JP2010076456A - Attachment and detachment device of ink cartridge, recording device and liquid-jetting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attachment and detachment device of an ink cartridge enabling easy and exact attachment of the ink cartridge by obtaining big pushing force with extremely small force when the ink cartridge is attached. <P>SOLUTION: The device includes a cartridge holding means 210 holding the ink cartridge 211 by inserting the ink cartridge 211 by a predetermined first stroke S1, and a power transmittance and conversion mechanism 230 converting a rotation of a lever arm 363 to a movement of a predetermined second stroke S2 necessary for attaching the ink cartridge 211 held by the cartridge holding means 210. The cartridge holding means 210 includes one unit of integrated engagement members (250) engaging with one surface of the ink cartridge 211 parallel to the attachment direction. When the engagement members (250) engages with the ink cartridge 211, the engagement member is disposed at the center in the widthwise direction to the attachment direction on the one surface. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置を備えた液体噴射装置に関する。   The present invention relates to an ink cartridge attaching / detaching device that slides an ink cartridge into a recording apparatus main body, a recording device including the attaching / detaching device, and a liquid ejecting apparatus including the attaching / detaching device.

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。   Here, the liquid ejecting apparatus refers to an ink jet recording apparatus, a copying machine, a facsimile, or the like that performs recording on a recording material by ejecting ink from a recording head as a liquid ejecting head to a recording material such as recording paper. In addition to the recording apparatus, instead of ink, a liquid corresponding to a specific application is ejected from the liquid ejecting head corresponding to the recording head to the ejected material corresponding to the recording material, and the liquid is ejected to the ejected material. Used to include the device to be attached. In addition to the recording head described above, the liquid ejecting head includes a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED) ( Examples thereof include a conductive paste) ejection head, a bio-organic matter ejection head used for biochip manufacturing, and a sample ejection head that ejects a sample as a precision pipette.

以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいてインクカートリッジを装填する場合には、比較的大きな押込み力が必要になる。この場合、各色ごとにインクカートリッジが分かれている場合には４．９〜６．９Ｎ程度の押込み力で足りるが、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジの場合には、例えば６色のものであれば７本の針を備えることになるから、３４．３〜４８．３Ｎという非常に大きな押込み力が必要になる。このような大きな押込み力は、インクカートリッジを垂直な方向に装填する場合にはどうにか可能であるが、インクカートリッジを水平方向にスライドさせて装填するとなるとインクジェットプリンタにも無理な力がかかり、現実的には不可能である。   Hereinafter, an ink jet printer will be described as an example of an ink jet recording apparatus or a liquid ejecting apparatus. When an ink cartridge is loaded in an ink jet printer, a relatively large pushing force is required. In this case, when the ink cartridge is divided for each color, a pushing force of about 4.9 to 6.9 N is sufficient. However, in the case of a single package type ink cartridge in which a plurality of color ink cartridges are integrated. For example, if there are 6 colors, 7 needles will be provided, so a very large pushing force of 34.3 to 48.3 N is required. Such a large pushing force can be managed when the ink cartridge is loaded in the vertical direction. However, if the ink cartridge is slid in the horizontal direction and loaded, an excessive force is also applied to the ink jet printer. Is impossible.

特許文献１は、てこの原理を利用して大きな押込み力を得るインクカートリッジの着脱装置を示している。即ちカートリッジ着脱用レバーの回動をリンク板に伝達し、リンクレバーのロック解除と、インクカートリッジのホルダへの装填とを可能にしている。しかし各色ごとのインクカートリッジの装填を目的にして開発されたものであり、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジに対応できるような大きな押込み力を備えていない。またカートリッジ着脱用レバーやリンク板を各色ごとのインクカートリッジに対して設けることは、部品点数の増加につながり部品コストの増大をもたらす。   Patent Document 1 shows an ink cartridge attachment / detachment device that uses a lever principle to obtain a large pushing force. That is, the rotation of the cartridge attaching / detaching lever is transmitted to the link plate, and the unlocking of the link lever and the loading of the ink cartridge into the holder can be performed. However, it was developed for the purpose of loading ink cartridges for each color, and does not have a large pushing force that can be applied to a single package type ink cartridge in which a plurality of color ink cartridges are integrated. Further, providing the cartridge attaching / detaching lever and the link plate to the ink cartridge for each color leads to an increase in the number of parts and an increase in parts cost.

またインクカートリッジは、装填中及び装填後において、これと連結する流路部材からインクカートリッジを押し戻そうとする力を受けている。従ってこの力を上回る押込み力によってインクカートリッジを装填し、その状態を維持しなければ、両者の間に隙間ができてしまい、インクカートリッジ及び流路部材のそれぞれに設けられている接点がずれ、インク残量等の検出ができなくなってしまう。また部品寸法の公差のばらつき等によっても上記接点の位置ずれは生ずる。しかし特許文献１には、このような大きな押込み力を確保し、密着状態を確保するための構成は開示されていない。   The ink cartridge receives a force to push back the ink cartridge from the flow path member connected thereto during and after loading. Therefore, if the ink cartridge is loaded with a pushing force exceeding this force and the state is not maintained, a gap will be formed between the two, and the contacts provided on each of the ink cartridge and the flow path member will be displaced and the ink cartridge will be displaced. The remaining amount cannot be detected. Further, the above-mentioned contact misalignment also occurs due to variations in tolerances of component dimensions. However, Patent Document 1 does not disclose a configuration for ensuring such a large pushing force and ensuring a close contact state.

またさらに、インクカートリッジが扁平した形状である場合、図２９に示すようにインクカートリッジ５０８の左右両側がラッチされて装填されるインクカートリッジ５０８の着脱装置５００があった。具体的には、先ず、インクカートリッジ５０８を矢印の方向へ挿入すると、左右一対のカートリッジ保持手段５５５、５５５のラッチ突起５５５ａ、５５５ａがインクカートリッジ側へ移動し、インクカートリッジ５０８に形成された左右一対の凹部５０８ａ、５０８ａと係合される。次に、図示しないレバーアームの回動動作によって、インクカートリッジ５０８が所定ストロークだけ押し込まれる。それに伴って、流路ユニット５０１に形成されたインク供給針５０２がインクカートリッジ５０８の針挿入口５０８ｂに押し込まれてインクカートリッジ５０８の装填が完了される。   Furthermore, when the ink cartridge has a flat shape, as shown in FIG. 29, there is an ink cartridge 508 attachment / detachment device 500 in which both the left and right sides of the ink cartridge 508 are latched and loaded. Specifically, first, when the ink cartridge 508 is inserted in the direction of the arrow, the latch protrusions 555a and 555a of the pair of left and right cartridge holding means 555 and 555 move to the ink cartridge side, and the pair of left and right formed on the ink cartridge 508 Are engaged with the recesses 508a and 508a. Next, the ink cartridge 508 is pushed in by a predetermined stroke by a turning operation of a lever arm (not shown). Accordingly, the ink supply needle 502 formed in the flow path unit 501 is pushed into the needle insertion port 508b of the ink cartridge 508, and the loading of the ink cartridge 508 is completed.

しかしながら、インクカートリッジ５０８を滑らかに挿入させるためには、インクカートリッジの挿入開口部５５６をインクカートリッジ５０８の幅寸法より僅かに大きく設ける必要があった。そのため、インクカートリッジ５０８が斜行して挿入され、片側のみで凹部５０８ａとラッチ突起５５５ａとが係合する状態、所謂、片ラッチ状態のまま装填される虞があった。所謂、誤挿入による誤装填である。従って、インク針５０２が、カートリッジ５０８に正常に刺さらないことにより、その箇所からインク漏れが生じる虞があった。   However, in order to smoothly insert the ink cartridge 508, it is necessary to provide the insertion opening 556 of the ink cartridge slightly larger than the width of the ink cartridge 508. Therefore, there is a possibility that the ink cartridge 508 is inserted obliquely and loaded in a so-called one-latch state in which the concave portion 508a and the latch protrusion 555a are engaged only on one side. This is so-called erroneous loading due to erroneous insertion. Therefore, if the ink needle 502 does not normally pierce the cartridge 508, there is a possibility that ink leakage may occur from that portion.

特開平１１−１５７０９４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-157094

そこで本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプの扁平した形状のインクカートリッジを使用した場合にあっても、極めて小さな力で大きな押込み力を得ることができ、インクカートリッジを確実に装填し、装填後の位置ずれも生ぜず、簡単にインクカートリッジを取り出すことのできるインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置の備えた液体噴射装置を提供することを課題とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and the problem is that when a flat ink cartridge of a single package type in which a plurality of color ink cartridges are integrated is used. Ink cartridge attachment / detachment device that can obtain a large pushing force with an extremely small force, can be reliably loaded and the ink cartridge can be easily removed without causing a positional shift after loading, and the attachment / detachment device It is an object of the present invention to provide a recording apparatus including the liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting apparatus including the attaching / detaching apparatus.

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記カートリッジ保持手段は、前記インクカートリッジにおける装填方向と平行な一面と係合する一体の係合部材を備え、該係合部材は、インクカートリッジと係合したとき、前記一面における装填方向に対する幅方向中央に位置するように設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an ink cartridge attaching / detaching device for sliding an ink cartridge into a recording apparatus main body, wherein the ink cartridge is inserted by inserting a first predetermined stroke. The cartridge holding means for holding the cartridge and the lever arm rotate to secure the pushing force necessary for loading the ink cartridge using the lever principle, and the lever arm rotation is held by the cartridge holding means. And a power transmission conversion mechanism for converting the movement into a second predetermined stroke required for loading the ink cartridge in a state where the ink cartridge is in a loaded state, and the cartridge holding means engages with a surface parallel to the loading direction of the ink cartridge. An engagement member, and the engagement member is engaged with the ink cartridge. , And being provided so as to be positioned in the widthwise center against the loading direction of the one surface.

ここで、「インクカートリッジの挿入」とは、記録装置外から記録装置内へ挿入されて、カートリッジ保持手段によってインクカートリッジが保持された状態をいう。また、「インクカートリッジの装填」とは、カートリッジ保持手段によって保持されたインクカートリッジが、レバーの回動によってカートリッジ保持手段と一体に押し込まれてインク供給針に刺さった状態をいう。   Here, “insertion of ink cartridge” means a state in which the ink cartridge is inserted from the outside of the recording apparatus into the recording apparatus and held by the cartridge holding means. Further, “loading an ink cartridge” means a state in which the ink cartridge held by the cartridge holding means is pushed together with the cartridge holding means by the rotation of the lever and stuck in the ink supply needle.

インクカートリッジが滑らかに記録装置本体に挿入されるためには、前記インクカートリッジと該インクカートリッジが挿入する挿入口との間にある程度の隙間、所謂クリアランスが必要である。そのため、前記インクカートリッジが挿入されたときに、該インクカートリッジが傾いてしまう虞があった。一方、前記カートリッジ保持手段は、該インクカートリッジを正常、即ち、傾くことなく、装填すべく複数面、例えば、両側面と係合させるように左右両側に一対設けられていた。しかしながら、該インクカートリッジが傾くことにより、一側面のみによって保持され、正常に装填されない虞があった。   In order for the ink cartridge to be smoothly inserted into the recording apparatus main body, a certain amount of clearance, so-called clearance, is required between the ink cartridge and the insertion port into which the ink cartridge is inserted. Therefore, when the ink cartridge is inserted, the ink cartridge may be inclined. On the other hand, a pair of the cartridge holding means is provided on both the left and right sides so that the ink cartridge can be loaded normally, that is, without tilting, to be engaged with a plurality of surfaces, for example, both side surfaces. However, when the ink cartridge is inclined, there is a possibility that the ink cartridge is held only by one side surface and not normally loaded.

また、インクカートリッジを装填するとき、未使用のインクカートリッジ、即ち、インクが満タンに入っていて、重いインクカートリッジを装填する場合が多々ある。その場合、挿入方向に対して垂直な幅方向において、係合部材が、インクカートリッジの重心から離れた位置と係合すると、装填する際に回転力が生じて、インクカートリッジが斜行してしまう虞が生じる。   Further, when an ink cartridge is loaded, there are many cases where an unused ink cartridge, that is, an ink cartridge that is full, is loaded with a heavy ink cartridge. In this case, when the engaging member is engaged with a position away from the center of gravity of the ink cartridge in the width direction perpendicular to the insertion direction, a rotational force is generated during loading, and the ink cartridge is skewed. There is a fear.

そこで、本発明の第１の態様によれば、前記カートリッジ保持手段は、前記インクカートリッジにおける装填方向と平行な一面と係合する一体の係合部材を備え、該係合部材は、インクカートリッジと係合したとき、前記一面における装填方向に対する幅方向中央に位置するように設けられている。従って、インクカートリッジが傾いた場合であっても、従来のように左右両側のうち一側面のみによって保持されるような虞はなく、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジの幅方向中央で確実にインクカートリッジを保持することができる。
また、前記カートリッジ保持手段の前記係合部材は一体であるので、そもそも片側一部のみ保持されるような中途半端な状態になる虞がない。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the cartridge holding means includes an integral engaging member that engages with one surface of the ink cartridge parallel to the loading direction, and the engaging member includes an ink cartridge and When engaged, the one surface is provided so as to be positioned at the center in the width direction with respect to the loading direction. Therefore, even when the ink cartridge is tilted, there is no risk of being held by only one side of the left and right sides as in the prior art, and the cartridge holding means ensures that the ink cartridge is at the center in the width direction of the ink cartridge. The cartridge can be held.
Further, since the engaging member of the cartridge holding means is integral, there is no possibility that the halfway state in which only a part of one side is originally held is obtained.

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記係合部材は、装填方向に対する幅方向に一体に形成され、前記インクカートリッジと係合する複数の爪部を備えていることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記係合部材は、装填方向に対する幅方向に一体に形成され、前記インクカートリッジと係合する複数の爪部を備えている。従って、複数個所で係合させる場合であっても、複数の爪の動きを、所謂リジッドに同期させることができるので、前述した片側一部のみで保持されるような中途半端な状態になる虞がない。
さらに、複数個所でインクカートリッジと係合するので、インクカートリッジの姿勢を安定させることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the engaging member includes a plurality of claw portions that are integrally formed in a width direction with respect to the loading direction and engage with the ink cartridge. And
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as the first aspect, the engaging member is integrally formed in the width direction with respect to the loading direction and has a plurality of claws that engage with the ink cartridge. Department. Therefore, even when engaged at a plurality of positions, the movements of the plurality of claws can be synchronized with a so-called rigid, so that there is a possibility that the halfway state in which only a part of the one side described above is held is brought about. There is no.
Furthermore, since the ink cartridge is engaged at a plurality of locations, the posture of the ink cartridge can be stabilized.

本発明の第３の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記カートリッジ保持手段は、該動力伝達機構から動力を受けて移動するスライダ部と、該スライダ部と係合し該スライダ部に対して揺動してインクカートリッジと係合して保持し、前記スライダ部と共に装填方向へ移動する係合部材と、該係合部材が揺動するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第１の係合手段と、該係合部材が前記インクカートリッジを装填するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第２の係合手段とを備えていることを特徴とする。
ここで、「直に係合する」とは、支軸を介すことなく、前記スライダ部と前記係合部材とが、直接当接して係合することをいう。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an ink cartridge attachment / detachment device that slides an ink cartridge into a recording apparatus main body and holds the ink cartridge by inserting the ink cartridge into the first predetermined stroke. The lever arm is rotated to secure the pushing force necessary for loading the ink cartridge using the lever principle, and the lever arm is loaded with the ink cartridge in the state where the rotation of the lever arm is held by the cartridge holding means. A power transmission conversion mechanism for converting the movement into a second predetermined stroke required for the cartridge, and the cartridge holding means engages with the slider part and receives the power from the power transmission mechanism. The slider portion swings with respect to the slider portion and engages and holds the ink cartridge. An engaging member that moves together in the loading direction; a first engaging means that directly engages the slider portion and the engaging member when the engaging member swings; and When the ink cartridge is loaded, there is provided a second engaging means for directly engaging the slider portion and the engaging member.
Here, “directly engaged” means that the slider portion and the engaging member are brought into direct contact with each other without using a support shaft.

仮に揺動させるための支軸を設けたとすると、揺動させるための所謂クリアランスが必要となるため、必ず「ガタ」が生じる。従って、係合部材を揺動させたとき、該係合部材の位置精度が低下する虞が生じる。さらに、カートリッジ保持手段を移動させてインクカートリッジを装填する際、インクカートリッジと係合した係合部材が受ける負荷が支軸に集中し、該支軸が変形する虞が生じる。従って、係合部材の位置精度が低下して前記第２の所定ストロークを確保できない虞が生じる。   If a support shaft for swinging is provided, a so-called clearance for swinging is required, so that “backlash” is always generated. Therefore, when the engaging member is swung, the positional accuracy of the engaging member may be lowered. Further, when the ink cartridge is loaded by moving the cartridge holding means, the load received by the engaging member engaged with the ink cartridge is concentrated on the support shaft, and the support shaft may be deformed. Therefore, there is a possibility that the position accuracy of the engaging member is lowered and the second predetermined stroke cannot be secured.

そこで、本発明の第３の態様によれば、前記カートリッジ保持手段は、該動力伝達機構から動力を受けて移動するスライダ部と、該スライダ部と係合し該スライダ部に対して揺動してインクカートリッジと係合して保持し、前記スライダ部と共に装填方向へ移動する係合部材と、該係合部材が揺動するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第１の係合手段と、該係合部材が前記インクカートリッジを装填するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第２の係合手段とを備えている。即ち、挿入の際、並びに装填および排出移動の際、前記スライダ部と前記係合部材との係合・接触箇所を変化させることにより、前記係合部材の揺動機能を備えたままで揺動のための支軸を設けない構成としている。従って、仮に支軸を設けた場合と比べて、前記係合部材を揺動させたときの該係合部材の位置精度を向上させることができる。また、インクカートリッジを装填する際、前記第２の係合手段によって直に係合されることにより、前記係合部材の位置を精度よくリジッドに決めることができる。さらに、前記第２の所定ストロークを確実に確保することができる。   Therefore, according to a third aspect of the present invention, the cartridge holding means engages with the slider portion that moves by receiving power from the power transmission mechanism, and swings with respect to the slider portion. Engaging with the ink cartridge and moving together with the slider in the loading direction, and when the engaging member swings, the slider and the engaging member are directly engaged. A first engaging means; and a second engaging means for directly engaging the slider portion and the engaging member when the engaging member is loaded with the ink cartridge. That is, at the time of insertion, and at the time of loading and unloading, by changing the engagement / contact location between the slider portion and the engagement member, it is possible to oscillate while maintaining the oscillating function of the engagement member. Therefore, the support shaft is not provided. Therefore, the position accuracy of the engaging member when the engaging member is swung can be improved as compared with the case where the support shaft is provided. Further, when the ink cartridge is loaded, the position of the engaging member can be determined rigidly with high accuracy by being directly engaged by the second engaging means. Furthermore, the second predetermined stroke can be reliably ensured.

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記スライダ部および前記係合部材は、インクカートリッジを前記第１の所定ストローク挿入するとき、前記第１の係合手段によって係合され、インクカートリッジを前記第２の所定ストロークだけ装填方向へ移動させるとき、インクカートリッジの自重により前記第２の係合手段によって係合され、インクカートリッジを排出方向へ移動させるとき、前記第１の係合手段によって係合されるように構成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the slider portion and the engaging member are engaged by the first engaging means when the ink cartridge is inserted into the first predetermined stroke, When the ink cartridge is moved in the loading direction by the second predetermined stroke, it is engaged by the second engagement means by its own weight, and when the ink cartridge is moved in the discharge direction, the first engagement is performed. It is configured to be engaged by means.

本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記スライダ部および前記係合部材は、インクカートリッジを前記第１の所定ストローク挿入するとき、前記第１の係合手段によって係合され、インクカートリッジを前記第２の所定ストロークだけ装填方向へ移動させるとき、インクカートリッジの自重により前記第２の係合手段によって係合され、インクカートリッジを排出方向へ移動させるとき、前記第１の係合手段によって係合されるように構成されている。即ち、前記係合部材が揺動してインクカートリッジと係合および係合解除する際は、前記第１の係合手段によって係合し、インクカートリッジを押し込んで装填する際は、前記第２の係合手段によって係合するように、前記係合部材の動作および作用によって接触・係合箇所が変化するように設けられている。そして、前記第１の係合手段から前記第２の係合手段への切り替えは、インクカートリッジの自重によって行われる。従って、該切り替えに新たな動力源を必要としない。   According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in the third aspect, the slider portion and the engaging member are arranged such that the first predetermined stroke when the ink cartridge is inserted into the first predetermined stroke. When the ink cartridge is engaged by the engaging means and moved in the loading direction by the second predetermined stroke, the ink cartridge is engaged by the second engaging means by its own weight, and the ink cartridge is moved in the discharging direction. When configured to be engaged by the first engaging means. That is, when the engaging member swings and engages and disengages from the ink cartridge, the first engaging means engages, and when the ink cartridge is pushed in and loaded, the second cartridge In order to engage with the engaging means, the contact / engagement location is changed by the operation and action of the engaging member. The switching from the first engaging means to the second engaging means is performed by the weight of the ink cartridge. Therefore, no new power source is required for the switching.

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記カートリッジ保持手段は、付勢手段を備え、該付勢手段は、装填方向へ移動する際のインクカートリッジの自重による力が作用しないとき、前記係合部材が前記第１の係合手段によって係合されるように付勢するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記カートリッジ保持手段は付勢手段を備え、該付勢手段は、装填方向へ移動する際のインクカートリッジの自重による力が作用しないとき、前記係合部材が前記第１の係合手段によって係合されるように付勢するように構成されている。従って、該付勢手段は、前記自重による力が作用しないとき、前記第２の係合手段による係合状態から前記第１の係合手段による係合状態への切り替えを行うことができる。また、前記力が作用しないときは、精度良く前記係合部材を揺動させ、容易にインクカートリッジと係合または係合解除することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the cartridge holding unit includes an urging unit, and the urging unit does not receive a force due to the weight of the ink cartridge when moving in the loading direction. The engaging member is configured to be biased so as to be engaged by the first engaging means.
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as the fourth aspect, the cartridge holding means includes an urging means, and the urging means of the ink cartridge when moving in the loading direction. When the force due to its own weight does not act, the engaging member is configured to be urged to be engaged by the first engaging means. Therefore, the urging means can switch from the engaged state by the second engaging means to the engaged state by the first engaging means when the force due to its own weight does not act. Further, when the force does not act, the engagement member can be rocked with high accuracy and can be easily engaged with or disengaged from the ink cartridge.

本発明の第６の態様は、第３から第５のいずれか一の態様において、前記第２の係合手段は、前記スライダ部側に設けられ、前記係合部材の揺動方向に延設されたスライダ突部と、前記係合部材側に設けられ、装填方向に延設され前記スライダ突部が挿通する穴状のスリット部とを備えていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the third to fifth aspects, the second engagement means is provided on the slider portion side and extends in the swing direction of the engagement member. And a hole-like slit portion provided on the engagement member side, extending in the loading direction and through which the slider projection is inserted.

本発明の第６の態様によれば、第３から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記第２の係合手段は、前記スライダ部側に設けられ、前記係合部材の揺動方向に延設されたスライダ突部と、前記係合部材側に設けられ、装填方向に延設され前記スライダ突部が挿通する穴状のスリット部とを備えている。従って、簡単な構成で前記第１の係合手段を設けることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the same functions and effects as any one of the third to fifth aspects, the second engagement means is provided on the slider portion side, and the engagement A slider protrusion extending in the swinging direction of the member; and a hole-shaped slit provided on the engagement member side and extending in the loading direction through which the slider protrusion is inserted. Therefore, the first engaging means can be provided with a simple configuration.

本発明の第７の態様は、第３から第６のいずれか一の態様において、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジが装填された状態から、インクカートリッジを排出方向へ移動させる際、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除するカートリッジロック解除手段を備えていることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、第３から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除するカートリッジロック解除手段を備えている。従って、インクカートリッジが装填された状態から、インクカートリッジを排出方向へ移動させる際、前記カートリッジロック解除手段によって前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除させて、前記カートリッジ保持手段によるインクカートリッジを保持した状態を解除することができ、インクカートリッジを取り出すことができる。 According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the third to sixth aspects, the cartridge holding means engages the engagement when moving the ink cartridge in a discharge direction from a state where the ink cartridge is loaded. A cartridge lock releasing means for releasing the engagement between the member and the ink cartridge is provided.
According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as any one of the third to sixth aspects, the cartridge lock release means for releasing the engagement between the engagement member and the ink cartridge is provided. ing. Therefore, when the ink cartridge is moved in the discharge direction from the state in which the ink cartridge is loaded, the engagement between the engagement member and the ink cartridge is released by the cartridge lock release means, and the ink cartridge by the cartridge holding means is released. Can be released, and the ink cartridge can be taken out.

本発明の第８の態様は、第７の態様において、インクカートリッジを排出方向へ移動させる際、前記カートリッジロック解除手段は、前記スライダ部と前記第１の係合手段で係合させるように前記係合部材を付勢すると共に、該係合部材を揺動させるように構成されていることを特徴とする。
本発明の第８の態様によれば、第７の態様と同様の作用効果に加え、インクカートリッジを排出方向へ移動させる際、前記カートリッジロック解除手段は、前記スライダ部と前記第１の係合手段で係合させるように前記係合部材を付勢すると共に、該係合部材を揺動させるように構成されている。従って、前記カートリッジロック解除手段は、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除するとき、該係合部材を精度良く揺動させることができる。即ち、該係合部材の揺動軌道が不安定になることにより、該係合部材とインクカートリッジとの係合を解除する妨げとなる虞がない。 According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, when the ink cartridge is moved in the discharge direction, the cartridge lock release means is engaged with the slider portion by the first engagement means. The engaging member is biased and is configured to swing the engaging member.
According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the same effect as the seventh aspect, when the ink cartridge is moved in the discharge direction, the cartridge unlocking means is configured so that the slider portion and the first engagement are The engaging member is biased so as to be engaged by the means, and the engaging member is swung. Therefore, the cartridge lock releasing means can swing the engaging member with high accuracy when releasing the engagement between the engaging member and the ink cartridge. That is, there is no possibility that the engagement member and the ink cartridge are disengaged by the unstable swinging orbit of the engagement member.

本発明の第９の態様は、第７または第８の態様において、インクカートリッジを装填する際、前記カートリッジロック解除手段は、前記係合部材を、前記スライダ部と前記第２の係合手段で係合させるように付勢するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第９の態様によれば、インクカートリッジを装填する際、前記カートリッジロック解除手段は、前記係合部材を、前記スライダ部と前記第２の係合手段で係合させるように付勢するように構成されている。従って、インクカートリッジを装填する際、前記係合部材の姿勢を安定させると共に、該係合部材の位置精度をより一層向上させることができる。 According to a ninth aspect of the present invention, in the seventh or eighth aspect, when the ink cartridge is loaded, the cartridge lock releasing means is configured such that the engaging member is the slider portion and the second engaging means. It is configured to be biased so as to be engaged.
According to the ninth aspect of the present invention, when the ink cartridge is loaded, the cartridge lock releasing means urges the engaging member to engage with the slider portion by the second engaging means. Is configured to do. Therefore, when the ink cartridge is loaded, the posture of the engaging member can be stabilized and the positional accuracy of the engaging member can be further improved.

本発明の第１０の態様は、第３から第９のいずれか一の態様において、前記第１の係合手段は、前記係合部材が揺動してインクカートリッジを保持した状態を解除する際、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除しやすくするため、前記スライダ部に対して前記係合部材を移動させながら該係合部材を揺動させることによって、該係合部材の揺動に伴って揺動半径の長さが変化するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第１０の態様によれば、第３から第９のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記第１の係合手段は、前記係合部材が揺動してインクカートリッジを保持した状態を解除する際、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除しやすくするため、前記スライダ部に対して前記係合部材を移動させながら該係合部材を揺動させることによって、該係合部材の揺動に伴って揺動半径の長さが変化するように構成されている。従って、前記係合部材とインクカートリッジとの間に摩擦が生じる虞を低減することができ、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を容易に解除することができる。 According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the third to ninth aspects, the first engagement means is configured to release the state in which the engagement member swings and holds the ink cartridge. In order to easily disengage the engagement member from the ink cartridge, the engagement member is swung while moving the engagement member with respect to the slider portion. It is characterized in that the length of the rocking radius changes with the movement.
According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in any one of the third to ninth aspects, the first engaging means includes an ink cartridge in which the engaging member swings. When releasing the state of holding the engagement member, the engagement member is swung while moving the engagement member with respect to the slider portion in order to easily release the engagement between the engagement member and the ink cartridge. Thus, the length of the rocking radius is changed with the rocking of the engaging member. Accordingly, it is possible to reduce the possibility of friction between the engagement member and the ink cartridge, and the engagement between the engagement member and the ink cartridge can be easily released.

本発明の第１１の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は第１から第１０のいずれかの態様のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする。
本発明の第１１の態様によれば、記録装置は、上記第１から第１０の態様のいずれかの前記着脱装置を備えているので、記録装置において、上記第１から第１０の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。 An eleventh aspect of the present invention is a recording apparatus including an ink cartridge attaching / detaching device that slides an ink cartridge into a recording apparatus main body, and the ink cartridge attaching / detaching device is any one of the first to tenth embodiments. The ink cartridge attaching / detaching device according to the aspect is characterized in that
According to the eleventh aspect of the present invention, since the recording apparatus includes the detachable apparatus according to any one of the first to tenth aspects, any of the first to tenth aspects is provided in the recording apparatus. The same effects as those described above can be obtained.

本発明の第１２の態様は、液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記カートリッジ保持手段は、前記液体カートリッジにおける装填方向と平行な一面と係合する一体の係合部材を備え、該係合部材は、液体カートリッジと係合したとき、前記一面における装填方向に対する幅方向中央に位置するように設けられていることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus including a liquid cartridge attaching / detaching device that slides the liquid cartridge into a liquid ejecting apparatus main body, and the liquid cartridge is inserted by a first predetermined stroke. The cartridge holding means for holding the lever and the lever arm are rotated to secure the pushing force necessary for loading the liquid cartridge by utilizing the lever principle, and the lever arm is held by the cartridge holding means. And a power transmission conversion mechanism that converts the movement into a second predetermined stroke required for loading the liquid cartridge in a state, and the cartridge holding means engages with one surface of the liquid cartridge parallel to the loading direction. An engaging member, and the engaging member is disposed on the one surface when engaged with the liquid cartridge. And it is provided so as to be positioned in the widthwise center for kicking the loading direction.

本発明の第１３の態様は、液体カートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記カートリッジ保持手段は、該動力伝達機構から動力を受けて移動するスライダ部と、該スライダ部と係合し該スライダ部に対して揺動して液体カートリッジと係合して保持し、前記スライダ部と共に装填方向へ移動する係合部材と、該係合部材が揺動するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第１の係合手段と、該係合部材が前記液体カートリッジを装填するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第２の係合手段とを備えていることを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus including a liquid cartridge attaching / detaching device that slides a liquid cartridge into a recording apparatus main body, and the liquid cartridge is inserted by inserting a first predetermined stroke. The cartridge holding means for holding, and the lever arm rotating to secure the pushing force necessary for loading the liquid cartridge using the lever principle, and the lever arm rotating is held by the cartridge holding means A power transmission conversion mechanism that converts the movement into a second predetermined stroke required for loading the liquid cartridge, and the cartridge holding means receives a power from the power transmission mechanism and moves, and the slider part Is engaged with and held by the liquid cartridge. An engaging member that moves in the loading direction together with the idler, a first engaging means that directly engages the slider and the engaging member when the engaging member swings, and the engaging member Comprises a second engaging means for directly engaging the slider portion and the engaging member when the liquid cartridge is loaded.

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図1 is an overall perspective view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図FIG. 1 is an overall plan view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図Overall perspective view showing an outline of a detachable apparatus according to the present invention 挿入前であってレバーリセット位置の着脱装置を示す前方斜視図Front perspective view showing the attachment / detachment device at the lever reset position before insertion 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図Plan view showing the attachment / detachment device at the lever reset position during insertion 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図Side perspective view showing the attachment / detachment device at the lever reset position during insertion 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図Cross-sectional side view of the main part showing the attachment / detachment device at the lever reset position during insertion 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図Top view showing the attachment / detachment device at the lever reset position when insertion is completed 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図Side perspective view showing the attachment / detachment device at the lever reset position when insertion is completed 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図Cross-sectional side view of the main part showing the attachment / detachment device at the lever reset position when insertion is completed インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図Top view showing the detachable device while the ink cartridge is being loaded インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す要部側断面図Cross-sectional side view of the main part showing the attachment / detachment device in the middle of loading the ink cartridge 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す前方斜視図Front perspective view showing the loading and unloading device at the lever set position 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す平面図Top view showing the loading and unloading device at the lever set position 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す側方斜視図Side perspective view showing loading / unloading device at the lever set position 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す要部側断面図The main part side sectional view showing the loading and unloading device at the lever set position インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図Top view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図Cross-sectional side view of the main part showing the attachment / detachment device during ejection of the ink cartridge インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート上昇）Cross-sectional side view of the main part showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge (latch plate raised) インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す側方斜視図（強制押出）Side perspective view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge (forced extrusion) インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（強制押出）Cross-sectional side view of the main part showing the detachable device in the middle of discharging the ink cartridge (forced extrusion) インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図（ばね付勢押出）Plan view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge (spring biased extrusion) インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ばね付勢押出）Cross-sectional side view of the main part showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge (spring biased extrusion) インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート下降）Cross-sectional side view of the main part showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge (lowering the latch plate) （Ａ）（Ｂ）は本発明に係るカム部の形状を示す平面図(A) (B) is a top view which shows the shape of the cam part which concerns on this invention （Ａ）（Ｂ）は第１の係合手段による係合時の要部拡大側断面図および平面図(A) and (B) are an enlarged side sectional view and a plan view of a main part at the time of engagement by the first engagement means. （Ａ）（Ｂ）は第１の係合手段による係合時の要部拡大側断面図および平面図（ラッチプレート上昇）(A) and (B) are an enlarged side sectional view and a plan view of the main part at the time of engagement by the first engagement means (latch plate raised) （Ａ）（Ｂ）は第２の係合手段による係合時の要部拡大側断面図および平面図(A) and (B) are an enlarged side sectional view and a plan view of main parts when engaged by the second engaging means. 従来のインクカートリッジの着脱装置を示す平面図Top view showing a conventional ink cartridge attachment / detachment device

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an overall plan view showing an outline of the recording apparatus according to the present invention.

記録装置１００の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙が積層されるホッパ１０１が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ１０１の最上位に積層された用紙は、給送部１４４によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。具体的には、積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされて、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。   On the back side of the main body of the recording apparatus 100, a hopper 101 on which sheets as recording media are stacked is provided so as to be swingable with the upper part as a fulcrum. The sheets stacked on the top of the hopper 101 are fed by the feeding unit 144 to the recording unit side, which is the downstream side in the transport direction. Specifically, the stacked sheets are picked up by a feeding roller (not shown) driven by a feeding motor 104 and guided by a sheet guide 103 while being conveyed downstream in the conveying direction (not shown). Z)). The sheet fed to the conveyance roller is further conveyed to the recording unit 143 on the downstream side in the conveyance direction by a conveyance roller driven by a conveyance motor (not shown). The recording unit 143 includes a platen 105 that supports a sheet from below and a carriage 107 that is provided to face the upper side of the platen 105. Among them, the carriage 107 is driven by the carriage motor 102 while being guided by a carriage guide shaft (not shown) extending in the main scanning direction. Further, a recording head 106 that discharges ink toward the paper is provided on the bottom surface of the carriage 107. The sheet recorded by the recording unit 143 is further conveyed downstream and is discharged from the front side of the recording apparatus 100 by a discharge roller (not shown).

また、記録装置１００の本体下方の着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１（図３参照）が装填され、インク供給針４１１（図７参照）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置２００は、キャップ部２１３を備え、キャップ部２１３を上下方向へ移動させて記録ヘッド１０６を封止することができるように構成されている。   In addition, an ink cartridge 211 (see FIG. 3) is loaded in the attachment / detachment device 201 below the main body of the recording apparatus 100, and ink is supplied to an ink supply path (not shown) via an ink supply needle 411 (see FIG. 7). Is supplied. Further, the ink is supplied to the recording head 106 of the carriage 107 via the ink supply tube 110. When the recording head 106 is flushed and cleaned, ink is ejected and sucked in the ink suction device 200 that is provided on the first digit side and maintains the ejection characteristics of the recording unit 143. The ink suction device 200 includes a cap unit 213 and is configured to seal the recording head 106 by moving the cap unit 213 in the vertical direction.

図３に示すのは、本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図である。
図３に示す如く、インクカートリッジの着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１を挿入する挿入開口部２７１が設けられている。この挿入開口部２７１は、図１および図２に示す記録装置１００の背面側に設けられている。インクカートリッジの着脱装置２０１は、ユーザが操作するレバーアーム３６３と、レバーアーム３６３の動力をインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２（図１１参照）の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、挿入開口部２７１に第１の所定ストロークＳ１（図８参照）挿入されたインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、排出時にインクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段２２０とを備えている。以下、これらの構造および動作について順に説明する。 FIG. 3 is an overall perspective view showing an outline of the attachment / detachment device according to the present invention.
As shown in FIG. 3, the ink cartridge attachment / detachment device 201 is provided with an insertion opening 271 into which the ink cartridge 211 is inserted. The insertion opening 271 is provided on the back side of the recording apparatus 100 shown in FIGS. The ink cartridge attaching / detaching device 201 includes a lever arm 363 operated by a user, and power transmission conversion for converting the power of the lever arm 363 into the movement of the second predetermined stroke S2 (see FIG. 11) necessary for loading the ink cartridge 211. The mechanism 230, the cartridge holding means 210 that holds the ink cartridge 211 inserted into the insertion opening 271 in the first predetermined stroke S1 (see FIG. 8), and the ink cartridge 211 held by the cartridge holding means 210 when discharged Cartridge unlocking means 220 for releasing the cartridge. Hereinafter, these structures and operations will be described in order.

尚、着脱装置２０１の上方には用紙を搬送する搬送部や、用紙に記録を実行する記録部等を配設するための金属板で形成されたフレーム部材１９０が設けられている。フレーム部材１９０は、インクカートリッジ２１１が装填された状態の着脱装置２０１において、インクカートリッジ２１１と対向しない位置、即ち、着脱装置２０１の側端近傍の側壁面上の位置と係合するように設けられている。これにより、フレーム部材１９０に圧し掛かる重さによって着脱装置２０１が変形し、インクカートリッジ２１１の挿入、装填および排出の際に着脱装置２０１とインクカートリッジ２１１との摩擦が大きくなるのを防止することができる。
また、フレーム部材１９０と、その上方に配置される他の構造体との締結を、側面から外すことができ、フレーム部材１９０およびフレーム部材の下方に配置される着脱装置２０１を単独で外せるように設けられている。即ち、記録装置全体から着脱装置２０１のみを容易に取り外すことができる。 Note that a frame member 190 formed of a metal plate is provided above the attachment / detachment device 201 to dispose a conveyance unit that conveys a sheet, a recording unit that performs recording on the sheet, and the like. The frame member 190 is provided so as to engage with a position that does not face the ink cartridge 211 in the attachment / detachment device 201 with the ink cartridge 211 loaded, that is, a position on the side wall near the side end of the attachment / detachment device 201. ing. Accordingly, the attachment / detachment device 201 is deformed by the weight pressed against the frame member 190, and it is possible to prevent the friction between the attachment / detachment device 201 and the ink cartridge 211 from increasing when the ink cartridge 211 is inserted, loaded, and discharged. it can.
Further, the fastening between the frame member 190 and another structure disposed above the frame member 190 can be removed from the side surface, so that the frame member 190 and the attachment / detachment device 201 disposed below the frame member can be detached independently. Is provided. That is, only the attachment / detachment device 201 can be easily detached from the entire recording apparatus.

図４に示すのは、インクカートリッジの挿入前であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。図５に示すのは、インクカートリッジの挿入途中であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図６に示すのは図５の側方斜視図であり、図７に示すのは図５の要部側断面図である。
図４〜図７に示す如く、インクカートリッジ２１１の着脱装置２０１は、動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０と、カートリッジロック解除手段２２０とを備えている。 FIG. 4 is a front perspective view showing the attachment / detachment device before the ink cartridge is inserted and the lever arm is in the “reset position”. FIG. 5 is a plan view showing the attachment / detachment device in the middle of insertion of the ink cartridge and the lever arm in the “reset position”, and FIG. 6 is a side perspective view of FIG. FIG. 5 is a side sectional view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 4 to 7, the ink cartridge 211 attachment / detachment device 201 includes a power transmission conversion mechanism 230, a cartridge holding unit 210, and a cartridge lock release unit 220.

そのうち、動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３と、レバーアーム３６３に設けられた第１ギア２３１と、第１ギア２３１と動力伝達可能に接する第２ギア２３２と、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３と、第３ギア２３３と動力伝達可能に接する第４ギア２３４と、第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５と、カム部２３５と当接するカムフォロアとしてのスライダ部２４０とから構成される。スライダ部２４０には第１スライダ開口部２４６が設けられ、カム部２３５が第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａあるいは第２の面２４６ｂと当接・押圧することによって、スライダ部２４０が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。また、カム部２３５は、後述する偏心カム部２３５ａと同心カム部２３５ｂとを備えている（図２５参照）。
ここで、スライダ部２４０の移動方向は、スライダ部２４０に移動方向に沿って設けられた２つのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに、軸２６２ａ、２６２ｂが挿通されることによって規制されている。 Among them, the power transmission conversion mechanism 230 is integrated with the lever arm 363, the first gear 231 provided on the lever arm 363, the second gear 232 in contact with the first gear 231 so as to be able to transmit power, and the second gear 232. Third gear 233 provided, fourth gear 234 in contact with third gear 233 so that power can be transmitted, cam portion 235 provided integrally with fourth gear 234, and slider as a cam follower in contact with cam portion 235 Part 240. The slider portion 240 is provided with a first slider opening 246, and the cam portion 235 comes into contact with and presses the first surface 246 a or the second surface 246 b of the first slider opening 246, thereby causing the slider portion 240 to move. It is provided to be movable in the loading / discharging direction. In addition, the cam portion 235 includes an eccentric cam portion 235a and a concentric cam portion 235b described later (see FIG. 25).
Here, the moving direction of the slider part 240 is regulated by inserting the shafts 262a and 262b through the two guide slits 241a and 241b provided in the slider part 240 along the moving direction.

本実施形態において、レバーアーム３６３はレバー支軸３６４を支点に回動するように設けられ、図４〜図１０に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「リセット位置」、図１３〜図１６に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「セット位置」とする。また、レバーアーム３６３の回動範囲は、着脱装置本体側の基体３８７に設けられたレバー回動規制突起３６９と、レバーアーム３６３に設けられた２箇所のレバー回動規制部３６６とによって規制されている。従って、レバーアーム３６３は、「セット位置」と「リセット位置」との間でのみ回動することができる。   In the present embodiment, the lever arm 363 is provided so as to rotate about the lever support shaft 364, and the position of the lever arm 363 shown in FIGS. 4 to 10 is defined as the “reset position” of the lever arm, and FIGS. The position of the lever arm 363 shown in FIG. Further, the rotation range of the lever arm 363 is restricted by a lever rotation restriction protrusion 369 provided on the base body 387 on the attachment / detachment apparatus main body side and two lever rotation restriction portions 366 provided on the lever arm 363. ing. Therefore, the lever arm 363 can rotate only between the “set position” and the “reset position”.

また、カートリッジ保持手段２１０は、着脱装置側の２つの爪部２５１、２５１が形成されたラッチプレート２５０を備えたスライダ部２４０と、爪部２５１、２５１と係合可能なインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとから構成される。ラッチプレート２５０は、爪部２５１、２５１と反対側のラッチプレート係合部２５４と、スライダ部側のスライダ係合部２４５とを係合させた位置を支点に、爪部側が図７における上下方向にスライダ部２４０に対して揺動可能に設けられている。このとき、ラッチプレート２５０はスライダ部２４０の上面に配設され、ラッチプレート２５０の２つの爪部２５１、２５１は、スライダ部２４０の２つの第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突出するように設けられている。このとき、着脱装置２０１の基体３８７にも基体開口部３８７ａが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を妨げないように設けられている。   The cartridge holding means 210 includes a slider portion 240 having a latch plate 250 formed with two claw portions 251 and 251 on the attachment / detachment device side, and two locations on the ink cartridge side that can be engaged with the claw portions 251 and 251. Of the concave portions 211a and 211a. The latch plate 250 has the latch plate engaging portion 254 on the opposite side to the claw portions 251 and 251 and the slider engaging portion 245 on the slider portion side as a fulcrum, with the claw portion side in the vertical direction in FIG. The slider portion 240 is swingable. At this time, the latch plate 250 is disposed on the upper surface of the slider portion 240, and the two claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 protrude downward through the two second slider openings 247 of the slider portion 240. Is provided. At this time, a base opening 387a is also provided in the base 387 of the attachment / detachment device 201 so as not to prevent the engagement between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a.

スライダ部２４０の装填方向の中央部には、曲げ加工によってスライダ係合部２４５が形成され、スライダ係合部２４５は、ラッチプレート２５０の装填方向の上流側のラッチプレート係合部２５４と係合可能に設けられている。本願において、第１の係合手段は、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とから構成されている。そして、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段の係合させた位置を支点に揺動可能に設けられている。
尚、本願において、「第１の係合手段の係合」とは、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触している状態をいう。 A slider engaging portion 245 is formed by bending at the center portion of the slider portion 240 in the loading direction, and the slider engaging portion 245 engages with the latch plate engaging portion 254 on the upstream side in the loading direction of the latch plate 250. It is provided as possible. In the present application, the first engaging means includes a slider engaging portion 245 and a latch plate engaging portion 254. The latch plate 250 is provided so as to be swingable with the position where the first engaging means is engaged as a fulcrum.
In the present application, “engagement of the first engagement means” means a state in which the slider engagement portion 245 and the latch plate engagement portion 254 are in surface contact.

また、スライダ部２４０には、装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向およびラッチプレート２５０の揺動方向に延設されたスライダ突部２４２が形成され、スライダ突部２４２は、ラッチプレート２５０の装填方向に延設された穴状のラッチプレートスリット２５５と係合可能に設けられている。本願において、第２の係合手段は、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５とから構成されている。そして、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０に何ら外力が作用しないとき、ラッチプレート２５０とスライダ部２４０とが第１の係合手段で係合するように付勢するように設けられていると共に、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を下方へ付勢するようにも設けられている。
尚、本願において、「第２の係合手段の係合」とは、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａ（図２８参照）を押圧して面接触している状態をいう。 The slider portion 240 is formed with a slider protrusion 242 extending in the loading direction and the swinging direction of the latch plate 250 by bending in a direction orthogonal to the loading direction. The slider protrusion 242 is a latch plate. 250 is provided so as to be engageable with a hole-like latch plate slit 255 extending in the loading direction. In the present application, the second engaging means includes a slider protrusion 242 and a latch plate slit 255. The latch plate spring 256 is provided so as to bias the latch plate 250 and the slider portion 240 to be engaged by the first engaging means when no external force is applied to the latch plate 250. The claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 are also provided to urge downward.
In the present application, “engagement of the second engagement means” means that the slider protrusion 242 presses the surface 255a (see FIG. 28) on the loading direction side of the latch plate slit 255 to make surface contact. State.

またさらに、カートリッジロック解除手段２２０は、ラッチプレート２５０に形成された傾斜部２５３と、装填方向に対する幅方向においてラッチプレート２５０の両側に設けられ、インクカートリッジ２１１を排出する際のみに傾斜部２５３と当接してラッチプレート２５０を上方へ押し上げるキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂとから構成される。

このうち、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、軸２６２ａ、２６２ｃを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗して回動可能に設けられている。 Furthermore, the cartridge lock release means 220 is provided on both sides of the latch plate 250 in the width direction with respect to the loading direction, and the inclined portion 253 formed only when the ink cartridge 211 is discharged. It consists of cancel arms 260a and 260b that abut and push the latch plate 250 upward.

Among these, the cancel arms 260a and 260b are provided to be rotatable against the urging force of the cancel arm spring 261 with the shafts 262a and 262c as fulcrums.

さらに詳しい構造の説明については、着脱装置２０１の動作について説明しながら述べることにする。
尚、本実施形態において、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、金属板で形成されているため、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めすることができる。また、高温の条件下で放置された場合であっても、変形する虞がない。 A more detailed description of the structure will be given while explaining the operation of the attachment / detachment device 201.
In the present embodiment, since the slider portion 240 and the latch plate 250 are formed of a metal plate, the position of the latch plate 250 can be accurately positioned so-called rigid. Further, there is no risk of deformation even when left under high temperature conditions.

［インクカートリッジの挿入］
続いて動作について、インクカートリッジ２１１の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。
先ず、図４に示すインクカートリッジ２１１が着脱装置２０１の外部にある状態から、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入する。このとき、レバーアーム３６３のアーム本体３６３ｂの先端側に形成されたつまみ部３６３ａのレバー突起部３６３ｃには案内面３６３ｄが設けられており、案内面３６３ｄは、ユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ挿入する際、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている。具体的には、挿入開口部２７１から対向する方向へ延びる進入路Ａからはみ出たインクカートリッジ２１１を、挿入開口部２７１へ近づくにしたがって徐々に進入路Ａへ押し戻すように案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１の装填方向に対して傾斜して設けられている。
ここで、「装填方向」とは、インクカートリッジ２１１が挿入開口部２７１を進入して奥にあるインク供給針４１１に向かう方向をいう。具体的には、図５において矢印が示す図面下側から上側へ向かう方向である。 [Ink cartridge insertion]
Next, the operation will be described separately for each state of insertion, loading, and ejection of the ink cartridge 211.
First, the ink cartridge 211 is inserted into the insertion opening 271 from the state where the ink cartridge 211 shown in FIG. At this time, a guide surface 363d is provided on the lever protrusion 363c of the knob portion 363a formed on the distal end side of the arm main body 363b of the lever arm 363, and the guide surface 363d allows the user to insert the ink cartridge 211 into the opening. The ink cartridge 211 is provided to guide the insertion opening 271 when the ink cartridge 211 is inserted into the insertion opening 271. Specifically, the guide surface 363d is an ink cartridge so that the ink cartridge 211 protruding from the entry path A extending in the direction facing the insertion opening 271 is gradually pushed back to the entry path A as the insertion opening 271 is approached. Inclined with respect to the loading direction 211.
Here, the “loading direction” refers to a direction in which the ink cartridge 211 enters the insertion opening 271 toward the ink supply needle 411 at the back. Specifically, it is a direction from the lower side to the upper side indicated by the arrow in FIG.

インクカートリッジ２１１の先端側を挿入開口部２７１へ挿入していくと、インクカートリッジ２１１の先端部が、挿入開口部２７１の奥に設けられた排出レバー３８５にど当たる。排出レバー３８５は、排出レバー軸３８６を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ２１１を排出する排出方向へ付勢するように設けられている。
ここで、「排出方向」とは、装填方向と逆向きの方向をいう。 When the leading end side of the ink cartridge 211 is inserted into the insertion opening 271, the leading end of the ink cartridge 211 hits a discharge lever 385 provided at the back of the insertion opening 271. The discharge lever 385 is provided so as to rotate about the discharge lever shaft 386 as a fulcrum and to be urged in a discharge direction in which the ink cartridge 211 is discharged by a spring (not shown).
Here, the “discharge direction” refers to a direction opposite to the loading direction.

そして、ど当たって停止した状態が図５〜図７に示す状態である。この状態では、レバー突起部３６３ｃの軌道をインクカートリッジ２１１の側面が遮っているので、「リセット位置」にあるレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動させることができない。従って、ユーザがレバー突起部３６３ｃでインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）を防止することができる。   And the state which stopped by hitting is a state shown in FIGS. In this state, since the side surface of the ink cartridge 211 blocks the trajectory of the lever protrusion 363c, the lever arm 363 at the “reset position” cannot be rotated to the “set position” side. Therefore, an operation in which the user pushes the ink cartridge 211 in the loading direction with the lever protrusion 363c, that is, a so-called erroneous operation (abnormal operation) can be prevented.

図８に示すのは、インクカートリッジの挿入完了時であってレバーアームの「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図９に示すのは図８の側方斜視図であり、図１０に示すのは図８の要部側断面図である。
図５〜図７に示す状態から、排出レバー３８５の付勢力に抗してインクカートリッジ２１１をさらに押し込んで第１の所定ストロークＳ１分挿入すると、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の挿入完了状態となる。 FIG. 8 is a plan view showing the attachment / detachment device of the “reset position” of the lever arm when the ink cartridge is completely inserted, and FIG. 9 is a side perspective view of FIG. 10 shows a cross-sectional side view of the main part of FIG.
When the ink cartridge 211 is further pushed in against the urging force of the discharge lever 385 from the state shown in FIGS. 5 to 7 and inserted for the first predetermined stroke S1, insertion of the ink cartridge 211 shown in FIGS. 8 to 10 is completed. It becomes a state.

具体的には、図５〜図７に示す状態から、インクカートリッジ２１１をさらに押し込むと、インクカートリッジ２１１の先端部が、スライダ部２４０の第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突き出たラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接する。そして、インクカートリッジ２１１の先端部がラッチプレートばね２５６の付勢力に抗して爪部２５１、２５１を上方へ押し上げて、２つの爪部２５１、２５１とインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する。即ち、スライダ部２４０がラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を一体に保持する。そして、この状態がインクカートリッジ２１１の挿入完了状態である。   Specifically, when the ink cartridge 211 is further pushed in from the states shown in FIGS. 5 to 7, the leading end portion of the ink cartridge 211 protrudes downward through the second slider opening portion 247 of the slider portion 240. It comes into contact with 250 claw portions 251 and 251. The leading end of the ink cartridge 211 pushes up the claw portions 251 and 251 against the urging force of the latch plate spring 256, and the two claw portions 251 and 251 and the two concave portions 211a and 211a on the ink cartridge side. And engage. That is, the slider portion 240 integrally holds the ink cartridge 211 via the latch plate 250. This state is a state where the ink cartridge 211 is completely inserted.

尚、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、ラッチプレート２５０と一体に形成されている。そして、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１の装填方向に対する幅方向の略中央部に設けられた２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１の向きが、装填方向に対してある程度傾いていた場合であっても、２箇所の爪部２５１、２５１は、２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合することができる。さらに、２箇所の爪部２５１、２５１は、一体に形成されていることにより同期するので、一方のみが凹部２１１ａ、２１１ａと係合し、他方が凹部２１１ａ、２１１ａと係合しない状態、所謂、片側ラッチの状態となる虞がない。   Note that the two claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 are formed integrally with the latch plate 250. The two claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 are provided so as to engage with the two concave portions 211 a and 211 a provided at substantially the center in the width direction with respect to the loading direction of the ink cartridge 211. . Therefore, even if the orientation of the ink cartridge 211 is inclined to some extent with respect to the loading direction, the two claw portions 251 and 251 can engage with the two concave portions 211a and 211a. Further, since the two claw portions 251 and 251 are synchronized by being formed integrally, only one of them engages with the recesses 211a and 211a, and the other does not engage with the recesses 211a and 211a, so-called There is no risk of one-side latching.

また、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の位置よりさらに奥側へ手でインクカートリッジ２１１を押し込もうとしても、インクカートリッジ２１１の先端側がスライダ部２４０に設けられたど当て部２４３によって規制される。このとき、スライダ部２４０は、後述するカム部２３５の形状（図２５参照）によってレバーアーム３６３を回動させない限り、移動しないように設けられている。   8 to 10, even if the ink cartridge 211 is pushed by hand further from the position of the ink cartridge 211 shown in FIGS. 8 to 10, the leading end side of the ink cartridge 211 is restricted by the contact portion 243 provided on the slider portion 240. Is done. At this time, the slider portion 240 is provided so as not to move unless the lever arm 363 is rotated by the shape of the cam portion 235 (see FIG. 25) described later.

［インクカートリッジの装填］
図１１に示すのは、インクカートリッジの装填途中の着脱装置を示す平面図であり、図１２に示すのは図１１の要部側断面図である。
図１１に示す如く、図８に示す「リセット位置」からレバーアーム３６３を、レバー支軸３６４を支点に反時計方向へ回動させると、前述したように第１ギア２３１が第２ギア２３２へ動力を伝達し、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３が第４ギア２３４へ動力を伝達する。第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５が、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａと当接・押圧してスライダ部２４０を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０にはガイドスリット２４１ａ、２４１ｂが装填方向に沿って直列に２箇所設けられている。そして、基体３８７に設けられた軸２６２ａ、２６２ｂがガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに挿通されることによって、スライダ部２４０の移動方向が規制されている。 [Loading ink cartridges]
FIG. 11 is a plan view showing the attachment / detachment device in the middle of loading of the ink cartridge, and FIG. 12 is a sectional side view of the main part of FIG.
As shown in FIG. 11, when the lever arm 363 is rotated counterclockwise from the “reset position” shown in FIG. 8 with the lever support shaft 364 as a fulcrum, the first gear 231 moves to the second gear 232 as described above. Power is transmitted, and a third gear 233 provided integrally with the second gear 232 transmits power to the fourth gear 234. A cam portion 235 provided integrally with the fourth gear 234 contacts and presses the first surface 246a of the first slider opening 246 to move the slider portion 240 in the loading direction. At this time, guide slits 241a and 241b are provided in the slider portion 240 at two locations in series along the loading direction. Then, shafts 262a and 262b provided on the base 387 are inserted into the guide slits 241a and 241b, whereby the moving direction of the slider portion 240 is restricted.

このとき、カム部２３５は、スライダ部２４０の装填方向に対する幅方向中央部を押圧するように構成されている。また、ラッチプレート２５０との位置関係については、前記幅方向において、カム部２３５のスライダ部２４０を押圧する箇所の位置が、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１の略中心線上の位置となるように構成されている。さらに、図１２に示す如く、爪部２５１、２５１におけるインクカートリッジ２１１を押圧する面は、装填方向に対して直交するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０の姿勢を安定させると共に、カム部２３５の動力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。   At this time, the cam portion 235 is configured to press the central portion in the width direction with respect to the loading direction of the slider portion 240. Further, regarding the positional relationship with the latch plate 250, the position of the cam portion 235 where the slider portion 240 is pressed is the position on the approximate center line of the two claw portions 251, 251 of the latch plate 250 in the width direction. It is comprised so that. Furthermore, as shown in FIG. 12, the surfaces of the claw portions 251 and 251 that press the ink cartridge 211 are provided so as to be orthogonal to the loading direction. Accordingly, the postures of the ink cartridge 211, the latch plate 250, and the slider portion 240 can be stabilized, and the power of the cam portion 235 can be efficiently transmitted to the ink cartridge 211.

スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１に保持されたインクカートリッジ２１１も一体となって移動する。このとき、インクカートリッジ２１１の自重によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、第２の係合手段において、ラッチプレートスリット２５５と係合するスライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面（図２８参照）を押圧する。この押圧力が爪部２５１、２５１を介してインクカートリッジ２１１を装填方向へ移動させる。インクカートリッジ２１１の移動に伴って、装填方向先端側に設けられたインク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に徐々に突き刺さる。   When the slider portion 240 moves in the loading direction, the ink cartridge 211 held by the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 also moves together. At this time, due to the weight of the ink cartridge 211, the engagement between the slider engaging portion 245 as the first engaging means and the latch plate engaging portion 254 is loosened, and in the second engaging means, the latch plate slit 255 and The slider protrusion 242 to be engaged presses the surface of the latch plate slit 255 on the loading direction side (see FIG. 28). This pressing force moves the ink cartridge 211 in the loading direction via the claw portions 251 and 251. As the ink cartridge 211 moves, the ink supply needle 411 provided on the leading end side in the loading direction gradually pierces the ink cartridge 211.

このとき、インクカートリッジ２１１にインク供給針４１１を突き刺すには、大きな押し込み力を必要とする。そこで、スライダ突部２４２は、前述したように装填方向と直交する方向への曲げ加工によって設けられているので、大きな力が作用しても撓んだり変形したりする虞がない。即ち、スライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面（図２８参照）と面接触して確実にラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１に押し込み力を伝達することができる。さらに、スライダ突部２４２は変形しないので、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに決めることができる。   At this time, in order to pierce the ink supply needle 411 into the ink cartridge 211, a large pressing force is required. Therefore, since the slider protrusion 242 is provided by bending in a direction orthogonal to the loading direction as described above, there is no possibility of bending or deformation even when a large force is applied. That is, the slider protrusion 242 can be in surface contact with the loading direction side surface of the latch plate slit 255 (see FIG. 28) and reliably transmit the pushing force to the ink cartridge 211 via the latch plate 250. Further, since the slider protrusion 242 is not deformed, the position of the latch plate 250 can be determined with high accuracy, so-called rigid.

このように第１の係合手段と第２の係合手段とによってラッチプレート２５０をスライダ部２４０に係合させる構成としたのは、仮にラッチプレート２５０の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ２１１を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中し、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ２１１を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じるためである。そこで、支軸を設けずに、ラッチプレート２５０の動作によって係合する箇所を変えることで、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで、確実に押し込み力および押し込む距離（第２の所定ストロークＳ２）を確保することができる。   The reason why the latch plate 250 is engaged with the slider portion 240 by the first engagement means and the second engagement means in this manner is that if a support shaft is provided to swing the latch plate 250, When the ink cartridge 211 is loaded, a large pressing force necessary for loading the ink cartridge 211 is concentrated on the support shaft, and the support shaft may be deformed, so that the accuracy of the pressing force and the pressing distance when the ink cartridge 211 is pressed may not be ensured. This is because it occurs. Therefore, by changing the engagement position by the operation of the latch plate 250 without providing the support shaft, the pushing force and the pushing distance (second predetermined stroke S2) can be surely provided with the swing function of the latch plate 250 being provided. ) Can be secured.

さらに、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４、並びに第２の係合手段であるスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置をより一層精度良くリジッドに決めることができる。また、第１の係合手段および第２の係合手段は、装填方向に対して幅方向に一対設けられているので、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。またさらに、第２の係合手段については、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、より一層に押し込み力を爪部２５１、２５１に効率よく伝達することができる。   Furthermore, the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 as the first engaging means, and the slider protrusion 242 and the latch plate slit 255 as the second engaging means are provided to the claw portions 251 and 251. Therefore, the positions of the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 can be determined more accurately and rigidly. Further, since the pair of the first engaging means and the second engaging means are provided in the width direction with respect to the loading direction, the posture of the latch plate 250 can be stabilized. Furthermore, since the second engaging means is provided in series with the claw portions 251 and 251 in the loading direction, the pushing force can be transmitted to the claw portions 251 and 251 more efficiently. .

また、第２の係合手段のスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、ラッチプレート２５０のスライダ部２４０に対する前記幅方向の位置を規制する。従って、前述したインクカートリッジ２１１の挿入時に、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと、ラッチプレートの爪部２５１、２５１とを確実に対向させて係合させることができる。   Further, the slider protrusion 242 and the latch plate slit 255 of the second engagement means regulate the position of the latch plate 250 in the width direction with respect to the slider portion 240. Therefore, when the ink cartridge 211 is inserted, the concave portions 211a and 211a of the ink cartridge 211 and the claw portions 251 and 251 of the latch plate can be reliably opposed to each other.

爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合する位置については、インクカートリッジ２１１の高さ方向（図１２の図面上下方向）において、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さる位置に近いほど、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させると共に、装填する際のカム部２３５の動力である押し込み力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。後述する排出時のラッチプレート２５０の上方への揺動の際の爪部２５１、２５１の下方先端の軌道との関係もあるが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合位置は、インクカートリッジ２１１の高さ方向において、インク供給針４１１と対向する位置関係に構成するのが望ましい。   The positions where the claw portions 251 and 251 engage with the recesses 211a and 211a are closer to the position where the ink supply needle 411 sticks into the ink cartridge 211 in the height direction of the ink cartridge 211 (the vertical direction in FIG. 12). In addition, the posture of the ink cartridge 211 can be stabilized, and the pushing force, which is the power of the cam portion 235 at the time of loading, can be efficiently transmitted to the ink cartridge 211. Although there is a relationship with the trajectory of the lower end of the claw portions 251 and 251 when the latch plate 250 swings upward at the time of ejection described later, the engagement positions of the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a are as follows. In the height direction of the ink cartridge 211, it is desirable that the ink supply needle 411 is disposed in a positional relationship.

続けてレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動すると、スライダ部２４０の装填方向への移動に伴って、スライダ部２４０に設けられた肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃと当接して、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを、スリット２４１ｃに挿通された軸２６２ｃおよびガイドスリット２４１ａに挿通された軸２６２ａを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗してそれぞれ回動させる（図１１参照）。このとき、肩部２５２は先端当接部２６０ｃから押圧力を受けるので、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面（図２８参照）との当接をより確実にすることができる。即ち、キャンセルアームばね２５６の付勢力によって、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。   When the lever arm 363 is continuously rotated to the “set position” side, the shoulder portion 252 provided on the slider portion 240 is brought into contact with the tip of the cancel arms 260a and 260b as the slider portion 240 moves in the loading direction. Abutting on the portion 260c, the cancel arms 260a and 260b are rotated against the urging force of the cancel arm spring 261 with the shaft 262c inserted through the slit 241c and the shaft 262a inserted through the guide slit 241a as fulcrums, respectively. (See FIG. 11). At this time, the shoulder portion 252 receives a pressing force from the tip contact portion 260c, so that the contact between the slider projection 242 and the surface on the loading direction side of the latch plate slit 255 (see FIG. 28) can be made more reliable. it can. That is, the posture of the latch plate 250 can be stabilized by the biasing force of the cancel arm spring 256.

さらに、スライダ部２４０が装填方向へ移動して肩部２５２がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃを通過すると、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、キャンセルアームばね２６１の付勢力によってもとの状態（図５、図８、図１４参照）に戻る。キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂについては、インクカートリッジ２１１を排出する際、ラッチプレート２５０に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。
そして、レバーアーム３６３を反時計方向へ回動させて「セット位置」まで操作するとインクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。 Further, when the slider portion 240 moves in the loading direction and the shoulder portion 252 passes the tip contact portion 260c of the cancel arms 260a and 260b, the cancel arms 260a and 260b are returned to the original state by the urging force of the cancel arm spring 261. Return to FIG. 5, FIG. 8, and FIG. The cancel arms 260a and 260b are members that act on the latch plate 250 when the ink cartridge 211 is discharged, and will be described later.
When the lever arm 363 is rotated counterclockwise and operated to the “set position”, the ink cartridge 211 is completely loaded.

図１３に示すのは、インクカートリッジの装填完了であってレバーアームが「セット位置」の着脱装置を示す前方斜視図であり、図１４に示すのは図１３の平面図、図１５に示すのは図１３の側方斜視図、図１６に示すのは図１３の要部側断面図である。
図１３〜図１６に示す如く、図１１および図１２の状態からレバーアーム３６３をさらに回動させて「セット位置」まで操作すると、インクカートリッジ２１１は、インクカートリッジ２１１の挿入完了状態（図８〜図１０参照）から第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動してインク供給針４１１が完全にインクカートリッジ２１１に突き刺さった状態、即ち、インクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。 FIG. 13 is a front perspective view showing the attachment / detachment device in which the ink cartridge is completely loaded and the lever arm is in the “set position”. FIG. 14 is a plan view of FIG. 13 and FIG. FIG. 13 is a side perspective view of FIG. 13, and FIG. 16 is a side sectional view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 13 to 16, when the lever arm 363 is further rotated from the state of FIGS. 11 and 12 to the “set position”, the ink cartridge 211 is inserted into the ink cartridge 211 (FIGS. 8 to 8). 10), the ink supply needle 411 is completely stuck into the ink cartridge 211, that is, the ink cartridge 211 is completely loaded.

また、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の前方右側側面に設けられたインク残量情報端子２１２は、着脱装置本体側に設けられたコネクタ部４１２と電気的に接続するように設けられている。コネクタ部４１２は、装填方向に一定距離だけ移動可能に設けられ、コネクタ部４１２の装填方向先端側にインクカートリッジ２１１の先端側面と当接する当接面およびコネクタばね４１３によって、インクカートリッジ２１１が装填完了する直前から装填完了までの僅かなストローク分、インクカートリッジ２１１の移動に対して追従可能に設けられている。
尚、コネクタ部４１２が、インク残量情報端子２１２と電気的に接続する際、および接続を解除する際、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との間に摩擦が生じる。 Further, immediately before the ink cartridge 211 is completely loaded, the ink remaining amount information terminal 212 provided on the front right side surface of the ink cartridge 211 is electrically connected to the connector portion 412 provided on the attachment / detachment apparatus main body side. Is provided. The connector portion 412 is provided so as to be movable by a fixed distance in the loading direction, and the ink cartridge 211 is completely loaded by the contact surface that contacts the tip side surface of the ink cartridge 211 and the connector spring 413 on the leading end side of the connector portion 412 in the loading direction. The ink cartridge 211 is provided so as to be able to follow the movement of the ink cartridge 211 for a slight stroke from immediately before the completion of loading.
Note that friction occurs between the connector portion 412 and the ink cartridge 211 when the connector portion 412 is electrically connected to the ink remaining amount information terminal 212 and when the connection is released.

またさらに、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の先端側は、着脱装置本体側に設けられたインク流路弁（図示せず）の開閉を切り替える弁レバー（図示せず）と当接する。弁レバーは、排出レバー３８５と同様にばね（図示せず）によってインクカートリッジ２１１を排出方向へ付勢するように設けられている。インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接していないとき、インク流路弁は閉塞状態となり、一方、インクカートリッジ２１１の装填完了する際、インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接して付勢力に抗して弁レバーを移動させると、インク流路弁が開放状態となるように構成されている。   Furthermore, immediately before the completion of the loading of the ink cartridge 211, the front end side of the ink cartridge 211 has a valve lever (not shown) for switching opening and closing of an ink flow path valve (not shown) provided on the attachment / detachment apparatus main body side. Abut. The valve lever is provided so as to urge the ink cartridge 211 in the discharge direction by a spring (not shown) in the same manner as the discharge lever 385. When the front end side of the ink cartridge 211 is not in contact with the valve lever, the ink flow path valve is in a closed state. On the other hand, when the ink cartridge 211 is completely loaded, the front end side of the ink cartridge 211 comes into contact with the valve lever and is biased. When the valve lever is moved against this, the ink flow path valve is opened.

［インクカートリッジの排出］
図１７に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図１８に示すのは図１７の要部側断面図である。
インクカートリッジ２１１を排出する際は、レバーアーム３６３を図１３に示す「セット位置」から図５および図８に示す「リセット位置」まで時計方向へ回動する。この際、着脱装置２０１の動作が複雑であるので、段階ごとに分けて以下説明する。 [Eject ink cartridge]
FIG. 17 is a plan view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge, and FIG. 18 is a sectional side view of the main part of FIG.
When the ink cartridge 211 is discharged, the lever arm 363 is rotated clockwise from the “set position” shown in FIG. 13 to the “reset position” shown in FIGS. 5 and 8. At this time, since the operation of the attachment / detachment device 201 is complicated, it will be described below in stages.

図１７および図１８に示す如く、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ僅かに回動すると、レバーアーム３６３の回動の動力が前述したようにカム部２３５へ伝達される。カム部２３５は、スライダ部２４０に設けられた第１スライダ開口部２４６の第２の面２４６ｂと当接・押圧して、スライダ部２４０を排出方向へ僅かに移動させる。このとき、インクカートリッジ２１１は、インク供給針４１１が突き刺さっているので、スライダ部２４０の装填方向先端側に設けられたど当て部２４３と当接するまで、移動しない（図１８参照）。そして、スライド部の排出方向への僅かな移動に伴って、ラッチプレート２５０も排出方向へ僅かに移動する。このとき、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が緩み、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に隙間、所謂、クリアランスが生ずる。従って、爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１から何ら力を受けない状態となる。すると、ラッチプレートばね２５６がラッチプレート２５０に作用することによって、装填の際に当接したラッチプレートスリット２５５の装填方向先端側とスライダ突部２４２とが離間すると共に、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段でスライダ部２４０と係合する。
尚、排出レバー３８５の付勢力はインクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力より小さいため、インクカートリッジ２１１は移動しない。 As shown in FIGS. 17 and 18, when the lever arm 363 is slightly rotated from the “set position” to the “reset position” side, the rotation power of the lever arm 363 is transmitted to the cam portion 235 as described above. . The cam portion 235 contacts and presses the second surface 246b of the first slider opening 246 provided in the slider portion 240, and slightly moves the slider portion 240 in the discharge direction. At this time, since the ink supply needle 411 is stuck, the ink cartridge 211 does not move until it comes into contact with the contact portion 243 provided on the leading end side in the loading direction of the slider portion 240 (see FIG. 18). Then, as the slide portion moves slightly in the discharge direction, the latch plate 250 also moves slightly in the discharge direction. At this time, the engagement between the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 and the recesses 211a and 211a of the ink cartridge 211 is loosened, and a clearance, so-called clearance, is generated between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a. . Accordingly, the claw portions 251 and 251 are not subjected to any force from the ink cartridge 211. Then, when the latch plate spring 256 acts on the latch plate 250, the leading end side in the loading direction of the latch plate slit 255 abutted at the time of loading is separated from the slider protrusion 242 and the latch plate 250 is The slider portion 240 is engaged by the engaging means.
Since the biasing force of the discharge lever 385 is smaller than the frictional force between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411, the ink cartridge 211 does not move.

図１９に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。
図１９に示す如く、図１７および図１８の状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向である図面左側へ徐々に移動する。このとき、スライダ部２４０に設けられたど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１の先端部と当接・押圧している。従って、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力に抗して、ど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１を排出方向である図面左側へ徐々に移動させる。このとき、ど当て部２４３は、２つの爪部２５１、２５１と対向する位置に設けられている。そして、装填の際に爪部がインクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら押し込んだことと同様に、排出の際、２つのど当て部２４３、２４３は、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら排出方向へインクカートリッジ２１１を移動させることができる。 FIG. 19 is a side cross-sectional view of the main part showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge.
As shown in FIG. 19, when the lever arm 363 is gradually rotated further to the “reset position” side from the state of FIGS. 17 and 18, the slider portion 240 further gradually moves to the left side of the drawing, which is the discharging direction. At this time, the contact portion 243 provided in the slider portion 240 is in contact with and pressed against the tip portion of the ink cartridge 211. Accordingly, against the frictional force between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411, the contact portion 243 gradually moves the ink cartridge 211 to the left side of the drawing, which is the discharge direction. At this time, the contact portion 243 is provided at a position facing the two claw portions 251 and 251. Similarly to the fact that the claw portion is pushed in while stabilizing the posture of the ink cartridge 211 during loading, the two contact portions 243 and 243 are in the discharging direction while stabilizing the posture of the ink cartridge 211 during discharging. The ink cartridge 211 can be moved.

また、スライダ部２４０の排出方向への移動に伴って、ラッチプレート２５０の一対の傾斜部２５３、２５３が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを徐々に乗り上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を第１の係合手段で係合させるように付勢すると共に、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。すると、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合した位置を支点に上方へ揺動し始める。   Further, as the slider portion 240 moves in the discharging direction, the pair of inclined portions 253 and 253 of the latch plate 250 gradually rides on the tip contact portions 260c and 260c of the cancel arms 260a and 260b. At this time, the tip contact portions 260c and 260c urge the latch plate 250 to be engaged by the first engaging means via the inclined portions 253 and 253, and latch via the inclined portions 253 and 253. The plate 250 is pushed upward. Then, the latch plate 250 starts to swing upward with the position where the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 as the first engaging means are engaged with each other.

このとき、爪部２５１、２５１は下方へ延びているので、爪部２５１、２５１の下方先端の軌道の径は他の箇所より大きくなるが、前述した爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの隙間により、爪部２５１、２５１は摩擦抵抗を受けることなく、上昇することができるように設けられている。ここで、前記隙間は極僅かな間隔であるが、第１の係合手段が面接触であり爪部２５１、２５１の位置および軌道をリジッドに決めることができるので、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に摩擦が生じる虞がない。   At this time, since the claw portions 251 and 251 extend downward, the diameter of the orbit at the lower end of the claw portions 251 and 251 is larger than the other portions, but the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a described above The claw portions 251 and 251 are provided so as to be able to rise without receiving frictional resistance. Here, the gap is very small, but the first engagement means is in surface contact and the positions and trajectories of the claw portions 251 and 251 can be determined rigidly, so that the latch plate 250 swings upward. When moving, there is no possibility of friction between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a.

図２０に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す側方斜視図であり、図２１に示すのは図２０の要部側断面図である。
図２０および図２１に示す如く、図１９に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３は、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに完全に乗り上げる。従って、ラッチプレート２５０は上方へ揺動の最高点に達し、爪部２５１、２５１は、凹部２１１ａ、２１１ａから完全に抜け切れて係合が解除された状態となる。
ここで、ラッチプレート２５０の上方への揺動は、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間の隙間を必要とするので、ど当て部２４３、２４３がインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させている間に行われるように構成されている。 FIG. 20 is a side perspective view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge, and FIG. 21 is a side sectional view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 20 and 21, when the lever arm 363 is gradually rotated further to the “reset position” side from the state shown in FIG. 19, the slider portion 240 is gradually moved further in the discharging direction. At this time, the inclined portions 253 and 253 of the latch plate 250 completely ride on the tip contact portions 260c and 260c of the cancel arms 260a and 260b. Therefore, the latch plate 250 reaches the highest point of swinging upward, and the claw portions 251 and 251 are completely disconnected from the recesses 211a and 211a, and the engagement is released.
Here, since the upward swing of the latch plate 250 requires a gap between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a, the contact portions 243 and 243 move the ink cartridge 211 in the discharge direction. It is configured to be performed during

一方、ど当て部２４３、２４３は、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１から殆ど抜けきり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗が無くなるまで、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる。
そして、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗が無くなった後は、スライダ部２４０の設けられた押出レバー４０１が作用して、インクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０であるスライダ部２４０に対して排出方向へ強制的に移動させる。押出レバー４０１は、前述したインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して、インクカートリッジ２１１を移動させるように設けられている。 On the other hand, the contact portions 243 and 243 move the ink cartridge 211 in the discharge direction until the ink supply needle 411 is almost removed from the ink cartridge 211 and the relatively large frictional resistance between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411 disappears. Let
After the frictional resistance between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411 disappears, the push lever 401 provided with the slider portion 240 acts to move the ink cartridge 211 against the slider portion 240 which is the cartridge holding means 210. Forcibly move in the discharge direction. The push lever 401 is provided to move the ink cartridge 211 against the relatively small frictional resistance between the ink cartridge 211 and the connector portion 412 described above.

ここで、押出レバー４０１は、一端にインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂ（図２２参照）と、他端に着脱装置２０１の基体３８７に設けられた突起（図示せず）と当接・係合する当接部４０１ａ（図２２参照）とを備え、スライダ部２４０を支点に回動するように設けられている。そして、回動した押出レバー４０１は、突起（図示せず）と当接部４０１ａとの係合が解除されると、押出レバーばね４０２によってもとの位置（図１７に示す位置）に戻るように構成されている。具体的な動作については、スライダ部２４０が排出方向へ移動すると、スライダ部２４０と共に移動する押出レバー４０１の当接部４０１ａが基体３８７の突起（図示せず）と係合することにより、当接部４０１ａがてこの原理の力点となり、押出レバー４０１が回動する。そして、押出部４０１ｂがてこの原理の作用点となり、インクカートリッジ２１１を強制的にスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３（図２２、図２３参照）排出方向へ移動させる。   Here, the push-out lever 401 comes into contact with an extruding portion 401b (see FIG. 22) that pushes out and pushes the ink cartridge 211 at one end, and a protrusion (not shown) provided on the base 387 of the attachment / detachment device 201 at the other end. A contact portion 401a (see FIG. 22) to be engaged is provided, and the slider portion 240 is provided so as to rotate about a fulcrum. The rotated push lever 401 returns to its original position (position shown in FIG. 17) by the push lever spring 402 when the engagement between the protrusion (not shown) and the contact portion 401a is released. It is configured. As for the specific operation, when the slider part 240 moves in the discharging direction, the contact part 401a of the push lever 401 that moves together with the slider part 240 engages with a protrusion (not shown) of the base body 387, thereby making contact. The part 401a becomes the power point of the lever principle, and the push-out lever 401 rotates. Then, the push-out portion 401b becomes an action point of the lever principle, and the ink cartridge 211 is forcibly moved with respect to the slider portion 240 in the third predetermined stroke S3 (see FIGS. 22 and 23) discharge direction.

このとき、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して排出方向へ第３の所定ストロークＳ３分移動させるので、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ反転回動させる操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）によって、ラッチプレート２５０が下方へ揺動した場合であっても、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが再度係合する虞がない。
ここで、「第３の所定ストロークＳ３」とは、インクカートリッジ２１１のスライダ部２４０に対する移動距離であって、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する位置から係合しない位置まで移動距離をいう。 At this time, the push lever 401 moves the ink cartridge 211 in the ejecting direction with respect to the slider portion 240 by the third predetermined stroke S3, so that the lever arm 363 is rotated in the reverse direction to the “set position” side, so-called erroneous operation. Even when the latch plate 250 swings downward due to the (abnormal operation), there is no possibility that the claw portions 251 and 251 and the concave portions 211a and 211a are engaged again.
Here, the “third predetermined stroke S3” is a moving distance of the ink cartridge 211 with respect to the slider portion 240, from a position where the claw portions 251 and 251 and the concave portions 211a and 211a are engaged to a position where they are not engaged. The distance traveled.

尚、図２１では、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さっているように見えるが、インクカートリッジ側のインク供給針４１１が挿通する開口のパッキン（図示せず）からは抜けきった状態であり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗は既に無い状態となっている。
また、本実施形態では、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して作用するように構成されているが、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗に抗して作用するように構成してもよいのは勿論である。 In FIG. 21, the ink supply needle 411 appears to pierce the ink cartridge 211, but is completely removed from the packing (not shown) in the opening through which the ink supply needle 411 on the ink cartridge side is inserted. The friction resistance between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411 is already absent.
In this embodiment, the push lever 401 is configured to act against a relatively small frictional resistance between the ink cartridge 211 and the connector portion 412, but the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411 Of course, it may be configured to act against a relatively large frictional resistance.

図２２に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図２３に示すのは図２２の要部側断面図である。
図２２および図２３に示す如く、図２０および図２１に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。そして、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗してインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して移動させた後は、インクカートリッジ２１１と着脱装置２０１との間に摩擦抵抗が殆どない状態となる。従って、排出レバー３８５の付勢力が、まさにインクカートリッジ２１１を排出方向へ押し出そうとする。 FIG. 22 is a plan view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge, and FIG. 23 is a sectional side view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 22 and 23, when the lever arm 363 is gradually rotated further to the “reset position” side from the state shown in FIGS. 20 and 21, the slider part 240 further gradually moves in the discharging direction. Then, after the push lever 401 moves the ink cartridge 211 relative to the slider portion 240 against the relatively small frictional resistance between the ink cartridge 211 and the connector portion 412, the ink cartridge 211 and the attachment / detachment device 201 are moved. There is almost no frictional resistance. Accordingly, the urging force of the discharge lever 385 tries to push the ink cartridge 211 in the discharge direction.

図２４に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。図２４に示す如く、図２２および図２３に示す状態からレバーアーム３６３をさらにリセット側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、インクカートリッジ２１１は、排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ押し出される。その後、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越える。従って、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１が排出レバー３８５によって排出方向へ移動した後に下方へ揺動する。   FIG. 24 is a side cross-sectional view of the main part showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge. As shown in FIG. 24, when the lever arm 363 is gradually rotated further to the reset side from the state shown in FIGS. 22 and 23, the slider 240 further gradually moves in the discharging direction. At this time, the ink cartridge 211 is pushed out in the discharge direction by the urging force of the discharge lever 385. Thereafter, the inclined portions 253 and 253 of the latch plate 250 get over the tip contact portions 260c and 260c of the cancel arms 260a and 260b. Accordingly, the latch plate 250 swings downward after the ink cartridge 211 is moved in the discharge direction by the discharge lever 385.

排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ移動したインクカートリッジ２１１は、半身ほど挿入開口部２７１から飛び出して、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃと当接して停止する。
そして、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」（図４〜図６、図８および図９参照）まで回動しレバー突起部３６３ｃを進入路Ａの外側へ移動させると、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から取り出すことができる。 The ink cartridge 211 that has moved in the discharging direction by the urging force of the discharging lever 385 jumps out of the insertion opening 271 by about half of its body, and comes into contact with the lever protrusion 363 c of the lever arm 363 and stops.
When the lever arm 363 is completely rotated to the “reset position” (see FIGS. 4 to 6, 8 and 9) and the lever protrusion 363 c is moved to the outside of the entry path A, the ink cartridge 211 is inserted. It can be taken out from the opening 271.

図２５に示すのは、本発明に係るカム部の形状を示す平面図である。
図２５に示す如く、カム部２３５は、カム軸２３５ｃを支点に回動するように設けられており、カム軸２３５ｃに対して偏心した偏心カム部２３５ａと、カム軸２３５ｃと同心の同心カム部２３５ｂとを備えている。前述したようにレバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」側へ回動すると、カム部２３５が図２５（Ａ）に示す如く反時計方向へ回動する。このとき、偏心カム部２３５ａが第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａを押圧するので、スライダ部２４０は、ガイドスリット２４１ａ、２４１ｂと軸２６２ａ、２６２ｂとに案内されながら矢印の装填方向へ移動する。 FIG. 25 is a plan view showing the shape of the cam portion according to the present invention.
As shown in FIG. 25, the cam portion 235 is provided so as to rotate about the cam shaft 235c, an eccentric cam portion 235a eccentric with respect to the cam shaft 235c, and a concentric cam portion concentric with the cam shaft 235c. 235b. As described above, when the lever arm 363 is rotated from the “reset position” to the “set position”, the cam portion 235 is rotated counterclockwise as shown in FIG. At this time, since the eccentric cam portion 235a presses the first surface 246a of the first slider opening 246, the slider portion 240 is guided by the guide slits 241a and 241b and the shafts 262a and 262b in the loading direction of the arrow. Moving.

そして、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接する。さらにレバーアーム３６３を回動して「セット位置」まで回動すると、図２５（Ｂ）に示す状態となる。即ち、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のときに、既にスライダ部２４０は装填に必要な第２の所定ストロークＳ２移動し終わった状態となる。その後、レバーアーム３６３を「セット位置」の直前の位置から「セット位置」まで回動しても、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、スライダ部２４０は移動することはない。即ち、さらにレバーアーム３６３が回動したとしても、スライダ部２４０の移動距離は、所謂、オーバーストロークにならない。   When the lever arm 363 is at a position immediately before the “set position”, the concentric cam portion 235b comes into contact with the first surface 246a. When the lever arm 363 is further rotated to the “set position”, the state shown in FIG. That is, when the lever arm 363 is at a position immediately before the “set position”, the slider 240 has already been moved by the second predetermined stroke S2 necessary for loading. Thereafter, even if the lever arm 363 is rotated from the position immediately before the “set position” to the “set position”, the concentric cam portion 235b is in contact with the first surface 246a, so that the slider portion 240 moves. There is no. That is, even if the lever arm 363 is further rotated, the moving distance of the slider portion 240 does not become a so-called overstroke.

これにより、一定の範囲においてレバーアーム３６３の位置（位相）に、スライダ部２４０が追従しないように構成することができる。即ち、数度程度の「あそび」を設けることでレバーアーム３６３を完全に「セット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「セット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。従って、インクカートリッジ２１１が装填される際のスライダ部２４０の移動距離を容易に管理することができる。   Accordingly, the slider 240 can be configured not to follow the position (phase) of the lever arm 363 within a certain range. That is, by providing “play” of about several degrees, the slider 240 can be moved in the second predetermined stroke S2 loading direction without completely turning the lever arm 363 to the “set position”. In this case, even if the slider portion 240 is completely rotated to the “set position”, the moving distance of the slider portion 240 remains the second predetermined stroke S2. Therefore, the moving distance of the slider portion 240 when the ink cartridge 211 is loaded can be easily managed.

例えば、インクカートリッジ２１１を装填する際、ユーザが、レバーアーム３６３を正確に「セット位置」まで回動せずに「セット位置」の直前の位置で操作を止めてしまった場合でも、スライダ部２４０を確実に第２の所定ストロークＳ２移動させることができる。即ち、ユーザがレバーアーム３６３の操作を止めてしまう位置にバラツキがある場合であっても、確実にスライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２だけ移動させてインクカートリッジ２１１を装填することができる。   For example, when the ink cartridge 211 is loaded, even if the user stops the operation at a position immediately before the “set position” without accurately rotating the lever arm 363 to the “set position”, the slider 240 Can be reliably moved by the second predetermined stroke S2. That is, even if the position where the user stops the operation of the lever arm 363 is varied, the ink cartridge 211 can be loaded by reliably moving the slider portion 240 by the second predetermined stroke S2.

ここで、「セット位置の直前の位置」とは、「リセット位置」と「セット位置」との間の中間位置であって、「セット位置」側に偏倚した位置である。偏倚の程度は、インクカートリッジ２１１を装填する際にユーザがレバーアーム３６３を止める傾向にある位置で、既に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接するように偏倚させるのが望ましい。   Here, the “position immediately before the set position” is an intermediate position between the “reset position” and the “set position”, and is a position biased toward the “set position” side. It is desirable that the degree of deviation is such that the concentric cam portion 235b is already in contact with the first surface 246a at a position where the user tends to stop the lever arm 363 when the ink cartridge 211 is loaded.

また、スライダ部２４０が第２の所定ストロークＳ２だけ装填方向へ移動した状態では、第１の面２４６ａは、常に同心カム部２３５ｂと当接している。この状態において、インクカートリッジ２１１には、前述したように排出レバー３８５および弁レバーがインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させるように付勢力が作用している。さらに、インクカートリッジ２１１がインク供給針４１１から抜け出ようとする力が発生し、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させようとする虞がある。従って、スライダ部２４０には、常に排出方向へ移動させようとする力が作用する。本実施形態では、装填移動完了した状態では、常に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、第１の面２４６ａが同心カム部２３５ｂを押圧しても、カム部２３５にはカム軸２３５ｃを支点に回動しようとする力が生じる虞がない。従って、スライダ部２４０は、外力が作用した場合であっても、「リセット位置」側へレバーアーム３６３を回動させない限り移動する虞はない。   Further, in a state where the slider portion 240 is moved in the loading direction by the second predetermined stroke S2, the first surface 246a is always in contact with the concentric cam portion 235b. In this state, the urging force is applied to the ink cartridge 211 so that the discharge lever 385 and the valve lever move the ink cartridge 211 in the discharge direction as described above. Furthermore, there is a possibility that a force that causes the ink cartridge 211 to come out of the ink supply needle 411 is generated, and the ink cartridge 211 is moved in the discharge direction. Therefore, a force that always moves the slider portion 240 in the discharging direction is applied. In this embodiment, since the concentric cam portion 235b is always in contact with the first surface 246a in the state where the loading movement is completed, even if the first surface 246a presses the concentric cam portion 235b, There is no possibility of generating a force to rotate about the cam shaft 235c. Therefore, even when an external force is applied, the slider portion 240 does not move unless the lever arm 363 is rotated to the “reset position” side.

本実施形態では、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動する場合も、「セット位置」側へ回動する場合と同様に、レバーアーム３６３が「リセット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが、第２の面２４６ｂと当接する。即ち、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２排出方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「リセット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の排出方向への移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。   In the present embodiment, when the lever arm 363 is rotated from the “set position” to the “reset position” side, the lever arm 363 is immediately before the “reset position” in the same manner as when the lever arm 363 is rotated to the “set position” side. The concentric cam portion 235b comes into contact with the second surface 246b at the position. In other words, the slider 240 can be moved in the discharging direction of the second predetermined stroke S2 without completely rotating the lever arm 363 to the “reset position”. Even if it rotates, the moving distance of the slider portion 240 in the discharging direction remains the second predetermined stroke S2.

また、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるときは、同心カム部２３５ｂが第２の面２４６ｂと当接している。従って、前述したようにインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から第１の所定ストロークＳ１分挿入して、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０によって保持された状態で、さらにインクカートリッジ２１１を押し込もうとした場合であっても、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動しない限り、スライダ部２４０を装填方向へ移動させることはできない。即ち、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１以上に押し込もうとした場合であっても、スライダ部２４０のど当て部２４３によってインクカートリッジ２１１の位置は規制される。   Further, when the lever arm 363 is in the “reset position”, the concentric cam portion 235b is in contact with the second surface 246b. Therefore, as described above, the ink cartridge 211 is inserted from the insertion opening 271 for the first predetermined stroke S1, and the ink cartridge 211 is further pushed in with the ink cartridge 211 held by the cartridge holding means 210. Even in this case, the slider portion 240 cannot be moved in the loading direction unless the lever arm 363 is rotated to the “set position” side. That is, even when the ink cartridge 211 is to be pushed beyond the first predetermined stroke S1, the position of the ink cartridge 211 is regulated by the throat abutting portion 243 of the slider portion 240.

続いて、前述した第１の係合手段および第２の係合手段について、さらに詳しく説明する。
図２６に示すのは、ラッチプレートが下がっている状態であって、第１の係合手段によって係合した状態を示す要部拡大図であり、同図（Ａ）はその要部拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の側断面図である。
図２６（Ａ）（Ｂ）に示す状態は、前述したインクカートリッジ２１１の挿入が完了前の状態（図４〜図７参照）、前述したレバーアーム３６３の「セット位置」から僅かに「リセット位置」側へレバーアーム３６３を回動させる際の状態（図１７、図１８参照）、および前述したインクカートリッジ２１１を排出する際のラッチプレート２５０が上がってから下がった後の状態（図２４参照）である。第１の係合手段および第２の係合手段は、幅方向に一対設けられており同じ動作をするので、ここでは一方について説明し、他方については説明を省略する。 Subsequently, the first engaging means and the second engaging means described above will be described in more detail.
FIG. 26 is an enlarged view of a main part showing a state in which the latch plate is lowered and is engaged by the first engaging means, and FIG. 26 (A) is an enlarged plan view of the main part. FIG. 5B is a side sectional view of FIG.
26A and 26B shows a state before the ink cartridge 211 is completely inserted (see FIGS. 4 to 7), and a slightly “reset position” from the “set position” of the lever arm 363 described above. ”Side when the lever arm 363 is rotated (see FIGS. 17 and 18), and the state after the latch plate 250 is raised and lowered when the ink cartridge 211 is discharged (see FIG. 24). It is. Since the first engaging means and the second engaging means are provided in a pair in the width direction and perform the same operation, only one of them will be described here, and the description of the other will be omitted.

図２６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ラッチプレート２５０は、前述したラッチプレートばね２５６の付勢力によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが位置Ｒにおいて面接触している。このとき、第２の係合手段であるスライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａから離間している。尚、ラッチプレート係合部２５４は、スライダ係合部２４５に設けられた係合開口部２４５ａを介してスライダ係合部２４５と位置Ｒで面接触している。   As shown in FIGS. 26 (A) and 26 (B), the latch plate 250 has the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 as the first engaging means by the biasing force of the latch plate spring 256 described above. Surface contact is made at position R. At this time, the slider protrusion 242 as the second engaging means is separated from the surface 255 a on the loading direction side of the latch plate slit 255. The latch plate engaging portion 254 is in surface contact with the slider engaging portion 245 at a position R via an engaging opening 245a provided in the slider engaging portion 245.

図２７に示すのは、ラッチプレートが上がっている状態であって、第１の係合手段によって係合した状態を示す要部拡大図であり、同図（Ａ）はその要部拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の側断面図である。
図２７（Ａ）（Ｂ）に示す状態は、前述したインクカートリッジ２１１を排出する際であって、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃが、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げている状態である（図１９〜図２１参照）。 FIG. 27 is an enlarged view of a main part showing a state in which the latch plate is raised and is engaged by the first engaging means, and FIG. 27 (A) is an enlarged plan view of the main part. FIG. 5B is a side sectional view of FIG.
27A and 27B is when the ink cartridge 211 described above is discharged, and the tip contact portions 260c and 260c of the cancel arms 260a and 260b are latched via the inclined portions 253 and 253, respectively. In this state, the plate 250 is pushed upward (see FIGS. 19 to 21).

図２７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ラッチプレート２５０は、前述したラッチプレートばね２５６の付勢力および先端当接部２６０ｃ、２６０ｃによって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触した状態で上方へ押し上げられる。このときのラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の軌道は、第１の係合手段のスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合している箇所を支点とした弧状となる。   As shown in FIGS. 27A and 27B, the latch plate 250 is connected to the slider engaging portion 245 as the first engaging means by the urging force of the latch plate spring 256 and the tip contact portions 260c and 260c. The latch plate engaging portion 254 is pushed upward while being in surface contact. At this time, the tracks of the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 have an arc shape with a fulcrum at a position where the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 of the first engaging means are engaged. .

さらに詳しく説明すると、図２７（Ａ）に示す如く、前述したラッチプレートばね２５６が、爪部２５１、２５１が設けられているラッチプレート２５０の先端側を下方へ付勢している状態で、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃがラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、ラッチプレート２５０におけるラッチプレートばね２５６が取り付けられている箇所と第１の係合手段との間に設けられた傾斜部２５３、２５３を押し上げる。従って、ラッチプレート係合部２５４は、係合開口部２４５ａの上側の面２４５ｂと当接して押圧される。即ち、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の揺動支点は、係合開口部２４５ａの上側の面２４５ｂとラッチプレート係合部２５４との接触する位置Ｑである。このとき、揺動支点Ｑの軸方向は、装填方向に対して直交する方向である。   More specifically, as shown in FIG. 27 (A), the above-described latch plate spring 256 urges the front end side of the latch plate 250 provided with the claw portions 251 and 251 downward. The contact parts 260c and 260c push the latch plate 250 upward. At this time, the tip contact portions 260c and 260c push up the inclined portions 253 and 253 provided between the portion of the latch plate 250 where the latch plate spring 256 is attached and the first engaging means. Accordingly, the latch plate engaging portion 254 is pressed against the upper surface 245b of the engaging opening 245a. That is, the swing fulcrum of the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 is the position Q where the upper surface 245b of the engagement opening 245a contacts the latch plate engagement portion 254. At this time, the axial direction of the swing fulcrum Q is a direction orthogonal to the loading direction.

また、第１の係合手段から爪部２５１、２５１までの距離は、揺動半径規制手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触する位置Ｒによって精度良く決められる。このとき、支点の位置Ｑは常に一定であるので、ラッチプレート２５０が揺動すると、ラッチプレート２５０におけるスライダ部２４０の係合開口部２４５ａの上側の面２４５ｂと当接する箇所（位置Ｑのラッチプレート側の箇所）は、僅かに先端側である爪部側および他端側（爪部から支点へ向かう方向）へスライド移動すると共に、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との面接触する位置Ｒは僅かに上下方向へ変化・移動する。   Further, the distance from the first engaging means to the claw parts 251 and 251 is determined with high accuracy by the position R where the slider engaging part 245 and the latch plate engaging part 254, which are swing radius restricting means, are in surface contact. . At this time, since the position Q of the fulcrum is always constant, when the latch plate 250 swings, the portion of the latch plate 250 that comes into contact with the upper surface 245b of the engagement opening 245a (the latch plate at the position Q) Side portion) slides slightly to the claw portion side and the other end side (direction from the claw portion toward the fulcrum) which are the front end side, and surface contact between the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 is achieved. The position R to be moved slightly changes / moves in the vertical direction.

ここで、爪部２５１、２５１が上方へ揺動すると、該面接触する位置Ｒは僅かに下方へ移動するので、支点Ｑから位置Ｒまでの距離が僅かに長くなる。従って、爪部２５１、２５１が上方へ揺動するに伴って、揺動半径である支点Ｑから爪部２５１、２５１までの距離が僅かに短く変化する。
即ち、揺動支点Ｑと、揺動半径規制手段としてのスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触する位置Ｒと、を別々に設け、ラッチプレート２５０を揺動させると共に位置Ｒを支点Ｑに対して接離移動させることによって、ラッチプレート２５０を揺動させる際に支点Ｑから爪部２５１、２５１までの距離を変えることができる。 Here, when the claw portions 251 and 251 swing upward, the position R in contact with the surface moves slightly downward, so that the distance from the fulcrum Q to the position R becomes slightly longer. Therefore, as the claw portions 251 and 251 swing upward, the distance from the fulcrum Q that is the swing radius to the claw portions 251 and 251 changes slightly shorter.
That is, the swing fulcrum Q and the position R where the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 as the swing radius restricting means come into surface contact are separately provided to swing the latch plate 250 and position. By moving R toward and away from the fulcrum Q, the distance from the fulcrum Q to the claw portions 251 and 251 can be changed when the latch plate 250 is swung.

さらに言い換えると、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、第１の係合手段は、ラッチプレート２５０の先端側の爪部２５１、２５１が揺動支点Ｑである第１の係合手段側へ退避・移動して凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除されやすいように、ラッチプレート２５０を移動させるように構成されている。   Furthermore, in other words, when the latch plate 250 swings upward, the first engagement means moves toward the first engagement means side where the claw portions 251 and 251 on the front end side of the latch plate 250 are the swing fulcrum Q. The latch plate 250 is configured to move so that the engagement with the recesses 211a and 211a is easily released by retreating and moving.

本発明は、装置本体側の係合部材であるラッチプレート２５０が被係合部材であるインクカートリッジ２１１と係合して保持した状態を解除する際、係合部材であるラッチプレート２５０を、係合部材側の係合手段である爪部２５１、２５１と被係合部材側の被係合手段である凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除されやすい方向へ退避するように移動させながら揺動させるように構成されている係合装置である。従って、爪部２５１、２５１および凹部２１１ａ、２１１ａの形状によって、ラッチプレート２５０を揺動させて爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を解除する際、爪部２５１、２５１の揺動半径が徐々に長く変化するようにラッチプレートを移動させてもよい。尚、被係合部材は、インクカートリッジに限られないのは勿論である。また、前記係合手段および被係合手段の形状は、爪部および凹部の形状に限られるものではない。   In the present invention, when the latch plate 250 that is the engagement member on the apparatus main body side is released from the state of being engaged with and held by the ink cartridge 211 that is the engaged member, the latch plate 250 that is the engagement member is engaged. Swing while moving so that the engagement between the claw portions 251 and 251 that are engaging means on the combined member side and the recesses 211a and 211a that are engaged means on the engaged member side is retracted in a direction in which the engagement is easily released. It is the engagement apparatus comprised so that it may make. Therefore, when the latch plate 250 is swung according to the shape of the claw portions 251 and 251 and the concave portions 211a and 211a to release the engagement between the claw portions 251 and 251 and the concave portions 211a and 211a, the claw portions 251 and 251 are swung. The latch plate may be moved so that the moving radius gradually changes longer. Of course, the engaged member is not limited to the ink cartridge. Further, the shapes of the engaging means and the engaged means are not limited to the shapes of the claw and the recess.

一方、ラッチプレート２５０が上方へ揺動した状態から下方のもとの位置（図２６）へ揺動する際は、支点Ｑと面接触する位置Ｒとの間の距離が再び短くなるので、支点Ｑから爪部２５１、２５１までの距離はもとの長さとなる。   On the other hand, when the latch plate 250 swings from the state where the latch plate 250 swings upward to the original position below (FIG. 26), the distance between the fulcrum Q and the surface contact position R becomes shorter again. The distance from Q to the claw portions 251 and 251 is the original length.

本実施形態では、爪部２５１、２５１が上方へ揺動するに伴って、支点Ｑから爪部２５１、２５１までの距離が僅かに短くなるように構成されている。従って、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除され、爪部２５１、２５１が凹部２１１ａ、２１１ａから抜ける際に、爪部２５１、２５１が凹部２１１ａ、２１１ａと当接して摩擦が生じる虞をより一層低減することができる。   In the present embodiment, the distance from the fulcrum Q to the claw portions 251 and 251 is slightly shortened as the claw portions 251 and 251 swing upward. Accordingly, when the engagement between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a is released and the claw portions 251 and 251 come out of the recesses 211a and 211a, the claw portions 251 and 251 come into contact with the recesses 211a and 211a to cause friction. It is possible to further reduce the possibility of the occurrence of.

尚、本実施形態では、爪部２５１、２５１が、ラッチプレート２５０におけるラッチプレートばね２５６が取り付けられている箇所より先端側に設けられている。従って、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１分挿入して爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとを係合させる際、ラッチプレート係合部２５４は、スライダ係合部２４５との面接触する位置Ｒを支点に揺動する。このとき、前述したクリアランスを考慮する必要がないので、ラッチプレート２５０が位置Ｒを支点に揺動したとしても何ら問題はない。ここで、ラッチプレート２５０におけるラッチプレートばね２５６が取り付けられている箇所と、爪部２５１、２５１との位置関係を逆に構成して係合解除する際と同様に支点Ｑを支点に揺動させてもよいのは勿論である。   In the present embodiment, the claw portions 251 and 251 are provided on the distal end side of the latch plate 250 where the latch plate spring 256 is attached. Accordingly, when the ink cartridge 211 is inserted by the first predetermined stroke S1 and the claw portions 251 and 251 are engaged with the concave portions 211a and 211a, the latch plate engaging portion 254 is in surface contact with the slider engaging portion 245. The position R to be swung is pivoted about a fulcrum. At this time, since it is not necessary to consider the above-described clearance, there is no problem even if the latch plate 250 swings about the position R as a fulcrum. Here, the fulcrum Q is swung around the fulcrum as in the case of disengaging the latch plate 250 where the latch plate spring 256 is attached to the claw portions 251 and 251 in the reverse positional relationship. Of course, it may be.

また、本実施形態では、ラッチプレート２５０は金属板で形成されており、金属板の厚みは約１.０ｍｍ程度である。
またさらに、ラッチプレートばね２５６の付勢方向を変更して、ラッチプレート係合部２５４を、スライダ係合部２４５の曲げ加工した箇所、所謂、アール箇所と面接触させて、該面接触している位置（Ｒ）を支点にラッチプレート２５０を揺動させてもよいのは勿論である。 In this embodiment, the latch plate 250 is formed of a metal plate, and the thickness of the metal plate is about 1.0 mm.
Furthermore, by changing the urging direction of the latch plate spring 256, the latch plate engaging portion 254 is brought into surface contact with a bent portion of the slider engaging portion 245, that is, a so-called round portion, and the surface contact is made. Of course, the latch plate 250 may be swung with the position (R) as a fulcrum.

図２８に示すのは、ラッチプレートが下がっている状態であって、第２の係合手段によって係合した状態を示す要部拡大図であり、同図（Ａ）はその要部拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の側断面図である。
図２８に示す状態は、前述したレバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」まで回動してインクカートリッジ２１１を装填する際の状態である（図１１〜図１６参照）。 FIG. 28 is a main part enlarged view showing a state in which the latch plate is lowered and engaged by the second engaging means, and FIG. 28 (A) is an enlarged plan view of the main part. FIG. 5B is a side sectional view of FIG.
The state shown in FIG. 28 is a state when the ink cartridge 211 is loaded by rotating the lever arm 363 described above from the “reset position” to the “set position” (see FIGS. 11 to 16).

図２８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、インクカートリッジ２１１を装填する際は、第２の係合手段であるスライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａとが面接触している。このとき、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、スライダ係合部２４５はラッチプレート係合部２５４から離間して面接触していない状態となる。そして、レバーアーム３６３の回動に伴って、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａと面接触して押圧するので、リジッドにラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を第２の所定ストロークＳ２移動させることができる。   As shown in FIGS. 28A and 28B, when the ink cartridge 211 is loaded, the slider protrusion 242 as the second engaging means and the surface 255a on the loading direction side of the latch plate slit 255 are in surface contact. ing. At this time, the engagement between the slider engaging portion 245 as the first engaging means and the latch plate engaging portion 254 is loosened, and the slider engaging portion 245 is separated from the latch plate engaging portion 254 and is in surface contact. No state. As the lever arm 363 rotates, the slider projection 242 presses in contact with the surface 255a of the latch plate slit 255 on the loading direction side, so that the ink cartridge 211 is rigidly moved via the latch plate 250. The second predetermined stroke S2 can be moved.

本実施形態のインクカートリッジの着脱装置２０１は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置２０１であって、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ２１１の装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアーム３６３の回動をカートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２の動きに変換する動力伝達変換機構２３０とを備え、カートリッジ保持手段２１０は、インクカートリッジ２１１における装填方向と平行な一面と係合する一体の係合部材であるラッチプレート２５０を備え、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１と係合したとき、前記一面における装填方向に対する幅方向中央に位置するように設けられていることを特徴とする。   The ink cartridge attaching / detaching apparatus 201 according to the present embodiment is an ink cartridge attaching / detaching apparatus 201 that slides the ink cartridge 211 into the recording apparatus main body and inserts the ink cartridge 211 into the first predetermined stroke S1. The cartridge holding means 210 for holding the cartridge 211 and the lever arm 363 rotate to secure the pushing force necessary for loading the ink cartridge 211 using the lever principle and the rotation of the lever arm 363 is held by the cartridge. And a power transmission conversion mechanism 230 that converts the movement of the second predetermined stroke S2 necessary for loading the ink cartridge 211 held by the means 210. The cartridge holding means 210 is parallel to the loading direction of the ink cartridge 211. Naichi And the latch plate 250 is provided so as to be positioned at the center in the width direction with respect to the loading direction on the one surface when the latch plate 250 is engaged with the ink cartridge 211. It is characterized by.

その結果、インクカートリッジ２１１が傾いた場合であっても、従来のように一側面のみによって保持されるような虞はなく、カートリッジ保持手段２１０は、インクカートリッジ２１１の幅方向中央で確実にインクカートリッジ２１１を保持することができる。また、カートリッジ保持手段２１０のラッチプレート２５０は一体であるので、そもそも片側のみ保持されるような中途半端な状態になる虞がない。また、従来の構造（図２９参照）と比較して部品点数を削減することができる。   As a result, even when the ink cartridge 211 is tilted, there is no possibility that the ink cartridge 211 is held by only one side surface as in the prior art, and the cartridge holding unit 210 is reliably placed at the center of the ink cartridge 211 in the width direction. 211 can be held. Further, since the latch plate 250 of the cartridge holding means 210 is integral, there is no possibility that the halfway state in which only one side is originally held is brought about. Further, the number of parts can be reduced as compared with the conventional structure (see FIG. 29).

本実施形態の係合部材であるラッチプレート２５０は、装填方向に対する幅方向に一体に形成され、インクカートリッジ２１１と係合する複数の爪部２５１、２５１を備えている。その結果、複数個所で係合するので、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させることができる。   The latch plate 250 that is an engaging member of the present embodiment is formed integrally in the width direction with respect to the loading direction and includes a plurality of claw portions 251 and 251 that engage with the ink cartridge 211. As a result, since the engagement is performed at a plurality of positions, the posture of the ink cartridge 211 can be stabilized.

また、本実施形態のカートリッジ保持手段２１０は、動力伝達機構から動力を受けて移動するスライダ部２４０と、スライダ部２４０と係合しスライダ部２４０に対して揺動してインクカートリッジ２１１と係合して保持し、スライダ部２４０と共に装填方向へ移動する係合部材であるラッチプレート２５０と、ラッチプレート２５０が揺動するとき、スライダ部２４０とラッチプレート２５０とが直に係合する第１の係合手段としてのスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４と、ラッチプレート２５０がインクカートリッジ２１１を装填するとき、スライダ部２４０とラッチプレート２５０とが直に係合する第２の係合手段としてのスライダ突部２４２と穴状のスリット部であるラッチプレートスリット２５５とを備えていることを特徴とする。   Further, the cartridge holding unit 210 of the present embodiment is engaged with the ink cartridge 211 by engaging with the slider portion 240 that moves by receiving power from the power transmission mechanism and swinging with respect to the slider portion 240. The latch plate 250 that is an engaging member that holds and moves together with the slider portion 240 in the loading direction, and when the latch plate 250 swings, the slider portion 240 and the latch plate 250 are directly engaged with each other. Slider engagement portion 245 and latch plate engagement portion 254 as engagement means, and second engagement in which slider portion 240 and latch plate 250 are directly engaged when latch plate 250 is loaded with ink cartridge 211. A slider protrusion 242 as a means and a latch plate slit 255 which is a hole-like slit portion are provided. And wherein the Rukoto.

即ち、挿入の際、並びに装填および排出移動の際、スライダ部２４０とラッチプレート２５０との係合・接触箇所を変化させることにより、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで揺動のための支軸を設けない構成としている。
その結果、仮に支軸を設けた場合と比べて、ラッチプレート２５０を揺動させたときのラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置精度を向上させることができる。 That is, during insertion, loading and discharging movements, the engagement / contact location between the slider portion 240 and the latch plate 250 is changed, so that the latch plate 250 can be swung while the rocking function is provided. It is set as the structure which does not provide a spindle.
As a result, the positional accuracy of the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 when the latch plate 250 is swung can be improved as compared with the case where the support shaft is provided.

さらに、本実施形態のカートリッジ保持手段２１０は、付勢手段としてのラッチプレートばね２５６を備え、ラッチプレートばね２５６は、装填方向へ移動する際のインクカートリッジ２１１の自重による力が作用しないとき、係合部材であるラッチプレート２５０が第１の係合手段としてのスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４によって係合するように付勢するように構成されている。   Further, the cartridge holding unit 210 of the present embodiment includes a latch plate spring 256 as an urging unit, and the latch plate spring 256 is engaged when the force due to the weight of the ink cartridge 211 when moving in the loading direction does not act. The latch plate 250 which is a combined member is configured to be urged to be engaged by a slider engagement portion 245 and a latch plate engagement portion 254 as first engagement means.

また、本実施形態のカートリッジロック解除手段２２０は、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる際、スライダ部２４０と第１の係合手段としてのスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４で係合させるようにラッチプレート２５０を付勢すると共に、係合部材であるラッチプレート２５０を揺動させるように構成されている。
さらに、カートリッジロック解除手段２２０は、インクカートリッジ２１１を装填する際、係合部材であるラッチプレート２５０を、スライダ部２４０と第２の係合手段としてのスライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａとを面接触させるように付勢するように構成されている。 Further, the cartridge lock releasing means 220 of the present embodiment is engaged by the slider portion 240, the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 as the first engaging means when the ink cartridge 211 is moved in the discharging direction. The latch plate 250 is urged so as to be engaged with each other, and the latch plate 250 as an engaging member is swung.
Further, when the ink cartridge 211 is loaded, the cartridge unlocking means 220 loads the latch plate 250 as an engaging member into the slider 240, the slider projection 242 as the second engaging means, and the latch plate slit 255. The directional side surface 255a is urged so as to be in surface contact.

また、本実施形態の第１の係合手段は、係合部材としてのラッチプレート２５０が揺動してインクカートリッジ２１１を保持した状態を解除する際、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１とインクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を解除しやすくするため、スライダ部２４０に対してラッチプレート２５０を移動させながらラッチプレート２５０を揺動させることによって、ラッチプレート２５０の揺動に伴って揺動半径の長さが変化するように構成されている。   Further, the first engaging means of this embodiment is configured such that when the latch plate 250 as the engaging member swings to release the state where the ink cartridge 211 is held, the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 and the ink In order to easily release the engagement with the concave portions 211a and 211a of the cartridge 211, the latch plate 250 is swung while the latch plate 250 is moved with respect to the slider portion 240. The length of the swing radius is configured to change.

尚、本発明のカム部の形状および種類は、上記実施例に限定させることはなく、溝カム等であってもよいのは勿論である。
また、本実施形態では、爪部を２つ設けたが、幅方向に延設された爪部を１つ設けてもよいし、幅方向に３つ以上設けてもよいのは勿論である。
またさらに、本実施形態では、ラッチプレートの揺動支点を、装填方向において爪部より上流側に設けたが、下流側であってもよいのは勿論である。
本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 Of course, the shape and type of the cam portion of the present invention is not limited to the above embodiment, and may be a groove cam or the like.
In the present embodiment, two claw portions are provided, but one claw portion extending in the width direction may be provided, or, of course, three or more claw portions may be provided in the width direction.
Furthermore, in the present embodiment, the swing fulcrum of the latch plate is provided on the upstream side of the claw portion in the loading direction, but it may of course be on the downstream side.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention. Yes.

１００ 記録装置、１０１ ホッパ、１０２ キャリッジモータ、１０３ 用紙ガイド、
１０４ 給送用モータ、１０５ プラテン、１０６ 記録ヘッド、１０７ キャリッジ、
１１０ インク供給チューブ、１４３ 記録部、１４４ 給送部、
１９０ フレーム部材、２００ インク吸引装置、２０１ 着脱装置、
２１０ カートリッジ保持手段、２１１ インクカートリッジ、２１１ａ 凹部、
２１２ インク残量情報端子、２１３ キャップ部、
２２０ カートリッジロック解除手段、２３０ 動力伝達変換機構、２３１ 第１ギア、
２３２ 第２ギア、２３３ 第３ギア、２３４ 第４ギア、２３５ カム部、
２３５ａ 偏心カム部、２３５ｂ 同心カム部、２３５ｃ カム軸、
２４０ スライダ部、２４１ａ ガイドスリット、２４１ｂ ガイドスリット、
２４１ｃ スリット、２４２ スライダ突部、２４３ ど当て部、
２４５ スライダ係合部、２４５ａ 係合開口部、２４５ｂ 上側の面、
２４６ 第１スライダ開口部、２４６ａ 第１の面、２４６ｂ 第２の面、
２４７ 第２スライダ開口部、２５０ ラッチプレート、２５１ 爪部、２５２ 肩部、
２５３ 傾斜部、２５４ ラッチプレート係合部、２５５ ラッチプレートスリット、
２５５ａ 装填方向側の面、２５６ ラッチプレートばね、
２６０ａ キャンセルアーム、２６０ｂ キャンセルアーム、２６０ｃ 先端当接部、
２６１ キャンセルアームばね、２６２ａ 軸、２６２ｂ 軸、２６２ｃ 軸、
２７１ 挿入開口部、３６３ レバーアーム、３６３ａ つまみ部、
３６３ｂ アーム本体、３６３ｃ レバー突起部、３６３ｄ 案内面、
３６４ レバー支軸、３６６ レバー回動規制部、３６９ レバー回動規制突起、
３８５ 排出レバー、３８６ 排出レバー軸、３８７ 基体、３８７ａ 基体開口部、
４０１ 押出レバー、４０１ａ 当接部、４０１ｂ 押出部、４０２ 押出レバーばね、
４１１ インク供給針、４１２ コネクタ部、４１３ コネクタばね、
５００ 着脱装置、５０１ 流路ユニット、５０２ インク供給針、
５０８ インクカートリッジ、５０８ａ 凹部、５０８ｂ 針挿入口、
５５５ カートリッジ保持手段、５５５ａ ラッチ突起部、５５６ 挿入開口部、
Ｑ 支点、Ｒ 接触面（第１の係合手段の）、Ｓ１ 第１の所定ストローク、
Ｓ２ 第２の所定ストローク、Ｓ３ 第３の所定ストローク 100 recording device, 101 hopper, 102 carriage motor, 103 paper guide,
104 feeding motor, 105 platen, 106 recording head, 107 carriage,
110 Ink supply tube, 143 recording unit, 144 feeding unit,
190 frame member, 200 ink suction device, 201 detaching device,
210 cartridge holding means, 211 ink cartridge, 211a recess,
212 Ink remaining amount information terminal, 213 cap part,
220 cartridge unlocking means, 230 power transmission conversion mechanism, 231 first gear,
232 2nd gear, 233 3rd gear, 234 4th gear, 235 cam part,
235a eccentric cam part, 235b concentric cam part, 235c camshaft,
240 Slider part, 241a guide slit, 241b guide slit,
241c slit, 242 slider protrusion, 243 contact portion,
245 slider engaging portion, 245a engaging opening, 245b upper surface,
246 first slider opening, 246a first surface, 246b second surface,
247 Second slider opening, 250 latch plate, 251 claw, 252 shoulder,
253 inclined part, 254 latch plate engaging part, 255 latch plate slit,
255a surface on the loading direction side, 256 latch plate spring,
260a Cancel arm, 260b Cancel arm, 260c Tip contact portion,
261 cancel arm spring, 262a axis, 262b axis, 262c axis,
271 Insertion opening, 363 lever arm, 363a knob,
363b arm body, 363c lever projection, 363d guide surface,
364 Lever support shaft, 366 Lever rotation restricting portion, 369 Lever rotation restricting protrusion,
385 discharge lever, 386 discharge lever shaft, 387 base, 387a base opening,
401 Extrusion lever, 401a Contact portion, 401b Extrusion portion, 402 Extrusion lever spring,
411 ink supply needle, 412 connector portion, 413 connector spring,
500 Detachable device, 501 channel unit, 502 ink supply needle,
508 ink cartridge, 508a recess, 508b needle insertion port,
555 cartridge holding means, 555a latch projection, 556 insertion opening,
Q fulcrum, R contact surface (of the first engaging means), S1 first predetermined stroke,
S2 second predetermined stroke, S3 third predetermined stroke

Claims (13)

インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、
前記カートリッジ保持手段は、前記インクカートリッジにおける装填方向と平行な一面と係合する一体の係合部材を備え、
該係合部材は、インクカートリッジと係合したとき、前記一面における装填方向に対する幅方向中央に位置するように設けられていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。 An ink cartridge attaching / detaching device that slides an ink cartridge into a recording apparatus main body,
Cartridge holding means for holding the ink cartridge by inserting the ink cartridge into the first predetermined stroke;
By lever lever rotation, lever force is used to secure the pushing force necessary for loading the ink cartridge, and lever arm rotation is necessary for loading the ink cartridge held by the cartridge holding means. A power transmission conversion mechanism for converting into a second predetermined stroke movement,
The cartridge holding means includes an integral engaging member that engages with one surface of the ink cartridge parallel to the loading direction,
The ink cartridge attaching / detaching device, wherein the engaging member is provided so as to be positioned at the center in the width direction with respect to the loading direction on the one surface when engaged with the ink cartridge. 請求項１において、前記係合部材は、装填方向に対する幅方向に一体に形成され、前記インクカートリッジと係合する複数の爪部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。   2. The ink cartridge attachment / detachment device according to claim 1, wherein the engagement member is formed integrally in a width direction with respect to a loading direction and includes a plurality of claw portions that engage with the ink cartridge. インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、
前記カートリッジ保持手段は、
該動力伝達機構から動力を受けて移動するスライダ部と、
該スライダ部と係合し該スライダ部に対して揺動してインクカートリッジと係合して保持し、前記スライダ部と共に装填方向へ移動する係合部材と、
該係合部材が揺動するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第１の係合手段と、
該係合部材が前記インクカートリッジを装填するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第２の係合手段とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。 An ink cartridge attaching / detaching device that slides an ink cartridge into a recording apparatus main body,
Cartridge holding means for holding the ink cartridge by inserting the ink cartridge into the first predetermined stroke;
By lever lever rotation, lever force is used to secure the pushing force necessary for loading the ink cartridge, and lever arm rotation is necessary for loading the ink cartridge held by the cartridge holding means. A power transmission conversion mechanism for converting into a second predetermined stroke movement,
The cartridge holding means is
A slider part that receives power from the power transmission mechanism and moves;
An engaging member that engages with the slider portion, swings with respect to the slider portion, engages and holds the ink cartridge, and moves together with the slider portion in the loading direction;
First engaging means for directly engaging the slider portion and the engaging member when the engaging member swings;
An ink cartridge attaching / detaching device comprising: a second engaging means for directly engaging the slider portion and the engaging member when the engaging member loads the ink cartridge. 請求項３において、前記スライダ部および前記係合部材は、
インクカートリッジを前記第１の所定ストローク挿入するとき、前記第１の係合手段によって係合され、
インクカートリッジを前記第２の所定ストロークだけ装填方向へ移動させるとき、インクカートリッジの自重により前記第２の係合手段によって係合され、
インクカートリッジを排出方向へ移動させるとき、前記第１の係合手段によって係合されるように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。 The slider part and the engagement member according to claim 3,
When the ink cartridge is inserted into the first predetermined stroke, it is engaged by the first engaging means,
When the ink cartridge is moved in the loading direction by the second predetermined stroke, it is engaged by the second engagement means by its own weight,
An ink cartridge attaching / detaching device configured to be engaged by the first engaging means when the ink cartridge is moved in the discharging direction. 請求項４において、前記カートリッジ保持手段は、付勢手段を備え、
該付勢手段は、装填方向へ移動する際のインクカートリッジの自重による力が作用しないとき、前記係合部材が前記第１の係合手段によって係合されるように付勢するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。 5. The cartridge holding unit according to claim 4, wherein the cartridge holding unit includes a biasing unit,
The biasing means is configured to bias the engagement member to be engaged by the first engagement means when a force due to the weight of the ink cartridge when moving in the loading direction does not act. An ink cartridge attaching / detaching device characterized by comprising: 請求項３乃至５のいずれか１項において、前記第２の係合手段は、
前記スライダ部側に設けられ、前記係合部材の揺動方向に延設されたスライダ突部と、
前記係合部材側に設けられ、装填方向に延設され前記スライダ突部が挿通する穴状のスリット部とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。 In any one of Claims 3 thru | or 5, The said 2nd engaging means is
A slider protrusion provided on the slider portion side and extending in a swinging direction of the engaging member;
An ink cartridge attaching / detaching device comprising: a hole-like slit portion provided on the engagement member side, extending in a loading direction, and through which the slider protrusion is inserted. 請求項３乃至６のいずれか１項において、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジが装填された状態から、インクカートリッジを排出方向へ移動させる際、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除するカートリッジロック解除手段を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。   7. The cartridge holding unit according to claim 3, wherein the cartridge holding unit releases the engagement between the engagement member and the ink cartridge when the ink cartridge is moved in a discharge direction from a state in which the ink cartridge is loaded. 8. An ink cartridge attaching / detaching device comprising cartridge unlocking means for performing 請求項７において、インクカートリッジを排出方向へ移動させる際、前記カートリッジロック解除手段は、前記スライダ部と前記第１の係合手段で係合させるように前記係合部材を付勢すると共に、該係合部材を揺動させるように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。   8. The ink cartridge according to claim 7, wherein when the ink cartridge is moved in the discharge direction, the cartridge lock releasing means urges the engaging member to engage with the slider portion by the first engaging means, An ink cartridge attaching / detaching device configured to swing an engaging member. 請求項７または８において、インクカートリッジを装填する際、前記カートリッジロック解除手段は、前記係合部材を、前記スライダ部と前記第２の係合手段で係合させるように付勢するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。   9. The ink cartridge according to claim 7, wherein when the ink cartridge is loaded, the cartridge unlocking means urges the engaging member to engage with the slider portion by the second engaging means. An ink cartridge attaching / detaching device characterized in that: 請求項３乃至９のいずれか１項において、
前記第１の係合手段は、
前記係合部材が揺動してインクカートリッジを保持した状態を解除する際、
前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除しやすくするため、前記スライダ部に対して前記係合部材を移動させながら該係合部材を揺動させることによって、該係合部材の揺動に伴って揺動半径の長さが変化するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。 In any one of Claims 3 thru | or 9,
The first engaging means includes
When releasing the state where the engaging member swings and holds the ink cartridge,
In order to easily release the engagement between the engagement member and the ink cartridge, the engagement member is swung while the engagement member is moved with respect to the slider portion. An ink cartridge attaching / detaching device characterized in that the length of the swing radius is changed accordingly. インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする記録装置。   11. A recording apparatus comprising an ink cartridge attaching / detaching device that slides an ink cartridge into a recording apparatus main body, wherein the ink cartridge attaching / detaching device is an ink cartridge attaching / detaching device according to claim 1. A recording apparatus characterized by the above. 液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、
液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、
前記カートリッジ保持手段は、前記液体カートリッジにおける装填方向と平行な一面と係合する一体の係合部材を備え、
該係合部材は、液体カートリッジと係合したとき、前記一面における装填方向に対する幅方向中央に位置するように設けられていることを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejecting apparatus comprising a liquid cartridge attaching / detaching device that slides a liquid cartridge into a liquid ejecting apparatus main body,
Cartridge holding means for holding the liquid cartridge by inserting the liquid cartridge into the first predetermined stroke;
By lever lever rotation, lever force is used to secure the pushing force necessary for loading the liquid cartridge, and lever arm rotation is necessary for loading the liquid cartridge held by the cartridge holding means. A power transmission conversion mechanism for converting into a second predetermined stroke movement,
The cartridge holding means includes an integral engaging member that engages with one surface parallel to the loading direction of the liquid cartridge,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the engaging member is provided so as to be positioned at a center in a width direction with respect to a loading direction on the one surface when engaged with the liquid cartridge. 液体カートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、
液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、
前記カートリッジ保持手段は、
該動力伝達機構から動力を受けて移動するスライダ部と、
該スライダ部と係合し該スライダ部に対して揺動して液体カートリッジと係合して保持し、前記スライダ部と共に装填方向へ移動する係合部材と、
該係合部材が揺動するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第１の係合手段と、
該係合部材が前記液体カートリッジを装填するとき、前記スライダ部と該係合部材とが直に係合する第２の係合手段とを備えていることを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejecting apparatus comprising a liquid cartridge attaching / detaching device that slides a liquid cartridge into a recording apparatus main body,
Cartridge holding means for holding the liquid cartridge by inserting the liquid cartridge into the first predetermined stroke;
By lever lever rotation, lever force is used to secure the pushing force necessary for loading the liquid cartridge, and lever arm rotation is necessary for loading the liquid cartridge held by the cartridge holding means. A power transmission conversion mechanism for converting into a second predetermined stroke movement,
The cartridge holding means is
A slider part that receives power from the power transmission mechanism and moves;
An engaging member that engages with the slider portion, swings with respect to the slider portion, engages and holds the liquid cartridge, and moves together with the slider portion in the loading direction;
First engaging means for directly engaging the slider portion and the engaging member when the engaging member swings;
A liquid ejecting apparatus comprising: a second engaging means that directly engages the slider portion and the engaging member when the engaging member loads the liquid cartridge.
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