅に向上する。 In general, in a device having an open / close door that closes / opens an opening, for example, a washing machine having an open / close door that opens / closes laundry from / into a washing tub, the washing tub is provided during washing or dehydration. Some of them are equipped with a door lock device that locks the open / close door while the opening is closed during rotation. According to such a door lock device, dangerous use such as inserting a hand into the tub during washing is avoided, and the safety of the device is greatly improved.

その扉ロック装置の一例として、例えば特許文献１には、機器本体部に設けられた棒状のロック部材がモータの駆動力によって移動させられ、開閉扉に設けられた被係止部に係止されることによって開閉扉がロックされる扉ロック装置が記載されている。この扉ロック装置は、ロック部材がロック位置まで移動していることを、板バネを利用したいわゆるリーフスイッチにより検出するように構成されている。 As an example of the door lock device, for example, in Patent Document 1, a rod-shaped lock member provided in an apparatus main body is moved by a driving force of a motor and is locked by a locked portion provided in an opening / closing door. A door lock device is disclosed in which the open / close door is locked. This door lock device is configured to detect that the lock member has moved to the lock position by a so-called leaf switch using a leaf spring.

一方、特許文献２には、上記特許文献１のようなロック部材によるロック完了を検出するスイッチ（マイクロスイッチ）に加え、ロック用部材を移動させる前段階の状態を検出するためのスイッチが設けられた構成が記載されている。つまり、ロック部材を移動させてロックを完了することができる状態にあるか（例えば、開閉扉が完全に閉まっているかどうか、開閉扉を開閉するためのハンドルやレバーが原位置にあるかどうかなど）を検出するためのスイッチが設けることで、ロック動作をより確実に行うことができるようにしている。 On the other hand, in Patent Document 2, in addition to the switch (micro switch) for detecting the completion of locking by the locking member as in Patent Document 1, a switch for detecting the state at the previous stage of moving the locking member is provided. The configuration is described. In other words, whether the lock member can be moved to complete the lock (for example, whether the door is completely closed, whether the handle or lever for opening and closing the door is in the original position, etc.) ) Is provided so that the locking operation can be performed more reliably.

図９は、開閉扉が完全に閉まっているかどうかを検出する機構を備えた扉ロック装置１００の従来構造（第一の従来例）を模式的に示したものであり、部品コストの面を考慮し、スイッチを特許文献２のようなマイクロスイッチではなく、特許文献１のようなリーフスイッチで構成したものである。この扉ロック装置１００は、開閉扉１０２が閉められることでシャッター１０４が完全に押し下げられると、突出したロックピン１０６が開閉扉１０２に形成された係合孔１０２ａに係合されるよう構成される。 FIG. 9 schematically shows a conventional structure (first conventional example) of the door lock device 100 having a mechanism for detecting whether or not the open / close door is completely closed, considering the cost of parts. However, the switch is not a micro switch as in Patent Document 2, but a leaf switch as in Patent Document 1. The door locking device 100 is configured such that when the shutter 104 is completely pushed down by closing the opening / closing door 102, the protruding lock pin 106 is engaged with an engagement hole 102 a formed in the opening / closing door 102. .

具体的に作動機構を説明すると、図９に示すように、開閉扉１０２によってシャッター１０４がコイルばね１０５の付勢力に抗して押し下げられると、第一のリーフスイッチ１０７の可動接片１０７ａが固定接片１０７ｂ側に弾性変形させられて第一のリーフスイッチ１０７がオン状態となり、開閉扉１０２が閉鎖状態にあるという信号が生ずる。そして、この信号に基づきロックピン１０６が突出動作し、開閉扉１０２の係合孔１０２ａに係合されると、第二のリーフスイッチ１０９の可動接片１０９ａが固定接片１０９ｂ側に弾性変形させられて第二のリーフスイッチ１０９がオン状態となり、ロックが完了した旨の信号が生ずる。この信号に基づき、扉ロック装置１００が搭載された機器は、運転可能な状態となる。 Specifically, as shown in FIG. 9, when the shutter 104 is pushed down against the biasing force of the coil spring 105 by the door 102, the movable contact piece 107a of the first leaf switch 107 is fixed. The first leaf switch 107 is turned on by being elastically deformed toward the contact piece 107b, and a signal is generated that the door 102 is closed. Based on this signal, when the lock pin 106 protrudes and engages with the engagement hole 102a of the door 102, the movable contact piece 109a of the second leaf switch 109 is elastically deformed toward the fixed contact piece 109b. As a result, the second leaf switch 109 is turned on, and a signal indicating that the locking is completed is generated. Based on this signal, the device on which the door lock device 100 is mounted is ready for operation.

一方、この従来構造の扉ロック装置１００の変形例（扉ロック装置１０１）として、図１０に示すように、シャッター１０４の移動（開閉扉５の閉鎖）を検出する第一のリーフスイッチ１０８を、シャッター１０４が押し下げられる方向に対して平行に配置した構成が知られている（第二の従来例）。 On the other hand, as a modified example (door lock device 101) of the door lock device 100 having the conventional structure, as shown in FIG. 10, a first leaf switch 108 for detecting the movement of the shutter 104 (closing of the door 5) is provided. A configuration in which the shutter 104 is arranged in parallel with the direction in which the shutter 104 is pushed down is known (second conventional example).

特開２００８−１７２号公報JP 2008-172 A 特開２００３−２３９５９４号公報JP 2003-239594 A

しかしながら、図９に示した第一の従来例は、シャッターと第一のリーフスイッチの間にゴミなどの異物が存在している場合、第一のリーフスイッチの可動接片の撓み（変形）量が大きくなり、この可動接片が一部塑性変形（永久変形）してしまうことがある。このような場合、シャッターが原位置に戻ってもスイッチがオフ状態に戻らないなどの不具合が発生し、扉ロック装置の誤作動、故障の原因となる。 However, in the first conventional example shown in FIG. 9, when foreign matter such as dust is present between the shutter and the first leaf switch, the amount of deflection (deformation) of the movable contact piece of the first leaf switch And the movable contact piece may be partially plastically deformed (permanently deformed). In such a case, troubles such as the switch not returning to the OFF state occur even when the shutter returns to the original position, causing malfunction and failure of the door lock device.

これに対し、図１０に示した第二の従来例の場合、シャッターと第一のリーフスイッチの間に異物が存在していても、第一のリーフスイッチがシャッターの移動方向と平行に設けられているので、第一のリーフスイッチの可動接片の撓み量が大きくなることはない。しかし、金属板のばね性を利用するため細長い形状である第一のリーフスイッチと第二のリーフスイッチが直交する位置関係にあるため、両者を平行に配置した場合（第一の従来例）と比較し、装置全体の大きさが大きくなってしまうという問題がある。 On the other hand, in the case of the second conventional example shown in FIG. 10, even if foreign matter exists between the shutter and the first leaf switch, the first leaf switch is provided in parallel with the moving direction of the shutter. Therefore, the amount of bending of the movable contact piece of the first leaf switch does not increase. However, since the first leaf switch and the second leaf switch, which are long and narrow, are used to make use of the spring property of the metal plate, the two leaf switches are arranged in parallel (the first conventional example). In comparison, there is a problem that the size of the entire apparatus becomes large.

上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、開閉扉の開閉状態などを検出する検出手段として安価なリーフスイッチを用いた扉ロック装置であって、そのリーフスイッチの塑性変形による誤作動や故障の発生を低減した信頼性の高い扉ロック装置を提供することにある。また、細長いリーフスイッチを配設することよる装置全体の大型化を抑制した扉ロック装置を提供することにある。 In view of the above circumstances, the problem to be solved by the present invention is a door lock device using an inexpensive leaf switch as a detecting means for detecting the open / closed state of an open / close door, and malfunction due to plastic deformation of the leaf switch Another object of the present invention is to provide a highly reliable door lock device that reduces the occurrence of failures. It is another object of the present invention to provide a door lock device that suppresses an increase in size of the entire device due to the arrangement of an elongated leaf switch.

上記課題を解決するために本発明は、開口部を開閉するための開閉扉が設けられた機器に備えられ、該機器の運転時における前記開閉扉の開動作を規制する扉ロック装置において、前記開閉扉が閉鎖されることに連動して所定の方向に移動するシャッターと、該シャッターが前進端まで移動することでオン状態となる第一のリーフスイッチと、該第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき前記シャッターの移動方向と直交する方向に突出するロック部材と、該ロック部材が前進端まで突出することで前記開閉扉のロックが完了するとオン状態となる第二のリーフスイッチとを備え、前記シャッターの移動に伴う動力は、その方向が動力変換手段により変換されて前記第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されると共に、該第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は、前記動力変換手段によって所定量以下に抑えられていることを要旨とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention is provided in a device provided with an opening and closing door for opening and closing an opening, and in the door lock device for regulating the opening operation of the opening and closing door during operation of the device, A shutter that moves in a predetermined direction in conjunction with closing of the door, a first leaf switch that is turned on when the shutter moves to the forward end, and the first leaf switch is turned on A lock member that protrudes in a direction orthogonal to the moving direction of the shutter based on a signal generated by the operation, and a second member that is turned on when the lock is completed by the lock member protruding to the forward end. A leaf switch, and the power accompanying the movement of the shutter is converted by the power conversion means and transmitted to the movable contact piece of the first leaf switch. With, maximum deflection of the movable contact piece of said first leaf switch are those summarized in that are suppressed below a predetermined amount by said power conversion means.

本発明に係る扉ロック装置によれば、シャッターの動力は動力変換手段を介して第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるが、この動力変換手段によって、第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は所定量以下に抑えられる。すなわち、この最大撓み量を第一のリーフスイッチの可動接片が塑性変形することのない値に設定すれば、シャッターと動力変換手段の間にゴミなどの異物が存在している場合であっても、第一のリーフスイッチが塑性変形してしまうことはなく、これを原因とする扉ロック装置の誤作動や故障の発生が防止される。 According to the door lock device of the present invention, the power of the shutter is transmitted to the movable contact piece of the first leaf switch via the power conversion means, and the movable contact of the first leaf switch is transmitted by this power conversion means. The maximum deflection amount of the piece is suppressed to a predetermined amount or less. That is, if the maximum amount of deflection is set to a value that does not cause plastic deformation of the movable contact piece of the first leaf switch, foreign matter such as dust is present between the shutter and the power conversion means. However, the first leaf switch is not plastically deformed, and the malfunction or failure of the door lock device due to this is prevented.

また、上記動力変換手段によって、シャッターの移動に伴う動力の方向が変換されて第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるため、第一のリーフスイッチと、ロック部材の前進端を検出するための第二のリーフスイッチとが平行に位置するように配設することができる。つまり、細長い第一のリーフスイッチと第二のリーフスイッチを直交する位置関係で配置した場合などと比較し、扉ロック装置全体の大きさを小さくすることができる。 Further, since the direction of power accompanying the movement of the shutter is converted by the power conversion means and transmitted to the movable contact piece of the first leaf switch, the first leaf switch and the forward end of the lock member are detected. Therefore, the second leaf switch can be disposed in parallel with the second leaf switch. That is, the size of the door lock device as a whole can be reduced as compared with the case where the elongated first leaf switch and the second leaf switch are arranged in an orthogonal positional relationship.

この場合、前記ロック部材が、前記第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータによって突出動作するように構成すれば、開閉扉が閉鎖されたことを検出しなければロック部材が突出動作することはなく、開閉扉が完全に閉鎖されていないにも関わらずロック部材が動作することなどによる故障の発生を防止することができる。また、ロック部材をモータによって迅速かつ確実に突出動作させることができる。 In this case, if the lock member is configured to project by a motor driven based on a signal generated when the first leaf switch is turned on, it must be detected that the door is closed. For example, the locking member does not protrude, and it is possible to prevent the occurrence of a failure due to the operation of the locking member even though the open / close door is not completely closed. Further, the lock member can be quickly and reliably projected by the motor.

また、前記第一のリーフスイッチの可動接片の接点が原位置から前記第一のリーフスイッチの固定接片に当接するまでの移動量が、前記動力変換手段によって、前記シャッターが原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されていれば、シャッターの移動、すなわち、開閉扉の開閉に伴うリーフスイッチのオン・オフ切替が速い扉ロック装置とすることができる。 Further, the amount of movement until the contact of the movable contact piece of the first leaf switch comes into contact with the fixed contact piece of the first leaf switch is determined by the power conversion means so that the shutter advances from the original position. If it is set smaller than the amount of movement to the end, it is possible to provide a door lock device in which the movement of the shutter, that is, the on / off switching of the leaf switch accompanying opening / closing of the door is fast.

さらに、前記シャッターは、シャッター付勢部材によって原位置の方向に付勢され、前記動力変換手段が有する前記シャッターの移動によって回動するカム部材は、カム付勢部材によって原位置の方向に付勢されていればよい。このように、開閉扉の閉鎖に伴うシャッターの移動が、付勢部材に逆らってなされるように構成し、開閉扉が開いている状態、すなわち、扉ロック装置が搭載されている機器の使用者にとって危険な状態をシャッターおよびカム部材の原位置とすれば、開閉扉が開いている状態であるにも関わらず、開閉扉のロックが完了していると誤検知し、機器の運転が開始されてしまうといった事態の発生を防止できる。 Further, the shutter is urged in the direction of the original position by the shutter urging member, and the cam member rotated by the movement of the shutter of the power conversion means is urged in the direction of the original position by the cam urging member. It only has to be done. As described above, the shutter movement accompanying the closing of the opening / closing door is configured to be performed against the urging member, and the state where the opening / closing door is open, that is, the user of the device in which the door locking device is mounted. If the shutter and the cam member are in their original positions, the door will be erroneously detected as being locked even though the door is open, and the device will start operating. Can be prevented from occurring.

本発明に係る扉ロック装置によれば、シャッターの動力は動力変換手段を介して第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるが、この動力変換手段によって、第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は所定量以下に抑えられるため、シャッターと動力変換手段の間の異物により、第一のリーフスイッチの可動接片が大きく撓んでしまうことが防止される。また、動力変換手段によって、シャッターの移動に伴う動力が変換されて第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるため、第一のリーフスイッチと、ロック部材の前進端を検出するための第二のリーフスイッチが平行に位置するように配設することができ、扉ロック装置全体の大きさを小さくすることができる。 According to the door lock device of the present invention, the power of the shutter is transmitted to the movable contact piece of the first leaf switch via the power conversion means, and the movable contact of the first leaf switch is transmitted by this power conversion means. Since the maximum bending amount of the piece is suppressed to a predetermined amount or less, it is possible to prevent the movable contact piece of the first leaf switch from being greatly bent by the foreign matter between the shutter and the power conversion means. In addition, since the power accompanying the movement of the shutter is converted by the power conversion means and transmitted to the movable contact piece of the first leaf switch, the first leaf switch and the first end for detecting the forward end of the lock member are converted. The two leaf switches can be disposed so as to be parallel to each other, and the size of the door lock device as a whole can be reduced.

本発明の一実施形態に係る扉ロック装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施形態に係る扉ロック装置１の正面図（ケース本体９０からカバー９２を取り外した状態）であり、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。また、図３は、扉ロック装置１の内部構造を説明するため、シャッター機構部１０およびロック機構部５０のみを示した斜視図である。本実施形態に係る扉ロック装置１は、洗濯機に搭載される（洗濯機本体部側に取り付けられる）ものであり、洗濯機運転中に洗濯槽を開閉する開閉扉をロックするために用いられる。なお、図２には、説明のため洗濯機の開閉扉５を点線で図示している。 A door lock device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the door lock device 1 according to the present embodiment (with the cover 92 removed from the case main body 90), and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing only the shutter mechanism unit 10 and the lock mechanism unit 50 in order to explain the internal structure of the door lock device 1. The door lock device 1 according to the present embodiment is mounted on a washing machine (attached to the washing machine main body) and is used to lock an opening / closing door that opens and closes a washing tub during the operation of the washing machine. . In FIG. 2, the opening / closing door 5 of the washing machine is shown by dotted lines for the sake of explanation.

これらの図に示されるように、扉ロック装置１は、開閉扉５の開閉に連動して移動するシャッター２０を有するシャッター機構部１０と、開閉扉５をロックするロックピン６４２を有するロック機構部５０とを備える。 As shown in these drawings, the door lock device 1 includes a shutter mechanism unit 10 having a shutter 20 that moves in conjunction with opening and closing of the door 5 and a lock mechanism unit having a lock pin 642 that locks the door 5. 50.

シャッター機構部１０は、洗濯機の開閉扉５が開放状態にある際に、詳細を後述するロックピン６４２の前進動を規制するためのユニットであり、開閉扉５が閉鎖されることに連動して移動するシャッター２０と、このシャッター２０の移動に伴う動力を変換する動力変換手段３０と、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられたことを検出するための第一のリーフスイッチ４０とを備える。 The shutter mechanism unit 10 is a unit for restricting the forward movement of a lock pin 642, which will be described in detail later, when the door 5 of the washing machine is in an open state. And a first leaf switch 40 for detecting that the shutter 20 is pushed down by the opening / closing door 5.

シャッター２０は、ケース本体９０のコーナに設けられたシャッター収納部９０１に設けられている。具体的には、シャッター２０の下端面に当接させてシャッター収納部９０１に収納された二つのシャッター付勢ばね２２１，２２２（本発明におけるシャッター付勢部材に相当する。）によって、開閉扉５側に付勢された状態で設けられている。 The shutter 20 is provided in a shutter storage portion 901 provided at a corner of the case main body 90. Specifically, the door 5 is opened and closed by two shutter urging springs 221 and 222 (corresponding to a shutter urging member in the present invention) accommodated in the shutter accommodating portion 901 in contact with the lower end surface of the shutter 20. It is provided in a state of being biased to the side.

このような構成のシャッター２０が原位置にある場合、図２に示されるように、ロックピン６４２の突出（前進）方向にシャッター２０が位置しているため、ロックピン６４２の突出動作は規制される。一方、洗濯機の開閉扉５が閉じられると、シャッター２０は、開閉扉５に設けられた被係合部６により、シャッター付勢ばね２２１，２２２の付勢力に逆らって押し下げられる。シャッター２０が押し下げられると、シャッター２０によるロックピン６４２の突出動作の規制が解除され、ケース本体９０から突出したロックピン６４２が被係合部６に形成された係合孔６ａに係合されることによって開閉扉５のロックが完了することとなる。 When the shutter 20 having such a configuration is in the original position, as shown in FIG. 2, since the shutter 20 is positioned in the protruding (forward) direction of the lock pin 642, the protruding operation of the lock pin 642 is restricted. The On the other hand, when the opening / closing door 5 of the washing machine is closed, the shutter 20 is pushed down against the urging force of the shutter urging springs 221 and 222 by the engaged portion 6 provided on the opening / closing door 5. When the shutter 20 is pushed down, the restriction of the protruding operation of the lock pin 642 by the shutter 20 is released, and the lock pin 642 protruding from the case body 90 is engaged with the engagement hole 6 a formed in the engaged portion 6. As a result, the lock of the door 5 is completed.

また、シャッター機構部１０は、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられたことを検知するため、第一のリーフスイッチ４０を有する。第一のリーフスイッチ４０は、可動接片４２および固定接片４４とからなり、シャッター２０が押し下げられることによる動力を受けた可動接片４２が固定接片４４に向けて弾性変形するよう構成されている。ここで、本実施形態では、シャッター２０の移動に伴う動力は、動力変換手段３０により回転方向の動力に変換されて可動接片４２に伝達される。 Further, the shutter mechanism unit 10 includes a first leaf switch 40 in order to detect that the shutter 20 is pushed down by the opening / closing door 5. The first leaf switch 40 includes a movable contact piece 42 and a fixed contact piece 44, and is configured such that the movable contact piece 42, which receives power from the depression of the shutter 20, is elastically deformed toward the fixed contact piece 44. ing. Here, in this embodiment, the power accompanying the movement of the shutter 20 is converted into power in the rotational direction by the power conversion means 30 and transmitted to the movable contact piece 42.

この動力変換手段３０について、図２および図３に加え、図４を参照して具体的に説明する。図４は（ａ）〜（ｃ）は、シャッター２０の移動に伴って、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が弾性変形される様子を、順を追って示した概略図である。 The power conversion means 30 will be specifically described with reference to FIG. 4 in addition to FIG. 2 and FIG. FIGS. 4A to 4C are schematic views sequentially showing the state in which the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40 is elastically deformed as the shutter 20 moves.

動力変換手段３０は、シャッター２０が押し下げられると回転するカム部材３２と、カム部材３２を原位置の方向に付勢するねじりコイルばねであるカム付勢ばね３４（本発明におけるカム付勢部材に相当する。）とを備える。図４に示すように、シャッター２０が押し下げられると、シャッター２０の下側に位置するカム部材３２と一体成形された突起３２ａが押し下げられ、カム部材３２は回転する（図４（ａ）→図４（ｂ））。カム部材３２が回転すると、カム部材３２の第一の曲面３２１に当接している第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２は、固定接片４４に向けて弾性変形する。そして、開閉扉５が完全に閉鎖されると、可動接片４２と固定接片４４とが当接し（図４（ｂ）→図４（ｃ）、図示されない洗濯機の制御手段などに開閉扉５の閉鎖完了信号が生ずる。 The power conversion means 30 includes a cam member 32 that rotates when the shutter 20 is pushed down, and a cam biasing spring 34 that is a torsion coil spring that biases the cam member 32 toward the original position (the cam biasing member in the present invention). Corresponding). As shown in FIG. 4, when the shutter 20 is pushed down, the protrusion 32a formed integrally with the cam member 32 located on the lower side of the shutter 20 is pushed down, and the cam member 32 rotates (FIG. 4 (a) → FIG. 4). 4 (b)). When the cam member 32 rotates, the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40 in contact with the first curved surface 321 of the cam member 32 is elastically deformed toward the fixed contact piece 44. When the open / close door 5 is completely closed, the movable contact piece 42 and the fixed contact piece 44 come into contact with each other (FIG. 4 (b) → FIG. 4 (c)). 5 closure complete signals are generated.

ここで、仮にシャッター２０とカム部材３２との間にゴミなどの異物Ｘが存在していた場合について説明する。このような場合、図４（ｄ）に示すように、異物Ｘの存在分、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられた場合におけるカム部材３２の回転量が大きくなる。しかし、カム部材３２の外周面は、図４（ｃ）に示すシャッター２０が前進端（最も押し下げられた位置）にある場合からさらに回転させられたとしても、可動接片４２の弾性変形量（撓み量）を変化させないように形成されている。具体的には、上記第一の曲面３２１と連続的に形成された第二の曲面３２２が、カム部材３２が回転してもそれ以上可動接片４２の弾性変形を大きくさせないような形状、つまり、第二の曲面３２２の中心がカム部材３２の回転中心と一致するような形状に形成されている。 Here, a case where foreign matter X such as dust exists between the shutter 20 and the cam member 32 will be described. In such a case, as shown in FIG. 4D, the amount of rotation of the cam member 32 when the shutter 20 is pushed down by the door 5 is increased by the amount of the foreign matter X. However, even if the outer peripheral surface of the cam member 32 is further rotated from the case where the shutter 20 shown in FIG. 4C is at the forward end (most pushed down position), the elastic deformation amount of the movable contact piece 42 ( (Bending amount) is not changed. Specifically, the second curved surface 322 continuously formed with the first curved surface 321 has a shape that does not further increase the elastic deformation of the movable contact piece 42 even when the cam member 32 rotates, that is, The center of the second curved surface 322 is formed to coincide with the rotation center of the cam member 32.

この点について、シャッター２０の移動量（カム部材３２の回転量）と、可動接片４２の撓み量（可動接片４２の接点４２ａの移動量）との関係を示した図５を用いて説明する。図５に示されるように、シャッター２０が移動すると、カム部材３２が回転し、可動接片４２が撓み始める。次いで、可動接片４２の撓み量が所定の値を超えると、第一のリーフスイッチ４０がオン状態となる。そして、シャッター２０が前進端まで移動するまでは、カム部材３２の第一の曲面３２１に当接している可動接片４２の撓み量は増加する。しかし、正常時におけるカム部材３２の最大回転量を超えてカム部材３２が回転した場合、つまり、シャッター２０とカム部材３２との間に異物が存在していた場合には、可動接片４２は、カム部材３２の第二の曲面３２２に当接しているため、その撓み量はそれ以上増加しないこととなる。 This point will be described with reference to FIG. 5 showing the relationship between the amount of movement of the shutter 20 (the amount of rotation of the cam member 32) and the amount of bending of the movable contact piece 42 (the amount of movement of the contact 42a of the movable contact piece 42). To do. As shown in FIG. 5, when the shutter 20 moves, the cam member 32 rotates and the movable contact piece 42 starts to bend. Next, when the amount of bending of the movable contact piece 42 exceeds a predetermined value, the first leaf switch 40 is turned on. Then, until the shutter 20 moves to the forward end, the amount of bending of the movable contact piece 42 in contact with the first curved surface 321 of the cam member 32 increases. However, when the cam member 32 rotates beyond the maximum rotation amount of the cam member 32 at the normal time, that is, when foreign matter exists between the shutter 20 and the cam member 32, the movable contact piece 42 is Since the cam member 32 is in contact with the second curved surface 322, the amount of bending does not increase any more.

すなわち、本実施形態では、ゴミなどの異物がシャッター２０とカム部材３２との間に存在しており、カム部材３２の回転量が正常時における最大回転量を超えたとしても、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の撓み量がある一定値を超えないように構成されている。つまり、可動接片４２を構成する材質などに応じて、可動接片４２の最大の撓み量を、カム部材３２の第一の曲面３２１および第二の曲面３２２の形状により自由に設定することが可能である。 That is, in this embodiment, foreign matter such as dust is present between the shutter 20 and the cam member 32, and even if the rotation amount of the cam member 32 exceeds the maximum rotation amount at the normal time, the first leaf The amount of bending of the movable contact piece 42 of the switch 40 is configured not to exceed a certain value. That is, the maximum deflection amount of the movable contact piece 42 can be freely set by the shapes of the first curved surface 321 and the second curved surface 322 of the cam member 32 according to the material constituting the movable contact piece 42. Is possible.

また、本実施形態では、図５に示したシャッター２０の移動量と、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２における接点４２ａの移動量との関係から分かるように、可動接片４２の接点４２ａが原位置から固定接片４４に当接するまでの移動量は、動力変換手段３０によって、シャッター２０が原位置から前進端まで移動する移動量より小さくなるように設定されている。このようにすれば、開閉扉５の開閉に伴う第一のリーフスイッチ４０のオン・オフ切替が速く行われる。 Further, in the present embodiment, as can be understood from the relationship between the movement amount of the shutter 20 shown in FIG. 5 and the movement amount of the contact 42 a in the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40, the contact point of the movable contact piece 42. The amount of movement until 42a abuts against the fixed contact piece 44 from the original position is set to be smaller than the amount of movement of the shutter 20 from the original position to the forward end by the power conversion means 30. In this way, the on / off switching of the first leaf switch 40 accompanying opening / closing of the opening / closing door 5 is performed quickly.

一方、ロック機構部５０は、モータ５２を駆動源として、ロックピン６４２（本発明におけるロック部材に相当する。）を図１の平面方向に進退移動させるユニットであり、ロックピン６４２が一体成形されたスライダ６０と、スライダ６０（ロックピン６４２）が突出し開閉扉５のロックが完了したことを検出するための第二のリーフスイッチ８０とを備える。 On the other hand, the lock mechanism unit 50 is a unit that moves the lock pin 642 (corresponding to the lock member in the present invention) forward and backward in the plane direction of FIG. 1 using the motor 52 as a drive source, and the lock pin 642 is integrally formed. And a second leaf switch 80 for detecting that the slider 60 (lock pin 642) protrudes and the door 5 is locked.

図６は、ロック機構部５０の駆動源であるモータ５２の動力伝達機構を説明するため、扉ロック装置１からケース本体９０を取り外した状態を示した図である。モータ５２のモータ出力軸５２ａの先端には、出力ギヤ５４が取り付けられており、この出力ギヤ５４に、モータケース９４より突出形成された軸に軸支された動力伝達ギヤ５６が噛合されている。そして、この動力伝達ギヤ５６にはカムギヤ５８が噛合されており、カムギヤ５８の回転中心軸から偏心した位置には、作動ピン５８１が立設されている。このような歯車輪列を介してモータ５２の動力が作動ピン５８１に伝達され、作動ピン５８１は、カムギヤ５８の回転中心軸５８ａを中心として回転するように構成されている。 FIG. 6 is a view showing a state in which the case main body 90 is removed from the door lock device 1 in order to explain the power transmission mechanism of the motor 52 that is the drive source of the lock mechanism 50. An output gear 54 is attached to the tip of the motor output shaft 52 a of the motor 52, and a power transmission gear 56 that is pivotally supported on a shaft that protrudes from the motor case 94 is engaged with the output gear 54. . A cam gear 58 is engaged with the power transmission gear 56, and an operation pin 581 is provided upright at a position eccentric from the rotation center axis of the cam gear 58. The power of the motor 52 is transmitted to the operation pin 581 through such a tooth wheel train, and the operation pin 581 is configured to rotate around the rotation center shaft 58a of the cam gear 58.

図１に示すように、このモータ５２によって直線駆動される作動ピン５８１は、ケース本体９０内に配設されるスライダ６０に係合される。スライダ６０は、フレーム６２およびロック部６４とからなる。フレーム６２は、ケース本体９０に設けられたガイドレール７０に係合され、ロックピン６４２の軸線方向にスライド可能となるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the operating pin 581 that is linearly driven by the motor 52 is engaged with a slider 60 disposed in the case main body 90. The slider 60 includes a frame 62 and a lock part 64. The frame 62 is configured to be engaged with a guide rail 70 provided on the case body 90 and to be slidable in the axial direction of the lock pin 642.

ロック部６４は、フレーム６２と一体的にスライド動作する部材であり、本体部６４１と一体的に形成されたロックピン６４２、コイルばね挿通軸６４３とを備える。図３に示すように、コイルばね挿通軸６４３には、コイルばね６６が挿通され、その先端部がフレーム６２に挿通されている。そして、ロック部６４の本体部６４１がフレーム６２に形成された段差部６２２に引っ掛けられるようにして取り付けられることで、フレーム６２とロック部６４との間に介在されたコイルばね６６が圧縮された状態で両者は係合される。フレーム６２とロック部６４が係合されると、作動ピン５８１の径と略同一の幅に形成された係合穴６２１が形成され、この係合穴６２１に作動ピン５８１が挿通されている。 The lock portion 64 is a member that slides integrally with the frame 62, and includes a lock pin 642 and a coil spring insertion shaft 643 that are integrally formed with the main body portion 641. As shown in FIG. 3, the coil spring 66 is inserted through the coil spring insertion shaft 643, and the tip portion is inserted through the frame 62. Then, the coil spring 66 interposed between the frame 62 and the lock part 64 is compressed by attaching the main body part 641 of the lock part 64 so as to be hooked on the step part 622 formed on the frame 62. In the state, both are engaged. When the frame 62 and the lock portion 64 are engaged, an engagement hole 621 having a width substantially the same as the diameter of the operation pin 581 is formed, and the operation pin 581 is inserted into the engagement hole 621.

このように構成されるスライダ６０の進退動作について図７を参照して説明する。図７（ａ）に示すスライダ６０が後退端に位置する状態からモータ５２によって作動ピン５８１を回転させると、ガイドレール７０によって回転が規制されているスライダ６０のフレーム６２は、前進方向への力を受ける。このフレーム６２が受けた前進方向への力は、圧縮状態でフレーム６２とロック部６４との間に介在されているコイルばね６６を介してロック部６４にも伝達され、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられている場合には、ロックピン６４２がケース本体９０から突出する（図７（ｂ））。 The forward / backward movement of the slider 60 configured as described above will be described with reference to FIG. When the operation pin 581 is rotated by the motor 52 from the state where the slider 60 shown in FIG. 7A is positioned at the retracted end, the frame 62 of the slider 60 whose rotation is restricted by the guide rail 70 is applied to the force in the forward direction. Receive. The forward force received by the frame 62 is also transmitted to the lock portion 64 via a coil spring 66 interposed between the frame 62 and the lock portion 64 in a compressed state, and the shutter 20 opens and closes the door 5. The lock pin 642 protrudes from the case main body 90 (FIG. 7B).

ここで、図７（ｂ）に示されるように、ロックピン６４２がケース本体９０から突出すると、スライダ６０のロック部６４は、ケース本体９０に設けられた第二のリーフスイッチ８０の可動接片８２に当接し、固定接片８４に向けて可動接片８２を弾性変形させるように構成されている。すなわち、ロックピン６４２が突出すると、第二のリーフスイッチ８０がオン状態となり、図示されない洗濯機の制御手段などに開閉扉５のロック完了信号が生ずる。 Here, as shown in FIG. 7B, when the lock pin 642 protrudes from the case main body 90, the lock portion 64 of the slider 60 becomes the movable contact piece of the second leaf switch 80 provided on the case main body 90. The movable contact piece 82 is configured to abut against the fixed contact piece 82 and elastically deform toward the fixed contact piece 84. That is, when the lock pin 642 protrudes, the second leaf switch 80 is turned on, and a lock completion signal for the open / close door 5 is generated in a control unit of the washing machine (not shown).

一方、図７（ｂ）に示すロックピン６４２の突出状態からモータ５２によって作動ピン５８１を回転させると、ガイドレール７０によって回転が規制されているスライダ６０のロック部６４は、後退方向への力を受ける。このフレーム６２が受けた後退方向への力は、コイルばね６６を介してフレーム６２にも伝達され、スライダ６０は後退動作する。これにより、ロックピン６４２がケース本体９０内に収納される（図７（ａ））。 On the other hand, when the operation pin 581 is rotated by the motor 52 from the protruding state of the lock pin 642 shown in FIG. 7B, the lock portion 64 of the slider 60 whose rotation is restricted by the guide rail 70 causes the force in the backward direction. Receive. The backward force received by the frame 62 is also transmitted to the frame 62 via the coil spring 66, and the slider 60 moves backward. Thereby, the lock pin 642 is accommodated in the case main body 90 (FIG. 7A).

以上のように構成される扉ロック装置１を用いた開閉扉５のロック操作について、一部上記説明と重複するが図８のフローチャートを用いて説明する。 The locking operation of the open / close door 5 using the door lock device 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

前述したように、扉ロック装置１は、洗濯機の本体（洗濯槽）側に取り付けられている。そして、開閉扉５が閉鎖される（Ｓ１）と、開閉扉５に設けられた被係合部６によってシャッター２０が押し下げられる。この時、開閉扉５が完全に閉鎖状態となれば、前述のように動力変換手段３０を介して第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が固定接片４４に当接し、第一のリーフスイッチ４０がオン状態となり（Ｓ２「ＹＥＳ」）、洗濯機の制御手段は、開閉扉５の閉鎖完了信号を得る（Ｓ３）。これに対し、開閉扉５が半開き状態にある場合など、第一のリーフスイッチ４０が未だオフ状態にあるとき（Ｓ２「ＮＯ」）は、洗濯機やロック機構部５０のモータ５２が駆動することはなく、例えばアラームを鳴らすことなどによって、開閉扉が完全に閉鎖されていない旨を使用者に知らせる構成とすればよい（Ｓ４）。 As described above, the door lock device 1 is attached to the main body (washing tub) side of the washing machine. When the door 5 is closed (S1), the shutter 20 is pushed down by the engaged portion 6 provided on the door 5. At this time, if the open / close door 5 is completely closed, the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40 contacts the fixed contact piece 44 via the power conversion means 30 as described above, and the first leaf The switch 40 is turned on (S2 “YES”), and the control unit of the washing machine obtains a closing completion signal for the door 5 (S3). On the other hand, when the first leaf switch 40 is still in the OFF state (S2 “NO”), such as when the open / close door 5 is in a half-open state, the motor 52 of the washing machine or the lock mechanism unit 50 is driven. However, it may be configured to notify the user that the open / close door is not completely closed, for example, by sounding an alarm (S4).

次いで、開閉扉５の閉鎖完了信号が発生してから所定時間経過後、洗濯機の制御手段によってロック機構部５０のモータ５２が駆動し、ロックピン６４２をケース本体９０から突出させる（Ｓ５）。 Next, after a predetermined time has elapsed since the closing signal of the door 5 is generated, the motor 52 of the lock mechanism unit 50 is driven by the control means of the washing machine, and the lock pin 642 protrudes from the case body 90 (S5).

そして、ロックピン６４２が完全に突出すれば、前述の第二のリーフスイッチ８０がオン状態となり（Ｓ６「ＹＥＳ」）、洗濯機の制御手段に開閉扉５のロック完了信号が生じ、洗濯機の運転準備が完了する（Ｓ７）。このロック完了信号が発生することによって使用者は洗濯機を駆動させることができる（Ｓ９）。一方、何らかの理由（例えば、モータ５２の故障）によりロックピン６４２が完全に突出しない場合（Ｓ６「ＮＯ」）には、洗濯機を駆動させることができない（Ｓ８）。このような場合、好ましくは、所定時間経過後、例えばアラームを鳴らすことなどによって、開閉扉５のロックが完了していない旨を使用者に知らせる構成とすればよい。 When the lock pin 642 is completely projected, the second leaf switch 80 described above is turned on (S6 “YES”), and a lock completion signal for the open / close door 5 is generated in the control means of the washing machine. Preparation for operation is completed (S7). When the lock completion signal is generated, the user can drive the washing machine (S9). On the other hand, if the lock pin 642 does not protrude completely for some reason (for example, failure of the motor 52) (S6 “NO”), the washing machine cannot be driven (S8). In such a case, preferably, a configuration may be adopted in which the user is informed that the lock of the door 5 has not been completed, for example, by sounding an alarm after a predetermined time has elapsed.

以上、本実施形態に係る扉ロック装置１の構成について説明したが、このような扉ロック装置１によれば次のような作用効果が奏される。すなわち、洗濯機の開閉扉５の閉鎖に伴うシャッター２０の動力は、動力変換手段３０を介して第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２に伝達されるが、この動力変換手段３０のカム部材３２の形状によって、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の最大撓み量は所定量以下に抑えられる。つまり、上記実施形態で説明したように、この最大撓み量を第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が塑性変形することのない値に設定すれば、シャッター２０と動力変換手段３０（カム部材３２）との間にゴミなどの異物が存在している場合であっても、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の撓み量が大きくなることによる塑性変形が防止される。したがって、第一のリーフスイッチ４０の誤作動や故障の発生が防止され、扉ロック装置１の信頼性向上につながる。 As mentioned above, although the structure of the door lock apparatus 1 which concerns on this embodiment was demonstrated, according to such a door lock apparatus 1, there exist the following effects. That is, the power of the shutter 20 accompanying the closing of the opening / closing door 5 of the washing machine is transmitted to the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40 via the power conversion means 30. By the shape of 32, the maximum deflection amount of the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40 is suppressed to a predetermined amount or less. That is, as described in the above embodiment, if the maximum deflection amount is set to a value that does not cause plastic deformation of the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40, the shutter 20 and the power conversion means 30 (cam member) 32), even if foreign matter such as dust is present, plastic deformation due to an increase in the amount of bending of the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40 is prevented. Therefore, the malfunction or failure of the first leaf switch 40 is prevented and the reliability of the door lock device 1 is improved.

また、上記動力変換手段３０によって、シャッター２０の移動に伴う動力の方向が変換されて第一のリーフスイッチ４０の可動接片に伝達されるように構成されているため、開閉扉５の閉鎖を検出する第一のリーフスイッチ４０と、ロックピン６４２の前進端を検出（開閉扉５のロック完了を検出）するための第二のリーフスイッチ８０が平行に位置するように配設することができる。つまり、細長い第一のリーフスイッチ４０と第二のリーフスイッチ８０を直交させて配置した場合などと比較し、限られたスペースを有効活用することができるため、扉ロック装置１全体の大きさを小さくすることができる。 Further, since the power conversion means 30 converts the direction of the power accompanying the movement of the shutter 20 and transmits it to the movable contact piece of the first leaf switch 40, the opening / closing door 5 is closed. The first leaf switch 40 to be detected and the second leaf switch 80 for detecting the forward end of the lock pin 642 (detecting the lock completion of the door 5) can be arranged in parallel. . In other words, compared to the case where the elongated first leaf switch 40 and the second leaf switch 80 are arranged orthogonally, a limited space can be used effectively, so the size of the door lock device 1 as a whole can be reduced. Can be small.

また、ロックピン６４２は、上記第一のリーフスイッチ４０がオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータ５２によって突出動作するよう構成されている。つまり、開閉扉５が閉鎖したことの検出信号に基づきロックピン６４２が突出動作するため、開閉扉５が完全に閉鎖していない状態（例えば半開き状態など）でロックピン６４２が突出動作することなどによる故障の発生が防止される。また、ロックピン６４２をモータ５２によって迅速かつ確実に突出動作させることができる。 The lock pin 642 is configured to project by a motor 52 that is driven based on a signal generated when the first leaf switch 40 is turned on. That is, since the lock pin 642 protrudes based on the detection signal that the door 5 is closed, the lock pin 642 protrudes when the door 5 is not completely closed (for example, a half-open state). Occurrence of failure due to Further, the lock pin 642 can be quickly and reliably projected by the motor 52.

また、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の接点４５ａが原位置から第一のリーフスイッチ４０の固定接片４４に当接するまでの移動量は、動力変換手段３０によって、シャッター２０が原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されている。そのため、シャッター２０の移動、すなわち、開閉扉５の開閉に伴う第一のリーフスイッチ４０のオン・オフ切替が速い扉ロック装置１とすることができる。 Further, the amount of movement until the contact point 45a of the movable contact piece 42 of the first leaf switch 40 contacts the fixed contact piece 44 of the first leaf switch 40 from the original position is determined by the power conversion means 30 so that the shutter 20 is the original. It is set to be smaller than the amount of movement from the position to the forward end. Therefore, it is possible to provide the door lock device 1 in which the first leaf switch 40 is quickly switched on and off in accordance with the movement of the shutter 20, that is, the opening and closing of the opening and closing door 5.

さらに、シャッター２０は、シャッター付勢ばね２２１，２２２によって原位置の方向に付勢され、動力変換手段３０のカム部材３２は、カム付勢ばね３４によって原位置の方向に付勢されている。このように、開閉扉５の閉鎖に伴うシャッター２０の移動がシャッター付勢ばね２２１，２２２およびカム付勢ばね３４に逆らってなされるように構成し、開閉扉５が開いている状態、すなわち、扉ロック装置１が搭載されている洗濯機の使用者にとって危険な状態が原位置となるように設定すれば、開閉扉５が閉まっていない状態にある場合にも関わらず、何らかの原因によりロック完了信号を検知し、洗濯機が駆動してしまうといった危険性は低い。 Further, the shutter 20 is urged in the direction of the original position by the shutter urging springs 221 and 222, and the cam member 32 of the power conversion means 30 is urged in the direction of the original position by the cam urging spring 34. As described above, the shutter 20 is moved in accordance with the closing of the opening / closing door 5 so as to be opposed to the shutter urging springs 221, 222 and the cam urging spring 34, and the opening / closing door 5 is open, that is, If the dangerous state for the user of the washing machine equipped with the door lock device 1 is set to the original position, the lock is completed for some reason even when the door 5 is not closed. The risk of detecting a signal and driving the washing machine is low.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、扉ロック装置１は、洗濯機に用いられるものであることを説明したが、その他の開閉扉が用いられている機器、例えば電子レンジなどにも適用することができる。特に、機器作動中に開閉扉を開くと使用者にとって危険である機器や、故障の原因となってしまう機器に好適に適用可能である。 For example, in the above-described embodiment, the door lock device 1 has been described as being used in a washing machine. However, the door lock device 1 can be applied to other devices that use an open / close door, such as a microwave oven. In particular, the present invention can be suitably applied to a device that is dangerous for the user when the door is opened while the device is operating, or a device that causes a failure.

また、上記実施形態では、扉ロック装置１が洗濯機（扉ロック装置１が搭載される機器）本体部に取り付けられ、突出したロックピン６４２が係合する被係合部６が洗濯機の開閉扉５に設けられていることを説明したが、その逆、すなわち、扉ロック装置１を開閉扉５に設け、被係合部６を洗濯機本体部に設けた構成としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the door lock apparatus 1 is attached to the washing machine (equipment in which the door lock apparatus 1 is mounted) main body, and the engaged part 6 with which the protruding lock pin 642 engages is the opening and closing of the washing machine. Although it has been described that it is provided on the door 5, the opposite, that is, the door lock device 1 may be provided on the opening / closing door 5, and the engaged portion 6 may be provided on the washing machine main body.

本発明の一実施形態に係る扉ロック装置の正面図である。It is a front view of the door lock device concerning one embodiment of the present invention. 図１に示した扉ロック装置の断面図（Ａ−Ａ線断面図）ある。It is sectional drawing (AA sectional view taken on the line AA) of the door locking device shown in FIG. 図１に示した扉ロック装置が備えるシャッター機構部およびロック機構部のみを示した斜視図である。It is the perspective view which showed only the shutter mechanism part with which the door lock apparatus shown in FIG. 1 is equipped, and a lock mechanism part. （ａ）〜（ｃ）はシャッターの移動に伴って、第一のリーフスイッチの可動接片が弾性変形される様子を順を追って示した図であり、（ｄ）はシャッターとカム部材との間に異物が存在している状態を示した図である。(A)-(c) is the figure which showed sequentially a mode that the movable contact piece of the 1st leaf switch was elastically deformed with the movement of a shutter, (d) is a figure of shutter and a cam member. It is the figure which showed the state in which the foreign material exists between them. シャッターの移動量と、第一のリーフスイッチの可動接片における接点の移動量との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the movement amount of a shutter, and the movement amount of the contact in the movable contact piece of a 1st leaf switch. モータの動力伝達機構を説明するため、本体ケースを取り外した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which removed the main body case in order to demonstrate the power transmission mechanism of a motor. （ａ）はスライダが原位置に位置する状態、（ｂ）はスライダが前進端まで移動した状態を示した図である。(A) is the state which the slider located in the original position, (b) is the figure which showed the state which the slider moved to the advance end. 図１に示した扉ロック装置によるロック操作のフローチャートである。It is a flowchart of the locking operation by the door locking device shown in FIG. 従来の扉ロック装置の構成を説明するための概略図である（第一の従来例）。It is the schematic for demonstrating the structure of the conventional door lock apparatus (1st prior art example). 従来の扉ロック装置の構成を説明するための概略図である（第二の従来例）。It is the schematic for demonstrating the structure of the conventional door lock apparatus (2nd prior art example).

符号の説明Explanation of symbols

１扉ロック装置
５開閉扉
２０シャッター
２２１，２２２シャッター付勢ばね
３０動力変換手段
３２カム部材
３４カム付勢ばね
４０第一のリーフスイッチ
４２可動接片
４４固定接片
５２モータ
６４２ロックピン
８０第二のリーフスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door lock apparatus 5 Opening / closing door 20 Shutter 221, 222 Shutter biasing spring 30 Power conversion means 32 Cam member 34 Cam biasing spring 40 First leaf switch 42 Movable contact piece 44 Fixed contact piece 52 Motor 642 Lock pin 80 Second Leaf switch

Claims

開口部を開閉するための開閉扉が設けられた機器に備えられ、該機器の運転時における前記開閉扉の開動作を規制する扉ロック装置において、前記開閉扉が閉鎖されることに連動して所定の方向に移動するシャッターと、該シャッターが前進端まで移動することでオン状態となる第一のリーフスイッチと、該第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき前記シャッターの移動方向と直交する方向に突出するロック部材と、該ロック部材が前進端まで突出することで前記開閉扉のロックが完了するとオン状態となる第二のリーフスイッチとを備え、前記シャッターの移動に伴う動力は、その方向が動力変換手段により変換されて前記第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されると共に、該第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は、前記動力変換手段によって所定量以下に抑えられていることを特徴とする扉ロック装置。 In a door lock device that is provided in a device provided with an opening and closing door for opening and closing the opening and regulates the opening operation of the opening and closing door during operation of the device, in conjunction with the closing of the opening and closing door A shutter that moves in a predetermined direction, a first leaf switch that is turned on when the shutter moves to the forward end, and a signal that is generated when the first leaf switch is turned on. A locking member protruding in a direction perpendicular to the moving direction; and a second leaf switch that is turned on when the locking of the opening and closing door is completed when the locking member protrudes to the forward end. The accompanying power is converted in direction by the power conversion means and transmitted to the movable contact piece of the first leaf switch. Maximum deflection of Dose' piece door locking device, characterized in that it is suppressed below a predetermined amount by said power conversion means.

前記ロック部材は、前記第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータによって突出動作することを特徴とする請求項１に記載の扉ロック装置。 2. The door lock device according to claim 1, wherein the lock member projects by a motor driven based on a signal generated when the first leaf switch is turned on.

前記第一のリーフスイッチの可動接片の接点が原位置から前記第一のリーフスイッチの固定接片に当接するまでの移動量は、前記動力変換手段によって、前記シャッターが原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の扉ロック装置。 The amount of movement until the contact of the movable contact piece of the first leaf switch contacts the fixed contact piece of the first leaf switch from the original position is determined by the power conversion means from the original position to the forward end. The door lock device according to claim 1, wherein the door lock device is set to be smaller than a moving amount to move.

前記シャッターは、シャッター付勢部材によって原位置の方向に付勢され、前記動力変換手段が有する前記シャッターの移動によって回動するカム部材は、カム付勢部材によって原位置の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の扉ロック装置。 The shutter is urged in the direction of the original position by the shutter urging member, and the cam member rotated by the movement of the shutter of the power conversion means is urged in the direction of the original position by the cam urging member. The door lock device according to any one of claims 1 to 3, wherein the door lock device is provided.